_Titelgeschichte Auch in wirtschaftlich schwierigeren Zeiten stehen Robotik und Handling bei vielen Endanwendern weiterhin auf der Einkaufsliste, um Personalkosten zu senken und die Reproduzierbarkeit zu steigern. Handling und Robotik gehören aber zu den am schwierigsten standardisierbaren Aufgaben in der Automatisierung. Die kartesischen Systeme, Delta- oder Scara-Roboter müssen meist individuell an die Werkstücke und Prozesse angepasst werden. Das bindet oft erhebliche Engineering-Kapazitäten, die an anderer Stelle ebenfalls benötigt werden. Der Fachkräftemangel für SPS- und G-Code-Programmierung verschärft diese Situation. Mit der neuen Automatisierungsplattform ctrlX Automation, die auf der Messe SPS 2019 erstmals vorgestellt wird, verändert Bosch Rexroth diese Situation grundlegend. „Maschinenbau ist heute vor allem Software-Entwicklung“, bekräftigt Steffen Winkler, Vertriebsleitung der Business Unit Automation and Electrification Solutions bei Bosch Rexroth. „Bei ctrlX Automation orientieren wir uns an den Consumer- und Arbeitswelten, in denen Funktionen als frei kombinierbare Apps auf allen Geräteklassen laufen.“ Die Automatisierungsplattform umfasst einen komplett neuen Software- und Engineering-Ansatz samt komplettem Portfolio neu entwickelter Hardware. Unabhängig durch freie Wahl der Programmiersprache Bild: Bosch Rexroth AG Die neue Engineering-Welt beginnt schon bei der Erst-Inbetriebnahme. „Anwender brauchen keine spezielle Software auf ihrem PC, sondern werden webbasiert auf HTML-Seiten logisch durch die Grundkonfiguration geführt“, beschreibt Steffen Winkler den Einstieg. Die nächste Überraschung: Die klassische Programmierung nach IEC 61131, PLCopen oder G-Code ist weiterhin möglich, jedoch nicht mehr zwingend erforderlich. Denn ctrlX Automation bietet alle Freiheitsgrade der von Smart Devices bekannten App-Technologie. Die Automatisierungsplattform kombiniert nahezu beliebige Softwarefunktionen durch vorgefertigte oder selbst erstellte und erstellbare Apps. Steffen Winkler, Vertriebsleitung der Business Unit Automation and Electrification Solutions bei Bosch Rexroth. „ctrlX Automation bietet absolute Offenheit durch offene Standards – innerhalb der Automatisierung wie auch zum Internet der Dinge und übergeordneten IT- Systemen.“ Bild: Bosch Rexroth AG Volker Schlotz, Leiter Markt- und Produktmanagement CNC und General Motion Control Systeme. „Mit ctrlX Automation reichen im Schaltschrank 100 mm Einbaubreite für ein kartesisches 3-Achs-Handling-System mit vollständiger Motion-Steuerung und antriebsbasierter Safemotion.“ 10 November 2019
_Titelgeschichte Bildquelle: Bosch Rexroth AG „Programmierer können diese Apps in C++, sequenziell in Skriptsprachen wie Python oder in neuen grafischen Sprachen wie Blockly erstellen“, betont Steffen Winkler. Die freie Wahl der Programmiersprache macht Maschinenhersteller und Integratoren unabhängig vom Fachkräftemangel für SPS-Spezialisten und proprietären Systemen. Ein weiterer Vorteil: Die Entwicklungsumgebung unterstützt Github, eine mit mehr als zehn Millionen registrierten Nutzern weltweit etablierte Entwickler-Community. „Dort können Maschinenhersteller und Endanwender auf eine annähernd unendlich große Bibliothek an bereits geschriebenen Funktionen rund um Handling und Robotik zugreifen“, hebt Steffen Winkler hervor. Vordefinierte Funktionen verbessern die Produktivität Bosch Rexroth stellt außerdem zahlreiche vordefinierte Funktionen bereit, die die Produktivität von Handling-Systemen und Robotern verbessern. So ist die Funktion Schwingungsvermeidung sehr interessant, wenn es darum geht, mit Flüssigkeiten gefüllte Behälter oder andere empfindliche Produkte zu transportieren. Die Schwingungsvermeidung verhindert ein Überschwappen und ermöglicht deutlich höhere Dynamiken. Die ctrlX-Automation-Systemumgebung steht zudem auch komplett virtuell zur Verfügung, sodass die Programmierung auch ohne Hardware erfolgen kann. Damit können Anwender Handling-Systeme neu entwickeln und austesten, ohne die zu automatisierenden Maschinen und Stationen zu blockieren. Insgesamt reduziert ctrlX Automation den Engineering-Aufwand um 30 bis 50 Prozent und verkürzt damit die Time to Market von Handling- Systemen und Robotern erheblich. Auch auf der Hardwareseite sorgt die neue Automatisierungsplattform für angenehme Überraschungen. „Mit ctrlX Automation reichen im Schaltschrank 100 mm Einbaubreite für ein kartesisches 3-Achs-Handling-System mit vollständiger Motion-Steuerung und antriebsbasierter Safemotion“, berichtet Volker Schlotz, Leiter Markt- und Produktmanagement CNC und General Motion Control Systeme, von den ersten Anwendungen. Hinzu kommen Vereinfachungen wie der Einkabelanschluss für die neue Synchron-Servomotor- Generation von Bosch Rexroth. ctrlX Automation Handling-Lösungen laufen bereits in der Kunststoffbranche sowie im Lager-/Logistikbereich. Die im Vergleich zu bisherigen Produkten um 50 Prozent kompaktere Antriebs-Hardware basiert Die Automatisierungsplattform ctrlX Automation basiert auf einer neuen Generation von Multicore-Prozessoren, die ausreichend Rechenleistung für nahezu alle Automatisierungsaufgaben zur Verfügung stellen, von SPS-Anwendungen über Motion Control und CNC bis hin zu Robotik. November 2019 11
