PRAXIS STEUERUNGSTECHNIK/IPC/SPS Steuerungsplattform PLCnext Technology unterstützt OPC UA Fit für die Zukunft Der Kommunikationsstandard OPC UA hat sich aufgrund seiner vielfältigen Vorteile in der Automatisierungstechnik etabliert. Deshalb wird er auch von den PLCnext-Steuerungen von Phoenix Contact unterstützt. Der in die Steuerungen integrierte OPC-UA-Server erlaubt beispielsweise einen umfassenden Zugriff auf die SPS, der über ein Rechte-/Rollenkonzept abgesichert ist. Dipl.-Ing. Robert Wilmes, Software & System Technology, Phoenix Contact Electronics GmbH in Bad Pyrmont Steuerungen müssen heute viele Aufgaben ausführen. Dabei nimmt die eigentliche Steuerungsfunktion einen immer geringeren Anteil des Arbeitsbereichs ein. Im Rahmen von Industrie- 4.0-Anwendungen soll die SPS beispielsweise jederzeit Daten an die Cloud weiterleiten oder mit anderen intelligenten Einheiten der Applikation austauschen. Qualitäts-Management- und überlagerte Asset-Management-Systeme wollen zyklisch oder den Umständen entsprechend über den Status des Prozesses sowie der unterlagerten Geräte und Fertigungsmodule informiert werden. Lokale Bedienkonzepte sind der Lösung per WLAN dynamisch hinzuzuschalten. Und schließlich muss das Kommunikationsnetzwerk vor unautorisierten Zugriffen geschützt sein. Um all diese Aufgaben zu erfüllen, hat Phoenix Contact mit der PLCnext Technology eine komplett neue Steuerungsplattform auf Basis des Linux-Betriebssystems konzipiert und schon während der Entwicklungsphase auf die genannten Anforderungen vorbereitet. Auf der SPS IPC Drives 2017 wurde mit dem AXC F 2152 die erste PLCnext-Steuerung vorgestellt. Jetzt folgt eine Variante für die High-End-Steuerungsfamilie der Remote Field Controller mit integrierter Sicherheits-SPS. Von den Vorteilen der Plattform profitieren Möchte der Programmierer den Steuerungscode für die PLCnext- Controller weiterhin gemäß IEC 61131-3 schreiben, steht mit PLCnext Engineer eine neue Engineering-Umgebung zur Verfügung. Das Tool ermöglicht sowohl die komfortable Programmierung in den klassischen SPS-Sprachen als auch die Konfiguration der Steuerung und der angeschlossenen Feldbusse. Bei der Code-Erstellung in Hochsprache – also in C++ oder C# - setzt Phoenix Contact auf Werkzeuge, die sich bereits bei den Anwendern bewährt haben: Eclipse und Visual Studio. Anschließend führt der Execution and Synchronisation Manager (ESM) den Code auf der SPS in Echtzeit aus. Für den Datenaustausch zwischen den Programm-Instanzen ist der Global Data Space (GDS) verantwortlich. Die Kommunikation, die der Anwender ebenfalls konfiguriert, erfolgt aufgrund der Verwendung cleverer Puffermechanismen taktsynchron. Das bedeutet, dass sich ein Wert, der in einer hoch prioren und schnellen Task berechnet und danach vom Code einer nieder prioren und langsamen Task aufgenommen wird, nicht innerhalb eines Zyklus der nieder prioren Task ändert. Auf diese Weise stellt die PLCnext Technology sicher, dass die Abfrage des Werts am Zyklusanfang dasselbe Ergebnis liefert wie am Zyklusende, selbst wenn die hoch priore Task zwischenzeitlich einen neuen Wert kalkuliert hat. Als weiterer Vorteil der PLCnext Technology erweist sich die in jede PLCnext-Steuerung implementierte Anbindung an die Proficloud. Die von Phoenix Contact entwickelte Cloud-Lösung unterstützt die Unternehmen beim digitalen Wandel. Als offene und skalierbare IIoT-Plattform bietet die Proficloud neben einer intelligenten Datenübertragung und vernetzten Steuerungstechnik effektive Cloud- Dienste sowie eine umfassende Datenanalyse. Dabei ist stets für eine hohe Datensicherheit gesorgt. Der RFC 4072 S stellt die High-End-Leistungsstufe der PLCnext-basierten Steuerungsfamilien dar Bild: Phoenix Contact Aus allen Richtungen auf die Steuerung zugreifen Die PLCnext Technology integriert sich über zwei Schnittstellen in überlagerte Bedien- und Kommunikationsnetze. Zum einen lässt sich im Programmierwerkzeug PLCnext Engineer eine HTML5-basierte Visualisierung erstellen, die auf der Steuerung abläuft und über einen Webbrowser auf dem jeweiligen Bedienterminal angezeigt wird. Zum anderen ist ein OPC UA Server in die SPS eingebaut. Über das Kommunikationsprotokoll kann dann aus allen Richtungen auf die Steuerung zugegriffen werden. Der OPC UA Server stellt sämtliche Informationen dar, die im GDS ausgetauscht werden. Damit ist es für den Zugriff unerheblich, ob der Wert nun aus einer Hochsprachen- oder IEC 61131-Task generiert wurde. Der Zugriff ist vollständig transparent. Da OPC UA Server und Webserver 46 elektroAUTOMATION 11 2018
STEUERUNGSTECHNIK/IPC/SPS PRAXIS außerhalb des Echtzeitkontextes der Steuerung laufen, kann allerdings die Zykluskonsistenz der Daten nicht mehr sichergestellt werden. Sowohl die HTML5- als auch die OPC-UA-basierte Schnittstelle werden über das Rechte-/Rollenkonzept des PLCnext-Controllers abgesichert. Dazu gibt es die eigenen Rollen „DataViewer“ und „Data- Changer“, mit denen sich anwenderspezifische Zugriffsrechte nach dem RBAC-Verfahren (Role Based Access Control) kontrollieren lassen. Neben der Authentifizierung über den User respektive das Passwort werden die Erreichbarkeit des OPC UA Servers sowie die Rechte von OPC UA Clients durch Zertifikate verwaltet. Zu diesem Zweck stellt der OPC UA Server drei verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung, wie das lokale Steuerungszertifikat erzeugt oder von außen erhalten werden kann. Manipulation durch Dritte ausschließen Als einfachste Alternative zeigt sich die Nutzung des Self-signed- Zertifikats. Hier werden nur noch die aktuellen Instanzdaten, wie der Netzwerkname und die IP-Adresse, nachgetragen. Besitzt der Anwender eine eigene Zertifikatshierarchie, kann diese die selbst Bild: Phoenix Contact OPC UA Server und Webserver greifen durch den Global Data Space auf alle internen Informationen zu; die Sichtbarkeit der Information im OPC UA Server kann pro Information einzeln definiert werden erstellten Zertifikate anwenderfreundlich über die Engineering-Umgebung PLCnext Engineer auf die Steuerung laden. Und schließlich unterstützt der PLCnext-Controller den OPC-UA-Standard Global Discovery Server (GDS), mit dem sich die SPS-Zertifikate durch einen GDS-Pull sicher von einem Server herunterlädt. Mit dem Global Discovery Server können außerdem größere Installationen mit vie- DER ANTRIEB Sicher. Flexibel. International. Halle 3A Stand 465 DAS GETRIEBE Starke Lagerung Geräuscharmer Lauf DER MOTOR Weltweite Standards DER UMRICHTER Steckbarer Feldverteiler Einfache Inbetriebnahme Getriebebau NORD GmbH & Co. KG | Fon +49 4532 289-0 | info@nord.com elektroAUTOMATION 11 2018 47 nord.com
