ANTRIEBSTECHNIK GETRIEBE
ANTRIEBSTECHNIK GETRIEBE Der fast vollständige Kontakt innerhalb der Zykloidgetriebe garantiert eine hohe Belastbarkeit bei geringem Spiel (links); im Vergleich dazu rechts im Bild ein Planetengetriebe, das zur Kraftübertragung nur eine geringe Kontaktfläche nutzt Bild: Nabtesco Precision Europe Sind geringes Spiel und Positioniergenauigkeit von wesentlicher Bedeutung, bieten Zykloidgetriebe gegenüber herkömmlichen Planetensystemen durchweg die besseren Leistungsdaten Bild: Nabtesco Precision Europe in ständigem Kontakt mit den Bolzen. So lassen sich sehr hohe Drehmomente mit hoher Präzision und Laufruhe übertragen und aufgrund der beiden Untersetzungsstufen hohe Untersetzungsverhältnisse erzielen. „Das zweistufige Untersetzungsprinzip (Stirnradstufe und Exzenterstufe) reduziert die Vibrationen sowie die Massenträgheit“, hebt Obladen die Vorteile hervor. „Der fast vollständige Kontakt sowie die gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb der Zykloidgetriebe er - lauben außerdem eine hohe Belastung bei geringem Spiel.“ In Not- Halt-Situationen kann das Getriebe so das 5-Fache des Nenn - drehmoments aufnehmen. Die rollende Reibung aller an der Kraftübertragung beteiligten Elemente garantiert außerdem ein sehr geringes Losbrechmoment. Planetengetriebe verteilen die Last Ihre hohe Leistungsfähigkeit macht die Zykloidgetriebe von Nab - tesco in vielen Anwendungen zur Idealbesetzung. Insbesondere Applikationen, bei denen schnelle und genaue Positionierbewegungen mit hohen Traglasten ohne Nachschwingen gefordert sind, profitieren von den hervorragenden Eigenschaften. Bestehen keine so hohen Spielanforderungen oder liegen die geforderten Untersetzungen unter 30:1, sind dagegen Planetengetriebe (auch Umlaufrädergetriebe genannt) im Vorteil. „Auch wenn es prinzipiell möglich ist, lassen sich bei Zykloidgetrieben Untersetzungen unter 30:1 bauartbedingt nur schwer ohne eine zusätzliche Vorstufe erzielen“, erklärt Obladen und ergänzt: „Bei Untersetzungen über 30:1 sind Zykloidgetriebe aber ganz klar die Technologie der Wahl, da sie – anders als Planetengetriebe – keine zusätzlichen Vorstufen benötigen.“ Planetengetriebe setzen sich aus drei grundlegenden Elementen zusammen: einem mittigen sogenannten Sonnenrad, drei oder mehr Satelliten- bzw. Planetenrädern und einem Hohlrad. In einem typischen Planetengetriebe überträgt das Sonnenrad die Bewegung zu den Satelliten. Diese rollen sich dann im statischen Hohlrad ab. Die Planetenräder sind am Planetenträger montiert, der die Drehzahl dann an die Abtriebswelle überträgt. Im Unterschied zu ein - fachen Untersetzungslösungen, wie etwa Schneckengetrieben, wirken bei Planetengetrieben geringere Kräfte auf die Zahnräder, da das Drehmoment stets auf mehrere Zahnräder verteilt wird. Außerdem bewirkt diese Verteilung einen geräuscharmen Lauf ohne Kraftflussunterbrechung. Vergleicht man die Abmessungen von Planeten- und Zykloidge - trieben fällt auf, dass die Baulänge der Planetengetriebe mit größer werdenden Untersetzungen erheblich zunimmt. So erreichen mehrstufige Planetengetriebe deutlich größere Baulängen als Zykloid - getriebe mit identischer Untersetzung. Zykloidgetriebe dagegen haben bei kürzerer Baulänge einen etwas größeren Durchmesser. Die Getriebe stehen im Zentrum der Anwendung Als Wandler von Drehmoment und Drehzahl kommt den Getrieben eine zentrale Rolle bei der Konstruktion zu. „Um die bestmögliche wirtschaftliche Leistung zu erhalten, sollte die Auslegung einer Applikation grundsätzlich vom Getriebe ausgehen“, rät Obladen. Dies erleichtere die Auslegung der gesamten Anwendung. Auf die Wahl der passenden Antriebskomponenten sollten Konstrukteure daher besonderes Augenmerk legen. Um das jeweils optimale Getriebe zu finden ist es notwendig, alle Anforderungsparameter der einzelnen Arbeitszyklen hinsichtlich Präzision, Lebensdauer und Not-Aus-Situationen zu betrachten. „In den meisten Fällen haben Zykloidgetriebe dabei in puncto Performance, Zuverlässigkeit und Bauweise die Nase vorn und sind eine echte Alternative zu spiel - armen Planetengetrieben“, macht Obladen deutlich. Erste Wahl für hochpräzise Positionieraufgaben Ob Voll- oder Hohlwelle, ob vollständig geschlossene Getriebeeinheiten (Getriebekopf) oder hochintegrierbare Einbausätze, ob besonders leicht, stark, schnell oder flexibel: Mit seinem umfangreichen Portfolio und seiner langjährigen Entwicklungskompetenz wird Nabtesco nahezu allen Getriebeanforderungen gerecht. Insbesondere aus der Robotik sind die zuverlässigen Getriebesysteme nicht mehr wegzudenken: In sechs von zehn Industrierobotern stecken 40 K|E|M Konstruktion Antreiben - Steuern - Bewegen 2020
GETRIEBE ANTRIEBSTECHNIK Mit einem Marktanteil von 60 % ist Nabtesco wohl unan - gefochtener Marktführer im Bereich der Robotergetriebe Bild: Nabtesco Precision Europe Nabtesco-Getriebe – damit ist der japanische Hersteller mit Europazentrale in Düsseldorf wohl unangefochtener Marktführer in der Robotik. Doch nicht nur Robotergelenke profitieren von den technischen Qualitäten der Zykloidgetriebe, auch in der Peripherie sowie in zahlreichen weiteren Hightech-Anwendungen sind sie erste Wahl. Sei es im Werkzeugmaschinenbau, in der Medizintechnik, beim Handling oder in Schweißapplikationen – überall dort, wo exaktes Positionieren und absolute Zuverlässigkeit gefragt sind, machen die Getriebe aus dem Hause Nabtesco eine gute Figur. Auch in der Verpackungstechnik, im Antennenbau sowie in der Solartechnik werden sie weltweit geschätzt. Neben den bewährten Getriebeserien liegt eine besondere Stärke in den Engineering Services mit individuellen Sonderanfertigungen: In enger Zusammenarbeit mit dem Anwender entwickelt und fertigt Nabtesco spezielle Getriebelösungen, die optimal an die individuelle Applikation angepasst sind. bec www.nabtesco.de Ob mit Voll- oder Hohlwelle: Überall, wo es auf exaktes Positionieren und absolute Zuverlässigkeit ankommt, sind Zykloidgetriebe die Technologie der Wahl Detaillierte Informationen zum Funktionsprinzip der Zykloidgetriebe: hier.pro/XFYNa Bild: Nabtesco Precision Europe Die braucht jeder Servokupplungen für alle Antriebskonstellationen – günstiger Preis – breite Produktpalette – kurze Lieferzeit www.mayr.com Besuchen Sie uns auf der Hannover Messe, Halle 5 Stand E04 Ihr zuverlässiger Partner K|E|M Konstruktion Antreiben - Steuern - Bewegen 2020 41
