05.05.2013 Views

Handleiding ACS355 - Electro Drive BV

Handleiding ACS355 - Electro Drive BV

Handleiding ACS355 - Electro Drive BV

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Alle parameters<br />

Actuele signalen en parameters 235<br />

Nr. Naam/Waarde Omschrijving Def/FbEq<br />

0.00…600.00 s Tijd 1 = 0.01 s<br />

2303 DIFFERENT<br />

TIJD<br />

Definieert de differentiatie de toerenregeling. Differentiëren<br />

verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde verandert.<br />

Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de<br />

regelinguitgang verhoogd gedurende een wijziging. Als de<br />

differentiatietijd op nul wordt gesteld, dan werkt de regeling<br />

als een PI-regeling, anders als een PID-regeling.<br />

Door de differentiatie reageert de regeling meer op<br />

verstoringen.<br />

Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang<br />

nadat een constante fout is opgetreden.<br />

%<br />

K p · T D ·<br />

Δe<br />

T s<br />

K p ·e<br />

K p ·e<br />

e = Foutwaarde<br />

TI Versterking = Kp = 1<br />

TI = Integratietijd > 0<br />

TD= Differentiatietijd > 0<br />

Ts = Sampletijdsinterval = 2 ms<br />

Δe = Foutwaardewijziging tussen twee samples<br />

Regelinguitgang<br />

Foutwaarde<br />

0ms<br />

0.…10000 ms Tijd 1 = 1 ms<br />

t

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!