11.09.2013 Views

1. Inleiding 2. Algemene regels tijdens de finale 3. Discipline ...

1. Inleiding 2. Algemene regels tijdens de finale 3. Discipline ...

1. Inleiding 2. Algemene regels tijdens de finale 3. Discipline ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

RoboCup Junior 2012 – 2013<br />

Als <strong>de</strong> ploeglei<strong>de</strong>r dat nodig vindt, mag <strong>de</strong> robot opnieuw beginnen binnen <strong>de</strong> 90<br />

secon<strong>de</strong>n van <strong>de</strong> wedstrijd. De robot moet dan op het startpunt wor<strong>de</strong>n gezet en eerst<br />

wor<strong>de</strong>n gecontroleerd door <strong>de</strong> scheidsrechter. De wedstrijdklok blijft <strong>tij<strong>de</strong>ns</strong> ie<strong>de</strong>re herstart<br />

doorlopen. Er mag onbeperkt wor<strong>de</strong>n herstart binnen <strong>de</strong> 90 secon<strong>de</strong>n speeltijd. De<br />

behaal<strong>de</strong> punten van <strong>de</strong> beste poging wordt gebruikt als <strong>de</strong> score van een<br />

reddingspoging.<br />

Als <strong>de</strong> robot kapot gaat, mag hij wor<strong>de</strong>n gerepareerd, maar <strong>de</strong> wedstrijdklok draait door.<br />

Er mag niet met een an<strong>de</strong>re robot gespeeld wor<strong>de</strong>n binnen eenzelf<strong>de</strong> reddingspoging.<br />

Tip: Het reddingsveld kan je downloa<strong>de</strong>n via <strong>de</strong> website als eps-bestand<br />

(www.robocupjunior.be/robocup/spel<strong>regels</strong>.html) en eventueel laten afdrukken.<br />

De omvang van het veld is ± 100 op 120 cm.<br />

Scores<br />

Bij het uitvoeren van <strong>de</strong> reddingsoperatie kan je maximaal 40<br />

punten behaal<strong>de</strong>n. De punten wor<strong>de</strong>n op basis van on<strong>de</strong>rstaand<br />

systeem toegekend. Wanneer teams evenveel punten behalen,<br />

telt <strong>de</strong> afgeleg<strong>de</strong> tijd.<br />

De robot volgt <strong>de</strong> lijn tot aan punt 1 = 5 punten<br />

De robot volgt <strong>de</strong> lijn tot aan punt 2 = 5 punten<br />

De robot volgt <strong>de</strong> lijn tot aan punt 3 = 5 punten<br />

De robot gaat het moeras in = 5 punten<br />

De robot duwt <strong>de</strong> container uit het moeras = 20 punten<br />

5. DISCIPLINE REDDEN VOOR GEVORDERDEN (tegelparcours)<br />

Voor <strong>de</strong>ze editie van RoboCup Junior wordt er een nieuwe discipline geïntroduceerd<br />

waaraan <strong>de</strong> teams kunnen <strong>de</strong>elnemen, namelijk het red<strong>de</strong>n voor gevor<strong>de</strong>r<strong>de</strong>n. De<br />

doelgroep van <strong>de</strong>ze discipline zijn jongeren tussen 14 en 18 jaar die het red<strong>de</strong>n voor<br />

beginners reeds in een vorige editie hebben doorlopen.<br />

De basis<strong>regels</strong><br />

De opstelling en <strong>de</strong> <strong>regels</strong> van <strong>de</strong>ze nieuwe discipline komen in grote lijnen overeen met<br />

die van het ‘red<strong>de</strong>n voor beginners’. Ook in <strong>de</strong>ze discipline is het immers <strong>de</strong> bedoeling dat<br />

er een ‘giftige container’ uit een ‘gevaarlijk moeras’ dient te wor<strong>de</strong>n gehaald en dat jouw<br />

team hiervoor een geavanceer<strong>de</strong> robot moet ontwerpen, bouwen en programmeren,<br />

zodat <strong>de</strong>ze risicovolle klus tot een goed eind kan wor<strong>de</strong>n gebracht zon<strong>de</strong>r dat er mensen<br />

gevaar lopen.<br />

8

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!