Joel Nuno Silva Alves BIOSWIM - Implementação de rede de ...

FIGURA 34: ARQUITECTURA DA APLICAÇÃO DO COORDENADOR. ................................................................................. 49
FIGURA 35: CONFIGURAÇÃO PORMENORIZADA DO RTOS DO SISTEMA OPERATIVO JENOS DO COORDENADOR. ................ 51
FIGURA 36: FLUXOGRAMA DO PROGRAMA PRINCIPAL DO FIRMWARE DO COORDENADOR (FORMAÇÃO DA REDE ZIGBEE). ................. 52
FIGURA 37: FLUXOGRAMAS DO PROGRAMA PRINCIPAL DO FIRMWARE DO COORDENADOR (RECEPÇÃO DE DADOS). ....................... 54
FIGURA 38: ARQUITECTURA DA APLICAÇÃO DO DISPOSITIVO FINAL. ............................................................................. 56
FIGURA 39: CONFIGURAÇÃO PORMENORIZADA DO RTOS DO SISTEMA OPERATIVO JENOS DO DISPOSITIVO FINAL. ............. 58
FIGURA 40: FLUXOGRAMA DO PROGRAMA PRINCIPAL DO FIRMWARE DO DISPOSITIVO FINAL (PROCURA DE REDE ZIGBEE). ............... 59
FIGURA 41: FLUXOGRAMAS DO PROGRAMA PRINCIPAL DO FIRMWARE DO DISPOSITIVO FINAL (AQUISIÇÃO E ENVIO DE DADOS). ......... 60
FIGURA 42: CONSTRUÇÃO DAS TRAMAS NO NÓ SENSOR (PROTOCOLO ZIGBEE)................................................................ 62
FIGURA 43: TRAMA DE DADOS COMPLETA (ZIGBEE)................................................................................................ 62
FIGURA 44: TRAMA DE COMANDOS COMPLETA (ZIGBEE). ......................................................................................... 63
FIGURA 45: ENCAIXE DO ARRAY DE AMOSTRAS DE 12 BITS NUM ARRAY DE 8 BITS. ........................................................... 64
FIGURA 46: IMPLEMENTAÇÃO DO BIT STUFFING NUMA SEQUÊNCIA DE BITS A ENVIAR. ....................................................... 66
FIGURA 47: ALGORITMO DO MECANISMO DE CONTAGEM DE TRAMAS PERDIDAS E REPETIDAS. ............................................... 67
FIGURA 48: ARQUITECTURA DO SOFTWARE 802.15.4 STACK DA JENNIC. ..................................................................... 68
FIGURA 49: FLUXOGRAMA DO PROGRAMA PRINCIPAL DO FIRMWARE DO COORDENADOR (802.15.4). ..................................... 70
FIGURA 50: MÁQUINA DE ESTADOS DO DISPOSITIVO FINAL. ....................................................................................... 71
FIGURA 51: FLUXOGRAMA DO PROGRAMA PRINCIPAL DO FIRMWARE DO DISPOSITIVO FINAL (802.15.4). ................................. 72
FIGURA 52: CONSTRUÇÃO DAS TRAMAS NO NÓ SENSOR (PROTOCOLO 802.15.4). .......................................................... 73
FIGURA 53: TRAMA DE DADOS COMPLETA (802.15.4). .......................................................................................... 74
FIGURA 54: APLICAÇÃO GRÁFICA. .................................................................................................................... 75
FIGURA 55: DIAGRAMA DE BLOCOS DA APLICAÇÃO GRÁFICA. ..................................................................................... 76
FIGURA 56: RECEPÇÃO DE DADOS DA APLICAÇÃO GRÁFICA (EXTRACTO DO BLOCK DIAGRAM DO LABVIEW). ............................... 77
FIGURA 57: DIAGRAMA DE BLOCOS DA SUBVI EXTRACT FRAMES (EXTRACÇÃO DE TRAMAS). ................................................ 78
FIGURA 58: ATRIBUIÇÃO DO CLUSTER DE ERROS (NODE LIST) AO INDICADOR. ................................................................ 79
FIGURA 59: VISUALIZAÇÃO DE DADOS. ............................................................................................................... 80
FIGURA 60: ENVIO DE COMANDOS (EXTRACTO DO BLOCK DIAGRAM DO LABVIEW). ........................................................... 81
FIGURA 61: SENSOR DE TEMPERATURA TIMPÂNICA. ............................................................................................... 82
FIGURA 62: CURVA CARACTERÍSTICA DE UM TERMISTOR NTC, ADAPTADO DE [37]. .......................................................... 83
FIGURA 63: AMPLIFICADOR INVERSOR COM SENSOR NA MALHA DE REALIMENTAÇÃO. ......................................................... 83
FIGURA 64: CIRCUITO CONDICIONADOR PARA SENSOR DE TEMPERATURA TIMPÂNICA. ........................................................ 84
FIGURA 65: TENSÃO DE SAÍDA (VOUT) EM FUNÇÃO DA TEMPERATURA. ............................................................................ 86
FIGURA 66: CIRCUITO CONDICIONADOR DE SENSOR DE TEMPERATURA TIMPÂNICA. ........................................................... 88
FIGURA 67: PROTÓTIPOS IMPLEMENTADOS. ........................................................................................................ 89
FIGURA 68: TESTE DA AQUISIÇÃO E TRANSMISSÃO DE DADOS. ................................................................................... 90
FIGURA 69: PLANO EXPERIMENTAL PARA TESTAR O PROTÓTIPO IMPLEMENTADO............................................................... 91
FIGURA 70: PERDAS DE TRAMAS NA CONFIGURAÇÃO DISPOSITIVOS JUNTOS. ................................................................... 94
IX