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Design

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Nos bonecos LEGO ® encontramos as articulações<br />

uniaxiais, mas existem outros tipos de peças que nos<br />

proporcionam articulações dos tipos biaxial e triaxial.<br />

<strong>Design</strong><br />

Articulações<br />

Parte II<br />

Por exemplo, observe este robô. Nele podemos<br />

encontrar os três tipos de articulações:<br />

• Seu abdômen possui a articulação uniaxial, o que<br />

lhe permite girar em apenas uma direção.<br />

• No ombro encontramos a biaxial, que dá mais<br />

liberdade do que as uniaxiais e permite-lhe girar<br />

em duas direções.<br />

• Já a triaxial está no pescoço, o que lhe possibilita<br />

movimentos em três eixos diferentes.<br />

Normalmente essas peças trabalham em conjunto<br />

(combinações macho e fêmea).<br />

Ao desenvolvermos um modelo, precisamos<br />

sempre avaliar que tipos de movimentos serão<br />

executados, pois isso será fundamental na escolha do<br />

tipo de articulação.<br />

© Arthur Sacek | EDAcom Tecnologia<br />

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