conf - METTLER TOLEDO
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Equações do controlador<br />
Saída Y do controlador = Y P + Y P dt + T D<br />
1<br />
T R<br />
dY P<br />
dt<br />
Ação P<br />
Ação I<br />
Ação D<br />
Ação proporcional Y P<br />
Setpoint – Valor Medido<br />
Y P = hPa *K p-<br />
Y P =<br />
Setpoint – Valor Medido<br />
500mV<br />
*K p<br />
com:<br />
Y P Ação proporcional T D Tempo derivarivo [s]<br />
T R Tempo de integral [s] K C Ganho do Controlador [%]<br />
Ação Proporcional (Gradiente K C [%])<br />
100 %<br />
Saída Y do<br />
controlador<br />
50 %<br />
K C = 500 % K C = 200 %<br />
K C = 100 %<br />
K C = 50 %<br />
X w<br />
1 / (100) 2 / (200) 3 / (300) 4 / (400) 5 / (500)<br />
Desvio<br />
(Variáveis do processo: hPa/ mV)<br />
Zona Neutra (Y=0)<br />
Desvio tolerado do setpoint.<br />
A <strong>conf</strong>iguração, por exemplo, permite um desvio de ±0.5% do valor<br />
desejado, sem ativação do controlador.<br />
78 CO 2 5100e