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conf - METTLER TOLEDO

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Equações do controlador<br />

Saída Y do controlador = Y P + Y P dt + T D<br />

1<br />

T R<br />

dY P<br />

dt<br />

Ação P<br />

Ação I<br />

Ação D<br />

Ação proporcional Y P<br />

Setpoint – Valor Medido<br />

Y P = hPa *K p-<br />

Y P =<br />

Setpoint – Valor Medido<br />

500mV<br />

*K p<br />

com:<br />

Y P Ação proporcional T D Tempo derivarivo [s]<br />

T R Tempo de integral [s] K C Ganho do Controlador [%]<br />

Ação Proporcional (Gradiente K C [%])<br />

100 %<br />

Saída Y do<br />

controlador<br />

50 %<br />

K C = 500 % K C = 200 %<br />

K C = 100 %<br />

K C = 50 %<br />

X w<br />

1 / (100) 2 / (200) 3 / (300) 4 / (400) 5 / (500)<br />

Desvio<br />

(Variáveis do processo: hPa/ mV)<br />

Zona Neutra (Y=0)<br />

Desvio tolerado do setpoint.<br />

A <strong>conf</strong>iguração, por exemplo, permite um desvio de ±0.5% do valor<br />

desejado, sem ativação do controlador.<br />

78 CO 2 5100e

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