Modos <strong>de</strong> OperaçãoControle PD: No sistema <strong>de</strong> controle Proporcional Derivativo, o contato C-NA dorelé <strong>de</strong> saída passará a comutar <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> uma faixa simétrica ao valorselecionado (set-point). Essa faixa, conhecida como Banda Proporcional (ou XP),é ajustável <strong>de</strong> 0 a 10% do fundo <strong>de</strong> escala do aparelho. A diferença entre osintervalos <strong>de</strong> tempo acionado e <strong>de</strong>sacionado será proporcional à diferença entreo valor setado e o valor lido do processo (sinal <strong>de</strong> erro atuante). Nos mo<strong>de</strong>loscom Bargraph, o sinal <strong>de</strong> erro atuante po<strong>de</strong> ser visto pela indicação dos LED's. Aação diferencial antecipa a inércia térmica do processo, reduzindo aextrapolação em relação ao valor selecionado na escala frontal (over-shoot).Para <strong>temperatura</strong>s abaixo da Banda Proporcional, o contato C-NA do relé <strong>de</strong>saída permanecerá fechado e, acima <strong>de</strong>sta, estará aberto.Set-pointOnRelé[ Off(PD)°C[BandaProporcionalTTControle PID: No sistema <strong>de</strong> controle PID, a saída passará a comutar (variando a potência aplicada na carga <strong>de</strong> 0 a100%, conforme a proporção do erro do controle) <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> uma faixa do valor selecionado (set point). Nesta faixa,conhecida como Banda Proporcional "BP“ (ou XP), a diferença entre os intervalos <strong>de</strong> tempo acionado e <strong>de</strong>sacionadoserá proporcional à diferença entre o valor selecionado e o valor lido do processo (sinal <strong>de</strong> erro atuante). A açãodiferencial antecipa a inércia térmica do processo, reduzindo a extrapolação em relação ao valor selecionado (overshoot).Para <strong>temperatura</strong>s abaixo da Banda Proporcional, será aplicado 100% <strong>de</strong> potência à carga e, acima <strong>de</strong>sta, 0%<strong>de</strong> potência aplicada à carga. A linha 3RS02 30 e a 3RS02 40 possuem dois modos <strong>de</strong> controle PID: o PID Slow (lento)é usado quando se quer um controle menos agressivo, com uma rampa <strong>de</strong> subida menos inclinada proporcionandomenos overshoot no sistema, por outro lado o PID Fast (rápido) alcança mais rápido o valor <strong>de</strong> setpont porém acabadando um overshoot maior no sistema.Controle PID°CSet-PointBandaProporcionalT amb.OnRelé <strong>de</strong> Saída[ Off[TT*Componentes do Controle PID:– Banda Proporcional: É o elemento que faz o "ajuste <strong>de</strong> sensibilida<strong>de</strong>" e o principal responsável pela estabilização da<strong>temperatura</strong>, afetando diretamente no <strong>de</strong>sempenho do controle da <strong>temperatura</strong>. A faixa <strong>de</strong> ajuste da BandaProporcional é dada em percentual dos limites inferior e superior da escala selecionada (Escala Low e Escala High) epo<strong>de</strong> variar <strong>de</strong> 0 a 100%.– Tempo Integral: É a ação <strong>de</strong> controle que permite a correção dos erros na estabilização da <strong>temperatura</strong>, evitando asobre-elevação da <strong>temperatura</strong> inicial "over-shoot”, proporcionando melhor precisão no resultado final do controle. Afaixa <strong>de</strong> ajuste é <strong>de</strong> 0 a 3600 segundos.– Tempo <strong>de</strong> Derivada: É a ação <strong>de</strong> controle que permite uma resposta mais rápida na estabilização da <strong>temperatura</strong>,principalmente quando o sistema apresenta variações mais bruscas <strong>de</strong> <strong>temperatura</strong>. A faixa <strong>de</strong> ajuste é <strong>de</strong> 0 a 900 segundos.– Tempo <strong>de</strong> Ciclo: O controle PID estabelece constantemente potências diferentes na carga, a maneira mais simples foiestabelecer um tempo <strong>de</strong> ciclo, o qual simula potência média na carga através <strong>de</strong> um tempo <strong>de</strong> ciclo com períodoajustável (4, 8, 16, 32, 64, 128 e 256 seg. - tempo do relé energizado e do relé <strong>de</strong>senergizado).
Dados Técnicos GeraisDados Técnicos 3RS01 / 3RS02Tensão Nominal (Us)110 ou 220 Vca; (-15%, +10%) conf. IEC 255-3 e ANSI C37.90aFreqüência 50 / 60Hz ( ± 5% )Consumo MáximoSensorBanda ProporcionalPrecisão <strong>de</strong> ControleHistereseSinalizaçãoSeleção <strong>de</strong> TemperaturaCorrente Máxima nos Contatos5VAVi<strong>de</strong> Tabela Escalas0 a 10% F.E. (Controle PD)± 2% F.E. (a 25°C)± 2ºC (Controle ON-OFF)Led P1 (aquecimento); opcionais Led P2 e P3 (alarme ou resfriamento)Potenciômetro Linear com Escala GraduadaVca = 5A – 250V (cosϕ 1), carga indutiva (Ver gráfico: Relé <strong>de</strong> Saída)Vcc = Ver gráfico: Relé <strong>de</strong> SaídaVida Útil dos ContatosMecânica: 10E7 (10.000.000) operações na condição sem cargaElétrica: 10E5 (100.000) operações na condição com carga resistivaTemperatura <strong>de</strong> Operação e ArmazenamentoUmida<strong>de</strong> RelativaMaterial da CaixaResistência <strong>de</strong> IsolaçãoTensão <strong>de</strong> IsolaçãoComunicação Serial0 a +50°C45 a 85% (sem con<strong>de</strong>nsação)ABS auto-extinguível> 50 MΩ / 500 Vcc1.500 Vrms / 1 minutoRS-485, protocolo MODBUSGrau <strong>de</strong> Proteção Invólucro = IP-51 ; Terminais = IP-10 , conforme IEC-144 e DIN 40.050Obs.: Impedância resistiva da carga nos contatos <strong>de</strong> saída <strong>de</strong> 4 a 20mA: 50Ω < R < 500ΩCorrente máxima <strong>de</strong> 20mA nos contatos <strong>de</strong> saída <strong>de</strong> 0 a 12/24Vcc.Tabela <strong>de</strong> Escalas (Sensores)Sensor5<strong>Controlador</strong> Analógico DigitalJ 0 – 100; 0 – 200; 0 – 300; 50 – 450; 50 – 600 ºC 0 – 850ºCK 100 – 1200ºC 0 – 1200ºCPT-100 0 – 100; 0 – 200; 0 – 300 ºC -100 – 600ºC