Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
直 线 电 机 引 动 器<br />
GLM20AP<br />
特<br />
长<br />
型 号 构 成<br />
型<br />
号<br />
构<br />
成<br />
型 号 滑 座 数 / 电 机 型 式 行 程 编 码 器 / 分 辨 率 磁 极 传 感 器 驱 动 器<br />
GLM20AP - S - 0490 - R01K - J - TD20<br />
1 2 3 4 5 6<br />
GLM20AP S :S 型 0130:130 mm G10K :10.0 μm J : 带 磁 极 传 感 器 TD20: 驱 动 器 TD AC200V 规 格<br />
M :M 型 ~ G05K :5.0 μm N : 无 磁 极 传 感 器<br />
产<br />
品<br />
规<br />
格<br />
尺<br />
寸<br />
图<br />
任<br />
选<br />
购<br />
件<br />
驱<br />
动<br />
器<br />
L :L 型 2650:2650 mm R01K :1.0 μm<br />
2S:S 型 2 个 ( 多 滑 座 )<br />
2M:M 型 2 个 ( 多 滑 座 )<br />
2L:L 型 2 个 ( 多 滑 座 )<br />
2 滑 座 数 + 电 机 类 型<br />
例 : 2S<br />
2 :2 个 滑 座<br />
S :S 型<br />
注 ) 滑 座 为 1 个 时 , 滑 座 数 无 记<br />
号 , 仅 记 载 电 机 类 型 。 需<br />
要 2 个 以 上 滑 座 时 请 咨 询<br />
THK。<br />
3 参 见 表 1. 行 程<br />
一 览 表 。<br />
4 编 码 器 制 造 商 + 分 辨 率<br />
例 : R01K<br />
H01K :1.0 μm<br />
R500 :0.5 μm<br />
R100 :0.1 μm<br />
注 ) 引 动 器 的 最 高 速 度 和 反 复 定 位 精 度<br />
因 编 码 器 的 分 辨 率 而 不 同 。 请 参 见<br />
表 2. 编 码 器 一 览 表 。<br />
注 ) 以 上 型 号 构 成 中 ,“ 引 动 器 + 驱 动 器 + 电 缆 ” 为 套 件 。 仅 需 要 引 动 器 时 , 请 咨 询 THK。<br />
动 作 控 制 器 、 控 制 器 ~ 驱 动 器 间 的 电 缆 请 贵 公 司 自 备 。<br />
6 驱 动 器 + 输 入 电 源 电 压<br />
例 : TD20<br />
TD : 驱 动 器 TD<br />
20 :AC200 V 规 格<br />
5 无 磁 极 传 感 器 规 格 在 伺 服 开 启 输 入 时 进 行 磁 极 检 测 。 磁<br />
极 检 测 时 会 发 生 约 10 秒 钟 数 mm 的 左 右 摇 动 。<br />
滑 座 上 作 用 有 过 大 负 荷 时 、 滑 座 上 搭 载 的 工 件 的 重 心 位<br />
置 存 在 悬 臂 时 、 滑 座 受 到 外 力 或 大 的 阻 力 作 用 时 , 磁 极<br />
检 测 有 可 能 失 败 。<br />
此 时 , 推 荐 使 用 带 磁 极 传 感 器 规 格 。<br />
动 作 控 制 器<br />
电<br />
缆<br />
GLM20AP<br />
驱 动 器 TD<br />
请 贵 公 司 自 备<br />
表 1. 行 程 一 览 表<br />
附<br />
录<br />
3 行 程<br />
****<br />
S 型 0130 0310 0490 0670 0850 1030 1210 1390 1570 1750 1930 2110 2290 2470 2650<br />
行 程<br />
[mm]<br />
M 型 – 0160 0340 0520 0700 0880 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2140 2320 2500<br />
L 型 – – 0200 0380 0560 0740 0920 1100 1280 1460 1640 1820 2000 2180 2360<br />
底 座 长 度 [mm] 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 2380 2560 2740 2920<br />
引 动 器 全 长 [mm] 420 600 780 960 1140 1320 1500 1680 1860 2040 2220 2400 2580 2760 2940<br />
注 1) 需 要 多 滑 座 时 , 其 行 程 不 同 。 详 细 内 容 请 咨 询 THK。<br />
注 2) 由 于 是 根 据 磁 板 长 度 进 行 设 计 , 因 此 推 荐 使 用 标 准 底 座 长 度 。<br />
注 3) 一 体 式 底 座 的 最 大 底 座 制 作 长 度 为 4400 mm。<br />
采 用 拼 接 规 格 时 , 应 选 择 ( 株 )MAGNESCALE 制 或 HEIDENHAIN( 株 ) 制 编 码 器 。<br />
表 2. 编 码 器 一 览 表<br />
4 编 码 器 / 分 辨 率<br />
****<br />
编 码 器 制 造 商 型 号 分 辨 率 [μm] 反 复 定 位 精 度 [μm] 最 高 速 度 [m/s]<br />
( 株 )MAGNESCALE PL25 G10K 10.0 ±10<br />
( 株 )MAGNESCALE PL25 G05K 5.0 ±5<br />
3.0<br />
RENISHAW( 株 ) RGH22X R01K 1.0<br />
HEIDENHAIN( 株 ) LIDA277 H01K 1.0<br />
±1<br />
RENISHAW( 株 ) RGH22Z R500 0.5 1.5<br />
RENISHAW( 株 ) RGH22Y R100 0.1 0.3<br />
注 1) 直 线 电 机 的 最 高 速 度 和 反 复 定 位 精 度 因 编 码 器 的 分 辨 率 而 不 同 。<br />
注 2) 分 辨 率 为 四 倍 增 后 的 数 值 。<br />
3
Change language