yegem elektronik ve haberleşme mühendisliği sınav soruları

43. Geribeslemeli kontrol çevrimlerindeki Oransal Türevsel İntegral (PID) tipikontrolörlerde İntegral terimi aşağıdaki durumlardan hangisi gözleniyorsa kullanılır?A) Çıkışta sürekli hal (yatışkın hal) hatası varsaB) Çıkışta salınımlar (osilasyonlar) varsaC) Çıkış sıfıra yakınsaD) Açık çevrim sistemi kararsızsa44. Şekildeki sistemde a, b, c, d ve e sayıları sabit kazançlardır. Buna göre Y(s)/R(s) transferfonksiyonu ifadesi aşağıdakilerden hangisidir?aR(s)+_Σ_∫d∫bc+ + +ΣY(s)eA)B)2Y(s) as + bs + c=R(s) 2s + ds + e2Y(s) as + bs + c=R(s) 2s − ds − eY(s)R(s)2a + bs + csC) =2D)1+ds + es2Y(s) as − bs − c=R(s) 2s − ds − e20