Neinformované metody prohledáván´ı stavového prostoru Michal ...
Neinformované metody prohledáván´ı stavového prostoru Michal ...
Neinformované metody prohledáván´ı stavového prostoru Michal ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
pSEARCH: Prohledávání Stavového Prostoru<br />
Stejně jako pˇri modelování umělé inteligence tak pˇri prohledávání <strong>stavového</strong> <strong>prostoru</strong> ˇreˇsíme<br />
problémy s<br />
reprezentací <strong>stavového</strong> <strong>prostoru</strong> — implementace stavov´ych operátor˚u (funkce expand),<br />
zabránění cykl˚um, ...<br />
algoritmu prohledávání — rozhodnutí, kter´y operátor expandovat jako první, odhady,<br />
heuristiky<br />
co poˇzadujeme od úspěˇsného algoritmu?<br />
je zaručeno, ˇze algoritmus najde ˇreˇsení, prohledá cel´y stavov´y prostor? – úplnost<br />
ukončí se algoritmus?<br />
najde algoritmus vˇzdy optimální ˇreˇsení? – optimalita<br />
jaká je náročnost prohledávání? – časová and paměˇtová náročnost<br />
<br />
<br />
/Stavov´y prostor
![RANSAC [Fischler, Bolles '81]](https://img.yumpu.com/17549294/1/190x143/ransac-fischler-bolles-81.jpg?quality=85)
Change language