symulacja sterownika napÄdu hybrydowego pojazdu ... - PAR
symulacja sterownika napÄdu hybrydowego pojazdu ... - PAR
symulacja sterownika napÄdu hybrydowego pojazdu ... - PAR
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
NAUKA<br />
(napdy elektryczne – EV) doprowadzony jest do kó nap dowych <strong>pojazdu</strong>. Ostatnio coraz<br />
czciej proponuje si odzysk energii kinetycznej i jej magazynowaniu, co wp ywa na<br />
zwikszenie ogólnej sprawno ci uk adu nap dowego i przek ada s i na m niejsze zu ycie<br />
paliwa [5, 6].<br />
Bardzo duego znaczenia przy stoso waniu silników elektrycznych w pojazdach nabiera sam<br />
modu steru jcy. Dlatego, obecnie nie porów nuje si silników elektrycznych pojazdów<br />
koowych, dopóki nie wyposa y si ich w odpowiedni elektr oniczny elem ent steruj cy,<br />
przeznaczony pod dany typ silnika elektrycznego. W skad elektrycznego napdu <strong>pojazdu</strong> EV,<br />
HEV, wchodzi [2, 5, 7]:<br />
prostownik – przeksztaca prd przemienny AC na prd stay DC,<br />
inwerter (falownik) – przeksztaca prd stay DC na prd przemienny AC,<br />
konwerter DC-DC (sterownik im pulsowy) – powoduje wzrost lub spadek napi cia<br />
staego, np. w celu dostosowania wysokonapi ciowego system u do pok adowego<br />
napicia 12V,<br />
transformator – powoduje zm ian (podw yszenie lub obni enie) napi cia<br />
przemiennego,<br />
kontroler silnika elektrycznego,<br />
system kontroli – uk ady elektroniczne steruj ce przy pieszaniem i ham owaniem<br />
<strong>pojazdu</strong>, dopywem energii od akumulatora do silnika elektrycznego, zm ian kierunku<br />
obracania si wau silnika i kontrolujce hamowanie regeneracyjne.<br />
Na rys. 3 p rzedstawiono uproszczo ny schem at sterowania pojazdem ko owych o nap dzie<br />
hybrydowym wyposa onym w jednostk spalinow o raz elek tryczn. Zam ieszczono<br />
najwaniejsze elementy wymagane do pracy w ukadzie napdu <strong>hybrydowego</strong>.<br />
n<br />
n<br />
Rys. 3. Uproszczony schemat sterowania <strong>pojazdu</strong> <strong>hybrydowego</strong> [6]<br />
Ukady sterowania urzdze napdowych <strong>pojazdu</strong> <strong>hybrydowego</strong> (zarówno silniki elektryczne,<br />
jak i spalinowe) odgrywaj podstawow rol w spe nianiu jego funkcji ruchowych<br />
i eksploatacyjnych, umoliwiajc [2, 5, 7]:<br />
precyzyjne sterowanie napdem przy maej prdkoci <strong>pojazdu</strong>,<br />
uzyskiwanie danego przypieszenia do wymaganej prdkoci jazdy,<br />
utrzymanie staej prdkoci jazdy,<br />
precyzyjne hamowanie elektryczne,<br />
258<br />
Pomiary Automatyka Robotyka 2/2011
Change language