ADNAN SALIHBEGOVIĆ SPECIJALNA MJERENJA

ETF SARAJEVO ADNAN SALIHBEGOVIC SPECIJALNA MJERENJAMnogi uredjaji koji se koriste u automatizaciji u industriji koriste RS-485 /422 ili RS-232 serijski interfejs za komunikacije.Elementi kao sto su: da li se koristi puna (duplex) ili polu-duplex komunikacija kao ikoji softwareski protokol, odredjuju hardwaresko i softwaresko rjesenje koje će sekoristiti.Većina proizvodjača koriste za serijsku komunikaciju specifićni ASCII komandni setkoji na hardwareskom nivou koristi standardne serijske portove koji se mogu naći nasvim PC-evima ( COM1 , COM2, COM3, COM4).Uredjaji koji su raspolozivi sa ovako jednostavnim protokolima ukljućuju:data loggere ( prikupljanje i arhiviranje podataka iz procesa), digitalno baziraneregulatore, module za slozeniju obradu signala ( napr. kalorimetri ) i slićno.Standardizacija protokola na ovom nivou nije mnogo odmakla izuzev mozdaMODBUS protokola kojeg koriste mnogi proizvodjači PLC uredjaja (programmablelogic controllers- programabilni logički kontroleri ).Medjutim, danas se koriste i mnogo sofisticiranije industrijske mreze i protokoli zaprenos podataka izmedju pojedinih djelova distribuiranih sistema upravljanja. Dostatakvih protokola su specifićni za proizvodjače industrijskih računarski baziranihsistema ( napr. Honeywell - Hiway , ABB Masterbus, Allen Bradley Datahiway ( DH )+ , itd. ), mada se moze uočiti i standardizacija oko jednog mreznog protokola kaosto je to Ethernet i na nizem nivou Foundation fieldbus ( FF ) I Siemens podrzavaniProfibus.DRIVERSKI SOFTWARENI ima siroku lepezu software-skih driverskih modula za različite hardwareskemodule kao:NI-DAQ za DAQ i SCXI module, NI-488.2 za GPIB hardware, NI-VXI/VISA za VXIhardware, NI-DSP za hardware na bazi DSP (digital signal processor) hardwarea, teNI-FBUS; koji su portabilni ( prenosivi dakle upotrebljivi ) na vise platformi različitihOperativnih sistema.Svaki od ovih "device drivera" (softwareskih modula za upravljanje hardwareskimmodulom za akviziciju ili obradu) je dizajniran da maksimizira programskufleksibilnost i propusnost za podatke.Nadalje, svaki od ovih drivera je dizajniran za zajednićki aplikacioni programskiinterfejs (API - application programming interface ), tako da bez obzira na Operativnisistem , aplikacioni programi kreirani na bazi ovih drivera su portabilni.Ovi driverski softwareski moduli daju korisniku mogućnost da koriste jedanputrazvijene programske module u jezicima kao sto su C, C++, Basic, i de factoprogramskim okruzenjima kao sto su LabVIEW i LabWindows/CVI na kompjuterimasa različitim Operativnim sistemima.Za uredjaje koji su bazirani na registrima za prenos podataka izmedju modula i PCračunara kao sto su plagljivi DAQ moduli, driverski softwareski moduli otklanjaju svuonu kompleksnost koja se sreće kod programiranja na nivou registara .SEPTEMBER 2003 7POGLAVLJE 1