AP0017 - ÄÃtaÄové vstupy, mÄÅenà otáÄek/impulsů - Amit
AP0017 - ÄÃtaÄové vstupy, mÄÅenà otáÄek/impulsů - Amit
AP0017 - ÄÃtaÄové vstupy, mÄÅenà otáÄek/impulsů - Amit
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ČÍTAČOVÉ VSTUPY, MĚŘENÍ OTÁČEK/IMPULSŮ<br />
5.3. Vlastnosti čítačových vstupů<br />
V této kapitole jsou popsány parametry a režimy čítačových vstupů všech řídicích systémů firmy<br />
AMiT, které jsou těmito <strong>vstupy</strong> vybaveny. Seznam je aktuální k datu vytvoření této aplikační<br />
poznámky.<br />
5.3.1 Řídicí systém ADiS<br />
Tento typ řídicího systému se vybavuje čítačovými <strong>vstupy</strong>, resp. <strong>vstupy</strong> pro inkrementální čidla<br />
polohy, prostřednictvím modulů AD-IRC2. Každý tento modul doplní systém o dva čítačové <strong>vstupy</strong>,<br />
resp. <strong>vstupy</strong> pro inkrementální čidla polohy. Celkem je možno systém vybavit až osmi moduly<br />
AD-IRC2, tedy až šestnácti čítačovými <strong>vstupy</strong>, resp. <strong>vstupy</strong> pro inkrementální čidla polohy. Jejich<br />
čísla v rozsahu 0 až 15 určuje uživatel v rámci „IO Konfigurace“ v DetStudiu.<br />
Kanál „0“ modulu AD-IRC2 (horní konektor CANON)<br />
Číslo vstupu<br />
n – určeno v „IO konfiguraci“ v DetStudiu<br />
Signál F1<br />
signál B, resp. dvojice signálů B-B’<br />
Signál F2<br />
signál A, resp. dvojice signálů A-A’<br />
Rozsah interního čítače 32 bitů (-2.147.483.648 až 2.147.483.647)<br />
Vstupy pro poziční (indexové) Jeden (číslo značky 0): signál I, resp. dvojice signálů I-I’<br />
značky v automatickém režimu<br />
Podporované kombinace režimu a volby aktivních hran:<br />
Režim Hrany Poznámka<br />
IRC F1-F2 nebere se v úvahu Jedné úplné periodě vstupních signálů odpovídají 4<br />
IRC F2-F1 nebere se v úvahu jednotkové změny interního čítače. (Čítač se mění při každé<br />
hraně kteréhokoliv vstupního signálu.)<br />
Směr +/- Náběžná<br />
Sestupná<br />
Směr -/+ Náběžná<br />
Sestupná<br />
Nahoru Tyto režimy nejsou na tomto typu řídicího systému podporovány. Použijte režimy<br />
Dolů Směr +/-, resp. Směr -/+, a zkratujte mezi sebou signály B-B’.<br />
F1+ F2- Tyto režimy nejsou na tomto typu řídicího systému podporovány.<br />
F1- F2+<br />
Kanál „1“ modulu AD-IRC2 (spodní konektor CANON)<br />
Číslo vstupu<br />
n+1 – „n“ je určeno v „IO konfiguraci“ v DetStudiu<br />
Signál F1<br />
signál B, resp. dvojice signálů B-B’<br />
Signál F2<br />
signál A, resp. dvojice signálů A-A’<br />
Rozsah interního čítače 32 bitů (-2.147.483.648 až 2.147.483.647)<br />
Vstupy pro poziční (indexové) Jeden (číslo značky 0): signál I, resp. dvojice signálů I-I’<br />
značky v automatickém režimu<br />
Podporované kombinace režimu a volby aktivních hran:<br />
Režim Hrany Poznámka<br />
Stejné jako pro kanál „0“<br />
Poznámka<br />
V závislosti na zvoleném režimu a aktivních hranách může na každém kanálu svítit LED Bx, popř.<br />
i Ax inverzně, tzn. svítit při nepřítomnosti signálu, zhasínat při přítomnosti signálu.<br />
ap0017_cz_03 16/27
Change language