Beskrivelse B CCD-Liniekamera OptoLine OL 80.. da - Erhardt+Leimer

Beskrivelse B 

CCD-Liniekamera OptoLine OL 80.. 

1. Generelle envisninger 2 

2. Typebetegnelser 2 

3. Funktion 3 

4. Kamerabetjeningsfelt 6 

5. Montage 7 

5.1 Aftastningsmetoden bestemmes 7 

5.2 Beregning af kameraets måleområde og afstanden 

kamera-bane 7 

5.3 Beregning af lyssenderens størrelse og afstanden M 

mellem lyssender-kamera 8 

5.4 Montering af kameraet 9 

5.5 Montering af lyssender 9 

5.6 Baggrund bestemmes 10 

5.7 Montering af støtterulle 10 

6. Installation 11 

7. Idriftsættelse 11 

7.1 Kamera rettes til 12 

7.2 Ledningsføring kontrolleres 12 

7.3 Forsyningsspænding kontrolleres 12 

7.4 Indstilling af kameraets CAN-adresse 12 

7.5 Banekanten lægges i kameraets synsfelt 13 

7.6 Indstilling af kameraets blænde og skarphed 13 

7.7 Konfiguration af kameraet 16 

7.8 Justering a kameraet 20 

7.9 Justering af breddemåling 23 

7.10 Applikationsafhængige indstillinger foretages 23 

8. Betjening 26 

8.1 Positions-ønskeværdien for baneløbs-reguleringen 

fastsættes 26 

9. Sådan forholder kameraet sigved opstart 27 

10. Parameterliste (uddrag) 28 

11. Fejlmeldinger 30 

12. Vedligeholdelse 31 

13. Tekniske data 31 

BEA--220265-DA-04 

da


1. Generelle 

envisninger 

1.1 Beskrivelse 

1.2 Symbolforklaring 

1.3 Betjening 

2. Typebetegnelser 

B Side 2 BEA--220265-DA-04 

Denne beskrivelse gælder for alle CCD-liniekameraer i typeserien OL 

80... Den beskriver standardanvendelsen breddemåling og baneløbsregulering 

med et eller to kameraer af en løbende bane. 

Denne beskrivelse skal opbevares omhyggeligt og til enhver tid tilgængeligt 

for personalet. 

Beskrivelsen er en del af leverancens omfang og skal læses opmærksomt 

igennem før montage-, betjenings- og vedligeholdelsesarbejder. 

står for arbejder, der skal udføres 

står for vigtige informationer og henvisninger 

CCD-liniekameraet OptoLine OL 80.. må kun betjenes af fagfolk eller 

personer, der har fået en undervisning inden for dette område. 

CCD-liniekameraerne i typeserien OL 80.. adskiller sig ved forskellige 

objektiver (måleområder). Kameraernes funktion er den samme. 

De første to cifre i typebetegnelsen angiver kameraets opløsning 

(80 = 8192), det tredje og fjerde ciffer objektivets brændvidde. 

Eksempel: OL 8028 

Brændvidde 28 mm

3. Funktion 

3.1 Opgave 

3.2 Opbygning 

3.3 Funktionsmåde 


CCD-liniekameraet OptoLine OL 80.. er udviklet til brug som en 

berøringsløs positionsmåling. Det beregner positionen for kontrastovergange 

(kanter, linier, riller eller fordybninger) på en løbende bane. 

Resultatet af målingen kan anvendes til breddemåling, baneløbs-regulering, 

efterføring af servomotorer eller værktøj som skæremaskiner 

osv. 

I denne beskrivelse beskrives kameraet og standardanvendelsen 

breddemåling og baneløbs-regulering med et eller to kameraer. Specielle 

applikationer, som er projekteret af E+L, beskrives specielt i 

pligthæftet eller i anlæggets betjeningsvejledning. 

Et system til breddemåling består af: 

- et eller flere kameraer 

- et kabelsæt 

- en eller to lyssendere 

- et fjerndisplay DO 002. 

Et system til baneløbs-regulering består af: 

- et eller flere kameraer 

- et kabelsæt 

- en eller to lyssendere 

- en E+L regulator med betjeningsapparat 

Refleksionsmetoden Gennemlysningsmetoden 

Aftastningsmetoder 

Til registrering af kontrastovergange anvendes der to forskellige aftastningsmetoder 

- refleksion og gennemlysning. Hvad der skal anvendes 

er afhængigt af problemstillingen. 

Ved refleksionsmetoden befinder lyssender og kamera sig på den 

sammen side, nedenfor eller ovenfor objektet. Kameraet registrerer 

det lys fra lyssenderen, som objektet reflekterer. Anvendelsen af refleksionsmetoden 

giver udover identificeringen af yderkanter også 

mulighed for detektering af linier, riller fordybninger eller ribber. 

BEA--220265-DA-04 B Side 3


(*CCD = Charge-Coupled-Device = ladnings-sammenkoblet-komponent) 

B Side 4 BEA--220265-DA-04 

Ved gennemlysningsmetoden befinder lyssenderen - set fra kameraet 

- sig bagved det objekt der skal registreres. Ved ikke transparente 

materialer kan der her kun registreres yderkanter. 

For begge metoder gælder: 

Om der skal anvendes et eller to kameraer til positionsregistreringen, 

afhænger af den ønskede opløsning og banens bredde (se blokledningsdiagram). 

Ved breddemålinger og reguleringer efter banens midte med et kamera 

er det vigtigt, at begge kanter på banen altid ligger i kameraets 

synsfelt. Ved breddemålinger og reguleringer efter banens midte med 

to kameraer skal en kant ligge i måleområdet. 

Centrum i kameraet er et CCD*-linieelement med 2048 pixel (billedpunkter). 

De enkelte pixel omformer lyset der falder ind i kameraet til 

signalspændinger. Kontrastovergange i kameraets måleområde som 

fx en bane eller en påtrykt linie på en bane bevirker spændingsændringer. 

Kameraet kan registrere positionen for op til 30 kontrastovergange 

i sit måleområde, uafhængigt af, om de er fremkaldt af en eller 

flere baner. Se figuren nederst på side 5. 

Af de registrerede positioner kan der maximalt udlæses 8 måleresultater. 

Et måleresultat er positionen for en kontrastovergang (fx banekantens 

position) eller positionen for midten mellem to kontrastovergange 

(fx positionen for banens midte eller en linies midte). 

En indbygget belysningsregulator gør kameraet næsten ufølsomt 

overfor tilsmudsninger fra støv og miljøpåvirkninger som damp eller 

lyssvingninger i omgivelserne. 

Alle data til kameraet (kameraindstillinger, valg af måleværdien) og 

fra kameraet (måleværdiens position, fejlmeldinger, statusinformationer) 

overføres via en CAN-grænseflade. CAN-controlleren er integreret 

i kameraet. Ved CAN-bussen anvendes den firmainterne E+Lprotokol. 

Koblinger til andre busser eller grænseflader realiseres via 

specielle tilkoblingsbyggegrupper, som kan tilsluttes til CAN-bussen. 

Til basis-betjeningsfunktionerne, indstilling af CAN-adressen, skarphedsindstilling 

af kameraet og display af måleværdiens position står 

der to taster og en 16bit-LED-linie til rådighed på kameraet. Yderligere 

indstillinger foretages via et E+L-betjeningsapparat DO.. eller 

RT.. .

Principfremstilling refleksion 


CCD-kamera 

Lyssender 

Banekant 

CCD-kameraets 

synsfelt 

påtrykt linie (mørk) 

Pixel 1 

1 2 3 

Bane (lys) 

Blænde 

Skanning på oscilloskopet 

1 Banekant 

2/3 linie 

2048 Aftastningsretning 

BEA--220265-DA-04 B Side 5


4. Kamerabetjeningsfelt 

Kamerabetjeningsfelt 

B Side 6 BEA--220265-DA-04 

LED-linie 

Led-linien viser ved normal drift måleværdiens position (fx for banens 

midte) i kameraets måleområde. Ved fejl viser denne forskellige fejl, 

se kapitlet Fejlmeldinger. 

Pil 

LED’en i pilen viser, at kameraet er klar til drift. Når der tilsluttes 

spænding lyser den rødt, indtil kameraets initialiseringsfase er afsluttet. 

Når kameraet er driftsklart lyser den grønt. 

GRP-taste 

Med GRP-tasten indstilles kameraets gruppenummmer og skarphed, 

se kapitlet „Indstilling af kameraets CAN-adresse“ og „Indstilling af 

kameraets skarphed“. 

DEV-taste 

Med DEV-tasten indstilles kameraets apparatnummer, se kapitlet „Indstilling 

af kameraets CAN-adresse“. 

Med DEV-tasten indstilles desuden, hvilken måleværdi der skal vises 

på LED-linien. Tryk på DEV-tasten og hold den trykket. I LED-displayet 

kommer adressen på den måleværdi frem, som netop vises. 

Med et mellemrum på 5 sekunder vises adresserne på alle konfigurerede 

måleværdier. Slip tasten, når adressen på den ønskede måleværdi 

vises. 

Yderligere indstillinger foretages med E+L setup-editoren. 

Setup-editoren er et softwareværktøj til justering og 

konfiguration af E+L CAN-moduler, som kameraet OL 80. 

I setup-modus kan parametre vises og delvis også ændres. 

Man kommer over i setup-modus ved hjælp af et E+L 

betjeningsapparat DO .. eller RT .. . Se beskrivelsen 

„CAN-bus, seriel bus, setup-editor“. 

Hvis kameraer kun benyttes til breddemåling, dvs. at der kun 

hører et fjerndisplay DO 002. (ingen E+L-regulator DC..) til anlægget, 

så skal fjerndisplayet altid have apparatnumret 5 

(device 5). Ellers kan setup-editoren ikke startes.

5. Montage 

5.1 Aftastningsmetoden 

bestemmes 

5.2 Beregning af kameraets 

måleområde og afstanden 

kamera-bane 

bane 

K 

Afstand kamera - bane 

Måleområde 

i cm 


De lokalt gældende og inden for branchen sædvanlige sikkerhedsbestemmelser 

og bestemmelser om forebyggelse af 

ulykker skal overholdes. 

Montageforløb: 

5.1 Aftastningsmetoden bestemmes 

5.2 Beregning af kameraets måleområde og afstanden kamera- 

bane 

5.3 Beregning af lyssenderens størrelse og maximal afstand lys 

sen der-kamera 

5.4 Montering af kameraet 

5.5 Montering af lyssender 

5.6 Baggrund bestemmes, evt. monteres en sort blænde 

5.7 Evt. montering af støtterulle 

Til aftastning af linier eller transparente baner skal refleksionsmetoden 

vælges, kanterne på lystætte (opake) baner skal aftastes med 

gennemlysningsmetoden. I grænsetilfælde skal man prøve sig frem 

for at finde den mest egnede metode. 

Afstanden K mellem kamera og banen påvirker kameraets måleområde: 

- jo mindre afstanden er, desto mindre er måleområdet 

- jo mindre måleområdet er, desto mere nøjagtig er målingen 

(opløsning) 

Det følgende diagram er en hjælp til at fastlægge afstanden mellem 

kamera og banen til monteringen. 

Målangivelserne i diagrammet er tilnærmede værdier. 

OL 8024 



Afstand kamera - bane K 

i cm 

BEA--220265-DA-04 B Side 7


* Som sikkerhedsafstand skal der 

afhængigt af anvendelsen tages hensyn 

til en værdi på 50-100 mm. 

** Til baneforløbet skal der tages hensyn 

til indstillingsløftet ved anvendelser 

med indstillingsorgan fx drejeramme. 

5.3 Beregning af lyssenderens 

størrelse og afstanden M 

mellem lyssender-kamera 

Afstande kamera - lyssender - bane 

B Side 8 BEA--220265-DA-04 

5.2.1 Systemer med et kamera: 

Måleområde = maks. banebredde + maks. baneforløb** + sikkerhed* 

5.2.2 Systemer med to kameraer: 

Måleområde = _______________________________ maks. banebredde - min. banebredde + maks. baneforløb** + sikkerhed* 

2 

Banen må aldrig ligge uden for kameraets måleområde. 

E+L-lyssenderen findes med et lysstofrør (FS 16.1) og med to lysstofrør 

(FS 16.2). Hvis der er plads nok, skal lyssenderen med de to 

lysstofrør altid anvendes 

Ved valget af lyssenderen skal man være opmærksom på følgende 

kriterier: 

- afstanden K fra kameraet til banen 

- afstanden L fra lyssenderen til banen 

- det område lyssenderen kan udnytte. 

100 mm ... 

Bane 

Område der kan 

udnyttes 

Måleområde 

CCD-kamera 

CCD-kameraets 

synsfelt 

Lyssender 

... der ikke kan 

udnyttes 

Afstanden K fra kameraet til banen er fastlagt via måleområdet. Afstanden 

L fra lyssenderen til banen bestemmes af aftastningsmetoden. 

Ved refleksion skal afstanden mellem lyssender og bane være så 

lille som muligt for at få den størst mulige lysmængde. Ved gennemlysning 

gælder, jo mindre afstanden fra lyssenderen til banen er, 

desto større er faren for, at tilsmudsninger afbildes skarpt på lyssenderen, 

hvilket fører til fejlmålinger. Vi anbefaler en minimumsafstand 

på 100 mm. 

Kameraets synsfelt skal altid befinde sig i det område lyssenderen 

kan udnytte. Ved E+L-lyssendere kan de yderste 

100 mm ikke udnyttes af kameraet.


Følgende tabel angiver den maximale afstand fra standard E+L-lyssendere 

til kameraet. 

Lyssenderens længde Området lyssenderen Maksimal afstand kamera - lyssender M 

FS 16.1 FS 16.2 kan udnytte OL 8024 OL 8028 OL 8050 

665 mm 685 mm 450 mm 400 mm 460 mm 830 mm 

1275 mm 1295 mm 1050 mm 900 mm 1050 mm 1880 mm 

1575 mm 1595 mm 1350 mm 1150 mm 1340 mm 2400 mm 

5.4 Montering af kameraet 

5.5 Montering af lyssender 

Montering af lyssenderen ved 

gennemlysning 

Jo længere lyssenderen er, desto større skal afstanden være. Den 

maximale montage-afstand beregnes på følgende måde: 

f (a + b) 

M = b 

M = Maksimal afstand kamera - lyssender M i mm 

a = Det område lyssenderen kan udnytte i mm 

b = Længden på CCD-elementet = 28,67 mm 

f = Objektivets brændvidde (24, 28 eller 50 mm) 

Ser kameraet oppefra ned på banen, så skal det monteres sådan, at 

pilen på kamerabetjeningsfeltet viser i baneløbsretning. Ser kameraet 

nedefra på banen, skal pilen vise modsat baneløbsretningen. 

Ved E+L projekterede kamerasystemer skal man yderligere være 

opmærksom på byggegruppeidentifikationen (fx B 2) på kameraet. I 

blokledningsdiagrammet er nøjagtigt angivet, hvilket kamera der skal 

monteres på hvilken side af banen set i baneløbsretningen. 

Til montering af kameraet står der to forskellige E+L-holdere til rådighed. 

Vi anbefaler, at holderne fastgøres med stifter efter at kameraet 

er rettet til (punkt 7.1 i idriftsættelsen). 

Monteringen af lyssenderen afhænger af aftastningsmetoden. 

1. 2. 3. 

Baneløbsretning lodret Baneløbsretning vandret 

Ved gennemlysning anbefaler vi de tre ovenstående monteringsvarianter 

for at undgå smudsaflejringer. 

BEA--220265-DA-04 B Side 9


Montering af lyssenderen ved refleksion 

5.6 Baggrund bestemmes 

5.7 Montering af støtterulle 

Baggrund 

blænde 

Støtterulle 

Eksempel: Refleksion 

Støtterullen monteret efter kameraet 

B Side 10 BEA--220265-DA-04 

Baggrund 

Varebane 

Ved refleksion skal der tages hensyn til opgaven: 

Baggrund 

- Ved kantaftastning på transparente baner skal lyssenderen monteres 

sådan, at den spejlende overflade reflekterer det lys som 

lyssenderen udstråler ind i kameraet (figuren foroven til venstre). 

- Til identificeringen af linie- og farvekontraster på transparente og 

ikke transparente baner, skal lyssenderen monteres sådan, at der 

skabes en diffus refleksion. Glansen på overfladen undgås og der 

opstår et klart billede (figuren foroven til højre). 

Vær opmærksom på, at lyssenderen ved refleksion ikke ligger 

i kameraets synsfelt. 

Til refleksionsmetoden kræves der en homogen, kontrastløs, mørk 

baggrund. Eventuelt skal der monteres en matsort blænde bagved 

banen i kameraets synsfelt. Denne optimale kontrast til banen garanterer 

en korrekt aftastning af banekanten og at fremmede lyspåvirkninger 

undgås. 

Det skal sikres, at banen ikke slår folder eller bølger og at kanterne 

ikke skubbes op. Derved reflekteres lyset fra banen i en anden vinkel 

og optages ikke mere af kameraet. Også svingninger i højden påvirker 

kameraets måleresultat. I givet fald skal der anbringes en støtterulle. 

Ved refleksion skal denne være matsort. 

Med refleksionsmetoden skal støtterullen monteres udenfor kameraets 

måleområde før eller efter kameraet. Se figuren til venstre.

6. Installation 

7. Idriftsættelse 


De elektriske ledninger skal tilsluttes iflg. vedlagte ledningsdiagram 

og EMV-folderen. 

CAN-busledninger installeres afskærmet og adskilt fra forstyrrende, 

eller stærkstrømsførende ledninger. 

Vær opmærksom på, at: 

Isoleringer ikke beskadiges og at ledninger fastgøres korrekt 

og lægges beskyttet. 

Den samlede længde på CAN-busledningen er begrænset til 

200 m og denne må ikke overskrides. 

Begyndelsen og enden på CAN-busledningen skal forsynes 

med et CAN-afslutningsstik. Som CAN-bus-stik anvendes stik 

med 3 poler. 

Hvis der anvendes egne lyssendere skal disse råde over en 

elektronisk forkoblingsenhed (mindst 5 kHz). 

Forløb 

7.1 Kamera rettes til 

7.2 Ledningsføring kontrolleres 

7.3 Forsyningsspænding kontrolleres 

7.4 Indstilling/kontrol af kameraets CAN-adresse 

7.5 Banekanten lægges i kameraets synsfelt 

7.6 Indstilling af kameraets blænde og skarphed 

7.6.1 Blænde 

7.6.2 Skarphed 

7.7 Konfiguration af kameraet 

7.8 Justering af kameraet 

7.9 Justering af breddemåling 

7.10 Applikationsafhængige indstillinger foretages 

BEA--220265-DA-04 B Side 11


7.1 Kamera rettes til 

7.2 Ledningsføring 

kontrolleres 

Eksempel: Gennemlysning 

7.3 Forsyningsspænding 

kontrolleres 

7.4 Indstilling af kameraets 

CAN-adresse 

B Side 12 BEA--220265-DA-04 

Kameraets (CCD-linie) synsfelt rettes til i en vinkel på 90° i forhold 

til baneoverfladen og banens midte. Vær opmærksom på, at begge 

kameraer ved en måling med to kameraer har den sammen 

afstand (A) til banen. 

Ved refleksionsmetoden rettes kamera og lyssender til i forhold til 

hinanden (se figuren nederst på side 10). 

Se ledningsdiagrammet. 

Se ledningsdiagrammet. 

Kameraet har en CAN-adresse, som aktiveres via bussen. CANadressen 

består af et gruppe- og et apparatnummer. Gruppenumret 

(group) angiver, hvilken reguleringskreds apparatet hører til, apparatnumret 

(device), hvilket apparat i reguleringskredsen det drejer sig 

om. 

Ved anlæg E+L har projekteret indstilles kameraets CANadresse 

fra fabrikken. CAN-adressen står på skiltet med byggegruppeidentifikationen 

på kameraet og er angivet i anlæggets 

blokledningsdiagram. 

Hvis kameraer leveres enkeltvis, som en bestanddel af anlæg E+L 

ikke har projekteret, skal man selv indstille CAN-adressen. Se hertil 

beskrivelsen „CAN-bus, seriel bus og setup-editor“. I dette tilfælde 

leveres kameraerne med CAN-adressen 0.1. 

Apparatnumrene for kameraerne er fast definerede, se følgende 

tabel. Apparatnumret fastlægger stedet for monteringen 

(til højre eller venstre i baneløbsretningen) og dermed kameraets 

kantsøgningsretning. 

Apparatnummer Sensor i baneløbsretning 

1 - Kamera til højre 

- Kun et kamera over banens midte 

2 - Kamera til venstre 

3 - Det andet kamera til højre (til specialapplikationer) 

4 - Det andet kamera til venstre (til specialapplikationer)

Gruppenumret Apparatnummer 

Eksempel CAN-adresse 01: 

Kamera til højre eller kun et kamera 

over banens midte 

7.5 Banekanten lægges i kameraets 

synsfelt 

7.6 Indstilling af kameraets 

blænde og skarphed 

Blænde 

Skarphed 

Rund tætningsring 

Kamera under- hhv. overbelyst, hver 

anden LED viser dette 

Blænde indstillet rigtigt, 

LED 0 og 8 blinker 

Blænde indstillet rigtigt, 

LED-linien viser banekantens 

position i kameraets synsfelt. 

Eksempel: Banekanten ligger 

i kamerasynsfeltets midte 

Indstilling af kameraets blænde og skarphed 

Indtastning af CAN-adressen: 


Tryk samtidigt på tasten GRP og DEV på kameraets betjeningsfelt 

og hold dem trykket. Efter ca. 10 sekunder vises den indstillede 

CAN-adresse blinkende på LED-linien (se omstående figur). Efter 

yderligere 20 sekunder skifter kameraet over i modusen til indstilling 

af CAN-adressen. LED’en skifter fra blink til vedvarende lys. 

Slip tasten GRP og DEV. 

Indstil gruppenumret med tasten GRP (0-7) og apparatnumret 

med tasten DEV (0-4). 

Indtastning af adresse afsluttes: 

Indtastningen af adressen afsluttes, hvis der ikke trykkes på en taste 

i ca. 20 sekunder. Efter denne tid udføres der automatisk en reset og 

den nye CAN-adresse overtages. 

Banekanten lægges i kameraets måleområde. Banen skal ligge 

på det samme niveau, som den også senere løber igennem maskinen 

på. Højdesvingninger forfalsker måleresultatet. 

Beskyttelsescylinderen på objektivet skrues af. 

Ligesom på et normalt fotografiapparat indstilles på kameraerne 

OL 80 skarpheden på objektivets forreste ring, blænden på ringen 

bagved. Se omstående figur. 

Er objektivet sikret med en rund tætningsring mod drejning, 

så skal denne rulles til side ved indstillingen. 

7.6.1 Indstilling af blænden 

Stil ringen til indstilling af blænden helt til venstre. 

Drej ringen langsomt med intervaller på ca. 5 sekunder fra venstre 

mod højre. Læg herunder mærke til LED-linien på kameraets betjeningsfelt. 

Hvis kameraet er underbelyst, blinker hver anden LED. 

Hvis kameraet er overbelyst, blinker hver anden LED, se figuren 

foroven til venstre. 

Blænden er rigtigt indstillet, hvis kun de to yderste LED’er (0 og 8) 

blinker, eller hvis banekantens position i kameraets synsfelt vises 

i LED-linien, se omstående figur. Det sidste er tilfældet, hvis skarphedsindstillingen 

tilfældigvis passer. 

Hvis indstillingen af blænden skal være mulig på flere stillinger, så 

stil altid blænden på middelværdien. 

Hvis blænden ikke kan indstilles, skal kamera og lyssender rettes 

til på ny, se punkt 7.1. Eventuelt får kameraet for meget eller for 

lidt lys. 

BEA--220265-DA-04 B Side 13


E+L adapter 

CAN-bus Videosignal 

X5 

CAN-bus 

E+L seriel 

grænseflade 

DI 3... 

Indstilling af skarphed 

Oscilloskop 

X11 

X4 

PC med E+L 

CANMON 

B Side 14 BEA--220265-DA-04 

Ved vanskelige (dårlige) kontrastovergange kan der foretages 

en finindstilling af blænden via parameteren 27. Gå herved 

frem på følgende måde: 

Opkald setup-editor. 

Indtast kameraets apparatnummer i parameter 0. 

Indtast kameraets gruppenummer i parameter 1. 

Opkald parameter 26 (datarate), notér værdien for parameter 26. 

Opkald parameter 27, værdien i parameter 27 viser den indstillede 

blændes belysningstid. 

Indstil blænden på kameraet sådan, at belysningstiden ligger midt 

mellem den minimale belysningstid (0,9 ms) og værdien for parameter 

26 (defaultværdi 5,0 ms). 

Vent ca. 1 minut efter indstillingen, indtil setup-modus er forladt. 

7.6.2 Indstilling af skarphed 

7.6.2.1 På kameraet 

Tryk på tasten GRP på kameraets betjeningsfelt, indtil LED 0 og 1 

ovenfor tasten GRP skiftevis begynder at lyse (ca. 10 sekunder). 

Disse to LED’er viser, at modus til skarphedsindstilling er aktiveret. 

Yderligere kan også andre LED’er lyse. 

Drej ringen til indstillingen af skarpheden hhv. objektivet, indtil så 

mange LED’er som muligt begynder at lyse. LED’erne viser den 

indstillede skarphed. 

Modus ‚indstilling af skarphed‘ afsluttes. Hold hertil tasten GRP 

trykket, indtil LED’en 0 og 1 ikke længere lyser på skift (ca. 10 sekunder). 

7.6.2.2 Med et oscilloskop 

Ved vanskelige (dårlige) kontrastovergange skal skarpheden 

indstilles ved hjælp af et oscilloskop. 

Tilslut oscilloskopet via E+L adapter EK 4030 (mat.-nr. 220651) til 

CAN-busledningen ovenfor GRP-tasten. 

Banekanten identificeres afhængig af aftastningsmetoden og aftastningsretningen 

som en stigende eller faldende flanke på oscilloskopet, 

se nedenstående figur. 

7.6.2.3 Med E+L-programmet CANMON 

Se beskrivelsen CANMON

Klæbeskilt 

Skarp afbildning af kanten 

Kamerasynsfeltet svarer 

til 2,25 ms 

7.6.2.4 Sikring af indstillinger 


Drej ringen til indstillingen af skarpheden hhv. objektivet, indtil den 

stigende hhv. faldende flanke afbildes af så få pixel som muligt, se 

nedenstående figur. 

Indstillingerne sikres med den runde tætningsring eller medfølgende 

klæbeskilt (mat.-nr. 231411). 

Uskarp afbildning af 

kanten 

Skarp afbildning af 

kanten 

Kamerasynsfeltet svarer 

til 2,25 ms 

Uskarp afbildning af 

kanten 

Principfremstilling: stigende flanke Principfremstilling: faldende flanke 

Oscillogram, indstilling af skarphed 

BEA--220265-DA-04 B Side 15


7.7 Konfiguration af kameraet 

Venstre kant = måleværdi 2 

Adresse 0.2 

(Baneløbs-regulator, venstre sensor) 

Driftsart 1 i parameter 6 

Kontrastkant 1 i parameter 7 

Venstre linie = måleværdi 4 

Adresse 1.2 

(Breddemåling, venstre sensor) 




Eksempel: Konfiguration af kameraet 

B Side 16 BEA--220265-DA-04 

Et kamera kan betragtes som otte sensorer i et hus. 

Ved konfigurationen af kameraet skal der for hver sensor, der skal 

udlæse en måleværdi, tildeles en CAN-adresse og egenskaberne 

skal defineres. Til egenskaberne hører sensorens måleområde (parameter 

10/11), driftsarten (parameter 6/7/8) og nødføringen (parameter 

9). 

Baneløbsretning 

CAN-adresse 0.1 

1 23 32 

1 

Højre kant = måleværdi 1 

Adresse 0.1 

(Baneløbs-regulator, højre sensor) 



Højre linie = måleværdi 3 

Adresse 1.1 

(Breddemåling, højre sensor) 




Numrene for kontrastkanterne 

Tælleretning 

Kameraets fysiske skanningsretning 

Eksempel: 

Et kamera bruges ved en E+L-baneløbs-regulator med drejeramme. 

Banens løb skal føres efter den højre banekant, den venstre banekant 

og banens midte. Yderligere skal afstanden mellem to påtrykte 

linier måles. 

Ved denne brug skal kameraet udlæse fire måleværdier. Øjeblikspositionen 

på den venstre og højre banekant til baneløbs-regulatoren 

og øjeblikspositionen på de to liniemidter til breddemålingen. 

CAN-adressens gruppenummer angiver, hvilken reguleringskreds 

sensoren hører til. Apparatnumret viser, hvilken sensor i reguleringskredsen 

det drejer sig om (højre eller venstre sensor). 

Den første sensors CAN-adresse er kameraets adresse. CAN-adresserne 

på de yderligere 7 sensorer indstilles i parameter 47 til 53.

Varens niveau 

0 

200 

Indskrænket 

måleområde 

Samlet måleområde 

CCD-kameraets måleområde 

1848 

2048 


De enkelte sensorers måleområde kan indstilles individuelt. Det kan 

svare til hele kameraets synsfelt (2048 pixel) eller kun til en del heraf. 

Måleområdet indstilles med parameter 10 og 11. 

Læg herved mærke til følgende regler: 

- Som målenhed anvendes kamerapixel (maks. 2048). Værdierne 

refererer altid til kameraets fysiske skanningsretning. 

- Når værdierne i parameter 10 og 11 overskrider den fysiske længde 

for kameraets synsfelt (start + længde > 2048), er indstillingen 

af måleområdet virkningsløs, dvs. det fulde måleområde anvendes. 

- Der kan indstilles et eget måleområde for hver sensor. 

- Når der er indstillet 0 ved sensor 2 til 7 i begge parametre, så beskæres 

måleområdet for sensor 2 til 7 til det måleområde, som er 

indstillet i sensor 1. 

- Indstillingen af måleområdet virker også under justeringen. Kameraet 

justeres på måleområdet, der er indstillet i sensor 1. 

- Defaultindstilling for sensor 1: 

Parameter 10 = 0, parameter 11 = 2048 

Værdi for parameter 22 x værdi for parameter 11 

indsk. måleområde (mm) = 

2048 

Sensorens driftsart (parameter 6) angiver, om sensoren skal udlæse 

positionen for en kontrastkant (driftsart 1) eller positionen for midten 

mellem to kontrastkanter (driftsart 2). Når driftsarten er fastlagt, skal 

det angives, hvilke kontrastkanters position i kameraets måleområde 

der skal udlæses (parameter 7/8). 

Nødføringen (parameter 9) er tænkt til baneløbsreguleringer eller 

efterføringer. For hver sensor, der udlæser en måleværdi til en baneløbsregulering 

eller efterføring, kan CAN-adressen på en anden 

sensor angives (paramter 9), der i tilfælde af tab af føringskriteriet 

overtager nøddriften. 

Eksempel: 

En banes løb skal reguleres efter en påtrykt linie. Mangler linien på 

grund af en trykfejl, skal banens løb reguleres efter banekanten. I 

dette tilfælde skal to sensorer konfigureres, sensor 1 udlæser liniens 

position, sensor 2 kantens position. I parameter 9 for sensor 1 skal 

adressen på sensor 2 angives. 

Kameraer, der leveres alene og ikke som en bestanddel af 

anlæg E+L har projekteret, er konfigureret sådan, at de udlæser 

en måleværdi: positionen for den højre banekant under 

adressen 0.1 

BEA--220265-DA-04 B Side 17


Tælleretning 

3 2 1 kontrastkante 

Tælleretning 

-1-2-3 kontrastkanter 

Zählrichtung der Kontrastkanten 

Beispiel: rechte Kamera in Bahnlaufrichtung 

B Side 18 BEA--220265-DA-04 

7.7.1 Konfiguration af den 1. måleværdi: 

Der skal indstilles en CAN-adresse for hver måleværdi, der 

skal udlæses. CAN-adressen for den første måleværdi er som 

regel adressen, der er angivet på kameraets byggegruppeidentifikation 

hhv. i blokledningsdiagrammet. 

De følgende indtastningseksempler refererer alle til figuren på 

side 16. 

7.7.1.1 Indstilling af CAN-adresse 



1 for måleværdi 1 (højre sensor) 


0 for måleværdi 1 

7.7.1.2 Fastlæggelse af driftsart 

Indstil kameradriftsarten i parameter 6: 

"1" = Kontrastkant 

"2" = Midten mellem to kontrastkanter 


Indtast i parameter 7 numret for kontrastkanten, hvis position skal 

udlæses. Fortegnet angiver tælleretningen, se omstående afbildning: 

For kameraer, som er monteret til højre i baneløbsretningen, gælder: 

Ikke noget fortegn = Tælleretning udefra og ind 

Negativt fortegn = Tælleretning indefra og ud 

For kameraer, som er monteret til venstre i baneløbsretningen, 

gælder: 

Ikke noget fortegn = Tælleretning udefra og ind 

Negativt fortegn = Tælleretning indefra og ud 


Indtast numret på kontrastkanten i parameter 8 (kun hvis kameradriftsart 

2 er indstillet). 

Ingen indtastning for måleværdi 1 

7.7.1.3 Nødføring 

Om nødvendigt indtastes sensorens adresse i parameter 9, der 

overtager nødføringen. 


Skal kameraet kun udlæse en måleværdi, er det nu klart til 

funktionen justering.

7.7.2 Konfiguration af den 2. måleværdi: 

7.7.2.1 Indstilling af CAN-adresse 




1 for måleværdi 1 (højre sensor) 



Indtast apparat- og gruppenumret for den anden måleværdi i parameter 

47 (subadress). 

0.2 i parameter 47 for måleværdi 2 (venstre sensor) 

Indtast 1 (reset) i parameter 3, skift derefter parameter for at reset 

kan udføres. 

7.7.2.2 Fastlæggelse af driftsart 

Indtast apparatnumret for den anden måleværdi i parameter 0. 


Indtast gruppenumret for den anden måleværdi i parameter 1. 


Indstil driftsarten for den anden måleværdi i parameter 6 

"1" = kontrastkant 

"2" = Midten mellem to kontrastkanter 


Indtast i parameter 7 numret for kontrastkanten, som der skal måles 

og reguleres efter. Fortegnet angiver tælleretningen: 

For kameraer, som er monteret til højre i baneløbsretningen, gælder: 

Ikke noget fortegn - Tælleretning udefra og ind 

Negativt fortegn - Tælleretning indefra og ud 

For kameraer, som er monteret til venstre i baneløbsretningen, 

gælder: 

Ikke noget fortegn - Tælleretning udefra og ind 

Negativt fortegn - Tælleretning indefra og ud 


Indtast numret på den anden kontrastkant i parameter 8 (kun hvis 

kameradriftsart 2 er indstillet). 


7.7.2.3 Nødføring 

Om nødvendigt indtastes sensorens adresse i parameter 9, der 

overtager nødføringen. 


Skal kameraet udlæse to måleværdier, er det nu klart til funktionen 

justering. 

BEA--220265-DA-04 B Side 19


7.8 Justering a kameraet 

Standardjustering 

2/3 Varebredde 

B Side 20 BEA--220265-DA-04 

7.7.3 Konfiguration af den 3. til 8. måleværdi: 

Ved alle yderligere måleværdier der skal udlæses, skal man 

gå frem som ved konfigurationen af den 2. måleværdi. 

Indtast først kameraets CAN-adresse, indstil derefter en subadresse 

(parameter 48 til 53) og udløs reset. Til sidst skal den 

nye måleværdis driftsart indstilles. 

7.7.4 Udlæsningen af måleværdier deaktiveres: 



1 for kameraet 


0 for kameraet 

Sæt subadressen (parameter 47 til 53) for måleværdien, der skal 

deaktiveres, på 00. 

00 i parameter 47 for den anden måleværdi 

Indtast 1 i parameter 3 (reset), skift derefter parameter for at reset 

kan udføres. 

For at få en fælles referenceværdi til måle- og indstillingssignaler i et 

måle- eller reguleringssystem, skal alle sensorer og aktorer være justeret 

i forhold til denne fælles referenceværdi. 

Til kameraet findes der to forskellige justeringsmetoder - standardjusteringen 

og skabelonjusteringen. Skabelonjusteringen er bestemt 

til brugen af kameraer i kacheringer. 

7.8.1 Standardjustering 

Til justering af et kamera er der brug for en skabelon, som i stedet for 

banen skal lægges i kameraets måleområde. Se omstående figur. 

Skabelonen skal ligge inden for måleområdet, som er indstillet 

i den første måleværdi (se konfiguration af kameraet). Den 

skal ligge på samme niveau, som banen senere løber igennem. 

Den skal dække en så stor del af kameraets måleområde 

som muligt, ca. 2/3 varebredde. 

Skabelonens bredde og den målte afstand giver kameraopløsningen: 

Opløsning pr. Pixel = 

Læg skabelonen ind i kameraets synsfelt. 


Skabelonens bredde 

Afdækkede pixel 


Indtast kameraets gruppenummer i parameter 1.


Kontrollér parameter 17. For at kameraet kan justeres rigtigt er det 

vigtigt, at den rigtige objektivstørrelse er indstillet: 

1 = 24 mm (OL 8024) 



Indtast skabelonens bredde i mm i parameter 18. 

Indtast tallet 6 i parameter 3 (standardjustering), skift derefter 

parameter for at justeringsrutinen kan udløses. Under justeringen 

blinker LED-bjælkens to halvdele på CCD-kameraet på skift (ca. 

5 s). På E+L-betjeningsapparatet DO 10.. lyser to røde LED’er på 

sensortasten under justeringen. 

- Er justeringen ikke i orden, blinker hver anden LED på kameraets 

LED-bjælke. Yderligere vises der en fejlmelding i parameter 5. 

- Er justeringen i orden, udløses der automatisk en reset. Derefter 

viser LED-bjælken på CCD-kameraet banens position i måleområdet. 

På E+L-betjeningsapparatet DO 10.. slukker de to røde 

LED’er på sensortasten. 

Kontrollér yderligere parameter 5. 

..5. errorcode Fejlcode 

Enerne angiver belysningsfejl 

..0 = Belysning optimal 

..1 = Tilsmudset 

..2 = Underbelyst 

..3 = Overbelyst 

Tierne angiver kameraets driftsstatus 

.1. = Nødføring 

.2. = Intet resultat 

.3. = Justering o.k. 

.4. = Justeringsfejl: ingen kant 

.5. = Justeringsfejl: kun en kant 

Hundrederne angiver kameraets justeringsstatus 

1.. = Ikke justeret 

Er justeringen ikke i orden (fejlcode .4. eller .5.), afhjælpes fejlen 

og justeringen gentages. 

Er justeringen i orden (fejlcode .3., justering o.k.), så opkald parameter 

22. Parameter 22 viser kameraets samlede måleområde 

(2048 pixel) i millimeter. 

Det indskrænkede måleområde (punkt 7.7) skal beregnes ifølge 

den følgende formel. 

Værdi for parameter 22 x værdi for parameter 11 

indsk. måleområde (mm) = 

2048 

Forlad setup-modus. Indtast tallet 1 i parameter 3, skift derefter 

parameter. Efter ca. 2 sekunder forlades setup-modus. 

BEA--220265-DA-04 B Side 21


Længde Afstand til 

referencepunktet 

Skabelonjustering med E+L skabelon 

(mat.nr. 226896) 

B Side 22 BEA--220265-DA-04 

7.8.2 Skabelonjustering 

Skabelonjusteringen er bestemt til brugen af kameraer i kacheringer. 

Med skabelonjusteringen kan man ved et kamerapar samtidigt 

justere opløsningen (som ved standardjusteringen) og kameraernes 

afstand i forhold til hinanden. 

Justeringsskabelonen med E+L mat.nr. 226896 består af en metalstribe 

med to slidser. Til justeringen skal justeringsskabelonens midte 

rettes til efter et referencepunkt der kan vælges frit, eksempelvis 

maskinens midte. Henholdsvis en slids skal befinde sig i hvert kameras 

måleområde. 

Ret skabelonen til. 

Opkald setup-editoren. 

Det første kamera justeres på følgende måde: 



Kontrollér parameter 17. For at kameraet kan justeres rigtigt er det 

vigtigt, at objektivets rigtige brændvidde er indstillet: 




Indtast længden på slidsen i justeringsskabelonen i parameter 18. 

Indtast slidsens afstand (indvendig kant) til referencepunktet, eksempelvis 

maskinens midte, i parameter 19. 

Justering: Indtast hertil tallet 7 i parameter 3, skift derefter parameter 

for at justeringsrutinen kan udløses. Under justeringen 

blinker LED-bjælkens to halvdele på CCD-kameraet på skift (ca. 

5 s). På E+L-betjeningsapparatet DO 10.. lyser to røde LED’er på 

sensortasten under justeringen. 

- Er justeringen i orden, blinker hver anden LED på kameraets 

LED-bjælke. Yderligere vises der en fejlmelding i parameter 5. 

- Er justeringen i orden, udløses der automatisk en reset. Derefter 

viser LED-bjælken på CCD-kameraet banens position i måleområdet. 

På E+L-betjeningsapparatet DO 10.. slukker de to røde 

LED’er på sensortasten. 

Under justeringen beregnes kameraets afstand til referencepunktet 

og lagres som „mount position“ i parameter 23 og 24. 

Det andet kamera justeres som det første. 

Vent ca. 1 minut efter justeringen, indtil setup-modus forlades automatisk. 

Kameraerne er nu driftsklare.

7.9 Justering af breddemåling 

2/3 Varebredde 

0.0.0.1.7. 

0.1.0.0.0. 

Justering af kameraernes afstand i 

forhold til hinanden 

7.10 Applikationsafhængige 

indstillinger foretages 


Måles en banes bredde med to kameraer, skal afstanden mellem 

kameraerne også justeres efter at de enkelte kameraer er 

justeret. 

Denne justering kan kun udføres på betjeningsapparatet 

DO 002. 

Til justering af breddemålingen er der brug for en skabelon, som i 

stedet for banen skal lægges ind i de to kameraers måleområde. Se 

figuren til venstre. Skabelonen skal ligge på samme niveau, som banen 

også senere løber igennem maskinen på. 

Læg skabelonen ind i begge kameraers synsfelter. 


Indtast apparatnumret på betjeningsenheden RT 4051 i parameter 

0. Betjeningsenheden er en del af fjerndisplayet DO 002., adressen 

er angivet i blokledningsdiagrammet ved anlæg, som er konfigureret 

af E+L. 

Indtast gruppenumret på betjeningsenheden RT 4051 i parameter 

1. 

Indtast værdien 2 for breddemåling i parameter 6 (midten mellem 

to kontrastkanter). 

Mål bredden på skabelonen i millimeter. Træk tallet fra bredden, 

som vises på fjerndisplayet DO 002. 

Eksempel: vist bredde 150 

målt skabelonbredde 100 

Offset -50 

Indtast offset (fx -50) i parameter 9. 

I parameter 10 skal værdien „1“ stå for banebredde. Er dette ikke 

tilfældet, skal værdien „1“ indtastes. 

Indtast 1 i parameter 3 (reset), skift derefter parameter for at reset 

kan udføres. 

Breddemålingen er nu driftsklar. 

7.10.1 Kameraets monteringsposition 

Ved nogle applikationer med kameraet OL 80.., eksempelvis breddemålinger 

eller kacheringer, er der brug for kameraets monteringsposition. 

Monteringspositionen er kameraets midtes afstand til et fast 

referencepunkt i maskinen, eksempelvis maskinens midte. 

Monteringspositionen kan sendes fra kameraet, en E+L grænseflade 

DI.. eller en E+L modul DM.. . Skal kameraet sende monteringspositionen, 

skal man gå frem på følgende måde. 

Kontrollér monteringspositionen i parameter 23. Ved skabelonjustering 

beregnes monteringspositionen under justeringsforløbet og 

skrives i parameter 23. Ved standardjusteringen skal afstanden 

indtastes manuelt i parameter 23. 

BEA--220265-DA-04 B Side 23


B Side 24 BEA--220265-DA-04 

Indtast værdi 1 i parameter 41 (send mount position). 

1 = Send monteringspositionen 

0 = Send ikke monteringspositionen 

Kontrollér parameter „send mount position“ på grænsefladen DI.. 

og på modulen DM.., i givet fald indtastes værdien 0 (send ikke 

monteringsposition). Kun et apparat i CAN-nettet må sende monteringspositionen. 

7.10.2 Indstilling af belysningsreguleringens art 

Ved nogle anvendelser kan det være en fordel at slukke for kameraets 

belysningsregulator i et stykke tid eller helt. Indstillingen bør kun 

ændres, hvis der ikke kan opnås tilfredsstillende resultater med standardindstillingen. 

Belysningsregulatorens funktionsmåde indstilles i parameter 28. 

0 = Belysningsregulator aktiv (standard). 

1 = Belysningsregulator kun aktiv, når der ikke er nogen vare i 

kameraets måleområde. Så snart der befinder sig vare i ka 

eraets måleområde, arbejdes der med den til sidst beregnede 

belysningsværdi. Denne indstilling skal vælges, når lysforholdene 

ændrer sig sådan mens banen løber, at belysningsregulatoren 

konstant skal reguleres. 

2 = Belysningsregulator slukket. Belysningen er fikseret på en 

værdi, der er indstillet i parameter 29. Denne indstilling kan 

være en fordel ved aftastning af svage kontrastkanter. 

7.10.3 Indstilling af kontrastkant-analysens art 

Ved nogle anvendelser kan det være en fordel at ændre analysen af 

kontrastkanten. Denne ændring bør kun udføres, hvis der ikke kan 

opnås tilfredsstillende resultater med standardindstillingen. Analysen 

af kontrastkanten indstilles i parameter 32, grænseværdierne i parameter 

33 og 34. 

Analysen er standardmæssigt indstillet efter flankehøjden. Ved denne 

analyse skal en kontrastændring svare til en bestemt højde, for at 

denne kan identificeres som måleværdi. Se figuren på side 25 foroven 

til venstre. 

Ved analysen med gråtærskel skal en fast indstillet grænseværdi 

overskrides ved en kontrastændring, for at en kontrastændring kan 

identificeres som måleværdi. Se eksemplet på side 25 foroven til højre. 

Parameter 32, kantanalysens art: 

0 = kantanalyse efter flankens højde 

1 = Kantanalyse med gråtærskel 

Parameter 33, øverste grænseværdi: 

Parameter 32 = 0: Minimumshøjde på en gyldig positiv flanke 

Parameter 32 = 1: Gråtærskel, som skal overskrides af en gyldig positiv 

flanke

Minimumshøjde på 

en gyldig positiv/ 

negativ flanke 

Eksempel: Analyse af kontrastkanter 


Parameter 34, nederste grænseværdi: 

Parameter 32 = 0: Minimumshøjde på en gyldig negativ flanke 

Parameter 32 = 1: Gråtærskel, som skal underskrides af en gyldig 

negativ flanke 

Flankens højde Gråværditærskel 

Gråtærskel, som skal 

overskrides af en gyldig 

positiv flanke 

Gråtærskel, som skal 

underskrides af en gyldig negativ 

flanke 

BEA--220265-DA-04 B Side 25


8. Betjening 

8.1 Positions-ønskeværdien 

for baneløbs-reguleringen 

fastsættes 

Venstre kant = måleværdi 2 


(Baneløbs-regulator, venstre sensor) 

Ønskeposition i parameter 13 

Eksempel: Måleværdiernes ønskeposition 

fastsættes 

B Side 26 BEA--220265-DA-04 

Baneløbsretning 


Højre kant = måleværdi 1 


(Baneløbs-regulator, højre sensor) 

Ønskeposition i parameter 13 

Anvendes kameraer til baneløbs-reguleringer, så skal måleværdiernes 

ønskeposition fastsættes før reguleringen påbegyndes. Afviger 

en måleværdi fra ønskepositionen, så korrigerer regulatoren banens 

position. 

8.1.1 Positions-ønskeværdien fastsættes på betjeningsappara 

tet DO 1... 

Eksempel 1, se ovenstående figur: 

Banens løb skal føres efter banens midte. Hertil skal ønskepositionen 

for måleværdi 1 og måleværdi 2 lagres. Regulatoren beregner 

udfra dette ønskepositionen for banens midte. 

Før reguleringen påbegyndes skal banen lægges sådan i kameraets 

måleområde, at banens midte ligger ved ønskepositionen. 

På E+L betjeningsapparatet DO 1... trykkes der først på tasten 

SETUP og så ekstra på tasten . Øjeblikspositionen for begge 

banekanter lagres nu i parameter 13 som ønskeposition. Regulatoren 

beregner udfra dette banemidtens ønskeposition. Afviger 

banens midte fra ønskepositionen, så korrigerer regulatoren banens 

position.

9. Sådan forholder 

kameraet sigved 

opstart 


Eksempel 2, se figuren side 26 forneden: 

Banens løb skal føres efter den højre banekant. Hertil skal ønskepositionen 

for måleværdi 1 lagres. 


måleområde, at den højre banekant ligger ved ønskepositionen. 

Ønskepositionen for måleværdi 1 (højre banekant) lagres. På 

E+L betjeningsapparatet DO 1... trykkes der hertil først på tasten 

SETUP og så ekstra på tasten, som den højre sensor skal vælges 

med på Deres betjeningsapparat eller . Ønskepositionen 

for den højre banekant lagres nu i parameter 13. Afviger den højre 

banekant fra ønskepositionen, så korrigerer regulatoren banens 

position. 

Den lagrede ønskeposition bevares, indtil en ny værdi lagres. 

8.1.2 Positions-ønskeværdien fastsættes via setup-editoren 

Måleværdiens ønskeposition kan også fastsættes via setup-editoren. 


måleområde, at måleværdien ligger ved ønskepositionen. Se 

eksempler 8.1.1. 

Opkald setup-editoren. 

Indtast tallet 4 (føringsoptagelse) i kameraets parameter 3, skift 

derefter parameter. Måleværdiens ønskeposition lagres nu i parameter 

13. 

Den lagrede ønskeposition bevares, indtil en ny værdi lagres. 

8.1.3 Positions-ønskeværdien sikres 

Ved anvendelser, hvor positions-ønskeværdien altid er den samme, 

kan lagringen af nye positions-ønskeværdier spærres. 

Indtast tallet 0 i parameter 42, lagring af positions-ønskeværdien 

spærret (fotodrift ikke mulig). 

Der kan nu hverken lagres en ny positions-ønskeværdi via betjeningsapparatet 

DO1... eller via parameter 3. 

Kameraet husker alle indstillinger, hvis der slukkes for spændingen. 

Ved genindkobling af spændingen arbejdes der videre med den konfiguration, 

der var indstillet i forvejen. Driftsarterne, de beregnede 

ønskepositioner ved baneløbs-regulering og de på CAN-bussen udsendte 

meddelelser osv. bevares. 

BEA--220265-DA-04 B Side 27


10. Parameterliste 

(uddrag) 

Nr. Navn Default Min. Max. Tilgang Beskrivelse 

B Side 28 BEA--220265-DA-04 

I det følgende et uddrag af de vigtigste parametre for kameraet. I den 

vedlagte parameterliste er alle parametre for kameraet beskrevet. 

0 edit device 1 1 4 R/W Valg af apparatnummer 

Apparatnumre se blokledningsdiagr 

1 edit group 0 0 7 R/W Valg af gruppenummer 

Gruppenumre se blokledningsdiagram 

2 reset settings 0 0 2 R/W Indstillinger fra fabrikken 

0 = ingen funktion 

1 = E+L grundindstillinger 

2 = intern værdifastsættelse (default) 

3 start service 0 0 199 R/W Start af en funktion 

0 = ingen funktion 

1 = reset regulator 

2 = parameter sikres 

3 = standardfunktioner sikres 

4 = føringsoptagelse (fotodrift) 

6 = standardjustering 

7 = skabelonjustering 

6 JobNumber 1 0 3 R/W Kameradriftsart: 

"0" = ikke noget job 

"1" = kontrastkant 

"2" = midten mellem to kontrastkanter 

"3" = uden funktion 

7 edge 1 1 -30 30 R/W Kontrastkant 1: 

Numret på kontrastkanten i skanning, hvis position 

skal udlæses. Fortegn står for skanningsretningen: 

Ikke noget fortegn = normal skanningsretning, udefra 

og ind mod banemidten Negativt fortegn = modsat 

skanningsretning, indefra og ud 

8 edge 2 0 -30 30 R/W Kontrastkant 2 (kun for kameradriftsart 2): 

Numret på kontrastkanten i skanning, hvis position 

skal udlæses. Fortegn står for skanningsretningen, 

se parameter 7. 

9 emergency 

guidance 

00 00 7F R/W Nødføring af baneløbs-reguleringen 

0 = ikke noget job 

ulig 0 = adressen på den sensor, der leverer 

nødføringskriteriet 

10 meas. range start 0 0 2047 R/W Start af måleområdet 

Parametrene for måleområdets start og måleområdets 

længde bestemmer, i hvilket område af skanningen 

der skal søges gyldige resultater. Ved en ugyldig 

indtastning i disse to parametre anvendes det 

samlede synsfelt til målingen (ugyldig: 

Start + længde >= 2048 pixel). Indskrænkningen af 

måleområdet er også aktiv ved justeringen. 

11 meas. range length 2048 10 2048 R/W Måleområdets længde (i pixel) 

13 offset 0 -4096 4096 R/W Offset til udstrålet måleværdi (parameter 13) 

(kontrastkantens ønskeposition) 

14 position 0 -32768 32767 R/W Udstrålet måleværdi 

(kontrastkantens øjebliksposition)

Nr. Navn Default Min. Max. Tilgang Beskrivelse 

17 lens type 2 0 3 R/W Objektiv defineres 

Objektiv Linearisering 

0 = udefineret FRA 

1 = 24 mm TIL 

2 = 28 mm TIL 

3 = 50 mm FRA 


18 template width 0.0 0.0 3250.0 R/W Bredden på justeringsskabelonen i mm 

19 template offset 0 -3000.0 3000.0 R/W Afstand referencepunkt til skabelonens indvendige 

kant (fx maskinens midte - skabelonens 

indvendige kant) 

21 calibration pixels 0 0 32677 R/W Samlet måleområde i subpixel 

22 calibration width 0 0 32677 R/W Samlet måleområde i mm 

28 exp. adjust type 0 0 2 R/W Belysningsreguleringens art 

0 = Belysningsregulering altid aktiv 

1 = Belysningsregulator kun aktiv, når der ikke er 

nogen vare i synsfeltet 

2 = Belysningsregulator slukket 

32 edge detect function 

0 0 1 R/W Kantanalysens art 

0 = Kantanalyse efter flankens højde 

1 = Kantanalyse med gråtærskel 

Grænseværdierne indstilles i parameter 33 og 34. 

33 top threshold value +30 -255 255 R/W Øverste tærskelværdi for kantanalysen 

Funktionen for parameter 33 er afhængig af 

kantanalysen, der er indstillet i parameter 32. 

Parameter 32 = 0: Minimumshøjde på en gyldig, 

positiv flanke (pos. værdi) Parameter 32 = 1: 

Gråværditærskel, som skal overskrides af en gyldig 

kant (pos. værdi) 

34 down threshold 

value 

41 send mount postion 

-30 -255 255 R/W Nederste tærskelværdi for kantanalysen 

Funktionen for parameter 34 er afhængig af 

kantanalysen, der er indstillet i parameter 32. 

Parameter 32 = 0: Minimumshøjde på en gyldig, 

negativ flanke (neg. værdi) Parameter 32 = 1: 

Gråværditærskel, som skal underskrides af en 

gyldig kant (pos. værdi) 

0 0 1 R/W Monteringsposition på CAN-bus udstråles 

1 = ja 

0 = nej 

42 enable photo 1 0 1 R/W Fotodrift aktiveres 

(måleværdiens ønskeposition lagres) 

0 = ingen fotodrift mulig 

1 = fotodrift tilladt 

47 subsystem 0 

adress 

: 

53 subsystem 6 

adress 

00 00 0F R/W CAN-adresse for den 2. måleværdi 

Adresse består af gruppe- og devicenummer 

Værdierne: 0.1, 0.2, .03, 0.4 ... 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 

kan indstilles 

00 00 0F R/W CAN-adresse for den 8g. måleværdi 

BEA--220265-DA-04 B Side 29


11. Fejlmeldinger 

11.1 Fejlmeldinger på LED-linien 

på kamerabetjeningsfeltet 

11.2 Fejlmeldinger i 

parameter 5 

B Side 30 BEA--220265-DA-04 

De to yderste LED’er blinker: 

Der ligger ingen bane i måleområdet. 

Måleresultatet i LED-linien blinker: 

Føringskriterier ikke til stede, kameraet beregner positionen for nødføringskriteriet. 

Hver anden LED blinker: 

Kamera er underbelyst. 

Hver anden LED lyser: 

Kamera er overbelyst. 

..5. errorcode Fejlcode 

Enerne angiver belysningsfejl 

..0 = Belysning optimal 

..1 = Tilsmudset 

..2 = Underbelyst 

..3 = Overbelyst 

Tierne angiver kameraets driftsstatus 

.1. = Nødføring 

.2. = Intet resultat 

.3. = Justering o.k. 

.4. = Justeringsfejl: ingen kant 

.5. = Justeringsfejl: kun en kant 

Hundrederne angiver kameraets justeringsstatus 

1.. = Ikke justeret 

Fejlmeldingerne med den grå baggrund hører til justeringen. De vises 

kun, indtil justeringsforløbet er afsluttet. Se også kapitlet Justering 

af kameraet. 

Eksempler på fejlmeldinger: 

30 Standardjustering ok, belysning optimal: 

Justeringen var vellykket og kan afsluttes. 

20 justeret, ikke noget resultat, belysning optimal: 

Positionen for måleværdien kan ikke beregnes trods optimal 

belysning => kontrastkanter er ikke til stede, fx en påtrykt linie 

122 ikke justeret, ikke noget resultat, underbelyst: 

Kameraet er ikke blevet justeret eller justeringen er blevet 

afsluttet uden resultat, kameraet kan ikke udlæse en position, 

kameraet er underbelyst => kameraet justeres

12. Vedligeholdelse 

13. Tekniske data 


Rens regelmæssigt glasset på kameraets beskyttelsescylinder og 

afdækningsglasset på lyssenderen med et normalt husholdningsopvaskemiddel. 

En punktuel tilsmudsning på lyssender eller kamera bevirker en 

ukorrekt måling. Ved en tiltagende homogen tilsmudsning af kamera 

og lyssender får kameraet stadig mindre lys, indtil det er underbelyst. 

Udskift lysstofrørene årligt. 

Angiv venligst længden på lysstofrørene ved bestilling af reservedel. 

Objektiv 1:2,8 / 24 mm 

1:2,8 / 28 mm 

1:1,8 / 50 mm 

Objektivtilslutning M 42 x 1, bajonet 

Måleområde afhængig af objektiv og 

afstand til objektet 

Opløsning Måleområde / 8192 

Scanrate max. 700 Hz 

Pixelfrekvens 1,33 MHz 

Pixeltal 2048 

Pixelstørrelse 14 x 14 µm 

Aktiv chiplængde 2048 x 14 µm = 28,67 mm 

Spektralt maximum 500 nm 

Belysningsregulator 20 til 700 Hz 

Outputfrekvens 200 Hz 

Forsyningsspænding 24 V DC ±15% 

Effektforbrug 5,5 W 

Beskyttelsesgrad maks. IP 65 med et egnet 

stik i tilsluttet tilstand 

Driftstemperatur -10 °C til +50 °C 

Opbevaringstemperatur -25 °C til +80 °C 

Mål lxbxh 90 x 90 x 200 mm 

Husmateriale Aluminiumstøbning 

Vægt 1100g 

BEA--220265-DA-04 B Side 31

Forsikring max. 6 A 

Kundens frakobling med hovedafbryderen 

på hovedmaskinen 

Strømforsyningsnet 

L+/L- 

+24 VDC/0.3 A 

+24 V 

:1 :2 

0 V 

3 x 1,5 mm 2 

Erhardt + Leimer GmbH 

Postfach 10 15 40 

D-86136 Augsburg 

Telefon (0821) 24 35-0 

Telefax (0821) 24 35-6 66 

Internet http://www.erhardt-leimer.com 

E-mail info@erhardt-leimer.com 

-X 11 :1 :2 :3 

-X 4 :1 :2 :3 :4 :5 -X 5 

-X 2 

L+ L- PE 

Tilslutningsdiagram 

Strømtilslutning se blokledningsdiagram 

CAN+ 

CAN-GND 

CAN- 

Tekniske ændringer forbeholdes 

EXTRIG+ 

EXTRIG- 

Strømtilslutning se blokledningsdiagram 

CAN+ 

:1 :2 :3 :4 :5 

CAN-GND 

CAN- 

Video OUT 

Video GND 

Netdelskort CN 0201 

Kamera-analyserings-kort CL 0201 

CCD-chip-aktivering CP 0201 

OL 80--

Beskrivelse B CCD-Liniekamera OptoLine OL 80.. da - Erhardt+Leimer

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?