28.07.2013 Views

Nyt fjernstyringssystem til Hovedstadens Lokalbaner Af Ole Torp ...

Nyt fjernstyringssystem til Hovedstadens Lokalbaner Af Ole Torp ...

Nyt fjernstyringssystem til Hovedstadens Lokalbaner Af Ole Torp ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Nyt</strong> <strong>fjernstyringssystem</strong> <strong>til</strong> <strong>Hovedstadens</strong> <strong>Lokalbaner</strong><br />

<strong>Af</strong> <strong>Ole</strong> <strong>Torp</strong> Sejersen, trafikinspektør, HL<br />

Indledning<br />

Den 16. januar 2004 indgik <strong>Hovedstadens</strong> <strong>Lokalbaner</strong> A/S (HL) og Cactus Automation AB kontrakt<br />

om levering af et nyt <strong>fjernstyringssystem</strong> <strong>til</strong> HLs samlede banenet, som består af 5 tidligere<br />

privatbaner samt strækningen Lille Nord se fig. 1.<br />

Fig. 1. HL`s samlede strækninger<br />

Baggrund<br />

Den 1. januar 2001 trådte den lov, hvorved statens kunne overdrage det økonomiske ansvar for<br />

samt sit ejerskab i privatbanerne <strong>til</strong> amterne/<strong>Hovedstadens</strong> Udviklingsråd (HUR), i kraft. HUR<br />

beskrev i sin ”Masterplan for <strong>Lokalbaner</strong>ne”, hvorledes disse gennem en sammenlægning kunne<br />

opnå visse stordriftsfordele, som skal muliggøre en vis medfinansiering af nye tog.<br />

Reorganiseringen kom på plads i 2001-02 med stiftelsen af ejer- og infrastrukturselskabet<br />

<strong>Hovedstadens</strong> <strong>Lokalbaner</strong> A/S og operatørselskabet Lokalbanen A/S.<br />

Første ”stordriftsprojekt” er etablering af en fælles driftscentral (DC) for alle 6 lokalbaner i Hillerød.<br />

Herved vil ressourceforbruget <strong>til</strong> trafikstyring kunne reduceres fra ca. 22 <strong>til</strong> ca. 16 årsværk.


Fjernstyringssystemet.<br />

Grundlaget for leverancen er et Cactus <strong>fjernstyringssystem</strong>, som også er leveret <strong>til</strong> 4 lokalbaner<br />

under SL regi i og omkring Stockholm, herunder Roslagsbanan.<br />

Systemet er baseret på standard hardware hhv. software, der bl.a. medvirker <strong>til</strong> at sikre, at<br />

systemet har arkitektur samt kapacitet <strong>til</strong> at kunne <strong>til</strong>passes såvel store som små trafik-systemer.<br />

Systemet er baseret på Hewlett Packard-hardware og afvikles på en UNIX-platform med <strong>til</strong>hørende<br />

database fra Oracle.<br />

Cactus CSX <strong>fjernstyringssystem</strong> og <strong>til</strong>hørende billedopbygning med anvendelse af HL’s<br />

symbolkatalog sikrer visualisering af samtlige <strong>til</strong>knyttede og overvågede trafik- og driftsprocesser.<br />

Til systemet bliver leveret et anlægsgenereringsværktøj, som muliggør, at HL/LB selv kan<br />

indlægge nye objekter og/eller ændre eksisterende objekter i systemet.<br />

Endelig er det muligt for Cactus vha fjerndiagnosticering over telefonnettet at kunne afhjælpe evt.<br />

opståede fejl uden at skulle være on location.<br />

Via PLC-udrustede understationer opsamles informationer fra HL’s sikringsanlæg, og de<br />

indsamlede informationer omsættes og præsenteres for operatørerne på s<strong>til</strong>iserede stations-,<br />

stræknings- samt oversigtsbilleder, der kan vises på den enkelte operatørs arbejdsplads eller på<br />

de 6 store 42” oversigtsskærme, som giver alle operatører et godt overblik over den samlede<br />

trafiksituation.<br />

Fig. 2 Stationsbillede af Dronningmølle på HHGB-strækningen<br />

Under normale driftsforhold afvikles trafikken på HL’s strækninger automatisk på basis af de<br />

indsamlede informationer samt de indlagte køreplaner. Operatørerne kan dog altid med manuelle<br />

betjeningshandlinger gribe ind i afviklingsprocessen og overtage styringen af trafikafviklingen,<br />

herunder fra - og <strong>til</strong>koble den automatiske trafikstyring.<br />

Den enkelte operatør kan fremkalde et strækningsbillede af f.eks hele GDS-strækningen på den<br />

ene at de tre 19” skærme, som er <strong>til</strong>koblet arbejdspladsen, for at danne sig et overblik over den<br />

samledes trafiksituation uden at skulle kigge på oversigtsskærmene.<br />

Et sådant strækningsbillede er vist på fig. 3 nedenfor.


Fig. 3 Strækningsbillede over GDS-strækningen<br />

Samtlige informationer vedrørende driften samt operatørernes betjening af systemet opsamles og<br />

lagres. Disse lagrede informationer anvendes <strong>til</strong> at orientere operatørerne om hændelser eller fejl i<br />

systemet samt kan gengives vha systemets indbyggede playback funktion således, at givne<br />

situationer i trafikafviklingen kan ”genspilles” og analyseres.<br />

Endelig kan disse opsamlede driftsdata overføres og udveksles med andre eksterne systemer,<br />

herunder f.eks HUR’s passagerinformationssystem.<br />

Det redundante <strong>fjernstyringssystem</strong> omfatter bl.a. 3 ens betjeningspladser for operatørerne samt<br />

en info-arbejdsplads, 48 PLC-baserede understationer samt et oversigtspanel med 6 stk. 42”<br />

storskærme.<br />

Systemet er konfigureret således, at Østbane-strækningen bliver forsynet med en decentral<br />

opdateret server, der bliver placeret i Hårlev.<br />

Denne server skal kunne overtage styringen af Østbane-strækningen, hvis der skulle opstå et totalt<br />

kabelbrud mellem Hillerød og Køge.<br />

Foruden denne decentrale server er der i DC <strong>til</strong>sluttet en <strong>til</strong>svarende bærbar server, som i<br />

nøds<strong>til</strong>fælde hurtigt kan bringes ud på en uheldsramt strækning, og derfra kunne styre og<br />

overvåge trafikken på den pågældende strækning, f.eks Nærumbane-strækningen.<br />

Udover det nye <strong>fjernstyringssystem</strong> har HL besluttet at opgradere det eksisterende analoge<br />

strækningsradiosystem <strong>til</strong> et digitalt baseret radiosystem, som kan overføre data og anvendes <strong>til</strong><br />

alm. talekommunikation.


Dette radiosystem bliver bl.a. forsynet med GPS-udstyr således, at radioens/togets position altid<br />

kan følge på et <strong>til</strong>hørende geodætisk kort, hvorved det er overskueligt og hurtigt for den enkelte<br />

operatør at kunne <strong>til</strong>kalde og vejlede ekstern hjælp ifm evt. uheld eller lignende.<br />

Betjeningen af radiosystemet i DC vil blive skærmbaseret og togets unikke tognummer vil blive vist<br />

for de enkelte operatører på en separat skærm (den blå skærm).<br />

Fig. 4 Udsnit af operationsrummet i DC Hillerød<br />

Placering af DC<br />

Driftscentralen er placeret i Hillerød, hvor Lokalbanen har lejet en bygning af DSB <strong>til</strong> formålet.<br />

Fra DC er der etableret kabelforbindelser <strong>til</strong> de enkelte <strong>til</strong>sluttede strækninger, og for at kunne<br />

kommunikere med Østbanen og Nærumbanen har HL lejet transmissionslinier i Banedanmarks<br />

eksisterende opto-net mellem Hillerød og Jægersborg hhv. Køge.<br />

Ved at anvende Banedanmarks transmissionslinier, der er konfigureret i sløjfeforbindelser, opnår<br />

HL ekstra transmissionssikkerhed ifm et evt. kabelbrud mellem Køge og Hillerød, idet der automatisk<br />

bliver etableret forbindelse via Næstved - Ringsted – København – Hillerød.


”Øresundsintegration”<br />

Udarbejdelse af kravspecifikationen blev afsluttet i juli måned 2003, hvorefter der blev indhentet 4<br />

<strong>til</strong>budsoverslag, som blev evalueret, og den endelige leverandør, Cactus Automation AB, blev valgt<br />

ultimo september 2003 efter, at samtlige <strong>til</strong>budsgivere havde haft mulighed for at<br />

præsentere/uddybe deres <strong>til</strong>bud.<br />

Cactus viste sig at være en teknisk dygtig leverandør, som var og er meget lydhør overfor HL`s<br />

ønsker og krav <strong>til</strong> systemets samlede funktionalitet, samt meget fleksibel og samarbejdsminded.<br />

For at fremme samarbejdet i projektet enedes deltagerne om, at de danske deltagere skulle tale<br />

dansk, og de svenske deltagere skulle tale svensk for på den måde at sikre, at samtlige deltagere<br />

kunne/skulle erhverve viden om hinandens sprog, herunder de tekniske og fagtekniske betegnelser<br />

i projektet.<br />

Det lykkedes over al forventning, og det blev ligeledes aftalt med og godkendt af Trafikstyrelsen at<br />

anvende eksisterende svenske dokumenter med teknisk indhold ved sikkerhedsbehandlingen af<br />

systemet.<br />

Tidsplan for projektet<br />

Udarbejdelse af den endelige kravspecifikation samt kontraktunderskrivelse foregik den 16. januar<br />

2004.<br />

Herefter fulgte der stor planlægnings- og koordineringsmødeaktivitet, som resulterede i følgende<br />

milepæle:<br />

Aktivitet Tidspunkt (uge/år)<br />

Godkendelse af symbolkatalog 7/04<br />

FAT af GDS strækningen 24/04<br />

Fat af de resterende strækninger 36-37/04<br />

Installation af centraludstyr i Hillerød<br />

Midlertidig ibrugtagnings<strong>til</strong>ladelse<br />

41/04<br />

(Trafikstyrelsen)<br />

43/04<br />

Idriftsættelse af GDS-strækningen 43/04<br />

Idriftsættelse af de resterende strækninger 44/4 – 4/05<br />

”Prøvedrift” 5-8/05<br />

Overtagelse 10/05<br />

På baggrund af godt og innovativt samarbejde mellem Lokalbanen, <strong>Hovedstadens</strong> <strong>Lokalbaner</strong> og<br />

Cactus er det ind<strong>til</strong> nu lykkedes at overholde tidsplanens milepæle, som på skemaet er markeret<br />

med grøn baggrundsfarve.<br />

Omkobling og ibrugtagelse af HL’s nye <strong>fjernstyringssystem</strong> på Gribskovbane-strækningen skete<br />

natten mellem den 22. og 23. oktober 2004, og den forløb efter planen og resulterede således i, at<br />

samtlige tog fra lørdag morgen blev overvåget og styret af det nye <strong>fjernstyringssystem</strong>.<br />

Dette er opnået gennem optimalt engagement hos LB og HL samt leverandøren og under<br />

iagttagelse af princippet om minimalt bureaukrati og uden ekstern konsulentbistand.<br />

<strong>Af</strong>sluttende bemærkninger<br />

I skrivende stund mangler omkoblingen af resterende baner <strong>til</strong> DC i Hillerød, men erfaringerne fra<br />

den hidtidige proces lover så godt, at der ikke forudses nogen ”trusler” imod den resterende del af<br />

aktivitetsplanen. Og når ”det røde silkebånd klippes”, forventer vi at kunne se <strong>til</strong>bage på et<br />

projektforløb, som muligvis oven i købet i tid har sat rekord samtidig med, at lokalbanerne kan<br />

udføre sin trafikstyring på mest moderne vis og med et i pris særdeles konkurrencekraftigt system.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!