afrensning af offshore vindmøllefundamenter - Offshoreenergy.dk

Afrensning af offshore vindmøllefundamenter
Figur 15 På billedet ses en docking station til en robotstøvsuger. Den grønne cirkel viser hvor der bliver udsendt et
optisk signal som robotten kan opfange og finde docking stationen. De røde cirkler viser hvor strømmen bliver
overført til robottens batteri. (21)
Der vil være flere problemer med en docking station magen til denne Figur 15, hvis den
skulle bruges til AUV’er. Hvis docking station skal placeres under vandet, skal den
bygges således at de områder der overfører strømmen til AUV’en, ikke bliver
beskadiget eller overdækket med biofouling. Det optiske signal vil også være et
problem, hvis senderens ”hoved” bliver dækket af biofouling.
Der skal overvejes om den skal ligge under eller over vandets overflade på grund af
biofouling og korrosion.
En docking station kan også bruges til andet end at oplade AUV’en. Den vil også kunne
bruges som et opholdssted under uvejr, eller andre tidspunkter, hvor AUV’en ikke er
funktionsdygtig, eller ikke er aktiv. Den kunne også bruges til at vedligeholde robotten,
og den kunne evt. efterse robotten for skader, eller rense AUV’en for evt. biofouling.
3.4.1.4 Kabeltilført energi
En anden måde at få tilført AUV’en energi, er at den altid skal have et kabel tilsluttet,
på samme måde som man ser fra ROV’er, men hvor den stadig skal kunne fungere og
operere på egen hånd. En fordel ved dette er at man konstant kan få tilført den energi
der er behov for, og AUV’ens systemer bliver ikke begrænset af effekt behovet. Der er
en del problemstillinger, hvis AUV’en skal afrense et stort område med mange
vindmøller:
• Hvis det er et stort område, skal det være et langt kabel, eller skal der være
mange stationer, hvor AUV’en kan koble sig på og tage strøm fra.
o Med et langt kabel kan man risikere at det bliver viklet ind i
vindmøllefundamenterne.
Derfor kræves det at AUV’en sejler samme vej tilbage som den
kom fra.
o Med mange stationer er en anordning påkrævet, hvor AUV’en kan skifte
kabel.
• AUV’en skal slæbe kablet efter sig, uanset om det er langt eller kort, og dette vil
kræve ekstra energi og ekstra fremdrift for at modarbejde det modstand der
opstår fra kablet.
Side 16