Det teknisk-naturvidenskabelige fakultet Institut for ...

More documents

Recommendations

Info

Titel: Tema: Elektrisk stimulator til afhjælpning af dropfod Medikoteknisk instrumentering Projektperiode: S3, efter˚arssemesteret 2003 Projektgruppe: 371 Deltagere: Camilla Dremstrup Haubro Christoffer Hejle Madsen Henrik Waarsøe Nielsen Marie Juul Hansen Peter Brønnum Nielsen Signe Rom Søndergaard Tine Marie Toftgaard Madsen Vejleder: Morten Voss Fjorback Oplagstal: 10 Sidetal: 0 Appendiks: 0 Bilag: 0 Afsluttet den 18. december 2003 2 Synopsis Denne rapport omhandler design og implementation af en elektrisk stimulator til afhjælpning af dropfod. For at opstille krav til systemet vil den relevante anatomi og neurofysiologi, samt tekniske parametre blive gennemg˚aet. Designet bliver implementeret og testet, hvorefter det afprøves p˚a en testsperson. Resultaterne bliver efterfølgende diskuteret med henblik p˚a systemoptimering. Der konkluderes til sidst, at stimulatoren er i stand til at skabe en dorsal fleksion af foden p˚a en testperson, ved aktivering af m. tibialis anterior. Abstract This report concerns design and implementation of a functionel electrical stimulator for treatment of drop foot. To set up requirements for the system, relevant anatomy, neurophysiology and technical stimulation parametres will be discussed. The design will be implemented, testet and
Forord Denne rapport er udarbejdet af gruppe 371 p˚a civilingeniøruddannelsen i Sundhedsteknologi ved Det teknisk-naturvidenskabelige fakultet p˚a Aalborg Universitet. M˚algruppen for denne rapport er studerende og ansatte indenfor sundhedsomr˚adet med interesse for elektriske stimulatorer. Rapporten vil starte med en foranalyse, der fører til en problemformulering og en kravspecifikation. Herefter gennemg˚as den elektriske stimulator fra design til implementering, for til sidst at konkludere om den byggede elektriske stimulator opfylder de opstillede krav. Det er gennem rapporten forudsat, at læseren har en grundlæggende viden om anatomi og fysiologi indenfor følgende omr˚ader: Nerve, muskler og hud, m˚alinger af hudimpedans, Udførte tests under opbygningen af den elektriske stimulator, findes beskrevet i bilag. Der er desuden vedlagt en ordliste med ord og begreber, som er fundet nødvendige at forklare bagerst i rapporten. I rapporten er referencer og figurhenvisninger angivet b˚ade før og efter punktum. St˚ar referencer eller figurhenvisninger før punktum, henvises der kun til den ene sætning, de st˚ar i sammenhæng med. St˚ar de derimod efter punktum, henviser de til det ovenst˚aende afsnit.Vi vil gerne takke vores vejleder Morten Voss Fjorback for et godt samarbejde. 1
Page 1: Det teknisk-naturvidenskabelige fak
Page 5 and 6: Indhold 1 Indledning 6 2 Foranalyse
Page 7 and 8: II Bilag 102 E Test af den elektris
Page 9 and 10: latorer med indoperede elektroder e
Page 11 and 12: M. tibialis anterior er den størst
Page 13 and 14: 2.2 Overførsel af elektrisk signal
Page 15 and 16: Figur 2.5: A: Asymmetrisk bifasisk
Page 17 and 18: og 0.3ms (appendiks ??). Amplituden
Page 19 and 20: 2.7 Forholdsregler ved FES Hvad ang
Page 21 and 22: Kapitel 3 Kravspecifikation Stimula
Page 23 and 24: er en tærskelforskel p˚a cirka 10
Page 25 and 26: knapper i otte niveauer, udlæst p
Page 27 and 28: Kapitel 5 Hælkontaktmodulet 5.1 Kr
Page 29 and 30: Vcc − VT H R5 = ˙−R4 Vcc − 2
Page 31 and 32: Kapitel 6 Pulsgenereringsmodul 6.1
Page 33 and 34: for timeren til enten at give et h
Page 35 and 36: Figur 6.4: 555 timer anvendt som mo
Page 37 and 38: til de to modstande er kondensatore
Page 39 and 40: Bestemmelse af TH Først beregnes d
Page 41 and 42: Figur 6.8: Opstilling af timer-kred
Page 43 and 44: Kapitel 7 Digitalstyringsmodul 7.1
Page 45 and 46: Figur 7.3: Indgangstrin til reguler
Page 47 and 48: 100kΩ · R17 5V − 5V 11ms = ·
Page 49 and 50: Stadier Q2 Q1 Q0 J2K2 J1K1 J0K0 0 0
Page 51 and 52: Figur 7.8: Karnaughkort for J2 og K
Page 53 and 54:
Figur 7.11: Signaler over tid P˚a
Page 55 and 56:
Figur 7.13: Funktionstabel for en 8
Page 57 and 58:
Figur 7.14: Kredsløb best˚aende a
Page 59 and 60:
Kapitel 8 Reguleringsmodul 8.1 Krav
Page 61 and 62:
Figur 8.3: MOSFET. Modificeret ?? D
Page 63 and 64:
Det karakteristiske ved den er, at
Page 65 and 66:
Der vælges en modstand p˚a 242Ω
Page 67 and 68:
˚ade stimulations- og afladningspu
Page 69 and 70:
gelse p˚a maksimalt 5% sig gælden
Page 71 and 72:
Kapitel 11 Konklusion Form˚alet me
Page 73 and 74:
Kapitel 12 Perspektivering Den stim
Page 75 and 76:
Litteratur [Bio95] Bioelectromagnet
Page 77 and 78:
[Ros88] J et al. Rosell. Skin imped
Page 79 and 80:
Bilag A Nerver Nervesystemet best˚
Page 81 and 82:
fordeling af K + og Na + ioner intr
Page 83 and 84:
Figur A.3: Umyeliniseret og myelini
Page 85 and 86:
Figur B.1: Muskelfacicle [Mar04] My
Page 87 and 88:
til ADP og fosfat. Efter nedbrydnin
Page 89 and 90:
Figur B.5: Oversigt af den neuromus
Page 91 and 92:
Bilag C Hudimpedans I afsnittet om
Page 93 and 94:
fase plottet ad den reelle y-akse.
Page 95 and 96:
1 ZC(s) = 1 s · C + 1 s · V (0−
Page 97 and 98:
Da ω er givet ved 2πf f˚as H(j2
Page 99 and 100:
C.3 Kemiske reaktioner Alt efter hv
Page 101 and 102:
Bilag D 1 Kondensatoren best˚ar af
Page 103 and 104:
Vs Vc(0) s − s = VRsamlet + Vc Vs
Page 105 and 106:
Komponentliste 103
Page 107 and 108:
Forventet m˚aling Faktisk m˚aling
Page 109 and 110:
Figur E.1: 33Hz, 40Hz og 50Hz pulsf
Page 111 and 112:
spændingen sættes p˚a, aflæses
Page 113 and 114:
E.6.1 Resultat Stimulations- og afl
Page 115 and 116:
svare til stimulationsniveau 4. Ved
Page 117:
være, at n. peroneus ligger dybt,
show all

Det teknisk-naturvidenskabelige fakultet Institut for ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?