Det teknisk-naturvidenskabelige fakultet Institut for ...

More documents

Recommendations

Info

Henrik Warsøe Nielsen Peter Brønnum Nielsen Marie Juul Hansen Signe Rom Søndergaard Christoffer Hejle Madsen Tine Marie Toftgaard Madsen Camilla Haubro 2
Indhold 1 Indledning 6 2 Foranalyse 8 2.1 Anatomi omkring dropfod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 Overførsel af elektrisk signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3 Impuls<strong>for</strong>m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4 Nerverespons p˚a FES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.5 Muskelkontraktion via FES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.6 Fordele og ulemper ved FES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.7 Forholdsregler ved FES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.8 Anvendelse af FES i dette projekt . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.9 Problem<strong>for</strong>mulering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3 Kravspecifikation 19 4 Systembeskrivelse 22 4.1 Metode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.2 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5 Hælkontaktmodulet 25 5.1 Krav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.2 Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.3 Delkonklussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6 Pulsgenereringsmodul 29 6.1 Krav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.2 Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.2.1 555 timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.2.2 Astabil multivibrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.2.3 Monostabil multivibrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.2.4 Bestemmelse af ydre komponenter . . . . . . . . . . . . . 34 6.2.5 Genering til afladningspuls . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.3 Delkonklusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7 Digitalstyringsmodul 41 7.1 Krav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.2 Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3
Page 1 and 2: Det teknisk-naturvidenskabelige fak
Page 3: Forord Denne rapport er udarbejdet
Page 7 and 8: II Bilag 102 E Test af den elektris
Page 9 and 10: latorer med indoperede elektroder e
Page 11 and 12: M. tibialis anterior er den størst
Page 13 and 14: 2.2 Overførsel af elektrisk signal
Page 15 and 16: Figur 2.5: A: Asymmetrisk bifasisk
Page 17 and 18: og 0.3ms (appendiks ??). Amplituden
Page 19 and 20: 2.7 Forholdsregler ved FES Hvad ang
Page 21 and 22: Kapitel 3 Kravspecifikation Stimula
Page 23 and 24: er en tærskelforskel p˚a cirka 10
Page 25 and 26: knapper i otte niveauer, udlæst p
Page 27 and 28: Kapitel 5 Hælkontaktmodulet 5.1 Kr
Page 29 and 30: Vcc − VT H R5 = ˙−R4 Vcc − 2
Page 31 and 32: Kapitel 6 Pulsgenereringsmodul 6.1
Page 33 and 34: for timeren til enten at give et h
Page 35 and 36: Figur 6.4: 555 timer anvendt som mo
Page 37 and 38: til de to modstande er kondensatore
Page 39 and 40: Bestemmelse af TH Først beregnes d
Page 41 and 42: Figur 6.8: Opstilling af timer-kred
Page 43 and 44: Kapitel 7 Digitalstyringsmodul 7.1
Page 45 and 46: Figur 7.3: Indgangstrin til reguler
Page 47 and 48: 100kΩ · R17 5V − 5V 11ms = ·
Page 49 and 50: Stadier Q2 Q1 Q0 J2K2 J1K1 J0K0 0 0
Page 51 and 52: Figur 7.8: Karnaughkort for J2 og K
Page 53 and 54: Figur 7.11: Signaler over tid P˚a
Page 55 and 56:
Figur 7.13: Funktionstabel for en 8
Page 57 and 58:
Figur 7.14: Kredsløb best˚aende a
Page 59 and 60:
Kapitel 8 Reguleringsmodul 8.1 Krav
Page 61 and 62:
Figur 8.3: MOSFET. Modificeret ?? D
Page 63 and 64:
Det karakteristiske ved den er, at
Page 65 and 66:
Der vælges en modstand p˚a 242Ω
Page 67 and 68:
˚ade stimulations- og afladningspu
Page 69 and 70:
gelse p˚a maksimalt 5% sig gælden
Page 71 and 72:
Kapitel 11 Konklusion Form˚alet me
Page 73 and 74:
Kapitel 12 Perspektivering Den stim
Page 75 and 76:
Litteratur [Bio95] Bioelectromagnet
Page 77 and 78:
[Ros88] J et al. Rosell. Skin imped
Page 79 and 80:
Bilag A Nerver Nervesystemet best˚
Page 81 and 82:
fordeling af K + og Na + ioner intr
Page 83 and 84:
Figur A.3: Umyeliniseret og myelini
Page 85 and 86:
Figur B.1: Muskelfacicle [Mar04] My
Page 87 and 88:
til ADP og fosfat. Efter nedbrydnin
Page 89 and 90:
Figur B.5: Oversigt af den neuromus
Page 91 and 92:
Bilag C Hudimpedans I afsnittet om
Page 93 and 94:
fase plottet ad den reelle y-akse.
Page 95 and 96:
1 ZC(s) = 1 s · C + 1 s · V (0−
Page 97 and 98:
Da ω er givet ved 2πf f˚as H(j2
Page 99 and 100:
C.3 Kemiske reaktioner Alt efter hv
Page 101 and 102:
Bilag D 1 Kondensatoren best˚ar af
Page 103 and 104:
Vs Vc(0) s − s = VRsamlet + Vc Vs
Page 105 and 106:
Komponentliste 103
Page 107 and 108:
Forventet m˚aling Faktisk m˚aling
Page 109 and 110:
Figur E.1: 33Hz, 40Hz og 50Hz pulsf
Page 111 and 112:
spændingen sættes p˚a, aflæses
Page 113 and 114:
E.6.1 Resultat Stimulations- og afl
Page 115 and 116:
svare til stimulationsniveau 4. Ved
Page 117:
være, at n. peroneus ligger dybt,
show all

Det teknisk-naturvidenskabelige fakultet Institut for ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?