Optisk dataoverførsel til en microcontroller - Danmarks Tekniske ...

5.3.5.1 Tjeksum
Data-blokkene består som bekendt af karakterer eller kommandoer. De er kodet jf. samme
kodning som Code 128B, der svarer til ASCII, men hvor de første 32 kontroltegn er fjernet.
Dvs., at første tegn (på plads nul) er Space, hvilket giver i alt 96 karakterer med mulighed for
kommandoer og egne tegn så som smilies og hjemmelavede symboler fra og med plads 96.
Grunden til at tabellens indhold flyttes, skyldes den modulo-operation, som Code 128 anvender
til beregning af tjeksum, hvorved multiplikation med store tale undgås. Med en start-kommando
(for nuværende ASCII-kode 96) gøres wavecardet klar til modtagelse af data. Tjeksummen
beregnes ved at tage værdien af start-kommandoen, hvortil der lægges den vægtede sum af
hver enkelt karakter for til sidst at tage en modulo 96 af resultatet – hvor tallet svarer til start-
kommandoen eller rettere den første karakter uden for tabellen:
I et eksempel på udregning af tjeksummen for ordet ”Hej” vil man først tage start-kommandoen
og lægge værdien af føste karakter til, dernæst 2 gange værdien af den anden karakter og til
sidst 3 ganget med værdien af tredje karkter. Stop-kommandoen (i dette tilfælde 97)
medregnes ikke. Dette giver tallet 496, hvoraf man udfører en modulus-operation (altså finder
resten ved division) med tallet 96, hvilket giver, tjeksum-værdien, 16. Udregningen ser altså
således ud: Tjeksum =961⋅402⋅69 3⋅74mod 96=16
En data-byte med tallet 16 er derfor indeholdt på ”Check”-pladsen jf. figur 36 på side 38,
hvorfor værdierne af de overførte bytes vil være: 96, 16, 40, 69, 74 og 97 for ordet ”Hej”.
5.3.5.2 Lagring
I microcontrolleren gemmes data i dens
interne EEPROM, der virtuelt er delt op i to
blokke (kaldet banker – se illustration 39).
Formålet med bankerne er at bevare gamle
data ved modtagelse af nye, for at undgå
at en eventuel fejl i dataoverførslen resulterer i et ikke-funktionelt wavecard. Med en EEPROM-
størrelse på 256 bytes (for PIC16F819) er der 128 bytes tilrådighed per bank. De to første
bytes i hver bank bruges dog til hhv. den pågældende teksts længde samt tjeksum-byten.
Illustrationen viser, at længden af indholdet i bank 0 er på tre bytes efter check-byten (aflæst
på første plads i bank 0), hvilket betyder, at alt andet derefter ikke læses. Bank 1 er inaktiv,
da dennes første byte har værdien 255 (FFh).
5.4 Test
Tjeksum =Kommando start ∑ i =1
n
i⋅Karakter i mod Kommando start
Illustration 39: EEPROM-banker hvor Bank 0 er aktiv.
Test af modtageren udføres med hjælp fra test-appletten, der følger et fast mønster, når den
blinker med skiftevis højt (sort) og lavt (hvidt) signal, hvilket modtageren fortolker som hhv. 1 og
42 Modtager