LC0008-01DK - JVL Industri Elektronik A/S
LC0008-01DK - JVL Industri Elektronik A/S
LC0008-01DK - JVL Industri Elektronik A/S
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Nyeste servo-teknologi i AMC20<br />
Tuning for alle!<br />
Regulering baseret på 7. ordens filter<br />
Default tuning med “load-faktor”<br />
PID-tuning<br />
Auto-tuning<br />
<strong>JVL</strong> har nu gjort det muligt for alle at tune servosystemer.<br />
Afhængigt af behov og indsigt kan<br />
man benytte følgende 4 tuningsmuligheder:<br />
• Default (med load-faktor)<br />
• PID<br />
• Autotuning<br />
• Recept-tuning<br />
- den ultimative ekspert-tuning<br />
Default-tuning er velegnet til førstegangsbrugere<br />
idet der kun er én parameter at<br />
justere på: load-faktoren. Desto større inerti<br />
i belastningen desto større load-faktor.<br />
PID-tuning er lidt mere avanceret, idet der<br />
her er 5 parametre at justere på.<br />
Auto-tuning består i et avanceret filter hvor<br />
stivhed, prefilter m.v. kan angives, hvorefter<br />
der tunes automatisk.<br />
Recept-tuning er det ultimative eksperttuningssystem,<br />
som tuner selv meget komplekse<br />
eller udæmpede systemer. Et skærmbillede<br />
giver “super-brugeren” besked om<br />
systemets matematiske model, så der kan<br />
foretages ændringer og optimeringer på<br />
baggrund heraf.<br />
Mange gængse servoforstærkere er baseret<br />
på 1. eller 2. ordens filtre (en PID-regulator<br />
er et 2. ordens filter). I modsætning hertil er<br />
<strong>JVL</strong>'s seneste serie servoforstærkere baseret<br />
på et 7. ordens filter, hvilket giver en række<br />
klare fordele.<br />
Mekaniske systemer med elasticitet (fx tandremme<br />
og anden ikke-stiv mekanik) kan<br />
tunes kraftigere op med forøget performance<br />
som resultat.<br />
Lineære servomotorer udnyttes også bedre -<br />
“settling” tiden nedbringes til et minimum.<br />
AMC20 kan styre markedets forskellige linearmotorer,<br />
idet mange af motorproducenterne<br />
ikke selv udvikler drivere, men køber en<br />
standard driver som de leverer med deres<br />
motor. AMC20 giver en bedre performance<br />
og i flere tilfælde også en billigere løsning.<br />
7. ordens filteret resulterer i:<br />
• Mindre oversving<br />
• Mekaniske systemer med elasticitet kan<br />
tunes op til en hidtil ukendt stivhed<br />
• Kortere maskin-cyklustider<br />
Recept-tuning – den ultimative<br />
ekspert tuning<br />
Velocity<br />
AMC2x Profile<br />
Theoretical<br />
velocity profile<br />
Typical PID servo filter<br />
Time<br />
Small time delay due to high sampling frequency<br />
and advanced filter techniques.<br />
Faster settling time<br />
Faster machine cycles<br />
Indstilling af positioner<br />
i registermode<br />
Opsætning af parametre for<br />
mekanisk nulstilling<br />
Opsætning af<br />
generelle parametre<br />
Opbygning/redigering af<br />
sekventielle programmer<br />
6
Change language