1 Tecnologia de les unions cargolades 1.1 Sistema cargol-femella
1 Tecnologia de les unions cargolades 1.1 Sistema cargol-femella
1 Tecnologia de les unions cargolades 1.1 Sistema cargol-femella
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />
Josep Fenollosa i Coral<br />
Professor <strong>de</strong>l<br />
Departament d'Enginyeria Mecànica<br />
ETSEIB - UPC<br />
Desembre <strong>de</strong> 1992
ÍNDEX<br />
1 <strong>Tecnologia</strong> <strong>de</strong> <strong>les</strong> <strong>unions</strong><br />
<strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />
<strong>1.1</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />
1.2 Unió <strong>cargol</strong>ada. Funció<br />
1.3 Procés <strong>de</strong> collada<br />
1.4 Fallada d'una unió <strong>cargol</strong>ada<br />
1.5 Retenció. Perill <strong>de</strong> <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />
1.6 Assegurament contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />
2 Normativa sobre <strong>unions</strong><br />
<strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />
2.1 Perfils <strong>de</strong> rosca<br />
2.2 Perfil triangular ISO<br />
2.3 Rosca normal i rosca fina<br />
2.4 Fabricació <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />
2.5 Tipus <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s, femel<strong>les</strong> i altres elements<br />
2.6 Dimensions <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>, <strong>femella</strong> i altres<br />
elements<br />
2.7 Materials normalitzats<br />
3 Unió sotmesa a càrrega axial.<br />
Bases <strong>de</strong> càlcul<br />
3.1 Muntatge sense tensió. Estat base<br />
3.2 Alçària <strong>de</strong> la <strong>femella</strong><br />
3.3 Muntatge amb tensió. Collada d'un <strong>cargol</strong><br />
3.4 Dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />
3.5 Muntatge amb tensió sense força separadora<br />
ÍNDEX<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 5
ÍNDEX<br />
4 Unió sotmesa a càrrega axial. Muntatge<br />
amb tensió i força separadora posterior<br />
4.1 Fase <strong>de</strong> muntatge<br />
4.2 Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
4.3 Fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora<br />
4.4 Acció conjunta<br />
4.5 Diagrama força-<strong>de</strong>formació complet<br />
4.6 Analogia amb una balança dinamomètrica<br />
4.7 Optimització<br />
4.8 Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />
4.9 Efectes <strong>de</strong> la dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />
4.10 Assentament<br />
4.11 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora<br />
5 Càlcul d'<strong>unions</strong> amb força separadora<br />
axial<br />
5.1 Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s <strong>de</strong> qualitat normal i d'alta<br />
qualitat<br />
5.2 Força separadora estàtica<br />
5.3 Força separadora variable<br />
6 Unió sotmesa a càrrega transversal<br />
6.1 Força separadora transversal<br />
6.2 Unió per fregament<br />
6.3 Unió amb <strong>cargol</strong> sotmès a cisallament<br />
6 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
1 <strong>Tecnologia</strong> <strong>de</strong> <strong>les</strong> <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />
<strong>1.1</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />
El sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> és una màquina en la qual s'aplica una força<br />
perifèrica petita en el cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> (o a la <strong>femella</strong>) amb un recorregut gran<br />
i s'obté una força axial gran a la <strong>femella</strong> (o en el <strong>cargol</strong>) amb un recorregut<br />
petit (Fig. <strong>1.1</strong>).<br />
<strong>cargol</strong><br />
força axial<br />
força perifèrica<br />
suport estàtic<br />
<strong>femella</strong><br />
Fig. <strong>1.1</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 7
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES <strong>1.1</strong> SISTEMA CARGOL-FEMELLA<br />
El sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> s'utilitza com a:<br />
- Mecanisme per transformar la força: produir grans forces axials amb<br />
petites forces perifèriques. Una varietat són els <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong> fixació <strong>de</strong><br />
peces, és a dir, <strong>les</strong> <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s.<br />
- Mecanisme per transformar el moviment: convertir el moviment giratori<br />
en moviment axial (o viceversa).<br />
1.2 Unió <strong>cargol</strong>ada. Funció<br />
Un <strong>de</strong>ls sistemes d'unió <strong>de</strong> peces és la unió <strong>cargol</strong>ada (Fig. 1.2). Té la<br />
particularitat que la unió és <strong>de</strong>smuntable.<br />
Fig. 1.2 Unió <strong>cargol</strong>ada. Força separadora<br />
En una unió <strong>cargol</strong>ada es tenen els elements següents:<br />
- Cargol<br />
- Femella<br />
- Peces uni<strong>de</strong>s<br />
- Juntura: superfície <strong>de</strong> contacte entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
8 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.2 UNIÓ CARGOLADA. FUNCIÓ<br />
Normalment, hi ha forces aplica<strong>de</strong>s a <strong>les</strong> peces que ten<strong>de</strong>ixen a separar-<strong>les</strong>.<br />
La força separadora pot ser:<br />
- Força separadora axial: té la direcció <strong>de</strong> l'eix <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>.<br />
- Força separadora transversal: té la direcció perpendicular a l'eix <strong>de</strong>l<br />
<strong>cargol</strong>.<br />
- Força separadora amb components axial i transversal.<br />
En una unió <strong>cargol</strong>ada la funció <strong>de</strong>l sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> és:<br />
- Unir <strong>les</strong> peces.<br />
- Mantenir-<strong>les</strong> uni<strong>de</strong>s contra l'acció <strong>de</strong> <strong>les</strong> forces separadores.<br />
1.3 Procés <strong>de</strong> collada<br />
Abans <strong>de</strong> l'aplicació <strong>de</strong> la força separadora i per evitar l'obertura <strong>de</strong> la juntura,<br />
normalment es munta la unió <strong>cargol</strong>ada amb tensió prèvia: la unió es colla.<br />
Després es fa girar la <strong>femella</strong> o el <strong>cargol</strong>.<br />
Es generen forces d'acció i <strong>de</strong> reacció a la unió <strong>cargol</strong>ada (força <strong>de</strong> muntatge),<br />
(Fig. 1.3). El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció i <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s es comprimeixen.<br />
F (N)<br />
Assentament<br />
Angle girat Temps<br />
Fig. 1.3 Procés <strong>de</strong> collada i assentament<br />
t (s)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 9
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.3 PROCÉS DE COLLADA<br />
En el primer moment <strong>de</strong> la collada<br />
En el moment <strong>de</strong> collar el <strong>cargol</strong> es produeix una <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />
peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong> <strong>les</strong> rosques.<br />
Els efectes elàstics són:<br />
- Aplanament <strong>de</strong> <strong>les</strong> superfícies <strong>de</strong> contacte <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
- Estirament <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
- Escurçament <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
A més, es produeix una primera <strong>de</strong>formació plàstica. Els efectes plàstics són<br />
els següents:<br />
- Aixafament sota el cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> o sota la <strong>femella</strong><br />
- Aixafament <strong>de</strong> protuberàncies <strong>de</strong> contacte<br />
- Aixafament <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />
Al final d'aquest procés <strong>de</strong> <strong>de</strong>formacions elàstica i plàstica queda establerta la<br />
força <strong>de</strong> muntatge, que és conseqüència <strong>de</strong> <strong>les</strong> accions i reaccions elàstiques.<br />
Després <strong>de</strong> la collada<br />
Després <strong>de</strong>l muntatge, al cap d'unes hores o d'uns dies, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>les</strong><br />
rosques experimenten una segona <strong>de</strong>formació plàstica amb els mateixos<br />
efectes anteriors.<br />
Aquest segon escurçament plàstic <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> s'ano-mena<br />
assentament. Disminueixen <strong>les</strong> forces presents a la unió <strong>cargol</strong>ada.<br />
1.4 Fallada d'una unió <strong>cargol</strong>ada<br />
la fallada d'una unió <strong>cargol</strong>ada es manifesta per un o més <strong>de</strong>ls efectes<br />
següents:<br />
- Ruptura <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
- Destrucció <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
- Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />
10 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.4 FALLADA D'UNA UNIÓ CARGOLADA<br />
- per <strong>de</strong>formació elàstica<br />
- per <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />
1.5 Retenció. Perill <strong>de</strong> <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />
L'acció <strong>de</strong> la collada origina forces d'acció i <strong>de</strong> reacció (força <strong>de</strong> muntatge) en<br />
el sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> i a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
Les peces uni<strong>de</strong>s que<strong>de</strong>n comprimi<strong>de</strong>s i s'escurcen. Reaccionen contra el<br />
<strong>cargol</strong> (Fig. 1.4).<br />
El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció i s'allarga. Reacciona elàsticament contra <strong>les</strong><br />
peces uni<strong>de</strong>s (Fig. 1.5).<br />
Fig. 1.4 Compressió <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s Fig. 1.5 Tracció <strong>de</strong>l sistema<br />
<strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />
La força separadora aplicada a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s s'afegeix a la força <strong>de</strong><br />
muntatge.<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 11
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.5 RETENCIÓ. PERILL DE DESCARGOLAMENT<br />
La força que sotmet a tracció el sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> es transmet per mitjà<br />
<strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca i, a causa <strong>de</strong> la inclinació <strong>de</strong> l'hèlix, origina un parell <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament que ten<strong>de</strong>ix a <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ar la <strong>femella</strong> o el <strong>cargol</strong>.<br />
El parell <strong>de</strong> <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament creix amb la força <strong>de</strong> tracció i l'angle <strong>de</strong> l'hèlix.<br />
Si no hi hagués fregament, la força <strong>de</strong> tracció faria <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ar la <strong>femella</strong>, i <strong>les</strong><br />
peces per unir quedarien fluixes.<br />
El fregament origina la resistència al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament o parell <strong>de</strong> retenció.<br />
El parell <strong>de</strong> retenció creix amb la força <strong>de</strong> tracció i el fregament.<br />
Si l'angle <strong>de</strong> l'hèlix és més petit que un valor límit relacionat amb el coeficient<br />
<strong>de</strong> fregament, el parell <strong>de</strong> retenció és més gran que el parell <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament. Es té autoretenció. Això passa sempre en els <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong><br />
fixació.<br />
Mentre es mantingui la força <strong>de</strong> tracció, es mantindrà la força <strong>de</strong> contacte, C,<br />
entre els filets, la <strong>femella</strong> quedarà immobilitzada i <strong>les</strong> peces romandran uni<strong>de</strong>s<br />
(Fig. 1.6).<br />
<strong>cargol</strong><br />
C<br />
C<br />
<strong>femella</strong><br />
Fig. 1.6 Força <strong>de</strong> contacte entre filets<br />
12 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.5 RETENCIÓ. PERILL DE DESCARGOLAMENT<br />
Malgrat que, teòricament, hi hagi autoretenció, la unió <strong>cargol</strong>ada es pot<br />
<strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ar a causa <strong>de</strong>:<br />
a) Vibracions i sacseja<strong>de</strong>s<br />
Les forces que actuen sobre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s fluctuen.<br />
Les peces uni<strong>de</strong>s reben una compressió addicional que, en certs instants,<br />
<strong>les</strong> escurça: <strong>de</strong>ixa fluix el <strong>cargol</strong>, no hi ha força <strong>de</strong> contacte, la <strong>femella</strong><br />
no queda retinguda i es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>a.<br />
b) Assentament<br />
Disminueix o es perd la força <strong>de</strong> contacte entre els filets, la <strong>femella</strong> no<br />
queda retinguda i es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>a.<br />
c) Dilatació tèrmica diferent <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
1.6 Assegurament contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />
Les peces uni<strong>de</strong>s proporcionen la seva força <strong>de</strong> reacció elàstica al cap <strong>de</strong>l<br />
<strong>cargol</strong> i a la <strong>femella</strong>. Mentre es mantingui aquesta força, hi haurà força <strong>de</strong><br />
contacte entre els filets i autoretenció. La <strong>femella</strong> no es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>arà.<br />
La força <strong>de</strong> reacció elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s és proporcional a la seva<br />
<strong>de</strong>formació elàstica.<br />
Ara bé, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s tenen una gran rigi<strong>de</strong>sa i, per tant, la seva <strong>de</strong>formació<br />
elàstica és molt petita, normalment <strong>de</strong> dècimes <strong>de</strong> mil·límetre.<br />
Un assentament incontrolat pot fer <strong>de</strong>saparèixer la <strong>de</strong>formació elàstica i, per<br />
tant, la força <strong>de</strong> reacció elàstica, i la <strong>femella</strong> es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>arà.<br />
Per això, cal prevenir la possibilitat <strong>de</strong>l <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament mitjançant algun<br />
sistema d'assegurament.<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 13
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />
El sistema d'assegurament més recomanable és dissenyar una unió sòlida (unió<br />
d'alta qualitat, vegeu la secció 5.1) i collar-la fins a prop <strong>de</strong>l seu límit.<br />
Quan la unió no pot ser sòlida, o bé hi ha vibracions notab<strong>les</strong> o sacseja<strong>de</strong>s o<br />
canvis <strong>de</strong> temperatura, cal col·locar elements addicionals d'assegurament<br />
contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament.<br />
La recerca d'elements d'assegurament ha donat lloc a una infinitat <strong>de</strong> patents.<br />
Tots els sistemes es basen en un <strong>de</strong>ls conceptes següents:<br />
1 Dispositius generadors <strong>de</strong> força axial<br />
2 Dispositius generadors <strong>de</strong> força radial<br />
3 Femel<strong>les</strong> amb filets autotensats<br />
4 Dispositius <strong>de</strong> seguretat absoluta<br />
1 Dispositius generadors <strong>de</strong> força axial<br />
Es tracta <strong>de</strong> volan<strong>de</strong>res elàstiques, no planes, que es munten sota el cap <strong>de</strong>l<br />
<strong>cargol</strong> o sota la <strong>femella</strong>. La volan<strong>de</strong>res són obliga<strong>de</strong>s a aplanar-se sota la força<br />
i reaccionen elàsticament amb aquesta força d'aplanament, proporcionant una<br />
força addicional a la força <strong>de</strong> <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
La <strong>de</strong>formació <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra és molt més gran que la <strong>de</strong>formació <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />
peces uni<strong>de</strong>s.<br />
Si <strong>de</strong>sapareix la petita <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s queda la gran<br />
<strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra.<br />
Tot i que en comparació amb la força <strong>de</strong> reacció <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s la força<br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>formació <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra és petita, aquesta es manté i és suficient per<br />
mantenir el contacte entre els filets <strong>de</strong> rosca.<br />
Exemp<strong>les</strong> d'aquest tipus <strong>de</strong> dispositius són els indicats a la figura 1.7.<br />
14 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />
a) b) c) d)<br />
a) volan<strong>de</strong>ra elàstica helicoïdal (volan<strong>de</strong>ra Grower); b) volan<strong>de</strong>ra elàstica ondulada;<br />
c) volan<strong>de</strong>ra elàstica <strong>de</strong>ntada; d) volan<strong>de</strong>ra elàstica troncocònica (volan<strong>de</strong>ra Belleville)<br />
Fig. 1.7 Asseguraments<br />
2 Dispositius generadors <strong>de</strong> força radial<br />
Hi ha volan<strong>de</strong>res elàstiques que abracen amb força la rosca <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i<br />
originen un parell <strong>de</strong> fregament que s'oposa al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament. A vega<strong>de</strong>s<br />
aquestes volan<strong>de</strong>res van inseri<strong>de</strong>s dins <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>.<br />
Exemp<strong>les</strong> d'aquest tipus <strong>de</strong> dispositius són els indicats a la figura 1.8.<br />
a) b)<br />
a) <strong>femella</strong> que porta inserida la volan<strong>de</strong>ra elàstica (<strong>femella</strong> autoblocadora);<br />
b) volan<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> seguretat <strong>de</strong> plàstic (volan<strong>de</strong>ra Dubo)<br />
Fig. 1.8 Asseguraments<br />
També hi ha femel<strong>les</strong> que tenen un extrem alterat transversalment, amb la qual<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 15
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />
cosa el perímetre <strong>de</strong> la rosca queda el·líptic. En muntar la <strong>femella</strong>, els seus<br />
filets el·líptics són obligats a adoptar la forma <strong>de</strong> circumferència <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i<br />
es <strong>de</strong>formen elàsticament.<br />
Aquests filets <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> abracen fortament el <strong>cargol</strong> i originen un parell <strong>de</strong><br />
fregament que s'oposa al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament.<br />
3 Femel<strong>les</strong> amb filets autotensats<br />
La <strong>femella</strong> té els filets <strong>de</strong> rosca amb el pas alterat. En muntar-la, els filets <strong>de</strong><br />
la <strong>femella</strong> que<strong>de</strong>n obligats a <strong>de</strong>formar-se elàsticament per ajustar-se als filets<br />
<strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i s'origina una força <strong>de</strong> contacte entre els filets, in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> la<br />
tensió <strong>de</strong> muntatge entre el <strong>cargol</strong> i <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
Exemp<strong>les</strong> d'aquestes femel<strong>les</strong> són els indicats a la figura 1.9.<br />
a) b)<br />
a) <strong>femella</strong> amb escletxa i <strong>de</strong>formada (<strong>femella</strong> snep nut);<br />
b) <strong>femella</strong> i contra<strong>femella</strong><br />
Fig. 1.9 Asseguraments<br />
16 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />
4 Dispositius <strong>de</strong> seguretat absoluta<br />
La immobilització s'efectua mitjançant un obstacle que s'oposa al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />
<strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> o <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>. El <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament no es pot aconseguir<br />
sense l'operació <strong>de</strong> retirar o <strong>de</strong>struir l'obstacle.<br />
Exemp<strong>les</strong> d'aquests dispositius són els indicats a la figura <strong>1.1</strong>0.<br />
a) b) c)<br />
a) <strong>femella</strong> <strong>de</strong> corona amb passador d'aletes; b) placa <strong>de</strong><br />
seguretat; c) assegurament amb filferro<br />
Fig. <strong>1.1</strong>0 Asseguraments<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 17
1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />
18 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
2 Normativa sobre <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />
2.1 Perfils <strong>de</strong> rosca<br />
Hi ha diversos perfils <strong>de</strong> rosca per a diferents utilitzacions:<br />
a) Perfil triangular, per a la fixació <strong>de</strong> peces i la unió <strong>de</strong> tubs.<br />
b) Perfil rodó, que és robust i poc sensible als cops, i s'empra, per exemple,<br />
en els enganxaments <strong>de</strong> vagons.<br />
c) Perfil trapezial<br />
d) Perfil amb <strong>de</strong>nts <strong>de</strong> serra, que s'utilitza en <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong> moviment.<br />
a) b)<br />
c) d)<br />
a) triangular; b) rodó; c) trapezial; d) amb <strong>de</strong>nts <strong>de</strong> serra<br />
Fig. 2.1 Perfils <strong>de</strong> rosca<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 19
2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.1 PERFILS DE ROSCA<br />
S'utilitzen els tipus següents <strong>de</strong> perfil triangular:<br />
- Perfil ISO, angle <strong>de</strong> 60E (internacional)<br />
- Perfil Whitworth, angle <strong>de</strong> 55E (Anglaterra)<br />
- Perfil UN, angle <strong>de</strong> 60E (Estats Units). Rosca granada UNC (Unified<br />
National Coarse). Rosca fina UNF (Unified National Fine)<br />
2.2 Perfil triangular ISO<br />
Avui en dia, s'utilitza internacionalment el perfil <strong>de</strong> rosca triangular ISO. La<br />
figura 2.2 representa el perfil i en dóna <strong>les</strong> dimensions.<br />
p<br />
D<br />
D2 D1 <strong>cargol</strong><br />
H__<br />
6<br />
d3<br />
d2 d<br />
H__<br />
4<br />
R<br />
__ H H__<br />
2 2<br />
H<br />
60 o<br />
H 1<br />
60 o<br />
h<br />
3<br />
<strong>femella</strong><br />
H__<br />
8<br />
H ' 0,86603 P<br />
H 1 ' 0,54127 P ' 5<br />
8 H<br />
h 3 ' 0,61343 P ' 17<br />
24 H<br />
R ' 0,14434 P ' H<br />
6<br />
D ' i nom<br />
d 2 ' D 2 ' d & 0,64953 P<br />
d 2 ' d & 2 H 1<br />
d 3 ' d & 1,22687 P<br />
A 3 ' n<br />
4<br />
A T ' n<br />
4<br />
d 2<br />
3<br />
d 2 % d 3<br />
d = Diàmetre exterior i nominal P = Diàmetre <strong>de</strong> flancs<br />
p<br />
H<br />
h 3<br />
=<br />
=<br />
=<br />
Pas<br />
Profunditat portant <strong>de</strong> flancs<br />
Profunditat <strong>de</strong> rosca<br />
d 3<br />
A 3<br />
A T<br />
=<br />
=<br />
=<br />
Diàmetre <strong>de</strong> nucli<br />
Secció <strong>de</strong>l nucli<br />
Secció resistent a la tracció<br />
Fig. 2.2 Perfil ISO<br />
La indicació <strong>de</strong>l diàmetre exterior <strong>de</strong> la rosca <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i<strong>de</strong>ntifica <strong>les</strong><br />
dimensions <strong>de</strong> la rosca, tant <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> com <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> corresponent.<br />
20 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
2<br />
2
2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.3 ROSCA NORMAL I ROSCA FINA<br />
2.3 Rosca normal i rosca fina<br />
Per a un mateix diàmetre es consi<strong>de</strong>ren dos passos que originen dues rosques:<br />
- Rosca normal, que té el pas gran (rosca granada)<br />
- Rosca fina, que té el pas petit<br />
La rosca normal és la que s'utilitza habitualment. La rosca fina s'utilitza<br />
excepcionalment. S'utilitza en el roscatge <strong>de</strong> parets primes, quan hi ha<br />
sacseja<strong>de</strong>s o quan convé un ajustament <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge. No convé<br />
utilitzar la rosca fina en els materials fràgils.<br />
2.4 Fabricació <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />
Els filets <strong>de</strong> rosca es po<strong>de</strong>n fabricar:<br />
- Amb arrencament <strong>de</strong> la ferritja mitjançant eines <strong>de</strong> tall<br />
- Per laminació o embotició <strong>de</strong> la tija mitjançant plaques o corrons<br />
perfilats<br />
La rosca laminada proporciona una resistència més gran a la fatiga.<br />
2.5 Tipus <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s, femel<strong>les</strong> i altres elements<br />
La figura 2.3 representa els <strong>cargol</strong>s que normalment s'usen a <strong>les</strong> màquines:<br />
a) b) c) d) e)<br />
a) <strong>cargol</strong> <strong>de</strong> cap hexagonal (<strong>cargol</strong> sisavat); b) <strong>cargol</strong> <strong>de</strong> cap cilíndric amb hexàgon interior (<strong>cargol</strong><br />
Allen); c) <strong>cargol</strong> <strong>de</strong> cap cilíndric amb ranura; d) <strong>cargol</strong> aixamfranat amb ranura; e) espàrrec<br />
Fig. 2.3 <strong>cargol</strong>s usuals<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 21
2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.5 TIPUS DE CARGOLS, FEMELLES I ALTRES ELEMENTS<br />
La figura 2.4 representa <strong>les</strong> femel<strong>les</strong> que s'utilitzen usualment:<br />
a) b) c) d)<br />
a) <strong>femella</strong> hexagonal; b) <strong>femella</strong> rodona aplanada; c) <strong>femella</strong> <strong>de</strong> forats<br />
encreuats; d) <strong>femella</strong> ranurada<br />
Fig. 2.4 Femel<strong>les</strong> usuals<br />
A <strong>les</strong> <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s, moltes vega<strong>de</strong>s, hi ha presents altres components:<br />
- Volan<strong>de</strong>res planes, per disminuir la pressió sobre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
- Asseguraments contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />
2.6 Dimensions <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>, <strong>femella</strong> i altres elements<br />
Hi ha una normalització molt completa:<br />
- Diàmetre <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>, que correspon al diàmetre exterior <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> la<br />
rosca. Hi ha una sèrie <strong>de</strong> diàmetres normalitzats. A més a més, dintre<br />
<strong>de</strong>ls diàmetres normalitzats hi ha uns diàmetres que cal evitar (Taula 1).<br />
- Caps <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>: tipus, formes i dimensions<br />
- Longitud <strong>de</strong> <strong>cargol</strong><br />
- Longitud <strong>de</strong> rosca<br />
- Femel<strong>les</strong>: tipus i dimensions<br />
- Volan<strong>de</strong>res<br />
- Forats a <strong>les</strong> peces<br />
- Claus per collar els <strong>cargol</strong>s a <strong>les</strong> femel<strong>les</strong><br />
- Toleràncies d'ajust <strong>de</strong> <strong>les</strong> rosques, etc.<br />
Aquesta normalització està recollida a <strong>les</strong> normes nacionals (UNE, DIN,<br />
AFNOR...) i totes coinci<strong>de</strong>ixen, pràcticament, amb <strong>les</strong> recomanacions ISO.<br />
22 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.6 DIMENSIONS DE CARGOL, FEMELLA I ALTRES...<br />
Taula 1<br />
Diàmetre Pas Diàmetre <strong>de</strong> Diàmetre <strong>de</strong> Secció <strong>de</strong> Secció resisnominal<br />
d P flancs d nucli d nucli A tent A<br />
2 3 3 S<br />
Rosca normal<br />
3 0,5 2,675 2,387 4,47 5,03<br />
(3,5) 0,6 3,110 2,764 6,00 6,78<br />
4 0,7 3,545 3,141 7,75 8,78<br />
(4,5) 0,75 4,013 3,580 10,1 11,3<br />
5 0,8 4,480 4,019 12,7 14,2<br />
6 1 5,350 4,773 17,9 20,1<br />
(7) 1 6,350 5,773 26,2 28,9<br />
8 1,25 7,188 6,466 32,8 36,6<br />
10 1,5 9,026 8,160 52,3 58,0<br />
12 1,75 10,863 9,853 76,2 84,3<br />
(14) 2 12,701 11,546 105 115<br />
16 2 14,701 13,546 144 157<br />
(18) 2,5 16,376 14,933 175 192<br />
20 2,5 18,376 16,933 225 245<br />
(22) 2,5 20,376 18,933 282 303<br />
24 3 22,051 20,319 324 353<br />
(27) 3 25,051 23,319 427 459<br />
30 3,5 27,727 25,706 519 561<br />
(33) 3,5 30,727 28,706 647 694<br />
36 4 33,403 31,093 759 817<br />
39 4 36,402 34,093 912 976<br />
Rosca fina<br />
8 1 7,350 6,773 36,0 39,2<br />
10 1,25 9,188 8,466 56,3 61,2<br />
12 1,25 11,188 10,466 86,0 92,1<br />
(12) 1,5 11,026 10,160 81,1 88,1<br />
(14) 1,5 13,026 12,160 116 125<br />
16 1,5 15,026 14,160 157 167<br />
(18) 1,5 17,026 16,160 205 216<br />
20 1,5 19,026 18,160 259 272<br />
(22) 1,5 21,026 20,160 319 333<br />
24 2 22,701 21,546 364 354<br />
(27) 2 25,701 24,546 473 496<br />
30 2 28,701 27,546 596 621<br />
(33) 2 31,701 30,546 732 761<br />
36 3 34,051 32,319 820 865<br />
(39) 3 37,051 35,319 979 1.030<br />
2<br />
(Els diàmetres entre parèntesis s'han d'utilitzar el mínim possible. Dimensions en mm i mm .)<br />
Selecció <strong>de</strong> rosques per a <strong>cargol</strong>s i femel<strong>les</strong> (perfil ISO)<br />
A la taula 2 hi ha la normativa <strong>de</strong> dimensions <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s, femel<strong>les</strong> i altres components.<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 23
2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.6 DIMENSIONS DE CARGOL, FEMELLA I ALTRES...<br />
24 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.7 MATERIALS NORMALITZATS<br />
2.7 Materials normalitzats<br />
Per als <strong>cargol</strong>s i <strong>les</strong> femel<strong>les</strong> no s'han normalitzat els materials que cal<br />
utilitzar, sinó la classe <strong>de</strong> resistència. Una mateixa classe <strong>de</strong> resistència es pot<br />
obtenir amb diferents materials, els quals es <strong>de</strong>ixen a elecció <strong>de</strong>l fabricant.<br />
La taula 3 (pàgina següent) indica els valors <strong>de</strong> resistència <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s i<br />
femel<strong>les</strong> corresponents a <strong>les</strong> classes <strong>de</strong> resistència normalitza<strong>de</strong>s.<br />
Per a <strong>les</strong> màquines s'utilitzen, majoritàriament, <strong>les</strong> classes següents: 5.6 per a<br />
exigències baixes, 8.8 habitualment, i 10.9 i 12.9 per a grans exigències.<br />
A <strong>les</strong> femel<strong>les</strong>, la tensió <strong>de</strong> prova correspon a la resistència màxima en la<br />
tracció d'un <strong>cargol</strong> que es pot aparellar amb la <strong>femella</strong> si s'ha <strong>de</strong> garantir la<br />
capacitat <strong>de</strong> càrrega <strong>de</strong> la unió fins al trencament <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Amb<br />
l'aparellament amb un <strong>cargol</strong> encara més resistent, fallaria la <strong>femella</strong>.<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 25
2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.7 MATERIALS NORMALITZATS<br />
26 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
3 Unió sotmesa a càrrega axial. Bases<br />
<strong>de</strong> càlcul<br />
3.1 Muntatge sense tensió. Estat base<br />
En primer lloc s'estudia el cas <strong>de</strong> muntatge sense tensió i amb càrrega axial<br />
posterior (estat base).<br />
El <strong>cargol</strong> (o la <strong>femella</strong>) es col·loca a mà fins que no entra més. No es colla (no<br />
es premen <strong>les</strong> peces que s'han d'unir). Després s'aplica una força axial, F, a <strong>les</strong><br />
peces uni<strong>de</strong>s, que ten<strong>de</strong>ix a separar-<strong>les</strong>. El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció. No<br />
hi ha torsió.<br />
Fallada<br />
La fallada es pot produir per:<br />
- Ruptura <strong>de</strong>l nucli <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
- Aixafament <strong>de</strong>ls filets<br />
- Cisallament <strong>de</strong>ls filets<br />
Influència <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
Tensió al nucli <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
F ' F<br />
A T<br />
# F adm<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 27<br />
(1)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />
Secció resistent a la tracció<br />
AT ' B<br />
4 ( d2 % d3 2<br />
Diàmetre <strong>de</strong> la secció resistent a la tracció<br />
d T ' d 2 % d 3<br />
2<br />
F<br />
2<br />
cos $<br />
2<br />
B d 2 H 1<br />
cos $<br />
2<br />
%<br />
F<br />
2<br />
cos $<br />
2<br />
) 2<br />
La resistència a la tracció d'una barra roscada és més gran que la resistència<br />
d'una barra llisa <strong>de</strong> diàmetre igual a la <strong>de</strong>l nucli, d .<br />
3<br />
Influència <strong>de</strong> la <strong>femella</strong><br />
La <strong>femella</strong> pot ser més o menys alta i fer que hi hagi més o menys filets <strong>de</strong><br />
rosca en contacte i, per tant, <strong>de</strong>termina <strong>les</strong> tensions que hi pot haver en els<br />
filets <strong>de</strong> rosca.<br />
Aixafament <strong>de</strong>l filets<br />
La força axial, F, origina una força normal en els filets; amb l'esquema <strong>de</strong> la<br />
figura 3.1, es pot veure que la força normal total és<br />
'<br />
F<br />
cos $<br />
2<br />
La superfície <strong>de</strong> contacte d'un filet (Fig. 3.2) és<br />
28 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(2)<br />
(3)<br />
(4)<br />
(5)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />
(F / 2) / (cos $ / 2)<br />
p '<br />
i ' m<br />
P<br />
p '<br />
F<br />
cos $<br />
2<br />
Bd 2 H 1<br />
cos $<br />
2<br />
F<br />
Bd 2 H 1<br />
'<br />
F<br />
F<br />
F<br />
Bd 2 H 1<br />
P<br />
m # p adm<br />
F<br />
/2<br />
F / (cos /2)<br />
(F / 2) / (cos $ / 2)<br />
H 1<br />
H / (cos /2)<br />
1<br />
Fig. 3.1 Força normal a la rosca Fig. 3.2 Força i genetriangular<br />
ratriu <strong>de</strong> contacte<br />
La pressió superficial, si només hi hagués un filet, seria<br />
En haver-hi i filets, seria<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 29<br />
(6)<br />
(7)<br />
(8)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />
Es pot <strong>de</strong>terminar l'alçària necessària <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>, m, aplicant el criteri<br />
d'igual resistència: F <strong>de</strong> tracció <strong>de</strong>l nucli = F <strong>de</strong> compressió <strong>de</strong>ls flancs.<br />
F ' F A T<br />
F ' p B d 2 H 1 m<br />
P<br />
F B<br />
4<br />
d 2<br />
T ' p B d 2 H 1 m<br />
P<br />
m ' 1<br />
4<br />
F<br />
p<br />
d 2<br />
T<br />
1<br />
d 2<br />
d T . 0,85 d d T<br />
d 2<br />
m ' 1<br />
4<br />
F<br />
p<br />
p . 0,46 F<br />
m ' 0,37 F<br />
0,46F<br />
P<br />
H 1<br />
' 1 F<br />
4 p dT . 0,95<br />
d T<br />
d 2<br />
P<br />
H 1<br />
P<br />
H 1<br />
En rosques normalitza<strong>de</strong>s es té, aproximadament,<br />
. 1,<br />
0,85d @ 0,95 @ 1,84 ' 0,37 F<br />
p d<br />
Si es fes que p = F, resultaria m = 0,37 d.<br />
d ' 0,8d<br />
30 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(9)<br />
(10)<br />
(11)<br />
(12)<br />
(13)<br />
Tot el que s'ha dit és a base <strong>de</strong> suposar una distribució uniforme <strong>de</strong> la càrrega<br />
entre els filets.<br />
Ara bé, com que la distribució no és uniforme, es pren un valor mitjà <strong>de</strong> p més<br />
petit que F:<br />
Per tant, l'alçària normalitzada <strong>de</strong> <strong>les</strong> femel<strong>les</strong> és m = 0,8 d.<br />
(14)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />
Cisallament <strong>de</strong>ls filets (Fig. 3.3)<br />
Cargol<br />
Femella<br />
J '<br />
J '<br />
F<br />
Bd 3 Pi '<br />
d 3<br />
F<br />
BdPi '<br />
F ' JBd 3 m<br />
F<br />
Bd 3 m<br />
d<br />
(P @ i ' m)<br />
<strong>cargol</strong> <strong>femella</strong><br />
Fig. 3.3 Cisallament <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />
F<br />
Bdm<br />
Com que d < d, el <strong>cargol</strong> falla abans.<br />
3<br />
Cargol<br />
(15)<br />
(16)<br />
(17)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 31
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />
Criteri d'igual resistència : F <strong>de</strong> cisallament <strong>de</strong>ls filets = F <strong>de</strong> tracció <strong>de</strong>l nucli.<br />
F ' JBd 3 m<br />
F ' FA T ' F B<br />
4<br />
Bd3m ' F B 2<br />
dT 4<br />
J d 3 0,8d ' F 1<br />
4<br />
J ' F 1<br />
4<br />
d 2<br />
T<br />
d 2<br />
T<br />
Amb la <strong>femella</strong> d'alçària normalitzada, m = 0,8 d, es té<br />
d T<br />
d<br />
. 0,86<br />
J ' F 1<br />
3,2<br />
J ' 0,28F<br />
d 2<br />
T<br />
0,8d @ d 3<br />
d T<br />
d 3<br />
0,86 @ 1,05<br />
' F<br />
. 1,05<br />
1<br />
4 @ 0,8<br />
No s'arriba a J = 0,6 F; només s'arriba al 46% d'aquest límit.<br />
32 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
d T<br />
d<br />
d T<br />
d 3<br />
(18)<br />
(19)<br />
(20)<br />
(21)<br />
(22)<br />
(23)<br />
(24)<br />
(25)<br />
Ara bé, com que la distribució no és uniforme, en el filet més sol·licitat<br />
l'esforç <strong>de</strong> cisallament és superior.
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />
Flexió <strong>de</strong>ls filets<br />
Es po<strong>de</strong>n fer unes consi<strong>de</strong>racions semblants i es pot comprovar que per a la<br />
<strong>femella</strong> normalitzada la tensió <strong>de</strong> flexió queda per sota <strong>de</strong> la que és<br />
admissible.<br />
Distribució <strong>de</strong> la força entre els filets<br />
El <strong>cargol</strong> està sotmès a tracció i el seu pas <strong>de</strong> rosca augmenta.<br />
La <strong>femella</strong> està sotmesa a compressió i el seu pas <strong>de</strong> rosca disminueix.<br />
Els filets <strong>de</strong> rosca <strong>de</strong> <strong>cargol</strong> i <strong>femella</strong> ten<strong>de</strong>ixen a <strong>de</strong>sengranar-se. (Fig. 3.4).<br />
En conseqüència, la distribució <strong>de</strong> força entre els filets en contacte no és<br />
uniforme.<br />
En una <strong>femella</strong> normal (<strong>femella</strong> <strong>de</strong> compressió), la distribució <strong>de</strong> la força entre<br />
els filets és com la indicada a la figura 3.5.<br />
m<br />
F<br />
P<br />
d 3<br />
d 2<br />
d<br />
F<br />
40% 20 10 0<br />
Fig. 3.4 Filets <strong>de</strong> rosca Fig. 3.5 Distribució <strong>de</strong> la força<br />
en contacte entre els filets. Femella <strong>de</strong> tracció<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 33<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
F/2<br />
Di<br />
De<br />
ds<br />
F
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />
Es pot influir en la distribució <strong>de</strong> la força mitjançant la configuració <strong>de</strong> la<br />
<strong>femella</strong> (Fig. 3.6 i 3.7).<br />
3<br />
2<br />
1<br />
40% 20 10 0<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
F/2<br />
Di<br />
De<br />
ds<br />
F<br />
40% 20 10 0<br />
Fig. 3.6 Distribució <strong>de</strong> la força en- Fig. 3.7 Distribució <strong>de</strong> la força entre<br />
els filets. Femella ranurada tre els filets. Femella <strong>de</strong> tracció<br />
Ruptura <strong>de</strong>l sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />
En unió <strong>cargol</strong>ada amb <strong>femella</strong> normal, la possible fallada es produeix en el<br />
<strong>cargol</strong>, que es trenca a la secció <strong>de</strong>l primer filet en contacte amb la <strong>femella</strong><br />
(Fig. 3.8).<br />
F / 2 F / 2<br />
d<br />
F / 2 F / 2<br />
1 2 3<br />
Fig. 3.8 Punts <strong>de</strong> ruptura en <strong>cargol</strong>s amb sol·licitació dinàmica: a la zona 1,<br />
el 15% <strong>de</strong> totes <strong>les</strong> ruptures; a la 2, el 20%; a la 3, el 65%; etc.<br />
34 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
F/2<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
De<br />
d s<br />
Di<br />
F
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.2 ALÇÀRIA DE LA FEMELLA<br />
3.2 Alçària <strong>de</strong> la <strong>femella</strong><br />
Com a resum <strong>de</strong> <strong>les</strong> sol·licitacions <strong>de</strong> tracció, aixafament, cisallament i flexió<br />
es pot dir:<br />
- Cargol i <strong>femella</strong> <strong>de</strong>l mateix material. Femella normal, m = 0,8d: no cal<br />
consi<strong>de</strong>rar p, J ni la flexió.<br />
- Femella d'un grau inferior al <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Í<strong>de</strong>m.<br />
- Cargol i <strong>femella</strong> <strong>de</strong> material diferent. Molt sovint la <strong>femella</strong> és <strong>de</strong><br />
material més dèbil (forat roscat en una peça): cal consi<strong>de</strong>rar p, J i la<br />
flexió fent m … 0,8d<br />
- Cargol <strong>de</strong> material 1 i <strong>femella</strong> <strong>de</strong> material 2<br />
Taula 4<br />
m ' 0,8d Re 1<br />
Re 2<br />
(És una fórmula conservadora si Re 1 / 9 (rosca normal)<br />
Valors grans per a passos P / d < 1 / 9 (rosca fina)<br />
Profunditat mínima <strong>de</strong> rosca o alçària mínima <strong>de</strong> <strong>femella</strong><br />
(26)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 35
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />
3.3 Muntatge amb tensió. Collada d'un <strong>cargol</strong><br />
Normalment una unió <strong>cargol</strong>ada es munta amb tensió prèvia: la unió es colla.<br />
Després <strong>de</strong>l muntatge es pot aplicar o no una força separadora a <strong>les</strong> peces<br />
uni<strong>de</strong>s.<br />
En aquest apartat s'estudia la fase <strong>de</strong> muntatge i es <strong>de</strong>ixa per a més endavant<br />
l'estudi <strong>de</strong> l'efecte <strong>de</strong> la força separadora eventual.<br />
1 Forces <strong>de</strong> muntatge<br />
El <strong>cargol</strong> (o la <strong>femella</strong>) es col·loca a mà fins que no entra més i <strong>de</strong>sprés es<br />
colla fent força amb una clau.<br />
En anar collant el <strong>cargol</strong> (o la <strong>femella</strong>), es va generant una compressió <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />
peces uni<strong>de</strong>s amb la força, F M,<br />
i una tracció <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> amb la mateixa força,<br />
F M. En fer girar el <strong>cargol</strong> o la <strong>femella</strong>, s'ha <strong>de</strong> vèncer aquesta força, F M,<br />
i el<br />
fregament corresponent (Fig. 3.9).<br />
2 Rosca plana<br />
F M<br />
F M<br />
36 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
F M<br />
F M<br />
Fig. 3.9 Forces <strong>de</strong> muntatge<br />
Força tangencial al <strong>cargol</strong> (en la rosca) per aixecar la <strong>femella</strong> vencent la força,<br />
F (Fig. 3.10).<br />
M
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />
Sense fregament<br />
U ' F M tan "<br />
Amb fregament a la rosca, coeficient<br />
µ ' tan D<br />
Moment a la tija <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
M T ' F M tan (" % D) d 2<br />
2<br />
U<br />
F M<br />
cos $<br />
F M<br />
R = N<br />
U<br />
"<br />
"<br />
F M<br />
Nµ<br />
U<br />
R N<br />
D<br />
"<br />
"<br />
a ) b)<br />
a) sense fregament; b) amb fregament<br />
Fig. 3.10 Forces en el sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> amb rosca plana<br />
3 Rosca triangular<br />
Força normal al filet (Fig. 3.11)<br />
en lloc <strong>de</strong> F .<br />
M<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 37<br />
F<br />
M<br />
(27)<br />
(28)<br />
(29)<br />
(30)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />
S'augmenta el fregament. Es manté l'equació posant DN en comptes <strong>de</strong> D:<br />
tan D ) .<br />
Moment a la tija<br />
tan D<br />
cos $<br />
2<br />
M T ' F M tan(" % D ) ) d 2<br />
2<br />
4 Fregament al seient<br />
M S ' F M µ S<br />
d S<br />
2<br />
d 2<br />
F M<br />
F M /cos ($ / 2)<br />
$ / 2<br />
Fig. 3.11 Força normal a la rosca triangular<br />
38 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
$<br />
(31)<br />
(32)<br />
En girar, la base <strong>de</strong>l cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> (o la base <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>) frega contra el seu<br />
seient (la peça unida) i requereix un moment<br />
d és el radi mitjà <strong>de</strong> la superfície (corona circular) <strong>de</strong> fregament.<br />
S<br />
(33)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />
5 Moment <strong>de</strong> muntatge, M M<br />
Moment total per collar el <strong>cargol</strong> (moment <strong>de</strong> muntatge)<br />
M M ' M T % M S ' F M [ d 2<br />
2 tan("%D) ) % d<br />
M M ' F M (0,16 P % 0,58 µ d 2 % 0,5 µ S d S )<br />
M M ' F M [0,16 P % µ G (0,58d 2 % 0,5d S )]<br />
M M . F M d (0,02 % 0,08 % 0,10) . 0,2 F<br />
(34)<br />
Per a <strong>cargol</strong>s normalitzats, $ = 60E, " =2,50E i la fórmula es pot simplificar:<br />
(35)<br />
Per a càlculs pràctics es pot prendre µ = µ = µ com a coeficient <strong>de</strong><br />
S G<br />
fregament global.<br />
Per a <strong>cargol</strong>s normalitzats:<br />
$ = 60E<br />
" = 2,5E<br />
d /2 . 0,45 d<br />
2<br />
(Fórmula aproximada)<br />
r = 0,7 d<br />
s<br />
µ = tan D = 0,15 valor mitjà usual<br />
µ' = tan D' = 0,173<br />
µ = 0,15<br />
s<br />
Coeficients: 0,02 útil<br />
0,08 fregament rosca<br />
0,10 fregament seient<br />
6 Tensió <strong>de</strong> torsió<br />
(36)<br />
(37)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 39
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />
En collar-lo, el <strong>cargol</strong> queda sotmès a torsió. Del moment <strong>de</strong> muntatge, només<br />
una part, el moment a la tija, sol·licita el <strong>cargol</strong> a torsió. No hi participa la part<br />
<strong>de</strong>l moment que es gasta pel fregament <strong>de</strong>l seient.<br />
Esforç tallant <strong>de</strong> torsió<br />
J t ' M t<br />
W J<br />
'<br />
2<br />
BdT FM ' F<br />
4<br />
J t '<br />
F<br />
7 Tensió equivalent<br />
F e ' F 2 % 3J 2<br />
8 Valors corrents<br />
d 2 . 1,05d T<br />
" . 2,5E<br />
F M d 2 tan (" % D ) )<br />
2<br />
0,2 d 3<br />
T<br />
B d 2<br />
T<br />
4 d 2 tan (" % D) )<br />
2<br />
Bd 3<br />
T<br />
16<br />
En rosques normalitza<strong>de</strong>s<br />
Valors corrents:<br />
µ = 0,15<br />
µ' = 0,173<br />
' 2d 2 tan (" % D) )<br />
d T<br />
40 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
F<br />
(38)<br />
(39)<br />
(40)<br />
(41)<br />
(42)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.4 DISPERSIÓ DE LA FORÇA DE MUNTATGE<br />
D' = 9,38E<br />
J ' 2 @ 1,05dT @ tan(2,5E % 9,83E)<br />
dT Amb els valors corrents indicats abans, es té<br />
F e ' F 2 % 3(0,527F) 2 ' 1,35F<br />
F ' 0,527 F<br />
(43)<br />
(44)<br />
Això vol dir que n'hi ha prou amb calcular el <strong>cargol</strong> només a tracció i, per<br />
tenir en compte la torsió (que no es calcula), se li aplica el factor 1,35.<br />
Taula 5<br />
Estats <strong>de</strong> <strong>les</strong> superfícies Estat <strong>de</strong> lubricació<br />
Cargol Femella No lubricat Lubricat oli Pasta <strong>de</strong><br />
M S<br />
o 2<br />
Fosfatat Sense 0,14 ... 0,18 0,14 ... 0,15 0,10 ... 0,11<br />
al M recobriment<br />
n<br />
Fosfatat Sense 0,14 ... 0,21 0,14 ... 0,17 0,10 ... 0,12<br />
al M recobriment<br />
n<br />
Zincat Sense 0,12 ... 0,18 0,12 ... 0,17<br />
galvànic recobriment<br />
Cadmiat Sense 0,08 ... 0,12 0,08 ... 0,11<br />
galvànic recobriment<br />
Zincat Zincat 0,14 ... 0,19 0,12 ... 0,17<br />
galvànic galvànic<br />
Cadmiat Cadmiat 0,14 ... 0,15 0,08 ... 0,12<br />
galvànic galvànic<br />
Coeficient <strong>de</strong> fregament global µ per a diversos estats <strong>de</strong><br />
G<br />
superfícies i estats <strong>de</strong> lubricació<br />
La lubricació disminueix la dispersió.<br />
3.4 Dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />
Amb una clau s'aplica el moment amb la intenció d'induir una força <strong>de</strong><br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 41
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.4 DISPERSIÓ DE LA FORÇA DE MUNTATGE<br />
muntatge, F M . Ara bé, hi ha una gran dispersió en els valors <strong>de</strong>ls moments<br />
realment donats per la clau i en els valors <strong>de</strong>l coeficient <strong>de</strong> fregament. Això<br />
fa que la força, F M,<br />
induïda sigui incerta i que tingui una gran dispersió. El<br />
coeficient <strong>de</strong> fregament en un <strong>cargol</strong> no lubricat té una dispersió al voltant <strong>de</strong>l<br />
60% i en un <strong>de</strong> lubricat, al voltant <strong>de</strong>l 20%.<br />
El moment realment donat per una clau dinamomètrica té una dispersió al<br />
voltant <strong>de</strong>l 20% i el donat per una clau pneumàtica, al voltant <strong>de</strong>l 40%.<br />
Sobre una clau <strong>de</strong> mà (clau fixa, clau ang<strong>les</strong>a), el muntador hi pot aplicar<br />
forces ben diferents (<strong>de</strong> 100 a 200 N). Eventualment, el muntador pot<br />
augmentar el braç <strong>de</strong> palanca col·locant un allargador a la clau (per exemple,<br />
un tub), cosa que no s'hauria <strong>de</strong> fer.<br />
Normalment es necessita un valor mínim, F , <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> compressió<br />
M min<br />
entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s per tal <strong>de</strong> garantir la funció <strong>de</strong> la unió. La dispersió es<br />
consi<strong>de</strong>ra per sobre d'aquesta força mínima, a base <strong>de</strong>l factor <strong>de</strong> collada.<br />
" c ' F Mmax<br />
F Mmin<br />
(45)<br />
A la taula 6 s'indiquen els valors <strong>de</strong> " segons diverses circumstàncies (valors<br />
c<br />
orientatius).<br />
Taula 6<br />
Procediment <strong>de</strong> collada Estat lubricació rosca " c<br />
Clau dinamomètrica Lubricada 1,4<br />
No lubricada 1,8<br />
Clau pneumàtica Lubricada 1,6<br />
No lubricada 2,0<br />
Clau <strong>de</strong> mà Qualsevol estat 3,0<br />
(eventualment allargada) <strong>de</strong> lubricació<br />
Factor <strong>de</strong> collada, " . Valors orientatius<br />
c<br />
Es consi<strong>de</strong>ra que la dispersió <strong>de</strong>l moment produït per <strong>les</strong> claus dinamomètriques<br />
està situada en el ± 10% al voltant <strong>de</strong>l valor nominal amb què són<br />
ajusta<strong>de</strong>s.<br />
42 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.4 DISPERSIÓ DE LA FORÇA DE MUNTATGE<br />
A <strong>les</strong> claus pneumàtiques la dispersió està situada en el + 10% - 30%. Amb<br />
la clau s'aplica un moment nominal, però en resulta un moment real que té un<br />
valor <strong>de</strong>sconegut situat entre els dos valors extrems, M M max i<br />
M M min. Interessa limitar M M max.<br />
El moment M es calcula en funció <strong>de</strong> F i µ .<br />
M max M max min<br />
El moment que cal prescriure en el muntatge (moment nominal) és, per tant,<br />
M' = 0,9 M .<br />
M M max<br />
3.5 Muntatge amb tensió sense força separadora<br />
Hi ha <strong>unions</strong> per a <strong>cargol</strong>s en <strong>les</strong> quals, <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong>l muntatge que es fa amb<br />
tensió (collant), no hi ha forces exteriors que ten<strong>de</strong>ixin a separar <strong>les</strong> peces<br />
uni<strong>de</strong>s; o bé aquestes forces són d'una magnitud molt petita i no cal fer-<strong>les</strong><br />
intervenir en els càlculs.<br />
Normalment aquestes <strong>unions</strong> es dissenyen com a <strong>unions</strong> <strong>de</strong> resistència normal<br />
i no d'alta resistència.<br />
S'acostuma a emprar <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong> classe <strong>de</strong> resistència 5.6 i, com a excepció, <strong>de</strong><br />
8.8.<br />
a) Forces<br />
La funció <strong>de</strong> la unió requereix un valor mínim, F , <strong>de</strong> la força <strong>de</strong><br />
M min<br />
compressió entre <strong>les</strong> dues peces uni<strong>de</strong>s.<br />
El factor <strong>de</strong> collada, " , <strong>de</strong>termina el valor màxim <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge,<br />
c<br />
F , que es pot arribar a produir: F = " F .<br />
Mmax M max c M min<br />
b) Tensió<br />
El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció i a torsió.<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 43
3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.5 MUNTATGE AMB TENSIÓ SENSE FORÇA...<br />
En el cas d'una rosca normalitzada i amb coeficient <strong>de</strong> fregament usual<br />
µ = 0,15, és suficient calcular el <strong>cargol</strong> només a tracció i, per tenir en compte<br />
la torsió (que no es calcula), se li aplica el factor 1,35.<br />
F ' F Mmax<br />
A T<br />
c) Seguretat<br />
1,35 F # F adm<br />
F # F adm<br />
1,35 ' 0,75F adm<br />
d) Tensió admissible<br />
F adm ' 0,7R e<br />
F # 0,75 @ 0,7R e<br />
F # 0,52R e<br />
e) Moment <strong>de</strong> muntatge<br />
(C S ' 1,4)<br />
(C S ' 1,4)<br />
(C S ' 1,4)<br />
(C = Coeficient <strong>de</strong> seguretat)<br />
S<br />
(46)<br />
(47)<br />
(48)<br />
(49)<br />
- Càlcul precís: s'ha d'aplicar la fórmula 35, consi<strong>de</strong>rant separadament els<br />
coeficients <strong>de</strong> fregament µ i µ ; o la fórmula 36, consi<strong>de</strong>rant el<br />
S<br />
coeficient <strong>de</strong> fregament global µ . S'utilitza el valor<br />
G<br />
F i µ | M<br />
M max min M max<br />
Moment nominal: M' = 0,9 M<br />
M max<br />
- Càlcul aproximat: M' = 0,2 F @ d<br />
M M max<br />
44 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
4 Unió sotmesa a càrrega axial. Muntatge<br />
amb tensió i força separadora<br />
posterior<br />
Normalment una unió <strong>cargol</strong>ada es munta amb tensió, és a dir, es colla.<br />
Aquesta és la manera racional <strong>de</strong> resistir <strong>les</strong> forces separadores.<br />
En el treball d'una unió <strong>cargol</strong>ada es pot distingir una primera fase, la <strong>de</strong><br />
muntatge, i una <strong>de</strong> segona, la <strong>de</strong> servei, en la qual s'aplica la força separadora.<br />
4.1 Fase <strong>de</strong> muntatge<br />
a) Forces<br />
La unió es colla. S'aplica un parell a<br />
la <strong>femella</strong> (o al <strong>cargol</strong>). Les pe-ces<br />
uni<strong>de</strong>s que<strong>de</strong>n comprimi<strong>de</strong>s amb la<br />
força <strong>de</strong> muntatge, F (Fig. 4.1).<br />
M<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 45<br />
F M<br />
F M<br />
Fig. 4.1 Fase <strong>de</strong> muntatge
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.1 FASE DE MUNTATGE<br />
El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció amb la força, F .<br />
M<br />
Sol·licitació <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>: la reacció <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, F , actua sobre el<br />
pM<br />
sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> (Fig. 4.2).<br />
La canya <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> queda sotmesa a tracció: F = F .<br />
cM pM<br />
Sol·licitació <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s: l'acció <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>, F , actua sobre <strong>les</strong> peces<br />
cM<br />
uni<strong>de</strong>s (Fig. 4.3).<br />
Les peces uni<strong>de</strong>s que<strong>de</strong>n sotmeses a compressió: F = F .<br />
pM cM<br />
A la fase <strong>de</strong> muntatge, F = F = F .<br />
cM pM M<br />
F pM<br />
F pM<br />
F pM<br />
F cM<br />
F cM<br />
F cM<br />
F<br />
pM<br />
Fig. 4.2 Sol·licitació <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> Fig. 4.3 Sol·licitacions <strong>de</strong> <strong>les</strong> pe-<br />
ces uni<strong>de</strong>s<br />
b) Deformacions<br />
Cargol: sota la força <strong>de</strong> tracció, F , el <strong>cargol</strong> s'allarga en la magnitud * .<br />
cM cM<br />
Peces uni<strong>de</strong>s: sota la força <strong>de</strong> compressió, F , <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s s'escurcen en<br />
pM<br />
la magnitud * .<br />
pM<br />
c) Diagrama força-<strong>de</strong>formació<br />
La figura 4.4 representa el diagrama força-<strong>de</strong>formació <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Representa,<br />
també, el diagrama força-<strong>de</strong>formació <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
46 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
F cM
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.1 FASE DE MUNTATGE<br />
F<br />
F p<br />
M<br />
F ( N)<br />
* p<br />
F M<br />
M<br />
F M<br />
F c<br />
* c<br />
M<br />
F c<br />
Fig. 4.4 Diagrames força-<strong>de</strong>formació<br />
*<br />
M<br />
F p<br />
M M<br />
* ( mm)<br />
El tercer quadrant <strong>de</strong>l diagrama anterior es <strong>de</strong>splaça segons la figura 4.5.<br />
Fig. 4.5 Diagrames força-<strong>de</strong>formació<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 47<br />
*<br />
F
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.1 FASE DE MUNTATGE<br />
Es forma el diagrama convencional força-<strong>de</strong>formació <strong>de</strong> la figura 4.6.<br />
Resumint:<br />
F ( N )<br />
k ' F<br />
* (N&mm)<br />
*<br />
cM<br />
allargament<br />
<strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
F<br />
M<br />
* pM<br />
* ( mm)<br />
escurçament<br />
<strong>de</strong> <strong>les</strong> peces<br />
Fig. 4.6 Diagrama conjunt força-<strong>de</strong>formació<br />
- Cargol amb força <strong>de</strong> tracció: F = F i allargament *<br />
c M c<br />
- Peces uni<strong>de</strong>s amb força <strong>de</strong> compressió: F = F i escurçament *<br />
p M p<br />
4.2 Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
Es <strong>de</strong>fineix com constant <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>sa d'un element <strong>de</strong>format elàsticament la<br />
relació entre la força i la <strong>de</strong>formació ocasionada:<br />
Segons la llei <strong>de</strong> Hooke, el mòdul d'elasticitat, E, relaciona la tensió, F, i la<br />
48 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(1)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />
<strong>de</strong>formació unitària, ,.<br />
E' F<br />
g<br />
Tensió F' F<br />
A (N/mm 2 ) (A'àrea)<br />
Deformació unitària g' *<br />
l<br />
Per tant:<br />
E' F/A<br />
*/l<br />
k' AE<br />
l<br />
k c ' F c<br />
* c<br />
' F<br />
*<br />
(N/mm)<br />
a) Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
' A c E c<br />
l c<br />
l<br />
A<br />
'k l<br />
A<br />
(N/mm)<br />
(&) (l'longitud inicial)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 49<br />
(2)<br />
(3)<br />
(4)<br />
(5)<br />
(6)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />
b) Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
En peces uni<strong>de</strong>s <strong>de</strong> secció limitada al recobriment <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra (Fig. 4.7)<br />
tot el volum <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s queda sotmès a compressió. La rigi<strong>de</strong>sa val<br />
k p ' F p<br />
* p<br />
' A p E p<br />
l p<br />
(N/mm)<br />
Fig. 4.7 Peces uni<strong>de</strong>s limita<strong>de</strong>s<br />
En peces uni<strong>de</strong>s <strong>de</strong> secció extensa, només la zona pròxima al <strong>cargol</strong> queda<br />
sotmesa a compressió. El volum que es consi<strong>de</strong>ra és l'anomenat bicon <strong>de</strong><br />
compressió (Fig. 4.8).<br />
50 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(7)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />
h<br />
D e ' B % h<br />
2<br />
A e ' B<br />
4<br />
1<br />
k<br />
' 1<br />
k 1<br />
45 o<br />
(D 2<br />
e & d forat )<br />
% 1<br />
k 2<br />
% 1<br />
k 3<br />
% ...<br />
B<br />
D e<br />
B + h<br />
Fig. 4.8 Peces uni<strong>de</strong>s extenses<br />
Tradicionalment, es consi<strong>de</strong>ra un angle <strong>de</strong> 45E.<br />
El diàmetre <strong>de</strong>l cilindre equivalent és<br />
L'àrea equivalent és<br />
Hi ha autors que consi<strong>de</strong>ren un angle inferior a 45E.<br />
c) Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong> diversos cossos en sèrie<br />
La rigi<strong>de</strong>sa, k, <strong>de</strong>l conjunt és<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 51<br />
(8)<br />
(9)<br />
(10)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />
4.3 Fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora<br />
Ara es consi<strong>de</strong>ra l'efecte <strong>de</strong> la força separadora per si sola.<br />
El conjunt <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> simplement està col·locat, però sense exercir força.<br />
No hi ha la força <strong>de</strong> muntatge.<br />
Suposem temporalment que <strong>les</strong> peces que cal unir estan solda<strong>de</strong>s entre el<strong>les</strong><br />
i, per tant, que po<strong>de</strong>n absorbir forces <strong>de</strong> tracció.<br />
La força separadora està suportada, d'una banda, pel <strong>cargol</strong> i, d'altra banda, per<br />
<strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s (Fig. 4.9 i 4.10). El sistema és hiperestàtic.<br />
S<br />
p<br />
F<br />
F S<br />
F S<br />
S<br />
c<br />
F<br />
soldadura<br />
F cS<br />
<strong>cargol</strong><br />
* cS<br />
Fig. 4.9 Fase d'aplicació <strong>de</strong> la Fig. 4.10 Allargaments<br />
força separadora<br />
La distribució <strong>de</strong> la força separadora és<br />
F S ' F cS % F pS<br />
* allarga la força, F , sobre el <strong>cargol</strong>.<br />
cS cS<br />
* allarga la força, F , sobre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
pS pS<br />
F<br />
F<br />
S<br />
S<br />
F p<br />
S<br />
peces<br />
52 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
* p<br />
S<br />
(11)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.3 FASE D'APLICACIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />
Les rigi<strong>de</strong>ses són<br />
k ' F<br />
*<br />
* cS ' F cS<br />
k c<br />
Per necessitat física, * = *<br />
cS pS<br />
F cS<br />
k c<br />
F cS<br />
k c<br />
' F pS<br />
k p<br />
' F S & F cS<br />
k p<br />
k c ' F cS<br />
* cS<br />
* pS ' F pS<br />
k p<br />
F cS k p ' F S k c & F cS k c<br />
F cS (k p % k c ) ' F S k c<br />
La part <strong>de</strong> F absorbida pel <strong>cargol</strong> és<br />
S<br />
F cS '<br />
F pS '<br />
k c<br />
k c % k p<br />
k p<br />
k c % k p<br />
F S ' cF S<br />
La part <strong>de</strong> F absorbida per <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s és<br />
S<br />
La relació <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>ses és<br />
k p ' F pS<br />
* pS<br />
F S ' (1 & c) F S<br />
(12)<br />
(13)<br />
(14)<br />
(15)<br />
(16)<br />
(17)<br />
(18)<br />
(19)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 53
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.3 FASE D'APLICACIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />
c '<br />
k c<br />
k c % k p<br />
Fc<br />
S<br />
F M<br />
c < 1<br />
F c<br />
FcS<br />
54 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
Fp<br />
F M<br />
(20)<br />
La relació <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>sa es calcula per a cada cas. Per a càlculs <strong>de</strong> primera<br />
aproximació es po<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rar com a valors usuals: c = 0,1 ... 0,3<br />
4.4 Acció conjunta<br />
Ara es consi<strong>de</strong>ra l'acció conjunta <strong>de</strong> la fase <strong>de</strong> muntatge i <strong>de</strong> la fase d'aplicació<br />
<strong>de</strong> la força separadora.<br />
a) Força final en el <strong>cargol</strong><br />
Tracció: F = F + F . Augment <strong>de</strong> la tracció <strong>de</strong> muntatge (Fig. 4.11).<br />
c M cS<br />
b) Força final a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />
Compressió: F = F - F . La component F és una <strong>de</strong>scompressió o<br />
p M pS pS<br />
disminució <strong>de</strong> la compressió <strong>de</strong> muntatge.<br />
Si F > 0, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s no ten<strong>de</strong>ixen a separar-se i, per tant, no cal la<br />
p<br />
soldadura que podríem esperar.<br />
Normalment, la unió es dissenya per tal que quedi una compressió romanent<br />
a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
Fig. 4.11 Sol·licitacions resultants en el <strong>cargol</strong> i a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.4 ACCIÓ CONJUNTA<br />
4.5 Diagrama força-<strong>de</strong>formació complet<br />
La figura 4.12 representa el diagrama força-<strong>de</strong>formació complet i posa <strong>de</strong><br />
manifest <strong>les</strong> relacions següents:<br />
F M ' F p % F pS<br />
F c ' F p % F pS % F cS ' F p % F S<br />
F ( N)<br />
F<br />
M<br />
*<br />
*<br />
c<br />
p<br />
F c<br />
F p<br />
F p<br />
S<br />
S<br />
S<br />
S<br />
S<br />
F<br />
F c<br />
Fig. 4.12 Diagrama força <strong>de</strong>formació complet<br />
* ( mm)<br />
(21)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 55
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.6 ANALOGIA AMB UNA BALANÇA DINAMOMÈTRICA<br />
4.6 Analogia amb una balança dinamomètrica<br />
L'escala <strong>de</strong> lectura està marcada a la caixa al costat <strong>de</strong> l'extrem <strong>de</strong> la tija.<br />
Arriba fins a 200 N i té una llargària <strong>de</strong> 200 mm (Fig. 4.13).<br />
Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong> la molla<br />
k ' F<br />
* ' 200 N<br />
k ' F<br />
* ' 150,75<br />
200 mm<br />
0,75<br />
' 1 Nªmm<br />
Es po<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rar <strong>les</strong> fases següents:<br />
' 200 N/mm<br />
(22)<br />
a) S'aplica un pes <strong>de</strong> 150,75 N. La tija es <strong>de</strong>splaça 150,75 mm i el seu<br />
extrem queda al nivell <strong>de</strong> la marca <strong>de</strong> 150,75 N.<br />
b) S'intercala un bloc <strong>de</strong> 150,75 mm.<br />
c) Es retira el pes. El bloc s'escurça 0,75 mm.<br />
Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l bloc<br />
(23)<br />
La molla s'allarga 0,75 mm, s'afluixa 0,75 N i queda a 150 N. La balança<br />
marca 150 N. El bloc queda comprimit a 150 N i la tija queda sotmesa<br />
a tracció a 150 N.<br />
Símil: la balança representa el <strong>cargol</strong> i el bloc, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s. Fase <strong>de</strong><br />
muntatge amb tensió prèvia.<br />
d) Ara s'aplica un pes <strong>de</strong> 20 N.<br />
La balança no passa a marcar 170 N. El bloc no queda lliure.<br />
El bloc es <strong>de</strong>scomprimeix parcialment i recupera 0,1 mm.<br />
La molla s'escurça 0,1 mm i es carrega a 150,1 N.<br />
La balança marca 150,1 N. La tija està sotmesa a tracció a 150,1 N.<br />
56 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.6 ANALOGIA AMB UNA BALANÇA DINAMOMÈTRICA<br />
El bloc està comprimit a 130,1 N.<br />
La força a la tija ha canviat + 0,1<br />
La força al bloc ha variat - (-19,9) N = + 19,9 N.<br />
Variació total: 20 N.<br />
150,75<br />
150<br />
150,75<br />
a) b) c) d)<br />
F( N)<br />
130,1<br />
150,1<br />
150 0,75<br />
20<br />
0,1<br />
20<br />
Fig. 4.13 Analogia d'una balança dinamomètrica<br />
amb una unió <strong>cargol</strong>ada<br />
La figura 4.14 representa el diagrama força-<strong>de</strong>formació corresponent<br />
*( mm)<br />
Fig. 4.14 Diagrama corresponent a la balança<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 57
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.7 OPTIMITZACIÓ<br />
4.7 Optimització<br />
Normalment interessa que la part <strong>de</strong> la força separadora que suporta el <strong>cargol</strong><br />
sigui petita. Això porta a dissenyar la unió <strong>de</strong> manera que la relació <strong>de</strong><br />
rigi<strong>de</strong>ses, c, sigui petita. S'aconsegueix fent que:<br />
- El <strong>cargol</strong> sigui elàstic (prim, llarg, etc.).<br />
- Les peces uni<strong>de</strong>s siguin rígi<strong>de</strong>s (material rígid, secció gran, longitud<br />
curta, a<strong>les</strong> rígi<strong>de</strong>s, etc.).<br />
No és convenient intercalar juntes entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
F F<br />
* *<br />
a) b)<br />
a) convenient: poca força addicional sobre el <strong>cargol</strong><br />
b) no convenient: molta força addicional sobre el <strong>cargol</strong><br />
Fig. 4.15 Representació <strong>de</strong>l disseny convenient i no convenient<br />
4.8 Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />
Si la força separadora va augmentant, la compressió romanent a <strong>les</strong> peces<br />
uni<strong>de</strong>s va disminuint. Quan aquesta compressió s'arriba a anul·lar s'està al<br />
límit d'obertura <strong>de</strong> la juntura (Fig. 4.16).<br />
58 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.8 OBERTURA DE LA JUNTURA<br />
F ( N)<br />
0<br />
F S lim<br />
F M<br />
' * c % * p<br />
* c<br />
F S lim ' k c % k p<br />
k p<br />
F M min '<br />
k p<br />
k c % k p<br />
*<br />
c<br />
' k c % k p<br />
k p<br />
F M<br />
M<br />
F<br />
M<br />
*<br />
C<br />
A B<br />
p<br />
Slim<br />
F<br />
Fig. 4.16 Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />
La semblança <strong>de</strong>ls triang<strong>les</strong> OAM i OBC permet relacionar<br />
Força separadora límit<br />
Força <strong>de</strong> muntatge mínima<br />
F S<br />
*<br />
mm<br />
( )<br />
(24)<br />
(25)<br />
(26)<br />
Normalment no interessa arribar a la situació límit d'obertura <strong>de</strong> la juntura,<br />
sinó que es vol que hi hagi una força <strong>de</strong> compressió romanent, F .<br />
p<br />
La força <strong>de</strong> compressió romanent necessària s'estableix:<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 59
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.8 OBERTURA DE LA JUNTURA<br />
- Segons la funció <strong>de</strong> la unió<br />
- A falta <strong>de</strong> da<strong>de</strong>s concretes, com una proporció <strong>de</strong> la força separadora<br />
F = n F n= 0,2...1<br />
p S<br />
A<strong>les</strong>hores,<br />
F c ' F S % F p ' F S % nF S ' F S ( 1 % n )<br />
Força <strong>de</strong> muntatge, F M<br />
F p ' n F S ' F M & ( 1 & c ) F S<br />
F M ' F S ( n % 1 & c )<br />
4.9 Efectes <strong>de</strong> la dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />
F<br />
F<br />
M min<br />
F<br />
c<br />
F<br />
M max<br />
60 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
F<br />
c<br />
*<br />
(27)<br />
(28)<br />
(29)<br />
Abans s'ha vist que la força <strong>de</strong> muntatge, F , realment obtinguda pot tenir una<br />
M<br />
dispersió compresa entre F i F .<br />
M min M max<br />
En conseqüència, el diagrama força-<strong>de</strong>formació té <strong>les</strong> dues situacions<br />
extremes indica<strong>de</strong>s a la figura 4.17.<br />
Fig. 4.17 Efectes <strong>de</strong> la dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.9 EFECTES DE LA DISPERSIÓ DE LA FORÇA...<br />
a) No obertura <strong>de</strong> la juntura<br />
La situació extrema inferior ha <strong>de</strong> satisfer la condició <strong>de</strong> no obertura <strong>de</strong> la<br />
juntura.<br />
S'estableix F .<br />
p<br />
Queda <strong>de</strong>terminat:<br />
F Mmin ' F p % ( 1 & c ) F S<br />
F Mmin ' F S ( n % 1 & c )<br />
b) Fallada <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
F Mmax ' " c F Mmin<br />
F c ' F Mmax % cF S<br />
F c ' " c F Mmin % cF S<br />
F c ' " c [ F S ( n % 1 & c ) % cF S<br />
F c ' [ " c (n % 1 & c) % c ] F S<br />
(30)<br />
(31)<br />
La situació extrema superior ha <strong>de</strong> satisfer la condició que no falli el <strong>cargol</strong>:<br />
(32)<br />
(33)<br />
(34)<br />
(35)<br />
(36)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 61
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.10 ASSENTAMENT<br />
4.10 Assentament<br />
A la secció 1.3 s'ha exposat l'efecte d'assentament en una unió <strong>cargol</strong>ada.<br />
En el moment <strong>de</strong> collar el <strong>cargol</strong> es produeix una <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />
peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong> <strong>les</strong> rosques. A més a més, es produeix una primera<br />
<strong>de</strong>formació plàstica.<br />
Al final d'aquest procés <strong>de</strong> <strong>de</strong>formacions elàstica i plàstica queda establerta la<br />
força <strong>de</strong> muntatge, que és conseqüència <strong>de</strong> <strong>les</strong> accions i reaccions elàstiques.<br />
Després <strong>de</strong>l muntatge, al cap d'unes hores o d'uns dies, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>les</strong><br />
rosques experimenten una segona <strong>de</strong>formació plàstica amb els mateixos<br />
efectes anteriors.<br />
S'anomena assentament aquest segon escurçament plàstic <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s,<br />
amb allargament plàstic <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Disminueixen <strong>les</strong> forces presents a la unió<br />
<strong>cargol</strong>ada.<br />
L'assentament, * , s'hauria <strong>de</strong> medir en cada unió <strong>cargol</strong>ada concreta. A falta<br />
x<br />
<strong>de</strong> mi<strong>de</strong>s experimentals es pot estimar el valor <strong>de</strong> * com la suma <strong>de</strong>ls valors<br />
x<br />
d'assentament a <strong>les</strong> juntures <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, * , i a la rosca, * .<br />
xj xr<br />
Per a cada juntura,<br />
A la rosca,<br />
* xj ' 2 (LLL ) ... 4 (LL ) µ m<br />
* xr ' 5µ m<br />
La força <strong>de</strong> muntatge disminueix en<br />
)F M '<br />
1<br />
k c<br />
* x<br />
% 1<br />
k p<br />
' * x Ck p<br />
La unió <strong>cargol</strong>ada ha <strong>de</strong> funcionar bé <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong> l'assentament.<br />
(37)<br />
(38)<br />
(39)<br />
62 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.10 ASSENTAMENT<br />
S'i<strong>de</strong>ntifiquen:<br />
- Amb ín<strong>de</strong>x ('): valors <strong>de</strong> F M i F p que que<strong>de</strong>n <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong> l'assentament.<br />
- Sense ín<strong>de</strong>x: valors <strong>de</strong> F M i F p que s'apliquen al muntatge (abans <strong>de</strong><br />
l'assentament).<br />
Força <strong>de</strong> muntatge que cal aplicar:<br />
- Després <strong>de</strong> l'assentament: s'imposa la compressió romanent, F' .<br />
p<br />
F )<br />
Mmin<br />
' F )<br />
p % F pS<br />
- Abans <strong>de</strong> l'assentament:<br />
F Mmin ' F )<br />
Mmin % )F M<br />
)<br />
' F p % FS (1 & c)<br />
' F )<br />
p % F S (1 & c ) % )F M<br />
F Mmax ' " c [F )<br />
p % F S (1 & c) % ) F M ]<br />
Diagrama força-<strong>de</strong>formació amb assentament (Fig. 4.18 i 4.19)<br />
F ( N )<br />
M ' F<br />
min<br />
* x<br />
* c<br />
* '<br />
c<br />
F<br />
Mmin<br />
F c<br />
* '<br />
p<br />
* p<br />
p ' F<br />
F M<br />
c<br />
F<br />
F<br />
cmax<br />
M lim<br />
F<br />
FM c<br />
max<br />
* ( mm)<br />
Fig. 4.18 Diagrama força-<strong>de</strong>formació amb assentament<br />
(40)<br />
(41)<br />
(42)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 63
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.10 ASSENTAMENT<br />
F S<br />
l<br />
F S<br />
*' c<br />
* x<br />
*' p<br />
F<br />
F<br />
cS<br />
F<br />
S pS<br />
F'<br />
p<br />
) FM<br />
F '<br />
Mmin<br />
F<br />
Mmin<br />
F<br />
Mmax<br />
F S<br />
F<br />
Mlim<br />
Fig. 4.19 Diagrama força-<strong>de</strong>formació amb assentament<br />
4.11 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora<br />
l<br />
F<br />
cmax<br />
Fins ara hem consi<strong>de</strong>rat que la força separadora actuava a <strong>les</strong> superfícies <strong>de</strong><br />
contacte <strong>de</strong>l cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> amb <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> amb <strong>les</strong> peces<br />
uni<strong>de</strong>s. Això es compleix en un cas com, per exemple, el <strong>de</strong> la figura 4.20.<br />
Fig. 4.20 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora: i = 1<br />
64 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
F S<br />
F S
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.11 NIVELL D'ACCIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />
En altres configuracions, com, per exemple, la <strong>de</strong> <strong>les</strong> figures 4.21a i b, els<br />
punts d'acció es consi<strong>de</strong>ren situats a l'interior. La força separadora no actua<br />
sobre la longitud total, l, sinó només sobre la part il. El factor i s'anomena<br />
factor <strong>de</strong>l nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora.<br />
En aquest cas, només queda <strong>de</strong>scomprimida la part i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
L'altre part rep una compressió addicional.<br />
F S<br />
F S<br />
r<br />
d<br />
r<br />
i<br />
c<br />
l<br />
i<br />
l<br />
F S<br />
= 0,75<br />
i = 0,5<br />
l<br />
l<br />
i l F<br />
S i l F<br />
S<br />
d<br />
c<br />
r<br />
a)<br />
c<br />
d r<br />
b)<br />
r<br />
d<br />
F S<br />
c<br />
i l<br />
l<br />
l<br />
i<br />
i = 0,25<br />
l<br />
d r<br />
c = compressió <strong>de</strong> muntatge d = <strong>de</strong>scompressió r = recompressió<br />
Fig. 4.21 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 65<br />
F S<br />
c
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.11 NIVELL D'ACCIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />
Això altera el curs <strong>de</strong>l diagrama <strong>de</strong> <strong>de</strong>formacions, que passa a ser el <strong>de</strong> la<br />
figura 4.22. Queda disminuïda la força addicional, F cS,<br />
sobre el <strong>cargol</strong>. El<br />
coeficient, c, queda alterat i passa a tenir un valor c' = i c.<br />
Com a conseqüència:<br />
F = (1 - c')F més gran que (1 - c)F<br />
pS S S<br />
F = c'F més petit que cF<br />
cS S S<br />
Es consi<strong>de</strong>ra que l'assentament es produeix abans <strong>de</strong> l'aplicació <strong>de</strong> la força<br />
separadora. En aquesta fase, i= 1; s'opera amb c i no amb c'.<br />
)F M ' * x ck p<br />
F<br />
[<br />
i<br />
i<br />
k F<br />
c p<br />
= 1<br />
kc p k 1 c M<br />
+ ( i )<br />
( k k ) F<br />
+ M<br />
c p<br />
( k k ) F<br />
+ M<br />
] F<br />
- M<br />
F<br />
Fc<br />
M min S<br />
k M<br />
p<br />
F<br />
F<br />
k FM<br />
i p<br />
F<br />
pS<br />
S<br />
F<br />
M max<br />
Fig. 4.22 Diagrama força-<strong>de</strong>formació consi<strong>de</strong>rant<br />
el valor <strong>de</strong> la força separadora<br />
66 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
*<br />
F<br />
c<br />
(43)
4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.11 NIVELL D'ACCIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />
a) Condició <strong>de</strong> no obertura <strong>de</strong> la juntura<br />
Fase <strong>de</strong> muntatge abans <strong>de</strong> l'assentament<br />
Es consi<strong>de</strong>ra el cas pitjor: ja s'ha produït l'assentament.<br />
F M min<br />
Fase <strong>de</strong> muntatge <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong> l'assentament<br />
F )<br />
M min ' F Mmin & )F M ' F M min & * P ck p<br />
Fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora<br />
F )<br />
M min<br />
F )<br />
p<br />
F )<br />
p<br />
' F )<br />
Mmin & F pS<br />
valor que es necessita<br />
' F )<br />
M min & (1 & c ) ) F S<br />
b) Condició <strong>de</strong> no fallada <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
Es consi<strong>de</strong>ra el cas pitjor: encara no s'ha produït l'assentament.<br />
F M max ' " c F Mmin ' " c [F )<br />
p % F S (1 & c ) ) % )F M ]<br />
F c ' F M max % F cS ' " c [F )<br />
p % F S (1 & c ) ) % )F M ] % c ) F S<br />
(44)<br />
(45)<br />
(46)<br />
(47)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 67
5 Càlcul d'<strong>unions</strong> amb força<br />
separadora axial<br />
5.1 Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s <strong>de</strong> qualitat normal i d'alta<br />
qualitat<br />
Unió <strong>de</strong> qualitat normal<br />
Una unió <strong>cargol</strong>ada es consi<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> qualitat normal i, per tant, es calcula com<br />
a normalment sol·licitada quan:<br />
a) El material <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> és <strong>de</strong> classe 5, un tipus que presenta fluència quan<br />
arriba a la <strong>de</strong>formació plàstica. Eventualment, s'usa la classe 8.<br />
b) Les peces uni<strong>de</strong>s no són especialment rígi<strong>de</strong>s, sinó més aviat elàstiques.<br />
Ho po<strong>de</strong>n ser a causa d'alguna <strong>de</strong> <strong>les</strong> circumstàncies següents:<br />
- Perquè hi ha juntes elàstiques o plàstiques intercala<strong>de</strong>s.<br />
- Perquè <strong>les</strong> superfícies <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s no són extremament llises ni<br />
planes.<br />
- Per la configuració que tenen.<br />
- Perquè el seu material té un mòdul d'elasticitat baix (aliatges lleugers,<br />
plàstics, etc.).<br />
Per tot això és pot preveure un assentament apreciable. La força <strong>de</strong> muntatge<br />
pot anar disminuint al llarg <strong>de</strong>l temps.<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 69
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.1 UNIONS CARGOLADES DE QUALITAT...<br />
Una unió d'aquesta categoria es calcula d'una manera simplificada. No es<br />
consi<strong>de</strong>ra l'assentament ni el valor <strong>de</strong> la força separadora.<br />
El <strong>cargol</strong> se sol·licita fins a prop <strong>de</strong>l 70% <strong>de</strong>l límit elàstic. Hi ha un coeficient<br />
<strong>de</strong> seguretat <strong>de</strong> l'1,4 per cobrir el <strong>de</strong>sconeixement <strong>de</strong> tots els factors que<br />
afecten la unió <strong>cargol</strong>ada.<br />
Normalment no hi ha perill que falli el <strong>cargol</strong>, però sí que s'obri la juntura. Per<br />
tant, s'accepta el risc <strong>de</strong> comptar amb el fet que, si hi concorren circumstàncies<br />
<strong>de</strong>sfavorab<strong>les</strong>, s'arribi a obrir la juntura.<br />
Unió d'alta qualitat<br />
Una unió <strong>cargol</strong>ada es consi<strong>de</strong>ra d'alta qualitat i, per tant, es calcula com a<br />
altament sol·licitada quan:<br />
a) El material <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> és <strong>de</strong> classe 8, 10 o 12. Aquests materials no<br />
presenten fluència quan arriben a la <strong>de</strong>formació plàstica. En aquest cas<br />
es consi<strong>de</strong>ra el límit elàstic convencional, R 0,2,<br />
en el qual es produeix un<br />
allargament permanent <strong>de</strong>l 0,2%.<br />
b) Les peces uni<strong>de</strong>s són molt rígi<strong>de</strong>s. És a dir, el seu material té un mòdul<br />
d'elasticitat elevat (acer, fosa grisa), <strong>les</strong> superfícies són llises i ben<br />
planes, i no hi ha juntes elàstiques o plàstiques intercala<strong>de</strong>s; la<br />
configuració que tenen és <strong>de</strong> gran rigi<strong>de</strong>sa. No es preveu un assentament<br />
apreciable. La força <strong>de</strong> muntatge es manté al llarg <strong>de</strong>l temps.<br />
A <strong>les</strong> <strong>unions</strong> d'aquesta categoria, el <strong>cargol</strong> se sol·licita fins al voltant <strong>de</strong>l límit<br />
elàstic (90%) i en el càlcul <strong>de</strong> la unió es tenen en compte una sèrie <strong>de</strong> punts<br />
que el fan complex (assentament, situació <strong>de</strong>ls punts d'acció <strong>de</strong> la força<br />
separadora, etc.).<br />
Es pretén tenir garantia que el <strong>cargol</strong> no fallarà i que la juntura no s'obrirà.<br />
70 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />
5.2 Força separadora estàtica<br />
Unions <strong>de</strong> qualitat normal<br />
Quan l'obertura <strong>de</strong> la juntura no és crítica, la unió es dissenya <strong>de</strong> qualitat<br />
normal (unió normalment sol·licitada).<br />
Se segueix un càlcul simplificat.<br />
No es consi<strong>de</strong>ren l'assentament ni el nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora.<br />
S'imposa un valor <strong>de</strong> necessitat <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> compressió romanent, F .<br />
P<br />
- Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura no és crítica, s'imposa un valor <strong>de</strong> F mitjana-<br />
P<br />
ment elevat:<br />
F = n F n = 0,5 ... 0,7<br />
P<br />
- Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura no és crítica, però no es vol que es produeixi,<br />
s'imposa un valor <strong>de</strong> F elevat:<br />
P<br />
n = 0,8 ... 1<br />
- Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura és crítica, l'execució <strong>de</strong> la unió ha <strong>de</strong> ser d'alta<br />
qualitat. S'ha <strong>de</strong> seguir el càlcul complet.<br />
a) Seqüència <strong>de</strong> càlcul<br />
F c F " F F F<br />
p M min c M max cS c max<br />
b) Tensió <strong>de</strong> tracció<br />
F ' F cmax<br />
A T<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 71<br />
(1)
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />
c) Tensió equivalent<br />
F = 1,35F per tenir en compte la torsió<br />
e<br />
d) Seguretat<br />
S'aplica un coeficient <strong>de</strong> seguretat mitjanament elevat: C = 1,4.<br />
S<br />
F # 0,7 R (C = 1,4)<br />
adm e s<br />
1,35 F # 0,7 R (C = 1,4)<br />
e s<br />
F # 0,75 @ 0,7 R (C = 1,4)<br />
e s<br />
F # 0,52 R (C = 1,4)<br />
e s<br />
e) Dimensió necessària<br />
A T ' F cmax<br />
0,52 R e<br />
f) Moment <strong>de</strong> muntatge<br />
- Càlcul aproximat<br />
M = 0,2 F d<br />
M M max<br />
- Càlcul precís<br />
Segons la fórmula 4.26<br />
- Moment que s'ha <strong>de</strong> prescriure en el muntatge<br />
M' = 0,9 M<br />
M M<br />
Unions d'alta qualitat<br />
72 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(2)
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />
Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura és crítica, l'execució <strong>de</strong> la unió ha <strong>de</strong> ser d'alta<br />
qualitat.<br />
S'ha <strong>de</strong> seguir la seqüència completa <strong>de</strong> càlcul.<br />
S'ha <strong>de</strong> consi<strong>de</strong>rar l'assentament i el nivell <strong>de</strong> l'acció <strong>de</strong> <strong>les</strong> forces separadores.<br />
S'imposa el valor estrictament necessari <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> compressió romanent,<br />
F' . Coeficient: n = 0,2 ... 0,4.<br />
P<br />
a) En el muntatge<br />
1 Tensió <strong>de</strong> tracció<br />
F ' F Mmax<br />
A T<br />
2 Tensió <strong>de</strong> torsió<br />
J ' M T<br />
W t<br />
3 Tensió equivalent<br />
F e ' F 2 % 3J 2<br />
4 Seguretat<br />
F # F<br />
e adm<br />
' F Mmax d 2 tan (" % D) )<br />
2Bd 3<br />
3<br />
16<br />
F = 0,9 R Rosca <strong>de</strong> pas normal<br />
adm e<br />
F = 0,8 R Rosca <strong>de</strong> pas fi<br />
adm e<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 73<br />
(3)<br />
(4)<br />
(5)
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />
F e '<br />
F Mmax<br />
A T<br />
5 Força <strong>de</strong> muntatge límit<br />
F Mlim '<br />
2<br />
% 3 F Mmax d 2 tan (" % D) )<br />
0,9 R e A T<br />
2Bd 3<br />
3<br />
16<br />
De la fórmula anterior es pot <strong>de</strong>duir la F límit<br />
M max<br />
1 % 3 tan(" % D) ) A T d 2<br />
2Bd 3<br />
3<br />
16<br />
2<br />
2<br />
# F a dm<br />
La taula 7 conté els valors <strong>de</strong> F M lim i els valors corresponents <strong>de</strong>l moment <strong>de</strong><br />
muntatge, M M. Requerida una F M max,<br />
es pot escollir el <strong>cargol</strong> a<strong>de</strong>quat tal que<br />
F M max # F M lim.<br />
El moment <strong>de</strong> muntatge que cal prescriure és M' = 0,9 M .<br />
M m<br />
74 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(6)<br />
(7)
Taula 7<br />
F = 0,100 F = 0,140<br />
G G<br />
F (N) M (Nm) F (N) M (Nm)<br />
M lim M M lim M<br />
8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9<br />
M4 4.200 5.900 7.100 2,4 3,3 4 3.900 5.450 6.550 2,9 4,1 4,9<br />
M5 6.900 9.700 11.600 4,9 7 8 6.350 8.950 10.700 6 8,5 10<br />
M6 9.750 13.700 16.400 8 12 14 9.000 12.600 15.100 10 14 17<br />
[M7] 14.400 20.200 24.200 13 19 23 13.200 18.500 22.200 16 23 28<br />
M8 17.900 25.100 30.200 20 28 34 16.500 23.200 27.900 25 35 41<br />
[M9] 23.800 33.400 40.100 29 41 49 22.000 30.900 37.100 36 51 61<br />
M10 28.400 40.000 48.000 40 56 67 26.200 36.900 44.300 49 69 83<br />
M12 41.500 58.500 70.000 69 98 115 38.300 54.000 64.500 86 120 145<br />
M14 56.500 80.000 96.000 110 155 185 52.500 74.000 88.500 135 190 230<br />
M16 78.500 110.000 132.000 170 240 285 73.000 102.000 123.000 210 295 355<br />
M18 95.000 134.000 160.000 235 330 395 88.000 124.000 148.000 290 405 485<br />
M20 122.000 172.000 206.000 330 465 560 114.000 160.000 192.000 410 580 690<br />
M22 152.000 214.000 257.000 445 620 750 141.000 199.000 239.000 550 780 930<br />
M24 176.000 248.000 298.000 570 800 960 164.000 230.000 276.000 710 1.000 1.200<br />
M27 232.000 326.000 391.000 840 1.200 1.400 215.000 302.000 363.000 1.050 1.500 1.800<br />
M30 282.000 397.000 476.000 <strong>1.1</strong>50 1.600 1.950 262.000 368.000 442.000 1.450 2.000 2.400
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />
Força <strong>de</strong> muntatge límit, F , segons l'equació 8 i el moment <strong>de</strong> muntatge<br />
M lim<br />
corresponent, M .<br />
M<br />
Coeficient <strong>de</strong> fregament global segons la taula 5, valors mínims.<br />
Rosca <strong>de</strong> pas normal.<br />
Una vegada escollit el <strong>cargol</strong>, és lògic aprofitar-ne la resistència total i collarlo<br />
amb el moment <strong>de</strong> muntatge corresponent a la força <strong>de</strong> muntatge límit.<br />
b) Seqüència <strong>de</strong> càlcul<br />
F' c i c' F F' * )F F " F µ<br />
p ps M min x M M min c M max G<br />
F emax '<br />
F Mlim % F cs<br />
A T<br />
F emax ad m . 1,0R e<br />
F cS<br />
A T<br />
classe <strong>de</strong> resistència F d M M'<br />
M lim M M<br />
c) En aplicar la força separadora<br />
Quan s'afegeix la part <strong>de</strong> la força separadora, F , resulta<br />
cS<br />
< 0,1 R e<br />
2<br />
% 3 F Mlim d 2 tan (" % D) )<br />
L'experiència mostra que es pot arribar fins a<br />
Resulta prou aproximat comprovar<br />
2Bd 3<br />
3<br />
16<br />
2<br />
# F emaxadm<br />
76 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(8)<br />
(9)<br />
(10)
F ( N )<br />
F ( N)<br />
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />
5.3 Força separadora variable<br />
La força separadora variable pot ser: pulsatòria, fluctuant o alternativa.<br />
La força sobre el <strong>cargol</strong> resulta fluctuant (Fig. 5.1a, b i c).<br />
muntatge<br />
F ( N )<br />
( mm )<br />
s<br />
pulsatòria<br />
força separadora<br />
fluctuant<br />
alternativa<br />
t<br />
F ( N )<br />
força sobre el <strong>cargol</strong><br />
a ) b ) c )<br />
a) b) c)<br />
a) Fase <strong>de</strong> muntatge; b) fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora;<br />
c) força sobre <strong>cargol</strong><br />
F M<br />
1 2 3 4<br />
Fig. 5.1 Força variable separadora<br />
La figura 5.2 representa l'efecte sobre el <strong>cargol</strong> d'una força separadora pulsatòria.<br />
Fc s<br />
Fs<br />
F<br />
força<br />
separadora<br />
3<br />
2<br />
4<br />
1 t<br />
F ( N)<br />
c<br />
3<br />
2<br />
1<br />
a) b) c)<br />
Fig. 5.2 Força separadora pulsatòria<br />
4<br />
c<br />
força fluctuant F<br />
c<br />
sobre el <strong>cargol</strong><br />
Fc<br />
Fca<br />
ca<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 77<br />
F<br />
cm<br />
t<br />
t
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />
Quan la força separadora és variable, l'execució <strong>de</strong> la unió ha <strong>de</strong> ser d'alta<br />
qualitat.<br />
a) En el muntatge<br />
F<br />
Valen <strong>les</strong> mateixes consi<strong>de</strong>racions indica<strong>de</strong>s a l'apartat anterior.<br />
b) En els primers cic<strong>les</strong> <strong>de</strong> la força separadora<br />
Valen <strong>les</strong> mateixes consi<strong>de</strong>racions indica<strong>de</strong>s a l'apartat anterior.<br />
c) En els cic<strong>les</strong> posteriors. Fatiga<br />
F<br />
e<br />
muntatge<br />
(torsió)<br />
R e<br />
c1) Sol·licitació<br />
FMlim 6 Fmin F<br />
primers cic<strong>les</strong><br />
(torsió)<br />
e max<br />
Fmax<br />
Fmin<br />
aa<br />
Fig. 5.3 Tensió en un <strong>cargol</strong> causada per una<br />
força separadora variable<br />
F cmax 6 F max<br />
F cS<br />
2 6 F a F a ' F cS<br />
2A 3<br />
m<br />
fatiga<br />
(no hi ha<br />
torsió)<br />
Al cap d'un cert nombre <strong>de</strong> cic<strong>les</strong> <strong>de</strong> la força separadora, <strong>de</strong>sapareix la torsió<br />
produïda en el muntatge. Les tensions es refereixen a l'àrea <strong>de</strong>l nucli, A .<br />
3<br />
(11)<br />
(12)<br />
78 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />
Si en el muntatge s'ha collat el <strong>cargol</strong> fins a F . 0,9 R , un cop <strong>de</strong>sapareguda<br />
e<br />
la torsió, la tensió ha disminuït a F . 0,75 F . 0,75 (0,9 R ) . 0,67 R<br />
e e e<br />
La component mitjana, F , queda al voltant <strong>de</strong> F . 0,7 R .<br />
m m e<br />
c2) Resistència<br />
L'amplitud <strong>de</strong> resistència, F A, <strong>de</strong>ls <strong>cargol</strong>s és molt petita en comparació a Rm<br />
o R e a causa <strong>de</strong>l fort efecte d'entalla <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca. A <strong>les</strong> figures 5.4 i 5.5<br />
es pot veure que no varia o varia molt poc amb la component mitjana, F m.<br />
( N/mm )<br />
2<br />
1200<br />
12.9 = 1080 N/mm 2<br />
1000<br />
10.9 = 900 N/mm 2<br />
800<br />
8.8 = 640 N/mm<br />
600<br />
2<br />
6.9 = 540 N/mm 2<br />
400<br />
200<br />
0<br />
-200<br />
-400<br />
200 400 600 800 1000 1200<br />
m<br />
( N/mm )<br />
2<br />
resistència a la fatiga <strong>de</strong>l<br />
material <strong>de</strong>ls <strong>cargol</strong>s 10.9<br />
12.9<br />
10.9<br />
8.8<br />
6.9<br />
A<br />
A<br />
amplitud <strong>de</strong> la resistència<br />
grups <strong>de</strong> diàmetres<br />
M4 - M8 M10 - M16 M18 - M30<br />
70<br />
60<br />
a la fatiga<br />
FA en N/mm 2<br />
±<br />
Fig. 5.4 Resistència a la fatiga <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s amb <strong>femella</strong> normal <strong>de</strong><br />
compressió. Cargol amb rosca tallada i <strong>de</strong>sprés bonificat<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 79<br />
60<br />
50<br />
60<br />
40
5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />
( N/mm )<br />
2<br />
1200<br />
12.9 = 1080 N/mm<br />
1000<br />
10.9 = 900 N/mm<br />
800<br />
8.8 = 640 N/mm<br />
600 6.9 = 540 N/mm<br />
400<br />
200<br />
0<br />
C S ' F A<br />
F a<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
200 400 600 800 1000 1200<br />
m ( N/mm )<br />
2<br />
C S $ 1,5<br />
12.9<br />
10.9<br />
8.8<br />
6.9<br />
grups <strong>de</strong> diàmetres<br />
M4 - M8 M10 - M16 M18 - M30<br />
110<br />
100<br />
amplitud <strong>de</strong> la resistència<br />
a la fatiga<br />
FA en N/mm 2<br />
±<br />
tensió prèvia<br />
100<br />
90<br />
m = 0,7 R e<br />
Fig. 5.5 Resistència a la fatiga <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s amb <strong>femella</strong> normal<br />
<strong>de</strong> compressió. Cargol bonificat i laminació posterior <strong>de</strong> la rosca.<br />
Taula <strong>de</strong> valors <strong>de</strong> F A amb una collada prèvia que origina una Fm<br />
= 0,7 Re La resistència amb <strong>femella</strong> <strong>de</strong> tracció augmenta en un 20%; i amb <strong>femella</strong> amb<br />
ranura <strong>de</strong> distensió, en un 10%.<br />
c3) Seguretat<br />
80 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
90<br />
80<br />
(13)
6 Unió sotmesa a càrrega transversal<br />
6.1 Força separadora transversal<br />
En una unió <strong>cargol</strong>ada <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s po<strong>de</strong>n estar sotmeses a una força<br />
separadora paral·lela al pla <strong>de</strong> la juntura, que ten<strong>de</strong>ix a separar-<strong>les</strong>, fent-<strong>les</strong><br />
lliscar entre el<strong>les</strong>.<br />
F T<br />
Fig. 6.1 Unió sotmesa a càrrega transversal<br />
F / 2 T<br />
F / 2 T<br />
El sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> ha d'impedir que <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s llisquin entre<br />
el<strong>les</strong>.<br />
La força separadora és transversal al <strong>cargol</strong>.<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 81
6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.1 FORÇA SEPARADORA TRANSVERSAL<br />
La unió pot resistir la força transversal <strong>de</strong> dues maneres:<br />
- Que els <strong>cargol</strong>s originin un fregament entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
- Que els <strong>cargol</strong>s resisteixin a cisallament.<br />
A la transmissió <strong>de</strong> parells <strong>de</strong> gir es presenten, habitualment, <strong>unions</strong> amb força<br />
separadora transversal (Fig. 6.2).<br />
a) b) c)<br />
a) <strong>cargol</strong> passant i resistència per fregament; b) <strong>cargol</strong> ajustat amb resistència<br />
a cisallament; c) <strong>cargol</strong> passant i maneguet a cisallament<br />
Fig. 6.2 Unió <strong>cargol</strong>ada en una transmissió <strong>de</strong><br />
parell <strong>de</strong> gir<br />
6.2 Unió per fregament<br />
En una unió per fregament, els <strong>cargol</strong>s són passants, és a dir, tenen joc<br />
respecte el forat (Fig. 6.3).<br />
La força transversal, F , ten<strong>de</strong>ix a separar <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, fent-<strong>les</strong> lliscar.<br />
T<br />
S'ha d'originar una resistència al lliscament mitjançant la força <strong>de</strong> fregament,<br />
F , entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />
f<br />
82 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)
6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.2 UNIÓ PER FREGAMENT<br />
F T<br />
F T ' F f<br />
C s<br />
F M ' F T C S<br />
n m µ<br />
F M<br />
F M<br />
F M<br />
F M<br />
Fig. 6.3 Resistència per fregament<br />
(mínima)<br />
F f<br />
F f<br />
F f<br />
F f<br />
F / 2 T<br />
Es pot establir un coeficient <strong>de</strong> seguretat contra el lliscament, C .<br />
s<br />
Valors orientatius:<br />
C = 1,25 per a màquines i estructures<br />
s<br />
C = 1,6 per a ponts i grues<br />
s<br />
F / 2 T<br />
Força <strong>de</strong> fregament = F = F µ n m<br />
f M<br />
Força <strong>de</strong> muntatge = F M<br />
Coeficient <strong>de</strong> fregament = µ = 0,10 ... 0,15 en màquines<br />
Nombre <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s = n<br />
Nombre <strong>de</strong> superfícies <strong>de</strong> fregament = m<br />
Força <strong>de</strong> muntatge necessària (mínima)<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 83<br />
(1)<br />
(2)
6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.2 UNIÓ PER FREGAMENT<br />
a) Unió <strong>de</strong> qualitat normal<br />
La unió pot ser dissenyada com <strong>de</strong> qualitat normal si la força transversal és<br />
estàtica i un lliscament eventual no és crític.<br />
Es pot fer un càlcul simplificat estimant l'assentament.<br />
)F M . 1<br />
3 F M min<br />
Seqüència <strong>de</strong> càlcul: la indicada a b)<br />
b) Unió d'alta qualitat<br />
Si amb força transversal estàtica un lliscament eventual pot ser crític, o bé si<br />
la força transversal és variable, la unió ha <strong>de</strong> ser dissenyada com a unió d'alta<br />
qualitat.<br />
En el càlcul cal <strong>de</strong>terminar l'assentament. La seqüència <strong>de</strong> càlcul és:<br />
- Després <strong>de</strong> l'assentament. Condició <strong>de</strong> no lliscament<br />
F C F n m µ F'<br />
T S f M min<br />
- Abans <strong>de</strong> l'assentament. Condició <strong>de</strong> no fallada <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />
)F F " F F d M M'<br />
M M min c M max M lim M M<br />
6.3 Unió amb <strong>cargol</strong> sotmès a cisallament<br />
En aquesta variant d'unió sotmesa a càrrega transversal s'utilitzen <strong>cargol</strong>s<br />
ajustats, que tenen la tija constituïda per una part llisa, que ocupa pràcticament<br />
la totalitat <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong>l forat, i per una altra part, que és roscada. La part<br />
llisa <strong>de</strong> la tija omple sense que hi hagi joc el forat <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i s'oposa<br />
al seu lliscament sota la força transversal (Fig. 6.4).<br />
84 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(3)
6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.3 UNIÓ AMB CARGOL SOTMÈS A CISALLAMENT<br />
La part llisa <strong>de</strong> la tija queda sol·licitada, igual que un rebló o un passador, per<br />
la força transversal, F , a cisallament i a aixafament lateral.<br />
T<br />
F T<br />
Sol·licitació<br />
a) Cisallament<br />
- Tensió <strong>de</strong> cisallament:<br />
J ' F T<br />
Amn # J adm<br />
A '<br />
B d 2<br />
4<br />
d<br />
Fig. 6.4 Resistència a cisallament<br />
m = nombre <strong>de</strong> seccions <strong>de</strong> cisallament<br />
n = nombre <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s<br />
- Secció <strong>de</strong> cisallament <strong>de</strong> la tija llisa:<br />
F / 2 T<br />
FT / 2<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 85<br />
s 3<br />
s 2<br />
s 1<br />
(4)<br />
(5)
6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.3 UNIÓ AMB CARGOL SOTMÈS A CISALLAMENT<br />
La unió amb <strong>cargol</strong>s ajustats és cara, més que pels <strong>cargol</strong>s, per la<br />
perforació <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, que ha <strong>de</strong> ser <strong>de</strong> gran precisió perquè s'hi<br />
puguin inserir els <strong>cargol</strong>s.<br />
L'aparellament <strong>de</strong> la part roscada <strong>de</strong> la tija i <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> no està sotmès<br />
a càrrega significativa i només té la funció <strong>de</strong> retenir el <strong>cargol</strong>.<br />
b) Aixafament lateral<br />
- Pressió <strong>de</strong> contacte lateral:<br />
Resistència<br />
F l ' F T<br />
dsn # F ladm<br />
s = longitud <strong>de</strong> contacte<br />
S'ha <strong>de</strong> controlar la pressió en el <strong>cargol</strong> i a cada una <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces.<br />
Cal tenir en compte que la força transversal sigui estàtica o variable.<br />
Valors orientatius:<br />
força estàtica: J . 0,4 R<br />
adm e<br />
força pulsatòria: J . 0,3 R<br />
adm e<br />
força alternativa: J . 0,15 R<br />
adm e<br />
en tots els casos F . 2 J<br />
ladm adm<br />
86 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />
(6)
Bibliografia<br />
NIEMANN, G. Elementos <strong>de</strong> máquinas. Labor, Barcelona,<br />
1987.<br />
SHIGLEY, E.S. i MISCHRE, Ch.R. Mechanical Engineering<br />
Design. 5a edició. Mc. Graw-Hill Book Company, Nova York,<br />
1989.<br />
V.D.I. - RICHTILINIEN. VDI 2230 Systematische Bereehnung<br />
hochbeanspruchter Schraubenverbindungen. Verein<br />
Deutscher Ingenieure, Düsseldorf, 1986.<br />
JUVINAL, R.C. Fundamentos <strong>de</strong> diseño para ingeniería<br />
mecánica. Limusa, Mèxic, 1991.<br />
DECKER, K.H. Maschinenelemente. Hanser, Munic, 1982.<br />
ROLOFF, H. i MATEK, W. Maschinenelemente. Vieweg,<br />
Braunschweig, 1976.<br />
ORLOV, P. Ingeniería <strong>de</strong> diseño. Mir, Moscou, 1979.<br />
BIBLIOGRAFIA<br />
J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 87