24.04.2013 Views

1 Tecnologia de les unions cargolades 1.1 Sistema cargol-femella

1 Tecnologia de les unions cargolades 1.1 Sistema cargol-femella

1 Tecnologia de les unions cargolades 1.1 Sistema cargol-femella

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />

Josep Fenollosa i Coral<br />

Professor <strong>de</strong>l<br />

Departament d'Enginyeria Mecànica<br />

ETSEIB - UPC<br />

Desembre <strong>de</strong> 1992


ÍNDEX<br />

1 <strong>Tecnologia</strong> <strong>de</strong> <strong>les</strong> <strong>unions</strong><br />

<strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />

<strong>1.1</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />

1.2 Unió <strong>cargol</strong>ada. Funció<br />

1.3 Procés <strong>de</strong> collada<br />

1.4 Fallada d'una unió <strong>cargol</strong>ada<br />

1.5 Retenció. Perill <strong>de</strong> <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />

1.6 Assegurament contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />

2 Normativa sobre <strong>unions</strong><br />

<strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />

2.1 Perfils <strong>de</strong> rosca<br />

2.2 Perfil triangular ISO<br />

2.3 Rosca normal i rosca fina<br />

2.4 Fabricació <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />

2.5 Tipus <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s, femel<strong>les</strong> i altres elements<br />

2.6 Dimensions <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>, <strong>femella</strong> i altres<br />

elements<br />

2.7 Materials normalitzats<br />

3 Unió sotmesa a càrrega axial.<br />

Bases <strong>de</strong> càlcul<br />

3.1 Muntatge sense tensió. Estat base<br />

3.2 Alçària <strong>de</strong> la <strong>femella</strong><br />

3.3 Muntatge amb tensió. Collada d'un <strong>cargol</strong><br />

3.4 Dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />

3.5 Muntatge amb tensió sense força separadora<br />

ÍNDEX<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 5


ÍNDEX<br />

4 Unió sotmesa a càrrega axial. Muntatge<br />

amb tensió i força separadora posterior<br />

4.1 Fase <strong>de</strong> muntatge<br />

4.2 Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

4.3 Fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora<br />

4.4 Acció conjunta<br />

4.5 Diagrama força-<strong>de</strong>formació complet<br />

4.6 Analogia amb una balança dinamomètrica<br />

4.7 Optimització<br />

4.8 Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />

4.9 Efectes <strong>de</strong> la dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />

4.10 Assentament<br />

4.11 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora<br />

5 Càlcul d'<strong>unions</strong> amb força separadora<br />

axial<br />

5.1 Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s <strong>de</strong> qualitat normal i d'alta<br />

qualitat<br />

5.2 Força separadora estàtica<br />

5.3 Força separadora variable<br />

6 Unió sotmesa a càrrega transversal<br />

6.1 Força separadora transversal<br />

6.2 Unió per fregament<br />

6.3 Unió amb <strong>cargol</strong> sotmès a cisallament<br />

6 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


1 <strong>Tecnologia</strong> <strong>de</strong> <strong>les</strong> <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />

<strong>1.1</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />

El sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> és una màquina en la qual s'aplica una força<br />

perifèrica petita en el cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> (o a la <strong>femella</strong>) amb un recorregut gran<br />

i s'obté una força axial gran a la <strong>femella</strong> (o en el <strong>cargol</strong>) amb un recorregut<br />

petit (Fig. <strong>1.1</strong>).<br />

<strong>cargol</strong><br />

força axial<br />

força perifèrica<br />

suport estàtic<br />

<strong>femella</strong><br />

Fig. <strong>1.1</strong> <strong>Sistema</strong> <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 7


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES <strong>1.1</strong> SISTEMA CARGOL-FEMELLA<br />

El sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> s'utilitza com a:<br />

- Mecanisme per transformar la força: produir grans forces axials amb<br />

petites forces perifèriques. Una varietat són els <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong> fixació <strong>de</strong><br />

peces, és a dir, <strong>les</strong> <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s.<br />

- Mecanisme per transformar el moviment: convertir el moviment giratori<br />

en moviment axial (o viceversa).<br />

1.2 Unió <strong>cargol</strong>ada. Funció<br />

Un <strong>de</strong>ls sistemes d'unió <strong>de</strong> peces és la unió <strong>cargol</strong>ada (Fig. 1.2). Té la<br />

particularitat que la unió és <strong>de</strong>smuntable.<br />

Fig. 1.2 Unió <strong>cargol</strong>ada. Força separadora<br />

En una unió <strong>cargol</strong>ada es tenen els elements següents:<br />

- Cargol<br />

- Femella<br />

- Peces uni<strong>de</strong>s<br />

- Juntura: superfície <strong>de</strong> contacte entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

8 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.2 UNIÓ CARGOLADA. FUNCIÓ<br />

Normalment, hi ha forces aplica<strong>de</strong>s a <strong>les</strong> peces que ten<strong>de</strong>ixen a separar-<strong>les</strong>.<br />

La força separadora pot ser:<br />

- Força separadora axial: té la direcció <strong>de</strong> l'eix <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>.<br />

- Força separadora transversal: té la direcció perpendicular a l'eix <strong>de</strong>l<br />

<strong>cargol</strong>.<br />

- Força separadora amb components axial i transversal.<br />

En una unió <strong>cargol</strong>ada la funció <strong>de</strong>l sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> és:<br />

- Unir <strong>les</strong> peces.<br />

- Mantenir-<strong>les</strong> uni<strong>de</strong>s contra l'acció <strong>de</strong> <strong>les</strong> forces separadores.<br />

1.3 Procés <strong>de</strong> collada<br />

Abans <strong>de</strong> l'aplicació <strong>de</strong> la força separadora i per evitar l'obertura <strong>de</strong> la juntura,<br />

normalment es munta la unió <strong>cargol</strong>ada amb tensió prèvia: la unió es colla.<br />

Després es fa girar la <strong>femella</strong> o el <strong>cargol</strong>.<br />

Es generen forces d'acció i <strong>de</strong> reacció a la unió <strong>cargol</strong>ada (força <strong>de</strong> muntatge),<br />

(Fig. 1.3). El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció i <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s es comprimeixen.<br />

F (N)<br />

Assentament<br />

Angle girat Temps<br />

Fig. 1.3 Procés <strong>de</strong> collada i assentament<br />

t (s)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 9


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.3 PROCÉS DE COLLADA<br />

En el primer moment <strong>de</strong> la collada<br />

En el moment <strong>de</strong> collar el <strong>cargol</strong> es produeix una <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />

peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong> <strong>les</strong> rosques.<br />

Els efectes elàstics són:<br />

- Aplanament <strong>de</strong> <strong>les</strong> superfícies <strong>de</strong> contacte <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

- Estirament <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

- Escurçament <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

A més, es produeix una primera <strong>de</strong>formació plàstica. Els efectes plàstics són<br />

els següents:<br />

- Aixafament sota el cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> o sota la <strong>femella</strong><br />

- Aixafament <strong>de</strong> protuberàncies <strong>de</strong> contacte<br />

- Aixafament <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />

Al final d'aquest procés <strong>de</strong> <strong>de</strong>formacions elàstica i plàstica queda establerta la<br />

força <strong>de</strong> muntatge, que és conseqüència <strong>de</strong> <strong>les</strong> accions i reaccions elàstiques.<br />

Després <strong>de</strong> la collada<br />

Després <strong>de</strong>l muntatge, al cap d'unes hores o d'uns dies, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>les</strong><br />

rosques experimenten una segona <strong>de</strong>formació plàstica amb els mateixos<br />

efectes anteriors.<br />

Aquest segon escurçament plàstic <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> s'ano-mena<br />

assentament. Disminueixen <strong>les</strong> forces presents a la unió <strong>cargol</strong>ada.<br />

1.4 Fallada d'una unió <strong>cargol</strong>ada<br />

la fallada d'una unió <strong>cargol</strong>ada es manifesta per un o més <strong>de</strong>ls efectes<br />

següents:<br />

- Ruptura <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

- Destrucció <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

- Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />

10 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.4 FALLADA D'UNA UNIÓ CARGOLADA<br />

- per <strong>de</strong>formació elàstica<br />

- per <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />

1.5 Retenció. Perill <strong>de</strong> <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />

L'acció <strong>de</strong> la collada origina forces d'acció i <strong>de</strong> reacció (força <strong>de</strong> muntatge) en<br />

el sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> i a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

Les peces uni<strong>de</strong>s que<strong>de</strong>n comprimi<strong>de</strong>s i s'escurcen. Reaccionen contra el<br />

<strong>cargol</strong> (Fig. 1.4).<br />

El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció i s'allarga. Reacciona elàsticament contra <strong>les</strong><br />

peces uni<strong>de</strong>s (Fig. 1.5).<br />

Fig. 1.4 Compressió <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s Fig. 1.5 Tracció <strong>de</strong>l sistema<br />

<strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />

La força separadora aplicada a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s s'afegeix a la força <strong>de</strong><br />

muntatge.<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 11


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.5 RETENCIÓ. PERILL DE DESCARGOLAMENT<br />

La força que sotmet a tracció el sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> es transmet per mitjà<br />

<strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca i, a causa <strong>de</strong> la inclinació <strong>de</strong> l'hèlix, origina un parell <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament que ten<strong>de</strong>ix a <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ar la <strong>femella</strong> o el <strong>cargol</strong>.<br />

El parell <strong>de</strong> <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament creix amb la força <strong>de</strong> tracció i l'angle <strong>de</strong> l'hèlix.<br />

Si no hi hagués fregament, la força <strong>de</strong> tracció faria <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ar la <strong>femella</strong>, i <strong>les</strong><br />

peces per unir quedarien fluixes.<br />

El fregament origina la resistència al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament o parell <strong>de</strong> retenció.<br />

El parell <strong>de</strong> retenció creix amb la força <strong>de</strong> tracció i el fregament.<br />

Si l'angle <strong>de</strong> l'hèlix és més petit que un valor límit relacionat amb el coeficient<br />

<strong>de</strong> fregament, el parell <strong>de</strong> retenció és més gran que el parell <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament. Es té autoretenció. Això passa sempre en els <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong><br />

fixació.<br />

Mentre es mantingui la força <strong>de</strong> tracció, es mantindrà la força <strong>de</strong> contacte, C,<br />

entre els filets, la <strong>femella</strong> quedarà immobilitzada i <strong>les</strong> peces romandran uni<strong>de</strong>s<br />

(Fig. 1.6).<br />

<strong>cargol</strong><br />

C<br />

C<br />

<strong>femella</strong><br />

Fig. 1.6 Força <strong>de</strong> contacte entre filets<br />

12 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.5 RETENCIÓ. PERILL DE DESCARGOLAMENT<br />

Malgrat que, teòricament, hi hagi autoretenció, la unió <strong>cargol</strong>ada es pot<br />

<strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ar a causa <strong>de</strong>:<br />

a) Vibracions i sacseja<strong>de</strong>s<br />

Les forces que actuen sobre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s fluctuen.<br />

Les peces uni<strong>de</strong>s reben una compressió addicional que, en certs instants,<br />

<strong>les</strong> escurça: <strong>de</strong>ixa fluix el <strong>cargol</strong>, no hi ha força <strong>de</strong> contacte, la <strong>femella</strong><br />

no queda retinguda i es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>a.<br />

b) Assentament<br />

Disminueix o es perd la força <strong>de</strong> contacte entre els filets, la <strong>femella</strong> no<br />

queda retinguda i es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>a.<br />

c) Dilatació tèrmica diferent <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

1.6 Assegurament contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />

Les peces uni<strong>de</strong>s proporcionen la seva força <strong>de</strong> reacció elàstica al cap <strong>de</strong>l<br />

<strong>cargol</strong> i a la <strong>femella</strong>. Mentre es mantingui aquesta força, hi haurà força <strong>de</strong><br />

contacte entre els filets i autoretenció. La <strong>femella</strong> no es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>arà.<br />

La força <strong>de</strong> reacció elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s és proporcional a la seva<br />

<strong>de</strong>formació elàstica.<br />

Ara bé, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s tenen una gran rigi<strong>de</strong>sa i, per tant, la seva <strong>de</strong>formació<br />

elàstica és molt petita, normalment <strong>de</strong> dècimes <strong>de</strong> mil·límetre.<br />

Un assentament incontrolat pot fer <strong>de</strong>saparèixer la <strong>de</strong>formació elàstica i, per<br />

tant, la força <strong>de</strong> reacció elàstica, i la <strong>femella</strong> es <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>arà.<br />

Per això, cal prevenir la possibilitat <strong>de</strong>l <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament mitjançant algun<br />

sistema d'assegurament.<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 13


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />

El sistema d'assegurament més recomanable és dissenyar una unió sòlida (unió<br />

d'alta qualitat, vegeu la secció 5.1) i collar-la fins a prop <strong>de</strong>l seu límit.<br />

Quan la unió no pot ser sòlida, o bé hi ha vibracions notab<strong>les</strong> o sacseja<strong>de</strong>s o<br />

canvis <strong>de</strong> temperatura, cal col·locar elements addicionals d'assegurament<br />

contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament.<br />

La recerca d'elements d'assegurament ha donat lloc a una infinitat <strong>de</strong> patents.<br />

Tots els sistemes es basen en un <strong>de</strong>ls conceptes següents:<br />

1 Dispositius generadors <strong>de</strong> força axial<br />

2 Dispositius generadors <strong>de</strong> força radial<br />

3 Femel<strong>les</strong> amb filets autotensats<br />

4 Dispositius <strong>de</strong> seguretat absoluta<br />

1 Dispositius generadors <strong>de</strong> força axial<br />

Es tracta <strong>de</strong> volan<strong>de</strong>res elàstiques, no planes, que es munten sota el cap <strong>de</strong>l<br />

<strong>cargol</strong> o sota la <strong>femella</strong>. La volan<strong>de</strong>res són obliga<strong>de</strong>s a aplanar-se sota la força<br />

i reaccionen elàsticament amb aquesta força d'aplanament, proporcionant una<br />

força addicional a la força <strong>de</strong> <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

La <strong>de</strong>formació <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra és molt més gran que la <strong>de</strong>formació <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />

peces uni<strong>de</strong>s.<br />

Si <strong>de</strong>sapareix la petita <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s queda la gran<br />

<strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra.<br />

Tot i que en comparació amb la força <strong>de</strong> reacció <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s la força<br />

<strong>de</strong> <strong>de</strong>formació <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra és petita, aquesta es manté i és suficient per<br />

mantenir el contacte entre els filets <strong>de</strong> rosca.<br />

Exemp<strong>les</strong> d'aquest tipus <strong>de</strong> dispositius són els indicats a la figura 1.7.<br />

14 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />

a) b) c) d)<br />

a) volan<strong>de</strong>ra elàstica helicoïdal (volan<strong>de</strong>ra Grower); b) volan<strong>de</strong>ra elàstica ondulada;<br />

c) volan<strong>de</strong>ra elàstica <strong>de</strong>ntada; d) volan<strong>de</strong>ra elàstica troncocònica (volan<strong>de</strong>ra Belleville)<br />

Fig. 1.7 Asseguraments<br />

2 Dispositius generadors <strong>de</strong> força radial<br />

Hi ha volan<strong>de</strong>res elàstiques que abracen amb força la rosca <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i<br />

originen un parell <strong>de</strong> fregament que s'oposa al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament. A vega<strong>de</strong>s<br />

aquestes volan<strong>de</strong>res van inseri<strong>de</strong>s dins <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>.<br />

Exemp<strong>les</strong> d'aquest tipus <strong>de</strong> dispositius són els indicats a la figura 1.8.<br />

a) b)<br />

a) <strong>femella</strong> que porta inserida la volan<strong>de</strong>ra elàstica (<strong>femella</strong> autoblocadora);<br />

b) volan<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> seguretat <strong>de</strong> plàstic (volan<strong>de</strong>ra Dubo)<br />

Fig. 1.8 Asseguraments<br />

També hi ha femel<strong>les</strong> que tenen un extrem alterat transversalment, amb la qual<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 15


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />

cosa el perímetre <strong>de</strong> la rosca queda el·líptic. En muntar la <strong>femella</strong>, els seus<br />

filets el·líptics són obligats a adoptar la forma <strong>de</strong> circumferència <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i<br />

es <strong>de</strong>formen elàsticament.<br />

Aquests filets <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> abracen fortament el <strong>cargol</strong> i originen un parell <strong>de</strong><br />

fregament que s'oposa al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament.<br />

3 Femel<strong>les</strong> amb filets autotensats<br />

La <strong>femella</strong> té els filets <strong>de</strong> rosca amb el pas alterat. En muntar-la, els filets <strong>de</strong><br />

la <strong>femella</strong> que<strong>de</strong>n obligats a <strong>de</strong>formar-se elàsticament per ajustar-se als filets<br />

<strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i s'origina una força <strong>de</strong> contacte entre els filets, in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> la<br />

tensió <strong>de</strong> muntatge entre el <strong>cargol</strong> i <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

Exemp<strong>les</strong> d'aquestes femel<strong>les</strong> són els indicats a la figura 1.9.<br />

a) b)<br />

a) <strong>femella</strong> amb escletxa i <strong>de</strong>formada (<strong>femella</strong> snep nut);<br />

b) <strong>femella</strong> i contra<strong>femella</strong><br />

Fig. 1.9 Asseguraments<br />

16 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />

4 Dispositius <strong>de</strong> seguretat absoluta<br />

La immobilització s'efectua mitjançant un obstacle que s'oposa al <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />

<strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> o <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>. El <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament no es pot aconseguir<br />

sense l'operació <strong>de</strong> retirar o <strong>de</strong>struir l'obstacle.<br />

Exemp<strong>les</strong> d'aquests dispositius són els indicats a la figura <strong>1.1</strong>0.<br />

a) b) c)<br />

a) <strong>femella</strong> <strong>de</strong> corona amb passador d'aletes; b) placa <strong>de</strong><br />

seguretat; c) assegurament amb filferro<br />

Fig. <strong>1.1</strong>0 Asseguraments<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 17


1 TECNOLOGIA DE LES UNIONS CARGOLADES 1.6 ASSEGURAMENT CONTRA EL DESCARGOLAMENT<br />

18 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


2 Normativa sobre <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s<br />

2.1 Perfils <strong>de</strong> rosca<br />

Hi ha diversos perfils <strong>de</strong> rosca per a diferents utilitzacions:<br />

a) Perfil triangular, per a la fixació <strong>de</strong> peces i la unió <strong>de</strong> tubs.<br />

b) Perfil rodó, que és robust i poc sensible als cops, i s'empra, per exemple,<br />

en els enganxaments <strong>de</strong> vagons.<br />

c) Perfil trapezial<br />

d) Perfil amb <strong>de</strong>nts <strong>de</strong> serra, que s'utilitza en <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong> moviment.<br />

a) b)<br />

c) d)<br />

a) triangular; b) rodó; c) trapezial; d) amb <strong>de</strong>nts <strong>de</strong> serra<br />

Fig. 2.1 Perfils <strong>de</strong> rosca<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 19


2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.1 PERFILS DE ROSCA<br />

S'utilitzen els tipus següents <strong>de</strong> perfil triangular:<br />

- Perfil ISO, angle <strong>de</strong> 60E (internacional)<br />

- Perfil Whitworth, angle <strong>de</strong> 55E (Anglaterra)<br />

- Perfil UN, angle <strong>de</strong> 60E (Estats Units). Rosca granada UNC (Unified<br />

National Coarse). Rosca fina UNF (Unified National Fine)<br />

2.2 Perfil triangular ISO<br />

Avui en dia, s'utilitza internacionalment el perfil <strong>de</strong> rosca triangular ISO. La<br />

figura 2.2 representa el perfil i en dóna <strong>les</strong> dimensions.<br />

p<br />

D<br />

D2 D1 <strong>cargol</strong><br />

H__<br />

6<br />

d3<br />

d2 d<br />

H__<br />

4<br />

R<br />

__ H H__<br />

2 2<br />

H<br />

60 o<br />

H 1<br />

60 o<br />

h<br />

3<br />

<strong>femella</strong><br />

H__<br />

8<br />

H ' 0,86603 P<br />

H 1 ' 0,54127 P ' 5<br />

8 H<br />

h 3 ' 0,61343 P ' 17<br />

24 H<br />

R ' 0,14434 P ' H<br />

6<br />

D ' i nom<br />

d 2 ' D 2 ' d & 0,64953 P<br />

d 2 ' d & 2 H 1<br />

d 3 ' d & 1,22687 P<br />

A 3 ' n<br />

4<br />

A T ' n<br />

4<br />

d 2<br />

3<br />

d 2 % d 3<br />

d = Diàmetre exterior i nominal P = Diàmetre <strong>de</strong> flancs<br />

p<br />

H<br />

h 3<br />

=<br />

=<br />

=<br />

Pas<br />

Profunditat portant <strong>de</strong> flancs<br />

Profunditat <strong>de</strong> rosca<br />

d 3<br />

A 3<br />

A T<br />

=<br />

=<br />

=<br />

Diàmetre <strong>de</strong> nucli<br />

Secció <strong>de</strong>l nucli<br />

Secció resistent a la tracció<br />

Fig. 2.2 Perfil ISO<br />

La indicació <strong>de</strong>l diàmetre exterior <strong>de</strong> la rosca <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i<strong>de</strong>ntifica <strong>les</strong><br />

dimensions <strong>de</strong> la rosca, tant <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> com <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> corresponent.<br />

20 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

2<br />

2


2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.3 ROSCA NORMAL I ROSCA FINA<br />

2.3 Rosca normal i rosca fina<br />

Per a un mateix diàmetre es consi<strong>de</strong>ren dos passos que originen dues rosques:<br />

- Rosca normal, que té el pas gran (rosca granada)<br />

- Rosca fina, que té el pas petit<br />

La rosca normal és la que s'utilitza habitualment. La rosca fina s'utilitza<br />

excepcionalment. S'utilitza en el roscatge <strong>de</strong> parets primes, quan hi ha<br />

sacseja<strong>de</strong>s o quan convé un ajustament <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge. No convé<br />

utilitzar la rosca fina en els materials fràgils.<br />

2.4 Fabricació <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />

Els filets <strong>de</strong> rosca es po<strong>de</strong>n fabricar:<br />

- Amb arrencament <strong>de</strong> la ferritja mitjançant eines <strong>de</strong> tall<br />

- Per laminació o embotició <strong>de</strong> la tija mitjançant plaques o corrons<br />

perfilats<br />

La rosca laminada proporciona una resistència més gran a la fatiga.<br />

2.5 Tipus <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s, femel<strong>les</strong> i altres elements<br />

La figura 2.3 representa els <strong>cargol</strong>s que normalment s'usen a <strong>les</strong> màquines:<br />

a) b) c) d) e)<br />

a) <strong>cargol</strong> <strong>de</strong> cap hexagonal (<strong>cargol</strong> sisavat); b) <strong>cargol</strong> <strong>de</strong> cap cilíndric amb hexàgon interior (<strong>cargol</strong><br />

Allen); c) <strong>cargol</strong> <strong>de</strong> cap cilíndric amb ranura; d) <strong>cargol</strong> aixamfranat amb ranura; e) espàrrec<br />

Fig. 2.3 <strong>cargol</strong>s usuals<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 21


2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.5 TIPUS DE CARGOLS, FEMELLES I ALTRES ELEMENTS<br />

La figura 2.4 representa <strong>les</strong> femel<strong>les</strong> que s'utilitzen usualment:<br />

a) b) c) d)<br />

a) <strong>femella</strong> hexagonal; b) <strong>femella</strong> rodona aplanada; c) <strong>femella</strong> <strong>de</strong> forats<br />

encreuats; d) <strong>femella</strong> ranurada<br />

Fig. 2.4 Femel<strong>les</strong> usuals<br />

A <strong>les</strong> <strong>unions</strong> <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s, moltes vega<strong>de</strong>s, hi ha presents altres components:<br />

- Volan<strong>de</strong>res planes, per disminuir la pressió sobre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

- Asseguraments contra el <strong>de</strong>s<strong>cargol</strong>ament<br />

2.6 Dimensions <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>, <strong>femella</strong> i altres elements<br />

Hi ha una normalització molt completa:<br />

- Diàmetre <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>, que correspon al diàmetre exterior <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> la<br />

rosca. Hi ha una sèrie <strong>de</strong> diàmetres normalitzats. A més a més, dintre<br />

<strong>de</strong>ls diàmetres normalitzats hi ha uns diàmetres que cal evitar (Taula 1).<br />

- Caps <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>: tipus, formes i dimensions<br />

- Longitud <strong>de</strong> <strong>cargol</strong><br />

- Longitud <strong>de</strong> rosca<br />

- Femel<strong>les</strong>: tipus i dimensions<br />

- Volan<strong>de</strong>res<br />

- Forats a <strong>les</strong> peces<br />

- Claus per collar els <strong>cargol</strong>s a <strong>les</strong> femel<strong>les</strong><br />

- Toleràncies d'ajust <strong>de</strong> <strong>les</strong> rosques, etc.<br />

Aquesta normalització està recollida a <strong>les</strong> normes nacionals (UNE, DIN,<br />

AFNOR...) i totes coinci<strong>de</strong>ixen, pràcticament, amb <strong>les</strong> recomanacions ISO.<br />

22 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.6 DIMENSIONS DE CARGOL, FEMELLA I ALTRES...<br />

Taula 1<br />

Diàmetre Pas Diàmetre <strong>de</strong> Diàmetre <strong>de</strong> Secció <strong>de</strong> Secció resisnominal<br />

d P flancs d nucli d nucli A tent A<br />

2 3 3 S<br />

Rosca normal<br />

3 0,5 2,675 2,387 4,47 5,03<br />

(3,5) 0,6 3,110 2,764 6,00 6,78<br />

4 0,7 3,545 3,141 7,75 8,78<br />

(4,5) 0,75 4,013 3,580 10,1 11,3<br />

5 0,8 4,480 4,019 12,7 14,2<br />

6 1 5,350 4,773 17,9 20,1<br />

(7) 1 6,350 5,773 26,2 28,9<br />

8 1,25 7,188 6,466 32,8 36,6<br />

10 1,5 9,026 8,160 52,3 58,0<br />

12 1,75 10,863 9,853 76,2 84,3<br />

(14) 2 12,701 11,546 105 115<br />

16 2 14,701 13,546 144 157<br />

(18) 2,5 16,376 14,933 175 192<br />

20 2,5 18,376 16,933 225 245<br />

(22) 2,5 20,376 18,933 282 303<br />

24 3 22,051 20,319 324 353<br />

(27) 3 25,051 23,319 427 459<br />

30 3,5 27,727 25,706 519 561<br />

(33) 3,5 30,727 28,706 647 694<br />

36 4 33,403 31,093 759 817<br />

39 4 36,402 34,093 912 976<br />

Rosca fina<br />

8 1 7,350 6,773 36,0 39,2<br />

10 1,25 9,188 8,466 56,3 61,2<br />

12 1,25 11,188 10,466 86,0 92,1<br />

(12) 1,5 11,026 10,160 81,1 88,1<br />

(14) 1,5 13,026 12,160 116 125<br />

16 1,5 15,026 14,160 157 167<br />

(18) 1,5 17,026 16,160 205 216<br />

20 1,5 19,026 18,160 259 272<br />

(22) 1,5 21,026 20,160 319 333<br />

24 2 22,701 21,546 364 354<br />

(27) 2 25,701 24,546 473 496<br />

30 2 28,701 27,546 596 621<br />

(33) 2 31,701 30,546 732 761<br />

36 3 34,051 32,319 820 865<br />

(39) 3 37,051 35,319 979 1.030<br />

2<br />

(Els diàmetres entre parèntesis s'han d'utilitzar el mínim possible. Dimensions en mm i mm .)<br />

Selecció <strong>de</strong> rosques per a <strong>cargol</strong>s i femel<strong>les</strong> (perfil ISO)<br />

A la taula 2 hi ha la normativa <strong>de</strong> dimensions <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s, femel<strong>les</strong> i altres components.<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 23


2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.6 DIMENSIONS DE CARGOL, FEMELLA I ALTRES...<br />

24 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.7 MATERIALS NORMALITZATS<br />

2.7 Materials normalitzats<br />

Per als <strong>cargol</strong>s i <strong>les</strong> femel<strong>les</strong> no s'han normalitzat els materials que cal<br />

utilitzar, sinó la classe <strong>de</strong> resistència. Una mateixa classe <strong>de</strong> resistència es pot<br />

obtenir amb diferents materials, els quals es <strong>de</strong>ixen a elecció <strong>de</strong>l fabricant.<br />

La taula 3 (pàgina següent) indica els valors <strong>de</strong> resistència <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s i<br />

femel<strong>les</strong> corresponents a <strong>les</strong> classes <strong>de</strong> resistència normalitza<strong>de</strong>s.<br />

Per a <strong>les</strong> màquines s'utilitzen, majoritàriament, <strong>les</strong> classes següents: 5.6 per a<br />

exigències baixes, 8.8 habitualment, i 10.9 i 12.9 per a grans exigències.<br />

A <strong>les</strong> femel<strong>les</strong>, la tensió <strong>de</strong> prova correspon a la resistència màxima en la<br />

tracció d'un <strong>cargol</strong> que es pot aparellar amb la <strong>femella</strong> si s'ha <strong>de</strong> garantir la<br />

capacitat <strong>de</strong> càrrega <strong>de</strong> la unió fins al trencament <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Amb<br />

l'aparellament amb un <strong>cargol</strong> encara més resistent, fallaria la <strong>femella</strong>.<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 25


2 NORMATIVA SOBRE UNIONS CARGOLADES 2.7 MATERIALS NORMALITZATS<br />

26 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


3 Unió sotmesa a càrrega axial. Bases<br />

<strong>de</strong> càlcul<br />

3.1 Muntatge sense tensió. Estat base<br />

En primer lloc s'estudia el cas <strong>de</strong> muntatge sense tensió i amb càrrega axial<br />

posterior (estat base).<br />

El <strong>cargol</strong> (o la <strong>femella</strong>) es col·loca a mà fins que no entra més. No es colla (no<br />

es premen <strong>les</strong> peces que s'han d'unir). Després s'aplica una força axial, F, a <strong>les</strong><br />

peces uni<strong>de</strong>s, que ten<strong>de</strong>ix a separar-<strong>les</strong>. El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció. No<br />

hi ha torsió.<br />

Fallada<br />

La fallada es pot produir per:<br />

- Ruptura <strong>de</strong>l nucli <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

- Aixafament <strong>de</strong>ls filets<br />

- Cisallament <strong>de</strong>ls filets<br />

Influència <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

Tensió al nucli <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

F ' F<br />

A T<br />

# F adm<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 27<br />

(1)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />

Secció resistent a la tracció<br />

AT ' B<br />

4 ( d2 % d3 2<br />

Diàmetre <strong>de</strong> la secció resistent a la tracció<br />

d T ' d 2 % d 3<br />

2<br />

F<br />

2<br />

cos $<br />

2<br />

B d 2 H 1<br />

cos $<br />

2<br />

%<br />

F<br />

2<br />

cos $<br />

2<br />

) 2<br />

La resistència a la tracció d'una barra roscada és més gran que la resistència<br />

d'una barra llisa <strong>de</strong> diàmetre igual a la <strong>de</strong>l nucli, d .<br />

3<br />

Influència <strong>de</strong> la <strong>femella</strong><br />

La <strong>femella</strong> pot ser més o menys alta i fer que hi hagi més o menys filets <strong>de</strong><br />

rosca en contacte i, per tant, <strong>de</strong>termina <strong>les</strong> tensions que hi pot haver en els<br />

filets <strong>de</strong> rosca.<br />

Aixafament <strong>de</strong>l filets<br />

La força axial, F, origina una força normal en els filets; amb l'esquema <strong>de</strong> la<br />

figura 3.1, es pot veure que la força normal total és<br />

'<br />

F<br />

cos $<br />

2<br />

La superfície <strong>de</strong> contacte d'un filet (Fig. 3.2) és<br />

28 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(2)<br />

(3)<br />

(4)<br />

(5)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />

(F / 2) / (cos $ / 2)<br />

p '<br />

i ' m<br />

P<br />

p '<br />

F<br />

cos $<br />

2<br />

Bd 2 H 1<br />

cos $<br />

2<br />

F<br />

Bd 2 H 1<br />

'<br />

F<br />

F<br />

F<br />

Bd 2 H 1<br />

P<br />

m # p adm<br />

F<br />

/2<br />

F / (cos /2)<br />

(F / 2) / (cos $ / 2)<br />

H 1<br />

H / (cos /2)<br />

1<br />

Fig. 3.1 Força normal a la rosca Fig. 3.2 Força i genetriangular<br />

ratriu <strong>de</strong> contacte<br />

La pressió superficial, si només hi hagués un filet, seria<br />

En haver-hi i filets, seria<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 29<br />

(6)<br />

(7)<br />

(8)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />

Es pot <strong>de</strong>terminar l'alçària necessària <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>, m, aplicant el criteri<br />

d'igual resistència: F <strong>de</strong> tracció <strong>de</strong>l nucli = F <strong>de</strong> compressió <strong>de</strong>ls flancs.<br />

F ' F A T<br />

F ' p B d 2 H 1 m<br />

P<br />

F B<br />

4<br />

d 2<br />

T ' p B d 2 H 1 m<br />

P<br />

m ' 1<br />

4<br />

F<br />

p<br />

d 2<br />

T<br />

1<br />

d 2<br />

d T . 0,85 d d T<br />

d 2<br />

m ' 1<br />

4<br />

F<br />

p<br />

p . 0,46 F<br />

m ' 0,37 F<br />

0,46F<br />

P<br />

H 1<br />

' 1 F<br />

4 p dT . 0,95<br />

d T<br />

d 2<br />

P<br />

H 1<br />

P<br />

H 1<br />

En rosques normalitza<strong>de</strong>s es té, aproximadament,<br />

. 1,<br />

0,85d @ 0,95 @ 1,84 ' 0,37 F<br />

p d<br />

Si es fes que p = F, resultaria m = 0,37 d.<br />

d ' 0,8d<br />

30 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(9)<br />

(10)<br />

(11)<br />

(12)<br />

(13)<br />

Tot el que s'ha dit és a base <strong>de</strong> suposar una distribució uniforme <strong>de</strong> la càrrega<br />

entre els filets.<br />

Ara bé, com que la distribució no és uniforme, es pren un valor mitjà <strong>de</strong> p més<br />

petit que F:<br />

Per tant, l'alçària normalitzada <strong>de</strong> <strong>les</strong> femel<strong>les</strong> és m = 0,8 d.<br />

(14)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />

Cisallament <strong>de</strong>ls filets (Fig. 3.3)<br />

Cargol<br />

Femella<br />

J '<br />

J '<br />

F<br />

Bd 3 Pi '<br />

d 3<br />

F<br />

BdPi '<br />

F ' JBd 3 m<br />

F<br />

Bd 3 m<br />

d<br />

(P @ i ' m)<br />

<strong>cargol</strong> <strong>femella</strong><br />

Fig. 3.3 Cisallament <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca<br />

F<br />

Bdm<br />

Com que d < d, el <strong>cargol</strong> falla abans.<br />

3<br />

Cargol<br />

(15)<br />

(16)<br />

(17)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 31


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />

Criteri d'igual resistència : F <strong>de</strong> cisallament <strong>de</strong>ls filets = F <strong>de</strong> tracció <strong>de</strong>l nucli.<br />

F ' JBd 3 m<br />

F ' FA T ' F B<br />

4<br />

Bd3m ' F B 2<br />

dT 4<br />

J d 3 0,8d ' F 1<br />

4<br />

J ' F 1<br />

4<br />

d 2<br />

T<br />

d 2<br />

T<br />

Amb la <strong>femella</strong> d'alçària normalitzada, m = 0,8 d, es té<br />

d T<br />

d<br />

. 0,86<br />

J ' F 1<br />

3,2<br />

J ' 0,28F<br />

d 2<br />

T<br />

0,8d @ d 3<br />

d T<br />

d 3<br />

0,86 @ 1,05<br />

' F<br />

. 1,05<br />

1<br />

4 @ 0,8<br />

No s'arriba a J = 0,6 F; només s'arriba al 46% d'aquest límit.<br />

32 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

d T<br />

d<br />

d T<br />

d 3<br />

(18)<br />

(19)<br />

(20)<br />

(21)<br />

(22)<br />

(23)<br />

(24)<br />

(25)<br />

Ara bé, com que la distribució no és uniforme, en el filet més sol·licitat<br />

l'esforç <strong>de</strong> cisallament és superior.


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />

Flexió <strong>de</strong>ls filets<br />

Es po<strong>de</strong>n fer unes consi<strong>de</strong>racions semblants i es pot comprovar que per a la<br />

<strong>femella</strong> normalitzada la tensió <strong>de</strong> flexió queda per sota <strong>de</strong> la que és<br />

admissible.<br />

Distribució <strong>de</strong> la força entre els filets<br />

El <strong>cargol</strong> està sotmès a tracció i el seu pas <strong>de</strong> rosca augmenta.<br />

La <strong>femella</strong> està sotmesa a compressió i el seu pas <strong>de</strong> rosca disminueix.<br />

Els filets <strong>de</strong> rosca <strong>de</strong> <strong>cargol</strong> i <strong>femella</strong> ten<strong>de</strong>ixen a <strong>de</strong>sengranar-se. (Fig. 3.4).<br />

En conseqüència, la distribució <strong>de</strong> força entre els filets en contacte no és<br />

uniforme.<br />

En una <strong>femella</strong> normal (<strong>femella</strong> <strong>de</strong> compressió), la distribució <strong>de</strong> la força entre<br />

els filets és com la indicada a la figura 3.5.<br />

m<br />

F<br />

P<br />

d 3<br />

d 2<br />

d<br />

F<br />

40% 20 10 0<br />

Fig. 3.4 Filets <strong>de</strong> rosca Fig. 3.5 Distribució <strong>de</strong> la força<br />

en contacte entre els filets. Femella <strong>de</strong> tracció<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 33<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

F/2<br />

Di<br />

De<br />

ds<br />

F


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.1 MUNTATGE SENSE TENSIÓ...<br />

Es pot influir en la distribució <strong>de</strong> la força mitjançant la configuració <strong>de</strong> la<br />

<strong>femella</strong> (Fig. 3.6 i 3.7).<br />

3<br />

2<br />

1<br />

40% 20 10 0<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

F/2<br />

Di<br />

De<br />

ds<br />

F<br />

40% 20 10 0<br />

Fig. 3.6 Distribució <strong>de</strong> la força en- Fig. 3.7 Distribució <strong>de</strong> la força entre<br />

els filets. Femella ranurada tre els filets. Femella <strong>de</strong> tracció<br />

Ruptura <strong>de</strong>l sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong><br />

En unió <strong>cargol</strong>ada amb <strong>femella</strong> normal, la possible fallada es produeix en el<br />

<strong>cargol</strong>, que es trenca a la secció <strong>de</strong>l primer filet en contacte amb la <strong>femella</strong><br />

(Fig. 3.8).<br />

F / 2 F / 2<br />

d<br />

F / 2 F / 2<br />

1 2 3<br />

Fig. 3.8 Punts <strong>de</strong> ruptura en <strong>cargol</strong>s amb sol·licitació dinàmica: a la zona 1,<br />

el 15% <strong>de</strong> totes <strong>les</strong> ruptures; a la 2, el 20%; a la 3, el 65%; etc.<br />

34 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

F/2<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

De<br />

d s<br />

Di<br />

F


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.2 ALÇÀRIA DE LA FEMELLA<br />

3.2 Alçària <strong>de</strong> la <strong>femella</strong><br />

Com a resum <strong>de</strong> <strong>les</strong> sol·licitacions <strong>de</strong> tracció, aixafament, cisallament i flexió<br />

es pot dir:<br />

- Cargol i <strong>femella</strong> <strong>de</strong>l mateix material. Femella normal, m = 0,8d: no cal<br />

consi<strong>de</strong>rar p, J ni la flexió.<br />

- Femella d'un grau inferior al <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Í<strong>de</strong>m.<br />

- Cargol i <strong>femella</strong> <strong>de</strong> material diferent. Molt sovint la <strong>femella</strong> és <strong>de</strong><br />

material més dèbil (forat roscat en una peça): cal consi<strong>de</strong>rar p, J i la<br />

flexió fent m … 0,8d<br />

- Cargol <strong>de</strong> material 1 i <strong>femella</strong> <strong>de</strong> material 2<br />

Taula 4<br />

m ' 0,8d Re 1<br />

Re 2<br />

(És una fórmula conservadora si Re 1 / 9 (rosca normal)<br />

Valors grans per a passos P / d < 1 / 9 (rosca fina)<br />

Profunditat mínima <strong>de</strong> rosca o alçària mínima <strong>de</strong> <strong>femella</strong><br />

(26)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 35


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />

3.3 Muntatge amb tensió. Collada d'un <strong>cargol</strong><br />

Normalment una unió <strong>cargol</strong>ada es munta amb tensió prèvia: la unió es colla.<br />

Després <strong>de</strong>l muntatge es pot aplicar o no una força separadora a <strong>les</strong> peces<br />

uni<strong>de</strong>s.<br />

En aquest apartat s'estudia la fase <strong>de</strong> muntatge i es <strong>de</strong>ixa per a més endavant<br />

l'estudi <strong>de</strong> l'efecte <strong>de</strong> la força separadora eventual.<br />

1 Forces <strong>de</strong> muntatge<br />

El <strong>cargol</strong> (o la <strong>femella</strong>) es col·loca a mà fins que no entra més i <strong>de</strong>sprés es<br />

colla fent força amb una clau.<br />

En anar collant el <strong>cargol</strong> (o la <strong>femella</strong>), es va generant una compressió <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />

peces uni<strong>de</strong>s amb la força, F M,<br />

i una tracció <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> amb la mateixa força,<br />

F M. En fer girar el <strong>cargol</strong> o la <strong>femella</strong>, s'ha <strong>de</strong> vèncer aquesta força, F M,<br />

i el<br />

fregament corresponent (Fig. 3.9).<br />

2 Rosca plana<br />

F M<br />

F M<br />

36 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

F M<br />

F M<br />

Fig. 3.9 Forces <strong>de</strong> muntatge<br />

Força tangencial al <strong>cargol</strong> (en la rosca) per aixecar la <strong>femella</strong> vencent la força,<br />

F (Fig. 3.10).<br />

M


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />

Sense fregament<br />

U ' F M tan "<br />

Amb fregament a la rosca, coeficient<br />

µ ' tan D<br />

Moment a la tija <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

M T ' F M tan (" % D) d 2<br />

2<br />

U<br />

F M<br />

cos $<br />

F M<br />

R = N<br />

U<br />

"<br />

"<br />

F M<br />

Nµ<br />

U<br />

R N<br />

D<br />

"<br />

"<br />

a ) b)<br />

a) sense fregament; b) amb fregament<br />

Fig. 3.10 Forces en el sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> amb rosca plana<br />

3 Rosca triangular<br />

Força normal al filet (Fig. 3.11)<br />

en lloc <strong>de</strong> F .<br />

M<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 37<br />

F<br />

M<br />

(27)<br />

(28)<br />

(29)<br />

(30)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />

S'augmenta el fregament. Es manté l'equació posant DN en comptes <strong>de</strong> D:<br />

tan D ) .<br />

Moment a la tija<br />

tan D<br />

cos $<br />

2<br />

M T ' F M tan(" % D ) ) d 2<br />

2<br />

4 Fregament al seient<br />

M S ' F M µ S<br />

d S<br />

2<br />

d 2<br />

F M<br />

F M /cos ($ / 2)<br />

$ / 2<br />

Fig. 3.11 Força normal a la rosca triangular<br />

38 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

$<br />

(31)<br />

(32)<br />

En girar, la base <strong>de</strong>l cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> (o la base <strong>de</strong> la <strong>femella</strong>) frega contra el seu<br />

seient (la peça unida) i requereix un moment<br />

d és el radi mitjà <strong>de</strong> la superfície (corona circular) <strong>de</strong> fregament.<br />

S<br />

(33)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />

5 Moment <strong>de</strong> muntatge, M M<br />

Moment total per collar el <strong>cargol</strong> (moment <strong>de</strong> muntatge)<br />

M M ' M T % M S ' F M [ d 2<br />

2 tan("%D) ) % d<br />

M M ' F M (0,16 P % 0,58 µ d 2 % 0,5 µ S d S )<br />

M M ' F M [0,16 P % µ G (0,58d 2 % 0,5d S )]<br />

M M . F M d (0,02 % 0,08 % 0,10) . 0,2 F<br />

(34)<br />

Per a <strong>cargol</strong>s normalitzats, $ = 60E, " =2,50E i la fórmula es pot simplificar:<br />

(35)<br />

Per a càlculs pràctics es pot prendre µ = µ = µ com a coeficient <strong>de</strong><br />

S G<br />

fregament global.<br />

Per a <strong>cargol</strong>s normalitzats:<br />

$ = 60E<br />

" = 2,5E<br />

d /2 . 0,45 d<br />

2<br />

(Fórmula aproximada)<br />

r = 0,7 d<br />

s<br />

µ = tan D = 0,15 valor mitjà usual<br />

µ' = tan D' = 0,173<br />

µ = 0,15<br />

s<br />

Coeficients: 0,02 útil<br />

0,08 fregament rosca<br />

0,10 fregament seient<br />

6 Tensió <strong>de</strong> torsió<br />

(36)<br />

(37)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 39


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.3 MUNTATGE AMB TENSIÓ. COLLADA...<br />

En collar-lo, el <strong>cargol</strong> queda sotmès a torsió. Del moment <strong>de</strong> muntatge, només<br />

una part, el moment a la tija, sol·licita el <strong>cargol</strong> a torsió. No hi participa la part<br />

<strong>de</strong>l moment que es gasta pel fregament <strong>de</strong>l seient.<br />

Esforç tallant <strong>de</strong> torsió<br />

J t ' M t<br />

W J<br />

'<br />

2<br />

BdT FM ' F<br />

4<br />

J t '<br />

F<br />

7 Tensió equivalent<br />

F e ' F 2 % 3J 2<br />

8 Valors corrents<br />

d 2 . 1,05d T<br />

" . 2,5E<br />

F M d 2 tan (" % D ) )<br />

2<br />

0,2 d 3<br />

T<br />

B d 2<br />

T<br />

4 d 2 tan (" % D) )<br />

2<br />

Bd 3<br />

T<br />

16<br />

En rosques normalitza<strong>de</strong>s<br />

Valors corrents:<br />

µ = 0,15<br />

µ' = 0,173<br />

' 2d 2 tan (" % D) )<br />

d T<br />

40 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

F<br />

(38)<br />

(39)<br />

(40)<br />

(41)<br />

(42)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.4 DISPERSIÓ DE LA FORÇA DE MUNTATGE<br />

D' = 9,38E<br />

J ' 2 @ 1,05dT @ tan(2,5E % 9,83E)<br />

dT Amb els valors corrents indicats abans, es té<br />

F e ' F 2 % 3(0,527F) 2 ' 1,35F<br />

F ' 0,527 F<br />

(43)<br />

(44)<br />

Això vol dir que n'hi ha prou amb calcular el <strong>cargol</strong> només a tracció i, per<br />

tenir en compte la torsió (que no es calcula), se li aplica el factor 1,35.<br />

Taula 5<br />

Estats <strong>de</strong> <strong>les</strong> superfícies Estat <strong>de</strong> lubricació<br />

Cargol Femella No lubricat Lubricat oli Pasta <strong>de</strong><br />

M S<br />

o 2<br />

Fosfatat Sense 0,14 ... 0,18 0,14 ... 0,15 0,10 ... 0,11<br />

al M recobriment<br />

n<br />

Fosfatat Sense 0,14 ... 0,21 0,14 ... 0,17 0,10 ... 0,12<br />

al M recobriment<br />

n<br />

Zincat Sense 0,12 ... 0,18 0,12 ... 0,17<br />

galvànic recobriment<br />

Cadmiat Sense 0,08 ... 0,12 0,08 ... 0,11<br />

galvànic recobriment<br />

Zincat Zincat 0,14 ... 0,19 0,12 ... 0,17<br />

galvànic galvànic<br />

Cadmiat Cadmiat 0,14 ... 0,15 0,08 ... 0,12<br />

galvànic galvànic<br />

Coeficient <strong>de</strong> fregament global µ per a diversos estats <strong>de</strong><br />

G<br />

superfícies i estats <strong>de</strong> lubricació<br />

La lubricació disminueix la dispersió.<br />

3.4 Dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />

Amb una clau s'aplica el moment amb la intenció d'induir una força <strong>de</strong><br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 41


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.4 DISPERSIÓ DE LA FORÇA DE MUNTATGE<br />

muntatge, F M . Ara bé, hi ha una gran dispersió en els valors <strong>de</strong>ls moments<br />

realment donats per la clau i en els valors <strong>de</strong>l coeficient <strong>de</strong> fregament. Això<br />

fa que la força, F M,<br />

induïda sigui incerta i que tingui una gran dispersió. El<br />

coeficient <strong>de</strong> fregament en un <strong>cargol</strong> no lubricat té una dispersió al voltant <strong>de</strong>l<br />

60% i en un <strong>de</strong> lubricat, al voltant <strong>de</strong>l 20%.<br />

El moment realment donat per una clau dinamomètrica té una dispersió al<br />

voltant <strong>de</strong>l 20% i el donat per una clau pneumàtica, al voltant <strong>de</strong>l 40%.<br />

Sobre una clau <strong>de</strong> mà (clau fixa, clau ang<strong>les</strong>a), el muntador hi pot aplicar<br />

forces ben diferents (<strong>de</strong> 100 a 200 N). Eventualment, el muntador pot<br />

augmentar el braç <strong>de</strong> palanca col·locant un allargador a la clau (per exemple,<br />

un tub), cosa que no s'hauria <strong>de</strong> fer.<br />

Normalment es necessita un valor mínim, F , <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> compressió<br />

M min<br />

entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s per tal <strong>de</strong> garantir la funció <strong>de</strong> la unió. La dispersió es<br />

consi<strong>de</strong>ra per sobre d'aquesta força mínima, a base <strong>de</strong>l factor <strong>de</strong> collada.<br />

" c ' F Mmax<br />

F Mmin<br />

(45)<br />

A la taula 6 s'indiquen els valors <strong>de</strong> " segons diverses circumstàncies (valors<br />

c<br />

orientatius).<br />

Taula 6<br />

Procediment <strong>de</strong> collada Estat lubricació rosca " c<br />

Clau dinamomètrica Lubricada 1,4<br />

No lubricada 1,8<br />

Clau pneumàtica Lubricada 1,6<br />

No lubricada 2,0<br />

Clau <strong>de</strong> mà Qualsevol estat 3,0<br />

(eventualment allargada) <strong>de</strong> lubricació<br />

Factor <strong>de</strong> collada, " . Valors orientatius<br />

c<br />

Es consi<strong>de</strong>ra que la dispersió <strong>de</strong>l moment produït per <strong>les</strong> claus dinamomètriques<br />

està situada en el ± 10% al voltant <strong>de</strong>l valor nominal amb què són<br />

ajusta<strong>de</strong>s.<br />

42 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.4 DISPERSIÓ DE LA FORÇA DE MUNTATGE<br />

A <strong>les</strong> claus pneumàtiques la dispersió està situada en el + 10% - 30%. Amb<br />

la clau s'aplica un moment nominal, però en resulta un moment real que té un<br />

valor <strong>de</strong>sconegut situat entre els dos valors extrems, M M max i<br />

M M min. Interessa limitar M M max.<br />

El moment M es calcula en funció <strong>de</strong> F i µ .<br />

M max M max min<br />

El moment que cal prescriure en el muntatge (moment nominal) és, per tant,<br />

M' = 0,9 M .<br />

M M max<br />

3.5 Muntatge amb tensió sense força separadora<br />

Hi ha <strong>unions</strong> per a <strong>cargol</strong>s en <strong>les</strong> quals, <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong>l muntatge que es fa amb<br />

tensió (collant), no hi ha forces exteriors que ten<strong>de</strong>ixin a separar <strong>les</strong> peces<br />

uni<strong>de</strong>s; o bé aquestes forces són d'una magnitud molt petita i no cal fer-<strong>les</strong><br />

intervenir en els càlculs.<br />

Normalment aquestes <strong>unions</strong> es dissenyen com a <strong>unions</strong> <strong>de</strong> resistència normal<br />

i no d'alta resistència.<br />

S'acostuma a emprar <strong>cargol</strong>s <strong>de</strong> classe <strong>de</strong> resistència 5.6 i, com a excepció, <strong>de</strong><br />

8.8.<br />

a) Forces<br />

La funció <strong>de</strong> la unió requereix un valor mínim, F , <strong>de</strong> la força <strong>de</strong><br />

M min<br />

compressió entre <strong>les</strong> dues peces uni<strong>de</strong>s.<br />

El factor <strong>de</strong> collada, " , <strong>de</strong>termina el valor màxim <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge,<br />

c<br />

F , que es pot arribar a produir: F = " F .<br />

Mmax M max c M min<br />

b) Tensió<br />

El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció i a torsió.<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 43


3 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. BASES DE CÀLCUL 3.5 MUNTATGE AMB TENSIÓ SENSE FORÇA...<br />

En el cas d'una rosca normalitzada i amb coeficient <strong>de</strong> fregament usual<br />

µ = 0,15, és suficient calcular el <strong>cargol</strong> només a tracció i, per tenir en compte<br />

la torsió (que no es calcula), se li aplica el factor 1,35.<br />

F ' F Mmax<br />

A T<br />

c) Seguretat<br />

1,35 F # F adm<br />

F # F adm<br />

1,35 ' 0,75F adm<br />

d) Tensió admissible<br />

F adm ' 0,7R e<br />

F # 0,75 @ 0,7R e<br />

F # 0,52R e<br />

e) Moment <strong>de</strong> muntatge<br />

(C S ' 1,4)<br />

(C S ' 1,4)<br />

(C S ' 1,4)<br />

(C = Coeficient <strong>de</strong> seguretat)<br />

S<br />

(46)<br />

(47)<br />

(48)<br />

(49)<br />

- Càlcul precís: s'ha d'aplicar la fórmula 35, consi<strong>de</strong>rant separadament els<br />

coeficients <strong>de</strong> fregament µ i µ ; o la fórmula 36, consi<strong>de</strong>rant el<br />

S<br />

coeficient <strong>de</strong> fregament global µ . S'utilitza el valor<br />

G<br />

F i µ | M<br />

M max min M max<br />

Moment nominal: M' = 0,9 M<br />

M max<br />

- Càlcul aproximat: M' = 0,2 F @ d<br />

M M max<br />

44 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


4 Unió sotmesa a càrrega axial. Muntatge<br />

amb tensió i força separadora<br />

posterior<br />

Normalment una unió <strong>cargol</strong>ada es munta amb tensió, és a dir, es colla.<br />

Aquesta és la manera racional <strong>de</strong> resistir <strong>les</strong> forces separadores.<br />

En el treball d'una unió <strong>cargol</strong>ada es pot distingir una primera fase, la <strong>de</strong><br />

muntatge, i una <strong>de</strong> segona, la <strong>de</strong> servei, en la qual s'aplica la força separadora.<br />

4.1 Fase <strong>de</strong> muntatge<br />

a) Forces<br />

La unió es colla. S'aplica un parell a<br />

la <strong>femella</strong> (o al <strong>cargol</strong>). Les pe-ces<br />

uni<strong>de</strong>s que<strong>de</strong>n comprimi<strong>de</strong>s amb la<br />

força <strong>de</strong> muntatge, F (Fig. 4.1).<br />

M<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 45<br />

F M<br />

F M<br />

Fig. 4.1 Fase <strong>de</strong> muntatge


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.1 FASE DE MUNTATGE<br />

El <strong>cargol</strong> queda sotmès a tracció amb la força, F .<br />

M<br />

Sol·licitació <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>: la reacció <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, F , actua sobre el<br />

pM<br />

sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> (Fig. 4.2).<br />

La canya <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> queda sotmesa a tracció: F = F .<br />

cM pM<br />

Sol·licitació <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s: l'acció <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>, F , actua sobre <strong>les</strong> peces<br />

cM<br />

uni<strong>de</strong>s (Fig. 4.3).<br />

Les peces uni<strong>de</strong>s que<strong>de</strong>n sotmeses a compressió: F = F .<br />

pM cM<br />

A la fase <strong>de</strong> muntatge, F = F = F .<br />

cM pM M<br />

F pM<br />

F pM<br />

F pM<br />

F cM<br />

F cM<br />

F cM<br />

F<br />

pM<br />

Fig. 4.2 Sol·licitació <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> Fig. 4.3 Sol·licitacions <strong>de</strong> <strong>les</strong> pe-<br />

ces uni<strong>de</strong>s<br />

b) Deformacions<br />

Cargol: sota la força <strong>de</strong> tracció, F , el <strong>cargol</strong> s'allarga en la magnitud * .<br />

cM cM<br />

Peces uni<strong>de</strong>s: sota la força <strong>de</strong> compressió, F , <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s s'escurcen en<br />

pM<br />

la magnitud * .<br />

pM<br />

c) Diagrama força-<strong>de</strong>formació<br />

La figura 4.4 representa el diagrama força-<strong>de</strong>formació <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Representa,<br />

també, el diagrama força-<strong>de</strong>formació <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

46 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

F cM


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.1 FASE DE MUNTATGE<br />

F<br />

F p<br />

M<br />

F ( N)<br />

* p<br />

F M<br />

M<br />

F M<br />

F c<br />

* c<br />

M<br />

F c<br />

Fig. 4.4 Diagrames força-<strong>de</strong>formació<br />

*<br />

M<br />

F p<br />

M M<br />

* ( mm)<br />

El tercer quadrant <strong>de</strong>l diagrama anterior es <strong>de</strong>splaça segons la figura 4.5.<br />

Fig. 4.5 Diagrames força-<strong>de</strong>formació<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 47<br />

*<br />

F


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.1 FASE DE MUNTATGE<br />

Es forma el diagrama convencional força-<strong>de</strong>formació <strong>de</strong> la figura 4.6.<br />

Resumint:<br />

F ( N )<br />

k ' F<br />

* (N&mm)<br />

*<br />

cM<br />

allargament<br />

<strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

F<br />

M<br />

* pM<br />

* ( mm)<br />

escurçament<br />

<strong>de</strong> <strong>les</strong> peces<br />

Fig. 4.6 Diagrama conjunt força-<strong>de</strong>formació<br />

- Cargol amb força <strong>de</strong> tracció: F = F i allargament *<br />

c M c<br />

- Peces uni<strong>de</strong>s amb força <strong>de</strong> compressió: F = F i escurçament *<br />

p M p<br />

4.2 Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

Es <strong>de</strong>fineix com constant <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>sa d'un element <strong>de</strong>format elàsticament la<br />

relació entre la força i la <strong>de</strong>formació ocasionada:<br />

Segons la llei <strong>de</strong> Hooke, el mòdul d'elasticitat, E, relaciona la tensió, F, i la<br />

48 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(1)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />

<strong>de</strong>formació unitària, ,.<br />

E' F<br />

g<br />

Tensió F' F<br />

A (N/mm 2 ) (A'àrea)<br />

Deformació unitària g' *<br />

l<br />

Per tant:<br />

E' F/A<br />

*/l<br />

k' AE<br />

l<br />

k c ' F c<br />

* c<br />

' F<br />

*<br />

(N/mm)<br />

a) Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

' A c E c<br />

l c<br />

l<br />

A<br />

'k l<br />

A<br />

(N/mm)<br />

(&) (l'longitud inicial)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 49<br />

(2)<br />

(3)<br />

(4)<br />

(5)<br />

(6)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />

b) Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

En peces uni<strong>de</strong>s <strong>de</strong> secció limitada al recobriment <strong>de</strong> la volan<strong>de</strong>ra (Fig. 4.7)<br />

tot el volum <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s queda sotmès a compressió. La rigi<strong>de</strong>sa val<br />

k p ' F p<br />

* p<br />

' A p E p<br />

l p<br />

(N/mm)<br />

Fig. 4.7 Peces uni<strong>de</strong>s limita<strong>de</strong>s<br />

En peces uni<strong>de</strong>s <strong>de</strong> secció extensa, només la zona pròxima al <strong>cargol</strong> queda<br />

sotmesa a compressió. El volum que es consi<strong>de</strong>ra és l'anomenat bicon <strong>de</strong><br />

compressió (Fig. 4.8).<br />

50 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(7)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />

h<br />

D e ' B % h<br />

2<br />

A e ' B<br />

4<br />

1<br />

k<br />

' 1<br />

k 1<br />

45 o<br />

(D 2<br />

e & d forat )<br />

% 1<br />

k 2<br />

% 1<br />

k 3<br />

% ...<br />

B<br />

D e<br />

B + h<br />

Fig. 4.8 Peces uni<strong>de</strong>s extenses<br />

Tradicionalment, es consi<strong>de</strong>ra un angle <strong>de</strong> 45E.<br />

El diàmetre <strong>de</strong>l cilindre equivalent és<br />

L'àrea equivalent és<br />

Hi ha autors que consi<strong>de</strong>ren un angle inferior a 45E.<br />

c) Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong> diversos cossos en sèrie<br />

La rigi<strong>de</strong>sa, k, <strong>de</strong>l conjunt és<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 51<br />

(8)<br />

(9)<br />

(10)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.2 RIGIDESA DEL CARGOL I DE LES PECES UNIDES<br />

4.3 Fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora<br />

Ara es consi<strong>de</strong>ra l'efecte <strong>de</strong> la força separadora per si sola.<br />

El conjunt <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> simplement està col·locat, però sense exercir força.<br />

No hi ha la força <strong>de</strong> muntatge.<br />

Suposem temporalment que <strong>les</strong> peces que cal unir estan solda<strong>de</strong>s entre el<strong>les</strong><br />

i, per tant, que po<strong>de</strong>n absorbir forces <strong>de</strong> tracció.<br />

La força separadora està suportada, d'una banda, pel <strong>cargol</strong> i, d'altra banda, per<br />

<strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s (Fig. 4.9 i 4.10). El sistema és hiperestàtic.<br />

S<br />

p<br />

F<br />

F S<br />

F S<br />

S<br />

c<br />

F<br />

soldadura<br />

F cS<br />

<strong>cargol</strong><br />

* cS<br />

Fig. 4.9 Fase d'aplicació <strong>de</strong> la Fig. 4.10 Allargaments<br />

força separadora<br />

La distribució <strong>de</strong> la força separadora és<br />

F S ' F cS % F pS<br />

* allarga la força, F , sobre el <strong>cargol</strong>.<br />

cS cS<br />

* allarga la força, F , sobre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

pS pS<br />

F<br />

F<br />

S<br />

S<br />

F p<br />

S<br />

peces<br />

52 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

* p<br />

S<br />

(11)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.3 FASE D'APLICACIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />

Les rigi<strong>de</strong>ses són<br />

k ' F<br />

*<br />

* cS ' F cS<br />

k c<br />

Per necessitat física, * = *<br />

cS pS<br />

F cS<br />

k c<br />

F cS<br />

k c<br />

' F pS<br />

k p<br />

' F S & F cS<br />

k p<br />

k c ' F cS<br />

* cS<br />

* pS ' F pS<br />

k p<br />

F cS k p ' F S k c & F cS k c<br />

F cS (k p % k c ) ' F S k c<br />

La part <strong>de</strong> F absorbida pel <strong>cargol</strong> és<br />

S<br />

F cS '<br />

F pS '<br />

k c<br />

k c % k p<br />

k p<br />

k c % k p<br />

F S ' cF S<br />

La part <strong>de</strong> F absorbida per <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s és<br />

S<br />

La relació <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>ses és<br />

k p ' F pS<br />

* pS<br />

F S ' (1 & c) F S<br />

(12)<br />

(13)<br />

(14)<br />

(15)<br />

(16)<br />

(17)<br />

(18)<br />

(19)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 53


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.3 FASE D'APLICACIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />

c '<br />

k c<br />

k c % k p<br />

Fc<br />

S<br />

F M<br />

c < 1<br />

F c<br />

FcS<br />

54 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

Fp<br />

F M<br />

(20)<br />

La relació <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>sa es calcula per a cada cas. Per a càlculs <strong>de</strong> primera<br />

aproximació es po<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rar com a valors usuals: c = 0,1 ... 0,3<br />

4.4 Acció conjunta<br />

Ara es consi<strong>de</strong>ra l'acció conjunta <strong>de</strong> la fase <strong>de</strong> muntatge i <strong>de</strong> la fase d'aplicació<br />

<strong>de</strong> la força separadora.<br />

a) Força final en el <strong>cargol</strong><br />

Tracció: F = F + F . Augment <strong>de</strong> la tracció <strong>de</strong> muntatge (Fig. 4.11).<br />

c M cS<br />

b) Força final a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s<br />

Compressió: F = F - F . La component F és una <strong>de</strong>scompressió o<br />

p M pS pS<br />

disminució <strong>de</strong> la compressió <strong>de</strong> muntatge.<br />

Si F > 0, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s no ten<strong>de</strong>ixen a separar-se i, per tant, no cal la<br />

p<br />

soldadura que podríem esperar.<br />

Normalment, la unió es dissenya per tal que quedi una compressió romanent<br />

a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

Fig. 4.11 Sol·licitacions resultants en el <strong>cargol</strong> i a <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.4 ACCIÓ CONJUNTA<br />

4.5 Diagrama força-<strong>de</strong>formació complet<br />

La figura 4.12 representa el diagrama força-<strong>de</strong>formació complet i posa <strong>de</strong><br />

manifest <strong>les</strong> relacions següents:<br />

F M ' F p % F pS<br />

F c ' F p % F pS % F cS ' F p % F S<br />

F ( N)<br />

F<br />

M<br />

*<br />

*<br />

c<br />

p<br />

F c<br />

F p<br />

F p<br />

S<br />

S<br />

S<br />

S<br />

S<br />

F<br />

F c<br />

Fig. 4.12 Diagrama força <strong>de</strong>formació complet<br />

* ( mm)<br />

(21)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 55


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.6 ANALOGIA AMB UNA BALANÇA DINAMOMÈTRICA<br />

4.6 Analogia amb una balança dinamomètrica<br />

L'escala <strong>de</strong> lectura està marcada a la caixa al costat <strong>de</strong> l'extrem <strong>de</strong> la tija.<br />

Arriba fins a 200 N i té una llargària <strong>de</strong> 200 mm (Fig. 4.13).<br />

Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong> la molla<br />

k ' F<br />

* ' 200 N<br />

k ' F<br />

* ' 150,75<br />

200 mm<br />

0,75<br />

' 1 Nªmm<br />

Es po<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rar <strong>les</strong> fases següents:<br />

' 200 N/mm<br />

(22)<br />

a) S'aplica un pes <strong>de</strong> 150,75 N. La tija es <strong>de</strong>splaça 150,75 mm i el seu<br />

extrem queda al nivell <strong>de</strong> la marca <strong>de</strong> 150,75 N.<br />

b) S'intercala un bloc <strong>de</strong> 150,75 mm.<br />

c) Es retira el pes. El bloc s'escurça 0,75 mm.<br />

Rigi<strong>de</strong>sa <strong>de</strong>l bloc<br />

(23)<br />

La molla s'allarga 0,75 mm, s'afluixa 0,75 N i queda a 150 N. La balança<br />

marca 150 N. El bloc queda comprimit a 150 N i la tija queda sotmesa<br />

a tracció a 150 N.<br />

Símil: la balança representa el <strong>cargol</strong> i el bloc, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s. Fase <strong>de</strong><br />

muntatge amb tensió prèvia.<br />

d) Ara s'aplica un pes <strong>de</strong> 20 N.<br />

La balança no passa a marcar 170 N. El bloc no queda lliure.<br />

El bloc es <strong>de</strong>scomprimeix parcialment i recupera 0,1 mm.<br />

La molla s'escurça 0,1 mm i es carrega a 150,1 N.<br />

La balança marca 150,1 N. La tija està sotmesa a tracció a 150,1 N.<br />

56 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.6 ANALOGIA AMB UNA BALANÇA DINAMOMÈTRICA<br />

El bloc està comprimit a 130,1 N.<br />

La força a la tija ha canviat + 0,1<br />

La força al bloc ha variat - (-19,9) N = + 19,9 N.<br />

Variació total: 20 N.<br />

150,75<br />

150<br />

150,75<br />

a) b) c) d)<br />

F( N)<br />

130,1<br />

150,1<br />

150 0,75<br />

20<br />

0,1<br />

20<br />

Fig. 4.13 Analogia d'una balança dinamomètrica<br />

amb una unió <strong>cargol</strong>ada<br />

La figura 4.14 representa el diagrama força-<strong>de</strong>formació corresponent<br />

*( mm)<br />

Fig. 4.14 Diagrama corresponent a la balança<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 57


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.7 OPTIMITZACIÓ<br />

4.7 Optimització<br />

Normalment interessa que la part <strong>de</strong> la força separadora que suporta el <strong>cargol</strong><br />

sigui petita. Això porta a dissenyar la unió <strong>de</strong> manera que la relació <strong>de</strong><br />

rigi<strong>de</strong>ses, c, sigui petita. S'aconsegueix fent que:<br />

- El <strong>cargol</strong> sigui elàstic (prim, llarg, etc.).<br />

- Les peces uni<strong>de</strong>s siguin rígi<strong>de</strong>s (material rígid, secció gran, longitud<br />

curta, a<strong>les</strong> rígi<strong>de</strong>s, etc.).<br />

No és convenient intercalar juntes entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

F F<br />

* *<br />

a) b)<br />

a) convenient: poca força addicional sobre el <strong>cargol</strong><br />

b) no convenient: molta força addicional sobre el <strong>cargol</strong><br />

Fig. 4.15 Representació <strong>de</strong>l disseny convenient i no convenient<br />

4.8 Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />

Si la força separadora va augmentant, la compressió romanent a <strong>les</strong> peces<br />

uni<strong>de</strong>s va disminuint. Quan aquesta compressió s'arriba a anul·lar s'està al<br />

límit d'obertura <strong>de</strong> la juntura (Fig. 4.16).<br />

58 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.8 OBERTURA DE LA JUNTURA<br />

F ( N)<br />

0<br />

F S lim<br />

F M<br />

' * c % * p<br />

* c<br />

F S lim ' k c % k p<br />

k p<br />

F M min '<br />

k p<br />

k c % k p<br />

*<br />

c<br />

' k c % k p<br />

k p<br />

F M<br />

M<br />

F<br />

M<br />

*<br />

C<br />

A B<br />

p<br />

Slim<br />

F<br />

Fig. 4.16 Obertura <strong>de</strong> la juntura<br />

La semblança <strong>de</strong>ls triang<strong>les</strong> OAM i OBC permet relacionar<br />

Força separadora límit<br />

Força <strong>de</strong> muntatge mínima<br />

F S<br />

*<br />

mm<br />

( )<br />

(24)<br />

(25)<br />

(26)<br />

Normalment no interessa arribar a la situació límit d'obertura <strong>de</strong> la juntura,<br />

sinó que es vol que hi hagi una força <strong>de</strong> compressió romanent, F .<br />

p<br />

La força <strong>de</strong> compressió romanent necessària s'estableix:<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 59


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.8 OBERTURA DE LA JUNTURA<br />

- Segons la funció <strong>de</strong> la unió<br />

- A falta <strong>de</strong> da<strong>de</strong>s concretes, com una proporció <strong>de</strong> la força separadora<br />

F = n F n= 0,2...1<br />

p S<br />

A<strong>les</strong>hores,<br />

F c ' F S % F p ' F S % nF S ' F S ( 1 % n )<br />

Força <strong>de</strong> muntatge, F M<br />

F p ' n F S ' F M & ( 1 & c ) F S<br />

F M ' F S ( n % 1 & c )<br />

4.9 Efectes <strong>de</strong> la dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge<br />

F<br />

F<br />

M min<br />

F<br />

c<br />

F<br />

M max<br />

60 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

F<br />

c<br />

*<br />

(27)<br />

(28)<br />

(29)<br />

Abans s'ha vist que la força <strong>de</strong> muntatge, F , realment obtinguda pot tenir una<br />

M<br />

dispersió compresa entre F i F .<br />

M min M max<br />

En conseqüència, el diagrama força-<strong>de</strong>formació té <strong>les</strong> dues situacions<br />

extremes indica<strong>de</strong>s a la figura 4.17.<br />

Fig. 4.17 Efectes <strong>de</strong> la dispersió <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> muntatge


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.9 EFECTES DE LA DISPERSIÓ DE LA FORÇA...<br />

a) No obertura <strong>de</strong> la juntura<br />

La situació extrema inferior ha <strong>de</strong> satisfer la condició <strong>de</strong> no obertura <strong>de</strong> la<br />

juntura.<br />

S'estableix F .<br />

p<br />

Queda <strong>de</strong>terminat:<br />

F Mmin ' F p % ( 1 & c ) F S<br />

F Mmin ' F S ( n % 1 & c )<br />

b) Fallada <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

F Mmax ' " c F Mmin<br />

F c ' F Mmax % cF S<br />

F c ' " c F Mmin % cF S<br />

F c ' " c [ F S ( n % 1 & c ) % cF S<br />

F c ' [ " c (n % 1 & c) % c ] F S<br />

(30)<br />

(31)<br />

La situació extrema superior ha <strong>de</strong> satisfer la condició que no falli el <strong>cargol</strong>:<br />

(32)<br />

(33)<br />

(34)<br />

(35)<br />

(36)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 61


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.10 ASSENTAMENT<br />

4.10 Assentament<br />

A la secció 1.3 s'ha exposat l'efecte d'assentament en una unió <strong>cargol</strong>ada.<br />

En el moment <strong>de</strong> collar el <strong>cargol</strong> es produeix una <strong>de</strong>formació elàstica <strong>de</strong> <strong>les</strong><br />

peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong> <strong>les</strong> rosques. A més a més, es produeix una primera<br />

<strong>de</strong>formació plàstica.<br />

Al final d'aquest procés <strong>de</strong> <strong>de</strong>formacions elàstica i plàstica queda establerta la<br />

força <strong>de</strong> muntatge, que és conseqüència <strong>de</strong> <strong>les</strong> accions i reaccions elàstiques.<br />

Després <strong>de</strong>l muntatge, al cap d'unes hores o d'uns dies, <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>les</strong><br />

rosques experimenten una segona <strong>de</strong>formació plàstica amb els mateixos<br />

efectes anteriors.<br />

S'anomena assentament aquest segon escurçament plàstic <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s,<br />

amb allargament plàstic <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong>. Disminueixen <strong>les</strong> forces presents a la unió<br />

<strong>cargol</strong>ada.<br />

L'assentament, * , s'hauria <strong>de</strong> medir en cada unió <strong>cargol</strong>ada concreta. A falta<br />

x<br />

<strong>de</strong> mi<strong>de</strong>s experimentals es pot estimar el valor <strong>de</strong> * com la suma <strong>de</strong>ls valors<br />

x<br />

d'assentament a <strong>les</strong> juntures <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, * , i a la rosca, * .<br />

xj xr<br />

Per a cada juntura,<br />

A la rosca,<br />

* xj ' 2 (LLL ) ... 4 (LL ) µ m<br />

* xr ' 5µ m<br />

La força <strong>de</strong> muntatge disminueix en<br />

)F M '<br />

1<br />

k c<br />

* x<br />

% 1<br />

k p<br />

' * x Ck p<br />

La unió <strong>cargol</strong>ada ha <strong>de</strong> funcionar bé <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong> l'assentament.<br />

(37)<br />

(38)<br />

(39)<br />

62 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.10 ASSENTAMENT<br />

S'i<strong>de</strong>ntifiquen:<br />

- Amb ín<strong>de</strong>x ('): valors <strong>de</strong> F M i F p que que<strong>de</strong>n <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong> l'assentament.<br />

- Sense ín<strong>de</strong>x: valors <strong>de</strong> F M i F p que s'apliquen al muntatge (abans <strong>de</strong><br />

l'assentament).<br />

Força <strong>de</strong> muntatge que cal aplicar:<br />

- Després <strong>de</strong> l'assentament: s'imposa la compressió romanent, F' .<br />

p<br />

F )<br />

Mmin<br />

' F )<br />

p % F pS<br />

- Abans <strong>de</strong> l'assentament:<br />

F Mmin ' F )<br />

Mmin % )F M<br />

)<br />

' F p % FS (1 & c)<br />

' F )<br />

p % F S (1 & c ) % )F M<br />

F Mmax ' " c [F )<br />

p % F S (1 & c) % ) F M ]<br />

Diagrama força-<strong>de</strong>formació amb assentament (Fig. 4.18 i 4.19)<br />

F ( N )<br />

M ' F<br />

min<br />

* x<br />

* c<br />

* '<br />

c<br />

F<br />

Mmin<br />

F c<br />

* '<br />

p<br />

* p<br />

p ' F<br />

F M<br />

c<br />

F<br />

F<br />

cmax<br />

M lim<br />

F<br />

FM c<br />

max<br />

* ( mm)<br />

Fig. 4.18 Diagrama força-<strong>de</strong>formació amb assentament<br />

(40)<br />

(41)<br />

(42)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 63


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.10 ASSENTAMENT<br />

F S<br />

l<br />

F S<br />

*' c<br />

* x<br />

*' p<br />

F<br />

F<br />

cS<br />

F<br />

S pS<br />

F'<br />

p<br />

) FM<br />

F '<br />

Mmin<br />

F<br />

Mmin<br />

F<br />

Mmax<br />

F S<br />

F<br />

Mlim<br />

Fig. 4.19 Diagrama força-<strong>de</strong>formació amb assentament<br />

4.11 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora<br />

l<br />

F<br />

cmax<br />

Fins ara hem consi<strong>de</strong>rat que la força separadora actuava a <strong>les</strong> superfícies <strong>de</strong><br />

contacte <strong>de</strong>l cap <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> amb <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> amb <strong>les</strong> peces<br />

uni<strong>de</strong>s. Això es compleix en un cas com, per exemple, el <strong>de</strong> la figura 4.20.<br />

Fig. 4.20 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora: i = 1<br />

64 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

F S<br />

F S


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.11 NIVELL D'ACCIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />

En altres configuracions, com, per exemple, la <strong>de</strong> <strong>les</strong> figures 4.21a i b, els<br />

punts d'acció es consi<strong>de</strong>ren situats a l'interior. La força separadora no actua<br />

sobre la longitud total, l, sinó només sobre la part il. El factor i s'anomena<br />

factor <strong>de</strong>l nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora.<br />

En aquest cas, només queda <strong>de</strong>scomprimida la part i <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

L'altre part rep una compressió addicional.<br />

F S<br />

F S<br />

r<br />

d<br />

r<br />

i<br />

c<br />

l<br />

i<br />

l<br />

F S<br />

= 0,75<br />

i = 0,5<br />

l<br />

l<br />

i l F<br />

S i l F<br />

S<br />

d<br />

c<br />

r<br />

a)<br />

c<br />

d r<br />

b)<br />

r<br />

d<br />

F S<br />

c<br />

i l<br />

l<br />

l<br />

i<br />

i = 0,25<br />

l<br />

d r<br />

c = compressió <strong>de</strong> muntatge d = <strong>de</strong>scompressió r = recompressió<br />

Fig. 4.21 Nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 65<br />

F S<br />

c


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.11 NIVELL D'ACCIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />

Això altera el curs <strong>de</strong>l diagrama <strong>de</strong> <strong>de</strong>formacions, que passa a ser el <strong>de</strong> la<br />

figura 4.22. Queda disminuïda la força addicional, F cS,<br />

sobre el <strong>cargol</strong>. El<br />

coeficient, c, queda alterat i passa a tenir un valor c' = i c.<br />

Com a conseqüència:<br />

F = (1 - c')F més gran que (1 - c)F<br />

pS S S<br />

F = c'F més petit que cF<br />

cS S S<br />

Es consi<strong>de</strong>ra que l'assentament es produeix abans <strong>de</strong> l'aplicació <strong>de</strong> la força<br />

separadora. En aquesta fase, i= 1; s'opera amb c i no amb c'.<br />

)F M ' * x ck p<br />

F<br />

[<br />

i<br />

i<br />

k F<br />

c p<br />

= 1<br />

kc p k 1 c M<br />

+ ( i )<br />

( k k ) F<br />

+ M<br />

c p<br />

( k k ) F<br />

+ M<br />

] F<br />

- M<br />

F<br />

Fc<br />

M min S<br />

k M<br />

p<br />

F<br />

F<br />

k FM<br />

i p<br />

F<br />

pS<br />

S<br />

F<br />

M max<br />

Fig. 4.22 Diagrama força-<strong>de</strong>formació consi<strong>de</strong>rant<br />

el valor <strong>de</strong> la força separadora<br />

66 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

*<br />

F<br />

c<br />

(43)


4 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA AXIAL. MUNTATGE... 4.11 NIVELL D'ACCIÓ DE LA FORÇA SEPARADORA<br />

a) Condició <strong>de</strong> no obertura <strong>de</strong> la juntura<br />

Fase <strong>de</strong> muntatge abans <strong>de</strong> l'assentament<br />

Es consi<strong>de</strong>ra el cas pitjor: ja s'ha produït l'assentament.<br />

F M min<br />

Fase <strong>de</strong> muntatge <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong> l'assentament<br />

F )<br />

M min ' F Mmin & )F M ' F M min & * P ck p<br />

Fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora<br />

F )<br />

M min<br />

F )<br />

p<br />

F )<br />

p<br />

' F )<br />

Mmin & F pS<br />

valor que es necessita<br />

' F )<br />

M min & (1 & c ) ) F S<br />

b) Condició <strong>de</strong> no fallada <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

Es consi<strong>de</strong>ra el cas pitjor: encara no s'ha produït l'assentament.<br />

F M max ' " c F Mmin ' " c [F )<br />

p % F S (1 & c ) ) % )F M ]<br />

F c ' F M max % F cS ' " c [F )<br />

p % F S (1 & c ) ) % )F M ] % c ) F S<br />

(44)<br />

(45)<br />

(46)<br />

(47)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 67


5 Càlcul d'<strong>unions</strong> amb força<br />

separadora axial<br />

5.1 Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s <strong>de</strong> qualitat normal i d'alta<br />

qualitat<br />

Unió <strong>de</strong> qualitat normal<br />

Una unió <strong>cargol</strong>ada es consi<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> qualitat normal i, per tant, es calcula com<br />

a normalment sol·licitada quan:<br />

a) El material <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> és <strong>de</strong> classe 5, un tipus que presenta fluència quan<br />

arriba a la <strong>de</strong>formació plàstica. Eventualment, s'usa la classe 8.<br />

b) Les peces uni<strong>de</strong>s no són especialment rígi<strong>de</strong>s, sinó més aviat elàstiques.<br />

Ho po<strong>de</strong>n ser a causa d'alguna <strong>de</strong> <strong>les</strong> circumstàncies següents:<br />

- Perquè hi ha juntes elàstiques o plàstiques intercala<strong>de</strong>s.<br />

- Perquè <strong>les</strong> superfícies <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s no són extremament llises ni<br />

planes.<br />

- Per la configuració que tenen.<br />

- Perquè el seu material té un mòdul d'elasticitat baix (aliatges lleugers,<br />

plàstics, etc.).<br />

Per tot això és pot preveure un assentament apreciable. La força <strong>de</strong> muntatge<br />

pot anar disminuint al llarg <strong>de</strong>l temps.<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 69


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.1 UNIONS CARGOLADES DE QUALITAT...<br />

Una unió d'aquesta categoria es calcula d'una manera simplificada. No es<br />

consi<strong>de</strong>ra l'assentament ni el valor <strong>de</strong> la força separadora.<br />

El <strong>cargol</strong> se sol·licita fins a prop <strong>de</strong>l 70% <strong>de</strong>l límit elàstic. Hi ha un coeficient<br />

<strong>de</strong> seguretat <strong>de</strong> l'1,4 per cobrir el <strong>de</strong>sconeixement <strong>de</strong> tots els factors que<br />

afecten la unió <strong>cargol</strong>ada.<br />

Normalment no hi ha perill que falli el <strong>cargol</strong>, però sí que s'obri la juntura. Per<br />

tant, s'accepta el risc <strong>de</strong> comptar amb el fet que, si hi concorren circumstàncies<br />

<strong>de</strong>sfavorab<strong>les</strong>, s'arribi a obrir la juntura.<br />

Unió d'alta qualitat<br />

Una unió <strong>cargol</strong>ada es consi<strong>de</strong>ra d'alta qualitat i, per tant, es calcula com a<br />

altament sol·licitada quan:<br />

a) El material <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong> és <strong>de</strong> classe 8, 10 o 12. Aquests materials no<br />

presenten fluència quan arriben a la <strong>de</strong>formació plàstica. En aquest cas<br />

es consi<strong>de</strong>ra el límit elàstic convencional, R 0,2,<br />

en el qual es produeix un<br />

allargament permanent <strong>de</strong>l 0,2%.<br />

b) Les peces uni<strong>de</strong>s són molt rígi<strong>de</strong>s. És a dir, el seu material té un mòdul<br />

d'elasticitat elevat (acer, fosa grisa), <strong>les</strong> superfícies són llises i ben<br />

planes, i no hi ha juntes elàstiques o plàstiques intercala<strong>de</strong>s; la<br />

configuració que tenen és <strong>de</strong> gran rigi<strong>de</strong>sa. No es preveu un assentament<br />

apreciable. La força <strong>de</strong> muntatge es manté al llarg <strong>de</strong>l temps.<br />

A <strong>les</strong> <strong>unions</strong> d'aquesta categoria, el <strong>cargol</strong> se sol·licita fins al voltant <strong>de</strong>l límit<br />

elàstic (90%) i en el càlcul <strong>de</strong> la unió es tenen en compte una sèrie <strong>de</strong> punts<br />

que el fan complex (assentament, situació <strong>de</strong>ls punts d'acció <strong>de</strong> la força<br />

separadora, etc.).<br />

Es pretén tenir garantia que el <strong>cargol</strong> no fallarà i que la juntura no s'obrirà.<br />

70 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />

5.2 Força separadora estàtica<br />

Unions <strong>de</strong> qualitat normal<br />

Quan l'obertura <strong>de</strong> la juntura no és crítica, la unió es dissenya <strong>de</strong> qualitat<br />

normal (unió normalment sol·licitada).<br />

Se segueix un càlcul simplificat.<br />

No es consi<strong>de</strong>ren l'assentament ni el nivell d'acció <strong>de</strong> la força separadora.<br />

S'imposa un valor <strong>de</strong> necessitat <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> compressió romanent, F .<br />

P<br />

- Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura no és crítica, s'imposa un valor <strong>de</strong> F mitjana-<br />

P<br />

ment elevat:<br />

F = n F n = 0,5 ... 0,7<br />

P<br />

- Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura no és crítica, però no es vol que es produeixi,<br />

s'imposa un valor <strong>de</strong> F elevat:<br />

P<br />

n = 0,8 ... 1<br />

- Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura és crítica, l'execució <strong>de</strong> la unió ha <strong>de</strong> ser d'alta<br />

qualitat. S'ha <strong>de</strong> seguir el càlcul complet.<br />

a) Seqüència <strong>de</strong> càlcul<br />

F c F " F F F<br />

p M min c M max cS c max<br />

b) Tensió <strong>de</strong> tracció<br />

F ' F cmax<br />

A T<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 71<br />

(1)


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />

c) Tensió equivalent<br />

F = 1,35F per tenir en compte la torsió<br />

e<br />

d) Seguretat<br />

S'aplica un coeficient <strong>de</strong> seguretat mitjanament elevat: C = 1,4.<br />

S<br />

F # 0,7 R (C = 1,4)<br />

adm e s<br />

1,35 F # 0,7 R (C = 1,4)<br />

e s<br />

F # 0,75 @ 0,7 R (C = 1,4)<br />

e s<br />

F # 0,52 R (C = 1,4)<br />

e s<br />

e) Dimensió necessària<br />

A T ' F cmax<br />

0,52 R e<br />

f) Moment <strong>de</strong> muntatge<br />

- Càlcul aproximat<br />

M = 0,2 F d<br />

M M max<br />

- Càlcul precís<br />

Segons la fórmula 4.26<br />

- Moment que s'ha <strong>de</strong> prescriure en el muntatge<br />

M' = 0,9 M<br />

M M<br />

Unions d'alta qualitat<br />

72 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(2)


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />

Si l'obertura <strong>de</strong> la juntura és crítica, l'execució <strong>de</strong> la unió ha <strong>de</strong> ser d'alta<br />

qualitat.<br />

S'ha <strong>de</strong> seguir la seqüència completa <strong>de</strong> càlcul.<br />

S'ha <strong>de</strong> consi<strong>de</strong>rar l'assentament i el nivell <strong>de</strong> l'acció <strong>de</strong> <strong>les</strong> forces separadores.<br />

S'imposa el valor estrictament necessari <strong>de</strong> la força <strong>de</strong> compressió romanent,<br />

F' . Coeficient: n = 0,2 ... 0,4.<br />

P<br />

a) En el muntatge<br />

1 Tensió <strong>de</strong> tracció<br />

F ' F Mmax<br />

A T<br />

2 Tensió <strong>de</strong> torsió<br />

J ' M T<br />

W t<br />

3 Tensió equivalent<br />

F e ' F 2 % 3J 2<br />

4 Seguretat<br />

F # F<br />

e adm<br />

' F Mmax d 2 tan (" % D) )<br />

2Bd 3<br />

3<br />

16<br />

F = 0,9 R Rosca <strong>de</strong> pas normal<br />

adm e<br />

F = 0,8 R Rosca <strong>de</strong> pas fi<br />

adm e<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 73<br />

(3)<br />

(4)<br />

(5)


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />

F e '<br />

F Mmax<br />

A T<br />

5 Força <strong>de</strong> muntatge límit<br />

F Mlim '<br />

2<br />

% 3 F Mmax d 2 tan (" % D) )<br />

0,9 R e A T<br />

2Bd 3<br />

3<br />

16<br />

De la fórmula anterior es pot <strong>de</strong>duir la F límit<br />

M max<br />

1 % 3 tan(" % D) ) A T d 2<br />

2Bd 3<br />

3<br />

16<br />

2<br />

2<br />

# F a dm<br />

La taula 7 conté els valors <strong>de</strong> F M lim i els valors corresponents <strong>de</strong>l moment <strong>de</strong><br />

muntatge, M M. Requerida una F M max,<br />

es pot escollir el <strong>cargol</strong> a<strong>de</strong>quat tal que<br />

F M max # F M lim.<br />

El moment <strong>de</strong> muntatge que cal prescriure és M' = 0,9 M .<br />

M m<br />

74 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(6)<br />

(7)


Taula 7<br />

F = 0,100 F = 0,140<br />

G G<br />

F (N) M (Nm) F (N) M (Nm)<br />

M lim M M lim M<br />

8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9<br />

M4 4.200 5.900 7.100 2,4 3,3 4 3.900 5.450 6.550 2,9 4,1 4,9<br />

M5 6.900 9.700 11.600 4,9 7 8 6.350 8.950 10.700 6 8,5 10<br />

M6 9.750 13.700 16.400 8 12 14 9.000 12.600 15.100 10 14 17<br />

[M7] 14.400 20.200 24.200 13 19 23 13.200 18.500 22.200 16 23 28<br />

M8 17.900 25.100 30.200 20 28 34 16.500 23.200 27.900 25 35 41<br />

[M9] 23.800 33.400 40.100 29 41 49 22.000 30.900 37.100 36 51 61<br />

M10 28.400 40.000 48.000 40 56 67 26.200 36.900 44.300 49 69 83<br />

M12 41.500 58.500 70.000 69 98 115 38.300 54.000 64.500 86 120 145<br />

M14 56.500 80.000 96.000 110 155 185 52.500 74.000 88.500 135 190 230<br />

M16 78.500 110.000 132.000 170 240 285 73.000 102.000 123.000 210 295 355<br />

M18 95.000 134.000 160.000 235 330 395 88.000 124.000 148.000 290 405 485<br />

M20 122.000 172.000 206.000 330 465 560 114.000 160.000 192.000 410 580 690<br />

M22 152.000 214.000 257.000 445 620 750 141.000 199.000 239.000 550 780 930<br />

M24 176.000 248.000 298.000 570 800 960 164.000 230.000 276.000 710 1.000 1.200<br />

M27 232.000 326.000 391.000 840 1.200 1.400 215.000 302.000 363.000 1.050 1.500 1.800<br />

M30 282.000 397.000 476.000 <strong>1.1</strong>50 1.600 1.950 262.000 368.000 442.000 1.450 2.000 2.400


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.2 FORÇA SEPARADORA ESTÀTICA<br />

Força <strong>de</strong> muntatge límit, F , segons l'equació 8 i el moment <strong>de</strong> muntatge<br />

M lim<br />

corresponent, M .<br />

M<br />

Coeficient <strong>de</strong> fregament global segons la taula 5, valors mínims.<br />

Rosca <strong>de</strong> pas normal.<br />

Una vegada escollit el <strong>cargol</strong>, és lògic aprofitar-ne la resistència total i collarlo<br />

amb el moment <strong>de</strong> muntatge corresponent a la força <strong>de</strong> muntatge límit.<br />

b) Seqüència <strong>de</strong> càlcul<br />

F' c i c' F F' * )F F " F µ<br />

p ps M min x M M min c M max G<br />

F emax '<br />

F Mlim % F cs<br />

A T<br />

F emax ad m . 1,0R e<br />

F cS<br />

A T<br />

classe <strong>de</strong> resistència F d M M'<br />

M lim M M<br />

c) En aplicar la força separadora<br />

Quan s'afegeix la part <strong>de</strong> la força separadora, F , resulta<br />

cS<br />

< 0,1 R e<br />

2<br />

% 3 F Mlim d 2 tan (" % D) )<br />

L'experiència mostra que es pot arribar fins a<br />

Resulta prou aproximat comprovar<br />

2Bd 3<br />

3<br />

16<br />

2<br />

# F emaxadm<br />

76 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(8)<br />

(9)<br />

(10)


F ( N )<br />

F ( N)<br />

5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />

5.3 Força separadora variable<br />

La força separadora variable pot ser: pulsatòria, fluctuant o alternativa.<br />

La força sobre el <strong>cargol</strong> resulta fluctuant (Fig. 5.1a, b i c).<br />

muntatge<br />

F ( N )<br />

( mm )<br />

s<br />

pulsatòria<br />

força separadora<br />

fluctuant<br />

alternativa<br />

t<br />

F ( N )<br />

força sobre el <strong>cargol</strong><br />

a ) b ) c )<br />

a) b) c)<br />

a) Fase <strong>de</strong> muntatge; b) fase d'aplicació <strong>de</strong> la força separadora;<br />

c) força sobre <strong>cargol</strong><br />

F M<br />

1 2 3 4<br />

Fig. 5.1 Força variable separadora<br />

La figura 5.2 representa l'efecte sobre el <strong>cargol</strong> d'una força separadora pulsatòria.<br />

Fc s<br />

Fs<br />

F<br />

força<br />

separadora<br />

3<br />

2<br />

4<br />

1 t<br />

F ( N)<br />

c<br />

3<br />

2<br />

1<br />

a) b) c)<br />

Fig. 5.2 Força separadora pulsatòria<br />

4<br />

c<br />

força fluctuant F<br />

c<br />

sobre el <strong>cargol</strong><br />

Fc<br />

Fca<br />

ca<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 77<br />

F<br />

cm<br />

t<br />

t


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />

Quan la força separadora és variable, l'execució <strong>de</strong> la unió ha <strong>de</strong> ser d'alta<br />

qualitat.<br />

a) En el muntatge<br />

F<br />

Valen <strong>les</strong> mateixes consi<strong>de</strong>racions indica<strong>de</strong>s a l'apartat anterior.<br />

b) En els primers cic<strong>les</strong> <strong>de</strong> la força separadora<br />

Valen <strong>les</strong> mateixes consi<strong>de</strong>racions indica<strong>de</strong>s a l'apartat anterior.<br />

c) En els cic<strong>les</strong> posteriors. Fatiga<br />

F<br />

e<br />

muntatge<br />

(torsió)<br />

R e<br />

c1) Sol·licitació<br />

FMlim 6 Fmin F<br />

primers cic<strong>les</strong><br />

(torsió)<br />

e max<br />

Fmax<br />

Fmin<br />

aa<br />

Fig. 5.3 Tensió en un <strong>cargol</strong> causada per una<br />

força separadora variable<br />

F cmax 6 F max<br />

F cS<br />

2 6 F a F a ' F cS<br />

2A 3<br />

m<br />

fatiga<br />

(no hi ha<br />

torsió)<br />

Al cap d'un cert nombre <strong>de</strong> cic<strong>les</strong> <strong>de</strong> la força separadora, <strong>de</strong>sapareix la torsió<br />

produïda en el muntatge. Les tensions es refereixen a l'àrea <strong>de</strong>l nucli, A .<br />

3<br />

(11)<br />

(12)<br />

78 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />

Si en el muntatge s'ha collat el <strong>cargol</strong> fins a F . 0,9 R , un cop <strong>de</strong>sapareguda<br />

e<br />

la torsió, la tensió ha disminuït a F . 0,75 F . 0,75 (0,9 R ) . 0,67 R<br />

e e e<br />

La component mitjana, F , queda al voltant <strong>de</strong> F . 0,7 R .<br />

m m e<br />

c2) Resistència<br />

L'amplitud <strong>de</strong> resistència, F A, <strong>de</strong>ls <strong>cargol</strong>s és molt petita en comparació a Rm<br />

o R e a causa <strong>de</strong>l fort efecte d'entalla <strong>de</strong>ls filets <strong>de</strong> rosca. A <strong>les</strong> figures 5.4 i 5.5<br />

es pot veure que no varia o varia molt poc amb la component mitjana, F m.<br />

( N/mm )<br />

2<br />

1200<br />

12.9 = 1080 N/mm 2<br />

1000<br />

10.9 = 900 N/mm 2<br />

800<br />

8.8 = 640 N/mm<br />

600<br />

2<br />

6.9 = 540 N/mm 2<br />

400<br />

200<br />

0<br />

-200<br />

-400<br />

200 400 600 800 1000 1200<br />

m<br />

( N/mm )<br />

2<br />

resistència a la fatiga <strong>de</strong>l<br />

material <strong>de</strong>ls <strong>cargol</strong>s 10.9<br />

12.9<br />

10.9<br />

8.8<br />

6.9<br />

A<br />

A<br />

amplitud <strong>de</strong> la resistència<br />

grups <strong>de</strong> diàmetres<br />

M4 - M8 M10 - M16 M18 - M30<br />

70<br />

60<br />

a la fatiga<br />

FA en N/mm 2<br />

±<br />

Fig. 5.4 Resistència a la fatiga <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s amb <strong>femella</strong> normal <strong>de</strong><br />

compressió. Cargol amb rosca tallada i <strong>de</strong>sprés bonificat<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 79<br />

60<br />

50<br />

60<br />

40


5 CÀLCUL D'UNIONS AMB FORÇA SEPARADORA AXIAL 5.3 FORÇA SEPARADORA VARIABLE<br />

( N/mm )<br />

2<br />

1200<br />

12.9 = 1080 N/mm<br />

1000<br />

10.9 = 900 N/mm<br />

800<br />

8.8 = 640 N/mm<br />

600 6.9 = 540 N/mm<br />

400<br />

200<br />

0<br />

C S ' F A<br />

F a<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

200 400 600 800 1000 1200<br />

m ( N/mm )<br />

2<br />

C S $ 1,5<br />

12.9<br />

10.9<br />

8.8<br />

6.9<br />

grups <strong>de</strong> diàmetres<br />

M4 - M8 M10 - M16 M18 - M30<br />

110<br />

100<br />

amplitud <strong>de</strong> la resistència<br />

a la fatiga<br />

FA en N/mm 2<br />

±<br />

tensió prèvia<br />

100<br />

90<br />

m = 0,7 R e<br />

Fig. 5.5 Resistència a la fatiga <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s amb <strong>femella</strong> normal<br />

<strong>de</strong> compressió. Cargol bonificat i laminació posterior <strong>de</strong> la rosca.<br />

Taula <strong>de</strong> valors <strong>de</strong> F A amb una collada prèvia que origina una Fm<br />

= 0,7 Re La resistència amb <strong>femella</strong> <strong>de</strong> tracció augmenta en un 20%; i amb <strong>femella</strong> amb<br />

ranura <strong>de</strong> distensió, en un 10%.<br />

c3) Seguretat<br />

80 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

90<br />

80<br />

(13)


6 Unió sotmesa a càrrega transversal<br />

6.1 Força separadora transversal<br />

En una unió <strong>cargol</strong>ada <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s po<strong>de</strong>n estar sotmeses a una força<br />

separadora paral·lela al pla <strong>de</strong> la juntura, que ten<strong>de</strong>ix a separar-<strong>les</strong>, fent-<strong>les</strong><br />

lliscar entre el<strong>les</strong>.<br />

F T<br />

Fig. 6.1 Unió sotmesa a càrrega transversal<br />

F / 2 T<br />

F / 2 T<br />

El sistema <strong>cargol</strong>-<strong>femella</strong> ha d'impedir que <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s llisquin entre<br />

el<strong>les</strong>.<br />

La força separadora és transversal al <strong>cargol</strong>.<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 81


6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.1 FORÇA SEPARADORA TRANSVERSAL<br />

La unió pot resistir la força transversal <strong>de</strong> dues maneres:<br />

- Que els <strong>cargol</strong>s originin un fregament entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

- Que els <strong>cargol</strong>s resisteixin a cisallament.<br />

A la transmissió <strong>de</strong> parells <strong>de</strong> gir es presenten, habitualment, <strong>unions</strong> amb força<br />

separadora transversal (Fig. 6.2).<br />

a) b) c)<br />

a) <strong>cargol</strong> passant i resistència per fregament; b) <strong>cargol</strong> ajustat amb resistència<br />

a cisallament; c) <strong>cargol</strong> passant i maneguet a cisallament<br />

Fig. 6.2 Unió <strong>cargol</strong>ada en una transmissió <strong>de</strong><br />

parell <strong>de</strong> gir<br />

6.2 Unió per fregament<br />

En una unió per fregament, els <strong>cargol</strong>s són passants, és a dir, tenen joc<br />

respecte el forat (Fig. 6.3).<br />

La força transversal, F , ten<strong>de</strong>ix a separar <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, fent-<strong>les</strong> lliscar.<br />

T<br />

S'ha d'originar una resistència al lliscament mitjançant la força <strong>de</strong> fregament,<br />

F , entre <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s.<br />

f<br />

82 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)


6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.2 UNIÓ PER FREGAMENT<br />

F T<br />

F T ' F f<br />

C s<br />

F M ' F T C S<br />

n m µ<br />

F M<br />

F M<br />

F M<br />

F M<br />

Fig. 6.3 Resistència per fregament<br />

(mínima)<br />

F f<br />

F f<br />

F f<br />

F f<br />

F / 2 T<br />

Es pot establir un coeficient <strong>de</strong> seguretat contra el lliscament, C .<br />

s<br />

Valors orientatius:<br />

C = 1,25 per a màquines i estructures<br />

s<br />

C = 1,6 per a ponts i grues<br />

s<br />

F / 2 T<br />

Força <strong>de</strong> fregament = F = F µ n m<br />

f M<br />

Força <strong>de</strong> muntatge = F M<br />

Coeficient <strong>de</strong> fregament = µ = 0,10 ... 0,15 en màquines<br />

Nombre <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s = n<br />

Nombre <strong>de</strong> superfícies <strong>de</strong> fregament = m<br />

Força <strong>de</strong> muntatge necessària (mínima)<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 83<br />

(1)<br />

(2)


6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.2 UNIÓ PER FREGAMENT<br />

a) Unió <strong>de</strong> qualitat normal<br />

La unió pot ser dissenyada com <strong>de</strong> qualitat normal si la força transversal és<br />

estàtica i un lliscament eventual no és crític.<br />

Es pot fer un càlcul simplificat estimant l'assentament.<br />

)F M . 1<br />

3 F M min<br />

Seqüència <strong>de</strong> càlcul: la indicada a b)<br />

b) Unió d'alta qualitat<br />

Si amb força transversal estàtica un lliscament eventual pot ser crític, o bé si<br />

la força transversal és variable, la unió ha <strong>de</strong> ser dissenyada com a unió d'alta<br />

qualitat.<br />

En el càlcul cal <strong>de</strong>terminar l'assentament. La seqüència <strong>de</strong> càlcul és:<br />

- Després <strong>de</strong> l'assentament. Condició <strong>de</strong> no lliscament<br />

F C F n m µ F'<br />

T S f M min<br />

- Abans <strong>de</strong> l'assentament. Condició <strong>de</strong> no fallada <strong>de</strong>l <strong>cargol</strong><br />

)F F " F F d M M'<br />

M M min c M max M lim M M<br />

6.3 Unió amb <strong>cargol</strong> sotmès a cisallament<br />

En aquesta variant d'unió sotmesa a càrrega transversal s'utilitzen <strong>cargol</strong>s<br />

ajustats, que tenen la tija constituïda per una part llisa, que ocupa pràcticament<br />

la totalitat <strong>de</strong> la longitud <strong>de</strong>l forat, i per una altra part, que és roscada. La part<br />

llisa <strong>de</strong> la tija omple sense que hi hagi joc el forat <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s i s'oposa<br />

al seu lliscament sota la força transversal (Fig. 6.4).<br />

84 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(3)


6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.3 UNIÓ AMB CARGOL SOTMÈS A CISALLAMENT<br />

La part llisa <strong>de</strong> la tija queda sol·licitada, igual que un rebló o un passador, per<br />

la força transversal, F , a cisallament i a aixafament lateral.<br />

T<br />

F T<br />

Sol·licitació<br />

a) Cisallament<br />

- Tensió <strong>de</strong> cisallament:<br />

J ' F T<br />

Amn # J adm<br />

A '<br />

B d 2<br />

4<br />

d<br />

Fig. 6.4 Resistència a cisallament<br />

m = nombre <strong>de</strong> seccions <strong>de</strong> cisallament<br />

n = nombre <strong>de</strong> <strong>cargol</strong>s<br />

- Secció <strong>de</strong> cisallament <strong>de</strong> la tija llisa:<br />

F / 2 T<br />

FT / 2<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 85<br />

s 3<br />

s 2<br />

s 1<br />

(4)<br />

(5)


6 UNIÓ SOTMESA A CÀRREGA TRANSVERSAL 6.3 UNIÓ AMB CARGOL SOTMÈS A CISALLAMENT<br />

La unió amb <strong>cargol</strong>s ajustats és cara, més que pels <strong>cargol</strong>s, per la<br />

perforació <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces uni<strong>de</strong>s, que ha <strong>de</strong> ser <strong>de</strong> gran precisió perquè s'hi<br />

puguin inserir els <strong>cargol</strong>s.<br />

L'aparellament <strong>de</strong> la part roscada <strong>de</strong> la tija i <strong>de</strong> la <strong>femella</strong> no està sotmès<br />

a càrrega significativa i només té la funció <strong>de</strong> retenir el <strong>cargol</strong>.<br />

b) Aixafament lateral<br />

- Pressió <strong>de</strong> contacte lateral:<br />

Resistència<br />

F l ' F T<br />

dsn # F ladm<br />

s = longitud <strong>de</strong> contacte<br />

S'ha <strong>de</strong> controlar la pressió en el <strong>cargol</strong> i a cada una <strong>de</strong> <strong>les</strong> peces.<br />

Cal tenir en compte que la força transversal sigui estàtica o variable.<br />

Valors orientatius:<br />

força estàtica: J . 0,4 R<br />

adm e<br />

força pulsatòria: J . 0,3 R<br />

adm e<br />

força alternativa: J . 0,15 R<br />

adm e<br />

en tots els casos F . 2 J<br />

ladm adm<br />

86 J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992)<br />

(6)


Bibliografia<br />

NIEMANN, G. Elementos <strong>de</strong> máquinas. Labor, Barcelona,<br />

1987.<br />

SHIGLEY, E.S. i MISCHRE, Ch.R. Mechanical Engineering<br />

Design. 5a edició. Mc. Graw-Hill Book Company, Nova York,<br />

1989.<br />

V.D.I. - RICHTILINIEN. VDI 2230 Systematische Bereehnung<br />

hochbeanspruchter Schraubenverbindungen. Verein<br />

Deutscher Ingenieure, Düsseldorf, 1986.<br />

JUVINAL, R.C. Fundamentos <strong>de</strong> diseño para ingeniería<br />

mecánica. Limusa, Mèxic, 1991.<br />

DECKER, K.H. Maschinenelemente. Hanser, Munic, 1982.<br />

ROLOFF, H. i MATEK, W. Maschinenelemente. Vieweg,<br />

Braunschweig, 1976.<br />

ORLOV, P. Ingeniería <strong>de</strong> diseño. Mir, Moscou, 1979.<br />

BIBLIOGRAFIA<br />

J. FENOLLOSA i CORAL, Unions <strong>cargol</strong>a<strong>de</strong>s (Tem-UPC, 1992) 87

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!