AUSCULTACIÓN Y MONITORIZACIÓN - INTO Topografía

SISTEMA DE
AUSCULTACIÓN
Y MONITORIZACIÓN
PARA EMPUJES DE PUENTES, FALSOS TÚNELES, TÚNELES,
ÁREAS DE AFECTACIÓN POR OBRAS, ETC.

SISTEMA DE
AUSCULTACIÓN
Y MONITORIZACIÓN
PARA EMPUJES DE PUENTES, FALSOS TÚNELES, TÚNELES,
ÁREAS DE AFECTACIÓN POR OBRAS, ETC.

OBJETIVO
El objetivo del proyecto es cubrir las necesidades de Auscultación en el control
de empujes de puentes, falsos túneles, túneles, áreas de afectación por
obras, etc., con la más alta tecnologia del momento, Trimble S8, software
de monitorización, software de análisis., de manera centralizada
para la monitorización de aproximadamente 120 prismas. Desde
un centro de control se analizará y gestionará todo el funcio-
namiento de las estaciones así como las tareas de moni-
torización. Habrá un responsable para el mantenimiento
del sistema, quién deberá conocer el funcionamiento y
controlar todo el sistema, haciendo, también, inspec-
ciones periódicas en la ubicación de los equipos. Es
fundamental y necesario que tanto, las estaciones,
prismas, comunicación, tendido eléctrico, estén
limpios y operando óptimamente.
UN SISTEMA BÁSICO DE AUSCULTACIÓN CONSTA DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
1 Estación Total Trimble S8 de 1”
1 Ordenador portátil con software de monitorización, proceso de datos y acceso remoto.
1 Radio 2.4 GHz modelo de Trimble.
1 PCMCIA 3G para conexión a internet de banda ancha.
Todo el equipo adicional de prismas, fuentes, alimentación, ordenadores, tarjetas comunicación,
etc.

SISTEMA DE
AUSCULTACIÓN
Y MONITORIZACIÓN
PARA EMPUJES DE PUENTES, FALSOS TÚNELES, TÚNELES,
ÁREAS DE AFECTACIÓN POR OBRAS, ETC.
ESTACION TOTAL
TRIMBLE S8
La estación total Trimble® S8 es la estación total más
avanzada de Trimble. Diseñada para lograr un rendimiento
inigualable en aplicaciones topográficas y especializadas,
la Trimble S8 ofrece una precisión angular de 1" y una
precisión MED de 1 mm + 1 ppm, además de varias
características para mejorar la eficiencia y productividad.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
Lo último en plataformas de estación total de Trimble
con flexibilidad para más aplicaciones
Mayor cantidad de oportunidades para su empresa con
un soporte de sistema completo para tareas de ingeniería
especializada, tal como el control
Tecnología MagDrive para lograr la máxima velocidad y
eficiencia
La tecnología MultiTrack ofrece la opción de rastreo
pasivo y activo

LA PLATAFORMA DE ESTACIÓN TOTAL MÁS AVANZADA
El instrumento Trimble S8 ha sido diseñado sobre lo último en plataformas de
estación total de Trimble. Independientemente de la aplicación topográfica o
de ingeniería especializada, usted podrá aprovechar la tecnología más avanzada
para incrementar la productividad.
Por ejemplo, la tecnología servoasistida Trimble ® MagDrive garantiza un
funcionamiento rápido y silencioso de la Trimble S8, por lo que podrá medir o
controlar objetivos (discretamente) hasta un 40% más rápido que las estaciones
totales motorizadas convencionales, detectar movimientos más rápidamente
e iniciar alarmas con mayor anticipación. El desgaste por el uso también se
reduce en gran medida gracias a los movimientos sin fricción que ofrece la
tecnología MagDrive, posibilitando un manejo sin problemas las 24 horas del
día.
UN SISTEMA COMPLETO PARA APLICACIONES DE INGENIERÍA
La estación total Trimble S8 funciona junto con el software de campo Trimble
Survey Controller y el nuevo software Trimble ® 4D Control para proporcionar
una solución completa, ininterrumpidamente conectada, para aplicaciones
especializadas.
Estación total Trimble S8
La Trimble S8 está equipada con características únicas tales como:
• La tecnología Trimble ® FineLock consiste en un sensor de rastreo inteligente
con un campo visual angosto que permite que la Trimble S8 detecte un objetivo
sin interferencia de prismas cercanos. Esta característica hace que el montaje
de prismas sea más flexible y ofrece una precisión excepcional y confiable.
• La salida de datos sincronizados de alta velocidad de 10 Hz hace que la
captura de datos en aplicaciones dinámicas sea más rápida y más precisa.
Por ejemplo, en el control de ferrocarriles, un tranvía o vehículo todo terreno
pueden moverse más rápidamente sin comprometer la precisión.
Software de campo Trimble Survey Controller: Módulo de Ingeniería
El software Trimble Survey Controller ahora ofrece un módulo de Ingeniería
por separado. Puesto que esta solución de ingeniería de Trimble utiliza la
interfaz de Trimble Survey Controller, las empresas topográficas pueden ampliar
fácilmente los servicios que ofrecen a las aplicaciones de ingeniería: no hace
falta que los equipos de trabajo aprendan a usar software nuevo.
Software Trimble 4D Control
El software de posprocesamiento Trimble 4D Control ha sido diseñado para
aplicaciones de ingeniería, incluyendo de control. El mismo lee series de Trimble
Survey Controller en el formato JobXML como sesiones individuales y señala
el movimiento de objetivos durante el transcurso del tiempo. Los resultados en
la interfaz altamente visual son fáciles de analizar y el software se puede
personalizar para ofrecer características tales como alarmas y advertencias
sobre el movimiento de objetivos.
LA SOLUCIÓN INTEGRATED SURVEYING
Independientemente de su aplicación, la estación total Trimble S8 ofrece la
completa solución de topografía integrada Trimble ® Integrated Surveying.
Para aplicaciones de ingeniería, el flujo de datos desde el campo al software
Trimble 4D Control es ininterrumpido y la visualización de resultados es muy
rápida. Cuando no se utiliza para aplicaciones de ingeniería, la estación total
Trimble S8 se integra en la solución de Trimble para una mayor cantidad de
aplicaciones topográficas típicas. Por ejemplo, los datos ópticos pueden
combinarse con datos de escaneado 3D y GPS o pueden utilizarse como un
Trimble ® I.S. Rover. La flexibilidad de la Trimble S8 garantiza su inversión y
asegura una rápida rentabilidad de la inversión.

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AUSCULTACIÓN
Y MONITORIZACIÓN
PARA EMPUJES DE PUENTES, FALSOS TÚNELES, TÚNELES,
ÁREAS DE AFECTACIÓN POR OBRAS, ETC.
UN SISTEMA BÁSICO DE
AUSCULTACIÓN CONSTA DE
LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:
1 Estación Total Trimble S8 de 1”
1 Ordenador portátil con software
de monitorización, proceso de
datos y acceso remoto.
1 Radio 2.4 GHz modelo de Trimble.
1 PCMCIA 3G para conexión a
internet de banda ancha.
Todo el equipo adicional de prismas,
fuentes, alimentación, ordenadores,
tarjetas comunicación,
etc.

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AUSCULTACIÓN
Y MONITORIZACIÓN
PARA EMPUJES DE PUENTES, FALSOS TÚNELES, TÚNELES,
ÁREAS DE AFECTACIÓN POR OBRAS, ETC.
Software
El software instalado para la monitorización, la administración
y el acceso de los datos se realiza mediante tres
programas diferentes:
Monitor Software :El software de monitorización permite
las conexión a las estaciones totales vía conexión USB o
vía radio. Pueden controlarse varias estaciones a la vez,
pero en este caso la monitorización no puede hacerse de
manera simultánea y el acceso a cada estación se realiza
de manera secuencial.
Servidor FTP: para la descarga de archivos de monitorización
procesados o con datos en bruto. El servidor puede configurarse
con diferentes usuarios para restringir el acceso
a los diferentes tipos de datos dependiendo de los privilegios
asignados a cada usuario.
Software de acceso remoto: para la administración remota
del equipo y la reconfiguración de la monitorización cuando
sea preciso.
Radio 2.4 GHz de Trimble:
En las instalaciones en las que no es posible colocar un
ordenador portátil próximo a la estacion total y realizar la
conexión vía cable USB, la única solución es utilizar un
enlace por radio. La conexión se realiza a una frecuencia de
2.4 GHz y en los casos en los que pueden existir problemas
de cobertura debido a la distancia o a la ubicación de la
estación se utilizan antenas con una ganancia superior.
PCMCIA 3G con conexión a Internet:
La utilización de una tarjeta o router 3G proporciona una
conexión permanente a internet y permite la descarga por
parte de los usuarios de ficheros de monitorización y el
acceso remoto al sistema para su administración sin ningún
tipo de restricción.

Software de
monitorización
Monitor Software (Software de Monitorización de Trimble)
El programa de monitorización permite el control de múltiples estaciones y la monitorización de prismas. Su funcionamiento
puede dividirse en dos etapas muy concretas:
Etapa de Configuración y
Entrenamiento
En esta etapa se realiza la configuración de las estaciones
que van a intervenir en el proceso de monitorización. Se
determina el tipo de conexión con la estación, si es via cable
o via radio. Si la conexión es via radio debe también indicarse
el numero de canal y el de identificador de red que debe
coincidir con el canal y el identificador definido en la estación
total.
Se realiza también la configuración de la ventana de búsqueda
de los prismas indicando angularmente el tamaño de la ventana
y se puede indicar si se debe utilizar el sistema de seguimiento
de prismas (AutoLock) para realizar la lectura de los prismas.
La etapa de entrenamiento engloba la medición de todos los
prismas que se quieren monitorizar en cada estación. Cuando
quiere añadirse un nuevo prisma el software realiza varias
lecturas sobre el mismo para conseguir unos datos iniciales
lo más precisos posibles. El visado de los prismas puede
hacerse de manera manual utilizando los tornillos de movimiento
servo o de manera automática utilizando un joystick
virtual que incluye el software.
Una vez realizada la lectura al prisma podemos guardarlo e
introducir algunos datos complementarios como son el tipo
de prisma utilizado y su altura. También es posible indicar si
queremos que durante la monitorización se realice también
la lectura en círculo inverso.
En cualquier momento podemos situarnos sobre un prisma
ya medido utilizando la opción que incluye el programa para
mover la estación a los prismas. Además, los prismas medidos
pueden activarse y desactivarse para que sean monitorizados
o no según la tarea a realizar.
Etapa de
Monitorización
Antes de iniciar la monitorización es posible indicar las estaciones
que van a participar en el proceso, el número de ciclos
que debe realizarse cada vez que se inicie el proceso y el
tiempo que debe transcurrir entre cada monitorización.
También es posible indicar las horas en las se habilita el
proceso, ya que en algunos casos solo es posible realizar la
monitorización en unas horas determinadas.
La monitorización se realiza estación a estación de manera
consecutiva.
El proceso de lectura de los prismas es el siguiente:
1. Conexión con la estación
2. Movimiento de la estación hacia el prisma
3. Utilización del sistema automático de seguimiento de prisma
(AutoLock).
4. En caso de no localizar el prisma, realizar una búsqueda
dentro de la ventana definida en la configuración.
5. Lectura del siguiente prisma.
El software genera dos tipos de ficheros:
GKA: Estos ficheros son los que contienen todos los datos
brutos referentes a la medición del prisma (ángulo horizontal
y vertical, distancia geométrica, altura de prisma, etc.).
LOG: Estos ficheros contienen información detallada del
proceso, es decir, indican las horas a las que se conecta a las
estaciones, se realiza la medida de los prismas y los problemas
que pueden surgir durante el proceso, como por ejemplo un
error en la lectura de un prisma.

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PARA EMPUJES DE PUENTES, FALSOS TÚNELES, TÚNELES,
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A partir de los ficheros GKA generados durante
la monitorización y el fichero que contiene los
datos de lectura de los prismas iniciales, se
generan unos ficheros de salida con datos
diferenciales de cada prisma.
Este software monitoriza continuamente los
ficheros GKA y cuando se modifica, se actualiza
automáticamente el fichero de salida.
Con los datos de salida puede realizarse un
análisis estadístico.

Software de
tratamiento de datos
Análisis estadístico de los datos
Básicamente consiste en la comparación de las coordenadas
de los prismas , leídos inicialmente , con las coordenadas de
las lecturas realizadas posteriormente durante las 24 h del
día. Si hay unas diferencias que superen los márgenes establecidos,
nos lo indica por pantalla, en los listados de lecturas
y mediante los gráficos, además nos lo puede señalar a
distancia, mediante mensajes enviados a uno o varios teléfonos.
Primeramente la estación toma las medidas de distancia
geométrica, ángulo horizontal y vertical, de los prismas situados,
en el interior y exterior del túnel, y con estos datos se genera
un fichero llamado (MPR).
De cada prisma se toma la lectura directa e inversa, y mediante
unos cálculos (BESSEL), se halla las coordenadas reales de
cada prisma (X-Y-Z), que serán los valores con los cuales se
comparan las posteriores mediciones que se realizaran las 24
horas del día.
A partir de aquí, la estación va realizando una lectura directa
y una inversa, de cada uno de los prismas, generando un
fichero (GKA), que se va incrementando , lectura a lectura, y
mediante cálculo (BESSEL), halla las coordenadas (X-Y-Z) .
Estos valores son comparados con los del fichero (MPR) y
de aquí se calculan los diferenciales de cada uno de los
parámetros.
Si estos diferenciales superan los márgenes establecidos en
la configuración (independiente para cada prisma y para cada
parámetro X-Y-Z), en la pantalla de lecturas queda sobremarcado
con otro color, la línea de los datos de lectura de dicho
prisma, y en la lista de errores si no existía anteriormente se
añade, y si ya existía un error de lectura de este mismo prisma,
se incrementa en la columna de su cantidad de errores.
A medida que se incrementa la cuenta de errores el color va
oscureciendo en esa línea, y al alcanzar los 5 errores, el
programa realiza una llamada a un teléfono para el envío de
un mensaje indicando el nombre del prisma y el tipo de error,
ya sea por lecturas fuera de márgenes, o por falta de lectura,
por no localizar dicho prisma.
Si por el contrario un prisma que anteriormente había dado
error al ser leído, ahora ya se puede leer , y la lectura es
correcta , es borrado de la lista de errores.
Una salida gráfica de los datos para una fácil interpretación
de los mismos se genera de forma automática, según configuraciones
específicas de usuario.

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PARA EMPUJES DE PUENTES, FALSOS TÚNELES, TÚNELES,
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TopoCenter PUNTOS DE APOYO TOPOCENTER EN SU ZONA:
BARCELONA 93 340 05 73 - 655 559 111
PAIS VASCO 945 357 696 - 616 012 096
MADRID 91 134 00 24 - 629 590 874
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