V2.7X SCA-05 - Weg

V2.7X
SCA-05
Adendo al Manual
Idioma: Español
Documento: 10000123992 / 00
Motores | Automatización | Energía | Pinturas

ÍNDICE
www.weg.net
1. PARÁMETROS ADICIONADOS Y MODIFICADOS ...........................................5
2. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS ADICIONADOS Y
MODIFICADOS ......................................................................................................5
3. INSTALACIONES DE ACUERDO CON LA DIRECTIVA EUROPÉA DE
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA ......................................................8
3.1 DEFINICIONES DE LAS NORMAS ..................................................................................9
3.2 NIVELES DE EMISIÓN E INMUNIDAD ATENDIDOS ...................................................10
3.3 INSTALACIONES CONFORME ......................................................................................11
3.4 INSTALACIÓN ELÉCTRICA ............................................................................................13
4. ALIMENTACIÓN EN REDES DE 380 A 400 V ..................................................14
4.1 INSTALACIÓN MECÁNICA .............................................................................................15
4.1.1 Condiciones Ambientales .................................................................................15
4.1.2 Dimensiones del Servoconversor ....................................................................16
4.1.3 Posicionamiento / Fijación ................................................................................16
4.2 INSTALACIÓN ELÉCTRICA ............................................................................................16
4.2.1 Bornera de Potencia y Aterramiento ...............................................................16
4.2.2 Conexiones de Entrada .....................................................................................18
4.3 CABLES PARA SERVOMOTOR/RESOLVER ................................................................19
4.3.1 Módulo RF 200 ....................................................................................................21
4.3.2 Instalación ............................................................................................................21
4.4 SERVOMOTORES ............................................................................................................21
4.4.1 Especificación Comercial ..................................................................................21
4.4.1.1 Codificación .....................................................................................................21
4.4.2 Curvas Características ......................................................................................22
4.4.3 Datos Técnicos ....................................................................................................23
4.5 DATOS DE LA POTENCIA ...............................................................................................23
4.5.1 Red 380-400V .......................................................................................................23
5 TARJETA DE COMUNICACIÓN SERIAL RS-485 (COM5) ..............................24
5.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES ................................................................................24
5.1.1 Conector X9 – DB9 Fembra ...............................................................................24
5.1.2 Alimentación ........................................................................................................24
5.1.3 Llave DIP Switch .................................................................................................24
5.1.4 LEDs ......................................................................................................................25
5.1.5 Conexión ..............................................................................................................25

ADENDO AL MANUAL DEL SERVOCONVERTIDOR
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Este adendo trae las informaciones relativas a la versión de firmware V2.7X para el
servoconvertidor SCA-05. Este documento debe ser utilizado en conjunto con el respectivo
manual del servoconvertidor SCA-05 versión 2.4X.
1. PARÁMETROS ADICIONADOS Y MODIFICADOS
Parámetro Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica
P201
Selección del Idioma para HMI
Remota
0 a 1 0
P232 (*) Función de la Entrada Analógica AI1 0 a 4 0
P237 (*) Función de la Entrada Analógica AI2 0 a 4 0
P251 (*) Función de la Salida Analógica AO1 0 a 26 0
P253 (*) Función de la Salida Analógica AO2 0 a 26 0
P385 (**) 15 = SWA 71-40-20
Modelo del Servomotor
17 = SWA 100-50-28
32 = SWA 71-34-30
24
P431 Modo Función STOP 0 a 1 0
P505 Modo del Contador - Tarjeta CEP 0 a 5 0
P515 Número de Pulsos del Encoder 1 a 8192 1024
P516
P517
P550
P552
P553
Numerador de la Relación
Servomotor/Encoder
Denominador de la Relación
Servomotor/Encoder
Carga Número de Vueltas/
Fracciones definidas por el Usuario
Número de Fracciones de Vueltas
definidas por el Usuario
Número de Vueltas definido por el
Usuario
1 a 9999 1
1 a 9999 1
0 a 1 0
0 a 16383 0
-9999 a 9999 0
(*) Adicionado nuevo modelo de drive (30/60). Ver descripción detallada de los parámetros en el ítem 2 de este
adendo.
(**) El rango de valores para P385 es de 0 a 42, sin embargo solo las opciones 15, 17 y 32 fueran modificadas.
2. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS ADICIONADOS Y
MODIFICADOS
Parámetro
P201
Selección del
Idioma
Rango
[Ajuste de
Fábrica]
Unidad
0 a 1
[0]
-
Descripción / Observaciones
n Define el idioma de la HMI remota.
Tabla 1: Selección del idioma para HMI remota
P201 Descripción
0 Português
1 English
5

6
Parámetro
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P232
Función de la
Entrada
Analógica
AI1
P237
Función de la
Entrada
Analógica
AI2
P251
Función de la
Salida
Analógica
AO1
P253
Función de la
Salida
Analógica
AO2
P385
Modelo del
Servomotor
Rango
[Ajuste de
Fábrica]
Unidad
0 a 4
[0]
-
0 a 4
[0]
-
0 a 26
[0]
-
0 a 26
[0]
-
0 a 42
[24]
-
P232/
P237
1
Descripción / Observaciones
Tabla 2: Nuevo modelo de drive (30/60)
Función Rango
Ref. de
Corriente
Mod. 30/60: -10 V a +10 V -77 A
a +77 Arms (*)
(*) Consulte los demás modelos en el manual SCA-05.
P251/
P253
1
4
5
6
10 iq
11 id
Tabla 3: Nuevo modelo de drive (30/60)
Función Descripción Rango
Ref. de
Corriente
Indica el
valor de la
referencia de
corriente, ya
considerando
ganancia y
offset.
Corriente
de Fase U Corriente
Corriente
de Fase V
Corriente
de Fase W
de la fase
leída por la
realimentación
de corriente.
Valor de
corriente
proporcional
al par.
Valor de
corriente
proporcional
al flujo.
(*) Consulte los demás modelos en el manual SCA-05.
Mod. 30/60: -10 V a +10 V
-77 A a +77 Arms (*)
Tabla 4: Nuevos modelos de servomotores
P385 Descripción
15 SWA 71-40-20
17 SWA 100-50-28
32 SWA 71-34-30

Parámetro
P431
Modo
Función
STOP
P505
Modo del
Contador -
Tarjeta CEP
Rango
[Ajuste de
Fábrica]
Unidad
0 a 1
[0]
-
0 a 5
[0]
-
Descripción / Observaciones
n Define el modo de la función STOP.
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Tabla 5: Selecciona modos de ejecución de la función STOP
P431 Descripción
0
1 (*)
Cancela el posicionamiento o
movimiento en ejecución.
Interrumpe el posicionamiento
en ejecución, restaurándole
después que la función STOP es
deshabilitada.
(*) Cuando la función STOP fuera accionada en el modo INTERRUMPE y
un movimiento en velocidad o par (en vez de un posicionamiento) esté en
ejecución, lo mismo será CANCELADO, siendo así, no será restaurado
después de la función STOP ser deshabilitada.
n Define el tipo de referencia dada por la frecuencia del contador –
tarjeta CEP.
Tabla 6: Selecciona modo del contador – tarjeta CEP
P505 Descripción
0 Deshabilitado
1 Ref. de torque
2 Ref. de velocidad
3 Ref. de posición
4 Maestro-Esclavo
5 (*)(**)
Realimentación de posición vía
encoder externo (conectado a la
tarjeta CEP).
(*) La función Búsqueda de Cero (P494) no está disponible cuando la
función de realimentación de posición vía encoder externo (P505 = 5) es
selecionada.
(**) Cuando utilizado realimentación por encoder externo (P505 = 5), P124
debe ser ajustado con la velocidad deseada del encoder externo.
Ejemplo de la opción 5: Si la aplicación requiere que a cada 3 vueltas
del servomotor corresponda a 1 vuelta en el encoder (suponiendo
un encoder de 1024 pulsos), los principales parámetros serian
ajustados de la siguiente manera:
P505 = 5
P515 = 1024
P516 = 3
P517 = 1
7

8
Parámetro
P515
Número de
Pulsos
del Encoder
P516
Numerador
de la
Relación
Servomotor/
Encoder
P517
Denominador
de la
Relación
Servomotor/
Encoder
P550
Carga
Número de
Fracción/
Vueltas
P552
Número de
Fracción de
Vueltas
P553
Número de
Vueltas
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Rango
[Ajuste de
Fábrica]
Unidad
1 a 8192
[1024]
-
1 a 9999
[1]
-
1 a 9999
[1]
-
0 a 1
[0]
-
0 a 16383
[0]
-
-9999 a
9999
[0]
-
Descripción / Observaciones
Para realizar un posicionamiento de 6 vueltas (6 voltas * relación 3/1)
con velocidad de 500 rpm en el encoder:
P481 = 18
P471 = 0
P124 = 500
(En ese caso, el servomotor irá girar a una velocidad 3x mayor que la
programada en P124. P002 = 1500 rpm).
Los demás parámetros de posicionamiento son ajustados
(configurados) de manera usual (mirar función MOVE).
n Define el número de pulsos del encoder externo. Ej.: El número
definido en el parámetro P515 corresponderá a 1 vuelta en el
motor.
n Numerador de la relación del número de vueltas del servomotor/
encoder.
n Denominador de la relación del número de vueltas del servomotor/
encoder.
n Carga el número de vueltas y fracción de vueltas definidas por el
usuario (P552 y P553) en los parámetros P052 y P053.
n La acción es ejecutada en el flanco de subida del parámetro.
n Número de fracción de vueltas definido por el usuario (mirar P550).
n Número de vueltas definido por el usuario (mirar P550).
3. INSTALACIONES DE ACUERDO CON LA DIRECTIVA EUROPÉA DE
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
Los servoconvertidores SCA-05 pueden ser instalados en conjunto con filtros de
radiofrecuencia externos para reducción de la interferencia electromagnética. Estos
servoconvertidores, cuando correctamente instalados, atienden a los requisitos de
la directiva de compatibilidad electromagnética “EMC Directive 89/336/EEC” con el
acompañamiento 93/68/EEC.

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La serie de servoconvertidor SCA-05 fue desarrollada apenas para aplicaciones
profesionales. Por eso no se aplican a los límites de emisiones de corriente harmónicas
definidas por las normas EN 61000-3-2 y EN 61000-3-2/A-14.
3.1 DEFINICIONES DE LAS NORMAS
A seguir es presentada una tabla listando las normas que el SCA-05 atiende.
Emisión:
Tabla 7: Niveles de emisión e inmunidad atendidos
Fenómeno de EMC Norma Básica Nivel
Emisión Conducida
(“Mains Terminal Disturbance Voltage”
Gama de Frecuencia: 150 kHz a 30
MHz)
Emisión Radiada
(“Eletromagnetic Radiation
Disturbance”
Gama de Frecuencia: 30 MHz a 1000
MHz)
Inmunidad:
IEC/EN61800-3
Descarga Electrostática (ESD) IEC 61000-4-2
Transeúnte Rápidos (“Fast Transient
Burst”)
Inmunidad Conducida (“Conducted
Radio-Frequency Common Mode”)
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
Surtos IEC 61000-4-5
Campo Electromagnético de
Radiofrecuencia
IEC 61000-4-3
Depende del modelo de
servoconvertidor y de la longitud
del cable del motor.
Consulte la tabla 8.
4 kV descarga por contacto y 8 kV
descarga por aire.
4 kV / 2.5 kHz (acoplador
capacitivo) cable de entrada;
2 kV / 5 kHz cables de control;
4 kV / 5 kHz (acoplador capacitivo)
cable del motor.
0.15 a 80 MHz; 10 V; 80 % AM
(1 kHz);
Cables del motor y del control.
1.2 / 50 μs, 8 / 20 μs;
1 kV acoplamiento línea-línea;
2 kV acoplamiento línea-tierra.
80 a 1000 MHz;
10 V/m;
80 % AM (1 kHz).
IEC/EN 61800-3: “ADJUSTABLE SPEED ELECTRICAL POWER DRIVES
SYSTEMS”
n Definición de Ambientes:
Primero ambiente (“First Environment”): ambientes que incluyen instalaciones
domésticas, como establecimientos conectados sin transformadores intermediarios en la
red de baja tensión, la cual alimenta instalaciones de uso doméstica.
Ejemplo: casas, apartamientos, instalaciones comerciales o escritorios localizados en
predios residenciales.
9

10
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Segundo ambiente (“Second Environment”): ambientes que incluyen todos los
establecimientos que no están conectados directamente a la red de baja tensión, la cual
alimenta instalaciones de uso doméstico.
Ejemplo: áreas industriales, áreas técnicas de cualquier predios alimentados por um
transformador dedicado.
n Categorías:
Categoría C1: inversores con tensiones menores que 1000 V, para uso en el “Primero Ambiente”.
Categoría C2: inversores con tensiones menores que 1000 V, que no son próvidas de
enchufes o instalaciones movibles y, cuando fueren utilizados en el “Primero Ambiente”,
deberán ser instalados y colocados en funcionamiento por un profesional.
Nota: se entiende por un profesional, una persona u organización con conocimiento en
instalación y/o colocación en funcionamiento de los inversores, incluyendo sus aspectos de
EMC.
Categoría C3: inversores con tensiones menores que 1000 V, desarrolladas para el uso
en el “Segundo Ambiente” y no proyectados para el uso en el “Primero Ambiente”.
Categoría C4: inversores con tensiones iguales o mayores que 1000 V, o corriente
nominal igual o mayor que 400 A o desarrollados para el uso en sistemas complejos en el
“Segundo Ambiente”.
EN 55011: “THRESHOLD VALUES AND MEASURING METHODS FOR RADIO
INTERFERENCE FROM INDUSTRIAL, SCIENTIFIC AND MEDICAL (ISM) HIGH-
FREQUENCY EQUIPMENT”
Clase B: equipamiento usado en redes públicas (condóminos, comercio e industria leve).
Clase A1: equipamiento utilizado en redes públicas. Distribución restricta.
Nota: cuando fueren usados en redes públicas deberán ser instalados y colocados en
funcionamiento por un profesional.
Clase A2: equipamiento usado en redes industriales.
3.2 NIVELES DE EMISIÓN E INMUNIDAD ATENDIDOS
Modelo de
Servoconvertidor
Tabla 8: Longitud máxima de cable para cada categoría
Categoría
C1
Clase B
SCA050004T2223
SCA050008T2223
3 m
SCA050024T2223 6 m
Emisión Conducida Emisión Radiada
Categoría
C2
Clase A1
Categoría
C3
Clase A2
15 m 15 m
Categoría
C1
Clase B
No
atiende
Categoría
C2
Clase A1
Categoría
C3
Clase A2
3 m 3 m

3.3 INSTALACIONES CONFORME
Para instalaciones conforme, utilice:
1. Servoconvertidores fabricados a partir de noviembre de 2007.
2. Filtros de acuerdo con el modelo de SCA-05, conforme la tabla 9.
Tabla 9: Filtros para cada modelo de servoconvertidor
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Item WEG Filtro RFI de Entrada Modelo del Servoconvertidor
10189830 B84143-A8-R105
SCA-05 4/8
SCA-05 4/8 MF
SCA-05 5/8 MF
10189831 B84143-A16-R105 SCA-05 8/16
10189834 B84143-A50-R105
10509849 B64290-S8615-X5 (Toroide)
SCA-05 24/48
3. Cables de salida (cables del motor y de realimentación) blindados conforme tabla 10.
Tabla 10: Cables disponibles para cada modelo de servoconvertidor
Cable de Resolver
Item WEG Narrativa Descripción Longitud SCA-05
10191141 SFC1-03 m
03 m
10191142 SFC1-06 m 06 m
10918881 SFC1-09 m Cable de Resolver 09 m
10918882 SFC1-12 m 12 m
10918883 SFC1-15 m 15 m
Cable de Potencia
Todos
Item WEG Narrativa Descripción Longitud SCA-05
10918864 SPC1 – 03 m – 4x1.5 – S
03 m
10918865 SPC1 – 06 m – 4x1.5 – S
Cable de
06 m
10918866 SPC1 – 09 m – 4x1.5 – S Potencia, 4 vias, 09 m
10918867 SPC1 – 12 m – 4x1.5 – S
1.5 mm²
12 m
10918868 SPC1 – 15 m – 4x1.5 – S 15 m
4/8, 4/8MF y
5/8MF
11

12
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Cable de Potencia
Item WEG Narrativa Descripción Longitud SCA-05
10918869 SPC2 – 03 m – 4x1.5 – S
03 m
10918870 SPC2 – 06 m – 4x1.5 – S Cable de 06 m
10918871 SPC2 – 09 m – 4x1.5 – S
Potencia,
4 vias,
09 m
10918872 SPC2 – 12 m – 4x1.5 – S 1.5 mm² 12 m
10918873 SPC2 – 15 m – 4x1.5 – S 15 m
Cable de Potencia
8/16
Item WEG Narrativa Descripción Longitud SCA-05
10191131 SPC3 – 03 m – 4x4.0 – S
03 m
10191132 SPC3 – 06 m – 4x4.0 – S
Cable de
06 m
10752637 SPC3 – 09 m – 4x4.0 – S Potencia, 09 m
4 vias, 4 mm²
10918874 SPC3 –12 m – 4x4.0 – S 12 m
10918875 SPC3 –15 m – 4x4.0 – S 15 m
Cable de Potencia
24/48
Item WEG Narrativa Descripción Longitud SCA-05
10918876 SPC4-03 m-4X6.0-S
03 m
10918877 SPC4-06 m-4X6.0-S
Cable de
06 m
10918878 SPC4-09 m-4X6.0-S Potencia, 09 m
4 vias, 6 mm²
10918879 SPC4-12 m-4X6.0-S 12 m
10918880 SPC4-15 m-4X6.0-S 15 m
30/60

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4. Conjunto de Compatibilidad Electromagnética (Kit CEM) de acuerdo con el modelo de
servoconvertidor conforme tabla 11.
Tabla 11: Kit CEM para cada modelo de servoconvertidor
Item WEG Descripción
3.4 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
10931865 Kit CEM para SCA-05 4/8
10932334 Kit CEM para SCA-05 4/8 MF y SCA-05 5/8 MF
10932365 Kit CEM para SCA-05 8/16
10932366 Kit CEM para SCA-05 24/48
La red de alimentación debe ser conectada en la entrada del filtro, en el lado donde consta
la información L1,L2 y L3. Los SCA-05 deben ser prendidos en la salida del filtro, en el lado
donde consta la información L1’, L2’ y L3’. Los cables deben ser los más curtos posibles.
El tierra (PE) debe ser prendido en el punto de aterramiento del filtro. El SCA-05 debe tener
su tierra (PE) conectado al filtro.
Solamente para Servodrive SCA-05 24/48: Junto con el filtro modelo B84143-A50-R105
(usado con el SCA-05 24/48) viene un toroide. Los cables de las fases de alimentación del
SCA-05 deben pasar por dentro de este toroide, conforme la figura 3.
Red
Figura 1: Instalación de la red de alimentación en el SCA-05 4/8 y 5/8MF
Red
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1’
L2’
L3’
L1’
L2’
L3’
Figura 2: Instalación de la red de alimentación en el SCA-05 8/16
13

14
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Figura 3: Instalación de la red de alimentación en el SCA-05 24/48
Los cables de los servomotores deben ser instalados en el servoconvertidor conforme
orientación presente en la documentación que acompaña en el KIT CEM (Kit de Compatibilidad
Electromagnética).
Consulte el capítulo 3 del manual SCA-05 para más informaciones a respecto de la
instalación del servoconversor.
4. ALIMENTACIÓN EN REDES DE 380 V A 400 V
SCA-05 0030 T 3848 P O _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Z
Convertidor de Frecuencia
WEG Serie SCA-05
Corriente nominal de salida:
0030 = 30 A
Alimentación trifásica de
entrada
L1
L2
L3
Tensión de alimentación de
entrada:
3848 = 380 V a 400 V
L1’
L2’
L3’
Red Toroide
Idioma del manual:
P = portugués
E = inglés
S = español
Opcionales:
S = estándar
O = con opcionales
Grado de protección:
En blanco = estándar
Interface Hombre-Máquina:
En blanco = estándar
IC = RS-485 (módulo REM)
Resistor de freno:
En blanco = estándar
Tarjetas de expansión:
En blanco = estándar
P2 = POS.02 + WLP
EP = tarjeta CEP (entrada de
pulsos)
Tarjetas de red de
comunicación:
En blanco = estándar
PD = Profibus DP
Hardware especial:
En blanco = estándar
Software especial:
En blanco = estándar
Fin del código

4.1 INSTALACIÓN MECÁNICA
4.1.1 Condiciones Ambientales
Corriente Nominal (A)
30....30
25
20
15
10
5
0 10 20 30 40 50 Temperatura ( o C)
Figura 4: Derrateo de corriente para temperaturas arriba de 45 °C
Corriente Nominal (A)
30....30
25
20
15
10
5
SCA-05 30/60
SCA-05 30/60
0 1000 2000 3000 4000 Altitud
Figura 5: Derrateo de la corriente para altitudes arriba de 1000 m
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15

16
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4.1.2 Dimensiones del Servoconversor
Modelo
SCA
30/60
A
mm
(in)
150
(5.91)
B
mm
(in)
450
(17.72)
C
mm
(in)
50
(1.97)
Modelo 30/60
Figura 6: Dimensiones del SCA-05
Tabla 12: Datos para instalación
D
mm
(in)
10
(0.39)
4.1.3 Posicionamiento / Fijación
Instalación en tableros:
Modelo
SCA-05
H1
mm
(in)
475
(18.70)
H2
mm
(in)
488
(19.21)
H3
mm
(in)
224.3
(8.83)
L
mm
(in)
250
(9.84)
Tabla 13: Dimensiones y ventilación para panel
P
mm
(in)
274
(10.79)
Ø
mm
(in)
16
(0.63)
Dimensiones del Panel Ventilación
Largura Altura Profund.
mm in mm in mm in
CFM (l/s)
SCA 30/60 600 23.6 1500 59.05 450 17.7 226 (107)
4.2 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
4.2.1 Bornera de Potencia y Aterramiento
Masa
kg
Las conexiones de potencia ubícanse en la parte inferior del servoconvertidor SCA-05,
siendo protegidos por una tapa metálica atornillada (Figura 7), que impide toque accidentales
mientras el equipamiento estuviere energizado.
23

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¡PELIGRO!
Nunca opere el servoconvertidor sin la tapa protectora sobre los bornes.
Figura 7: Procedimiento para sacar la tapa protectora de las conexiones de potencia
Figura 8: Conexiones de potencia
Conexiones de potencia
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Descripción de los terminales:
L1, L2, L3 (Line): Rede de alimentación CA.
U, V, W (Motor): Conexión para servomotor.
BR: Conexión para resistor de frenagem.
-UD: Pólo negativo de la tensión del link CC.
+UD: Pólo positivo de la tensión del link CC.
PE: Aterramiento.
PE (Red)
Red
Servomotor
- UD
30 / 60
Figura 9: Puntos de conexión eléctrica de potencia y aterramiento del SCA-05
4.2.2 Conexiones de Entrada
Dimensionado de los cables de alimentación.
SCA-05
PE + blindaje
(opcional)
(Servomotor)
Tabla 14: Cables / Fusibles recomendados - utilizar solamente cables de cobre (70 ºC)
Cable de
Potencia
mm² (AWG)
Cable de
Aterramiento
mm² (AWG)
Fusible U.R. para
Protección de
Semiconductores
[A]
I²t del
Fusible
A²s @ 25
°C
+ UD
BR
Guardamotor
Modelo
WEG
30/60 10 (6) 10 (6) 80 4000 MBW-C32-3
Tabla 15: Torque de apriete recomendado para las conexiones de potencia y aterramiento
SCA-05
Cable de Potencia
Cable de
Aterramiento
N.m (lbf.in) N.m (lbf.in)
30/60 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)

4.3 CABLES PARA SERVOMOTOR/RESOLVER
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Observación: Los cables de resolver son idénticos para toda la línea de servoconversores
y pueden ser encontrados en el manual del SCA-05, Capítulo 8 – Dispositivos Opcionales.
Tabla 16: Cables para servomotor
Item WEG Narrativa Descripción Largo SCA-05
10560963 CP – 03 m – 4x6.0
10233739 CP – 06 m – 4x6.0 Cable de
6 m
10918854 CP – 09 m – 4x6.0 Potencia 4 vías, 9 m
10918856 CP – 12 m – 4x6.0 6.0 mm²
12 m
3 m
10233742 CP – 15 m – 4x6.0 15 m
10233743 CP – 03 m – 4x6.0 – B
3 m
10191041
10918857
10918858
CP – 06 m – 4x6.0 – B
CP – 09 m – 4x6.0 – B
CP – 12 m – 4x6.0 – B
Cable de
Potencia 4
vías, 6.0 mm²,
Blindado
6 m
9 m
12 m
10918859 CP – 15 m – 4x6.0 – B 15 m
10918860 CP – 03 m – 4x6.0 – 90
10918861 CP – 06 m – 4x6.0 – 90 Cable de
6 m
10691649 CP – 09 m – 4x6.0 – 90 Potencia 4 vías, 9 m
10918862 CP – 12 m – 4x6.0 – 90 6.0 mm², 90° 12 m
3 m
10918863 CP – 15 m – 4x6.0 – 90 15 m
10558009 CP – 03 m – 4x6.0 – B – 90
3 m
10558010
10558011
10558012
CP – 06 m – 4x6.0 – B – 90
CP – 09 m – 4x6.0 – B – 90
CP – 12 m – 4x6.0 – B – 90
Cable de
Potencia 4
vías, 6.0 mm²,
Blindado, 90°
6 m
9 m
12 m
10558013 CP – 15 m – 4x6.0 – B – 90 15 m
Recto
A C
B D
90 o
Figura 10: Dimensiones de los conectores, mirar tabla 17
E
F
30/60
19

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Tabla 17: Dimensiones de los conectores
Cuota
Línea CP - __ - 4x6.0 (30/60)
mm in
A 67.41 2.654
B 40.34 1.588
C 77.61 3.055
D 40.34 1.588
E 70.79 2.787
F 33.57 1.479
Modelo 30/60
Figura 11: Diseño y terminales del cable de potencia con conector 180°
S (Blindaje)
Figura 12: Diseño y terminales del cable de potencia con conector 180°, blindado
Figura 13: Diseño y terminales del cable de potencia con conector 90°
S (Blindaje)
Figura 14: Diseño y terminales del cable de potencia con conector 90°, blindado
PE
PE
S

4.3.1 Módulo RF 200
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Consulte el ítem 8.5.2 del Manual del SCA-05, referente a los datos del Módulo RF 200.
¡NOTA!
Para la línea 380-400V, el menor valor de resistencia posible es 10 Ω, o sea, 3
Módulos RF 200 en paralelo.
Modelo
SCA-05
30/60
4.3.2 Instalación
Relé
térmico WEG
RW 27D
(15 a 23 A)
Tabla 18: Ajuste del relé térmico
Ajuste del relé térmico
Ajuste de
corriente
Tiempo de actuación en
caso de falla
17 A 20 s
Utilizar cable tranzado de 2.5 mm² para la conexión de 1 módulo RF 200, cable 4 mm²
para 2 módulos RF 200 y cable 6 mm² para 3 módulos RF 200 caso estos compartillen
el mismo cable. La conexión de 3 módulos RF 200 solamente es permitida para el
servoconversor SCA-05 30/60.
Separar estos cables de los cables de señal y control.
4.4 SERVOMOTORES
4.4.1 Especificación Comercial
Los servomotores SWA son suministrados con torques de 2.5 Nm a 50 Nm y rotaciones
máximas de 2000, 2800, 3000 y 6000 rpm, dependiendo del modelo.
4.4.1.1 Codificación
SWA 56
2.5
30
F
(rotación) 20 = 2000rpm
28 = 2800rpm
30 = 3000rpm
60 = 6000rpm
(torque) 1.6, 2.5, 2.6, 3.6, 3.8, 4.0, 5.5, 6.1, 6.5, 7.0, 8.0, 9.3, 13, 15, 19, 22, 25, 34, 40, 50Nm
(carcasa) 10, 56, 71 y 100
Servomotor corriente alternada
{
(en blanco) sin accesorio
F = Freno
Opciones
E = Encoder incremental
U = Especialidad eléctrica (bobinaje)
M = Especialidad mecánica (brida, eje)
Figura 15: Codificación del servomotor
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4.4.2 Curvas Características
Torque (Nm)
Torque (Nm)
Torque (Nm)
40
32
24
16
8
60
50
40
30
20
10
SERVOMOTORES SWA 100 - ... - 28
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
36
30
24
18
12
6
SERVOMOTORES SWA 71 - ... - 20
0 0 500 1000 1500 2000
Rotación
(rpm)
Rotación (rpm)
SERVOMOTORES SWA 71 - ... - 30
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Rotación (rpm)
Figura 16: Curvas características del servomotor

4.4.3 Datos Técnicos
Rotación Ítem
2000 rpm 10159669
2800 rpm 10193046
3000 rpm 10036452
Dimensiones:
Tabla 19: Datos de los servomotores sin freno electromagnético
Especificaciones Técnicas – Servomotor sin freno electromagnético
Modelo del
servomotor
SWA
71-40-20
SWA
100-50-28
SWA
71-34-30
Torque
rotor
bloq.
M 0
(N.m)
Corriente
I 0 (A)
(RMS)
Potencia
nominal
(kW)
Masa
(kg)
Inercia x
10 -3 (kg.
m²)
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Largo
‘’L’’ (mm)
SCA-05
40 19 5 32 7.40 521 30/60
50 26.6 8.8 29.5 14.60 318.5 30/60
34 25 4.3 27 5.94 461 30/60
Consulte el diseño del motor en el ítem 8.6.12 del Manual SCA-05.
Tabla 20: Datos dimensionales
Carcasa HD P
ØM
Brida (mm)
ØN ØS T ØD
Punta de Eje (mm)
E F G GD
71 166 142 165 130j6 11 4 32j6 57 10n9 27 8
100 217 192 215 180j6 14 4 32k6 57 10 27 8
* Dimensión “L” vea tabla 19.
4.5 DATOS DE LA POTENCIA
4.5.1 Red 380-400V
Tabla 21: Datos de la potencia
Descripción Valor
Modelo: Corriente 30/60
Potencia (kVA) (1) 19.75
Corriente nominal de salida (A) (2) 30
Corriente de salida máxima (A) (3) 60
Corriente nominal de entrada (A) (5) 36
Frecuencia de conmutación (kHz) 10
Motor Máximo (kW) (4) 8.8
Potencia disipada nominal (W) 800
Mecánica 4
(1) La potencia en kVA es calculada por la siguiente expresión:
√3 . Tensión(Volt) . Corriente (A)
P(kVA) =
1000
Los valores presentados en las tablas fueron calculados considerando la corriente nominal
del Servoconvertidor, tensión de 380 V.
Para más informaciones a respecto de las notas (2), (3), (4) y (5) consulte el ítem 9.1.1 del
Manual SCA-05.
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5 TARJETA DE COMUNICACIÓN SERIAL RS-485 (COM5)
El objetivo del desarrollo de la tarjeta opcional COM5 es tornar posible la comunicación
RS-485 aislada con el servoconvertidor SCA-05 y manteniéndose el HMI local.
5.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES
La tarjeta posee en la entrada un circuito de aislamiento, posibilitando la comunicación
RS-485 aislada. Posee alimentación interna de 5 V, dispensando la alimentación a través
de conectores externos.
¡ATENCIÓN!
Cuando utilizada la tarjeta COM5, la tarjeta de interface de comunicación
REM05 (KCR) o la comunicación RS-232 (X4) no deben ser usadas. Caso contrario,
el drive será dañado.
5.1.1 Conector X9 – DB9 Fembra
- Terminal 01: A
- Terminal 02: A
- Terminal 03: B
- Terminal 04: B
- Terminal 05: NC
- Terminal 06: GND
- Terminal 07: GND
- Terminal 08: Tierra
- Terminal 09: Tierra
5.1.2 Alimentación
La alimentación es hecha internamente a través del conector que hace la conexión de la
tarjeta COM5 con el driver SCA-05. Esta alimentación es de 5 V.
5.1.3 Llave DIP Switch
La tarjeta posee dos llaves DIP Switch que cuando son cerradas, ponen los resistores de
terminación en la línea de comunicación RS-485 (las dos llaves deben ser cerradas).
La ubicación de la llave, en la tarjeta COM5, está presentada en la figura 17.

5.1.4 LEDs
Figura 17: Ubicación de la llave DIP Switch
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En la tarjeta COM5 hay dos LEDs H1 y H2. El LED H2 (superior) indica que la tarjeta está
alimentada y el LED H1 (inferior) que está conectado a la señal Tx, indica el estado de la
comunicación RS-485.
El LED H2 estará encendido siempre que el servodriver se encontrar encendido. Caso eso
no ocurra, hay algún problema en la alimentación interna de la tarjeta COM5.
La figura 18 presenta más detalles a respecto de la ubicación de los LEDs H1 y H2.
5.1.5 Conexión
H2 H1
Figura 18: Ubicación de los LEDs H1 y H2
La tarjeta es conectada internamente al SCA-05 a través del conector XC12. Para más
informaciones sobre el montaje, consultar el Guía de Instalación Kit COM5 SCA-05.
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