Control Fraccionario

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CONTROL FRACCIONARIO CONTROL FRACCIONARIO Trabajos pioneros • Bode (1945): Amplificadores realimentados: Función de transferencia ideal en lazo abierto: estabilidad relativa independiente de la ganancia ⇒ integrador fraccionario. • Tustin (1958): control de posición: margen de fase constante sobre un intervalo de frecuencias ⇒ aproximación de la función ideal de Bode – integrador fraccionario. • Manabe (1961): Integrador fraccionario en control – definición de parámetros característicos en lazo cerrado. • Carlson y Halijak (1961): Control de servo con integrador fraccionario – Método para implantación analógica. • Oustaloup y col. (1981): Control CRONE (Control Robusto de Orden No Entero): Diseño sistemático de controladores fraccionarios explotando su robustez. Zaragoza, 4,5-05-2005 JORNADAS DE INGENIERÍA DE CONTROL 20
CONTROL FRACCIONARIO CONTROL FRACCIONARIO Acciones básicas de control Acción integral Acción derivativa Zaragoza, 4,5-05-2005 JORNADAS DE INGENIERÍA DE CONTROL 21
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