Control Fraccionario
Control Fraccionario
Control Fraccionario
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
CONTROL FRACCIONARIO<br />
IMPLANTACIÓN DE OPERADORES<br />
d<br />
dt<br />
f ( t)<br />
≈<br />
f ( t)<br />
− f ( t − ∆t)<br />
∆t<br />
∆t: h: paso ⇒aproximación numética<br />
∆t: T: periodo de muestreo ⇒<br />
implantación discreta<br />
−1<br />
1−<br />
z<br />
G(<br />
z)<br />
=<br />
Función generatriz<br />
∆t<br />
Aproximaciones (III)<br />
Zaragoza, 4,5-05-2005 JORNADAS DE INGENIERÍA DE<br />
CONTROL<br />
APROXIMACIÓN NUMÉRICA<br />
– INTEGRACIÓN NUMÉRICA<br />
– SIMULACIÓN DINÁMICA<br />
• COSTE COMPUTACIONAL<br />
(TIEMPO+RECURSOS)<br />
• CONVERGENCIA DEL<br />
ALGORITMO<br />
⇓<br />
PASO<br />
MÉTODO<br />
46
Change language