Smart Cubo Summer

12 Nuevas Pinzas
Aquí, la pinza agarra
y levanta un resorte
que tiene una
superficie menos
predecible. Fotos de John Amend, Universidad de Cornell
Fuentes
Website oficial
http://ccsl.mae.cornell.edu/jamming_gripper
Video de la Pinza Universal
www.news.cornell.edu/stories/Oct10/Hod.Lipson.gripper.mov
Website oficial de Eric Brown
http://home.uchicago.edu/~embrown
Website oficial de John Amend
www.johnamend.com
Website oficial de Hod Lipson
www.mae.cornell.edu/lipson
Website oficial de Heinrich Jaeger
http://jfi.uchicago.edu/~jaeger/hmj
Corporación iRobot
www.irobot.com
La pinza robótica manipula cualquier
elemento con un avanzado sistema de
sujeción a base de granos de café.
Impresionante cuánto se puede hacer
con componentes tan simples.
Se Aplica Aquí
Esto resulta muy útil cuando se requiere mover
múltiples objetos juntos, especialmente
elementos no vistos previamente por el robot.
Escenarios específicos incluyen robots
militares para remoción de bombas, robots
sirvientes o meseros para el hogar, y para
recolectar partes industriales en las bandas
transportadoras con objetos colocados al azar.
“Generalmente, pensamos que nuestro
concepto de pinza funcionará bien en gran
variedad de objetos, donde el uso de sensores
se dificulta o es costoso,” dice Brown.
Ejemplos de tal aplicación incluye manejo de
material peligroso, robots a control remoto
para misiones de búsqueda y rescate, prótesis
y labores subacuáticas.
“Ahora estamos en búsqueda de
patrocinadores que quieran producir esta
tecnología,” dice Brown.
ra y eleva un huevo sin romperlo.
Conclusión
Con toda la complejidad que envuelve a una
mano robótica, es increíble como una opción
alternativa puede resolverla después de todo.