1747-6.15ES, Juego de instrucciones de SLC 500 y MicroLogix ...

Allen-Bradley 

Juego de 

instrucciones de 

SLC 500 y 

MicroLogix 1000 

(Nos. de cat. 1747-L511, 

1747-L514, 1747-L524, 

1747-L532, 1747-L541, 

1747-L542, 1747-L543, y 

controladores de boletín 1761) 

Manual de 

referencia

Información importante para el usuario 

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las 

personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben 

asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada 

aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, 

incluyendo leyes, reglamentaciones, códigos y normas aplicables. 

Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados, en esta 

guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y 

requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede 

asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad 

intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. 

La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, 

Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de 

Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos 

transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en 

consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. 

Está prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos de esta publicación 

de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc. 

En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de 

seguridad: 

Identifica información o prácticas o circunstancias que pueden producir 

lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas 

económicas. 

Las notas de “Atención” le ayudan a: 

• identificar un peligro 

• evitar un peligro 

• reconocer las consecuencias 

Nota Identifica información crítica para una correcta aplicación y entendimiento 

del productol. 

SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+, 

Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. 

Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc. 

VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.

Tabla de contenido 


Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 

Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2 

Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2 

Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3 

Documentación asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5 

Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6 

1 Instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 

Instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 

Instrucciones del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 

Acerca de las instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 

Descripción general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 

Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 

Archivo de estado (archivo S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 

Archivo de datos de bit (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5 

Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5 

Archivo de datos de control (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6 

Archivo de datos enteros (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7 

Examine si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9 

Examine si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9 

Active la salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10 

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 

Cómo usar OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 

Cómo usar OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 

One–Shot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 

Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 

Descripción general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 


Valor del acumulador (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 

Valor preseleccionado (.PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 

Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 

Precisión del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–16 

Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–16 

Ejemplos de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–17 

Temporizador a la conexión (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

1–18 

i

Manual Preface de referencia del juego de instrucción 

ii 

Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–18 

Temporizador a la desconexión (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–19 


Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–21 


Uso de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–23 

Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–23 


Valor acumulado (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–23 

Valor preseleccionado (PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–24 

Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–24 

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–25 

Cómo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–26 

Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–26 


Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–28 


Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–29 

Operación del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–29 

Elementos de datos del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–31 

Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–32 

Ejemplo de aplicación – Archivo 2 

(consulta del bit DN en el programa principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–33 

Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) . . . . . . . . . . . . . . . 1–33 

Restablecimiento (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–34 

Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . 1–35 

Cómo añadir archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–35 

Cómo añadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–37 

2 Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1 

Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1 

Acerca de las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 

Descripción general de las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 

Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 

Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 

Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–3 

No igual (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–3 

Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–4 

Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–4 

Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5 

Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

2–5


Comparación con máscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6 

Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6 

Prueba de límite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–7 


Estado verdadero/falso de la instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–7 

Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación en la perforadora de papel . . . . . . . 2–9 

Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–9 

3 Instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 

Instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 

Acerca de las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 

Descripción general de las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 


Uso de las direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 

Uso de las direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 

Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 

Bit de interrupción por overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 

Cambios del registro matemático S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 

Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–5 

Añadir (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6 

Actualizaciones de bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6 

Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7 


Adición y sustracción de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8 

Bit de selección de overflow matemático S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8 

Ejemplo de adición de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–9 

Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11 

Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11 

Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11 

Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12 



Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12 

División doble (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13 



Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14 


Raíz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14 


Cómo escalar con parámetros (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3–15 

iii


iv 



Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–16 

Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–16 

Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–17 

Escala de datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–18 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–18 



Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de 

4 mA–20 mA en una variable de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–19 

Cómo calcular la relación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–20 

Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar 

una salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–20 

Cómo calcular la relación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–21 

Cómo calcular la relación lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–22 

Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–24 

Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–24 


Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–25 



Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–26 

Intercambio (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–27 


Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–28 


Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–29 


Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–29 


Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–30 


Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–30 


Logaritmo a la base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–31 


Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–31 


Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–32 

Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3–32


X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–33 


Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . 3–34 


4 Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 

Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 

Acerca de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2 

Convertir en BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3 


Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3 

Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4 

Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4 

Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–6 


Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7 

Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7 

Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–8 

Radianes en grados (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–10 



Grados en radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 

Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 

Actaulizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 

Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12 



Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–13 



Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15 

Uso de COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15 

Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15 

Uso de FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–17 

Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–17 

Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 


Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 


Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 

Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

4–19 

v


vi 

Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–20 



Mover con máscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–21 



Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–22 

Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–23 

Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–23 


O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–24 



O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–25 



No (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–26 



Negar (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–27 

Actualizaciones de bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–27 

Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–28 


Efectos en el registro de índice S:24 

Carga FIFO (FFL) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–29 

Descarga FIFO (FFU) 

Carga LIFO (LFL) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–30 

Descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–32 

Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . 4–34 

Añadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–34 

5 Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1 

Instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1 

Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2 

Salto (JMP) y etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–3 


Uso de JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–3 

Uso de LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–4 

Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–5 

Cómo anidar archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–5 

Uso de JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5–6


Uso de SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7 

Uso de RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7 

Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8 

Operación del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–9 

Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10 

Suspender (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11 


Entrada inmediata con máscara (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12 

Salida inmediata con máscara (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13 

Regenerar I/S (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14 

Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14 

Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14 

Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de la 

perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15 


6 Instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1 

Instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1 

Acerca de las instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2 

Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3 

Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3 


Desplazamiento de bit izquierdo (BSL) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–4 

Desplazamiento de bit derecho (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5 

Uso de BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5 

Uso de BSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–6 

Descripción general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 

Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 

Aplicaciones que requieren más de 16 bits 

Salida de secuenciador (SQO) 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 

Comparación de secuenciador (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9 


Uso de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11 

Uso de SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–12 

Carga de secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–14 


Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

6–16 

vii


viii 

Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de la 


7 Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1 

Instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1 

Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–2 

Descripción general de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 

Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 

Uso de bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 

Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6 


Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento 

y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8 

Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–9 

Contador progresivo con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10 

Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y 

retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–11 

Contador bidireccional (impulso/dirección) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–12 

Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) . . . . 7–13 

Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–13 

Contador bidireccional con restablecimiento y retención 

(conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14 

Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con codificador 

(encoder) de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15 

Contador bidireccional (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17 

Contador bidireccional con restablecimiento y retención 

(codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17 

Carga del contador de alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18 


Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18 

Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21 

Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . 7–22 


Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–22 

Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción del contador de alta velocidad 7–23 

Uso de HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–23 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

7–23


Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–24 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–24 

Actualización del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) . . . . . . . . . 7–24 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–24 

Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–25 

Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–26 

Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–27 

Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–28 

Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de la 


8 Instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1 

Instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1 

Acerca de las instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2 

Descripción general de la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3 

Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–4 

Opciones de configuración disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5 


Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–6 

Diagrama de temporización para una instrucción MSG exitosa del SLC 5/02 . . . . . . . . . . . 8–7 

Configuración del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9 

Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11 

Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11 

Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–12 

Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–14 

Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–15 

Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–16 

Descripción general de la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18 

Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–19 

Opciones de configuración disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–20 



Configuraciones del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–24 

Diagrama de temporización para una instrucción exitosa del SLC 5/03 ó SLC 5/04 . . . . . . 8–26 

Códigos de error de la instrucción MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8–30 

ix


x 

Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–32 

Uso de la lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–33 

Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–33 

Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–35 

Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–37 

Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–39 

Uso de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–41 

Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–41 

Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–42 

Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–43 

Uso de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–45 

Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 . . . . . . . 8–45 

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . . 8–45 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–45 

Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . . 8–46 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–46 

Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–47 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–47 

Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA . . . . . . . 8–48 

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA . . . . . . . . . . . . 8–48 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–48 

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA . . . . . . . . 8–49 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–49 

Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . 8–50 

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador 

SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–50 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–50 

Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador 

SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–51 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–51 

Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04 

(transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–52 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–52 

Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02) . . . . . . . . . . . 8–53 

Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . 8–54 

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores 

SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–54 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–54 

Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . 8–55 

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador 


Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8–55


Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador 


Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–56 

Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia 

está habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–56 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–56 

Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar 

una instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–57 

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador 

de pirámide usando el encaminamiento PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–57 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–57 

Ejemplo 7 – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–58 

Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 

(transferencia usando dos 1785-KA5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–58 

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–58 

Comunicaciones de servicio (SVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–60 

Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–60 

Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–60 

Servicio de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–61 

Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–61 

9 Instrucción proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1 

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1 

El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2 

La ecuación PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–3 


Indicadores de instrucción PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–9 

Configuración del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–11 

Errores de tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–12 

Escala PID y E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14 

Uso de la instrucción SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14 

Uso de la instrucción SCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15 

Notas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 

Rangos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 

Escalado a unidades de ingeniería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 

Banda muerta (DB) de intersección con cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20 

Alarmas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20 

Límite de salida con bloqueo de acción integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–21 

Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–21 

Estado de renglón PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–22 

Alimentación hacia adelante o bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

9–23 

xi


xii 

Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–23 

Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–24 

Sintonización PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–25 

Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–25 

Cómo verificar el escalado del sistema continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–27 

Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–28 

10 Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1 

Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1 

Descripción general de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2 

Descripción general del parámetro de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3 

Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4 

Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4 


Prueba de búfer por línea (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7 

Número de caracteres en búfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–8 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–9 

Cadena a entero (ACI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10 

Borrado del búfer ASCII de recepción y/o transmisión (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11 

Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11 

Concatenado de cadenas (ACN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12 

Extracción de cadena (AEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13 

Líneas de comunicación (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–14 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15 

Entero a cadena (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–16 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–16 

Lectura de caracteres ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17 

Diagrama de temporización para una instrucción exitosa 

ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

10–19


Lectura ASCII de línea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–20 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–20 

Búsqueda de cadena (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–22 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–22 

Comparación de cadena ASCII (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–23 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–23 

Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–24 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–24 

Cómo usar la indirección en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–26 

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–26 

Escritura ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–27 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–27 

Códigos de error de instrucción ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–29 

Tabla de conversión ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–31 

11 Cómo comprender las rutinas de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1 

Rutinas de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1 

Descripción general de la rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2 

Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2 

Cómo crear una subrutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3 

Operación del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3 

Operación del procesador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3 

Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–4 

Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–4 

Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–5 

Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–6 

Descripción general de la interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7 

Procedimiento de programación básico para la función STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–8 

Contenido de la subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–8 

Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9 

Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9 

Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9 

Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–10 

Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–11 

Parámetros STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

11–11 

xiii


xiv 

Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–16 

Inhabilitación temporizada seleccionable – STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–16 

Habilitación temporizada seleccionable – STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–16 

Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–16 

Inicio temporizado seleccionable (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–18 

Descripción general de la interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–19 

Procedimiento de programación básico para la función DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–19 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–20 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–21 

Modo de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–21 

Modo de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–21 

Contenido de la subrutina DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–22 

Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–22 



Reconfigurabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–24 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–24 

Parámetros DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–25 

Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–28 

Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–29 

Descripción general de interrupción de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–30 

Procedimiento de programación básico para la función de interrupción de E/S . . . . . 11–30 

Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–31 

Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–31 

Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–31 



Parámetros de interrupción de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–35 

Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y habilitación de interrupción de E/S (IIE) . . 11–37 

Inhabilitación de interrupción de E/S – IID Habilitación de interrupción 

de E/S – IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–37 

Operación IID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–38 

Operación IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–38 

Ejemplo de zona IID/IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–39 

Restablecimiento de interrupción pendiente (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–40 


Subrutina de interrupción (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

11–41


12 Cómo comprender los protocolos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1 

Protocolo de comunicación DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2 

Protocolo de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2 

Rotación del testigo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2 

Inicialización de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3 

Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3 

Número de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3 

Establecimiento de direcciones de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4 

Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4 

Establecimiento de la dirección de nodo máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4 

Número máximo de dispositivos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4 

Parámetros de configuración DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–5 

Protocolo de comunicación de Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8 

Parámetros de configuración de canal 1 de DH+ 

(procesadores SLC 5/04 únicamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9 

Descripción general de la palabra de estado global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10 

Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3 

(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11 

Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global S:34/4 

(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12 

Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC–2 . . . 12–14 

Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15 

Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15 

Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte . . . 12–16 

Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el 

direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16 


direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16 

Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 

usando procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) . . . . . 12–17 

Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 

usando procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . 12–17 

Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando comandos 

MSG SLC 500 ó PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18 

Protocolo de comunicación RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19 

Protocolo de full–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19 

Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20 

Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–23 

Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 . . . . . . . 12–24 

Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 . . . . . . 

12–25 

xv


xvi 

Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de múltiples 

conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–30 

Cómo usar módems que tienen capacidad para protocolos de comunicación DF1 . . . . . . 12–31 

Módems de línea telefónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31 

Módems manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31 

Módems de contestación automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–31 

Módems de desconexión automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32 

Módems de discado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32 

Módems con líneas arrendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32 

Módems con discado DTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–32 

Módems controladores de línea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–33 

Módems de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–34 

Módems de vínculo por satélite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–35 

Operación de línea de control de módem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . 12–35 

Full–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–35 

Half–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–36 

Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS . . . . . . . . . . . 12–37 

Protocolo de comunicación ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–38 

Configuración de parámetro de canal 0 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–38 

Cómo usar las características de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–39 

Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) . . . . . . . . . . . . . 12–39 

Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) . . . . . . . 12–39 

Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) . . 12–39 

Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita . . . . . . . . . . . . . . . . 12–40 

Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 . . 12–40 

Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador 

SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . 12–40 

Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador 

SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . 12–40 

Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando 

direccionamiento PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–40 

13 Cómo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1 

Cómo borrar fallos automáticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1 

Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1 

Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–2 

Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–3 

Cómo usar la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–3 

Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–4 

Fallos del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–5 

Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–6 

Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

13–7


Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–8 

Error de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–10 

Fallos del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–11 

Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–11 

Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–12 

Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–13 

Errores de instrucción de programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–17 

Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . 13–23 

Cómo encender la pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–23 

Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un 

sistema de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–23 

A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–1 

Descripción general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–2 

Descripciones de archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–3 

B Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–1 

Descripción general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–2 

Convenciones usadas en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–5 

C Uso de memoria y tiempos de ejecución de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–1 

Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . C–2 

Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–2 

Latencia de interrupción de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–5 

Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 . . . . . . . C–6 

Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . C–7 

Descripción general del uso de memoria para los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–8 

Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . C–9 

Procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–9 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–11 

Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador 

compacto o SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–12 

Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–13 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–13 

Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–14 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–14 

Procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–15 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–18 

Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–19 


SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–19 

Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

C–20 

xvii


xviii 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–20 


Instrucciones que tienen direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–21 

Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . C–21 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–21 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–27 

Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 . . . . . . . C–28 


Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador 

SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–30 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–31 


Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó 

SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–32 

Palabras de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–32 


Palabras de datos – Archivos 0 y 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–33 

Palabras de datos – Archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–33 

Palabras de datos – Archivo 3 a 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–33 


Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–34 

Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–34 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–34 


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–40 

Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 . . . . . . . C–41 


Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un 

procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–43 

SLC 5/04 Processor Continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–44 

Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–44 

Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–44 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–44 

Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–45 

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–46 

Instrucciones con direcciones a nivel de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–47 

Tiempos de ejecución de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–48 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

C–48


D Tiempo de escán estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–1 

Ciclo de operación del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–2 

Tiempos de acceso para los datos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–3 

Latencia de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–4 

Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 

Interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 

Interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 

Interrupción de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 

Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6 

Interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6 

Interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6 

Interrupción de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6 

Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . D–7 

Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . D–7 

Hojas de trabajo de tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–8 

Definición de terminología de la hoja de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–8 

Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo . . . . . . . . . . D–9 

Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L511 ó 

1747-l514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–11 

Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L524 . . . . D–13 

Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L532 . . . D–16 

Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L542 D–19 

Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–22 

Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–23 

Ejemplo de cálculo de tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–24 

Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una aplicación 

del procesador 1747-L511 ó 1747-L514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–26 

Continúa en la página siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–26 

E Referencias de instrucciones de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–1 

Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–2 

Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 

Direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 

Direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 

Direccionamiento indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 

Direccionamiento indirecto indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 

F Organización y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–1 

Descripción de la organización del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–2 

Descripción general del archivo de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–2 

Archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–3 

Archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

F–3 

xix


xx 

Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–4 

Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–5 

Operación normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6 

Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6 

Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–7 

Cómo direccionar los archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–8 

Cómo especificar direcciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–8 

Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–10 

Direccionamiento de E/S para un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–12 

Cómo especificar direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–13 

Ejemplo de direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–13 

Cómo crear datos para direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–14 

Intersección de los límites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–14 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–15 

Cómo monitorizar las direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–15 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–16 

Instrucciones de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–16 

Efectos de interrupciones de programa en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . F–16 

Cómo especificar una dirección indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–17 

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–17 

Cómo crear datos para direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18 

Intersección de los límites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18 

Cómo monitorizar las direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18 

Instrucciones de archivo de direccionamiento – Cómo usar el indicador 

de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–19 

Instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–19 

Instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–20 

Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–21 

Constantes numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–22 

Archivos de datos M0 y M1 – Módulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–23 

Cómo direccionar los archivos M0–M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–23 

Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 . . . . . . F–23 

Cómo monitorizar direcciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24 

Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de 

M0 y M1 inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24 

Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de 

M0 y M1 habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24 

Cómo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 ó M1 . . . . . . . F–25 

Tiempo de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–26 

Cómo minimizar el tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–26 

Cómo capturar los datos de archivo M0–M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

F–27


Módulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–28 

Archivos de datos G – Módulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–29 

Cómo editar los datos de archivo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–30 

G Sistemas numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–1 

Números binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–2 

Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–2 

Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–3 

Números hexadecimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–5 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–5 

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–6 

Máscara hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–7 

Aritmética de punto (coma) flotante binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–8 

H Programas de ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–1 

Ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–2 

Descripción general de la operación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3 

Operación del mecanismo del taladro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3 

Operación del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3 

Cálculo y advertencia de la broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–4 

Programa de escalera de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–5 

Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–20 

Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–21 

Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–23 

Programa de escalera de secuenciador activado por eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–24 

Ejemplo de aplicación de activación/desactivación del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–26 

Programa de escalera de activación/desactivación del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

H–27 

xxi


xxii

Prefacio 

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona 

información acerca de: 

• quién debe usar este manual 

• el propósito de este manual 

• las convenciones usadas en este manual 

Prefacio 

P-1

Juego Preface de instrucciones del manual de referencia 

Quién debe usar este manual 

P-2 

Use este manual si es responsable del diseño, instalación, programación o 

localización y corrección de fallos los sistemas de control que emplean los pequeños 

controladores de lógica de Allen-Bradley. 

Debe poseer un entendimiento básico de los productos SLC 500. Si no lo tiene, 

póngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la 

instrucción técnica correcta antes de usar este producto. 

Propósito de este manual 

Este manual constituye una guía de referencia de los procesadores SLC 500 y los 

controladores MicoLogix 1000. Este manual: 

• proporciona el archivo de estado 

• proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lógica de escalera 

• suplementa la ayuda en línea disponible en el terminal

Contenido de este manual 

Capítulo Título Contenido 

Prefacio 

1 Instrucciones básicas 

2 

Instrucciones de 

comparación 

3 Instrucciones matemáticas 

4 

5 

6 

7 

8 

Instrucciones de manejo de 

datos 

Instrucciones de flujo de 

programa 

Instrucciones de aplicación 

específica 

Cómo usar las instrucciones 

del contador de alta 

velocidad 


comunicación 

9 Instrucción PID 

Prefacio 

Describe el propósito, historia y alcance de este 

manual. También define el grupo de lectores para 

que ha sido creado el manual. 

Describe cómo usar las instrucciones de lógica de 

escalera para funciones de reemplazo de relés, 

contaje y temporización. 

Describe las instrucciones de comparación las 

cuales le permiten comparar los valores de datos. 

Describe las instrucciones matemáticas que le 

permiten realizar operaciones de cálculo y 

matemáticas en palabras individuales. 

Describe cómo realizar las instrucciones de manejo 

de datos, incluyendo las instrucciones de mover y 

lógicas e instrucciones FIFO y LIFO. 

Describe las instrucciones de lógica de escalera 

que afectan el flujo y ejecución del programa. 

Describe las instrucciones asociadas con el 

desplazamiento de bit, secuenciador y STI. 

Describe los cuatro modos de la instrucción de alta 

velocidad y sus instrucciones asociadas. 

Describe la instrucción de comunicación de 

mensaje, servicio y sus parámetros asociados. 

Describe el concepto, ecuación, parámetros 

asociados y formato del bloque de control para los 

procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 

5/04. 

10 Instrucciones ASCII Describe las instrucciones ASCII y sus usos. 

11 

12 

13 

Descripción de las rutinas de 

interrupción 

Descripción de los protocolos 

de comunicación 

Localización y corrección de 

fallos 

Describe las interrupciones temporizadas 

seleccionables, la interrupción de entrada discreta 

e interrupciones de E/S y sus parámetros 

asociados. 

Explica los tipos diferentes de protocolos de 

comunicación usados con los procesdores SLC 

500. 

Explica cómo el interpretar y corregir problemas 

con el software y procesador. 

P-3


P-4 

Capítulo Título Contenido 

Apéndice A 

Archivo de estado del 

controlador MicroLogix 1000 

Apéndice B Archivo de estado SLC 

Apéndice C 

Apéndice D 

Apéndice E 

Apéndice F 

Tiempos de ejecución de 

instrucciones y uso de 

memoria 

Cómo calcular el tiempo de 

escán 

Referencias de instrucción de 

programación 

Organización y 

direccionamiento del archivo 

de datos 

Apéndice G Sistemas numéricos 

Apéndice H 

Programas de ejemplo de 

aplicación 

Describe los fallos mayores y menores, información 

diagnóstica, modos de procesador, tiempos de 

escán, velocidades de baudios y direcciones de 

nodo del sistema para los controladores MicroLogix 

1000. 

Describe los fallos mayores y menores, información 

diagnóstica, modos de procesador, tiempos de 

escán, tasas de baudio y direcciones de nodo del 

sistema para los procesadores SLC 500. 

Proporciona la capacidad de memoria del usuario y 

tiempos de ejecución de instrucción. También 

describe cómo estimar el uso total de memoria de 

un sistema. 

Proporciona latencia de interrupción, información 

del tiempo de acceso M0/M1 y hojas de cálculo 

para estimar los tiempos de escán. 

Proporciona una lista de instrucciones con sus 

parámetros y tipos de archivo válidos. 

Proporciona detalles acerca de archivos de datos 

abarcando los formatos de archivo y cómo crear y 

eliminar datos. 

Describe los sistemas de numeración hexadecimal, 

binaria y decimal además del formato de punto 

(coma) flotante. 

Proporciona ejemplos de aplicaciones avanzadas 

para instrucciones del contador de alta velocidad, 

secuenciador y desplazamiento de bit.

Documentación asociada 

Prefacio 

Los documentos siguientes contienen información adicional acerca de los productos 

SLC de Allen-Bradley. Para obtener un ejemplar, póngase en contacto con su 

oficina o distribuidor local de Allen-Bradley. 

Para obtener Lea este documento 

Una descripción general de la familia de productos SLC 

500 

Descripción general del sistema SLC 500 

Una presentación de APS para los usuarios 

principiantes, la cual contiene conceptos básicos con un 

enfoque en tareas y ejercicios sencillos, y que permite al 

lector comenzar a programar casi inmediatamente. 

Una manual de procedimientos y referencia para el 

personal técnico que usa la utilidad de importación/ 

exportación APS para convertir los archivos APS a 

ASCII y, a su vez, de ASCII a archivos APS 

Una guía de instrucción técnica y referencia rápida de 

APS 

Una guía de procedimientos comunes usadas en APS 

Un manual de procedimientos para el personal técnico 

que usa APS para desarrollar aplicaciones de control 

Una descripción de cómo instalar y usar su controlador 

programable SLC 500 fijo 

Una descripción de cómo instalar y usar su controlador 

programable SLC 500 modular 

Una descripción de cómo instalar y usar sus controladores 

MicroLogix 1000. Este manual también contiene datos de 

archivo de estado e información del juego de instrucciones 

para los microcontroladores 

Una lista completa de documentación actual de 

Allen-Bradley, incluyendo instrucciones de pedido. 

También indica la disponibilidad de los documentos en 

CD-ROM o multilingües 

Un glosario de términos y abreviaturas de la 

automatización industrial 

Comienzo rápido de APS para usuarios 

principiantes 

Manual de usuario de 

importación/exportación APS 

Guía de referencia rápida del programador 

de software SLC 500, no. de publicación 

ABT-1747-TSJ50ES— disponible en 

PASSPORT al precio de US$50.00 

Guía de procedimientos comunes del 

software SLC 500, no. de publicación 

ABT-1747-TSJ50ES—disponible en 

PASSPORT al precio de $50.00 

Manual del usuario del software de 

programación avanzada (APS) de Rockwell 

Manual de instalación y operación para 

controladores programables de tipo con 

hardware fijo, no. de catálogo 1747-NM001 

Manual de instalación y operación para 

controladores programables de tipo con 

hardware modular, no. de publicación 

1747-6.2ES 

Manual del usuario de controladores 

MicroLogix 1000, no. de publicación 

1761-6.3ES 

Allen-Bradley Publication Index, no. de 

publicación SD499 

Glosario de automatización industrial 

Allen-Bradley, no. de publicación AG-7.1ES 

P-5


Técnicas comunes usadas en este manual 

P-6 

Las convenciones siguientes se usan en todo este manual: 

• Las listas con viñetas proporcionan información, no pasos de procedimento. 

• Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información de 

jerarquía. 

• El texto que aperece en estos caracteres indica palabras o frases que 

usted debe escribir. 

• El texto itálico se usa para destacar. 

• Los nombres de las teclas corresponden a los nombres indicados y aparecen en 

letras negritas y mayúsculas dentro de corchetes (por ejemplo, [ENTER]). Un 

icono de la tecla de función corresponde a el nombre de la tecla de función que 

OFFLINE 

CONFIG 

SAVE & 

debe presionar, tal como EXIT . 

CONFIG 

F8 

La tabla siguiente resume las convenciones usadas para diferenciar entre las 

posiciones del interruptor de llave SLC 5/03 y SLC 5/40, los modos del procesador 

y la presentación en pantalla real en la línea de estado de APS. 

Referencias de la posición 

del interruptor de llave 

Referencias al modo de 

procesador 

Posición RUN Modo de marcha RUN 

Posición REMote 

Modo de marcha REM RUN 

Modo de programa REM PROG 

Prueba – modo de paso único REM SRG 

Prueba – modo de escán único REM SSN 

Prueba – modo de escán 

continuo 

Referencias a la línea de 

estado 

REM CSN 

Posición PROGram Modo de programa PROG

1 Instrucciones básicas 

Instrucciones de bit 

Instrucciones básicas 

Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones generales y 

explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de estas 

instrucciones básicas incluye información acerca de: 

• cómo aparecen los símbolos de instrucción 

• cómo usar la instrucción 

Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora 

de papel que muestra las instrucciones básicas en uso. 

Instrucción 

Mnemónico Nombre 

Propósito Página 

XIC Examine si cerrado Examina un bit para una condición activada. 1–9 

XIO Examine si abierto Examina un bit para una condición desactivada. 1–9 

OTE Conecte la salida Activa o desactiva un bit. 1–10 

OTL y 

OTU 

Enclav. de salida y 

desenclavamiento 

de salida 

OSR Un frente ascendente 

OTL activa un bit cuando el renglón está ejecutado 

y este bit retiene su estado cuando el renglón no 

está ejecutado u ocurre un ciclo de potencia. OTU 

desactiva un bit cuando el renglón está ejecutado y 

este bit retiene su estado cuando el renglón no está 

ejecutado o cuando ocurre un ciclo de alimentación 

eléctrica. 

1–11 

Ocasiona un evento de una sola vez. 1–12 

continúa en la página siguiente 

1–1

Manual Preface de referencia del juego de instrucciones 

Instrucciones del temporizador/contador 

1–2 

Instrucción 


TON Temporizador 

a la conexión 

TOF Temporizador 

a la desconexión 

RTO Temporizador retentivo 


Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando 

la instrucción es verdadera. 


la instrucción es falsa. 


la instrucción es verdadera y retiene el valor acumulador 

cuando la instrucción se hace falsa o cuando 

ocurre un ciclo de alimentación eléctrica. 

CTU Conteo progresivo Incrementa el valor acumulador a cada transición 

de falso a verdadero y retiene el valor acumulador 

cuando la instrucción se hace falsa o cuando ocurre 

un ciclo de alimentación eléctrica. 

CTD Conteo regresivo Disminuye el valor acumulado a cada transición de 

falso a verdadero y retiene el valor acumulador 

cuando la instrucción se hace falsa o cuando ocurre 

un ciclo de alimentación eléctrica. 

HSC Contador de alta 

velocidad 

Cuenta los impulsos de alta velocidad de una 

entrada de alta velocidad de controlador fijo. 

RES Restablecimiento Pone a cero el valor acumulado y los bits de estado 

de un temporizador o contador. No use con 

temporizadores TOF. 

Acerca de las instrucciones básicas 

Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos 

de lógica cableados usados para el control de una máquina o equipo. 

Las instrucciones básicas se dividen en tres grupos: bit, temporizador y contador. 

Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos, le 

recomendamos que lea la descripción general que precede dicho grupo: 

• Descripción general de las instrucciones de bit 

• Descripción general de las instrucciones de temporizador 

• Descripción general de las instrucciones de contador 

1–18 

1–19 

1–21 

1–26 

1–28 

1–29 

1–34

Descripción general de las instrucciones de bit 


Estas instrucciones operan en un solo bit de datos. Durante la operación, el 

procesador puede establecer o restablecer el bit, según la continuidad lógica de los 

renglones de escalera. Puede direccionar un bit tantas veces como requiera su 

programa. 

Nota No se recomienda usar la misma dirección con instrucciones de salida múltiples. 

Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes: 

Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) 

Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para 

representar las entradas externas. En la mayoría de los casos, una sola palabra de 16 

bits en estos archivos corresponderá a una ubicación de ranura en su controlador con 

los números de bit correspondientes a números de terminal de entrada o salida. Los 

bits de la palabra no usados no están disponibles para su uso. 

La tabla a continuación explica el formato de direccionamiento para salidas y 

entradas. Anote que el formato especifica e como el número de ranura y s como el 

número de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al 

elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos. 

Formato Explicación 

O:e.s/b e 

I:e.s/b . 

O Salida 

I Entrada 

: Delimitador del elemento 

s 

Número de 

la ranura 

(decimal) 

Ranura 0, adyacente a la fuente de alimentación eléctrica en 

el primer chasis, se aplica al módulo de procesador. Las 

ranuras posteriores son ranuras de E/S, numeradas desde 1 

hasta un máximo de 30. 

Delimitador de palabra. Requerido sólo si es necesario un número de palabra 

según lo indicado a continuación. 


palabra 

/ Delimitador de bit 

b 


terminal 

Requerido si el número de entradas o salidas exceden 16 

para la ranura. Rango: 0-255 (el rango acepta “tarjetas 

especiales” de palabras múltiples) 

Entradas: 0- 15 

Salidas: 0- 15 

1–3


1–4 

Ejemplos (aplicables al controlador ilustrado en página F-12): 

O:3/15 Salida 15, ranura 3 



I:7/8 Entrada 8, ranura 7 

I:2.1/3 Entrada 3, ranura 2, palabra 1 

Direcciones de palabra: 

Archivo de estado (archivo S2:) 

O:5 Palabra de salida 0, ranura 5 

O:5.1 Palabra de salida 1, ranura 5 

I:8 Palabra de entrada, ranura 8 

Valores predeterminados: Su dispositivo de programación mostrará una dirección de una 

manera más formal. Por ejemplo, cuando asigna la dirección O:5/0, el dispositivo de 

programación la mostrará como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0). 

No puede añadir ni eliminar elementos del archivo de estado. El archivo de estado 

del controlador MicroLogix 1000 se explica en apéndice A y el archivo de estado 

del procesador SLC 500 se explica en apéndice B. Puede direccionar varios bits y 

palabras según lo siguiente: 


S Archivo de estado 

: Delimitador de elemento 

S:e/b e Número de 

elemento 

Ejemplos: 


b Número de 

bit 

Rangos de 0-15 en un controlador fijo o SLC 5/01, 0-32 en un 

procesador SLC 5/02, 0-83 en un SLC 5/03 OS300, 0–96 en 

un SLC 5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0-164 en un 

SLC 5/04. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits por 

cada elemento 

Ubicación del bit dentro del elemento. Rangos de 0-15. 

S:1/15 Elemento 1, bit 15. Este es el bit de “primer paso” que puede 

usar para iniciar instrucciones en su programa. 

S:3 Elemento 3. El byte inferior de este elemento es el tiempo de 

escán actual. El byte superior es el tiempo de escán de control 

(watchdog).

Archivo de datos de bit (B3:) 


El archivo 3 constituye el archivo de bit, usado principalmente para instrucciones de 

bit (lógica de relé), registros de desplazamiento y secuenciadores. El tamaño 

máximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra, un total de 4096 bits. Puede 

direccionar los bits especificando el número de elemento (0 a 255) y el número de 

bit (0 a 15) dentro del elemento. También puede direccionar los bits numerándolos 

secuencialmente, 0 a 4095. 

Además, puede direccionar los elementos de este archivo. 

Formato Explicación Ejemplos 

Bf:e/b f 

B Archivo de tipo de bit 

Número de archivo. Número 3 es el archivo 

predeterminado. Un número de archivo entre 

10-255 se puede usar si se requiere 

almacenamiento adicional. 


e 


elemento 


b 


bit 

Rangos de 0-255. Estos son 

elementos de 1 palabra. 16 bits 

por cada elemento. 

Ubicación del bit dentro del 

elemento. Rangos de 0-15. 

B3:3/14 

Bit 14, elemento 3 

B3:252/00 

Bit 0, elemento 252 

B3:9 

Bits 0-15, elemento 9 

Formato Explicación Ejemplos 

Bf/b 

B 

f 

/ 

b 

Idéntico a lo anterior. 




bit 

Ubicación numérica del bit dentro 

del archivo. Rangos de 0-4095. 

Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) 

B3/62 

Bit 62 

B3/4032 

Bit 4032 

Vea las páginas 1–16 y 1–24 respectivamente para obtener los formatos de 

direccionamiento. 

1–5


Archivo de datos de control (R6:) 

1–6 

Estas instrucciones usan varios bits de control. Estos son elementos de 3 palabras 

usados con desplazamiento de bit, FIFO, LIFO, instrucciones de secuenciador e 

instrucciones ASCII ABL, ACB, AHL, ARD, ARL, AWA y AWT. La palabra 0 es 

la palabra de estado, la palabra 1 indica la longitud de datos almacenados y la 

palabra 2 indica la posición. Esto se muestra en la figura siguiente. 

En el elemento de control hay ocho bits de estado y un byte de código de error. Un 

controlador fijo y un elemento de control SLC 5/01 tienen seis bits. Los bits EU y 

EM no son usados por el procesador. 

15 

14 

13 

12 

11 

Elemento de control 

10 

9 

EN EU DN EM ER UL IN FD Código de error 

8 

Longitud de arreglo de bit o archivo (LEN) 

Indicador de bit o posición (POS) 

Bits direccionables Palabras direccionables 

EN = Habilitación 

EU = Habilitación de descarga 

DN = Efectuado 

EM = Pila vacía 

ER = Error 

7 

6 

5 

4 

LEN = Longitud 

POS = Posición 

UL = Descarga (desplazamiento de bit solamente) 

IN = Inhibición (Este es el bit de marcha [RN bit 9] para instrucciones ASCII) 

FD = Encontrado (SQC solamente) 

El código de error se muestra en HEX y no 

es direccionable. 

Asigne direcciones de control según lo siguiente: 


Rf:e f 

R Archivo de control 

3 

2 

1 

0 

Pal. 

Número de archivo. Número 6 es el archivo predeterminado. Se puede usar 

un número de archivo entre 10-255 se puede usar si se requiere 

almacenamiento adicional. 


e 


elemento 

Rangos de 0-255. Estos son elementos de 3 palabras. Vea 

la figura anterior. 

0 

1 

2

Archivo de datos enteros (N7:) 

Ejemplo: R6:2 Elemento 2, archivo de control 6. 

Direcione los bits y palabras usando el formato 

Rf:e.s/b donde Rf:e se explica anteriormente y: 

. es el delimitador de palabra 

s indica el subelemento 

/ es el delimitador de bit 

b indica el bit 

R6:2/15 ó R6:2/EN Bit habilitación 

R6:2/14 ó R6:2/EU Bit de habilitación de descarga 

R6:2/13 ó R6:2/DN Bit de efectuado 

R6:2/12 ó R6:2/EM Bit de pila vacía 

R6:2/11 ó R6:2/ER Bit de error 

R6:2/10 ó R6:2/UL Bit de descarga 

R6:2/9 ó R6:2/IN Bit de inhibición 

R6:2/8 ó R6:2/FD Bit de encontrado 

R6:2.1 ó R6:2.LEN Valor de longitud 

R6:2.2 ó R6:2.POS Valor de posición 

R6:2.1/0 Bit 0 del valor de longitud 

R6:2.2/0 Bit 0 del valor positivo 


Use estas direcciones (al nivel de bit) según las requiera su programa. Estos son 

elementos de 1 palabra direccionables al nivel de elemento y bit. 

1–7


1–8 

Asigne las direcciones de enteros según lo siguiente: 


Nf:e/b 

Ejemplos: 

N Archivo de enteros 

f 

Número de archivo. Número 7 es el archivo predeterminado. Un número de 

archivo entre 10-255 se puede usar si se requiere almacenamiento adicional. 


e 


elemento 


b 


bit 

Rangos de 0-255. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits 

por cada elemento. 

Ubicación del bit dentro del elemento. Rangos de 0-15. 

N7:2 Elemento 2, archivo de enteros 7 

N7:2/8 Bit 8 en elemento 2, archivo de enteros 7 

N10:36 Elemento 36, archivo de enteros 10 (archivo 10 designado como 

un archivo de enteros por el usuario)

Examine si cerrado (XIC) 

] [ 

Instrucción de entrada 


Use la instrucción XIC en su programa de escalera para determinar si un bit está 

activado. Cuando la instrucción se ejecuta, si la dirección de bit está activada (1), 

entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Cuando la instrucción se 

ejecuta, si el bit direccionado está desactivado (0), entonces la instrucción evaluada 

como falsa. 

Estado de dirección de bit Instrucción XIC 

0 Falsa 

1 Verdadera 

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen: 

• un botón pulsador cableado a una entrada (direccionado como I:0/4) 

• una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/2) 

• un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN) 

Examine si abierto (XIO) 

]/[ 


Use una instrucción XIO en su programa de escalera para determinar si un bit está 

desactivado. Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está 

desactivado (0), entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Cuando la 

instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está activado (1), entonces la 

instrucción es evaluada como falsa. 

Estado de dirección de bit Instrucción XIO 

0 Verdadera 

1 Falsa 

 

 

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen: 

• sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.C.) cableada a una entrada 

(I:O/10) 

• una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/4) 

• un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN) 

 

 

1–9


Active la salida (OTE) 

( ) 

Instrucción de salida 

1–10 

 

Use una instrucción OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit 

cuando las condiciones de renglón son evaluada como verdaderas/falsas 

respectivamente. 

Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una 

luz piloto (direccionada como O:0/4). 

Las instrucciones OTE se restablecen cuando: 

• Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la 

alimentación eléctrica. 

• El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro 

(MCR) inactiva o falsa. 

Nota Un bit que está establecido dentro de una subrutina usando una instrucción OTE 

permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.

Enclavamiento de salida (OTL) y 

desenclavamiento de salida (OTU) 

(L) 

(U) 


salida 

Cómo usar OTL 

Cómo usar OTU 

 


OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL sólo puede activar un bit, 

en cambio, OTU sólo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan 

generalmente en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit. 

Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU 

tantas veces como sea necesariol. 

Bajo las condiciones de error irrecuperable, las salidas físicas se desactivan. 

Una vez corregidas las condiciones de error, el controlador reanuda la 

operación usando el valor de la tabla de datos de la operación. 

Cuando asigna una dirección a la instrucción OTL que corresponde a la dirección de 

una salida física, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está 

activado cuando el bit está establecido (activado o habilitado). 

Cuando las condiciones de renglón se convierten en falsas (después de ser 

verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente 

permanece activado. 

Una vez habilitada, la instrucción de enclavamiento indica al controlador que active 

el bit direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado, 

pese a la condición del renglón, hasta que el bit esté desactivado (típicamente por 

una instrucción OTU en otro renglón). 

Cuando asigna una dirección a la instrucción OTU que corresponde a la dirección de 

una salida física, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está 

desactivado cuando el bit está restablecido (desactivado o inhabilitado). 

La instrucción de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit 

direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a 

la condición del renglón, hasta que esté activado (típicamente por una instrucción 

OTL en otro renglón). 

 

1–11


One–Shot Rising (OSR) 

Cómo introducir parámetros 

1–12 

[OSR] 


La instrucción OSR es una instrucción de entrada retentiva que ocasiona un evento 

durante una sola vez. Use la instrucción OSR cuando un evento debe comenzar 

basado en el cambio de estado del renglón de falso a verdadero. 

Cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR van de falsas 

a verdaderas, la instrucción OSR será verdadera durante un escán. Después de 

completarse un escán, la instrucción OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones 

de renglón precedentes permanecen verdaderas. La instrucción OSR sólo volverá a 

hacerse verdadera si las condiciones de renglón precedentes efectúan una transición 

de falso a verdadero. 

El controlador le permite usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón. 

La dirección asignada a la instrucción OSR no es la dirección de ONE–SHOT 

mencionada por su programa, ni indica el estado de la instrucción OSR. Esta 

dirección permite que la instrucción OSR recuerde su estado de renglón anterior. 

Use una dirección de bit desde el archivo de datos del bit o enteros. El bit 

direccionado está establecido (1) durante un escán cuando las condiciones de 

renglón precedentes de la instrucción OSR son verdaderas (aun cuando la 

instrucción OSR se hace falsa); el bit está restablecido (0) cuando las condiciones de 

renglón precedentes de la instrucción OSR se hacen falsas. 

Nota La dirección de bit que usa para esta instrucción debe ser única. No la use en otros 

lugares del programa. 

No use una dirección de entrada o salida para programar el parámetro de dirección 

de la instrucción OSR. 

Ejemplos 

 

Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Los cuatro 

primeros renglones se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. El quinto 

renglón abarca la bifurcación de salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02, 

SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.

Procesadores SLC 600 y SLC 50/1 

I:1.0 

] [ 

0 

Cuando la instrucción de entrada va de falso a verdadero, la 

instrucción OSR acondiciona el renglón para que la salida vaya a 

verdadero durante un escán de programa. La salida se hace 

falsa y permanece falsa durante los escanes subsiguientes hasta 

que la entrada efectúe otra transición de falso a verdadero. 

I:1.0 

] [ 

0 

B3 

[OSR] 

0 

B3 

[OSR] 

0 

O:3.0 

( ) 

0 

TOD 

TO BCD 

Source Tf:0.ACC 

Dest O:3 

En este caso, el valor acumulado de un temporizador se 

convierte a BCD y se movió a una palabra de salida donde está 

conectada una presentación LED. Cuando marcha el temporizador, 

el valor acumulado está cambiando rápidamente. Este valor 

puede ser inmovilizado y mostrado para cada transición de falso 

a verdadero de la condición de entrada del renglón. 

Uso de una instrucción OSR en una bifurcación 

(Procesadores SLC 500 y SLC 5/01) 

I:1.0 

] [ 

0 

I:1.0 

] [ 

0 

B3 

[OSR] 

0 

B3 

[OSR] 

0 

O:3.0 

( ) 

0 

O:3.0 

( ) 

1 

O:3.0 

( ) 

0 

O:3.0 

( ) 

1 

En el renglón de arriba, la instrucción OSR no se permite 

dentro de una bifurcación. 

En este caso la instrucción OSR no está en la 

bifurcación, por lo tanto, el renglón es válido. 


Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 le permiten usar una instrucción OSR por 

cada renglón. 

1–13


1–14 

Cuando use un procesador SLC 500 ó SLC 5/01, no ubique condiciones de 

entrada después de la instrucción OSR en un renglón. Puede ocurrir una 

operación inesperada. 

Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000 

I:1.0 

] [ 

0 

B3 

]/[ 

1 

B3 

] [ 

2 

B3 

[OSR] 

0 

B3 

[OSR] 

3 

O:3.0 

( ) 

0 

O:3.0 

( ) 

1 

Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 

1000 le permiten usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón.


Descripción general de las instrucciones de temporizador 

Cada dirección de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. Palabra 

0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2 

almacena el valor acumulado. 

Pal. 0 

Pal. 1 

Pal. 2 

15 14 13 


Valor del acumulador (.ACC) 

Valor preseleccionado (.PRE) 

Base de tiempo 

EN TT DN Uso interno 

Valor preseleccionado 

Valor de acumulador 


EN = Bit 15 Habilitación 

TT = Bit 14 Temporización del tempor. 

DN = Bit 13 Efectuado 

PRE = Valor preseleccionado 

ACC = Valor acumulado 

Los bits etiquetados como ”uso interno“ no son direccionables. 

Este es el tiempo transcurrido desde el último restablecimiento del temporizador. 

Cuando está habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente. 

Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador 

establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el 

valor preseleccionado, el bit de efectuado estará establecido. Puede usar este bit 

para controlar un dispositivo de salida. 

Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango 

desde 0 hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador 

es un número negativo, ocurre un error de tiempo de ejecución. 

La base de tiempo determina la duración de cada intervalo de base de tiempo. Para 

los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01 

segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores 

MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo ó 

1.0 segundo. 

1–15


Precisión del temporizador 

1–16 

La precisión del temporizador se refiere al tiempo transcurrido entre el momento en 

que una instrucción de temporizador está habilitada y el momento en que el 

intervalo temporizado se ha completado. La inexactitud causada por el escán de 

programa puede ser mayor que la base de tiempo del temporizador. También debe 

considerar el tiempo necesario para activar el dispositivo de salida. 

La precisión de temporización es ± 0.01 a +0 segundos, con un escán de programa 

de hasta 2.5 segundos. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisión con un 

escán de programa de hasta 1.5 segundos. Si sus programas pueden exceder 1.5 ó 

2.5 segundos, repita el renglón de instrucción del temporizador para que el renglón 

sea escaneado dentro de estos límites. 

Nota La temporización podría resultar inexacta si las instrucciones de salto (JMP), 

etiqueta (LBL), salto a subrutina (JSR) o subrutina (SBR) saltan el renglón que 

contiene una instrucción de temporizador mientras que el temporizador esté 

temporizando. Si la duración de salto es menor de 2.5 segundos, no se pierde 

ningún tiempo; si la duración de salto excede 2.5 segundos, ocurre un error de 

temporización no detectable. Cuando se usan subrutinas, es necesario que un 

temporizador esté ejecutado a un mínimo de cada 2.5 segundos para evitar un error 

de temporización. 

Estructura de direccionamiento 

Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b 

T Archivo de temporizador 

f 

Explicación 

Número de archivo. Para los procesadores SLC 500, el número predeterminado 

es 4. Se puede usar un número entre 10-255 para almacenamiento 

adicional. El único número de archivo válido es 4 para los controladores 

MicroLogix 1000. 


e 


elemento 

. Elemento de palabras 

s subelemento 

/ delimitador de bit 

b bit 

Estos son elementos de 3 palabras. Para los procesadores 

SLC 500 el rango es 0-255. Para los controladores 

MicroLogix 1000 el rango es de 0-39.

Ejemplos de direccionamiento 

• T4:0/15 ó T4:0/EN Bit de habilitación 

• T4:0/14 ó T4:0/TT Bit de temporización del temporizador 

• T4:0/13 ó T4:0/DN Bit de efectuado 

• T4:0.1 ó T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador 

• T4:0.2 ó T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador 

• T4:0.1/0 ó T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado 

• T4:0.2/0 ó T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado 


1–17


Temporizador a la conexión (TON) 

TON 

TIMER ON DELAY 

Timer T4:0 

Time Base 0.01 

Preset 120 

Accum 0 


Uso de los bits de estado 

1–18 

(EN) 

(DN) 

Use la instrucción TON para activar o desactivar una salida después de que el 

temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. 

La instrucción TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando 

las condiciones de renglón se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de 

renglón permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC) 

durante cada evaluación hasta alcanzar el vazor predeterminado (PRE). Cuando las 

condiciones de renglón se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin 

importar si el temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo. 

Este bit Se establece cuando 

Bit de efectuado del 

temporizador DN (bit 13) 

Bit de temporización del 

temporizador TT (bit 14) 

Bit de habilitación del 

temporizador EN (bit 15) 

el valor acumulado es igual o 

mayor que el valor 

preseleccionado 

las condiciones de renglón 

son verdaderas y el valor 

acumulado es menor que el 

valor preseleccionado 


son verdaderas 

Y permanece establecido 

hasta ocurrir uno de los 

siguientes eventos 


se hacen falsas 


se hacen falsas o cuando el 

bit de efectuado esté 

establecido 



Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de 

programa REM o la alimentación eléctrica del usuario se pierde durante la temporización 

de la instrucción, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo 

siguiente: 

• El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido. 

• El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido. 

• El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio. 

Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM: 

Condición Resultado 

Si el renglón verdadero: 

Si el renglón es falso: 

 

 

El bit EN permanece establecido. 

El bit TT permanece establecido 

El valor ACC está puesto a cero. 

El bit EN está restablecido. 

El bit TT está restablecido. 

El valor ACC está puesto a cero.

Temporizador a la desconexión (TOF) 

TOF 

TIMER OFF DELAY 

Timer T4:1 


Preset 120 

Accum 0 


(EN) 

(DN) 



Use la instrucción TOF para activar o desactivar una salida después de que su 

renglón ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La 

instrucción TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el 

renglón efectúa una transición de verdadero a falso. Con tal que las condiciones 

permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante 

cada escán hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se 

restablecerá cuando las condiciones de renglón se hagan verdaderas, sin importar si 

el tiempo en el temporizador se ha agotado. 











son falsas y el valor 





 





se hacen falsas y el valor 

acumulado es mayor o igual 

que el valor preseleccionado 


se hacen verdaderas o 

cuando el bit de efectuado se 

restablece 



Cuando la operación del procesador cambia del modo de marcha REM o prueba 

REM al modo de programa REM o cuando se pierde la alimentación eléctrica del 

usuario durante la temporización de una instrucción de retardo con temporizador 

desactivado, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo siguiente: 

• El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido. 

• El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido. 

• El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido. 


 

1–19


1–20 

Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM: 


Si el renglón es verdadero: 


El bit TT se restablece. 

El bit DN permanece establecido. 

El bit EN se establece. 

El valor ACC se restablece. 


El bit DN se restablece. 

El bit EN se restablece. 

El valor ACC se establece igual que el 

valor preseleccionado. 

La instrucción de restablecimiento (RES) no se puede usar con las 

instrucciones TOF porque RES siempre pone a cero los bits de estado así como 

el valor acumulado. (Vea la página 1-34.) 

Nota El TOF temporiza dentro de una pareja MCR inactiva.

Temporizador retentivo (RTO) 

RTO 

RETENTIVE TIMER ON 

Timer T4:2 


Preset 120 

Accum 0 


(EN) 

(DN) 



Use la instrucción RTO para activar o desactivar una salida después que el 

temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo 

preseleccionado. La instrucción RTO es una instrucción retentiva que comienza a 

contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de renglón se hacen 

verdaderas. 

La instrucción RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los 

eventos siguientes: 

• Las condiciones de renglón se hacen falsas. 

• Cambia la operación del procesador del modo de marcha REM o prueba REM 

al modo de programa REM. 

• Se corta la alimentación eléctrica del procesador (siempre que se mantenga una 

batería auxiliar). 

• Ocurre un fallo. 

Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las 

condiciones de renglón se hacen verdaderas, la temporización continúa desde el 

valor acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el período 

acumulativo durante el cual las condiciones de renglón son verdaderas mediante la 

retención de su valor acumulado. 








 

el valor acumulado es igual o 




son verdaderas y el valor 








la instrucción RES apropiada 

se habilita 


se hacen falsas o cuando se 

establece el bit de efectuado 



Nota Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado 

después de que el renglón RTO se hace falso, debe programar una instrucción de 

restablecimiento (RES) con la misma dirección en otro renglón. 

 

1–21


1–22 

Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de 

programa REM o fallo REM, o cuando se pierde la alimentación eléctrica del 

usuario durante la temporización del temporizador, pero todavía sin alcanzar el valor 

preseleccionado, ocurre lo siguiente: 

• El bit de habilitación (EN) del temporizador permanece establecido. 

• El bit de temporización (TT) del temporizador permanece establecido. 


Puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM o 

cuando se restaura la alimentación eléctrica: 


Si el renglón es verdadero: 


El bit TT permanece establecido. 

El bit EN permanece establecido. 

El valor ACC permanece sin cambio y 

vuelve a incrementar. 


El bit DN permanece en su último estado. 

El bit EN se restablece. 

El valor ACC permanece en su último 

estado.

Uso de los contadores 

Elementos del archivo de datos del contador 


Cada dirección de contador se compone de un elemento de archivo de datos de 3 

palabras. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de estado de la 

instrucción. Palabra 1 es el valor preseleccionado. Palabra 2 es el valor acumulado. 

La palabra de control para las instrucciones de contador incluye seis bits de estado, 

según lo indicado a continuación: 

Pal. 0 

Pal. 1 

Pal. 2 


Valor acumulado (.ACC) 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

CU CD DN OV UN UA Uso interno 


Valor acumulado 


CU = Habilitación de conteo prog. 

CD = Habilitación de conteo reg. 

DN = Bit de efectuado 

OV = Bit de overflow 

UN = Bit de underflow 

UA = Actualización del valor acumulado 

(HSC en el controlador fijo solamente) 

PRE = Preseleccionado 

ACC = Acumulado 

Los bits etiquetados como ”uso interno“ no son direccionables. 

Para obtener información acerca de la instrucción del contador de alta velocidad del 

controlador MicroLogix 1000, vea el capítulo 7. 

Este es el número de transiciones de falso a verdadero que han ocurrido desde el 

último restablecimiento del contador. 

1–23


Valor preseleccionado (PRE) 

Estructura de direccionamiento 

1–24 

Especifica el valor que el contador debe alcanzar antes que el controlador establezca 

el bit de efectuado. Cuando el valor del acumulador se hace igual o mayor que el 

valor preseleccionado, se establece el bit de estado efectuado. Puede usar este bit 

para controlar un dispositivo de salida. 

Los valores preseleccionados y acumulados para los contadores oscilan entre 

–32,768 hasta +32,767 y se almacen como enteros con signos. Los valores 

negativos se almacenan en forma de complemento de dos. 

Asigne direcciones de contador usando el formato Cf:e.s/b 

C Contador 

f 

Explicación 

Número de archivo. Para los procesadores SLC 500, el valor 

predeterminado es 5. Un número de archivo entre 10–255 se 

puede usar para obtener almacenamiento adicional. El único 

número de archivo válido es 5 para los controladores 



e 


elemento 

. Elemento de palabra 

s Subelemento 


b Bit 

Estos son elementos de 3 palabras. 

Para los procesadores SLC 500 el 

rango es 0-255. Para los controladores 

MicroLogix 1000 el rango es de 0-39.

Ejemplos 


• C5:0/15 ó C5:0/CU Bit de habilitación de conteo progresivo 

• C5:0/14 ó C5:0/CD Bit de habilitación de conteo regresivo 

• C5:0/13 ó C5:0/DN Bit de efectuado 

• C5:0/12 ó C5:0/OV Bit de overflow 

• C5:0/11 ó C5:0/UN Bit de underflow 

• C5:0/10 ó C5:0/UA Bit de actualización del valor acumulado (HSC en el 

controlador fijo solamente) 

• C5:0.1 ó C5:0PRE Valor preseleccionado del contador 

• C5:0.2 ó C5:0.ACC Valor acumulado del contador 

• C5:0.1/0 ó C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado 

• C5:0.2/0 ó C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado 

1–25


Cómo funcionan los contadores 

1–26 

La figura siguiente muestra cómo funciona un contador. El valor del contador debe 

permanecer dentro del rango de ±32768 a +32767. Si el valor de conteo excede 

+32767 ó desciende a menos de ±32768, se establece un bit de overflow (OV) o 

underflow (UN) de estado del contador. 

Un contador se puede poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES). 

–32,768 

(CTU) 

Conteo progresivo 

0 

+32,767 

Conteo progresivo (CTU) 

CTU 

COUNT UP 

Counter C5:0 

Preset 120 

Accum 0 


(CU) 

(DN) 

Valor acumulado del contador 

Conteo regresivo 

(CTD) 

Underflow Overflow 

 

El CTU es una instrucción que cuenta las transiciones de renglón de falso a 

verdadero. Las transiciones de renglón pueden ser provocadas por eventos 

ocurriendo en el programa (de la lógica nterna o dispositivos de campo externos) 

tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de límite. 

Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTU efectúan una 

transición de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre 

que el renglón que contiene la instrucción CTU se evalúe entre estas transiciones. 

La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende 

de la velocidad (frecuencia) de la señal de entrada. 

Nota La duración activada y desactivada de un señal de entrada no debe ser más rápida 

que el tiempo de escán 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%). 

El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de renglón vuelven a hacerse 

falsas. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una 

instrucción de restablecimiento (RES) que tenga la misma dirección que el contador.



Bit de overflow de conteo 

progresivo OV 

(bit 12) 

el valor acumulado cambia a 

–32,768 (desde +32,767) y 

continúa contando desde ese 

punto 

Bit de efectuado DN (bit 13) el valor acumulado es igual o 



Bit de habilitación de conteo 

progresivo CU 

(bit 15) 







se ejecuta una instrucción 

RES con la misma dirección 

que la instrucción CTU O 

BIEN el conteo se reduce a 

un valor menor o igual que 

+32,767 con una instrucción 

CTD 

el valor acumulado se hace 

menor que el valor 



se hacen falsas O BIEN se 

habilita una instrucción RES 

con la misma dirección que la 

instrucción CTU 

El valor acumulado se retiene después que la instrucción CTU se hace falsa, o 

cuando la alimentación eléctrica se corta y luego se restaura al controlador. 

Además, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado, 

overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se 

restablecen cuando se habilita la instrucción RES correcta. Los bits CU siempre se 

establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM. 

1–27


Conteo regresivo (CTD) 

CTD 

COUNT DOWN 

Counter C5:1 

Preset 120 

Accum 0 



1–28 

(CD) 

(DN) 

El CTD es una instrucción que cuenta las transiciones de renglón de falso a 

verdadero. Las transiciones de renglón pueden ser causadas por eventos que 

ocurren en el programa, tales como piezas pasando por un detector o accionando un 

final de carrera. 

Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTD han efectuado una 

transición de falo a verdadeo, el valor acumulado se disminuye en un conteo, 

siempre que el renglón que contiene la instrucción CTD se evalúe entre estas 

transiciones. 

Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de renglón se hacen 

falsas nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por 

una instrucción de restablecimiento (RES) que tiene la misma dirección que el 

contador restablecido. 


Bit de underflow de conteo 

regresivo UN 

(bit 11) 

el valor acumulado cambia a 

–32,768 (desde +32,767) y 

continúa contando regresivamente 

desde ese punto 

Bit de efectuado DN (bit 13) el valor acumulado es igual o 



Bit de habilitación de conteo 

regresivo CD 

(bit 14) 

 






una instrucción RES con la 

misma dirección que la 

instrucción CTD se ejecuta O 

BIEN el conteo es 

incrementado menor o igual 

que +32,767 con una 

instrucción CTU 

el valor acumulado se hace 

menor que el valor 



se hacen falsas O BIEN se 

habilita una instrucción RES 

con la misma dirección que la 

instrucción CTD 

El valor acumulado se retiene después de que la instrucción CTD se hace falsa, o 

cuando la alimentación eléctrica al controlador se corta y luego se restaura. 

Además, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado, 

overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se 

restablecen cuando se habilita la instrucción RES correcta. Los bits CD siempre se 

establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.

Contador de alta velocidad (HSC) 

HSC 

HIGH SPEED COUNTER 

Counter C5:0 

Preset 120 

Accum 0 


(CU) 

(DN) 


El contador de alta velocidad constituye una variación del contador CTU. La 

instrucción HSC se habilita cuando la lógica de renglón es verdadera y se inhabilita 

cuando la lógica de renglón es falsa. 

Para obtener información acerca de la instrucción del contador de alta velocidad del 

controlador MicroLogix 1000, vea el capítulo 7. 

Nota La instrucción HSC cuenta transiciones que ocurren en el terminal de entrada I:0/0. 

La instrucción HSC no cuenta las transiciones de renglón. Habilita o inhabilita el 

renglón HSC para habilitar o inhabilitar el conteo de transiciones que ocurren en la 

terminal de entrada I:0/0. Recomendamos colocar la instrucción HSC en un 

renglón incondicional. No coloque la instrucción XIC con la dirección I:0/0 en 

serie con la instrucción HSC ya que los conteos se perderán. 

El HSC es una contador CTU especial para uso con los procesadores SLC fijos y 

SLC 5/01 de 24 VCC. Los bits de estado y valores acumulados del HSC son no 

retentivos. 

Nota Esta instrucción proporciona el conteo de alta velocidad para los controladores de 

E/S fijos con entradas de 24 VCC. Se permite una sola instrucción HSC por cada 

controlador. Para usar la instrucción, debe cortar el puente según se indica a 

continuación. Se recomienda un cable blindado para reducir el ruido a la entrada. 

Operación del contador de alta velocidad 

Para la operación del contador de alta velocidad, hay que realizar los pasos 

siguientes: 

1. Desconecte la alimentación eléctrica del controlador fijo. 

2. Quite el envolvente del SLC 500. 

3. Localice y corte el cable del puente J2. No lo quite completamente, pero 

asegúrese que los extremos del cable del puente cortado no hagan contacto 

entre sí. 

 

 

1–29


1–30 

El puente del contador de alta velocidad se ubica debajo del 

conectador de la batería O BIEN a la derecha del conector 

de la batería. 

J2 

4. Vuelva a poner la cubierta. 

Nota Ahora la entrada I:0/0 funciona en modo de alta velocidad. La dirección del bit de 

habilitación del contador de alta velocidad es C5:0/CU. Cuando las condiciones de 

renglón son verdaderas, se establece C5:0/CU y se cuentan las transiciones que 

ocurren en la entrada I:0/0. 

J2 

Para comenzar el conteo de alta velocidad, cargue un valor preseleccionado en 

C5:0.PRE y habilite el renglón de contador. Para contar un valor preseleccionado, 

realice uno de los pasos siguientes: 

• Cambie al modo de marcha REM o prueba REM de otro modo. 

• Encienda el procesador en modo de marcha REM. 

• Restablezca el HSC usando la instrucción RES. 

La recarga automática ocurre cuando el HSC por sí mismo establece el bit DN a la 

interrupción. 

Cada transición de entrada que ocurre en entrada I:0/0 causa que el HSC acumulado 

se incremente. Cuando el valor acumulado es igual que el valor preseleccionado, se 

establece el bit de efectuado (C5:0/DN), el valor acumulado se pone a cero y el 

valor preseleccionado (C5:0.PRE) se carga en el HSC como preparación para la 

próxima transición de alta velocidad en la entrada I:0/0. 

Su programa de escalera debe consultar el bit de efectuado (C5:0/DN) para 

determinar el estado del HSC. Una vez que el bit de efectuado haya sido detectado 

como establecido, el programa de escalera debe poner a cero el bit C5:0/DN (usando 

la instrucción OTU de desenclavamiento) antes de que el HSC acumulado vuelva a 

alcanzar el valor preseleccionado; en caso contrario, el bit de overflow (C5:0/OV) se 

establecerá.


El HSC es diferente que los contadores CTU y CTD. El CTU y CTD son 

contadores de software. El HSC es un contador de hardware y funciona 

asincrónicamente al escán del programa de escalera. El valor acumulado HSC 

(C5:0.ACC) normalmente se actualiza cada vez que el renglón HSC es evaluado en 

el programa de escalera. Esto significa que el valor del acumulador de hardware 

HSC se transfiere al acumulador de software HSC. Use solamente la instrucción 

OTE para transferir este valor. La instrucción HSC pone a cero inmediatamente el 

bit C5:0/UA a continuación de la actualización acumulada. 

Muchos conteos HSC pueden ocurrir entre las evaluaciones HSC, los cuales 

provocarían la inexactitud del bit C5:0.ACC cuando éste sea usado en un programa 

de escalera. Para permitir un valor acumulado HSC exacto, el bit de acumulado de 

actualización (C5:0/UA) causa que C5:0.ACC sea actualizado inmediatamente al 

estado del acumulador de harware cuando se establece. 

Use la instrucción RES para restablecer el contador de alta velocidad en dirección 

C5:0. La instrucción HSC pone a cero el bit de estado, el acumulador y carga el 

valor preseleccionado durante: 

• el encendido 

• entrada en el modo de marcha REM 

• un restablecimiento 

Elementos de datos del contador de alta velocidad 

La dirección C5:0 es el elemento de 3 palabras del contador HSC. 

Pal. 0 

Pal. 1 

Pal. 2 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

CU CD DN OV UN UA No usado 



CU = Bit de habilitación de conteo progresivo 

CD = Bit de habilitación de conteo regresivo 

DN = Bit de efectuado 

OV = Bit de overflow 

UN = Bit de underflow 

UA = Actualización de acumulador (HSC solamente) 

1–31


Ejemplo de aplicación 

1–32 

• La palabra 0 contiene los bits de estado siguientes de la instrucción HSC: 

– El bit 10 (UA) actualiza la palabra de acumulador del HSC para reflejar el 

estado inmediato del HSC cuando es verdadero. 

– El bit 12 (OV) indica la ocurrencia de un overflow de HSC. 

– El bit 13 (DN) indica si el valor preseleccionado de HSC ha sido alcanzado. 

– El bit 15 (CU) muestra el estado de habilitación/inhabilitación de la 

instrucción HSC. 

• La palabra 1 contiene el valor preseleccionado que se carga en el HSC cuando 

se ejecuta la instrucción RES, o cuando se establece el bit de efectuado o 

cuando se efectúa el encendido inicial. 

• La palabra 2 contiene el valor del acumulador HSC. Esta palabra es actualizada 

cada vez que la instrucción HSC es evaluada y cuando el bit del acumulador de 

actualización es establecido usando una instrucción OTE. Este acumulador es 

de sólo lectura. Cualquier valor escrito en el acumulador resulta sobrescrito por 

el contador de alta velocidad durante la evaluación de instrucción, 

restablecimiento o introducción del modo de marcha REM. 

En las figuras siguientes, cada uno de los renglones 1, 18 y 31 del archivo de 

programa principal consiste en una instrucción XIC direccionada al bit de efectuado 

HSC y una instrucción JSR. Estos renglones consultan el estado del bit de 

efectuado HSC. Cuando el bit de efectuado es establecido a cualquiera de estos 

puntos de encuesta, la ejecución del programa se mueve al archivo de subrutina 3, 

ejecutando la lógica HSC. Después de la ejecución de la lógica HSC, el bit de 

efectuado es puesto a cero por una instrucción de desenclavamiento y la ejecución 

de programa retorna al archivo de programa principal.

Ejemplo de aplicación – Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal) 

Rung 1 

Rung 2 

Rung 17 

C5:0 

] [ 

DN 

C5:0 

Rung 18 ] [ 

DN 

Rung 19 

Rung 30 

Rung 31 

Rung 32 

C5:0 

] [ 

DN 

JSR 

JUMP TO SUBROUTINE 3 

] [ ] [ ] [ ( ) 

] [ ] [ ] [ ( ) 

JSR 


] [ ] [ ] [ ( ) 

] [ ] [ ] [ ( ) 

JSR 


] [ ] [ ] [ ( ) 

Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) 

Rung 0 ] [ 

( ) 

Rung 1 

Rung 20 

Rung 21 

] [ ] [ ] [ ( ) 

RET 

RETURN 

C5:0 

(U) 

DN 


Lógica de aplicación 

Desenclavamiento 

del bit 

DN 

1–33


Restablecimiento (RES) 

(RES) 


1–34 

Use una instrucción RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se 

habilita la instrucción RES, restablece la instrucción de retardo del temporizador a la 

conexión (TON), temporizador retentivo (RTO), conteo progresivo (CTU) o conteo 

regresivo (CTD) con la misma dirección que la instrucción RES. 

Usando una instrucción RES para un: El procesador restablece el: 

Temporizador 

(No use una instrucción RES con TOF.) 

Contador 

Control 

 

valor ACC a 0 

bit DN 

bit TT 

bit EN 

valor ACC a 0 

bit OV 

bit UNt 

bit DN 

bit CU 

bit CD 

valor POS a 0 

bit EN 

bit EUt 

bit DN 

bit EM 

bit ER 

bit UL 

IN y FD van al último estado 

Nota Si usa esta instrucción para restablecer el acumulador HSC del controlador 

MicroLogix 1000, vea la página 7-21. 

Cuando restablece un contador, si la instrucción RES está habilitada y el renglón de 

contador está habilitado, se pone a cero el bit CU o CD. 

Si el valor preseleccionado del contador es negativo, la instrucción RES establece el 

valor acumulado a cero. Esto, a su vez, causa que el bit de efectuado sea establecido 

por una instrucción de conteo regresivo o conteo progresivo. 

Ya que la instrucción RES restablece el valor acumulado y los bits de 

efectuado, temporización y habilitados, no use la instrucción RES para 

restablecer una dirección de temporizador usada en una instrucción TOF. En 

caso contrario, puede ocurrir la operación inesperada de la máquina o lesiones 

al personal.


Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la 

perforadora de papel 

Cómo añadir archivo 2 

Esta sección proporciona renglones de escalera para mostrar el uso de las 

instrucciones básicas. Los renglones forman parte del ejemplo de aplicación de la 

perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted añadirá el programa principal 

en el archivo 2, además de añadir una subrutina al archivo 6. 

Los renglones ilustrados en la página siguiente son definidos como la lógica de 

“arranque” del programa. Determinan las condiciones necesarias para arrancar la 

máquina monitorizando los botones pulsadores de arranque y paro. Cuando se 

presiona el botón pulsador de arranque, habilita al transportador a moverse e inicia 

la rotación de la broca. Cuando se presiona el botón pulsador de paro, inhabilita el 

movimiento del transportador y detiene el motor de la perforadora. 

La lógica de arranque también verifica la retracción completa de la perforadora (a la 

posición original) y el desgaste excesivo de la broca (determinado en otra parte del 

programa) antes de permitir el movimiento del transportador. 

Posición 

original 

I:1/5 

Perforadora activada/desactivada O:3/1 

1–35


1–36 

Renglón 2:0 

Estos renglones iniciarán el movimiento del transportador cuando se presione el 

botón pulsador. No obstante, hay otras condiciones que se deben cumplir antes de 

iniciar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posición 

completamente retraída (original) y la broca no debe sobrepasar su vida útil máxima. 

Estos renglones también detendrán el transportador cuando se presione el botón 

pulsador o cuando la vida útil de la broca haya sido excedida. 

| Botón |Pos. BOTON Enclav. | 

| ARRANQUE |orig. LS detención MARCHA | 

| máquina | 

| I:1.0 I:1.0 I:1.0 B3:0 | 

|–+––––] [––––––––] [–––––+––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| 

| | 6 5 | 7 0 | 

| | Enclav. | | 

| | MARCHA | | 

| | máquina | | 

| | B3:0 | | 

| +––––] [––––––––––––––––+ | 

| 0 | 

Renglón 2:1 

| Enclav. Motor | 

| MARCHA perf. ACTIV. | 

| máquina | 

| B3:0 O:3.0 | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––––––––( )–––––+–| 

| 0 | 1 | | 

| | Arranque/detención| | 

| | transportador | | 

| | | | 

| | B3:0 O:3.0 | | 

| +––[OSR]–––––(L)–––––+ | 

| 1 0 | 

Renglón 2:2 

Detenga el transportador si existen condiciones que desenclaven el bit de 

desenclavamiento de MARCHA de la máquina. 

| Enclav. | Conveyor | 

| MARCHA | Start/Stop | 

| máquina | | 

| B3:0 O:3.0 | 

|––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

| 0 0 |

Cómo añadir el archivo 6 


Esta subrutina controla el movimiento ascendente y descendente de la broca para la 

perforadora. 

Posición 

original 

I:1/5 

Prof. 

perforación 

I:1/4 

Perf. act./desact. O:3/1 

Retracción perf. O:3/2 

Avance perf. O:3/3 

1–37


1–38 

Renglón 6:0 

Esta sección de la lógica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente 

de la broca para la perforadora. 

Cuando el transportador posiciona el libro debajo de la broca, se establece el bit 

de INICIO DE LA SECUENCIA DE PERFORACION. Este renglón usa dicho bit para iniciar 

la operación de perforación. Ya que el bit es establecido para la operación de 

perforación completa, se requiere que el OSR pueda desactivar la señal de avance 

para que la perforadora se retraiga. 

| Inicio |Subr perf.| Avance | 

| sec. | OSR | perforadora| 

| perfor. | | 

| B3:2 B3:3 O:3.0 | 

|––––] [–––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| 

| 0 0 3 | 

Renglón 6:1 

Cuando la broca haya perforado el libro, el cuerpo de la broca activará el final de 

carrera de la PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Al ocurrir esto, se desactiva la señal de 

AVANCE DE LA PERFORADORA y se activa la señal de RETRACCION DE LA PERFORADORA. 

| Prof. Avance | 

| perforadora LS perforadora | 

| I:1.0 O:3.0 | 

|–+––––] [––––––––––––––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| 

| | 4 | | 3 | | 

| | Primer |Posición | | Retracc. | | 

| | paso |orig. LS | | perforadora| 

| | S:1 I:1.0 | | O:3.0 | | 

| +––––] [––––––––]/[–––––+ +––––(L)–––––+ | 

| 15 5 2 | 

Renglón 6:2 

Cuando la broca se retrae (después de efectuar una perforación), el cuerpo de la 

broca activará el final de carrera de POSICION ORIGINAL DE LA BROCA. Al ocurrir 

esto, se desactiva la señal de RETRACCION DE LA BROCA, el bit de INICIO DE LA 

SECUENCIA DE PERFORACION se activa para indicar el fin del proceso de perforación y 

el transportador vuelve a iniciarse. 

| Posición |Retracción Retracción | 

| orig. LS |perforadora perforadora | 

| I:1.0 O:3.0 O:3.0 | 

|––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–––––––––––––––(U)–––––+–| 

| 5 2 | 2 | | 

| | Inicio | | 

| | secuencia | | 

| | perforadora| | 

| | B3:2 | | 

| +–––––––––––––––(U)–––––+ | 

| | 0 | | 

| | Enclav. |Arranque/ | | 

| | MARCHA |detención | | 

| | máquina |transport. | | 

| | B3:0 O:3.0 | | 

| +––––] [––––––––(L)–––––+ | 

| 0 0 |

2 Instrucciones de comparación 

Instrucciones de comparación 


Este capítulo contiene información general acerca de instrucciones de comparación 

y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las 

instrucciones de comparación incluye información acerca de: 

• cómo debe aparecer el símbolo de instrucción 



de papel que muestra el uso de instrucciones de comparación. 

Instrucción 



EQU Igual Probar si dos valores son iguales. 2–3 

NEQ No igual Probar si un valor no es igual que un segundo valor. 2–3 

LES Menor que Probar si un valor es menor que un segundo valor. 2–4 

LEQ Menor o 

igual que 

Probar si un valor es menor o igual que un segundo 

valor. 

GRT Mayor que Probar si un valor es mayor que otro. 2-4 

GEQ Mayor o igual que Probar si un valor es mayor o igual que un segundo 

valor. 

MEQ Comparación 

igualdad con 

máscara 

Probar porciones de dos valores para saber si son 

iguales. Compara datos de 16 bits de una dirección 

de fuente contra datos de 16 bit en una dirección de 

referencia mediante una máscara. 

LIM Prueba de límite Probar si un valor se encuentra dentro del rango de 

límite de otros dos valores. 

2–4 

2–5 

2–6 

2–7 

2–1


Acerca de las instrucciones de comparación 

2–2 

Las instrucciones de comparación se usan para probar parejas de valores para 

establecer condiciones de la continuidad lógica de un renglón. Como ejemplo, 

digamos que una instrucción LES se presenta con dos valores. Si el primer valor es 

menor que el segundo, la instrucción de comparación es verdadera. 

Para aprender más acerca de las instrucciones de comparación, le recomendamos 

que lea la sección Descripción general de las instrucciones de comparación, a 

continuación. 

Descripción general de las instrucciones de 

comparación 

La información general siguiente se aplica a las instrucciones de comparación. 

Uso de direcciones de palabra indexadas 

Al usar las instrucciones de comparación, tiene la opción de usar direcciones de 

palabra indexadas para parámetros de instrucción especificando direcciones de 

palabra. El direccionamiento indexado se trata en el apéndice F de este manual. 

Uso de direcciones de palabra indirectas 

Tiene la opción de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para 

instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa los procesadores SLC 

5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apéndice F para obtener más información.

Igual (EQU) 

EQU 

EQUAL 

Source A 

Source B 


No igual (NEQ) 

NEQ 

NOT EQUAL 

Source A 

Source B 


 

 


Use la instrucción EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la 

fuente B son iguales, la instrucción es lógicamente verdadera. Si estos valores no 

son iguales, la instrucción es lógicamente falsa. 

La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser una constante de 

programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma 

complementaria de dos. 

 

 

Use la instrucción NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y 

la fuente B no son iguales, la instrucción es lógicamente verdadera. Si los dos 

valores son iguales, la instrucción es lógicamente falsa. 

La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser un constante de 



2–3


Menor que (LES) 

LES 

LESS THAN 

Source A 

Source B 


2–4 

 

Use la instrucción LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente 

B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instrucción es 

lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la 

fuente B, la instrucción es lógicamente falsa. 




Menor o igual que (LEQ) 

LEQ 

LESS THAN OR EQUAL 

Source A 

Source B 


 

 

Use la instrucción LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro 

(fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la 

instrucción es lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el 

valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente falsa. 



complementaria de dos.

Mayor que (GRT) 

GRT 

GREATER THAN 

Source A 

Source B 



Use la instrucción GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente 

B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instrucción es 

lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la 

fuente B, la instrucción es lógicamente falsa. 




Mayor o igual que (GEQ) 

GEQ 

GRTR THAN OR EQUAL 

Source A 

Source B 


 

 

 

Use la instrucción GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro 

(fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la 

instrucción es lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el 

valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente falsa. 




 

2–5


Comparación con máscara 

para igual (MEQ) 

MEQ 

MASKED EQUAL 

Source 

Mask 

Compare 


2–6 

 

Use la instrucción MEQ para comparar datos en una dirección de fuente contra 

datos en una dirección de comparación. El uso de esta instrucción permite que una 

palabra separada enmascare porciones de datos. 


• Fuente es la dirección del valor que desea comparar. 

• Máscara es la dirección de la máscara mediante la cual la instrucción mueve 

datos. La máscara puede ser un valor hexadecimal. 

• Comparación es un valor de entero or la dirección de la referencia. 

Si los 16 bits de datos en la dirección de fuente son iguales a los 16 bits de datos en 

la dirección de comparación (menos los bits con máscara), la instrucción es 

verdadera. La instrucción se hace falsa en el momento en que detecta una 

desigualdad. Los bits en la palabra de máscara enmascaran los datos al 

restablecerse; transmiten datos al establecerse.

Prueba de límite (LIM) 

LIM 

LIMIT TEST 

Low Lim 

Test 

High Lim 




Use la instrucción LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango 

especificado, según cómo usted haya establecido los límites. 

Los valores de límite bajo, prueba y límite alto pueden ser direcciones de palabra o 

constantes restringidos a las combinaciones siguientes: 

• Si el parámetro de prueba es una constante de programa, los parámetros de 

límite bajo y límite alto deben ser direcciones de palabra. 

• Si el parámetro de prueba es una dirección de palabra, los parámetros de límite 

bajo y límite alto pueden ser una constante de programa o una dirección de 

palabra. 

Estado verdadero/falso de la instrucción 

Si el límite bajo tiene un valor igual o menor que el límite alto, la instrucción es 

verdadera cuando el valor de prueba se encuentra entre los límites o cuando es igual 

a cualquiera de los límites. Si el valor de prueba se encuentra fuera de los límites, la 

instrucción es falsa, según se indica a continuación. 

–32,768 

Ejemplo – límite bajo menor que el límite alto: 

Límite 

bajo 

Falso Verdadero Falso 

Límite 

alto 

 

Límite bajo Límite alto 

La instrucción es verdadera 

cuando el valor de prueba es 

+ 32,767 

La instrucción es falsa 


5 8 5 a 8 –32,768 a 4 y 9 a 32,767 

 

2–7


2–8 

Si el límite bajo tiene un valor mayor que el límite alto, la instrucción es falsa 

cuando el valor de prueba se encuentra entre los límites. Si el valor de prueba es 

igual a cualquiera de los límites o se encuentra fuera de los límites, la instrucción es 

verdadera, según se indica a continuación. 

–32,768 

Ejemplo – límite bajo mayor que el límite alto: 

Límite 

bajo 

Verdadero Falso 

Verdadero 

Límite 

alto 

Límite alto 

La instrucción es verdadera 


Límite bajo 

La instrucción es falsa 


5 8 –32,768 a 5 y 8 a 32,767 

6 y 7 

+ 32,767


Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación 

en la perforadora de papel 

Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de 

instrucciones de comparación. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de 

la perforadora de papel descrito en el apéndice H. 

Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 

Esta sección de la escalera registra las pulgadas totales de papel que ha perforado la 

broca actual. A medida que vaya desgastándose la broca actual, una luz se ilumina 

en el panel de operador (abajo) para advertirle al operador que debe cambiar la 

broca. 

Start I:1/6 Stop I:1/7 

Thumbwheel for 

Thickness in 1/4” 

I:1/11–I:1/14 

OPERATOR PANEL 

Change Tool Soon 

O:3/4 

Change Tool Now 

O:3/6 

Tool Change Reset 5 Hole 

(Keyswitch) 

I:1/8 

3 Hole 

I:1/9–I:1/10 

7 Hole 

2–9


2–10 

Renglón 7:0 

Este renglón examina el número de milésimas de 1/4 pulg. que se han acumulado 

durante la vida útil de la broca actual. Si la broca ha perforado entre 

100,000–101,999 incrementos de 1/4 pulg. de papel, la bombilla de “cambiar la broca” 

se ilumina constantemente. Cuando el valor es entre 102,000–103,999, la bombilla de 

“cambiar la broca” parpadea cada 1.28 segundos. Cuando el valor alcanza 105,000, la 

bombilla de “cambiar la broca” parpadea y la bombilla de “cambiar la broca ahora” se 

ilumina. 

| Milésimas 100,000 | 

| de 1/4 pulg. incrementos | 

| de 1/4 pulg. | 

| han | 

| ocurrido | 

| +GEQ–––––––––––––––+ B3:1 | 

|–––––––+–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+–| 

| | |Source A N7:11| 0 | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 100| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Milésimas 102,000 | | 

| | de 1/4 pulg. incrementos | | 

| | de 1/4 pulg | | 

| | han | | 

| | ocurrido | | 

| | +GEQ–––––––––––––––+ B3:1 | | 

| +–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ | 

| | |Source A N7:11| 1 | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 102| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Milésimas cambiar la | | 

| | de 1/4 pulg. broca | | 

| | AHORA | | 

| | +GEQ–––––––––––––––+ O:3.0 | | 


| | |Source A N7:11| 6 | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 105| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | 100,000 |102,000 cambiar | | 

| | incrementos|incrementos la broca | | 

| | de 1/4 pulg|de 1/4 pulg pronto | | 

| | han |han | | 

| | ocurrido |ocurrido | | 

| | B3:1 B3:1 O:3.0 | | 

| +–+–––––––––––––––––––––––] [––––––––]/[––––––––––––––––+––––( )–––––+ | 

| | 0 1 | 4 | 

| | 100,000 |102,000 |1.28 | | 

| | incrementos|increm. |segundo | | 

| | de 1/4 pulg|de 1/4 plg|bit de | | 

| | han |han |reloj de | | 

| | ocurridod |ocurrido |mar. libre | | 

| | B3:1 B3:1 S:4 | | 

| +–––––––––––––––––––––––] [––––––––] [––––––––] [–––––+ | 

| 0 1 7 |

3 Instrucciones matemáticas 

Instrucciones matemáticas 


Este capítulo contiene información general acerca de instrucciones matemáticas y 

explica cómo funcionan en su programa de lógica. Cada una de las instrucciones 

matemáticas incluye información acerca de: 

• cómo aparece el símbolo de instrucción 



de papel que muestra el uso de las instrucciones matemáticas. 

Instrucción 


Propósito Page 

ADD Añadir Añade la fuente A a la fuente B y almacena el 

resultado en el destino. 

SUB Restar Resta la fuente B de la fuente A y almacena el 


MUL Multiplicar Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el 


DIV Dividir Divide la fuente A por la fuente B y almacena el 

resultado en el destino y el registro matemático. 

DDV División doble Divide el contenido del registro matemático por la 

fuente y almacena el resultado en el destino y el 

registro matemático. 

3–6 

3–7 

3–11 

3–12 

3–13 

CLR Borrar Pone todos los bits de una palabra a cero. 3–14 

SQR Raíz cuadrada Calcula la raíz cuadrada de la fuente y coloca el 

resultado de entero en el destino. 

SCP Escalar con 

parámetros 

Produce un valor de salida escalado que tiene una 

relación lineal entre los valores de entrada y escalados. 

3–14 

3–15 


3–1


3–2 

Instrucción 



SCL Datos de escala Multiplica la fuente por una tasa especificada, 

añade a un valor offset y almacena el resultado en 

el destino. 

ABS Absoluto Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el 


CPT Calcular Evalúa una expresión y almacena el resultado en el 

destino. 

SWP Cambiar Cambia los bytes bajos y altos de un número especificado 

de palabras en un archivo de bit, entero, 

ASCII o cadena. 

ASN Arco seno Acepta el arco seno de un número y almacena el 

resultado (en radianes) en el destino. 

ACS Arco coseno Acepta el arco coseno de un número y almacena el 

resultado (en radianes) en el destino. 

ATN Arco tangente Acepta el arco tangente de un número y almacena 

el resultado (en radianes) en el destino. 

COS Coseno Acepta el coseno de un número y almacena el resultado 

en el destino. 

LN Logaritmo natural Acepta el logoritmo natural del valor en la fuente y 

lo almacena en el destino. 

LOG Logaritmo de base 

10 

Acepta el logoritmo de la base 10 del valor en la 

fuente y almacena el resultado en el destino. 

SIN Seno Acepta el seno de un número y almacena el resultado 


TAN Tangente Acepta la tangente de un número y almacena el 


XPY X a la potencia de Y Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado 


3–18 

3–24 

3–25 

3-27 

3-28 

3–29 

3-29 

3-30 

3-30 

3–31 

3–31 

3–32 

3-33

Acerca de las instrucciones matemáticas 


La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la 

función matemática y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado. 

Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los 

añaden o los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado 

de la operación excede el valor permitido, un bit de overflow o underflow se 

establece. 

Para aprender más acerca de las instrucciones matemáticas, le recomendamos que 

lea la Descripción general de las instrucciones matemáticas que sigue. 

Descripción general de las instrucciones matemáticas 

La información general siguiente se aplica a las instrucciones matemáticas. 


• La fuente es la(s) dirección(es) del(los) valor(es) en que se realiza una 

operación matemática, lógica o de movimiento. Esto puede ser direcciones de 

palabra o constantes de programa. Una instrucción que tiene dos operandos de 

fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos. 

• El destino es la dirección del resultado de la operación. Los enteros con signo 

se almacenan de forma complementaria de dos y se aplican a los parámetros de 

fuente y destino. 

Al usar un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 ó un procesador SLC 5/04 

OS400, OS401, se pueden usar los valores del punto (coma) flotante y de 

cadena (especificados al nivel de palabra). Refiérase al apéndice E para obtener 

tipos adicionales de direccionamiento válido. 

Uso de las direcciones de palabra indexadas 

Tiene la opción de usar direcciones de palabra indexadas para parámetros de 

instrucción especificando direcciones de palabra (excepto los procesadores fijos y 

SLC 5/01). El direccionamiento indexado se trata en el apéndice F. 

3–3


Uso de las direcciones de palabra indirectas 

3–4 


instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa procesadores SLC 

5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apéndice C para obtener más información. 

Actualizaciones de los bits de estado aritmético 

Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0, bits 0–3 en el archivo de 

estado del controlador. Después de la ejecución de una instrucción, los bits de 

estado aritmético en el archivo de estado son actualizados: 

Con este bit: El controlador: 

S:0/0 Acarreo (C) 

S:0/1 Overflow (V) 

S:0/2 Cero (Z) 

S:0/3 Signo (S) 

Bit de interrupción por overflow, S:5/0 

se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se 

pone a cero. 

indica que el resultado real de una instrucción matemática no 

se puede colocar en el destino designado. 

indica un valor 0 después de una instrucción matemática, de 

movimiento o lógica. 

indica un valor negativo (menor que 0) después de una 

instrucción matemática, de movimiento o lógica. 

El bit de error menor (S:5/0) se establece a la detección de un overflow matemático 

o división entre 0. Si este bit se establece a la ejecución de una instrucción END o 

una instrucción de fin temporal (TND) o una regeneración de E/S (REF), se 

establece el código 0020 de error mayor recuperable. 

En las aplicaciones donde ocurre un overflow matemático o una división entre 0, 

puede evitar un fallo CPU usando la instrucción de desenclavamiento (OTU) con la 

dirección S:5/0 en su programa. El renglón se debe encontrar entre el punto de 

overflow y la instrucción END, TND o REF. 

Cambios del registro matemático S:13 y S:14 

La palabra de estado S:13 contiene la palabra de mínimo significado de los valores 

de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el resto para las instrucciones 

DIV y DDV. También contiene los cuatro primeros dígitos BCD para las 

instrucciones de conversión desde BCD (FRD) y conversión a BCD (TOD).


La palabra S:14 contiene la palabra de máximo significado para los valores de 32 

bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el cociente no redondeado para las 

instrucciones DIV y DDV. También contiene el dígito más significativo (dígito 5) 

para las instrucciones TOD y FRD. 

Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:) 

Este tipo de archivo es válido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 

5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 2 palabras y direccionables solamente 

al nivel de elemento. 

Asigne las direcciones de punto (coma) flotante de esta manera: 


Ff:e f 

Ejemplos: 

F Archivo de punto (coma) flotante 

Número del archivo. El número 8 es el archivo predeterminado. Un número 

de archivo entre 9–255 se puede usar si se requiere almacenamiento 

adicional. 


e 


elemento 

Tiene un rango de 0–255. Estos son elementos de 2 

palabras. Números de 32 bits no extendidos. 

F8:2 Elemento 2, archivo de punto (coma) flotante 8 

F10:36 Elemento 36, archivo de punto (coma) flotante 10 (el archivo 10 es 

designado como un archivo de punto [coma] flotante por el usuario) 

3–5


Añadir (ADD) 

ADD 

ADD 

Source A 

Source B 

Dest 


3–6 

 

Use la instrucción ADD para añadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y 

coloque el resultado en el destino. 

Actualizaciones de bits de estado aritmético 

 

Con este bit: El procesador: 

se establece si el acarreo es generado; si no, se restablece (entero). 

Acarreo (C) 

Se pone a cero para el punto (coma) flotante. 

se establece si overflow es detectado en el destino; en caso contrario, 

se restablece. Durante overflow, el indicador de error menor también se 

establece. Para el punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca 

en el destino. Para un entero, el valor –32,768 ó 32,767 se coloca en el 

Overflow (V) 

destino. Excepción: si está usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 

ó SLC 5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de 

selección de overflow matemático) establecido, entonces el overflowe 

sin signo o y truncado permanece en el destino. 

Cero (Z) se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece. 

Signo (S) se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.

Restar (SUB) 

SUB 

SUBTRACT 

Source A 

Source B 

Dest 

Instnrucción de salida 

 


Use la instrucción SUB para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque 

el resultado en el destino. 


 


se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se restablece 

Acarreo (C) 

(entero). Se pone a cero para el punto (coma) flotante. 

se establece si es underflow; en caso contrario, se restablece. Durante 

underflow, el indicador de error menor también se establece. Para el 

punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca en el destino. Para 

un entero, el valor –32,768 ó 32,767 se coloca en el destino. 

Overflow (V) 

Excepción: si está usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 

5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección 

de overflow matemático) establecido, entonces el overflower sin signo y 

truncado permanece en el destino. 


Sign (S) se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece. 

3–7


Adición y sustracción de 32 bits 

3–8 

Tiene la opción de realizar adición y sustracción de entero con signo de 16 ó 32 bits. 

Esto es facilitado por el bit de archivo de estado S:2/14 (bit de selección de overflow 

matemático). 

Bit de selección de overflow matemático S:2/14 

 

 

Establezca este bit cuando desee usar la adición y sustracción de 32 bits. Cuando 

S:2/14 está establecido y el resultado de una instrucción ADD, SUB, MUL, DIV o 

NEG no se puede representar en la dirección de destino (debido al underflow u 

overflow matemático): 

• El bit de overflow S:0/1 se establece. 

• El bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece. 

• La dirección de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados y sin 

signo del resultado. 

Nota Para las instrucciones MUL, DIV, de entero y todas las instrucciones de punto 

(coma) flotante con un destino de entero, el cambio de estado se realiza 

inmediatamente una vez establecido S:2/14. 

Cuando S:2/14 se restablece (condición predeterminada) y el resultado de una 

instrucción ADD, SUB, MUL, DIV o NEG no se puede representar en la dirección 

de destino (debio al underflow u overflow matemático): 

• El bit de overflow S:0/1 se establece. 

• El bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece. 

• La dirección de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o –32768 si el 

resultado es negativo. 

Nota Además, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 validan el estado de bit S:2/14 

solamente al final de un escán para instrucciones ADD, SUB y NEG. 

Anote que el estado de bit S:2/14 no afecta la instrucción DDV. Tampoco afecta el 

contenido del registro matemático cuando usa las instrucciones MUL y DIV. 

Nota Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente interrogan este bit al pasar al 

modo de marcha y final de escán. Use la función de monitorización de datos para 

efectuar esta selección antes de introducir el modo de marcha.

Ejemplo de adición de 32 bits 


El ejemplo siguiente muestra cómo se añade un entero signado de 16 bits a un 

entero signado de 32 bits. Recuerde que S:2/14 debe estar establecido para la 

adición de 32 bits. 

Anote que el valor de los 16 bits más significativos (B3:3) del número de 32 bits se 

incrementa en 1 si el bit de acarreo S:0/0 está estabelcido y se disminuye en 1 si el 

número añadido (B3:1) es negativo. 

Para evitar la ocurrencia de un error mayor al final del escán, debe desenclavar el bit 

de interrupción por overflow S:5/0 según se muestra. 

3–9


3–10 

Operación de adición 

Añadir el valor de 16 bits B3:1 al valor de 32 bits B3:3 B3:2 

Binario Hex Decimal 

Addend 

Addend 

Sum 

 

B3 

] [ 

0 

B3:3 B3:2 

B3:1 

B3:3 B3:2 

B3 

[OSR] 

1 

0000 0000 0000 0011 0001 1001 0100 0000 

0101 0101 1010 1000 

0000 0000 0000 0011 0110 1110 1110 1000 

S:0 

] [ 

0 

B3 

] [ 

31 

END 

ADD 

ADD 

Source A B3:1 

0101010110101000 

Source B B3:2 

0001100101000000 

Dest B3:2 

0001100101000000 

ADD 

ADD 

Source A 1 

Source B B3:3 

0000000000000011 

Dest B3:3 

0000000000000011 

SUB 

SUBTRACT 

Source A B3:3 

0000000000000011 

Source B 1 

Dest B3:3 

0000000000000011 

S:5 

(U) 

0 

0003 1940 

55A8 

0003 6EE8 

203,072 

21,928 

225,000 

El dispositivo de programación muestra valores decimales de 16 bits solamente. El valor decimal de un entero de 32 bits se 

deriva del valor binario o hex mostrado. Por ejemplo, 0003 1940 hex es 16 4 x3 + 16 3 x1 + 16 2 x9 + 16 1 x4 + 16 0 x0 = 203,072. 

Cuando el renglón se hace 

verdadero para un solo 

escán, B3:1 es añadido a 

B3:2. El resultado se 

coloca en B3:2. 

Si un acarreo es generado 

(S:0/0 establecido), 1 es 

añadido a B3:3. 

Si B3:1 es negativo 

(B3/31 establecido), 1 es 

restado de B3:3. 

El bit de TRAP de overflow 

S:5/0 se desenclava para 

evitar la ocurrencia de un 

error mayor al final del 

escán. 

Nota de aplicación: Puede usar el renglón de arriba con una instrucción DDV y un 

contador para calcular el valor promedio de B3:1.

Multiplicar (MUL) 

MUL 

MULTIPLY 

Source A 

Source B 

Dest 


 


Use la instrucción MUL para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y 

coloque el resultado en el destino. 



Acarreo (C) siempre se restablece. 

se establece si el overflow se detecta en el destino; en caso contrario, 

se restablece. Durante el overflow, el indicador de error menor también 

se establece. El valor –32,768 ó 32,767 se coloca en el destino. 

Excepción: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04 ó un 

Overflow (V) 

controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección de overflow 

matemático) establecido, el overflow sin signo y truncado permanece en 

el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de 

overflow permanece en el destino. 


se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se 

Signo (S) 

restablece. 

Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 

Entero – Contiene el resultado con signo de 32 bits de la operación de 

multiplicación. Este resultado es válido durante el overflow. 

Punto (coma) flotante – El registro matemático no se cambia. 

 

3–11


Dividir (DIV) 

DIV 

DIVIDE 

Source A 

Source B 

Dest 


3–12 

Use la instrucción DI:V para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El 

cociente redondeado se coloca a su vez en el destino. Si el residuo es 0.5 ó mayor, 

el redondear toma lugar en el destino. El cociente no redondeado se almacena en la 

palabra más significativa del registro matemático. El resto se coloca en la palabra 

menos significativa del registro matemático. 




Overflow (V) 

Cero (Z) 

Signo (S) 


Ejemplo 

 

 

se establece si la división entre cero u overflow se detecta en el destino; 

en caso contrario, se restablece. Durante el overflow, el indicador de 

error menor también se establece. El valor 32,767 se coloca en el 

destino. Excepción: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 

5/04 ó un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección 

de overflow matemático) establecido, el overflow sin signo y truncado 

permanece en el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el 

resultado de overflow permanece en el destino. 

se establece si el resultado es cero; si no, se restablece; no definido si 

overflow está establecido. 

se establece si el resultado es negativo; si no, se restablece; no definido 

si el overflow está establecido. 

Entero – El cociente no redondeado se coloca en la palabra más significante y el 

residuo se coloca en la palabra menos significativa. 

Punto (coma) flotante – El registro matemático no se cambia. 

El residuo de 11/2 es 0.5, por lo tanto, el cociente se redondea a 6 y se almacena en 

el destino. El cociente no redondeado, lo cual es 5, se almacena en S:14 y el 

residuo, lo cual es 1, se almacena en S:13. 

DIV 

DIVIDE 

Source A N7:0 

11 

Source B N7:1 

2 

Dest N7:2 

6 

dónde: N7:0 = 11 

N7:1 = 2 

N7:2 = 6 

resultado: S:14 = 5 

S:13 = 1

División doble (DDV) 

DDV 

DOUBLE DIVIDE 

Source 

Dest 


 


El contenido de 32 bits del registro matemático se divide entre el valor de fuente de 

16 bits y el cociente redondeado se coloca en el destino. Si el residuo es 0.5 ó 

mayor, se redondea el destino. 

Típicamente esta instrucción sigue una instrucción MUL que crea un resultado de 

32 bits. 




se establece si es división en cero o si el resultado es mayor de 32,767 

ó menor de –32,768; en caso contrario, se restablece. Durante el 

Overflow (V) 

overflow, también se establece el indicador de error menor. El valor 

32,767 se coloca en el destino. 



Signo (S) 

restablece; no definido si el overflow está establecido. 


 

Inicialmente contiene el dividendo de la operación DDV. A la ejecución de 

instrucción, el cociente no redondeado se coloca en la palabra más significativa del 

registro matemático. El residuo se coloca en la palabra menos significativa del 

registro matemático. 

3–13


Borrar (CLR) 

CLR 

CLEAR 

Dest 


3–14 

Use la instrucción CLR para poner a cero el valor de destino de una palabra. 


Raíz cuadrada (SQR) 

SQR 

SQUARE ROOT 

Source 

Dest 


 


Acarreo (C) siempre se restablece 

Overflow (V) siempre se restablece 

Cero (Z) siempre se establece 

Signo (S) siempre se restablece 

Cuando esta instrucción es evaluada como verdadera, la raíz cuadrada del valor 

absoluto de la fuente es calculada y el resultado redondeado se coloca en el destino. 

La instrucción calcula la raíz cuadrada de un número negativo sin overflow ni fallos. 

En las aplicaciones donde el valor de fuente puede ser negativo, use una instrucción 

de comparación para evaluar el valor de fuente para determinar si el destino puede 

ser inválido. 


 

 


Acarreo (C) 

es reservado (entero). Para el punto 

(coma) flotante, siempre está puesto a 

cero. 

Overflow (V) siempre se restablece. 

Cero (Z) 

se establece cuando el valor de destino 

es cero. 

Signo (S) siempre se restablece.

Cómo escalar con parámetros (SCP) 

SCP 

SCALE W/PARAMETERS 

Input 

Input Min. 

Input Max. 

Scaled Min. 

Scaled Max. 

Scaled Output 

Instrucciones de salida 


Use la instrucción SCP para producir un valor de salida escalado que tiene una 

relación lineal entre los valores de entrada y escalados. Esta instrucción tiene 

capacidad para valores de entero y punto (coma) flotante. 

Use la fórmula siguiente para convertir los datos de entrada analógicos en unidades 

de ingeniería: 

y = mx + b 

Donde: 

y = salida escalada 

m = pendiente (escala máx. – escala mín.) / (entrada máx. – entrada mín.) 

x = valor de entrada 

b = offset (intersección y) = escala mín. – (entrada min. × inclinación) 

Nota La entrada mínima, entrada máxima, escala mínima y escala máxima se usan para 

determinar los valores de inclinación y offset. El valor de entrada puede salir de 

los límites de entrada especificados sin requerir la puesta en orden. Por ejemplo, el 

valor de salida con escala no se encontrará necesariamente fijado entre los valores 

mínimos y máximos escalados. 


Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: 

• El valor de entrada puede ser una dirección de palabra o una dirección de 

elementos de datos de punto (coma) flotante. 

• Los valores mínimos y máximos de entrada determinan el rango de datos que 

aparece en el parámetro de valor de entrada. El valor puede ser una dirección 

de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante 

o una constante de punto (coma) flotante. 

• Los valores mínimos y máximos escalados determinan el rango de datos que 

aparece en el parámetro de salida con escala. El valor puede ser una dirección 

de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante 

o una constante de punto (coma) flotante. 

• El valor de salida escalado puede ser una dirección de palabra o una dirección 

de elementos de punto (coma) flotante. 

 

 

3–15



Ejemplos de aplicación 

Ejemplo 1 

3–16 



Overflow (V) 

se establece si el overflow es generado o si una entrada sin capacidad 

se detecta; si no, se restablece. 

Cero (Z) se establece cuando el valor de destino es cero; si no, se restablece. 

Signo (S) 

se establece cuando el valor de destino es negativo; si no, se 

restablece. 

En el primer ejemplo, un módulo de combinación de E/S analógica (1746-NIO4I) se 

encuentra en la ranura 1 del chasis. Un transductor de presión está conectado a la 

entrada 0 y deseamos leer el valor en unidades de ingeniería. El transductor de 

presión mide presiones de 0–1000 lbs/pul 2 y proporciona una señal de 0–10 V al 

módulo analógico. Para una señal de 0–10 V, el módulo analógico proporciona un 

rango entre 0–32,767. El renglón de programa siguiente colocará un número entre 

0–1000 en N7:20 basado en la señal de entrada proveniente del transductor de 

presión en el módulo analógico. 

Renglón 2:0 

| +SCP––––––––––––––––––––+ | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS +–| 

| |Input I:1.0| | 

| | 0| | 

| |Input Min. 0| | 

| | | | 

| |Input Max. 32767| | 

| | | | 

| |Scaled Min. 0| | 

| | | | 

| |Scaled Max. 1000| | 

| | | | 

| |Scaled Output N7:20| | 

| | 0| | 

| +–––––––––––––––––––––––+ |

Ejemplo 2 


En el segundo ejemplo, un módulo de combinación de E/S analógica (1764-NIO4I) 

se encuentra en ranura 1 del chasis. Deseamos controlar la válvula proporcional 

conectada a la salida 0. La válvula requiere una señal de 4–20 mA para controlar el 

tamaño de su abertura (0–100%). (Suponga que hay presente lógica adicional en el 

programa que calcula el tamaño de abertura de la válvula en porcentaje y coloca un 

número entre 0–100 en N7:21.) El módulo analógico proporciona una señal de 

salida de 4–20 mA para un número entre 6242–31,208. El renglón de programa 

siguiente conducirá una salida analógica para proporcionar una señal de 4–20 mA a 

la válvula proporcional (N7:21) basado en un número entre 0–100. 

Renglón 2:1 

| +SCP––––––––––––––––––––+ | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS +–| 

| |Input N7:21| | 

| | 0| | 

| |Input Min. 0| | 

| | | | 

| |Input Max. 100| | 

| | | | 

| |Scaled Min. 6242| | 

| | | | 

| |Scaled Max. 31208| | 

| | | | 

| |Scaled Output O:1.0| | 

| | 0| | 

| +–––––––––––––––––––––––+ | 

3–17


Escala de datos (SCL) 

SCL 

SCALE 

Source 

Rate [/10000] 

Offset 

Dest 


Ejemplo 

3–18 

Cuando esta instrucción es verdadera, el valor en la dirección de fuente se multiplica 

por el valor del régimen. El resultado redondeado se añade al valor de offset y se 

coloca en el destino. 

SCL 

SCALE 

Source N7:0 

100 

Rate [/10000] 25000 

Offset 127 

Dest N7:1 

377 

La fuente 100 es multiplicada por 

25000 y dividida entre 10000 y 

sumada a 127. El resultado 377 

se coloca en el destino. 

Nota Cuando ocurre un underflow u overflow en el archivo de destino, el bit de error 

menor S:5/0 debe estar restablecido por el programa. Esto debe ocurrir antes del 

final del escán actual para evitar que el código de error mayor 0020 sea instruido. 

Esta instrucción puede provocar un overflow antes de la adición del offset. 


 

Anote que a veces el término régimen significa pendiente. La función de régimen se 

limita al rango –3.2768 a 3.2767. Por ejemplo, –32768/10000 a +32767/10000. 

El valor para los parámetros siguientes es entre –32,768 a 32,767. 

• La fuente es una dirección de palabra. 

• El régimen (o pendiente) es el valor positivo o negativo que usted introduce 

dividido entre 10,000. Puede ser una constante de programa o una dirección de 

palabra. 

• El offset puede ser una constante de programa o una dirección de palabra.



Acarreo (C) es reservado. 


se establece si un overflow se detecta; en caso contrario, se restablece. 

Durante un overflow, el bit de error menor S:5/0 también se establece y 

Overflow (V) 

el valor –32,768 ó 32,767 se coloca en el destino. La presencia de un 

overflow se verifica antes y después de la aplicación del valor de 

offset. 

Cero (Z) se establece cuando el valor de destino es cero. 

se establece si el valor de destino es negativo; en caso contrario, se 

Signo (S) 

restablece. 

Si el resultado de la fuente multiplicado por el régimen, dividido entre 10000 es mayor que 32767, la instrucción SCL 

provoca un overflow y causa un error 0020 (bit de error menor) y coloca 32767 en el destino. Esto ocurre 

independientemente del offset actual. 

Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de 4 mA–20 mA 

en una variable de proceso PID 

16,383 

(Escala máx.) 

Valor con escala 

0 

(Escala mín.) 

3,277 

(Entrada mín.) 

Valor de entrada 

16,384 

(Entrada máx.) 

3–19


Cómo calcular la relación lineal 

3–20 

Use las ecuaciones siguientes para expresar las relaciones lineales entre el valor de 

entrada y el valor con escala resultante: 

Valor con escala = (valor de entrada x régimen) + offset 

Régimen = (escala máx. – escala mín.) / (entrada máx. – entrada mín.) 

(16,383 − 0) / (16,384 – 3277) = 1.249 (ó 12,490/10000) 

Offset = escala mín. – (entrada mín. x régimen) 

0 – (3277 × 1.249) = –4093 

Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar una salida 

analógica 

32,764 10V 



0 0V 


3,277 4 mA 16,384 20 mA 

(Entrada mín.) (Entrada máx.) 

Valor de entrada

Cómo calcular la relación lineal 

Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades con escala: 



(32,764 – 0) / (16,384 – 3277) = 2.4997 (ó 24,997/10000) 


0 − (3277 × 2.4997) = – 8192 


Los valores de offset y régimen anteriores son correctos para la instrucción SCL. 

No obstante, si la entrada excede 13,107, la instrucción provoca un overflow. Por 

ejemplo: 

17mA = 13,926 × 2.4997 = 34,810 (overflow real)) 

34,810 – 8192 = 26,618 

Observe que ocurrió un overflow aunque el valor final era correcto. Esto ocurrió 

porque se generó una condición de overflow durante el cálculo de régimen. 

Para evitar un overflow, recomendamos desplazar la relación lineal a lo largo del eje 

del valor de entrada y reducir los valores. 

El diagrama siguiente muestra la relación lineal desplazada. El valor de entrada 

mínima de 3,277 se resta del valor de entrada máximo de 16,384, lo que resulta en el 

valor de 13,107. 

3–21


3–22 

32,764 10V 



0 0V 


Cómo calcular la relación lineal desplazada 

0 4 mA 13,107 20 mA 

(Entrada mín. desplazada) (Entrada máx. desplazada) 

Valor de entrada 

Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades escaladas: 



(32,764 − 0) / (13,107 − 0) = 2.4997 (ó 24,997/10000) 


0 – (0 × 2.4997) = 0


En este ejemplo, la instrucción SCL se introduce en el programa de lógica de 

escalera tal como sigue: 

Aplicar el desplazamiento 

SUB 

SUBTRACT 

Source A I:1.0 

Source B 3277 

Dest N7:0 

Valor analógico con escala desplazado 

SCL 

SCALE 

Source N7:0 

Rate [/10000] 24997 

Offset 0 

Dest O:2.0 

Entrada analógica 

Salida analógica 

3–23


Absoluto (ABS) 

ABS 

ABSOLUTE VALUE 

Source 

Dest 


Cómo introducir los parámetros 

3–24 

Use la instrucción ABS para calcular el valor absoluto de la fuente y colocar el 

resultado en el destino. Esta instrucción tiene capacidad para los valores de entero y 

punto (coma) flotante. Use esta instrucción con procesadores SLC 5/03 OS302 y 

SLC 5/04 OS401. 


• La fuente puede ser una dirección de palabra, una constante de entero, 

elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma) 

flotante. 

• El destino sólo puede ser una dirección de palabra o un elemento de datos de 

punto (coma) flotante. 




Overflow (V) 

 

 

siempre se restablece con un valor de punto (coma) flotante; se 

establece si la entrada es –32,768 (valor de entero). 

Cero (Z) 

se establece cuando el valor de destino es cero; en caso contrario, se 

restablece. 


Calcular (CPT) 

CPT 

COMPUTE 

Dest 

Expression 



La instrucción CPT efectúa operaciones de copiar, aritméticas, lógicas y conversión. 

Usted define la operación en la expresión y el resultado se escribe en el destino. El 

CPT usa funciones para operar en uno o más valores en la expresion para efectuar 

operaciones tales como: 

• convertir de un formato de número a otro 

• manejar los números 

• efectuar funciones trigonométricas 

Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 

Las instrucciones que se pueden usar en la expresión incluyen: 

+, –, *, | (DIV), SQR, – (NEG), NOT, XOR, OR, AND, TOD, FRD, LN, 

TAN, ABS, DEG, RAD, SIN, COS, ATN, ASN, ACS, LOG y ** (XPY). 

Nota El tiempo de ejecución de una instrucción CPT es mayor que el de una sola 

operación aritmética y usa más palabras de instrucción. 



• El destino puede ser una dirección de palabra o la dirección de un elemento de 

datos de punto (coma) flotante. 

• La expresión es cero o más líneas, con hasta 28 caracters por línea, hasta 255 

caracteres. 



Acarreo (C) se establece según el resultado de la última instrucción en la expresión. 

Overflow (V) 

 

 

se establece cuando un overflow ocurre durante la evaluación de la 

expresión. 

Cero (Z) se establece según el resultado de la última instrucción en la expresión. 

Signo (S) se establece según el resultado de la última instrucción en la expresión. 

Los bits anteriores son puestos a cero al inicio de la instrucción CPT. Vea S:34/2 

para información acerca del manejo especial de los bits de estado aritmético al usar 

un punto (coma) flotante. 

3–25



3–26 

Este ejemplo de aplicación usa el teorema de Pitágoras para calcular la longitud de 

la hipotenusa de un triángulo cuando se conocen los dos catetos. Use la ecuación 

siguiente: 

c2 = a2 + b2 donde c = (a2 + b2) 

(N7:1) 2 + (N7:2) 2 

N10:0 = 

El renglón 2:0 usa instrucciones matemáticas estándar para implementar el teorema de 

Pitágoras. El renglón 2:1 usa la instrucción CPT para obtener el mismo resultado. 

Renglón 2:0 

| +XPY–––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+X TO POWER OF Y +–+–| 

| | |Source A N7:1| | | 

| | | 3| | | 

| | |Source B 2| | | 

| | | | | | 

| | |Dest N7:3| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | +XPY–––––––––––––––+ | | 

| +–+X TO POWER OF Y +–+ | 

| | |Source A N7:2| | | 

| | | 4| | | 

| | |Source B 2| | | 

| | | | | | 

| | |Dest N7:4| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | +ADD–––––––––––––––+ | | 

| +–+ADD +–+ | 

| | |Source A N7:3| | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B N7:4| | | 

| | | 0| | | 

| | |Dest N7:5| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | +SQR–––––––––––––––+ | | 

| +–+SQUARE ROOT +–+ | 

| |Source N7:5| | 

| | 0| | 

| |Dest N7:0| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:1 

| +CPT––––––––––––––––––––––––+ | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+COMPUTE +–| 

| |Dest N10:0| | 

| | 0| | 

| |Expression | | 

| |SQR ((N7:1 ** 2) + (N7:2 **| | 

| |2)) | | 

| +–––––––––––––––––––––––––––+ | 

Renglón2:2 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| |

Intercambio (SWP) 

SWP 

SWAP 

Source 

Length 




Use esta instrucción para intercambiar los bytes bajos y altos de un número de 

palabras especificado en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena. Use esta 

instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 


• La fuente sólo puede ser una dirección de palabra indexada. 

• La longitud es una referencia al número de palabras que van a intercambiarse, 

pese al tipo de archivo. La dirección se limita a constantes de entero. Para los 

archivos de tipo bit, entero y ASCII, el rango de longitud es de 1 a 128. Para el 

archivo de tipo cadena, el rango de longitud es de 1 a 41. Anote que esta 

instrucción se restringe a un solo elemento de cadena y no puede cruzar un 

límite de elemento de cadena. 

El ejemplo siguiente muestra cómo funciona la instrucción SWP.. 

 

 

SWP 

SWAP 

Source #ST10:1.1 

Length 13 

Antes: 

ST10:1 = abcdefghijklmnopqrstuvwxyz 

Después: 

ST10:1 = badcfehgjilknmporqtsvuxwzy 

3–27


Arco seno (ASN) 

ASN 

ARC SINE 

Source 

Dest 


3–28 

Use la instrucción ASN para tomar el arco seno de un número (fuente en radianes) y 

almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual 

que –1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o 

igual que –π/2 y menor o igual que π/2 donde π = 3.141592. Use esta instrucción 

con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 




 

 

Overflow (V) 

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se 

detecta; si no, se restablece. 


Signo (S) 


restablece.

Arco coseno (ACS) 

ACS 

ARC COSINE 

Source 

Dest 



Use la instrucción ACS para tomar el arco seno de un número (fuente en radianes) y 


que –1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o 

igual que 0 y menor o igual que π , donde π = 3.141592. Use esta instrucción con 

los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 


Arco tangente (ATN) 

ATN 

ARC TANGENT 

Source 

Dest 




Overflow (V) 


detecta; en caso contrario, se restablece. 


Signo (S) siempre se restablece. 

Use la para tomar el arco tangente de un número (fuente) y almacenar el resultado 

(en radianes) en el destino. El valor resultante en el destino siempre es mayor o 

igual que –π /2 y menor o igual que π/2, donde π = 3.141592. Use esta instrucción 

con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 




 

 

 

 

Overflow (V) 




Signo (S) 


restablece. 

3–29


Coseno (COS) 

COS 

COSINE 

Source 

Dest 


3–30 

Use la instrucción COS para tomar el coseno de un número (fuente en radianes) y 


que –205887.4 y menor o igual que 205887.4. La óptima exactitud se obtiene 

cuando la fuentes es mayor que –2 π y menor que 2 π, donde π = 3.141592. El 

valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que –1 y menor o igual que 

1. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 



Logaritmo natural (LN) 

LN 

NATURAL LOG 

Source 

Dest 



Overflow (V) 





Use la instrucción LN para tomar el logaritmo natural del valor en la fuente y 

almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor 

resultante en el destino siempre es mayor que o igual que –87.33654 y menor o 

igual que 88.72284. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y 

SLC 5/04 OS401. 




 

 

 

 

Overflow (V) 





Logaritmo a la base 10 (LOG) 

LOG 

LOG BASE 10 

Source 

Dest 



Use la instrucción LOG para tomar el logaritmo de base 10 del valor en la fuente y 

almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor 

resultante en el destino siempre es mayor o igual que –37.92978 y menor o igual 

que 38.53184. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 

5/04 OS401. 


Seno (SIN) 

SIN 

SINE 

Source 

Dest 




Overflow (V) 





Use la instrucción SIN para tomar el seno de un número (fuente en radianes) y 

almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor o igual que 

–205887.4 y menor o igual que 205887.4. La óptima exactitud se obtiene cuando la 

fuente es mayor que –2 π y menor que 2 π, donde π = 3.141592. El valor resultante 

en el destino siempre es mayor que o igual que –1 y menor o igual que 1. Use esta 

instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.. 


 

 



Overflow (V) 





 

 

3–31


Tangente (TAN) 

TAN 

TANGENT 

Source 

Dest 


3–32 

Use la instrucción TAN para tomar la tangente de un número (fuente en radianes) y 

almacenar el resultado en el destino. El valor de la fuente debe ser mayor o igual 

que –102943.7 y menor o igual que 102943.7. La óptima exactitud se obtiene 

cuando la fuente es mayor que –2 π y menor que 2 π, donde π = 3.141592. El valor 

resultante en el destino es un número real o infinito. Use esta instrucción con los 

procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.. 




 

 

Overflow (V) 





X a la potencia de Y (XPY) 

XPY 

X TO POWER OF Y 

Source A 

Source B 

Dest 



Use la instrucción XPY para elevar un valor (fuente A) a una potencia (fuente B) y 

almacenar el resultado en el destino. Si el valor en la fuente A es negativo, la 

exponente (fuente B) debe ser un número entero. Si no es un número entero, el bit 

de overflow se establece y el valor absoluto de la base se usa en el cálculo. Use esta 

instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 

La instrucción XPY usa el algoritmo siguiente: 

XPY = 2 ** (Y * log2 (X)) 

Si cualquiera de las operaciones intermedias en este algoritmo provoca un overflow, 

se establece el bit de estado de overflow aritmético (S:01/). 




Overflow (V) 





 

 

3–33


Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación 

de la perforadora de papel 

3–34 

Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de 

instrucciones matemáticas. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la 

perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted va a añadir a la subrutina en 

archivo 7 que se comenzó en el capítulo 2.



Renglón 7:1 

Este renglón restablece el número de incrementos de 1/4 pulg. y las milésimas de 1/4 

pulg. cuando se activa el interruptor de llave de “restablecimiento de cambio de la 

broca”. Esto debe ocurrir a continuación de cada cambio de la broca. 

| interruptor Milésimas | 

| de llave de 1/4 pulg. | 

| de restablecimiento | 

| de cambio de broca | 

| I:1.0 +CLR–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+CLEAR +–+–| 

| 8 | |Dest N7:11| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | incrementos | | 

| | de 1/4 pulg. | | 

| | | | 

| | +CLR–––––––––––––––+ | | 

| +–+CLEAR +–+ | 

| |Dest N7:10| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 7:6 

Mantenga un total actualizado de cuántas pulgadas de papel han sido perforadas con 

la broca actual. Cada vez que se perfora un orificio, añada el espesor (en 1/4 

pulg.) al total actualizado (registrado en 1/4 pulg.) El OSR es necesario porque el 

ADD se ejecuta cada vez que el renglón es verdadero y el cuerpo de la perforadora 

activaría el interruptor de límite de PROFUNDIDAD DE BROCA durante más de un escán 

de programa. El entero N7:12 es el valor convertido por entero del interruptor 

preselector rotatorio en las entradas I:3/11 – I:3/14. 

| Prof. |Desgaste de herramienta Incrementos | 

| de broca | OSR 1 de 1/4 pulg. | 

| LS | 

| I:1.0 B3:1 +ADD–––––––––––––––+ | 

|––––] [–––––––[OSR]––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+ADD +–| 

| 4 8 |Source A N7:12| | 

| | 1| | 

| |Source B N7:10| | 

| | 0| | 

| |Dest N7:10| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

3–35


3–36 

Renglón 7:7 

Cuando el número de incrementos de 1/4 pulg. sobrepasa 1000, determine cuántos 

incrementos han sobrepasado 1000 y almacene N7:20, añada 1 al total de 1000 

incrementos de 1/4 pulg. y reinicialice el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. a 

la cantidad de incrementos que habían sobrepasado 1000. 

| Incrementos | 


| | 

| +GEQ–––––––––––––––+ +SUB–––––––––––––––+ | 

|–+GRTR THAN OR EQUAL+––––––––––––––––––––––––––––––––+–+SUBTRACT +–+–| 

| |Source A N7:10| | |Source A N7:10| | | 

| | 0| | | 0| | | 

| |Source B 1000| | |Source B 1000| | | 

| | | | | | | | 

| +––––––––––––––––––+ | |Dest N7:20| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Milésimas | | 


| | +ADD–––––––––––––––+ | | 

| +–+ADD +–+ | 

| | |Source A 1| | | 

| | | | | | 

| | |Source B N7:11| | | 

| | | 0| | | 

| | |Dest N7:11| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | | 

| | | | 

| | | | 

| | Incrementos | | 


| | +MOV–––––––––––––––– | | 

| +–+MOVE +–+ | 

| |Source N7:20| | 

| | 0| | 

| |Dest N7:10| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––|

Instrucciones de manejo de datos 

4 Instrucciones de manejo de datos 


Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de manejo de 

datos y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las 

instrucciones incluye información acerca de: 




de papel que muestra el uso de las instrucciones de manejo de datos. 

Instrucción 



TOD Convertir a BCD Convierte el valor de fuente de entero en el formato 

BCD y lo almacena en el destino. 

FRD Convertir desde 

BCD 

DEG Convertir de 

radianes a grados 

RAD Convertir de 

grados a radianes 

DCD Descodificar 4 a 1 

de 16 

ENC Codificar 1 de 16 a 

4 

COP y FLL Copiar el archivo y 

llenar el archivo 

Convierte el valor de fuente BCD en un entero y lo 

almacena en el destino. 

Convierte radianes (fuente) en grados y almacena 


Convierte grados (fuente) en radianes y almacena 


Descodifica un valor de 4 bits (0 a 15) activando el 

bit correspondiente en el destino de 16 bits. 

Codifica una fuente de 16 bits a un valor de 4 bits. 

Busca la fuente desde el bit mínimo al bit máximo y 

busca el primer bit establecido. La posición de bit 

correspondiente se escribe en el destino como 

entero. 

La instrucción COP copia datos del archivo de 

fuente al archivo de destino. La instrucción FLL 

carga un valor de fuente en cada posición al archivo 

de destino. 

4–3 

4–6 

4–10 

4–11 

4–12 

4–13 

4-15 


4–1


4–2 

Instrucción 



MOV Mover Mueve el valor de fuente al destino. 4–20 

MVM Mover con 

máscara 

Mueve los datos de un lugar de fuente a una 

porción seleccionada del destino. 

4–21 

AND Y Realiza una operación Y por bit. 4–23 

OR O Realiza una operación O inclusiva por bit. 4–24 

XOR O exclusivo Realiza una operación de O exclusivo por bit. 4–25 

NOT No Realiza una operación NO. 4–26 

NEG Negar Cambia el signo de la fuente y lo almacena en el 


FFL y FFU Carga FIFO y 

descarga FIFO 

LFL y LFU Carga LIFO y 

descarga LIFO 

La instrucción FFL carga una palabra en una pila 

FIFO en transiciones de falso a verdadero sucesivas. 

El FFU descarga una palabra de la pila en 

transiciones de falso a verdadero sucesivas. La 

primera palabra cargada es la primera de ser 

descargada. 

La instrucción LFL carga una palabra en una pila 

LIFO en transiciones de falso a verdadero sucesivas. 

El LFU descarga una palabra de la pila en 

transiciones de falso a verdadero sucesivas. La 

última palabra cargada es la primera de ser descargada. 

Acerca de las instrucciones de manejo de datos 

Use estas instrucciones para convertir información, manejar datos en el controlador 

y realizar operaciones de lógica. 

En este capítulo se encuentra una descripción general antes de los grupos de 

instrucciones. Antes de aprender las instrucciones en cada uno de estos grupos, le 

recomendamos que lea la descripción general. Este capítulo contiene las 

descripciones generales siguientes: 

• Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas 

• Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO 

4–27 

4–30 

4–32

Convertir en BCD (TOD) 

TOD 

TO BCD 

Source 

Dest S:13 

00000000 


Procesadores fijos y SLC 5/01 

TOD 

TO BCD 

Source 

Dest 


Procesadores SLC 5/02, 

SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores 


 


Use esta instrucción para convertir enteros de 16 bits en valores BCD. 

Con los procesadores fijos y SLC 5/01, el destino sólo puede ser el registro 

matemático. Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores 

MicroLogix 1000, el parámetro de destino puede ser una dirección de palabra en 

cualquier archivo o puede ser el registro matemático, S:13 y S:14. 

Si el valor de entero que introduce es negativo, el valor absoluto del número se usa 

para la conversión. 




Overflow (V) 

se establece si el resultado BCD es mayor de 9999. El overflow resulta 

en un error menor. 

Cero (Z) se establece si el valor de destino es cero. 

Signo (S) 

se establece si la palabra de fuente es negativa; en caso contrario, se 

restablece. 


 

Contiene el resultado BCD de 5 dígitos de la conversión. Este resultado es válido 

en el overflow. 

4–3


Ejemplo 1 

Ejemplo 2 

4–4 

 

El valor de entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD y la equivalente 

de BCD se almacena en N10:0. El máximo valor BCD posible es 9999. 

TOD 

TO BCD 

Source N7:3 

9760 

Dest N10:0 

9760 

9 7 6 0 

9 7 6 0 

 

 

 

El valor de destino se muestra en el 

formato BCD 

N7:3 Decimal 0010 0110 0010 0000 

N10:0 BCD de 4 dígitos 1001 0111 0110 0000 

El valor de entero 32760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD. El valor BCD 

de 5 dígitos se almacena en el registro matemático. Los 4 dígitos inferiores del 

valor BCD se mueven a la palabra de salida O:2 y el dígito restante se mueve a 

través de una máscara a la palabra de salida O:3. 

Cuando usa el registro matemático como el parámetro de destino en la instrucción 

TOD, el máximo valor BCD posible es 32767. Sin embargo, para los valores BCD 

mayores de 9999, el bit de overflow se establece lo que también resulta en el 

establecimiento del bit de error menor S:5/0. Su programa de escalera puede 

desenclavar S:5/0 antes del final del escán para evitar el error mayor 0020, según se 

hizo en este ejemplo.

Bit de 

overflow 

15 

] [ 

S:0 

] [ 

1 

3 2 7 6 0 

0 0 0 3 2 7 6 0 

0 15 

0 

S:14 S:13 

N7:3 Decimal 

TOD 

TO BCD 

Source N7:3 

32760 

Dest S:13 

00032760 

S:5 

(U) 

0 

MOV 

MOVE 

Source S:13 

10080 

Dest O:2.0 

10080 

MVM 

MASKED MOVE 

Source S:14 

3 

Mask 000F 

Dest O:3.0 

3 


BCD de 5 dígitos S:13 y S:14 

Este ejemplo producirá el valor absoluto (0–32767) 

contenido en N7:3 como 5 dígitos BCD en las ranuras de 

salida 2 y 3. 

S:13 y S:14 se 

muestran en el formato 

BCD. 

Bit de error 

menor 

0010 0111 0110 0000 

0000 0000 0000 0011 

4–5


Convertir de BCD (FRD) 

FRD 

FROM BCD 

Source S:13 

00000000 

Dest 


Procesadores fijos y 

SLC 5/01 

FRD 

FROM BCD 

Source 

Dest 


Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 

y SLC 5/04 y controladores Micro- 

Logix 1000 

4–6 

 

Use esta instrucción para convertir los valores BCD en valores enteros. Con los 

procesadores fijos y SLC 5/01, la fuente sólo puede ser el registro matemático. Con 

los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 

1000, el parámetro de fuente puede ser una dirección de palabra en cualquier 

archivo de datos o puede ser el registro matemático, S:13. 




se establece si un valor que no sea BCD se contiene en la fuente o si el 

Overflow (V) 

valor que va a convertir es mayor de 32,767; en caso contrario, se 

restablece. El overflow resulta en un error menor. 

Cero (Z) se establece si el valor de destino es cero. 


Nota Recomendamos que siempre proporcione filtro de lógica de escalera para todos los 

dispositivos de entrada BCD antes de realizar la instrucción FRD. La mínima 

diferencia en el retardo del filtro de entrada de punto a punto puede provocar un 

overflow de la instrucción FRD debido a la conversión de un dígito que no sea 

BCD.

S:1 

]/[ 

15 

EQU 

EQUAL 

Source A N7:1 

0 

Source B I:0.0 

0 


FRD 

FROM BCD 

Source I:0.0 

0 

Dest N7:2 

0 

MOV 

MOVE 

Source I:0.0 

0 

Dest N7:1 

0 

En el ejemplo de arriba, los dos renglones causan que el procesador verifique que el 

valor en I:0 siga siendo el mismo durante dos escanes consecutivos antes de ejecutar 

el FRD. Esto evita que el FRD convierta un valor que no sea BCD durante un 

cambio del valor de entrada. 

Nota Para convertir números mayores de 9999 BCD, la fuente debe ser el registro 

matemático (S:13). Debe restablecer el bit de error menor (S:5.0) para evitar un 

error. 


Ejemplo 1 

Se usan como la fuente para convertir todo el rango de números de un registro. 

 

 

El valor BCD 9760 en la fuente N7:3 se convierte y se almacena en N10:0. El 

máximo valor de fuente es 9999, BCD. 

9 7 6 0 

 

FRD 

FROM BCD 

Source N7:3 

9760 

Dest N10:0 

9760 

El valor de fuente se muestra 

en el formato BCD. 

9 7 6 0 N7:3 BCD de 4 dígitos 1001 0111 0110 0000 

N10:0 Decimal 0010 0110 0010 0000 

4–7


Ejemplo 2 

4–8 

 

 

 

 

 

 

El valor BCD 32760 en el registro matemático se convierte y se almacena en N7:0. 

El máximo valor de fuente es 32767, BCD. 

FRD 

FROM BCD 

Source S:13 

00032760 

Dest N7:0 

32760 

0000 0000 0000 0011 0010 0111 0110 0000 

15 

S:14 

0 15 

S:13 

0 BCD de 5 dígitos 

0 0 0 3 2 7 6 0 

3 2 7 6 0 

S:13 y S:14 se muestran en 

el formato BCD. 

N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000 

Usted debe convertir los valores BCD en enteros antes de manejarlos en su 

programa de escalera. Si no convierte los valores, el procesador los maneja como 

enteros y su valor se pierde. 

Nota Si el registro matemático (S:13 y S:14) se usa como la fuente para la instrucción 

FRD y el valor BCD no excede 4 dígitos, asegúrese de borrar la palabra S:14 antes 

de ejecutar la instrucción FRD. Si S:14 no se borra y un valor se contiene en esta 

palabra procedente de otra instrucción matemática ubicada en otra parte del 

programa, se colocará un valor decimal incorrecto en la palabra de destino.


A continuación se muestra cómo borrar S:14 antes de ejecutar la instrucción FRD: 

I:1 

] [ 

0 

MOV 

MOVE 

Source N7:2 

4660 

Dest S:13 

4660 

CLR 

CLEAR 

Dest S:14 

0 

FRD 

FROM BCD 

Source S:13 

00001234 

Dest N7:0 

1234 

0001 0010 0011 0100 

S:13 y S:14 se 

muestran en el formato 

BCD. 

0000 0100 1101 0010 

Cuando la condición de entrada se establece (1), un valor BCD (transferido de un 

interruptor preselector rotatorio de 4 dígitos, por ejemplo) se mueve de la palabra 

N7:2 al registro matemático. La palabra de estado S:14 se borra para asegurar que 

los datos no deseados no estén presentes cuando se ejecute la instrucción FRD. 

4–9


Radianes en grados (DEG) 

DEG 

Radians to Degrees 

Source 

Dest 


4–10 

Use esta instrucción para convertir los radianes (fuente) en grados y almacenar el 

resultado en el destino. La fórmula siguiente se aplica: 

Fuente 180/Π 

donde Π = 3.141592 



• La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante. 

• El destino es la dirección de la palabra donde se almacenan los datos. 




Overflow (V) 

se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad 

se detecta; en caso contrario, se restablece 

Cero (Z) se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece 

Signo (S) 


restablece

Grados en radianes (RAD) 

RAD 

Degress to Radians 

Source 

Dest 



Use esta instrucción para convertir los grados (fuente) en radianes y almacenar el 

resultado en el destino. La fórmula siguiente se aplica: 

Fuente Π/180 

donde Π = 3.141592 



• La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante. 


Actaulizaciones de los bits de estado aritmético 



Overflow (V) 

se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad 

se detecta; en caso contrario, se restablece 

Cero (Z) se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece 

Signo (S) 


restablece 

 

 

4–11


Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) 

DCD 

DECODE 4 to 1 of 16 

Source 

Dest 


4–12 

Una vez ejecutada, esta instrucción establece un bit de la palabra de destino. El bit 

que se activa depende del valor de los cuatro primeros bits de la palabra de fuente. 

Vea la tabla siguiente. 

Use esta instrucción para multiplexar los datos en aplicaciones tales como 

interruptores preselectores rotatorios, teclados y conmutación de banco. 

Fuente Destino 

Bit 15–04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 

x 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 

x 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 

x 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 

x 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 

x 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 

x 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 

x 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

x 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


• La fuente es la dirección que contiene la información de descodificación de bit. 

Sólo los cuatro primeros bits (0–3) se usan en la instrucción DCD. Los bits 

restantes se pueden usar para otras necesidades de aplicaciones específicas. 

Cambie el valor de los cuatro primeros bits de esta palabra para seleccionar un 

bit de la palabra de destino. 



Permanecen sin cambios.

Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) 

ENC 

ENCODE 1 of 16 to 4 

Source 

Dest 



Cuando el renglón es verdadero, esta instrucción de salida busca la fuente desde el 

bit mínimo hasta el bit máximo y busca el primer bit establecido. La posición de bit 

correspondiente es escribe al destino como entero según se muestra en la tabla 

siguiente: 


Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 15–04 03 02 01 00 


 

x x x x x x x x x x x x x x x 1 x 0 0 0 0 

x x x x x x x x x x x x x x 1 0 x 0 0 0 1 

x x x x x x x x x x x x x 1 0 0 x 0 0 1 0 

x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 x 0 0 1 1 

x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 x 0 1 0 0 

x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 x 0 1 0 1 

x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 x 0 1 1 0 

x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 x 0 1 1 1 

x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 0 0 

x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 0 1 

x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 1 0 

x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 1 1 

x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 0 0 

x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 0 1 

x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 1 0 

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 1 1 

• La fuente es la dirección de la palabra que va a codificar (encode). Sólo un bit 

de esta palabra se debe activar a la vez. Si hay más de un bit establecido en la 

fuente, los bits de destino estarán establecidos en el bit menos significante 

establecido. Si se usa una fuente de cero, todos los bits de destino estarán 

restablecidos y el bit de cero se establecerá. 

• El destino es la dirección que contiene la información de codificación (encode) 

de bit. Los bits 4–15 del destino están restablecidos por la instrucción ENC. 

4–13



4–14 

Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0, bits 0–3 en el archivo de 

estado del controlador. Después de la ejecución de una instrucción, los bits de 

estado aritmético en el archivo de estado se actualizan: 


S:0/0 Acarreo (C) siempre se restablece. 


se establece si más de un bit se establece; en caso contrario, 

se restablece. El bit de overflow matemáitico (S:5/0) no se 

establece. 

S:0/2 Cero (Z) se establece si el valor de destino es cero. 

S:0/3 Signo (S) siempre se restablece.

Instrucciones para copiar el archivo (COP) 

y llenar el archivo (FLL) 

COP 

COPY FILE 

Source 

Dest 

Length 

FLL 

FILL FILE 

Source 

Dest 

Length 


Uso de COP 



El archivo de tipo destino determina el número de palabras que una instrucción 

transfiere. Por ejemplo, si el archivo de tipo destino es un contador y el archivo de 

tipo fuente es un entero, se transfieren tres palabras de entero por cada elemento en 

el archivo de tipo contador. 

Después de la ejecución de una instrucción COP o FLL, el registro de índice S:24 se 

pone a cero. 

Esta instrucción copia bloques de datos de un lugar a otro. No usa bits de estado. Si 

usted necesita un bit de habilitación, programe una instrucción de salida (OTE) en 

paralelo usando un bit interno como la dirección de salida. La ilustración siguiente 

muestra cómo se manejan los datos de instrucción de archivo. 


Archivo a archivo 


 

• La fuente es la dirección del archivo que desea copiar. Debe usar el indicador 

de archivo (#) en la dirección. Cuando se usa un procesador SLC 5/03 OS301, 

OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y 

cadena. 

• El destino es la dirección inicial donde la instrucción almacena la copia. Debe 

usar el indicador de archivo (#) en la dirección. Cuando usa un procesador SLC 

5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto 

(coma) flotante y cadena. 

 

 

4–15


4–16 

• La longitud es el número de elementos en el archivo que desea copiar. 

– Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es 3 palabras 

por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud 

máxima de 42. Si el archivo de tipo destino es 1 palabra por elemento, 

puede especificar una longitud máxima de 128 palabras. 

– Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000: 

Si el archivo de tipo 

destino es un/una: 

Salida 1 

Entrada 2 

Estado 33 

Bit 32 

Temporizador 40 

Contador 32 

Control 16 

Entero 105 

entonces puede especificar una 

longitud máxima de: 

Nota Las longitudes máximas se aplican cuando la fuente es del mismo tipo de 

archivo. 

Todos los elementos son copiados del archivo de fuente al archivo de destino cada 

vez que se ejecuta la instrucción. Los elementos se copian en orden ascendiente. 

Si su archivo de tipo destino es un archivo de temporizador, contador o control, 

asegúrese que las palabras de fuente correspondientes a las palabras de estado de su 

archivo de destino contengan ceros. 

Asegúrese de especificar con precisión la dirección inicial y la longitud del bloque 

de datos que está copiando. La instrucción no sobrescribirá un límite de archivo 

(por ejemplo, entre archivos N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta 

una sobrescritura del límite de archivo. 

Puede realizar desplazamientos de archivo especificando una dirección de elemento 

de fuente que tiene uno o más elementos que la dirección de elemento de destino 

dentro del mismo archivo. Esto desplaza los datos a direcciones de elemento 

inferiores.

Uso de FLL 


Esta instrucción carga elementos de un archivo con una constante de programa o 

valor de una dirección de elemento. 

La instrucción llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. No usa bits 

de estado. Si usted necesita un bit de habilitación, programe una salida en paralelo 

que usa una dirección de almacenamiento. La ilustración siguiente muestra cómo se 

manejan los datos de instrucción de archivo. 

Fuente 


Palabra a archivo 

Destino 


• La fuente es la constante de programa o la dirección de elemento. El indicador 

de archivo (#) no se requiere para una dirección de elemento. Cuando usa un 

procesador SLC 5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los 

valores de punto (coma) flotante y cadena. 

• El destino es la dirección inicial de destino del archivo que desea llenar. Debe 

usar el indicador de archivo (#) en la dirección. Cuando usa un procesador SLC 

5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto 

(coma) flotante y cadena. 

4–17


4–18 

• La longitud es el número de elementos en el archivo que desea copiar. 

– Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es de 3 palabras 

por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud 

máxima de 42. Si el archivo de tipo destino es de 1 palabra por 

elemento, puede especificar una longitud máxima de 128 palabras. 

– Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000: 

Si el archivo de tipo 

destino es un/una: 

Salida 1 

Entrada 2 

Estado 33 

Bit 32 

Temporizador 40 

Contador 32 

Control 16 

Entero 105 

entonces puede especificar na 

longitud máxima de: 

Todos los elementos se llenan del mismo valor de fuente (típicamente una 

constante) en el archivo de destino especificado durante cada escán en que el 

renglón es verdadero. Los elementos se llenan en orden ascendente. 

La instrucción no sobrescribirá un límite de archivo (por ejemplo, entre archivos 

N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta sobrescribir un límite de 

archivo.

Descripción general de las 

instrucciones de mover y lógicas 


La información general siguiente se aplica a las instrucciones de mover y lógicas. 


• La fuente es la dirección del valor en que la operación de mover o lógica se 

debe efectuar. La fuente puede ser una dirección de palabra o una constante de 

programa, a menos que se describa lo contrario. Si la instrucción tiene dos 

operandos de fuente, no acepta constantes de programa en ambos operandos. 

Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS400, 

OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena. 

• El destino es la dirección de resultado de una operación de mover o logica. 

Debe ser una dirección de palabra. 

Uso de direcciones de palabra indexadas 

Tiene la opción de usar direcciones de palabra indexadas como parámetros de 

instrucción especificando las direcciones de palabra. El direccionamiento indexado 

se trata en el apéndice C. 


Si los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0, bits 0–3 en el archivo 

de estado del controlador. Después de la ejecución de una instrucción, se actualizan 

los bits de estado aritmético en el archivo de estado. 

Uso de direcciones de palabra indirectas 


instrucciones especificando las direcciones de palabra cuando usa un procesador 

SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apéndice C para obtener más 

información, 


Las instrucciones de mover y lógicas no afectan el registro matemático. 

4–19


Mover (MOV) 

MOV 

MOVE 

Source 

Dest 



4–20 

 

Esta instrucción de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que 

el renglón permanezca verdadero, la instrucción mueve los datos durante cada 

escán. 


• La fuente es la dirección o constante de los datos que desea mover. 

• El destino es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos. 

Nota de aplicación: Si desea mover una palabra de datos sin afectar los 

indicadores matemáticos, use una instrucción de copiar (COP) con una longitud de 1 

palabra en vez de la instrucción MOV. 




S:0/1 Overflow (V) siempre se restablece. 



 

 

se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se 

restablece. 

se establece si el resultado es negativo (el bit más significante 

establecido); en caso contrario, se restablece.

Mover con máscara (MVM) 

MVM 

MASKED MOVE 

Source 

Mask 

Dest 




La instrucción MVM es una instrucción de palabra que mueve datos de un lugar de 

fuente a un destino y permite que porciones de los datos de destino estén 

enmascarados por una palabra separada. Siempre que el renglón permanenzca 

verdadero, la instrucción mueve los datos durante cada escán. 


• La fuente es la dirección de los datos que desea mover. 

• La máscara es la dirección de la máscara por la cual la instrucción mueve los 

datos; la máscara puede ser un valor hexadecimal (constante). 

• El destino es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos. 







 

 

 


restablece. 

se establece si el resultado es negativo; en caso contrarior, se 

restablece. 

4–21


Operación 

4–22 

Cuando un renglón que contiene esta instrucción es verdadero, los datos en la 

dirección de fuente pasan por la máscara a la dirección de destino. Vea la 

ilustración siguiente: 

MVM 

MASKED MOVE 

Source B3:0 

Mask F0F0 

Dest B3:2 

B3:2 antes de mover 

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 

fuente B3:0 

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 

Máscara F0F0 

1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 

B3:2 después de mover 

0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 

Enmascare los datos restableciendo los bits en la máscara; transfiera los datos 

estableciendo los bits en la máscara a uno. Los bits de la máscara pueden ser fijos 

por un valor constante o los puede variar asignándoles una dirección directa a la 

máscara. Los bits en el destino que corresponden a ceros en la máscara no se 

modifican.

Y (AND) 

AND 

BITWISE AND 

Source A 

Source B 

Dest 


 


El valor en la fuente A recibe la instrucción AND bit por bit con el valor en la 

fuente B y luego se almacena en el destino. 

Tabla de verdad 

Destino = A y B 

A B Destino 

0 0 0 

1 0 0 

0 1 0 

1 1 1 

Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante; sin 

embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una 

dirección de palabra. 

Nota de aplicación: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo 

“&” para cambiar la raíz de la introducción. Por ejemplo, en lugar de introducir –1 

como una constante, podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF. 


 






 

se establece si el resultado es cero; en caso contrarior, se 

restablece. 

se establece si el bit más significativo está establecido; en 

caso contrarior, se restablece. 

4–23


O (OR) 

OR 

BITWISE INCLUS OR 

Source A 

Source B 

Dest 


4–24 

 

 

El valor en la fuente A recibe la instrucción O bit por bit con el valor en la fuente B 

y luego se almacena en el destino. 


Destino = A o B 

A B Destino 

0 0 0 

1 0 1 

0 1 1 

1 1 1 








 







restablece. 

se establece si el resultado es negativo (el bits más 

significativo está establecido); en caso contrarior, se 

restablece.

O exclusivo (XOR) 

XOR 

BITWISE EXCLUS OR 

Source A 

Source B 

Dest 



El valor en la fuente A recibe la instrucción de O exclusivo bit por bit con el valor 

en la fuente B y luego se almacena en el destino. 


Destino = A X o B 

A B Destino 

0 0 0 

1 0 1 

0 1 1 

1 1 0 













 

 

 


restablece. 



restablece. 

4–25


No (NOT) 

NOT 

NOT 

Source 

Dest 


4–26 

 

El valor de fuente recibe la instrucción NOT bit por bit y luego se almacena en el 

destino (complemento de uno). 


Destino = NOT A 

A Destino 

0 1 

1 0 

La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra. 





 






 


restablece. 



restablece.

Negar (NEG) 

NEG 

NEGATE 

Source 

Dest 


 


Use la instrucción NEG para cambiar el signo de la fuente y luego colóquelo en el 

destino. El destino contiene el complemento de dos de la fuente. Por ejemplo, si la 

fuente es 5, el destino sería –5. 

La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra. 

Actualizaciones de bits de estado aritmético 


S:0/0 Acarreo (C) 




 

 

se pone a cero si es 0 u overflow; en caso contrarior, se 

restablece. 

se establece si es un overflow, en caso contrario, se 

restablece. El overflow sólo ocurre si –32,768 es la fuente. 

Durante el overflow, el indicador de error menor también se 

establece. El valor 32,767 se coloca en el destino. Si S:2/14 

está establecido, el overflow no signado y truncado 

permanece en el destino. 

Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de 

overflow permanece en el destino. 


restablece. 

se establece si el resultado es negativo; en caso contrarior, se 

restablece. 

4–27


Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO 


4–28 

Las instrucciones FIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el mismo 

orden en que fueron cargadas. La primera palabra que llega es la primera palabra 

que sale. 

Las instrucciones LIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el orden 

inverso en que fueron cargadas. La última palabra que llega es la primera palabra 

que sale. 

Introduzca los parámetros siguienes al programar estas instrucciones: 

• La fuente es una dirección de palabra o constante (–32,768 a 32,767) que se 

convierte en el próximo valor en la pila. 

• El destino es una dirección de palabra que almacena el valor que sale de la pila. 

Esta instrucción Descarga el valor a partir de la: 

FFU de FIFO Primera palabra 

LFU de LIFO La última palabra introducida 

• FIFO/LIFO es la dirección de la pila. Debe ser una dirección de palabra 

indexada en el archivo de bit, entrada, salida o entero. Use la misma dirección 

FIFO para las instrucciones FFL y FFU asociadas; use la misma dirección LIFO 

para las instrucciones LFL y LFU asociadas. 

• La longitud especifica el máximo número de palabras en la pila. Para los 

procesadores SLC se trata de 128 palabras y 105 palabras para los controladores 


• La posición es el próximo lugar disponible donde la instrucción carga datos en 

la pila. Este valor cambia después de cada operación de carga o descarga. 

Direccione el valor de posición mnemónicamente (POS). 

• El control es una dirección de archivo de control. Los bits de estado, la 

longitud de pila y el valor de posición se almacenan en este elemento. No use la 

dirección de archivo de control para otras instrucciones.


Los bits de estado de la estructura de control son direccionados 

mnemónicamente. Estos incluyen: 


– Bit de vacío EM (bit 12) lo establece el procesador para indicar que la 

pila está vacía. 

– Bit de efectuado DN (bit 13) lo establece el procesador para indicar que 

la pila está llena. Esto inhibe la carga en la pila. 

– Bit de habilitación FFU/LFU EU (bit 14) se establece en una transición 

de falso a verdadero del renglón FFU/LFU y se restablece en una transición 

de verdadero a falso. 

– Bit de habilitación FFL/LFL EN (bit 15) se establece en una transición 

de falso a verdadero del renglón FFL/LFL y se restablece en una transición 

de verdadero a falso. 

El valor presente en S:24 se sobrescribe con el valor de posición cuando ocurre una 

transición de falso a verdadero del renglón FFL/FFU o LFL/LFU. Para el FFL/LFL, 

el valor de posición determinar a la introduccción de la instrucción se coloca en 

S:24. Para el FFU/LFU, el valor de posición determinado a la salida de la 

instrucción se coloca en S:24. 

Cuando el bit DN se establece, una transición de falso a verdadero del renglón 

FFL/LFL no cambia el valor de posición ni el valor del registro de índice. Cuando 

el bit EM se establece, la transición de falso a verdadero del renglón FFU/LFU no 

cambia el valor de posición ni el valor del registro de índice. 

4–29


Carga FIFO (FFL) 

Descarga FIFO (FFU) 

FFL 

FIFO LOAD 

Source 

FIFO 

Control 

Length 

Position 

FFU 

FIFO UNLOAD 

FIFO 

Dest 

Control 

Length 

Position 


4–30 

(EN) 

(DN) 

(EM) 

(EU) 

(DN) 

(EM) 

FFL 

FIFO LOAD 

Source N7:10 

FIFO #N7:12 

Control R6:0 

Length 34 

Position 9 

FFU 

FIFO UNLOAD 

FIFO #N7:12 

Dest N7:11 

Control R6:0 

Length 34 

Position 9 

Instrucciones FFL–FFU 

Las instrucciones FFL y FFU se usan conjuntamente. La instrucción FFL carga 

palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila FIFO. La 

instrucción FFU descarga palabras de la pila FIFO en el mismo orden en que fueron 

cargadas. 

Parámetros de instrucción han sido programados en las instrucciones FFL–FFU 

ilustradas abajo. 

(EN) 

(DN) 

(EM) 

(EU) 

(DN) 

(EM) 

 

 

Destino 

N7:11 

La instrucción FFU descarga 

datos de pila #N7:12 en 

posición 0, N7:12. 

Fuente 

N7:10 

 

La instrucción FFL carga datos 

en pila #N7:12 en la próxima 

posición disponible, la cual es 9 

en este caso. 

N7:12 

N7:13 

N7:14 

N7:45 

Posición 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

33 

Carga y descarga de pila #N7:12 

34 palabras han sido 

asignadas para la pila 

FIFO a partir de N7:12 

hasta N7:45. 

Operación de la instrucción FFL: Cuando las condiciones de renglón cambian de 

falso a verdadero, el bit de habilitación FFL (EN) se establece. Esto carga el 

contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el número de 

posición 9. Luego el valor de posición se incrementa. 

La instrucción FFL carga un elemento a cada transición de falso a verdadero del 

renglón hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el 

bit de efectuado (DN) inhibiendo así la continuación de la carga.


Operación de la instrucción FFU: Cuando las condiciones de renglón cambian de 

falsas a verdaderas, el bit de habilitación FFU (EU) se establece. Esto descarga el 

contenido del elemento a la posición de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos 

en la pila se desplazan un elemento hacia la posición 0 y el elemento numerado más 

alto se pone a cero. 

La instrucción FFU descarga un elemento en cada transición de falso a verdadero 

del renglón hasta que la pila se vacía. Luego el procesador establece el bit vacío 

(EM). 

4–31


Carga LIFO (LFL) 

Descarga LIFO (LFU) 

LFL 

LIFO LOAD 

Source 

LIFO 

Control 

Length 

Position 

LFU 

LIFO UNLOAD 

LIFO 

Dest 

Control 

Length 

Position 


4–32 

(EN) 

(DN) 

(EM) 

(EU) 

(DN) 

(EM) 

LFL 

LIFO LOAD 

Source N7:10 

LIFO #N7:12 

Control R6:0 

Length 34 

Position 9 

LFU 

LIFO UNLOAD 

LIFO #N7:12 

Dest N7:11 

Control R6:0 

Length 34 

Position 9 

Instrucciones LFL–LFU 

Las instrucciones LFL y LFU se usan conjuntamente. La instrucción LFL carga 

palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila LIFO. La 

instrucción LFU descarga palabras de la pila LIFO en el mismo orden en que fueron 

cargadas. 

Los parámetros de instrucción han sido programados en las instrucciones LFL–LFU 

ilustradas abajo. 

(EN) 

(DN) 

(EM) 

(EU) 

(DN) 

(EM) 

 

La instrucción LFU descarga 

datos de pila #N7:12 en 

posición 0, N7:12. 

N7:11 

Destino 

La instrucción LFL carga datos en 

pila #N7:12 en la próxima 

posición disponible, la cual es 9 

en este caso. 

N7:10 

Fuente 

 

 

N7:12 

N7:13 

N7:14 

N7:45 

33 

Carga y descarga de pila #N7:12 

Posición 

0 

1 

34 palabras se asignan 

para la pila LIFO a partir 

2 de N7:12 hasta N7:45. 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Operación de la instrucción LFL: Cuando las condiciones de renglón cambian de 

falso a verdadero, el bit de habilitación LFL (EN) se establece. Esto carga el 

contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el número de 

posición 9. Luego el valor de posición se incrementa. 

La instrucción LFL carga un elemento a cada transición de falso a verdadero del 

renglón hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el 

bit de efectuado (DN) inhibiendo así la continuación de la carga.


Operación de la instrucción LFU: Cuando las condiciones de renglón cambian de 

falso a verdadero, el bit de habilitación LFU (EU) se establece. Esto descarga el 

contenido del elemento a la posición de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos 

en la pila se desplazan un elemento hacia la posición 0 y el elemento numerado más 

alto se pone a cero. 

La instrucción LFU descarga un elemento a cada transición de falso a verdadero del 

renglón hasta que la pila esté vacía. Luego el procesador establece el bit vacío 

(EM). 

4–33


Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de 

aplicación de la perforadora de papel 

Añadir el archivo 7 

4–34 

Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las 

instrucciones de manejo de datos. Los renglones son parte del ejemplo de 

aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted los añadirá a 

la subrutina en el archivo 7 que se inició en el capítulo 2. 

Renglón 7:3 

Este renglón mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo 

dígito en un registro de entero interno. Esto se realiza para alinear correctamente 

las cuatro señales de entrada BCD antes de ejecutar la instrucción de BCD a entero 

(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador 

introducir el espesor del papel que va a perforar. El espesor se introduce en 

incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg. 

| BCD bit 0 |FRD bit 0 | 

| I:1.0 N7:14 | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–| 

| | 11 0 | | 

| | BCD bit 1 |FRD bit 1 | | 

| | I:1.0 N7:14 | | 

| +––––] [––––––––( )–––––+ | 

| | 12 1 | | 


| | I:1.0 N7:14 | | 

| +––––] [––––––––( )–––––+ | 

| | 13 2 | | 


| | I:1.0 N7:14 | | 

| +––––] [––––––––( )–––––+ | 

| 14 3 |


Renglón 7:4 

Este renglón convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD en 

entero. Esto se realiza porque el procesador opera en valores de entero. Este 

renglón también neutraliza el rebote del interruptor preselector rotatorio para 

asegurar que la conversión ocurra sólo en valores BCD válidos. Anote que los valores 

BCD no válidos pueden ocurrir cuando el operador está cambiando el interruptor 

preselector rotatorio BCD. Eso es debido a las diferencias de retardo de propagación 

del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que proporcionan el valor de 

entrada BCD. 

| primer valor de 

| bit de entrada BCD valor BCD 

| transf. del escán neutralizado 

| anterior 

| S:1 +EQU–––––––––––––––+ +FRD–––––––––––––––+ | 

|–+––––]/[–––––+EQUAL +–+–––––––––––+FROM BCD +–+––––+––––| 

| | 15 |Source A N7:13| | |Source N7:14| | | | 

| | | 0| | | 0000| | | | 

| | |Source B N7:14| | | 0000| | | | 

| | | 0| | |Dest N7:12| | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 1| | | | 

| | | Math +––––––––––––––––––+ | | | 

| | | Math Math | | | 

| | | Overflow Error | | | 

| | | Bit Bit | | | 

| | | S:0 S:5 | | | 

| | +––––] [––––––––––––––(U)––––––––+ | | 

| | 1 0 | | 

| | valor de | | 

| | entrada BCD | | 

| | de este | | 

| | escán | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–+ | 

| |Source N7:14| | 

| | 0| | 

| |Dest N7:13| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 7:5 

Este renglón asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel 

de 0. Si eso se permitiera, el cálculo de la vida útil de la broca podría 

anularse lo que resultaría en orificios de calidad insatisfactoria causados 

por una broca sin filo. Por lo tanto, el espesor de papel mínimo que será usado 

para calcular el desgaste de la broca es de 1/4 pulg. 

| valor valor | 

| BCD BCD | 

| neutralizado neutralizado | 

| +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | 

|–+EQUAL +––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–| 

| |Source A N7:12| |Source 1| | 

| | 1| | | | 

| |Source B 0| |Dest N7:12| | 

| | | | 1| | 

| +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ | 

4–35


4–36

Instrucciones de flujo de programa 

5 Instrucciones de flujo de programa 

Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de flujo de 

programa y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las 





de papel que muestra el uso de las instrucciones de control de flujo de programa. 

Instrucciones de control de flujo de programa 

Instrucción 


JMP y LBL Saltar a etiqueta y 

etiqueta 

JSR, SBR, 

y RET 

Saltar a subrutina, 

subrutina, y 

retornar de la 

subrutina 

MCR Restablecimiento 

del control maestro 


Saltar hacia adelante o hacia atrás a la instrucción 

de etiqueta especificada. 

5-3 

Saltar a una subrutina designada y retornar. 5-5 

Desactivar todas las salidas no retentivas en una 

sección de un programa de escalera. 

TND Fin temporal Marcar un fin temporal que detiene la ejecución del 

programa. 

SUS Suspender Identifica condiciones específicas para la 

depuración del programa y la localización y 

corrección de fallos del sistema. 

IIM Entrada inmediata 

con máscara 

IOM Salida inmediata 

con máscara 

5–8 

5–10 

5–11 

Programar una entrada inmediata con máscara. 5–12 

Programar una salida inmediata con máscara. 5–13 

REF Regenerar 5–14 

5–1


Acerca de las instrucciones de control de flujo de 

programa 

5–2 

Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa. 

Las instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador 

realiza un escán de un programa de escalera. Estas instrucciónes típicamente se 

usan para minimizar el tiempo de escán, crear un programa más eficiente y para 

localizar y corregir fallos de un programa de escalera.

Salto (JMP) y etiqueta (LBL) 

(JMP) 

]LBL[ 


Use estas instrucciones conjuntamente para saltar porciones del programa de 

escalera. 

Si el renglón que contiene la 

instrucción de salto es: 

El programa: 

Verdadero Salta del renglón que contiene la instrucción JMP al renglón 

que contiene la instrucción LBL designada y sigue ejecutando. 

Puede saltar hacia adelante o hacia atrás. 

Falso No ejecuta la instrucción JMP. 

El saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra el tiempo de escán del programa 

eliminando un segmento de programa hasta que sea necesario. El saltar hacia atrás 

le permite al controlador ejecutar segmentos de programa repetidamente. 

Nota Tenga cuidado de no saltar hacia atrás excesivamente. El temporizador de control 

(watchdog) podría sobrepasar el límite de tiempo y causar un fallo del controlador. 

Use un contador, temporizador o el registro de “escán de programa” (registro de 

estado de sistema, palabra S:3, bits 0–7) para limitar el tiempo que se pasa 

realizando lazos dentro de las instrucciones JMP/LBL. 


Uso de JMP 

 

Introduzca un número de etiqueta decimal de 0 a 999. Puede colocar hasta: 

• 256 etiquetas en cada archivo de subrutina para los procesadores SLC 

• 1,000 etiquetas para los controladores MicroLogix 1000 en cada archivo de 

subrutina. 

La instrucción JMP causa que el controlador salte renglones. Puede saltar a la 

misma etiqueta desde una o más instrucciones JMP. 

 

 

5–3


Uso de LBL 

5–4 

Esta instrucción de entrada es el blanco de las instrucciones JMP que tienen el 

mismo número de etiqueta. Debe programar esta instrucción como la primera 

instrucción de un renglón. Esta instrucción no tiene bits de control. 

Puede programar saltos múltiples a la misma etiqueta asignando el mismo número 

de etiqueta a instrucciones JMP múltiples. Sin embargo, los números de etiqueta 

deben ser únicos. 

Nota No salte (JMP) en una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la 

zona MCR a partir de la instrucción LBL hasta la instrucción ’END MCR’ siempre 

serán evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado 

verdadero de la instrucción “Start MCR”.

Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), 

y retornar (RET) 

JSR 

JUMP TO SUBROUTINE 

SBR file number 

. 

SBR 

SUBROUTINE 

RET 

RETURN 


Las instrucciones JSR, SBR y RET se usan para indicar al controlador que ejecute 

un archivo de subrutina separado dentro del programa de escalera y retornar a la 

instrucción siguiente a la instrucción JSR. 

Nota Si usa la instrucción SBR, ésta debe ser la primera instrucción en el primer renglón 

en el archivo de programa que contiene la subrutina. 

Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de lógica de programa que se 

debe ejecutar desde varios puntos dentro de su programa de aplicación. Una 

subrutina ahorra memoria porque se programa sólo una vez. 

Actualice E/S críticas dentro de subrutinas usando las instrucciones de entrada y/o 

salida inmediata (IIM, IOM), especialmente si la aplicación requiere subrutinas 

anidadas o largas. En caso contrarior, el controlador no actualizará la E/S hasta que 

llegue al final del programa principal (después de ejecutar todas las subrutinas). 

Las salidas controladas dentro de una subrutina permanecen en su último 

estado hasta que la subrutina se vuelva a ejecutar. 

Cómo anidar archivos de subrutina 

El anidar subrutinas le permite dirigir el flujo de programa desde el programa 

principal hasta una subrutina y luego a otra subrutina. Las reglas siguientes se 

aplican al anidar subrutinas: 

Puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Si usa una subrutina STI, una 

subrutina de interrupción HSC o una rutina de fallo del usuario, puede anidar 

subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina. 

• Con los procesadores fijos y SLC 5/01, puede anidar subrutinas hasta cuatro 

niveles. 

5–5


5–6 

Programa 

principal 

Uso de JSR 

6 

JSR 

• Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y controladores 

MicroLogix 1000, puede anidar subrutinas hasta ocho niveles. Si usa una 

subrutina STI, subrutina de interrupción provocada por evento de E/S, una 

rutina de fallo del usuario o una subrutina de interrupción HSC, puede anidar 

subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina. 

La ilustración siguiente muestra cómo se pueden anidar las subrutinas. 

Nivel 1 

Archivo de subrutina 6 

SBR 

7 

JSR 

RET 

Nivel 2 


SBR SBR 

8 

JSR 

Ejemplo de cómo anidar subrutinas hasta el nivel 3 

Nivel 3 


RET RET 

Ocurrirá un error si se llaman más niveles de subrutinas que los permitidos 

(overflow de pila de subrutina) o si se ejecutan más retornos que niveles de llamada 

existentes (underflow de pila de subrutina). 

Cuando la instrucción JSR se ejecuta, el controlador salta a la instrucción de 

subrutina (SBR) al inicio del archivo de subrutina destino y reanuda la ejecución 

desde aquel punto. No puede saltar en una parte de una subrutina con excepción de 

la primera instrucción en ese archivo. 

Debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa asignando un 

número de archivo único: 

• 3–255 para los procesadores SLC 

• 4–15 para los controladores MicroLogix 1000 

Fijo y específico del SLC 5/01 – La instrucción JSR no se debe programar en 

bifurcaciones de salida anidadas. Un error de compilador se ocurrirá si se encuentra 

un renglón que contenga salidas múltiples con lógica condicional y una instrucción 

JSR.

Uso de SBR 

Uso de RET 


La subrutina de destino se identifica por el número de archivo que usted introdujo 

en la instrucción JSR. Esta instrucción sirve como etiqueta o identificador de un 

archivo de programa designado como un archivo de subrutina normal. 

Esta instrucción no tiene bits de control. Siempre se evalúa como verdadera. La 

instrucción se debe programar como la primera instrucción en el primer renglón de 

una subrutina. El uso de esta instrucción es opcional; sin embargo, recomendamos 

su uso para obtener mayor claridad. 

Esta instrucción de salida indica el fin de ejecución de subrutina o el fin del archivo 

de subrutina. Causa que el controlador reanude la ejecución en la instrucción 

siguiente a la instrucción JSR. Si se involucra una secuencia de subrutinas anidadas, 

la instrucción causa que el procesador retorne la ejecución de programa a la 

subrutina anterior. 

El renglón que contiene la instrucción RET puede ser condicional si este renglón 

precede el final de la subrutina. De esta manera el controlador elimina el resto de 

una subrutina sólo si su condición de renglón es verdadera. 

Sin instrucción RET, la instrucción END (siempre presente en la subrutina) retorna 

automáticamente la ejecución de programa a la instrucción siguiente a la instrucción 

JSR en el archivo de escalera que llama. 

Nota La instrucción RET termina la ejecución de la subrutina DII (procesadores SLC 

5/03 y SLC 5/04), la subrutina STI, la subrutina de interrupción provocada por 

evento de E/S y el indicador de error del usuario cuando se usa un procesador SLC 

5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04. 

5–7


Restablecimiento de control maestro (MCR) 

(MCR) 

5–8 

 

Use las instrucciones MCR conjuntamente para crear zonas de programa que 

desactivan todas las salidas no retentivas en la zona. Los renglones dentro de la 

zona MCR todavía son escaneados, pero el tiempo de escán se reduce debido al 

estado falso de las salidas no retentivas. 

Si el renglón MCR que inicia la 

zona es: 

El controlador: 

Verdadero Ejecuta los renglones en la zona MCR según la condición de 

entrada de cada renglón (como si la zona no existiera) 

Falso Restablece todas las instrucciones de salida no retentiva en la 

zona MCR pese a las condiciones de entrada de cada 

renglón. 

Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa; por 

ejemplo, las aplicaciones de receta. 

Cuando programe las instrucciones MCR, observe lo siguiente: 

• Debe terminar la zona con una instrucción MCR no condicional. 

• No puede anidar una zona MCR dentro de otra. 

• No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona. 

• Siempre coloque la instrucción MCR como la última instrucción en un renglón. 

Nota La instrucción MCR no substituye un relé cableado de control maestro que 

proporciona la capacidad de detención de emergencia. Todavía debe instalar un 

relé cableado de control maestro para proporcionar la interrupción de alimentación 

eléctrica de E/S en casos de emergencia. 

Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona 

MCR, la operación de instrucción se detiene cuando la zona se inhabilita. 

Vuelva a programar operaciones críticas fuera de la zona si fuese necesario.

Operación del procesador SLC 


No salte (JMP) a una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona 

MCR, que comienzan con una instrucción LBL y terminan con la instrucción ’END 

MCR’, siempre serán evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar 

el estado verdadero de la instrucción “Start MCR”. Si la zona es falsa, el saltar a 

ella activa la zona desde la LBL hasta el final de la zona. 

Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona 

MCR, la operación de instrucción se detiene cuando la zona se inhabilita. 

Vuelva a programar operaciones críticas fuera de la zona si fuese necesario. 

El temporizador TOF se activará (cuando se coloque) dentro de una zona 

MCR falsa. 

La instrucción MCR no sustituye el relé cableado de control maestro. 

Recomendamos que el sistema de controlador programable incluya un relé de 

cableado de control maestro e interruptores de parada de emergencia para 

proporcionar la interrupción de alimentación eléctrica de E/S. Los 

interruptores de parada de emergencia se pueden monitorizar pero no deben 

ser controlados por el programa de escalera. Cablee estos dispositivos según lo 

descrito en el manual de instalación. 

Específico de SLC 5/03 y SLC 5/04 – Cuando está en línea y existe en su 

programa una instrucción MCR desigual, la instrucción END sirve como la 

segunda instrucción MCR no condicional y todos los renglones siguientes a la 

primera instrucción MCR se ejecutan por medio del estado de instrucción 

MCR actual. 

Puede guardar el programa cuando está en línea si existen instrucciones MCR 

desatendidas. Sin embargo, si está fuera de línea y existen instrucciones MCR 

desatendidas, ocurrirá un error. 

5–9


Fin temporal (TND) 

(TND) 

Cuando el renglón de esta instrucción es verdadero, previene que el procesador 

realice un escán del resto del archivo de programa, actualiza la E/S y reanuda el 


escaneado a partir del renglón 0 del programa principal (archivo 2). Si la 

instrucción de este renglón es falsa, el procesador sigue realizando el escán hasta la 

próxima instrucción TND o el comando END. Use esta instrucción para depurar 

progresivamente un programa o eliminar condicionalmente el resto de su archivo de 

programa o subrutinas existentes. 

Nota Si usa esta instrucción dentro de una subrutina anidada, se termina la ejecución de 

todas las subrutinas anidadas. 

Controladores MicroLogix 1000 

No ejecute esta instrucción desde la rutina de fallo de error del usuario (archivo 3), 

rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) ni la rutina de 

interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) ya que ocurrirá un error. 

5–10

Suspender (SUS) 

SUS 

SUSPEND 

Suspend ID 



 

 

 


Cuando esta instrucción se ejecuta, causa que el procesador entre en el modo de 

Suspend/Idle y almacena la identificación de suspender en palabra 7 (S:7) del 

archivo de estado. Todas las salidas se desactivan.Suspender (SUS) 

Use esta instrucción para capturar e identificar condiciones específicas para la 

depuración de programas y la localización y corrección de fallos de sistemas. 

Introduzca un número de identificación de suspender de –32,768 a +32,767 al 

programar la instrucción. 

Cuando la instrucción SUS se ejecuta, la identificación programada así como la 

identificación del archivo de programa desde el cual se ejecuta la instrucción SUS se 

colocan en el archivo de estado del sistema. 

5–11


Entrada inmediata con máscara (IIM) 

IIM 

IMMEDIATE INPUT w MASK 

Slot 

Mask 


Procesadores fijos y SLC 5/01 y 

controladores MicroLogix 1000 

IIM 

IMMEDIATE INPUT w MASK 

Slot 

Mask 

Length 


Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 


Ejemplo 

5–12 

Esta instrucción le permite actualizar datos antes del escán de entrada normal. 

Cuando la instrucción IIM se habilita, el escán de programa se interrumpe. Los 

datos de una ranura de E/S especificada se transfieren a través de una máscara al 

archivo de datos de entrada poniendo así los datos a la disposición de instrucciones 

siguientes a la instrucción IIM en el programa de escalera. 

Para la máscara, 1 en la posición de un bit de entrada transfiere datos desde la fuente 

hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el 


Ranura – Especifique el número de ranura de entrada y el número de palabra 

perteneciente a la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura. 

Los procesadores fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la 

ranura. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 

palabras asociadas con la ranura (0–31). 

Para todos los controladores MicroLogix 1000 especifique I1:0.0. Para los 

controladores de E/S 16, I1:0/0–9 son válidos e I1:0/10–15 se consideran como 

entradas no usadas. (No existen físicamente.) Para los controladores de E/S 32, 

I1:0/0–15 e I1:1/0–3 son válidos. Especifique I1:1 si desea actualizar 

inmediatamente los cuatro últimos bits de entrada. 

I:2 Entradas de ranura 2, palabra 0 

I:2.1 Entradas de ranura 2, palabra 1 

I:1 Entradas de ranura 1, palabra 0 

 

Máscara – Especifique una constante hexadecimal o dirección de registro. 

Longitud – Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, este parámetro se usa para 

transferir más de una palabra por ranura.

Salida inmediata con máscara (IOM) 

IOM 

IMMEDIATE OUTPUT w MASK 

Slot 

Mask 


Procesadores fijos y SLC 5/01 y 


IOM 

IMMEDIATE OUTPUT w MASK 

Slot 

Mask 

Length 


Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 


Ejemplo 


Esta instrucción le permite actualizar las entradas antes del escán de salida normal. 

Cuando la instrucción IOM se habilita, el escán de programa se interrumpe para 

transferir datos a una ranura de E/S especificada a través de una máscara. Luego el 

escán de programa se reanuda. 

Para la máscara, un 1 en la posición de bit de salida transfiere datos desde la fuente 

hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el 


Ranura – Especifique el número de ranura y el número de palabra perteneciente a 

la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura. Los procesadores 

fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la ranura. Los 

procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 palabras 

asociadas con la ranura (0–31). 

Para todos los controladores MicroLogix 1000, especifique O0:0.0. Para los 

controladores de E/S 16, O0:0/0–5 son válidos y O0:0/6–15 se consideran como 

salidas no usadas. (No existen físicamente.) Para los controladores de E/S 32, 

O0:0/1–11 son válidos y O0:0/12–15 se consideran como salidas no usadas. 

O:2 Salidas de ranura 2, palabra 0 

O:1 Salidas de ranura 1, palabra 0 

O:2.1 Salidas de ranura 2, palabra 1 

 

Máscara – Especifique una constante hexadecimal o dirección de registro. 

Longitud – Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 este parámetro se usa para 

transferir más de una palabra por ranura. 

 

 

5–13


Regenerar I/S (REF) 

Uso de un procesador SLC 5/02 

(REF) 


5–14 

La instrucción REF no tiene parámetros de programación. Cuando se evalúa como 

verdadero, el escán de programa se interrumpe para ejecutar el escán de E/S y 

porporcionar servicio a porciones de comunicación del ciclo de operación (escritura 

de salidas, servicios de comunicación, lectura de entradas). Luego el escán se 

reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción REF. 

No se le permite colocar una instrucción REF en una subrutina DII, subrutina STI, 

subrutina de E/S o subrutina de fallo del usuario. 

Los temporizadores de control (watchdog) y de escán son restablecidos al 

ejecutar la instrucción REF. Debe asegurarse que la instrucción REF no se 

coloque dentro de un lazo de programa sin fin. 

No coloque una instrucción REF dentro de un lazo de programa a menos que 

el programa se analice detenidamente. 

Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 

REF 

I/O REFRESH 

Channel 0 

Channel 1 


La operación de la instrucción REF en el procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es la 

misma que para el procesador SLC 5/02. Sin embargo, al usar un procesador SLC 

5/03 ó SLC 5/04 también puede seleccionar un canal de comunicación específico 

para el cual desea servicio. 

• Procesador SLC 5/03 

– el canal 0 esfull duplex DF1/RS-23 ó DH-485 

– el canal 1 es DH-485 

• El procesador SLC 5/04 

– el canal 0 es DH-485, full duplex DF1 ó ASCII 

– el canal 1 es DH+


Instrucciones de control de flujo de programa en el 

ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 


Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las 

instrucciones de control de flujo de programa. Los renglones son parte del ejemplo 

de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Va a añadir al 

programa principal en el archivo 2. Los nuevos renglones son necesarios para 

llamar las otras subrutinas que contienen la lógica necesaria para hacer funcionar la 

máquina. 

Renglón 2:3 

Este renglón llama la subrutina de secuencia de la perforadora. Esta subrutina 

maneja la operación de una secuencia de perforación y vuelve a arrancar el 

transportador cuando se termina la secuencia de perforación. 

| +JSR–––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–| 

| |SBR file number 6| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:4 

Este renglón llama la subrutina que registra la cantidad de desgaste de la broca 

actual. 

| +JSR–––––––––––––––+ | 



| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:5 

Existe una lógica de inicialización en la subrutina DII (archivo 4) que se debe 

ejecutar antes de la primera interrupción DII. Así este renglón permite que el 

DII esté inicializado saltando a la subrutina DII cuando el procesador entre 

en el modo RUN. 

| Primera | 

| transferencia | 

| S:1 +JSR–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–| 

| 15 |SBR file number 4| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

5–15


5–16

6 Instrucciones específicas de 

aplicación 

Instrucciones específicas de aplicación 

Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones específicas de 

aplicación y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las 





de papel que muestra el uso de las instrucciones específicas de aplicación. 


Instrucción 


BSL y BSR Desplazamiento de 

bit izquierdo y 

desplazamiento de 

bit derecho 

SQO y 

SQC 

Salida de 

secuenciador y 

comparación de 

secuenciador 

SQL Carga de secuenciador 


Cargan un bit de datos en un fichero de bit, 

desplaza la configuración de datos por el fichero y 

descarga el último bit de datos en el fichero. El BSL 

desplaza datos a la izquierda y el BSR desplaza 

datos a la derecha. 

Controlan operaciones de máquina secuenciales 

transfiriendo datos de 16 bits a través de una 

máscara a direcciones de imagen. 

Captura condiciones indicadas pasando manualmente 

la máquina por sus secuencias de operación. 

6–5 

6–9 

6–14 

6–1


Acerca de las instrucciones específicas de aplicación 

6–2 

Estas instrucciones simplifican el programa de escalera permitiéndole a usted usar 

una sola instrucción o un par de instrucciones para efectuar operaciones complejas 

comunes. 

En este capítulo se encuentra una descripción general antes de cada grupo de 

instrucciones. Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos 

grupos, le recomendamos que lea la descripción general. Este capítulo contiene las 

descripciones generales siguientes: 

• Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit 

• Descripción general de las instrucciones del secuenciador


desplazamiento de bit 



La información general siguiente se aplica a las instrucciones de desplazamiento de 

bit. 

Introduzca los parámetros siguientes al programar estas instrucciones: 

• El archivo es la dirección del fichero de bit que desea manejar. Debe usar el 

indicador de archivo (#) en la dirección de fichero de bit. 

• El control es el elemento de control que almacena el byte de estado de la 

instrucción, el tamaño del fichero (en número de bits). Anote que la dirección 

de control no se debe usar para otras instrucciones. 

El elemento de control se muestra abajo. 

Pal. 0 

Pal. 1 

Pal. 2 

15 13 11 10 00 

EN DN ER UL No usada 

Tamaño del fichero de bit (número de bits) 

Reservada 

Los bits de estado del elemento de control se pueden direccionar 

mnemónicamente. Entre éstos se incluyen: 

– El bit de descarga UL (bit 10) almacena el estado del bit salido del 

fichero cada vez que la instrucción se habilita. 

– El bit de error ER (bit 11), cuando se establece, indica que la instrucción 

ha detectado un error tal como la introducción de un número negativo para 

la longitud o posición. Evite usar el bit de salida cuando este bit esté 

establecido. 

– El bit de efectuado DN (bit 13), cuando se establece, indica que el 

fichero de bit se ha desplazado una posición. 

– El bit de habilitación EN (bit 15) está establecido en una transición de 

falso a verdadero del renglón e indica que la instrucción está habilitada. 

6–3


6–4 

Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas, los 

bits de habilitación, efectuado y error se restablecen. 

• El bit de dirección es la dirección del bit de fuente que la instrucción inserta en 

la primera (más baja) posición de bit (BSL) o en la última (más alta) posición de 

bit (BSR). 

• La longitud (tamaño del arreglo de bit) es el número de bits en el fichero de bit, 

hasta 2048 bits. Un valor de longitud de 0 causa que el bit de entrada se 

transfiera al bit UL. 

– Para los procesadores SLC la longitud es 2048 

– Para los controladores MicroLogix 1000 la longitud es 1680 

Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado causa 

la ocurrencia de un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de 

longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea 

válido. 

La instrucción invalida todos los bits más allá del último bit en el fichero (según se 

define por la longitud) hasta el próximo límite de palabra. 

Nota Si una dirección de elemento STring se usa para el parámetro del archivo, la 

longitud máxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 672 bits. Además, los 

límites del elemento STring no se pueden cruzar. 


La operación de desplazamiento pone a cero el registro de índice S:24.

Desplazamiento de bit izquierdo (BSL) 

Desplazamiento de bit derecho (BSR) 

BSL 

BIT SHIFT LEFT 

File #B3:1 

Control R6:14 

Bit AddressI:22/12 

Length 58 

BSR 

BIT SHIFT RIGHT 

File #B3:2 

Control R6:15 

Bit AddressI:23/06 

Length 38 


Uso de BSL 

(EN) 

(DN) 

(EN) 

(DN) 


 

BSL y BSR son instrucciones de salida que cargan bit por bit los datos en un fichero 

de bit. Los datos son desplazados a través del fichero y luego son descargados bit 

por bit. 

Cuando el renglón va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de 

habilitación (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un número 

de bit superior) por una posición de bit. El bit especificado en la dirección de bit se 

desplaza a la primera posición de bit. El último bit se desplaza fuera del fichero y se 

almacena en el bit de descarga (UL bit 10). El desplazamiento se realiza 

inmediatamente. 

Para la operación de ajuste automático de línea, establezca la posición de la 

dirección de bit en el último bit del fichero o en el bit UL, según sea aplicable. 

 

 

6–5


Uso de BSR 

6–6 

La ilustración siguiente muestra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de 

bit izquierdo. 

BSL 


File #B3:1 

Control R6:14 

Bit Address I:22/12 

Length 58 

(EN) 

(DN) 

Bit de fuente 

I:22/12 

El bloque de datos se desplaza bit 

por bit desde bit 16 hasta bit 73. 

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 

47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 

63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 

NO VALIDO 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 

Bit de descarga 

(R6:14/10) 

Fichero de bit 58 

#B3:1 

Si desea desplazar más de un bit por escán, debe crear un lazo en la aplicación 

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU. 

Cuando el renglón va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de 

habilitación (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la derecha (a un número 

de bit superior) por una posición de bit. El bit especificado en la dirección de bit se 

desplaza a la última posición de bit. El primer bit se desplaza fuera del fichero y se 

almacena en el bit de descarga (UL bit 10) en el byte de estado del elemento de 

control. El desplazamiento se completa inmediatamente. 

Para la operación de ajuste automático de línea, establezca la posición de la 

dirección de bit en el primer bit del fichero o en el bit UL, según sea aplicable.


La ilustración siguiente muestra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de 

bit derecho. 

47 46 45 44 

63 62 61 60 

BSR 

BIT SHIFT RIGHT 

File #B3:2 

Control R6:15 

Bit Address I:23/06 

Length 38 

43 42 41 40 

59 58 57 56 

INVALID 

Bit de fuente 

I:23/06 

39 38 37 

36 

55 54 53 52 

69 68 

(EN) 

(DN) 

35 34 33 

32 

51 50 49 48 

67 66 65 64 

Bit de descarga 

(R6:15/10) 

El bloque de datos se desplaza bit 

por bit desde bit 69 hasta bit 32. 

Fichero de bit 38 

#B3:2 

Si desea desplazar más de un bit por escán, debe crear un lazo en la aplicación 

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU. 

6–7



secuenciador 

6–8 

La información general siguiente se aplica a las instrucciones de secuenciador. 


El valor presente en el registro de índice S:24 se sobrescribe cuando la instrucción 

de secuenciador es verdadera. El valor del registro de índice será igual al valor de 

posición de la instrucción. 

Aplicaciones que requieren más de 16 bits 

Cuando la aplicación requiere más de 16 bits, use instrucciones de secuenciador 

múltiple en paralelo. 

Nota Refiérase al apéndice H para ejemplos de aplicación que usan las instrucciones de 

secuenciador. 

Nota Si se usa una dirección de elemento STring para el parámetro de archivo, la 

longitud máxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 41 palabras. 

Además,no se pueden cruzar los límites del elemento STring.

Salida de secuenciador (SQO) 

Comparación de secuenciador (SQC) 

SQO 

SEQUENCER OUTPUT 

File #B10:1 

Mask 0F0F 

Dest O:14 

Control R6:20 

Length 4 

Position 2 

SQC 

SEQUENCER COMPARE 

File #B10:11 

Mask FFF0 

Source I:03 

Control R6:21 

Length 4 

Position 2 


(EN) 

(DN) 

(EN) 

(DN) 

(FD) 



Estas intstrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el 

control de operaciones secuenciales de la máquina. 

Introduzca los parámetros siguientes al programar estas instrucciones: 

• El archivo es la dirección del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador 

de archivo (#) para esta dirección. 

Los datos del archivo de secuenciador se usan de la manera siguiente: 

Instrucción El archivo de secuenciador almacena: 

SQO Datos para controlar salidas 

SQC 

 

Datos de referencia para monitorizar 

entradas 

• La máscara (SQO, SQC) es un código hexadecimal o la dirección de la palabra 

o archivo de máscara a través de la cual la instrucción mueve datos. Establezca 

los bits de máscara para transferir datos y restablezca los bits de máscara para 

enmascarar datos. Use una palabra o archivo de máscara si desea cambiar la 

máscara según los requisitos de aplicación. 

Si la máscara es un archivo, su longitud será igual a la longitud del archivo de 

secuenciador. Los dos archivos registran automáticamente. 

• La fuente es la dirección de la palabra o archivo de entrada para un SQC de la 

cual la instrucción obtiene datos para comparación con su archivo de 

secuenciador. 

• El destino es la dirección de la palabra o archivo de salida para un SQC a la 

cual la instrucción mueve datos de su archivo de secuenciador. 

 

 

6–9


Nota Puede direccionar la máscara, fuente o destino de una instrucción de secuenciador 

como palabra o archivo. Si la direcciona como archivo (usando # de indicador de 

archivo), la instrucción pasa automáticamente por el archivo de fuente, máscara o 


• El control (SQO, SQC) es la estructura de control que almacena el byte de 

estado de la instrucción, la longitud del archivo de secuenciador y la posición 

instantánea en el archivo. No debe usar la dirección de control para otras 

instrucciones. 

6–10 

Pal. 0 

Pal. 1 

Pal. 2 

15 13 11 08 00 

EN DN ER FD 

Longitud del archivo de secuenciador 

Posición 

Los bits de estado de la estructura de control incluyen: 

– El bit de encontrado FD (bit 08) – SQC solamente. Cuando el estado de 

todos los bits sin máscara en la dirección de fuente corresponden a los de la 

palabra de referencia, el bit FD está establecido. Este bit se evalúa cada 

vez que la instrucción SQC es evaluada mientras el renglón sea verdadero. 

– El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un 

valor de posición negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Esto 

resulta en un error mayor si no se borra antes de la ejecución de la 

instrucción END o TND. 

– El bit de efectuado Bit DN (bit 13) lo establece la instrucción SQO o 

SQC después de operar en la última palabra en el archivo de secuenciador. 

Se restablece en la próxima transición de renglón de falso a verdadero 

después de que el renglón se haga falso. 

– El bit de habilitación EN (bit 15) lo establece una transición de renglón 

de falso a verdadero e indica que la instrucción SQO o SQC se ha 

habilitado. 

• La longitud es el número de pasos del archivo de secuenciador a partir de la 

posición 1. El número máximo que puede introducir es 255 palabras (104 

palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posición 0 es la 

posición de arranque. La instrucción se restablece (se ajusta automáticamente) 

a la posición 1 durante cada ciclo completado. 

La dirección asignada para un archivo de secuenciador es paso cero. Las 

instrucciones de secuenciador usan la longitud + 1 palabra de archivos de la 

tabla de datos para cada archivo indicado en la instrucción. Esto se aplica a la 

fuente, máscara y/o destino si se direccionan como archivos. 

Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado causa 

la coincidencia de un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor 

de longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea 

válido.

Uso de SQO 


• La posición es la ubicación o paso de palabra en el archivo de secuenciador al 

cual/desde el cual la instrucción mueve datos. 

Un valor de longitud que indica más allá del final del archivo programado 

provoca un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de 


válido. 

Nota de aplicación: Puede usar la instrucción de restablecimiento (RES) para 

restablecer un secuenciador. Todos los bits de control (excepto FD) se pondrán a 

cero. La posición también se pondrá a cero. Programe la dirección de su registro de 

control en el RES (por ej., R6:0). 

Esta instrucción de salida pasa por el archivo de secuenciador cuyos bits han sido 

enviados para controlar varios dispositivos de salida. 

Cuando el renglón va de falso a verdadero, la instrucción se incrementa hasta el 

próximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en 

éste se transfieren a través de una máscara a la dirección de destino especificada en 

la instrucción. Los datos actuales se escriben en la palabra de destino 

correspondiente durante cada escán en que el renglón permanece verdadero. 

El bit de efectuado se establece cuando la última palabra del archivo de 

secuenciador se transfiere. En la próxima transición de renglón de falso a 

verdadero, la instrucción restablece la posición al paso uno. 

Si la posición es igual a cero al momento de arranque, cuando usted conmuta el 

procesador del modo de programa al modo de marcha, la operación de la instrucción 

dependerá de si el renglón es verdadero o falso en el primer escán. 

• Si es verdadero, la instrucción transfiere el valor al paso cero. 

• Si es falso, la instrucción espera la primera transición de renglón de falso a 

verdadero y transfiere el valor al paso uno. 

Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se 

establecen. La instrucción no cambia el valor en la palabra de destino a menos que 

usted establezca los bits de máscara. La máscara puede ser fija o variable. Será 

variable si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo para 

cambiar la máscara con cada paso. 

6–11


Uso de SQC 

6–12 

La ilustración siguiente indica cómo funciona la instrucción SQO. 

Palabra 

B10:1 

2 

3 

4 

5 

SQO 

SEQUENCER OUTPUT 

File #B10:1 

Mask 0F0F 

Dest O:14.0 

Control R6:20 

Length 4 

Position 2 

Destino O:14.0 

15 8 7 0 

0000 0101 0000 1010 

Valor de máscara 0F0F 

15 8 7 0 

0000 1111 0000 1111 

Archivo de salida de secuenciador #B10:1 

0000 0000 0000 0000 

Paso 

0 

1010 0010 1111 0101 1 

1111 0101 0100 1010 2 

0101 0101 0101 0101 3 

0000 1111 0000 1111 4 

(EN) 

(DN) 

Paso actual 

Salidas externas 

asociadas con O:14 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

08 

09 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

Activ. 

Activ. 

Activ. 

Activ. 

Cuando el estado de todos los bits sin máscara en la palabra de fuente corresponden 

a los de la palabra de referencia, la instrucción establece el bit de encontrado (FD) 

en la palabra de control. En caso contrarior, el bit de encontrado (FD) se pone a 

cero. 

Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se 

establecen. 

La máscara puede ser fija o variable. Si introduce un código hexadecimal, la 

máscara es fija. Si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo 

para cambiar la máscara con cada paso, la máscara es variable. 

Cuando el renglón va de falso a verdadero, la instrucción se incrementa al próximo 

paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en éste se 

transfieren a través de una máscara y se comparan contra los datos de fuente para 

determinar igualdad. Si los datos de fuente son iguales a los datos de referencia, el bit 

FD se establece en el contador de control de SQC. Los datos actuales se comparan 

contra la fuente durante cada escán en que el renglón es evaluado como verdadero.


Las aplicaciones de la instrucción SQC incluyen diagnósticos de máquina. La 

ilustración siguiente explica cómo funciona la instrucción SQC. 

Palabra 

B10:11 

12 

13 

14 

15 

SQC 

SEQUENCER COMPARE 

File #B10:11 

Mask FFF0 

Source I:3.0 

Control R6:21 

Length 4 

Position 2 

Palabra de entrada I:3.0 

0010 0100 1001 1101 

Valor de máscara FFF0 

1111 1111 1111 0000 

Archivo de ref. de secuenciador #B10:11 

0010 0100 1001 1010 

(EN) 

(DN) 

(FD) 

Paso 

0 

1 

2 

3 

4 

El bit FD SQC se establece cuando la instrucción detecta 

que una palabra de entrada corresponde (máscara de 

paso) a su palabra de referencia. 

El bit FD R6:21/FD está establecido en este ejemplo ya que 

la palabra de entrada corresponde al valor de referencia de 

secuenciador que usa el valor de máscara. 

6–13


Carga de secuenciador (SQL) 

SQL 

SEQUENCER LOAD 

File 

Source 

Control 

Length 

Position 



6–14 

(EN) 

(DN) 

 

La instrucción SQL almacena datos de 16 bits en un archivo de carga de 

secuenciador a cada paso de la operación del secuenciador. La fuente de estos datos 

puede ser una dirección de palabra de E/S o de almacenamiento, una dirección de 

archivo o una constante. 


• El archivo es la dirección del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador 

de archivo (#) para esta dirección. 

• La fuente puede ser una dirección de palabra, dirección de archivo o una 

constante (–32768 a 32767). 

Si la fuente es una dirección de archivo, la longitud de archivo es igual a la 

longitud del archivo de carga de secuenciador. Los dos archivos pasarán 

automáticamente según el valor de posición. 

• La longitud es el número de pasos del archivo de carga de secuenciador (y 

también de la fuente si la fuente es una dirección de archivo), a partir de la 

posición 1. El número máximo que puede introducir es 255 palabras (104 

palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posición 0 es la 

posición de arranque. La instrucción se restablece (se ajusta automáticamente) 

a la posición 1 durante cada ciclo completado. 

La dirección de posición asignada para un archivo de secuenciador es el paso 

cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud más una palabra de 

datos para cada archivo con referencia en la instrucción. Esto se aplica a la 

fuente si se direcciona como archivo. 

Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado 



válido. 

• La posición es la ubicación o paso de palabra en el archivo de secuenciador a la 

cual se mueven los datos. 

Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado 



válido.


• El control es una dirección de archivo de control. Los bits de estado, valor de 

longitud y valor de posición se almacenan en este elemento. No use la 

dirección de archivo de control para otras instrucciones. 

El elemento de control se muestra abajo: 

Pal. 0 

Pal. 1 

Pal. 2 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

EN DN ER 

Longitud 

Posición 

Los bits de estado de la estructura de control incluyen: 

– El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un 

valor de posición negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. 

Para los procesadores SLC, esto resulta en un error mayor si no se pone a 

cero antes de la ejecución de la instrucción END o TND. 

Para los controladores MicroLogix 1000, cuando el bit ER se establece 

también se establece el bit de error (S5:2). Ambos bits se deben poner a 

cero. 

– El bit de efectuado DN (bit 13) se establece después de que la instrucción 

haya operado en la última palabra en el archivo de carga de secuenciador. 

Se restablece en la próxima transición de renglón de falso a verdadero 

después de que el renglón se haga falso. 

– El bit de habilitación EN (bit 15) se establece en una transición de falso 

a verdadero del renglón SQL y se restablece en una transición de verdadero 

a falso. 

6–15


Operación 

6–16 

Los parámetros de instrucción han sido programados en la instrucción SQL ilustrada 

abajo. La palabra de entrada I:1.0 es la fuente. Los datos en esta palabra son 

cargados en el archivo de entero #N7:30 por la instrucción de carga de secuenciador. 

SQL 

SEQUENCER LOAD 

File #N7:30 

Source I:1.0 

Control R6:4 

Length 4 

Position 2 

Palabra 

N7:30 

31 

32 

33 

34 

(EN) 

(DN) 

Fuente I:1.0 

15 8 7 0 

0000 0101 0000 1010 

Archivo de carga de secuenciador #N7:30 

0000 0000 0000 0000 

Paso 

0 

1010 0010 1111 0101 1 

0000 0101 0000 1010 2 

0000 0000 0000 0000 3 

0000 0000 0000 0000 4 

Paso actual 

Entradas externas 

asociadas con I:1.0 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

08 

09 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

Activ. 

Activ. 

Activ. 

Activ. 

Cuando las condiciones de renglón cambian de falso a verdadero, el bit de 

habilitación SQL (EN) se establece. El elemento de control R6:4 se incrementa a la 

próxima posición en el archivo de secuenciador y carga el contenido de la fuente 

I:1.0 en esta ubicación. La instrucción SQL sigue cargando los datos actuales en 

esta ubicación durante cada escán en que el renglón permanece verdadero. Cuando 

el renglón se vuelve falso, el bit de habilitación (EN) se pone a cero. 

La instrucción carga los datos en un nuevo elemento de archivo a cada transición de 

falso a verdadero del renglón. Cuando se completa el paso 4, el bit de efectuado 

(DN) se establece. La operación avanza a la posición 1 en la próxima transición de 

falso a verdadero del renglón después de la posición 4. 

Si la fuente fuera una dirección de archivo tal como #N7:40, los archivos #N7:40 y 

#N7:30 tendrían una longitud de 5 (0–4) y rastrearían conjuntamente por los pasos 

según el valor de posición.


Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de 

aplicación de la perforadora de papel 

Orificios 

perforados 

Esta sección proporciona renglones de escalera para demonstrar el uso de las 

instrucciones específicas de aplicación. Los renglones son parte del ejemplo de 

aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted iniciará una 

rubrutina en el archivo 4. 

Esta porción de la subrutina indica al transportador dónde detenerse para permitir la 

perforación de un orificio. Las instrucciones de secuenciador se usan para 

almacenar las posiciones de parada del transportador y cargar la “próxima” posición 

de parada en la palabra preseleccionada DII. (La interrupción de entrada discreta, 

DII, se usa para contar impulsos precedentes del codificador [encoder] que está 

conectado al transportador.) Las posiciones de parada se usan para almacenar y 

acceder cada una de las tres configuraciones de orificios. 



Thickness in 1/4” 

I:1/11–I:1/14 


Change Drill Soon 

O:3/4 

Change Drill Now 

O:3/6 

Drill Change Reset 5 Hole 

(Keyswitch) 

I:1/8 

3 Hole 

Perforadora 

I:1/9–I:1/10 

7 Hole 

Interruptor 

selector de 

perforación 

6–17


6–18 

Renglón 4:0 

Este renglón restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el 

procesador entra en el modo RUN. Esto asegura que el primer valor preseleccionado se 

cargue en la DII preseleccionada a cada entrada en el modo de marcha. 

| Primer secuenciador | 

| paso de 3 orificios | 

| preseleccionado| 

| +INT––––––––––––––––––––+ S:1 R6:4 | 

|–+INTERRUPT SUBROUTINE +––––] [––––––––––––––––––––––––––––––+–––(RES)––––+–| 

| +–––––––––––––––––––––––+ 15 | | | 

| | secuenc. | | 

| | de 5 orif. | | 

| | preselecc. | | 

| | R6:5 | | 

| +–––(RES)––––+ | 

| | | | 

| | secuenc. | | 



| | R6:6 | | 

| +–––(RES)––––+ | 

| | 

Renglón 4:2 

Este renglón registra el número de orificio que se perfora y carga la próxima DII 

correcta preseleccionada basada en el conteo de orificios. Este renglón solamente 

está activo cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “3 

orificios”. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al restablecerse. Usa el 

último paso como “continuar infinitivamente” en espera del “fin de manual”. El mover 

0 a S:49 le indica a la DII que dispare una interrupción cuando el borde trasero del 

libro actual se detecta. 

| bit 0 |bit 1 secuenciador | 

| del interr. |del interr. de 3 orificios | 

| selector |selector preseleccionado | 

| de orificio |de orificio | 

| I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | 

|––––]/[––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| 

| 9 10 | |File #N10:0+–(DN) | | 

| | |Mask FFFF| | | 

| | |Dest S:50| | | 

| | |Control R6:4| | | 

| | |Length 4| | | 

| | |Position 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | |


| | | | 

| | forzar que el | | 

| | secuenciador | | 

| | incremente en | | 

| | el próximo escán | | 

| | R6:4 | | 

| +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | 

| | EN | | 

Renglón 4:3 

Este renglón es idéntico al renglón anterior con la excepción de que sólo está 

activado cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “5 

orificios”. 



| selector de |selector de preseleccionado | 

| orificio |orificio | 

| I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––]/[–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| 

| 9 10 | |File #N10:5+–(DN) | | 


| | |Dest S:50| | | 

| | |Control R6:5| | | 

| | |Length 6| | | 

| | |Position 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | | 





| | R6:5 | | 

| +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | 

| | EN | | 

6–19


6–20 

Renglón 4:4 

Este renglón is idéntico a los 2 renglones anteriores con la excepción de que sólo 

está activado cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “7 

orificios”. 



| selector de |selector de preseleccionado | 

| orificio |orificio | 

| I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| 

| 9 10 | |File #N10:12+–(DN) | | 


| | |Dest S:50| | | 

| | |Control R6:6| | | 

| | |Length 8| | | 

| | |Position 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 





| | R6:6 | | 

| +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | 

| | EN | |

Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad 

7 Cómo usar las instrucciones del 

contador de alta velocidad 

Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones del contador 

de alta velocidad y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una 

de las instrucciones incluye información acerca de: 




de papel que muestra el uso de las instrucciones del contador de alta velocidad. 

Instrucciones del contador de alta velocidad 

Mnemónico Nombre Propósito Página 

HSC 

HSL 

RES 

RAC 

HSE 

HSD 

OTE 

Contador de alta 

velocidad 

Carga del contador de 

alta velocidad 

Restablecimiento del 

contador de alta 

velocidad 

Acumulador de 

restablecimiento del 


velocidad 

Habilit. de interrupción 


velocidad 

Inhabilit. de interrupción 


velocidad 

Actualiz. del acumulador 

de imagen del contador 

de alta velocidad 

Aplica la configuración al hardware del 

contador de alta velocidad, actualiza el 

acumulador de imagen, habilita el conteo 

cuando el HSC es verdadero e inhabilita el 

conteo cuando el renglón de HSC es falso. 

Configura los valores preseleccionados bajos 

y altos, las configuraciones de salida y 

configuraciones de bit con máscara. 

Escribe un cero al acumulador de hardware y 

al acumulador de imagen. 

Escribe el valor especificado al acumulador 

de hardware y al acumulador de imagen. 

Habilita o inhabilita la ejecución de la 

subrutina de interrupción del contador de alta 

velocidad cuando se alcanza un valor 

preseleccionado alto, valor preseleccionado 

bajo, overflow o underflow. 

Le proporciona acceso de tiempo real al valor 

de acumulador del hardware actualizando el 

acumulador de imagen. 

7-6 

7-18 

7-21 

7-22 

7–23 

7-24 

7–1


Acerca de las instrucciones del contador de alta 

velocidad 

7–2 

Las instrucciones del contador de alta velocidad usadas en su programa de escalera 

configuran, controlan y monitorizan el contador de hardware del controlador. El 

acumulador de hardware del contador incrementa o decrementa en respuesta a 

señales de entrada externas. Cuando el contador de alta velocidad está habilitado, el 

contador de tabla de datos C5:0 es usado por el programa de escalera para 

monitorizar el acumulador y estado del contador de alta velocidad. El contador de 

alta velocidad opera independientemente del escán de controlador. 

Cuando use el contador de alta velocidad, asegúrese de ajustar debidamente los 

filtros de entrada. 

Antes de aprender estas instrucciones, lea la descripción general que sigue en la 

próxima página.


Descripción general de las instrucciones del contador 


Use las instrucciones del contador de alta velocidad para detectar y almacenar 

impulsos estrechos (rápidos) y para iniciar otras operaciones de control basadas en 

los valores preseleccionados. Estas operaciones de control incluyen la ejecución 

automática e inmediata de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad 

(archivo 4) y la actualización inmediata de salidas basada en una configuración de 

fuente y máscara que usted ha establecido. 

Elementos del archivo de datos del contador 

Uso de bits de estado 

Las instrucciones del contador de alta velocidad hacen referencia al contador C5:0. La 

instrucción HSC se fija a C5:0. Se compone de tres palabras. La palabra 0 es la 

palabra de estado que contiene 15 bits de estado. La palabra 1 es el valor preseleccionado. 

La palabra 2 es el valor acumulador. Una vez asignado a la instrucción HSC, 

C5:0 no está disponible como dirección para otras instrucciones de contador. 

Pal. 0 

Pal. 1 

Pal. 2 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE 



Palabra 

de estado 

CU = Bit de habilitación de conteo progresivo 

CD = Bit de habilitación de conteo regresivo 

DN = Bit de alto valor preseleccionado alcanzado 

OV = Bit de overflow ocurrido 

UN = Bit de underflow ocurrido 

UA = Bit de actualización de acumulador de contador de alta velocidad 

HP = Bit de alto valor preseleccionado ≥ de acumulador 

LP = Bit de bajo valor preseleccionado ≤ de acumulador 

IV = Bit de overflow ha causado interrupción de contador de alta velocidad 

IN = Bit de underflow ha causado interrupción de contador de velocidad 

IH = Bit de alto valor preseleccionado ha causado interrupción 

IL = Bit de bajo valor preseleccionado ha causado interrupción 

PE = Bit de interrupción pendiente de contador de alta velocidad 

LS = Bit de interrupción perdida de contador de alta velocidad 

IE = Bit de habilitación de interrupción de contador de alta velocidad 

Para acceder estos bits, coloque el cursor en la instrucción y presione [F8], monitor de datos. 

Los valores preseleccionados y acumulados del contador se almacenan como 

enteros signados. 

Los bits de estado del contador de alta velocidad son retentivos. Cuando el contador 

de velocidad se configura por primera vez, los bits 3–7, 14 y 15 se restablecen y el 

bit 1 (IE) se establece. 

7–3


7–4 

• El bit de habilitación del contador progresivo CU (bit 15) se usa con todos 

los tipos de contadores de alta velocidad. Si la instrucción HSC es verdadera, el 

bit CU se pone a uno. Si la instrucción HSC es falsa, el bit CU se pone a cero. 

No escriba a este bit. 

• El bit de habilitación del contador regresivo CD (bit 14) se usa con los 

contadores bidireccionales (modos 3–8). Si la instrucción HSC es verdadera, el 

bit CD se pone a uno. Si la instrucción HSC es falsa, el bit CD se pone a cero. 

No escriba a este bit. 

• Bit de valor alto preseleccionado alcanzado DN (bit 13) Para los contadores 

progresivos (modos 1 y 2), este bit es un bit de enclavamiento disparado por 

flanco. Este bit se establece cuando el valor alto preseleccionado se alcanza. 

Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una 

instrucción RAC o RES. 

El bit DN es un bit reservado para todas las otras opciones del contador (modos 

3–8). 

• Bit de overflow ocurrido OV (bit 12) Para los contadores progresivos (modos 

1 y 2), este bit está establecido por el controlador cuando el valor alto 

preseleccionado se alcanza si el bit DN se ha establecido. 

Para los contadores bidireccionales (modos 3–8), el bit OV está establecido por 

el controlador después de la transición del acumulador de hardware de 32,767 a 

–32,768. Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una 

instrucción RAC o RES para los contadores progresivos y bidireccionales. 

• El bit de underflow ocurrido UN (bit 11) es un bit reservado para los 

contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a este bit. 

Nota Para los contadores bidireccionales (modos 3–8), el bit UN está establecido por 

el controlador cuando el acumulador de hardware hace una transición de 

–32,768 a +32,767. Puede restablecer este bit con una instrucción o ejecutando 

una instrucción RAC o RES. 

• El bit de actualización del acumulador del contador de alta velocidad UA 

(bit 10) se usa con una instrucción OTE para actualizar el valor del acumulador 

de imagen de instrucción con el valor del acumulador de hardware. (La 

instrucción HSC también realiza esta operación cada vez que el renglón con la 

instrucción HSC es evaluado como verdadero.) 

• El bit de acumulador valor alto preseleccionado HP (bit 9) es un bit 

reservado para todos los contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a 

este bit. (Excepción – puede establecer o restablecer este bit durante la 

configuración inicial de la instrucción HSC. Vea la página 7–6 para obtener 

más información.) 

Para los contadores bidireccionales (modos 3–8), si el acumulador de hardware 

se hacer mayor o igual que el valor alto preseleccionado, el bit HP se restablece. 

Si el acumulador de hardware se hace menor que el valor alto preseleccionado, 

el bit HP será restablecido por el controlador.


• El bit de acumulador ≤ valor bajo preseleccionado LP (bit 8) es un bit 

reservado para todos los contadores progresivos. No escriba a este bit. 

(Excepción – puede establecer o restablecer este bit durante la configuración 

inicial de la instrucción HSC. Vea la página 7–6 para obtener más información. 

Para los contadores bidireccionales, si el acumulador de hardware se hace 

menor o igual que el valor bajo preseleccionado, el bit LP será establecido por el 

controlador. Si el acumulador de hardware se hace mayor que el valor bajo 

preseleccionado, el bit LP será restablecido por el controlador. 

• El bit de interrupción del contador de alta velocidad causada por overlow 

IV (bit 7) se establece para identificar un overflow como la causa de una rutina 

de interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IN, IH e IL serán 

restablecidos por el controlador cuando el bit IV se establezca. Examine este bit 

al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) 

para determinar el porqué de la interrupción ocurrida. 

• El bit de interrupción del usuario causada por underflow IN (bit 6) se 

establece para identificar un underflow como la causa de una ejecución de la 

rutina de interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IV, IH e IL serán 

restablecidos por el controlador cuando el bit IN se establezca. Examine este bit 



• El bit de interrupción del usuario causada por el valor alto preseleccionado 

alcanzado IH (bit 5) se establece para identificar un valor alto 

preseleccionado alcanzado como la causa de ejecución de la rutina de 

interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IL serán 

restablecidos por el controlador cuando el bit IH se establezca. Examine este bit 



• El bit de interrupción del contador de alta velocidad causada por valor 

bajo preseleccionado alcanzado IL (bit 4) se establece para identificar un 

valor bajo preseleccionado alcanzado como la causa de ejecución de la rutina de 

interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IH serán 

restablecidos por el controlador cuando el bit IL se establezca. Examine este bit 



• Bit de interrupción pendiente del contador de alta velocidad PE (bit 3) es 

establece para indicar que una interrupción del contador de alta velocidad 

espera la ejecución. Este bit es puesto a cero por el controlador cuando la rutina 

de interrupción del contador de alta velocidad comienza a ejecutar. Este se 

restablece si una instrucción RAC o RES se ejecuta. No escriba a este bit. 

• El bit de interrupción perdida del contador de alta velocidad LS (bit 2) se 

establece si una interrupción del contador de alta velocidad ocurre mientras que 

el bit PE esté establecido. Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o 

ejecutando una instrucción RAC o RES. 

• El bit de habilitación de interrupción del contador de alta velocidad IE 

(bit 1) se establece cuando la interrupción del contador de alta velocidad se 

habilita para marchar cuando ocurre una condición de interrupción del contador 

de alta velocidad. Se restablece cuando la interrupción se inhabilita. Este bit 

también se establece cuando el contador de alta velocidad se configura por 

primera vez. No escriba a este bit. 

7–5


Contador de alta velocidad (HSC) 

HSC 

HIGH SPEED COUNTER 

Type 

Counter C5:0 

High Preset 0 

Accum 0 


7–6 

(CD) 

(CU) 

(DN) 

Use esta instrucción para configurar el contador de alta velocidad. Solamente una 

instrucción HSC se puede usar en un programa. El contador de alta velocidad no 

opera hasta que la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC. Cuando el 

renglón HSC es falso, el contador de alta velocidad está inhabilitado para contar, 

pero todas las otras características HSC funcionan. 

La dirección de contador de la instrucción se fija a C5:0. 

Después de la configuración del HSC, el acumulador de imagen (C5:0.ACC) se 

actualiza con el valor del acumulador de hardware actual cada vez que la instrucción 

HSC se evalúa como verdadera o falsa. 


• El tipo indica el contador seleccionado. Refiérase a la página 7–7 para hacer su 

selección del contador de alta velocidad. Cada tipo está disponible con 

funciones de restablecimiento y retención. 

• El valor alto preseleccionado es el valor acumulado que dispara una acción 

especificada por el usuario tal como la actualización de salidas o la generación 

de una interrupción del contador de alta velocidad. 

• El acumulador es el número de conteos acumulados. 

La terminología siguiente se usa en la tabla siguiente para indicar el estado del 

conteo: 

• Progresivo↑ – aumenta en 1 cuando la entrada se activa (margen). 

• Regresivo↑ – disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen). 

• Restablecimiento↑ – pone el acumulador a cero cuando la entrada se activa 

(margen). 

• Retención – inhabilita que el contador de alta velocidad cuente durante la 

activación de la entrada (nivel). 

• Conteo – aumenta o disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen). 

• Dirección – permite conteos progresivos cuando la entrada está desactivada y 

conteos regresivos cuando la entrada está activada (nivel). 

• A – impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental 

(margen/nivel). 

• B – impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental 

(margen/nivel). 

• Z – restablecimiento del impulso en un codificador (encoder) (cuadratura) 

incemental (margen/nivel). 

• ↑ – la señal está activa en la margen ascendente solamente (desactivado a 

activado)

Tipo de contador de alta 

velocidad y tecla de 

función 

Progresivo 

Progresivo 

(con restablecimiento y 

retención) 

Impulso y dirección 

Impulso y dirección 


retención externos) 

Progresivo y regresivo 

Progresivo y regresivo 



Codificador (encoder) 





La tabla siguiente lista la tecla de función que debe presionar para seleccionar el 

tipo de contador de alta velocidad deseado. 

Funcionalidad del contador 

Terminal de entrada usada 

de alta velocidad I/0 I/1 I/2 I/3 

La operación del contador progresivo usa 

una entrada unipolar. 

La operación del contador progresivo usa 

una sola entrada con entradas de 

restablecimiento y retención externos 

La operación bidireccional usa entradas 

de impulso y dirección. 


de impulso y dirección con entradas de 

restablecimiento y retención externos. 


de dirección progresiva y regresiva. 


de impulso progresivo y regresivo con 

entrada de restablecimiento y retención 

externos. 


de codificador (encoder) de cuadratura. 


de codificador (encoder) de cuadratura 

con restablecimiento y retención externos. 

Progresivo↑ No usado No usado No usado 

Progresivo↑ No usado 

Restablecimiento↑ 

Retención 

Conteo↑ Dirección No usado No usado 

Conteo↑ Dirección 


Retención 

Progresivo↑ Regresivo↑ No usado No usado 

Progresivo↑ Regresivo↑ 


Retención 

A B No usado No usado 

A B Z Retención 

Una diferencia entre los contadores progresivos y los contadores bidireccionales es 

que los valores de acumulador y preseleccionados de los contadores bidireccionales 

no son cambiados por el contador de alta velocidad cuando los valores preseleccionados 

se alcanzan. Las instrucciones RAC y HSL se deben usar para esta 

función. Los contadores progresivos ponen a cero el acumulador y vuelven a cargar 

los valores altos preseleccionados cuando el valor preseleccionado se alcanza. 

7–7


Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento 

y retención 

Operación 

7–8 

Los contadores progresivos se usan cuando el parámetro que se mide es 

unidireccional, tal como el material que se alimenta en una máquina o un tacómetro 

que registra el número de impulsos realizados durante un plazo determinado. 

Ambos tipos de contadores progresivos operan de la misma manera, excepto que el 

contador progresivo con restablecimiento y retención usa entradas externas 2 y 3. 

Para el contador progresivo, cada cambio del estado desactivado a activado de la 

entrada I:0/0 añade 1 al acumulador hasta que se alcance el valor alto 

predeterminado. Luego el acumulador se pone automáticamente a cero. El 

contador progresivo opera en el rango de 0 a +32,767 inclusivamente y se puede 

poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES). 

Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez: 

• El acumulador C5:0.ACC se carga en el acumulador de hardware. 

• El valor alto preseleccionado C5:0.PRE se carga en el valor alto 

preseleccionado de hardware. 

Si usted mueve los datos al valor alto predeterminado sin usar la instrucción HSL 

(con MOV) después de la configuración del contador de alta velocidad, los datos se 

cargan en la imagen de instrucción pero no se cargan en el hardware. El valor alto 

preseleccionado modificado no se carga en el hardware hasta que el valor alto 

preseleccionado de hardware existente se alcance o hasta que una instrucción RAC o 

RES se ejecute. 

El valor alto preseleccionado cargado en el hardware debe ser entre 1 y 32,767 

inclusivamente o un error de INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED 

COUNTER (37H) ocurre. Todo valor entre –32,768 y +32,767, ambos valores 

inclusive, se puede cargar en el acumulador de hardware. 

La condición siguiente Ocurre cuando 

Un valor alto preseleccionado 

se ha alcanzado 

el acumulador de hardware hace la transición del valor alto preseleccionado 

de hardware –1 al valor alto preseleccionado de hardware, o 

el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual 

que el valor alto preseleccionado de hardware, o 

el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor 

que es menor o igual que el acumulador de hardware.

Contador progresivo 


Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, los conteos se pierden. 

• Los acumuladores de hardware e instrucción se restablecen. 

• El valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto 


• El bit DN se establece. 

• El archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 

4) se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IH se establece y los bits IL, 

IV e IN se establecen. 

Si el bit DN ya está establecido cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el 

bit OV está establecido. 

Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la acción 

del contador de alta velocidad se lleve a cabo: 

Conteo de 

entrada 

(E/S) 

Desactivado 

a activado 

Dirección 

de entrada 

(I/1) 

Estado de entrada 

Restablecimiento 

de 

entrada (I/2) 

Retención 


(I/3) 

Renglón 

HSC 

NA NA NA Verdadero 

NA NA NA NA Falso 

NA (no aplicable) 

Acción del 


velocidad 

Conteo 

progresivo 

Retención de 

conteo 

7–9


Contador progresivo con restablecimiento y retención 

7–10 


entrada 

(E/S) 

Desactivado 

a activado 

Dirección 


(I/1) 

NA 

NA NA 

NA NA 

Desactivado, 

activado o a 

desactivado 

NA 




entrada (I/2) 

Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Retención 


(I/3) 

Renglón 

HSC 

Off Verdadero 

On NA 

NA Falso 

NA NA 

NA NA A activado NA NA 

NA (No aplicable) 

Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con 

restablecimiento y retención 



velocidad 

Conteo 

progresivo 


conteo 


conteo 


conteo 


a 0 

Los contadores bidireccionales se usan cuando el parámetro que se mide puede 

incrementar o disminuir. Por ejemplo, un paquete que entra y sale de una tolva de 

almacenamiento se cuenta para regular el flujo a través del área. 

Los contadores bidireccionales operan de la misma manera, excepto la operación de 

entradas 1 y 0. Para los tipos de impulso y dirección, la entrada 0 proporciona el 

impulso y la entrada 1 proporciona la dirección. Para los tipos progresivos y 

regresivos, la entrada 0 proporciona el conteo progresivo y la entrada 1 proporciona 

el conteo regresivo. Ambos tipos están disponibles con y sin restablecimiento y 

retención. Refiérase a la página 7–7 para obtener más información acerca de los 

tipos de contador bidireccional. 

Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos 

preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto 

preseleccionado o de lo contrario ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED 

TO HIGH SPEED COUNTER (37H). 

Los contadores bidireccionales operan en el rango de –32,768 a +32,767 inclusive y 

se pueden poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).

Operación 


Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el: 

• Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a –32,768. 

• Acumulador de instrucción se carga en el acumulador de hardware. 

• Valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto 


Después de la primera ejecución verdadera de instrucción HSC, los datos se pueden 

transferir únicamente al acumulador de hardware vía una instrucción RES o RAC, o 

a los valores alto y bajo preseleccionados de hardware vía la instrucción HSL. 

Todo valor de acumulador de instrucción entre –32,768 y +32,767 inclusive se 

puede cargar en el hardware. El valor alto preseleccionado debe ser mayor que el 

valor bajo preseleccionado o un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH 

SPEED COUNTER (37H) ocurre. 




Cuando un valor alto preseleccionado se alcanza, el: 






que es menor o igual que el acumulador de hardware. 

• Bit HP se establece. 

• Un archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 

4) se ejecuta si la interrupción se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV 

e IN se restablecen. 

En contra de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece y 

el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del valor 

alto preseleccionado de hardware. 


Un valor bajo 

preseleccionado se ha 

alcanzado 

el acumulador de hardware hace la transición del valor bajo preseleccionado 

de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware, o 

el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual 


el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor 

que es mayor o igual que el acumulador de hardware. 

7–11


7–12 

Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el: 

• Bit LP se establece. 

• Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) 

se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IL se establece y los bits IH, IV e 

IN se restablecen. 

Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de 

+32,767 a –32,768. Cuando un overflow ocurre, el: 

• Bit OV se establece. 


se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e 


Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de 

–32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el: 

• Bit UN se establece. 





del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo: 

Contador bidireccional (impulso/dirección) 


entrada 

(E/S) 

Desactivado 

a activado 

Desactivado 

a activado 

Dirección 


(I/1) 




entrada (I/2) 

Retención 


(I/3) 

Renglón 

HSC 

Desactivado NA NA Verdadero 



velocidad 

Conteo 

progresvio 

Activado NA NA Verdadero Conteo regresivo 

NA NA NA NA Falso 



conteo


Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) 


entrada 

(E/S) 

Desactivado 

a activado 

Desactivado 

a activado 

NA NA 

NA NA 

Desactivado, 

activado o a 


Dirección 


(I/1) 

Desactivado 

Activado 

NA 




entrada (I/2) 

Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Retención 


(I/3) 

Renglón 

HSC 

Desactivado Verdadero 



velocidad 

Conteo 

progresivo 

Desactivado Verdadero Conteo regresivo 

NA Falso 

Activado NA 

NA NA 



Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) 

Conteo 

progresivo 


(E/S) 

Desactivado 

a activado 

Desactivado, 

activado o a 



Conteo 

regresivo 


(I/1) 

Desactivado, 

activado o a 


Desactivado 

a activado 

Renglón 

HSC 

Verdadero 

NA NA Falso 




velocidad 

Conteo 

progresivo 

Verdadero Conteo regresivo 


conteo 


conteo 


conteo 


conteo 


a 0 

7–13


Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo) 

7–14 


entrada 

(E/S) 

Desactivado 

a activado 

Desactivado, 

activado o a 


NA NA 

NA NA 

Desactivado, 

activado o a 


Dirección 


(I/1) 

Desactivado, 

activado o a 


Desactivado 

a activado 

Desactivado, 

activado o a 





entrada (I/2) 

Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Desactivado, 

activado o a 


Retención 


(I/3) 

Renglón 

HSC 

Desactivado Verdadero 



velocidad 

Conteo 

progresivo 

Desactivado Verdadero Conteo regresivo 

NA Falso 

Activado NA 

NA NA 




conteo 


conteo 


conteo 


a 0 

Cuando los impulsos de entrada progresivos y regresivos ocurren simultáneamente, 

el contador de alta velocidad cuenta progresivamente y luego regresivamente. 

Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con 

codificador (encoder) de cuadratura 

El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la dirección de 

rotación y la posición de rotación; por ejemplo, para un torno. El contador 

bidireccional cuenta la rotación del codificador (encoder) de cuadratura. 

Los contadores bidireccionales operan dentro del rango de –32,768 a +32,767 

inclusive y se pueden poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES). 

La figura siguiente muestra un condificador (encoder) de cuadratura conectado a 

entradas 0, 1 y 2. La dirección de conteo es determinada por el ángulo de fase entre 

A y B. Si A precede B, el contador incrementa. Si B precede A, el contador se 

reduce. 

El contador se puede restablecer usando la entrada Z. Las salidas Z de los 

codificadores (encoders) típicamente porporcionan un impulso por revolución.

Operación 

A 

B 

Conteo 

B 


de cuadratura 

Z 

(Entrada de restablecimiento) 

A 


Entrada 0 

Entrada 1 

Entrada 2 

Rotación hacia adelante Rotación hacia atrás 

1 2 3 2 1 

Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos 

preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto 

preseleccionado o de lo contrario ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO 

HIGH SPEED COUNTER (37H). 

Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el. . . 

• Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a –32,768. 

• Acumulador de instrucción se carga en el acumulador de hardware. 

• Valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto 


Todo valor de acumulador de instrucción entre –32,768 y +32,767 inclusive se 

puede cargar en el hardware. 

Después de la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC, los datos sólo se 

pueden transferir al acumulador de hardware vía una instrucción RES o RAC, o a 

los valores alto y bajo preseleccionado de hardware vía la instrucción HSL. 

7–15


7–16 




Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el. . . 






que es menor o igual que el acumulador de hardware. 

• Bit HP se establece. 


se ejecuta si la interrupción se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV e 


A diferencia de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece 

y el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del 

valor alto preseleccionado de hardware. 


Un valor bajo 

preseleccionado se ha 

alcanzado 

Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el: 

el acumulador de hardware hace la transición del valor bajo preseleccionado 

de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware, o 

el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual 


el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor 

que es mayor o igual que el acumulador de hardware. 

• Bit LP se establece. 

• El archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 

4) se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IL se establece y los bits IH, 

IV e IN se restablecen. 

Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de 

+32,767 a –32,768. Cuando un overflow ocurre, el. . . 

• Bit OV se establece. 



IN se restablecen.


Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de 

–32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el. . . 

• Bit UN se establece. 





del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo: 

Contador bidireccional (codificador [encoder]) 

Entrada A 

(E/S) 

Estado de entrada Acción del 

Entrada B 

(I/1) 

Renglón 

HSC 


velocidad 

A desactivado Desactivado Verdadero Conteo progres. 

A desactivado Desactivado Verdadero Conteo regresivo 

NA Activado NA Reten. de conteo 

NA NA Falso Reten. de conteo 


Contador bidireccional con restablecimiento y retención (codificador [encoder]) 


entrada 

(E/S) 

Dirección 


(I/1) 




entrada (I/2) 

Retención 


(I/3) 

Renglón 

HSC 



velocidad 

A desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Verdadero Conteo progres. 

A desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Verdadero Conteo regresivo 

Desactivado 

o activado 

NA Desactivado NA NA 


conteo 

NA Activado Desactivado NA NA Reten. de conteo 

NA NA Desactivado NA Falso Reten. de conteo 

NA NA Desactivado Activado NA Reten. de conteo 

Desactivado Desactivado Activado NA NA Restablec. a 0 


El restablecimiento opcional del contador de alta velocidad de hardware es la coincidencia lógica de A x B x Z. 

7–17


Carga del contador de alta velocidad (HSL) 

HSL 

HSC LOAD 

Counter C5:0 

Source 

Length 5 


Operación 

7–18 

(CU) 

(DN) 

Esta instrucción le permite establecer los valores bajo y alto preseleccionados, las 

fuentes baja y alta de salida y la máscara de salida. Cuando un valor alto o bajo 

preseleccionado se alcanza, usted puede actualizar inmediatamente las salidas 

seleccionadas. 

Si usa la instrucción HSL con el contador progresivo, el valor alto preseleccionado 

debe ser ≥ 1 y ≤ +32,767 o de lo contrarior ocurrirá un error INVALID PRESETs 

LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). Para los contadores bidireccionales, 

el valor alto preseleccionado debe ser mayor que el valor bajo preseleccionado o de 

lo contrarior ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED 

COUNTER (37H). 

El contador indincado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador 

de instrucción HSC y se fija a C5:0. 


• La fuente es una dirección que identifica la primera de cinco palabras de datos 

usadas por el HSL. La fuente puede ser un elemento de archivo de entero o 

binario. 

• La longitud es el número de elementos que comienzan de la fuente. Este 

número siempre es 5. 

La instrucción HSL le permite configurar el contador de alta velocidad para que 

actualice instantánea y automáticamente las salidas externas cuando un valor alto o 

bajo preseleccionado se alcanza. Las salidas físicas se actualizan automáticamente 

en menos de 30 µs. (El tiempo de encendido físico de las salidas no se incluye en 

este total.) Luego la imagen de salida se actualiza automáticamente a la próxima 

encuesta para interrupciones del usuario o instrucción IOM, cualquiera que ocurra 

primero. 

Con esta instrucción, puede cambiar el valor alto preseleccionado para los 

contadores progresivos o los valores alto y bajo preseleccionados para los 

contadores bidireccionales durante la operación. Tambien puede modificar la 

confinguración de máscara de salida durante la operación. 

La dirección de fuente es un elemento de archivo de entero o binario. Por ejemplo, 

si N7:5 se selecciona como la dirección de fuente, los parámetros adicionales para la 

ejecución de esta instrucción aparecerían tal como se muestra en la tabla siguiente.

Ubicación 

de la 

imagen de 

parámetro 

N7:5 

N7:6 

N7:7 

Contador 

progresivo 

solamente 

Máscara de 

salida 

Fuente de 

salida 

Valor alto 


N7:8 Reservado 

N7:9 Reservado 


Contadores 

bidireccionales 

Máscara de 

salida 

Fuente alta de 

salida 

Valor alto 


Fuente baja de 

salida 

Valor bajo 


Descripción 

Identifica qué grupo de bits en el archivo de 

salida (palabra 0) es controlado. 

000F=bits 3–0 

00F0=bits 7–4 

0003=bits 0 y 1 

00FF= bits 7–0 

(Conteo progresivo.) El estado de bits en esta 

palabra se escribe a través de la máscara en 

las salidas reales. 

(Conteo progresivo.) Cuando el acumulador 

alcanza este valor, la fuente de salida se 

escribe a través de la máscara de salida a las 

salidas reales, y un escán se realiza de la 

subrutina HSC (archivo 4). 

(Conteo regresivo.) El estado de bits en esta 

palabra se escribe a través de la máscara a las 

salidas reales. 

(Conteo progresivo.) Cuando el acumulador 

alcanza este valor, la fuente de salida se 

escribe a través de la máscara de salida a las 

salidas reales y un escán se realiza de la 

subrutina HSC (archivo 4). 

Los bits en la máscara de salida corresponden directamente a las salidas físicas. Si 

un bit se establece a 1, la salida correspondiente puede cambiarse por el contador de 

alta velocidad. Si un bit se establece a 0, la salida correspondiente no puede ser 

cambiada por el contador de alta velocidad. 

Los bits en las fuentes alta y baja también corresponden directamente a las salidas 

físicas. La fuente alta se aplica cuando el valor alto preseleccionado se alcanza. La 

fuente baja se aplica cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. Los estados 

de salida final se determinan aplicando la fuente de salida sobre la máscara y 

actualizando solamente las salidas sin máscara (las que tienen un número 1 en la 

configuración del bit de máscara). 

Siempre puede cambiar el estado de las salidas por medio del programa del usuario o 

el dispositivo de programación sin importar la máscara de salida. El contador de alta 

velocidad sólo modifica salidas y bits de imagen de salida seleccionados según las 

configuraciones de fuente y bit de máscara cuando los valores preseleccionados se 

alcanzan. El último dispositivo que cambia la imagen de salida (por ej., el programa 

del usuario o contador de alta velocidad) determina la configuración de salida real. 

Los forzados anulan el control de salida desde el contador de alta velocidad o 

desde la imagen de salida. Los forzados se pueden aplicar a las entradas del 

contador de alta velocidad. Las entradas forzadas son reconocidas por el 

contador de alta velocidad (por ej., una entrada de conteo forzada a 

desactivado y activado incrementa el acumulador de alta velocidad). 

7–19


7–20 

El hardware del contador de velocidad se actualiza inmediatemente cuando la 

instrucción HSL se ejecuta sin importar el tipo de contador de alta velocidad 

(contador progresivo o contador bidireccional). Para los contadores progresivos, no 

se hace caso de los dos últimos registros ya que el valor bajo preseleccionado no se 

aplica. 

Si un fallo ocurre a causa de la instrucción HSL, los parámetros HSL no se cargan 

en el hardware del contador de alta velocidad. Puede usar más de una instrucción 

HSL en su programa. Las instrucciones HSL pueden tener ubicaciones de imagen 

diferentes para los parámetros adicionales. 

No cambie un valor preseleccionado y una fuente/máscara de salida con la 

misma instrucción HSL cuando el acumulador se acerca al valor 

preseleccionado anterior. 

Si el contador de alta velocidad se habilita y la instrucción HSL se evalúa como 

verdadera, los parámetros del contador de alta velocidad en la instrucción 

HSL se aplican inmediatemente sin detener la operación del contador de alta 

velocidad. Si la misma instrucción HSL se usa para cambiar la 

máscara/fuente y valor preseleccionado controlados por el contador de alta 

velocidad, la máscara/fuente se cambia primero y el valor preseleccionado se 

cambia segundo. (El valor preseleccionado se cambia dentro de 40 µs después 

de la máscara/fuente.) Si el valor preseleccionado original se alcanza después 

de que la nueva máscara/fuente se aplique pero antes de que el valor 

preseleccionado nuevo se aplique, las salidas nuevas se aplicarán 

inmediatamente.


Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) 

C5:0 

RES) 

) 

Operación 

La instrucción RES le permite escribir un cero en el acumulador de hardware y en el 

acumulador de imagen. 

El contador indicado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador 

de instrucción HSC y se introduce como C0. 

La ejecución de esta instrucción inmediatamente: 

• elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad 

• restablece los acumuladores de hardware e instrucción 

• restablece los bits de estado PE, LS, OV, UN y DN 

• carga el valor alto preseleccionado de instrucción y el valor alto 

preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado 

como un contador progresivo) 

• restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV 

Puede tener más de una instrucción RES en su programa. 

7–21


Acumulador de restablecimiento del contador de alta 

velocidad (RAC) 

RAC 

RESET TO ACCUM VALUE 

Counter C5:0 

Source 


Operación 

7–22 

Esta instrucción le permite escribir un valor específico al acumulador de hardware y 

al acumulador de imagen. 

El contador indicado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador 

de instrucción HSC y se fija a C5:0. 


• La fuente representa el valor que se carga en el acumulador. La fuente puede 

ser una constante o una dirección. 

La ejecución del RAC: 

• elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad 

• restablece los bits de estado PE, LS, OV UN y DN 

• carga un valor de acumulador nuevo en la imagen de hardware e instrucción 

• carga el valor alto preseleccionado de instrucción en el valor alto 

preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado 

como un contador progresivo) 

• restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV 

La fuente puede ser una constante o cualquier elemento entero en los archivos 0–7. 

Los acumuladores de hardware e instrucción se actualizan con el valor de 

acumulador nuevo inmediatamente al momento de ejecución de la instrucción. 

Puede tener más de una instrucción RZC por programa indicando la misma fuente o 

fuentes diferentes.


Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción 

del contador de alta velocidad 

HSE 

HSC INTERRUPT ENABLE 

COUNTER C5:0 

HSD 

HSC INTERRUPT DISABLE 

COUNTER C5:0 

Uso de HSE 

Operación 

Estas instrucciones habilitan o inhabilitan la interrupción del contador de alta 

velocidad cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, un valor bajo 

preseleccionado, un overflow o un underflow. Use el HSD y HSE conjuntamente 

para proporcionar ejecución precisa a su aplicación. 

El contador indicado por estas instrucciones tiene la misma dirección que el 

contador de instrucción y se fija a C5:0. 

Cuando la interrupción del contador de alta velocidad se habilita, la subrutina del 

usuario (archivo de programa 4) se ejecuta cuando: 

• Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado. 

• Ocurre un overflow o underflow. 

Cuando, en el modo de un solo escán de prueba y en una condición de operación 

pasiva, la interrupción del contador de alta velocidad se retarda hasta que el próximo 

disparo de escán se reciba del dispositivo de programación. El acumulador del 

contador de alta velocidad cuenta durante el reposo. 

El estado predeterminado de la interrupción del contador de alta velocidad se 

habilita (el bit IE se establece a 1). 

Si la rutina de interrupción del contador de alta velocidad se ejecuta y otra 

interrupción del contador de alta velocidad ocurre, la segunda interrupción del 

contador de alta velocidad se guarda pero se considera como pendiente. (El bit PE 

se establece.) La segunda interrupción se ejecuta inmediatamente después que la 

primera finalice su ejecución. Si una interrupción del contador de alta velocidad 

ocurre mientras una interrupción del contador de alta velocidad está pendiente, se 

perderá la interrupción del contador de alta velocidad más reciente y se establecerá 

el bit LS. 

7–23


Uso de HSD 

Operación 

7–24 

La instrucción HSD inhabilita la interrupción del contador de alta velocidad 

evitando así que la subrutina de interrupción se ejecute. 

Si el HSE se ejecuta después del establecimiento del bit pendiente, la interrupción se 

ejecuta inmediatamente. 

Esta instrucción HSD no cancela una interrupcion, sino que resulta en el 

establecimiento del bit pendiente (C5:0/3) cuando: 

• Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado. 

• Ocurre un overflow o underflow. 

Actualización del acumulador de imagen del contador 

de alta velocidad (OTE) 

( ) 

C5:0 

UA 

Operación 

Cuando se direcciona una instrucción del bit OTE para el contador de alta velocidad 

(C5:0), causa que el bit UA se establezca. Cuando este bit se establece, el valor en 

el acumulador de hardware se escribe al valor en el acumulador de imagen 

(C5:0.ACC). Esto le proporciona acceso real al valor del acumulador de hardware. 

Esto es adicional a la transferencia automática desde el acumulador de hardware 

hacia el acumulador de imagen que ocurre cada vez que la instrucción HSC se 

evalúa. 

Esta instrucción transfiere el acumulador de hardware al acumulador de instrucción. 

Cuando la instrucción OTE/UA se ejecuta como verdadera, el acumulador de 

hardware se carga en el acumulador de imagen de instrucción (C5:0.ACC).


Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de 

marcha REM 

Una vez inicializada, la instrucción HSC retiene su estado anterior cuando pasa por 

un cambio de modo o la desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica. 

Esto significa que se retienen el acumulador HSC (C5:0.ACC) y los valores altos 

preseleccionados. Las salidas bajo el control directo del HSC también retienen su 

estado anterior. Los bits del valor bajo preseleccionado alcanzado y del valor bajo 

preseleccionado alcanzado (Co/LP y C0/HP) también se retienen. Son examinados 

por la instrucción HSC durante la primera evaluación verdadera del contador de alta 

velocidad en el modo de marcha REM para diferenciar entre un modo de marcha 

REM y una modificación externa o inicial del acumulador (C5:0.ACC). 

A la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC después del paso a marcha, 

el valor bajo preseleccionado se inicializa a –32,768 y la máscara de salida y las 

configuraciones de salida baja se incializan a cero. Use la instrucción HSL durante 

el primer paso para restaurar cualesquier valores necesarios para su aplicación. 

Puede modificar el comportamiento del contador de alta velocidad a la introducción 

del modo de marcha REM ajustando los parámetros HSC antes de la primera 

ejecución verdadera de la instrucción HSC. El siguiente ejemplo de renglones de 

escalera demuestra las varias maneras de ajustar los parámetros HSC. 

7–25


Ejemplo 1 

7–26 

Para introducir el modo de marcha REM y hacer que las salidas HSC, ACC y 

subrutina de interrupción reanuden su estado anterior, aplique lo siguiente: 

(Renglón 2:0) 

No requiere acción. (Recuérdese de que todas las instrucciones 

OUT se ponen a cero cuando se introduce el modo de marcha REM. 

Use las instrucciones SET/RST en lugar de las instrucciones 

OUT en la lógica condicional que requier retención.) 

| S:1 +HSL–––––––––––––––+ | 

|––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD +–| 

| 15 |Counter C5:0| | 

| |Source N7:0| | 

| |Length 5| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:1 

| +HSC––––––––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| 

| |Type Encoder(Res,Hld) +–(CD) | 

| |Counter C5:0+–(DN) | 

| |High Preset 1000| | 

| |Accum 0| | 

| +–––––––––––––––––––––––+ |

Ejemplo 2 


Para introducir el modo de marcha REM y retener el valor HSC ACC mientras que 

hace que las salidas HSC y la subrutina de interrupción se reanuden, aplique lo 

siguiente: 

Renglón 2:0 

Desenclave los bits C5:0/HP y C5:0/LP durante el primer escán ANTES de 

la ejecución de la instrucción HSC por primera vez. 

| S:1 +HSL–––––––––––––––+ | 

|––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD +– | 

| 15 |Counter C5:0| | 

| |Source N7:0| | 


| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:1 

| S:1 C5:0 | 

|––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–(U)––+|––| 

| 15 | HP | | 

| | C5:0 | | 

| +––(U)––+ | 

| LP | 

Renglón 2:2 

| +HSC––––––––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| 

| |Type Encoder (Res,Hld)+–(CD) | 



| |Accum 0| | 

| +–––––––––––––––––––––––+ | 

7–27


Ejemplo 3 

7–28 

Para introducir el modo de marcha REM y hacer que el HSC ACC y la subrutina de 

interrupción reanuden su estado anterior a la vez que se inicializan externamente las 

salidas HSC, aplique lo siguiente: 

Renglón 2:0 

Desenclave o enclave los bits de salida bajo el control HSC durante el 

primer escán después de la ejecución por primera vez de la instrucción 

HSC. (Nota: usted podría colocar este renglón antes de la instrucción 

HSC; sin embargo, no se recomienda.) 

| S:1 +HSL–––––––––––––––+ | 

|––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD +–| 

| 15 |Counter C5:0| | 

| |Source N7:0| | 


| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:1 

| +HSC––––––––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| 




| |Accum 0| | 

| +–––––––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:2 

Este renglón se programa con el conocimiento de una máscara HSL de 

0007 (se usan salidas 0–2) e inicializa las salidas HSC a cada 

introducción del modo de marcha REM. Las salidas O/0 y O/1 están 

desactivadas mientras que la salida O/2 está activada. 

| S:1 O:0 | 

|––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––(U)––+|––| 

| 15 | 0 | | 

| | O:0 | | 

| +––(U)–––+ | 

| | 1 | | 

| | O:0 | | 

| +––(L)–––+ | 

| 2 |


Instrucciones del contador de alta velocidad en el 

ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 

Orificios 

perforados 

Los renglones de escalera en esta sección demuestran el uso de la instrucción HSC 

en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel iniciado en el capítulo 4. 

Refiérase al apéndice G para obtener el ejemplo de aplicación entero de la 

perforadora de papel. 

Posición 

original 

I:1/5 

Profundidad 

perforadora 

I:1/4 

Codificador (encoder) y drive 

A-B de cuadratura 

I:1/0 I:1/1 

Perforadora activada/desactivada O:3/1 

Retracción de perforadora O:3/2 

Avance de perforadora O:3/3 

Restablecimiento del sensor fotoeléctrico I:1/2 

Retención de contador I:1/3 

Reflector 

fotoeléctrico 

Habilitación de transportador cableada en serie al drive O:3/5 

Arranque/detención de drive del transportador cableado en serie al drive O:3/0 

El archivo de programa principal (archivo 2) inicializa la instrucción HSC, 

monitoriza los botones de arranque y parada de la máquina y llama otras subrutinas 

necesarias para hacer funcionar la máquina. Refiérase a los comentarios que 

preceden cada renglón para obtener información adicional. 

20226 

7–29


7–30 

Renglón 2:0 

Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que el modo de marcha 

REM se introduce. El área de datos del contador de alta velocidad 

corresponde con la dirección de arranque (dirección de fuente) de la 

instrucción HSL. La instrucción HSC se inhabilita durante cada entrada 

en el modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecute como 

verdadera. (El valor alto preseleccionado fue “enclavijado” a la 

inicialización para evitar que una interrupción de valor alto 

preseleccionado ocurra durante el proceso de inicialización.) 

| Primer Máscara de salida | 

| paso (use sólo el bit 0 | 

| por ej. O:0/0) | 

| S:1 +MOV–––––––––––––––+ | 

|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MOVE +–+–| 

| 15 | |Source 1| | | 

| | | | | | 

| | |Dest N7:5| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Conf. de salida alta| | 

| | (desactiva O:0/0) | | 

| | | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+MOVE +–+ | 

| | |Source 0| | | 

| | | | | | 

| | |Dest N7:6| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Valor alto preselec.| | 

| |(cuenta al próx. orif)| | 

| | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+MOVE +–+ | 

| | |Source 32767| | | 

| | | | | | 

| | |Dest N7:7| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Conf. de salida baja| | 

| | (activa O:0/0 | | 

| | a cada restab.) | | 

| | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+MOVE +–+ | 

| | |Source 1| | | 

| | | | | | 

| | |Dest N7:8| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Valor bajo preselec.| | 

| | (causa valor bajo | | 

| | preselec. inicial | | 

| | a cada restab.) | | 

| | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+MOVE +–+ | 

| | |Source 0| | | 

| | | | | | 

| | |Dest N7:9| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | |


| | | | 

| | Contador alta veloc.| | 

| | | | 

| | +HSL–––––––––––––––+ | | 

| + –+HSC LOAD +–+ | 

| |Counter C5:0| | 

| |Source N7:5| | 


| +––––––––––––––––––+ | 

Los renglones 2.0 y 2.2 se requieren para escribir varios parámetros al área de archivo 

de datos del contador de alta velocidad. Estos dos renglones están acondicionados 

por el bit de primer paso durante un escán cuando el controlador va del programa 

REM al modo de marcha REM. 

Renglón 2:1 

Esta instrucción HSC no se coloca en la subrutina de interrupción del 

contador de alta velocidad. Si esta instrucción se colocara en la 

subrutina de interrupción, el contador de alta velocidad nunca se 

activaría ni se inicializaría (porque una interrupción debe ocurrir 

primero para realizar un escán de la subrutina de interrupción del 

contador de alta velocidad. 

| Contador de alta velocidad| 

| +HSC––––––––––––––––––––+ | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| 




| |Accum 1| | 

| +–––––––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:2 

Fuerza que ocurra una interrupción del valor bajo preseleccionado del 

contador de alta velocidad a cada entrada al modo de marcha REM. Una 

interrupción sólo puede ocurrir en la transición del acumulador del 

contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (restablecimiento 

del acumulador a 1, y luego a 0). Esto se hace para permitir que los 

secuenciadores de la subrutina de interrupción del contador de alta 

velocidad se inicialicen. El orden de la inicialización del contador de 

alta velocidad es: (1) carga de parámetros del contador de alta 

velocidad (2) ejecución de la instrucción HSL (3) ejecución de la 

instrucción HSC verdadera (4) (opcional) forzar que ocurra una 

interrupción del contador de alta velocidad.. 

| Primer Contador de alta velocidad| 

| paso | 

| S:1 +RAC––––––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+RESET TO ACCUM VALUE +–+–| 

| 15 | |Counter C5:0| | | 

| | |Source 1| | | 

| | | | | | 

| | +–––––––––––––––––––––+ | | 

| | Contador de | | 

| | alta velocidad | | 

| | C5:0 | | 

| +–––(RES)–––––––––––––––––+ | 

7–31


7–32 

El contador de alta velocidad se usa para controlar la posición del transportador. El 

contador de alta velocidad cuenta los impulsos proporcionados por el codificador 

(encoder) del transportador vía las entradas I:0/0 e I:0.1 de hardware. Las entradas 

I:0/2 (restablecimiento) e I:0/3 (retención) de hardware están conectadas a un 

interruptor fotoeléctrico para asegurar que la instrucción HSC cuente únicamente los 

impulsos de codificador (encoder) cuando haya un manual enfrente de la 

perforadora y que el contador de alta velocidad se restablezca a la punta de cada 

manual. 

El contador de alta velocidad pone a cero el bit de salida de propulsión del 

transportador cada vez que se alcanza un valor alto preseleccionado. Como 

resultado, la unidad propulsora decelera y detiene el motor del transportador. El 

contador de alta velocidad borra la entrada en microsegundos asegurando así 

exactitud y repetibilidad. 

El contador de alta velocidad establece el bit de salida de la unidad propulsora del 

transportador (O:0/0) cada vez que un valor bajo preseleccionado se alcanza. Como 

resultado, la unidad propulsora acelera y mantiene el motor del transportador. 

Cuando el manual ha recorrido la distancia especificada establecida por el valor alto 

preseleccionado del contador de alta velocidad, la subrutina de interrupción del 

contador de alta velocidad indica al programa principal que realice la secuencia de 

perforación. Para obtener más información respecto a la subrutina de interrupción 

usada en este programa, refiérase al ejemplo de aplicación en el capítulo 9. 

Este ejemplo usa el codificador (encoder) de cuadratura con la instrucción de 

restablecimiento y retención. El acumulador del contador de alta velocidad 

incrementa y decrementa según la relación de cuadratura de las entradas A y B 

(I:0/0 e I:01) del codificador (encoder). El acumulador se pone a cero cuando el 

restablecimiento está activado o cuando la instrucción RES se ejecuta. Todos los 

valores preseleccionados se introducen como un offset relativo a la punta de un 

manual. Los valores preseleccionados para las configuraciones de orificio se 

almacenan en las instrucciones SQO. (Refiérase al capítulo 6 para obtener la 

instrucción SQO.) La entrada de restablecimiento externo (I:0/2) del contador de 

alta velocidad y la entrada de retención externa (I:0/3) están cableadas en paralelo 

para evitar que el contador de alta velocidad cuente mientras el restablecimiento esté 

activo. 

Se pueden ajustar los retardos del filtro de entrada para las entradas A y B (I:0/0 e 

I:0/1) del contador de alta velocidad así como las entradas de restablecimiento y 

retención (I:0/2 e I:0/3) del contador de alta velocidad.


Renglón 4:5 

Ocurrió una interrupción debido al valor bajo preseleccionado 

alcanzado. 

| C5:0 +RET–––––––––––––––+–| 

|––––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+RETURN + | 

| IL +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 4:6 

Indica al programa principal (archivo 2) que inicialice la secuencia de 

perforación. El contador de alta velocidad ya ha detenido el 

transportador en la posición correcta usando sus datos de configuración 

de salida del valor alto preseleccionado (borrar O:0/0). Esto ocurrió 

microsegundos después de alcanzar el valor alto preseleccionado (justo 

antes de introducir esta subrutina de interrupción del contador de alta 

velocidad). La subrutina de secuencia de perforación restablece el bit 

de inicio de secuencia de perforación y establece el bit de la unidad 

propulsora del transportador (O:0/0) una vez finalizada la secuencia de 

perforación. 

| interrupción ocurrió | Inicio de secuencia de perforación | 

| debido al valor alto | | 

| preseleccionado alcanzado | | 

| C5:0 B3 | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| 

| IH 32 | 

Renglón 4:7 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

7–33


7–34

Instrucciones de comunicación 

8 Instrucciones de comunicación 


Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de 

comunicación. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de: 



• un ejemplo de aplicación y diagramas de temporización 

Además, la operación de la palabra de estado global (S:99) se proporciona. 

Instrucción 


MSG Lectura/escritura 

de mensaje 

SVC Comunicaciones 

de servicio 


Esta instrucción transfiere datos desde un nodo 

hacia otro en la red de comunicación. Cuando la 

instrucción se habilita, la transferencia de mensaje 

está pendiente. La transferencia real de datos se 

realiza durante el escán. 

Cuando las condiciones que preceden la instrucción 

SVC en el renglón son verdaderas, la instrucción 

SVC interrumpe el escán de programa para ejecutar 

la porción de comunicación de servicio del ciclo de 

operación. 

8–3 

8–60 

8–1


Acerca de las instrucciones de comunicación 

8–2 

Use la instrucción de mensaje para enviar y recibir datos de otros procesadores y 

dispositivos. Use la instrucción SVC para mejorar el rendimiento de comunicación 

de su procesador. 

En este capítulo se encuentra una descripción general antes de cada tipo de 

instrucción: 

• Instrucción de mensaje para el procesador SLC 5/02 

• Instrucción de mensaje para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 

• Instrucción de comunicación de servicio para el procesador SLC 5/02 

• Instrucción de comunicación de servicio para los procesadores SLC 5/03 

y SLC 5/04

Descripción general de 

la instrucción de mensaje 

MSG 

READ/WRITE MESSAGE 

Read/write 

Target Device 

Control Block 

Control Block Length 7 


Operación 

(EN) 

(DN) 

(ER) 


Esta es una instrucción de salida que le permite transferir datos desde un nodo hacia 

otro por la red DH-485. El procesador SLC 5/02 puede dar servicio a una 

instrucción de mensaje en cualquier momento, aunque el procesador puede retener 

varios mensajes “habilitados y en espera”. Los mensajes en espera reciben servicio 

uno a la vez en orden secuencial (primero que llega, primero que sale) 

La instrucción se puede programar como mensaje de escritura o lectura. El 

dispositivo receptor puede ser otro procesador SLC 500 en la red, o un dispositivo 

que no sea SLC 500, usando el archivo común de interface (archivo 9 485CIF en los 

procesadores SLC 500). El protocolo 485CIF también se usa para los mensajes de 

tipo PLC-2. 

Los datos asociados con una instrucción de escritura de mensaje no se envían 

cuando usted habilita la instrucción. En cambio, se envían al final del escán o 

cuando una instrucción de comunicación de servicio (SVC) o regeneración (REF) se 

habilita en su programa de escalera. En algunos casos esto significa que debe 

guardar en un búfer los datos en su aplicación. 

Cuando selecciona el SLC-500 como el dispositivo receptor, la comunicación se 

puede realizar entre: 

• un procesador SLC 5/02 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500 



 

8–3


Bits del archivo de estado relacionados 

8–4 

Hay tres bits del archivo de estado que están relacionados con la instrucción MSG: 

• Bit de comando entrante pendiente (S:2/5) – Este bit se establece cuando el 

procesador determina que otro nodo en la red ha solicitado información o le ha 

proporcionado un comando. Este bit se puede establecer en cualquier momento. 

Este bit se pone a cero cuando el procesador atiende la solicitud (o comando). 

Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad 

de comunicación de su procesador. 

• Bit de respuesta de mensaje pendiente (S:2/6) – Este bit se establece cuando 

otro nodo en la red ha proporcionado la información que solicitó en la 

instrucción MSG de su procesador. Este bit se pone a cero cuando el 

procesador almacena la información y actualiza su instrucción MSG. 



• Bit de comando de mensaje saliente pendiente (S:2/7) – Este bit se establece 

cuando uno o más mensajes en su programa se habilitan y esperan, pero no hay 

un mensaje que se esté transmitiendo en este momento. Tan pronto comienza la 

transmisión de un mensaje, el bit se pone a cero. Después de la transmisión, el 

bit se vuelve a establecer si hay más mensajes en espera, o permanece en cero si 

no hay más mensajes en espera. 



Es posible que desee usar el bit S:2/15, selección de servicio de comunicaciones. 

Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información.

Opciones de configuración disponibles 



Las siguientes opciones de configuración están disponibles con el procesador 

SLC 5/02: 

• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador 

SLC 500 

• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF 

(emulación PLC2) 

Refiérase al apéndice D para obtener parámetros válidos al programar la instrucción 

de mensaje. 

Después de colocar la instrucción MSG en un renglón, especifique si el mensaje es 

de lectura o escritura. Luego especifique el dispositivo receptor y el bloque de 

control para la instrucción MSG. 

• Lectura/escritura – La lectura indica que el procesador local (el procesador en 

que se encuentra la instrucción) está recibiendo datos; la escritura indica que el 

procesador está enviando datos. 

• El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibirá los datos. 

Las opciones válidas son: 

– 500CPU, si el dispositivo recpetor es otro procesador SLC 

– 485CIF, si el dispositivo receptor es un procesador que no sea SLC 

(emulador PLC2) 

• El bloque de control es una dirección de archivo de entero que usted 

selecciona. Es un archivo de 7 elementos que contiene los bits de estado, la 

dirección del archivo receptor y otros datos asociados con la instrucción de 

mensaje. 

• La longitud del bloque de control se fija a siete elementos. Este campo no se 

puede modificar. 

Nota La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al 

cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de 

procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Asegúrese que haya un mínimo de 7 

palabras no usadas siguientes cada bloque de control MSG en su programa. 

8–5



8–6 

Read/Write: READ ignore if timed out: 0 TO 

Target Device: 500CPU to be retried: 0 NR 

Control Block: N7:0 awaiting execution: 0 EW 

Local Destination File Address: *** 

Target Node: 0 error: 0 ER 

Target File Address: *** message done: 0 DN 

Message Length in elements *** message transmitting: 0 ST 

message enabled: 0 EN 

ERROR CODE: 0 

Error Code Desc: 

control bit address: N7:0/8 

La columna derecha en la ilustración de arriba indica los diversos bits de estado 

asociados con la instrucción MSG del SLC 5/02. 

• Bit de tiempo sobrepasado TO (bit 08) Puede establecer este bit en su 

aplicación para eliminar una instrucción de mensaje activo del control del 

procesador. La aplicación debe proporcionar su propio valor de límite de 

tiempo sobrepasado. Un ejemplo aparecen la página 8–15. 

• El bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor no 

responde a la primera solicitud de mensaje. El bit NR se restablece cuando el 

bit ER, DN o ST se establece. 

• El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece después de que el bit 

de habilitación se ha establecido y el mensaje está en espera de ser enviado. 

• El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisión de mensaje está 

con fallo. El bit ER se restablece la próxima vez que el renglón asociado va de 

falso a verdadero. 

• El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se ha 

transmitido exitosamente. El bit DN se restablece la próxima vez que el renglón 

asociado va de falso a verdadero. 

• El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo 

desde el dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o 

TO se establece. 

• El bit de habilitación EN (bit 15) se establece cuando las condiciones del 

renglón se hacen verdaderas y la instrucción se ejecuta. Permanece establecido 

hasta que la transmisión de mensaje se finaliza y el renglón se hace falso.


Diagrama de temporización para una instrucción MSG 

exitosa del SLC 5/02 

La sección siguiente describe el diagrama de temporización para una instrucción 

MSG del SLC 5/02. 

EN 

EW 

ST 

El renglón se 

hace verdadero. 

1 

0 

1 

0 

1 

0 

1 

DN 

0 

1 

ER 0 

1 

NR 0 

1 

TO 0 

 

El nodo receptor 

recibe el paquete. 

El nodo receptor procesa el 

paquete exitosamente y retorna 

los datos (lectura) o escribe 

los datos (éxito). 

1. Cuando el renglón MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, el bit EN se 

establece y permanece establecido hasta que el bit DN, ER o TO se establezca. 

El bit EW está establecido, lo que indica que la instrucción MSG ha sido 

colocada en la cola MSG. (El procesador SLC 5/02 siempre tiene espacio en la 

cola MSG.) La cola trabaja en base al concepto primero en llegar–primero en 

salir y así permite al procesador recordar el orden en que las instrucciones MSG 

se habilitaron. Anote que el programa no tiene acceso a la cola MSG del SLC 

5/02. 

2. En el siguiente final de escán o instrucción de comunicación de servicio (SVC), 

el procesador SLC 5/02 determina si debe examinar la cola MSG en busca de 

una tarea. El procesador toma una decisión según el estado de bit S:2/15, las 

solicitudes de comunicación DH-485 de otros nodos y si hay otra instrucción 

MSG anterior en ejecución. Si el procesador 5/02 determina que no debe 

acceder a la cola, los bits EN y EW permanecen establecidos hasta el próximo 

final de escán o SVC. 

8–7


8–8 

Si el procesador SLC 5/02 determina que hay una tarea de hacer, usa la primera 

entrada de la cola de mensaje para construir un paquete DH-485. Si un paquete 

se puede construir exitosamente, se coloca en el búfer de transmisión. Si un 

paquete no se puede construir con éxito, el bit ER se establece y un código se 

coloca en el bloque MSG para informarle del error. 

Si ésta fuera una instrucción de escritura MSG, los datos de fuente serían 

transferidos al búfer de transmisión en este momento. 

Luego el procesador SLC 5/02 sale del final de escán o la porción SVC del 

escán. La función de comunicación de fondo del procesador envía el paquete 

transmitido con búfer al nodo receptor que ha especificado en su instrucción 

MSG. 

3. Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete DH-485, envía un ACK 

(acuse de recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y 

establezca el bit ST. Observe que el nodo recpetor todavía no ha examinado el 

paquete DH-485 para determinar si entiende su solicitud. 

Una vez establecido el bit ST, el procesador espera infinitamente una respuesta 

del nodo receptor. No es necesario que el nodo receptor responda dentro de un 

plazo de tiempo determinado. En este momento no se dará servicio a ninguna 

instrucción MSG. 

Nota Si el nodo receptor está con fallo o desconecta y vuelve a conectar la 

alimentación eléctrica durante el plazo de tiempo de una transacción MSG, 

usted nunca recibirá una respuesta. Es por eso que se recomienda el uso de una 

instrucción de temporizador conjuntamente con el bit TO. Refiérase al ejemplo 

en la página 8–15. 

El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporización. 

4. Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningún acuse de recibo) se 

recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un 

NAK indica que: 

• el nodo receptor no existe, 

• no responde, 

• está demasiado ocupado o 

• recibe un paquete DH-485 alterado. 

Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece 

durante un escán. La próxima vez que la instrucción MSG es escaneada, el bit 

ER se establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instrucción MSG 

está con fallo. Observe que si el nodo receptor está demasiado ocupado, el bit 

ER no se establece. En cambio, la instrucción MSG vuelve a hacer cola para la 

retransmisión.


5. Después del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor envía un paquete de 

respuesta. El paquete de respuesta contendrá una de las respuestas siguientes: 

Configuración del bloque de control 

• He realizado exitosamente su solicitud de escritura. 

• He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los 

datos. 

• No he realizado su solicitud; tiene un error. 

Al próximo final de escán o SVC, después de la respuesta del nodo receptor, el 

procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la 

respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de escritura”, el bit 

DN se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG 

ha sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la 

próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. 

Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le 

presento aquí los datos”, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se 

establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha sido 

completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la próxima 

vez que la instrucción MSG es escaneada. 

Si la respuesta contiene “No he realizado su solicitud; tiene un error”, el bit ER 

se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha 

sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la 


La configuración del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 

500CPU como el dispositivo receptor: 

Configuración del bloque de control – 500CPU 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

EN ST DN ER EW NR TO Error Code 

Node Number 

Reserved for length in words 

File Number 

File Type (S, B, T, C, R, N) 

Element Number 

Reserved 

Pal. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

8–9


8–10 

La configuración del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 485 

CIF como el dispositivo receptor: 

Configuración del bloque de control – 485 CIF 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

EN ST DN ER EW NR TO Error Code 



Offset words 

Not used 

Not used 

Not used 

Pal. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6


Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 

Ejemplo 1 

0 

1 

2 

El ejemplo de aplicación 1 muestra cómo puede implementar la operación continua 

de una instrucción de mensaje. 

B3 

] [ 

1 

N7:0 

] [ 

13* 

N7:0 

] [ 

12* 

Notas de operación 

MSG 


Read/write WRITE 

Target Device 500CPU 

Control Block N7:0 


END 

N7:0 

(U) 

15* 

El bit B3/1 habilita la instrucción MSG. Cuando el bit de efectuado de la 

instrucción MSG se establece, desenclava el bit de habilitación MSG para 

que la instrucción MSG se habilite en el próximo escán. Esto proporciona 

operación continua. 

El bit de error MSG también desenclavará el bit de habilitación. Esto 

proporciona operación continua pese a los errores. 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

* bit de estado de 

la instrucción 

MSG 

12 = ER 

13 = DN 

15 = EN 

8–11


Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 

8–12 

El ejemplo de aplicación 2 involucra un procesador SLC 5/02 y un procesador SLC 

5/01 comunicándose en una red DH-485. El enclavamiento se proporciona para 

verificar la transferencia de datos y para detener ambos procesadores en el caso de 

fallo de comunicación. 

Un dispositivo de detección de temperatura, conectado como entrada al procesador 

SLC 5/02, controla la operación activada/desactivada de un ventilador de 

enfriamiento, conectado como salida al procesador SLC 5/01. Los programas de 

escalera de SLC 5/02 y SLC 5/01 se explican en la figura en la página 8–14.

Dispositivo de 

entrada de sensor de 

temperatura 

Bit de primer paso 


Bit de reloj de 1280 ms 

Bit de efectuado de 

escritura de mensaje 

Bit de efectuado 

de lectura de 

mensaje 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

I:1.0 

] [ 

5 

S:1 

] [ 

15 

S:1 

] [ 

15 

S:4 

] [ 

6 

B3 

] [ 

0 

N10:0 

] [ 

13* 

T4:0 

] [ 

DN 

N11:0 

] [ 

N7:0 

]/[ 

13* 0 

B3 

(U) 

0 

TON 


Timer T4:0 

(EN) 

Time Base 

Preset 

0.01 

400 

(DN) 

Accum 0 

MSG 






END 

N7:0 

( ) 

1 

T4:0 

(RES) 

N7:0 

(L) 

0 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

B3 

(L) 

0 

MSG 


Read/write READ 

(EN) 




(DN) 

(ER) 

Las notas de operación aparecen en la página siguiente. 

T4:0 

(RES) 

N7:0 

(U) 

0 

B3 

(U) 

0 

N11:0 

(U) 

15* 

N10:0 

(U) 

15* 


(L) 

B3 

10 

Bit 1 de la palabra 

de mensaje. Usado 

para el control del 

ventilador. 

Bit 0 de la palabra 

de mensaje. Este 

es el bit de 

enclavamiento. 

Temporizador de 4 

segundos 

Instrucción de escritura 

de mensaje. Las 

direcciones del archivo 

de fuente y receptor son 

N7:0 

Nodo receptor: 3 

Longitud del mensaje: 1 

palabra. 

Instrucción de lectura de 

mensaje. Las direcciones 

del archivo de destino y 

receptor son N7:0 

Nodo receptor: 3 

Longitud del mensaje: 1 

palabra. 

Enclavamiento – Esta 

instrucción de alarma 

notifica a la aplicación 

si el bit de enclavamiento 

N7:0/0 

permanece 

establecido durante 

más de 4 segundos. 

* Bits de estado de la 

instrucción MSG: 

13 = DN 

15 = EN 

8–13


Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 

8–14 


Bit 1 de la palabra de 

mensaje. Usado para 

control del ventilador. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

S:1 

] [ 

15 

T4:0 

] [ 

DN 

N7:0 

] [ 

0 

B3 

] [ 

1 

N7:0 

] [ 

1 

B3 

[OSR] 

0 

END 

Notas de operación acerca de los programas SLC 5/02 y SLC 5/01 

Parámetros de instrucción de mensaje: N7:0 es la palabra de 

mensaje. Es la dirección de archivo receptor (procesador 

SLC 5/01) y la fuente local y direcciones de destino (procesador 

SLC 5/02) en las instrucciones de mensaje. 

N7:0/0 de la palabra de mensaje es el bit de enclavamiento; se 

escribe al procesador 5/01 como 1 (establecido) y se lee del 

procesador SLC 5/01 como 0 (restablecido). 

N7:0/1 de la palabra de mensaje controla la operación del 

ventilador de enfriamiento; se escribe al procesador SLC 5/01 

como 1 (establecido) si se requiere enfriamiento o como 0 

(restablecido) si no se requiere enfriamiento. Se lee del 

procesador SLC 5/01 como 1 ó 0. 

Palabra N7:0 debe tener un valor de 1 ó 3 durante la ejecución 

de escritura de mensaje. N7:0 debe tener un valor de 0 ó 2 

durante la ejecución de lectura de mensaje. 

Inicialización de programa: El bit de primer paso S:1/15 

inicializa los programas de escalera en la entrada al modo de 

marcha. 

TON 


Timer T4:0 


Preset 400 

Accum 0 

N7:0 

(U) 

0 

T4:0 

(RES) 

(EN) 

(DN) 

B3 

(L) 

10 

B3 

( ) 

1 

N7:0 

(U) 

0 

T4:0 

(RES) 

O:1.0 

( ) 

0 

Bit 0 de la palabra de 

mensaje. Este es el bit 

de enclavamiento. 


segundos 

Instrucción de 

enclavamiento – Esta 

alarma notifica a la 

aplicación si el bit de 

enclavamiento N7:0/0 no 

se establece después de 

4 segundos. 

O:1/0 activa el 

ventilador de 

enfriamiento. 

Procesador SLC 5/02: N7:0/0 está enclavado; el temporizador 

T4:0 está restablecido, B3/0 está desenclavado (renglón 1) y 

luego enclavado (renglón 3). El procesador SLC 5/01: N7:0/0 

está desenclavado; el temporizador T4:0 está restablecido. 

Operación de instrucción de mensaje: La instrucción de 

escritura de mensaje en el procesador SLC 5/02 se inicia cada 

1280 ms por el bit de reloj S:4/5. El bit de efectuado de la 

instrucción de escritura de mensaje inicia la instrucción de 

lectura de mensaje. 

B3/0 enclava la instrucción de escritura de mensaje. B3/0 se 

desenclava cuando el bit de efectuado de la instrucción de 

lectura de mensaje se establece, siempre que el bit de 

enclavamiento N7:0/0 esté restablecido. 

Fallo de comunicación: En el procesador SLC 5/02, el bit B3/10 

se establece si el bit de enclavamiento N7:0.0 permanece 

establecido (1) durante más de 4 segundos. En el procesador 

SLC 5/01, el bit B3/10 se establece si el bit de enclavamiento 

N7:0/0 permanece establecido (1) durante más de 4 segundos. 

Su aplicación puede detectar este evento, tomar la acción 

apropiada y luego desenclavar el bit B3/10.

Ejemplo 3 

B3/1 está enclavado 

(externo de este 

ejemplo) para iniciar la 

instrucción de 

mensaje. 



El ejemplo de aplicación 3 le muestra cómo usar el bit de límite de tiempo 

sobrepasado para inhabilitar una instrucción de mensaje activa. En este ejemplo, 

una salida se activa después de cinco ensayos fallidos (duración de dos segundos) 

para transmitir un mensaje. 

1 

0 [LBL] 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

B3 

] [ 

1 

T4:0 

] [ 

DN 

N7:0 

] [ 

8* 

T4:0 

] [ 

DN 

C5:0 

] [ 

DN 

N7:0 

] [ 

13* 

B3 

] [ 

1 

T4:0 

]/[ 

DN 

] [ 

N7:0 

12 

END 

El bit de límite de tiempo sobrepasado se enclava (renglón 4) 

después de 2 segundos. Esto borra la instrucción de mensaje del 

control de procesador en el próximo escán. Luego la instrucción 

de mensaje vuelve a habilitarse para el segundo ensayo de 

transmisión. Después de 5 ensayos, O:1/0 se enclava. 

MSG 






TON 


Timer T4:0 


Preset 200 

Accum 0 

CTU 

COUNT UP 

Counter C5:0 

Preset 5 

Accum 0 

CLR 

CLEAR 

Dest N7:0 

0 

1 

(JMP) 

N7:0 

(L) 

8 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

(EN) 

(DN) 

(CU) 

(DN) 

O:1.0 

(L) 

0 

C5:0 

(RES) 

O:1.0 

(U) 

0 

B3 

(U) 

1 


segundos. Cada ensayo 

de transmisión tiene una 

duración de 2 segundos. 

El contador permite 5 

ensayos. 

Borre la palabra de 

control y salte hacia atrás 

a renglón 0 para otro 

ensayo. 

N7:0/8 es el bit de límite 

de tiempo sobrepasado 

de la instrucción de 

mensaje (/TO) 

El quinto ensayo enclava 

O0:1/0. 

* Bits de estado de la 

instrucción MSG: 

8 = TO 

13 = DN 

Un ensayo exitoso de transmisión restablece el contador, 

desenclava O:1/0 y desenclava B3/1. 

8–15


Ejemplo 4 

8–16 

El ejemplo de aplicación 4 le muestra como vincular las instrucciones de mensaje 

para transmitir en serie, uno tras otro. En este ejemplo una escritura MSG es 

seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisión en serie.

Renglón 2:0 

Renglón 2:1 

Renglón 2:2 

Renglón 2:3 

Renglón 2:4 

Renglón 2:5 

Renglón 2:6 

Este renglón comienza a enviar mensajes a cada entrada el modo de marcha REM o RUN poniendo a cero el bit EN de la 

primera instrucción MSG. 

S:1 

] [ 

15 

N7:0 

] [ 

15 

N7:20 

] [ 

15 

N7:0 

]/[ 

12 

N7:20 

]/[ 

12 

N7:0 

]/[ 

13 

N7:20 

]/[ 

13 

END 

TON 


Timer T4:0 


Preset 600 

Accum 0 

T4:0 

] [ 

DN 

N7:0 

(L) 

8 

TON 


Timer T4:1 


Preset 600 

Accum 0 

T4:1 

] [ 

N7:20 

(L) 

DN 8 

La instrucción MSG se activa cuando la instrucción MSG anterior se finaliza. 

N7:0 

] [ 

12 

MSG 


Read/write READ 


N7:0 

] [ 

13 



N7:20 

] [ 

12 

N7:0 

] [ 

13 

CLR 

CLEAR 

Dest N7:0 

0 

CLR 

CLEAR 

Dest N7:20 

0 


N7:0 

(U) 

15 

Este renglón establece el valor de límite de tiempo sobrepasado. (Cuando se usa un procesador SLC 5/03 ó SLC 

5/04, este renglón y renglón 2:2 no son necesarios porque puede introducir el valor 6 en el campo de valor del 

límite de tiempo sobrepasado en el bloque de instrucción MSG.) 

Idéntico al renglón anterior. 

(EN) 

(DN) 

(EN) 

(DN) 

La instrucción MSG se activa a la entrada al modo de marcha REM o RUN. No se requieren condiciones de entrada. 

MSG 






Este renglón restablece todas las instrucciones MSG cuando la última instrucción MG se ha finalizado. La 

palabra de control se borra para asegurar que los bits EN, DN, ER y TO se pongan a cero. 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

8–17


Descripción general de la 

instrucción de mensaje 

MSG 


Type 

Read/write 

Target Device 

Local/Remote 

Control Block 



Operación 

8–18 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

Los datos asociados con una instrucción de escritura de mensaje se almacena en un 

búfer cuando usted habilita la instrucción. El SLC 5/03 con OS300 tiene cuatro 

búferes de transmisión. El SLC 5/03 con procesadores OS301, OS302 y SLC 5/04 

con procesadores OS400, OS401 dan servicio a un máximo de cuatro instrucciones 

de mensaje por canal para un máximo de ocho instrucciones de mensaje. 

SLC 5/03 OS300 – Si una instrucción MSG ha entrado en uno de los cuatro búferes 

de transmisión “independientes del canal” y está esperando ser transmitida, su 

bloque de control tendrá los bits de estado EN y EW establecidos. Si más de cuatro 

instrucciones MSG se habilitan a la vez, una cola de overflow “dependiente del 

canal” se usa para almacenar los bloques de encabezado de instrucción MSG (no los 

datos para una escritura MSG) a partir de la quinta instrucción hasta la 

décimocuarta. 

SLC 5/03 con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400, OS401 – Si una instrucción 

MSG ha entrado en uno de los cuatro búferes de transmisión “dependientes del 

canal” y está esperando ser transmitida, su bloque de control tendrá los bits de 

estado EN y EW establecidos. Si más de cuatro instrucciones MSG para aquel canal 

se habilitan a la vez, una cola de overflow “dependiente del canal” se usa para 

almacenar los bloques de encabezado de instrucción MSG (no los datos para una 

escritura MSG) a partir de la quinta instrucción a la décimocuarta. 

Esta instrucción, la cual hace cola en orden FIFO, tendrá el bit de estado de bloque 

de control EN establecido. Si más de 14 instrucciones MSG se habilitan a la vez 

para un solo canal, el bit de estado de bloque de control WQ se establece ya que es 

posible que no haya espacio disponible para poner la instrucción en cola. Esta 

instrucción se debe a volver a escanear hasta que haya espacio en la cola de 

overflow. 

Nota Si habilita sistemáticamente más instrucciones MSG que las que pueden recibir los 

búferes, el orden en que las instrucciones MSG hacen en cola es determinado por el 

orden en que son escaneadas. Esto significa que las instrucciones MSG más 

cercanas del inicio del programa hacen cola regularmente y las instrucciones MSG 

más adelantes del programa pueden no entrar en la cola. 

Puede usar el control de límite de tiempo sobrepasado semejante a la instrucción 

MSG del SLC 5/02 ó puede usar el control de límite de tiempo sobrepasado 

incorporado. Si el valor del límite de tiempo sobrepasado se establece a 0, lo que 

constituye el valor predeterminado, la funcionabilidad es semejante a la instrucción 

MSG del SLC 5/02. La diferencia de ésta es que el renglón se debe volver a 

escanear después del establecimiento del bit TO. Luego debe restablecer el bit TO y 

volver a ejecutar la instrucción MSG. Le recomendamos que establezca el valor del 

límite de tiempo sobrepasado interno a un número que no sea 0.


Cuando usa un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04, la instrucción de mensaje: 

• inicia lecturas y escrituras a través de canal 0 del RS-232 cuando es configurado 

para los protocolos siguientes: 

– Punto a punto DF1 

– Esclavo DF1 

– DH-485, o 

• inicia lecturas y escrituras a través de: 

– canal 1 de DH-485 (procesadores SLC 5/03 únicamente) 

– canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente) 

Bits del archivo de estado relacionados 

Canal 1 Canal 0 

S:2/5 Comando entrante pendiente S:33/0 Comando entrante pendiente 

S:2/6 Respuesta de mensaje pendiente S:33/1 Respuesta de mensaje pendiente 

S:2/7 Comando de mensaje saliente 

pendiente 

S:2/15 Selección de servicio de 

comunicaciones 


pendiente 



S:33/7 Selección de servicio de mensaje S:33/6 Selección de servicio de mensaje 

Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información acerca de los 

bits del archivo de estado de mostrados previamente. 

8–19


Opciones de configuración disponibles 

8–20 

Las siguientes opciones de configuración están disponibles cuando se usa un 

procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Refiérase al apéndice D para obtener parámetros 

válidos al programar la instrucción de mensaje. 

• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador 


• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF 

• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un PLC-5 

• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a otro 

procesador SLC 500 

• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un 485CIF 

(emulación PLC2) 

• Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un procesador 

PLC-5 

 

Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401.




• Lectura/escritura – La lectura indica que el procesador local (el procesador en 

que se encuentra la instrucción) está recibiendo datos; la escritura indica que 

está enviando datos. 

• El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibirá datos. Las 

opciones válidas son: 

– el 500CPU si el dispositivo receptor es otro procesador SLC 

– el 485CIF si el dispositivo receptor es un dispositivo que no sea SLC en la 

red DH-485 

– el PLC-5 si el dispositivo receptor acepta comandos PLC-5 

• Local o remoto identifica si el mensaje es enviado a un dispositivo en una red 

local DH-485 ó DH+, o a un dispositivo remoto en otra red a través de un 

puente. Las opciones válidas son: 

– Local si el dispositivo receptor se encuentra en una red local 

– Remoto si el dispositivo receptor se encuentra en una red remota 

• El bloque de control es una dirección de archivo de entero que usted 

selecciona. Es un archivo de entero de 14 palabras que contiene bits de estado, 

dirección de archivo receptor y otros datos asociados con la instrucción de 

mensaje. 

• La longitud del bloque de control se fija a 14 elementos. Este campo no se 

puede modificar. 

Nota La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al 

cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de 

procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Asegúrese que haya un mínimo de 7 

palabras no usadas después de cada bloque de control MSG en su programa. 

8–21



8–22 

La columna derecha en la ilustración siguiente alista los varios bits de estado 

asociados con la instrucción SLC 5/03 y SLC 5/04. 

Type: Peer–to–Peer 



Local/Remote: Local awaiting execution: 0 EW 

Control Block: N10:0 continuous run: 0 CO 

Channel: 1 error: 0 ER 

Target Node: 2 message done: 0 DN 

message transmitting: 0 ST 


Destination File Addr: N7:0 waiting for queue space: 0 WQ 

Target Source File Address: N7:50 

Message Length In Elements: 10 

Message Timeout (seconds): 5 

ERROR CODE: 0 control bit address: N10:0/8 


• Bit del límite de tiempo sobrepasado TO (palabra 0, bit 08) Establezca este 

bit en su aplicación para eliminar una instrucción de mensaje activa del control 

de procesador. Puede usar su propia rutina de control de límite de tiempo 

sobrepasado semejante a la instrucción MSG del SLC 5/02 o puede usar el 

control de límite de tiempo sobrepasado interno. Le recomendamos que use el 

control de límite de tiempo sobrepasado incorporado porque simplifica el 

programa del usuario. 

Si usa su propia rutina de control de límite de tiempo sobrepasado, el valor del 

límite de tiempo sobrepasado (palabra 8) se debe poner a cero. Si la instrucción 

MSG no se completa dentro del plazo de tiempo especificado y el bit DN no se 

establece, usted debe establecer el bit TO (bit 8 de palabra 0) y volver a realizar 

un escán de la instrucción MSG, de lo contrario el mensaje llevará un búfer 

activo hasta que el procesador se detenga y se vuelva a arrancar. Después de la 

ejecución de la instrucción MSG, el procesador establece el bit ER (bit 12) y 

retorna el código de error 37H. Vuelva a iniciar la instrucción MSG 

restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instrucción MSG. 

Si usa el control de límite de tiempo sobrepasado interno, establezca el valor del 

límite de tiempo sobrepasado (palabra 8) entre 1 y 255 segundos. Cuando el 

límite de tiempo sobrepasado ocurre, el bit TO y el bit ER (bit 12 de palabra 0) 

se establecen y el procesador retorna el código de error 37H. Vuelva a iniciar la 

instrucción MSG restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instrucción 

MSG. 

• Bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor responde a 

la instrucción con un acuse de recibo negativo. Esto significa que el dispositivo 

receptor no puede dar servicio al paquete en ese momento y se debe volver a 

intentar. El bit NR se restablece cuando el bit ER, DN o ST se establece. 

Recomendamos no intentar controlar este bit. Se usa para funciones DH-485 y 

se presenta a título informativo únicamente.


• El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece después de que el bit 

de habilitación se ha establecido y el mensaje se almacena en el búfer y espera 

ser enviado en el búfer. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se 

presenta a título informativo únicamente. 

• Operación continua CO (bit 11) Establezca este bit si desea enviar la 

instrucción MSG de manera continua. Recomendamos que el control del límite 

de tiempo sobrepasado interno se use para esta opción y que el renglón sea 

incondicionalmente verdadero. Use este bit para activar y desactivar el modo. 

Nota No intente establecer ni restablecer los otros bits en la palabra de control. 

Este modo operará continuamente siempre que el renglón sea escaneado 

continuamente. Si la instrucción tiene error, vuelve a intentar automáticamente 

hasta tener éxito. Si sobrepasa el límite de tiempo y se vuelve a escanear, el 

modo se detendrá. El bit ER se debe poner a cero para reanudar la operación. 

• El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisión de mensaje está 

con fallo. El bit ER se restablece la próxima vez que el renglón asociado vaya 


• El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se transmite 

con éxito. El bit DN se restablece la próxima vez que el renglón asociado vaya 


• El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo 

del dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o TO se 

establece. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se presenta a título 

informativo únicamente. 

• El bit de habilitación EN (bit 15) se establece cuando las condiciones de 

renglón se hacen verdaderas y la instrucción se ejecuta. Permanece establecido 

hasta que la transmisión de mensaje se haya completado y el renglón se haga 

falso. 

• El bit de espera de espacio en la cola WQ (Word 7, bit 0) se establece 

cuando no hay espacio en la cola activa para escribir o leer datos. Este bit se 

pone a cero cuando hay espacio disponible en al cola activa. Recomendamos 

no intentar controlar este bit. Se presenta a título informativo únicamente. 

Nota Cuando el bit WQ se establece, o cuando sólo se establece el bit EN, y usted usa 

una instrucción de escritura MSG, sus datos de fuente no tienen búfer. Si su 

aplicación requiere datos con búfer (o “fotografía”), espere hasta que el bit EW se 

establezca antes de sobrescribir sus datos de fuente. 

• EN = 1 y EW = 1 cuando MSG entra en el búfer 

• EN = 1 cuando MSG entra en cola 

• WQ = 1 cuando la cola (que retiene 10 MSG) está llena: 

búfer – retiene 4 mensajes con los datos 

cola – almacena el puntero (lista de espera) 

Nota Si su programa contiene cuatro instrucciones de mensaje con el bit de operación 

continua (CO) establecido, la instrucción de mensaje de la rutina de fallo no se 

ejecutará. 

8–23


8–24 

La cantidad de datos transferidos por una instrucción MSG es determinada por el 

tamaño del tipo de datos de destino. El límite es 206 bytes de datos. Si una lectura 

se usa, entonces el tipo de datos en el procesador determina el número de elementos. 

Si una escritura se usa, entonces el tipo de datos en el dispositivo remoto determina 

el número de elementos. Por ejemplo, si una lectura de contadores desde un 

dispositivo remoto se efectúa y el destino en el procesador es un archivo de entero, 

entonces el número máximo de elementos que se pueden solicitar es 103. Los datos 

provienen de las 103 primeras palabras del archivo de temporizador remoto. 

Configuraciones del bloque de control 

La configuración del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 500CPU o 

un PLC-5 como el dispositivo receptor: 

Lectura o escritura, local o remota a un 500CPU o PLC-5 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

EN ST DN ER CO EW NR TO Error Code 



File Number 

File Type (O, I, S, B, T, C, R, N, F, St, A) 

Element Number 

Subelement Number 

Reserved (Internal Messaging Bits) 

Message Timer Preset 

Message Timer Scaled Zero 

Message Timer Accumulator 

Reserved (Internal use only) 

Reserved (Internal use only) 12 

WQ 

Pal. 

0 

1 

2 


3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11


La configuración del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 485 CIF 

como el dispositivo receptor: 

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 

EN ST DN ER CO EW NR TO Error Code 


Lectura o escritura, local o remota a un 485CIF 


Offset in Words 

Not Used 

Not Used 

Not Used 

Reserved (Internal Messaging Bits) 

Message Timer Preset 

Message Timer Scaled Zero 

Message Timer Accumulator 




13 

WQ 

Pal. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

8–25


Diagrama de temporización para una instrucción exitosa 

del SLC 5/03 ó SLC 5/04 

8–26 

La sección siguiente describe el diagrama de temporización para una instrucción 

MSG del SLC 5/03 ó SLC 5/04. 

EN 

EW 

ST 

El renglón se 

hace verdadero 

1 

0 

1 

0 

1 

0 

1 

DN 

0 

1 

ER 0 

1 

NR 0 

1 

TO 0 

1 

WQ 0 

 

El nodo receptor 

recibe el paquete 

El nodo receptor procesador 

el paquete exitosamente y 

retorna los datos (lectura) o 

escribe los datos (éxito) 

1. Cuando el renglón MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, si hay 

espacio en cualquiera de los cuatro búferes MSG activos, los bits EN y EW es 

establecen. Si esta fuera una instrucción de escritura MSG, los datos de fuente 

sería transferidos al búfer MSG en este momento. Si no hay espacio en los 

cuatro búferes MSG, pero hay disponible una posición en la cola MSG de 10 

posiciones, sólo el bit EN se establece. La cola MSG de 10 posiciones trata los 

datos primeros en llegar y así permite al procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 

recordar el orden en que las instrucciones MSG se habilitaron. Anote que el 

programa no tiene acceso a la cola MSG de SLC 5/03 ó SLC 5/04. 

Si no hay espacio en ninguno de los cuatro búferes MSG ni en la cola MSG de 

10 posiciones, sólo el bit WQ se establece. Observe que cuando el bit WQ se 

establece, la instrucción MSG se debe volver a escanear más adelante cuando 

haya espacio en los cuatro búferes MSG o la cola MSG de 10 posiciones.


Una vez establecido el bit EN, permanece establecido hasta que el proceso 

entero MSG se haya finalizado y el bit DN, ER o TO se establezca. El valor del 

límite de tiempo sobrepasado MSG comienza a temporizar cuando el bit EN 

se establece. Si el período del límite de tiempo sobrepasado vence antes de que 

la instrucción MSG finalice su función, el bit ER se establece y un código se 

coloca en el bloque MSG para informarle del error del límite de tiempo 

sobrepasado. 

Si decide establecer el bit CO, su instrucción MSG residirá de manera 

permanente en uno de los cuatro búferes MSG activos. La instrucción MSG 

continuará volviendo a transmitir sus datos cada vez que el bit DN o ER se 

establece. Si esta fuera una instrucción de escritura MSG, sus datos de fuente se 

actualizarían durante cada ciclo MSG. 

2. Al próximo final de escán o SVC, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 

determina si debe examinar la cola MSG en busca de una tarea. El procesador 

toma su decisión según en el estado de los bits S:2/15, S:33/7, S:33/5, S:33/6, 

solicitudes de comunicación de la red desde otros nodos y si hay instrucciones 

MG anteriores que ya están en progreso. Si el procesador SLC 5/03 determina 

que no debe acceder a la cola, la instrucción MSG permanece tal como era. 

(Los bits EN y EW permanecen establecidos o sólo el bit EN se establece, o de 

lo contrario sólo el bit WQ se establece hasta el próximo final de escán o SVC. 

Si solamente el bit WQ se establece, la instrucción MSG se debe volver a 

escanear.) 

Si el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 determina que hay una “tarea de 

desempeñar”, descargar las entradas de la cola MSG en los búferes MSG hasta 

que todos los cuatro búferes estén llenos. Cada búfer MSG contiene un paquete 

de red válido. Si un paquete no se puede construir exitosamente de la cola 

MSG, el bit ER se establece y un código se coloca en el bloque MSG para 

informarle de un error. Cuando una instrucción MSG se carga en un búfer 

MSG, los bits EN y EW se establecen. 

Luego el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 sale al final de escán o la porción 

SVC del escán. La función de comunicación de fondo del procesador envía los 

paquetes a los nodos receptores que especificó en su instrucción MSG. Según el 

estado de los bits S:2/14, S:33/7, S:33/5 y S:33/6, puede tener hasta cuatro 

instrucciones MSG activas en todo momento. 

3. Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete, envía un ACK (un acuso de 

recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y establezca el 

bit ST. El nodo receptor todavía no ha examinado el paquete para determinar si 

entiende su solicitud. Observe que el nodo receptor no tiene que responder 

dentro de un plazo de tiempo determinado. 

Nota Si el nodo receptor está con fallo o desconecta y vuelve a conectar la 

alimentación eléctrica durante este plazo de tiempo de una transacción MSG, 

nunca recibirá una respuesta. Es por eso que recomendamos el uso del valor 

del límite de tiempo sobrepasado MSG en su instrucción MSG. 

8–27


8–28 

El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporización. 

4. Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningún acuso de recibo) se 

recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un 

NAK indica que: 

• el nodo receptor no existe, 

• no responde, 

• está demasiado ocupado o 

• recibe un paquete DH-485 alterado. 

Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece para 

un escán. La próxima vez que la instrucción MSG es escaneada, el bit ER se 

establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instrucción MSG está 

con fallo. Anote que si el nodo receptor está demasiado ocupado, el bit ER no 

se establece. En cambio, la instrucción MSG vuelve a hacer cola para la 

retransmisión. 

5. Después del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor envía un paquete de 

respuesta. El paquete de respuesta contendrá una de las respuestas siguientes: 

• He realizado exitosamente su solicitud de escritura. 

• He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los 

datos. 

• No he realizado su solicitud; tiene un error. 

Al próximo final de escán o SVC, después de la respuesta del nodo receptor, el 

procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la 

respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de escritura”, el bit 

DN se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG 

ha sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la 


Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le 

presento aquí los datos”, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se 

establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha sido 

completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la próxima 

vez que la instrucción MSG es escaneada. 

Si la respuesta contiene “No he realizado su solicitud; tiene un error”, el bit ER 

se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha 

sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la 

próxima vez que la instrucción MSG es escaneada.


Los cuatro búferes son compartidos entre el canal 0 y el canal 1 para los 

procesadores SLC 5/03 OS300. Para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y 

SLC 5/04 OS400, OS401, hay cuatro búferes MSG por canal. Cada canal tiene su 

propia cola MSG de diez posiciones. El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 descarga 

las dos colas MSG en los búferes MSG equitativamente al final de escán o SVC. 

Esto permite que ambos canales tengan el mismo acceso a las comunicaciones. Si 

usted programa una instrucción SVC que es configurada para dar servicio solamente 

a un canal, entonces dicho canal tendrá su cola MSG descargada en los búferes 

MSG (hasta el próximo final de escán o SVC cuando ambos canales se volverán a 

descargar equitativamente). 

8–29


Códigos de error de la instrucción MSG 

8–30 

Cuando una condición de error ocurre, el código de error y su descripción se indican 

en la pantalla. 

Código de 

error 

Descripción de la condición de error 

El nodo receptor está ocupado. La instrucción MSG se volverá a cargar 

02H automáticamente. Si hay otros mensajes que esperan, el mensaje se coloca en la 

parte inferior de la pila. 

03H El nodo receptor no puede responder porque el mensaje es demasiado grande. 

El nodo receptor no puede responder porque no entiende los parámetros de 

04H comando O BIEN es posible que el bloque de control haya sido modificado 

inadvertidamente. 

05H El procesador local está fuera de línea (posible situación de nodo duplicado). 

06H El nodo receptor no puede responder porque la función solicitada no está disponible. 

07H El nodo receptor no responde. 

08H El nodo receptor no puede responder. 

09H La conexión del módem local ha sido perdida. 

0AH El búfer no está disponible para recibir la respuesta SRD. 

OBH El nodo receptor no acepta este tipo de instrucción MSG. 

0CH 

Recibió un restablecimiento del vínculo principal (una fuente posible es del maestro 

DF1). 

10H 

El nodo receptor no puede responder a causa de parámetros de comando 

incorrectos o comando sin capacidad. 

11H El archivo local tiene protección de archivo constante. 

12H Un error del protocolo de configuración de canal local existe. 

13H Error de configuración MSG local en los parámetros MSG remotos. 

14H El variador de comunicación local no es compatible con la instrucción MSG. 

15H Un error del parámetro de configuración de canal local existe. 

16H 

La dirección receptora o del puente local es mayor que la dirección máxima de 

nodo. 

17H El servicio local no es compatible. 

18H La difusión (dirección de nodo 255) no es compatible. 

37H El mensaje sobrepasó el límite de tiempo en un procesador local. 

38H El mensaje inhabilitó la respuesta del vínculo pendiente. 

50H El nodo receptor agotó su memoria. 

60H El nodo receptor no puede responder porque el archivo está protegido. 

E7H 

El nodo receptor no puede responder porque la longitud solicitada es demasiado 

larga. 

EBH El nodo receptor no puede responder porque el nodo receptor ha negado el acceso.


error 

Descripción de la condición de error 


ECH 

El nodo receptor no puede responder porque la función solicitada no está disponible 

actualmente. 

F1H El procesador local detecta un tipo ilegal de archivo receptor. 

FAH 

El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del 

archivo (tiene el único acceso al archivo). 

FBH 

El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del 

programa (tiene el único acceso a todos los archivos). 

FFH El canal de comunicación local se ha desactivado. 

Nota Para los usuarios del juego de protocolo y comando 177-6.5.16 DH, DH+, 

DH-485: 

El código de error MSG representa el campo STS de la respuesta a su instrucción 

MSG. Los códigos E0 – EF representan los códigos EXT STS 0 – F. Los códigos 

F0 – FC representan los códigos EXT STS 10 – 1C. 

8–31


Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de 

mensaje 

8–32 

La instrucción siguiente proporciona ejemplos para enviar comandos entre los 

dispositivos compatibles con DH-485 y DF1 de dúplex completo y los dispositivos 

compatibles con DH+. 

Esta sección proporciona una variedad de ejemplos de aplicación usando la 


• Lógica de escalera usando: 

– la operación continua de la instrucción de mensaje 

– la instrucción de mensaje de regeneración automática 

– el bit de límite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instrucción 

de mensaje activa 

– la transmisión en serie 

• Mensajes locales vía: 

– la lectura local de un 500CPU 

– la lectura local de un 485CIF 

– la lectura local de un PLC-5 

• Mensajes remotos usando: 

– un sólo módulo de interface de comunicación 1785-KA5 

– dos módulos de comunicación 1785-KA 

– los procesadores SLC con transferencia al canal 0 

– un integrador de pirámide 

– dos módulos de interface de comunicación 1785-KA5 

– “saltos” múltiples usando dos módulos de interface de comunicación 

1785-KA5

Uso de la lógica de escalera 

Ejemplo 1 


Hay dos métodos para configurar una instrucción de mensaje que lee o escribe datos 

hacia/desde su nodo receptor de manera continua. El método más indicado y más 

eficiente es establecer el bit continuo (CO) de la instrucción de mensaje. Con este 

bit establecido, el mensaje reside permanentemente en uno de los cuatro búferes de 

mensaje del procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y solicita/envía datos al nodo receptor 

continuamente. La única restricción de este método es que usted puede tener 

solamente hasta cuatro instrucciones de mensajes continuamente configuradas. Si 

tiene instrucciones de mensaje configuradas de esta manera, otras instrucciones de 

mensaje en su programa de escalera tomarán más tiempo para completarse porque 

en efecto ha reducido el número de búferes de mensaje disponibles. 

El segundo método se llama una instrucción de mensaje de regeneración automática. 

El efecto es semejante al establecer el bit continuo (CO) donde la instrucción de 

mensaje lee o escribe datos hacia/desde su nodo receptor de manera continua. Sin 

embargo, en vez de residir permanentemente en un búfer de mensaje, el mensaje de 

regeneración automática se elimina de su búfer de mensaje. Este método es muy 

útil si tiene más de cuatro mensajes que necesita operar continuamente o si desea 

que estos mensajes configurados continuamente compartan espacio de búfer con 

otras instrucciones de mensaje en su programa. Aunque este método tiene el mismo 

efecto que el establecimiento del bit CO, anote que será más lento que un mensaje 

continuo verdadero (con el bit CO establecido). 

8–33


8–34 

El ejemplo de aplicación 1 muestra cómo puede implementar la operación continua 

de una instrucción de mensaje. Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo 

sobrepasado de mensaje interno que no sea cero. 

Renglón 2:0 

Esta es la manera correcta de programar un mensaje continuo en un procesador 

5/03 ó 5/04. Este mensaje residirá permanentemente en uno de los 4 búferes de 

transmisión de mensaje. Puede activar o desactivar el mensaje continuo 

estableciendo/restableciendo B3/0. Sin embargo, debe desenclavar el bit de 

HABILITACION de mensaje cada vez que active el bit de MENSAJE CONTINUO – esto 

permite que la instrucción se vuelva a cargar en un búfer de mensaje. 

| +MSG––––––––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| 

| |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | 

| |Read/Write READ+–(ER) | 

| |Target Device 500CPU| | 

| |Local/Remote LOCAL| | 

| |Control Block N7:0| | 

| |Control Block Length 14| | 

| +–––––––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:1 

| Bit | 

| MSG | 

| continuo | 

| B3 N7:0 

N7:0 | 

|––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––––––––( ––]/[––– 

)–––––+–| 

| 0 10 

| 11 | | 

| | Bit MSG | | 

| | continuo | | 

| | B3 N7:0 | | 

| |––[OSR]–––––(U)–––––+ | 

| | 1 | 15 | 

| | | | 

| | N7:0 | | 

| +––] [ –––| | 

| 8 | 

Renglón 2:2 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

 

Esta instrucción se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300, OS301 y SLC 5/04 OS400.

Ejemplo 2 


Este ejemplo muestra dos instrucciones de mensaje configuradas para funcionar 

continuamente por el método de regeneración automática. Este ejemplo usa un 

valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero. 

Renglón 2:0 

Este es otro método para programa un mensaje que lee o escribe su destino de 

manera continua. Denominamos este método un método de regeneración automática 

porque en vez de usar el bit CONTINUO (CO), volvemos a iniciar el mensaje 

manualmente cuando los bits de EFECTUADO o ERROR se establecen. Use este método 

si tiene más de 4 mensajes que necesite operar a la vez de manera continua. 

| Bit activado/ Mensaje 1 | 

| desactivado de mensaje 1 | 

| B3 +MSG––––––––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| 

| 0 |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | 






| +–––––––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:1 

| Bit de EFECTUADO Bit de HABILITACION | 

| de mensaje 1 de mensaje 1 | 

| N7:0 N7:0 

N7:0 | 

|–+––––] [–––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

––]/[––– 

| | 13 | 10 

15 | 

| | Bit ERROR | | 

| | mensaje 1 | | 

| | N7:0 | | 

| +––––] [–––––+ | 

| 12 | 

Renglón 2:2 

| Bit activado/ Mensaje 2 | 

| desactivado de mensaje 2 | 

| B3 +MSG––––––––––––––––––––+ | 








| +–––––––––––––––––––––––+ | 

8–35


Renglón 2:3 

| Bit de EFECTUADO Bit de HABILITACION | 

| de mensaje 2 de mensaje 2 | 

| N7:40 N7:40 

N7:40 | 

|–+––––] [–––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

––]/[––– 

| | 13 | 10 

15 | 

| | Bit ERROR | | 

| | mensaje 2 | | 

| | N7:40 | | 

| +––––] [–––––+ | 

| 12 | 

Renglón 2:4 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

Esta instrucción se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300, OS301 y SLC 5/04 OS400. 

8–36

Ejemplo 3 


El ejemplo de aplicación 3 le muestra cómo usar el bit de límite de tiempo 

sobrepasado para inhabilitar una instrucción de mensaje activa. En este ejemplo, 

una salida se activa después de cinco intentos sin éxito (de 2 segundos de duración) 

de transmitir un mensaje. Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo 

sobrepasado de mensaje interno distinto de cero. 

Renglón 2:0 

En el programa, una vez establecido B3/1, la instrucción de mensaje intenta 5 

veces completarse exitosamente. Si se completa en menos de 5 intentos, 

desenclavará B3/1. Si, después de 5 intentos, el mensaje todavía no se ha 

completado, una salida se activa y B3/1 se desenclava. Para volver a intentar 

este mensaje, sólo establezca B3/1 a 1. 

| Bit de | 

| disparo MSG | 

| del usuario | 

| B3 +MSG––––––––––––––––––––+ | 

|––––] [–––––––––––––––+––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–+–| 

| 1 | |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | | 

| | |Read/Write READ+–(ER) | | 

| | |Target Device 500CPU| | | 

| | |Local/Remote LOCAL| | | 

| | |Control Block N7:0| | | 

| | |Control Block Length 14| | | 

| | +–––––––––––––––––––––––+ | | 

| | B3 C5:0 | | 

| +––[OSR]––+––(RES)–––––+––––––––––––––––––––––––––––––+ | 

| 0 | | | 

| | El mensaje | | 

| | no se | | 

| | completó | | 

| | O:3 | | 

| +––––(U)–––––+ | 

| 0 | 

Renglón 2:1 

| Bit de ERROR | 

| de mensaje | 

| N7:0 N7:0 

+CTU–––––––––––––––+ | 

|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+COUNT ––]/[––– 

UP +–(CU)–+–| 

| 12 10 

| |Counter C5:0+–(DN) | | 

| | |Preset 5| | | 

| | |Accum 5| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Bit de HABILITACION | | 

| | de mensaje | | 

| | N7:0 | | 

| +––––(U)––––––––––––––––––––+ | 

| 15 | 

8–37


Renglón 2:2 

| El mensaje | 

| no se | 

| completó | 

| C5:0 O:3 | 

|––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(L)–––––+–| 

| DN | 0 | | 

| | Bit de | | 

| | disparo MSG| | 

| | del usuario| | 

| | B3 | | 

| +––––(U)–––––+ | 

| 1 | 

Renglón 2:3 

| Bit de | Bit de | 

| EFECTUADO | disparo MSG | 

| de mensaje| del usuario | 

| N7:0 B3 | 

|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

| 13 1 | 

Renglón 2:4 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

 


8–38

Ejemplo 4 


El ejemplo de aplicación 4 le muestra cómo vincular las instrucciones de mensaje 

para transmitir en serie, una tras otra. En este ejemplo, una escritura MSG es 

seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisión en serie. Este ejemplo 

usa un valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero. 

Renglón 2:0 

Este programa demuestra cómo encadenar las instrucciones de mensaje, es decir, 

habilitar un segundo mensaje una vez completado con éxito el primero. Este 

ejemplo intenta continuamente escribir datos a un nodo de red y luego leer dados 

de un nodo de red. 

Este renglón habilita que el mensaje de ESCRITURA inicie cuando vaya de PROGRAMA 

a EJECUCION. 

| Bit de | Bit de HABILITACION | 

| primer paso | de escritura de mens.| 

| S:1 N7:0 | 

|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

| 15 15 | 

Renglón 2:1 

| +MSG––––––––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| 

| |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | 

| |Read/Write WRITE+–(ER) | 





| +–––––––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:2 

Si el mensaje de ESCRITURA tiene error, siga ensayando el mensaje de ESCRITURA 

hasta que se complete con éxito. No ensaye el mensaje de LECTURA hasta que haya 

una ESCRITURA exitosa. 

| Bit ERROR | Bit de HABILITACION | 

| escr. mens. | de escritura de mens.| 

| N7:0 N7:0 

N7:0 | 

|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

––]/[––– 

| 12 10 

15 | 

Renglón 2:3 

Una vez completado con éxito el mensaje de ESCRITURA, habilite el mensaje de 

LECTURA. 

| Bit de EFECTUADO | 

| de escritura de mensaje | 

| N7:0 +MSG––––––––––––––––––––+ | 








| +–––––––––––––––––––––––+ | 

8–39


Renglón 2:4 

Si el mensaje de LECTURA tiene error, siga ensayando el mensaje de LECTURA hasta 

que se haya completado con éxito. No vuelva a ensayar la ESCRITURA hasta que 

haya una LECTURA exitosa. 

| Bit ERROR | Bit de HABILITACION | 

| lec. mens.| de lectura de mensaje | 

| N7:20 N7:20 

N7:20 | 

|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

––]/[––– 

| 12 10 

15 | 

Renglón 2:5 

Una vez que los mensajes de ESCRITURA y LECTURA se hayan completado 

exitosamente, vuelva a iniciar la secuencia de mensaje desenclavando el bit de 

habilitación del mensaje de ESCRITURA. 

| Bit EFEC. |Bit EFEC. | Bit de HABILITACION | 

| lec. mens.|esc. mens.| de escritura de mensaje | 

| N7:20 N7:0 N7:20 

N7:0 | 

|––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

––]/[––– 

| 13 13 10 

15 | 

Renglón 2:6 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 


8–40

Uso de mensajes locales 

Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU 








Target Node (decimal): 2 message done: 0 DN 




Target Source File Address: N7:50 





En la pantalla anterior, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 lee 10 elementos del 

archivo N7 del nodo receptor, a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se 

colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si pasan cinco segundos 

sin respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instrucción 

ha sobrepasado el límite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el 

protocolo de la familia del procesador SLC 500 (SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, 

SLC 5/03 y SLC 5/04). 

Tecla de función Descripción 

Nodo receptor 

Especifica el número de nodo del procesador que recibe el mensaje. El 

rango válido es 0–31. (Especifica la dirección DH–485.) 

Para una lectura (destino), ésta es la dirección en el procesador iniciador 

que va a recibir los datos. 

Dirección de archivo Para una escritura (fuente), ésta es la dirección del procesador iniciador 

que va enviar los datos. 

Los tipos de archivo válidos son S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A. 

Para una lectura (fuente), ésta es la dirección en el procesador receptor 

que va a enviar los datos. 

Dirección receptora Para una escritura (destino), ésta es la dirección del procesador receptor 


Los tipos de archivo válidos son S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A. 

Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una 

Longitud de mensaje palabra se limitan a una longitud máxima de 1–103. Los elementos de 

tres palabras se limitan a una longitud máxima de 1–37. 

8–41


8–42 


Límite de tiempo 

sobrepasado del 

mensaje 

Canal 

Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF 

Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un límite 

de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador 

y que el mensaje esperará indefinidamente una respuesta. El rango 

válido es 0-255 segundos. 

Identifica el canal físico usado para la comunicación de mensaje. 

Canales disponibles: 

SLC 5/03 – (0, RS–232) o (1, DH–485) 

SLC 5/04 – (0, RS–232) o (1, DH+) 



Target Device: 485CIF to be retried: 0 NR 








Target Offset: 20 





En la ilustración anterior, los procesadores SLC 5/03 ó SLC 5/04 leen cinco 

elementos (palabras) del archivo CIF del nodo receptor, a partir de la palabra 20 (o 

byte 20 para los dispositivos que no sean SLC 500). Los cinco elementos se 

colocan en su archivo de enteros a partir de palabra N7:0. Si 15 segundos pasan sin 

respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instrucción ha 

sobrepasado el límite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo 

485CIF (emulación de PLC-2). 


Nodo receptor 


rango válildo es 0-31. 



Dirección de archivo Para una escritura (fuente), ésta es la dirección en el procesador 

iniciador que va a enviar los datos. 

Los tipos de archivo válidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A 

Para una lectura o escritura, éste es el valor offset de palabra en el 

Offset receptor archivo de interface común (offset de byte para dispositivos distintos de 

SLC).


Longitud de mensaje 



mensaje 

Canal 

Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 


Cuando usa una instrucción de mensaje 485CIF, la longitud de mensaje 

es el número de palabras de 16 bits. Puede especificar 1 a 103 

elementos (palabras de información). 








SLC 5/04 – (0, RS–232) o (1, DH+) 



Target Device: PLC5 to be retried: 0 NR 








Target Src/Dst File Address: N7:50 





En la ilustración anterior, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 lee 10 elementos del 

archivo N7 del nodo receptor 2 a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se 

colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si cinco segundos pasan 

sin respuestas, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instrucción 

ha sobrepasado el límite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el 

protocolo del procesador PLC-5. 



Nodo receptor 

rango válildo es 0-31. (Especifica la dirección DH-485.) 



Dirección de archivo Para una escritura (fuente), ésta es la dirección en el procesador 

iniciador que va a enviar los datos. 

Los tipos de archivo válidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A. 

8–43


8–44 


Para una lectura (fuente), ésta es la dirección en el procesador receptor 

que va a enviar los datos. 

Dirección receptora Para una escritura (destino), ésta es la dirección en el procesador 

receptor que va a recibir los datos. 

Los tipos de archivo válidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A. 

Longitud de mensaje 



mensaje 

Canal 

Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una 

palabra se limitan a una longitud máxima de 1–103. Los elementos de 

tres palabras se limitan a una longitud máxima de 1–37. 








SLC 5/04 – (0, RS–232) o (1, DH+)

Uso de mensajes remotos 

Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 

Nodo 1 

(oct) 

Dispositivo A 

Controlador modular de 

E/S SLC 5/04 

DH+ 

Identificación de red = 2 

(57.6 KBaudio) 

Nodo 3 

(oct) 

Dispositivo B 

PLC–5/40 con módulo 

1785–KA5 

DH+ 



Nodo 7 DH-485 

DH+ Nodo 6 

(oct) 

DH-485 



Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 

Comentarios 


Read/Write: Read 

Target Device: 500 CPU 

Local/Remote: Remote 

Control Block: user specified 

Channel: 1 

Target Node (decimal): 2 

Remote Bridge Link Id : 1 

Remote Bridge Node Address : 0 

Local Bridge Node Address : 6 

Destination/Source File Addr: user specified 

Target Src/Dst File Address: user specified 




Nodo 2 

Dispositivo C 



El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador 

SLC 5/04 en la red DH+ (identificación de red 2). 

El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 a dirección de nodo 2. 

La identificación de red del puente remoto es la identificación de red de la red 

remota DH-485 con el procesador SLC 5/03 (identificación de red 1). 

8–45


8–46 

La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la 

comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo 

con capacidades de Internet. 

La dirección de nodo del puente local se establece a 6 porque esta es la dirección 

de nodo de la red DH+ usada por el módulo de interface de comunicación 

1785-KA5. 

Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 

Comentarios 






Channel: 1 










SLC 5/03 en la red DH-485 (identificación de red 1). 

El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 1. 

La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador 

SLC 5/04 (identificación de red 2). 




La dirección de nodo del puente local se establece a 7 porque ésta es la dirección 

de nodo de la red DH-485 usada por el módulo de interface de comunicación 

1785-KA5.

Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 

Comentarios 


Read/Write: Write 

Target Device: PLC5 



Channel: 1 











SLC 5/03 en la red DH-485 (identificación de red 1). 

El nodo receptor es el procesador PLC-5 a dirección de nodo 3. 


PLC–5 (identificación de red 2). 





de nodo de la red DH-485 usada por el módulo de interface de comunicación 

1785-KA5. 

8–47


Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA 

8–48 

Nodo 22 

(oct) 

Dispositivo A 



DH+ 

57.6 KBaudio 

Dispositivo C 

Nodo 3 

(oct) 


1785–KA 

Nodo 220 

(1785–KA) 

Data Highway 

Nodo 3 

(oct) 

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA 

Comentarios 






Channel: 1 









Nodo 13 

(oct) 


1785–KA 

Dispositivo B 



DH+ 

57.6 KBaudio 

Nodo 110 

(1785-KA) 

El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador 

SLC 5/04 en la red DH+. 

El nodo receptor es el procesador PLC-5 a dirección de nodo 0. (En realidad, esta 

es la dirección de nodo 3, pero la dirección de nodo se establece a 0 porque la 

dirección de nodo del puente remoto maneja la estructura de direccionamiento.) 

La identificación de vínculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se 

usa esta estructura de direccionamiento.


La dirección de nodo del puente remoto se establece a 131. La dirección de nodo 

del puente remoto consiste en el dígito más significativo (octal) del 1785-KA (220) 

remoto más la dirección del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 3 = 203 octales (131 

decimal). 

La dirección de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la 

equivalente decimal del segundo dígito menos significante de la dirección 1785-KA 

(10 octal). 

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA 

Comentarios 






Channel: 1 











El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 0. (En 

realidad, esta es dirección de nodo 22, pero la dirección de nodo se establece a 0 

porque la dirección de nodo del puente remoto maneja la estructura de 

direccionamiento.) 

La identificación de vínculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se 

usa esta estructura de direccionamiento. 

La dirección de nodo del puente remoto se establece a 146. La dirección de nodo 

del puente remoto consiste en el dígito más significante (octal) del 1785-KA remoto 

más la dirección del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 22 = 222 octal (146 

decimal). 

La dirección de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la 

equivalente decimal del segundo dígito menos significativo de la dirección 

1785-KA (10 octal). 

8–49


Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 

Nodo 3 

(oct) 

8–50 

Nodo 1 

(oct) 

Dispositivo B 

PLC–5/40 

Dispositivo A 



DH+ 



DH+ Nodo 2 

(oct) 

DH-485 

Nodo 1 

Dispositivo C 



RS-232 

Convertidor de 

intenrface 1747-PIC 

DH-485 

Identificación 

de red = 1 


Nodo 2 

(oct) 

Dispositivo D 



Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador SLC 5/04 (C) 

(transferencia usando canal 0 DH-485) 

Comentarios 






Channel: 1 













SLC 5/04 (canal 0, identificación de red 1). 




La dirección de nodo del puente local se establece a 2 porque esta es la dirección 

de nodo DH+.


Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador SLC 5/04 (C) 


Comentarios 






Channel: 1 










SLC 5/03 en la red DH-485. 








de nodo DH-485. 

8–51


Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04 


Comentarios 

8–52 






Channel: 1 










SLC 5/03 en la red DH-485. 

El nodo receptor es el procesador PLC-5 en la dirección de nodo 3. 







de nodo DH-485.

Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02) 

Nodo 9 

(11 octal) 

1747–AIC 


La ilustración siguiente muestra la conectividad para un mensaje remoto. 

Nodo 2 Nodo 6 

 

Controlador modular de E/S 


PLC-5 con módulo 

1785-KA5 


 

Nodo 3 

 

Identif. de red = 3 

Nodo 8 

(10 octal) 

Nodo 5 

 




Longitud máxima de la red DH-485 1200 m (4,000 pies) 

Red DH+ 




Nodo 3 

PLC–5 

Nodo 1 

PLC con módulo 

1785-KA5 

Nodo 1 

Nodo 2 

Computadora 

industrial T60 




Nodo 7 

 

Identif. de 

red = 1 

Nodo 4 

 

Identificación 

de red = 3 

Los siguientes pies de gráfico representan los parámetros de direccionameinto 

de un SLC 5/03 a un procesador SLC 5/02 remoto. 

Estes es el nodo original de la instrucción MSG. No tiene que especificar 

esta dirección. 

Esta es la dirección de nodo del puente local. 

Esta es la dirección de nodo remoto del puente local. No tiene que 

especificar esta dirección. 

Esta es la dirección de nodo del puente remoto. 

Esta es la dirección de nodo del puente remoto. No tiene que especificar 

esta dirección. 

Esta es la identificación de red remota. 

Esta es la dirección de nodo receptor. 

8–53


Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 

DH+ 

Nodo 0 

(oct) 

8–54 

Dispositivo A Dispositivo B Dispositivo C Dispositivo D 



DH+ 



DH+ 

Nodo 2 

(oct) 



S:34/5 = 1 

DF1 

(RS-232) 



DH+ 

Nodo 35 

(oct) 



DH+ 



DH+ 

Nodo 77 

(oct) 



Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores SLC 5/04 

(transferencia usando canal 0 DF1) 






Channel: 1 


Remote Bridge Link Id: 1 







Nota La configuración incorrecta puede causar que los datos sean escritos o leídos de un 

procesador no seleccionado. Asegúrese que todos parámetros e identificaciones de 

vínculo de canal se establezcan correctamente. 

Comentarios 



El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 a dirección de nodo 77 (63 decimales). 


SLC 5/04 (identificación de vínculo 1). 

La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal 

0 es dúplex total DF1. 


de nodo DH+.

Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 

Nodo 77 

(oct) 

Dispositivo A Dispositivo B Dispositivo C 



DH+ 



Nodo 2 

(oct) 



S:34/5 = 1 

DF1 

(RS-232) 

Nodo 35 

(oct) 



Nota El dispositivo B tiene S:34/5 establecido a 1. 


E/S SLc 5/04 


Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador SLC 5/04 


Comentarios 






Channel: 1 

Target Node: 0 


Remote Bridge Node Address: 0 

Local Bridge Node Address: 2 







El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 0 (dúplex total 

DF1). 



La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal 

0 es dúplex total DF1. 


de nodo DH+. 

8–55


Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador SLC 5/04 


Comentarios 

8–56 




Local/Remote: Local 


Channel: 0 







SLC 5/04 conectado vía dúplex total DF1. 

El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección nodo 63 decimales (77 

octal). 

Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia está habilitada 

Comentarios 




Local/Remote: Local 


Channel: 0 








El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo DH+ 29 

decimal (34 octal).


Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar una instrucción 

de mensaje 

Dispositivo A 

Nodo 7 

(oct) 



DH+ 

Estación 3 



Estación 15 

(oct) 

DH+ 

Dispositivo B 

Nodo 1 

(oct) 


(57.6KBaud) 

Controlador de E/S 

modular SLC 5/04 

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirámide usando 

el encaminamiento PI 

Comentarios 






Channel: 1 

















La dirección de nodo del puente local se establece a 13 decimal (15 octal) porque 

ésta es la dirección de nodo DH+. 

8–57


Ejemplo 7 – 

8–58 

Nodo 10 

(oct) 

Dispositivo A 



DH-485 

19.2 KBaudio 

Nodo 3 

(oct) 

PLC-5/40 con módulo 

1785-KA5 

Nodo 220 

(1785–KA) 

Data Highway 

Nodo 3 

(oct) 

Nodo 13 

(oct) 

PLC-5/40 con módulo 

1785-KA5 

Dispositivo B 



DH+ 

57.6 KBaudio 

Nodo 110 

(1785-KA) 

Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5) 

Comentarios 


Read/Write: Read or Write 

Target Device: 485CIF or 500 CPU 



Channel: 1 


Remote Bridge Link Id: 8 





Message Length In Elements: user specified 


El canal se establece a 1 porque el comando es enviado en el canal RS485 del 5/03 

en la identificación de vínculo 4. 

El nodo receptor se establece a 2 porque esta es la dirección DH-485 en la que el 

dispositivo de destino reside en el vínculo de destino (identificación de vínculo 8).


La identificación de red del puende remoto se establece a 8 porque la red de 

destino es DH-485. 




La dirección de nodo del puente local se establece a 20 porque es el dispositivo de 

puente (identificación de vínculo 4) por el cual el comando debe ser enviado 

(dispositivo D). 

8–59


Comunicaciones de servicio (SVC) 

Uso de un procesador SLC 5/02 

8–60 

(SVC) 


La instrucción SVC es una instrucción de salida que no tiene parámetros de 

programación. Cuando se evalúa como verdadera, el escán de programa se 

interrumpe para ejecutar la porción de comunicaciones de servicio del ciclo de 

operación. Luego el escán se reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción 

SVC. Use esta instrucción para mejorar el rendimiento de comunicación de su 

procesador SLC 5/02. 

No se le permite colocar una instrucción SVC en una subrutina de interrupción STI, 

interrupción de E/S ni fallo del usuario. 

Los bits siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de 

comunicaciones. Refiérase al capítulo 1 de este manual para obtener información 

adicional acerca del archivo de estado. 

• S:2/5 DH-485 Comando entrante pendiente 

• S:2/6 DH-485 Respuesta de mensaje pendiente 

• S:2/7 DH-485 Comando de mensaje saliente pendiente 

• S:2/15 DH-485 Selección de servicio de comunicaciones 

Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 

SVC 

SERVICE COMMUNICATIONS 

Channel 0 

Channel 1 


Cuando usa un procesador SLC 5/03 ó SLc 5/04, la instrucción SVC opera según lo 

expuesto anteriormente. Estos procesadores le permiten seleccionar un canal de 

comunicación específico (0, 1 ó ambos) al que se debe dar servicio. No se le 

permite colocar una instrucción SVC en una subrutina de fallo, DII, STI ni evento 

de E/S. 

Los bits de estado siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de 

comunicaciones. Refiérase al apéndice B de este manual para obtener información 

adicional acerca del archivo de estado. 


S:2/5 DH–485 Comando entrante pendiente S:33/0 Comando entrante pendiente 

S:2/6 DH–485 Respuesta de mensaje 

pendiente 

S:2/7 DH–485 Comando de mensaje 

saliente pendiente 

 

 

 

S:33/1 Respuesta de mensaje pendiente 


pendiente

Servicio de canal 



S:2/15 DH–485 Selección de servicio de 


S:33/7 DH–485 Selección de servicio de 

mensaje 




S:33/6 Selección de servicio de mensaje 

Cuando un canal no ha sido seleccionado para recibir servicio por parte de la 

instrucción SVC, dicho canal recibe servicio normalmente al final del escán. 

La instrucción SVC se usa cuando desea ejecutar una función de comunicación, tal 

como la transmisión de un mensaje, antes de la porción de comunicación de servicio 

normal del escán de operación. El ejemplo siguiente muestra cómo usar 

selectivamente la instrucción SVC. 

Bit de comando de 

mensaje saliente 

pendiente 

S:2 

] [ 

7 

(SVC) 

Puede colocar este renglón después de una instrucción de escritura de mensaje. 

S:2/7 se establece cuando la instrucción de mensaje se habilita y está esperando 

(siempre que no se transmita un mensaje). Cuando S:2/7 se establece, la instrucción 

SVC se evalúa como verdadera y el escán de programa se interrumpe para ejecutar 

la porción de comunicaciones de servicio del escán de operación. Luego el escán se 

reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción SVC. 

Este ejemplo sencillo asume que el bit de selección de servicio de comunicaciones 

S:2/15 se ha puesto a cero y que ésta es la única instrucción MSG activa. 

Nota Puede programar la instrucción SVC sin condiciones a través de los renglones. 

Esta es la técnica normal de programación para la instrucción SVC. 

El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede pasar una instrucción MSG a través de 

una red remota a su destino receptor. (Puede hacer un salto por una red.) El 

procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 también puede pasar una instrucción MSG a la red 

que existe en el otro lado del puente local. 

8–61


8–62

Instrucción proporcional integral derivativa 

9 Instrucción proporcional integral 

derivativa 

Descripción general 

PID 

PID 

Control Block 

Process Variable 

Control Variable 



Este capítulo describe la instrucción proporcional integral derivativa (PID). 

 

 

 

Esta es una instrucción de salida que controla las características físicas tales como la 

temperatura, presión, nivel líquido o régimen de caudal usando lazos de proceso. 

La instrucción PDI normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un 

módulo de entrada análogico y proporcionando una salida a un módulo de salida 

analógico. Para el control de temperatura, usted puede convertir la salida analógica 

a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional para impulsar una unidad 

de calefacción o enfriamiento. Un ejemplo aparecen en las páginas 9–15 a 9–17. 

La instrucción PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. En el 

modo temporizado, la instrucción actualiza su salida periódicamente a un régimen 

seleccionado por el usuario. En el modo STI, la instrucción se debe colocar en una 

subrutina de interrupción STI. Entonces actualiza su salida cada vez que se realiza 

un escán de la subrutina STI. El intervalo de tiempo STI y el régimen de 

actualización de lazo deben ser idénticos para que la ecuación se ejecute 

correctamente. 

9–1


El concepto PID 

9–2 

El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste 

deseado. Un ejemplo del régimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo. 

Punto de ajuste 

Régimen de caudal 

Error 

∑ Ecuación ∑ 

Variable de 

proceso 

Detector 

de nivel 

PID 

Alimentación hacia 

adelante o bias 

Salida 


control 

Válvula de control 

La ecuación PID controla el proceso enviando una señal de salida a la válvula de 

control. Cuanto más grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de 

variable de proceso, tanto más grande es la señal de salida y vice versa. Un valor 

adicional (alimentación hacia adelante o bias) se puede añadir a la salida de control 

como offset. El resultado del cálculo PID (variable de control) impulsará la variable 

de proceso que controla hacia el punto de ajuste.

La ecuación PID 

La instrucción PID usa el algoritmo siguiente: 

Ecuación estándar con ganancias dependientes: 

Salida K C [(E) 1T I (E)dt T D · D(PV)dt] bias 

Las constantes de ganancia estándar son: 


Término Rango (bajo a alto) Referencia 

Ganancia de 

0.1 a 25.5 (adimensional) 

controlador KC 0.01 a 327.67 (adimensional) 

Proporcional 

Término de 

25.5 a 0.1 (minutos por repetición) 

restablecimiento 1/TI 327.67 a 0.01 (minutos por repetición) 

Integral 

Término de régimen T D 

0.01 a 2.55 (minutos) 

0.01 a 327.67 (minutos) 

Derivativa 

 

Se aplica a los rangos PID SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando el bit de restablecimiento de bit y rango de refuerzo (RG) 

se establecen a 1. 


El término (régimen) derivativo proporciona la uniformización por medio de un 

filtro de paso bajo. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la 

frecuencia de ángulo del término derivativo. 

Normalmente, la instrucción PID se coloca en un renglón sin lógica condicional. La 

salida permanece a su último valor cuando el renglón es falso. El término integral 

también se borra cuando el renglón es falso. 

Nota La instrucción PID es un tipo de algortimo PID de sólo entero y no le permite 

introducir valores de punto (coma) flotante para sus parámetros. Por lo tanto, si 

intenta mover un valor de punto (coma) flotante a uno de los parámetros PID 

usando la lógica de escalera, ocurrirá una conversión de punto (coma) flotante a 

entero. 

9–3


9–4 

Durante la programación, usted introduce las direcciones del bloque de control, 

variable de proceso y variable de control después de colocar la instrucción PID en 

un renglón: 

• El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para 

operar la instrucción. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe 

introducir como dirección de archivo de entero. Por ejemplo, la introducción de 

N10:0 asignará los elementos N10:0 a N10:22. La configuración del bloque de 

control se ilustra en la página 9–11. 

No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su 

programa excepto según lo descrito más adelante en este capítulo. Si vuelve a 

usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso, es buena 

práctica poner primero a cero los datos. Recomendamos que use un archivo de 

datos único para contener sus bloques de control PID. Por ejemplo N10:0. Esto 

evita el reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras 

instrucciones en su programa. 

• La variable de proceso PV es una dirección de elemento que almacena el 

valor de entrada de proceso. Esta dirección puede ser la ubicación de la palabra 

de entrada analógica donde el valor de la entrada A/D se almacena. Este valor 

también podría ser un valor de entero si decide escanear su valor de entrada de 

antemano al rango 0–16383. 

• La variable de control CV es una dirección de elemento que almacena la 

salida de la instrucción PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383; 

16383 es el 100%. Esto es normalmente un valor de entero para que usted 

pueda escalar el rango de entrada PID según el rango analógico específico que 

su aplicación requiere. 

La ilustración a continuación muestra una instrucción PID con direcciones típicas 

para estos parámetros introducidos: 

PID 

PID 


Process Variable N10:28 

Control Variable N10:29 

Control Block Length 23


auto/manual: MANUAL∗ time mode Bit: 1 TM 

mode: TIMED ∗ auto/manual bit: 1 AM 

control: E=SP–PV ∗ control mode bit: 0 CM 

setpoint (SP): 0 0output limiting enabled bit: 0 OL 

process (PV): 0 ∗ reset and gain range: 0 RG 

scaled error: 0 ∗ scale setpoint flag: 0 SC 

deadband: 0 loop update time too fast: 0 TF 

output (CV): 0 %∗ derivitive (rate) action: 0 DA 

DB, set when error is in DB: 0 DB 

loop update: 0 [.01 secs] output alarm, upper limit: 0 UL 

gain: 0 [/10] output alarm, lower limit: 0 LL 

reset: 0 [/10 m/r] setpoint out of range: 0 SP 

rate: 0 [/100 min] process var out of range: 0 PV 

min scaled: 0 PID done: 0 DN 

max scaled: 0 

output (CV) limit: NO ∗ PID enabled: 0 EN 

output (CV) min: 0 % 

output (CV) max: 0 % 

La columna izquierda en la ilustración anterior enumera otros parámetros de 

instrucción PID que debe introducir. 

• Automático/manual AM (palabra 0, bit 1) alterna entre automático y 

manual. Automático indica que el PID controla la salida. (El bit se ha puesto a 

cero.) Manual indica que el usuario establece el valor de salida. (El bit está 

establecido.) Cuando haga ajustes, le recomendamos que efectúe los cambios 

en el modo manual, seguido por un retorno al modo automático. El límite de 

salida también se aplica en el modo manual. 

• El modo TM (word 0, bit 0) alterna los valores temporizados y STI. 

Temporizado indica que el PID actualiza su salida al régimen especificado en el 

párametro de actualización del lazo. 

Nota Cuando usa el modo temporizado, el tiempo de escán de su procesador debe ser 

un mínimo de diez veces más rápido que el tiempo de actualización del lazo para 

evitar inexactitudes o perturbaciones. 

STI indica que el PID actualiza su salida cada vez que se escanea. Cuando 

selecciona STI, la instrucción PID debe ser programada en una subrutina de 

interrupción STI, y la rutina STI debe tener un intervalo de tiempo igual al 

ajuste del parámetro de “actualización del lazo” PID. Establezca el período STI 

en la palabra S:30. Por ejemplo, si el tiempo de actualización del lazo contiene 

el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI también debe ser 

igual a 10 (para 10 ms). 

• El control CM (palabra 0, bit 2) alterna los valores E=SP–PV y E=PV–SP. 

La acción directa (E=PV–SP) causa que la salida CV incremente cuando la 

salida PV es mayor que el punto de ajuste SP (por ejemplo, una aplicación de 

enfriamiento). La acción inversa (E=SP–PV) causa que la salida CV 

incremente cuando la salida PV sea menor que el punto de ajuste SP (por 

ejemplo, una aplicación de calefacción). 

9–5


9–6 

– El punto de ajuste SP (palabra 2) es el punto de control deseado de la 

variable del proceso. Puede cambiar este valor con las instrucciones en su 

programa de escalera. Escriba el valor en la tercera palabra en el bloque de 

control (por ejemplo, escriba el valor en N10:2 si su bloque de control es 

N10:0). Sin escala, el rango de este valor es 0–16383. En caso contrario, 

el rango es de escala mínima (palabra 8) a escala máxima (palabra 7), 

– La ganancia Kc (palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de 

0.1 a 25.5 La regla general es establecer esta ganancia a la mitad del valor 

necesario para causar que la salida oscile cuando los términos de 

restablecimiento y régimen (abajo) se ponen a cero. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767. Esta 

palabra no es afectada por el bit RG. 

– El restablecimiento Ti (palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de 

0.1 a 25.5 minutos por repetición. La regla general es establecer el tiempo 

de restablecimiento para que sea igual al período natural medido en la 

calibración de ganancia de arriba. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767 

minutos/repetición. Anote que el valor 1 añadirá el término integral 

mínimo posible en la ecuación PID. 

– Régimen Td (palabra 5) es el término derivativo. El rango de ajuste es 

0.01 a 2.55 minutos. La regla general es establecer este valor a 1/8 del 

tiempo integral de arriba. 

Específico para SLC 5/03 and SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767 

minutos. 

– Escala máxima Smax (palabra 7) – Si el punto de ajuste debe ser leído en 

unidades de ingeniería, entonces este parámetro corresponde al valor del 

punto de ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es 

16383. El rango válido es ±16383 a +16383. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es ±32768 a 

+32767. 

– Escala mínima Smin (palabra 8) – Si el punto de ajuste debe ser leído en 

unidades de ingeniería, este parámetro corresponde al valor del punto de 

ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es cero. El 

rango válido es ±16383 a +16383. 

Específico SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido ±32768 a 32767. 

Nota La escala Smin – Smax le permite introducir el punto de ajuste en unidades 

de ingeniería. La banda muerta, error y PV se mostrarán en unidades de 

ingeniería. Todavía se espera que el PV de la variable de proceso se 

encuentre dentro del rango de 0 a 16383. El uso de Smin – Smax no 

minimiza la resolución PV PID.


Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que 

+32767 ó menores que ±32768 no se pueden representar. Si el error con 

escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con 

escala es menor que ±32768, se representa como ±32768. 

– La banda muerta DB (palabra 9) es un valor no negativo. La banda 

muerta se extiende sobre y debajo el punto de ajuste según el valor que 

usted introduce. La banda muerta se introduce en la intersección con cero 

de la variable de proceso PV y el punto de ajuste SP. Esto significa que la 

banda muerta estará en efecto sólo después que la variable de proceso PV 

entre en la banda muerta y pase a través del punto de ajuste SP. 

El rango válido es 0 a la escala máxima ó 0 a 16383 cuando no hay escala. 

– Actualización del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre los 

cálculos PID. La entrada es en intervalos de 0.01 segundo. La regla 

general es introducir un tiempo de actualización del lazo cinco a diez veces 

más rápido que el período natural de la carga (determinado poniendo los 

parámetros de restablecimiento y régimen a cero y luego incrementando la 

ganancia hasta que la salida comience a oscilar). En el modo STI, este 

valor debe ser igual al valor de intervalo de tiempo STI de S:30. 

El rango válido es 1 a 2.55 segundos. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0.01 a 10.24 

segundos. 

– El proceso con escala PV (palabra 14) se usa para la muestra en pantalla 

únicamente. Este es el valor con escala de la variable de proceso (la 

entrada analógica). Sin escala, el rango de este valor es 0–16383. Si no, el 

rango es de escala mínimia (palabra 8) a escala máxima (palabra 7). 

– Error con escala (palabra 15) se usa para visualización solamente. Este es 

el error de escala según es seleccionado por el parámetro de modo de 

control. Rango: escala máxima a –escala mínima, ó 16383 a –16383 

cuando no hay escala. 

Nota Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que 

+32767 ó menores que ±32768 no se pueden representar. Si el error con 

escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con 

escala es menor que ±32768, se representa como ±32768. 

9–7


9–8 

– La salida CV% (palabra 16) muestra la salida CV real de 0 a 16383 en 

términos de porcentaje. (El rango es 0 a 100%.) Si usted seleccionó el 

modo AUTO con la tecla de llave F1, es para la visualización únicamente. 

Si seleccionó el modo manual y usa un monitor de datos APS, puede 

cambiar la salida CV% y el cambio se aplicará a CV. El escribir a la salida 

CV% con su programa de usuario o un dispositivo de programación no 

inteligente no afectará el CV. Cuando usa un dispositivo que no sea APS, 

debe escribir directamente a CV que tiene un rango de 0 a 16383. 

• El límite de salida (CV) OL (palabra 0, bit 3) alterna entre Sí y No. 

Seleccione Sí, si desea limitar la salida a los valores mínimos y máximos. 

salida CV% 

SI (1) 

límite de salida CV% seleccionado 

mín. El valor que introduce será el 

porcentaje de salida mínimo que la 

variable de control CV obtendrá: 

Si el CV cae debajo de este valor mínimo, 

ocurrirá lo siguiente: 

• El CV estará establecido al valor que 

usted introdujo, y 

• El bit de alarma de salida, límite 

LL inferior estará establecido. 

máx. El valor que introduce será el 

porcentaje de salida máximo que la 

variable de control CV obtendrá:. 

Si el CV excede este valor máximo, lo 

siguiente ocurre: 

• El CV establecerá el valor que usted 

introdujo, y 

• El bit de alarma de salida, límite 

de UL superior estará establecido. 

NO (0) 

límite de salida CV% cancelado 

El valor que introduce determinará 

cuándo se establecerá el bit de alarma 

de salida, límite inferior. 

Si el CV cae debajo de este valor mínimo, 

se establecerá el bit de alarma de 

salida, límite inferior (LL). 

El valor que introduce determinará 

cuándo se establecerá el bit de alarma 

de salida, límite superior. 

Si el CV excede este valor máximo, se 

establecerá el bit de alarma de salida, 

límite superior (UL).

Indicadores de instrucción PID 


auto/manual: AUTO ∗ time mode Bit: 1 TM 

mode: STI ∗ auto/manual bit: 0 AM 

control: E=SP–PV ∗ control mode bit: 0 CM 

setpoint (SP): 500 0output limiting enabled bit: 1 OL 

process (PV): 0 ∗ reset and gain range: 0 RG 

scaled error: 0 scale setpoint flag: 0 SC 

deadband: 5 loop update time too fast: 0 TF 

output (CV): 0 %∗ derivitive (rate) action: 0 DA 

DB, set when error is in DB: 0 DB 

loop update: 50 [.01 secs] output alarm, upper limit: 0 UL 

gain: 25 [/10] output alarm, lower limit: 0 LL 

reset: 10 [/10 m/r] setpoint out of range: 0 SP 

rate: 1 [/100 min] process var out of range: 0 PV 

min scaled: 0 PID done: 0 DN 

max scaled: 1000 

output (CV) limit: NO ∗ PID enabled: 0 EN 

output (CV) min: 0 % 

output (CV) max: 0 % 

La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con 

la instrucción PID. La sección siguiente describe estos indicadores: 

• El bit de modo de tiempo TM (palabra 0, bit 0) especifica el modo PID. Se 

establece cuando el modo TEMPORIZADO está en efecto. Se pone a cero 

cuando el modo STI está en efecto. Este bit se puede establecer o poner a cero 

por medio de instrucciones en su programa de escalera. 

• El bit manual/automático AM (palabra 0, bit 01) especifica la operación 

automática cuando se pone a cero y la operación manual cuando se establece. 

Este bit puede ser establecido o poner a cero por medio de instrucciones en su 

programa de escalera. 

• El bit de modo de control CM (palabra 0, bit 02) se pone a cero si el control 

es E=SP–PV. Se establece si el control es E=PV–SP. Este bit se puede 

establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de 

escalera. 

• El bit de límite de salida habilitado OL (palabra 0, bit 03) se establece 

cuando ha seleccionado limitar la variable de control usando la tecla de función 

[F4]. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en 

su programa de escalera. 

• Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Bit de mejoramiento de 

restablecimiento y rango de ganancia RG (palabra 0, bit 4) Cuando se 

establece, este bit causa que el valor de restablecimiento de minuto/repetición y 

el multiplicador de ganancia sean mejorados por un factor de 10 (multiplicador 

de restablecimiento de .01 y multiplicador de ganancia de .01). 

Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el 

valor integral de 0.01 minutos/repetición (0.6 segundos/repetición) se aplicará al 

algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error será 

multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID. 

9–9


9–10 

Cuando se pone a cero, este bit permite que el valor de restablecimiento de 

minutos/repetición y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados en 

las mismas unidades que la instrucción 5/02 PID (multiplicador de 

restablecimiento de 0.1 y multiplicador de ganancia de 0.1). 

Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el 

valor integral de 0.01 minutos/repetición (0.6 segundos/repetición) se aplicará al 

algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error será 

multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID. 

Observe que el multiplicador de régimen no es afectado por esta selección. (La 

edición inicial del software, versión 4.0, puede no permitirle introducir este bit. 

Sin embargo, puede alterar el estado de este bit directamente en el bloque de 

control.) 

• El indicador de punto de ajuste de escala SC (palabra 0, bit 05) se pone a 

cero cuando se especifican los valores de escala del punto de ajuste. 

• El tiempo de actualización del lazo demasiado rápido TF (palabra 0, bit 

06) está establecido por el algoritmo PID si el tiempo de actualización del lazo 

que ha especificado no puede ser realizado por el programa en cuestión (debido 

a límites de tiempo de escán). 

Si este bit está establecido, trate de corregir el problema actualizando su lazo 

PID a un régimen más lento o moviendo la instrucción PID a una rutina de 

interrupción STI. Las ganancias de restablecimiento y régimen aparecerán con 

error si la instrucción funciona con este bit establecido. 

• Bit de acción de derivativa (régimen) DA (palabra 0, bit 07) Cuando está 

establecido, este bit causa que el cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado 

en el error en vez del PIV. Cuando se pone a cero, este bit permite que el 

cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado de la misma manera que la 

instrucción 5/02 PID (donde la derivativa se realiza en el PIV). Este bit es 

usado únicamente por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. 

• DB, establecido cuando el error está en DB (palabra 0, bit 08) se establece 

cuando la variable de proceso se encuentra dentro del rango de banda muerta de 

intersección con 0. 

• La alarma de salida, límite superior UL (palabra 0, bit 09) se establece 

cuando el CV de de salida de control calculado excede el límite CV superior. 

• La alarma de salida, límite inferior LL (palabra 0, bit 10) se establece 

cuando el CV de salida de control calculado es menor que el límite CV inferior. 

• El punto de ajuste fuera de rango SP (palabra 0, bit 11) se establece cuando 

el punto de ajuste excede el valor con escala máximo o es menor que el valor 

con escala mínimo. 

• La variable de proceso fuera de rango PV (palabra 0, bit 12) se establece 

cuando la variable de proceso sin escala (o sin procesar) excede 16838 ó es 

menor que cero. 

• El PID efectuado DN (palabra 0, bit 13) se establece en escanes donde el 

algoritmo PID se calcula. Se calcula al régimen de actualización del lazo. 

• El PID habilitado EN (palabra 0, bit 15) se establece mientras que el 

renglón de la instrucción PID se habilita.



La longitud del bloque de control se fija a 23 palabras y se debe programar como 

archivo de entero. Los indicadores de instrucción PID (palabra 0) y otros 

parámetros se ubican de la manera siguiente: 


15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra 

EN DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM 0 

* PID Sub Error Code (MSbyte) 

1 

* Setpoint SP 

2 

* Gain KC 

3 

* 

* 

Reset Ti 

Rate Td 

4 

5 

OL, CM, 

AM, TM 

6 

* Setpoint Max (Smax) 

7 

* Setpoint Min (Smin) 

8 

* Deadband 

9 

INTERNAL USE DO NOT CHANGE 

10 

* Output Max 

11 

* Output Min 

12 

* Loop Update 

13 

Scaled Process Variable 

14 

Scaled Error SE 

15 

Output CV% (0–100%) 

16 

 

 

* Feed Forward Bias 

MSW Integral Sum 5/03 MSW Integral Sum 

LSW Integral Sum 5/03 LSW Integral Sum 

INTERNAL USE 

DO NOT CHANGE 

 

Puede alterar el estado de estos valores con su programa de escalera. 

 

Se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. 

No altere el estado de un valor de bloque de control PID a menos que entienda 

completamente la función y el efecto relacionado en su proceso. 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

9–11


Errores de tiempo de ejecución 

9–12 

El código de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un error de 

tiempo de ejecución de instrucción PID. El código 0036 abarca las condiciones de 

error PID siguientes, cada una de las cuales ha sido asignada a un valor de código de 

un solo byte exclusivo que aparece en el MSbyte de la segunda palabra del bloque 

de control. 

Código de error Descripción de la(s) condición(es) de error Acción correctiva 

11H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 

1) Tiempo de actualización 

del lazo D t > 255 ó 


del lazo D t = 0 


del lazo D t > 1024 


del lazo D t = 0 

Cambie el tiempo de 

actualización del lazo 

D t a 0 < D t < 255 

Cambie el tiempo de 

actualización del lazo 

Dt a 0 < D t < 1024 

12H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 and SLC 5/04 

1) Ganancia 

proporcional K c > 

255 ó 

2) Ganancia 

proporcional K c = 0 

1) Ganancia 

proporcional K c < 0 

Cambie la ganancia 

porporcional K c a 

0 < K c < 255 


proporcional Kc a 

0 < K c 

13H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 and SLC 5/04 

Ganancia integral 

(restablecimiento) 

T i > 255 

Ganancia integral 

(restablecimiento) 

T i < 0 

Cambie la ganancia integral 

(restablecimiento) T i 

a 0 < T i < 255 

Cambie la ganancia integral 

(restablecimiento) Ti 

a 0 < T i 

14H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 

21H 

(SLC 5/02 solamente) 

22H 

(SLC 5/02 solamente) 

Ganancia derivativa 

(régimen) T d > 255 

Ganancia derivativa 

(régimen) T d < 0 

1) Pto. de ajuste con escala máx. Smax > 16383 ó 

2) Pto. de ajuste con escala máx. Smax < –16383 

1) Pto. de ajuste con escala mín. Smin > 16383 ó 

2) Pto. de ajuste con escala mín. Smin < –16383 

23H Punto de ajuste con escala mínimo 

Smin > punto de ajuste con escala máx. Smax 


derivativa (régimen) T d 

a 0 < T d < 255 


derivativa (régimen) T d 

a 0 < T d 

Cambie el pto. de ajuste con escala máx. Smax a 

–16383 < Smax < 16383 

Cambie el pto. de ajuste con escala mín. Smin a 

–16383 < Smin < Smax < 16383 

Cambie el punto de ajuste con escala mín. Smin a 

–16383 < Smin < Smax < 16383 

(SLC 5/03 y SLC 5/04 –32768 a +32767)


Código de error Descripción de la(s) condición(es) de error Acción correctiva 

31H Si usa la escala del punto de ajuste y 

Smin > punto de ajuste SP > Smax o 

Si no usa la escala de punto de ajuste y 

0 > punto de ajuste SP > 16383, 

entonces durante la ejecución inicial del lazo PID, 

ocurre este error y se establece bit 11 de palabra 

0 del bloque de control. Sin embargo, durante la 

ejecución subsiguiente del lazo PID, si se 

introduce un punto de ajuste de lazo inválido, el 

lazo PID continúa ejecutando con el uso del punto 

de ajuste anterior, y se establece bit 11 de palabra 

0 del bloque de control. 

41H Escala seleccionada Selección de escala 

cancelada 

1) Banda muerta < 0 ó 1) Banda muerta < 0 ó Cambie la banda 

muerta a 0 < banda 

muerta < (Smax – 

Smin) < 16383 

2) Banda muerta > 

(Smax - Smin) o bien 


16383 (específico para 

5/02)) 

51H 1) Límite de salida alta < 0 ó 

2) Límite de salida alta > 100 

52H 1) Límite de salida baja < 0 ó 

2) Límite de salida baja > 100 


16383 

Si usa la escala de punto de ajuste, entonces 

cambie el punto de ajuste SP a Smin < SP < 

Smax o 

Si no usa la escala de punto de ajuste, entonces 

cambie el punto de ajuste SP a 0 < SP < 16383. 

Escala seleccionada Selección de escala 

cancelada 

Cambie el límite de salida alta a 

0 < límite de salida alta < 100 

Cambie la banda 

muerta a 0 < banda 

muerta < 16383 

Cambie el límite de salida baja a 0 < límite de 

salida baja < límite de salida alta < 100 

53H Límite de salida baja > límite de salida alta Cambie el límite de salida baja a 0 < límite de 

salida baja < límite de salida alta < 100 

60H SLC 5/02 – PID está siendo introducido por segunda 

vez. (El lazo PID fue interrumpido por una 

interrupción de E/S, la cual a su vez, es interrumpida 

por la interrupción PID STI.) 

Tiene un mínimo de tres lazos PID en su 

programa; uno en el programa principal o archivo 

de subrutina; uno en un archivo de interrupción 

de E/S; y uno en el archivo de subrutina STI. 

Debe alterar su programa de escalera y eliminar 

el posible anidamiento de los lazos PID. 

9–13


Escala PID y E/S analógicas 

Uso de la instrucción SCL 

9–14 

Para la instrucción SLC 500 PID, la escala numérica para la variable de proceso 

(PV) y la variable de control (CV) es 0 a 16383. Para usar unidades de ingeniería, 

tal como PSI o grados, primero debe escalar sus rangos de E/S analógicas dentro de 

la escala numérica de arriba. Para hacerlo, use la instrucción de escala (SCL) y siga 

los pasos descritos a continuación. 

1. Escale su entrada analógica calculando la pendiente (o régimen) del rango de 

entrada analógica al rango PV (0 a 163873). Por ejemplo, una entrada 

analógica con un rango de 4 a 20 mA tiene un rango decimal de 3277 a 16384. 

El rango decimal debe ser escalado por todo el rango de 0 a 16383 para uso 

como PV. 

2. Escale el CV para que se distribuya de manera equitativa por todo el rango de 

salida analógica. Por ejemplo, una salida analógica que tiene una escala de 4 a 

20 mA, tiene un rango decimal de 5242 a 31208. En este caso, 0 a 16383 debe 

ser escalado por todo el rango de 6242 a 31208. 

Una vez que ha escalado sus rangos de E/S analógicas hacia/desde la instrucción 

PID, puede introducir las unidades de ingeniería mínimas y máximas que se 

aplican a su aplicación. Por ejemplo, si el rango de entrada analógica de 4 a 20 

mA representa 0 a 300 PSI, puede introducir 0 y 300 como los parámetros 

mínimos (Smin) y máximos (Smax) respectivamente. La variable de proceso, 

error, punto de ajuste y banda muerta se mostrarán en unidades de ingeniería en 

la pantalla del motor de datos PID. El punto de ajuste y la banda muerta se 

pueden introducir en la instrucción PID usando unidades de ingeniería. 

Las ecuaciones siguientes muestran la relación lineal entre el valor de entrada y el 

valor con escala resultante. 

Valor con escala = (valor de entrada pendiente x) + offset 

Pendiente = (escala m áx. ± escala mín.) / (entrada máx. ± entrada mín.) 

Offset = escala mín. ± (entrada mín pendiente x) 

Use los valores siguientes en una instrucción SCL para escalar los rangos de 

entrada analógica comunes para las variables de proceso PID. 

Parámetro 4 a 20 mA 0 a 5 V 0 a 10 V 

Régimen/10,000 12,499 10,000 5,000 

Offset –4096 0 0

Uso de la instrucción SCP 

Ejemplo 


Use los valores siguientes en una instrucción SCL para escalar las variables de 

control a salidas analógicas comunes. 


Régimen/10,000 15,239 10,000 19,999 

Offset 6242 0 0 

Use los valores siguientes en una instrucción SCP para escalar sus entradas 

analógicas al rango PV y escalar el rango CV a su salida analógica. 


Entrada mínima 3277 0 0 

Entrada máxima 16384 16384 32767 

Escala mínima 0 0 0 

Escala máxima 16383 16383 16383 

Use los valores siguientes en una instrucción SCP para escalar variables de control 

a salidas analógicas comunes. 


Entrada mínima 3277 0 0 

Entrada máxima 16383 16383 16383 

Escala mínima 6242 0 0 

Escala máxima 31208 16384 32764 

El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID típico que se programa en el 

modo STI. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las técnicas de 

escala correctas. Muestra una entrada analógica de 4 a 20 mA y una salida 

analógica de 4 a 20 mA. Se usan los parámetros siguientes se usan: 

• Archivo de subrutina STI (S:31) = 3 

• Punto de ajuste STI (S:30) = 10 

• Bit de habilitación STI (S:2/1) = 1 

9–15


9–16 

Renglón 

3:0 

Renglón 

3:1 

Renglón 

3:2 

Renglón 

3:3 

Renglón 

3:4 

Este renglón actualiza inmediatamente la entrada analógica usada para PV. 

GRT 

GREATER THAN 


0 

Source B 16384 

IIM 

IMMEDIATE IN w MASK 

Slot I:1.0 

Mask FFFF 

Estos dos renglones aseguran que el valor de entrada analógica que se va a introducir permanezca dentro de los límites de 

3277 a 16384. Esto es necesario para evitar errores de conversión “fuera de rango” en las instrucciones SCL y PID. Los bits 

de enclavamiento se pueden usar en otro lugar del programa para identificar la condición fuera de rango que ocurrió. 

Rango insuficiente 

LES 

LESS THAN 


0 

B3 

(L) 

0 

Source B 3277 

MOV 

MOVE 

Source 3277 

Dest I:1.0 

0 

Rango excesivo 

B3 

(L) 

1 

MOV 

MOVE 

Source 16384 

Dest I:1.0 

0 

La fuente que se va a escalar es la entrada I:1 y su destino es la variable de proceso de la instrucción PID. Estos valores se 

calculan con el conocimiento de que el rango es 3277 a 16384, mientras que el rango con escala (PV) es 0 a 16383. 

SCL 

SCALE 

Source I:1.0 

0 

Rate [/10000] 12499 

Offset –4096 

Dest N10:28 

0 

PID 

PID 




Control Block Length 23

Renglón 

3:5 

Renglón 

3:6 

END 


La variable de control PID es la entrada para la instrucción de escala. La instrucción PID garantiza que el CV permanezca 

dentro del rango de 0 a 16383. Este valor debe ser escalado al rango de 6242 a 31208, lo cual representa el rango 

numérico que es necesario para producir la señal de salida analógica de 4 a 20 mA. 

SCL 

SCALE 

Source N10:29 

0 

Rate [/10000] 15239 

Offset 6242 

Dest O:1.0 

0 

Este renglón actualiza inmediatamente la tarjeta de salida analógica que es impulsada por el valor de la 

variable de control PID. 

IOM 

IMMEDIATE OUT w MASK 

Slot O:1.0 

Mask FFFF 

La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del 

parámetro de “actualización del lazo” PID. 

9–17


Notas de aplicación 

Rangos de entrada/salida 

9–18 

Los párrafos siguientes tratan: 

• Los rangos de entrada/salida 

• La escala a unidades de ingeniería 

• La banda muerta de intersección con cero 

• Las alarmas de salida 

• El límite de salida con bloque de acción integral 

• El modo manual 

• La alimentación hacia adelante 

• Las salidas de tiempo de proporcional 

El módulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango 

binario completo de escala de 0 a 16383. Si este valor es menor que 0 (bit 15 

establecido), un valor de cero se usará para PV y el bit de “variable de proceso fuera 

de rango” se establecerá (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). Si la variable 

de proceso es > 16383 (bit 14 establecido), un valor de 16383 se usará para PV y el 

bit de “variable de proceso fuera de rango” se establecerá. 

La variable de control, calculada por la instrucción PID, tiene el mismo rango de 0 a 

16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a 

100%. Puede establecer límites inferiores y superiores para los valores de salida 

calculados de la instrucción (donde un límite superior de 100% corresponde a un 

límite de variable de control de 16383). 

Escalado a unidades de ingeniería 

La escala le permite introducir el punto de ajuste y los valores de banda muerta de 

intersección con cero en unidades de ingeniería y mostrar la variable de proceso y 

valores de error en las mismas unidades de ingeniería. Recuerde que la variable de 

proceso PV todavía debe estar dentro del rango 0–16383. Sin embargo, el PV será 

mostrado en unidades de ingeniería.

Seleccione la escala según lo siguiente: 


1. Introduzca los valores de escala máximos y mínimos Smax y Smin en el bloque 

de control PID. Refiérase al bloque de control de la instrucción PID en la 

página 9–11. El valor Smin corresponde a un valor analógico de cero para la 

lectura más baja de la variable de proceso, y Smax corresponde a un valor 

analógico de 16383 para la lectura más alta. Estos valores reflejan los límites 

de proceso. La escala del punto de ajuste es seleccionada introduciendo un 

valor que no sea cero para uno o ambos parámetros. Si introduce el mismo 

valor para ambos parámetros, la escala del punto de ajuste se inhabilita. 

Por ejemplo, si mide un rango de temperatura de escala completa de –73 (PV=0) a 

+1156° C (PV=16383), introduzca un valor de –73 para Smin y 1156 para Smax. 

Recuerde que las entradas en la instrucción PID deben ser 0 a 16383. Las 

conversiones de señales podrían ser así: 

Límites de proceso ±73 a +1156° C 

Salida de transmisor (si usado) +4 a +20 mA 

Salida de un módulo de entrada analógico 0 a 16383 

Instrucción PID, Smin a Smax ±73 a +1156° C 

2. Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en las 

mismas unidades con escala. Lea también la variable de proceso con escala y el 

error con escala en estas unidades. El porcentaje de salida de control (palabra 

16) se muestra como porcentaje del rango de 0 a 16383. El valor real 

transferido a la salida CV siempre es entre 0 y 16383. 

Cuando selecciona la escala, la instrucción escala el punto de ajuste, banda muerta, 

variable de proceso y error. Debe considerar el efecto de todas estas variables 

cuando cambia la escala. 

9–19


Banda muerta (DB) de intersección con cero 

9–20 

La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error encima y debajo 

del punto de ajuste donde la salida no se cambia siempre que el error permanezca 

dentro de este rango. Esto le permite controlar la precisión con que la variable 

corresponde el punto de ajuste sin cambiar la salida. 

+DB 

SP 

–DB 

Alarmas de salida 

Tiempo 

Rango de 

error 

La intersección con cero es el control de banda muerta que permite que la 

instrucción use el error para propósitos de cálculo mientras que la variable de 

proceso cruce en la banda muerta hasta que cruce el punto de ajuste. Una vez que 

cruza el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia la señal) y siempre que 

permanezca en la banda muerta, la instrucción considera que el valor de error es 

cero para propósitos de cálculo. 

Seleccione la banda muerta introduciendo un valor en la palabra de almacenamiento 

de la banda muerta (palabra 9) en el bloque de control. La banda muerta se extiende 

encima y debajo del punto de ajuste según el valor que usted introduce. Un valor de 

cero inhibe esta característica. La banda muerta tiene las mismas unidades con 

escala que el punto de ajuste si selecciona la escala. 

Puede establecer una alarma de salida en la salida de control (CO) a un valor 

seleccionado encima y/o debajo de un porcentaje de salida seleccionado. Cuando la 

instrucción detecta que la salida (CO) ha excedido el valor, establece un bit de 

alarma (bit 10 para el límite inferior, bit 9 para el límite superior) en palabra 0 del 

bloque de control PID. Los bits de alarma están restablecidos por la instrucción 

cuando la salida (CO) retorna dentro de los límites. La instrucción no evita que la 

salida (CO) exceda los valores de alarma a menos que usted seleccione el límite de 

salida. 

Seleccione alarmas de salida superiores e inferiores introduciendo un valor para la 

alarma superior (palabra 11) y la alarma inferior (palabra 12). Los valores de 

alarma son especificados como porcentaje de la salida. Si no desea alarmas, 

introduzca cero y 100% respectivamente para los valores de alarma inferiores y 

superiores y no haga caso de los bits de alarma.

Límite de salida con bloqueo de acción integral 

Modo manual 


Puede establecer un límite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control. 

Cuando la instrucción detecta que la salida (CO) ha excedido un límite, establece un 

bit de alarma (bit 10 para el límite inferior, bit 9 para el límite superior) en palabra 0 

del bloque de control PID y previene que la salida (CO) exceda el valor de límite. 

La instruccion limita la salida (CO) a 0 y 100% si elige no limitarla. 

Seleccione límites de salida superiores e inferiores estableciendo el bit de 

habilitación de límite (bit 3 de la palabra de control 0) e introduciendo un límite 

superior (palabra 11) y un límite inferior (palabra 12). Los valores de límite son un 

porcentaje (0 a 100%) de la salida de control (CO). 

La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y límites de salida es que debe 

seleccionar el límite de salida para habilitar el límite. Los valores de límite y alarma 

se almacenan en las mismas palabras. El introducir estas palabras habilita las 

alarmas, pero no el límite. El introducir estos valores y el establecer el bit de 

habilitación de límite habilita el límite y las alarmas. 

El bloqueo de acción integral es una característica que evita que el término integral 

se haga excesivo cuando la salida (CO) alcanza un límite. Cuando la suma de los 

términos PID y bias en la salida (CO) alcanzan el límite, la instrucción deja de 

calcular la suma integral hasta que la salida (CO) retorne dentro del rango. La suma 

integral se contiene en palabras 17 y 18 del bloque de control. 

En el modo manual, el algortimo PID no calcula el valor de la variable de control. 

En cambio, usa el valor como entrada para ajustar la suma integral (palabras 17 y 

18) para que se realice una transferencia sin perturbaciones al volver a entrar en el 

modo AUTOMATICO. 

En el modo manual, el programador le permite introducir un valor CV nuevo de 0 a 

100%. Este valor se convierte en un número de 0 a 16383 y se escribe a la dirección 

de variable de control. Si usa un módulo de salida analógico para esta dirección, 

debe guardar (compilar) el programa con la opción de protección de archivo 

establecida a Ninguna. Esto le permite escribir a la tabla de datos de salida. Si no 

efectúa esta operación de guardar, no podrá establecer el nivel de salida en el modo 

manual. Si su programa de escalera establece el nivel de salida manual, diseñe su 

programa de escalera para escribir a la dirección CV cuando está en el modo 

manual. Anote que este número se encuentra en el rango de 0 a 16383, no de 0 a 

100. El escribir al porcentaje CV (palabra 16) con su programa de escalera no tiene 

efecto en el modo manual. 

El ejemplo en la página siguiente muestra cómo puede controlar manualmente la 

salida de variable de control (CV) con su programa de escalera. 

9–21


Estado de renglón PID 

9–22 

Si el renglón PID es falso, la suma integral (palabras 17 y 18) se pone a cero y CV 

permanece en su último estado. 

Manual 

I:2.0 

] [ 

2 

Auto 

I:2.0 

] [ 

1 

A/M Bit 

N7:10 

] [ 

1 


Un interruptor preselector giratorio BCD de 3 

dígitos es cableado a un módulo de entrada a 

I1:1.0 (rango 0–100) 

Un botón pulsador es cableado a I1:2.0/0; acepta 

el valor del interruptor preselector giratorio. 

Un interruptor selector para el modo 

automático/manual es cableado a I1:2.0/1 

(automático) e I1:2.0/2 (manual). 

N7:0 almacena el valor introducido en el 

interruptor preselector giratorio. 

N7:2 almacena un cálculo intermedio. 

Acepta CV 

I:2.0 

] [ 

0 

N7:8 es la dirección de variable de control PID. 

N7:10 Es la dirección de bloque de control de la 

instrucción PID. 

N7:26 El porcentaje de salida es actualizado 

automáticamente por la instrucción PID. 

B3 

[OSR] 

0 

LIM 

LIMIT TEST 

Low Lim 0 

Test N7:0 

High Lim 100 

LIM 

LIMIT TEST 

Low Lim 101 

Test N7:0 

High Lim –1 

FRD 

FROM BCD 

Source I1:1.0 

Dest N7:0 

MUL 

MULTIPLY 

Source A N7:0 

Source B 16384 

Dest N7:2 

DDV 

DOUBLE DIVIDE 

Source 100 

Dest N7:8 

Bit A/M 

N7:10 

(L) 

1 

Bit A/M 

N7:10 

(U) 

1 

S:5 

(U) 

0 

Error – fuera de rango 

B3 

( ) 

3

Alimentación hacia adelante o bias 

Salidas de tiempo proporcional 


Las aplicaciones que involucran demoras de transporte pueden requerir que se añada 

un bias a la salida CV en espera de una perturbancia. Este bias se puede realizar 

usando el procesador LSC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04 escribiendo un valor al 

elemento de bias de alimentación hacia adelante, el séptimo elemento (palabra 6) en 

el archivo de bloque de control. (Vea la página 9–11.) El valor que escribe se 

añadirá a la salida para así permitir que se efectúe una acción de alimentación hacia 

adelante. Puede añadir un bias escribiendo un valor entre ±16383 y +16383 a 

palabra 6 con su terminal de programación o programa de escalera. 

Para aplicaciones de calentamiento o enfriamiento, la salida analógica de variable de 

control típicamente es convertida en una salida de tiempo proporcional. Aunque 

esto no se puede realizar directamente en el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 

5/04, puede usar el programa en la página siguiente para convertir la variable de 

control en una salida de tiempo proporcional. En este programa, el tiempo de ciclo 

es el valor preseleccionado del temporizador T4:0. El tiempo de ciclo se relaciona 

con el % a tiempo de la manera siguiente: 

T4:0.PRE es el tiempo de ciclo 

% a tiempo 

salida 100% a tiempo 

9–23


Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional 

9–24 


de la instrucción 

PID 

GRT 

GREATER THAN 

Source A T4:0.ACC 

0 

Source B N7:25 

0 

T4:0 

] [ 

DN 

N7:2 

] [ 

13 

PID 

PID 





TON 


Timer T4:0 


Preset 1000 

Accum 0 

NEQ 

NOT EQUAL 

Source A N7:25 

0 

Source B 0 

END 

O:1.0 

(U) 

0 

T4:0 

(RES) 

O:1.0 

(L) 

0 

MUL 

MULTIPLY 

Source A N7:1 

0 

Source B T4:0.PRE 

1000 

Dest N7:25 

0 

DDV 

DOUBLE DIVIDE 

Source 16383 

Dest N7:25 

0 

CLR 

CLEAR 

Dest S:5 

0 

(EN) 

(DN) 

Tiempo de ciclo 


Contactos de salida 

de tiempo 

proporcional 

Variable de control 

Salida como fracción 

del tiempo de ciclo 

Borra el indicador 

de error menor

Sintonización PID 


La sintonización PID requiere el conocimiento del control de proceso. Si no tiene 

experiencia, sería útil obtener instrucción técnica acerca de la teoría y métodos de 

control de proceso usados por su empresa. 

Existen varias técnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. El método 

de ajuste PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de 

perturbaciones de carga. Cuando sintoniza, le recomendamos que efectúe cambios 

en el modo MANUAL, seguido por un retorno a AUTOMATICO. El límite de 

salida se aplica en el modo MANUAL. 

Nota Este método requiere que la instrucción PID controle una aplicación no crítica 

respecto a la seguridad personal y daños al equipo. 

Procedimiento 

1. Cree su programa de escalera. Asegúrese que haya escalado correctamente su 

entrada analógica en el rango de la variable de proceso PV y que haya escalado 

correctamente su variable de control CV a su salida analógica. 

2. Conecte su equipo de control de proceso a los módulos analógicos. Cargue el 

programa en el procesador. Deje el procesador en el modo de programa. 

Asegúrese que todas las posibilidades de movimiento de la máquina hayan sido 

consideradas en cuanto a la seguridad personal y daños al equipo. Es posible 

que la salida CV pueda oscilar entre 0 y 100% durante la sintonización. 

Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o determinar el tiempo de 

actualización del lazo inicial del sistema, pase al procedimiento en la página 9–27. 

3. Introduzca los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP, un Ti de 

restablecimiento de 0, un régimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y una 

actualización de lazo de 5. 

Establezca el modo PID a STI o temporizado, según su diagrama de escalera. Si 

STI es seleccionado, asegúrese que el tiempo de actualización del lazo sea igual 

al intervalo de tiempo STI. 

Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (límite de salida, alarma 

de salida, escalado Smax – Smin, alimentación hacia adelante). 

4. Prepárese para registrar el CV, PV, entrada analógica o salida analógica a 

medida que vaya variándose con el transcurso de tiempo con respecto al valor 

del punto de ajuste SP. 

9–25


9–26 

5. Coloque la instrucción PID en el modo MANUAL, luego coloque el procesador 

en el modo de marcha. 

6. Mientras monitoriza la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente escribiendo 

al valor de porcentaje CO. 

7. Cuando perciba tener el proceso bajo control manual, coloque la instrucción 

PID en el modo AUTOMATICO. 

8. Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relación de la salida con el 

punto de ajuste durante el transcurso de tiempo. 

Cuando usa el procesador SLC 5/02, los ajustes de ganancia perturban el 

proceso cuando cambia los valores. Para evitar esta perturbación, cambie al 

modo MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al 

modo AUTOMATICO. Cuando usa el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04, los 

cambios de ganancia no perturban el proceso; por lo tanto, no es necesario 

cambiar al modo MANUAL. 

9. Cuando observe que el proceso está oscilando arriba y abajo del punto de ajuste 

de una manera uniforme, registre la duración de 1 ciclo. Eso es, obtenga el 

período natural del proceso. 

Período natural ≅ 4x tiempo muerto 

Registre el valor de ganancia. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso 

si fuese necesario). 

10. Establezca el tiempo de actualización del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es 

aplicable) a un valor de 5 a 10 veces más rápido que el período natural. 

Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el 

tiempo de actualización del lazo a 10 veces más rápido que la velocidad natural, 

establezca el tiempo de actualización del lazo a 200, lo que resultará en una 

velocidad de 2 segundos. 

11. Establezca el valor de ganancia Kc a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener 

el período natural del proceso. Por ejemplo, si el valor de ganancia registrado 

en el paso 9 fue 80, establezca la ganancia a 40. 

12. Establezca el término de restablecimiento Ti para que éste se aproxime al 

período natural. Si el período natural es 20 segundos, como en nuestro ejemplo, 

se establecerá el término de restablecimiento a 3 (0.3 minutos por repetición se 

aproximan a 20 segundos). 

13. Ahora establezca el régimen Td para que éste sea igual a un valor de 1/8 del 

término de restablecimiento. Para nuestro ejemplo, el valor 4 será usado para 

proporcionar un término de régimen de 0.04 minutos por repetición.


14. Coloque el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal, la 

sintonización PID será finalizada. 

15. Para efectuar ajustes de este punto en adelante, coloque la instrucción PID en el 

modo MANUAL, introduzca el ajuste y retorne la instrucción PID al modo 

AUTOMATICO. 

Esta técnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo 

AUTOMATICO asegura que la mayor parte del “error de ganancia” se elimine 

al momento de realizar cada ajuste. Esto le permite observar inmediatamente 

los efectos de cada ajuste. El alternar el renglón PID permite que la instrucción 

PID se reinicie eliminando así toda la “acumulación integral”. Es posible que 

desee alternar el renglón PID como falso a medida que vaya sintonizando para 

eliminar los efectos de los ajustes de sintonización anteriores. 

Cómo verificar el escalado del sistema continuo 

Para asegurarse que el proceso sea lineal y que el equipo esté correctamente 

conectado y escalado, realice lo siguiente: 

1. Coloque la instrucción PID en el modo manual e introduzca los parámetros 

siguientes: 

• escriba: 0 para Smin 

• escriba: 100 para Smax 

• escriba: 0 para CO% 

2. Introduzca el modo de marcha REM y verifique que PV=0. 

3. Escriba: 20 en CO% 

4. Registre el PV = _______ 

5. Escriba: 40 en CO%. 






9–27


9–28 

11. Los valores que ha registrado deben tener un offset del CO% con la misma 

cantidad. Esto prueba la linealidad del proceso. El ejemplo siguiente muestra 

una progresión de offset de quince. 

CO 20% = PV 35% 

CO 40% = PV 55% 

CO 60% = PV 75% 

CO 80% = PV 95% 

Si los valores que ha registrado no tienen el offset con la misma cantidad: 

• El escalado es incorrecto, o 

• el proceso no es lineal, o 

• el equipo no está conectado y/o configurado correctamente. 

Haga las correcciones necesarias y repita los pasos 2–10. 

Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial 

Para determinar el tiempo de actualización del lazo aproximado que se debe usar 

para su proceso, realice lo siguiente: 

1. Coloque los valores de aplicación normales en Smin y Smax. 


3. Escriba: 60 en CO% y active inmediatamente su cronómetro. 

4. Observe el PV. Cuando el PV comience a cambiar, pare el cronómetro. 

Registre este valor. Esto constituye el tiempo muerto. 

5. Multiplique el tiempo muerto por 4. Este valor se aproxima al período natural. 

Por ejemplo, si: 

tiempo muerto = 3 segundos, entonces 4 3 = 12 segundos (≅ período natural) 

6. Divida el valor obtenido en el paso 5 entre 10. Use este valor como el tiempo 

de actualización del lazo. Por ejemplo, si: 

período natural = 12 segundos, entonces 12 10 = 1.2 segundos. 

Por lo tanto, el valor 120 se introducirá como el tiempo de actualización del 

lazo. 

(120 10 ms = 1.2 segundos)


7. Introduzca los valores siguientes: El valor SP de punto de ajuste inicial, un Ti 

de restablecimiento de 0, un Td de régimen de 0, un Kc de ganancia de 1 y el 

tiempo de actualización del lazo determinado en el paso 17. 

Establezca el modo PID a STI o temporizado, según su diagrama de escalera. Si 

selecciona STI, asegúrese que el tiempo de actualización del lazo sea igual al 

intervalo de tiempo STI. 

Introduzca los posicionamientos opcionales aplicables (límite de salida, alarma 

de salida, escalado Smax – Smin, alimentación hacia adelante). 

8. Retorne a la página 9–25 y finalice el procedimiento de sintonización a partir 

del paso 4. 

9–29


9–30

10 Instrucciones ASCII 

Instrucciones ASCII 


Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones ASCII y 

explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las 




Instrucción 


ABL Prueba de búfer 

por línea 

ACB Número de 

caracteres en búfer 


Determina el número de caracteres en el búfer, 

hasta e incluyendo el carácter del fin de línea. 

10–7 

Determina el número total de caracteres en el búfer. 10–8 

ACI Cadena a entero Convierte una cadena en un valor entero. 10–10 

ACL Borrado del búfer 

ASCII de recepción 

y/o transmisión 

ACN Concatenado de 

cadenas 

AEX Extracción de cadena 

AHL Líneas de handshake 

ASCII 

Borra los búferes de recepción y/o de transmisión 10–11 

Combina dos cadenas en una. 10–12 

Extrae una porción de una cadena para crea nua 

cadena nueva. 

Establece o restablece las líneas de comunicación 

de módem 

10–13 

10–14 

AIC Entero a cadena Convierte un valor entero en una cadena. 10–16 

ARD Lectura de 

caracteres ASCII 

Lee caracteres desde el búfer de entrada y los coloca 

en una cadena. 

10–17 


10–1


10–2 

Instrucción 


ARL Lectura ASCII de 

línea 

ASC Búsqueda de cadena 

ASR Comparación de 

cadenas ASCII 

AWA Escritura ASCII 

con apéndice 


Lee una línea de caracteres desde el búfer de entrada 

y los coloca en una cadena. 

10–20 

Busca una cadena. 10–22 

Compara dos cadenas. 10–23 

Escribe una cadena con caracteres configurados 

por el usuario añadidos. 

10–24 

AWT Escritura ASCII Escribe una cadena. 10–27 

Descripción general de ASCII 

Las instrucciones ASCII están disponibles en los procesadores SLC 5/03 OS301 y 

superiores y todos los procesadores SLC 5/04. Existen dos tipos de instrucciones 

ASCII: 

• Control de puerto ASCII – esto incluye instrucciones que usan o modifican el 

canal de comunicación para la recepción o transmisión de datos. Cuando usa 

estas instrucciones, la configuración del sistema debe estar establecida en el 

“modo de usuario”. 

(ABL, ACB, ACL, AHL*, ARD, ARL, AWA*, AWT*) 

* – significa que debe estar en el modo de usuario o sistema 

Las instrucciones de control de puerto ASCII se colocan en cola según el orden 

de ejecución y dependen la una de la otra para ejecutarse (excepto ACL, la cual 

se ejecuta inmediatamente). Por ejemplo, si tiene una ARD (instrucción de 

lectura ASCII) y luego una AWT (instrucción de escritura ASCII), el bit de 

efectuado o el bit de error de la ARD debe estar establecido antes de que AWT 

pueda comenzar ejecutarse (aun cuando AWT se ha habilitado durante la 

ejecución de ARD por parte del procesador). Una segunda instrucción de 

control de puerto ASCII no puede comenzar a ejecutarse hasta que la primera se 

haya finalizado. Sin embargo, el procesador no espera la finalización de una 

instrucción de control de puerto ASCII antes de que siga ejecutando su 


• Control de cadena ASCII – esto incluye instrucciones que manejan los datos de 

cadena. (ACI, ACN, AEX, AIC, ASC, ASR) 

Las instrucciones de control de cadena ASCII se ejecutan inmediatamente. 

Nunca se colocan en cola para esperar su ejecución.

Descripción general del parámetro de protocolo 


A continuación aparecen los parámetros de protocolo ASCII que usted estableció 

vía las pantallas de configuración de canal 0 en el software de programación. 

Velocidad 

Bits de arranque 

Bits de parada 

Paridad 

Bits de datos 

Caracteres de terminación 

Caracteres añadidos 

Descripción Especificación 

Alterna entre 110, 300, 600, 

1200,2400,4800,9600 y 19200. El valor 

predeterminado es 1200. 

El valor predeterminado es 1 y no se puede 

cambiar. 

Las opciones incluyen 1, 1.5 y 2. El valor 


Alterna entre Ninguno, Impar y Par. El valor 

predeterminado es Ninguno. 

Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es 

8. 

Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII. 

La instrucción ABL usa bloques para determinar 

la longitud de cadena. El valor predeterminado 

es CR. 

Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII. 

La instrucción AWA añade los caracteres al final 

de cada cadena para servir como caracteres de 

terminación para el dispositivo receptor. El valor 

predeterminado es CR LF. 

10–3


Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII 

10–4 

Estos son elementos de 1 palabra. Asigne las direcciones ASCII así: 


Af:e/b 

Ejemplos: 

A Archivo ASCII 

f Número de archivo. Un número de archivo entre 9-255 se puede usar. 


e 


elemento 


b 


bit 

Rango de 0-255. Este es un elemento de 1 palabra. 

Ubicación de bit dentro del elemento. Rango de 0-15. 

A9:2 Elemento 2, archivo ASCII 9 

A10:0/7 Bit 7, elemento 0, archivo ASCII 10 

Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST) 

Este tipo de archivo es válido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 

5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 42 palabras. Puede direccionar las 

longitudes de cadena añadiendo un .LEN a cualquier dirección de cadena (por 

ejemplo, ST17:1.LEN). Los números del archivo de datos de cadena válidos son 

9–255. 

Las longitudes de cadena deben estar entre 0 y 82. Por lo general, las longitudes 

fuera de este rango causan que el procesador establezca el bit de error ASCII 

(S:5/15) y la instrucción no se ejecuta. 

Nota Configura los caracteres añadidos o fin de línea vía la pantalla de configuración de 

canal. Los caracteres añadidos predeterminados son el retorno del carro y 

alimentación de línea; el carácter de fin de línea (terminación) predeterminado es 

un retorno de carro. 

Todas las instrucciones, menos ACL y AHL, entrarán en error si el puerto se 

inhabilita.

Asigne direcciones de cadena así: 


ST Archivo de cadena 


STf:e.s/b f Número de archivo. Un número de archivo entre 9-255 se puede usar. 

Ejemplos: 


e 


elemento 

Rango de 0-255. Estos son elementos de 42 palabras. 

16 bits por elemento. 

. Delimitador de subelemento 

s 


subelemento 

Rango de 0-41. Palabra 0 es la longitud, .LEN. 


b Número de bit 

Ubicación de bit dentro del elemento. Rango de 0-15. 

El direccionamiento a nivel de bit no está disponible 

para la palabra 0 de elementos de cadena. 

ST9:2 Elemento 2, archivo de cadena 9 

ST10:2.3/8 Bit 8 en subelemento 3 de elemento 2, archivo de cadena 10 

10–5



10–6 

El elemento de control para las instrucciones ASCII incluye ocho bits de estado, un 

byte de código de error y dos palabras de carácter: 

Word 0 

Word 1 

Word 2 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

EN EU DN EM ER UL IN FD | Error Code 

Number of characters for sending or receiving (LEN) 

Number of characters sent or received (POS) 

EN = Enable Bit 

EU = Queue Bit 

DN = Asynchronous Done Bit 

EM = Synchronous Done Bit 

ER = Error Bit 

UL = Unload Bit 

IN = Running Bit (Este bit es el bit IN en el archivo 

de datos de control [R6:].) 

FD = Found Bit 

• El bit encontrado FD (bit 8) indica que la instruccion ha encontrado el fin de 

caracteres o caracteres de terminación en el búfer (se aplica a las instrucciones 

ABL y ACB). 

• El bit de marcha IN (bit 9) indica que una instrucción puesta en cola se está 

ejecutando. 

• El bit de descarga UL (bit 10) detiene la operación de instrucción antes (puede 

estar puesta en cola) o durante la ejecución. Si este bit se establece durante la 

ejecución de una instrucción, los datos ya procesados se envían al destino. 

Anote que la instrucción no se elimina de la cola; los datos remanentes 

simplemente no se procesan. Usted establece este bit. 

• El bit de error ER (bit 11) indica que un error ocurrió durante la ejecución de 

la instrucción, tal como un cambio de modo vía canal 1 ó la instrucción fue 

cancelada usando el bit UL o la instrucción ACL. 

• El bit de efectuado sincrónico EM (bit 12) se establece concurrentemente a 

un escán de programa para indicar la finalización de una instrucción ASCII. 

• El bit de efectuado asincrónico DN (bit 13) se establece en la parte opuesta de 

un escán de programa cuando una instrucción completa su operación 

exitosamente. Anote que una instrucción puede demorar más que un escán de 

programa para terminar la ejecución. 

• El bit de cola EU (bit 14) indica que una instrucción ASCII ha sido colocada 

en la cola ASCII. Esta acción se demora si la cola ya está llena. La cola puede 

contener hasta 16 instrucciones. 

• El bit de habilitación EN (bit 15) indica que una instrucción se ha habilitado 

debido a una transición de falso a verdadero. Este bit permanece establecido 

hasta que la instrucción haya terminado la ejecución de errores.

Prueba de búfer por línea (ABL) 

ABL 

ASCII TEST FOR LINE 

Channel 

Control 

Characters 0 

Error 



Ejemplo 

(EN) 

(DN) 

(ER) 


Use la instrucción ABL para determinar el número total de caracteres en el búfer de 

entrada, hasta e incluyendo los caracteres de fin de línea (terminación). Esta 

instrucción busca dos caracteres de terminación que usted configura vía la pantalla 

de configuración de puerto ASCII. Durante una transición de falso a verdadero, el 

procesador comunica el número de caracteres en el campo POS del bloque de 

control ASCII. El puerto en serie debe estar configurado para el modo de usuario. 


• El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). 

• El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar 

la instrucción. 

• Los caracteres son el número de caracteres en el búfer que el procesador 

encuentra (0–1024). Este parámetro se muestra en pantalla solamente y reside 

en la palabra 2 del bloque de control. 

• El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se 

ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para 

obtener descripciones del código de error. 

I:1 

[ 

10 

Si la ranura de entrada 1, bit 10, está 

establecida, el procesador realiza una 

operación ABL por canal 0. 

[ 

ABL 

ASCII TEST FOR LINE 

Channel 

0 

Control R6:32 

Characters 

0 

Error 

Cuando el renglón cambia de falso a verdadero, se establece el bit de habilitación 

(EN). La instrucción se coloca en la cola de instrucción ASCII, el bit de cola (EU) 

se establece y el escán de programa continúa. Luego, la instrucción se ejecuta fuera 

del escán de programa. Sin embargo, si la cola está vacía, la instrucción se ejecuta 

inmediatamente. Al ejecutarse, se establece el bit de marcha. 

 

 

EN 

DN 

ER 

10–7


Número de caracteres 

en búfer (ACB) 

ACB 

ASCII CHARS IN BUFFER 

Channel 

Control 

Characters 0 

Error 


10–8 

(EN) 

(DN) 

(ER) 


El procesador determina el número de caracteres (hasta e incluyendo los caracteres 

de fin de línea/terminación) y coloca este valor en el campo de posición. El bit de 

efectuado (DN) se establece. 

Si cero aparece en el campo POS, es indicación de que se encontraron caracteres de 

fin de línea/terminación. El bit de encontrado (FD) se establece si el campo de 

posición se estableció a un valor que no sea cero. 

Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN) 

establecido, el procesador establece el bit de efectuado sincrónico (EM). El bit EM 

sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. 

El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: 

• la instrucción se cancela – puerto en serie no en el modo de usuario 

• la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal 

• el bit de descarga (UL) se establece y la instrucción no se ejecuta 

Use la instrucción ACB para determinar los caracteres totales en el búfer. En una 

transición de falso a verdadero, el procesador determina el número total de 

caracteres y lo registra en el campo de posición del bloque de control ASCII. El 

puerto en serie debe estar en el modo de usuario. 


 

 




• Los caracteres son el número de caracteres en el búfer que el procesador 

encuentra (0–1024). Este parámetro se muestra en pantalla solamente y reside 

en ;a palabra 2 del bloque de control. 


ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para 

obtener descripciones del código de error.

Ejemplo 

I:1 

[ 

10 

Si la ranura de entrada 1, bit 10, está 

establecida, el procesador realiza una 

operación ABL por canal 0. 

[ 


ACB 

ASCII CHARS IN BUFFER 

Channel 

0 

Control R6:32 

Characters 

0 

Error 

Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) se establece. 

Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece. 

El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. El bit 

de efectuado (DN) se establece al momento en que la instrucción se finaliza. 

El procesador determina el número de caracteres en el búfer y coloca este valor en el 

campo de posición del bloque de control. El bit de efectuado (DN) se establece. Si 

aparece cero en el campo de caracteres, indica que no se encontraron caracteres. 


establecido, el procesador establece el bit sincrónico (EM). El bit EM sirve como 

bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. 


• la instrucción se cancela – puerto en serie no está en el modo de usuario 



EN 

DN 

ER 

10–9


Cadena a entero (ACI) 

ACI 

STRING TO INTEGER 

Source 

Dest 


Ejemplo 

10–10 

Use la instrucción ACI para convertir una cadena ASCII en un valor entero entre 

–32,768 y 32,767. 

[ 

I:1 

[ 

10 

Si la ranura de entrada 1, bit 10, está establecida, 

convierta la cadena en ST38:90 en un entero y almacene 

el resultado en N7:123 

ACI 

STRING TO INTEGER 

Source ST38:90 

Destination N7:123 

75 

El procesador busca la fuente (tipo de archivo ST) para localizar el primer carácter 

entre 0 y 9. Todos los caracteres numéricos son extraídos hasta alcanzar un carácter 

no numérico o el fin de la cadena. La acción se realiza solamente si caracteres 

numéricos se encuentran. Si la cadena contiene una longitud inválida (< 0 ó > 82), 

el bit de error ASCII S:5/15 se establece. Comas y señales (+, –) se permiten en la 

cadena. Sin embargo, solamente el signo menos se muestra en la tabla de datos. 

Luego la cadena numérica extraída se convierte en entero. El bit de error ASCII 

S:5/15 se establece si un overflow numérico ocurre o si la cadena contiene una 

longitud de cadena inválida. Se obtiene el valor de 32,767 como el resultado. 

Esta instrucción también establece los indicadores aritméticos (encontrados en 

palabra 0, bits 0–3 en el archivo de estado de procesador S:0): 


S:0/0 Acarreo (C) está reservado. 


se establece si el valor entero se encuentra fuera del rango 

válido. 

S:0/2 Cero (Z) se establece si el valor entero es cero. 

S:0/3 Signo (S) se establece si el resultado es negativo.

Borrado del búfer ASCII de 

recepción y/o transmisión (ACL) 

ACL 

ASCII CLEAR BUFFER 

Channel 

Clear Receive Buffer 

Clear Send Buffer 



Ejemplo 


Use esta instrucción para borrar un búfer ASCII. Las instrucciones ASCII son 

eliminadas de la cola y luego el bit de error (ER) se establece. Esta instrucción se 

ejecuta inmediamente al momento de transición del renglón a un estado verdadero. 

La instrucción funcionará cuando el canal se encuentre en el modo de usuario o el 

modo de sistema. En el modo de sistema, sólo el borrado del búfer de transmisión 

operará y únicamente si DF1 se detecta como el protocolo del modo de sistema. 



• El borrado del búfer de recepción borra el búfer de recepción y elimina las 

instrucciones ARD y ARL de la cola. El bit de error (ER) se establece en cada 

una de estas instrucciones. 

• El borrado del búfer de transmisión borra el búfer de transmisión y elimina 

las instrucciones AWA y AWT de la cola. El bit de error (ER) se establece en 

cada una de estas instrucciones. 

[ 

Cuando el borrado del búfer de recepción y el borrado del búfer de transmisión 

se establece a Sí, todas las instrucciones se eliminan de la cola. 

I:1 

[ 

10 


borre solamente el búfer de recepción para canal 0. 

ACL 

ASCII CLEAR BUFFER 

Channel 

0 

Clear Receive Buffer Y 

Clear Send Buffer N 

Cuando el renglón se hace verdadero, el(los) búfer(es) seleccionado(s) se borra(n) y 

la(s) instrucción(es) ASCII se elimina(n) de la cola de instrucción ASCII. 

 

 

10–11


Concatenado de cadenas (ACN) 

ACN 

STRING CONCATENATE 

Source A 

Source B 

Dest 



Ejemplo 

10–12 

La instrucción ACN combina dos cadenas usando cadenas ASCII como operandos. 

La segunda cadena se añade a la primera y el resultado se almacena en el destino. 


• La fuente A es la primera cadena en el procedimiento concatenado. 

• La fuente B es la segunda cadena en el procedimiento concatenado. 

• El destino es el lugar donde el resultado de la fuente A y B se almacena. 

I:1 

[ 

10 


concatene la cadena en ST37:42 con la cadena 

en ST38:91 y almacene el resultado en ST52:76. 

[ 

ACN 

STRING CONCATENATE 

Source A ST37:42 

Source B ST38:91 

Destination ST52:76 

Solamente los 82 primeros caracteres (0–81) se escriben al destino. Si el resultado 

es < 0 ó > 82, el bit de error ASCII S:5/15 se establece.

Extracción de cadena (AEX) 

AEX 

STRING EXTRACT 

Source 

Index 

Number 

Dest 



Ejemplo 


Use la instrucción AEX para crear una cadena nueva tomando una porción de una 

cadena existente y enlazándola a una cadena nueva. 


• La fuente es la cadena existente. El valor de fuente no es afectado por esta 

instrucción. 

• El índice es la posición inicial (de 1 a 82) de la cadena que desea extraer. (Un 

índice de 1 indica el carácter del extremo izquierdo de la cadena.) 

• El número es el número de caracteres (de 1 a 82) que desea extraer, a partir de 

la posicion indexada. Si el índice más el número son mayores que los 

caracteres totales en la cadena de fuente, la cadena de destino tendrá los 

caracteres desde el índice hasta el final de la cadena de fuente. 

• El destino es el elemento de cadena (ST) donde desea almacenar la cadena 

extraída. 

[ 

I:1 

[ 

10 


extraiga 10 caracteres a partir del carácter 43 de 

ST348:40 y almacene el resultado en ST52:75. 

AEX 

STRING EXTRACT 



42 

Number 

10 


Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII 

(S:5/15): 

• longitud de fuente inválida o longitud de cadena de cero 

• valores de índice o número fuera de rango 

• valor de índice mayor que la longitud de la cadena de fuente 

 

 

10–13


10–14 

La cadena destino no se cambia en ninguna de las condiciones de error anteriores. 

Sin embargo, el destino se cambiará si el valor de índice más el valor de número son 

mayores que la longitud de cadena. Anote que el bit de error ASCII (S:5/15) no se 

establece. 

Líneas de comunicación (AHL) 

AHL 

ASCII HANDSHAKE LINES 

Channel 

AND Mask 

OR Mask 

Control 

Channel Status 

Error 

Instruccion de salida 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

Use la instrucción AHL para establecer o restablecer las líneas de control de 

comunicación RS-232 Terminal de datos lista (DTR) y Petición de envío (RTS) para 

su módem. En una transición de falso a verdadero, el procesador usa las dos 

máscaras para determinar si va a establecer o restablecer las líneas DTR y RTS, o si 

no las va a cambiar. Esta instrucción operará cuando el puerto está en cualquier 

modo o está inhabilitado. 

Nota Asegúrese que el control de módem automático usado por el puerto no sea 

incompatible con esta instrucción. 




• La máscara AND es el tipo de máscara usada para restablecer las líneas de 

control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la línea DTR y el bit 1 corresponde 

a la línea de control RTS. Un 1 en el bit de máscara causa que la línea se 

restablezca; un 0 deja la línea sin cambio. Anote que los valores de máscara no 

tienen una correspondencia de uno a uno con las líneas de control del módem. 

• La máscara OR es el tipo de máscara usada para establecer las líneas de 

control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la línea DTR y el bit 1 corresponde 

a la línea de control RTS. Un 1 en el bit de máscara causa que la línea se 

establezca; un 0 deja la línea sin cambio. Anote que los valores de máscara no 

tienen una correspondencia de uno a uno con las líneas de control del módem. 

• El control es el área que almacena el registro de control necesario para operar 

la instrucción.

Ejemplo 


• El estado de canal muestra el estado actual (0000 a 001F) de las líneas de 

handshake para el canal especificado anteriormente. Este campo es de 

visualización solamente y reside en la palabra 2 del elemento de control. 


estableció en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para 


Bit 

Línea 

Ejemplo: Lo siguiente muestra el estado de canal como 001F. 

00 

1 porque bit 

4 está establecido 

F ya que todos los bits 

están establecidos 

15 –––8 7 6 5 4 3 2 1 0 

–reservado DTR DCD DSR RTS CTS 

1 1 1 1 1 

I:1 

AHL 

[ 

ASCII HANDSHAKE LINES 

10 

Channel 

0 

AND Mask ABCD 

Si la ranura de entrada 1, bit 10, está establecida, el 

bit 0 de la máscara AND se establece para borrar la 

OR Mask 

Control 

DACB 

R6:23 

línea DTR. Si los bits 0 y 1 de la máscara OR se Channel Status 001F 

establecen, establezca las líneas DTR y RTS. Error 00 

[ 




EN 

DN 

ER 

10–15


Entero a cadena (AIC) 

AIC 

INTEGER TO STRING 

Source 

Dest 


Ejemplo 

10–16 

La instrucción AIC convierte un valor entero (–32,768 y 32,767) en una cadena 

ASCII. La fuente puede ser una constante o una dirección de entero. 

I:1 

[ 

10 

Si la ranura de entrada 1, bit 10, está establecida, convierta el 

valor 867 en una cadena y almacene el resultado en ST38:42. 

[ 

 

 

AIC 

INTEGER TO STRING 

Source 

867 

Destination ST38:42

Lectura de caracteres ASCII (ARD) 

ARD 

ASCII READ 

Channel 

Dest 

Control 

String Length 

Characters Read 

Error 



Ejemplo 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

[ 


Use la instrucción ARD para leer caracteres desde el búfer y almacenarlos en una 

cadena. Para repetir la operación, el renglón debe ir de falso a verdadero. 



• El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres. 

• El control es la dirección del bloque de control usado para almacenar datos 

para la instrucción ARD. 

• La longitud de cadena (.LEN) es el número de caracteres que desea leer desde 

el búfer. El máximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82, 

sólo los 82 primeros caracteres serán leídos. (Un cero retorna el valor 

predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de control. 

• Los caracteres leídos (.POS) son el número de caracteres que el procesador ha 

transferido del búfer a la cadena (0 a 82). Este campo se actualiza durante la 

ejecución de la instrucción y es de visualización solamente. Esta es la palabra 2 

en el bloque de control. 




I:1 

[ 

10 

Si la ranura de entrada 1, bit 10, está estalecida, 

lea 50 caracteres desde el búfer y transfiéralos 

a ST52:76. 

 

ARD 

ASCII READ 

Channel 

Destination 

Control 

 

0 

ST52:76 

R6:23 

50 

0 

String Length 


Error 00 

EN 

DN 

ER 

10–17


10–18 

Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) se establece. 

Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece. 

El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. El bit 

DN se establece una vez completada la instrucción. 

Una vez que el número de caracteres solicitado está en el búfer, los caracteres se 

transfieren a la cadena destino. El número de caracteres transferido se coloca en el 

campo POS del bloque de control. El número en el campo de lectura de caracteres 

se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece sino hasta que 

todos los caracteres hayan sido leídos. 


establecido, el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM). El bit EM 

sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. 


• la instrucción se cancela – el puerto en serie no está en el modo de usuario 

• el módem está desconectado (la selección de línea de control es diferente a “NO 

HANDSHAKING”) 


• el bit de descarga (UL) está establecido. La instrucción deja de ejecutar, pero 

los caracteres recibidos se envían al destino. 

• un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta, eliminando así la 

instrucción ARD de la cola ASCII.


Diagrama de temporización para una instrucción exitosa ARD, ARL, AWA y 

AWT 

Condición de renglón 

Bit de habilitación (EN) 

Bit de cola (EU) 

Bit de marcha (RN) 


Bit de error 

(DN o ER) 

Bit de efectuado síncrono (EM) 

ON 

OFF 

ON 

OFF 

ON 

OFF 

ON 

OFF 

ON 

OFF 

ON 

OFF 

1 2 6 3 4 5 1 5 2 6 

3 4 

1 - el renglón se hace verdadero 

2 - la instrucción se coloca con éxito en la cola 

3 - la ejecución de la instrucción se ha completado 

4 - la instrucción ha sido escaneada por primera vez después de terminar la ejecución 

5 - el renglón se hace falso 

6 - la instrucción no está en cola o se está ejecutando 

10–19


Lectura ASCII de línea (ARL) 

ARL 

ASCII Read Line 

Channel 

Dest 

Control 

String Length 


Error 



Ejemplo 

10–20 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

Use la instrucción ARL para leer caracteres desde el búfer, hasta e incluyendo los 

caracteres de fin de línea (terminación), y almacenarlos en una cadena. Los 

caracteres de fin de línea son especificados vía la pantalla de configuración ASCII. 



• El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres. 

• El control es la dirección del bloque de control usado para almacenar datos 

para la instrucción ARL. 

• La longitud de cadena (LEN) es el número de caracteres que desea leer desde 

el búfer. El máximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82, 

solamente los 82 primeros caracteres serán leídos y transferidos al destino. (Un 

0 retorna al valor predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de 

control. 

• Los caracteres leídos (POS) son el número de caracteres que el procesador ha 

transferido del búfer a la cadena (0 a 82). Este campo es de visualización 

solamente y reside en la palabra 2 del bloque de control. 




[ 

I:1 

[ 

10 


lea 18 caracteres (o hasta el fin de línea) desde el 

búfer y transfiéralos a ST52:72. 

 

 

ARL 

ASCII READ LINE 

Channel 

0 


Control 

String Length 

R6:23 

18 

Characters Read 0 

Error 00 

EN 

DN 

ER


Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) de elemento 

de control se establece. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de 

cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se 

está ejecutando. El bit DN se establece a la finalización de la instrucción. 

Una vez que el número de caracteres solicitado está en el búfer, todos los caracteres 

(incluyendo los caracteres de fin de línea) se transfieren a la cadena destino. El 

número de caracteres transferido se almacena en la palabra POS del bloque de 

control. El número en el campo de caracteres leídos se actualiza continuamente y el 

bit de efectuado (DN) no se establece hasta que todos los caracteres hayan sido 

leídos. Excepción: Si el procesador encuentra caracteres de terminación antes de 

finalizar la lectura, el bit de efectuado (DN) se establece y el número de caracteres 

encontrado se almacena en la palabra POS del bloque de control. 


establecido, el procesador establece el bit síncrono (EM). El bit EM sirve como bit 

de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. El bit de error (ER) 

se establece durante la ejecución de la instrucción si: 

• la instrucción es cancelada – el puerto en serie no está en el modo de usuario 






• un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta eliminando así la 

instrucción ARD de la cola ASCII. 

Nota Para obtener información acerca de la temporización de esta instrucción, refiérase 

al diagrama de temporización en la página 10–19. 

10–21


Búsqueda de cadena (ASC) 

ASC 

STRING SEARCH 

Source 


Search 

Result 



Ejemplo 

10–22 

[ 

Use la instrucción ASC para buscar una cadena existente en coincidencia con la 

cadena fuente. 


• La fuente es la cadena que desea encontrar cuando examina la cadena fuente. 

• El índice es la posición inicial (de 1 a 82) de la porción de la cadena que desea 

encontrar. (Un índice de 0 indica el carácter del extremo izquierdo de la 

cadena.) 

• La búsqueda es la cadena que desea examinar. 

• El resultado es un entero donde el procesador almacena la posición de cada 

cadena de búsqueda donde la cadena fuente comienza. Si no hay ninguna 

coincidencia, no ocurren cambios. 

I:1 

[ 

10 


busque la cadena en ST52:80 a partir del carácter 

36 para encontrar la cadena en ST38:40. En este 

ejemplo, el resultado se almacena en N10:0. 

ASC 

STRING SEARCH 



35 

Search ST52:80 

Result 

N10:0 

Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII 

(S:5/15). 

• longitud de cadena inválida o longitud de cadena de cero 

• valor de índice fuera de rango 

• valor de índice mayor que la longitud de la cadena fuente 

El destino no cambia en ninguna de las condiciones anteriores.

Comparación de cadena ASCII (ASR) 

ASR 

ASCII STRING COMPARE 

Source A 

Source B 



Ejemplo 


Use la instrucción ASR para comparar dos cadenas ASCII. El sistema busca una 

coincidencia en longitud y caracteres en mayúscula/minúscula. Si dos cadenas son 

idénticas, el renglón es verdadero; si existen diferencias, el renglón es falso. 


• La fuente A es la cadena uno que se va a comparar. 

• La fuente B es la cadena dos que se va a comparar. 

ASR 

ASCII STRING COMPARE 

Source A ST37:42 

Source B ST38:90 

Si la cadena en ST37:42 es idéntica a la cadena 

en ST38:90, establezca el bit de salida O:1/1. 

Una longitud de cadena inválida causa que el procesador establezca el bit de error 

ASCII S:5/15 y el renglón se hace falso. 

 

 

O:1 

1 

10–23


Escritura ASCII con anexo (AWA) 

AWA 

ASCII WRITE APPEND 

Channel 

Source 

Control 

String Length 

Characters Sent 

Error 



Ejemplo 

10–24 

(EN) 

(DN) 

(ER) 

Use la instrucción AWA para escribir caracteres desde una cadena fuente a un 

dispositivo externo. Esta instrucción añade los dos caracteres anexos que usted 

configura en la pantalla de configuración ASCII. Los caracteres predeterminados 

son un retorno de carro y un avance de línea anexados al final de la cadena. Cuando 

usa esta instrucción, también puede realizar la indirección en línea. Vea la página 

10–26 para obtener más información. 



• La fuente es el elemento de cadena que desea escribir. 



• La longitud de cadena (.LEN) es el número de caracters que desea escribir 

desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribirá. 

Esta es la palabra 1 en el bloque de control. 

• Los caracteres enviados (.POS) son el número de caracteres que el procesador 

ha enviado al área de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza continuamente 

durante la ejecución de la instrucción. Este valor puede ser mayor que la 

longitud de cadena si los caracteres anexados o valores insertados de la 

indirección en línea se usan. Si la longitud de cadena es mayor que 82, la 

cadena escrita al destino será truncada a 82 caracteres. Esta es la palabra 2 en el 

bloque de control. 




I:1 

AWA 

[ 

ASCII WRITE APPEND 

10 


lea 25 caracteres desde ST37:42 y escríbalo al 

dispositivo de pantalla. Luego escriba un retorno de 

carro y avance de línea (predeterminados). 

Channel 

0 


Control R6:23 

String Length 25 

Characters Sent 0 

Error 00 

[ 

 

 

EN 

DN 

ER


Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación de elemento de 

control (EN) se establece. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit 

de cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción 

se está ejecutando. El bit DN se establece al final de la instrucción. 

El sistema envía 25 caracteres desde el inicio de la cadena ST37:42 al dispositivo de 

pantalla y luego envía caracteres anexos configurados por el usuario. El bit de 

efectuado (DN) se establece y un valor de 27 está presente en la palabra .POS del 

bloque de control ASCII. 


establecido, el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM) para servir 

como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. 








• un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta, eliminando así la 



al diagrama de temporización en la página 10–19. 

10–25


Cómo usar la indirección en línea 

Ejemplos 

10–26 

Esto le permite insertar valores enteros y de punto (coma) flotante en cadenas 

ASCII. El bit de marcha (RN) se debe establecer antes de que el valor de cadena se 

pueda usar. 

Las condiciones siguientes se aplican al realizar la indirección en línea: 

• todos los archivos válidos enteros (N) y de punto (coma) flotante (F) se pueden 

usar. Los rangos válidos incluyen 7, 8 y 9–255. 

• los tipos de archivo no son sensibles al uso de mayúsculas/minúsculas y pueden 

incluir dos puntos (:) o un punto y coma (;) 

• los valores positivos y ceros delanteros no se imprimen. Los valores negativos 

se imprimen con un signo menos delantero. 

Para los ejemplos siguientes: 

N7:0 = 250 

N7:1 = –37 

F8:0 = 2.015000 

F8:1 = 0.873000 

Indirección en línea válida: 

• Entrada: El caudal actual es [N7:0] GPH y contiene [F8:0] PPM de 

contaminantes. 

Salida: El caudal actual es 250 GPH y contiene 2.015000 PPM de 

contaminantes. 

• Entrada: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM. 

Salida: La posición actual es –37 a la velocidad de 0.873000 RPM. 

Indirección en línea no válida: 

• Entrada: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM. 

Salida: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de 0.873000 RPM. 

Nota La truncación ocurre en la cadena de salida si la indirección causa que la salida 

exceda 80 caracteres. Los caracteres anexos siempre se aplican a la salida.

Escritura ASCII (AWT) 

AWT 

ASCII WRITE 

Channel 

Source 

Control 

String Length 


Error 



Ejemplo 

(EN) 

(DN) 

(ER) 


Use la instrucción AWT para escribir caracteres desde una cadena fuente a un 

dispositivo externo. Para repetir la instrucción, el renglón debe ir de falso a 

verdadero. Cuando usa esta instrucción, también puede realizar la indirección en 

línea. Vea la página 10–26 para obtener más información. 



• La fuente es el elemento de cadena que desea escribir. 



• La longitud de cadena (.LEN) es el número de caracteres que desea escribir 

desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribirá. 

• Los caracteres enviados (.POS) son el número de caracteres que el procesador 

ha enviado al área de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza solamente 

después de que toda la cadena se ha enviado (no se almacena el total corriente 

para cada carácter). Este campo es de visualización solamente. Este valor 

puede ser mayor que la longnitud de cadena si los caracteres anexados o valores 

insertados de la indirección en línea se usan. Si la longitud de cadena es mayor 

que 82, la cadena escrita al destino será truncada a 82 caracteres. 




[ 

I:1 

[ 

10 


escriba 40 caracteres desde ST37:20 al 

dispositivo de pantalla. 

 

 

AWT 

ASCII WRITE 

Channel 

0 


Control R6:23 

String Length 40 


Error 

EN 

DN 

ER 

10–27


10–28 

Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) de elemento 

de control se establece. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de 

cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se 

está ejecutando. 

Cuarenta caracteres desde la cadena ST37:40 son enviados a través del canal 0. El 

bit de efectuado (DN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. El bit 

DN se establece al final de la instrucción. 


establecido, el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM) para servir 

como bit de efectuado secundario correspondiente al escán del programa. 



• el módem está desconectado (la selección de línea de control no es “NO 





• un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta eliminando así la 



al diagrama de temporización en la página 10–19.

Códigos de error de instrucción ASCII 


Los códigos de error siguientes indican por qué el bit de error (ER) se establece en 

el archivo de datos de control (R6:). 


error (HEX) 

00 

02 

03 

04 

05 

07 

08 

09 

0A 

Condiciones que resultan en el 

establecimiento del bit ER 

Ningún error. La instrucción se 

completó exitosamente. 

La operación no se puede completar 

porque el módem está fuera de línea. 

La transmisión no se puede completar 

porque la señal Borrado para enviar se 

perdió. 

No puede realizar la recepción de ASCII 

porque el canal de comunicación está 

configurado para el modo de sistema. 

La comunicación de modo de sistema 

(DF1) se detectó durante el intento de 

realizar la transmision ASCII. 

No puede efectuar la recepción o 

transmisión ASCII porque la 

configuración de canal ha sido 

desactivada vía el menú de 

configuración de canal. 

No puede realizar la escritura ASCII 

debido a una transmisión ASCII en 

progreso. 

La comunicación ASCII solicitada no es 

compatible con la configuración de canal 

actual. (Canal 0 está configurado para 

DH-485 mientras que intente una 

transmisión ASCII o un control de 

comunicación de módem.) 

El bit de descarga (UL) se estableció, lo 

que detuvo la ejecucion de la 

instrucción. 

Acción recomendada 

Ninguna requerida. 

Verifique el cableado del módem al 

canal de comunicación. Si el canal está 

configurado para comunicación con el 

módem, las líneas DCD 

(datos-portadora-detección) y DSR 

(datos-establecimiento-listo) al canal 

deben estar activas para que el módem 

esté en línea. 

Verifique el módem y las conexiones del 

cableado del módem. 

Vuelva a configurar el canal de 

comunicación para el modo de usuario. 

Verifique que el módem esté en línea y 

se comunique con los dispositivos 

necesarios. 

Vuelva a configurar el menú de 

configuración de canal y reintente la 

operación. 

Vuelva a enviar la transmisión. 

Configure el canal 0 para DF1, dúplex 

total. 

Ninguna requerida. 

10–29


10–30 


error (HEX) 

0B 

0C 

0D 

Condiciones que resultan en el 

establecimiento del bit ER 

La longitud solicitada para la cadena no 

es válida, es un número no válido, 

mayor que 82 ó 0. Se aplica a las 

instrucciones ARD y ARL. 

La longitud de la cadena fuente no es 

válida, un número negativo, mayor que 

82 ó 0. Se aplica a las instrucciones 

AWA y AWT. 

La longitud solicitada (.LEN) en el 

bloque de control es un número 

negativo o un valor mayor que el 

tamaño de cadena almacenado con la 

cadena fuente. Se aplica a las 

instrucciones AWA y AWT. 


Introduzca una longitud de cadena 

válida y reintente la operación. 

Introduzca una longitud de cadena 

válida y reintente la operación. 

Introduzca una longitud válida y 

reintente la operación. 

0E La instrucción ACL fue cancelada. Ninguna requerida. 

0F 

El modo de configuración de canal fue 

cambiado. 

Ninguna requerida.


10–31 

Tabla de conversión ASCII 

La tabla siguiente lista las conversiones decimales, hexadecimales, octales y ASCII. 

Columna 1 Columna 2 Columna 3 Columna 4 

DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

08 

09 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

31 

00 

01 

02 

03 

04 

05 

06 

07 

08 

09 

0A 

0B 

0C 

0D 

0E 

0F 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

1A 

1B 

1C 

1D 

1E 

1F 

000 

001 

002 

003 

004 

005 

006 

007 

010 

011 

012 

013 

014 

015 

016 

017 

020 

021 

022 

023 

024 

025 

026 

027 

030 

031 

032 

033 

034 

035 

036 

037 

NUL 

SOH 

STX 

ETX 

EOT 

ENQ 

ACK 

BEL 

BS 

HT 

LF 

VT 

FF 

CR 

SO 

SI 

DLE 

DC1 

DC2 

DC3 

DC4 

NAK 

SYN 

ETB 

CAN 

EM 

SUB 

ESC 

FS 

GS 

RS 

US 

32 

33 

34 

35 

36 

37 

38 

39 

40 

41 

42 

43 

44 

45 

46 

47 

48 

49 

50 

51 

52 

53 

54 

55 

56 

57 

58 

59 

60 

61 

62 

63 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

2A 

2B 

2C 

2D 

2E 

2F 

30 

31 

32 

33 

34 

35 

36 

37 

38 

39 

3A 

3B 

3C 

3D 

3E 

3F 

040 

041 

042 

043 

044 

045 

046 

047 

050 

051 

052 

053 

054 

055 

056 

057 

060 

061 

062 

063 

064 

065 

066 

067 

070 

071 

072 

073 

074 

075 

076 

077 

SP 

! 

” 

# 

$ 

% 

& 

’ 

( 

) 

* 

+ 

, 

– 

. 

/ 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

: 

; 

< 

= 

> 

? 

64 

65 

66 

67 

68 

69 

70 

71 

72 

73 

74 

75 

76 

77 

78 

79 

80 

81 

82 

83 

84 

85 

86 

87 

88 

89 

90 

91 

92 

93 

94 

95 

40 

41 

42 

43 

44 

45 

46 

47 

48 

49 

4A 

4B 

4C 

4D 

4E 

4F 

50 

51 

52 

53 

54 

55 

56 

57 

58 

59 

5A 

5B 

5C 

5D 

5E 

5F 

100 

101 

102 

103 

104 

105 

106 

107 

110 

111 

112 

113 

114 

115 

116 

117 

120 

121 

122 

123 

124 

125 

126 

127 

130 

131 

132 

133 

134 

135 

135 

137 

@ 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

I 

J 

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Q 

R 

S 

T 

U 

V 

W 

X 

Y 

Z 

[ 

\ 

] 

^ 

_ 

96 

97 

98 

99 

100 

101 

102 

103 

104 

105 

106 

107 

108 

109 

110 

111 

112 

113 

114 

115 

116 

117 

118 

119 

120 

121 

122 

123 

124 

125 

126 

127 

60 

61 

62 

63 

64 

65 

66 

67 

68 

69 

6A 

6B 

6C 

6D 

6E 

6F 

70 

71 

72 

73 

74 

75 

76 

77 

78 

79 

7A 

7B 

7C 

7D 

7E 

7F 

140 

141 

142 

143 

144 

145 

146 

147 

150 

151 

152 

153 

154 

155 

156 

157 

160 

161 

162 

163 

164 

165 

166 

167 

170 

171 

172 

173 

174 

175 

176 

177 

\ 

a 

b 

c 

d 

e 

f 

g 

h 

i 

j 

k 

l 

m 

n 

o 

p 

q 

r 

s 

t 

u 

v 

w 

x 

y 

z 

{ 

. 

} 

~ 

DEL


10–32

11 Cómo comprender las 

rutinas de interrupción 

Rutinas de interrupción 

Cómo comprender las rutinas de interrupción 

Este capítulo contiene información general acerca de rutinas de interrupción y 

explica cómo funcionan en su programa de lógica. Cada rutina de interrupción 

incluye: 

• una descripción general 

• el procedimiento de programación 

• la descripción operacional 

• la descripción del bit asociado 

Además, cada rutina de interrupción contiene un ejemplo de aplicación que muestra 

el uso de la rutina de interrupción. 

Instrucción 


Rutina de fallo del 

usuario 

STI Interrupción 

temporizada 

seleccionable 

DII Interrupción de 

entrada discreta 


Proporciona la opción de evitar la parada del procesador. 

Le permite interrumpir el escán del archivo de 

programa principal, de manera periódica, para 

escanear un archivo de subrutina específico. 

Permite que el procesador ejecute una subrutina 

cuando la configuración del bit de entrada de una 

tarjeta de E/S discreta coincida con un valor de 

comparación que usted ha ya programado. 

ISR Interrupción de E/S Permite que un módulo de E/S especial interrumpa 

el ciclo de operación normal del procesador para 

escanear un archivo de subrutina específico. 

11–2 

11–7 

11–19 

11–30 

11–1


Descripción general de la 

rutina de fallo de usuario 

11–2 

La rutina de fallo de usuario le proporciona la opción de evitar una parada del 

procesador cuando ocurre un fallo de usuario específico. El archivo se ejecuta 

cuando ocurre cualquier fallo de usuario recuperable o no recuperable. El archivo 

no se ejecuta para fallos de no usuario. 

Esto se efectúa programando una subrutina de escalera y luego especificando dicha 

subrutina como la rutina de fallo en palabra S:29 en el archivo de estado. Usted 

puede manejar un número de fallos de usuario de esta manera según se muestra en el 

ejemplo de la página 11–4. 

Los fallos son clasificados como fallos de usuario recuperables o no recuperables y 

fallos no atribuibles al usuario. Una lista completa de los fallos aparece en el 

apéndice A y B para los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC 

respectivamente. 

Fallo de no usuario Fallo de usuario no recuperable 

La rutina de fallo no se 

ejecuta. 

Datos de archivo de estado guardados 

 

La rutina de fallo se ejecuta durante un 

paso. Nota: usted puede inicializar una 

instrucción MSG a otro nodo para 

identificar la condición de fallo del 

procesador. 

Fallo de usuario 

recuperable 

La rutina de fallo puede 

eliminar el fallo poniendo a 

cero el bit S:1/13. 

Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada a la subrutina de 

fallo de usuario y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina. 

• Indicadores aritméticos S:0 

• Registro matemático S:13 y S:14 

• Registro de índice S:24

Cómo crear una subrutina de fallo de usuario 

Para usar la subrutina de fallo de usuario: 

1. Cree un archivo de subrutina: 

• El rango válido del procesador SLC es 3–255 

• MicroLogix 1000 designa el archivo 3 


2. Introduzca el número de archivo en palabra S:29 del archivo de estado. 

Nota No se requiere ninguna acción para los usuarios de MicroLogix 1000. S:29 está 

reservado 

Operación del procesador SLC 

La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperbles causa que el 

procesador lea S:29 y ejecute el número de subrutina contenido en S:29. Si el fallo 

es recuperable, la rutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit 

de fallo S:1/13. Luego el procesador continúa en el modo de marcha REM. 

La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. 

Las palabras S:20 y S:21 se pueden examinar en su rutina de fallo para precisar el 

número de archivo y renglón donde el fallo ocurrió. Si el fallo ocurrió fuera del 

escán de escalera, este valor contendrá el número de renglón donde la instrucción 

TND, END o REF esté ubicada. Use las palabras S:20 y S:21 con su rutina de fallo 

de protección al momento de encendido para determinar el punto exacto en que 

ocurrió la parada de alimentación eléctrica anterior. Refiérase al apéndice B para 

obtener más información acerca del bit de fallo de protección al momento de 

encendido S:1/9. 

Nota Para los procesadores SLC 5/02, es necesario guardar su programa con la prueba 

de un solo paso seleccionada para que S:20 y S:21 se activen. 

Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, si su programa contiene cuatro 

instrucciones de mensaje con el bit de operación continua (CO) establecido, la 

instrucción de mensaje de la rutina de fallo no se ejecutará. 

Operación del procesador MicroLogix 

La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el 

archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la rutina se puede usar para corregir 

el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador continúa en el 

modo de marcha REM. 

La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. 

11–3


Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario 

11–4 

Digamos que tiene un programa en que desea controlar los errores mayores 0020 

(MINOR ERROR AT END OF SCAN) y 0034 (NEGATIVE VALUE IN 

TIMER PRE OR ACC) bajo las condiciones siguientes: 

• Evitar una parada del procesador si el bit de interrupción por overflow S:5/0 

está establecido. Permitir una parada del procesador cuando S:5/0 se establece 

más de cinco veces. 

• Evitar una parada del procesador si el valor de acumulador del temporizador 

T4:0 se hace negativo. Poner a cero el valor de acumulador negativo. Activar 

una salida para indicar que el acumulador se ha hecho negativo una vez o más. 

• Permitir una parada del procesador para todos los otros fallos de usuario. 

Un posible método de realizar lo anterior se muestra en los ejemplos siguientes. La 

rutina de fallo de usuario se designa como archivo 3. 

Cuando ocurre un error de usuario recuperable o no recuperable, el procesador 

escanea el archivo de subrutina 3. El procesador salta al archivo 4 si el código de 

error es 0020 y salta al archivo 5 si el código de error es 0034. Para todos los otros 

errores recuperables y no recuperables, el procesador sale de la rutina de fallo y 

detiene la operación en el modo de fallo. 

Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 

La palabra S:6 es el código 

de fallo (en decimal) 

EQU 

EQUAL 

Source A S:6 

0 

Source B 32 Código de fallo 0020 

(Introduzca &H20. El 

equivalente decimal de 32 

EQU 

EQUAL 

aparece.) 

Source A S:6 

0 

Source B 52 Código de fallo 0034 

(Introduzca &H34. El 

equivalente decimal de 52 

aparece.) 

END 

JSR 


SBR file number 4 

JSR 


SBR file number 5

Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 

SBR 

SUBROUTINE 

GRT 

GREATER THAN 

Source A C5:0.ACC 

0 

Source B 5 

S:5 

] [ 

0 

S:5 

] [ 

0 

END 


CTU 

COUNT UP 

Counter C5:0 

Preset 120 

Accum 0 

RET 

RETURN 

RET 

RETURN 

C5:0 

(U) 

CU 

(CU) 

(DN) 

S:5 

(U) 

0 

S:1 

(U) 

13 

Si el bit de interrupción por overflow está establecido, S:5/0 se establece y el 

contador C5:0 incrementa. 

Si el conteo de C5:0 es 5 ó menor, el bit de interrupción por overflow S:5/0 se pone 

a cero, el bit de error mayor detenido S:1/13 se pone a cero y el procesador 

permanece en el modo de marcha REM. Si el conteo es mayor que 5, el procesador 

establece S:5/0 y S:1/13 y entra en el modo de fallo. 

Este archivo de subrutina también se ejecuta si el bit de error de registro de control 

S:5/2 se establece. En dicho caso, el procesador se pone en el modo de fallo. 

11–5


Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 

11–6 

SBR 

SUBROUTINE 

LES 

LESS THAN 


0 

Source B 0 

END 

S:1 

(U) 

13 

CLR 

CLEAR 

Dest T4:0.ACC 

0 

RET 

RETURN 

O:3.0 

( ) 

3 

Si el valor de acumulador del temporizador T4:0 es negativo, el bit de error mayor 

detenido S:1/13 se desenclava evitando así que el procesador entre en el modo de 

fallo. Simultáneamente, el valor de acumulador T4:0 ACC se pone a cero y la salida 

O:3.0/3 se activa. El código de fallo 0034 se muestra en el archivo de estado. 

Si el valor preseleccionado del temporizador T4:0 es negativo, S:1/13 permanece 

establecido y el procesador entra en el modo de fallo (O:3.0/3 se restablece si se 

estableció anteriormente). Además, si el valor preseleccionado o de acumulador de 

cualquier otro temporizador en el programa es negativo, S:1/13 se establece y el 

procesador entra en el modo de fallo. Si se estableció anteriormente, O:3.0/3 se 

restablece.

Descripción general de la interrupción 

temporizada seleccionable 


Esta función le permite interrumpir el escán del procesador automáticamente, de 

manera periódica, para escanear una archivo de subrutina especificado. Después, el 

procesador reanuda la ejecución a partir del punto en que fue interrumpida. 

Esta sección describe: 

• El procedimiento de programación STI 

• La operación STI 

• Los parámetros STI 

• Las instrucciones STD y STE 

• La instrucción STS 

Procedimiento de programación básico para la función STI 

Para usar la función STI en su archivo de aplicación: 

 

 

1. Cree un archivo de subrutina e introduzca los renglones de escalera deseados. 

Este es su archivo de subrutina STI. 

• El rango válido de los procesadores SLC es 2–355 

• Los controladores MicroLogix 1000 designan archivo 5 

2. Procesadores SLC 

Introduzca el número de archivo de subrutina STI en la palabra S:31 del archivo 

de estado. Refiérase a la página B–57 de este manual para obtener más 

información. Un número de archivo de cero inhabilita la función STI. 

3. Introduzca el punto de ajuste (el tiempo entre interrupciones sucesivas) en la 

palabra S:30 del archivo de estado. Refiérase a la página A–17 para los 

controladores MicroLogix 1000 ó la página B–57 para los procesadorss SLC a 

fin de obtener más información. 

• Para el SLC 5/02 y los controladores MicroLogix 1000, el rango es 

10–2550 ms (introducidos en incrementos de 10 ms). Un punto de ajuste 

de cero inhabilita la función STI. 

• Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, el rango es de 1–32,767 ms 

(introducidos en incrementos de 1 ms). Un punto de ajuste de cero 

inhabilita la función STI. Refiérase al apéndice B de este manual para 

obtener más información acerca del bit de resolución STI S:2/10. 

 

 

11–7


Nota El valor del punto de ajuste debe ser mayor que el tiempo de ejecución del archivo 

de subrutina STI, de lo contrario un bit de error menor se establece. Para todos los 

procesadores, el bit de pendiente STI y el bit de sobremarcha STI se establecerán. 

Además, para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores 

MicroLogix 1000, el bit último STI se puede establecer. 

Operación 

11–8 

Después de que usted restaura el programa y entra en el modo de marcha REM, el 

STI comienza la operación según lo siguiente: 

1. El temporizador STI comienza a temporizar. 

2. Cuando el intervalo STI caduca, el temporizador STI se restablece, el escán del 

procesador se interrumpe y el archivo de subrutina STI se escanea. 

3. Si otra interrupción STI ocurre durante la ejecución de la subrutina STI, el bit 

de pendiente STI se establece. 

4. Si el temporizador STI caduca durante el estado pendiente de un STI, el bit de 

perdido STI se establece. (Para los procesadores SLC 5/02, el bit de 

sobremarcha se establece.) 

5. Cuando el escán de subrutina STI se finaliza, el escán del archivo de programa 

principal se reanuda al punto en que se detuvo, a menos que haya un STI 

pendiente. En dicho caso, la subrutina se vuelve a escanear inmediatamente. 

6. El ciclo se repite. 

Contenido de la subrutina STI 

A título de identificación de su subrutina STI, incluya una instrucción INT como la 

primera instrucción en el primer renglón del archivo. 

La subrutina STI contiene los renglones de su lógica de aplicacion. Puede 

programar toda instrucción dentro de la subrutina STI con la excepción de una 

instrucción TND, REF o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una 

subrutina STI si su aplicación requiere la actualización inmediata de puntos de 

entrada o salida. Termine la subrutina STI con una instrucción RET. 

La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas a un nivel 

de profundidad de 3 desde una subrutina STI.

Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 

Procesadores SLC 

Input Scan 

Program Scan 

Output Scan 

Communications 

Processor Overhead 

Eventos en el ciclo de operación del 

procesador 

Microcontrolador 


La latencia de interrupción es el intervalo entre el límite de tiempo sobrepasado y el 

inicio de la subrutina de interrupción. Las interrupciones STI pueden ocurrir en 

cualquier punto en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en 

interrupciones sucesivas. Las tablas siguientes muestran la interacción entre una 

interrupción y el ciclo de operación del procesador. 

Input Scan 

Program Scan 

Output Scan 

Communication 

SLC 5/02 STI 

Entre actualizaciones de 

ranura 


instrucción 


ranura 

Entre paquetes de 

comunicación 

Al inicio y al final 

Controller Overhead 

Eventos en el ciclo de operación del procesador 

SLC 5/03 y SLC 5/04 

STI con el bit S:33/8 

establecido 


palabra 


palabra 


palabra 


paquete de palabra 


palabra 

STI 


STI con el bit S:33/8 

puesto a cero 


ranura 


ranura 


ranura 


comunicación 

Entre actualizaciones de instrucción 

Entre paquetes de comunicación 



palabra 

11–9


11–10 

Observe que el tiempo de ejecución se añade directamente al tiempo de escán 

global. Durante el período de latencia, el procesador está efectuando operaciones 

que no pueden ser interrumpidas por la función de interrupción STI. 

Los períodos de latencia son: 

Prioridades de interrupción 

• Las interrupciones de los procesadores SLC 5/02 y los controladores 

MicroLogix 1000 reciben servicio dentro de 2.4 ms como máximo. 

• Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si una interrupción ocurre mientras que el 

procesador realiza una actualización de ranura de palabras múltiples y su 

subrutina de interrupción accede a la misma ranura, la transferencia de palabras 

múltiples se finaliza antes de realizar el acceso de ranura de subrutina de 

interrupción. El bit de control de latencia de interrupción (S:33/8) funciona de 

la manera siguiente: 

– Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del 

tiempo de latencia de interrupción. Refiérase al apéndice B para obtener 

más información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción. 

– Cuando el bit se pone a cero (0), los INT reciben servicio por renglón, 

ranura y tiempo de ejecución de paquete. 

El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de 

interrupción con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecución de 

cada renglón en su programa. Use el tiempo de ejecución calculado más largo 

más 500 µs como su latencia de interrupción máxima. 

Las prioridades de interrupción para los procesadores son: 

Controlador MicroLogix 1000 Procesador SLC 5/02 Procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 

1. Rutina de fallo de usuario 1. Rutina de fallo de usuario 1. Rutina de fallo de usuario 

2. Contador de alta velocidad 

3. Subrutina de interrupción temporizada 

seleccionable 


seleccionable 

3. Subrutina de interrupción (ISR) 

2. Interrupción de entrada discreta (DII) 


seleccionable 

4. Subrutina de interrupción (ISR) 

Una interrupción que se está ejecutando sólo puede ser interrumpida por una 

interrupción con una prioridad más alta.


Parámetros STI 


Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada en la subrutina 

STI y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina STI. 



• Registro de índice S:24 

Los parámetros siguientes son asociados con la función STI. Estos parámetros 

tienen direcciones de archivo de estado que se describen aquí y también en el 

apéndice A y apéndice B de este manual. 

• Número de archivo STI (palabra S:31) – Este puede ser cualquier número de 

3–255. Un valor de cero inhabilita la función STI. Un número inválido genera 

el fallo 0023. Esta palabra no se aplica a los controladores MicroLogix 1000. 

• Punto de ajuste (palabra S:30) – Este es el tiempo entre el punto de inicio de 

escanes sucesivos del archivo STI. Puede ser cualquier valor de 10 a 2550 

milisegundos. Usted introduce un valor de 1 a 255, lo que resulta en un punto 

de ajuste de 10–2550 ms. Un valor de cero inhabilita la función STI. Un 

tiempo inválido genera el fallo 0024. 

Si el STI se inicia en el modo de marcha REM cargando los registros de estado, 

la interrupción comienza a temporizar desde el final del escán de programa en 

que los registros de estado se cargaron. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si S:2/10 está establecido, el tiempo se 

da en incrementos de 1 ms. Si este bit se pone a cero, el tiempo se da en 

incrementos de 10 ms. 

• Bit de pendiente STI (S:2/0) – Este bit se establece cuando el temporizador 

STI ha sobrepasado el límite de tiempo y la rutina STI está esperando su 

ejecución. Este bit se restablece al inicio de la rutina STI, ejecución de una 

instrucción STS verdadera, momento de encendido o salida del modo de marcha 

REM o de prueba. 

Específico para SLC 5/02 – El bit de pendiente STI no se establecerá si el 

temporizador STI caduca durante la ejecución de la rutina de fallo. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Este bit se establece si el temporizador 

STI caduca durante la ejecución de la subrutina DII o la rutina de fallo. 

11–11


11–12 

• Bit de habilitación STI (S:2/1) – El valor predeterminado es 1 (establecido). 

Cuando un número de archivo entre 3 y 255 está presente en la palabra S:31 y 

un valor de punto de ajuste entre 1 y 255 está presente en la palabra S:30, un bit 

de habilitación establecido permite el escán del archivo STI. Si el bit está 

restablecido por una instrucción STD, el escán del archivo STI ya no ocurre. Si 

el bit está establecido por una instrucción STE o STS, el escán se permite 

nuevamente. El bit de habilitación sólo habilita/inhabilita el escán de la 

subrutina STI. No afecta el temporizador STI. La instrucción STS afecta el bit 

de habilitación y el temporizador STI. El estado predeterminado se habilita. Si 

este bit se establece o se restablece usando la instrucción STE, STD o STS, la 

habilitación/inhabilitación se realiza inmediatamente. Si este bit se establece en 

el programa de usuario utilizando una instrucción que no sea STE, STD o STS, 

se realiza durante el próximo final de escán. 

Controlador MicroLogix 1000 – Este bit se establece o se restablece usando una 

instrucción STS, STE o STD. Si se establece, permite la ejecución del STI si el 

punto de ajuste STI S:30 no es cero. Si se ha puesto a cero, cuando ocurre una 

interrupción, la subrutina STI no se ejecuta y el bit de pendiente STI se 

establece. 

Específico para SLC 5/02 – Si está establecido o restablecido por el programa 

de usuario o comunics., no se activará sino hasta el próximo final de escán. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si este bit está establecido o 

restablecido por el programa de usuario o comunics., se activará al momento de 

caducidad del temporizador STI o durante el próximo final de escán (cualquiera 

que ocurra primero). 

• Bit de ejecución STI (S:2/2) – Este bit se establece cuando el archivo STI está 

siendo escaneado y se pone a cero cuando el escán se finaliza. El bit también se 

pone a cero al momento de encendido y a la entrada en el modo de marcha 

REM. 

• Bit de selección de resolución STI (S:2/10) – Este bit se pone a cero 

predeterminadamente. Cuando se ha puesto a cero, este bit selecciona un 

incremento de 10 ms para el valor de punto de ajuste STI (S:30). Cuando se 

establece, este bit selecciona un incremento de 1 ms para el valor de punto de 

ajuste (S:30). Para programar esta característica, use la función del monitor de 

datos para establecer/poner a cero este bit o direccione este bit con su programa 

de escalera. 

Este bit es configurable por el usuario y se activa durante una transición de 

modo PROG REM a REM RUN. 

• Bit de sobremarcha (S:5/10) – Este bit de error menor se establece cuando el 

temporizador STI caduca mientras que la rutina STI se está ejecutando o está 

inhabilitada y mientras que el bit dependiente esté establecido. Cuando esto 

ocurre, el temporizador STI continúa funcionando a la velocidad presente en la 

palabra S:30. Si el bit de sobremarcha se establece, tome la acción correctiva 

que indica su aplicación y luego ponga a cero el bit.


• Bit de STI perdida (Word S:36/9) – Este bit se establece cuando una 

interrupción STI ocurre mientras que el bit de STI pendiente también está 

establecido. Cuando está establecido, le comunicará que una interrupción STI 

se ha perdido. Por ejemplo, la interrupción se pierde porque una interrupción 

anterior ya estaba pendiente y esperando su ejecución. Examine este bit en su 

programa de usuario y tome la acción apropiada si su aplicación no puede 

tolerar esta condición. Luego ponga a cero el bit con su programa de usuario 

para prepararse para la próxima instancia posible de este error. 

Use los renglones siguientes para inicializar y medir la cantidad de tiempo entre dos 

ejecuciones de subrutina STI consecutivas. El temporizador de 10 µs también está 

disponible en la interrupción DII y la interrupción de E/S. Este ejemplo de 

aplicación también se puede usar para la interrupción de E/S de evento o la 

interrupción DII reemplazando S:43 con S:44 ó S:45 respectivamente. 

Lista de programa Archivo de procesador: FREESTI.ACH Renglón 2:0 

Renglón 2:0 

Coloque este renglón en el primer renglón de su programa de escalera principal 

(archivo 2 renglón 0). Este renglón asegura que la medida de interrupción se 

inicialice cada vez que se entre en el modo de marcha. 

| 1er Indica la | 

| paso inicialización | 

| de medida | 

| | 

| S:1 B3 | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––––––––––––+–| 

| 15 | 0 | | 

| | Clear | | 

| | 10 uS | | 

| | ”tick” | | 

| | Register | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+MOVE +–+ | 

| |Source 0| | 

| | | | 

| |Dest N10:2| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

el programa de escalera continúa en la página siguiente 

11–13


Renglón 4:0 

Este renglón mide el tiempo entre las ejecuciones de subrutina de interrupción 

consecutivas. El entero N10:2 contiene el número de “tics” de 10 microsegundos 

que han ocurrido. Anote que la cantidad mayor de tiempo que se puede medir 

es de 0.32767 segundos. 

| Determine el número | 

| de “tics” de 10 ms | 

| Cuando medida desde el último | 

| válida | 

| B3 +SUB–––––––––––––––+ | 

|––––––––+––––] [–––––+––––––––––––+SUBTRACT +–+––––––––––––––––––––+–| 

| | 0 | |Source A S:43| | | | 

| | | | 0| | | | 

| | | |Source B N10:1| | | | 

| | | | 0| | | | 

| | | |Dest N10:2| | | | 

| | | | 0| | | | 

| | | +––––––––––––––––––+ | | | 

| | | | | | 

| | | | | | 

| | | Si rodante ha | | | 

| | | ocurrido en la Normalice el | | | 

| | | base de tiempo resultado | | | 

| | | S:0 +ADD–––––––––––––––+ | | | 

| | +––––] [–––––+ADD +–+ | | 

| | 3 |Source A 32767| | | 

| | | | | | 

| | |Source B N10:2| | | 

| | | 0| | | 

| | |Dest N10:2| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | | 

| | | | 

| | Almacene el valor | | 

| | actual en el | | 

| | último valor | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–+ | 

| | |Source S:43| | | 

| | | 0| | | 

| | |Dest N10:1| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | | 

| | | | 

| | Ponga a cero el | | 

| | bit de error | | 

| | S:5 | | 

| +–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––––––––––––+ | 

| 0 | 

11–14 

el programa de escalera continúa en la página siguiente


Renglón 4:99 

Coloque este renglón en el último renglón de su subrutina de interrupción. Así 

su subrutina de interrupción sabrá cuándo el valor N10:2 es válido. 

| | 

| | 

| Indique la | 

| medida válida | 

| B3 | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| 

| 0 | 

Nota El bit de selección de overflow matemático (S:2/14) se debe establecer antes de 

entrar en el modo de MARCHA. 

11–15


Instrucciones STD y STE 

11–16 

Las instrucciones STD y STE se usan para crear zonas en las que las interrupciones 

STI no pueden ocurrir. 

Inhabilitación temporizada seleccionable – STD 

STD 

SELECTABLE TIMED DISABLE 

Cuando es verdadera, esta instrucción restablece el bit de habilitación STI y evita 

que la subrutina STI se ejecute. Cuando el renglón se hace falso, el bit de 

habilitación STI permanece establecido hasta que una instrucción STS o STE se 

ejecute. El temporizador STI continúa funcionando mientras que el bit de 

habilitación esté restablecido. 

Habilitación temporizada seleccionable – STE 

STE 

SELECTABLE TIMED ENABLE 

Ejemplo de zona STD/STE 

 

Esta instrucción, al momento de una transición del renglón de falso a verdadero, 

establece el bit de habilitación STI y permite la ejecución de la subrutina STI. 

Cuando el renglón se hace falso, el bit de habilitación STI permanece establecido 

hasta que una instrucción STD verdadera se ejecute. Esta instrucción no tiene 

efecto sobre la operación del temporizador STI o punto de ajuste. Cuando el bit de 

habilitación está establecido, la primera ejecución de la subrutina STI puede ocurrir 

en cualquier fracción del ciclo de temporización hasta un ciclo de temporización 

completo subsiguiente. 

En el programa siguiente, la función STI está activa. Las instrucciones STD y STE 

en los renglones 6 y 12 se incluyen en el programa de escalera para evitar que se 

ejecute la subrutina STI en cualquier punto en los renglones 7 a 11. 

La instrucción STD (renglón 6) restablece el bit STI y la instrucción STE (renglón 

12) vuelve a establecer el bit de habilitación. El temporizador STI incrementa y 

puede sobrepasar el límite de tiempo en la zona STD, lo que establece el bit de 

pendiente S:2/0 y el bit de sobremarcha S:5/10. 

El bit de primer paso S:1/15 y la instrucción STE en el renglón 0 se incluyen para 

asegurar que la función STI se inicialice después de una desactivación y 

reactivación de alimentación eléctrica. Usted debe incluir este renglón cuando su 

programa contenga una zona STD/STE o una instrucción STD.

Archivo de 

programa 3 

La ejecución 

de interrupción 

STI no ocurre 

entre STD y 

STE. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

S:1 

] [ 

15 

] [ ] [ 

] [ ] [ 

] [ ] [ 

] [ ] [ 


STE 


STD 

SELECTABLE TIMED DISABLE 

STE 


END 

( ) 

( ) 

( ) 

( ) 

11–17


Inicio temporizado seleccionable (STS) 

STS 

SELECTABLE TIMED START 

File 

Time [x 10ms] 

11–18 

Use la instrucción STS para condicionar el inicio del temporizador STI cuando entra 

en el modo de marcha REM en vez de comenzar automáticamente. También puede 

usarla para configurar o cambiar el número de archivo o punto de ajuste/frecuencia 

de la rutina STI que se va a ejecutar cuando el temporizador STI caduca. 

Esta instrucción no es necesaria para configurar una aplicación de interrupción STI 

básica. 

La instrucción STS le exige introducir dos parámetros: el número de archivo STI y 

el punto de ajuste STI. Al momento de ejecución verdadera del renglón, esta 

instrucción introduce el número de archivo y punto de ajuste en el archivo de estado 

(S:31, S:30), sobrescribiendo así los datos existentes. Simultáneamente, el 

temporizador STI se restablece y comienza a temporizar; al momento de sobrepasar 

el límite de tiempo, la ejecución de subrutina STI ocurre. Cuando el renglón se hace 

falso, la función STI permanece habilitada en el punto de ajuste y número de 

archivo que introdujo en la instrucción STS. 

Nota Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – La instrucción STS usa el establecimiento 

del bit de resolución STI S:2/10 para determinar la base de tiempo que se va a usar 

al momento de la ejecución de la instrucción STS.

Descripción general de la interrupción 

de entrada discreta 


Use la interrupción de entrada discreta (DII) para las aplicaciones de procesamiento 

a alta velocidad o para cualquier aplicación que necesite responder a un evento de 

manera rápida. Esta instrucción permite que el procesador ejecute una subrutina de 

escalera cuando la configuración de bit de entrada de una tarjeta de E/S discreta 

corresponda a un valor de comparación que usted ha ya programado. 

El archivo de estado contiene seis valores de bit y seis valores de palabra usados 

para programar y monitorizar la función DII. La DII no requiere instrucciones de 

lógica de escalera para su configuración. Usted programa la DII para examinar la 

configuración de bit de entrada de una sola ranura de E/S cualquiera, la cual 

contiene una tarjeta de entrada discreta (tal como IG16, IV16, IB8, IB32). Cuando 

la configuración de bit de entrada corresponde al valor de comparación, el 

acumulador se incrementa. El acumulador DII cuenta hasta el valor preseleccionado 

y, una vez generada la interrupción, ajusta inmediatamente la línea de manera 

automática y comienza a contar desde cero. 

Durante el escán de la subrutina DII, usted puede volver a configurar la DII para que 

busque un evento completamente distinto. Esto facilita la secuencia DII. La DII 

puede ser programada para comparar cada punto de entrada a un estado alto (1) o 

bajo (0). El acumulador se incrementa al momento de la transición de entrada que 

provoca que los puntos de entrada correspondan al valor de comparación. 

Si su aplicación requiere actualización inmediata de los puntos de entrada o salida, 

entonces son necesarias las instrucciones IIM o IOM. Finalice la subrutina DII con 

una instrucción RET. 

Procedimiento de programación básico para la función DII 

Para usar la función DII con su archivo de programa principal, haga lo siguiente: 

1. Cree un archivo de subrutina (rango de 3 a 255) e introduzca los renglones de 

escalera deseados. Este es su archivo de subrutina DII. 

2. Introduzca el número de ranura de entrada (palabra S:47). 

3. Introduzca la máscara de bit (palabra S:48). 

4. Introduzca el valor de comparación (palabra S:49). 

5. Introduzca el valor preseleccionado (palabra S:50). 

 

 

11–19


6. Introduzca el número de subrutina DII en la palabra S:46 del archivo de estado. 

(Vea la página B–69.) Un valor de cero inhabilita la función DII. 

Nota Usuarios de PLC – La diferencia principal entre la DII y la PII PLC 5/40 es que la 

DII requiere que todas las transiciones declaradas ocurran antes de generar un 

conteo; en cambio, la PII requiere que solamente una de las transiciones 

declaradas ocurra. Además, en la DII, al término “conteo” se le denomina 

“predeterminado”. 

Ejemplo 

11–20 

La DII puede ser programada para contar los artículos en un transportador de alta 

velocidad. Cada vez que 100 artículos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII 

se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para 

embalar los productos.

Operación 

Modo de contador 

Modo de evento 


Después de restaurar su programa y entrar en el modo de marcha REM, la DII 

comienza su operación así: 

Este modo está activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene un valor 

mayor que 1. 

1. La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta 

seleccionada por lo menos una vez cada 100 µs. Anote que esta “encuesta” de 

los datos de entrada no afecta el tiempo de escán del procesador. 

2. Cuando los datos de entrada corresponden al valor con máscara programado, el 

acumulador se incrementa en uno. El próximo conteo ocurre cuando los datos 

de entrada hacen la transición a datos sin correspondencia y luego retornan a los 

con correspondencia. 

3. Cuando el acumulador alcanza o excede el valor preseleccionado, entre 1 y 

32,767, la interrupción es generada y el acumulador se pone a cero. 

4. La subrutina DII se ejecuta. 

5. El ciclo se repite. 

Este modo está activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene 0 ó 1. 

1. La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta 

seleccionada por lo menos una vez cada 100 µs. Anote que esta “encuesta” de 

los datos de entrada no afectan el tiempo de escán del procesador. 

2. Cuando los datos de entrada corresponden al valor con máscara programado, la 

interrupción es generada. 

3. La subrutina DII se ejecuta. 

4. El ciclo se repite. 

 

Usted debe añadir el tiempo de latencia de interrupción a la transición o conteo final que causa que la ejecución de 

la subrutina de interrupción. 

 

La DII continúa comparando los datos de entrada contra el valor con máscara programado durante la ejecución de 

la subrutina DII. 

11–21


Contenido de la subrutina DII 

11–22 

Para identificar su subrutina DII, use la instrucción INT como la primera instrucción 

en su primer renglón. 

La subrutina DII contiene los renglones de su lógica de aplicación. Puede programa 

cualquier instrucción dentro de la subrutina DII excepto una instrucción TND, REF 

o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una subrutina DII si su 

aplicación requiere la actualización inmediata de los puntos de entrada o salida. 

Finalice la subrutina DII con una instrucción RET. 

La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas hasta una 

profundidad de 3 niveles desde una subrutina DII. 


Input Scan 

Program Scan 

Output Scan 



Eventos en el ciclo de 

operación del 

procesador 

La latencia de interrupción es el intervalo entre la detección DII y el inicio de la 

subrutina de interrupción. Las interrupciones DII pueden ocurrir a cualquier punto 

en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en interrupciones 

sucesivas. Las interrupciones pueden ocurrir entre instrucciones en su programa, 

dentro del escán de E/S (entre ranuras) o entre el servicio de paquetes de 

comunicaciones. La tabla siguiente muestra la interacción entre una interrupción y 

el ciclo de operación del procesador. 

DII 


ranura 


instrucción 


ranura 


comunicación 


DII con el bit S:33/8 

establecido 


palabra 


palabra 


palabra 


paquete de palabra 


palabra 

DII con el bit S:33/8 

establecido 


ranura 


renglón 


ranura 


comunicación 


palabra 

Si una interrupción ocurre mientras el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 está 

realizando una actualización de ranura de palabras múltiples y su subrutina de 

interrupción obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia de palabras múltiples 

se completa antes de realizar el acceso a la ranura de subrutina de interrupción.



Observe que el tiempo de ejecución DII se añade directamente al tiempo de escán 

global. Durante el período de latencia, el procesador está realizando operaciones 

que no pueden ser perturbadas por la función de interrupción DII. El bit de control 

de latencia de interrupción (S:33/8) funciona de la manera siguiente: 

• Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio en menos 

de 500 µs. 

• Cuando el bit se pone a cero (0), el servicio en menos de 500 µs no se espera. 

Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren entre 

los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S. 

El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de interrupción 

con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecución de cada renglón en su 

programa. Refiérase al apéndice B para obtener más información acerca de cómo 

calcular la latencia de interrupción. 

Las prioridades de interrupción para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 son: 

1. La rutina de fallo de usuario 

2. La interrupción de entrada discreta (DII) 

3. La subrutina STI 

4. La subrutina de interrupción de E/S 

La ejecución de una subrutina de interrupción sólo puede ser interrumpida por la 

rutina de fallo. 


Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrtuina DII y 

se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina DII. 



• Registro de índice S:24 

11–23


Reconfigurabilidad 

Ejemplo 

11–24 

Puede reconfigurar la DII total o parcialmente, según el (los) parámetro(s) que 

seleccione. Puede reconfigurar algunos de los parámetros simplemente por medio 

de sobrescribir el valor anterior usando el valor nuevo. Otros valores le requieren 

que establezcan el bit de reconfiguración además de escribir el valor nuevo. La DII 

es no retentiva y siempre se reconfigura al entrar en el modo de marcha REM. 

Refiérase a la próxima sección “Parámetros DII” para obtener detalles acerca de 

cómo reconfigurar cada parámetro. 

La DII puede ser programada para contar artículos en un transportador de alta 

velocidad. Cada vez que 100 artículos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII 

se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para 

embalar los productos. 

Si desea variar el número de artículos que se embalan juntos, simplemente cambie el 

número en el parámetro preseleccionado DII usando una instrucción de 

transferencia.

Parámetros DII 


Los parámetros siguientes son asociados con la función DII. Estos parámetros 

tienen direcciones de archivo de estado que se describen aquí y en el apéndice B. 

• Bit de DII pendiente (S:2/11) – Cuando se establece, este bit indica que el 

acumulador DII (S:52) es igual a la DII preseleccionada (S:50) y que el número 

de archivo de escalera especificado por el número de archivo DII (S:46) espera 

su ejecución. Se pone a cero cuando el número de archivo DII (S:46) comienza 

a ejecutarse o cuando sale del modo de marcha REM o prueba REM. 

• Bit de habilitación DII (S:2/12) – Para programar esta característica, use la 

función de monitor de datos para establecer/poner a cero este bit o direccione 

este bit con su programa de escalera. Este bit se establece en su condición 

predeterminada. Si se establece, permite la ejecución de la subrutina DII si el 

archivo DII (s:46) no es cero. Si se pone a cero, cuando ocurre la interrupción, 

la subrutina DII no se ejecuta y el bit de DII pendiente se establece. La función 

DII continúa funcionando cuando el archivo DII (S:46) no sea cero. Si el bit 

pendiente se establece, el bit de habilitación se examina al próximo final de 

escán. 

• Bit de ejecución DII (S:2/13) – Cuando se establece, este bit indica que la 

interrupción DII ha ocurrido y que la subrutina DII se está ejecutando. Este bit 

se pone a cero al finalizarse la rutina DII, encendido o entrada en el modo de 

marcha REM. 

• Bit de overflow DII (S:5/12) – Este bit se establece siempre que la 

interrupción DII ocurra cuando todavía está ejecutando la subrutina DII o 

cuando la interrupción DII ocurra mientras esté pendiente o inhabilitada. 

• Bit de reconfiguración (S:33/10) – Cuando este bit se establece (1), indica 

que en el próximo final de escán (END, TND o REF), salida de la rutina de 

fallo, salida de STI ISR, salida del evento ISR o la próxima salida de DII ISR, 

ocurrirá lo siguiente: 

– El acumulador DII se borra, 

– los valores a las palabras de estado S:47 a S:50 se aplican, 

– el bit pendiente se pone a cero, y 

– el bit de reconfiguración DII se pone a cero. 

• Bit de DII perdida (S:36/8) – Este bit se establece si una interrupción DII 

ocurre mientras que el bit de DII pendiente esté establecido. 

• Número de archivo (palabra S:46) – Usted introduce un número de archivo 

(3 a 255) que se usa como la subrutina de interrupción de entrada discreta. 

Escriba un valor de 0 para inhabilitar la función. Este valor se aplica al 

momento de detección de un bit de reconfiguración DII, cada salida de DII ISR 

y cada final de escán (END, TND o REF). Un cero inhabilita la operación. 

11–25


11–26 

• Número de ranura (palabra S:47) – Usted introduce el número de ranura (1 

a 30) que se usa como la subrutina de interrupción de entrada discreta. Un valor 

de cero inhabilita la función. Este valor se aplica al momento de detección del 

bit de reconfiguración DII o a la entrada en el modo de marcha REM. 

• Máscara de bit (palabra S:48) – Usted introduce el valor mapeado por bit 

que corresponde a los bits que desea monitorizar en el módulo de E/S discretas. 

Sólo los bits 0 a 7 se usan en la función DII. El establecer un bit indica que 

desea incluir el bit en la comparación de la configuración de bit de la tarjeta de 

E/S discretas contra el valor de comparación DII (S:49). Este valor se aplica al 

momento de detección del bit de reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y 

cada final de escán (END, TND o REF). 

• Valor de comparación (palabra S:49) – Usted introduce un valor mapeado 

de bit que corresponde a la configuración de bit que debe ocurrir en la tarjeta de 

E/S discretas para que un conteo o interrupción ocurra. Sólo los 0 a 7 se usan 

en la función DII. El bit se debe establecer (1) o se debe poner a cero (0) para 

satisfacer la condición de comparación para dicho bit. Una interrupción o 

conteo será generada al momento de transición del último bit del valor de 

comparación. Este valor se aplica al momento de detección del bit de 

reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y cada final de escán (END, TND o 

REF). 

Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de 

datos para su selección, programe una instrucción MOV incondicional que 

contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50. 

• Valor preseleccionado (palabra S:50) – Cuando este valor es igual a 0 ó 1, 

una interrupción es generada cada vez que la comparación especificada en las 

palabras S:48 y S:49 se satisface. Cuando este valor es entre 2 y 32767, un 

conteo ocurre cada vez que la comparación de bit se satisface. Una interrupción 

será generada cuando el valor de acumulador alcance 1 ó exceda el valor 

preseleccionado. Este valor se aplica al momento de detección del bit de 

reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y cada final de escán (END, TND o 

REF). 

Para proporcionar protección conatra la modificacion accidental del monitor de 

datos para su selección, programe una instrucción MOV incondicional que 

contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50. 

• Máscara de retorno (palabra S:51) – La máscara de retorno se actualiza 

inmediatamente antes de entrar en la subrutina DII. Este valor contiene el mapa 

de bit de la última transición de bit que causó la interrupción. Si hay más de 

una transición de bit durante el mismo período de muestreo DII de 100 ms, se 

incluirá en la máscara de retorno. Este bit es puesto a cero por el procesador al 

momento de salir de la subrutina DII. Use este valor para validar la última 

transición de interrupción que causó que la configuración de entrada 

correspondiera al valor de comparación. O use este valor dentro de la DII de su 

subrutina para ayudar a determinar/validar la posición de la secuencia cuando 

usted esté reconfigurando (secuenciando) la DII de manera dinámica.


• Acumulador (palabra S:52) – El acumulador DII contiene el número de 

conteos que ha ocurrido. Cuando un conteo ocurre y el acumulador es mayor o 

igual que el valor preseleccionado, una interrupción DII es generada y el 

acumulador se borra. 

Para aplicaciones que miden la velocidad de impulsos DII entrantes mientras 

que use una STI (interrupción temporizada seleccionable), el SLC 5/03 OS301 y 

los superiores actualizan el acumulador DII antes de ejecutar el primer renglón 

de la subrutina STI. 

11–27


Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta 

11–28 

Los ejemplos siguientes muestran cómo usar la interrupción de entrada discreta para 

controlar una aplicación de alta velocidad. En el ejemplo, la DII se usa para 

asegurar que todas las botellas que salen de una máquina para llenar y tapar tengan 

sus tapas instaladas. 

El interruptor de proximidad de botella se usa como la entrada DII. Cuando una 

botella pasa el interruptor de proximidad, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 

ejecuta la subrutina DII. En la subrutina el procesador lee el estado del interruptor 

de proximidad de la tapa. Si la tapa se instala, el solenoide del distribuidor no se 

activa, permitiendo así que la botella continúe en la línea. Si la tapa hace falta, el 

solenoide del distribuidor se activa y causa que la botella defectuosa se desvíe en el 

distribuidor hacia el recipiente de botellas rechazadas. 

Recipiente de botellas 

rechazadas 

Proximidad de tapa (I:1/8) 

Proximidad de botella (I:1/0) 

Distribuidor 

(O:2/0) 

Los parámetros siguientes se usan para programar la DII para la aplicación anterior: 

• Bit de control de latencia de interrupción S:33/8 = 1 

• Archivo S:46 = 3 

• Ranura S:47 = 1 

• Máscara S:48 = 00000001 

• Comparación S:49 = 00000001 

• Preseleccionado S:50 = 1

Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora 

Renglón 

3:0 

Renglón 

3:1 

Renglón 

3:2 

Renglón 

3:3 

Renglón 

3:4 

INT 

I/O INTERRUPT 

END 


Este renglón recibe el estado del interruptor de proximidad para detectar la presencia o ausencia de una tapa de botella 

Si una tapa de botella está presente y el distribuidor está en la posición para botellas rechazadas, ponga 

el distribuidor en la posición normal. 

Si el interr. de prox. 

detecta una capa de 

botella instalada 

I:1.0 

] [ 

8 

Y si el distribuidor está en 

la posición para botellas 

rechazadas 

O:2.0 

] [ 

0 

Bit 8 es el interruptor de proximidad 

IIM 

IMMEDIATE IN w MASK 

Slot I:1.0 

Mask 0100 

Ponga el distribuidor 

en la posición normal 

O:2.0 

(U) 

0 

Actualice la posición del distribuidor. 

IOM 


Slot O:2.0 

Mask 0001 

Si no está presente la tapa de botella, ponga el distribuidor en la posición para botellas rechazadas. 

Ponga el distribuidor en la posi- 

Si el interr. de prox. detecta 

ción para botellas rechazadas 

una capa de botella faltante 

I:1.0 

O:2.0 

]/[ 

(L) 

8 

0 

Actualice la posición del distribuidor 

IOM 


Slot O:2.0 

Mask 0001 

RET 

RETURN 

Refiérase al apéndice H para ver otro ejemplo de aplicación usando el DII para 

contar impulsos desde un codificador (encoder). 

11–29


Descripción general de interrupción 

de E/S 

11–30 

Esta función permite que un módulo de E/S especial interrumpa el ciclo de 

operación normal del procesador para escanear un archivo de subrutina 

especificado. La operación de interrupción para un módulo específico se describe 

en el manual de usuario para el módulo. 

No todos los módulos de E/S especiales tienen la capacidad para generar 

interrupciones de E/S. Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial 

específico para ver si proporciona esta característica. Por ejemplo, no puede usar un 

módulo de E/S discretas estándar para efectuar una interrupción provocada por un 

evento de E/S. 

Esta sección describe: 

• La operación de E/S 

• Los parámetros de interrupción de E/S 

• Las instrucciones IID e IIE 

• La instrucción RPI 

• La instrucción INT 

Procedimiento de programación básico para la 

función de interrupción de E/S 

• Cuando configura la ranura del módulo de E/S especial con el dispositivo de 

programación, asegúrese de programar el número de archivo de programa 

“ISR” (subrutina de interrupción) (rango de 3 a 255) que desea que el 

procesador ejecute cuando el módulo genere una interrupción. Los módulos de 

E/S especiales que crean interrupciones se deben configurar en las ranuras de 

E/S con los números más inferiores. 

• Cree el archivo de subrutina que ha especificado como el número ISR en la 

configuración de ranura del módulo de E/S.

Operación 


Cuando restaura su programa y entra en el modo de marcha REM, la interrupción de 

E/S comienza la operación así: 

1. El módulo de E/S especial determina que necesita servicio y genera una petición 

de interrupción al procesador SLC. 

2. El procesador se interrumpe y el archivo de subrutina de interrupción (ISR) 

especificado se escanea. 

3. Cuando el escán SIR se completa, esto se le comunica al módulo de E/S 

especial. Esto le informa al módulo de E/S especial que se permite generar una 

interrupción nueva. 

4. El procesador reanuda la operación normal en el punto en que se interrumpió. 

Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) 

La instrucción de subrutina de interrupción (INT) debe ser la primera instrucción en 

su ISR. Esta identifica el archivo de subrutina como una subrutina de interrupción 


La ISR contiene los renglones de su lógica de aplicación. Puede programar 

cualquier instrucción dentro de una ISR excepto una instrucción TND, REF o SVC. 

Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una ISR si su aplicación requiere la 

actualización inmediata de los puntos de entrada o salida. Finalice la ISR con una 

instrucción RET (retorno). 

La profundidad de la pila JSR se limita a 3. Es decir, puede llamar otras subrutinas 

hasta un nivel de profundidad de 3 desde una ISR. 


La latencia de interrupción es el intervalo entre la petición del módulo de E/S por 

servicio y el inicio de la subrutina de interrupción. Las interrupciones de E/S 

pueden ocurrir en cualquier punto en su programa, pero no necesariamente en el 

mismo punto en interrupciones sucesivas. Las interrupciones sólo pueden ocurrir 

entre instrucciones en su programa, dentro del escán de E/S (entre ranuras) o entre el 

servicio de los paquetes de comuniación. La tabla siguiente muestra la interacción 

entre una interrupción y el ciclo de operación del procesador. 

11–31


11–32 

Input Scan 

Program Scan 

Output Scan 



Eventos en el ciclo de 

operación del 

procesador 

Interrupciones de E/S 



ranura 


instrucción 


ranura 


comunicación 



5/03 y 5/04 con el bit 

S:33/8 establecido 


palabra 


palabra 


palabra 


paquete de apalbra 


palabra 


5/03 y 5/04 con el bit 

S:33/8 puesto a cero 


ranura 


renglón 


ranura 


paquetes de 

comunicación 


palabra 

Anote que el tiempo de ejecución ISR se añade directamente al tiempo de escan 

global. Durante el período de latencia, el procesador está realizando operaciones 

que no pueden ser perturbadas por la función de interrupción STI. Los períodos de 

latencia son: 

• Las interrupciones SLC 5/02 reciben servicio dentro de 2.4 ms máximos. 

• Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si una interrupción ocurre mientras que el 

procesador esté realizando una actualización de ranura de palabras múltiples y 

su subrutina de interrupción obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia 

de palabras múltiples se finaliza antes de realizar el acceso a la ranura de 

subrutina de interrupción. El bit de control de latencia de interrupción (S:33/8) 

funciona así: 

– Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del 

tiempo de latencia de interrupción. Refiérase al apéndice B para obtener 

más información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción. 

– Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren 

entre los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S. 

El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de 

interrupción con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecución de 

cada renglón en su programa.


Las prioridades de interrupción son las siguientes: 


Procesador SLC 5/02 Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 

1. Rutina de fallo 1. Rutina de fallo 

2. Subrutina STI 2. Interrupción de entrada discreta (DII) 

3. Subrutina de interrupción de E/S (ISR) 3. Subrutina STI 

4. Subrutina de interrupción de E/S (ISR) 

La ejecución de una interrupción sólo puede ser interrumpida por una interrupción 

con una prioridad más alta. 

La interrupción de E/S no puede interrumpir la ejecución de un rutina de fallo, la 

ejecución de una subrutina DII, la ejecución de una subrutina STI ni la ejecución de 

una subrutina de interrupción de E/S. Si una interrupción de E/S ocurre durante la 

ejecución de una rutina de fallo, subrutina DII o STI, el procesador espera hasta que 

las interrupciones de prioridad más alta sean escaneadas completamente. Luego la 

subrutina de interrupción de E/S se escanea. 

Nota Específico para SLC 5/02 – Es importante comprender que el bit de E/S pendiente 

asociado con la ranura de interrupción permanezca puesto a cero durante el tiempo 

que el procesador espera la finalización de la rutina de fallo o la subrutina STI. 

Nota Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El bit de E/S pendiente siempre es establece 

cuando la interrupción ocurre. Puede examinar el estado de estos bits dentro de sus 

rutinas de interrupción de prioridad alta. 

Si una fallo mayor ocurre durante la ejecución de la subrutina de interrupción de 

E/S, la ejecución se cambia inmediatamente a la rutina de fallo. Si el fallo fue 

recuperado por la rutina de fallo, la ejecución se reanuda en el punto en que se 

detuvo en la subrutina de interrupción de E/S. De lo contrario, se entra en el modo 

de fallo. 

Si una interrupción DII ocurre durante la ejecución de la subrutina de interrupción 

de E/S, la ejecución se cambia inmediatamente a la subrutina DII. Cuando la 

subrutina DII se escanea completamente, la ejecución se reanuda en el punto en que 

se detuvo en la subrutina de interrupción de E/S. 

Si el temporizador STI caduca durante la ejecución de la subrutina de interrupción 

de E/S, la ejecución se cambia inmediatamente a la subrutina STI. Cuando la 

subrutina STI se escanea completamente, la ejecución se reanuda en el punto en que 

se detuvo en la subrutina de interrupción de E/S. 

11–33


11–34 

Si dos o más peticiones de interrupción de E/S son detectadas por el procesador en 

el mismo instante o mientras que éste espera la finalización de una subrutina de 

interrupción de prioridad más alta o igual, la subrutina de interrupción asociada con 

el módulo de E/S especial en el número de ranura más bajo se escanea primero. Por 

ejemplo, si la ranura 2 (ISR 20) y la ranura 3 (ISR 11) solicitan el servicio de 

interrupción simultáneamente, el procesador primero escanea ISR 20 

completamente, luego escanea ISR 11 completamente. 


Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrutina de 

interrupción de E/S y se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina de 

interrupción de E/S. 



• Registro de índice S:24

Parámetros de interrupción de E/S 


Los parámetros de interrupción de E/S siguientes tienen direcciones de archivo de 

estado. Se describen aquí y también en el apéndice B de este manual. 

• Número ISR – Especifica el número de archivo de subrutina que se va a 

ejecutar cuando una interrupción de E/S es generada por un módulo de E/S. 

Los números ISR no son parte del archivo de estado, sino que son parte de la 

configuración de E/S para cada ranura en el sistema SLC. 

• Habilitaciones de ranura de E/S (palabras S:11 y S:12) – Estas palabras 

son mapeadas de bit a 30 ranuras de E/S. Los bits S:11/1 a S:12/14 hacen 

referencia a ranuras 1 a 30. Los bits S:11/0 y S:12/15 son reservados. 

El bit de habilitación asociado con una ranura de interrupción se debe establecer 

cuando una interrupción ocurre. De lo contrario, ocurrirá un fallo mayor. Los 

cambios efectuados a estos bits usando la función del monitor de datos se 

activarán durante el próximo final de escán. 

• Bits de interrupción de E/S pendiente (palabras S:25 y S:26) – Estas 

palabras son mapeadas a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:25/1 a S:26/14 hacen 

referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:25/0 y S:26/15 son reservados. El bit 

de pendiente asociado con una ranura de interrupción se establece cuando el bit 

de habilitación de interrupción de ranura de E/S se pone a cero al momento de 

una petición de interrupción o cuando una instrucción RPI asociada se ejecuta. 

El bit de pendiente para la ejecución de una subrutina de interrupción de E/S 

permanece puesto a cero cuando la ISR es interrumpida por una rutina DII, STI 

o de fallo. 

Específico para SLC 5/02 – De igual manera, el bit de pendiente permanece 

puesto a cero si el servicio de interrupción se solicita al momento en que una 

interrupción de prioridad más alta o igual se está ejecutando (rutina de fallo, STI 

u otra ISR). 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Este bit se establece si el servicio de 

interrupción se solicita al momento en que una interrupción de prioridad más 

alta o igual se está ejecutando (rutina de fallo, DII, STI u otra ISR). 

• Habilitaciones de interrupción de E/S (palabras S:27 y S:28) – Estas 

palabras son mapeadas de bit a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a S:28/14 

hacen referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:27/0 y S:28/15 son reservados. 

El bit de habilitación asociado con una ranura de interrupción se debe establecer 

cuando la interrupción ocurre a fin de permitir que la ISR correspondiente se 

ejecute. De lo contrario, la ISR no se ejecuta y el bit de interrupción de ranura 

de E/S pendiente asociado se establece. 

Específico para SLC 5/02 – Los cambios efectuados a estos bits usando la 

función del monitor de datos o instrucción de escalera se activan durante el 

próximo final de escán. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Los cambios efectuados a estos bits 

usando la función del monitor de datos o instrucción de escalera se activan 

inmediatamente. 

11–35


11–36 

• Ejecución de interrupción de E/S (palabra S:32) – Esta palabra contiene el 

número de ranura del módulo de E/S especial que generó la ejecución actual de 

ISR. Este valor se pone a cero cuando la ISR se completa, se entra en el modo 

de marcha o al momento de encendido. Puede interrogar esta palabra dentro de 

su subrutina DII o STI o rutina de fallo si desea saber si estas interrupciones de 

prioridad más alta han interrumpido la ejecución de ISR. También puede usar 

este valor para discernir la identidad de ranura de interrupción cuando realiza 

multiplex de dos o más interrupciones de módulos de E/S especiales a la misma 

ISR.

Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y 

habilitación de interrupción de E/S (IIE) 


Estas instrucciones generalmente se usan conjuntamente para evitar que 

interrupciones de E/S ocurran durante las porciones de tiempo crítico o secuencia 

crítica de su programa principal o subrutina. La función de interrupción provocada 

por un evento de E/S se usa con los módulos de E/S especiales que tienen capacidad 

de generar una interrupción. 

Inhabilitación de interrupción de E/S – IID 

Habilitación de interrupción de E/S – IIE 

IID 

I/O INTERRUPT DISABLE 

Slots: 1,2,7 

IIE 

I/O INTERRUPT ENABLE 

Slots: 1,2,7 

Use estas instrucciones conjuntamente para crear una zona en su archivo de 

programa de escalera principal o archivo de subrutina en que las interrupciones de 

E/S no pueden ocurrir. Ambas instrucciones se activan inmediatamente al momento 

de la ejecución. Tiene que especificar una subrutina que debe ejecutarse a la 

recepción de dicha interrupción. 

Específico para SLC 5/02 – El establecimiento/puesta a cero de los bits de 

habilitación de interrupción de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de 

programación o instrucción estándar tal como MVM se activa al FINAL del escán 

únicamente. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El establecimiento/puesta a cero de los bits 

de habilitación de interrupción de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de 

programación o instrucción estándar tal como MVM se activa inmediatamente. 

 

 

 

 

 

11–37


Operación IID 

Operación IIE 

11–38 

Cuando es verdadera, esta instrucción pone a cero los bits de habilitación de 

interrupción de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parámetro de ranuras de 

la instrucción (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de 

interrupción de las ranuras afectadas no podrán ejecutarse cuando se efectúa una 

petición de interrupción. En cambio, los bits de E/S pendientes (S:25/1 a S:26/14) 

se establecen. La ISR no se ejecuta hasta que una instrucción IIE con el mismo 

parámetro de ranura se ejecute o hasta el final del escán durante el cual usted usa un 

dispositivo de programación para establecer el bit de archivo de estado 

correspondiente. 

Cuando es verdadera, esta instrucción establece los bits de habilitación de 

interrupción de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parámetro de ranuras de 

la instrucción (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de 

interrupción de las ranuras afectadas recuperarán la capacidad de ejecutarse cuando 

se efectúe una petición de interrupción. Si una interrupción estaba pendiente 

(S:25/1 a S:26/14) y la ranura pendiente corresponde al parámetro de ranuras IIE, la 

ISR asociada con dicha ranura se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo de zona IID/IIE 

El bit de primer paso S:1/15 y la instrucción IIE en el 

renglón 0 se incluyen para asegurar que la función de 

interrupción de E/S se inicialice después de la 

desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica. 

Debe incluir un renglón semejante cuando su programa 

contenga una zona IID/IIE o una instrucción IID. 

La instrucción IID en el renglón 6 pone a cero los bits de 

habilitación de interrupción de E/S asociados con las 

ranuras 1, 2 y 7 (S:27/1, S:27/2 y S:27/7). La instrucción 

IIE en el renglón 12 establece estos mismo bits. Si una 

interrupción de E/S es detectada por el procesador 

mientras éste ejecuta los renglones 7–11, la interrupción 

estará marcada como pendiente. (S:25/1, S:25/2 y/o 

S:25/7 se establecerán.) Todas las interrupciones 

marcadas como pendientes recibirán servicio al 

momento de ejecución del renglón 12. La ranura con el 

número de ranura más bajo recibe servicio primero 

cuando los bits múltiples pendientes se establecen. 


En el programa siguiente, las ranuras 1, 2 y 7 tienen la capacidad de generar 

interrupciones de E/S. Las instrucciones IID e IIE en los renglones 6 y 12 se 

incluyen para evitar que las ISR de interrupción de E/S se ejecuten como resultado 

de las peticiones de interrupción desde las ranuras 1, 2 ó 7. Esto permite que los 

renglones 7 a 11 se ejecuten sin interrupción. 

La ejecución 

ISR no ocurre 

entre las 

instrucciones 

IID e IIE. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

S:1 

] [ 

15 

] [ ] [ 

] [ ] [ 

] [ ] [ 

] [ ] [ 

Archivo de programa 2 

IIE 


Slots: 1,2,7 

END 

( ) 

IID 

I/O INTERRUPT DISABLE 

Slots: 1,2,7 

( ) 

( ) 

IIE 


Slots: 1,2,7 

( ) 

11–39


Restablecimiento de 

interrupción pendiente (RPI) 

RPI 

RESET PENDING INTERRUPT 

Slots: 1–30 


11–40 

Esta instrucción restablece el estado pendiente de las ranuras especificadas e 

informa a los módulos de E/S correspondientes que usted ha cancelado las 

peticiones de interrupción de ésos. Esta instruccion no se requiere para configurar 

una aplicación de interrupción de E/S básica. 

Cuando es verdadera, esta instrucción pone a cero los bits de E/S pendientes (S:25/1 

a S:26/14) correspondientes al parámetro de ranuras de la instrucción. Además, el 

procesador comunica a los módulos de E/S especiales en dichas ranuras que su 

petición de interrupción fue cancelada. Después de esta comunicación, la ranura 

puede volver a solicitar el servicio de interrupción. Esta instrucción no afecta los 

bits de habilitación de interrupción de ranura de E/S (S:27/1 a S:28/14). 

Introduzca los números de ranura de E/S (1 a 30) involucrados. Ejemplos: 

6 indica la ranura 6 

6,8 indica las ranuras 6 y 8 

6–8 indica las ranuras 6, 7 y 8 

1–30 indica todas las ranuras

Subrutina de interrupción (INT) 

INT 

INTERRUPT SUBROUTINE 


Use la instrucción INT en las subrutinas de interrupción provocadas por un evento 

de E/S (ISR) y STI para propósitos de identificación. El uso de esta instrucción es 

opcional. 

Esta instrucción no tiene bits de control y siempre es evaluada como verdadera. 

Cuando es usada, la INT debe ser programada como la primera instrucción del 

primer renglón de la ISR. 

 

 

 

 

 

 

11–41


11–42

Cómo comprender los protocolos de comunicación 

12 Cómo comprender los 

protocolos de comunicación 

Use la información en este capítulo para comprender las diferencias en los 

protocolos de comunicación. Existe capacidad para los protocolos siguientes: 

• DH-485 

Todos los procesadores SLC 500 pueden comunicar en la red DH-485 

Existen varios dispositivos de puente y gateway para crear un interface del canal 

SLC 500 DH-485 a otros dispositivos tal como la tarjeta 2760-RB (con el 

cartucho de protocolo 2760 SFC3), 1770-KF3, 1747-KE y 1785-KA5. Cuando 

usa los dispositivos de puente o gateway, refiérase a la documentación de 

usuario específica para configurar su sistema. 

• DH+ 

El SLC 5/04 tiene capacidad para la comunicación y conectividad DH+ a una 

red DH+. 

• Full–duplex DF1 y maestro/esclavo DF1 

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y el controlador MicroLogix 1000 

tienen capacidad para los protocolos DF1 desde sus conexiones RS-232. 

• ASCII 

Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen 

capacidad para el protocolo ASCII definido por el usuario. 

• uso de las características de transferencia 

12–1


Protocolo de comunicación DH-485 

12–2 

La red DH-485 ofrece: 

Protocolo de la red DH-485 

Rotación del testigo DH-485 

 

 

• la interconexión de 32 dispositivos 

• capacidad de maestros múltiples 

• control de acceso de paso de testigo 

• la capacidad de añadir o eliminar nodos sin perturbar la red 

• una longitud de red máxima de 1219 m (4,000 pies) 

La sección siguiente describe el protocolo usado para controlar transferencias de 

mensaje en la red DH-485. El protocolo tiene capacidad para dos clases de 

dispositivos: iniciadores y contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la 

oportunidad de iniciar transferencias de mensaje. Se usa un algoritmo de paso de 

testigo para determinar cuál iniciador tiene el derecho de transmitir. 

Un nodo que retiene el testigo puede enviar paquetes válidos a la red. El parámetro 

de retención de testigo determina el número de transmisiones (más reintentos) cada 

vez que el nodo recibe el testigo. 

Después que un nodo envía un paquete de mensaje, intenta dar el testigo a su 

sucesor enviando un paquete de “paso de testigo”. Si no ocurre actividad de red, el 

iniciador intenta encontrar un sucesor nuevo. 

El rango de dirección de nodo para un iniciador es 0-31. El rango de dirección de 

nodo para todos los contestadores es 1-31. Ha de existir por lo menos un iniciador 

en la red. 

Nota La dirección máxima que el iniciador busca antes de ajustar la línea 

automáticamente a cero es el valor en el parámetro configurable “dirección de 

nodo máxima”. El valor predeterminado de este parámetro es 31 para todos los 

iniciadores y contestadores. 

Nota Los procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 no permiten que 

la dirección de nodo cero se aplique. Si intenta aplicar un cero, la dirección de 

nodo uno se convierte en la dirección de nodo del procesador. La dirección de nodo 

de cero es reservada para un dispositivo de programación tal como la terminal 

portátil (HHT) o computadora personal utilizando software de programación.

Inicialización de la red DH-485 

Consideraciones de software 

Número de nodos 


La inicialización de la red comienza cuando un período de inactividad excede el 

tiempo de un “límite de tiempo sobrepasado de vínculo muerto”. Cuando el “límite 

de tiempo sobrepasado de vínculo muerto” se excede, generalmente el iniciador con 

la dirección más baja reclama el testigo. 

La construcción de una red comienza cuando el iniciador que reclamó el testigo trata 

de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el intento de pasar el testigo falla, o si el 

iniciador no tiene un sucesor establecido (por ejemplo, al momento de encendido), 

comienza una búsqueda lineal de un sucesor a partir del nodo de arriba. Vuelve 

automáticamente al nodo 0 cuando alcanza el valor de dirección de nodo máximo. 

Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo, pasa el testigo a dicho nodo, el 

cual a su vez repite el proceso hasta que el testigo sea pasado por toda la red al 

primer nodo. En ese momento, la red estará en el estado de operación normal. 

Consideraciones de software incluyen la configuración de la red y los parámetros 

que se pueden establecer según los requisitos específicos de la red. A continuación 

aparecen factores de configuración que tienen un efecto importante en el 

rendimiento de la red: 

• el número de nodos en la red 

• las direcciones de los nodos 

• la velocidad en baudios 

• la selección de dirección de nodo máxima 

• SLC 5/03 solamente – el factor de retención de testigo 

• el número máximo de dispositivos de comunicación 

Las secciones siguientes explican consideraciones de la red y describen maneras 

para seleccionar parámetros para el rendimiento de red óptimo (velocidad). 

El número de nodos en la red afecta de manera directa el tiempo de transferencia de 

datos entre los nodos. Los nodos innecesarios (tal como una segunda terminal de 

programación que no se usa) disminuyen la velocidad de transferencia de datos. El 

número máximo de nodos en la red es 32. 

12–3


Establecimiento de direcciones de nodo 

12–4 

El mejor rendimiento de red se logra cuando las direcciones de nodo comienzan en 

0 y son asignadas en orden secuencial. Los procesadores SLC 500 retornan a la 

dirección de nodo predeterminada 1. La dirección de nodo se almacena en el 

archivo de estado del procesador (S:15L). Los procesadores no pueden ser el nodo 

0. Además, a los iniciadores tales como las computadoras personales se les deben 

asignar las direcciones con los números más bajos a fin de minimizar el tiempo 

requerido para inicializar la red. 

Si algunos de los nodos están conectados temporalmente, no les asigne direcciones. 

Simplemente cree los nodos según se necesiten y elimínelos cuando ya no sean 

necesarios. 

Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador 

El mejor rendimiento de red se logra a la velocidad en baudios más alta, la cual es 

19200 Kbaud. Todos los dispositivos deben tener la mismo velocidad en baudios. 

La velocidad en baudios predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200 

Kbaud. La velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del procesador 

(S:15H). 

Establecimiento de la dirección de nodo máxima 

El parámetro de dirección de nodo máxima se debe establecer al nivel más bajo 

posible. Esto minimiza cantidad de tiempo usada para solicitar sucesor al inicializar 

la red. Si todos los nodos son direccionados en secuencia desde 0, y la dirección de 

nodo máxima es igual a la dirección del nodo direccionado más alto, la rotación de 

testigo se mejora por la cantidad de tiempo requerida para transmitir un paquete de 

petición de sucesor más el valor de límite de tiempo sobrepasado de la ranura. 

Número máximo de dispositivos de comunicación 

Los procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 pueden ser seleccionados por un 

máximo de dos iniciadores simultáneamente. El usar más de dos iniciadores para 

seleccionar los mismos procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 simultáneamente 

pueden causar límites de tiempo sobrepasados de comunicación.

Parámetros de configuración DH-485 


Cuando el canal 0 ó 1 está configurado para el modo de sistema como DH-485 

maestro, se pueden cambiar los siguientes parámetros: 

Parámetro Descripción 

Archivo diagnóstico Reservado para uso futuro. 

Velocidad en 

baudios 

Dirección de nodo 


máxima 

Factor de retención 

de testigo 

Alterna entre el régimen de comunicación de 1200, 2400, 9600 y 19200. El 

régimen predeterminado es 19200. 

Esta es la dirección de nodo del procesador en la red DH-485. El rango 

válido es 1–31. El valor predeterminado es 1. 

Esta es la dirección de nodo máxima de un procesador activo. El rango 


Determina el número de transacciones permitidas para efectuar cada 

rotación de testigo DH-485. El incrementar este valor permite que su 

procesador incremente la capacidad de tratamiento útil DH-485. El rango 

válido es 1–4. El valor predeterminado es 1. Los procesadores SLC 5/01 y 

SLC 5/02 están establecidos en fábrica a 1. 

12–5


No. de catálogo Descripción 

12–6 

Los dispositivos siguientes usan la red DH-485: 

Requisito de 

instalación 

Función Publicación 

1746-BAS Módulo BASIC Chasis SLC Proporciona un interface para los 

dispositivos SLC 500 a dispositivos 

extranjeros. Programe en BASIC para 

crear interface con los 3 puertos (2 

RS-232 y 1 DH-485) a impresoras, 

módems o la red DH-485 para 

rcolección de datos. 

1747-KE Módulo de 

interface 

DH-485/DF1 

1770-KF3 Módulo de 

interface 

DH-485/DF1 

1784-KR Módulo de 

interface PC 

DH-485 

1785-KA5 Gateway 

DH+/DH485 

2760-RB Módulo de 

interface flexible 

Chasis SLC Proporcionar un interface sin 

aislamiento DH-485 para SLC 500 a 

computadoras principales sobre RS-232 

usando el protocolo DF1 de duplex total 

o medio. Habilita la programación 

remota usando su software de 

programación a un procesador SLC 500 

o la red DH-485 a través de módems. 

Perfecto para aplicaciones RTU/SCADA 

de bajo costo. 

“Escritorio” 

autónomo 

Bus de 

computadora 

IBM XT/AT 

Chasis de E/S 

(1771) PLC 

Chasis (1771) 

PLC 

Proporciona un interface DH-485 aislado 

para dispositivos SLC 500 a 

computadoras principales sobre RS-232 

usando el protocolo DF1 de fuplex total 

o medio. Habilita la programación 

remota usando su software de 

programación a un procesador SLC 500 

o la red DH-485 a través de módems. 

Proporciona un puerto DH-485 aislado 

en la parte posterior de la computadora. 

Cuando se usa con el software APS, 

mejora la velocidad de comunicación y 

elimina el uso del convertidor de 

interface personal (1747-PIC). El 

variador estándar le permite escribir 

programas “C” para aplicaciones de 

adquisición de datos. 

Proporciona comunicación entre 

estaciones en las redes PLC-5 (DH+) y 

SLC 500 (DH-485). 

Proporciona un interface para SLC 500 

(usando el cartucho de protocolo 

2760-SFC3) a otros procesadores PLC y 

dispositivos de A-B. Están disponibles 

tres puertos configurables para 

proporcionar interface con los sistemas 

de código de barras, visión, RF, 

Dataliners y PLC. 

1746-6.1ES 

1746-6.2ES 

1746-6.3ES 

1747-6.12 

1770-6.5.18 

1784-2.23ES 

6001-6.5.5 

1785-6.5.5ES 

1785-1.21ES 

2760-ND001


Protocolo de comunicación de Data Highway Plus 

Ejemplo 

La red Data Highway Plus emplea la comunicación entre dispositivos semejantes 

con un sistema de paso de testigo para rotar el maestro del vínculo entre un máximo 

de 64 nodos. Puesto que este método no requiere la encuesta (polling), ayuda a 

proporcionar un transporte de datos fiable y eficiente. Las características de la red 

DH+: 

• programación remota de los procesadores PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC 500 en 

su red 

• conexiones directas a los procesadores PLC-5 y terminales de programación 

industriales 

• reconfiguración y expansión fáciles si desea añadir más nodos en el futuro 

• una velocidad de comunicación de 57.6 Kbaud 

La red DH+ usa límites de tiempo sobrepasados establecidos en fábrica para 

reinicializar la comunicación de paso de testigo si el testigo se pierde debido a un 

nodo defectuoso. 

El ejemplo siguiente muestra la conectividad de un procesador SLC 5/04 a un 

procesador PLC-5 usando el protocolo DH+. Se usa una velocidad de comunicación 

de 57.6 Kbaud. 

Un 386SX compatible con 

ISA o PS2 de IBM o 

superior con cualquiera de 

los siguientes: 

• 1784-KT 

• 1784-KT2 (PS2) 



• 1784-KTX 

• 1784-KL (T47) 

Red DH+ 

PLC–5/15 

12–7


Ejemplo 

El ejemplo siguiente muestra un protocolo DH+ usando dos controladores SLC 5/04 

con las velocidades altas de 115.2 Kbaud ó 230 Kbaud. 

Nota Las velocidades de comunicación DH+ de 115.2 Kabaud y 230 Kbaud no están 

disponibles para la terminal de programación. En el ejemplo siguiente la terminal 

de programación está conectada al puerto en serie del procesador SLC 5/04 para 

entrar en la velocidad en baudios más alta. Este método usa la característica de 

transferencia de DF1 a DH+. Para obtener más información acerca de la 

transferencia, vea el capítulo 8. 

12–8 



Red DH+ 


modular SLC 5/04


Parámetros de configuración de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente) 

Cuando el modo de sistema es DH+ para canal 1, los parámetros siguientes se 

pueden cambiar: 

Velocidad en baudios 



Habilitación de transmisión de palabra 

de estado global Habilitación de recepción de palabra de 

estado global Alterna entre la velocidad de comunicación de 57.6K, 

115.2K y 230.4K. El valor predeterminado es 57.6K. 

Una terminal de programación sólo puede comunicar 

en una red DH+ configurada para 57.6 Kbaud. 

Asegúrese que todos los dispositivos en su red DH+ 

estén configurados para la misma velocidad de 

comunicación. 

El rango válido es 0–77 octal. El valor predeterminado 

es 1. 

Alterna entre 0 y 1. El valor predeterminado es 0. 

Alterna entre 0 y 1. El valor predeterminado es 0. 

Este parámetro está disponible para los procesadores SLC 5/04 OS401 solamente. 

12–9


Descripción general de la palabra de estado global 

12–10 

Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al próximo nodo, también envía una 

palabra de 16 bits denominada la palabra de estado global (GSW). Cada nodo en la 

red observa el mensaje de paso de testigo, pero solamente el “próximo” nodo en la 

red acepta el testigo. Sin embargo, si todos los nodos en la red leen la palabra de 

estado global enviada con cada paso de testigo y la guardan en memoria. Cada 

procesador en la red DH+ tiene una tabla en memoria en que guardar la(s) palabra(s) 

de estado global que recibe de otros nodos. En cada archivo de estado del 

procesador SLC 5/04, hay un destino para: 

• La palabra de transmisión global 

Esta palabra se ubica en memoria a S:99. Si, en su programa de escalera, usted 

transfiere datos a esta ubicación de memoria, se transmitirán cada vez que el 

procesador pasa el testigo DH. Tome nota que todos los otros nodos DH+ 

observarán estos datos. 

• Archivo de estado global 

Este archivo se ubica en memoria a S:100 a S:163 y representa una ubicación de 

memoria para cada uno de los 64 nodos posibles en la red DH+. A medida que 

otros nodos vayan transmitiendo información de estado global con sus pasos de 

testigo, el procesador SLC 5/04 recolecta esta información y la guarda en el 

archivo de estado global. La ubicación de memoria S:100 corresponde al nodo 

#0 (octal), S:101 corresponde al nodo #1 (octal) y S:163 corresponde a nodo 

#77 (octal). 

Una palabra del archivo de estado global de cada nodo se actualiza durante cada 

paso de testigo. Esto puede funcionar como mensaje de difusión de alta velocidad, 

el cual es útil para el paso de estado y la sincronización de procesadores. 

Si el bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global (S:34/3) y el bit 

de recepción de palabra de estado global (S:34/4) nunca se establecen, puede usar el 

archivo de estado global (S:100 a S:163) para otros usos de almacenamiento. Si 

estos bits se usan y luego se restablecen, el área en el archivo de estado de sistema 

nunca será alterada por el procesador SLC 5/04, aun después de una desactivación y 

reactivación de la alimentación eléctrica del procesador. 

Nota El archivo de estado de sistema debe tener una longitud de por lo menos 164 

palabras para que se realicen transmisiones y recepciones de palabra de estado 

global. Esto significa que un programa de usuario para uso con OS400 no tendrá 

capacidad para la característica de palabra de estado global.

Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3 

(SLC 5/04 con OS401) 


La transmisión de la palabra de estado global es habilitada estableciendo el bit 

S:33/3 en el archivo de estado. Si este bit está establecido (1), el procesador 

transmite los datos en S:99 con cada paso de testigo DH+. Si este bit no está 

establecido (0), el procesador pasa el testigo y no añade la palabra de estado global. 

Este bit es configurable dinámicamente y el posicionamiento predeterminado es 

cero. Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitación de transmisión de 

palabra de estado global: 

• Si este bit no está establecido, el paso de testigo DH+ transmitido desde el canal 

1 no contendrá bytes de palabra de estado global. 

• Si este bit está establecido, pero el SLC 5/04 no está en el modo de MARCHA, 

marcha REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+ 

transmitido contendrá una palabra de estado global a 2 bytes de 0x0000. 

• Si este bit está establecido y el SLC 5/04 está en el modo de MARCHA, marcha 

REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+ 

transmitido contendrá una GSW de 2 bytes igual al valor en S:99 (palabra de 

estado global). La palabra también se coloca en el archivo de estado global de 

64 palabras (S:100 a S:163) en la ubicación que corresponde a la dirección de 

nodo DH+ asociada con el procesador SLC 5/04. 

Por ejemplo, si el procesador SLC 5/04 está funcionando en la dirección octal 

22 (18 decimales), la GSW transmitida se escribe a palabra S:118. 

• Solamente una palabra de estado global de 2 bytes se puede transmitir, aun 

cuando la red DH+ tiene capacidad hasta para 4 bytes. La longitud no es 

seleccionable, sino que tiene 2 bytes para ser compatible 100% con los 

procesadores PLC–5. 

• La palabra en el archivo de estado global correspondiente a la dirección DH+ 

del procesador SLC 5/04 se establecerá a 0x0000 si se efectúa algo para inhibir 

la transmisión de la palabra de estado global desde S:99. Esto incluye: 

– el borrado de S:33/4, bit de habilitación de transmisión de palabra de 

estado global 

– la colocación del SLC 5/04 en un modo que no sea el modo de marcha 

ni el modo de prueba 

– la inhabilitación de canal 1 

– un error que ocurre en la red DH+ causando que el LED de canal 1 

parpadee rojo o se haga rojo sólido (esto podrá ser causado por una 

dirección de nodo duplicada). 

– el no tener un programa de usuario OS401 cargado al procesador 


• Si S:34/3 no está establecido a partir del tiempo en que el SLC 5/04 se enciende, 

la palabra correspondiente a su dirección DH+ en el archivo de estado global 

nunca se escribirá durante el final de escán. 

12–11


Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global (S:34/4 

(SLC 5/04 con OS401) 

12–12 

La recepción de las palabras de estado global de otros procesadores en la red se 

habilita estableciendo el bit S:33/4 en el archivo de estado. Si éste es establecido 

(1), el procesador llena el archivo de estado global con palabras de estado global 

transmitidas por otros procesadores en la red. Si este bit no está establecido (0), el 

procesador no hace caso de la actividad de palabra de estado global en la red. Este 

bit es configurable dinámicamente y el posicionamiento predeterminado es cero. 

Tome nota que la transmisión y recepción de palabras de estado global no dependen 

la una de la otra. 

Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitación de recepción de palabra 

de estado global: 

• Si este bit no está establecido, el archivo de estado global (S:110 a S:163) no se 

actualizará con el paso de la información de la palabra de estado global a la red. 

• Un error que ocurre en la red DH+ para causar que el LED de canal 1 parpadee 

rojo o se haga rojo sólido inhabilita las recepciones de la palabra de estado 

global. (Esto podría ser causado por una dirección de nodo duplicada.) 

• La capacidad para el archivo de estado global (S:100–S:163) se habilita cuando 

las cuatro condiciones siguientes se cumplen: 

– el canal 1 se configura para comunicación de protocolo DH+ 

– el archivo de estado de sistema tiene una longitud de por lo menos 164 

palabras 

– el bit de habilitación de recepción de palabra de estado global (S:34/3) 

está establecido 

– la operación en la red DH+ está funcionando (LED de canal 1 es verde) 

• El único modo de procesador en que la recepción de la palabra de estado global 

no funcionará es durante la carga de un programa.


Tome nota que todas las 164 palabras se actualizarán durante cada final de escán. 

La tabla siguiente describe los estados posibles de la dirección de nodo DH+ y el 

valor escrito a la palabra de estado global (S:99). 

Estado de la dirección de nodo DH+ 

El dispositivo no está activo en la red DH+ 0x0000 

El dispositivo está activo en la red DH+, pero no 

envía los bytes de GSW en su paso de testigo 

El dispositivo está activo en la red DH+ y envía 1 

byte de datos de GSW a su paso de testigo 


bytes de datos de GSW a su paso de testigo 


ó 4 bytes de datos de GSW a su paso de testigo 

0x0000 

Valor escrito en S:99 por el 

procesador SLC 5/04 

El byte alto se establece a 0x00; el byte bajo se 

establece igual a 1 byte de datos de GSW 

El byte alto se establece igual al segundo byte; 

el byte bajo se establece igual al primer byte (o 

los bytes altos y bajos se establecen iguales el 

uno al otro) 

El byte alto se establece igual al segundo byte; 

el byte bajo se establece igual al primer byte, y 

no se hace caso de los bytes tercero y cuarto 

• Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego el canal 1 

se inhabilita, todo el archivo de estado global se pone a cero. 

• Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y el bit S:34/4 se 

restablece, todo el archivo de estado global se pone a cero excepto por la 

palabra que corresponde a la dirección de nodo DH+ de canal 1. 

• Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego ocurre un 

error de la red DH+, todo el archivo de estado global se pone a cero. Si el 

procesador SLC 5/04 se recupera del error por sí mismo, la actualización del 

archivo de estado global se reanuda automáticamente. 

• Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego un 

programa de usuario con un archivo de estado de sistema con menos de 164 

palabras se carga, el procesador SLC 5/04 detecta esto antes de intentar la 

actualización del archivo de estado global. Es decir, no resulta ninguna 

corrupción del programa de usuario si todos los otros criterios se cumplen para 

dar capacidad a la característica de la tabla de recepción de GSW. 

Nota El procesador SLC 5/04 mantiene una tabla de palabra de estado global corriente a 

pesar de la habilitación de la operación de la tabla de nodo activo DH+ de canal 1 

(estableciendo S:34/1). Para ver la tabla de palabra de estado global usando su 

software de programación, S:34/1 debe estar establecido además de cumplir con 

todos los requisitos anteriores. 

12–13


Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos 

MSG de tipo PLC–2 

12–14 

Los procesadores SLC 5/03 pueden enviar MSG a un procesador de dos maneras: 

SLC 5/03 OS300 

Si usa esta versión: 

SLC 5/03 OS301 y posteriores 

Use esta instrucción MSG para 

comunicar a un procesador PLC-5: 

tipo 485CIF (emulación PLC-2) 

Para obtener información, vea esta 

sección. 

• tipo PLC-5 (el método preferido) 

• tipo 485CIF (emulación PLC-2)) 

Para obtener información, vea la página 

12–18 

Programe una instrucción de mensaje PLC-5 como tipo PLC-2 cuando acceda a un 

procesador SLC 500. 

Las lecturas y escrituras PLC-2 no protegidas no se emplean realmente como “no 

protegidas” en el procesador SLC. Están sujetas a los sistemas de protección de 

archivo del SLC. Por ejemplo, se rechazarán si una carga está en progreso o si el 

archivo de interface común (CIF) ya está abierto por otro dispositivo. Estos tipos de 

comandos de lectura y escritura son de alguna manera “universales” ya que se 

emplean en muchos otros controladores programables de Allen-Bradley. 

En realidad, el CIF es como cualquiera de los otros archivos de datos SLC excepto 

que es designado como el archivo destino para todos los comandos de lectura no 

protegida y escritura no protegida del PLC-2 que son recibidos por el SLC. Siempre 

es archivo #9. El CIF puede ser definido como tipos de bit, entero, temporizador, 

contador o datos de control. Sin embargo, solamente los archivos de bit o entero se 

deben usar para facilitar el direccionamiento. 

Usted no puede usar la instrucción de mensaje SLC 5/02 para enviar un mensaje a 

través del módulo 1785-KA5. No obstante, puede usar la instrucción de mensaje 

SLC 5/03 para enviar un mensaje al módulo 1785-KA5. El procesador SLC 5/03 

tiene la capacidad de responder a peticiones de lectura/escritura de datos cuando el 

1785-KA5 está en el “modo de encaminador”. Los procesadores fijo SLC 500, SLC 

5/01 y SLC 5/02 no pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos. 

Cuando el 1785-KA5 está en el modo de gateway, todos los procesadores SLC 500 

pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos de Data Highway Plus. 

Nota El archivo #9 debe ser creado y definido al momento de programar el SLC. El 

archivo #9 también debe ser lo suficientemente grande para incluir el espacio de 

direccionamiento de lectura y escritura no protegidas. De lo contrario, todas las 

lecturas y escrituras no protegidas serán rechazadas por el SLC.

Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos 


Cuando usted programa cualquier tipo de instrucción MSG en el PLC-5, la 

“dirección de destino” se introduce en octal. El procesador PLC-5 automáticamente 

traduce la dirección octal a una dirección de byte doblando el equivalente decimal. 

Por lo tanto, 0108 se hace 16 y 1778 se hace 254. No puede introducir una dirección 

octal con menos de 0108 en una instrucción de mensaje PLC-5. 

Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) 

El CIF se puede considerar como búfer de datos entre todos los otros archivos de 

datos SLC y el canal DH-485. El SLC debe ser programado usando la lógica de 

escalera para transferir datos entre el CIF y los otros archivos de datos mostrados 

aquí. 

Programa de 

escalera SLC 


Archivos de datos 

#0 - #8, 

CIF (archivo #9) 

#10 - #255 

DH-485 

Lectura no protegida 

Escritura no protegida 

El CIF se puede manejar designando áreas a las cuales se debe escribir y áreas desde 

las cuales se debe leer. Si desee saber cuándo los datos han cambiado en el CIF, use 

la lógica de escalera para programar bits de comunicación en sus datos CIF. 

Nota Aunque el formato de las lecturas y escrituras no protegidas es el mismo que el 

usado en otros procesadores PLC, el empleo del parámetro de dirección es 

diferente. En los productos PLC de Allen-Bradley, la dirección es interpretada 

como una dirección de byte. En algunos productos SLC 500, la dirección es 

interpretada como una dirección de palabra. 

• Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 usan el direccionamiento de palabra 

exclusivamente. 

• El SLC 5/02, antes de los procesadores FRN 3 de serie C, también usan el 

direccionamiento de palabra exclusivamente. 

• Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un bit de selección, 

S:2/8, que permite la selección del direccionamiento de palabra o byte. 

• El DTAM para el SLC usa el direccionamiento de palabra exclusivamente. 

12–15


Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de 

palabra/byte 

12–16 

Los procesadores SLC 500 usan el direccionamiento de palabra y los procesadores 

PLC-5 usan el direccionamiento de byte. Un byte en el procesador PLC-5 es el 

equivalente de dos palabras en el procesador SLC 500. 

La sección siguiente describe las diferencias entre el direccionamiento de palabra y 

byte cuando se envían mensajes a/de un procesador PLC-5 vía comandos PLC-2. 


direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) 

La “dirección de destino” octal de la instrucción de mensaje PLC-5 debe ser entre 

0108 y 1778. Este rango corresponde a la palabra 16 a la palabra 254 (palabras 

pares solamente) cuando S:2/8 es igual a cero. 


direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) 

Nota El modo de direccionamiento de byte se selecciona en el SLC estableciendo el bit 

S:2/8 a 1. El valor predeterminado es S:2/8 = 0 para el direccionamiento de 

palabra. Este bit de selección no está disponible en los procesadores fijos SLC ni 

SLC 5/01. Este establecimiento se aplica al byte/palabra de offset. 

La “dirección de destino” octal de la instrucción de mensaje PLC-5 debe ser entre 

0108 y 3778. El rango corresponde a la palabra 8 a la palabra 254 cuando S:2/8 es 

igual a 1. 

Dirección de destino (octal) 

Dirección SLC 

PLC-5 MSG Modo de palabra (S:2/8=0) Modo de byte (S:2/8=1) 

010 N9:16 N9:8 

011 N9:18 N9:9 

... ... ... 

177 N9:254 N9:127 

200 N9:128 

... ... 

377 N9:255 

El valor máximo para el parámetro de “número de elementos” de instrucción del 

procesador PLC-5 de tipo PLC-2 es 41 para un procesador SLC 5/02 y 110 para un 

procesador SLC 5/03 (se suponen elementos de 1 palabra).


Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando 

procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) 

Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02: 

1. Configure la dirección fuente en la instrucción de mensaje como N7:0. 

2. Configure el “medir elementos” a 10. 

3. Configure el “tipo de comando” como “escritura no protegida PLC-2”. 

4. Configure la “dirección de destino” como 0108. Esto corresponde a la dirección 

SLC, N9:16. 

Ya que 10 palabras se escribirán, asegúrese que el archivo N9 en el SLC sea creado 

por lo menos a N9:25. 

Se supone que la instrucción de mensaje será configurada para un destino remoto ya 

que es necesario que exista un puente entre el PLC-5 y el SLC 5/02, tal como un 

1784-KA5 (en el modo gateway) vinculando una red DH+ y DH-485. 

Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando 

procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) 

Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02: 

1. Configure la dirección fuente en la instrucción de mensaje como N7:0. 

2. Configure el “tamaño en elementos” a 10. 

3. Configure el “tipo de comando” como “escritura no protegida PLC-2”. 

4. Configure la “dirección de destino” como 0108. Esto corresponde a la dirección 

SLC, N9:7. 

Ya que 10 palabras se escribirán, asegúrese que el archivo N9 en el SLC sea creado 

por lo menos a N9:17. 

12–17


Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando 

comandos MSG SLC 500 ó PLC-5 

12–18 

Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 OS400 tienen capacidad para los 

comandos MSG de tipo PLC-5. Esto elimina la necesidad de programar MSG de 

tipo PLC-2. 

Cuando desea obtener acceso a: Programe la instrucción MSG como: 

Procesadores PLC-5 

Módulo de interface de comunicación 

1785-KA5 



tipo PLC-5 MSG 

tipo SLC 500 

Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 aceptan los comandos MSG de tipo 

PLC-5 para leer y escribir archivos de datos de estado, bit, temporizador, control, 

entero, punto (coma) flotante, cadena y ASCII. Sin embargo, los procesadores SLC 

5/03 OS301 y SLC 5/04 no aceptan comandos MSG de tipo PLC-5 para leer o 

escribir desde/hacia archivos de entrada y salida debido a la diferencia entre la 

estructura de direccionamiento de chasis/grupo del procesador PLC-5 y la estructura 

de direccionamiento de ranura/palabra del SLC 500. Además, el procesador PLC-5 

actualmente no acepta comandos MSG de SLC 500. 

Cuando programa una instrucción MSG de tipo PLC-5, los tipos de datos de fuente 

y destino deben coincidir. A título de consistencia en la transferencia de datos, le 

recomendamos que los tipos de datos de destino y fuente coincidan cuando 

transfiera datos entre los procesadors PLC-5 y los procesadores SLC 5/03 OS301 y 

SLC 5/04. 

Cuando programa una instrucción MSG SLC, no tienen que coincidir los tipos de 

datos de fuente y destino. 

El tipo de datos de destino determina el número de palabras por elemento que se 

debe transferir. Por ejemplo, el destino T4:0 y la fuente N7:0 con una longitud de 3 

resultan en una transferencia de 9 palabras enteras debido a un tamaño de elemento 

de temporizador de 3 palabras por elemento.

Protocolo de comunicación RS-232 

Protocolo de full–duplex DF1 


 

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para el protocolo de 

duplex total DF1 y el protocolo maestro/esclavo de duplex medio DF1 vía la 

conexión RS-232 a una computadora principal (usando canal DF1). Los detalles de 

estos protocolos se encuentran en el Manual de usuario del juego de protocolo y 

comando Data Highway/Data Highway Plus/DH-485, publicación 1770-6.5.16ES. 

Para obtener más información acerca de cómo usar los procesadores SLC 500 en 

aplicaciones SCADA, vea la: 

• Guía de selección del sistema SCADA, publicación AG-2.1ES 

• Guía de aplicación del sistema SCADA, publicacion AG-6.5.8ES 

El protocolo full–duplex DF1 (también conocido como protocolo de punto a punto 

DF1) se proporciona para aplicaciones en que la comunicación de punto a punto 

RS-232 es necesaria. Este tipo de protocolo tiene capacidad para transmisiones 

simultáneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. Puede usar el canal 0 

como puerto de programación o como puerto de dispositivos semejantes usando la 


En el modo full–duplex, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede enviar y recibir 

mensajes. Cuando el procesador envía mensajes, lo hace en forma de respuestas 

incorporadas, las cuales son símbolos transmitidos dentro de un paquete de mensaje. 

Cuando el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 recibe mensajes, sirve como dispositivo 

final – un dispositivo que detiene la transmisión de paquetes de datos. El 

procesador no hace caso de las direcciones de destino y fuente recibidas en los 

paquetes de datos. Sin embargo, el procesador cambia estas direcciones en la 

respuesta que transmite como respuesta a cualquier paquete de datos de comando 

que ha recibido. 

Ya que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 se consideran como “dispositivos 

finales” (la transmisión del paquete de datos se detiene en el procesador), no se hace 

caso de las direcciones de destino y fuente en el paquete de datos. Si usa un módem 

con el canal 0 DF1 en el modofull–duplex, éste debe tener capacidad de funcionar 

en el modo de full–duplex. Típicamente, un módem de marcado se usa para la 

comunicación por líneas telefónicas. 

12–19


Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 

12–20 

Cuando el variador del modo de sistema es un duplex total DF1 para canal 0, los 

parámetros siguientes se pueden cambiar: 



Velocidad en 

baudios 

Alterna entre la velocidad de comunicación de 110, 300, 600, 1200, 2400, 

4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200. 

Paridad Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna. 

Bits de detención Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1. 

Detección de Alterna entre inhabilitado y habilitado. El valor predeterminado es 

paquete duplicado Habilitado. 

Detección de error Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC. 

Límite de tiempo El rango válido es 2–65535 (en incrementos de 20 ms). El valor 

sobrepasado ACK predeterminado es 50. 

Reintentos NAK El rango válido es 0–255. El valor predeterminado es 3. 

Reintentos ENQ El rango válido es 0–255. El valor predeterminado es 3. 

Línea de control 

Respuestas 

incorporadas 

ID de fuente 

Alterna entre Sin comunicación y módem de full–duplex El valor 

predeterminado es Sin handshaking. 

Alterna entre Habilitado y Detección automática. El valor predeterminado 

es Habilitado. 

Especifique la dirección del transmisor en este campo. El rango válido es 

0–254. El valor predeterminado es 9.

Full–duplex (punto a punto) 

Full–duplex (punto a punto) 

Full–duplex 

Módem 

Protocolo DF1 

Canal 1 

DH-485 

1747-CP3 


Canal 1 

DH-485 

SLC 5/03 CPU 

(1747-L532) 




Canal 0 

RS-232 

Canal 0 

RS-232 

12–21


12–22 

Full–duplex (red) 


Acoplador de 

vínculo 

(1747-AIC) 

Computadora principal 

con capacidad de llamar y 

crear interface con una 

red a la vez. 

1747-AIC 



Módulo de interface 

(1747-KE) 



Canal 1 

DH-485 





Canal 0 

RS-232 

Esta configuración permite que la computadora principal llame a más de una 

red remota. Cada red remota puede tener un máximo de 31 nodos SLC.

Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 


El protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 proporciona una red de múltiples 

conexiones de un solo maestro/esclavos múltiples. A diferencia del full–duplex 

DF1, la comunicación se realiza en una dirección a la vez. Puede usar canal 0 como 

puerto de programación o como puerto de dispositivos semejantes usando la 


El dispositivo maestro inicia toda la comunicación “encuestando” cada dispositivo 

esclavo. El dispositivo esclavo solamente puede transmitir paquetes de datos 

cuando es encuestado por el maestro. Es la responsabilidad del maestro encuestar 

cada esclavo de manera sistemática y secuencial para recolectar datos. Durante una 

secuencia de encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el 

esclavo indique que ya no tiene paquetes de transmitir. Luego el maestro transmite 

los paquetes de datos por dicho esclavo. 

Varios productos de Allen-Bradley tienen capacidad para el protocolo maestro de 

half–duplex. Incluyen el módulo 177-KGm (para controladores PLC-2) y los 

procesadores PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60, -5/60L, -5/80, -5/20E, 

-5/40E y -5/80E. El software ControlView y ControlView 300 también tiene 

capacidad para el protocolo maestro de half–duplex con la opción SCADA 

(6190-SCA). 

Típicamente, el maestro tiene dos tablas separadas – una para los esclavos en línea y 

otra para los esclavos fuera de línea. Los esclavos en línea son encuestados de 

manera sistemática. Los esclavos fuera de línea son encuestados de vez en cuando 

para verificar si uno ha entrado en línea. 

Un dispositivo maestro tiene capacidad para el encaminamiento de paquetes de 

datos desde un esclavo al otro. 

El half–duplex DF1 tiene capacidad hasta para 255 dispositivos esclavos (dirección 

0 a 254) con dirección 255 reservada para multidifusiones maestras. Los tipos de 

módem de half–duplex o full–duplex se pueden usar para la red de half-duplex DF1. 

El SLC 5/03 tiene capacidad para la recepción de multidifusiones. El SLC 5/03 no 

puede iniciar una multidifusión. 

12–23


Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 

12–24 

Cuando el modo de sistema es el esclavo de half–duplex DF1 para el canal 0, los 




Alterna entre la velocidad de comunicación de 110, 300, 600, 

Velocidad en baudios 1200, 2400, 4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 

1200. 



Dirección de estación El rango válido es 0–254 decimal. El valor predeterminado es 1. 

Detección de paquete 

Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es 

Habilitada. 


Retardo de desactivación 

RTS 

Retardo de transmisión RTS 


sobrepasado de encuesta 

Retardo de tiempo de 

transmisión previa 

Reintentos de mensaje 


Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS 

en incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535. El valor 


Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisión RTS en 

incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535. El valor 


Le permite seleccionar el valor de límite de tiempo sobrepasado de 

encuesta maestro en incrementos de 20 ms. El valor 

predeterminado es 50. El rango válido es 0–65535. 

Le permite seleccionar el retardo de tiempo de transmisión previa 

RTS en incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535. 

Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango 


Alterna entre Ninguna comunicación, half–duplex con portadora 

continua yhalf–duplex sin portadora continua. El valor 

predeterminado es Ninguna comunicación. 

Supresión EOT Alterna entre Sí y No. El valor predeterminado es No.


Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 

Cuando el variador del modo de sistema es el maestro de medio duplex DF1 para 

canal 0, los parámetros siguientes se pueden cambiar: 




Alterna entre la velocidad de comunicación de 110, 300, 600, 

1200, 2400, 4800, 9600 y 19200. 



Dirección de estación El rango válido es 0–254 decimal. El valor predeterminado es 1. 

Detección de paquete 

duplicado 

Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es 

Habilitada. 



sobrepasado ACK 

Retardo de desactivación 

RTS 

Reintentos de mensaje 

Retardo de transmisión RTS 

Retardo de tiempo de 

transmisión previa 


Modo de encuesta 

Encuesta de prioridad – baja 

Encuesta normal – baja 

Encuesta de prioridad – alta 

Encuesta normal – alta 

Tiempo de espera del 

mensaje de respuesta 

Tamaño del grupo de 

encuesta normal 

El permite seleccionar el valor de límite de tiempo sobrepasado 

ACK en incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535. 

Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS 

en incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535. El valor 


Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango 



incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535. El valor 


Le permite seleccionar el valor de retardo de tiempo de 

transmisión previa RTS en incrementos de 20 ms. El rango válido 

es 0–65535. 

Alterna entre Ninguna comunicación, Módem de full–duplex y 

half–duplex sin portadora continua. 

Alterna entre Basado en mensaje (no permite que el esclavo inicie 

mensajes), Basado en mensaje (permite que el esclavo inicie 

mensajes), Estándar (transferencia de un solo mensaje por escán 

de nodo) y Estándar (transferencia de mensajes múltiples por 

escán de nodo) 

Le permite seleccionar la dirección baja del rango de encuesta de 

prioridad. El rango válido es 0–255. 

Le permite seleccionar la dirección baja del rango de encuesta 

normal. El rango válido es 0–255. 

Le permite seleccionar la dirección alta del rango de encuesta de 

prioridad. El rango válido es 0–254. 

Le permite seleccionar la dirección alta del rango de encuesta 

normal. El rango válido es 0–254. 

Le permite seleccionar el establecimiento del tiempo de espera del 

mensaje de respuesta en incrementos de 20 ms. El rango válido 

es 0–65535. 

Le permite seleccionar el tamaño del grupo de encuesta normal. 

El rango válido es 0–255. 

12–25


12–26 

RS-232 

(protocolo DF1) 


Módem Módem Módem Módem Módem 

El controlador 

modular del 


con módulo de 

interface 1747-KE 

Controlador modular 

del procesador 


ControlView 300 ó software 

de otros fabricantes 

ejecutando el protocolo 

DF1 (maestro) 




El controlador 

modular del 


con módulo de 

interface 1747-KE 


fijo SLC 500 con 

módulo de 

interface 1747-KE

Vínculo de múltiples 

conexiones DH-485 

Controlador modular del 

procesador SLC 5/02 con 

módulo de interface 

1747-KE 

RS-232 

(DF1 protocolo) 


Acoplador de vínculo 




ControlView 300 ó 

software de otros fabricantes 

ejecutando el 

protocolo DF1 

(maestro) 



1747–AIC 1747–AIC 



12–27


12–28 

Half–duplex DF1 con 

encaminamiento de 

esclavo a esclavo 

RS-232 



Módem Módem 



ControlView 300 ó software 

de otros fabricantes 

ejecutando el 

protocolo DF1 (maestro) 

Línea arrendada 


procesador SLC 5/03

Half–duplex DF1 con 

DH-485 de punto a punto 

RS-232 


DF1 





procesador SLC 5/02 con 

módulo de interface 

1747-KE (esclavo) 




ControlView 300 ó 

software de otros 

fabricantes ejecutando 

el protocolo DF1 

(maestro) 

1747–AIC 1747–AIC 





compacto SLC 500 

12–29


Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de 

múltiples conexiones 

12–30 

Cuando hay comunicación entre su software de programación y un procesador SLC 

5/03 ó entre dos procesadores SLC 5/03 vía una conexión de esclavo a esclavo en un 

vínculo de múltiples conexiones, los dispositivos dependen de un maestro DF1 para 

que les dé a cada uno permiso de transmitir oportunamente. A medida que el 

número de esclavos vaya incrementando en el vínculo (hasta 255) el tiempo entre 

las encuestas de su software de programación o el procesador SLC 5/03 también 

incrementa. Este incremento de tiempo puede aumentar si usa velocidades en 

baudios bajas. 

A medida que estos períodos de tiempo aumentan, puede ser necesario cambiar los 

valores siguientes para evitar la pérdida de comunicación: 

• software de programación – valores de límite de tiempo de encuesta 

sobrepasado y límite de tiempo de respuesta sobrepasado 

• procesador SLC 5/03 – valores de límite de tiempo de encuesta sobrepasado y 

límite de tiempo sobrepasado de propietario de recurso/archivo de edición 

Si usa instrucciones MSG entre los procesadores SLC 5/03, también es posible que 

el valor de límite de tiempo sobrepasado MSG en el bloque de control tenga que ser 

cambiado para comunicación de esclavo a esclavo fiable en la red de múltiples 

conexiones.


Cómo usar módems que tienen capacidad para 

protocolos de comunicación DF1 

Módems de línea telefónica 

Los tipos de módems que puede usar con el procesador SLC 5/03 incluyen módems 

de línea telefónica, módems de marcado DTR, controladores de línea, módems de 

radio y módems de vínculo por satélite. 

Lo siguiente explica cómo usar los módems de línea telefónica con protocolos de 

comunicación DF1. 

Nota Los módems de línea telefónica tienen capacidad para la comunicación 

bidireccional simultánea requerida para el full–duplex DF1. Para la operación 

correcta con módems de full–duplex DF1, siempre seleccione la comunicación de 

módem de full–duplex. Para la operación correcta con el esclavo DF1, seleccione 

“módem de half–duplex con portadora continua” a menos que no desee cortar la 

comunicación automáticamente su usa líneas arrendadas. En tal caso, puede usar 

el “módem de half–duplex sin portadora continua”. 

Módems manuales 

Módems de contestación automática 

Estos son típicamente módems acoplados acústicamente. La conexión está 

establecida por una persona en cada extremo de la línea telefónica. Estas personas 

insertan los auriculares en un acoplador acústico para finalizar la conexión. 

Estos módems no atendidos se conectan directamente a las líneas telefónicas. Según 

la versatilidad del módem, es posible que usted pueda programarlo bajo varias 

condiciones. Sin embargo, el módem típicamente debe afirmar DSR para indicar 

que está conectado al DTE y usted debe programarlo para que conteste solamente si 

detecta DTR. Una vez que el módem contesta una llamada y establece una señal de 

portadora con el módem remoto, es posible que active la señal DCD. 

12–31


Módems de desconexión automática 

Módems de discado automático 

Módems con líneas arrendadas 

Módems con discado DTR 

12–32 

Típicamente, los módems que tienen capacidad para la contestación automática de 

datos también tienen capacidad para la desconexión automática donde el DTE puede 

forzar que el módem corte la conexión dejando caer el DTR por un momento. 

Estos módems generalment se cuelgan por sí mismos si se pierde el vínculo de 

portadora con un módem de distancia. Sin embargo, si un módem determinado no 

se cuelga, el procesador SLC 5/03, si está configurado correctamente, forzará la 

desconexión interrumpiendo el DTR si DCD se interrumpe (es decir, el vínculo de 

portadora del módem se pierde) durante más de 10 segundos. Cuando use el 

full–duplex DF1, seleccione la comunicación de “módem de full–duplex”. Cuando 

use el half–duplex DF1, seleccione la comunicación de “módem de half–duplex con 

portadora continua” para habilitar esta operación. 

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para la operación de discado 

automático normal. El discado automático más común se encuentra en el uso de los 

módems Hayes y los módems compatibles con Hayes que aceptan cadenas en serie 

especiales para su DTE local, que son parte del conjunto de comandos Hayes. Estas 

cadenas también se pueden usar para iniciar el discado a un número telefónico 

especificado además de programar otros parámetros operacionales. Use la instrucción 

de escritura ASCII para iniciar un marcado automático de cadena de módem. El bit de 

archivo de estado S:5/14 permite que su programa detecte una conexión. Refiérase a su 

manual de usuario de software de programación para obtener más información acerca 

de las instrucciones y bits de archivo de estado. 

También conocidos como conexiones de línea privada, estos vínculos de 

comunicación usan una línea de teléfono dedicada arrendada de la compañía 

telefónica. Pueden ser vínculos de punto a punto o maestro a esclavos múltiples (es 

decir, multicaídas). 

Estos módems inician el discado de un número previamente programado cuando 

DTR efectúa una transición de activado a desactivado. Para programar la cadena de 

inicialización y el número telefónico de módem en la memoria interna del módem, 

use una terminal ficticia (o PC con software de emulación de terminal tal como 

Procomm, Window’s Terminal o PBASE). A continuación aparece un ejemplo de 

cómo programar un módem de discado DTR usando su software de programación.


Para programar un Multimodem V32 de Multi–Tech Systems, Inc., haga lo siguiente: 

1. Establezca los valores en la memoria del módem a los valores predeterminados. 

Introduzca la cadena siguiente: 

AT&W1Z 

Secuencia de 

cadena 

AT Atención 

&W1Z 

Definida 

Establece los valores en la memoria del módem a los valores 

predeterminados. 

2. Para inicializar el módem, introduzca la cadena siguiente: 

ATD4140000000TN0$BA0$SB1200$MB1200$D1&W0 

Secuencia de cadena de 

inicialización 

AT Atención 

D4140000000TN0 

Definida 

Almacena números telefónicos en memoria (tono, no. 

telefónico, 0). 

$BA0 Ajuste de baudio desactivado 

$SB1200 Establece el puerto en serie a 1200 Baud. 

$MB1200 Establece el puerto de teléfono a 1200 Baud. 

$D1 Habilita el discado DTR. 

&W0 

Reemplaza “4140000000” con el número telefónico que desea discar. 

Almacena de modo permanente estos comandos en 

memoria de módem. 

3. Una vez que usted ha programado el módem, active la señal DTR para que 

disque el número o desactive la señal DTR para terminar la llamada (colgar). 

Módems controladores de línea (corto alcance) 

También llamados módems de corto alcance, estos dispositivos no modulan los 

datos de serie. En cambio, acondicionan la señal para operar en un medio fisico 

diferente (tal como RS-485) para que las longitudes de transmisión extensas 

(generalmente de algunos kilómetros) tengan capacidad. Si un variador de línea 

tiene capacidad para un puerto compatible de RS232-DCE, usted probablemente 

puede usarlo con el canal RS-232 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. 

Si los controladores de línea se deben usar con el full–duplex DF1, es necesario que 

tengan capacidad para un circuito de full–duplex (también conocido como circuito 

de 4 cables). 

12–33


Módems de radio 

12–34 

Los controladores de línea con capacidad de full–duplex (circuito de 4 cables) 

también son preferidos con el half–duplex DF1 porque el maestro puede tener su 

propio canal dedicado para comunicarse con los esclavos. 

Si un controlador de línea sólo tiene capacidad para circuitos de half–duplex 

(circuito de 2 cables), el maestro así como los esclavos usan la comunicación 

RTS/CTS para realizar una transmisión. Esto introduce una demora cuando el 

maestro realiza una transmisión. 

Típicamente, cuando configure el SLC 5/03 y SLC 5/04 para el esclavo de 

half–duplex DF1, use el “módem de half–duplex sin portadora continua”. 

También puede usar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con un vínculo de radio 

vía módems de radio. Esto establece un vínculo de múltiples conexiones dedicado. 

Los vínculos de radio frecuentemente se usan en zonas donde no existe acceso a 

líneas telefónicas o donde su uso es muy costoso. 

Los módems de radio se pueden comprar como unidad de radio/módem integral o 

configurados usando un módem y radio comprados separadamente. Si se compra 

separadamente, la radio necesita una señal de entrada para regular el transmisor. En 

muchos casos, RTS se puede usar como dicha entrada. 

El canal de serie SLC 5/03 y SLC 5/04, cuando está configurado para el esclavo de 

half–duplex DF1, tiene un retardo ajustable entre el momento en que RTS se 

enciende y cuando los datos son transmitidos. De este modo se pueden usar los 

módems de radio con una amplia gama de requisitos de temporización, hasta los 

tipos que no proporcionan una señal CTS verdadera al DTE conectado a sí mismos. 

El módem de radio que usted escoge para crear un interface con un módulo de 

comunicación RS-232 de Allen-Bradley usando el protocolo de half–duplex debe 

poseer las características siguientes. Debe: 

• tener capacidad para la comunicación RS-232 estándar descrita anteriormente y 

en el manual de módulo de comunicación RS-232 de Allen-Bradley 

• tener capacidad para la velocidad de transmisión a que opera su módulo de 

comunicación RS-232 de Allen-Bradley 

• poder operar en un vínculo de radio de múltiples conexiones de half–duplex 

• poder crear un interface con un dispositivo de comunicación asíncrono 

• poder funcionar en un modo “transparente”, que permita que los datos pasen 

sobre el vínculo sin ser modificados.

Módems de vínculo por satélite 


Para optimizar el rendimiento, seleccione un módem que tenga un retardo RTS-CTS 

mínimo. Este retardo de tiempo es determinado generalmente por el tiempo 

necesario para activar el módem y estabilizar la portadora. 

El interface con estos módems es semejante a los interfaces de módems de radio. 

Operación de línea de control de módem en los 

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 

Full–duplex DF1 

Lo siguiente explica la operación de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando 

configura el canal RS232 para las aplicaciones siguientes. 

Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el full–duplex DF1, 

la operación de línea de control siguiente se realiza: 

Comunicación no seleccionada — El DTR siempre está activo y el RTS siempre 

está inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de 

entradas DSR, CTS o DCD. Esta selección solamente se debe hacer cuando los 

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 están conectados directamente a otro dispositivo 

DTE. 

Módem de full–duplex seleccionado — El DTR y el RTS siempre están activos 

excepto durante los períodos siguientes. Si DSR se activa, DTR y RTS se 

interrumpen durante 1 a 2 segundos y luego se reactivan. El bit de módem perdido 

(S:5/14) se activa inmediatamente. Mientras DSR esté inactivo, no se hace caso del 

estado de DCD. No se realizan recepciones ni transmisiones. 

Si DCD se desactiva mientras DSR esté activo, las recepciones no se permiten. Si 

DCD permanece inactivo durante 9 a 10 segundos, DTR se establece activo hasta 

que DSR se desactive. En este momento, el bit de módem perdido también se 

establece. Si DSR no se desactiva, DTR se vuelve a levantar dentro de 5 a 6 

segundos. 

La transmisión requiere que todas las tres salidas (CTS, DCD y DSR) estén activas. 

Cuando DSR y DCD están activos, el bit de módem perdido se restablece. 

12–35


Half–duplex DF1 

12–36 

Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el half–duplex DF1, 

la operación de línea de control siguiente se realiza: 

Handshaking no seleccionadol DTR siempre está activo y RTS siempre está 

inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de 

entradas DSR, CTS o DCD. Esta selección solamente se debe hacer cuando los 

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 están conectados directamente a otro dispositivo 

DTE. 

Módem de half–duplex con portadora continua seleccionado — DTR siempre 

está activo y RTS solamente está activo durante las transmisiones (y cualesquiera 

retardos programados antes o después de transmisiones). El manejo de DCD y DSR 

es idéntico al manejo del módem de full–duplexl. Las transmisiones requieren que 

CTS y DSR estén activos. 

Módem de half–duplex sin portadora continua seleccionado — Esto es idéntico 

al módem de half–duplex con portadora continua excepto que la monitorización de 

CDC no se realiza. DCD todavía es necesario para las recepciones pero no es 

requerido para las transmisiones. Las transmisiones todavía requieren CTS y DSR. 

El bit de módem perdido se establece solamente cuando DSR esté inactivo.


Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de 

desactivación RTS 

Por medio de su software de programación, los parámetros de retardo de transmisión 

RTS y retardo de desactivación RTS le ofrecen la flexibilidad de seleccionar el 

control de módem durante transmisiones. Estos parámetros se aplican únicamente 

cuando usted selecciona un módem de half–duplex con o sin portadora continua. 

Para uso con módems de half–duplex que requieren tiempo suplementario para 

“regular” su transmisor aun después de activar CTS, el retardo de transmisión RTS 

especifica, en incrementos de milisegundo, la cantidad de tiempo de retardo después 

de activar RTS que se debe esperar antes de verificar si CTS ha sido activado por el 

módem. Si CTS todavía no está activo, RTS permanece activo y ocurrirá la 

transmisión siempre que CTS se active antes de transcurrido un segundo. Después 

de un segundo, si CTS todavía no se ha activado, RTS se establece inactivo y la 

transmisión se cancela. 

Para los módem que no proporcionan ninguna señal CTS, ligue RTS a CTS y use el 

retardo más breve posible sin perder la operación segura. 

Nota Si se selecciona un retardo de transmisión RTS de 0, la transmisión comienza 

cuando CTS se activa. Si CTS no se activa en menos de 1 segundo después del 

levantamiento de RTS, RTS se establece inactivo y la transmisión se cancela. 

Ciertos módems interrumpen su vínculo de portadora cuando RTS se pierde, aun 

cuando la transmisión todavía no se ha terminado. El parámetro de retardo de 

desactivación RTS especifica, en incrementos de 20 milisegundos, el retardo entre el 

momento en que el último carácter en serie se envía al módem y cuando RTS se 

desactiva. Esto le proporciona al módem tiempo suplementario para transmitir el 

último carácter de un paquete. 

12–37


Protocolo de comunicación ASCII 

Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen 

capacidad para protocolo ASCII definido por el usuario configurando RS-232 (canal 

0) para el modo de usuario. En el modo de usuario, todos los datos recibidos se 

colocan en un búfer. Para obtener acceso a los datos, use las instrucciones ASCII en 

su programa de escalera. Vea el capítulo 10 para obtener más información acerca de 

las instrucciones ASCII. También puede enviar datos de cadena ASCII a la mayoría 

de los dispositivos añadidos que aceptan el protocolo ASCII. 

Nota Solamente las instrucciones ASCII se pueden usar cuando el modo de usuario se 

configura. Si usa una instrucción de mensaje (MSG) que hace referencia a canal 0, 

ocurrirá un error. 

Configuración de parámetro de canal 0 ASCII 

12–38 

Cuando el controlador de modo de usuario es ASCII genérico para canal 0, los 




Velocidad en 

baudios 

Alterna entre la velocidad de comunicación de 110, 300, 600, 1200, 2400, 

4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200. 

Paridad Alterna entre Ninguna, Impar y Par. El valor predeterminado es Ninguna. 


Bits de datos Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es 8. 

Modo de eliminación 

Echo 

Retardo de 

desactivación RTS 

Retardo de 

transmisión RTS 


XON/XOFF 

Terminación 1 

Terminación 2 

Añadir 1 

Añadir 2 

Alterna entre Ignorar, CRT e impresora. El valor predeterminado es 

Ignorar. Este parámetro depende de la habilitación del parámetro Echo. 

Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es 

Inhabilitado. 

Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS en 

incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535 (en incrementos de 

20 ms). El valor predeterminado es 0. 


incrementos de 20 ms. El rango válido es 0–65535 (en incrementos de 

20 ms). El valor predeterminado es 0. 

Alterna entre Ninguna comunicación, half–duplex con portadora continua, 

half–duplex sin portadora continua y Módem de full–duplex. El valor 

predeterminado es Ninguna comunicación. 

Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es 

Inhabilitado. 

Especifique FF para carácter sin terminación. 

Especifique FF para carácter no añadido.


Cómo usar las características de transferencia 

Hay tres tipos de transferencia disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC 

5/04. Su operación y bits asociados se describen a continuación. 

Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) 

Este tipo permite que el SLC 5/04 sirva como puente entre una red DH+ y una red 

DH-485. Cuando el bit S:34/0 se restablece, los paquetes de comunicación que 

entran en el canal 0 (configurado para DH-485), los cuales no están destinados para 

el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde del canal 1 en la red DH+. 

Además, los paquetes de comunicación que entran en el canal 1 (DH+), los cuales 

no están destinados para el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde el 

canal 0 en la red DH-485. Esta actividad tendrá algún efecto en el tiempo de escán 

del programa de escalera del procesador SLC 5/04, pero estos efectos no son 

significativos ya que solamente un paquete de transferencia es encaminado 

nuevamente durante cada escán. 

Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) 

Este tipo le permite conectar una computadora al puerto en serie del procesador SLC 

5/04 (canal 0 configurada para el full–duplex DF1) y acceder a cualquier nodo en la 

red DH+ sin importar la velocidad en baudios de la red DH+. También puede 

conectar un módem al puerto en serie para discar en cualquier nodo en la red DH+. 

Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 

OS401) 

Este tipo permite que el sistema SLC 5/04 sirva como puente entre la red DH+ y la 

red de E/S remota compatible con el módulo de E/S remotas 1747-SN. La 

transferencia se habilita cuando el bit S:34/5 se establece. Esto permite que las 

computadoras personales en la red DH+ carguen y descarguen aplicaciones a 

dispositivos tales como PanelView 550, PanelView 900 ó Panel View 1200 y 

DataLiners en la red de E/S remotas. 

12–39


Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita 

12–40 

Considere la siguiente información cuando use la transferencia DF1 a DH+. 

Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 

Si desea entrar en línea usando el full–duplex DF1, asegúrese que la dirección 

destino bajo la pantalla de configuración en línea de duplex total esté establecida al 

canal 1 de la dirección de nodo DH+ del procesador SLC 5/04 destino. Si la dirección 

destino no se ha establecido y el procesador SLC 5/04 tiene la característica de 

transferencia de DF1 a DH+ habilitada, los paquetes de comando del software de 

programación puede ir a un procesador diferente del procesador SLC 5/04. 

Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con 

la transferencia DF1 a DH+ habilitada 

Si el procesador SLC 5/04 receptor tiene la transferencia habilitada, asegúrese que el 

parámetro del nodo destino esté establecido a la dirección DH+ canal 1 del 

procesador SLC 5/04. 

Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con 

la transferencia DF1 a DH+ habilitada 

Si usa un procesador con la transferencia DF1 a DH+ habilitada para transmitir 

mensajes desde el canal 0 (configurado para el full–duplex DF1), debe asegurarse 

que la dirección del nodo DH+ del procesador SLC 5/04 aparezca en la dirección 

fuente DF1 bajo la pantalla de configuración de modo de sistema de canal 0. Si la 

dirección no se establece correctamente, las respuestas retornando al procesador 

SLC 5/04 pueden ser enviadas a otros nodos en la red DH+. 

Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2 

Si usa un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada y trata de 

transmitir un mensaje desde el canal 0 usando las instrucciones de MENSAJE, no 

use el tipo de mensaje 485 CIF. Use los tipos de mensaje 500CPU o PLC5. Si 

intenta usar el tipo de mensaje 485 CIF, el procesador SLC 5/04 que transmite el 

mensaje no recibirá respuestas del nodo con el que está tratando de comunicarse.

Cómo localizar y corregir fallos 

13 Cómo localizar y corregir fallos 

Este capítulo enumera los códigos de fallo de errores mayores, indica las causas 

posibles de los fallos y recomienda la acción correctiva. Este capítulo también 

explica los fallos de carga del sistema de operación para los procesadores SLC 5/03 

y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000. 

Cómo borrar fallos automáticamente 

La sección siguiente describe las maneras diferentes para borrar un fallo 

automáticamente usando su software de programación. 


• Establezca la anulación de fallo al bit de encendido S:1/8 en el archivo de 

estado para borrar el fallo cuando se desconecta y se vuelve a conectar la 

alimentación eléctrica siempre que el programa de usuario no esté alterado. 

• Establezca uno de los bits de carga automática S:1/0, S:1/11 ó S:1/12 en el 

archivo de estado del programa en un EEPROM para transferir 

automáticamente un programa nuevo sin fallo desde el módulo de memoria 

hacia el RAM cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación 

eléctrica. 

Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información acerca de los 

bits de estado S:1/13, S:1/8, S:1/10, S:1/11, S:1/12, S:5/0–7 y S:36/0–7. 

Nota Usted puede declarar su propio fallo mayor específico para la aplicación 

escribiendo su propio valor único a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13. 

13–1



13–2 

Puede borrar un fallo automáticamente cuando desconecta y vuelve a conectar la 

alimentación eléctrica al controlador estableciendo uno o ambos de los bits de 

estado siguientes en el archivo de estado: 

• Anulación de fallo al bit de encendido (S:1/8) 

• Bit de marcha permanente (S:1/12) 

El borrar un fallo usando el bit de marcha permanente (S:1/12) causa que el 

controlador entre inmediatamente en el modo de marcha REM. Asegúrese de 

entender completamente el uso de este bit antes de integrarlo en su programa. 

Refiérase a la página A–5 para obtener más información. También refiérase al 

capítulo 3 para obtener información relativa a los datos retentivos. 

Nota Usted puede declarar su propio fallo mayor específico a la aplicación escribiendo 

su propio valor único a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13 para evitar el uso 

repetido de los códigos definidos por el sistema. La gama de valores 

recomendados para los fallos definidos por el usuario es FF00 a FFOF.


Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) 

Cómo usar la rutina de fallo 


La sección siguiente describe las maneras diferentes de borrar un fallo manualmente 

cuando usa un procesador SLC. 

• Borre manualmente el bit de fallo mayor S:1/13 y los bits de error menor y 

mayor S:5/0–7 en el archivo de estado usando un dispositivo de programación o 

un módulo de acceso de la tabla de datos. Posicione el procesador en el modo 

de programa REM. Corrija la condición que causa el fallo, luego retorne el 

procesador al modo de marcha REM o a uno de los módos de prueba REM. 

• Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Alterne el interruptor de llave de 

MARCHA a PROGrama y luego retorne a MARCHA. 

Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El borrar estos bits con el interruptor de 

llave en la posición MARCHA causa que el procesador entre inmediatamente 

en el modo de marcha. 

Si usted está en línea con un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 con el 

interruptor de llave en la posición de MARCHA y presiona la tecla de función 

de borrado de fallo mayor, se le advierte que el procesador entrará en el modo 

de marcha un vez borrado el fallo. 

Al designar un archivo de subrutina, la coincidencia de fallos de usuario 

recuperables o no recuperables causa que la subrutina designada se ejecute durante 

un escán. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para corregir el 

problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador continúa en el 

modo de marcha. Si el fallo no es recuperable, la subrutina puede transmitir un 

mensaje por medio de la instrucción de mensaje a otro nodo DH-485 con 

información de código de error y/o efectúa una parada metódica del proceso. 

La subrutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. La rutina de fallo 

de usuario se trata en el capítulo 11. 

13–3


13–4 


Mensajes de fallo 

La ocurrencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el 

archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para 

corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el controlador 

continúa en el modo de marcha REM. La subrutina no se ejecuta para los fallos no 

atribuibles al usuario. 

Esta sección contiene mensajes de fallo que puede ocurrir durante la operación de 

los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC. Cada tabla enumera la 

descripción del código de error, la causa probable y la acción correctiva 

recomendada.

Fallos del controlador MicroLogix 1000 

Los fallos de controlador se dividen en los tipos siguientes: 

• errores de encendido 

• errores ida a marcha 

• errores de marcha 

• errores de carga 


13–5


Errores de encendido 


error (hex) 

0001 DEFAULT PROGRAM 

LOADED 

13–6 

Mensaje de advertencia Descripción Acción recomendada 

El programa predeterminado se 

carga en la memoria del 

controlador. Esto ocurre: 

• al momento de encendido si la 

interrupción de alimentación 

eléctrica ocurrió en medio de 

una carga 

• si el programa de usuario está 

alterado al momento de 

encendido, el programa 

predeterminado se carga. 

0002 UNEXPECTED RESET El controlador se restableció inesperadamente 

debido a un entorno 

ruidoso o un fallo de hardware interno. 

Si el programa de usuario 

cargado al controlador es válido, los 

datos iniciales cargados con el programa 

se usan. El bit de datos 

retentivos perdidos (S:5/8) se establece. 

Si el programa de usuario es 

no válido, el programa predeterminado 

se carga. 

0003 EEPROM MEMORY IS 

CORRUPT 

0005 RETENTIVE DATA HAS BEEN 

LOST 

El programa de usuario está 

alterado y el programa 


Los archivos de datos (entrada, 

salida, temporizador, contador, 

entero, binario, control y estado) 

están alterados. 

• Vuelva a cargar el programa y 

entre en el modo de marcha 

REM. 

• Comuníquese con su 

representante local de 

Allen-Bradley si el error persiste. 

• Refiérase a las pautas de 

conexión a tierra correspondientes 

en el capítulo 1. 




• Durante la desconexión y reconexión 

de la alimentación eléctrica. 

es posible que ocurriera un problema 

de ruido. Trate de desconectar 

y volver a conectar la 

alimentación eléctrica. Su programa 

puede ser válido, pero los 

datos retentivos serán perdidos. 




• Desconecte y vuelva conectar la 

alim. eléctrica a su unidad. 

• Cargue su programa y vuelva a 

inicializar los datos necesarios. 

• Encienda el sistema. 



Allen-Bradley si el error persiste.

Errores de ida a marcha 


error (hex) 

Mensaje de advertencia 

0008 FATAL INTERNAL 

SOFTWARE ERROR 

0009 FATAL INTERNAL 

HARDWARE ERROR 

Descripción 

El software del controlador ha 

detectado una condición inválida 

dentro del hardware o software 

después de finalizar el proceso de 

encendido (después de los 2 

primeros segundos de operación). 

El software del controlador ha 

detectado una condición inválida 

dentro del hardware durante el 

proceso de encendido (dentro de 

los 2 primeros segundos de 

operación). 

0010 INCOMPATIBLE PROCESSOR El programa cargado no ha sido 

configurado para un 

microcontrolador. 

0016 STARTUP PROTECTION 

AFTER POWERLOSS; 

S:1/9 IS SET 

0018 USER PROGRAM IS 

INCOMPATIBLE WITH 

OPERATING SYSTEM 

El sistema se ha encendido en el 

modo de marcha REM. El bit 

S:1/13 está establecido y la rutina 

de fallo de usuario se ejecuta 

antes de comenzar el primer escán 

del programa. 

Un programa no compatible se 

cargó. El programa no tiene el 

número correcto de archivos o no 

tiene los archivos de datos de 

tamaño correcto. El programa 





alimentación eléctrica a su unidad. 




• Comuníquese con su representante 

local de Allen-Bradley si el 

error persiste. 


alimentación eléctrica a su 

unidad. 







Si desea usar un microcontrolador 

con el programa, vuelva a 

configurar su controlador con MPS 

o APS (seleccione Bol. 1761). 

• Restablezca el bit S:1/9 si es 

coherente con los requisitos de 

su aplicación y retorne el modo 

a marcha REM o 

• ponga a cero S:1/13, el bit de 

fallo mayor. 

• Verifique la configuración y 

asegúrese que el procesador 

correcto haya sido 

seleccionado. 

• Si desea usar un microcontrolador 

con el programa, 

vuelva a configurar su 

controlador con MPS o APS 

(seleccione Bol. 1761). 

13–7


Errores de marcha 


error (hex) 

13–8 


0004 RUNTIME MEMORY 

INTEGRITY ERROR 

0020 MINOR ERROR AT END OF 

SCAN, SEE S:5 

0022 WATCHDOG TIMER 

EXPIRED, SEE S:3 

0024 INVALID STI INTERRUPT 

SETPOINT, SEE S:30 

0025 TOO MANY JSRs IN STI 

SUBROUTINE 

0027 TOO MANY JSRs IN FAULT 

SUBROUTINE 

002A INDEXED ADDRESS TOO 

LARGE FOR FILE 

Descripción 

Mientras que el controlador estaba en 

el modo de MARCHA o cualquier 

modo de prueba, el ROM o RAM se 

alteró. Si el programa de usuario es 

válido, el programa y los datos iniciales 

cargados al controlador se usan y el 

bit de datos retentivos perdidos (S:5/8) 

se establece. Si el programa de 

usuario es válido, error 0003 ocurre. 

Un bit de fallo menor (bits 0–7) en 

S:5 se estableció al final de escán. 

El tiempo de escán de programa 

excedió el valor del límite de 

tiempo sobrepasado del 

temporizador de control 

(watchdog) (S:3H). 

Un intervalo STI inválido existe (no 

entre 0 y 255). 

Hay más de 3 subrutinas anidadas 

en la subrutina STI (archivo 5). 


en la rutina de fallo (archivo 3). 

El programa hace referencia a un 

elemento más allá de un límite de 

archivo a través del direccionamiento 

indexado. 

002B TOO MANY JSRs IN HSC Hay más de 3 subrutinas anidadas 

en la rutina del contador de alta 

velocidad (archivo 4). 

0030 SUBROUTINE NESTING 

EXCEEDS LIMIT OF 8 


en el archivo de programa principal 

(archivo 2). 


• Desconecte y vuelva a conectar 

la alimentación eléctrica a su 

unidad. 




• Comníquese con su 



Entre en la pantalla de archivo de 

estado, borre el fallo y retorne al 


• Revise si el programa se ha 

atrapado en un lazo y corrija el 

problema. 

• Incremente el valor del límite de 

tiempo sobrepasado del temporizador 

de control (watchdog) en 

el archivo de estado. 

Establezca el intervalo STI entre 

los valores de 0 y 255. 

Corrija el programa de usuario para 

cumplir con los requisitos y 

restricciones de la instrucción JSR, y 

luego vuelva a cargar el programa y 

entre en el modo de marcha REM. 






Corrija el programa de usuario 

para que no exceda los límites de 

archivo. 







cumplir con los requisitos y restricciones 

para el archivo de programa 

principal, y luego vuelva a cargar el 

programa y entre en el modo de 

marcha REM.


error (hex) 


0031 UNSUPPORTED 

INSTRUCTION DETECTED 

0032 SQO/SQC CROSSED DATA 

FILE BOUNDARIES 

0033 BSL/BSR/FFL/FFU/LFL/LFU 

CROSSED DATA FILE 

BOUNDARIES 

0034 NEGATIVE VALUE IN TIMER 

PRESET OR ACCUMULATOR 

0035 ILLEGAL INSTRUCTION 

(TND) IN INTERRUPT FILE 

0037 INVALID PRESETS LOADED 

TO HIGH–SPEED COUNTER 

0038 SUBROUTINE RETURN 

INSTRUCTION (RET) IN 

PROGRAM FILE 2 

Descripción 

El programa contiene una 

instrucción(es) que no es 

compatible con el 

microcontrolador. Por ejemplo, 

MSG, SVC o PID. 

Un parámetro de longitud/posición 

de instrucción del secuenciador 

indica un punto más allá del final 

de un archivo de datos. 

El parámetro de longitud de una 

instrucción BSL, BSR, FFL, FFU, 

LFL o LFU indica un punto más 

allá del final de un archivo de 

datos. 

Un valor negativo se cargó a un 

valor preseleccionado de 

temporizador o acumulador. 

El programa contiene una 

instrucción de fin temporal (TND) 

en archivo 3, 4 ó 5 cuando se usa 

como subrutina de interrupción. 

Un cero (0) o un valor preseleccionado 

alto negativo se cargó en el 

contador (C5:0) cuando el HSC 

era un contador progresivo o el 

valor preseleccionado alto era más 

bajo o igual que el valor preseleccionado 

bajo cuando el HSC era 

un contador bidireccional. 

Una instrucción RET se encuentra 

en el archivo de programa principal 

(archivo 2). 



Modifique el programa para que 

todas las instrucciones sean 

respaldadas por el controlador, y 

luego vuelva a cargar el programa 

y entre en el modo de marcha 

REM. 

Corrija el programa para asegurar 

que los parámetros de longitud y 

posición no indiquen un punto más 

allá del archivo de datos. Vuelva a 

cargar el programa y entre en el 


Corrija el programa para asegurar 

que el parámetro de longitud no 

indique un punto más allá del 

archivo de datos. Vuelva a cargar 

el programa y entre en el modo de 

marcha REM. 

Si el programa transfiere valores a 

la palabra acumulada o 

preseleccionada de un 

temporizador, asegúrese que estos 

valores no sean negativos. Corrija 

el programa, vuelva a cargar y 


Corrija el programa, vuelva a 

cargar y entre en el modo de 

marcha REM. 

• Verifique que los valores 

preseleccionados sean válidos. 

• Corrija el programa, vuelva a 


marcha REM. 

Elimine la instrucción RET, vuelva 

a cargar el programa y entre en el 


13–9



error (hex) 

13–10 


0040 OUTPUT VERIFY WRITE 

FAILURE 

0041 EXTRA OUTPUT BIT(S) 

TURNED ON 

Error de carga 


error (hex) 


0018 USER PROGRAM IS 

INCOMPATIBLE WITH 

OPERATING SYSTEM 

Descripción 

Cuando las salidas fueron escritas 

y leídas por el controlador, la 

lectura falló. Es posible que fuera 

causado por ruido. 

Un bit de salida adicional se 

estableció cuando se restableció el 

bit de selección de bit adicional 

(S:0/8) en el archivo de estado. 

Para los controladores de 16 

puntos, esto incluye los bits 6–15. 

Para los controladores de 32 

puntos, esto incluye los bits 12–15. 

Descripción 

Un programa no compatible se 

cargó. El programa no tiene el 

número correcto de archivos o no 

tiene los archivos de datos de 

tamaño correcto. El programa 



• Refiérase a las pautas de 

conexión a tierra correspondientes 

en el capítulo 1. 





• Establezca S:0/8 o cambie su 

aplicación para evitar que estos 

bits se activen. 

• Corrija el programa, vuelva a 


marcha REM. 


• Verifique la configuración y 

asegúrese que el procesador 

correcto haya sido 

seleccionado. 

• Si desea usar un microcontrolador 

con el programa, vuelva a 

configurar su controlador con 

MPS o APS (seleccione Bol. 

1761).

Fallos del procesador SLC 



error (hex) 

Los fallos del procesador se dividen en los tipos siguientes: 


• errores de ida a marcha 


• errores de instrucción del programa de usuario 


Descripción Causa probable Acción recomendada 

0001 Error NVRAM. • Ruido, 

• relámpago, 

• conexión incorrecta a tierra, 

• falta de supresión de 

sobretensión en las salidas 

con cargas inductivas o 

• fuente de alimentación 

eléctrica insuficiente. 

• Pérdida de batería o 

condensador auxiliar. 

0002 Límite de tiempo sobrepasado 

inesperado del control 

(watchdog) de hardware 

0003 Error de memoria del módulo de 

memoria. Este error también 

puede ocurrir cuando se entra en 

el modo de marcha REM. 

0007 Fallo durante la transferencia del 

módulo de memoria. 

• Ruido, 




sobretensión en salidas con 

cargas inductivas o 



El módulo de memoria está 

alterado. 

El módulo de memoria está 

alterado. 

Corrija el problema, vuelva a 

cargar el programa y ejecute. 

Puede usar la característica de 

carga automática con un módulo 

de memoria para volver a cargar 

automáticamente el programa y 

entrar en el modo de marcha. 








Vuelva a programar el módulo de 

memoria. Si el error persiste, 

reemplace el módulo de 

memoria. 

Vuelva a programar el módulo de 

memoria. Si el error persiste, 

reemplace el módulo de 

memoria. 

13–11



error (hex) 

13–12 


0008 Error de software interno. Un error inesperado de software 

ocurrió debido a: 

• Ruido, 


• conexión a tierra incorrecta, 


sobretensión en la salida con 



insuficiente. 

0009 Error de hardware interno. Un error inesperado de hardware 

ocurrió debido a: 

• Ruido, 




sobretensión en la salida con 






error (hex) 

0010 El procesador no cumple con el 

nivel de revisión requerido. 

0011 El archivo de programa 

ejecutable número 2 está 

ausente. 







entre en el modo de marcha. 

Si el problema vuelve a ocurrir, 

comníquese con su 

representante RSI. 







entre en el modo de marcha. 

Si el problema vuelve a ocurrir, 

comuníquese con su 

representante A–B. 


0012 El programa de escalera tiene un 

error de memoria. 

0013 • El módulo de memoria 

requerido está ausente o 

• S:1/10 ó S:1/11 no está 

establecido según lo requerido 

por el programa. 

El nivel de revisión del procesador 

no es compatible con el nivel de 

revisión para el cual el programa 

fue desarrollado. 

Está presente un programa no 

compatible o alterado. 

• Ruido, 



• falta de supresión de sobretensión 

en las salidas con 



insuficiente. 

• Uno de estos bits de estado 

está establecido en el programa 

pero el módulo de memoria 

requerido está ausente o 

• el bit de estado S:1/10 ó 

S:1/11 no está establecido en 

el programa almacenado en el 

módulo de memoria, sino 

establecido en el programa en 

la memoria del procesador. 

Comuníquese con su representante 

local de A–B para adquirir 

un juego de actualización para su 

procesador. 

Vuelva a cargar el programa o 

vuelva a programar con software 

de programación APS aprobado 

por RSI. 


cargar el programa y ejecute. Si 

el error persiste, asegúrese de 

usar un softwae de programación 

APS aprobado por RSI para 

desarrollar y cargar el programa. 

• Instale un módulo de memoria 

en el procesador o 

• cargue el programa desde el 

procesador hacia el módulo de 

memoria.


error (hex) 



0014 Error de archivo interno. • Ruido, 






• fuente de alim. eléc. insuficiente 

0015 Error de archivo de 

configuración. 

0016 Protección de encendido 

después de la pérdida de 

alimentación eléctrica. Existe 

una condición de error durante el 

encendido cuando el bit S:1/9 se 

establece y ocurre una interrupción 

del suministro eléctrico 

durante el estado en marcha. 

0017 Desigualdad del programa de 

usuario del módulo 

NVRAM/memoria . 

0018 Programa de usuario no compatible. 

Desigualdad del tipo de 

sistema de operación. Este error 

también puede aparecer durante 

el encendido. 

0019 Un número de etiqueta duplicado 

se detectó. 



error (hex) 

001F Un problema de integridad del 

programa ocurrió durante una 

sesión de edición en línea. 

0004 Un error de memoria ocurrió 

durante el modo de marcha. 

• Ruido, 







El bit de estado S:1/9 ha sido 

establecido por el programa de 

usuario. Refiérase al capítulo 1 

para obtener detalles acerca de 

la operación del bit de estado 

S:1/9. 

El bit S:2/9 es establecido y el 

programa de usuario del módulo 

de memoria no corresponde al 

programa de usuario NVRAM. 

El programa de usuario es 

demasiado avanzado y no se 

puede ejecutar en el sistema de 

operación actual. 

Una instrucción de etiqueta 

duplicada o faltante se encontró 

en una subrutina. 




usar el software de programación 






usar el software de programación 



• Restablezca el bit S:1/9 si eso 

es coherente con los 

requisitos de aplicación y 

retorne el modo a marcha o 

• ponga a cero S:1/13, el bit de 

fallo mayor, antes de que se 

alcance el final del primer 

escán de programa. 

Transfiera el programa de 

módulo de memoria a NVRAM y 

cambie al modo de marcha. 

Comníquese con su representante 

RSI para obtener información acerca 

de sistemas de operación disponibles 

para el procesador 5/03. 

• Quite la etiqueta duplicada o 

• añada una etiqueta. 


Un ruido, pérdida de comunicación 

o desconexión y reconexión de 

alim. eléc. ocurrió durante una 


• Ruido, 


• conexión a tierra, 





Vuelva a cargar el programa y 

vuelva a introducir los cambios. 






el programa automáticamente y 


13–13



error (hex) 

13–14 

0020 Un bit de error menor se 

establece al final del escán. 

Refiérase a los bits de error 

menor S:5 (byte inferior 

solamente). 


0021 Un fallo de alim. eléc. remota de 

un chasis de E/S de expansión 

ha ocurrido. 

Nota: Un sistema modular que 

encuentra una condición de 

sobretensión o sobreintensidad 

en cualquiera de sus fuentes de 

alim. eléc. puede provocar 

cualquiera de los códigos de 

error de E/S indicados en las 

páginas 13–18 a 13–21 (en vez 

de código 0021). La condición 

de sobretensión o sobreintensidad 

se indica por un LED de 

fuente de alim. eléc. apagado. 

! 

Procesadores fijos y FRN 1 

a 4 SLC 5/01 – si el fallo de 

alim. eléc. remota ocurrió 

mientras que el procesador 

estaba en el modo de 

marcha REM, error 0021 

causará que el bit de error 

mayor detenido (S:1/13) se 

ponga a cero durante el 

próximo encendido del 

chasis local. 

Procesador SLC 5/02 y 

procesadores FRN 5 SLC 

5/01 – no es necesario 

desconectar y volver a 

conectar la alim. eléc. para 

reanudar el modo de 

marcha REM. Una vez que 

el chasis está reconectado 

a la alim. eléc., el CPU 

vuelve a iniciar el sistema. 

• Un overflow de instrucción 

matemática o FRD ha ocurrido, 

• un error de instrucción de 

registro de desplazamiento o 

secuenciador se detectó, 

• un error mayor se detectó 

durante la ejecución de una 

rutina de fallo de usuario, o 

• las direcciones de archivo 

M0–M1 fueron indicadas en el 

programa de usuario para una 

ranura inhabilitada. 

Procesadores compactos y FRN1 

A 4 SLC 5/01: la alimentación 

eléctrica se interrumpió o la 

alimentación eléctrica se redujo 

momentáneamente bajo los 

valores especificados para un 

chasis de expansión. 

Procesadores SLC 5/02 y 

procesadores FRN 5 SLC 5/01: 

Este código de error está 

presente solamente mientras la 

alimentación eléctrica no se 

aplica a un chasis de expansión. 

Este es el único código que se 

pone a cero automáticamente. El 

fallo se borrará cuando la 

alimentación eléctrica se vuelva a 

aplicar al chasis de expansión. 

Corrija el problema de 

programación, vuelva a cargar el 

programa y entre en el modo de 

marcha. Vea también los bits de 

error menor S:5 en el apéndice B. 

Procesadores fijos y FRN 1 a 4 

SLC 5/01: Desconecte y vuelva 

a conectar la alimentación 

eléctrica al chasis local. 

Procesadores SLC 5/02 y 

procesadores FRN 5 SLC 5/01: 

Vuelva a aplicar la alimentación 

eléctrica al chasis de expansión.


error (hex) 

0022 El tiempo de escán de control 

(watchdog) de usuario ha sido 

excedido. 

0023 Archivo de interrupción STI 

inválido o no existente. 

0024 Intervalo de interrupción STI 

inválido (mayor que 2550 ms o 

negativo) 

0025 Exceso de profundidad de 

pila/llamadas JSR para la rutina 

STI. 


pila/llamadas JSR para una 

rutina de interrupción de E/S 


pila/llamadas JSR para una 

rutina de fallo de usuario. 



0028 Valor de archivo de rutina de fallo 

de “protección de encendido” no 

válido o no existente. 

• El tiempo de control 

(watchdog) se estableció 

demasiado bajo para el 

programa de usuario, o 

• el programa de usuario se 

atrapó en un lazo. 

• Un número de archivo de 

interrupción STI fue asignado 

en el archivo estado, pero el 

archivo de subrutina no fue 

creado, o 

• el número de archivo de 

interrupción STI asignado era 

0, 1 ó 2. 

El punto de ajuste STI se 

encuentra fuera de los límites 

(mayor que 2550 ms o negativo). 

Una instrucción JSR está 

llamando un número de archivo 

asignado a una rutina STI. 



asignado a una rutina de 

interrupción de E/S. 



asignado a una rutina de fallo de 

usuario. 


rutina de fallo se creó en el 

archivo de estado, pero el 

archivo de rutina de fallo no 

fue creado físicamente, o 

• el número de archivo creado 

era 0, 1 ó 2. 

• Incremente el límite de tiempo 

sobrepasado del control 

(watchdog) en el archivo de 

estado (S:3H), o 

• corrija el problema del 

programa de usuario. 

• Inhabilite el punto de ajuste de 

interrupción STI (S:30) y el no. 

de archivo (S:31) en el archivo 

de estado, o 

• cree un archivo de subrutina de 

interrupción STI para el no. de 

archivo asignado en el archivo 

de estado (S:31). El no. de 

archivo no debe ser 0, 1 ó 2. 

• Inhabilite el punto de ajuste de 

interrupción STI (S:30) y el no. 

de archivo (S:31) en el archivo 

de estado, o 

• cree una rutina de interrupción 

STI para el no. de archivo 

indicado en el archivo de 

estado (S:31). El no. de 

archivo no debe ser 0, 1 ó 2. 


para cumplir con los requisitos y 

restricciones para la instrucción 

JSR, y luego vuelva a cargar el 

programa y ejecute. 











• Inhabilite el número de archivo 

de rutina de fallo (S:29) en el 

archivo de estado, o 

• cree una rutina de fallo para el 

número de archivo indicado en 

el archivo de estado (S:29). El 

no. de archivo no debe ser 0, 

1 ó 2. 

13–15



error (hex) 

13–16 


0029 La referencia de la dirección 

indexada está fuera de todo el 

espacio de archivo de datos 

(rango de B3:0 al último 

archivo). 

El procesador SLC 5/02 

! usa un valor de índice de 

cero para la instrucción 

con fallo siguiente a la 

recuperación de error. 

002A La referencia de dirección 

indexada está fuera del archivo 

de datos indicado específico. 

002B Existe un número de archivo no 

válido para una dirección 

indirecta. 

002C El elemento de dirección 

indirecto indicado está fuera de 

los límites del archivo de datos. 

002D Existe un subelemento de 

dirección indirecto indicado no 

válido. 

El programa está haciendo 

referencias a un elemento,a 

través del direccionamiento 

indexado, el cual se encuentra 

fuera de los límites permitidos. 

Los límites son de B3:0 al último 

elemento del último archivo de 

datos creado por el usuario. 


referencias a un elemento, a 

través del direccionamiento 

indexado, el cual se encuentra 

fuera del límite de archivo. 

El número de archivo existe, pero 

no es el tipo de archivo correcto 

o el número de archivo no existe. 

El elemento indirectamente 

indicado no existe, pero el tipo de 

archivo es correcto y existe. 

Se hace referencia a un 

subelemento incorrectamente o 

una referencia indirecta ha sido 

efectuada a un archivo M. 

002E Ranura de entrada DII no válida. La ranura indicada está vacía o 

una tarjeta de E/S no discreta 

está presente. 

002F Archivo de interrupción DII no 

válido o no existente. 


interrupción DII fue asignado 

al archivo de estado, pero el 

archivo de subrutina no fue 

creado, o 

• el número de archivo de 

interrupción DII asignado era 

0, 1 ó 2. 

Corrija y vuelva a cargar el 

programa de usuario. Este 

problema no puede ser corregido 

escribiendo a la palabra de 

registro de índice (S:24). 

Corrija el programa de usuario, 

asigne más espacio de datos 

usando el mapa de memoria o 

vuelva a guardar el programa 

permitiendo el cruzado de límites 

de archivo. Vuelva a cargar el 

programa de usuario. Este 

problema no puede ser corregido 

escribiendo a la palabra de 

registro de índice (S:24). 

Verifique el tipo de archivo o cree 

el número de archivo. 

Cree el elemento indirectamente 

indicado. 

Corrija las referencias y reintente. 

Cambie la ranura de entrada a 

una tarjeta de E/S discreta. 

Inhabilite la función DII 

escribiendo un cero a esta 

ubicación, o cambie el valor a un 

archivo de escalera válido 

(3–255).

Errores de instrucción de programa de usuario 


error (hex) 

0030 Se intentó saltar un archivo de 

subrutina anidado en exceso. 

Este código también puede 

significar que un problema tiene 

posibles rutinas recursivas. 

0031 Se detectó una referencia de 

instrucción no compatible. 



0032 Un parámetro de longitud/ 

posición de instrucción de 

secuenciador indica más allá del 

final de un archivo de datos. 

0033 El parámetro de longitud de una 

instrucción LFU, LFL, FFU, FFL, 

BSL o BSR indica más allá del 

final de un archivo de datos. 

0034 Un valor negativo para un 

acumulador de temporizador o 

valor preseleccionado fue 

detectado. 

Procesadores fijos con entrada 

de 24 VCC solamente: un HSC 

preseleccionado negativo o de 

cero se detectó en una 


0034 

(relacionado con 

la instrucción 

fija 5/01 HSC) 

Un HSC preseleccionado 

negativo o de cero se detectó en 

una instrucción HSC. 

0035 La instrucción TND, SV o REF se 

llama dentro de una rutina de 

interrupción o fallo de usuario. 

• Más que el máximo de 4 (8 si 

usa un procesador 5/02 ó 

5/03) niveles de subrutinas 

anidadas es llamado en el 

programa de usuario, o 

• la(s) subrutina(s) llama(n) 

subrutina(s) de un nivel 

anterior. 

El tipo o nivel de serie del 

procesador no tiene capacidad 

para un instrucción que reside en 

el programa de usuario, o usted 

ha programado una constante 

como el primer operando de una 

instrucción de comparación. 


referencia a un elemento fuera 

del límite de archivo establecido 

por la instrucción de 

secuenciador. 


referencia a un elemento fuera 

del límite de archivo establecido 

por la instrucción. 

El valor acumulador o preseleccionado 

de un temporizador en el 

programa de usuario se detectó 

como negativo. 

El valor preseleccionado para la 

instrucción HSC está fuera del 

rango válido. El rango válido es 

1–32767. 

Una instrucción TND, SVC o REF 

se usa en una rutina de 

interrupción o fallo de usuario. 

Esto es ilegal. 




JSR y luego vuelva a cargar el 


• Reemplace el procesador con 

uno que tenga capacidad para 

el programa de usuario, o 

• modifique el programa de 

usuario para que todas las 

instrucciones sean respaldadas 

por el procesador, y luego 

vuelva a programar y ejecute. 

Corrija el programa de usuario o 

asigne más espacio de archivo 

de datos usando el mapa de 

memoria, y luego vuelva a cargar 

y ejecute. 

Corrija el programa de usuario o 

asigne más espacio de archivo 

de datos usando el mapa de 

memoria, y luego vuelva a cargar 

y ejecute. 


transfiere valores a la palabra 

acumulada o preseleccionada de 

un temporizador, asegúrese que 

estos valores no puedan ser 

negativos. Corrija el programa 

de usuario, vuelva a cargar y 

ejecute. 


transfiere valores a la palabra 

acumulada o preseleccionada de 

un temporizador, asegúrese que 

estos valores no puedan ser 

negativos. Corrija el programa 

de usuario, vuelva a cargar y 

ejecute. 


vuelva a cargar y ejecute. 

13–17



error (hex) 

13–18 


0036 Un valor no válido se usa para un 

parámetro de instrucción PID. 

0038 Una instrucción RET se detectó 

en un archivo que no es una 

subrutina. 

xx3A Ocurrió un intento de escribir a 

un archivo de datos protegido. 

1f39 Una longitud de cadena no válida 

se detectó en un archivo de 

cadena. 

Un valor no válido se cargó en 

una instrucción PID por el 

programa de usuario o por el 

usuario vía la función de monitor 

de datos para esta instrucción. 

Una instrucción RET reside en el 

programa principal. 

Se intentó escribir a una 

dirección indirecta ubicada en un 

archivo que tiene protección de 

archivo de datos constante. 

La primera palabra de los datos 

de cadena contiene un valor 

negativo, de cero o mayor que 82. 

El código 0036 se trata en el 

capítulo 9 de este manual. 



Elimine la protección y reintente 

la función. 

Verifique la primera palabra de 

los elementos de datos de 

cadena en busca de valor 

inválidos y corrija los datos de 

usuario.

Errores de E/S 

CODIGOS DE ERROR: Los caracteres xx en 

los códigos siguientes representan el número 

de ranura en hexadecimal. Si la ranura precisa 

no se puede determinar, los caracteres xx se 

convierten en 03 para los controladores fijos y 

1F para los controladores modulares. Refiérase 

a la tabla a la derecha. 

FALLOS DE E/S RECUPERABLES 

(procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 

solamente): Muchos de los fallos de E/S son 

recuperables. Para recuperarlos, usted debe 

inhabilitar la ranura xx especificada en la rutina 

de fallo de usuario. Si no inhabilita la ranura xx, 

el procesador estará con fallo al final del escán. 

Nota: Una tarjeta de E/S muy dañada puede 

causar que el procesador indique la existencia 

de un error en la ranura 1 aunque la tarjeta 

dañada fuera instalada en una ranura distinta 

de 1. 


error (hex) 

xx50 Un error de datos de chasis se 

detecta. 

xx51 Un error de tiempo de ejecución 

“atascado” se detecta en un 

módulo de E/S. 

xx52 Un módulo requerido para el 

programa de usuario se detecta 

como faltante o quitado. 

Ran. xx 

0 00 

1 01 

2 02 

3 03** 

4 04 

5 05 

6 06 

7 07 

Ran. xx 

8 08 

9 09 

10 0A 

11 0B 

12 0C 

13 0D 

14 0E 

15 0F 


NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL 

Ran. xx 

16 10 

17 11 

18 12 

19 13 

20 14 

21 15 

22 16 

23 17 


• Ruido, 





cargas inductivas, o 



Si éste es un módulo de E/S 

discretas, se trata de un 

problema de ruido. Si éste es un 

módulo de E/S especial, refiérase 

al manual de usuario correspondiente 

para obtener la causa 

probable. 

Un módulo de E/S configurado 

para una ranura determinada 

hace falta o ha sido eliminado. 

Ran. xx 

24 18 

25 19 

26 1A 

27 1B 

28 1C 

29 1D 

30 1E 

1F* 

Corrija el problema, borre el fallo 

y vuelva a entrar en el modo de 

marcha. 

Desconecte y vuelva a conectar 

la alimentación eléctrica el 

sistema. Si eso no corrige el 

problema, reemplace el módulo. 

• Inhabilite la ranura en el 

archivo de estado (S:11 y 

S:12), o 

• inserte el módulo requerido en 

la ranura. 

13–19



error (hex) 

13–20 


xx53 Cuando está de ida a marcha, un 

programa declara una ranura 

como no usada y se detecta que 

dicha ranura tiene un módulo de 

E/S insertado. Este código 

también puede significar que un 

módulo de E/S se ha 

restablecido. 

Específico para SLC 5/03 – Se 

intentó entrar en el modo de 

marcha o prueba con un chasis 

vacío. 

xx54 Un módulo requerido para el 


que es del tipo incorrecto. 

xx55 Un módulo de E/S discreto 

requerido para el programa de 

usuario se detecta que tiene un 

conteo incorrecto de E/S. 

Este código también puede 

significar que un variador de 

tarjeta especial es incorrecto. 

xx56 La configuración de chasis 

especificada en el programa de 

usuario se detecta como 

incorrecta. 

xx57 Un módulo de E/S especial no ha 

respondido a un comando de 

memoria de bloque compartido 

dentro del límite de tiempo 

requerido. 

xx58 Un módulo de E/S especial ha 

generado un fallo genérico. El bit 

de fallo de tarjeta se establece 

(1) en el byte de estado del 

módulo. 

• La ranura de E/S no está 

configurada para un módulo, 

pero hay un módulo presente, o 

• el módulo de E/S se ha 

restablecido por sí mismo. 

• Inhabilite la ranura en el 

archivo de estado (S:11 y 

S:12), borre el fallo y ejecute, 

• quite el módulo, borre el fallo y 

ejecute, o 

• modifique la configuración de 

E/S para que incluya el 

módem, y luego vuelva a 


• Si usted percibe que el 

módulo se ha restablecido, 

borre el error mayor y ejecute. 

Un chasis sin módulos de E/S. Inhabilite todas las ranuras en el 

chasis vacío (vea S:11 y S:12). 

Un módulo de E/S en una ranura 

determinada es de tipo diferente 

que el configurado para dicha 

ranura por el usuario. 

• Si éste es un módulo de E/S 

discreto, el conteo de E/S es 

diferente del conteo 

seleccionado en la 

configuración de E/S. 


especial, el controlador de 

tarjeta es incorrecto. 

La configuración de chasis 

especificada por el usuario no 

corresponde al hardware. 

El módulo de E/S especial no 

responde al procesador dentro 

del tiempo permitido. 

Refiérase al manual de usuario 

del módulo de E/S especial. 

• Reemplace el módulo con el 

módulo correcto, borre el fallo 

y ejecute, o 

• cambie la configuración de 

E/S para la ranura, vuelva a 



discreto, reemplácelo con un 

módulo con el conteo de E/S 

seleccionado. Luego, borre el 

fallo y ejecute, o 

• cambie la configuración de 

E/S para que corresponda al 

módulo existente, luego 

vuelva a cargar el programa y 

ejecute. 


especial, refiérase al manual 

de usuario para dicho módulo. 

Corrija la configuración de 

chasis, vuelva a cargar el 



la alim. eléc. al chasis. Si esto 

no corrige el problema, refiérase 

al manual de usuario del módulo 

de E/S especial. Puede ser 

necesario reemplazar el módulo. 





de E/S especial. Puede ser 

necesario reemplazar el módulo.


error (hex) 



xx59 Un módulo de E/S especial no ha 

respondido a un comando como 

finalizado dentro del límite de 

tiempo requerido. 

xx5A Problema de interrupción de 

hardware. 

xx5B Error de configuración de archivo 

G – el tamaño del archivo G de 

programa de usuario excede la 

capacidad del módulo. 

xx5C Error de configuración de archivo 

M0–M1 – el tamaño de archivo 

M0–M1 del programa de usuario 

excede la capacidad del módulo. 

xx5D El servicio de interrupción 

solicitado no es comptabile con el 

procesador. 

xx5E Error de controlador (software) 

del procesador de E/S. 

xx60 

a 

xx6F 

xx70 

a 

xx7F 

Identifica un error mayor 

recuperable específico para el 


Identifica un error mayor no 



xx90 Problema de interrupción en una 

ranura inhabilitada. 

xx91 Una ranura inhabilitada ha 

fallado. 

Un módulo de E/S especial no 

finalizó un comando desde el 

procesador dentro del tiempo 

permitido. 


discreto, se trata de un problema 

de ruido. Si éste es un módulo 

de E/S especial, refiérase al 

manual de usuario del módulo. 

El archivo G es incorrecto para el 

módulo en esta ranura. 

Los archivos M0–M1 son 

incorrectos para el módulo en 

esta ranura. 

El módulo especial de E/S ha 

solicitado servicio y el procesador 

no tiene capacidad para ello. 

Software de controlador de E/S 

de procesador alterado. 

Un módulo especial de E/S 

solicitó servicio durante la 

inhabilitación de una ranura. 

Un módulo especial de E/S en 

una ranura inhabilitada ha 

fallado. 



Puede ser necesario reemplazar 

el módulo. 


la alim. eléc. al chasis. Verifique 

si hay un problema de ruido y 

asegúrese de usar las prácticas 

de conexión a tierra adecuadas. 


especial, refiérase al manual de 

usuario del módulo. Puede ser 




Vuelva a configurar el archivo G 

según lo instruido en el manual, y 

luego vuelva a cargar y ejecute. 

Refiérase al manual de usuario del 

módulo de E/S especial. Vuelva a 

configurar el archivo M0–M1 según 

lo instruido en el manual, luego 


Refiérase al manual de usuario del 

módulo de E/S especial para 

determinar cuáles procesadores 

tienen capacidad para el uso del 

módulo. Cambie el procesador a 

uno que tenga capacidad para el 

módulo. 

Vuelva a cargar el programa 

usando software APS aprobado 

por RSI. 

– – 

– – 


del módulo especial de E/S. 

Puede ser necesario reemplazar 

el módulo. 





especial de E/S. Puede ser 


13–21



error (hex) 

13–22 

xx92 Archivo de subrutina de 

interrupción (ISR) de módulo 

inválido o no existente. 

xx93 Error mayor específico para el 

módulo de E/S sin capacidad. 


xx94 Un módulo ha sido detectado 

como insertado con la 

alimentación eléctrica conectada 

en el modo de marcha o prueba. 

Esto también puede significar 

que un módulo de E/S se ha 

restablecido. 

La información del archivo de 

configuración de E/S / ISR para 

un módulo de E/S especial no es 

correcta. 

El procesador no reconoce el 

código de error de un módulo de 

E/S especial. 

El módulo fue insertado en el 

chasis conectado a la 

alimentación eléctrica o el 

módulo se ha restablecido. 

Corrija la información de archivo 

de configuración de E/S / ISR 

para el módulo de E/S especial. 


del módulo para obtener la 

información de archivo ISR 

correcta. Luego, vuelva a cargar 

el programa y ejecute. 



Nunca se debe insertar un 

módulo en un chasis conectado a 

la alimentación eléctrica. Si eso 

ocurre y el módulo no sale 

dañado, 

• quite el módulo, borre el fallo y 

ejecute, o 

• añada el módulo a la 

configuración de E/S, haga 

referencia al módulo en el 

programa de usuario donde se 

requiera, vuelva a cargar el 

programa y ejecute.


Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores 


Cómo encender la pantalla LED 

El único modo de comunicación entre usted y el procesador entre el momento en 

que usted conecta la alimentación eléctrica al procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el 

momento en que éste pueda establecer comunicación con un dispositivo de 

programación conectado, es por medio de la pantalla LED. 

Cuando se aplica la alimentación eléctrica, todos los LED parpadean 

momentáneamente y luego se apagan. Esta es parte de la secuencia de encendido 

normal. Luego del autodiagnóstico del procesador, todos los LED volverán a 

parpadear momentáneamente. Si el programa de usuario está en un estado de 

marcha, el LED de MARCHA se ilumina. Si un fallo existe dentro del procesador, 

el LED FLT se ilumina. 

Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema 

de operación 

El proceso de descarga dura aproximadamente 45 segundos. Durante este período, 

observe la pantalla LED para ver la información de estado. Durante el progreso de 

la descarga, los LED de MARCHA y FLT permanece apagados. Los LED de 

RS232, DH485 ó DH+, FORCE y BATT se iluminan en una secuencia previamente 

definida. Si la descarga se realiza exitosamente, los LED anteriores se iluminan. 

Si ocurre un error durante el proceso de descarga de un módulo de memoria del tipo 

sistema de operación o durante el proceso de autodiagnóstico de encendido normal, 

el LED FLT se ilumina y los cuatro LED se parpadean intermitentemente a una 

velocidad de 2 segundos. 

13–23


13–24 

La tabla siguiente describe las posibles combinaciones LED que se muestran 

alternadamente cada vez qie los LED se iluminen parpadeando. 

Visualización de LED ILUMINADO Descripción 

FAULT, FORCE, DH485 ó DH+ Existe un error de hardware fatal. 

FAULT, FORCE, RS232, DH485 ó DH+ 

Existe un límite de tiempo sobrepasado de control 

(watchdog) de hardware. 

FAULT, BATT Existe un error NVRAM. 

FAULT, BATT, RS232 

El contenido del módulo de memoria del sistema de 

operación está alterado. 

FAULT, BATT, DH485 ó DH+ 

El sistema de operación descargable no es compatible 

con el hardware. 

FAULT, BATT, RS232, DH485 ó DH+ 

Se intentó descargar el sistema de operación en la 

memoria de escritura protegida. 

FAULT, BATT, FORCE Fallo de Flash EEPROM. 

FAULT, BATT, FORCE, RS232 

Fallo durante la transmisión del sistema de operación 

descargable. 

FAULT, BATT, FORCE, DH485 ó DH+ 

El sistema de operación está ausente o ha sido 

alterado.

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 

A Archivo de estado del 

controlador MicroLogix 1000 

Este apéndice enumera: 

• el archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 

• los tiempos de ejecución de instrucción y el uso de memoria de instrucción 

Este apéndice trata las funciones del archivo de estado de los controladores 


A–1


Descripción general del archivo de estado 

El archivo de estado le permitir monitorizar cómo funciona el sistema de operación 

y le permite dirigirlo de la manera que usted desea que funcione. Esto se efectúa 

usando el archivo de estado para establecer bits de control y monitorizar los fallos 

de hardware y software y otra informacióin de estado. 

Nota No escriba a palabras reservadas en el archivo de estado. Si va a escribir a los 

datos de archivo de estado, primero es imprescindible que entienda a fondo la 

función. 

A–2 

El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes: 

Palabra Función Página 

S:0 Indicadores aritméticos A–3 

S:1L (byte bajo) Estado/control del modo de controlador (bajo) A–4 

S:1H (byte alto) Estado/control del modo de controlador (alto) A–4 

S:2L (byte bajo) Estado/control del modo alterno de controlador (bajo) A–7 

S:2H (byte alto) Estado/control del modo alterno de controlador (alto) A–7 

S:3L (byte bajo) Tiempo de escán actual A–9 

S:3H (byte alto) Tiempo de escán de control (watchdog) A–9 

S:4 Base de tiempo A–10 

S:5 Bits de error menor A–10 

S:6 Código de error mayor A–12 

S:7 Código de suspensión A–16 

S:8 a S:12 Reservado A–16 

S:13, S:14 Registro matemático A–16 

S:15L (byte bajo) Reservado A–16 

S:15H (byte alto) Velocidad en baudios A–16 


S:22 Tiempo de escán observado máximo A–17 

S:23 Reservado A–17 

S:24 Registro de índice A–17 


S:30 Punto de ajuste STI A–17 

S:31 y S:32 Reservado A–17

Descripciones de archivo de estado 


Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado a partir de la 

dirección S:0 hasta la dirección S:32. 

Cada bit de estado se clasifica como uno de los siguientes: 

• Estado — Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar la operación del 

controlador o la información de estado del controlador. El programa de usuario 

o el dispositivo de programación raras veces escribe a la información (a menos 

que usted desee restablecer o borrar una función tal como un bit de monitor). 

• Configuración dinámica — Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar 

opciones de controlador mientras esté en línea con el controlador. 

• Configuración estática — Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar 

opciones de controlador mientras que esté en el modo de programa fuera de 

línea antes de descargar el programar de usuario. 

Dirección Bit Clasificación Descripción 

S:0 Indicadores 

aritméticos y 

de estado de 

escán 

Los indicadores aritméticos son evaluados por 

el controlador después de la ejecución de 

determinadas instrucciones matemáticas y de 

manejo de datos. El estado de estos bits 

permanece válido hasta que se ejecuten 

determinadas instrucciones matemáticas y de 

manejo de datos en el programa. 

S:0/0 Acarreo Estado Este bit es establecido por el controlador si un 

acarreo o prestado matemático se genera. De 

lo contrario, el bit permanece puesto a cero. 

Este bit es evaluado como función matemática 

sin signo. Cuando una rutina STI, contador de 

alta velocidad o fallo interrumpe la ejecución 

normal del programa, el valor original de S:0/0 

se restaura cuando la ejecución se reanuda. 

S:0/1 Overflow Estado Este bit es establecido por el controlador 

cuando el resultado de una operación 

matemática no se adapta a su destino. De lo 

contrario, el bit permanece puesto a cero. 

Cuando el bit se establece, el bit de 

interrupción por overflow S:5/0 también se 

establece, con la excepción del bit ENC. 

Refiérase a S:5/0. Cuando una rutina STI, 

contador de alta velocidad o fallo interrumpe la 

ejecución normal del programa, el valor 

original de S:0/1 se restaura cuando la 

ejecución se reanuda. 

A–3


A–4 

Dirección Bit Clasificación 

Descripción 

S:0/2 Cero Estado Este bit es establecido por el controlador cuando 

el resultado de una determinada operación 

matemática o de manejo de datos es cero. De 

lo contrario, el bit permanece puesto a cero. 

Cuando una rutina STI, contador de alta 

velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal 

del programa, el valor original de S:0/2 se 

restaura cuando la ejecución se reanuda. 

S:0/3 Signo Estado Este bit es establecido por el controlador cuando 

el resultado de una determinada operación 

matemática o de manejo de datos es negativo. 

De lo contrario, el bit permanece puesto a cero. 



del programa, el valor original de S:0/3 se 


S:0/4 a 

Reservado 

S:0/7 

S:0/8 Configuración 

de E/S de 

extensión 

S:0/9 a 

S:0/15 

Reservado 

S:1/0 a Estado/control 

S:1/4 del modo de 

controlador 

S:1/5 Forzados 

habilitados 

S:1/6 Forzados 

instalados 

S:1/7 Comms 

activos 

S:1/8 Anulación de 

fallo al 

encendido 

Configuración 

estática 

Este bit debe ser establecido por el usuario 

cuando se escribe a salidas no usadas. Si las 

salidas restablecidas y no usadas se activan, 

el controlador estará con fallo (41H). 

Estado Los bits 0–4 funcionan así: 

0 0000 = (0) Descarga remota en progreso 

0 0001 = (1) Modo de programa remoto 

0 0011 = (3) Pausa de suspen. (operación sido 

detenida por la ejec. de instr. SUS) 

0 0110 = (6) Modo de marcha remota 

0 0111 = (7) Modo continuo de prueba remota 

0 1000 = (8) Modo de un solo escán de 

prueba remota 

Estado Este bit es establecido por el controlador (1) para 

indicar que los forzados siempre son habilitados. 

Estado Este bit es establecido por el controlador para 

indicar que los forzados han sido establecidos 

por el usuario. 

Estado Este bit es establecido por el controlador 

cuando el controlador recibe datos válidos de 

su canal RS-223. Si el controlador no recibe 

datos válidos durante 10 segundos a través de 

este canal, el bit se restablece. 

Configuración Una vez establecido, este bit causa que el 

estática controlador ponga a cero el bit de error mayor 

detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a 

S:5/7 al momento de encendido si el procesador 

había estado anteriormente en el modo de 

marcha REM y había estado con fallo. Luego, el 

controlador intenta entrar en el modo de marcha 

REM. Establezca este bit usando la función de 

monitor de datos fuera de línea únicamente.



Descripción 

S:1/9 Fallo de 

protección de 

encendido 

S:1/10 a 

S:1/11 

Reservado 

S:1/12 Marcha 

permanente 


estática 


estática 

Cuando este bit se establece y la alimentación 

eléctrica se desconecta y se vuelve a conectar 

mientras el controlador esté en el modo de 

marcha REM, el controlador ejecuta la rutina 

de fallo de usuario antes de la ejecución del 

primer escán del programa. Usted tiene la 

opción de poner a cero el bit de error mayor 

detenido (S:1/13 para reanudar la operación 

en el modo de marcha REM. Si la rutina de 

fallo de usuario no restablece el bit S:1/13, 

resultará el modo de fallo. 

Programe la lógica de rutina de fallo de 

usuario en la debida forma. Cuando ejecuta la 

rutina de fallo de protección de encendido, S:6 

(código de fallo de error mayor) contiene el 

valor 0016H. 

Una vez establecido, este bit causa que el 

controlador ponga a cero S:1/13 y S:5/0–7 

antes de intentar entrar en el modo de 

MARCHA cuando la alimentación eléctrica se 

aplica u ocurre si un restablecimiento 

inesperado. Si este bit no se establece, el 

controlador se enciende en el modo anterior 

en el que se encontraba antes de haber 

perdido la alimentación eléctrica, a menos que 

el controlador estuviera en el modo de prueba 

REM. Si el controlador estaba en el modo de 

prueba REM cuando se interrumpió la 

alimentación eléctrica, el controlador entra en 

el modo de programa REM cuando se aplica la 


Este bit anula los fallos existentes al momento 

de apagar. 

! 

El establecer el bit de marcha 

permanente causa que el controlador 

entre en el modo de marcha REM si 

un restablecimiento inesperado 

ocurre, independientemente del 

modo en que el controlador estaba 

antes de ocurrir el restablecimiento. 

Los restablecimientos inesperados 

pueden ocurrir debido a ruido 

electromagnético, conexión 

incorrecta a tierra o un fallo de 

hardware interno del controlador. 

Asegúrese que su aplicación haya 

sido diseñada para manejar esta 

situación de manera segura. 

A–5


A–6 


Descripción 

S:1/13 Error mayor 

detenido 


dinámica 

Este bit es establecido por el controlador 

cuando se encuentra un error mayor. El 

controlador entra en una condición de fallo. La 

palabra S:6, el código de fallo, contendrá un 

código que se puede usar para diagnosticar la 

condición de fallo. Cuando el bit S:1/13 se 

establece, el controlador: 

• coloca todas las salidas en un estado 

seguro (las salidas están desactivadas) y 

activa el LED de fallo, 

• o entra en la rutina de fallo de usuario con 

las salidas activas (si está en el modo de 

marcha REM), permitiendo así que la lógica de 

escalera de la rutina de fallo intente una 

recuperación de la condición de fallo. Si la 

rutina de fallo de usuario determina que la 

recuperación es necesaria, ponga a cero 

S:1/13 usando la lógica de escalera antes de 

salir de la rutina de fallo. Si la lógica de 

escalera de la rutina de fallo no entiende el 

código de fallo, o si la rutina determina que no 

es preferible continuar la operación, el 

controlador sale de la rutina de fallo con el bit 

S:1/13 establecido. Las salidas se colocan en 

un estado seguro y el LED de FALLO se 

activa. 

Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 usando 

un dispositivo de programación, el modo de 

controlador cambia de fallo a programa 

remoto. Puede mover un valor a S:6, luego 

establezca S:1/13 en el programa de escalera 

para generar un error mayor específico para la 

aplicación. Todos los fallos generados por la 

aplicación son recuperables 

independientemente del valor usado. 

Nota: Una vez que existe un estado de fallo 

mayor, usted debe corregir la condición que 

causó el fallo y también debe poner a cero 

este bit a fin de que el controlador acepte un 

intento de cambio de modo (en marcha REM o 

prueba REM). Además ponga a cero S:6 para 

evitar tener un codigo de error sin condición de 

fallo. 

Nota: No vuelva a usar códigos de error que 

sean definidos más adelante en este apéndice 

como códigos de error específicos para la 

aplicación. En cambio, cree sus propios 

códigos únicos. Esto evita que usted confunda 

los errores de aplicación con los errores de 

sistema. Recomendamos usar los códigos de 

error FFOO a FFOF para indicador los errores 

mayores específicos para la aplicación.



Descripción 

S:1/14 Bloqueo OEM Configuración 

estática 

Con este bit usted puede controlar el acceso a 

un archivo de controlador. 

Para programar esta característica, seleccione 

“Acceso futuro no permitido” cuando guarde el 

programa. 

Una vez que este bit se pone a cero, indica 

que todo dispositivo de programación 

compatible puede acceder al programa de 

escalera (siempre que las condiciones de 

contraseña se cumplan). 

S:1/15 Primer paso Estado Use este bit para inicializar el programa según 

lo requiera la aplicación. Cuando este bit es 

establecido por el controlador, indica que el 

primer escán del programa de usuario está en 

progreso (después del encendido en el modo 

de MARCHA o luego de entrar en un modo de 

marcha REM o prueba REM). El controlador 

pone a cero este bit luego del primer escán. 

Este bit se establece durante la ejecución de la 

rutina de fallo de protección. Refiérase a S:1/9 

para obtener más información. 

S:2/0 STI pendiente Estado Una vez establecido, este bit indica que el 

temporizaodr STI ha sobrepasado el límite de 

tiempo y que la rutina STI está esperando la 

ejecución. El bit se pone a cero cuando 

comienza la rutina STI, programa de escalera, 

salida del modo de marcha REM o prueba, o 

ejecución de una instrucción STS verdadera. 

S:2/1 STI habilitado Estado y 

configuración 

estática 

S:2/2 Ejecución de 

STI 

S:2/3 a 

S:2/13 

Reservado 

Este bit puede ser establecido o restablecido 

usando la instrucción STS, STE o STD. Si es 

establecido, permite la ejecución de la STI si el 

punto de ajuste STI S:30 es distinto de cero. 

Si está puesto a cero, cuando una interrupción 

ocurre, la subrutina STI no se ejcuta y el bit de 

STI pendiente se establece. El temporizador 

STI continúa funcionando cuando este bit se 

inhabilita. La instrucción STD pone a cero este 

bit. 

Si este bit es establecido o restablecido 

editando el archivo de estado en línea, la STI 

no es afectada. Si este bit se establece, el bit 

permite la ejecución de la STI. Si este bit se 

restablece editando el archivo de estado fuera 

de línea, el bit no permite la ejecución de la STI. 

Estado Una vez establecido, este bit indica que el 

temporizador STI ha sobrepasado el límite de 

tiempo y que la subrutina STI se está 

ejecutando. Este bit se pone a cero cuando se 

finaliza la rutina STI, progorama de escalera o 

modo de marcha REM o prueba. 

A–7


A–8 


Descripción 

S:2/14 Selección de 

overflow 

matemático 

S:2/15 Reservado 


dinámica 

Establezca este bit cuando vaya a usar las 

instrucciones de adición y resta de 32 bits. 

Cuando S:2/14 es establecido y el resultado 

de una instrucción ADD, SUB, MUL o DIV no 

se puede representar en la dirección de 

destino (underflow u overflow), 

• el bit de overflow S:0/1 se establece, 

• el bit de interrupción por overflow S:5/0 se 

establece, 

• y la dirección de destino contiene los 16 

bits sin signo truncados y menos 

significativos del resultado. 

La condición de fallo de S:2/14 se restablece 

(0). Cuando S:2/14 es restablecido y el 

resultado de una instrucción ADD, SUB, MUL 

o DIV no se puede representar en la dirección 

de destino (underflow u overflow), 


• el bit de interrupción por overflow S:5/0 

se establece, 

• y la dirección de destino contiene 32767 si 

el resultado es positivo o –32768 si el 


Nota: el estado del bit S:2/14 no afecta la 

instrucción DDV. Además, no afecta el 

contenido del registro matemático cuando se 

usan las instrucciones MUL y DIV. 

Para programar esta característica, use la 

función de monitor de datos para establecer o 

poner a cero este bit. Para proporcionar 

protección contra modificaciones accidentales 

del monitor de datos de su selección, 

programe una instrucción OTL incondicional a 

la dirección S:2/14 para asegurar la nueva 

operación de overflow matemático. Programe 

una instrucción incondicional OTU a la 

dirección S:2/14 para asegurar la operación 

original de overflow matemático.



Descripción 

S:3L Tiempo de 

escán actual 

S:3H Tiempo de 

escán de 

control 

(watchdog) 

Estado El valor de este byte le informa cuánto tiempo 

transcurre durante un ciclo de programa. Un 

ciclo de programa incluye: 

• el escán del programa de escalera, 

• actividades de mantenimienbto 

• el escán de las E/S 

• el servicio para el canal de comunicación. 


dinámica 

El valor de byte es puesto a cero por el 

controlador durante cada escán 

inmediatamente antes de la ejecución de 

renglón 0 del archivo de programa 2 (archivo 

de programa principal). Desde ese punto en 

adelante, el byte es incrementado cada 10 ms 

e indica, en incrementos de 10 ms, la cantidad 

de tiempo transcurrida en cada escán. Si este 

valor es igual al valor en el control (watchdog) 

S:3H, se declarará un error mayor del control 

(watchdog) de usuario (código 0022). 

La resolución del valor de tiempo de escán es +0 

a 90 ms (–10 ms). Ejemplo: el valor 9 indica que 

80–90 ms han transcurrido desde el inicio del ciclo 

de programa. 

Este valor de byte contiene el número de tics 

de 10 ms que se permite ocurrir durante un 

ciclo de programa. El valor predeterminado es 

10 (100 ms), pero usted puede incrementarlo a 

255 (2.55 segundos) o disminuirlo a 1, según 

lo requiera la aplicación. Si el valor de escán 

de programa S:3L es igual al valor de control 

(watchdog), se declarará un error mayor de 

control (watchdog). 

A–9


A–10 


Descripción 

S:4 Base de 

tiempo 

S:5 Bits de error 

menor 

Estado Todos los 16 bits de esta palabra son 

evaluadas por el controlador. El valor de esta 

palabra es puesto a cero al momento de 

encendido en el modo de marcha REM o 

cuando se entra en el modo de marcha REM o 

prueba REM. Desde ese punto en adelante, 

se incrementa cada 10 ms. 

Nota de aplicación: Usted puede escribir 

cualquier valor a S:4. Comenzará a 

incrementarse a partir de dicho valor. 

Usted puede usar cualquier bit individual de 

esta palabra en el programa de usuario como 

bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las 

velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son: 

20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 

10240, 20480, 40960, 81920, 163840, 327680 y 

655360 ms. 

La aplicación que usa el bit debe ser evaluada 

a una velocidad dos veces más rápida que la 

velocidad de reloj del bit. En el ejemplo 

siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo 

cual produce una velocidad de reloj de 160 

ms. Para mantener la exactitud de este bit en 

su aplicación, la instrucción que usa el bit 

S:4/3 (O:1/0 en este caso) debe ser evaluada 

por lo menos una vez cada 79.999 ms 

160 ms 

S:4 

] [ 

3 

O:1 

( ) 

0 

S:4/3 y la salida 

ciclo de S:4/3 O:1/0 alternan cada 

en 160 ms 80 ms. O:1/0 debe 

ser evaluado por lo 

menos una vez cada 

79.999 ms. 

Los bits de esta palabra son establecidos por 

el controlador para indicar que ha ocurrido un 

error menor en el programa de escalera. Los 

errores menores, bits 0 a 7, retornan al error 

mayor 0020H si un bit se detecta como 

establecido al final del escán. Estos bits se 

ponen a cero automáticamente durante una 

desconexión y reconexión de la alimentación 

eléctrica.



Descripción 

S:5/0 Interrupción 

por overflow 


S:5/2 Error de 

registro de 

control 

S:5/3 Error mayor 

detectado 

durante la 

ejecución de la 

rutina de fallo 

de usuario 

S:5/4 a 

Reservado 

S:5/7 

S:5/8 Datos 

retentivos 

perdidos 


dinámica 


dinámica 


dinámica 

Cuando este bit es establecido por el controlador, 

indica que un overflow matemático ha ocurrido 

en el programa de escalera. Vea S:0/1 para 

obtener más información. 

Si este bit se establece al ejecutar la 

instrucción END o TND, se declarará el error 

mayor (0020). Para evitar la ocurrencia de 

este tipo de error mayor, examine el estado de 

este bit después de una instrucción 

matemática (ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, NEG, 

SCL, TOD o FRD), tome la acción más 

indicada y luego ponga a cero el bit S:5/0 

usando una instrucción OTU con S:5/0. 

Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL, 

BSR, SQO, SQC y SQL pueden generar este 

error. Cuando el bit S:5/2 es establecido, indica 

que el bit de error de una palabra de control 

usada por la instrucción ha sido establecido. 

Si este bit se establece al ejecutarse la 

instrucción END o TND, se declarará el error 

mayor (002). Para evitar la coincidencia de 

este tipo de error mayor, examine el estado de 

este bit después de una instrucción de registro 

de control, tome la acción más indicada y 

luego ponga a cero el bit S:5/02 usando una 

instrucción OTU con S:5/2. 

Una vez establecido, este código de error 

mayor (S:6) representa el error mayor que 

ocurrió durante el procesamiento de la rutina 

de fallo debido a otro error mayor. 

Estado Este bit es establecido cuando los datos 

retentivos se pierden. Este bit permanece 

establecido hasta que usted lo ponga a cero. 

Mientras sea establecido, este bit causa que el 

controlador falle antes del primer escán 

verdadero del programa. 


S:5/10 STI perdido Estado Este bit es establecido cuando el temporizador 

STI caduca mientras que la rutina STI se esté 

ejecutando o sea inhabilitada y el bit pendiente 

(S:2/0) ya es establecido. 

S:5/11 a 

Reservado 

S:5/12 

S:5/13 Selec. de filtro 


modificada 

Estado Este bit es establecido cuando la selección de 

filtro de entrada en el controlador se hace 

compatible con el hardware. 

A–11


A–12 


Descripción 

S:5/14 a 

S:5/15 

Reservado 

S:6 Código de 

error mayor 

Cada fallo se clasifica como uno de los siguientes: 

Estado El controlador introduce un código 

hexadecimal en esta palabra cuando se 

declara el error mayor. Refiérase a S:1/13. El 

código define el tipo de fallo, según lo indicado 

en las páginas siguientes. Esta palabra no es 

borrada por el controlador. 

Los códigos de error son presentados, 

almacenados y mostrados en pantalla en 

formato hexadecimal. 

Si usted introduce un código de fallo como 

parámetro en una instrucción en el programa 

de escalera, debe convertir el código en 

decimal. 

Nota de aplicación: Puede declarar su 

proprio fallo mayor específico para la 

aplicación escribiendo un valor único a S:6 y, 

luego, estableciendo el bit S:1/13. 

Interrogue el valor de S:6 en la rutina de fallo 

de usuario para determinar el tipo de fallo que 

ha ocurrido. 

Clasificaciones de fallo: Los fallos se 

clasifican como no atribuibles al usuario, no 

recuperables y recuperables. 

Las descripciones y clasificaciones de código 

de error se enumeran en las páginas 

siguientes. Las categorías son: 




• errores de descarga 

• No atribuible al usuario — Un fallo causado por varias condiciones que 

detienen la ejecución del programa de escalera. La rutina de fallo de usuario no 

se ejecuta cuando este fallo ocurre. 

• No recuperable — Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar. La 

rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre. Sin embargo, el 

fallo no se puede borrar. 

• Recuperable — Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar en la 

rutina de fallo de usuario restableciendo el bit de error mayor detenido (S:1/13). 

La rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre.

Dirección 

Código 

de error 

(hex) 

S:6 0001 

Dirección 

0002 

0003 

0008 

0009 

Código 


(hex) 

S:6 0005 

0010 

0016 


El programa predeterminado 

se cargó. 

Un restablecimiento 

inesperado ocurrió. 

La memoria EEPROM está 

alterada. 

Un error fatal interno de 

software ocurrió. 

Un error fatal interno de 

hardware ocurrió. 


(GTR) 

Los datos retentivos se 

pierden. 

El programa de descarga no 

es un programa de 

controlador. 

Se establece la protección 

de encendido después de 

una pérdida de alimentación 

eléctrica, S:1/9, se 

establece. El usuario debe 

verificar en busca de una 

condición de pérdida de 

datos retentivos si la rutina 

de fallo de usuario se 

ejecutó con la protección de 

encendido. 


No 

usuario 

X 

X 

X 

X 

X 

No 

usuario 

X 

Clasificación de fallo 

No 

recuperable 

Usuario 


No 

recuperable 

Usuario 

Recuperable 

Recuperable 

Los errores de ida a marcha ocurren cuando el controlador va de cualquier modo al modo de marcha REM o de 

cualquier modo de no marcha (PRG, SUS) al modo de prueba. 

X 

X 

A–13


A–14 

Dirección 

Código 


(hex) 

S:6 0004 

0020 

0022 

0024 

0025 

0027 

002A 

002B 

0030 

0031 

0032 

0033 

0034 

0035 

0037 

0038 


Un error de integridad de memoria de 

tiempo de ejecución ocurrió. 

Un error menor al final del escán. 

Refiérase a S:5. 

El temporizador de control (watchdog) 

caducó. Refiérase a S:3H. 

Punto de ajuste de interrupción STI no 

válido. Refiérase a S:30. 

Hay un exceso de JSR en la subrutina 

STI (archivo 5). 


de fallo (archivo 3). 

La dirección indexada es demasiado 

grande para el archivo. 


del contador de alta velocidad (archivo 

4). 

El anidamiento de subrutina excede un 

límite de 8 (archivo 2). 

Una instrucción sin capacidad se 

detectó. 

Una instrucción SQO/SCQ cruzó los 

límites de archivo de datos. 

La instrucción LFU, LFL, FFU, FFL, BSL 

o BSE cruzó los límites de archivo de 

datos. 

Un valor negativo para un acumulador 

de temporizador o valor 

preseleccionado se detectó. 

Una instrucción ilegal (TND) ocurrió en 

el archivo de interrupción. 

Valores preseleccionados inválidos se 

cargaron en el contador de alta 

velocidad. 

Una instrucción RET se detectó en el 

archivo de programa 2. 

No 

usuario 

X 

X 

X 

Clasificación de error 

No 

recuperable 

X 

X 

X 

X 

X 

X 

X 

X 

Usuario 

Recuperable 

X 

X 

X 

X 

X

Dirección 

Dirección 

Código 


(hex) 

0040 

0041 

Código 


(hex) 

S:6 0018 


Una escritura de verificación de salida 

ocurrió. 

Bit(s) de salida adicional(es) se 

activaron. 

Errores de descarga 

El programa de usuario no es 

compatible con el sistema de operación. 


No 

usuario 

No 

usuario 

X 


No 

recuperable 

X 

X 

Usuario 


No 

recuperable 

Usuario 

Recuperable 

Recuperable 

A–15


A–16 

Dirección Bit Clasificación Descripción 

S:7 Código de 

suspensión 

S:8 a S:12 Reservado 

S:13 a S:14 Registro 

matemático 

S:15L Reservado 

S:15H Velocidad 

en baudios 

Estado Cuando un valor distino de cero aparece en S:7, 

indica que la instrucción SUS identificada por 

este valor ha sido evaluada como verdadera y 

que el modo de pausa de suspensión está 

vigente. Esto precisa las condiciones en la 

aplicación que casuaron el modo de pausa de 

suspensión. Este valor no es borrado por el 

controlador. 

Use la instrucción SUS con la localización y 

corrección de fallos de encendido o como 

diagnóstico de tiempo de ejecución para la 

detección de errores de sistema. 

Estado Use este registro doble para producir operaciones 

de división y multiplicación con signo de 32 bits, 

operaciones de división de precisión o división 

doble y conversiones BCD de 5 dígitos. 

Estas dos palabras se usan conjuntamente con 

las instrucciones matemáticas MUL, DIV, DDV, 

FRD y TOD. El valor de registro matemático es 

evaluado a la ejecución de la instrucción y 

permanece válido hasta la ejecución de la 

próxima instrucción MUL, DIV, DDV, FRD o TOD 

en el programa de usuario. 

Una explicación de cómo funciona el registro 

matemático se incluye con las definiciones de 

instrucción. 

Si usted almacena valores de datos con signo de 

32 bits, debe manejar este tipo de datos sin 

ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignado. 

Por ejemplo, combine B3:0 y B3:1 para crear un 

valor de datos con signo de 32 bits. 

Recomendamos que comience todos los valores 

de 32 bits en límite de palabra par o impar para 

facilitar la aplicación y visualización. Además, 

recomendamos que diseñe, documente y vea el 

contenido de los datos con signo de 32 bits en la 

raíz hexadecimal o binaria. 

Cuando una rutina STI, contador de alta velocidad 

o fallo interrumpe la ejecución normal del programa, 

el valor original del registro matemático se restaura 

cuando la ejecución se reanuda. 

Estado Indica la vel. en baudios actual del controlador: 

• 300 

• 600 

• 1200 

• 2400 

• 9600 (predeterminado) 

• 19200



Descripción 


S:22 Tiempo de Configuración Esta palabra indica el intervalo observado 

escán 

observado 

dinámica máximo entre los ciclos de programa 

consecutivos. 

máximo Este valor indica, en incrementos de 10 ms, el 

tiempo transcurrido en el ciclo de programa más 

extenso del controlador. Refiérase a S:3L para 

obtener más información acerca del ciclo de 

programa. El controlador compara el valor de 

cada último escán al valor contenido en S:22. Si 

el controlador determina que el valor del último 

escán es mayor que el valor almacenado en 

S:22, el valor del último escán se escribe a S:22. 

S:23 Reservado 

S:24 Registro de 

índice 

S:25 to 

S:29 

Reservado 

S:30 Punto de 

ajuste STI 


La resolución del valor de tiempo de escán 

observado es +0 a ±10 ms. Por ejemplo, el valor 

9 indica que 80–90 ms fueron observados como 

el ciclo de programa más largo. 

Interrogue este valor usando la función de 

monitor de datos si necesita determinar o 

verificar el tiempo de escán más extenso del 

programa. 

Estado Esta palabra indinca el offset de elemento usado 

en el direccionamiento indexado. 



del programa, el valor original de este registro se 



dinámica 

Usted introduce la base de tiempo que se va a 

usar en la interrupción temporizada seleccionable 

(STI). El tiempo puede tener un límite de 10 a 

2550 ms. (Esto es en incrementos de 10 ms, por 

lo tanto los valores válidos son de 0–255.) Su 

rutina STI ejecuta al valor que introdujo. Escriba 

un valor de cero para inhabilitar la STI. 

Para proporcionar protección contra modificaciones 

accidentales de monitor de datos de su selección, 

programe una instrucción MOV incondicional que 

contenga el valor del punto de ajuste de su STI a 

S:30, o programe una instrucción CLR a S:30 para 

evitar la operación STI. 

Si la STI se inicia mientras está en el modo de 

marcha REM cargando los registros de estado, la 

interrupción comienza a temporizar a partir del 

final del escán de programa en que los registros 

de estado se cargaron. 

A–17


A–18

B Archivo de estado SLC 

Este apéndice enumera: 

Archivo de estado SLC 

• el archivo de estado del procesador SLC 

• los tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción 

Este apéndice trata las funciones de archivo de estado de los procesadores fijos, 

SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 

y SLC 5/04 funcionan como los procesadores compactos y SLC 5/01. También 

disponen de funciones adicionales enumeradas en la tabla de la página B–3. Los 

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 disponen de funciones adicionales enumeradas 

en las tablas de las páginas B–3 y B–4. 

B–1


Descripción general del archivo de estado 

El archivo de estado le permite monitorizar cómo funciona su sistema de operación 

y le permite dirigir cómo desea que funcione. Esto se realiza usando el archivo de 

estado para configurar interrupciones, cargar programas de módulo de memoria y 

monitorizar los fallos de hardware y software. 

Nota No escriba a los datos de archivo de estado a menos que la palabra o bit se 

enumera como configuración dinámica/estática en las descripciones siguientes. Si 

usted va a escribir a los datos de archivo de estado, es imprescindible que primero 

entienda a fondo la función. 

B–2 

El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes: 

Palabra 

Función (se aplica a todos los 

procesadores) 

Página 

S:0 Indicadores aritméticos B-6 

S:1 Estado/control del modo de procesador B-8 

S:2 Bits STI/comms. DH485 B-17 

S:3L Tiempo de escán actual/último B-24 

S:3H Tiempo de escán de control (watchdog) B-26 

S:4 Reloj de marcha libre B-26 

S:5 Bits de error menor B-27 

S:6 Código de erro mayor B-33 

S:7, S:8 Código de suspensión/archivo de suspensión B-44 

S:9, S:10 Nodos activos (DH-485) B-44 

S:11, S;12 Habilitaciones de ranura de E/S B-45 

S:13, S:14 Registro matemático B-47 

S:15L Dirección de nodo B–48 

S:15H Velocidad en baudios B–49

Palabra 

S:16, S:17 

S:18, S:19 

Función (se aplica a los procesadores 

SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 504) 

Prueba de un paso – Inicio del paso en – 

Renglón/archivo 

Prueba de un paso – Punto de interrupción – 



Página 

B 

B-51 

S:20, S:21 Prueba – Fallo/parada – Renglón/archivo B-52 

S:22 Tiempo de escán observado máximo B-53 

S:23 Tiempo de escán promedio B-54 

S:24 Registro de índice B-54 

S:25, S:26 Interrupción de E/S pendiente B-55 

S:27, S28 Interrupción de E/S habilitada B-56 

S:29 No. de archivo de rutina de fallo de usuario B-56 

S:30 

Punto de ajuste de interrupción temporizada 

seleccionable 

B-57 

S:31 

No. de archivo de interrupción temporizada 

seleccionable 

B-57 

S:32 Ejecución de interrupción E/O B-58 

Palabra 


SLC 5/03 y SLC 5/04) 

Página 

S:33 Estado de proc.extendido y palabra de control B-58 

S:34 

Transferencia inhabilitada (SLC 5/04 

solamente) 

B–65 

S:35 Tiempo del último escán de 1 ms B-66 

S:36 Bits de error menor extendidos B-67 

S:37 Reloj/año de calendario B-68 

S:38 Reloj/mes de calendario B-68 

S:39 Reloj/día de calendario B-68 

S:40 Reloj/horas de calendario B-68 

S:41 Reloj/minutos de calendario B-68 

S:42 Reloj/segundos de calendario B-68 

S:43 

S:44 

Tiempo de interrupción STI (SLC 5/03 y SLC 

5/04) 

Tiempo de interrupción de evento (SLC 5/03 y 

SLC 5/04) 

B–69 

B–69 

S:45 Tiempo de interr. DII (SLC 5/03 y SLC 5/04) B–69 

S:46 Interr. de entrada discreta – No. de archivo B-69 

S:47 Interr. de entrada discreta – No. de ranura B-70 

S:48 Interr. de entrada discreta – Máscara de bit B-70 

B–3


B–4 

Palabra 

S:49 


SLC 5/03 y SLC 5/04) 

Interr. de entrada discreta – Valor de 

comparación 

Página 

B-71 

S:50 

Interr. de entrada discreta – Valor 


B-71 

S:51 

Interr. de entrada discreta – Máscara de 

retorno 

B-72 

S:52 Interr. de entrada discreta – Acumulador B-72 

S:53 y S:54 Reservado B–72 

S:55 Tiempo del último escán DII B-72 

S:56 Tiempo de escán DII máximo observado B-72 

S:57 Número de catálogo del sistema de operación B-73 

S:58 Serie del sistema de operación B-73 

S:59 FRN del sistema de operación B-73 

S:60 Número de catálogo del procesador B-73 

S:61 Serie del procesador B-73 

S:62 Revisión del procesador B-73 

S:63 Tipo de programa de usuario B-73 

S:64 

Indice de funcionabilidad del programa de 

usuario 

B-73 

S:65 Tamaño de RAM de usuario B-73 

S:66 Tamaño de EEPROM rápido B-73 

S:67 y S:68 Nodos activos de canal 0 B–74 

Palabra 

Función (se aplica a los 

procesadores SLC 5/04) 

Página 

S:69 a S:82 Reservado B–74 

S:83 a S:86 

Nodos activos DH+ (procesador SLC 5/04 de 

canal 1 solamente) 

B–74 

S:87 a S:98 Reservado B–74 

S:99 Palabra de estado global B-74 

S:100 a S:163 Archivo de estado global B-74

Convenciones usadas en las pantallas 


Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado, a partir de la 

dirección S:0 hasta la dirección S:163. Una viñeta () indica que la función se 

aplica al procesador especificado. 

Las clasificaciones siguientes se usan: 

• Estado – Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar las opciones del 

procesador o información de estado del procesador. La información se escribe 

raras veces al programa de usuario o a los dispositivos de programación (a 

menos que usted desee restablecer o borrar una función tal como un bit de error 

menor). 

• Configuración dinámica – Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar 

opciones del procesador durante el modo de MARCHA. 

• Configuración estática – Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar 

opciones del procesador antes de entrar en el modo de MARCHA. Note que 

algunas opciones se deben seleccionar en el modo de programa fuera de línea 

antes de restaurar el programa de usuario. 

B–5


Dirección Clasificación Descripción 

B–6 

S:0 Indicadores aritméticos 

Los indicadores aritméticos son evaluados por 

el procesador después de la ejecución de 

cualquier instrucción matemática, lógica o de 

transferencia. El estado de estos bits 

permanece vigente hasta que la próxima 

instrucción matemática, lógica o de 

transferencia en el programa se ejecute. 

S:0/0 Estado Bit de acarreo 

Este bit es establecido por el procesador si un 

acarreo o prestado matemático se genera. De 

lo contrario, el bit remanece puesto a cero. 

Este bit es evaluado como función matemática 

sin signo. 

Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo 

interrumpe la ejecución normal del programa, 

el valor original de S:0/1 se restaura cuando la 


S:0/1 Estado 

Cuando una DII interrumpe la ejecución 

normal de su programa, el valor original de 

S:0/0 se restaura cuando la ejecución se 

reanuda. 

Bit de overflow 

Este bit es establecido por el procesador 

cuando el resultado de una operación 

matemática no se adapta al destino. De lo 

contrario, el bit permance puesto a cero. 

Cuando este bit se establece, el bit de 

interrupción por overflow S:5/0 también se 

establece. Refiérase a S:5/0. 









Comp., 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • • 

• • • 

• • 

• • • • 

• • • 

• •


S:0/2 Estado Bit de cero 


cuando el resultado de una instrucción 

matemática, lógica o de transferencia es cero. 

De lo contrario, el bit permanece puesto a 

cero. 









S:0/3 Estado Bit de signo 

Este bit es establecido por el procesador cuando 

el resultado de una instrucción matemática, 

lógica o de transferencia es negativo. De lo 

contrario, el bit permanece puesto a cero. 





S:0/4 a 

S:0/15 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • 

• • 

• • • • 

• • • 





• • 

NA Reservado • • • • 

B–7



B–8 

S:1/0 

a 

S:1/4 

Estado Modo/estado/control de procesador 

Los bits 0–4 funcionan así: 

0 0000 = (0) Descarga remota en 

progreso 

0 0001 = (1) Modo de programa remoto 

(el modo de fallo existe 

cuando el bit S:1/13 se 

establece con el modo 

0 0001) 

0 0011 = (3) Modo de fallo de pausa de 

suspensión (la operación ha 

sido detenida por la ejecución 

de una instrucción 

SUS) existe cuando el bit 

S:1/13 se establece con el 

modo 0 0011 

0 0110 = (6) Modo de marcha remota 

0 0111 = (7) Modo continuo de prueba 

remota 

0 1000 = (8) Modo de un solo escán de 

prueba remota 

0 1001 = (9) Un solo paso de prueba 

remota (paso hasta) 

Nota: Todos los modos en los procesadores compactos, 

SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como 

remotos porque no tienen un interruptor de llave. 

1 0000 = (16) Descarga en progreso 

(interruptor de 

llave=PROGrama) 

1 0001 = (17) Modo de PROGrama – el 

modo de fallo existe cuando 

el bit S:1/13 se establece 

con el modo 1 0001 

1 1011 = (27) Pausa de suspensión – el 

modo de fallo existe cuando 

el bit S:1/13 se establece con 

el modo 1 1011 (interruptor 

de llave=MARCHA) 

1 1110 = (30) MARCHA – el modo de fallo 

existe cuando el bit S:1/13 

se establece con el modo 

1 1110 (interruptor de 

llave=MARCHA) 

Todos los otros valores para los bits 0–4 están 

reservados. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• •


S:1/5 Estado Bit de forzados habilitados 

Este bit es establecido por el procesador si 

usted ha habilitado forzados en un programa 

de escalera. De lo contrarior, el bit permance 

puesto a cero. El LED de forzado de E/S del 

procesador se ilumina continuamente cuando 

los forzados se habilitan. 

S:1/6 Estado Bit de forzados instalados 

Este bit es establecido por el procesador si 

usted ha instalado forzados en un programa 

de escalera. Los forzados pueden estar o no 

estar habilitados. De los contrario, el bit 

permanece puesto a cero. El LED de forzado 

de E/S del procesador parpadea cuando los 

forzados son instalados, pero no habilitados. 

S:1/7 Estado Bit de comunicación activa (canal 1) 


cuando hay por lo menos otro nodo presente 

en la red añadido al canal 1. De lo contrarior, 

el bit permanece puesto a cero. Cuando el 

nodo está activo, es un participante reconocido 

en una red de paso de testigo DH-485. 


dinámica 


dinámica 

Bit de anulación de fallo al encendido 

Cuando es establecido, este bit causa que el 

procesador ponga a cero el bit de error mayor 

detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a 

S:5/7 al momento de encendido; si el procesador 

había estado en el modo de marcha REM y 

había estado con fallo. Luego, el procesador 

intenta entrar en el modo de marcha REM. 

Cuando este bit permanece puesto a cero (valor 

predeterminado), el procesador permanece en un 

estado de fallo mayor al momento de encendido. 

Para programar esta característica, esta-blezca 

este bit usando la función de monitor de datos. 

Bit de fallo de protección de encendido 

Cuando este bit se establece y la alim. eléc. 

se desconecta y reconecta mientras el 

procesador está en el modo de marcha REM, 

el procesador ejecuta la rutina de fallo antes 

de la ejecución del primer escán del programa. 

Entonces usted tiene la opción de poner a 

cero el bit de error mayor detenido S:1/13 para 

reanudar la operación en el modo de marcha 

REM. Si la rutina de fallo no restablece el bit 

S:1/13, resultará el modo de fallo. 

Para programar esta característica, use la función 

de monitor de datos y programe la lógica de ruti-na 

de fallo en debida forma. Al ejecutar la rutina de 

fallo de protección de encendido, S:6 (el código de 

fallo de error mayor) contrendrá el valor 0016H. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • • 

• • • • 

• • • • 

• • • 

B–9



B–10 


estática 

Bit de carga de módulo de memoria al 

momento de ocurrir un error de memoria 

Usted puede usar este bit para transferir un 

programa de módulo de memoria al 

procesador en caso de que un error de 

memoria de procesador se detecte al 

momento del encendido. Un error de memoria 

significa que el procesador no puede ejecutar 

el programa en el RAM porque el programa ha 

sido alterado según fue detectado por un error 

de paridad o suma de comprobación. Este 

tipo de error es causado por el drenado de la 

batería o del condensador, ruido o un 

problema de alimentación eléctrica. 

Usted debe establecer S:1/10 en el archivo de 

estado del programa en el módulo de 

memoria. Cuando un módulo de memoria se 

instala que tenga el bit S:1/10 establecido, un 

error de memoria de procesador detectado al 

momento de encendio causa que el programa 

de módulo de memoria se transfiera al 

procesador y que se entre en el modo de 

marcha REM. 

Cuando S:1/10 está puesto a cero en el 

módulo de memoria, el procesador permanece 

en una condición de fallo mayor si un error de 

memoria se detecta al momento de 

encendido, independientemente de la 

existencia de un módulo de memoria. 

Cuando S:1/10 es establecido en el archivo de 

estado del programa de usuario en memoria 

RAM, el módulo de memoria siempre debe ser 

instalado para entrar en los modos de marcha 

REM y prueba REM. 

Para programar esta característica, establezca 

este bit usando la función de monitor de datos. 

Luego, almacene el programa en el módulo de 

memoria. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • •



estática 

Bit de siempre cargar módulo de memoria 

Cuando este bit es establecido, usted puede 

sobrescribir un programa de procesador con un 

programa de módulo de memoria desactivando 

y volviendo a activar la alimentación eléctrica al 

procesador. Un dispositivo de programación 

no es necesario. A continuación se muestra el 

modo de procesador después del encendido 

para un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 

5/04. 

Modo antes Modo después 

de la parada del encendido 

Programa/prueba Programa REM 

REM 

Marcha REM Marcha REM 

Fallo después de 

programa/prueba 

REM 

Programa REM 

Fallo después de Marcha REM 

marcha REM 

Pausa REM Programa REM 

Descarga REM Programa REM 

Modo antes 

de la parada 

Marcha 

Programa 

Pausa 


marcha 


fallo 

Modo después del 

encendido (misma 

posición de 

interruptor de llave 

MARCHA 

PROGrama 

MARCHA 

MARCHA 

PROGrama 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• 

• 

• 

B–11



continuación 

de S:1/11 

B–12 

Nota: Todos los modos en los procesadores 

compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se 

consideran como remotos porque no tienen un 

interruptor de llave. 

El módulo de memoria que usted instala en el 

procesador debe tener el bit de archivo de 

estado S:1/11 establecido. La carga se realiza 

si la contraseña principal y/o la contraseña en 

el módulo de procesador y memoria se 

corresponden. La carga también se puede 

realizar si el procesador no tiene ni contraseña 

ni contraseña maestra. 

Cuando S:1/11 también es establecido en el 

archivo de estado del programa de usuario en 



REM o prueba REM. 

El proceso de sobrescritura, 

! incluyendo las tablas de datos, se 

repite cada vez que usted 

desconecta y vuelve a conectar la 


Para programar esta característica, 

establezca este bit usando la función de 

monitor de datos. Luego, almacene el 

programa en el módulo de memoria. 

Usted puede elegir no sobrescribir los archivos 

de datos por archivo. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• •



estática 

Bit de carga de módulo de memoria y marcha 

Con este bit, usted puede sobrescribir un programa 

de procesador con un programa de módulo 

de memoria desconectando y volviendo a conectar 

la alim. eléc. al procesador. Un dispositivo de 

programación no es necesario. El procesador 

intentará entrar en el modo de marcha REM, independientemente 

del modo que estaba vigente 

antes de la desconexión y reconexión de la alim. 

eléc. 

Modo antes 


Prueba REM/prog rem 

Marcha REM/fallo rem 

Pausa REM/desc. rem 

Modo antes 


Marcha 

Pausa 

Programa/descarga 

Fallo después 

de marcha 

Fallo después 

de programa 

Modo después 

del encendido 

Marcha REM 

Marcha REM 

Marcha REM 

Modo después del encendido 

(misma posición 

de interr. de llave 

MARCHA 

Marcha 

PROGrama 

MARCHA 

PROGrama 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• 

• 

• 

B–13



continuación 


B–14 

Nota: Todos los modos en los procesadores 

fijos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran 

como remotos porque no tienen un interruptor 

de llave. 

El módulo de memoria que usted instala en el 

procesador debe tener el bit de archivo de 

estado S:1/12 establecido. La carga se realiza 

si la contraseña principal y/o la contraseña en 

el módulo de procesador y memoria se 

corresponden. La carga también se puede 

realizar si el procesador no tiene contraseña ni 

contraseña maestra. 

Cuando S:1/12 también es establecido en el 

archivo de estado del programa de usuario en 




Ejemplo de aplicación: Establezca S:1/11 y 

S:1/12 para que se carguen automáticamente 

y se ejecuten durante cada desconexión y 

reconexión de alimentación eléctrica además 

de que exijan la presencia del módulo de 

memoria para entrar en los modos de marcha 


! 

Si usted deja el módulo de memoria 

instalado, el proceso de sobrescritura, 

incluyendo las tablas de datos, 

se repite cada vez que desconecta y 

vuelve a conectar la alimentación 

eléctrica. El modo se cambia a 

marcha REM durante cada 

desconexión y reconexión de la 


Para programar esta característica, 

establezca este bit usando la función de 

monitor de datos. Luego, almacene el 

programa en el módulo de memoria. Esta 

característica es especialmente útil 

cuando usted localiza y corrige fallos de 

hardware con repuestos (módulos de 

repuesto). Use esta característica para 

facilitar las actualizaciones de lógica de 

aplicación en el campo sin dispositivo de 

programación. 

Usted puede elegir no sobrescribir los archivos 

de datos por archivo. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• •



dinámica 

Bit de error mayor detenido 


cuando se encuentra un error mayor. El 

procesador entra en una condición de fallo. 

La palabra S:6, código de fallo, contendrá un 

código que se puede usar para diagnosticar la 

condición de fallo. Cuando el bit S:1/13 se 

establece, el procesador: 

• coloca todas las salidas en un estado 

seguro y activa el LED de fallo, o 

• entra en la rutina de fallo de usuario con 

salidas activas, permitiendo así que la 

lógica de escalera de la rutina de fallo 

intente recuperarse de la condición de 

fallo. Si la rutina de fallo determina que la 

recuperación es necesaria, ponga a cero 

S:1/13 usando la lógica de escalera antes 

de salir de la rutina de fallo. Si la lógica de 

escalera de la rutina de fallo no entiende el 

código de fallo o si la rutina determina que 

es preferible no continuar la operación, 

salga de la rutina de fallo con el bit S:1/13 

establecido. Las salidas se colocarán en 

un estado seguro y el LED de fallo se 

activará. 

Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 

usando un dispositivo de programación, el 

modo de procesador cambia de fallo a 

programa remoto o suspensión de pausa 

remota, según el modo anterior del 

procesador. Usted puede mover un valor a 

S:6 y establecer S:1/13 en el programa de 

escalera para generar un error mayor 

específico para la aplicación. 

Nota: Una vez que existe un estado de fallo 

mayor, usted debe corregir la condición que 

causa el fallo y también debe poner a cero 

este bit para que el procesador acepte un 

intento de cambio de modo (a programa REM, 

marcha REM o prueba REM). Además, ponga 

a cero S:6 para evitar tener un código de error 

sin condición de fallo. 

Nota: No vuelva a usar los códigos de error 

definidos en la lista de códigos de error SLC 

en el capítulo 16 como códigos de error 

específicos para la aplicación. En cambio, 

cree sus propios códigos únicos. Esto evita 

que usted confunda los errores de aplicación 

con errores de sistema. Recomendamos el 

uso de los códigos de error FFOO a FFOF 

para indicar los errores mayores específicos 

para la aplicación. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • 

• • • • 

B–15



continuación 


B–16 

Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 

usando un dispositivo de programación, el 

modo de procesador cambia de fallo a 

programa, marcha o suspensión de pausa 

según el modo anterior del procesador. Puede 

mover un valor a S:6 y establecer S:1/13 en el 

programa de escalera para generar un error 

mayor específico para la aplicación. 

Si usted pone a cero este bit con el 

! interruptor de llave en MARCHA, el 

procesador entra inmediatamente en 

el modo de MARCHA. 

Puede borrar los fallos S:1/13 y S:6 

desconectando y volviendo a conectar el 

interruptor de llave PROGrama y luego a 

MARCHA. 

S:1/14 Estado Bit de acceso negado (bloqueo OEM) 

Usted puede permitir o negar el acceso futuro 

a un archivo de procesador. Establezca este 

bit para negar el acceso. Esto indica que un 

dispositivo de programación debe disponer de 

una copia correspondiente al archivo de 

procesador en memoria para monitorizar el 

programa de escalera. Se negará el acceso a 

un dispositivo de programación que no 

disponga de una copia correspondiente del 

archivo de procesador. 

Para programar esta característica, seleccione 

“Acceso futuro no permitido” al guardar el 

programa. Para proporcionar protección 

contra modificaciones accidentales de monitor 

de datos de la selección, programe una 

instrucción OTL incondicional en la dirección 

S:1/14 para negar el acceso futuro. Programe 

una instrucción OTU incondicional en la 

dirección S:1/14 para permitir el acceso futuro. 

Cuando este bit se pone a cero, indica que 

todo dispositivo de programación compatible 

puede acceder al programa de escalera 

(siempre que las condiciones de contraseña 

se cumplan). 

Cuando el acceso se niega, el dispositivo de 

programación (APS o HHT) puede no acceder 

al programa de escalera. Las funciones tales 

como cambio de modo, borrado de memoria, 

restauración de programa y transferencia de 

módulo de memoria se permiten independientemente 

de esta selección. Esta función 

no afecta un dispositivo como DTAM. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• • • •


S:1/15 Estado Bit de primer paso 

Use este bit para inicializar su programa 

según lo requiera la aplicación. Cuando este 

bit es establecido por el procesador, indica 

que el primer escán del programa de usuario 

está en progreso (después del encendido en 

el modo de MARCHA o la entrada en el modo 

de marcha REM o prueba REM). El 

procesador pone a cero este bit después del 

primer escán. 

Cuando este bit se pone a cero, indica que el 

programa no está en el primer escán de un 

modo de prueba REM o marcha REM. 

Este bit se establece durante la ejecución de 

la rutina de fallo de protección de encendido. 

Refiérase a S:1/9 para obtener más 

información. 

S:2/0 Estado Bit de STI (interrupción temporizada 

seleccionable) pendiente 

Cuando es establecido, este bit indica que el 

temporizador STI ha sobrepasado el límite de 

tiempo y que la rutina STI espera la ejecución. 

Este bit se pone a cero cuando comienza la 

rutina STI, encendido, salida del modo de 

marcha REM o ejecución de una instrucción 

STS verdadera. 

El bit de STI pendiente no se establece si el 

temporizador STI caduca durante la ejecución 

de la rutina de fallo. 

Este bit se establece si el temporizador STI 

caduca durante la ejecución de la subrutina 

DII o rutina de fallo. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • 

• • • 

• 

• • 

B–17



B–18 


estática 


dinámica 

Bit de STI (interrupción temporizada 

seleccionable) habilitada 

Este bit se establece en su condición predeterminada 

o cuando es establecido por la instrucción 

STE o STS. Si es establecido, permite la 

ejecución de la STI si el archivo STI (S:31) y el 

punto de ajuste STI (S:30) son distintos de cero. 

Si está puesto a cero, cuando ocurre una interrupción, 

la subrutina STI no se ejecuta y el bit 

de STI pendiente se establece. El temporizador 

STI continúa funcionando cuando está inhabilitado. 

La instrucción STD pone a cero este bit. 

Use la función del monitor de datos para establecer 

y poner a cero este bit o direccione este bit 

con su programa de lógica de escalera. Este bit 

se establece en su condición predeterminada o 

cuando es establecido por la instrucción STE o 

STS. Si es establecido, permite la ejecución de 

la STI si el archivo STI (palabra 31) y velocidad 

STI (palabra 30) son distintos de cero. Si está 

puesto a cero, la subrutina STI no se ejecuta y el 

bit de STI pendiente se establece. El 

temporizador continúa funcionando. La 

instrucción STD pone a cero este bit. 

S:2/2 Estdo Bit de ejecución STI (interrupción 

temporizada seleccionable) 


temporizador ha sobrepasado el límite de 

tiempo y que la subrutina STI se está ejecutando 

actualmente. Este bit se pone a cero 

cuando se termina la rutina STI, encendido o a 

la entrada en el modo de marcha REM. 

Ejemplo de ejecución: Usted puede 

examinar este bit en su rutina de fallo para 

determinar si su STI se estaba ejecutando 

cuando ocurrió el fallo. 


estática 

Bit de límite de archivo de dirección. de índice 

Cuando está puesto a cero, el registro de índice 

puede indexar solamente dentro del mismo 

archivo de datos de la dirección de base especificada. 

Cuando es establecido, el registro de 

índice puede indexar en todas partes desde el 

archivo de datos B3:0 al final del último 

archivo de datos declarado. Este bit se 

seleccionado cuando se guarda el programa. 

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le 

permiten indexar desde 0:0 al último archivo de 

datos. 

Nota: Recomendamos cambiar este bit en el 

modo fuera de línea solamente. Guarde el 

programar después de cambiar el bit. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

• • • 

• • • 

• •



estática 

Bit de guardado con prueba de un solo paso 

habilitado 

Cuando se borra, la función de modo de una 

prueba de un solo paso no está disponible. El 

borrado también indica que los registros de 

depuración S:16 a 2:21 no funcionan. Cuando 

se establece, el programa puede funcionar en 

el modo de prueba de un solo paso. Vea las 

descripciones de S:16 a S:21. Cuando es 

establecido, su programa requiere 0.375 

palabras de instrucción (3 bytes) por renglón 

de memoria adicional. Este bit se selecciona 

al guardar el programar. 

Nota: Este bit no se aplica a los procesadores 

SLC 5/03 y SLC 5/04 ya que su funcionabilidad 

siempre está disponible y no requiere 

selección de tiempo de compilación especial. 

S:2/5 Estado Bit de comando entrante pendiente (canal 1) 

Este bit se establece cuando el procesador 

determina que otro nodo en la red ha 

solicitado información o le ha proporcionado 

un comando. Este bit se puede establecer en 

todo momento. Este bit se pone a cero 

cuando el procesador le da servicio a la 

petición (o comando). 

Use este bit como condición de una 

instrucción SVC para mejorar la capacidad de 

comunicacion del procesador. 

S:2/6 Estado Bit de respuesta de mensaje pendiente 

(canal 1) 

Este bit se establece cuando otro nodo en la 

red ha proporcionado la información que usted 

solicitó en la instrucción MSG del procesador. 

Este bit se pone a cero cuando el procesador 

almacena la información y actualiza la 




comunicación del procesador. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

• • • 

• • • 

B–19



B–20 

S:2/7 Status Bit de comando de mensaje de salida 

pendiente (canal 1) 

Este bit se establece cuando hay uno o más 

mensajes habilitados y de espera en el 

programa, pero no se transmite un mensaje. En 

cuanto comienza la transmisión de un mensaje, 

el bit se pone a cero. Después de la 

transmisión, el bit se vuelve a establecer si hay 

otros mensajes de espera. Permanece puesto a 

cero si no hay más mensajes de espera. 

Use este bit como condición de una instrucción 

SVC para mejorar la comunicación del 

procesador. 


dinámica 


estática 

Modo de direccionamiento CIF (archivo de 

interface común) 

Se aplica a los procesadores SLC 5/02, SLC 

5/03 y SLC 5/04. 

Este bit controla el modo usado por los procesadores 

SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 para 

direccionar elementos en el archivo CIF (archivo 

de datos 9) cuando se procesa una petición de 

comunicación. 

Modo de dirección de palabra – vigente cuando 

el bit se pone a cero (0): Este es el modo 

predeterminado compatible con otros dispositivos 

SLC 500 en la red DH-485. 

Modo de dirección de byte – vigente cuando el 

bit se establece (1): Este modo se usa cuando 

los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 

5/04 reciben un mensaje desde un dispositivo en 

la red, posiblemente por un puente o gateway. 

Este establecimiento es compatible con la 

comunicación de interprocesador PLC de 

Allen-Bradley. 

Comparación de programa de módulo de 

memoria 

Cuando este bit es establecido dentro de un 

programa válido contenido en un módulo de 

memoria, no se permite la modificación de los 

archivos de programa de usuario NVRAM. Esto 

incluye los comandos de edición en línea, 

descarga de programa y borrado de memoria. 

Use esta característica para evitar que un 

dispositivo de programación modifique el 

programa NVRAM desde el programa contenido 

en el módulo de memoria. Si un módulo de 

memoria se instala con este bit establecido y un 

programa de usuario NVRAM diferente es 

contenido en NVRAM, el procesador no entra en 

el modo de marcha. Usted debe transferir el 

programa de módulo de memoria a NVRAM 

para entrar en el modo de marcha. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • • 

• •



estática 

Bit de selección de resolución STI 

(1 ms ó 10 ms) 

Este bit está puesto a cero predeterminadamente. 

Cuando está puesto a cero, este bit usa 

una base de tiempo de 10 ms para el valor del 

punto de ajuste STI (S:30). Por ejemplo, el valor 

4 usa un punto de ajuste STI de 40 ms. 

Cuando es establecido, este bit usa una base de 

tiempo de 1 ms para el punto de ajuste STI 

(S:30). Por ejemplo el valor 4 usa un punto de 

ajuste STI de 4 ms. Para programar esta 

característica, use la función de monitor de datos 

para establecer, poner a cero o direccionar este 

bit con el programa de escalera. 

S:2/11 Estado Bit de interrupción de entrada discreta 

pendiente 


acumulador DII (S:52) es igual al valor DII 

predeterminado (S:50) y que el número de 

archivo de escalera especificado por el 

número de archivo DII (S:46) espera su 

ejecución. Se pone a cero cuando el número 

de archivo DII 9S:46) comienza a ejecutarse o 

cuando sale del modo de marcha REM o 

prueba REM. 


dinámica 

Bit de interrupción de entrada discreta 

habilitada 


función de monitor de datos para establecer, 

poner a cero o direccionar este bit con el 

programa de escalera. Este bit se establece 

en su condición predeterminada. Si es 

establecido, permite la ejecución de la 

subrutina DII si el archivo DII (S:46) es distino 

de cero. Si está puesto a cero, cuando ocurre 

la interrupción, la subrutina DII no se ejecuta y 

el bit de DII pendiente se pierde. La función 

DII continúa funcionando cuando el archivo DII 

(S:46) es distinto de cero. Si el bit pendiente 

se establece, el bit de habilitación se examina 

al próximo final de escán. 

S:2/13 Estado Bit de ejec. de interrupción de entrada discreta 

Cuando es establecido, este bit indica que la 

interrupción DII ha ocurrido y que la subrutina DII 

se está ejecutando. Este bit se pone a cero 

cuando se termina la rutina DII, durante el 

encendido o a la entrada en el modo de marcha 

REM. 

Ejemplo de aplicación: Usted puede 

examinar este bit en la rutina de fallo para 

determinar si la DII estaba ejecutándose 

cuando ocurrió el fallo. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

• • 

• • 

B–21



B–22 


dinámica 

Bit de selección de overflow matemático 

Se aplica a los procesadores SLC 502, SLC 

5/03 y SLC 5/04. 

Establezca este bit cuando usted vaya a a 

usar la adición o resta de 32 bits. Cuando 

S:2/14 es establecido y el resultado de una 

instrucción ADD, SUB, MUL o DIV no se 

puede representar en la dirección de destino 

(underflow u overflow), 



establece, y 

• la dirección de destino contiene los 16 bits 

sin signo truncados y menos significativos 

del resultado. 

La condición predeterminada de S:2/14 se 

restablece (0). Cuando S:2/14 se restablece y 

el resultado de una instrucción ADD, SUB, 

MUL o DIV no se puede representar en la 

dirección de destino (underflow u overflow), 



establece, y 

• la dirección de destino contiene 32767 si el 

resultado es positivo o –32768 si el 


Nota: El estado de bit S:2/14 no afecta la 

instrucción DDV. Además, no afecta el 

contenido del registro matemático cuando se 

usan instrucciones MUL y DIV. 



pone a cero este bit. Para proporcionar 

protección contra la modificación accidental de 

monitor de datos de su selección, programe 

una instrucción OTL incondicional en la 

dirección S:2/14 para asegurar la operación de 

overflow matemático nuevo. Programe una 

instrucción incondicional OTU en la dirección 

S:2/14 para asegurar la operación de overflow 

matemático original. 

Vea el capítulo 3 de este manual para obtener 

un ejemplo de matemática de 32 bits con 

signo . 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • •



dinámica 

Bit de selección de servicio de 

comunicaciones (canal 1 de DH+ para SLC 

5/04) (canal 1 DH485 para SLC 5/03) 

Cuando este bit es establecido, solamente una 

petición/comando de comunicación puede recibir 

servicio por END, TND, REF o SVC. Cuando se 

pone a cero, todas las peticiones/comandos de 

comunicación de entrada o salida pueden recibir 

servicio según END, TND, REF o SVC. Cuando 

se pone a cero, la transferencia de comunicación 

se incrementa. Sin embargo, el tiempo de escán 

se incrementa si varias peticiones/comandos de 

comunicación se reciben en el mismo escán. 

Una petición/comando de comunicación consiste 

en un comando de entrada, una respuesta de 

mensaje o un comando de mensaje de salida. 

Vea S:2/5, S:2/6 y S:2/7 y S:33/7 (procesadores 

SLC 5/03 y SLC 5/04). 




protección contra la modificación accidental del 

monitor de datos de su selección, programe una 

instrucción OTL incondicional en la dirección 

S:2/15 para asegurar la operación de una 

petición/comando o programe una instrucción 

OTU incondicional en la dirección S:2/15 para 

asegurar la operación de peticiones/comandos 

múltiples. Como alternativa, su programa puede 

cambiar el estado de este bit usando la lógica de 

escalera si la aplicación requiere la selección 

dinámica de esta función. 

Ejemplo de aplicación: Digamos que usted 

tiene un sistema que consiste en un 

procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04, 

un programador APS y un DTAM. El tiempo 

de escán del programa para el programa de 

usuario es sumamente extenso. Por eso, el 

dispositivo de programación o DTAM tarda 

muchísimo tiempo para actualizar la pantalla. 

Usted puede mejorar este tiempo de 

actualización poniendo a cero S:2/15. 

En tal caso, el tiempo adicional tomado por el 

procesador para dar servicio a toda la 

comunicación al final del escán es de 

insignificante en comparación con el tiempo 

requerido para finalizar un escán. Usted 

podría incrementar la transferencia de 

comunicación aun más usando una instrucción 

SVC. Vea el capítulo 8 en este manual para 

obtener más información. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

B–23



B–24 

S:3L Estado Tiempo de escán de 10 ms actual/último 

El valor de este byte le informa cuánto tiempo 

transcurre durante un ciclo de programa. Un 

ciclo de programa incluye: 

• el escán del programa de escalera, 

• la limpieza, 

• el escán de E/S, y 

• el servicio para el puerto de comunicación. 

El valor de byte se pone a cero por el 

procesador durante cada escán justo antes de 

la ejecución de renglón 0 del archivo de 

programa 2 (archivo de programa principal) o 

cuando retorna de la instrucción REF. Desde 

ese punto en adelante, el byte se incrementa 

cada 10 ms, la cantidad de tiempo 

transcurrido en cada ciclo de programa. Si 

este valor es igual al valor en el control 

(watchdog) S:3H, se declara un error mayor 

de control (watchdog) de usuario (código 

0022). 

La resolución del valor de tiempo de escán es 

+0 a ±10 ms. Ejemplo: El valor 9 indica que 

80–90 ms han transcurrido desde el inicio del 

ciclo de programa. 

Nota: Cuando las instrucciones SVC o REF 

son contenidos en el programa, este valor 

parecer ser irregular cuando usted lo 

monitoriza con un dispositivo de 

programación. Esto se debe a que las 

instrucciones SVC o REF permiten que este 

valor se lea en medio del escán mientras 

todavía se está incrementando. 

Fijo, 

5/01 

• • 

5/02 5/03 5/04 

• • •


continuación 

de S:3L 

Ejemplo de aplicación: Su aplicación 

requiere que cada escán de programa se 

ejecute dentro del mismo lapso de tiempo. 

Usted mide los tiempos de escán máximo y 

mínimo y descubre que son 40 ms y 20 ms. 

Puede hacer que cada escán sea 

exactamente igual a 50 ms programando los 

renglones siguientes como los últimos 

renglones del programa. 

1 

]LBL[ 

LES 

LESS THAN 

Source A N7:0 

Source B 5 

MOV 

MOVE 

Source S:3 

Dest N7:0 

AND 

BITWISE AND 

Source A 255 

Source B N7:0 

Dest N7:0 

1 

(JMP) 

Este ejemplo asume que el escán de E/S y el 

servicio para la comunicación toman menos 

de 10 ms. Si excede 10 ms, la resolución del 

tic de +0 a ±1 (10 ms) se debe añadir al 

tiempo de escán. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

B–25



B–26 

S:3H Configuración 

dinámica 

Byte de tiempo de escán de control 

(watchdog) 

Este valor de byte contiene el número de tics 

de 10 ms que se permite que ocurran durante 

un ciclo de programa. El valor predeterminado 

es 10 (100 ms), pero usted puede incrementarlo 

a 250 (2.5 segundos) o disminuirlo a 2, 

según lo requiera la aplicación. Si el valor de 

escán de programa S:3L es igual al valor de 

control (watchdog), un error mayor de control 

(watchdog) se realiza (código 0022). Este 

valor se aplica a cada END, TND o REF. 

S:4 Estado Reloj de marcha libre 

Solamente los 8 primeros bytes (valor de byte) 

de esta palabra son evaluados por el 

procesador. Este valor se pone a cero al 

momento de encendido en el modo de marcha 

REM. 

Usted puede usar cualquier bit individual de 

este byte en el programa de usuario como bit 

de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las 


20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280 y 2560 ms 

La aplicación que usa el bit se debe evaluar a 

una velocidad dos veces más rápida que la 

velocidad de reloj del bit. Esto se ilustra en el 

ejemplo siguiente para los procesadores 

SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

•

Continuación Clasificación Descripción 

continuación 

de S:4 


dinámica 

Todos los 16 bits de esta palabra son 

evaluados por el procesador. El valor de esta 

palabra se pone a cero al momento de 

encendido en el modo de marcha REM o 

cuando entra en el modo de marcha REM o 

prueba REM. A partir de entonces, se 

incrementa cada 10 ms. 

Nota de aplicación: Usted puede escribir 

cualquier valor a S:4. Comenzará a 

incrementarse a partir de este valor. 

Puede usar cualquier bit individual de esta 

palabra en el programa de usuario como bit 

de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las 


20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 

5120, 10240, 20480, 40960, 81920, 

163840, 327680 y 655360 ms 

La aplicación que usa el bit se debe evaluar a 

una velocidad dos veces más rápida que la 

velocidad de reloj del bit. En el ejemplo 

siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo 

cual produce una velocidad de reloj de 

160 ms. Para mantener la exactitud de este 

bit en la aplicación, la instrucción que usa el 

bit S:4/3 (en este caso O:1/0) se debe evaluar 

por lo menos una vez cada 79.999 ms. 

160 ms 

S:4 

] [ 

3 

O:1 

( ) 

0 

ciclo de S:4/3: 160 ms 

El S:4/3 y la salida 

O:1/0 alternan cada 

80 ms. O:1/0 se debe 

evaluar por lo menos 

una vez cada 

79.999 ms. 

S:5 Bit de error menor 

Los bits de esta palabra son establecidos por 

el procesador para indicar que un error menor 

ha ocurrido en el programa de escalera. Los 

errores menores, bits 0 a 7, vuelve a ser el 

error mayor 0020H si un bit se detecta como 

establecido al final del escán. Al usuario HHT: 

Si el procesador está con fallo con el código 

de error 0020H, debe poner a cero los bits de 

error menor S:5/0–7 junto con S:1/13 para 

intentar una recuperación de error. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • • • 

B–27



B–28 


dinámica 

Bit de interrupción por overflow 

Cuando este bit es establecido por el 

procesador, indica que un overflow 

matemático ha ocurrido en el programa de 

escalera. Vea S:0/1 para obtener más 

información. 

Si este bit se establece cuando se ejecuta la 

instrucción END, TND o REF, un error mayor 

(0020) se realiza. Para evitar la coincidencia 

de este tipo de error mayor, examine el estado 

de este bit después de una instrucción 

matemática (ADD, SUB, MUL, DDV, NEG, 

SCL, TOD o FRD), tome la acción más 

adecuada y, luego, ponga a cero el bit S:5/0 

usando una instrucción OTU con S:5/0 ó una 

instrucción CLR con S:5. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

S:5/1 NA Reservado • • • • 


dinámica 

Bit de error de registro de control 

Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL, 

BSR, SQO, SQC y SQL son capaces de 

generar este error. Cuando el bit S:5/2 se 

establece, indica que el bit de error de la 

instrucción de control ha sido establecido. 


instrucción END, TND o REF, el error mayor 



de este bit a continuación de una instrucción 

de registro de control, tome la acción más 



instrucción con S:5. 

• • • •



dinámica 


dinámica 

Bit de error mayor detectado durante la 

ejecución de rutina de fallo de usuario 

Cuando es establecido este bit, el código de 

error mayor (S:6) representa el error mayor 

que ocurrió durante el procesamiento de la 

rutina de fallo debido a otro error mayor. 





de este bit dentro de la rutina de fallo, tome la 

acción más adecuada y, luego, ponga a cero 

el bit S:5/3 usando una instrucción OTU con 

S:5/3 ó una instrucción CLR con S:5. 

Ejemplo de aplicación: Supongamos que 

usted ejecuta una rutina de fallo para el código 

de fallo 0016H de protección de encendido. 

En el renglón 3 dentro de esta rutina de fallo, 

un TON que contiene un valor 

preseleccionado negativo se ejecuta. Cuando 

el renglón 4 se ejecuta, el código de fallo 

0016H se sobrescribe para indicar el código 

0034H y S:5/3 se establece. 

Si su rutina de fallo no determinó que S:5/3 se 

estableció, el error mayor 0020H se realizaría 

al final del primer escán. Para evitar este 

problema, examine S:5/3, seguido por S:6, 

antes de retornar de la rutina de fallo. Si S:5/3 

se establece, tome la acción más adecuada 

para remediar el fallo y, luego, ponga a cero 

S:5/3. 

Bit de M0–M1 indicados en ranura 

inhabilitada 

Este bit se establece cuando una instrucción 

hace referencia a un elemento de archivo de 

módulo M0 ó M1 para una ranura que se 

inhabilitó (vía el bit de habilitación de ranura 

de E/S). Cuando es establecido, el bit indica 

que una instrucción no se pudo ejecutar 

correctamente debido a la falta de 

disponibilidad de los datos M0 ó M1 

direccionados. 





de este bit después de una instrucción de 

M0–M1 referenciada, tome la acción más 



instrucción CLR con S:5. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • • 

B–29



B–30 

S:5/5 a 

S:5/7 

NA Reservado 

Reservado para los errores menores que 

vuelven a ser errores mayores al final del 

escán. 

S:5/8 Estado Bit de arranque del módulo de memoria 

Cuando este bit es establecido por el 

procesador, indica que un programa de módulo 

de memoria ha sido transferido al procesador. 

Este bit no es puesto a cero por el procesador. 

El programa puede examinar el estado de este 

bit cuando entra en el modo de marcha REM 

para determinar si el contenido del módulo de 

memoria ha sido transferido. El bit S:1/15 se 

establece para indicar la entrada en el modo de 

marcha REM. Esta información es útil cuando 

usted tiene una aplicación que contiene datos 

retentivos y un módulo de memoria con 

solamente el bit S:1/10 establecido (módulo de 

memoria de carga en el error de memoria). Use 

este bit para indicar que los datos retentivos se 

han perdidos. Este bit también es útil cuando se 

usan los bits S:1/11 (módulo de memoria de 

carga permanente) o S:1/12 (módulo de 

memoria de carga permanente y marcha) para 

diferenciar una entrada en el modo de marcha 

REM al momento de encendido de una entrada 

en el modo de programa REM (o prueba REM) 

a modo de marcha REM. 

S:5/9 Estado Bit de correspondencia incorrecta de 

contraseñas de módulo de memoria 

Este bit se establece cuando se entra en el 

modo de marcha REM cuando la carga desde 

el módulo de memoria es especificada 

(palabra 1, bits 11 ó 112) y el programa de 

usuario del procesador tiene protección con 

contraseña y el programa de módulo de 

memoria no corresponde a dicha contraseña. 

Use este bit para indicarle al programa de 

aplicación que un módulo de memoria de 

carga automática se encuentra instalado pero 

no se cargó debido a una desigualdad de 

contraseñas. 

S:5/10 Estado Bit de overflow STI (interr. temporizada 

seleccionable) 

Este bit es establecido cuando el temporizador 

STI caduca durante la ejecución o inhabilit. de la 

rutina STI y el bit pendiente ya es establecido. 

S:5/11 Estado Bit de batería baja 

Este bit se establece cuando el LED de 

batería baja se ilumina. El bit se pone a cero 

cuando el LED de batería baja se apaga. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • • 

• • • • 

• • • 

• • •


S:5/12 Estado Bit de overflow de interrupción de entrada 

discreta 

Este bit se establece cuando ocurre la 

interrupción DII dudrante la ejecución de la 

subrutina DII o cuando la interrupción DII 

ocurre durante el estado pendiente o 

inhabilitado. 


dinámica 

Se intentó carga sin éxito del sistema de 

operación 

Este bit se establece cuando se intenta cargar 

el módulo de memoria del sistema operativo y 

ésa resulta sin éxito. Las cargas sin éxito 

pueden ocurrir cuando falta el puente de 

protección o está en la posición protegida, o si 

el módulo de memoria del sistema de 

operación no es compatible con la plataforma 

de hardware de los procesadores SLC 5/03 ó 

SLC 5/04. Examine el estado de este bit con 

su programa de usuario para diagnosticar la 

condición. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

B–31



B–32 

S:5/14 Estado Módem de canal 0 perdido 

Este bit indica el estado del módem conectado 

al canal 0 (puerto en serie RS232). El estado 

de este bit es determinado por: 

• el protocolo para el cual el canal 0 

ha sido configurado 

• la línea de control seleccionada 

• los estados de DCD (detección de portador 

de datos) y DSR (conjunto de datos 

listo) 

Si el bit es establecido, el módem no está bien 

conectado al canal 0 ó está en un estado 

donde pueden ocurrir cambios de 

comunicación no confiables vía el canal 0. 

Las condiciones siguientes se aplican: 

• Si el canal 0 se inhabilita o se configura 

para DH485, el bit siempre se pone a cero. 

• Si el canal 0 se configura para uno de los 

protocolos DF1 en el modo de sistema o modo 

de usuario de ASCII genérico, la selección de 

la línea de control determina cómo DCD y 

DSR afectan el estado de módem: 

– Si la línea de control = NINGUNA 

COMUNICACION: El bit siempre es 

establecido. 

– Si la línea de control = FULL DUPLEX o 

HALF DUPLEX SIN ACARREO CONSTANTE: 

El bit se restablece si DSR está inactivo y 

puesto a cero cuando DSR se activa. (En este 

caso, DCD no afecta el estado de módem.) 

S:5/15 Estado Manejo de la cadena ASCII 

Este bit se aplica a los procesadores SLC 5/03 

con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400, 

OS401. 

Este bit se establece a 1 cuando se intenta 

procesar una cadena usando una instrucción 

ASCII que exceda la longitud de 82 

caracteres. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• •


S:6 Estado Código de fallo de error mayor 

Un código hexadecimal se introduce en esta 

palabra por el procesador cuando un error 

mayor se realiza. Refiérase a S:1/13. El 

código define el tipo de fallo según lo indicado 

en las páginas siguientes. Esta palabra no es 

borrada por el procesador. 

Los códigos de error son presentados, 

almacenados y mostrados en formato 

hexadecimal. Refiérase al apéndice A para 

obtener más información acerca del sistema 

de numeración hexadecimal. 

Si usted introduce un código de fallo como 

parámetro en una instrucción del programa de 

escalera, debe convertir el código en decimal. 

Por ejemplo, si programa una instrucción EQU 

que se haga verdadera cuando ocurra un error 

0016, introduzca S:6 como fuente A y 22, el 

equivalente decimal de 0016H, como fuente B. 

EQU 

EQUAL 

Source A S:6 

Source B 22 

Fijo 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • 

B–33



continuación 

de S:6 

B–34 

Ejemplo de aplicación: Usted puede 

declarar su propio fallo mayor específico 

para la aplicación escribiendo un valor único 

a S:6 y, luego, estableciendo el bit S:1/13. 

Al usuario del procesador SLC 5/02: 

Interrogue el valor de S:6 en la rutina de 

fallo para determinar el tipo de fallo que 

ocurrió. Si el programa se guardó con la 

prueba de un solo paso habilitada, también 

puede interrogar S:20 y S:21 para precisar 

el renglón exacto que se ejecutó cuando 

ocurrió el fallo. 

Clasificaciones de fallo: Los fallos se 

clasifican como no atribuibles al usuario, no 

recuperables y recuperables. 

Fallo no 

atribuible 

al usuario 

La rutina 

de fallo 

no se 

ejecuta. 

Fallo de usuario 

no recuuperable 

La rutina de fallo 

se ejecuta durante 

1 paso. (Usted 

puede iniciar una 

instrucción MSG a 

otro nodo para 

identificar la 

condición de fallo 

del procesador.) 

Fallo de 

usuario 

recuperable 

La rutina de 

fallo puede 

borrar el 

fallo 

poniendo a 

cero el bit 

S:1/13. 

Las descripciones y clasificaciones del 

código de error aparecen en las páginas 

B–35 a B–43. Las categorías son: 



• errores de tiempo de ejecución 

• errorres de instrucción del programa 

de usuario 

• errores de E/S 

Vea el capítulo 12 de este manual para 

obtener información acerca de la causa y 

recuperación de fallos. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • •

Dirección 

Código 


(hex) 


No 

usuario 


Clasificación de fallo Procesador 

Usuario 

No 

recuperable 

Recuperable 

Fijo 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

S:6 0001 Error NVRAM. X • • • • 

0002 

0003 


sobrepasado de control 

(watchdog) de hardware 

inesperado 

Error de memoria del módulo 

de memoria: Este error 

también puede ocurrir 

cuando se entra en el modo 

de marcha REM. 

X • • • • 

X • • • 

0005 Reservado X • • 

0006 Reservado X • • 

0007 

Fallo durante la transferencia 

de módulo de memoria. 

X • • 

0008 Error de software interno. X • • 

0009 Error de hardware interno. X • • 

B–35


Dirección 

B–36 

Código 


(hex) 

S:6 0010 

0011 

0012 

0013 


El procesador no cumple con 

el nivel de revisión requerido. 

El archivo de programa 

ejecutable no. 2 está austente. 

El programa de escalera 

tiene un error de memoria. 

• El módulo de memoria 

requerido está ausente, o 

• S:1/10 ó S:1/11 no es 

establecido como lo 

requiere el programa. 

No 

usuario 


Usuario 

No 

recuperable Recup. 

Fijo 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

0014 Error de archivo interno. X • • • • 

0015 

0016 

0017 

0018 

0019 

001F 

0004 

0020 

Error de archivo de 

configuración. 

Protección de encendido 

después de la pérdida de 

alim. eléc. Condición de error 

existe al momento de 

encendido cuando el bit S:1/9 

se establece y la interrupción 

ocurrió durante la ejecución. 

Desigualdad del programa 

de usuario de módulo de 

memoria/NVRAM 

Programa de usuario no 

compatible –Desigualdad de 

tipo de sistema operativo. 

Este error también puede 

ocurrir durante el encendido. 

Se detectó etiqueta faltante 

o duplicada. 

Un problema de integridad 

de programa durante una 


Error de memoria ocurrió en 

el modo de marcha. 

Un bit de error menor se 

establece al final del escán. 

Refiérase a los bits S:5 de 

error menor. 

X • • • • 

X • • • 

X • • 

X • • 

X • • 

X • • 

X • • • 

X • • • •

Dirección 

Código 


(hex) 

Errores de tiempo de 

ejecución 

S:6 0021 Fallo de alim. eléc. remota 

de un chasis de expansión 

de E/S ocurrió. 

Nota: Un sistema modular 

que encuentra una condición 

de sobretensión o sobrecorriente 

en las fuentes de alim. 

eléc. pueden producir cualquiera 

de los códigos de error 

de E/S listados en las páginas 

B–42 y B–43 (en vez de 

código 0021). La condición 

de sobretensión o sobrecorriente 

se indica por el LED de 

fuente de alim. eléc. apagado. 

! 

Procesadores compactos 

y SLC 5/01 

FRN 1 a 4 – si el fallo 

de alim. eléc. remota 

ocurrió mientras que 

el procesador estuviera 

en el modo de 

marcha REM, el error 

0021 causará que el 

bit de error mayor 

detenido (S:1/13) se 

ponga a cero durante 

el próximo encendido 

del chasis local. 


5/02 y SLC 5/01 FRN 

5 – No es necesario 

desconectar y volver 

a conectar la alim. 

eléc. al chasis local 

para reanudar el 

modo de marcha 

REM. Una vez que el 

chasis remoto se 

reactiva, la CPU 

vuelve a iniciar el 

sistema. 

0022 

0023 

El tiempo de escán de control 

(watchdog) de usuario ha sido 

sobrepasado. 

Archivo de interrupción STI 

inválida o no existente. 

No 

usuario 



Usuario 

No 


Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • 

B–37


Dirección 

B–38 

Código 


(hex) 

S:6 0024 

0025 

0026 

0027 

0028 

0029 

002A 

002B 


ejecución 

Intervalo de interrupción STI 

no válido (mayor que 2550 

ms o negativo). 

Exceso de profundidad de 

pila/llamadas JSR para la 

rutina STI. 



rutina de interrupción de E/S. 



rutina de fallo de usuario. 

Valor de archivo de rutina de 

fallo de “protección de 

encendido” inválido o no 

existente. 

Referencia de dirección 

indexada fuera de todo el 

espacio de archivo de datos 

(límite de B3:0 al último 

archivo). 

! 

El procesador 

SLC 5/02 usa un 

valor de índice 

de cero para la 

instrucción con 

fallo después de 

la recuperación 

de error. 

La referencia de dirección 

indexada se encuentra fuera 

de los límites del archivo de 

datos referenciado 

específico. 

El número de archivo existe, 

pero no es el tipo de archivo 

correcto o el número de 

archivo no existe. 

No 

usuario 


Usuario 

No 


Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • 

X • • 

X • • • 

X • •

Dirección 

Código 


(hex) 

S:6 002C 

002D 

002E 

002F 


ejecución 

El elemento con referencia 

indirecta no existe, pero el 

tipo de archivo es correcto y 

existe. Por ejemplo 

T4:[N7:0] N7:0=10, pero T4 

solamente va hasta T4:9. 

Un subelemento tiene una 

referencia incorrecta o se ha 

realizado una referencia 

indirecta a un archivo M. 

Ranura de entrada DII no 

válida. 

Archivo de interrupción DII 

no válida o no existente. 

No 

usuario 



Usuario 

No 


Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

X • • 

X • • 

X • • 

X • • 

B–39



CODIGOS DE ERROR: Los caracteres xx en los códigos 

siguientes representan el número de ranura en hexadecimal. 

Si la ranura exacta no se puede determinar, los caracteres xx 

se convierten en 1F. 

FALLOS RECUPERABLES (Procesadores SLC 5/02, SLC 

5/03 y SLC 5/04): Muchos fallos de E/S son recuperables. 

Para recuperalos, usted debe inhabilitar la ranura 

especificada, xx, en la rutina de fallo de usuario. Si no 

inhabilita la ranura xx, el procesador estará con fallo al final 

del escán. 

* Este valor indica que la ranura no se encontró (procesadores 

Nota: Una tarjeta de E/S que está muy dañada, puede SLC 501, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04). 

causar que el procesador indique la existencia de un error en 

el renglón 1 aunque la tarjeta dañada se encuentre ** Este valor indica que la ranura no se encontró (controlador 

instalada en un renglón distinto de 1. 

fijo 500). 

Dirección 

B–40 

Código 


(hex) 

S:6 0030 

0031 

0032 

0033 

Errores de instrucción del 

programa de usuario 

Se intentó saltar a un archivo 

de subrutina anidado en 

exceso de uno. Este código 

también puede significar que 

un programa tiene rutinas 

posiblemente recursivas. 

Se detectó una referencia de 

instrucción no soportada. 

Una parámetro de longitud/ 

posición de secuenciador 

indica más allá del final de 

un archivo de datos. 

La longitud de una 

instrucción LFU, LFL, FFU, 

FFL, BSL o BSR indica más 

allá del final de un archivo de 

datos. 

No 

usuario 

Ran. xx 

0 00 

1 01 

2 02 

** 3 03 

4 04 

5 05 

6 06 

7 07 

NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL 

Ran. xx 

8 08 

9 09 

10 0A 

11 0B 

12 0C 

13 0D 

14 0E 

15 0F 

Ran. xx 

16 10 

17 11 

18 12 

19 13 

20 14 

21 15 

22 16 

23 17 


Usuario 

No 


Fijo, 

5/01 

Ran. xx 

24 18 

25 19 

26 1A 

27 1B 

28 1C 

29 1D 

30 1E 

* 1F 

5/02 5/03 5/04 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • •

Dirección 

Código 


(hex) 

S:6 0034 

0035 

0036 

0038 

xx3A 

1f39 

xx50 

xx51 

xx52 

Errores de instrucción del 

programa de usuario 

Se detectó un valor negativo 

para un acumulador de 

temporizador o valor 

preseleccionado. 

Los procesadores fijos con 

entradas dd 24 VCC 

solamente: Se detectó un 

HSC preseleccionado 

negativo o de cero en una 


Instrucción TND, SVC o REF 

se llama dentro de una rutina 

de interrupción o fallo de 

usuario. 

Un valor no válido se usa 

para un parámetro de 

instrucción PID. 

Una instrucción RET se 

detectó en un archivo que no 

es una subrutina. 

Se intentó escribir una 

dirección indirecta ubicada 

en un archivo que tiene la 

protección constante de 

archivo de datos. 

Una longitud de cadena no 

válida se detectó en un 

archivo de cadena. 

Un error de chasis de datos 

se detecta. 

Un error de tiempo de 

ejecución “atascado” se 

detecta en un módulo de 

E/S. 

Un módulo requerido para el 

programa de usuario se 

detecta como faltante o 

eliminado. 

No 

usuario 



Usuario 

No 


Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

X • • • • 

X • 

X • • • 

X • • • 

X • • • • 

X • • 

X • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

B–41


Dirección 

B–42 

Código 


(hex) 

S:6 xx53 

xx54 

xx55 

xx56 

xx57 

xx58 

xx59 

xx5A 


Cuando está en ida a marcha, 

un programa de usuario 

declara una ranura como no 

usada y dicha ranura se 

detecta como si tuviera un 

módulo de E/S insertado. 

Esto también puede significar 

que un módulo de E/S se ha 

restablecido. 

Se intentó entrar en el modo 

de marcha o prueba con un 

chasis vacío. 

Un módulo requerido para el 


como el tipo incorrecto. 

Un módulo de E/S discretas 

requerido para el programa 

de usuario se detecta como 

si tuviera el conteo de E/S 

incorrecto. Este código 

también puede significar que 

un variador de tarjeta 

especial es erróneo. 

La configuración de chasis 

especificado en el programa 

de usuario se detecta como 

errónea. 

Un módulo de E/S especial no 

ha respondido a un comando 

de memoria compartida de 

bloqueo dentro del límite de 

tiempo requerido. 

Un módulo de E/S especial 

ha generado un fallo 

genérico. El bit de fallo de 

tarjeta se establece (1) en el 

byte de estado del módulo. 

Un módulo de E/S especial 

no ha respondido a un 

comando como finalizado 

dentro del límite de tiempo 

requerido. 

Problema de interrupción de 

hardware. 

No 

usuario 


Usuario 

No 


Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

X • • • • 

X • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • • • 

X • • •

Dirección 

Código 


(hex) 

S:6 xx5B 

xx5C 

xx5D 

xx5E 

xx60 

a 

xx6F 

xx70 

a 

xx7F 

xx90 

xx91 

xx92 

xx93 

xx94 


Error de configuración de 

archivo G – el tamaño de 

archivo G de programa de 

usuario excede la capacidad 

del módulo. 

Error de configuración de 

archivo M0–M1 – el tamaño 

de archivo de programa 

M0–M1 excede la capacidad 

del módulo. 

El procesador no tiene 

capacidad para el servicio de 

interrupción solicitado. 

Error de variador de E/S del 

procesador (software). 

Identifica un error mayor 


módulo de E/S. Refiérase al 

manual de usuario proporcionado 

con el módulo especial. 

Identifica un error mayor no 


módulo de E/S. Refiérase al 

manual de usuario proporcionado 

con el módulo especial. 

Problema de interrupción en 

una ranura inhabilitada. 

Una ranura inhabilitada está 

con fallo. 

Un archivo de subrutina de 

interrupción 9ISR) de módulo 

no válido o no existente. 

Error de mayor específico 

para el módulo de E/S no 

soportado. 

En el modo de marcha REM 

o prueba REM, un módulo 

ha sido detectado como 

insertado con la alim. eléc. 

conectada. También puede 

significar que un módulo de 

E/S se ha restablecido. 

No 

usuario 



Usuario 

No 


Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

X • • • 

B–43



B–44 

S:7 

y 

S:8 

S:9 

y 

S:10 

Estado 

Código de suspensión/archivo de suspensión 

Cuando un valor distinto de cero aparece en 

S:7, indica que la instrucción SUS identificada 

por este valor ha sido evaluada como verdadera 

y que el modo de pausa de suspensión es 

vigente. Esto describe precisamentelas 

condiciones en la aplicación que causaron el 

modo de pausa de suspensión. Este valor no 

se borrado por el procesador. 

La palabra S:8 contiene el número de archivo 

de programa en que se ubica una instrucción 

SUS verdadera. Este valor no es borrado por 

el procesador. 

Use la instrucción SUS con la localización y 

corrección de fallos de encendido o como 

diagnósticos de tiempo de ejecución para la 

detección de errores del sistema. 

Ejemplo de aplicación: Usted considera que 

los interruptores de final de carrera conectados 

a I:1/0 e I:1/1 no se pueden activar 

simultánea- mente, pero el programa de 

aplicación se comporta como si eso fuera 

posible. Para determinar la existencia de un 

problema del interruptor de final de carrera o 

problema de lógica de escalera, añada el 

renglón siguiente al programa: 

I:1.0 

] [ 

0 

I:1.0 

] [ 

1 

SUS 

SUSPEND 

Suspend ID 1 

Si el programa entra en el modo de pausa de 

SUS para el código 1 cuando usted ejecuta el 

programa, tiene un problema del interruptor de 

final de carrera; si el modo de pausa de SUS 

para el código 1 no ocurre, tiene un problema 

de lógica de escalera. 

Estado Nodos activos (canal 1–procesadores 


Estas dos palabras son mapeadas en bits para 

representar los 32 nodos posibles en una red 

DH-485. S:9/0 a S:10/15 representan las 

direcciones de nodo 0–31. Estos bits son 

establecidos por el procesador cuando un nodo 

existe en la red DH-485 al cual está conectado 

el procesador. Los bits son borrados cuando un 

nodo no está presente en la red. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • •


S:11 

y 

S:12 


dinámica 

Habilitaciones de ranuras de E/S 

Estas dos palabras son mapeadas con bits 

para representar las 30 ranuras posibles de 

E/S en un sistema SLC 500. S:11/0 

representa la ranura 0 de E/S para los 

sistemas de E/S fijas. (La ranura 0 se usa 

para la computadora en sistemas modulares.) 

S:11/1 a S:12/14 representan las ranuras de 

E/S 1–30. S:12/15 no se usa. 

Cuando un bit se establece (condición 

predeterminada), permite que el módulo de 

E/S contenido en la ranura referida se 

actualice en el escán de E/S del ciclo de 

operación del procesador. 

Cuando se pone a cero el bit, se ignora el 

módulo de E/S en la ranura referida. Es decir, 

un valor de habilitación de ranura de E/S de 0 

causa que los datos de imagen de entrada de 

un módulo de entrada se inmovilicen en su 

último valor. Además, las salidas de un 

módulo de salida se inmovilizarán, independientemente 

de los valores contenidos en la 

imagen de salida. Las salidas permanecen 

inmovilizadas hasta que: 

• la alim. eléc. se desconecte, 

• se salga del modo de marcha REM, o 

• un fallo mayor ocurra. 

En ese momento las salidas se ponen a cero 

hasta que la ranura se vuelva a habilitar 

(establecer). 

Las ranuras inhabilitadas no deben 

armonizarse con la configuración de programa 

de usuario. 

! 

Asegúrese de haber examinado 

bien a fondo los efectos de 

inhabilitar (poner a cero) un bit de 

habilitación de ranura antes de 

hacerlo en la aplicación. 

Nota: Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 

y SLC 5/04 informan a cada módulo de E/S 

especial que se ha habilitado/inhabilitado. 

Algunos módulos de E/S pueden efectuar 

otras acciones cuando se inhabilitan o vuelven 

a habilitarse. Refiérase a la información para 

el usuario proporcionada con el módulo de E/S 

especial para ver las posibles diferencias de 

las descripciones anteriores. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • 

B–45



continuación 

de S:11 y S:12 

B–46 

! 

La instrucción DII no hace caso del 

estado de habilitación/inhabilitación de 

ranura. No ejecute la DII en una ranura 

con fallo. Si aplica la DII en una ranura 

inhabilitada, la interrupción ocurrirá. 

Sin embargo, la imagen de entrada no 

reflejará el estado actual de la tarjeta. 

Este bit se aplica al momento de 

detección de un bit de 

reconfiguración DII, cada salida de 

ISR DII y al final de cada escán 

(END, TND o REF). 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• •


S:13 

y 

S:14 


de estado y 

dinámica 

Registro matemático 

Use este registro doble para producir 

operaciones de 32 bits de división y 

multiplicación con signo, operaciones de 

división precisa o división doble y 

conversiones BCD de 5 dígitos. 

Estas dos palabras se usan conjuntamente 

con las instrucciones matemáticas MUL, DIV, 

DDV, FRD y TOD. El valor de registro 

matemático es evaluado al momento de 

ejecución de la instrucción y permanece válido 

hasta que la próxima instrucción MUL, DIV, 

DDV, FRD o TOD se ejecute en el programa 

de usuario. 

Una explicación de cómo funciona el registro 

matemático se incluye con las definiciones de 

instrucción. 

Si usted almacena valores de datos de 32 bits 

con signo (ejemplo en la página 3–9), debe 

manejar este tipo de datos sin ayuda de un 

tipo de datos de 32 bits asignados. Por 

ejemplo, combine B10:0 y B10:1 para crear un 

valor de datos con signo de 32 bits. 

Recomendamos que mantenga todos los 

datos con signo de 32 bits en un archivo de 

datos único y que comience todos los valores 

de 32 bits en un límite de palabra par o impar 

para facilitar la aplicación y la visualización. 

Además, recomendamos que diseñe, 

documente y vea el contenido de datos de 32 

bits con signo en la raíz hexadecimal o binaria. 

Vea el capítulo 3 para obtener más 

información acerca de cómo cada instrucción 

afecta el registro matemático. 

Cuando una rutina de fallo STI, ranura de E/S 

o fallo interrumpe la ejecución normal del 

programa, el valor original del registro 

matemático se restaura cuando la ejecución 

se reanuda. Note que S:13 y S:14 no se usan 

cuando la fuente o destino se define como 

datos de punto (coma) flotante. 


normal del programa, el valor original del 

registro matemático se restaura cuando la 


Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• • • 

• • 

B–47



B–48 

S:15L Configuración 

estática 


Este valor de byte contiene la dirección de 

nodo del procesador en la red DH-485 ó DH+. 

Cada dispositivo en la red DH-485 debe tener 

una dirección única entre los valores 

decimales de 0–31. Cada dispositivo en la red 

DH+ debe tener una dirección única entre los 

valores decimales de 0–163. Para cambiar la 

dirección de nodo de un procesador, escriba 

un valor entre 1–31 para DH-485 y 1–63 para 

DH+ usando el monitor de datos o la función 

de nodo del programador, luego desconecte y 

vuelva a conectar la alimentación eléctrica al 

procesador.. 

La dirección de nodo predeterminada de un 

procesador es 1. La dirección de nodo 

predeterminada de APS y el programador 

HHT es 0. Para proporcionar protección de 

tiempo de ejecución contra la modificación 

accidental del monitor de datos de su 

selección, programe este valor usando una 

instrucción MVM incondicional. Use la 

instrucción MOV en lugar de MVM si también 

desea proteger la velocidad en baudios. El 

ejemplo siguiente muestra la protección de 

tiempo de ejecución de la dirección de nodo 3. 

MOV 

MOVE 

Source 3 

Dest N7:100 

MVM 

MASKED MOVE 

Source N7:100 

Mask 00FF 

Dest S:15 

Cuando un comando de canal de 

configuración se recibe para el canal 1, la 

dirección de nodo se sobrescribe con el valor 

contenido en la configuración de canal. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

• •


S:15H Configuración 

estatica 


Este valor de byte contiene un código usado 

para seleccionar la velocidad en baudios del 

procesador en la red DH-485. 

Los procesadores SLC 5/01 y fijos 

proporcionan una velocidad en baudios de 

19200 ó 9600 solamente. 

Los procesadores SLC 5/02 proporcionan 

una velocidad en baudios de 19200, 9600, 

2400 ó 1200. 

Los procesadores SLC 5/04 OS401 

proporcionan una velocidad en baudios de 

57.6, 115.2 y 230.4. 

Para cambiar la velocidad en baudios del 

valor predeterminado de 19200, use el 

monitor de datos o la función de baudios del 

programador. El procesador usa el código 1 

para 1200 baudios, código 2 para 2400 

baudios, código 3 para 9600 baudios, 

código 4 para 19200 baudios, código 11 

para 57.6 baudios, código 12 para 115.2 

baudios y código 13 para 230.4 baudios. 

Ejemplo que muestra la protección de 

tiempo de ejecución de velocidad en 

baudios de 19200 (código 4): 

MOV 

MOVE 

Source 1024 

Dest N7:100 

MVM 

MASKED MOVE 

Source N7:100 

Mask FF00 

Dest S:15 

S:15H es igual a 4 

= 1024 decimal = 0400 hex 

= 0000 0100 0000 0000 binario 


Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • • 

B–49



S:15H 

(cont.) 

B–50 

S:16 

y 

S:17 

Ejemplo que muestra la protección de tiempo 

de ejecución para la velocidad en baudios de 

19200 (código 4) y la dirección de nodo 3: 

MOV 

MOVE 

Source 1027 

Dest S:15 

S:15H es igual a 4 y S:15L es igual a 3 

= 1027 decimal = 0403 hex = 0000 0100 0000 

0011 bario 

Cuando un comando de canal de 

configuración se recibe para el canal 1, la 

velocidad en baudios se sobrescribe con el 

valor contenido en la configuración de canal. 

Estado Prueba de un solo paso – Inicie el paso en – 


Estos registros indican el número de renglón 

(palabra S:16) y archivo (palabra S:17) 

ejecutable que el procesador ejecutará 

próximamente cuando funcione en el modo de 

prueba de un solo paso. Para habilitar esta 

característica, usted debe seleccionar la 

opción de prueba de un solo paso al momento 

en que guarda el programa. 

Estos valores se actualizan a la finalización de 

cada renglón. Refiérase a la palabra S:2/4 

para obtener más información. El dispositivo 

de programación interroga este valor y 

proporcionar información de línea de estado 

de “inicie el paso en archivo x, renglón y”. No 

existe ningún uso conocido para esta 

característica cuando es direccionada por el 


Esta característica se incorpora en los 

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. La 

selección no es necesaria. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• • • 

• •


S:18 

y 

S:19 


de estado y 

dinámica 

Prueba de un solo paso – Punto de 

interrupción – Renglón/archivo 



ejecutable delante del cual el procesador se 

debe detener al ejecutar el modo de prueba de 

un solo paso. Para habilitar esta 

característica, usted debe seleccionar la 

opción de prueba de un solo paso al momento 

de guardar el programa. 

Si los números de renglón y archivo son 0, el 

procesador pasará al próximo renglón 

solamente; si no, el procesador continuará 

hasta encontrar un renglón/archivo que sea 

igual al valor S:18/S:19. 

El procesador se detiene y pone a cero S:18 y 

S:19 cuando encuentra una correspondencia 

durante su permanencia en el modo de prueba 

de un solo paso. El procesador funcionará 

indefinidamente si no encuentra el final de 

renglón/archivo que usted ha introducido. 

Funciona hasta encontrar una igualdad, recibir 

un cambio de modo o apagarse. Vea S:2/4. 

El dispositivo de programación interroga este 

valor cuando proporcionar la información de 

línea de estado de “termine el paso antes del 

archivo x, renglón y”. También el dispositivo 

de progamación escribe este valor cuando le 

da el comando “establezca el renglón final”. 

No existe ningún uso conocido para esta 

característica cuando es direccionada por el 



procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. La 

selección no es necesaria. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

B–51



B–52 

S:20 

y 

S:21 

Estado Prueba – Fallo/apagado – Renglón/archivo 



ejecutable que el procesador ejecutó 

últimamente antes de ocurrir un error mayor o 

apagado. Para habilitar esta característica, 

usted debe seleccionar la opción de prueba de 

un solo paso al momento de guardar el 

programa. Puede usar estos registros para 

describir con precisión el punto de ejecución 

del procesador a la última entrada en la rutina 

de apagado o fallo. Esta función también está 

activa en el modo de marcha REM. Vea S:2/4. 

Ejemplo de aplicación: Supongamos que el 

programa contiene varias instrucciones TON. 

TON T4:6 en el archivo 2, renglón 25, a veces 

obtienen un valor preseleccionado negativo. 

La recuperación del fallo preseleccionado 

negativo es posible colocando el valor 

preseleccionado a 100 y volviendo a 

establecer el temporizador. 

Coloque el renglón siguiente en la rutina de 

fallo para realizar lo anterior. El bit B3/0 está 

enclavado como evidencia de que una 

recuperación de aplicación ha sido iniciada. 

EQU 

EQUAL 

Source A S:6 

Source B 52 

El valor 52 es igual a 0034 

hex. Este es el código de 

error para un valor 

preseleccionado negativo del 

temporizador. 


procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. No es 

necesiario seleccionarla. 

EQU 

EQUAL 

Source A S:20 

Source B 25 

No. de renglón 

EQU 

EQUAL 

Source A S:21 

Source B 2 

No. de archivo 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • 

MOV 

MOVE 

Source 100 

Dest T4:6.PRE 

T4:6 

(RES) 

B3 

(L) 

0 

S:1 

(U) 

13 

(RET) 

• •


S:22 Estado Tiempo de escán máximo observado 

Esta palabra indica el intervalo máximo 

observado entre escanes consecutivos. 

Los escanes consecutivos se definen como 

intervalos entre el archivo 2/renglón 0 y la 

instrucción END, TND o REF. Este valor 

indica, en incrementos de 10 ms, el tiempo 

transcurrido en el ciclo de programa más largo 

del procesador. El procesador compara cada 

valor del último escán con el valor contenido 

en S:22. Si el procesador determina que el 

valor del último escán es mayor que el valor 

almacenado en S:22, el valor del último escán 

se escribe a S:22. 


máximo observado es +0 a ±10 ms. Por 

ejemplo, el valor 9 indica que 80–90 ms fueron 

observados como el ciclo de programa más 

largo. 

Interrogue este valor usando la función del 

monitor de datos si usted tiene que determinar 

o verificar el tiempo de escán más largo del 

ciclo de programa. 

Nota: El escán de E/S, overhead del 

procesador y servicio de comunicación no se 

incluyen en esta medición. 

El bit de selección del tiempo de escán 

(S:33/13) determina la base de tiempo usada 

para los tiempos de escán promedios y 

máximos. Cuando se pone a cero, la 

operación es como se describe anteriormente. 

Cuando se establece, la base de tiempo se 

expresa en incrementos de 1 ms (en vez de 

incrementos de 10 ms). Cuando S:33/13 se 

establece, el valor de la resolución del tiempo 

de escán máximo observado es +0 a ±1 ms. 

Por ejemplo, el valor 9 indica que 8 a 9 ms 

fueron observados como el ciclo de programa 

más largo. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

B–53



B–54 

S:23 Estado Tiempo de escán promedio 

Esta palabra indica un tiempo promedio 

ponderado de ejecución. El valor indica, en 

incrementos de 10 ms, el tiempo transcurrido 

en el ciclo de programa promedio del 

procesador. Para cada escán t : 

Prom. = (prom. * 7) + escán t 

8 


promedio es +0 a ±10 ms. Por ejemplo, el 

valor 2 indica que 10 a 20 ms fueron 

calculados como el ciclo de programa 

promedio. 

Nota: El escán de E/S, overhead del 

procesador y servicio de comunicación no se 

incluyen en esta medición. 

S:24 Configuración 

dinámica 

El bit de selección de tiempo de escán S:33/13 

determina la base de tiempo usada para el 

tiempo de escán promedio. Cuando se pone a 

cero, la operación es como se describe 

anteriormente. Cuando se establece, la base 

de tiempo se expresa en incrementos de 1 ms 

(en vez de incrementos de 10 ms). Cuando 

S:33/13 se establece, la resolución del valor 

de tiempo de escán promedio es +0 –1 ms. 

Por ejemplo, el valor 2 indica que 1 a 2 ms 

fueron calculados como el ciclo de programa 

promedio. 

Registro de índice 

Esta palabra indica el offset de elemento 

usado en el direccionamiento indexado. 



el valor original de este registro se restaura 

cuando la ejecución se reanuda. 


normal del programa, el valor original de este 

registro se restaura cuando la ejecución se 

reanuda. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

• • • 

• •


S:25 

y 

S:26 

Estado Interrupción de E/S pendiente 

Estas dos palabras son mapeadas en bits a 

las 30 ranuras de E/S. Los bits S:25/1 a 

S:26/14 hacen referencia a las ranuras 1–30. 

Los bits S:25/0 y S:26/14 están reservadas. 

El bit pendiente asociado con una ranura de 

interrupción se establece cuando el bit de 

habilitación de interrupción de ranura de E/S 

correspondiente se pone a cero al momento 

de una petición de interrupción. Se pone a 

cero cuando el bit de habilitación de interrupción 

de evento de E/S se establece o cuando 

una instrucción RPI asociada se ejecuta. 

El bit pendiente para la ejecución de una 

subrutina de interrupción de E/S permanece 

puesto a cero cuando la ISR es interrumpida 

por una STI o rutina de fallo. De manera 

semejante, el bit pendiente permanece puesto 

a cero si el servicio de interrupción se solicita 

al momento en que una interrupción de 

prioridad mayor o igual se está ejecutando 

(rutina de fallo, STI u otra ISR). 

Las interrupciones de E/S se tratan en el 


El bit pendiente asociado con una ranura de 

interrupción se establece cuando el bit de 

habilitación de interrupción de ranura de E/S 

se pone a cero al momento de una petición de 

interrupción. Se pone a cero cuando el bit de 

habilitación de interrupción de evento de E/S 

correspondiente se establece o cuando una 

instrucción RPI asociada se ejecuta. El bit 

pendiente siempre será establecido cuando el 

servicio de interrupción se solicita y el 

procesador está ejecutando una interrupción 

de prioridad igual o mayor. La prioridad de 

interrupción no afecta el establecimiento de 

estos bits. 

Por ejemplo, durante la ejecución de una 

subrutina STI, la ranura 5 solicita una 

interrupción de evento de E/S. La STI la 

ejecutará hasta el final; sin embargo, el bit de 

ranura 6 pendiente (S:25/6) no se establecerá 

dentro de la ejecución de la STI. Examine el 

estado de estos bits dentro de las subrutinas 

de interrupción si la aplicación requiere esta 

información. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

B–55



B–56 

S:27 

y 

S:28 

Estado Interrupción de E/S habilitada 

Estas dos palabras son mapeadas con bits a 

las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a 

S:28/14 corresponden a las ranuras 1–30. 

Los bits S:27/0 y S:28/15 están reservadas. 

El valor predeterminado de cada bit es 1 

(establecido). El bit de habilitación asociado 

con una ranura de interrupción se debe 

establecer cuando la interrupción ocurre para 

permitir que la ISR correspondiente se 

ejecute. De lo contrario, la ISR no se 

ejecutará y el bit de interrupción de ranura de 

E/S pendiente asociado no se establecerá. 

Los cambios efectuados a estos bits usando la 

función del monitor de datos o instrucciones 

de escalera que son distintas de IID o IIE 

entran en vigencia en el siguiente final de 

escán. 




dinámica 


dinámica 

Estos bits pueden ser 

establecidos/restablecidos por el programa de 

usuario, comms. o con la instrucción IIE o IID. 

Los cambios efectuados a estos bits cuando la 

función del monitor de datos de la terminal de 

programación o toda instrucción de escalera 

entrarán en vigencia inmediatamente. 

Número de archivo de rutina de fallo de 

usuario 

Usted introduce un número de archivo de 

programa (3–255) que se debe usar en todos 

los errores mayores recuperables y no 

recuperables. Programe la lógica de escalera 

de la rutina de fallo en el archivo que ha 

especificado. Escriba un valor de 0 para 

inhabilitar la rutina de fallo. 

Para proporcionar protección contra la 

modificación accidental del monitor de datos 

de la selección, programe una instrucción 

MOV incondicional que contenga el número de 

archivo de programa de la rutina de fallo a 

S:29 o programe una instrucción CLR en S:29 

para evitar la operación de la rutina de fallo. 

La rutina de fallo se trata en el capítulo 11 de 

este manual. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

• • •



dinámica 


dinámica 

Interrupción temporizada seleccionable – 

Punto de ajuste 

Usted introduce la base de tiempo, en 

décimos de milisegundos, que se debe usar 

en la interrupción temporizada seleccionable. 

La rutina STI se ejecuta según el valor que 

introduce. Escriba un valor de cero para 

inhabilitar la STI. 




MOV incondicional que contiene el valor de 

punto de ajuste de la STI en S:30 o programe 

una instrucción CLR en S:30 para evitar la 

operación STI. 

Si la STI se inicia durante el modo de marcha 

REM cargando los registros de estado, la 

interrupción comienza a temporizar a partir del 

final del escán de programa en que los 

registros de estado se cargaron. 

Las interrupciones temporizadas 

seleccionables se tratan en el capítulo 11 de 

este manual. 

La base de tiempo del punto de ajuste STI 

puede ser 10 ms ó 1 ms según el valor del bit 

de selección de punto de ajuste STI S:2/10. 

Cuando se pone a cero, la operación es como 

se describe anteriormente. Cuando se 

establece, la base de tiempo se expresa en 

incrementos de 1 ms. La STE habilita la 

instrucción STI y la STD la inhabilita. 

Interrupción temporizada seleccionable – 

Número de archivo 


programa (3–255) que se debe usar como la 

subrutina de interrupción temporizada 

seleccionable. Escriba un valor de 0 para 

inhabilitar la STI. 




MOV incondicional que contenga el valor de 

número de archivo de la STI en S:31 ó 

programe una instrucción CLR en S:31 para 

evitar la operación STI. 

Las interrupciones temporizadas 

seleccionables se tratan en el capítulo 11 de 

este manual. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

• • • 

B–57



B–58 

S:32 Estado Ejecución de interrupción de E/S 

Esta palabra indica el número de ranura del 

módulo de E/S especial que generó la 

ejecución actual de ISR. Este valor se borra 

cuando la entrada en el modo ISR, marcha 

REM se finaliza o al momento de encendido. 

Usted puede interrogar esta palabra dentro de 

la subrutina STRI o rutina de fallo si desea 

saber si estas interrupciones de prioridad 

mayor han interrumpido la ejecución de una 

ISR. También puede usar este valor para 

diferenciar la identidad de la ranura de 

interrupción al multiplexar dos o más 

interrupciones de módulo de E/S especial a la 

misma ISR. 



Usted puede interrogar esta palabra dentro de 

la subrutina DII si desea saber si estas 

interrupciones de prioridad mayor han 

interrumpido la ejecución de ISR. También 

puede usar este valor para diferenciar la 

identidad de la ranura de interrupción al 

multiplexar dos o más interrupciones de 

módulo de E/S especial es a la misma ISR. 

S:33/0 Estado Comando de entrada pendiente (canal 0) 

Este bit se establece cuando el procesador 

determina que otro nodo en la red de canal 0 

ha solicitado información o ha proporcionado 

un comando a dicho bit. Este bit puede ser 

establecido en todo momento. Este bit se 

pone a cero cuando el procesador da servicio 

a la petición (o comando). 




S:33/1 Estado Respuesta de mensaje pendiente (canal 0) 

Este bit se establece cuando otro nodo en la 

red de canal 0 ha proporcionado la 

información que usted ha solicitado en la 

instrucción MSG del procesador. Este bit se 

pone a cero cuando el procesador almacena 

la información y actualiza la instrucción MSG. 




Comp., 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • • 

• • 

• • 

• •


S:33/2 Estado Comando de mensaje saliente pendiente 

(canal 0) 

Este bit se establece cuando uno o más 

mensajes de canal 0 en el programa se 

habilitan y esperan, pero no se transmite 

ningún mensaje en ese momento. En cuanto 

comienza la transmisión de un mensaje, el bit 

se pone a cero. Después de la transmisión, el 

bit se vuelve a establecer si hay más 

mensajes esperando o permanece puesto a 

cero si no hay más mensajes esperando. 

S:33/3 Estado Estado de selección (canal 0) 

Cuando se restablece, este bit indica que el 

puerto de comunicación de canal 0 está en el 

modo de sistema (modo DF1). Cuando es 

establecido, este bit indica que el canal 0 está 

en el modo de usuario (modo ASCII). Use la 

utilidad de configuración de canal de los 

dispositivos de programación para cambiar 

esta selección. 

S:33/4 Estado Comunicaciones activas (canal 0) 


cuando por lo menos un nodo más está activo 

en el canal 0. De lo contrario, el bit 

permanece puesto a cero. 

Comp., 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

• • 

B–59



B–60 


dinámica 


dinámica 

Selección de servicio de comunicaciones 

(canal 0) 

Cuando es establecido, solamente una 

petición/comando de comunicación de canal 0 

recibe servicio según la instrucción END, TND, 

REF o SVC. Cuando se pone a cero, todas 

las peticiones/comandos de comunicación 

entrantes o salientes, que pueden recibir 

servicio, lo reciben según la instrucción END, 

TND REF o SVC. 

Una petición/comando de comunicación 

consiste en un comando entrante de canal 0, 

respuesta de mensaje de canal 0 ó comando 

de mensaje saliente de canal 0. Refiérase a 

las palabras S:33/0, S:33/1, S:33/2 y S:33/6 

para obtener más información. 

Nota: Cuando se pone a cero, la 

transferencia de comunicación se incrementa. 

El tiempo de escán también se incrementa si 

varios comandos/peticiones de comunicación 

se reciben en el mismo escán. 


función del monitor de datos para establecer y 


protección contra la modificación accidental 

del monitor de datos de la selección, programe 

una instrucción OTL incondicional en la 

dirección S:33/5 para asegurar la operación de 

una petición/comando o programe una 

instrucción OTU incondicional en la dirección 

S:33/5 para asegurar la operación de 

peticiones/comandos múltiples. Como 

alternativa, el programa puede cambiar el 

estado de este bit usando la lógica de esclera 

si la aplicación requiere la selección dinámica 

de esta función. 

Selección de servicio de mensaje (canal 0) 

Este bit solamente es válido cuando la 

selección de servicio de comunicaciones 

(S:33/5) del canal 0 se borran (lo cual 

selecciona todos los comandos de servicio). 

Cuando S:33/6 se establece y S:33/5 se pone 

a cero, todas las instrucciones MSG salientes 

de canal 0 reciben servicio según la 

instrucción END, TND, SVC o REF. De lo 

contrarior, solamente un comando o respuesta 

MSG saliente de canal 0 recibirá servicio 

según la instrucción END, TND, SVC o REF. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• •



dinámica 


estática 

Selección de servicio de mensaje (canal 1) 

Este bit solamente es válido cuando el bit de 

selección de servicio de comunicaciones (S:2/15) 

del canal 1 se pone a cero (el cual selecciona los 

comandos de servicio total). Cuando S:33/7 es 

establecido y S:2/15 está puesto a cero, todas las 

instrucciones MSG de canal 1 salientes reciben 

servicio según la instrucción END, TND, SVC o 

REF. De lo contrario, solamente un comando o 

respuesta MSG de canal 1 saliente recibe servicio 

según la instrucción END, TND, SVC o REF. 

Bit de control de latencia de interrupción 

Cuando se establece, la latencia de interrupción 

ocurre para interrupciones de usuario (DII, STI y 

evento de E/S). Esto significa que cuando 

ocurre una interrupción, se le garantiza estar en 

el renglón 0 de la subrutina de interrupción 

dentro del período de latencia de interrupción 

declarado (siempre que una interrupción de 

prioridad igual o mayor se esté ejecutando). 

Usted debe seleccionarlo al guardar el 

programa. Refiérase al apéndice B en el Manual 

de usuario de software de programación 

avanzada, publicación 1747-6.4ES para obtener 

información acerca de cómo calcular la latencia 

de interrupción. 

Cuando se pone a cero, las interrupciones de 

usuario solamente pueden interrumpir el 

procesador a puntos predefinidos de ejecución 

en el ciclo de programa de usuario. La 

latencia de interrupción se define como el 

período de tiempo más largo que puede 

transcurrir entre dos puntos predefinidos. 

Cuando S:33/8 se pone a cero, usted debe 

analizar cada programa de usuario. El bit se 

pone a cero predeterminadamente. 

Los puntos siguientes son los únicos puntos 

en que se permite que las subrutinas de 

interrupción de usuario se ejecuten cuando 

S:33/8 se pone a cero: 

• al inicio de cada renglón 

• después de dar servicio a la comunicación 

• entre ranuras durante la actualización de la 

imagen de entrada o salida o cualquier 

tarjeta de E/S especial 

S:33/9 Estado Bit de alternador de escán 

Este bit se pone a cero al momento de entrar 

en el modo de MARCHA. Este bit cambia de 

estado durante cada ejecución de una 

instrucción END, TND o REF. Use este bit en 

el programa de usuario para aplicaciones tal 

como la ejeución de subrutina de multiplex. 

Comp., 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

• • 

B–61



B–62 


dinámica 

Bit de reconfiguración de interrupción de 


Establezca este bit con el programa de 

usuario o la terminal de programación para 

causar que la función DII se reconfigure en la 

próxima ocurrencia de interrupción o al final de 

cada escán (END, TND o REF). Este bit se 

aplica a la salida de DII ISR, rutina de fallo, 

STI ISR o ISR de evento. 

Lo siguiente ocurre cuando la DII se 

reconfigura: 

1. El acumulador DII se borra (S:52). 

2. Los parámetros DII ubicados en las 

palabras S:46 a S:50 se aplican. 

3. El bit de reconfiguración DII está puesto a 

cero por el procesador. 

Por ejemplo, use la estructura de escalera 

siguiente para provocar una reconfiguración 

DII desde el archivo de escalera principal cada 

vez que la entrada 0 se desconecte y se 

vuelva a conectar. 

I:1/0 

] [ 

B3/0 

[OSR] 

S:33/10 

(L) 

Use la estructura de escalera siguiente para 

provocar una reconfiguración DII desde una 

subrutina basada en evento. La subrutina se 

ejecuta solamente una vez, cada vez que es 

posible la reconfiguración DII. 

I:1/0 

] [ 

S:33/10 

(L) 

Comp., 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• •


S:33/11 y 

S:33/12 


estática 

Estado Estado de edición en línea 

Estos dos bits representan los cuatro estados 

de edición en línea posibles: 

Bit 12 Bit 11 Estado de 

edición 

en línea 

0 0 No existen 

ediciones en 

línea 

0 1 La edición 

en línea 

inhabilitada 

1 1 Prueba de 

ediciones 

en línea 

1 0 no usado 

Examine el estado de estos bits con el 

programa de usuario para contar el número 

de sesiones de edición en línea, indicar una 

alarma o colocar la aplicación en un estado 

especial diseñado para sesiones de edición 

en línea. 

Selección de base de tiempo del tiempo de 

escán 

Este bit determina la base de tiempo usada para 

promediar el tiempo de escán (S:23) y el tiempo 

de escán máximo (S:22). Cuando se pone a 

cero, el valor contenido en los tiempos de escán 

promedio y máximo representan el número de 

incrementos de 10 ms que han ocurrido. 

Cuando se establece, el valor contenido en los 

tiempos de escán promedio y máximo representan 

el número de incrementos de 1 ms que han 

ocurrido. Este valor se borra predeterminadamente 

(base de tiempo de 10 ms). 

Comp., 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

B–63



B–64 


dinámica 


dinámica 

Bit de control DTR (canal 0) 

Este bit se usa para habilitar el discado DTR. 

Cuando se pone a cero, la señal DTR de canal 

0 (pin 4) es controlada directamente por el 

variador de comunicación estándar. Cuando 

se establece, se puede efectuar el discado 

DTR escribiendo a S:33/15, bit de forzados 

DTR. 

El bit S:33/14 se examina y se aplica al final 

de cada escán (END, TND o REF). Cuando 

está en el modo de programa, suspensión o 

fallo, DTR está habilitado y permanece 

habilitado hasta que una secuencia de 

desconexión automática sea detectada por el 

controlador de comunicación. 

Una desconexión automática ocurre si el 

controlador de comunicación detecta que la 

señal CD de canal 0 (pin 1) ha estado ausente 

durante más de 10 segundos o si la señal 

DSR de canal 0 (pin 6) se ha inhabilitado. 

Refiérase al bit de módem perdido de canal 0 

S:5/14 para obtener más información. 

Durante una desconexión automática, el 

variador de comunicación estándar mantiene 

el DTR inhabilitado hasta que se habilite la 

señal DSR de canal 0 ó transcurran 5 

segundos. 

Notea Cuando el canal 0 está configurado 

para DH485, S;33/14 se debe poner a cero 

para un funcionamiento adecuado. 

Bit de forzados DTR (canal 0) 

Este bit se usa para forzar el pin DTR alto o 

bajo. Cuando S:33/14 se establece, la señal 

DTR de canal 0 (pin 4) se aplica al final de 

cada escán (END, TND o REF) usando el 

estado de S:33/15. Cuando S:33/14 se pone 

a cero, este bit no afecta DTR. 

Cuando S:33/15 se establece, DTR es forzado 

alto. Cuando se pone a cero (predeterminado), 

DTR es forzado bajo. Cuando está en el modo 

de prueba REM o marcha REM, este bit se 

aplica solamente al final de escán (END, TND o 

REF). Cuando está en el modo de programa, 

suspensión o fallo (o al momento de encendido), 

DTR se establece a menos que el controlador 

de comunicación esté efectuando una 

desconexión automática. 

Comp., 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• •



estática 


estática 


dinámica 

Bit de transferencia de DH+ a DH-485 

inhabilitada 

Este bit proporciona la capacidad de transferir 

paquetes recibidos entre canales. Cuando se 

establece, el procesador no tiene capacidad 

para la transferencia. Cuando se restablece, 

el procesador permite que los paquetes se 

transfieran de un canal a otro. El canal 0 

(RS-232) se debe configurar para el protocolo 

DH-485. Solamente los paquetes que 

contienen la capa de red de Internet y cuya 

identidad de vínculo de destino es igual al 

especificado para el canal opuesto serán 

transferidos. El valor predeterminado es el 

restablecimiento. 

La identidad del vínculo predeterminado para 

el canal 0 es uno. La identidad del vínculo 

predeterminado para el canal 1 es dos. 

Bit de habilitación de tabla de nodo activo DH+ 

Este bit habilita el procesamiento de la tabla 

de nodo activo DH+. Cuando se establece, la 

tabla de nodo activo DH+ se procesa. Cuando 

se pone a cero, la tabla de nodo activo DH+ 

no se procesa. El valor predeterminado es 

puesto a cero. 

Este bit es evaluado durante cada entrada en 

el modo de marcha REM. Note que el 

procesador actualiza las palabras de estado 

individuales S:83 a S:86. 

Bit de habilitación del indicador matemático 

de punto (coma) flotante 

Este bit inhabilita el procesamiento de 

indicadores matemáticos cuando se usa el punto 

(coma) flotante matemático (F8:). Los 

indicadores matemáticos afectados son overflow 

(S:0/1), cero (S:0/2), signo (S:0/3) y el bit de 

interrupción por overflow de error menor (S:5/0). 

Cuando el bit se pone a cero, los indicadores 

matemáticos se procesan. Cuando el bit se 

establece, los indicadores matemáticos son 

borrados excepto por el bit de interrupción por 

overflow de error menor, el cual permanece en 

su último estado. El indicador de acarreo (S:0/0) 

está reservado para uso interno durante todas 

las operaciones de punto (coma) flotante. El 

valor predeterminado es puesto a cero. 

Las instrucciones afectadas por el punto 

(coma) flotante incluyen ADD, SUB, MUL, DIV, 

NEG, SQR y MOV. El establecer este bit 

reduce los tiempos de ejecución de las 

instrucciones anteriores. Este bit es evaluado 

durante la ejecución de cada instrucción. 

Comp., 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• 

• 

• • 

B–65



B–66 


dinámica 


dinámica 


dinámica 

Bit de habilitación de transmisión de palabra 

de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente) 

Cuando este bit se establece, la palabra de 

estado global a S:99 se transmite con cada 

paso de testigo DH+. Cuando se pone a cero, 

el testigo se pasa sin la palabra de estado 

global. 

Bit de habilitación de recepción de palabra de 

estado global (SLC 5/04 OS401 solamente) 

Cuando este bit se establece, el procesador 

recolecta la palabra de estado global 

transmitida por otros dispositivos en la red 

DH+ y la almacena en el archivo de estado 

global (S:100–S:163). Cuando se pone a 

cero, el procesador no hace caso de la 

información de estado global proveniente de 

otros dispositivos en la red. 

Bit de transferencia de DF1 a DH+ habilitada 

(SLC 5/04 OS401 solamente) 

Cuando este bit se establece, la operación de 

transferencia se habilita entre el canal 0 y el 

canal 1. El canal 0 se debe configurar para el 

protocolo de full duplex DF1. 

S:35 Estado Tiempo del último escán de 1 ms 

El valor de esta palabra le informa cuánto 

tiempo ha transcurrido durante un ciclo de 

programa. Un ciclo de programa incluye el 

programa de escalera, limpieza, escán de 

E/S y servicio al puerto de comunicación. 

Este valor de palabra es actualizado por el 

procesador solamente una vez durante cada 

escán inmediatamente antes de la ejecución 

del renglón 0, archivo 2 (o al retorno de una 

instrucción REF). 

S:36/0 a 

S:36/7 

Comp., 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• 

• 

• 

• • 

NA Reservado • •


S:36/8 Estado DII perdido 

Este bit se establece cuando ocurre una 

interrupción DII y el bit de DII pendiente 

(S:2/11) también se establece. Cuando esto 

ocurre, se le comunica que una interrupción 

DII ha sido perdida. Por ejemplo, la 

interrupción se perdió debido a que una 

interrupción previa ya estaba pendiente y 

esperando la ejecución. Examine este bit en 

el programa de usuario y tome la acción más 

adecuada si la aplicación no puede tolerar 

esta condición. Luego, ponga a cero este bit 

con el programa de usuario como preparación 

para la próxima ocurrencia posible de este 

error. 

S:36/9 Estado STI perdido 

Este bit se establece cuando una interrupción 

STI ocurre y el bit de STI pendiente (S:2/0) 

también se establezca. Cuando esto ocurre, 

se le comunica que una interrupción STI ha 

sido perdida. Por ejemplo, la interrupción se 

perdió debido a que una interrupción previa ya 

estaba pendiente y esperando la ejecución. 

Examine este bit en el programa de usuario y 

tome la acción más adecuada si la aplicación 

no puede tolerar esta condición. Luego, 

ponga a cero este bit con el programa de 

usuario como preparación para la próxima 

ocurrencia posible de este error. 

S:36/10 Estado Protección de sobrescritura del archivo de 

datos del módulo de memoria 

Use este bit para determinar la validez de 

datos retentivos después de la transferencia 

del módulo de memoria. Este bit siempre se 

establece ccuando una transferencia del 

módulo de memoria hacia el procesador 

ocurre con la protección de sobrescritura del 

archivo de datos seleccionada y los archivos 

protegidos se sobrescriben. Los archivos 

protegidos son sobrescritos cuando un 

programa de módulo de memoria no coincide 

con el programa del procesador al momento 

de la transferencia. Este bit no está puesto a 

cero por el procesador. 

Comp., 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

• • 

B–67



S:36/11 a 

S:36/15 

B–68 


dinámica 


dinámica 


dinámica 


dinámica 


dinámica 


dinámica 

NA Reservado para errores menores 

adicionales. 

Reloj/año calendario 

Este valor contiene el valor del año en el 

reloj/calendario. El límite válido es 0–65535. 

Para inhabilitar el reloj/calendario, escriba cero 

a todas las palabras de reloj/calendario (S:37 

a S:42). 

Reloj/calendario de mes 

Este valor contiene el valor del mes del 


Para inhabilitar el reloj/calendario, escriba 

ceros a todas las palabras del reloj o 

calendario (S:37 a S:41). Enero es igual al 

valor de 1. 

Reloj/calendario de día 

Este valor contiene el valor de día del 



ceros a todas las palabras de reloj o 

calendario (S:37 a S:41). El primer día del 

mes es igual al valor de 1. 

Reloj/calendario de horas 

Este valor contiene el valor de hora del 




calendario (S:37 a S:41). Las 0000 horas 

equivalen al valor de 0. 

Reloj/calendario de minutos 

Este valor contiene el valor de minuto del 




calendario (S:37 a S:41). 

Reloj/calendario de segundos 

Este valor contiene el valor de segundos el 


Para inhabilitar el reloj/calendario, escriba cero 

a todas las palabras de reloj o calendario 

(S:37 a S:41). 

Comp., 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

• •


S:43 

S:44 

S:45 


dinámica 

Estado Interrupción temporizada seleccionable – 

Temporizador de 10 µs 

Interrupción de evento de E/S – 

Temporizador de 10 µs 

Interrupción de entrada discreta – 

Temporizador 10 µs 

Este valor de 16 bits es de “marcha libre” y se 

usa para medir la cantidad de tiempo que 

transcurre entre las ejecuciones consecutivas 

de subrutina de interrupción (en incrementos 

de 10 µs). Este valor se actualiza a cada 

entrada en la subrutina de interrupción. El 

temporizador de 10 µs indica que el tiempo 

máximo que puede transcurrir entre dos 

interrupciones sin invalidar una medición de 

tiempo es 0.32767 segundos. 

(16 bits con signo 10 µs = 32767 

.00001 = 0.32767 segundos) 

El temporizador de 10 µs es común a la 

interrupción STI, la interrupción de E/S de 

evento y la interrupción DII. 

Interrupción de entrada discreta – Número 

de archivo 


programa (3–255) que se debe usar como la 

subrutina de interrupción de entrada discreta. 

Escriba un valor de 0 para inhabilitar la 

función. Este valor se aplica durante la 

detección de un bit de reconfiguración DII, 

cada salida de DII ISR y cada final de escán 


A fin de proporcionar protección contra la 




número de archivo de la DII en S:46 ó 

programe una instrucción CLR en S:46 para 

evitar la operación DII. 

Comp., 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

B–69



B–70 


dinámica 


dinámica 

nterrupción de entrada discreta – Número de 

ranura 

Usted introduce el número de ranura (1–30) 

que contiene el módulo de E/S discretas que 

se deben usar como la ranura de interrupción 

de entrada discreta. El procesador estará con 

fallo si la ranura está vacía o contiene un 

módulo de E/S no discretas. Por ejemplo, un 

módulo analógico causa que ocurra un fallo de 

procesador. Este bit se aplica al momento de 

detección del bit de reconfiguración DII. 

Este valor se aplica solamente al momento de 

ejecución de la función de reconfiguración DII 

(estableciendo el bit S:33/10 ó a la entrada en 

el modo de marcha REM con el bit de 

habilitación DII S:2/12 establecido). 

A fin de proprocionar protección contra la 


de su selección, programe una instrucción 


número de ranura de la DII en S:47. 

Interrupción de entrada discreta – Máscara 

de bit 

Usted introduce un valor mapeado con bits 

que corresponde a los bits que desea 

monitorizar en el módulo de E/S discretas. 

Solamente los bits 0 a 7 se usan en la función 

DII. El establecer un bit indica que usted 

desea incluir el bit en la comparación de la 

transición de bit del módulo de E/S discretas al 

valor de comparación DII (S:49). El poner a 

cero el bit indica que el estado de transición 

del bit en cuestión constituye un bit de “no 

importa”. Este valor se aplica al momento de 


cada salida de DII ISR y al final de cada escán 






máscara de bit de la DII en S:48. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• •



dinamica 


dinámica 

Interrupción de entrada de comparación – 

Valor de comparación 

Usted introduce un valor mapeado con bits 

que corresponde a las transiciones de bit que 

deben ocurrir en la tarjeta de E/S discretas 

para que ocurra un conteo o interrupción. 

Solamente los bits 0 a 7 se usan en la función 

DII. El establecer un bit indica que el bit debe 

hacer la transición de 0 a 1 para cumplir con la 

condición de comparación para dicho bit. El 

poner a cero el bit indica que el bit debe hacer 

la transición de 1 a 0 para cumplir con la 

condición de comparación para dicho bit. Una 

interrupción o conteo se genera al momento 

de transición del último bit del valor de 

comparación. Este valor se aplica a la 


cada salida de DII ISR y cada final de escán 






comparación de la DII en S:49. 

Interrupción de entrada discreta – Valor 


Cuando este valor es igual a 0 ó 1, una 

interrupción es generada cada vez que se 

satisfacen las palabras especificadas S:48 y 

S:49. Cuando este valor está entre 2 y 32767, 

un conteo ocurrirá cada vez que la 

comparación de bit se satisfaga. Una 

interrupción será generada cuando el valor de 

acumulador alcance 1 ó exceda el valor 

preseleccionado. Este valor se aplica al 

momento de detección del bit de 

reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y al 

final de cada escán (END, TND o REF). 




MOV incondicional que contenga el valor 

preseleccionado de la DII en S:50.. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

B–71



B–72 

S:51 Estado Interrupción de entrada discreta – Máscara 

de retorno 

La máscara de retorno se actualiza inmediatamente 

antes de la entrada en la subrutina DII. 

Este valor contiene el mapa con bits de las 

transiciones de bits que causaron la interrupción. 

El bit se establece si se apareció en la 

lista de transiciones de bits que causaron la 

interrupción (especificado para transición en 

las comparaciones S:48 y S:49). El bit se 

pone a cero si se enmascaró. Este valor es 

borrado por el procesador al momento de salir 

de la subrutina DII. 

Use este valor para validar las transiciones de 

interrupción. O bien, cuando reconfigure 

(secuencie) dinámicamente la DII, usted puede 

usar este valor dentro de la subrutina DII para 

facilitar determinar o validar su posición en la 

secuencia. 

S:52 Estado Interrupción de entrada discreta – 

Acumulador 

El acumulador DII contiene el número de 

conteos que han ocurrido (vea S:50). Cuando 

un conteo ocurre y el acumulador es mayor o 

igual que el valor preseleccionado, una 

interrupción DII se genera. 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

S:53 y S:54 NA Reservado • • 

S:55 Estado Ultimo tiempo de escán de interrupción de 


Este valor indica, en incrementos de 1 ms, el 

tiempo transcurrida durante la subrutina DII 

más reciente. La resolución de este valor es 

+0 a ±1 ms. 

S:56 Estado Tiempo de escán de entrada discreta 

máximo observado 

Este valor indica, en incrementos de 1 ms, el 

tiempo máximo transcurrido durante una 

ejecución de subrutina DII. El procesador 

compara cada valor de último escán DII (S:55) 

al valor de scán DII máximo contenido en 

S:56. Si el procesador determina que el valor 

del último escán DII es mayor que el valor 

almacenado en S:56, el valor del último escán 

(S:55) se escribe a S:56, el cual así se 

convierte en el nuevo tiempo de escán DII 

máximo. La resolución de este valor es +0 a 

±1 ms. 

Interrogue este valor usando una función del 

monitor de datos del dispositivo de 

programación si necesita determinar o verificar 

el tiempo de escán más extenso del programa. 

• • 

• •


S:57 Estado Número de catálogo del sistema de operación 

Indica el número de catálogo del sistema de 

operación. Por ejemplo, el valor de 300 indica 

el sistema de operación -OS300, el valor de 

301 indica -OS301. 

S:58 Estado Serie del sistema de operación 

Indica la serie del sistema de operación. Por 

ejemplo, el valor de 0 indica una serie A y el 

valor de 1 indica una serie B. 

S:59 Estado FRN del sistema de operación 

Indica el número de versión de firmware del 

sistema de operación. Por ejemplo, el valor 

de 1 indica FRN1 y el valor de 2 indica FRN2. 

S:60 Estado Número de catálogo del procesador 

Indica el número de catálogo del procesador. 

Por ejemplo, el valor de 523 indica -L532 y el 

valor de 534 indica -L534. 

S:61 Estado Serie del procesador 

Indica la serie del procesador. Por ejemplo, el 

valor de 0 indica la serie A y el valor de 1 

indica la serie B. 

S:62 Estado Revisión del procesador 

Indica la revisión del procesador. Por ejemplo, 

el valor de 1 indica REV1 y el valor de 2 indica 

REV2. 

S:63 Estado Tipo de programa de usuario 

Indica el dispositivo de programación que creó 

el programa de usuario. 

S:64 Estado Indice de funcionabilidad del programa de 

usuario 

Indica el nivel de funcionabilidad contenido en 

un tipo de programa determinado. 

S:65 Estado Tamaño de RAM de usuario 

Indica el tamaño de NVRAM en palabras de 

instrucción. Por ejemplo, el valor 64 es igual a 

palabras de instrucción de 64 K de NVRAM. 

(Se aplica a los procesadores SLC 5/03 

OS302 y SLC 5/04 OS401.) 

S:66 Estado Tamaño de Flash EEPROM 

Indica el tamaño de memoria del sistema 

operativo en miles (K) de palabras de 16 bits. 

Por ejemplo, el valor de 128 es igual a 128 K 

palabras de memoria. 

Fijo, 

5/01 


5/02 5/03 5/04 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

• • 

B–73



B–74 

Fijo, 

5/01 

5/02 5/03 5/04 

S:67 y S:68 Estado Canal 0 de nodos activos DH-485 • • 

S:69 a S:82 NA Tabla de nodo activo de half duplex DF1 • • 

S:83 a S:86 Estado Canal 1 de nodos activos DH+ 

Estas 4 palabras son mapeadas con bits para 

representar los 64 nodos posibles en una red 

DH+. S:83 a S:86/15 representan direcciones de 

nodo 0–63 (0–77 octal). Estos bits son 

establecidos por el procesador cuando existe un 

nodo en la red DH+ a la cual está conectado el 

procesador. Estos bits se ponen a cero cuando 

un nodo no está presente en la red. 

Note que S:34/1 se debe establecer a fin que 

las palabras anteriores funcionen. 

S:87 a S:96 NA Reservado • 

S:97 a S: 98 NA Reservado (se aplica los procesadores SLC 

5/04 OS401) 


dinámica 

S:100 a 

S:163 


estática 

Palabra de estado global (SLC 5/04 OS401 

solamente) 

Los datos colocados en esta ubicación de 

memoria se transmiten como la palabra de 

estado global del procesador y se envían a 

todos los otros dispositivos en la red DH+ 

cada vez que el procesador pasa el testigo 

DH+. 

Archivo de estado global (SLC 5/04 OS401 

solamente) 

Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al 

próximo nodo, también envía una palabra de 16 

bits llamada la palabra de estado global (S:99 y 

posteriores). Todos los nodos en la red leen la 

palabra de estado global transmitida por cada 

procesador y guardan la palabra en memoria. 

Cada procesador tiene una tabla (archivo de 

estado global) en memoria donde se 

almacenan las palabras de estado global de los 

otros procesadores. Esta tabla se actualiza 

completamente durante cada rotación de 

testigo. (Ejemplo: La palabra desde el nodo “x” 

se coloca en S:100 + x.) 

Usted puede usar el archivo de estado global 

como mensaje de difusión de alta velocidad 

para el paso de estado y sincronización de los 

procesadores. 

• 

• 

•

Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion 

C Uso de memoria y tiempos de 

ejecución de instrucción 

Este apéndice proporciona: 

• palabras de instrucción y tiempos de ejecución de instrucción para los 


• palabras de instrucción y tiempos de ejecución de instrucción para los 

procesadores compactos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 

• ejemplos de cómo estimar el uso total de memoria del sistema para los 

controladores MicroLogix 1000 y todos los procesadores SLC 

Si usted desear usar: 

Vea la 

página: 

Los controladores MicroLogix 1000 C–2 

El procesador compacto o 


C–9 

El procesador SLC 5/02 C–15 



C–1


Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria 

de instrucción 


C–2 

Mnemónico 

La tabla siguiente lista los tiempos de ejecución y uso de memoria para las 

instrucciones del controlador MicroLogix 1000. Toda instrucción que tome más de 

15 µs (tiempo de ejecución verdadero o falso) para ejecutarse, crea una encuesta 

para las interrupciones de usuario. 

Tiempo de 

ejecución falso 

(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 

verdadero (aprox. 

µsegundos) 

Uso de memoria 

(palabras de 

usuario) 

Nombre 

Tipo de 

instrucción 

ADD 6.78 33.09 1.50 Añadir Matemática 

AND 6.78 34.00 1.50 Y Manejo de datos 

BSL 19.80 

BSR 19.80 

53.71 + 5.24 x 

valor de posición 

53.34 + 3.98 x 


2.00 

2.00 

Desplazamiento 

de bit a la izq. 

Desplazamiento 

de bit a la der. 

Específica a la 

aplicación 


aplicación 

CLR 4.25 20.80 1.00 Borrar Matemática 

COP 6.60 27.31 + 5.06/pal. 1.50 Copia de archivo Manejo de datos 

CTD 27.22 32.19 1.00 Conteo regresivo Básica 

CTU 26.67 29.84 1.00 Conteo progresivo Básica 

DCD 6.78 27.67 1.50 

Descodificar 4 a 1 


Manejo de datos 

DDV 6.78 157.06 1.00 División doble Matemática 

DIV 6.78 147.87 1.50 División Matemática 

ENC 6.78 54.80 1.50 

Codificar (encode) 

1 a 16 de 4 


EQU 6.60 21.52 1.50 Igual Comparativa 

FFL 33.67 61.13 1.50 Carga FIFO Manejo de datos 

FFU 34.90 

73.78 + 4.34 x 


1.50 Descarga FIFO Manejo de datos 

FLL 6.60 26.86 + 3.62/pal. 1.50 Llenar el archivo Manejo de datos 

FRD 5.52 56.88 1.00 Convertir de BCD Manejo de datos 

GEQ 6.60 23.60 1.50 Mayor o igual que Comparativa

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 




usuario) 

Nombre 


instrucción 

GRT 6.60 23.60 1.50 Mayor que Comparación 

HSC 21.00 21.00 1.00 

HSD 7.00 8.00 1.25 

HSE 7.00 10.00 1.25 

HSL 7.00 66.00 1.50 

IIM 6.78 35.72 1.50 

INT 0.99 1.45 0.50 

IOM 6.78 41.59 1.50 


velocidad 

Inhab. de interrupción 

de contador 


Hab. de interrupción 

de contador 


Carga de contador 


Entrada inmediata 

con máscara 

Subrutina de 

interrupción 

Salida inmediata 

con máscara 

JMP 6.78 9.04 1.00 Saltar a etiqueta 

JSR 4.25 22.24 1.00 Saltar a subrutina 

LBL 0.99 1.45 0.50 Etiqueta 


velocidad 


velocidad 


velocidad 


velocidad 

Control de flujo de 

programa 

Específico a la 

aplicación 


programa 


programa 


programa 


programa 

LEQ 6.60 23.60 1.50 Menor o igual que Comparativa 

LES 6.60 23.60 1.50 Menor que Comparativa 

LIM 7.69 36.93 1.50 Prueba lím Comparativa 

LFL 33.67 61.13 1.50 Carga LIFO Manejo de datos 

LFU 35.08 64.20 1.50 Descarga LIFO Manejo de datos 

MCR 4.07 3.98 0.50 

MEQ 7.69 28.39 1.50 


control maestro 

Comparación con 

máscara para 

igual 


programa 

Comparativa 

MOV 6.78 25.05 1.50 Mover Manejo de datos 

MUL 6.78 57.96 1.50 Multiplicación Matemática 

C–3


C–4 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

MVM 6.78 33.28 1.50 



usuario) 

Nombre 

Mover con 

máscara 


instrucción 


NEG 6.78 29.48 1.50 Cambio de signo Manejo de datos 

NEQ 6.60 21.52 1.50 Diferente Comparativa 

NOT 6.78 28.21 1.00 No Manejo de datos 

OR 6.78 33.68 1.50 O Manejo de datos 

OSR 11.48 13.02 1.00 

Un frente 

ascendente 

Básica 

OTE 4.43 4.43 0.75 Activación de salida Básica 

OTE 

(contador de alta 

velocidad) 

7.00 12.00 0.75 

Actual. de acum. 

de imagen de 

contador alta vel. 

OTL 3.16 4.97 0.75 Enclav. de salida Básica 

OTU 3.16 4.97 0.75 Desenclav. salida Básica 

RAC 6.00 56.00 1.00 

RES (temporizador/ 

contador) 

RES (contador de 

alta velocidad) 

Acumulador de 

restab. de contador 

de alta vel. 

4.25 15.19 1.00 Restablecimiento Básica 

6.00 51.00 1.00 

RET 3.16 31.11 0.50 

RTO 27.49 38.34 1.00 

Restabl. del contador 

de alta vel. 

Retorno de 

subrutina 

Temporizador 

retentivo 

SBR 0.99 1.45 0.50 Subrutina 


velocidad 


velocidad 


velocidad 


programa 

Básica 


programa 

SCL 6.78 169.18 1.75 Escalar datos Matemática 

SQC 27.40 60.52 2.00 

Secuenciador de 

comparación 

SQL 28.12 53.41 2.00 Carga sec. 

SQO 27.40 60.52 2.00 


salida 


aplicación 


aplicación 


aplicación 

SQR 6.78 71.25 1.25 Raíz cuadrada Matemática

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 




usuario) 

Nombre 

STD 3.16 6.69 0.50 Desactivar STI 

STE 3.16 10.13 0.50 Activar STI 

STS 6.78 24.59 1.25 Comenzar STI 


instrucción 


aplicación 


aplicación 


aplicación 

SUB 6.78 33.52 1.50 Resta Matemática 

SUS 7.87 10.85 1.50 Suspend 

TND 3.16 7.78 0.50 Fin temporal 


programa 


programa 

TOD 6.78 49.64 1.00 Convertir a BCD Manejo de datos 

TOF 31.65 39.42 1.00 

TON 30.38 38.34 1.00 

XIC 1.72 1.54 0.75 

Temporizador a la 

desconexión 


conexión 

Examina si 

cerrado 

Básica 

Básica 

Básica 

XIO 1.72 1.54 0.75 Examina si abierto Básica 

XOR 6.92 33.64 1.50 

Latencia de interrupción de usuario 

Operación O 

esclusiva 


La latencia de interrupción de usuario es el tiempo máximo transcurrido desde el 

momento en que ocurre una condición de interrupción (por ejemplo, la STI caduca o 

la HSC preseleccionada se alcanza) hasta el momento en que la subrutina de 

interrupción de usuario comience a ejecutarse (se asume la ausencia de otras 

condiciones de interrupción). 

Si usted se comunica con el controlador, la latencia de interrupción de usuario 

máxima es 872 µs. Si usted no se comunica con el controlador, la latencia de 

interrupción de usuario máxima es 838 µs. 

C–5


Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 

C–6 


total: 

Uso de memoria total 

(de la suma anterior) 

Use lo siguiente para calcular el uso de memoria para el sistema de control 


Memoria total 

remanente: 

 

 

 

 

4. Determine el total de palabras de instrucción usadas 

por las instrucciones en el programa e introduzca el 

resultado. Refiérase a la tabla en la pág. C–2. 

5. Multiplique el no. total de renglones entre 0.75 e 

introduzca el resultado. No cuente los renglones 

END en cada archivo. 

6. Para contabilizar el overhead del controlador, 

use 177. 

7. Para contabilizar los datos de aplicación, 

use 110. 

8. Sume los pasos 1–4. Este es el uso de memoria 

total estimado del sistema de aplicación. 

Recuerde que se trata de un cálculo aproximado. 

Los programas reales compilados pueden diferir 

un máximo de ±12%. 

9. Para determinar la cantidad aproximada de 

memoria que resta en el controlador que usted ha 

seleccionado, haga lo siguiente: 

Reste el uso de memoria total de 1024. 

El resultado de este cálculo será la memoria total 

aproximada remanente en el controlador 

seleccionado. 

Nota El uso de memoria calculado puede variar del 

programa real compilado en ±12%.


Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 

2. Estime el tiempo de escán del programa: 

Use esta hoja de trabajo para calcular el tiempo de ejecución del programa de 

escalera. 

A. Cuente el número de renglones de programa en el programa de escalera. 

B. Sume los tiempos de ejecución del programa cuando todas las instrucciones sean verdaderas. Incluya 

rutinas de interrupción en este cálculo. 

3. Estime el tiempo de escán del controlador: 

 

A. Sin comunicaciones, sume las secciones 1 y 2 

B. Con comunicaciones, sume las secciones 1 y 2 y multiplique por 1.05 

Procedimiento Tiempo de escán máx. 

1. Tiempo de escán de entrada, tiempo de escán de salida, tiempo de mantenimiento y forzados. 

4. Divida el tiempo de escán del controlador entre 1000 para determinar el tiempo de escán máx. en ms. 

_________ 210 µs 

_________ 

_________ µs 

_________ µs 

_________ µs 

_________ ms 

Si una rubrutina se ejecuta más de una vez por escán, incluya el tiempo de escán de cada ejecución de subrutina. 

C–7


Descripción general del uso de memoria para los 

procesadores SLC 

C–8 

Los controladores SLC 500 tienen las capacidades de memoria de usuario 

siguientes: 

Tipo de procesador Tipo de controlador 

Compacto y SLC 5/01 




Controladores de E/S fijos 

Controladores modulares 

1747-L511 









Capacidad de memoria de 

usuario 

1024 palabras de instrucción 

4096 palabras de instrucción 

12,288 palabras 

20,480 palabras 

Cuando el programa de escalera es mayor que 12 K palabras, usted debe separar el programa en 

dos archivos. Se requieren un archivo principal (archivo 2) y por lo menos un archivo de subrutina 

(3–2155). 

Las definiciones siguientes se aplican al calcular el uso de memoria: 

• compacto, SLC 5/02 y SLC 5/02 – 1 palabra de instrucción = 4 palabras de 

datos = 8 bytes 

• SLC 5/03 y SLC 5/04 – 1 palabra de instrucción = 1 palabra de datos


Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria 

de instrucción 

Procesadores fijos y SLC 5/01 

Mnemónico 

El número de palabras de instrucción usadas por una instrucción se indica en la tabla 

siguiente. Puesto que el programa es compilado por el programador, sólo es posible 

establecer cálculos aproximados para las palabras de instrucción usadas por las 

instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor 

que el uso de memoria real debido a la optimización del compilador. 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 



usuario) 

Nombre 


instrucción 

ADD 12 122 1.5 Suma Matemática 

AND 12 87 1.5 Operador lógico Manejo de datos 

BSL 12 

BSR 12 

144 + 24 por 

palabra 

134 + 24 por 

palabra 

2.00 

2.00 

Desplazamiento a 

la izquierda 


la derecha 


aplicación 


aplicación 

CLR 12 40 1.00 Borrar Matemática 

COP 12 

45 + 21 por 

palabra 

1.50 Copiar archivo Manejo de datos 

CTD 12 111 1.00 Contador – Básica 

CTU 12 111 1.00 Contador + Básica 

DCD 12 80 1.50 




DDV 12 650 1.00 Doble división Matemática 

DIV 12 400 1.50 División Matemática 

EQU 12 60 1.50 Igual Comparativa 

FLL 12 

37 + 14 por 

palabra 

1.50 Llenar archivo Manejo de datos 

FRD 12 223 1.00 Convertir de BCD Manejo de datos 

GEQ 12 60 1.50 Mayor o igual que Comparativa 

GRT 12 60 1.50 Mayor que Comparativa 

HSC 12 60 1.00 


velocidad 


velocidad 

C–9


C–10 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

IIM 12 372 1.50 

IOM 12 475 1.50 



usuario) 

Nombre 


con máscara 


con máscara 

JMP 12 38 1.00 Saltar a etiqueta 

JSR 12 46 1.00 Salta a subrutina 

LBL 2 2 0.50 Etiqueta 


instrucción 


programa 


programa 


programa 


programa 


programa 

LEQ 12 60 1.50 Menor o igual que Comparativa 

LES 12 60 1.50 Menor que Comparativa 

MCR 10 10 0.50 

MEQ 12 75 1.50 




máscara para igual 


programa 

Comparativa 

MOV 12 20 1.50 Mover Manejo de datos 

MUL 12 230 1.50 Multiplicación Matemática 

MVM 12 115 1.50 

Mover con 

máscara 


NEG 12 110 1.50 Cambio de signo Manejo de datos 

NEQ 12 60 1.50 Diferente Comparativa 

NOT 12 66 1.00 

OR 12 87 1.50 

OSR 12 34 1.00 

OTE 18 18 0.75 

Operación Not 

lógico 

Operación O 

lógico 

Un frente 


Activación de 

salida 



Básica 

Básico 

OTL 19 19 0.75 Enclav. salida Básico 

OTU 19 19 0.75 Desenclav. salida Básico 

RES 12 40 1.00 Restablecimiento Básico

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

RET 12 34 0.50 

RTO 12 140 1.00 




usuario) 

Nombre 


subrutina 

Temporizador 

retentivo 

SBR 2 2 0.50 Subrutina 

SQC 12 225 2.00 

SQO 12 225 2.00 


comparación 


salida 


instrucción 


programa 

Básica 


programa 


aplicación 


aplicación 

SUB 12 125 1.50 Resta Matemática 

SUS 12 12 1.50 Suspender 

TND 12 32 0.50 Fin temporal 


programa 


programa 

TOD 12 200 1.00 Convertir a BCD Manejo de datos 

TOF 12 140 1.00 

TON 12 135 1.00 

XIC 4 4 1.00 




conexión 

Examina si 

cerrado 

Básica 

Básica 

Básica 

XIO 4 4 1.00 Examina si abierto Básica 

XOR 12 87 1.50 

Ejemplo 

Operador O 

exclusivo 


Estas instrucciones toman tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del 

renglón. La lógica de escalera se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia 

abajo. 

Para el ejemplo de renglón siguiente: 

1) Si la instrucción 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 

5, 6, 7 toman tiempo de ejecución cero. 

Tiempo de ejecución = 

4 + 18 = 22 microsegundos. 

2) Si la instrucción 1 es verdadera, 2 es verdadera y 5 

es verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 

toman tiempo de ejecución cero. Tiempo de 

ejecución = 4 = 4 = 4 = 18 = 30 microsegundos. 

1 

] [ 

2 

] [ 

3 

] [ 

4 

] [ 

5 

] [ 

6 

] [ 

7 

] [ 

8 

( ) 

C–11



compacto o SLC 5/01 

Total: 

C–12 

1. Calcule el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en el 

programa e introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la página C–9. 

2. Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado. 

3. Multiplique el no. total de palabras de datos (excluyendo las palabras del archivo 

de estado y datos de E/S) por .25 e introduzca el resultado. 

4. Añada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos e introduzca el resultado. 

5. Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. más alto usado e introduzca 

el resultado. 

6. Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el 

resultado. 

7. Multiplique el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, por .75 e 

introduzca el resultado. 

8. Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 65 si usted usa un 

controlador fijo; introduzca 67 si usa un 1747-L511 ó 1747-L514. 

9. Sume los pasos 1 a 8. Este es el uso de memoria total aproximado del sistema de 

aplicación. Recuerde que se trata de un cálculo aproximado. Los programas 

reales compilados podrían diferir ±12%. 

10. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en el 

procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente: 

Si usa un controlador compacto ó 1747-L511, reste el total de 1024. Si usa un 

1747-L514, reste el total de 4096. 

El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada remanente en el 

procesador seleccionado. 

Nota El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en ±12%.

Ejemplo 


Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 

Controlador de E/S fijo L20B 

42 XIC y XIO 42 x 1.00 = 42.00 

10 instrucciones OTE 10 x 0.75 = 7.50 

10 instrucciones TON 10 x 1.00 = 10.00 

1 instrucción CTU 1 x 1.00 = 1.00 

1 instrucción RES 1 x 1.00 = 1.00 

Uso de instrucciones 61.50 

21 renglones 21 x.375 = 7.87 

37 palabras de datos 37 x.250 = 9.25 

Total del programa de usuario 78.62 

2 palabras de datos de E/S 2 x 0.75 = 1.50 

1 ranura 1 x 0.75 = 0.75 

Overhead 65.00 

Total de configuración de E/S 67.25 

Uso de memoria total estimado: 145.87 

(redondee a 146) 

1024 – 146 = 878 palabras de instrucción 

remanentes en el procesador 

C–13


Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 

Ejemplo 

C–14 

Procesador 1747-L514, configuración de 30 ranuras, (15) 1746-IA16, (10) 1746-OA8, (1) 

configuración completa 1747-DCM, (1) 1746-NI4, (1) 1746-NIO41 

50 XIC y XIO 50 x 1.00 = 50.00 



3 instrucciones GRT 3 x 1.50 = 4.50 

1 instrucción SCL 1 x 1.75 = 1.75 

1 instrucción TOD 1 x 1.00 = 1.00 

3 instrucciones MOV 3 x 1.50 = 4.50 

10 instrucciones CTU 10 x 1.00 = 10.00 

10 instrucciones RES 10 x 1.00 = 10.00 

Uso de instrucciones 98.00 

30 renglones 30 x 0.375 = 11.25 

100 palabras de datos 100 x 0.25 = 25.00 

10 es el no. de archivo de tabla 

de datos más alto 10 x 1 = 10.00 

4 es el no. de archivo de programa 

más alto 4 x 2 = 8.00 



30 ranuras 30 x 0.75 = 22.50 





4096 – 290 = 3806 palabras de instrucción que 

restan en el procesador

Procesador SLC 5/02 

Mnemónico 


El número de palabras de instrucción usadas por una instrucción se indica en la tabla 

siguiente. Ya que el programa es compilado por el programador, sólo es posible 

establecer cálculos aproximados para las palabras de instrucción usadas por las 

instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor 

que el uso de memoria real debido a la optimización del compilador. 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 



usuario) 

Nombre 


instrucción 

ADD 7 76 1.5 Suma Matemática 

AND 7 55 1.5 Operdor Y lógico Manejo de datos 

BSL 36 89 +14 por pal. 2.00 

BSR 36 83 +14 por pal. 2.00 


la izquierda 




aplicación 


aplicación 

CLR 7 26 1.00 Borrar Matemática 

COP 7 29 + 13 por pal. 1.50 Copiar archivo Manejo de datos 

CTD 7 69 1.00 Conteo – Básica 

CTU 7 69 1.00 Conteo + Básica 

DCD 7 50 1.50 




DDV 7 392 1.00 Doble división Matemática 

DIV 7 242 1.50 División Matemática 

EQU 38 38 1.50 Igual Comparativa 

FFL 51 150 1.50 Carga FIFO Manejo de datos 

FFU 51 

150 +11 x valor de 

posición 

1.50 Descarga FIFO Manejo de datos 

FLL 7 25 + 8 por pal. 1.50 Llenar archivo Manejo de datos 

FRD 7 136 1.00 Convertir de BCD Manejo de datos 

GEQ 38 38 1.50 Mayor o igual que Comparativa 

GRT 38 38 1.50 Mayor que Comparativa 

IID 7 39 1.25 

Interrupción de 

E/S inhabilitar 

Comprensión de 

las rutinas de 

interrupción 

C–15


C–16 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

IIE 7 42 1.25 

IIM 1 340 1.50 

INT 0 0 0.50 

IOM 7 465 1.50 



usuario) 

Nombre 


E/S habilitar 


con máscara 


interrupción 


con máscara 

JMP 7 23 1.00 Saltar a etiqueta 

JSR 7 28 1.00 Saltar a subrutina 

LBL 1 4 0.50 Etiqueta 


instrucción 



interrupción 


programa 


aplicación 


programa 


programa 


programa 


programa 

LEQ 38 38 1.50 Menor o igual que Comparativa 

LES 38 38 1.50 Menor que Comparativa 

LIM 7 150 1.50 Prueba lím Comparativa 

LFL 51 180 1.50 Carga LIFO Manejo de datos 

LFU 51 45 1.50 Descarga LIFO Manejo de datos 

MCR 6 6 0.50 

MEQ 7 47 1.50 




máscara para 

igual 


programa 

Comparativa 

MOV 7 14 1.50 Mover Manejo de datos 

MSG 48 180 34.75 Mensaje Comunicación 

MUL 7 140 1.50 Multiplicación Matemática 

MVM 7 71 1.50 

Mover con 

máscara 


NEG 7 68 1.50 Cambio de signo Manejo de datos 

NEQ 38 38 1.50 Diferente Comparativa

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

NOT 7 42 1.00 

OR 7 55 1.50 

OSR 11 20 1.00 

OTE 11 11 0.75 

OTL 11 11 0.75 

OTU 11 11 0.75 

PID 90 3600 23.25 




usuario) 

Nombre 

Operador Not 

lógico 

Operador O 

inclusivo 

Un frente 



salida 

Enclavamiento de 

salida 



Derivada 

proporcional 

REF 4 240 + 180 por pal. 0.50 Regenerar 


instrucción 



Básica 

Básica 

Básica 

Básica 

RES 7 26 1.00 Restablecimiento Básica 

RET 7 20 0.50 

RPI 7 240 1.25 

RTO 30 30 1.00 


subrutina 

Restablecer 

interrupción 

pendiente 

Temporizador 

retentivo 

SBR 1 4 0.50 Subrutina 

PID 



interrupción 


programa 



interrupción 

Básica 


programa 

SCL 7 480 1.75 Escalar datos Matemática 

SQC 36 137 2.00 

SQL 36 135 2.00 


comparación 

Carga de 

secuenciador 


aplicación 


aplicación 

C–17


C–18 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

SQO 36 137 2.00 



usuario) 

Nombre 


salida 


instrucción 


aplicación 

SQR 7 162 1.25 Raíz cuadrada Matemática 

STD 4 9 0.50 Desactivar STI 

STE 4 9 0.50 Activar STI 

STS 7 72 1.25 Comenzar STI 


aplicación 


aplicación 

Específicoaa la 

aplicación 

SUB 7 77 1.50 Resta Matemática 

SUS 7 7 1.50 Suspend 

SVC 4 240 

Servicio de 


TND 7 22 0.50 Fin temporal 


programa 

Comunicación 


programa 

TOD 7 122 1.00 Convertir a BCD Manejo de datos 

TOF 36 86 1.00 

TON 36 83 1.00 




conexión 

Básica 

Básica 

XIC 2.40 2.4 1.00 Examina si cerrado Básica 


XOR 7 55 1.50 Oper. O exclusivo Manejo de datos 

Ejemplo 


renglón. La lógica de renglón se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven desde abajo 

hacia arriba. 

Esto incluye solamente la cantidad de tiempo requerida para “configurar” la operación solicitada. No incluye el 

tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas. 


1) Si la instrucción 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7 

toman tiempo de ejecución cero. 

Tiempo de ejecución = 2.4 + 11 = 13.4 microsegundos. 

2) Si la instrucción 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es 

verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 toman 

tiempo de ejecución cero. Tiempo de 

ejecución = 2.4 + 2.4 + 2.4 + 11 = 18.2 microsegundos. 

1 

] [ 

2 

] [ 

3 

] [ 

4 

] [ 

5 

] [ 

6 

] [ 

7 

] [ 

8 

( )


Continuación de procesador SLC 5/02 



Total: 

1. Calcule el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en el 

programa e introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la pág. C–15. 

2. Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado. 

3. Si usa un 1747-L524 y ha habilitado el modo de prueba de un solo paso, 

multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado. 

4. Multiplique por .25 el no. total de palabras de datos (excluyendo las 

palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado. 

5. Añada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos usada e introduzca el 

resultado. 

6. Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. más alto usado e 


7. Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el 

resultado. 

8. Multiplique por .75 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e 


9. Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 204. 

10. Sume los pasos 1 a 9. Este es el uso de memoria total estimado del sistema 

de aplicación. Recuerde que se trata de un cálculo aproximado. Los 

programas compilados reales pueden diferir en ±12%. 

11. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en 

el procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente: 

Si usa un 1747-L524, reste el total de 4096. 

El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada remanente en 

el procesador seleccionado. 

Nota El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en ±12%. 

C–19



Ejemplo 

C–20 

Procesador 1747-L524 de serie C, configuración de 30 ranuras, (15) 

1746-IA16,(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuración completa, (1) 

1746-NI4, (1) 1746-NIO4I 

50 XIC y XIO 50 x 1.00 = 50.00 









Uso de instrucción 98.00 

30 renglones 30 x 0.375 = 11.25 

100 palabras de datos 100 x 0.25 = 25.00 

10 es el no. de archivo de 

tabla de datos más alto 10 x 1 = 10.00 

4 es el no. de archivo de 

programa más alto 4 x 2 = 8.00 



30 ranuras 30 x 0.75 = 22.50 





4096 – 427 = 3669 palabras de instrucción 

remanentes en el procesador

Instrucciones que tienen direcciones indexadas 



Por cada operando que tienen una dirección indexada, añada 30 microsegundos al 

tiempo de ejecución de una instrucción verdadera. Por ejemplo, si una instrucción 

MOV tiene una dirección indexada para la fuente y el destino, el tiempo de 

ejecución cuando la instrucción es verdadera es 14 + 30 + 30 = 74 microsegundos. 

Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 

Ejemplo 

Por cada instrucción de bit o palabra, añada 1157 microsegundos al tiempo de 

ejecución. Por cada instrucción de palabras múltiples, añada 950 microsegundos 

más 400 microsegundos por palabra. 

M0:2.1 

] [ 

1 

M1:3.1 

]/[ 

1 

COP 

COPY FILE 

Source #B3:0 

Dest #M0:1.0 

Length 34 

M0:2.1 

( ) 

10 

MOV 

MOVE 

Source M1:10.7 

Dest N7:10 

Por la instrucción de palabras múltiples anterior, añada 950 microsegundos más 400 

microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras son copiadas desde #B:3.0 

hacia M0:1.0. Añada 950 + (400 x 34) = 14550 microsegundos al tiempo de 

ejecución listado en la página C–15. Esto resulta en una suma de 471 más 14550 = 

15021 microsegundos totales, o bien 15.0 milisegundos. 

C–21



C–22 

Mnemónico 

El número de palabras usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente. 

Además, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante 

aparecen en una nota al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/03, es 

importante tener en mente que 1 palabra de instrucción es igual a 1 palabra de datos. 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

ABL 39.70 129.90 2.00 



usuario) 

Nombre 

Búfer de prueba 

para línea 


instrucción 

ABS 0.75 9.95 2.00 Absoluto Matemática 

ACB 39.70 140.7 2.00 

No. de caracteres 

en búfer 

ASCII 

ASCII 

ACI 0.22 86.62 2.00 Cadena a entero ASCII 

ACL 0.22 367.50 2.00 

ACN 0.22 69.4 + (2.1/car.) 3.00 

Borrado del búfer 



Concatendado de 


ACS 0.75 510.85 2.00 Arco coseno Matemática 

ADD 0.75 1.70 3.00, 4.00 Suma Matemática 

AEX 0.22 56.2 + (4.7/car.) 4.00 

AHL 39.70 138.70 4.00 

Extracción de 


Líneas de 

comunica. ASCII 

ASCII 

ASCII 

ASCII 

ASCII 

AIC 0.22 103.40 2.00 Entero a cadena ASCII 

AND 0.75 1.70 3.00 Operador Y lógico Manejo de datos 

ARD 39.70 181.8 3.00 

ARL 39.70 190.00 3.00 

ASC 0.22 53.4 + (1.8/car.) 4.00 

Lectura de 

caracteres ASCII 

Lectura ASCII de 

línea 

Búsqueda de 


ASN 0.75 483.05 2.00 Arco seno Matemática 

ASR 0.22 49.69 3.00 

Comparación de 


ATN 0.75 387.05 2.00 Arco tangente Matemática 

ASCII 

ASCII 

ASCII 

ASCII

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

AWA 39.7 365.50 3.00 




usuario) 

Nombre 

Escritura ASCII 

con anexo 


instrucción 

ASCII 

AWT 39.7 263.80 3.00 Escritura ASCII ASCII 

BSL 15.00 50 + (2.3/palabra) 3.00 

BSR 15.00 50 + (2.3/palabra) 3.00 


la izquierda 




aplicación 


aplicación 

CLR 0.75 1.70 3.00, 1.00 Borrar Matemática 

COP 0.75 30 + (2.20/palabra) 3.00 Copiar archivo Manejo de datos 

COS 0.75 310.90 2.00 Coseno Matemática 

CPT 0.75 Calcular Matemática 

CTD 1.40 1.40 1.00 Conteo – Básica 

CTU 1.40 1.40 1.00 Conteo + Básica 

DCD 0.50 10.00 2.00 




DDV 0.50 33.00 2.00 Doble división Matemática 

DEG 32.80 2.00 Grados Manejo de datos 

DIV 0.75 23.00 3.00, 4.00 División Matemática 



FFU 27.00 79 + (2.20/palabra) 4.00 Descarga FIFO Manejo de datos 

FLL 0.75 28 + (2.00/palabra) 3.00 Llenar archivo Manejo de datos 


GEQ 1.25 1.25 3.00 Mayor o igual que Comparativa 

GRT 1.25 1.25 3.00 Mayor que Comparativa 

IID 0.50 0.60 2.00 


E/S desactiva 



interrupción 

C–23


C–24 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

IIE 0.50 16.00 2.00 

IIM 0.50 51.85 6.00 

INT 0.25 0.25 1.00 

IOM 0.50 70.90 6.00 



usuario) 

Nombre 


E/S activa 


con máscara 


interrupción 


con máscara 



LBL 0.25 0.25 2.00 Etiqueta 


instrucción 



interrupción 


programa 


aplicación 


programa 


programa 


programa 


programa 






LN 0.75 392.00 2.00 Logaritmo natural Matemática 

LOG 0.75 390.80 2.00 

MCR 8.00 4.00 1.00 

MEQ 38.00 38.00 4.00 

Logaritmo en 

base 10 




máscara para 

igual 

Matemática 


programa 

Comparativa 


MSG 60.00 203.00 20.00 Mensaje Comunicación 


MVM 0.75 19.00 3.00, 4.00 

Mover con 

máscara 

Manejo de datos

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 




usuario) 

Nombre 


instrucción 



NOT 0.75 1.70 3.00 

OR 0.75 1.70 3.00 

OSR 12.00 10.80 2.00 

OTE 0.63 0.63 1.00 

OTL 0.63 0.63 1.00 

OTU 0.63 0.63 1.00 

PID 20.00 272.00 26.00 

Operador Not 

lógico 

Operador O 

inclusivo 

Un frente 



salida 

Enclavamiento de 

salida 



Proporcional/ 

integral/derivada 



Básica 

Básica 

Básica 

Básica 

RAD 0.75 31.80 2.00 Radianes Manejo de datos 

REF 0.25 1.00 Regenerar 

RES 1.40 1.40 1.00 Restablecimiento Básica 

RET 0.25 23.00 1.00 

RPI 0.50 78 + (60/ranura) 2.00 

RTO 1.40 1.40 1.00 


subrutina 

Restabl. interrupción 

pendiente 

Temporizador 

retentivo 

SBR 0.25 0.25 1.00 Subrutina 

PID 


rutinas de interrup. 


programa 



Básica 


programa 

SCL 1.00 32.00 4.00 Escalar datos Matemática 

SCP 0.75 33.10 6.00 

Escalar con 

parámetros 

Matemática 

SIN 0.75 311.95 2.00 Seno Matemática 

SQC 13.00 60.00 5.00 

SQL 15.00 56.00 4.00 


comparación 

Carga 

secuenciador 


aplicación 


aplicación 

C–25


C–26 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

SQO 15.00 70.00 5.00 



usuario) 

Nombre 


salida 


instrucción 


aplicación 

SQR 0.50 32.00 2.00, 3.00 Raíz cuadrada Matemática 





aplicación 


aplicación 


aplicación 


SUS 0.50 12.00 2.00 Suspender 

SVC 0.25 1.00 




programa 

Comunicación 

SWP 0.75 24 + 13.09/palabra 2.00 Intercambiar Matemática 

TAN 0.75 406.35 2.00 Tangente Matemática 

TND 0.25 12.00 1.00 Fin temporal 


programa 


TOF 1.40 1.40 1.00 

TON 1.40 1.40 1.00 




conexión 

Básica 

Básica 

XIC 0.44 0.44 1.00 Examina si cerrado Básica 


XOR 0.75 1.70 3.00 Oper. O exclusivo Manejo de datos 

XPY 0.75 699.30 3.00 X a la pot. de Y Matemática 

Para obtener el tiempo de ejecución total para una instrucción CPT, tome el tiempo de ejecución CPT más cada 

tiempo de ejecución de instrucción matemática adicional, más el número de instrucciones matemáticas multiplicados 

por 3.01. Por ejemplo, si una instrucción CPT llama una instrucción ADD y una instrucción SUB, el cálculo es: 8.8 + 

1.70 + 1.70 + 2(3.01) = 18.22 

Para calcular el uso de memoria, haga los siguiente: Tome 2 más el no. de palabras de instrucción para cada 

operación realizada más el no. de operaciones realizadas en el cálculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10. 

Estas instrucciones toman un tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado 

del renglón. La lógica de renglón se resuelve de la izquierda a la derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba 

hacia abajo.

Ejemplo 


 

Esto sólo incluye la cantidad de tiempo necesaria para “configurar” la operación solicitada. No incluye el tiempo 

necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas. 

 

Esta instrucción efectúa un final de escán completo. Esto incluye un escán de entrada/salida, servicio de 

comunicación y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apéndice ** para calcular el tiempo de ejecución real. 

 

canal 1 = 150 µs sin comandos pendientes 


Añada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio. 

 

Los tiempos listados se aplican a los módulos de E/S discretas. Cuando usted use los módulos de E/S de 32 

puntos, añada los microsegundos siguientes a todas las operaciones IIM e IOM: 

• 15 µs IIM cuando es verdadera 

• 30 µs IOM cuando es verdadera 

 

Cuando usted use los módulos siguientes y la instrucción IIM en el programa, añada los 

microsegundos siguientes 

• Entradas del módulo analógico o termopar, añada 450 a 550 µs 

• Entradas del módulo BASIC, añada 500 a 550 µs 

• Otras entradas especiales, añada 425 a 957 µs 

 

Cuando usted use los módulos siguientes y la instrucción IOM en el programa, añada los 

microsegundos siguientes 

• Entradas del módulo analógico o termopar, añada 390 a 416 µs 

• Entradas del módulo BASIC, añada 440 a 466 µs 



1) Si la instrucción 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7 toman un tiempo de ejecución cero. 

Tiempo de ejecución = .44 + .63 = 1.07 microsegundos. 

2) Si la instrucción 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es verdadera, entonces las instrucciones 3, 

4, 5, 7 toman un tiempo de ejecución de cero. 

Tiempo de ejecución = .44 + .44 + .44 + .63 = 1.95 microsegundos. 

1 

] [ 

2 

] [ 

3 

] [ 

4 

] [ 

5 

] [ 

6 

] [ 

7 

] [ 

8 

( ) 

C–27


Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 

C–28 

Mnemónico 

Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/03 

OS301 y OS302. 

Los tiempos matemáticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican 

cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores 

matemáticos se actualizan después de que la instrucción se ha ejecutado y 4–8 µs se 

añaden al tiempo de ejecución. S:34/2 se puede cambiar dinámicamente (es decir, 

por el programa y mientras que el programa se ejecute). Por cada parámetro de 

entero, añada 10 µs en consideración de la conversión de entero a punto (coma) 

flotante. 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 



usuario) 

Nombre 


instrucción 


ADD 0.22 38.44 4.00 Suma Matemática 








LIM 0.75 22.81 1.00 Test lím Comparativa 



NEG 0.22 12.38 3.00 Cambiar el signo Manejo de datos 


SCP 0.75 196.10 6.00 

Escalar con 

parámetros 

Matemática 

SQR 0.22 70.00 3.00 Raíz cuadrada Matemática 


Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS302 solamente.


Si usted necesita realizar operaciones con punto (coma) flotante usando una 

combinación de parámetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y 

direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instrucción según 

las pautas siguientes: 

1. Comience con la cantidad de palabras para la instrucción del punto (coma) 

flotante. 

2. Añada 2 palabras por el primer parámetro de entero (dirección de valor o 

fuente/destino). 

3. Añada 1 palabra por cada parámetro de entero subsiguiente. 

Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto 


Por ejemplo, esta instrucción requiere 7 palabras de instrucción: 

ADD 

ADD 

Source A F8:8 

Source B N7:7 

Dest N7:10 

• 4 palabras por la instrucción ADD de punto (coma) flotante 

• +2 palabras por la dirección de entero N7:7 

• +1 palabra por la segunda dirección de entero N7:10 

C–29





Subtotal: 

Subtotal: 

C–30 

Total: 

4096 

– 

(paso 7) 

1. Añada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las 

palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado. 

2. Multiplique por 2 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el 

resultado. 

3. Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e 

introduzca el resultado 

4. Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 236 e introduzca 

el resultado. 

5. Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el número más alto e 


6. Multiplique por 5 el archivo de programa con el número más alto e 


7. Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra 

adicional de 4K). 

8. Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca 

12,288 en el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de 

12,288 e introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.) 

9. Calcule el no. total de palabras usadas por la instrucción en el programa e 

introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la página C–15. 

10. Añada el no. total de renglones (1 palabra por renglón) e introduzca 

el resultado. 

11. Añada 1 palabra por cada referencia de dirección indexada e introduzca 

el resultado. 

12. Añada 2 palabras por renglón por cada renglón que contiene una referencia 

dirección indexada e introduzca el resultado. 

13. Añada los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado. 

14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible. 

15. Introduzca el resultado del paso 13. Este es el número total de palabras 

usadas. 

16. Reste el paso 15 del paso 14. 

Esta es la cantidad de memoria disponible en el sistema.

Ejemplo 



Procesador 1747-L532, configuración de 30 ranuras, (15) 1746-IA16, 

(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuración completa, (1) 1746-NI4, 

(1) 1746-NIO4I 

100 palabras de datos 100 x 1.00 =100.00 

49 palabras de datos de E/S 49 x 3.00 =147.00 

30 ranuras 30 x 3.00 = 90.00 


10 es el número de tabla de 

datos más alto 10 X 5 = 50.00 

4 es el número de archivo de 

programa más alto 4 X 5 = 20.00 

Subtotal 643.00 

Considere 4K adicionales para espacio de datos 

4096 – 643 = 3453 (el resultado es positivo; 

por lo tanto, 12,288 palabras están 

disponibles) 

50 XIC y XIO 50 x 1.00 = 50.00 









Uso de instrucción 111.00 

30 renglones 30 x 1.00 = 30.00 

00 dirección indexada = 0.00 

00 referencia de dirección indexada = 0.00 

Subtotal 141.00 

Memoria disponible 12,288.00 

Palabras usadas – 141.00 

Mem. total calculada aprox. disponible: 12,147.00 

C–31



Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó 

SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 

C–32 

El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 acumulan palabras de 

usuario de modo diferente durantel a creación de un programa de usuario. El 

procesador SLC 5/02 generalmente es más eficiente con respeto al uso de palabra 

que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Sin embargo, es difícil calcular el uso 

de palabras del procesador SLC 5/02 ya que se encuentra ligado a la arquitectura del 

microprocesador. 

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras, de modo que resulta ser 

más fácil de comprender y calcular que el procesador SLC 5/02. Los procesadores 

SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras de igual manera que un PLC-5. El 

procesador SLC 5/03 ofrece 12,288 palabras. El procesador SCL 5/04 ofrece 

20,480 palabras. 

El procesador SLC 5/02 ofrece 4096 palabras de usuario. Es importante tener en 

cuenta de que esto no significa que un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede 

mantener un programa de usuario que sea tres veces más grande que un programa 

SLC 5/02 equivalente. Use la información siguiente para determinar el tamaño del 

programa de usuario según los programs SLC 5/02 existentes. 

Palabras de instrucción 

Algunas instrucciones usan la misma cantidad de memoria en tanto que otras 

instrucciones no usan la misma cantidad de memoria. Por ejemplo, una instrucción 

CTU siempre usa 1 palabra. Sin embargo, una instrucción ADD en un procesador 

SLC 5/02 usa 1.5 palabra; en un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 una instrucción 

ADD usa 3 palabras. También note las diferencias adicionales que siguen: 

Condición 

Palabras 


Palabras 


Palabras 


Cada renglón 0.375 1 1 

Cada archivo de programa 

adicional 

Cada archivo de datos 

adicional 

1 5 5 

1 5 5 

Cada ranura de E/S 0.75 3 3 

Overhead 216 236 250 

El contenido exacto del programa determina la diferencia del tamaño de programa. 

Un programa SLC 5/03 consume el 20% al 150% más de palabras de instrucción 

que un SLC 5/02 equivalente.

Palabras de datos – Archivos 0 y 1 

Palabras de datos – Archivo 2 

Palabras de datos – Archivo 3 a 255 



En el procesador SLC 5/02, cada palabra de datos de E/S consume 0.75 palabras de 

memoria. En el procesador SLC 5/03, cada palabra de datos de E/S consume 3 

palabras de datos. 

El uso de palabra del archivo de estado está contenido en los valores de overhead 

para los procesadores SLC 5/02 y SLC 5/03. 

En el procesador SLC 5/02, 4 palabras de datos consumen la misma cantidad de 

memoria que 1 palabra de instrucción. Por eso, se dice que el procesador SLC 5/02 

ofrece 4K de palabras de instrucción ó 16K de palabras de datos. Esta cantidad 

dinámica de almacenamiento de palabras de datos se debe a la arquitectura del 

microprocesador SLC 5/02. 

C–33



Instrucciones con direcciones indexadas 

C–34 

Por cada operando con una dirección indexada, añada 25 microsegundos al tiempo 

de ejecución para una instrucción verdadera. Por ejemplo, si una instrucción MOV 

tiene una dirección indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecución 

cuando la instrucción es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos. 

Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 

Ejemplo 

Los tiempos de ejecución de las instrucciones con direcciones de archivo de datos 

M0 y M1 se varían. Los tiempos de ejecución siguientes representan los valores 

máximos esperados. 

Tipo de instrucción 

Tiempo de ejecución 

(µs) 

XIC o XIO 782 

OTU, OTE u OTL 925 

COP al archivo M 772 + 23 por palabra 

COP del archivo M 760 + 22 por palabra 

FLL 753 + 30 por palabra 

MVM al archivo M 894 

cualquier dirección de archivo M de fuente o 

destino 

COP 

COPY FILE 

Source #B3:0 

Dest #M0:1.0 

Length 34 

Para la instrucción de palabras múltiples anterior, añada 772 microsegundos más 23 

microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras se copian desde #B3:0 

hacia M0:10. Añada 772 + (23 x 34) = 1554 microsegundos al tiempo de ejecución 

listado en la página ??. Esto resulta en 104.8 (calculado de la tabla de la página ??) 

más 1554 = 1658.8 microsegundos totales, o sea 1.6 milisegundo. 

730


Mnemónico 


El número de palabras usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente. 

Además, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante 

aparecen en notas al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/04, es 

importante tener en mente que 1 palabra de instrucción es igual a 1 palabra de datos. 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

ABL 35.00 156.00 2.00 



usuario) 

Nombre 

Prueba de búfer 

por línea 


instrucción 


ACB 35.00 131.00 2.00 

No. de caracteres 

en búfer 

ASCII 

ASCII 

ACI 0.187 56.00 2.00 Cadena a entero ASCII 

ACL 0.187 332.80 2.00 

ACN 0.187 56 + (2.5/car.) 3.00 

Borrado del búfer 



Concatenado de 


ACS 0.562 51.90 2.00 Arco coseno Matemática 

ADD 0.562 1.50 3.00, 4.00 Suma Matemática 

AEX 0.187 43.4 + (4.0/car.) 4.00 

Extracción de 


ASCII 

ASCII 

ASCII 

AHL 35.00 115.10 4.00 Líneas com. ASCII ASCII 

AIC 0.187 110.00 2.00 Entero a cadena ASCII 

AND 0.562 1.50 3.00 Operdor Y lógico Manejo de datos 

ARD 35.00 156.00 3.00 

ARL 35.00 156.00 3.00 

ASC 0.187 43.5 + (2.5/car.) 4.00 

Lectura de caracteres 

ASCII 

Lectura ASCII de 

línea 

Búsqueda de 


ASN 0.562 41.45 2.00 Arco seno Matemática 

ASR 0.187 43.50 3.00 

Comparación de 

cadenas ASCII 

ATN 0.562 40.15 2.00 Arco tangente Matemático 

AWA 35.00 307.80 3.00 

Escritura ASCII 

con anexo 

ASCII 

ASCII 

ASCII 

ASCII 

ASCII 

C–35


C–36 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 



usuario) 

Nombre 

AWT 35.00 217.30 3.00 Escritura ASCII ASCII 

BSL 7.50 31.6 + (2.25/pal.) 3.00 

BSR 7.50 31.5 + (2.31/pal.) 3.00 


la izquierda 




instrucción 


aplicación 


aplicación 

CLR 0.562 1.50 3.00, 1.00 Borrar Matemática 

COP 0.562 20.2 + (2.01/pal.) 3.00 Copiar archivo Manejo de datos 

COS 0.562 37.20 2.00 Coseno Matemática 

CPT 0.562 8.80 Calcular Matemática 

CTD 1.312 1.312 1.00 Conteo – Básico 

CTU 1.312 1.312 1.00 Conteo + Básico 

DCD 0.375 8.88 2.00 




DDV 0.375 29.60 2.00 Doble división Matemática 

DEG 0.562 24.70 2.00 Grados Manejo de datos 

DIV 0.562 25.90 3.00, 4.00 División Matemática 



FFU 18.00 60 + (2.0/pal.) 4.00 Descarga FIFO Manejo de datos 

FLL 0.562 21.9 + (2.50/pal.) 3.00 Llenar archivo Manejo de datos 




IID 0.375 5.81 2.00 

IIE 0.375 10.44 2.00 

IIM 0.375 51.00 6.00 


E/S desactiva 


E/S activa 


con máscara 



interrupción 



interrupción 


programa

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 

INT 0.187 0.187 1.00 

IOM 0.375 75.74 6.00 




usuario) 

Nombre 


interrupción 


con máscara 



LBL 0.187 0.187 1.00 Etiqueta 


instrucción 


aplicación 


aplicación 


aplicación 


programa 


programa 





LIM 1.95 1.687 1.00 Test lím Comparativa 

LN 0.562 51.35 2.00 Logaritmo natural Matemática 

LOG 0.562 54.55 2.00 

MCR 7.00 3.00 1.00 

MEQ NA 22.75 4.00 

Logaritmo en base 

10 




máscara para 

igual 

Matemática 


programa 

Comparativa 


MSG NA 183.00 20.00 Mensaje Comunicación 

MUL 0.562 17.75 3.00, 4.00 Multiplicación Matemática 

MVM 0.562 17.40 3.00 

Mover con 

máscara 




NOT 0.562 1.50 3.00 Oper. Not lógico Manejo de datos 

OR 0.562 1.50 3.00 Oper. O inclusivo Manejo de datos 

OSR 5.75 9.10 2.00 

Un frente 


Básica 

C–37


C–38 

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 



usuario) 

Nombre 

OTE 0.562 0.562 1.00 Activ. de salida Básica 

OTL 0.562 0.562 1.00 Enclav. salida Básica 

OTU 0.562 0.562 1.00 Desenclav. salida Básica 

PID 14.31 169.82 26.00 

Proporcional/ 

integral/derivada 

PID 


instrucción 

RAD 0.562 24.65 2.00 Radianes Manejo de datos 

REF 0.187 200 1.00 Regenerar 

RES 1.312 1.312 1.00 Restablecimiento Básica 

RET 0.187 20.00 1.00 

RPI 0.375 91 + (56/ranura) 2.00 

RTO 1.312 1.312 1.00 


subrutina 

Restablecer 

interrup. pendiente 

Temporizador 

retentivo 

SBR 0.187 0.187 1.00 Subrutina 




programa 



Básica 


programa 

SCL .748 33.06 4.00 Escalar datos Matemática 

SCP 0.562 29.85 6.00 

Escalar con 

parámetros 

Matemática 

SIN 0.562 38.05 2.00 Seno Matemática 

SQC 7.10 33.20 5.00 

SQL 7.10 33.20 4.00 

SQO 7.10 44.10 5.00 


comparación 

Carga 

secuenciador 

Secuendiador de 

salida 


aplicación 


aplicación 


aplicación 

SQR 0.375 28.80 2.00, 3.00 Raíz caudrada Matemática 





aplicación 


aplicación 


aplicación 

SUB 0.562 1.50 3.00, 4.00 Restar Matemática

Mnemónico 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 




usuario) 

Nombre 

SUS 0.375 10.31 2.00 Suspender 

SVC 0.187 200 1.00 




instrucción 


programa 

Comunicación 

SWP 0.562 22.6 + 12.13/pal. 2.00 Intercambiar Matemática 

TAN 0.562 43.00 2.00 Tangente Matemática 

TND NA 13.05 1.00 Fin temporal 


programa 


TOF 1.312 1.312 1.00 

TON 1.312 1.312 1.00 

XIC 0.375 0.375 1.00 




conexión 

Examina si 

cerrado 

Básica 

Básica 

Básica 


XOR 0.562 1.50 3.00 

Operación O 

exclusivo 


XPY 0.562 335.10 3.00 X a la pot. de Y Matemática 

 

Para obtener el tiempo total de ejecución para una instrucción CPT, tome el tiempo de ejecución CPT más cada 

tiempo de ejecución de instrucción matemática adicional, más el número de instrucciones matemáticas entre 3.01. 

Por ejemplo, si una instrucción CPT llama una instrucción ADD y una instrucción SUB, el cálculo es: 8.8 + 1.70 + 

1.70 + 2(3.01) = 18.22. 

 

Para calcular el uso de memoria, haga lo siguiente: Tome 2 más el número de palabras de instrucción para cada 

operación realizada más el número de operaciones realizadas en el cálculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10. 

 


renglón. La lógica de renglón se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia 

abajo. 

 

Esto solamente incluye la cantidad de tiempo necesaria para “configurar” la operación solicitada. No incluye el 

tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas. 

 

Esta instrucción realiza un fin de escán completo. Esto incluye un escán de entrada/salida, servicio de 

comunicación y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apéndice ?? para calcular el tiempo de ejecución real. 

 



Añada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio. 

 

Los tiempos listados son para módulos de E/S discretas. Cuando use los módulos de E/S de 32 puntos, añada los 

microsegundos siguientes a las instrucciones IIM e IOM. 

• 15 µs IIM cuando verdadero 

• 30 µs IOM cuando verdadero 

C–39


Ejemplo 

C–40 

 

Cuando use los módulos siguientes y las instrucciones IIM en el programa, añada los microsegundos 

siguientes 

• Entradas de módulo analógico o termopar, añada 450 a 550 µs 

• Entradas de módulo BASIC, añada 500 a 550 µs 


 

Cuando use los módulos siguientes y la instrucción IOM en el programa, añada los microsegundos 

siguientes 

• Entradas de módulo analógico o termopar, añada 390 a 416 µs 

• Entradas de módulo BASIC, añada 440 a 466 µs 



1) Si la instrucción es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6 ,7 toman un tiempo de ejecución cero. 

Tiempo de ejecución = .375 + .562 = .937 microsegundos. 

2) Si las instrucciones 1, 2, 6 son verdaderas, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 toman un 

tiempo de ejecución cero. Tiempo de ejecución = 0.375 + .375 + .374 + .562 = 1.687 

microsegundos. 

1 

] [ 

2 

] [ 

3 

] [ 

4 

] [ 

5 

] [ 

6 

] [ 

7 

] [ 

8 

( )


Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 

Mnemónico 

Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/04 

OS400 y OS401. 

Los tiempos matemáticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican 

cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores 

matemáticos no se actualizan después de la ejecución de la instrucción y después de 

que 4-8 s se restan del tiempo de ejecución. S:34/2 se puede cambiar dinámicamente 

(es decir, por el programa durante la ejecución del programa). Por cada 

parámetro de entero, añada 10 s en consideración de la conversión de entero a 

punto (coma) flotante. 



(aprox. 

µsegundos) 


ejecución 


µsegundos) 



usuario) 

Nombre 


instrucción 


ADD 0.187 18.22 4.00 Sumar Matemática 











NEG 0.187 11.87 3.00 Cambiar signo Manejo de datos 


SCP 0.75 94.15 6.00 

Escalar con 

parámetros 

Matemática 

SQR 0.187 18.87 3.00 Raíz cuadrada Matemática 

SUB 0.187 19.50 4.00 Restar Matemática 

Se aplica a los procesadores SLC 5/04 OS401 solamente. 

C–41


C–42 

Si usted necesita realizar operaciones de punto (coma) flotante usando una 

combinación de parámetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y 

direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instrucción según 

las pautas siguientes: 

1. Comience con la cantidad de palabras para la instrucción de punto (coma) 

flotante. 

2. Añada 2 palabras para el primer parámetro de entero (valor o dirección de 

fuente/destino). 

3. Añada 1 palabra por cada parámetro de entero subsiguiente. 

Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto 


Por ejemplo, esta instrucción requiere 7 palabras de instrucción: 

ADD 

ADD 

Source A F8:8 

Source B N7:7 

Dest N7:10 

• 4 palabras para la instrucción ADD de punto (coma) flotante (según la tabla en 

la página C–41). 

• más 2 palabras para la dirección de entero N7:7 

• más 1 palabra para segunda direccion de entero N7:10





Subtotal: 

Subtotal: 

Total: 

4096 

– 

(paso 7) 

1. Añada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las palabras 

del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado. 

2. Multiplique por 3 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado. 

3. Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e introduzca el 

resultado. 

4. En consideración del overhead del procesador, introduzca 250 e introduzca el 

resultado. 

5. Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el no. más alto usado e introduzca 

el resultado. 

6. Multiplique por 5 el archivo de programa con el no. más alto usado e introduzca el 

resultado. 

7. Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra de 4K 

adicionales). 

8. Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca 20,480 en 

el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de 20,480 e 

introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.) 

9. Calcule el no. total de palabras usadas por las instrucciones del programa e 

introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la página C–41. 

10. Añada el no. total de renglones (1 palabra por renglón) e introduzca el resultado. 

11. Añada 1 palabra por cada referencia de dirección indexada e introduzca el resultado. 

12. Añada 2 palabras por renglón por cada renglón que contiene una referencia de 

dirección indexada e introduzca el resultado. 

13. Sume los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado. 

14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible. 

15. Introduzca el resultado del paso 13. Esta es la cantidad total de palabras usadas. 

16. Reste el paso 15 del paso 14. 

Este número es la cantidad de memoria disponible en el sistema. 

C–43


Instrucciones con direcciones indexadas 

C–44 

SLC 5/04 Processor Continued 

Por cada operando con una dirección indexada, añada 25 µs al tiempo de ejecución 

para una instrucción verdadera. Por ejemplo, si una instrucción MOV tiene una 

dirección indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecución cuando la 

instrucción es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos. 

Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 

Ejemplo 

Los tiempos de ejecución de las instrucciones con direcciones de archivo de datos 

M0 y M1 varían. Los tiempos de ejecución siguientes representan los valores 

máximos esperados. 

Tipo de instrucción 

Tiempo de ejecución 

(µs) 

XIC o XIO 743 

OTU, OTE o OTL 879 

COP a archivo M 735 + 23 por palabra 

COP de archivo M 722 + 22 por palabra 

FLL 716 + 30 por palabra 

MVM a archivo M 850 

cualquier dirección de archivo M de fuente o 

destino 

COP 

COPY FILE 

Source #B3:0 

Dest #M0:1.0 

Length 34 

Añada 735 microsegundos más 23 segundos por apalbra para la instrucción anterior 

de palabras múltiples. En este ejemplo, 34 palabras se copian de #B3:0 a M0:10. 

Añada 735 + (23 x 34) = 1517 microsegundos al tiempo de ejecución listado en la 

página ??. Este total es 88.54 + 1517 = 1605.5 microsegundos o bien 1.6 

milisegundos. 

694


Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra 

Forma de 

dirección 

Busque la forma de la dirección indirecta para la mayor parte de instrucciones con 

dirección(es) indirecta(s) y añada aquel tiempo al tiempo de ejecución de la 

instrucción. 

Operando de 

fuente (µs) 

Operando de 

destino (µs) 

Si se usa en una 

instrucción de tipo de 

archivo 

SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/03 SLC 5/04 

N7:[ * ] 65.1 56.15 63.10 54.20 76.35 66.75 

ST12:[ * ].[ * ] 69.45 60.00 67.45 58.05 80.70 70.60 

ST12:[ * ].0 74.65 59.60 72.65 57.65 85.90 70.20 

ST12:0.[ * ] 74.65 59.60 72.65 57.65 85.90 70.20 

N[ * ]:[ * ] 105.90 89.40 131.50 112.55 138.75 118.70 

N[ * ]:0 111.10 89.00 136.70 112.15 143.95 118.30 

ST[ * ]:[ * ].[ * ] 110.25 93.25 135.85 116.40 143.10 122.55 

ST[ * ]:[ * ].0 115.45 92.85 141.05 116.00 148.30 122.15 

ST[ * ]:0.[ * ] 115.45 92.85 141.05 116.00 148.30 122.15 

ST[ * ]:0.0 120.65 92.45 146.25 115.60 153.50 121.75 

#N7:[ * ] 73.05 59.35 64.65 57.30 86.80 69.80 

#ST12:[ * ].[ * ] 77.40 63.20 69.00 61.15 91.15 73.65 

#ST12:[ * ].0 82.60 62.80 74.20 60.75 96.35 73.25 

#ST12:0.[ * ] 82.60 62.80 74.20 60.75 96.35 73.25 

#N[ * ]:[ * ] 110.95 92.95 133.40 114.40 146.65 121.35 

#N[ * ]:0 116.15 92.55 138.60 114.00 151.85 120.95 

#ST[ * ]:[ * ].[ * ] 115.30 96.80 137.75 118.25 151.00 125.20 

#ST[ * ]:[ * ].0 120.50 96.40 142.95 117.85 156.20 124.80 

#ST[ * ]:0.[ * ] 120.50 96.40 142.95 117.85 156.20 124.80 

#ST[ * ]:0.0 125.70 96.00 148.15 117.45 161.40 124.40 

[ * ] indica que una referencia indirecta ha sido sustituida. 

C–45


Ejemplos 

C–46 



ADD 

ADD 

Source A N7:[*] 

Source B T4:[*].ACC 

Dest N7[*]:[*] 

BSL 


File #B3[*]:1 

Control R6:2 

Bit Address B3/[*] 

Length 32 

(EN) 

(DN) 

ADD 1.70 

Fuente A 65.10 

Fuente B 74.65 

Destino 131.50 

272.95 µs 

BSL 31.5 + (2)2.31 = 36.12 

Archivo 120.95 

Dirección de bit 77.80 

234.87 µs

Instrucciones con direcciones a nivel de bit 


Las direcciones de bit se basan en la forma de la dirección indirecta y el tipo de 

instrucción de bit. Use las dos tablas siguientes para calcular el tiempo de ejecución 

de una instrucción de bit. 

Forma de dirección 

Tiempo adicional (µs) 

SLC 5/03 SLC 5/04 

B3/[ * ] 96.70 77.80 

B3:1/[ * ] 96.70 77.80 

B3:[ * ]/[ * ] 91.50 72.80 

ST12:[ *].[ * ]/[ * ] 100.65 76.65 

ST12:[ * ].[ * ]/0 100.85 76.25 

ST12:[ *].0/[ * ] 100.85 76.25 

ST12:[ * ].0/0 105.85 75.85 

ST12:0.[ * ] /0 105.85 75.85 

ST12:0.0/[ * ] 105.85 75.85 

B[ * ]/[ * ] 171.50 141.40 

B[ * ]:1/[ * ] 171.50 141.40 

B[ * ]:[ * ]/[ * ] 166.30 141.80 

ST[ * ]:[ * ].[ * ]/[ * ] 170.65 145.65 

ST[ * ]:[ * ].[ * ]/0 175.85 145.25 

ST[ * ]:[ * ].0/[ * ] 175.85 145.25 

ST[ * ]:[ * ].0/0 181.05 144.85 

ST[ * ]:0.[ * ]/[ * ] 175.85 145.25 

ST[ * ]:0.[ * ]/0 181.05 144.85 

ST[ * ]:0.0/[ * ] 181.05 144.85 

ST[ * ]:0.0/0 186.25 144.45 

C–47


Tiempos de ejecución de instrucción 

Ejemplo 

C–48 

Instrucción 

Tiempo de ejecución (µs) 

SLC 5/03 SLC 5/04 

XIC 10.20 8.72 

XIO 14.65 12.76 

OTU 6.30 5.45 

OTL 9.35 5.40 

OTE 6.25 5.50 

OSR 10.50 8.10 

Para calcular el tiempo de ejecución de una instrucción XIC a B3/[N7:0] usando un 

procesador SLC 5/03, sume lo siguiente: 

10.20 + 96.70 = 106.90

D Tiempo de escán estimado 

Tiempo de escán estimado 

Este apéndice contiene hojas de trabajo que le permiten calcular aproximadamente 

el tiempo de escán para la configuración y programa su controlador en particular. El 

cálculo de tiempo de escán para un ejemplo de controlador y programa se incluye 

como ayuda. 

Usted utilizará los tieimpos de ejecución de instrucción enumerados en el apéndice 

B. 

D–1


Ciclo de operación del procesador 

D–2 

El diagrama y tabla siguientes separan el ciclo de operación del procesador en 

eventos. Las instrucciones para calcular el tiempo de escán de estos eventos 

aparecen en las hojas de trabajo. 

Input Scan 

Program Scan 

Output Scan 



Eventos en el ciclo de operación del 

procesador 

Escán de entrada 

Escán de programa 

Escán de salida 

Comunicaciones 

Overhead del procesador 

Evento Descripción 

El estado de los módulos de entrada se lee y la imagen de 

entrada en el procesador se actualiza con esta información. 

El programa de escalera se ejecuta. La tabla de imagen de 

entrada se evalúa, los renglones de escalera se resuelven y la 

imagen de salida se actualiza. La información todavía no se 

transfiere a los módulos de salida. 

La información de imagen de salida se transfiere a los 

módulos de salida. 

La comunicación con programadores y otros dispositivos de la 

red se realiza. 

La limpieza interna del procesador se efectúa. Las acciones 

incluyen la realización el escán previo del programa y la 

actualización de la base de tiempo interna y el archivo de 

estado.

Tiempos de acceso para los datos M0/M1 


Durante el escán de programa, el procesador debe acceder a la tarjeta de E/S 

especial para leer/escribir los datos M0 ó M1. Este tiempo de acceso se debe añadir 

al tiempo de ejecución de cada instrucción con referencia a los datos M0 ó M1. La 

tabla siguiente muestra los tiempos de acceso aproximados por instrucción o palabra 

de datos para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. 

Procesador 

Tiempo de acceso por 

instrucción de bit o palabra 

de datos 

Tiempo de acceso por 

instrucción de palabras 

múltiples 

SLC 5/02 Vea la página C–21. Vea la página C–21. 

SLC 5/03 OS300, OS301 Vea la página C–34. Vea la página C–34. 

SLC 5/04 OS400, OS401 Vea la página C–44. Vea la página C–44. 

D–3


Latencia de interrupción 

La latencia de interrupción es el intervalo entre la detección de interrupción y el 

comienzo de la subrutina de interrupción. Durante este plazo de tiempo, el 

procesador SLC 500 realiza operaciones que no se pueden interrumpir. 

Nota Si usted usa un procesador SLC 5/03 y S:33/8 es restablecido (0), las interrupciones 

no pueden recibir servicio dentro del período de latencia de interrupción calculado. 

(Vea la página siguiente.) Esto se aplica a las instrucciones siguientes: 

D–4 

• Interrupción de entrada discreta (DII) 

• Interrupción temporizada seleccionable (STI) 

• Interrupción de E/S

Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 


Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupción. Estos 

ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupción S:33/8 es 

establecido. 

Interrupción temporizada seleccionable 

288 µs 

60 µs 

326 µs 

60 µs 

608 µs 

60 µs 

Tiempo de entrada 

Overhead fijo 

Overhead de comunicación de fondo de canal 0 


Latencia de interrupción total (máx.) 

Interrupción de entrada discreta 


Overhead fijo 




Interrupción de evento de E/S 


Overhead fijo 




Use los tiempos de ejecución siguientes para calcular la latencia de interrupción. 

Configuración de canal Tiempo de overhead de fondo 

DH–485 300 µs 

DF1 half–Duplex 

maestro/esclavo 

650 µs DF1 full–Duplex 655 µs Los tiempos anteriores incluyen la comunicación de hardware. Estos tiempos también suponen que existe 

comunicación de módem segura. Si las líneas de módem son ruidosas, añada 8 µs al tiempo específico. 

D–5


Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 

D–6 

Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupción. Estos 

ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupción S:33/8 es 

establecido. 

237 µs 

60 µs 

278 µs 

60 µs 

472 µs 

60 µs 

Interrupción temporizada seleccionable 


Overhead fijo 




Interrupción de entrada discreta 


Overhead fijo 




Interrupción de evento de E/S 


Overhead fijo 




Use los siguientes tiempos de ejecución para ayudarle a calcular la latencia de 

interrupción 

Configuración de canal Tiempo de overhead de fondo 

DH–485 220 µs 

DF1 half–duplex 

maestro/esclavo 

553 µs DF1 full–duplex 553 µs DH+ 260 µs 

 

Los tiempos anteriores incluyen la comunicación de hardware. Estos tiempos también asumen que existe 

comunicación de módem segura. Si las líneas de módem son ruidosas, añada 8 µs al tiempo específico.


Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 

Configuración: Canal 0 desactivado 

Canal 1 DH–485 

288 µs Tiempo de entrada 

60 µs Overhead fijo 

0 µs 

300 µs 

648 µs 




Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 

Configuración: Canal 0 DH–485 

Canal 1 desactivado 

237 µs Tiempo de entrada 

60 µs Overhead fijo 

220 µs 

0 µs 

517 µs 




D–7


Hojas de trabajo de tiempo de escán 

D–8 

Las hojas de tiempo A, B, C, D y E en las páginas siguientes se deben usar con los 

sistemas SLC 500 según lo siguiente: 

• Hoja de trabajo A – Controladores compactos 

• Hoja de trabajo B – Procesador 1747-L511 ó 1747-L514 

• Hoja de trabajo C – Procesador 1747-L524 

• Hoja de trabajo D – Procesador 1747–L532 

• Hoja de trabajo E – Procesador 1747–L542 

Estas hojas de trabajo se presentan para ayudarle a calcular el tiempo de escán de la 

aplicación. Refiérase al apéndice B para obtener los tiempos de ejecución de 

instrucción. Refiérase a la Descripción general del sistema de la familia SLC 500, 

publicación 1747-2.30ES, para obtener los números y tamaños de piezas del módulo 


Un ejemplo del cálculo de tiempo de escán aparece en la página D–25. 

Definición de terminología de la hoja de trabajo 

Cuando usted trabaje con las hojas de trabajo, encontrará los términos siguientes: 

Término: Definición: 

Comunicación de fondo 

Comunicación de primer plano 

Overhead de forzado de 

entrada 

Overhead de forzado de salida 

Tiempos de overhead del 

procesador 

Ocurre cuando el procesador está conectado a una red activa. 

Durante este evento, el procesador acepta caracteres de la 

red y los coloca en un búfer de paquete. 

Ocurre solamente cuando hay otro nodo conectado, o cuando 

otro procesador envía una instrucción MSG al procesador. 

Durante este evento, el procesador realiza los comandos de 

comunicación contenidos en los paquetes finalizados 

construidos durante las comunicaciones de fondo. 

Este valor se incluye en el tiempo de escán cuando los 

forzados se habilitan en el programa. 

Este valor se incluye en el tiempo de escán cuando los 

forzados se habilitan en el programa. 

El mantenimiento interno del procesador se efectúa. Las 

acciones incluyen la realización del escán previo de programa 

y la actualización de la base de tiempo interna y el archivo de 

estado.

Un solo paso 

Término: Definición: 

Módulo de palabras múltiples 


Al usar esta función con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó 

SLC 5/04, puede ejecutar el programa un renglón o una 

sección individualmente. Esta función se usa para propósitos 

de depuración. 

Un ejemplo de módulos de palabras múltiples es DCM, 

analógico y DSN. 

Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo 

Procedimiento Tiempo de escán 

mínimo 

1. Estime el tiempo de escán de entrada (µs). 

1.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene 

Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 313 en la línea (A) 

Si tiene un procesador de E/S 30 ó 40, escriba 429 

en la línea (A). A.)________ 

1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada 

discreta (es un cero si no se usa el chasis de expansión) 

No. de módulos de 8 puntos ________ x 197 = B.)________ 

No. de módulos de 16 puntos ________ x 313 = C.)________ 

No. de módulos de 32 puntos ________ x 545 = D.)________ 

1.3 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S 

especiales (es un cero si no se usa el chasis de expansión) 

No. de 1/4 DCM o comb. analógica ________ x 652 = E.)________ 

No. de 1/2 DCM, entrada analógica 

ó 1746–HS ________ x 1126 = F.) ________ 

No. de 3/4 DCM ________ x 1600 = G.)________ 

No. de DCM lleno, BASIC, 

ó 1747–DSN ________ x 2076 = H.)________ 

No. de 1747–KE ________ x 443 = I.) ________ 

No. de 1746–NT4 ________ x = J.) ________ 

1.4 Sume las líneas A a J. Coloque este valor en la línea (K). 

Añada 101 al valor en la línea (K). 

Esta suma es el tiempo de escán de entrada mínimo. 

K.)________ + 101 = L 

1.5 Calcule el tiempo de escán de entrada mínimo: 

Tiempo de escán de entrada máximo (M) = 

Tiempo de escán de entrada mínimo (K) + (No. de módulos de E/S especiales x 50) 

1.6 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (N) 

(No. de módulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para 

módulos de palabras múltiples (por ej., DMC, analógico, DNS) 

Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0. 

L)________ 

N)________ 

Tiempo de escán 

máximo 

M)________ 

N)________ 

Continúa en la página siguiente 

D–9


Procedimiento Tiempo de escán mín. Tiempo de escán máx. 

2. Calcule el tiempo de escán de salida (µs). 

2.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene. 

Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 173 en la línea (A) 

Si tiene un proc. de E/S 30 ó 40, escriba 272 en la línea (A). A.)________ 

2.2 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida discreta. 



No. de módulos de 32 puntos ________ x 470 = D.)________ 

2.3 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales. 

No. de 1/4 DCM ó comb. analógica ________ x 620 = E.)________ 

No. de 1/2 DCM, salida analógica 

ó 1746–HS ________ x 1028 = F.) ________ 

No. de 3/4 DCM ________ x 1436 = G.)________ 

No. de DCM completo, BASIC, 

ó 1747–DSN ________ x 1844 = H.)________ 

2.4 Sume las líneas A a H. Coloque este valor en la línea (I). 

Sume 129 al valor en la línea (I). Esta suma es el tiempo de escán de salida mínimo. 

I.)________ + 129 = (J) 

2.5 Calcule el tiempo de escán de salida máximo: 

Tiempo de escán de salida máixmo (K) = 

Tiempo de escán mínimo (J) + (No. de módulos de E/S especiales x 50) 

2.6 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = (L) 

(No. de módulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional 

para módulos de palabras múltiples (por ej., DCM, analógico, DSN) 

Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0. 

3. Estime el tiempo de escán de programa. Este cálculo aproximado supone la operación 

de todas las instrucciones una vez por cada escan de operación. 

3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la línea (A). 

3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa máximo (B) cuando todas las instrucciones 

son verdaderas. 

3.3 Calcule el tiempo de ejecución de programa mínimo (C) usando los tiempos asociados 

con una instrucción cuando ésta es falsa. (Vea el apéndice A para hacer esto.) 

4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo y máximo. 

5. Añada el tiempo de overhead del procesador (178 para tiempo de escán mín.; 278 para 

tiempo de escán máx.) a los subtotales calculados en el paso 4. 

Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicación en el paso 6. 

6. Calcule el overhead de comunicación: 

6.1 Calcule el overhead de comunicación de fondo cuando no haya comunicación: 

multiplique el subtotal para el tiempo de escán mín. (A) (estimado en el paso 5) entre 1; 

multiplique el subtotal para el tiempo de escán máx. (B) entre 1.140 

(el valor máx. toma en cuenta la red activa DH-485) cuando haya comunicación. 

6.2 Calcule el overhead de comunicación de primer plano: 

para el tiempo de escán mín. (C), añada 0; para el tiempo de escán máx. (D), añada 

2310. 

(El tiempo de escán máx. toma en cuenta 

6.3 Convierta los µseg. en mseg, divida entre 1000. 

D–10 

J)_________ 

L)_________ 

A)_________ 

C)__________ 

__________ subtotal 

+ 178 

__________ 

subtotal 

A x 1.000 

_________ µs 

C + 0 

_________ µs 

/ 1000 

K)________ 

L)________ 

A)________ 

B)_________ 

_________ subtotal 

+ 278 

_________ 

subtotal 

B x 1.140 

________ µs 

D + 2310 

________ µs 

/ 1000


Tiempos de escán mín. y máx. calculados para la aplicación del controlador fijo: mseg mseg 

D–11


Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 

1747-L511 ó 1747-l514 


1. Calcule el tiempo de escán de entrada (µs). 

1.1 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada discreta. 

No. de módulos de 8 puntos ________ x 197 = A.)________ 



1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S especiales. 

No. de 1/4 DCM o comb. analógica ________ x 652 = D.)________ 

No. de 1/2 DC, entrada analógica 

ó 1746–HS ________ x 1126 = E.)________ 

No. de 3/4 DCM ________ x 1600 = F)________ 

No. de DCM completo, BASICO 

ó 1747–DSN ________ x 2076 = G.)________ 

No. de 1747–KE ________ x 443 = H.)________ 

No. de 1746–NT4 ________ x = I.)________ 

1.3 Sume las líneas A a I. Coloque este valor en la línea (J) 

Sume 101 al valor en la línea (J). Esta suma es el tiempo de escán de entrada mín. 

J.)________ + 101 = K 

1.4 Calcule el tiempo de escán de entrada máximo: 

Tiempo de escán de entrada máximo (L) = 

Tiempo de escán mínimo (K) + (No. de módulos de E/S especiales x 50) 

1.5 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (M) 

(No. de módulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para 

módulos de palabras múltiples (por ej., DMC, analógico, DSN) 

2. Estime el tiempo de escán de salida (µs). 






No. de 1/4 DCM ó comb. analógica ________ x 620 = D.)________ 


ó 1746–HS ________ x 1028 = E.)________ 

No. de 3/4 DCM ________ x 1436 = F) ________ 

No. de DCM completo, BASIC, 

ó 1747–DSN ________ x 1844 = G.)________ 

2.3 Sume las líneas A a G. Coloque este valor en la línea (H). 

Sume 129 al valor en la línea (H). Esta suma es el tiempo de escán de salida mín. 

H)________ + 129 = I 

2.4 Calcule el iempo de escán de salida máximo. 

Tiempo de escán de salida máximo (J) = 

Tiempo de escán mínimo (I) + (No. de módulos de E/S especiales x 50) 

2.5 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = K 

(No. de módulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional para 

módulos de palabras múltiples (por ej., DCM, analógico, DSN) 

D–12 

K)_________ 

I)________ 

L)_________ 

M)_________ 

J)_________ 

K)_________ 

Continúa en la página siguiente


mínimo 

3. Estime el tiempo de escán de programa. Este cálculo aproximado supone e la 

operación de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación. 


3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa (B) cuando todas las instrucciones son 

verdaderas. (Vea el apéndice A para hacer esto.) 


5. Sume el tiempo de overhead del procesador (178 para tiempo de escán mínimo; 278 

para tiempo de escán máximo) a los subtotales estimados en el paso 4. 

Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicaciones en el paso 6. 


6.1 Calcule el overhead de comunicación de fondo: 

multiplique el subtotal para el tiempo de escán mín. (estimado en el paso 5) entre 1; 

multiplique el subtotal para el tiempo de escán máx. entre 1.140 

(el valor máx. toma en cuenta la red activa DH-485).. 


por el tiempo de escán mínimo, añada 0; 

por el tiempo de escán máximo, añada 2310. 

(El tiempo de escán máximo toma en cuenta que el programador está 

conectado al procesador.) 

6.3 Convierta µseg a mseg y divida entre 1000. 

Los tiempos de escán mínimo y máximo estimados de la aplicación de 1747-L5100 ó 

1747-L514: 

A)__________ 

B)__________ 

___________ 

subtotal 

+ 178 

__________ 

subtotal 

x 1.000 

__________ µseg 

+ 0 

__________ µseg 

/ 1000 



máximo 

A)_________ 

B)_________ 

_________ 

subtotal 

+ 278 

_________ 

subtotal 

x 1.140 

_________ µseg 

+ 2310 

_________ µseg 

/ 1000 

mseg mseg 

D–13


Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 



mínimo 






1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S discretas. 



ó 1746–HS ________ x 659 = E.)________ 

No. de 3/4 DCM ________ x 944 = F)________ 

No. de DCM completo, config. pequeña BASIC 

o DSN de 7 bloques ________ x 1228 = G.)________ 

No. de 1747–KE ________ x 250 = H.)________ 

No. de 1746–NT4 ________ x = I.)_________ 


No. de config. larga BASIC, 

1746–HSCE ________ x 1557 = J.)________ 

No. de DSN de escáner RS/O 

o de 30 bloques ________ x 4970 = K.)________ 

1.4 Sume las líneas A a K. Coloque este valor en la línea (L). 

Sume 121 al valor en la línea (L). Esta suma es el tiempo de escán de entrada mín. 

L.)________ + 121 = M 


Tiempo de escán mín. (M) + (No. de módulos de E/S especiales en la sección 1.2 x 30) + 

(No. de módulos de E/S especiales en la sección 1.3 x 120) = (N) 

1.6 Calcule el overhead de entrada forzado ()) = (No. de módulos de entrada x 108) + 

140 por palabra adicional para los módulos de palabras múltiples 

D–14 

M)_________ 


máximo 

N)_________ 

O)_________ 



mínimo 









1746–HS ________ x 617 = E.)________ 

No. de 3/4 DCM ________ x 862 = F.)________ 

No. de DCM completo , config. pequeña BASIC 

o DSN de 7 bloques ________ x 1047 = G.)________ 


No. de config. largas BASIC, 

1746–HSCE ________ x 1399 = H.)________ 

No. de DSN de escáner RI/O 

o de 30 bloques ________ x 4367 = I.)________ 

2.4 Sume las líneas A a I. Coloque este valor en la línea (J). 

Sume 138 al valor en la línea (J). Esta suma es el tiempo de escán de salida mín. 

J.)________ + 138 = K 

2.5 Calcule el tiempo de escán de salida máximo = L 

Tiempo de escán mínimo (K) + (No. de módulos de E/S especiales en parte B x 30) + 

(No. de módulos de E/S especiales en parte C x 120) 

2.6 Calcule el overhead de salida forzado (M)= (No. de módulos de salida x 104) + 

140 por palabra adicional para los módulos de palabras múltiples 

3. Calcule el tiempo de escán de programa. Este cálculo aproximado supone la 



3.2 Multiplique el valor en la línea (A) entre 6. (Si usted guardó el programa con un 

solo paso habilitado, multiplique el valor en la línea (A) entre 66.) 

A.)________ x 6 = 

3.3 Calcule el tiempo de ejecución de programa cuando todas las instrucciones 

sean verdaderas. (Vea el apéndice A para hacer esto.) 


5. Añada el tiempo de overhead de procesador (180 para tiempo de escán mín.; 280 para 

tiempo de escán máx.) a los subtotales calculados en el paso 4. 


K)_________ 

A)__________ 

B)__________ 

__________ 

subtotal 

+ 180 

________subtotal 



máximo 

L)_________ 

M)_________ 

A)_________ 

_________ 

_________ 

subtotal 

+ 280 

_________ 

subtotal 


D–15



mínimo 



multiplique el subtotal para el tiempo de escán mín. (estimado en el paso 5) por 1040; 

multiplique el subtotal para el tiempo de escán máx. por 1140 

(el valor máximo toma en cuenta la red activa DH-485). 

6.2 Calcule el overhead de comunicaciones de primer plano: 

para el tiempo de escán mínimo, añada 0; 

para el tiempo de escán máximo, añada 2286. 



D–16 

x 1040 

_________ µseg. 

+ 0 

__________ µseg 

/ 1000 


máximo 

x 1140 

_________ µseg 

+ 2286 

_________ µseg 

/ 1000 

6.3 Convierta µseg a mseg y divida entre 1000. 

Tiempos de escán mínimo y máximo calculados de la aplicación 1747-L524: mseg mseg 

7. Estime el tiempo de escán para la aplicación 1747-L524 de serie B; divida los valores / 0.60 

/ 0.60 

para la aplicación de serie C entre 0.60. 

Tiempos de escán mínimo y máximo estimados de la aplicación 1747-L524 de serie B: 

mseg 

mseg


Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 



1. Tiempo de escán de entrada (µs). 


No. de módulos de 8 puntos _______ x 26 = A.)________ 

No. de módulos de 16 puntos _______ x 26 = B.)________ 

No. de módulos de 32 puntos _______ x 52 = C.)________ 

No. de módulos de comb. de E/S _______ x 74 = D.)________ 


No. de 1746–HS _______ x 332 = E.)________ 

No. de 1/4 DCM _______ x 317 = F.)_________ 

No. de 1/2 DCM _______ x 352 = G.)________ 

No. de 3/4 DCM _______ x 478 = H.)________ 

No. de DCM completo _______ x 420 = I)________ 

No. de 1747–KE _______ x 443 = J)________ 

No. de 1746–NI4 _______ x 316 = K.)________ 

No. de 1746–NIO4I, NIO4V _______ x 272 = L.)________ 

No. de 1746–NT4 _______ x 385 = M.)________ 

No. de DSN de 7 bloques ______ _x 423 = N.)________ 

No. de DSN de 30 bloques _______ x 1051 = O.)________ 

No. de 1746–BAS 

(configuración SLC 5/01) _______ x 451 = P.)________ 

1.3 No. de 1747–SN _______ x 1218 = Q.)________ 

No. de 1746–HSCE _______ x 506 = R.)________ 


(configuración SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 605 = S.)________ 

1.4 Si S:33/8 se ha puesto a cero, sume 92 µs por ranura de entrada configurada 

_______ x 92 = T.)________ 

1.5 Sume las líneas A a T. Coloque este valor en la línea (W). 

Sume 31 al valor en la línea (W). Este es el escán de entrada mínimo. 

W.) ______ + 31 = X 

1.6 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S especiales: 

Tiempo de escán de entrada (R1) = No. de módulos de E/S especiales en sec. 1.2 x 50 

1.7 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S para la sección 1.3: 


1.8 Calcule el overhead de entrada forzado: 

Overhead de entrada forzado = No. de módulos de entrada discreta a 3.5 µs por pal. 

Sume 20 + 4/por palabra por cada módulo de E/S especial 

(por ejemplo, BASIC tiene 8 entradas = 20 + 4 x 8 = 52) = Y 

1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo; 

coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán mínimo. 

1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo; 

coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán máximo. 

X)________ 

Y)_______ 

subtotal_______ 

X)________ 

R1)_______ 

R2)______ 

Y)_______ 



D–17


Procedure Min Scan Time Max Scan Time 






No. de módulos de comb. de E/S ________ x 82 = D.)________ 



No. de 1/4 DCM _______ x 335 = F.)________ 



No. de DCM completo _______ x 469 = I.)________ 

No. de 1746–NIO4I & NIO4V _______ x 297 = J.)________ 

No. de 1746–NO4I & NO4V _______ x 342 = K.)_________ 

D–18 

No. de DSN de 7 bloques _______ x 469 = L.)________ 

No. de DSN de 30 bloques _______ x 1224 = M.)________ 


(configuración SLC 5/01) _______ x 500 = O.)________ 


No. de 1747–SN _______ x 1395 = P.)________ 

No. de 1746–HSCE _______ x 394 = Q.)________ 


(configuración SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 656 = R.)_________ 

2.4 Si S:33/8 está puesto a cero, 

sume 92 µs por ranura de 

salida configurada _______ x 92 = S.)________ 

2.5 Sume las líneas A a S. Coloque este valor en la línea (T). 

Sume 30 al valor en la línea (T). Este es el escán de salida 

mínimo de las E/S especiales. T.)________ + 30 =X 

2.6 Calcule tiempo de escán de salida special máximo: 

Tiempo de escán de salida (R!) = No. de módulos de E/S especiales en 2.2 x 50 

2.7 Calcule el tiempo de escán de salida máximo para la sección 2.3: 

Escán de salida (R2) = No. de módulos de E/S especiales x 200 

2.8 Calcule el overhead de salida forzado: 

Overhead de salida forzado = No. de módulos de salida discreta a 3.0 µs por palabra 

Sume 20 + 4/por palabra por cada módulo de E/S especial 

(por ejemplo, BASIC tiene 8 palabras de entrada = 20 + 4 x 8 = 52) 

2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo; coloque los valores 

en el subtotal de tiempo de escán mínimo 

2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo; coloque los valores 

en el subtotal de tiempo de escán máximo 

X)_______ 

Y)_______ 


X)_______ 

R1)_______ 

R2)______ 

Y)_______ 





3. Calcule el tiempo de escán de programa. Este cálculo aproximado supone la 


3.1 Cuente el no. renglones en el programa de escalera. Multiplique este no. por 0.25. 

Coloque el valor en la línea “Renglones”. 

3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa cuando todas las instrucciones sean 

verdaderas. (Vea el apéndice B para hacer esto.) Coloque este valor en la 

línea “Tiempo”. 

3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la línea de subtotal. 

Renglones)_____ 

+ 

Tiempo)______ 

subtotal______ 


+ 

Tiempo)______ 


4. Tiempo de overhead de procesador (S:33/8 = 1 añada 752 µs; S:33/8 = 0 añada 844 µs) subtotal subtotal 


5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente. 

El overhead mín. se aplica cuando los dispositivos no están conectados al canal. 

Canal 0 Canal 1 Overhead de comunicación de fondo 

(RS232) (DH485) 

Mínimo Máximo 

DF1 full–duplex DH–485 1026 1180 (1280) 

DF1 half–duplex DH–485 1025 1175 

DH–485 DH–485 1040 1160 

DF1 full–duplex Parada 1006 1100 (1200) 

DF1 half–duplex Parada 1005 1095 

DH–485 Parada 1020 1080 

Use los números entre paréntesis cuando se usen instrucciones MSG en 

el canal DF1 full–duplex. 

5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de primer plano: 


por el tiempo de escán máximo; añada 1027 por canal. 

(El tiempo de escán máx. toma en cuenta que el programador está 

conectado el procesador.) 

6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 1–5 

(escán de entrada mín. y máx., escán de salida, escán de programa, overhead de 

procesador y overhead de comunicación). 

+ 

0 

Overhead 

subtotal 

+ 

Overhead 

1027 

subtotal 

µseg µseg 

7. Convierta µseg en mseg dividiendo entre 1000. / 1000 / 1000 

Tiempos de escán mín. y máx. estimados de la aplicación 1747-L532: mseg mseg 

Nota El tiempo de escán anterior no toma en cuenta las bifurcaciones. Vea el ejemplo 

siguiente acerca de cómo calcular el tiempo de escán adicional cuando se usan 

bifurcaciones. 

Bifurcaciones anidadas 

Esto toma ≈ 1.5 µs 

Bifurcaciones extendidas 

Esto toma ≈ .5 µs 

D–19


Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 





No. de módulos de 8 puntos _______ x 26 = A.)________ 

No. de módulos de 16 puntos _______ x 26 = B.)________ 

No. de módulos de 32 puntos _______ x 52 = C.)________ 

No. de módulos de comb. de E/S _______ x 74 = D.)________ 



No. de 1/4 DCM _______ x 297 = F.)_________ 



No. de DCM completo _______ x 400 = I)________ 

No. de 1747–KE _______ x 423 = J)________ 

D–20 

No. de 1746–NI4 _______ x 296 = K.)________ 

No. de 1746–NIO4I, NIO4V _______ x 252 = L.)________ 

No. de 1746–NT4 _______ x 365 = M.)________ 

No. de DSN de 7 bloques _______ x 403 = N.)________ 

No. de DSN de 30 bloques _______ x 1031 = O.)________ 


(configuración SLC 5/01) _______ x 431 = P.)________ 

1.3 No. de 1747–SN _______ x 1198 = Q.)________ 

No. de 1746–HSCE _______ x 486 = R.)________ 


(confniguración SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 585 = S.)________ 

1.4 If S:33/8 is clear, 

add 78 µs per configured input slot _______ x 78 = T.)________ 

1.5 Sume las líneasA a T. Si hay valores en E a S que son > 0, añada 6. 

Coloque este valor en la línea (W). 

Sume 15 al valor en la línea (W). Este es el escán de entrada mínimo. 

W.) ______ + 15 = X 

1.6 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S especiales: 


1.7 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S para la sección 1.3 x 200 



Overhead de entrada forzado = No. de módulos de entrada discreta a 3.5 µs por pal. 

Añada 16.35 + 4.3 por palabra por cada módulo de E/S especial 

(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y 

1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo; 

coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán mínimo. 

1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo; 

coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán máximo. 

X)________ 

Y)_______ 


X)________ 

R1)_______ 

R2)______ 

Y)_______ 





2. Calcule el tiemp de escán de salida (µs). 





No. de módulos de comb. de E/S ________ x 82 = D.)________ 



No. de 1/4 DCM _______ x 315 = F.)________ 



No. de DCM completo _______ x 449 = I.)________ 

No. de 1746–NIO4I & NIO4V _______ x 277 = J.)________ 

No. de 1746–NO4I & NO4V _______ x 322 = K.)_________ 

No. de DSN de 7 bloques _______ x 449 = L.)________ 

No. de DSN de 30 bloques _______ x 1204 = M.)________ 


(configuración SLC 5/01) _______ x 480 = O.)________ 


No. de 1747–SN _______ x 1375 = P.)________ 

No. de 1746–HSCE _______ x 374 = Q.)________ 


(configuración SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 636 = R.)_________ 

2.4 Si S:33/8 está puesto a cero, sume 78 µs 

por ranura de entrada configurada _______ x 78 = S.)________ 

2.5 Sume las líneas A a S. Si hay valores en E a R que son >0, sume 6. 

Coloque este valor en la línea (T). Sume 12 al valor en la línea (T). 

Este es el escán de salida mínimo de las E/S especiales. 

. T.)________ + 12 =X 

2.6 Calcule el tiempo de escán máximo de salida especial: 

Tiempo de escán de salida (R1) = No. de módulos de E/S especiales en 2.2 x 50) 

2.7 Calcule el tiempo de escán máximo de salida para la sección 2.3: 

Escán de salida (R2) = No. de módulos de E/S especiales en x 200 

2.8 Calcule el overhead de salida forazado: 

Overhead de salida forzado = No. de módulos de salida discreta a 3.0 µs por palabra 

Sume 16.35 + 4.3 por palabra por cada módulo de E/S especial 

(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y 

2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo; coloque los valores 

en el subtotal del tiempo de escán mínimo. 

2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo; coloque los valores 

en el subtotal del tiempo de escán máximo. 

X)_______ 

Y)_______ 


X)_______ 

R1)_______ 

R2)______ 

Y)_______ 



D–21



mínimo 

3. Calcule el tiempo de escán de programa. Este cálculo estimado supone la operación 

de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación. 

3.1 Cuente el no. de renglones en el programa de escalera. Multiplique este no. 

por 0.187. Coloque el valor en la línea “Renglones”. 

D–22 

3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa cuando todas las instrucciones sean 

verdaderas. (Vea el apéndice B para hacer esto.) Coloque este valor en 

la línea “Tiempo”. 


+ 

Tiempo)______ 



máximo 


+ 

Tiempo)______ 


3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la línea de subtotal. 

4. Tiempo de overhead de procesador (S:33/8 = 1 añada 665 µs; S:33/8 = 0 añada 742 µs) subtotal subtotal 

5. Estime el overhead de comunicación: 

5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente. 

El overhead mínimo se aplica cuando los dispositivos no están conectados a un canal. 

Canal 0 Canal 1 Overhead de comunicación de fondo 

(RS232) (DH+) 

Mínimo Máximo 

DF1 full–duplex DH+ 1006 1110 (1280) 

DF1 half–duplex DH+ 1005 1100 

DH–485 DH+ 1020 1090 

DF1 full–duplex Parada 1006 1090 (1200) 

DF1 half–duplex Parada 1005 1080 

DH–485 Parada 1020 1070 

Use los números entre paréntesis cuando se usen las instrucciones MSG en el 

canal DF1 full–duplex. 

5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo: 

para el tiempo de escán mínimo, añada 0; 

para el tiempo de escán máximo, añada 1027 por canal. 

(El tiempo de escán máx. toma en cuenta que el programador está 


Si S:34/1 es establecido para habilitar la actualización activa de la tabla de nodo, 

sume 400 por comando 

Si el destino del paquete que ha recibido servicio es el otro canal, sume 400 por comando. 

6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 1–5. 

(escán de entrada mínimo y máximo, escán de salida, overhead de procesador y 

overhead de comunicación). 

+ 

0 

Overhead 

subtotal 

+ 

Overhead 

1027 

subtotal 

µseg µseg 

7. Convierta µseg a mseg dividiendo entre 1000. / 1000 / 1000 

Tiempos de escán mínimo y máximo calculados para su aplicación 1747-L542: mseg mseg



Use los tiempos de escán máximos siguientes para calcular los tiempos de escán de 

entrada y salida. Refiérase a la hoja de trabajo D en este apéndice. 

Módulo de E/S 


de entrada máx. 


de entrada mín. 

Entrada discreta de 8 puntos 1746 26 NA 

Salida discreta de 8 puntos 1746 NA 31 





Combinación de E/S discretas 1746 

IO4, –IO8, –IO12 

74 82 

Módulo de servocontrolador HS IMC 110 1746 332 369 

Módulo de comunicación directa DCM 1747 – configuración de 1/4 chasis 317 335 

Módulo de comunicación directa DCM 1747 – configuración de 1/2chasis 352 380 


Módulo de comunicación directa DCM 1747 – configuración de chasis completo 420 469 

Módulo de entrada analógica NI4 1746 316 NA 

Módulos de combinación analógica 

NIO4I, NIO4V 1746 

Módulos de salida analógica 

NO4I, NO4V 1746 

272 297 

NA 342 

Módulo de escáner de E/S distribuidas DSN 1747 – configuración de 7 bloques 423 469 

Módulo de escáner de E/S distribuidas DSN 1747 – configuración de 30 bloques 1051 1224 

Módulo BASIC BAS 1746 

Configuración SLC 5/01 

451 500 

Módulo de codificador de contador de alta velocidad HSCE 1746 506 394 

Módulo de escáner de E/S remotas SN 1747 1218 1395 


Configuración SLC 5/02 y SLC 5/03 

605 656 

D–23



D–24 

Módulo de E/S 


de entrada máx. 


de salida máx. 







Combinación de E/S discretas 

IO4, –IO8, –IO12 1746 

74 82 

Módulo de servocontrolador HS IMC 110 1746 312 349 




Módulo de comunicación directa DCM 1747 – configuración de chasis completo 400 449 

Módulo de entrada analógica NI4 1746 296 NA 

Módulos de combinación analógica 

NIO4I, NIO4V 1746s 

Módulos de salida analógica 

NO4I, NO4V 1746 

252 277 

NA 322 

Módulo de escáner de E/S distribuidas 1747 – configuración de 7 bloques 403 449 

Módulo de escáner de E/S distribuidas 1747 – configuración de 30 bloques 1031 1204 


Configuración SLC 5/01 

431 480 

Módulo de codificador de contador de alta velocidad HSCE 1746 486 374 

Módulo de escáner de E/S remotas SN 1747 1198 1375 


Configuración SLC 5/02 y SLC 5/03 

585 636

Ejemplo de cálculo de tiempo de escán 


Supongamos que usted tiene un sistema que consiste en los componentes siguientes: 

Configuración del sistema 

No. de catálogo Cantidad 

1747–L514 

1746–IA8 

1746–IB16 

1746–OA16 

1746–OB8 

1746–NIO4V 

1 

2 

1 

3 

1 

1 

Descripción 

Procesador de 4K 

Módulo de entrada de 120 VCA de 8 puntos 

Módulo de entrada drenador de 24 VCC de 

16 puntos 

Módulo de salida de relé de 120 VCA de 

16 puntos 

Módulo de salida de fuente de 24 VCC de 

16 puntos 

Módulo de combinación analógica de 4 

canales 

Puesto que se usa el procesador 1747-L514, se debe llenar la hoja de trabajo B. 

Dicha hoja se muestra en la página D–11. 

El programa de escalera siguiente se usa en esta aplicación. Los tiempos de 

ejecución para las instrucciones (estado verdadero) han sido tomados del apéndice B 

y sumados para cada renglón. El tiempo de ejecución total, 465 microsegundos, se 

introduce en la hoja de trabajo en la página D–27. 

La hoja de trabajo indica que el tiempo de escán total estimado es 3.85 milisegundos 

mínimos y 8.9 milisegundos como máximo. 

D–25


D–26 

B3 

] [ 

0 

T4:0 

]/[ 

DN 

T4:0 

] [ 

DN 

B3 

]/[ 

1 

B3 

] [ 

9 

B3 

]/[ 

1 

B3 

] [ 

45 

T4:0 

]/[ 

DN 

GRT 

GREATER THAN 


Source B 5999 

END 

TON 


Timer T4:0 


Preset 6000 

Accum 

O:1.0 

( ) 

0 

TOD 

TO BCD 

Source T4:0.ACC 

Dest S:13 

MOV 

MOVE 

Source S:13 

Dest O:1.0 

(EN) 

(DN) 

Tiempos de ejecución: 

38 microsegundos 



Total: 465 microsegundos


Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una 

aplicación del procesador 1747-L511 ó 1747-L514 

Procedimiento: Tiempo de escán mín. Tiempo de escán máx. 



No. de módulos de 8 puntos 2 x 197 = A.) 394 

No. de módulos de 16 puntos 1 x 313 = B.) 313 

No. de módulos de 32 puntos 0 x 545 = C.) 0 


No. de 1/4 DCM o comb. analógica 1 x 652 = D.) 652 


ó 1746–HS 0 x 1126 = E.) 0 

No. de 3/4 DCM 0 x 1600 = F.) 0 

No. de DCM completo, BASIC 

ó 1747–DSN 0 x 2076 = G.) 0 

No. de 1747–KE 0 x 443 = H.) 0 

1.3 Sume las líneas A a H. Coloque este valor en la línea (I). 

Sume 101 al valor en la línea (I). Esta suma es el tiempo de escán de entrada mín. 

I.) 1359 + 101 = 


Tiempo de escán de entrata máximo = Tiempo de escán mínimo + 

(No. de módulos de E/S especiales x 50) 


Overhead de entrada forzado = (No. de módulos de entrada x 180) + 140 por 

palabra adicional por módulos de palabras múltiples (por ej., DCM, analógico, DSN) 


2.1 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida. 

No. de módulos de 8 puntos 1 x 173 = A.) 173 

No. de módulos de 16 puntos 3 x 272 = B.) 816 

No. de módulos de 32 puntos 0 x 470 = C.) 0 


No. de 1/4 DCM o comb. analógica 1 x 620 = D.) 620 


ó 1746–HS 0 x 1028 = E.) 0 

No. de 3/4 DCM 0 x 1436 = F.) 0 

No. de DCM completo, BASIC 

ó 1747–DSN 0 x 1844 = G.) 0 

2.3 Sume las líneas A a G. Coloque este valor en la línea (H). 

Sume 129 al valor en la línea (H). Esta suma es el tiempo de escán de salida mín. 

H.) 1609 + 129 = 

2.4 Calcule el tiempo de escán de salida máximo: 

Tiempo de escán de salida máximo = 

Tiempo de escán mínimo + (No. de módulos de E/S especiales x 50) 

2.5 Calcule el overhead de salida forzado: 

Overhead de salida forzado = (No. de módulos de salida x 172) + 140 por palabra 

adicional por módulos de palabras múltiples (por ej., DMC, analógico, DSN) 

1460 

1747 

1510 

860 

1788 

1000 


D–27


Procedimiento: Tiempo de escán mín. Tiempo de escán máx. 

3. Calcule el tiempo de escán de programa. Este cálculo estimado supone la operación 

de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación. 


D–28 

3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa (B) cuando toda las instrucciones sean 

verdaderas. (Vea el apéndice A para hacer esto.) 

4. Sume los valores en las columnas del tiempo de escán mínimo y máximo. 

5. Sume el tiempo de overhead de procesador (178 para tiempo de escán mín.; 278 para 

tiempo de escán máx.) a los subtotales estimados en el paso 4. 




multiplique el subtotal para el tiempo de escán mín. (estimado en el paso 5) entre 1; 

multiplique el subtotal para el tiempo de escán máx. entre 1.140 

(el valor máx. toma en cuenta la red activa DH-485). 



por el tiempo de escán máximo, añada 2310. 



6.3 Convierta µseg en mseg dividiendo entre 1000. 

Los tiempos de escan mínimo y máximo calculados para su aplicación 1747-L511 ó 

1747-L514: 

3 

465 

3675 subtotal 

+ 178 

3853 

subtotal 

x 1.000 

3853 µseg 

+ 0 

3853 µseg 

/ 1000 

3 

465 

5626 subtotal 

+ 278 

5804 

subtotal 

x 1.140 

6617 µseg 

+ 2310 

8927 µseg 

/ 1000 

3.85 mseg 8.9 mseg


D–29

Referencias de instrucciones de programación 

E Referencias de instrucciones 

de programación 

Este apéndice lista todas las instrucciones de programación disponibles además de 

los parámetros, modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo de las 

mismas. 

E–1


Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo 

E–2 

Los modos de direccionamiento siguientes están disponibles: 

Modo de direccionamiento Ejemplo 

Directo N7:0 

Directo indexado #N7:0 

Indexado N7:[N10:3] 

Indirecto indexado #N7:[N10:3] 

Los tipos de archivo siguientes están disponibles: 

• O Salida 

• I Entrada 

• S Estado 

• B Binario 

• T Temporizador 

• C Contador 

• R Control 

• N Entero 

• F Flotar 

• A ASCII 

• ST Cadena 

• M M0/M1 

• Inmediato — indica que una constante es un tipo de archivo válido 

 

Apoyado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401. 

 

No apoyado por los controladores MicroLogix 1000.


Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes 

Direccionamiento directo 

Direccionamiento indexado 

Direccionamiento indirecto 

Direccionamiento indirecto indexado 

Las descripciones siguientes le ayudarán a comprender cómo estructurar un tipo 

específico de dirección. 

Los datos almacenados en la dirección especificada se usa en la instrucción. Por 

ejemplo: 

N7:0 T4:8.ACC 

ST20:5 

Usted puede especificar una dirección como indexada colocando el carácter “#” al 

frente de la dirección. Cuando una dirección de esta forma se encuentra en el 

programa, el procesador toma el número de elemento de la dirección y lo suma al 

valor contenido en el registro de índice S:24 y usa el resultado como la dirección 

real. Por ejemplo: 

#N7:10 donde S:24 = 15 

La dirección real usada por la instrucción es N7:25. 

Usted puede especificar una dirección como indirecta reemplazando el número de 

archivo, el número de elemento o el número de subelemento con un símbolo 

[Xf:e.s]. La dirección de palabra dentro de los corchetes es encuestada en busca de 

un valor. Luego, el valor encuestado se convierte en la porción de archivo, elemento 

o subelemento de la dirección indirecta. Por ejemplo: 

B3:[N10:2] declara que la dirección de elemento del archivo de bit 3 es 

contenida en la dirección N10:2. Por lo tanto, si N10:2 contiene el valor 5, 

B3:[N10:2] se refiere indirectamente a la dirección B3:5. Otros ejemplos 

incluyen: 

N7:[N7:0] N[N7:0]:[N7:1] 

N7[T4:0.ACC] C5:[N7:0] 

Usted puede especificar una combinación de direccionamiento indirecto e indexado. 

El procesador primero resuelve la porción indirecta de la dirección y luego, añade el 

offset del registro de índice S:24 para crear la dirección final. Por ejemplo: 

#N7:[N10:3] donde N10:3 = 20 and S:24 = 15 

La dirección real usada por la instrucción es N7:35. 

E–3


Instrucción Descripción Parámetro de 

instrucción 

ABL Búfer de prueba ASCII 

para línea 

E–4 

Modo(s) de 

direccionamiento 

válido(s) 

Tipos de archivo 

válidos 

canal 0 

Valores 

inmediatos 

control directo R ningunos 

caracteres 0–1024 

ABS Valor absoluto fuente directo, directo indexado, 

indirecto, indirecto indexado 

ACB Número ASCII de 

caracteres en búfer 

destino directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, F, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


canal 0 

–32,768–32,767 

f-min–f-max 

ningunos 

control directo R ningunos 

caracteres 0–1024 

ACI Cadena ASCII a entero fuente directo, indirecto ST ningunos 



O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

ACL Búfer de borrado ASCII canal 0 

ACN Concatenado de 

cadena ASCII 

búfer de 

transmisión 

ningunos 

0=no ó 1=sí 

búfer de recepción 0=no ó 1=sí 

fuente A directo, indirecto ST ningunos 

fuente B directo, indirecto ST ningunos 

destino directo ST ningunos 

ACS Arco coseno fuente directo, directo indexado, 




O, I, S, B, T, C, R, 

N, F, A, ST M 

O, I, S, B, T, C, R, 


 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401. 

 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 

–32,768–32,767 

f-min–f-max 

ningunos


instrucción 



válido(s) 

ADD Sumar fuente A directo, directo indexado, 


AEX Extracción de cadena 

ASCII 

AHL Líneas de comunicación 

de establecimiento/ 

restablecimiento ASCII 

fuente B directo, directo indexado, 






válidos 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


Valores 

inmediatos 

–32,768–32,767 

f-min–f-max 

–32,768–32,767 

f-min–f-max 

ninguno 

fuente directo, indirecto ST ninguno 

índice directo, directo indexado, 


número directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

1–82 

1–82 

destino directo ST ninguno 

canal 0 

Máscara Y directo, directo indexado, 


Máscara O directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

0–FFFF 

0–FFFF 

control directo R ninguno 

estado de canal 0–001F 

AIC Entero ASCII a cadena fuente directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 


AND Ooperador Y lógico fuente A directo, directo indexado, 






O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 


–32,768–32,767 

–32,768–32,767 

–32,768–32,767 

ninguno 

E–5



instrucción 

E–6 



válido(s) 


válidos 

ARD Lectura de carac. ASCII canal 0 



longitud de cadena 0–82 

caracteres leídos 0–82 

ARL Lectura de línea ASCII canal 0 

ASC Búsqueda de línea 

ASCII 




caracteres leídos 0–82 

fuente directo, indirecto ST ninguno 

índice directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

Valores 

inmediatos 

1–82 

búsqueda directo, indirecto ST ninguno 

resultado directo, directo indexado, 


ASN Arco seno fuente directo, directo indexado, 


ASR Comparación de 

cadena ASCII 



O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


ninguno 

–32,768–32,767 

f-mín–f-máx 

ninguno 

fuente A directo, indirecto ST ninguno 

fuente B directo, indirecto ST ninguno 

ATN Arco tangente fuente directo, directo indexado, 




O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


 

Apoyado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401. 

 

Apoyado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. 

–32,768–32,767 


ninguno


instrucción 

AWA Escritura ASCII con 

anexo 



válido(s) 



válidos 

canal 0 

fuente directo ST ninguno 



carac. transmitidos 0–82 

AWT Escritura ASCII canal 0 

BSL Desplazamiento a la 

izquierda 

BSR Desplazamiento a la 

derecha 

fuente directo ST ninguno 



carac. transmitidos 0–82 

archivo directo indexado, 

indirecto indexado 

O, I, S, B, N, A, ST ninguno 


dirección de bit directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

Valores 

inmediatos 

ninguno 

longitud 0–2048 

archivo directo indexado, 





N, A, ST, M 

ninguno 


CLR Borrar destino directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 



ninguno 

E–7



instrucción 

E–8 



válido(s) 

COP Copiar archivo fuente directo indexado, 


destino directo indexado, 



válidos 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


Valores 

inmediatos 

ninguno 

ninguno 


COS Coseno fuente directo, directo indexado, 




CPT Calcular destino directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


–32,768–32,767 


ninguno 

ninguno 

expresión 

CTD Conteo – contador directo C ninguno 

preseleccionado –32,768–32,767 

acumulador –32,768–32,767 

CTU Conteo + contador directo C ninguno 

DCD Descodificar 4 a 1 de 

16 


acumulador –32,768–32,767 

fuente directo, directo indexado, 




DDV Doble división fuente directo, directo indexado, 




DEG Radianes a grados fuente directo, directo indexado, 




O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 



ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 

ninguno 

–32,768–32,767 


ninguno


instrucción 



válido(s) 

DIV División fuente A directo, directo indexado, 


ENC Codificar (encode) 1 de 

16 a 4 









EQU Igual fuente A directo, directo indexado, 




FFL Carga FIFO fuente directo, directo indexado, 


gama FIFO directo indexado, 




válidos 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

Valores 

inmediatos 

–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


ninguno 

ninguno 

ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 


O, I, S, B, N, A ninguno 

control FIFO directo R ninguno 


posición 0–127 

FFU Descarga FIFO gama FIFO directo indexado, 





O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

–32,768–32,767 

ninguno 

control FIFO directo R ninguno 



 

Soportado solamente por los controladores MicroLogix 1000. 

 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000. 

 

El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M. 

E–9



instrucción 

E–10 



válido(s) 


válidos 

FLL Llenar archivo fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, 


destino directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 


Valores 

inmediatos 

–32,768–32,767 


ninguno 


FRD De BCD a binario fuente (SLC 5/01) directo O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

fuente (SLC 5/02, 

SLC 5/03, SLC 

5/04, controladores 

MicroLogix 1000) 

directo, directo indexado, 




GEQ Mayor o igual que fuente A directo, directo indexado, 




GRT Mayor que fuente A directo, directo indexado, 


HSC Contador de alta 

velocidad (SLC 5/01) 



O, I, S, B, T, C, R, 

N 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


ninguno 

ninguno 

ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 


ninguno 

–32,768–32,767 


contador ninguno 

preseleccionado 1–32,767 

HSC Contador de alta veloc. tipo 0–7 

contador directo C ninguno 


acumulador –32,768–32,767 

HSD Interr. HSC desactiva contador directo C ninguno 

HSE Interr. HSC activa contador directo C ninguno 


Soportado solamente por los procesadores L20, L30, and L40 con entradas de DC.


instrucción 



válido(s) 



válidos 

HSL Carga HSC contador directo C ninguno 

IID Interrupción de E/S 

desactiva 

IIE Interrupción de E/S 

activa 

IIM Entrada inmediata con 

máscara 

fuente directo B y N ninguno 

Valores 

inmediatos 

longitud siempre 5 

ranuras palabra hex doble 

(lista de ranuras 

ranuras palabra hex doble 

(lista de ranuras 

ranura directo I ninguno 

máscara directo, directo indexado, 


longitud 

(SLC 5/03 y 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

INT Interrupción de E/S ninguno 

IOM Salida inmediata con 

máscara 

–32,768–32,767 

1–32 

ranura directo O ninguno 

máscara directo, directo indexado, 


longitud 



O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

JMP Saltar no. de etiqueta 0–999 

JSR Saltar a subrutina número de archivo 

de subrutina 

–32,768–32,767 

1–32 

3–255 

LBL Etiqueta no. de etiqueta 0–999 

 


 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los procesadores MicroLogix 1000. 

 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. 

E–11



instrucción 

E–12 



válido(s) 

LEQ Menos o igual que fuente A directo, directo indexado, 




LES Menos que fuente A directo, directo indexado, 




LFL Carga LIFO fuente directo, directo indexado, 


gama LIFO directo indexado, 



válidos 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

Valores 

inmediatos 

ninguno 

–32,768–32,767 


ningunos 

–32,768–32,767 



control LIFO directo R ninguno 



LFU Descarga LIFO gama LIFO directo indexado, 





O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

–32,768–32,767 

ninguno 

control LIFO directo R ninguno 



LIM Test lím (circ) límite bajo directo, directo indexado, 


prueba directo, directo indexado, 


límite alto directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000. 

 

El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M.


instrucción 



válido(s) 

LN Logaritmo natural fuente directo, directo indexado, 




LOG Logaritmo en base 10 fuente directo, directo indexado, 






válidos 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


Valores 

inmediatos 

–32,768–32,767 


ninguno 

–32,768–32,767 


ninguno 

MCR Restab. control maestro ninguno 

MEQ Comparación con 

máscara para igual 



máscara de fuente directo, directo indexado, 


comparación directo, directo indexado, 


MOV Mover fuente directo, directo indexado, 




O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


ninguno 

–32,768–32,767 

–32,768–32,767 

–32,768–32,767 


ninguno 

MSG Mensaje lectura/escritura 0=lect.,1=escrit. 

(5/02 only) 

dispositivo destino 2=500CPU, 

4=485CIF 

bloque de control directo N ninguno 

long. bloque contr. 7 

dirección local directo O, I, S, B, T, C, R, 

N, A 

ninguno 

nodo destino 0–31 

dirección destino directo O, I, S, B, T, C, R, 

N, A 

0–255 

longitud de T, C, R 1–13 

mensaje 

I, O, S, B, N 1–41 


E–13



instrucción 

E–14 



válido(s) 


válidos 

Valores 

inmediatos 

MSG Mensaje tipo 64=sem. a sem. 

(5/03 y 5/04 

solamente) lectura/escritura 0=lect., 1=escrit. 

dispositivo destino 2=500CPU, 

4=485CIF, 

8=PLC5 

local/remoto 16=local, 

32=remoto 

bloque de control directo N ninguno 

long. bloque contr. 14 

no. de canal 0 ó 1 

nodo destino 0–31, 

0–254 if 485CIF 

ID de vínculo de 

puente remoto 

dirección de nodo 

de puente remoto 

dirección de nodo 

de puente local 

dirección de 

archivo local 

dirección de 

archivo destino 

directo O, I, S, B, T, C, R, 

N, F, A, ST, M 

directo O, I, S, B, T, C, R, 

N, F, A, ST, M 

0–254, 

0 cuando local 

0–254 

0 cuando local 

0–254, 0xFFFF 

cuando local 

ningunos 

0–255 

longitud de O, I, S, B, N, A 1–103 

mensaje 

F 1–51 

lím. tmpo. sobrepasado 

mensaje 

T 1–34 ó 

si PLC5: 1–20 

C, R 1–34 

ST 2 ó si PLC5: 1 

Los tipos de archivo F, A y ST se aplican solamente a SLC 5/03 OS301 ó posteriores y SLC 5/04. 

0–255


instrucción 



válido(s) 

MUL Multiplicación fuente A directo, directo indexado, 






MVM Mover con máscara fuente directo, directo indexado, 


máscara de fuente directo, directo indexado, 




NEG Cambio de signo fuente directo, directo indexado, 




NEQ Diferente fuente A directo, directo indexado, 




NOT Operador No lógico fuente directo, directo indexado, 




OR Operador O inclusivo fuente A directo, directo indexado, 








válidos 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

OSR Un frente ascendente dirección de bit directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST 

Valores 

inmediatos 

–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 

ninguno 

ninguno 

ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 


ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 

–32,768–32,767 

ninguno 

ninguno 

E–15



instrucción 

E–16 



válido(s) 


válidos 

OTE Activación de salida dirección de bit directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

OTL Enclavamiento de 

salida 

OTU Desenclavamiento de 

salida 


N, A, ST, M 


N, A, ST, M 

Valores 

inmediatos 

ninguno 

ninguno 

ninguno 

PID PID bloque de control directo N ninguno 

RAC Acumulador de 

restablecimiento HSC 

variable de 

proceso 

directo, indirecto O, I, B, T, C, R, N, 

A 

variable de control directo, indirecto O, I, B, T, C, R, N, 

A 

ninguno 

ninguno 

long. bloque contr. 23 siempre 

contador directo C ninguno 

fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

RAD Grados a radianes fuente directo, directo indexado, 


REF Regenerar E/S canal 0 (SLC 5/03 

y SLC 5/04) 

RES Restablecimiento de 

temporizador/contador 



canal 1 (SLC 5/03 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


ninguno 

0=no, 1=sí 

0=no, 1=sí 

estructura directo T, C, R ninguno 

RET Retorno ninguno 

RPI Restablecer 

interrupción pendiente 

ranuras palabra de hex 

doble (lista de 

ranuras) 

 


 

Soportado solamente por los controladoresMicroLogix 1000. 

 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.


instrucción 



válido(s) 



válidos 

Valores 

inmediatos 

RTO Temporizador retentivo temporizador directo T ninguno 

a la conexión 

base de tiempo 

(SLC 5/01) 

0.01 solamente 


(SLC 5/02, SLC 

5/03, SLC 5/04, 

controladores 


0.01 ó 1.00 


acumulador 0–32,767 

SBR Subrutina ninguno 

SCL Escalar fuente directo, directo indexado, 


velocidad directo, directo indexado, 


offset directo, directo indexado, 




SCP Escalar con parámetros entrada directo, directo indexado, 


entrada mín. directo, directo indexado, 


entrada máx. directo, directo indexado, 


escala mín. directo, directo indexado, 


escala máx. directo, directo indexado, 


salida con escala directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


ninguno 

–32,768–32,767 

–32,768–32,767 

ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


–32,768–32,767 


ninguno 

 


 


E–17



instrucción 

E–18 



válido(s) 

SIN Seno fuente directo, directo indexado, 


SQC Secuenciador de 

comparación 



archivo directo, directo indexado, 


máscara directo, directo indexado , 


fuente directo, directo indexado , 



válidos 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


Valores 

inmediatos 

–32,768–32,767 


ninguno 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

–32,768–32,767 

ninguno 




SQL Carga secuenciador archivo directo indexado, 


fuente directo, directo indexado , 



O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 




–32,768–32,767 

 


 


 

El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M.


instrucción 



válido(s) 

SQO Secuenciador de salida archivo directo indexado, 


máscara directo, directo indexado , 


destino directo, directo indexado , 




válidos 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

Valores 

inmediatos 

–32,768–32,767 

ninguno 




SQR Raíz cuadrada fuente directo, directo indexado, 




O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


–32,768–32,767 


ninguno 

STD Desactivar STI ninguno 

STE Activar STI ninguno 

STS Comenzar STI archivo directo, directo indexado, 


tiempo directo, directo indexado, 


SUB Resta fuente A directo, directo indexado, 






O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


0, 3–255 

excepto que los 

controladores 


siempre son 

iguales a 5 

0–255 (SLC 5/02 

y MicroLogix 

1000), 0–32,767 


5/04) 

–32,768–32,76 


–32,768–32,767 


ninguno 

 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 ySLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000. 

 

El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M. 

E–19



instrucción 

E–20 



válido(s) 


válidos 

Valores 

inmediatos 

SUS Suspender ID de suspensión –32,768–32,767 

SVC Servicio de 


canl 0 (SLC 5/03 y 


canal 1 (SLC 5/03 


SWP Intercambiar fuente directo indexado, 


0=no, 1=sí 

0=no, 1=sí 

B, N, A, ST ninguno 

longitud 1–128: bit, 

1–128: entero, 

1–41: cadena, 

1–128: ASCII 

TAN Tangente fuente directo, directo indexado, 




O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


–32,768–32,767 


ninguno 

TND Fin temporal ninguno 

TOD Convertir a BCD fuente (SLC 5/01) directo O, I, S, B, T, C, R, 

N 

TOF Temporizador a la 


fuente (SLC 5/02, 

SLC 5/03, 


directo, directo indexado, 


O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

destino directo O, I. S. B. T, C, R, 

N, A, ST, M 

ninguno 

ninguno 

temporizador directo T ninguno


Instrucción Descripción Parámetro de Modo(s) de Tipos de archivo Valores 

instrucción direccionamiento 

válido(s) 

válidos inmediatos 






controladores 



0.01 ó 1.00 



 


 

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. 

E–21



instrucción 

TON Temporizador a la 

conexión 

XIC Examina si cerrado 

(examina si contacto 

cerrado) 

XIO Examina si abierto 

(examina si contacto 

abierto) 

E–22 



válido(s) 


válidos 

temporizador directo T ninguno 






controladores 


Valores 

inmediatos 


0.01 ó 1.00 



bit de fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

bit de fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

XOR Operación O exclusivo dirección A directo, directo indexado, 


dirección B directo, directo indexado, 




XPY X a la potencia de Y fuente A directo, directo indexado, 






O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 

N, A, ST, M 

O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 


O, I, S, B, T, C, R, 



ninguno 

ninguno 

–32,768–32,767 

–32,768–32,767 

ninguno 

–32,768–32,767 

f-min–f-max 

–32,768–32,767 


ninguno

Organización y direccionamiento de archivo de datos 

F Organización y direccionamento 

del archivo de datos 

Este capítulo trata los temas siguientes: 

• la organización y direccionamiento del archivo de datos 

• cómo especificar el direccionamiento indexado 

• cómo especificar el direccionamiento indirecto (procesadores SLC 5/03 OS302 

y SLC 5/04 OS401) 

• cómo direccionar instrucciones de archivo (usando el no. de indicador de 

archivo) 

• las constantes numéricas 

• los archivos M0-M1, archivos G (procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 

con módulos de E/S especiales) 

F–1


Descripción de la organización del archivo 

F–2 

El procesador proporciona control por medio de un programa que usted crea 

llamado un archivo de procesador. Este archivo contiene otros archivos que 

separan el programa en secciones que son más fáciles de manejar. 

Descripción general del archivo de procesador 

La mayor parte de las operaciones que realiza con el dispositivo de programación 

involucra el archivo de procesador y los dos componentes creados con éste: los 

archivos de programa y los archivos de datos. 

Archivos de programa 

Archivo de procesador 


El dispositivo de programación almacena los archivos de procesador en un disco 

duro (o disco flexible). La monitorización y edición de los archivos de procesador 

se efectúan en el espacio de trabajo de la computadora. Después de seleccionar y 

editar un archivo del disco, usted guarda el archivo en el disco duro reemplazando la 

versión de disco original con la versión editada. El disco duro es el lugar 

recomendado para un archivo de procesador. 

01 

Espacio de trabajo 

DISPOSITIVO DE PROGRAMACION 

Disco duro 

01 

02 

03 

04 

Archivos de procesador 

con nombres únicos 

Los archivos de procesador se crean en el modo fuera de línea usando el dispositivo 

de programación. Luego, estos archivos se restauran (se descargan) al procesador 

para la operación en línea.

Archivos de programa 



Los archivos de programa contienen información del controlador, el programa de 

escalera principal, subrutinas de interrupción y programas de subrutina. Estos 

archivos son: 

• Programa de sistema (archivo 0) – Este archivo contiene información relativa 

al sistema y información programada por el usuario tal como el tipo de 

procesador, configuración de E/S, nombre del archivo de procesador y 

contraseña. 

• Reservado (archivo 1) – Este archivo está reservado. 

• Programa de escalera principal (archivo 2) – Este archivo contiene 

instrucciones programadas por el usuario que definen cómo el controlador debe 

funcionar. 

• Programa de escalera de subrutina (archivo 3-255) – Estos archivos son 

creados por el usuario y accedidos según las instrucciones de subrutina que 

residen en el archivo de programa de escalera principal. 

Los archivos de programa siguientes son específicos a los controladores 

MicroLogix 1000: 

• Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) – Este archivo se ejecuta 

cuando un fallo recuperable ocurre. 

• Interrupción de contador de alta velocidad (archivo 4) – Este archivo se 

ejecuta cuando una interrupción HSC ocurre. También se puede usar para un 

programa de escalera de subrutina. 

• Interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) – Este archivo se ejecuta 

cuando una STI ocurre. También se puede usar para un programa de escalera de 

subrutina. 

• Programa de escalera de subrutina (archivos 6 – 15) – Estos archivos se usan 

según las instrucciones de subrutina que residen en el archivo de programa de 

escalera principal u otros archivos de subrutina. 

Los archivos de datos contienen la información de estado asociada con instrucciones 

de E/S y todas las otras instrucciones que usted usa en los archivos de programa de 

escalera principales y de subrutina. Además, estos archivos almacenan información 

acerca de la operación del procesador. También puede usar los archivos para 

almacenar “recetas” y buscar tablas, si fuese necesario. 

Estos archivos están organizados según el tipo de datos que contienen. Los tipos de 

archivo de datos son: 

• Salida (archivo 0) – Este archivo almacena el estado de las terminales de salida 

para el controlador. 

• Entrada (archivo 1) – Este archivo almacena el estado de las terminales de 

entrada para el controlador. 

• Estado (archivo 2) – Este archivo almacena información de operación del 

controlador. Este archivo es útil para localizar y corregir fallos de la operación 

del controlador y programa. 

F–3


F–4 

• Bit (archivo 3) – Este archivo se usa para el almacenamiento de la lógica de relé 

interno. 

• Temporizador (archivo 4) – Este archivo almacena los valores del acumulador 

de temporizador y preseleccionados además de los bits de estado. 

• Contador (archivo 5) – Este archivo almacena los valores del acumulador de 

temporizador y preseleccionados además de los bits de estado. 

• Control (archivo 6) – Este archivo almacena la longitud, posición de puntero y 

bits de estado para instrucciones específicas tales como registros de 

desplazamiento y secuenciadores. 

• Entero (file 7) – Este archivo se usa para almacenar valores numéricos o 

información de bit. 

• Punto (coma) flotante (archivo 8) – Este archivo almacena los números de 32 

bits no extendidos de precisión úncia. Se aplica a los procesadores SLC 5/03 

OS301, OS302 y SLC 5/04. 

Acceso y almacenamiento de los archivos de 

procesador 

El controlador programable MicroLogix 1000 usa dos dispositivos para almacenar 

los archivos de procesador: RAM y EEPROM. El RAM proporciona el 

almacenamiento de acceso fácil (es decir, los datos se pierden al apagar el sistema) 

mientras que el EEPROM proporciona el almacenamiento de largo plazo (es decir, 

los datos no se pierden al apagar el sistema). El diagrama siguiente muestra cómo la 

memoria es asignada en el procesador el microcontrolador. 

EEPROM 

Datos de seg. 

Datos retentivos 

Archivos prog. 

CPU 

RAM 

Esp. trabaj. CPU 


Archivos prog.

Descarga 


El dispositivo de memoria usado depende de la operación que se efectúe. Esta 

sección describe cómo se almacena en la memoria y cómo se obtiene acceso a la 

misma durante las operaciones siguientes: 

• descarga 

• operación normal 

• apagado 

• encendido 

Cuando el archivo de procesador se descarga al microcontrolador, primero se 

almacena en la RAM volátil. Luego, se transfiere al EEPROM no volátil donde se 

almacena como datos de copia de seguridad y datos retentivos. 

EEPROM 

Datos seguridad 


Archivos prog 

CPU 

RAM 

Esp. trab. CPU 




programación 

Nota Si usted desea asegurarse que los datos de copia de seguridad sean los mismos para 

cada microcontrolador que esté usando, guarde el programa en el disco antes de 

descargarlo a un microcontrolador. 

F–5


Operación normal 

Apagado 

F–6 

Durante la operación normal, el microcontrolador y el dispositivo de programación 

pueden obtener acceso a los archivos de procesador almacenados en la RAM. 

Cualesquier cambios de los datos retentivos que ocurran debido a la ejecución de 

programas o comandos de programación afectan solamente los datos retentivos en la 

RAM. 

Los archivos de programa nunca se modifican durante la operación normal. Sin 

embargo, la CPU y el dispositivo de programación pueden leer los archivos de 

programa almacenados en la RAM. 

EEPROM 



Archivos prog 

CPU 

RAM 





programación 

Cuando ocurre el apagado, solamente los datos retentivos se transfieren desde la 

RAM hacia el EEPROM. (No es necesario que los archivos de programa se guarden 

en el EEPROM ya que no se pueden modificar durante la operación normal.) Si, 

por algún motivo, la alimentación eléctrica se interrumpe antes de que todos los 

datos retentivos se guarden en el EEPROM, los datos retentivos se perderán. Esto 

puede ocurrir debido a un restablecimiento inesperado o un problema de hardware. 

EEPROM 



Archivos prog 

CPU 

RAM 





programación

Encendido 


Durante el encendido, el microcontrolador transfiere los archivos de programa desde 

el EEPROM hacia la RAM. Los datos retentivos también se transfieren al RAM, 

siempre que no se perdieran duante la parada, y la operación normal comienza. 

EEPROM 



Archivos prog 

CPU 

RAM 





programación 

Si los datos retentivos se perdieron durante la parada, los datos de seguridad del 

EEPROM se transfieren a la RAM y se usan como datos retentivos. Además, el bit 

de archivo de estado S2:5/8 (datos retentivos perdidos) se establece y un error 

mayor recuperable ocurre previo a la puesta en marcha. 

EEPROM 



Archivos prog 

CPU 

RAM 





programación 

F–7


Cómo direccionar los archivos de datos 

F–8 

Para fines de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos se identifica con una 

letra (identificador) y un número de archivo. 

Los números de archivo 0 a 7 son los archivos predeterminados que los 

procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02 y SLC 5/03 OS300 y los controladores 

MicroLogix 1000 crean por usted. El número de archivo 8 se aplica a los 

procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401. Si necesita 

almacenamiento adicional, puede crear archivos especificando el identificador 

correspondiente y un número de archivo de 9 a 255. Refiérase a las tablas 

siguientes: 

Tipos, identificadores y números de archivos de datos (archivos de datos en la memoria del procesador) 


archivo 

Salida 

Entrada 

Estado 

Bit 

Temporiz. 

Contador 

Control 

Entero 

Identificador 

O 

I 

S 

B 

T 

C 

R 

N 

Número 

de archivo 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

Flotar F 8 

Archivos definidos por el usuario 


archivo 

Bit 

Temporiz. 

Contador 

Control 

Entero 

Identificador 

B 

T 

C 

R 

N 

Flotar F 

Cadena St 

ASCII A 


archivo 

Nota Los tipos de archivo de punto (coma) flotante, cadena y ASCII están disponibles 

únicamente cuando se usan los procesadores SLC 5/03 0S301, 0S302 y SLC 5/04 

OS400, OS401. 

Cómo especificar direcciones lógicas 

9–255 

Usted asigna direcciones lógicas a instrucciones desde el nivel más alto (elemento) 

hasta el nivel más bajo (bit). Los ejemplos de direccionamiento se muestran en la 

tabla siguiente.

Para especificar la 

dirección de: 

Una palabra dentro de un 

archivo entero 

Una palabra dentro de un 

archivo de estructura 

(por ej., un archivo de 

temporizador) 

Un bit dentro de un archivo 

entero 

Un bit dentro de un archivo 

de bit 

Bit dentro de un archivo de 

estructura (por ej., un 

archivo de control) 

Tipo de archivo 


Delimit. archivo 

No. de palabra 




No. de estructura 

Delimitador 

Palabra 




No. de palabra 

Delimitador bit 

No. de bit 



Delimitador bit 

No. de bit 


Use estos parámetros: 

N 7 : 2 

T 4 : 7 . ACC 

N 7 : 2 / 5 

B 3 / 31 

Los archivos de bit son archivos de flujo de bit continuo y, por lo 

tanto, puede direccionarlos de dos maneras: por palabra y por bit, 

o por bit solamente. 



Delimitador archivo 

No. de estructura 

Delimitador 

Mnemónico 

R 6 : 7 / DN 

Algunos dispositivos de programación tienen capacidad para el direccionamiento corto. Esto le permite eliminar el 

número de archivo y el delimitador de archivo de las direcciones. Consulte el manual de usuario de programación 

del dispositivo para obtener información acerca de las capacidades de direccionamiento. (Por ejemplo: N7:2 = N2; 

T4:12.ACC = T12.ACC; B3:2/12 = B2/12) 

Usted también puede direccionar al nivel de bit usando los mnemónicos como tipos 

de datos de temporizador, contador o control. 

F–9


Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo 

F–10 

Salidas de ranura 0 (0–15) 



Entradas de ranura 0 (0–15) 



En la figura siguiente, un controlador de E/S fijo tiene 24 entradas y 16 salidas. Se 

ha añadido un chasis expansor. La ranura 1 del chasis contiene un módulo con 6 

entradas y 6 salidas. La ranura 2 contiene un módulo con 8 salidas. 

Las figura siguiente ilustra cómo estas entradas y salidas se configuran en los 

archivos de datos 0 y 1. Para estos archivos, el tamaño de elemento siempre es 1 

palabra. 

Números de ranura 

Controlador de 

E/S fijo 

15 

15 

X 

0 1 2 

I/O I/O I/O 

14 

14 

Chasis 

expansor 

13 

13 

12 

Archivo de datos 0 – Imagen de salida 

11 

10 

INVALID 

INVALID 

9 

8 

Archivo de datos 1 – Imagen de entrada 

12 

11 

INVALID 

10 

INVALID 

9 

8 

7 

X 

7 

X 

6 

6 

5 

5 

4 

X 

4 

X 

0 

1 

2 

X = Vea los ejemplos en la página siguiente. 

Ran. Entradas Salidas 

3 

3 

24 

6 

Ninguna 

2 

2 

1 

1 

0 

0 

16 

6 

8 

O:0 

O:1 

O:2 

I:0 

I:0.1 

I:1 

La tabla en la página siguiente explica el formato de direccionamiento para las 

salidas y entradas. Observe que el formato especifica e como número de ranura y s 

como número de palabra. Cuando use las instrucciones de archivo, refiérase al 

elemento como e.s (ranura y palabra), combinados.


Asigne las direcciones de E/S a controladores de E/S fijos según se muestra en la 

tabla siguiente: 


O:e.s/b 

I:e.s/b . 

O Salida 

I Entrada 


No. de 

ranura 

(decimal) 

Controlador de E/S fijo: 0 

e Ranura izquierda del chasis expansor: 1 

Ranura derecha del chasis expansor: 2 

s 

Delimitador de palabra. Requerido sólo si un número de palabra es necesario 

según lo mencionado a continuación. 


palabra 


b 


terminal 

Requerido si el número de entradas o salidas exceden 16 

para la ranura. Límite: 0–255 (el límite tiene lugar para 

“tarjetas especiales” de palabras múltiples). 

Entradas: 0- 15 (ó 0 a 23, ranura 0) 

Salidas: 0- 15 

Ejemplos (aplicables al controlador mostrado en la página F–10): 

O:0/4 Salida de controlador 4 (ranura 0) 

O:2/7 Salida 7, ranura 2 del chasis expansor 

I:1/4 Entrada 4, ranura 1 del chasis expansor 

I:0/15 Entrada de controlador 15 (ranura 0) 

I:0.1/7 Entrada de controlador 23 (bit 07, palabra 1 de ranura 0) 

Alternativa para el direccionamiento de terminales de E/S 16 y superiores: Según se indicó 

anteriormente, la dirección I:0.1/7 se aplica a la terminal de entrada 23 de ranura 0. También 

puede direccionar esta terminal como I:0/23. 

Direcciones de palabra: 

O:1 Palabra de salida 0, ranura 1 

I:0 Palabra de entrada, 0 ranura 0 

I:0.1 Palabra de entrada 1, ranura 0 

Valores predeterminados: El dispositivo de programación mostrará una dirección de una 

manera más detallada. Por ejemplo, cuando usted asigna la dirección I:1/4, el dispositivo de 

programación la muestra como I:1.0/4 (archivo de entrada, ranura 1, palabra 0, terminal 4). 

F–11


Direccionamiento de E/S para un controlador modular 

Números de ranura 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

F–12 

6 

32 

Ning. 

8 

Ning. 

16 

16 

8 

Ning. 

Ning. 

Con los controladores modulares, el número de ranura 0 está reservado para el 

módulo de procesador (CPU). La ranura 0 no es válida como una ranura de E/S. 

La figura siguiente muestra una configuración de controlador modular que consiste 

en un chasis de 7 ranuras interconectado con un chasis de 10 ranuras. La ranura 0 

contiene la CPU. Las ranuras 1 a 10 contienen módulos de E/S. Las ranuras 

remanentes se guardan para la expansión de E/S futura. 

La figura indica el número de entradas y salidas en cada ranura y muestra asimismo 

cómo estas entradas y salidas se organizan en los archivos de datos. Para estos 

archivos, el tamaño de elemento siempre es 1 palabra. 

0 1 2 

3 4 

5 6 

7 8 


CPU 


alim. 

alim. 

eléc. I/O I/O I/O I/O I/O I/O eléc. 

I/O I/O 

Ran. Entradas Salidas 

6 

Ning. 

16 

8 

32 

Ning. 

Ning. 

Ning. 

16 

16 

9 10 

I/O I/O 

Controlador modular que usa un chasis de 7 ranuras interconectado con un chasis de 10 ranuras 



Salidas de ranur 4 (0–7) 

Ranura 5, salidas de palabra 0 (0–15) 


Slot 9 outputs (0–15) 



Ranura 2, entradas de palabra 0 (0–15) 

Ranura 2, entradas de palabra 1 (0–15) 





15 

X 

15 

14 

14 

13 

13 

12 

12 


11 

10 

INVALID 

INVALID 

X 

9 

8 

Archivo de datos 1 – Imagen de entrada 

11 

10 

INVALID 

INVALID 

INVALID 

9 

8 

X 

7 

7 

X = Vea los ejemplos en la página siguiente. 

6 

6 

5 

5 

4 

4 

Expansión futura 

3 

3 

X 

2 

2 

1 

1 

0 

X 

0 

O:1 

O:3 

O:4 

O:5 

O:5.1 

O:9 

O:10 

I:1 

I:2 

I:2.1 

I:4 

I:6 

I:7 

I:8

Cómo especificar direcciones indexadas 


El símbolo de dirección indexada es el carácter #. Coloque el carácter # justo antes 

del identificador de tipo de archivo en una dirección lógica. Puede usar más de una 

dirección indexada en el programa de escalera. 

Introduzca el valor offset en la palabra 24 del archivo de estado (S:24). Todas las 

instrucciones indexadas usan la misma palabra S:24 para almacenar el valor offset. 

El procesador inicia la operación a la dirección de base más el offset. Puede 

manipular el valor offset en la lógica de escalera antes de cada operación de 

dirección indexada. 

Cuando especifique direcciones indexadas, siga estas pautas: 

• Asegúrese que el valor de índice (positivo o negativo) no cause que la dirección 

indexada exceda el límite del tipo de archivo. 

• Cuando una instrucción usa más de dos direcciones indexadas, el procesador 

usa el mismo valor de índice para cada dirección indexada. 

• Establezca la palabra de índice al valor offset que desee justo antes de habilitar 

una instrucción que use una dirección indexada. 

Las instrucciones con un símbolo # en una dirección manipulan el valor offset 

almacenado en S:24. Asegúrese de monitorizar o cargar el valor offset que 

desee antes de usar una dirección indexada. De lo contrario, la máquina 

podría funcionar de una manera inesperada lo que resultaría en daños 

posibles al equipo y/o lesiones al personal. 

Ejemplo de direccionamiento indexado 

El ejemplo siguiente de mover con máscara (MVM) usa una dirección indexada en 

las direcciones de fuente y destino. Si el valor offset es 10 (almacenado en S:24), el 

procesador manipula los datos almacenados en la dirección de base más el offset. 

MVM 

MASKED MOVE 

Source #N7:10 

0 

Mask 0033 

Dest #N7:50 

0 

F–13


F–14 

En este ejemplo, el procesador usa las direcciones siguientes: 

Valor: Dirección de base: Valor offset en S:24 Dirección offset: 

Fuente N7:10 10 N7:20 

Destino N7:50 10 N7:60 

Procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 — Si la dirección 

indexada es un archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:), el valor offset de 

índice en S:24 es el offset en elementos. Si la dirección indexada es un archivo de 

datos de cadena (ST), el valor offset de índice en S:24 es el offset en subelementos. 

Esto evita que los límites de elemento de cadena sean cruzados. 

Note que las instrucciones de archivo (SQO, COP, LFL, por ejemplo) sobrescriben 

S;24 cuando se ejecutan. Por eso, usted debe asegurarse que el registro de índice se 

cargue con el valor propuesto antes de la ejecución de una instrucción indexada que 

sigue a una instrucción de archivo. 

Cómo crear datos para direcciones indexadas 

Intersección de los límites de archivo 

Las tablas de datos no se expanden automáticamente para dar lugar a las direcciones 

indexadas. Usted debe crear estos datos con la función del mapa de memoria. En el 

ejemplo de la página anterior, las palabras de datos N7:3 a N7:12 y N11:6 a N11:15 

se deben asignar. El no hacer esto resultará en una condición de sobrescritura no 

deseada o un fallo mayor. 

Un valor offset puede extender la operación a una dirección fuera del límite del 

archivo de datos. Usted puede permitir o negar el cruce de los límites de archivo. 

Si selecciona negar la intersección de los límites de archivo, un error de tiempo de 

ejecución ocurre si usa un valor offset que resultaría en la intersección de un límite 

de archivo. 

Específico para SLC 5/02 — Se le permite seleccionar la intersección de los límites 

de archivo solamente si no existen direcciones indexadas en los archivos O: (salida), 

I: (entrada) o S: (estado). Esta selección se realiza al momento en que usted guarda 

el programa. El orden de archivo desde el comienzo hasta el final es: 

• O0:, I1:, S2:, B3:, T4:, C5:, R6:, N7:, x9:, x10: . . . 

• x9: y x10: . . . son archivos específicos a la aplicación donde x puede ser 

del tipo B, T, C, R, N.


Procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 - Cuando un 

archivo de datos de cadena indexado se especifica, no se permite que el 

direccionamiento indexado se traslape con un límite de elemento de cadena. Un 

error de tiempo de ejecución ocurrirá si usted usa un valor offset que resulta en la 

intersección de un límite de elemento de cadena. 

Nota Si un archivo tiene protección constante, no se permite indexar a través de los 

límites de archivo. 

Ejemplo 

La figura siguiente muestra el offset máximo para la dirección de palabra 

#T4:3.ACC cuando se permite o se niega el cruce de los límites de archivo. 

T4:0.ACC 

T4:9.ACC 

#T4:3.ACC 

Negativo 

máximo 

de –3 

Positivo 

máximo de 6 

#T4:3.ACC 

Final del archivo 

No se permite la intersección de los límites de archivo 

más alto creado 

Se permite la intersección de los límites de aerchivo 

La intersección de los límites de archivo no se permite: En el ejemplo anterior, el 

elemento con el número más alto en el archivo de datos del temporizador es T4:9. 

Esto significa que #T4:3.ACC puede tener un offset negativo máximo de –3 y un 

offset positivo máximo de 6. 

La intersección de los límites de archivo se permite: El offset negativo máximo 

se extiende al comienzo del archivo de datos 3. El offset positivo máximo se 

extiende al final del archivo con el número más alto creado. 

Cómo monitorizar las direcciones indexadas 

El valor de la dirección indexada no se muestra cuando usted monitoriza una 

dirección indexada. Por ejemplo, el valor en N7:2 aparece cuando monitoriza la 

dirección indexada #N7:2. 

B3:0 

F–15


Ejemplo 

Instrucciones de archivo 

F–16 

Si la aplicación requiere que usted monitorice los datos indexados, le 

recomendamos usar una instrucción MOV para almacenar el valor. 

B3 

] [ 

1 

MOV 

MOVE 

Source #N7:2 

Dest N10:2 

ADD 

ADD 

Source A #N7:2 

Source B T4:0.ACC 

Dest T4:1.PRE 

N10:2 contendrá el valor de datos añadido a T4:0.ACC. 

El símbolo # también se requiere para direcciones en las instrucciones de archivo. 

Las direcciones indexadas usadas en estas instrucciones de archivo también usan la 

palabra S:24 para almacenar un valor offset al momento de finalización de la 

instrucción de archivo. Refiérase a la página siguiente para ver una lista de 

instrucciones de archivo que usan el símbolo # para el direccionamiento. 

Las instrucciones de archivo manipulan el valor offset almacenado en la 

palabra S:24. Asegúrese de descargar el valor offset correcto en S:24 antes de 

usar una dirección indexada que sigue a una instrucción de archivo. De lo 

contrario, podría ocurrir una operación inesperada lo que resultaría en 

posibles lesiones personales y/o daños al equipo. 

Efectos de interrupciones de programa en el registro de índice S:24 

Cuando la operación de programa normal es interrumpida por el manejador de 

errores de usuario, por una STI o por una interrupción de E/S, el contenido del 

registro de índice S:24 se guarda; luego, cuando la operación de programa normal 

se reanuda, el contenido del registro de índice S:24 se restaura. Esto significa que si 

usted modifica el valor en S:24 en estas subrutinas de interrupción, el sistema 

sobrescribirá esta modificación con el valor original contenido a la entrada en la 

subrutina.

Cómo especificar una dirección indirecta 

Ejemplos 


El direccionamiento indirecto le permite escribir programas de lógica de escalera 

menos complicados y le ahorra espacio de memoria. Tiene la opción de usar 

direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit cuando usa los procesadores 

SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Las direcciones de bit indirectas se basan en 

la forma de la dirección indirecta y el tipo de instrucción de bit. 

Use el direccionamiento indirecto para aplicaciones tal como el indexado de 

archivos de lote secuenciales en una operación de lotes múltiples. Por ejemplo, a la 

finalización de cada operación, permita que un valor acumulado del contador llame 

el próximo archivo de lote tal como: 

N10, N11, N12,...N[C5:0.ACC]. 

Cuando especifique direcciones indirectas, siga estas pautas: 

• Usted puede direccionar indirectamente: 

– el número de archivo 

– el número de palabra (elemento + subelemento) 

– el número de bit (en un archivo binario) 

• La dirección sustituta puede ser cualquier dirección especificada al nivel de 

palabra. 

• Introduzca la dirección sustituta entre los corchetes [ ]. 

Dirección válida Variable Explicación 

N7:[C5:7.ACC] Número de palabra 

B3/[I:0.17] Número de bit 

N[N7:0]:[N9:1] Número de archivo y palabra 

St10:[N7:0].1 Número de elemento 

I:[N7:0].1/1 Número de ranura 

El número de palabra es el 

valor acumulador del contador 

7 en archivo 5. 

El número de bit se almacena 

en la palabra de salida 17. 

El número de archivo se 

almacena en la dirección de 

entero N7:0 y el número de 

palabra en la dirección de 

entero N9:1. 

El número de elemento se 

almacena en N7:0. 

El número de ranura se 

almacena en N7:0. 

F–17


Cómo crear datos para direcciones indirectas 

Intersección de los límites de archivo 

F–18 

Las tablas de datos no se expanden automáticamente para dar lugar a las direcciones 

indirectas. Usted debe crear estos datos con la función del mapa de memoria. 

Un valor offset puede extender la operación a una dirección fuera del límite de 

archivo de datos. Puede permitir o no permitir la intersección de los límites de 

archivo. Si selecciona no permitir la intersección de los límites de archivo, un error 

de tiempo de ejecución ocurre si usa un valor offset que resulta en la intersección de 

un límite de archivo. 

Cómo monitorizar las direcciones indirectas 

Un asterisco siempre se muestra cuando se monitoriza una dirección indirecta.


Instrucciones de archivo de direccionamiento – Cómo usar el indicador de 

archivo (#) 

Las instrucciones de archivo usan archivos creados por el usuario. Estos archivos 

son direccionados con el símbolo #. Almacenan un valor offset en la palabra S:24, 

al igual que el direccionamiento indexado tratado en la sección anterior. 

COP 

FLL 

BSL 

BSR 

FFL 

FFU 

Copiar archivo 

Llenar archivo 

Desplazamiento a la izquierda 

Desplazamiento a la derecha 

(Carga FIFO)* 

(Descarga FIFO)* 

LFL 

LFU 

SQO 

SQC 

SQL 

(Carga LIFO)* 

(Descarga LIFO)* 

Salida secuenciador 

Comparación sec 

Carga secuenciador* 

* Disponible en los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. 

Si usted usa instrucciones de archivo además del direccionamiento indexado, 

asegúrese de monitorizar y/o cargar el valor offset correcto antes de usar una 

dirección indexada. De lo contrario, una operación inesperada podría ocurrir 

lo que resultaría en posibles lesiones personales y/o daños al equipo. 

Los párrafos siguientes explican los archivos creados por el usuario según su 

aplicación a las instrucciones de desplazamiento de bit, instrucciones de 

secuenciador, instrucciones de copiar archivo y llenar archivo. 

Instrucciones de desplazamiento de bit 

La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro del archivo de 

datos de bit 3. Para este archivo definido por el usuario, usted introduciría los 

parámetros siguientes al programar la instrucción: 

La dirección de la gama de bit 

es #B3:2. La longitud de la 

gama de bit es 58, introducida 

como parámetro separado en la 

instrucción de desplazamiento 

de bit. 

15 

Archivo de datos de bit 3 

NO VALIDO 

0 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

#B3:2 

• #B3:2 La dirección del arreglo de bit. Esto define el bit inicial como bit 0 en el 

elemento 2, archivo de datos 3. 

• 58 Esta es la longitud del arreglo de bit: 58 bits. Note que los bits 

“remanentes” en el elemento 5 no se pueden usar. 

F–19


Instrucciones de secuenciador 

F–20 

Usted puede programar tantos arreglos de bit como desee en un archivo de bit. 

Asegúrese de no traslapar estos arreglos. 

La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro del archivo de 

datos de bit 3. Para este archivo definido por el usuario, usted introduciría los 

parámetros siguientes al programar la instrucción: 

15 

Archivo de datos de bit 3 

La dirección del archivo definido por el usuario es #B3:4. 

La longitud del archivo es 6 elementos más allá de la 

dirección inicial (los elementos etiquetados 0-6 en el diagrama). 

0 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

#B3:4 

• #B3:4 La dirección del archivo. Esto define el elemento inicial como elemento 

4, archivo de bit 3. 

• 6 La longitud especificada del archivo, 6 elementos más allá de la dirección 

inicial (total de 7 elementos). 

Puede usar archivos enteros definidos por el usuario o archivos de bit con 

instrucciones de secuenciador, según la aplicación. Puede programar un sinnúmero 

de archivos dentro de otro archivo. Sin embargo, asegúrese de no traslapar estos 

archivos. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6

Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo 


Estas instrucciones manipulan los archivos definidos por el usuario. Los archivos 

son usados como parámetros de fuente o destino en las instrucciones de copiar 

archivo o llenar archivo. Los archivos pueden ser archivos de salida, entrada, 

estado, bit, temporizador, contador, control o enteros. Dos ejemplos se muestran en 

la figura siguiente. Note que la longitud del archivo es el número especificado de 

elementos del archivo de destino; esto es distinto de la especificación de longitud 

del archivo para las instrucciones de secuenciador. 

La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro de un archivo 

de datos 0 - imagen de salida. Hemos utilizado esta configuración de archivo de 

datos con respeto al direccionamiento de E/S en la página F–12. Aquí definimos un 

elemento con una longitud de 5 elementos. 

Note que para el archivo de salida (además del archivo de entrada), un elemento 

siempre es de una palabra, con referencia a la ranura y palabra combinados. Por 

ejemplo, el elemento O:3.0 hace referencia al archivo de salida, ranura 3, palabra 0. 

Retorna al valor predeterminado de O:3 donde la palabra 0 es implícita. 


15 

0 

NO VALIDO 

O:1 

O:3 

NO VALIDO 

O:4 

O:5 #O:3 

O:5.1 

O:9 

O:10 

El archivo #O:3 mostrado arriba tiene una longitud de 5 elementos: Elementos 3, 4, 5, 5.1, 9 

F–21


Constantes numéricas 

F–22 

Usted puede introducir constantes numéricas directamente en muchas de las 

instrucciones que programa. El rango de valores para la mayor parte de las 

instrucciones es –32,768 a +32,767. Estos valores se pueden mostrar o introducir en 

varias raíces. Las raíces que se pueden mostrar son: 

• Entero 

• Binario 

• ASCII 

• Hexadecimal 

Al introducir valores en un elemento de instrucción o tabla de datos, puede 

especificar la raíz de lo que ha introducido usando el operador especial “&”. Las 

raíces que se puden usar para introducir datos en un elemento de instrucción o tabla 

de datos son: 

• Entero (&N) 

• Binario (&B) 

• ASCII (&A) 

• Hexadecimal (&H) 

• BCD (&D) 

• Octal (&O) 

Las constantes numéricas se usan en lugar de los elementos de archivo de datos. No 

pueden ser manipuladas por el programa de usuario. Usted debe introducir el editor 

de programa fuera de línea para cambiar el valor de una constante.


Archivos de datos M0 y M1 – Módulos de E/S especiales 

Los archivos M0 y M1 son archivos de datos que residen en los módulos de E/S 

especiales únicamente. No hay imagen para estos archivos en la memoria del 

procesador. La aplicación de estos archivos depende de la función del módulo de 

E/S especial en cuestión. Para algunos módulos, el archivo M0 se considera como 

archivo de salida de módulo y el archivo M1 se considera como archivo de entrada 

de módulo. De todas maneras, los archivos M0 y M1 se consideran archivos de 

lectura/escritura por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. 

Los archivos M0 y M1 se pueden direccionar en el programa de escalera y también 

el módulo de E/S especial puede actuar sobre estos archivos independientemente del 

escán de procesador. Es importante que tenga en mente lo siguiente al crear y 

aplicar la lógica de escalera: 

Nota Durante el escán de procesador, los datos de M0 y M1 pueden ser cambiados por el 

procesador según las instrucciones del diagrama de escalera que direccionan los 

archivos M0 y M1. Durante el mismo escán, el módulo de E/S especial puede 

cambiar los datos de M0 y M1 independientemente de la lógica de renglón 

aplicada durante el escán. 

Cómo direccionar los archivos M0–M1 

El formato de direccionamiento para los archivos M0 y M1 aparece a continuación: 

Mf:e.s/b 

Donde M = módulo 

f = tipo de archivo (0 ó 1) 

e = ranura (1–30) 

s = palabra (0 al máx. proporcionado por el módulo) 

b = bit (0–15) 

Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 

Las direcciones de archivo de datos M0 y M1 se pueden usar en todas las 

instrucciones con la excepción de la instrucción OSR y los parámetros de 

instrucción mencionados en la tabla siguiente: 

Instrucción 

Parámetro (usa el indicador de 

archivo #) 

BSL, BSR Archivo (gama de bit) 

SQO, SQC, SQL Archivo (archivo de secuenciador) 

LFL, LFU LIFO (pila) 

FFL, FFU FIFO (pila) 

F–23


Cómo monitorizar direcciones de bit 

Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 inhabilitada 

F–24 

Cuando usted monitoriza un programa de escalera en el modo de marcha o prueba, 

las instrucciones de bit siguientes, direccionadas a un archivo M0 ó M1, se indican 

como falsas, independientemente de su estado lógico verdadero/falso efectivo. 

Mf:e.s 

] [ 

b 

Mf:e.s 

]/[ 

b 

f = archivo (0 ó 1) 

Mf:e.s 

( ) 

b 

Mf:e.s 

(L) 

b 

Mf:e.s 

(U) 

b 

Cuando usted monitoriza el programa de escalera en el modo de marcha o 

prueba, la pantalla APS o HHT no muestra estas instrucciones como 

verdaderas cuando el procesador las evalúa como verdaderas. 

Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 habilitada 

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le permiten monitorizar el estado real de 

cada dirección (o tabla de datos) M0/M1 direccionada. Los caracteres resaltados 

aparecen normales cuando se comparan con el otro archivo de datos del procesador. 

El rendimiento del SLC 5/03 será disminuido al grado de los datos de pantalla con 

referencia a M0/M1. Por ejemplo, si la pantalla tiene solamente un elemento 

M0/M1, la disminución será mínima. Si la pantalla tiene 69 elementos M0/M1, la 

disminución será significativa. 

Si usted necesita mostrar el estado del bit M0 ó M1 direccionado, puede transferir el 

estado a un bit de procesador externo. Esto se ilustra en la figura siguiente, donde 

un bit de procesador interno se usa para indicar el estado verdadero/falso de un 

renglón.

B3 

] [ 

0 


EQU 

EQUAL 


Source B N7:3 

Este renglón no muestra su estado de renglón verdadero porque la instrucción EQU 

siempre se muestra como verdadera y la instrucción M0 siempre se muestra como falsa. 

B3 

] [ 

0 

B3 

] [ 

1 

B3 

] [ 

1 

EQU 

EQUAL 


Source B N7:3 

M0:3.0 

( ) 

1 

B3 

( ) 

2 

M0:3.0 

( ) 

1 

La instrucción OTE B3/2 ha sido añadida al renglón. Esta instrucción muestra el 

estado verdadero o falso del renglón. 

Cómo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 ó M1 

Según se mencionó anteriormente, el procesador no contiene una imagen del 

archivo M0 ó M1. Como resultado, usted debe editar y monitorizar los datos de 

archivo M0 y M1 vía instrucciones en el programa de escalera. Por ejemplo, puede 

copiar un bloque de datos desde un archivo de datos de procesador hacia un archivo 

de datos M0 ó M1 ó viceversa usando la instrucción COP en el programa de 

escalera. 

Las instrucciones COP siguientes copian datos desde un archivo de bit de 

procesador y un archivo entero hacia un archivo M0. Digamos que los datos son 

información de configuración que afecta la operación del módulo de E/S especial. 

Primero escanee el bit. 

Esto hace este renglón 

verdadero solamente 

durante el primer 

escán después de 

entrar en el modo de 

marcha. 

S:1 

] [ 

15 

COP 

COPY FILE 

Source #B3:0 

Dest #M0:1.0 

Length 16 

COP 

COPY FILE 

Source #N7:0 

Dest #M0:1.16 

Length 27 

La instrucción COP siguiente copia datos desde un archivo de datos M1 hacia un 

archivo entero. Este método se usa para monitorizar indirectamente el contenido de 

un archivo de datos M0 ó M1 en un archivo de datos de procesador. 

F–25


Tiempo de acceso 

F–26 

COP 

COPY FILE 

Source #M1:4.3 

Dest #N10:0 

Length 6 

Durante el escán de programa, el procesador debe obtener acceso a la tarjeta de E/S 

especial para leer/escribir los datos M0 ó M1. Este tiempo de acceso se debe añadir 

al tiempo de ejecución de cada instrucción que hace referencia a los datos M0 ó M1. 

Refiérase al apéndice B en este manual para obtener los tiempos de acceso y un 

ejemplo. 

Cómo minimizar el tiempo de escán 

Usted puede minimizar el tiempo de escán del procesador reduciendo el uso de 

instrucciones que direccionan los archivos M0 ó M1. Por ejemplo, la instrucción 

XIC M0:2.1/1 se usa en los renglones 1 y 2 de la figura siguiente, lo que añade 

aproximadamente 2 ms al tiempo de escán si se usa un procesador de serie B. 

1 

2 

M0:2.1 

] [ 

1 

B3 

] [ 

12 

M0:2.1 

] [ 

1 

B3 

( ) 

10 

B3 

( ) 

14 

Las instrucciones XIC en los renglones 1 y 2 son direccionadas al archivo de 

datos M0. Cada una de estas instrucciones añade aproximadamente 1 ms al 

tiempo de escán (procesador de serie B). 

En los renglones equivalentes de la figura siguiente, la instrucción XIC M0:2.1/1 se 

usa solamente en el renglón 1, reduciendo así el tiempo de escán en 

aproximadamente 1 ms.

1 

2 

M0:2.1 

] [ 

1 

B3 

] [ 

12 

B3 

] [ 

10 


B3 

( ) 

10 

B3 

( ) 

14 

Estos renglones proporcionan la operación equivalente a los de la figura A 

sustituyendo la instrucción XIC B3/10 con la instrucción XIC M0:2.1/1 en el 

renglón 2. El tiempo de escán se reduce en aproximadamente 1 ms 

(procesador de serie B). 

La figura siguiente ilustra otro método de reducción. La instrucción COP 

direcciona un archivo M1, lo que añade aproximadamente 4.29 ms al tiempo de 

escán si se usa un procesador de serie B. La reducción del tiempo de escán se 

realiza haciendo que este renglón sea verdadero periódicamente, según sea 

determinado por el bit de reloj S:4/8. (Los bits de reloj son tratados en el apéndice 

B de este manual.) Un renglón como éste se puede usar cuando usted desee 

monitorizar el contenido de un archivo M1, sin embargo, no es necesario que la 

monitorización sea continua. 

S:4/7 hace que el 

archivo #M1:4.3 actualice 

el archivo #N10:0 

cada 2.56 segundos. 

S:4 

] [ 

7 

Cómo capturar los datos de archivo M0–M1 

B11 

[OSR] 

0 

COP 

COPY FILE 

Source #M1:4.3 

Dest #N10:0 

Length 6 

Los dos primero diagramas de escalera en la última sección ilustran un método que 

le permite capturar y usar los datos M0 ó M1 según existan en un momento 

determinado. En la primera figura, el bit Mo:2.1/1 podría cambiar su estado entre 

los renglones 1 y 2. Esto podría obstaculizar la lógica aplicada en el renglón 2. La 

segunda figura evita el problema. Si el renglón 1 es verdadero, el bit B3/10 captura 

esta información y la coloca en el renglón 2. 

En el segundo ejemplo de la última sección, la instrucción COP se usa para 

monitorizar el contenido de un archivo M1. Cuando la instrucción se hace 

verdadera, las 6 palabras de datos en el archivo #M1:4.3 se capturan tal como 

existen en aquel instante y se colocan en el archivo #N10.0. 

F–27


Módulos de E/S especiales con memoria retentiva 

F–28 

Ciertos módulos de E/S especiales retienen el estado de los datos M0–M1 después 

de la desconexión de alimentación eléctrica. Vea el manual del usuario del módulo 

de E/S especial. Esto significa que una instrucción OTE con una dirección M0 ó 

M1 permanece activada si está activada cuando la alimentación eléctrica se 

desconecta. Un renglón de mantenimiento como el ilustrado a continuación no 

funcionará como debe si la instrucción OTE fuera no retentiva cuando se interrumpe 

la alimentación eléctrica. Si el renglón es verdadero al momento en que la 

alimentación eléctrica se desconecta, la instrucción OTE se enclava en vez de 

interrumpirse; cuando la alimentación eléctrica se vuelve a conectar, el renglón se 

evalúa como verdadero en lugar de falso. 

B3 

] [ 

0 

M0:2.1 

] [ 

1 

M0:2.1 

( ) 

1 

Cuando se usa con un módulo de E/S especial que tiene salidas retentivas, este 

renglón puede causar el arranque inesperado durante el encendido. 

Usted puede realizar la operación no retentiva desenclavando la salida retentiva con 

el bit de primer paso al momento de encendido: 

S:1 

] [ 

15 

B3 

] [ 

0 

M0:2.1 

] [ 

1 

M0:2.1 

(U) 

1 

M0:2.1 

( ) 

1 

Este renglón es 

verdadero durante 

el primer escán 

después del 

encendido para 

desenclavar 

M0:2.1/1.


Archivos de datos G – Módulos de E/S especiales 

Algunos módulos de E/S especiales usan archivos de G (confiGuración) (indicados 

en el manual del usuario específico del módulo de E/S especial). Estos archivos se 

pueden considerar como el equivalente en software de los microinterruptores. 

Se puede obtener acceso al contenido de los archivos G además de editarlo fuera de 

línea bajo la función de configuración de E/S. Usted no puede obtener acceso a los 

archivos G bajo la función de archivo de monitor. Los datos que introduce en el 

archivo G se pasan al módulo de E/S especial cuando descarga el archivo de 

procesador e introduce el modo de marcha REM o cualquiera de los modos de 

prueba REM. 

La figura siguiente ilustra los tres formatos de datos de archivo G que puede 

seleccionar. Las direcciones de palabra comienzan con el identificador de archivo G 

y el número de ranura que ha asignado al módulo de E/S especial. En este caso, el 

número de ranura es 1. Se han creado dieciseis palabras (direcciones G1:0 a 

G1:15). 

Archivo G de 16 palabras, ranura de E/S 1, formato decimal 

address 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

G1:0 xxxx 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

G1:10 0 0 0 0 0 0 

Archivo de G de 16 palabras, ranura de E/S 1, formato hexadecimal/bcd 

address 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

G1:0 xxxx 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 

G1:10 0000 0000 0000 0000 0000 0000 

Archivo G de 16 palabras, ranura de E/S 1, formato binario 

address 15 data 0 

G1:0 xxxx xxxx xxxx xxxx 

G1:1 0000 0000 0000 0000 

G1:2 0000 0000 0000 0000 

G1:3 0000 0000 0000 0000 

G1:4 0000 0000 0000 0000 

G1:5 0000 0000 0000 0000 

G1:6 0000 0000 0000 0000 

G1:7 0000 0000 0000 0000 

G1:8 0000 0000 0000 0000 

G1:9 0000 0000 0000 0000 

G1:10 0000 0000 0000 0000 

G1:11 0000 0000 0000 0000 

G1:12 0000 0000 0000 0000 

G1:13 0000 0000 0000 0000 

G1:14 0000 0000 0000 0000 

G1:15 0000 0000 0000 0000 

F–29


Cómo editar los datos de archivo G 

F–30 

Los datos en el archivo G se deben editar según la aplicación y los requisitos del 

módulo de E/S especial. Usted edita los datos fuera de línea bajo la función de 

configuración de E/S únicamente. Con los formatos decimales y 

hexadecimales/bcd, edita los datos al nivel de palabra: 

• G1:1 = 234 (formato decimal) 

G1:1 = 00EA (formato hexadecimal/bcd) 

• Con el formato binario, edita los datos al nivel de bit: 

G1/19 = 1 

Nota La palabra 0 del archivo G está configurada automáticamente por el procesador 

según el módulo de E/S especial en cuestión. La palabra 0 no se puede editar.

G Sistemas numéricos 

Este apéndice: 

Sistemas numéricos 

• contempla los números binarios y hexadecimales 

• explica el uso de una máscara hexadecimal para filtrar datos en instrucciones de 

programación determinadas 

G–1


Números binarios 

Valores decimales positivos 

G–2 

La memoria del procesador almacena números binarios de 16 bits. Como se indica 

en la figura siguiente, cada posición en el número tiene un valor decimal, a partir de 

la derecha con 2 0 hasta la derecha con 2 15 . 

Cada posición puede ser 0 ó 1 en la memoria del procesador. Un 0 indica un valor 

de 0; un 1 indnica el valor decimal de la posición. El valor decimal equivalente del 

número binario es la suma de los valores de posición. 

La posición del extremo izquierdo siempre es 0 para los valores positivos. Como se 

indica en la figura, esto limita el valor decimal positivo máximo a 32767. Todas las 

posiciones son 1 excepto por la posición del extremo izquierdo. 

Otros ejemplos: 

0000 1001 0000 1110 = 2 11 +2 8 +2 3 +2 2 +2 1 

= 2048+256+8+4+2 = 2318 

0010 0011 0010 1000 = 2 13 +2 9 +2 8 +2 5 +2 3 

= 8192+512+256+32+8 

= 9000

Valores decimales negativos 

1x2 14 = 16384 

1x2 13 = 8192 

1x2 12 = 4096 

1x2 11 = 2048 

1x2 10 = 1024 

1x2 9 = 512 

1x2 8 = 256 

1x2 7 = 128 

1x2 6 = 64 

1x2 5 = 32 

1x2 4 = 16 

1x2 3 = 8 

1x2 2 = 4 

1x2 1 = 2 

1x2 0 = 1 

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 

0x2 15 = 0 Esta posición siempre es cero para los números 

positivos. 


16384 

8192 

4096 

2048 

1024 

512 

256 

128 

64 

32 

16 

8 

4 

2 

1 

32767 

Se usa la notación de complemento de 2. La posición del extremo izquierdo 

siempre es 1 para los valores negativos. El valor decimal equivalente del número 

binario se obtiene restando el valor de la posición del extremo izquierdo, 32768, de 

la suma de los valores de las otras posiciones. En la figura siguiente, el valor es 

32767 – 32768 = 1. Todas las posiciones son 1. 

Otro ejemplo: 

1111 1000 0010 0011 = 

(2 14 +2 13 +2 12 +2 11 +2 5 +2 1 +2 0 ) – 2 15 = 

(16384+8192+4096+2048+32+2+1) – 32768 = 

30755 – 32768 = –2013. 

Otro método más frecuente y más fácil de calcular un valor es localizar el último1 

en la cadena de 1 a partir de la izquierda y restar su valor del valor total de las 

posiciones a la derecha de aquella posición. Por ejemplo, 

1111 1111 0001 1010 = (2 4 +2 3 +2 1 ) – 2 8 = (16+8+2) – 256 = –230. 

G–3


G–4 

1x2 14 = 16384 

1x2 13 = 8192 

1x2 12 = 4096 

1x2 11 = 2048 

1x2 10 = 1024 

1x2 9 = 512 

1x2 8 = 256 

1x2 7 = 128 

1x2 6 = 64 

1x2 5 = 32 

1x2 4 = 16 

1x2 3 = 8 

1x2 2 = 4 

1x2 1 = 2 

1x2 0 = 1 

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 

1x2 15 = 32768 Esta posición siempre es 1 para los números 

negativos. 

16384 

8192 

4096 

2048 

1024 

512 

256 

128 

64 

32 

16 

8 

4 

2 

1 

32767

Números hexadecimales 

Ejemplo 


Los números hexadecimales usan caracteres individuales con valores decimales 

equivalentes desde 0 hasta 15: 

HEX 

Decimal 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 

Los valores de posición de los números hexadecimales son potencias de 16, a partir 

de 16 0 a la derecha: 

16 3 16 2 16 1 16 0 

El número hexadecimal 218A tienen un valor equivalente decimal de 8586: 

2 1 8 A 

10x160 8x16 

= 10 

1 1x16 

= 128 

2 2x16 

= 256 

3 = 8192 

8192 

256 

128 

10 

8586 

Los números hexadecimales y binarios tienen la equivalencia siguiente: 

Hexadecimal 2 1 8 A = 8586 

Binario 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 = 8586 

8192 

1x2 13 

256 

1x2 8 

128 

1x2 7 

10 

1x2 3 +1x2 1 

G–5


Ejemplo 

G–6 

El número decimal –8586 en formas binarias y hexadecimales equivalentes: 

Binario 

1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 

Hexadecimal D E 7 6 = 56950 

(número negativo, –8586) 

= –8586 

Número hexadecimal DE76 = 13x16 3 +14x16 2 +7x16 1 +6x16 0 = 56950. Sabemos 

que este es un número negativo porque excede el valor positivo máximo de 32767. 

Para calcular su valor, reste 16 4 (la próxima potencia más alta de 16) de 56950: 

56950 – 65536 = –8586.

Máscara hexadecimal 


Este código de 4 caracteres introducido como parámetro en SQO, SQC y otras 

instrucciones para excluir bits seleccionados de una palabra a fin de evitar que la 

instrucción opere en los mismos. Los valores hexadecimales se usan en su forma 

equivalente binaria según se indica en la figura siguiente. Además, la figura 

muestra un ejemplo de un código hexadecimal en la palabra con máscara 

correspondiente. 

Valor 

hex. 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

Valor 

binario 

0000 

0001 

0010 

0011 

0100 

0101 

0110 

0111 

1000 

1001 

1010 

1011 

1100 

1101 

1110 

1111 

Código 

hexadecimal 

0 0 F F 

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 

Palabra con 

máscara 

Los bits de la palabra con máscara que son establecidos (1) pasarán datos desde una 

fuente hacia un destino. Los bits restablecidos (0) no lo harán. En el ejemplo 

siguiente, los datos en bits 0–7 de la palabra de fuente son pasados a la palabra de 

destino. Los datos en bits 8–15 de la palabra de fuente no son pasados a la palabra 

de destino. 

Palabra fuente 

Palabra con máscara 

Palabra de destino 

(todos los bits son 0 

inicialmente) 

1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 

G–7


Aritmética de punto (coma) flotante binario 

G–8 

Los procesadores SLC 5/03 de serie B y SLC 5/04 tienen capacidad para el uso del 

punto (coma) flotante. Use el punto (coma) flotante cuando usted desee manipular 

números fuera del límite de ±32768 a+32767 ó para una resolución más fina que 

una unidad. Por ejemplo, 2.075. La aritmética de punto (coma) flotante no tiene 

capacidad para números no normalizados, un número (NaN) e infinito. El límite 

válido para un número de punto (coma) flotante es ±3.402824 x 10 38 a ±1.1754944 

x 10 –38 . 

El ejemplo siguiente muestra la representación de un número de punto (coma) 

flotante usando la norma IEEE 754 para el punto (coma) flotante de precisión única. 

Esta figura es la representación espacial de los 32 bits en el registro. 

bit de 

signo 

exponente fracción 

sxxxxxxxxmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm 

donde: 

s = signo 

x = exponente 

m = mantisa 

Cuando se convierte a la aritmética de punto (coma) flotante, lo siguiente se debe 

ocurrir: 

1. El bit de signo se debe establecer. Si el número es positivo, el bit de signo es 0 

o desactivado. Si el número es netativo, el bit de signo es 1 ó activado. 

2. El exponente se debe normalizar. Haga esto añadiendo siempre +127 al 

exponente. 

3. La mantisa se debe normalizar. Por ejemplo, el valor binario de 1010.01 es 

igual a 1.01001. 

4. La fracción se debe extraer de la mantisa. Por ejemplo, la parte fraccionaria de 

1.01001 es .01001. 

La representación del punto (coma) flotante de 32 bits de 10.25 decimal es igual a: 

0 10000010 01001000000000000000000

Programas de ejemplo de aplicación 

HProgramas de ejemplo de aplicación 

Este apéndice está diseñado para ilustrar diversas instrucciones descritas 

anteriormente en este manual. Los programas de ejemplo de aplicación incluyen: 

• la perforadora de papel usando la mayor parte de instrucciones 

• el secuenciador impulsado por tiempo usando las instrucciones TON y SQO 

• el secuenciador impulsado por evento usando las instrucciones SQC y SQO 

• la conexión/desconexión del circuito usando las instrucciones básicas, de flujo 

de programa y específicas para la aplicación 

Debido a la gran variedad de usos para esta información, el usuario y los 

responsables de la aplicación de esta información deben estar satisfechos con 

respeto a la utilización de cada aplicación y uso del programa. Bajo ninguna 

circunstancia Allen-Bradley Company se responsabilizará ni será responsable de los 

daños indirectos o consecuentes que resulten del uso de la aplicación de esta 

información. 

Las ilustraciones, diagramas y ejemplos que aparecen en este apéndice se presentan 

a título de ilustración de los fundamentos del controlador y algunos de los métodos 

usados para aplicar los mismos. Especialmente a causa de los muchos requisitos 

asociados con cualquier instalación determinada, Allen-Bradley Company no puede 

asumir responsabilidad del uso real basado en los usos y aplicaciones ilustrativos. 

H–1


Ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 

H–2 

Drilled 

Holes 

Para obtener una explicación detallada sobre: 

• las instrucciones XIC, XIO, OTE, RES, OTU, OTL y OSR, vea el capítulo 1. 

• las instrucciones EQU y GEQ, vea el capítulo 2. 

• las instrucciones CLR, ADD y SUB, vea el capítulo 3. 

• las instrucciones MOV y FRD, vea el capítulo 4. 

• las instrucciones JSR y RET, vea el capítulo 5. 

• las instrucciones INT y SQO, vea el capítulo 11. 

• las instrucciones HSC, HSCL y RAC, vea el capítulo 7. 

Esta máquina puede perforar 3 configuraciones diferentes de orificios en manuales 

encuadernados. El programa registra el desgaste de brocas y advierte al operador 

que la broca se debe reemplazar. La máquina se detiene si la advertencia es 

ignorada por el operador. 



Thickness in 1/4 in. 

I:1/11–I:1/14 

Drill Home 

I:1/5 

Drill Depth 

I:1/4 

Quadrature A–B Encoder and Drive 

I:1/0 I:1/1 


Change Drill Soon 

O:3/4 

Change Drill Now 

O:3/6 

Drill Change Reset 5 Hole 

(Keyswitch) 

I:1/8 

3 Hole 

I:1/9–I:1/10 

Drill On/Off O:3/1 

Drill Retract O:3/2 

Drill Forward O:3/3 

Conveyor Enable wired in series to the Drive O:3/5 

Conveyor Drive Start/Stop wired in series to the Drive O:3/0 

7 Hole 

Photo–Eye Reset I:1/2 

Counter Hold I:1/3 

Photo–Eye 

Reflector 

20226


Descripción general de la operación de la perforadora 

de papel 

Los libros no perforados se colocan en un transportador, el cual los transporta a una 

sola broca. Cada libro se desplaza en el transportador hasta alcanzar la primera 

posición de perforación. El transportador deja de moverse, la broca desciende y 

perfora el primer orificio. Luego, la broca se retrae y el transportdor mueve el 

mismo libro a la segunda posición de perforación. El proceso de perforación se 

repite hasta obtener la cantidad deseada de orificios en el libro. 

Operación del mecanismo del taladro 

Operación del transportador 

Cuando el operador presiona el botón de arranque, el motor del taladro se pone en 

marcha. Después de que el libro está en la primera posición de perforación, la 

subrutina del transportador establece un bit de comienzo de secuencia de la broca y 

la broca se mueve lentamente hacia el libro. Cuando la broca ha perforado el libro, 

el cuerpo de la broca hace contacto con un interruptor de final de carrera, el cual 

causa que la broca se retraiga hacia fuera del libro. Cuando el cuerpo de la broca 

está completamente retraído, el cuerpo de la broca hace contacto con otro interruptor 

de final de carrera, el cual indica que la broca está en su posición inicial. El 

contacto con el segundo interruptor de final de carrera desenclava el bit de comienzo 

de secuencia del taladro y causa que el transportador mueva el libro hacia la 

próxima posición de perforación. 

Cuando se presiona el primer botón de arranque, el transportador mueve los libros 

hacia adelante. Cuando el primer libro se acerca a la broca, el libro activa un sensor 

fotoeléctrico. Este le indica a la máquina dónde se encuentra el borde delantero del 

libro. Según la posición del interruptor selector, el transprtador mueve el libro hasta 

la primera posición de perforación. El bit de comienzo de secuencia de la broca se 

establece y el primer orificio se perfora. Ahora el bit de comienzo de secuencia de 

la broca se desenclava y el transportador mueve el mismo libro a la segunda 

posición de perforación. El proceso de perforación se repite hasta que se obtenga la 

cantidad deseada de orificios en el libro. Luego, la máquina espera hasta que otro 

libro interrumpa el hazo de luz del sensor fotoeléctrico y el proceso se repite. El 

operador puede cambiar el número de orificios perforados cambiando el interruptor 

selector. 

H–3


Cálculo y advertencia de la broca 

H–4 

El programa registra el número de orificios perforados y número de pulgadas de 

material que han sido perforadas usando un interruptor preselector rotatorio. El 

interruptor preselector rotatorio se establece al espesor del libro por 1/4 pulg. (Si el 

libro tiene un espesor de 1 1/2 pulg., el operador posicionaría el interruptor 

preselector rotatorio a 6.) Cuando 25,000 pulgadas se han taladrado, la luz piloto de 

Cambiar la broca pronto se iluminará. Cuando 25,500 pulgadas se hayan taladrado, 

la luz piloto de Cambiar la broca pronto parpadeará. Cuando 26,000 pulgadas se 

hayan taladrado, la luz piloto de Cambiar la broca ahora se iluminará y la máquina 

se detendrá. El operador cambia las brocas y restablece el contador de desgaste 

interno de la broca girando el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de 

la broca.


Programa de escalera de la perforadora de papel 

Renglón 2:0 

Estos renglones pondrán el transportador en movimiento cuando el botón de 

arranque se presiona. Sin embargo, hay otras condiciones que se deben cumplir 

antes de arrancar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posición 

completamente retraída (inicial) y la broca no debe haber sobrepasado su vida 

útil máxima. Estos renglones también detendrán el transportador cuando el botón 

de detención se presione o cuando la vida útil de la broca se exceda. 

| Botón de |Inicio Botón de |cambiar | Enclav. | 

| ARRANQUE |broca LS parada |la broca | de MARCHA | 

| |AHORA | máquina | 

| I:1.0 I:1.0 I:1.0 O:3.0 B3:0 | 

|–+––––] [––––––––] [–––––+––––]/[––––––––]/[––––––––––––––––––––––––––( )–––––| 

| | 6 5 | 7 6 0 | 

| | Enclav. | | 

| | de MARCHA | | 

| | máquina | | 

| | B3:0 | | 

| +––––] [––––––––––––––––+ | 

| 0 | 

Renglón 2:1 

| Enclav. Motor | 

| de MARCHA de la broca | 

| máquina funciona | 

| B3:0 O:3.0 | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––––––––( )–––––+–| 

| 0 | 1 | | 

| | Arr./deten.| | 

| | transport. | | 

| | | | 

| | B3:0 O:3.0 | | 

| +––[OSR]–––––(L)–––––+ | 

| 1 0 | 

Renglón 2:2 

Detenga el transportador si existen condiciones que desenclavan el bit de 

“enclavamiento de MARCHA de máquina”. 

| Machine | Conveyor | 

| RUN | Start/Stop | 

| Latch | | 

| B3:0 O:3.0 | 

|––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

| 0 0 | 

Rung 2:3 

Este renglón invoca la subrutina de secuencia del taladro. Esta subrutina maneja 

la operación de una secuencia de perforación y vuelve a arrancar el transportador 

a la finalización de la secuencia de perforación 

| +JSR–––––––––––––––+ | 



| +––––––––––––––––––+ | 

H–5


H–6 

Renglón 2:4 

Este renglón invoca la subrutina que registra la cantidad de desgaste en la 

broca actual. 

| +JSR–––––––––––––––+ | 



| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:5 

Hay alguna lógica de inicialización en la subrutina DII (archivo 4) que se debe 

ejecutar antes de la primera interrupción DII. Por lo tanto, este renglón permite 

que la DII se inicialice saltando a la subrutina DII cuando el procesador entra 

en el modo de MARCHA. 

| Primer | 

| paso | 

| S:1 +JSR–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–| 

| 15 |SBR file number 4| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:6 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

EL ARCHIVO 3 NO TIENE RENGLONES


Renglón 4:0 

Este renglón restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el 

procesador entra en el modo de MARCHA. Esto asegura que el primer valor preseleccionado 

se cargará en la DII preseleccionada durante cada entrada en el modo 

de marcha. 

| Primer Secuenciador | 

| paso preselecc. | 

| de 3 orif. | 

| +INT––––––––––––––––––––+ S:1 R6:4 | 

|–+INTERRUPT SUBROUTINE +––––] [––––––––––––––––––––––––––––––+–––(RES)––––+–| 

| +–––––––––––––––––––––––+ 15 | | | 

| | Secuenc. | | 



| | R6:5 | | 

| +–––(RES)––––+ | 

| | | | 

| | Secuenc. | | 



| | R6:6 | | 

| +–––(RES)––––+ | 

| | 

Renglón 4:1 

Este renglón le indica a la DII que detecte la presencia de un libro en el sensor 

fotoeléctrico y un impulso de codificador (encoder). Al dispararse con estas dos 

condiciones, la DII solamente contará impulsos cuando haya un libro presente, de 

lo contario, no se mantendrá en el número de conteos existente. S:49 es el valor 

PRESELECCIONADO de DII. 

| +MOV–––––––––––––––+ | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–| 

| |Source 5| | 

| | | | 

| |Dest S:49| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

H–7


H–8 

Renglón 4:2 

Este renglón registra el número de orificio que se perfora y carga la próxima DII 

correcta preseleccionada según el conteo de orificio. Este renglón está activo 

solamente cuando el “interruptor selector de orificio” se encuentra en la posición 

de “3 posiciones”. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al momento de 

restablecimiento. Usa el último paso como “marcha permanente” en espera del “final 

del manual”. El mover un 0 en S:49 le indica a la DII que dispare una interrupción 

cuando se detecte el borde trasero del libro actual. 

| bit de |bit de secuenciador | 

| interr. |interr. preseleccionado | 

| selector |selector de 3 orificios | 

| de orif. 0|de orif. 1 | 

| I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | 

|––––]/[––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| 

| 9 10 | |File #N10:0+–(DN) | | 


| | |Dest S:50| | | 

| | |Control R6:4| | | 

| | |Length 4| | | 

| | |Position 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | | 

| | | | 

| | forzar que | | 

| | el secuenciador | | 

| | incremente al | | 

| | próximo escán | | 

| | R6:4 | | 

| +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | 

| | EN | | 

| | Si está en | | 

| | el último orificio, | | 

| | indique a la DII | | 

| | que busque el final del libro | | 

| | +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+EQUAL +–+MOVE +––––––+ | 

| |Source A R6:4.POS| |Source 0| | 

| | 0| | | | 

| |Source B 4| |Dest S:49| | 

| | | | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ |


Renglón 4:3 

Este renglón es idéntico al renglón anterior, excepto que solamente está activo 

cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de 

“5 orificios”. 





| I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––]/[–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| 

| 9 10 | |File #N10:5+–(DN) | | 


| | |Dest S:50| | | 

| | |Control R6:5| | | 

| | |Length 6| | | 

| | |Position 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | | 





| | R6:5 | | 

| +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | 

| | EN | | 





| | +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+EQUAL +–+MOVE +––––––+ | 


| | 0| | | | 


| | | | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ | 

H–9


H–10 

Renglón 4:4 

Este renglón es idéntico a los 2 renglones anteriores, excepto que solamente está 

activo cuando el “interruptor selector de orificio” se encuentra en la posición 

de “7 orificios”. 





| I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| 

| 9 10 | |File #N10:12+–(DN) | | 


| | |Dest S:50| | | 

| | |Control R6:6| | | 

| | |Length 8| | | 

| | |Position 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 





| | R6:6 | | 

| +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | 

| | EN | | 

| | | | 





| | +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +–+EQUAL +–+MOVE +––––––+ | 


| | 0| | | | 


| | | | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ |


Renglón 4:5 

Si el procesador está en esta subrutina por inicialización o debido a la 

detección del borde trasero de un manual, retorne y omita la lógica que detiene 

el transportador y arranca la secuencia del taladro. 

| Primer para comentario | 

| paso solamente | 

| S:1 B3:0 | 

|–+––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––+––––( )–––––––––––––––+–| 

| | 15 | | 2 | | 

| | | | | | 

| | | | | | 

| | bit de |bit de | | | | 

| | interr. |interr. | | | | 

| | selector |selector | | | | 

| | de orif. 0|de orif. 1 | | | | 

| | I:1.0 I:1.0 +EQU–––––––––––––––+ | | +RET–––––––––––––––+ | | 

| +––––]/[––––––––] [–––––+EQUAL +–+ +–+RETURN +–+ | 

| | 9 10 |Source A R6:4.POS| | +––––––––––––––––––+ | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 1| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | bit de |bit de | | 

| | interr. |interr. | | 

| | selector |selector | | 

| | de orif. 0|de orif. 1 | | 

| | I:1.0 I:1.0 +EQU–––––––––––––––+ | | 

| +––––] [––––––––]/[–––––+EQUAL +–+ | 

| | 9 10 |Source A R6:5.POS| | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 1| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | bit de |bit de | | 

| | interr. |interr. | | 

| | selector |selector | | 

| | de orif. 0|de orif. 1 | | 

| | I:1.0 I:1.0 +EQU–––––––––––––––+ | | 

| +––––] [––––––––] [–––––+EQUAL +–+ | 

| 9 10 |Source A R6:6.POS| | 

| | 0| | 

| |Source B 1| | 

| | | | 

| +––––––––––––––––––+ | 

H–11


H–12 

Renglón 4:6 

Este renglón detiene el transportador e indica al programa principal (archivo 2) 

que inicie una secuencia de perforación. La subrutina de SECUENCIA DE PERFORACION 

(archivo de programa 6) restablece el bit de comienzo de secuencia de perforación 

y establece el bit de propulsión del transportador (O:3/0) a la finalización 

de la secuencia de perforación. 

| Comienzo | 

| de la sec. | 

| de perfor. | 

| B3:2 | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(L)–––––+–| 

| | 0 | | 

| | Conveyor | | 

| | Start/Stop | | 

| | | | 

| | O:3.0 | | 

| +––––(U)–––––+ | 

| 0 | 

Renglón 4:7 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

EL ARCHIVO 5 NO TIENE RENGLONES


Renglón 6:0 

Esta sección de la lógica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente 

del taladro para la perforadora de libros. 

Cuando el transportador posiciona el libro bajo el taladro, el bit de COMIENZO 

DE SECUENCIA DE PERFORACION se establece. Este renglón usa este bit para 

comenzar la operación de perforación. Puesto que el bit se establece para toda la 

operación de perforación, se requiere que la OSR pueda desactivar la señal de 

avance para que el taladro pueda retraerse. 

| Com. |Subr. perf.| Avance | 

| secuencia | OSR | broca | 

| perforac. | | 

| B3:2 B3:3 O:3.0 | 

|––––] [–––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| 

| 0 0 3 | 

Renglón 6:1 

Cuando el taladro ha perforado el libro, el cuerpo del taladro accionará el interruptor 

de final de carrera de PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Cuando esto ocurre, 

la señal de AVANCE DEL TALADRO se desactiva y la señal de RETRACCION DEL 

TALADRO se activa. 

| Prof. Avance | 

| perfor. LS broca | 

| I:1.0 O:3.0 | 

|–+––––] [––––––––––––––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| 

| | 4 | | 3 | | 

| | Primer |Origen | | Retracc. | | 

| | paso |broca LS | | broca | | 

| | S:1 I:1.0 | | O:3.0 | | 

| +––––] [––––––––]/[–––––+ +––––(L)–––––+ | 

| 15 5 2 | 

Renglón 6:2 

Cuando el taladro se retrae (después de perforar un orificio), el cuerpo del 

taladro accionará el interruptor de fin de carrera de POSICION INICIAL DEL 

TALADRO. Cuando esto ocurre, la señal de RETRACCION DE LA BROCA se desactiva, el 

bit de COMIENZO DE SECUENCIA DE PERFORACION se desactiva para indicar que el 

proceso de perforación se ha finalizado y el transportador se vuelve a arrancar. 

| Origen |Retracc. Retracc. | 

| broca LS |broca broca | 

| I:1.0 O:3.0 O:3.0 | 

|––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–––––––––––––––(U)–––––+–| 

| 5 2 | 2 | | 

| | Comienzo | | 

| | de sec. | | 

| | perforación| | 

| | B3:2 | | 

| +–––––––––––––––(U)–––––+ | 

| | 0 | | 

| | Enclav. |Arr./deten.| | 

| | de MARCHA |transport. | | 

| | máquina | | | 

| | B3:0 O:3.0 | | 

| +––––] [––––––––(L)–––––+ | 

| 0 0 | 

Renglón 6:3 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

H–13


H–14 

Renglón 7:0 

Este renglón examina el número de miles de 1/4 pulg. que se han acumulado 

durante la vida de la broca actual. Si la broca ha perforado entre 100,000–101,999 

incrementos de 1/4 pulg. de papel, la luz de “cambiar la broca” se ilumina 

constantemente. Cuando el valor está entre 102,000–103,999, la luz de “cambiar la 

broca” parpadea a una velocidad de 1.28 segundo. Cuando el valor alcanza 105,000, 

la luz de “cambiar la broca” parpadea y la luz de “cambiar la broca ahora” se 

ilumina. 

| Miles 100,000 | 

| de 1/4 pulg. incrementos | 


| han | 

| occurrido | 

| +GEQ–––––––––––––––+ B3:1 | 

|–––––––+–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+–| 

| | |Source A N7:11| 0 | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 100| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Milésimos 102,000 | | 

| | de 1/4 pulg. incrementos| | 

| | de 1/4 pulg| | 

| | han | | 

| | ocurrido | | 

| | +GEQ–––––––––––––––+ B3:1 | | 


| | |Source A N7:11| 1 | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 102| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Milésimos cambiar la | | 

| | de 1/4 pulg. broca | | 

| | AHORA | | 

| | +GEQ–––––––––––––––+ O:3.0 | | 


| | |Source A N7:11| 6 | | 

| | | 0| | | 

| | |Source B 105| | | 

| | | | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | |


| | 100,000 |102,000 cambiar | | 

| | incrementos|incrementos la broca | | 

| | de 1/4 pulg|de 1/4 pulg pronto | | 

| | han |han | | 

| | ocurrido |occurrido | | 

| | B3:1 B3:1 O:3.0 | | 

| +–+–––––––––––––––––––––––] [––––––––]/[––––––––––––––––+––––( )–––––+ | 

| | 0 1 | 4 | 

| | 100,000 |102,000 |bit de | | 

| | increm. de|increm. de|reloj de | | 

| | 1/4 pulg |1/4 pulg |marcha | | 

| | han |han |libre de | | 

| | ocurrido |ocurrido |1.28 seg | | 

| | B3:1 B3:1 S:4 | | 

| +–––––––––––––––––––––––] [––––––––] [––––––––] [–––––+ | 

| 0 1 7 | 

Renglón 7:1 

Este renglón restablece el número de incrementos de 1/4 pulg. y los miles 

de 1/4 pulg. cuando el interruptor de llave de “restablecimiento de cambio de 

broca” se activa. Esto debe ocurrir después de cada cambio de broca. 

| interr. de llave Miles | 

| de restablecimiento de 1/4 pulg | 

| de cambio | 

| de broca | 

| I:1.0 +CLR–––––––––––––––+ | 

|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+CLEAR +–+–| 

| 8 | |Dest N7:11| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 


| | de 1/4 pulg | | 

| | | | 

| | +CLR–––––––––––––––+ | | 

| +–+CLEAR +–+ | 

| |Dest N7:10| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 7:2 

Esta sección describe la entrada del interruptor preselector rotatorio BCD 

| bit de com de | 

| de sección de | 

| interr. pre- | 

| selector rotat. | 

| B3:1 | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| 

| 2 | 

H–15


H–16 

Renglón 7:3 

Este renglón mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo 

dígito al registro entero interno. Esto se hace para alinear correctamente las 

cuatro señales de entrada BCD antes de ejecutar la instrucción de BDC a entero 

(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador 

introducir el espesor del papel que se debe perforar. El espesor se introduce en 

incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg. 

| BCD bit 0 |FRD bit 0 | 

| I:1.0 N7:14 | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–| 

| | 11 0 | | 


| | I:1.0 N7:14 | | 

| +––––] [––––––––( )–––––+ | 

| | 12 1 | | 


| | I:1.0 N7:14 | | 

| +––––] [––––––––( )–––––+ | 

| | 13 2 | | 


| | I:1.0 N7:14 | | 

| +––––] [––––––––( )–––––+ | 

| 14 3 |


Renglón 7:4 

Este renglón convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD 

en entero. Esto se hace porque el procesador opera en los valores enteros. Este 

renglón también “neutraliza el rebote” el interruptor preselector rotatorio para 

asegurar que la conversión ocurra solamente en los valores BCD válidos. Note que 

los valores BCD inválidos pueden ocurrir mientras que el operador cambia el 

interruptor preselector rotatorio BCD. Esto es debido a diferencias de retardo 

de propagación del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que 

proporcionan el valor de entrada BCD. 

| bit de valor de 

| primer entrada BCD valor BCD de 

| paso del escán rebote neutralizado 

| anterior 

| S:1 +EQU–––––––––––––––+ +FRD–––––––––––––––+ | 

|–+––––]/[–––––+EQUAL +–+–––––––––––+FROM BCD +–+––––+––––| 

| | 15 |Source A N7:13| | |Source N7:14| | | | 

| | | 0| | | 0000| | | | 

| | |Source B N7:14| | | 0000| | | | 

| | | 0| | |Dest N7:12| | | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 1| | | | 

| | | Matem. +––––––––––––––––––+ | | | 

| | | Bit de Bit de | | | 

| | | overflow error | | | 

| | | matemático matemático | | | 

| | | S:0 S:5 | | | 

| | +––––] [––––––––––––––(U)––––––––+ | | 

| | 1 0 | | 

| | el valor | | 

| | de entrada BCD | | 

| | de este | | 

| | escán | | 

| | +MOV–––––––––––––––+ | | 

| +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–+ | 

| |Source N7:14| | 

| | 0| | 

| |Dest N7:13| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 7:5 

Este renglón asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel 

de 0. Si eso se permitiera, el cálculo de la vida útil de la broca podría ser 

anulado, lo que resultaría en orificios de mala calidad debido a una broca 

desgastada. Por lo tanto, el espesor de papel mínimo que se usará para calcular 

el desgaste de la broca es 1/4 pulg. 

| valor BCD valor BCD | 

| de rebote de rebote | 

| neutralizado neutralizado | 

| +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | 

|–+EQUAL +––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–| 

| |Source A N7:12| |Source 1| | 

| | 1| | | | 

| |Source B 0| |Dest N7:12| | 

| | | | 1| | 

| +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ | 

H–17


H–18 

Renglón 7:6 

Mantenga un total acumulado de cuántas pulgadas de papel han sido perforadas con 

la broca actual. Cada vez que un orificio se perfore, añada el espesor (en 1/4 

pulg.) al total acumulado (mantenido en 1/4 pulg.). La OSR es necesaria porque la 

instrucción SUMA se ejecuta cada vez que el renglón es verdadero y el cuerpo 

del taladro accionará el interruptor de final de carrera de PROFUNDIDAD DE 

PERFORACION durante más de 1 escán de programa. El entero N7:12 es el valor 

de entero convertido del interruptor preselector rotatorio BCD en las entradas 

I:3/11 – I:3/14. 

| Prof. |Desgaste herr. incrementos | 

| perf. LS | OSR 1 de 1/4 pulg. | 

| | 

| I:1.0 B3:1 +ADD–––––––––––––––+ | 

|––––] [–––––––[OSR]––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+ADD +–| 

| 4 8 |Source A N7:12| | 

| | 1| | 

| |Source B N7:10| | 

| | 0| | 

| |Dest N7:10| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 7:7 

Cuando el número de incrementos de 1/4 pulg. excede 1000, descrubra cuántos 

incrementos han excedido 1000 y almacene en N7:20, añada 1 al total de incrementos 

de 1/4 pulg. y vuelva a inicializar el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. 

a la cantidad de incrementos que había excedido 1000. 

| incrementos | 


| | 

| +GEQ–––––––––––––––+ +SUB–––––––––––––––+ | 

|–+GRTR THAN OR EQUAL+––––––––––––––––––––––––––––––––+–+SUBTRACT +–+–| 

| |Source A N7:10| | |Source A N7:10| | | 

| | 0| | | 0| | | 

| |Source B 1000| | |Source B 1000| | | 

| | | | | | | | 

| +––––––––––––––––––+ | |Dest N7:20| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | 1/4” | | 

| | Thousands | | 

| | +ADD–––––––––––––––+ | | 

| +–+ADD +–+ | 

| | |Source A 1| | | 

| | | | | | 

| | |Source B N7:11| | | 

| | | 0| | | 

| | |Dest N7:11| | | 

| | | 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | | | 

| | | |

Renglón 7:8 


| | | | 



| | +MOV–––––––––––––––– | | 

| +–+MOVE +–+ | 

| |Source N7:20| | 

| | 0| | 

| |Dest N7:10| | 

| | 0| | 

| +––––––––––––––––––+ 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 

RESUMEN DE OPCIONES DE INFORME 

Asegurar info de ref. X válida: SI 

Modo de gráficos NO 

Ancho de papel: 80 

Largo de papel: 66 

Archivo inicial: 2 

Archivo final: 7 

Línea de potencia: SI 

Comentarios de dirección: SI 

Visualización de dirección: SI 

Comentarios de renglón: SI 

Referencias cruzadas de escalera: NINGUNA 

H–19


Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por 

tiempo 

H–20 

El ejemplo de aplicación siguiente ilustra el uso de las instrucciones TON y SQO en 

un semáforo de tráfico en una intersección. Los requisitos de temporización son: 

• Luz roja – 30 segundos 

• Luz amarilla – 15 segundos 

• Luz verde – 60 segundos 

Cuando el temporizador alcanza su valor preseleccionado, activa el secuenciador, el 

cual, a su vez, controla cuál semáforo de tráfico se ilumina. Para obtener una 

explicación detallada de: 

• las instrucciones XIC, XIO y TON, vea el capítulo 1. 

• las instrucciones SQO y SQC, vea el capítulo 6.


Programa de escalera de secuenciador activado por 

tiempo 

Renglón 2:0 

La función de este renglón se llama un temporizador regenerativo. Cada vez que el 

temporizador alcanza su valor preseleccionado, el bit de EFECTUADO se establece para un 

escán – esto causa que este renglón se haga FALSO durante un escán y restablece el 

temporizador. En el escán siguiente, cuando este renglón vuelve a hacerse VERDADERO, el 

temporizador comienza a temporizar. 

| Habilitación Timer | 

| del temporizador | 

| T4:0 +TON–––––––––––––––+ | 

|–––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+TIMER ON DELAY +–(EN)–| 

| DN |Timer T4:0+–(DN) | 

| |Time Base 0.01| | 

| |Preset 1| | 

| |Accum 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2:1 

Controla las luces ROJA, VERDE y AMARILLA cabledas a las salidas O:3/0 – O:3/2 y controla 

cuánto tiempo el temporizador regenerativo temporiza entre cada paso. Cuando este renglón 

va de falso a verdadero (debido a que el temporizador alcanza su valor preseleccionado), 

el primer secuenciador determina cuál luz del semáforo se ilumina y el segundo 

secuenciador cambia el valor preseleccionado del temporizador para determinar la duración 

de iluminación de esta luz siguiente. 

| Luces ROJA, VERDE | 

| y AMARILL | 

| T4:0 +SQO–––––––––––––––+ | 

|––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| 

| DN | |File #N7:0+–(DN) | | 

| | |Mask 0007+ | | 

| | |Dest O:3.0| | | 

| | |Control R6:0| | | 

| | |Length 3| | | 

| | |Position 0| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | Valores preselec. | | 

| | para cada luz | | 

| | +SQO–––––––––––––––+ | | 

| +–+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+ | 

| |File #N7:5+–(DN) | 

| |Mask FFFF| | 

| |Dest T4:0.PRE| | 

| |Control R6:1| | 


| |Position 0| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

H–21


Renglones 2.2 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| 

| | 


Dirección 15 Data 0 

N7:0 0000 0000 0000 0000 

N7:1 0000 0000 0000 0100 

N7:2 0000 0000 0000 0010 

N7:3 0000 0000 0000 0001 

Tabla de datos 

Dirección Datos (Raíz=decimal) 

N7:0 0 4 2 1 0 0 6000 1500 3000 

H–22


Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por 

evento 

El ejemplo de aplicación siguiente ilustra cómo el bit FD (encontrado) en una 

instrucción SQC se puede usar para avanzar una SQO al próximo paso (posición). 

Este programa de aplicación se usa cuando es necesario que un orden específico de 

eventos ocurra repetidamente. Usando esta combinación, usted puede eliminar las 

instrucciones XIO, XIC y otras instrucciones. Para obtener una explicación 

detallada de: 

• las instrucciones XIC, XIO y RES, vea el capítulo 1. 

• las instrucciones SQO y SQC, vea el capítulo 6. 

H–23


Programa de escalera de secuenciador activado por 

eventos 

Renglón 2:0 

Asegura que la SQO siempre se restablezca al paso (posición) 1 durante cada entrada en el 

modo de marcha REM. (En realidad, este renglón restablece la posición del registro de 

control y el bit de habilitación EN a 0. Por eso, el renglón siguiente observa una 

transición de falso a verdadero y afirma el paso (posición) 1 en el primer escán.) 

Elimine este renglón por la operación retentiva. 

| S:1 R6:0 | 

|––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(RES)––––| 

| 15 | 

| | 

Renglón 2:1 

La instrucción SQC y la instrucción SQO comparten el mismo registro de control. Esto se 

permite gracias a la planificación cuidadosa de la condición del estado de renglón. Usted 

podría poner en cascada (bifurcar) muchas más instrucciones SQO bajo la SQO si así lo 

deseara, y todas las instrucciones usarían el mismo registro de control (en este caso, 

R6:0). Note que comparamos solamente las entradas 0–3 y afirmamos solamente las salidas 

0–3 (según el valor con máscara). 

| R6:0 +SQC–––––––––––––––+ | 

|––]/[––––––––––––––––––––––––––––+–––––––+SEQUENCER COMPARE +–(EN)–+–| 

| FD | |File #N7:0+–(DN) | | 

| | |Mask 000F+–(FD) | | 

| | |Source I:1.0| | | 

| | |Control R6:0| | | 

| | |Length 9| | | 

| | |Position 2| | | 

| | +––––––––––––––––––+ | | 

| | R6:0 +SQO–––––––––––––––+ | | 

| +––]/[––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+ | 

| FD |File #N7:10+–(DN) | 

| |Mask 000F| | 

| |Dest O:3.0| | 

| |Control R6:0| | 


| |Position 2| | 

| +––––––––––––––––––+ | 

Renglón 2.2 

| | 

|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

H–24


Lo siguiente muestra los DATOS DE ARCHIVO para ambos secuenciadores. Los datos de 

comparación SQC comienzan a N7:0 y terminan en N7:9. En cambio, los datos de salida SQO 

comienzan en N7:10 y terminan en N7:19. Por favor, note que el paso 0 de la SQO nunca 

está activo. El renglón de restablecimiento combinado con la lógica de renglón de los 

secuenciadores garantiza que los secuenciadores siempre comiencen en el paso 1. Ambos 

secuenciadores también “avanzan” al paso 1. El “avance” al paso 1 es un elemento integral 

de todas las instrucciones de secuenciador. 

Datos de comparación SQC 

Direccciones Datos (Raíz=decimal) 

N7:0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

N7:10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 

Renglón 2:6 

Si el contador de alta velocidad alcanzó su valor alto preseleccionado de 350 (indica que 

el área de retención alcanzó la capacidad máxima), activará O:0/0, lo que detendría la 

operación de llenado. Antes de volver a arrancar el dispositivo de llenado, permita que 

el empacador vacíe el área de retención hasta que contenga aproximadamente un 1/3 de su 

capacidad. 

| Interrupción Detención | 

| HSC debido de llenado | 

| a valor preselecc alto | 

| | 

| C5:0 +LES–––––––––––––––+ O:3 | 

|––––] [–––––+LESS THAN +––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| 

| IH |Source A C5:0.ACC| | 0 | | 

| | 0| | | | 

| |Source B 150| | | | 

| | | | | | 

| +––––––––––––––––––+ | | | 

| | HSC Interr | | 

| | due to | | 

| | High Prest | | 

| | | | 

| | C5:0 | | 

| +––––(U)–––––+ | 

| IH | 

H–25


Ejemplo de aplicación de activación/desactivación del 

circuito 

H–26 

El ejemplo de aplicación siguiente ilustra cómo usar una entrada para alternar una 

salida a la posición de activación o desactivación. Para obtener una explicación 

detallada de: 

• las instrucciones XIC, XIO, OTE, OTU, OTL y OSR, vea el capítulo 1. 

• las instrucciones JMP y LBL, vea el capítulo 5.


Programa de escalera de activación/desactivación del 

circuito 

Renglón 2:0 

Efectúa un solo evento desde el botón pulsador de entrada hasta un bit interno – el bit 

interno es verdader durante un solo escán. Esto evita alternar la salida física en caso 

de que el botón pulsador se mantenga en la posición “ACTIVADA” durante más de un escán 

(siempre es el caso). 

| entrada de |OSR #1 | botón puls. | 

| botón puls.| | falso a | 

| | verdadero | 

| I:1 B3 B3 | 

|––––] [–––––––[OSR]––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| 

| 0 1 0 | 

Renglón 2:1 

Si la entrada del botón pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida está 

DESACTIVADA, ACTIVE la salida y salte el renglón siguiente al resto de los programas. Si 

la instrucción JMP no existiera, el renglón siguiente sería verdadero y volvería a 

DESACTIVAR la salida. 

|botón puls.|Alternar Alternar | 

| falso a |salida salida | 

| verdadero | | 

| B3 O:3 O:3 | 

|––––] [––––––––]/[––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(L)–––––+–| 

| 0 0 | 0 | | 

| | Pasar al | | 

| | resto del | | 

| | programa | | 

| | 1 | | 

| +–––(JMP)––––+ | 

| | 

Renglón 2:2 

Si el botón pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida está ACTIVADA, DESACTIVA la 

salida. 

|botón puls.|Alternar Alternar | 

| falso a |salida salida | 

| verdadero | | 

| B3 O:3 O:3 | 

|––––] [––––––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| 

| 0 0 0 | 

Renglón 2:3 

Contiene la etiqueta correspondiente a la instrucción de salto en el renglón 1. El resto 

del programa mismo se colocaría bajo este renglón. 

| Pasar al | Bit ficticio | 

| resto del | | 

| programa | | 

| 1 B3 | 

|–––[LBL]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| 

| 2 | 

Renglón 2:4 

| | 

|––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––| 

| | 

H–27


H–28

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–29


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–30

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–31


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–32

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–33


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–34

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–35


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–36

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–37


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–38

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–39


I–40

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–41


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–42

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–43


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–44

Indice 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I–45


I–46

Indice 

I–47

Con oficinas en las principales ciudades del mundo. 

Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus 

inversiones integrando marcas líder de la automatización industrial y creando así 

una amplia gama de productos de integración fácil. Estos productos disponen del 

soporte de proveedores de soluciones de sistema además de los recursos de 

tecnología avanzada de Rockwell. 

Alemania Arabia Saudita Argentina Australia Bahrein Bélgica Bolivia Brasil Bulgaria Canadá Chile Chipre Colombia Corea Costa Rica 

Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia España Estados Unidos Finlandia Francia 

Ghana Grecia Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungría India Indonesia Irán Irlanda Islandia Israel Italia Jamaica Japón 

Jordania Katar Kuwait Las Filipinas Líbano Macao Malasia Malta México Morruecos Nigeria Noruega Nueva Zelandia Omán Pakistán 

Panamá Perú Polonia Portugal Puerto Rico Reino Unido República Checa República de Sudáfrica República Dominicana República Popular 

China Rumania Rusia Singapur Suecia Suiza Taiwan Tailandia Trinidad Tunisia Turquía Uruguay Venezuela 

Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414–382–2000, Fax: (10) 414–382–4444 

Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan, 46, 1160 Bruselas, Bélgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 

Sede central de Asia–Pacífico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, 

Fax: (852) 2508 1846 

Publicación 1747-6.15ES – Enero 1996 PN 956713-63 

I–1 

Copyright 1997 Rockwell Automation

1747-6.15ES, Juego de instrucciones de SLC 500 y MicroLogix ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?