PROBLEMA 6.5 - Área de Ingeniería de Sistemas y Automática ...

PROBLEMA 6.5
SALIDAS
Universidad de Oviedo
Area de Ingeniería de
Sistemas y Automática
SEMÁFORO 1 SEMÁFORO 2
F1V F2V
F1R F2R
J. Argüelles / J. Alonso / V. González
ENTRADAS
SENSORES
S1E S2S
S1S SSal
S2E
El Autómata S7 200
Problemas
Diseñar el sistema de mando y control para la salida automatizada de vehículos de un
estacionamiento público, el cual consta de dos plantas.
La regulación de la salida se efectuará mediante semáforos situados como indica la
figura. Disponemos de cinco lazos sensores para recabar la información externa
necesaria.
Mediante el accionamiento de los lazos S1E ó S2E efectuaremos la demanda de
salida. Los lazos S1S y S2S nos indicarán que el vehículo ha rebasado el semáforo,
mientras que el lazo SSal nos confirmará que el vehículo ha salido del
estacionamiento.
La salida del vehículo debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehículo de cada
planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.
La secuencia de los semáforos debe ser la siguiente:
Cuando un vehículo accede a un lazo sensor realiza la petición de salida, el semáforo
correspondiente se situará en verde, el vehículo rebasará dicho semáforo, y al
accionar el lazo correspondiente el semáforo se situará de nuevo en rojo, para evitar
que otro vehículo lo siga, quedando bloqueado hasta que el vehículo accione el lazo
SSal indicando que ha salido.
PLANTA 1
PLANTA 2
S1E
F2
S2E
F1
S1S SSal
S2S
1

Universidad de Oviedo
Area de Ingeniería de
Sistemas y Automática
S1E
S1S
SSal . S2E
0
2
J. Argüelles / J. Alonso / V. González
F1R
F1V
F1R
F2R
F2R
F2R
SSal . S2E
S2E.S1E
4
S2S
SSal
F1R
F1R
El Autómata S7 200
Problemas
F2V
F2R
2