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de Panteras, quien nos explicó ejemplos simples de ciclos while loop y el<br />
uso práctico del feedback para guardar y manipular datos.<br />
Configuramos ejemplos sencillos, se hicieron bosquejos de como actuarían<br />
los motores y con qué botones del joystick.<br />
Semana 5 (3 al 9 de febrero 2013)<br />
Los integrantes de programación estuvieron ayudando a mecánica,<br />
debido a que hubo una falta de personal en esa área además de estar<br />
trabajando en la página web.<br />
Miércoles 6 de febrero<br />
Se escribió en la pared los<br />
procesos y diagramas para validar<br />
la entrada de los joysticks, los<br />
motores, los ejes y los clusters para<br />
controlar los movimientos del<br />
robot, también se incluyó el watch<br />
dog para verificar todos los<br />
procesos.<br />
Jueves 7 de febrero<br />
El área de programación se dividió, pues algunos apoyaron en la página<br />
web, otros ayudaron al equipo de mecánica.<br />
Viernes 8 de febrero<br />
Hicimos el análisis del código para que el robot vuelva a su posición<br />
después de recibir un golpe.<br />
Semana 6 (10 al 16 de febrero 2013)<br />
Sábado 16 de febrero<br />
Se llevó a cabo la programación del modo tele-operado y se ha trabajado<br />
el modo autónomo, por la mañana.<br />
Por la tarde nos dirigimos al<br />
WTC, donde programación<br />
movió los cables de los<br />
componentes y se
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