Fuentes Reguladas Conmutadas - Escuela de Ingeniería Eléctrica ...
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Por:<br />
Universidad <strong>de</strong> Costa Rica<br />
Facultad <strong>de</strong> <strong>Ingeniería</strong><br />
<strong>Escuela</strong> <strong>de</strong> <strong>Ingeniería</strong> <strong>Eléctrica</strong><br />
IE – 0502 Proyecto Eléctrico<br />
“Guía <strong>de</strong> Diseño y Análisis <strong>de</strong> Convertidores<br />
Conmutados <strong>de</strong> Alta Frecuencia”<br />
José Luis Gamboa Quesada<br />
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio<br />
Julio <strong>de</strong>l 2008
Por:<br />
“Guía <strong>de</strong> Diseño y Análisis <strong>de</strong> Convertidores<br />
Conmutados <strong>de</strong> Alta Frecuencia”<br />
José Luis Gamboa Quesada<br />
Sometido a la <strong>Escuela</strong> <strong>de</strong> <strong>Ingeniería</strong> <strong>Eléctrica</strong><br />
<strong>de</strong> la Facultad <strong>de</strong> <strong>Ingeniería</strong><br />
<strong>de</strong> la Universidad <strong>de</strong> Costa Rica<br />
como requisito parcial para optar por el grado <strong>de</strong>:<br />
BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA<br />
Aprobado por el Tribunal:<br />
_________________________________<br />
Ing. Jorge Arturo Romero Chacón<br />
Profesor Guía<br />
_________________________________ _________________________________<br />
Ing. Luis Golcher Barguil Ing. Felipe Córdoba Morales<br />
Profesor lector Profesor lector<br />
ii
DEDICATORIA<br />
Dedicado a mis seres más queridos, mi familia, por apoyarme en cada momento <strong>de</strong> mi vida.<br />
A mis padres Rosa y Jose por brindarme todo el apoyo posible para la conclusión <strong>de</strong> mis<br />
estudios, a Evelyn por brindarme su ayuda <strong>de</strong> diferentes maneras y a Diego por siempre<br />
traer a mi mente i<strong>de</strong>as felices.<br />
A Daniela que tantas cosas ha sabido enseñarme y en cuyo apoyo se que puedo confiar, por<br />
creer siempre en mí y ser mi mejor amiga.<br />
A todos muchas gracias.<br />
iii
RECONOCIMIENTOS<br />
En primer lugar un reconocimiento al Dr. Jorge Romero, por acce<strong>de</strong>r pese a sus múltiples<br />
ocupaciones a fungir como el profesor guía <strong>de</strong> este proyecto. Adicionalmente un sincero<br />
agra<strong>de</strong>cimiento a los ingenieros Luis Golcher y Felipe Córdoba por su colaboración como<br />
profesores lectores <strong>de</strong> este proyecto.<br />
No se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>jar <strong>de</strong> lado el reconocimiento a todos los profesores y personas allegadas a<br />
la <strong>Escuela</strong> <strong>de</strong> <strong>Ingeniería</strong> <strong>Eléctrica</strong> <strong>de</strong> la Universidad <strong>de</strong> Costa Rica; profesores que con su<br />
conocimiento y esmero realmente se preocupan por lograr una a<strong>de</strong>cuada enseñanza <strong>de</strong> cada<br />
uno <strong>de</strong> los campos <strong>de</strong> estudio <strong>de</strong> la ingeniería eléctrica.<br />
iv
ÍNDICE GENERAL<br />
CAPITULO 1. Introducción ............................................................................................... 1<br />
1.1 Objetivos .............................................................................................................. 3<br />
1.1.1 Objetivo General ......................................................................................... 3<br />
1.1.2 Objetivos específicos ................................................................................... 3<br />
1.2 Metodología ......................................................................................................... 4<br />
CAPITULO 2: Desarrollo Teórico ...................................................................................... 5<br />
2.1 <strong>Fuentes</strong> <strong>Reguladas</strong> <strong>Conmutadas</strong> ........................................................................... 5<br />
2.1.1 Convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia ................................................... 6<br />
2.1.1.1 General .................................................................................................... 6<br />
2.1.1.2 Principio <strong>de</strong> funcionamiento .................................................................... 7<br />
2.1.1.3 Clasificación ........................................................................................... 8<br />
2.1.1.3.1 Régimen <strong>de</strong> operación ........................................................................ 9<br />
2.1.1.3.2 Aislamiento ........................................................................................ 9<br />
2.1.1.3.3 Topología ......................................................................................... 10<br />
2.1.1.3.4 Método <strong>de</strong> control ............................................................................. 10<br />
2.1.1.4 Componentes <strong>de</strong>l convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia .................. 11<br />
2.1.1.4.1 Transistor ......................................................................................... 11<br />
2.1.1.4.1.1 Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia ............................................... 13<br />
2.1.1.4.2 Diodo ............................................................................................... 18<br />
2.1.1.4.2.1 Parámetros <strong>de</strong> diodos:................................................................. 18<br />
2.1.1.4.2.2 Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia ............................................... 20<br />
2.1.1.4.3 Inductor ............................................................................................ 21<br />
2.1.1.4.4 Capacitor .......................................................................................... 21<br />
2.1.1.4.5 Red <strong>de</strong> realimentación y controlador ................................................. 22<br />
2.1.2 Etapa <strong>de</strong> control ........................................................................................ 22<br />
2.1.2.1 Lazo abierto .......................................................................................... 22<br />
2.1.2.2 Lazo cerrado .......................................................................................... 24<br />
2.1.2.2.1 Control por modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso........................................ 24<br />
2.1.2.2.1.1 Sistema <strong>de</strong> Control PWM por muestra <strong>de</strong> tensión ....................... 25<br />
2.1.2.2.1.2 Sistema <strong>de</strong> Control PWM por muestra <strong>de</strong> corriente ..................... 26<br />
2.1.2.2.1.3 Sistema <strong>de</strong> Control PWM por muestra combinada tensión-<br />
corriente 27<br />
2.1.2.2.2 Control por frecuencia variable ......................................................... 28<br />
2.1.2.2.2.1 Sistema <strong>de</strong> Control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> tensión<br />
29<br />
2.1.2.2.2.2 Sistema <strong>de</strong> Control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> corriente<br />
30<br />
v
2.1.2.2.2.3 Sistema <strong>de</strong> Control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> tensióncorriente.<br />
30<br />
2.2 Topologías <strong>de</strong> los convertidores <strong>de</strong> alta frecuencia ............................................. 31<br />
2.2.1 Convertidor Buck (reductor) ...................................................................... 31<br />
2.2.1.1 Topología .............................................................................................. 32<br />
2.2.1.2 Modo <strong>de</strong> Operación Continua ................................................................ 32<br />
2.2.1.2.1 Formas <strong>de</strong> onda................................................................................. 32<br />
2.2.1.2.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor ...................................................................... 35<br />
2.2.1.2.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 35<br />
2.2.1.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor. ................................................................... 38<br />
2.2.1.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor <strong>de</strong> salida ........................................................... 40<br />
2.2.1.3 Modo <strong>de</strong> Operación Discontinua ........................................................... 42<br />
2.2.1.3.1 Formas <strong>de</strong> onda................................................................................. 42<br />
2.2.1.3.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor ...................................................................... 44<br />
2.2.1.3.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 44<br />
2.2.1.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor .................................................................... 46<br />
2.2.1.3.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor ................................................................... 48<br />
2.2.2 Convertidor Boost (elevador) .................................................................... 49<br />
2.2.2.1 Topología .............................................................................................. 49<br />
2.2.2.2 Modo <strong>de</strong> Operación Continua ................................................................ 50<br />
2.2.2.2.1 Formas <strong>de</strong> onda................................................................................. 50<br />
2.2.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor ...................................................................... 53<br />
2.2.2.2.2.1 Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor ........................................ 53<br />
2.2.2.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor .................................................................... 54<br />
2.2.2.2.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor ................................................................... 56<br />
2.2.2.3 Modo <strong>de</strong> Operación Discontinua ........................................................... 57<br />
2.2.2.3.1 Formas <strong>de</strong> onda................................................................................. 57<br />
2.2.2.3.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor ...................................................................... 59<br />
2.2.2.3.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 59<br />
2.2.2.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor. ................................................................... 60<br />
2.2.2.3.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor ................................................................... 61<br />
2.2.3 Convertidor Buck-Boost (inversor)............................................................ 62<br />
2.2.3.1 Topología .............................................................................................. 63<br />
2.2.3.2 Modo <strong>de</strong> Operación Continua ................................................................ 63<br />
2.2.3.2.1 Formas <strong>de</strong> onda................................................................................. 63<br />
2.2.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor ...................................................................... 65<br />
2.2.3.2.2.1 Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor ........................................ 65<br />
2.2.3.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor .................................................................... 67<br />
2.2.3.2.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor ................................................................... 67<br />
2.2.3.3 Modo <strong>de</strong> Operación Discontinua ........................................................... 68<br />
2.2.3.3.1 Formas <strong>de</strong> onda................................................................................. 68<br />
2.2.3.3.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor ...................................................................... 70<br />
2.2.3.3.2.1 Relaciones terminales ................................................................. 70<br />
vi
2.2.3.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor .................................................................... 71<br />
2.2.3.3.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor ................................................................... 71<br />
2.3 Resumen <strong>de</strong> ecuaciones <strong>de</strong> diseño ...................................................................... 72<br />
2.3.1 Convertidor Buck ...................................................................................... 72<br />
2.3.1.1 Modo <strong>de</strong> conducción Continuo .............................................................. 72<br />
2.3.1.2 Modo <strong>de</strong> conducción discontinuo .......................................................... 73<br />
2.3.2 Convertidor Boost ..................................................................................... 74<br />
2.3.2.1 Modo <strong>de</strong> conducción Continuo .............................................................. 74<br />
2.3.2.2 Modo <strong>de</strong> conducción discontinuo .......................................................... 76<br />
2.3.3 Convertidor Buck-Boost ............................................................................ 77<br />
2.3.3.1 Modo <strong>de</strong> conducción Continuo .............................................................. 77<br />
2.3.3.2 Modo <strong>de</strong> conducción discontinuo .......................................................... 78<br />
CAPITULO 3: Implementación <strong>de</strong> convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia utilizando<br />
el dispositivo TL497A. ..................................................................................................... 80<br />
3.1 General .............................................................................................................. 80<br />
3.2 Descripción Funcional <strong>de</strong>l TL497A .................................................................... 81<br />
3.3 Valores máximos permitidos .............................................................................. 84<br />
3.4 Información <strong>de</strong> aplicaciones ............................................................................... 85<br />
3.4.1 Limitación <strong>de</strong> corriente.............................................................................. 85<br />
3.4.2 Convertidor Buck ...................................................................................... 85<br />
3.4.3 Convertidor Boost ..................................................................................... 87<br />
3.4.4 Convertidor Buck-Boost ............................................................................ 88<br />
CAPITULO 4. Diseño, prueba y análisis experimental <strong>de</strong> convertidores conmutados <strong>de</strong> alta<br />
frecuencia. ........................................................................................................................ 90<br />
4.1 General. ............................................................................................................. 90<br />
4.2 Diseño y prueba <strong>de</strong> un convertidor Buck (Reductor) ........................................... 90<br />
4.2.1 Trabajo en el laboratorio ......................................................................... 102<br />
4.3 Diseño y prueba <strong>de</strong> un convertidor Boost (Reductor) ........................................ 113<br />
4.3.1 Trabajo en el laboratorio ......................................................................... 117<br />
4.4 Diseño y prueba <strong>de</strong> un convertidor Buck-Boost (Inversor) ................................ 122<br />
4.4.1 Trabajo en el laboratorio ......................................................................... 125<br />
CAPITULO 5. Conclusiones .......................................................................................... 130<br />
CAPITULO 6. Recomendaciones ................................................................................... 132<br />
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................ 133<br />
1<br />
vii
ÍNDICE DE FIGURAS<br />
Figura 2.1. Topología <strong>de</strong> una fuente regulada conmutada. .................................................. 5<br />
Figura 2.2. Topologías generales <strong>de</strong> un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia .............. 8<br />
Figura 2.3. Características <strong>de</strong> los convertidores DC/DC estudiadas en el presente trabajo. 11<br />
Figura 2.4. Sección transversal <strong>de</strong> un transistor MOSFET <strong>de</strong> canal N. (Locher, 1988) ...... 12<br />
Figura 2.5. Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l transistor .............................................. 13<br />
Figura 2.6. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y corriente durante el periodo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor. ......................................................................................................................... 15<br />
Figura 2.7. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y corriente durante el periodo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l<br />
transistor. ......................................................................................................................... 16<br />
Figura 2.8. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y corriente, escenario <strong>de</strong>l peor caso. .................... 17<br />
Figura 2.9. Estructura básica y símbolo <strong>de</strong> un diodo. ........................................................ 18<br />
Figura 2.10. Método <strong>de</strong> control <strong>de</strong> lazo abierto. (Chung-Chieh, 1997) .............................. 23<br />
Figura 2.11. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra <strong>de</strong> tensión. ... 26<br />
(Chung-Chieh, 1997) ........................................................................................................ 26<br />
Figura 2.12. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra <strong>de</strong> corriente. 27<br />
(Chung-Chieh, 1997) ........................................................................................................ 27<br />
Figura 2.13. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra combinada<br />
tensión-corriente. (Chung-Chieh, 1997) ............................................................................ 28<br />
Figura 2.14. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra<br />
<strong>de</strong> tensión. ........................................................................................................................ 29<br />
Figura 2.15. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra<br />
<strong>de</strong> corriente. ..................................................................................................................... 30<br />
Figura 2.16. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra<br />
combinada tensión-corriente. ............................................................................................ 31<br />
Figura 2.17. Topología básica <strong>de</strong>l convertidor Buck. ........................................................ 32<br />
Figura 2.18. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor.<br />
(a) Circuito equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente. ................................................ 33<br />
Figura 2.19. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor.<br />
(a) Circuito equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente. ................................................ 34<br />
Figura 2.20. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> voltaje <strong>de</strong> salida, corriente en el transistor y corriente en el<br />
diodo para el convertidor Buck en modo <strong>de</strong> conducción continuo. .................................... 34<br />
Figura 2.21. Caso crítico <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor. ....................................... 38<br />
Figura 2.22. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en el inductor, corriente en el transistor y<br />
corriente en el diodo para el convertidor Buck en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo. ........ 43<br />
Figura 2.23. Caso <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor en modo discontinuo. ................. 46<br />
Figura 2.24. Topología básica <strong>de</strong>l convertidor Boost. ....................................................... 49<br />
Figura 2.25. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor.<br />
(a) Circuito equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente. ................................................ 50<br />
vii<br />
i
Figura 2.26. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor.<br />
(a) Circuito equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente. ................................................ 51<br />
Figura 2.27. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en el inductor, corriente en el transistor y<br />
corriente en el diodo para el convertidor Boost en modo <strong>de</strong> conducción continuo. ............ 52<br />
Figura 2.28. Caso crítico <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor. ....................................... 55<br />
Figura 2.29. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> voltaje <strong>de</strong> salida, corriente en el transistor y corriente en el<br />
diodo para el convertidor Boost en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo................................ 58<br />
Figura 2.30. Caso <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor en modo discontinuo. ................. 61<br />
Figura 2.31. Topología básica <strong>de</strong>l convertidor Buck-Boost. .............................................. 63<br />
Figura 2.32. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en el inductor, corriente en el transistor y<br />
corriente en el diodo para el convertidor Buck-Boost en modo <strong>de</strong> conducción continuo. ... 64<br />
Figura 2.33. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> voltaje <strong>de</strong> salida, corriente en el transistor y corriente en el<br />
diodo para el convertidor Buck-Boost en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo. ..................... 69<br />
Figura 3.1. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l dispositivo TL497A (Texas Instruments, 13). ....... 80<br />
Figura 3.2. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l dispositivo TL497A (Texas Instruments, 12) ........... 81<br />
Figura 3.3. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l oscilador. (Texas Instruments, 12) .................. 82<br />
Figura 3.4.Tiempo <strong>de</strong> encendido en función <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> capacitancia para el capacitor<br />
externo CT. (Texas Instruments, 13) ................................................................................. 82<br />
Figura 3.5. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida y tensión en el capacitor para control <strong>de</strong> la<br />
frecuencia <strong>de</strong>l convertidor. .(Texas Instruments, 12). ........................................................ 83<br />
Figura 3.6. Valores máximos <strong>de</strong> operación <strong>de</strong>l TL497A. (Texas Instruments, 13) ............. 84<br />
Figura 3.7. Potencia disipada en función <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> encapsulado utilizado. (Texas<br />
Instruments, 13) ............................................................................................................... 85<br />
Figura 3.8. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor Buck. ................................................. 85<br />
Figura 3.9. Esquema <strong>de</strong> conexión <strong>de</strong> un transistor externo BJT para aplicaciones <strong>de</strong><br />
corrientes mayores a 500 mA. (a) Transistor NPN (b) Transistor PNP .(Texas Instruments,<br />
12). ................................................................................................................................... 86<br />
Figura 3.10. Configuración <strong>de</strong>l convertidor Buck para aplicaciones <strong>de</strong> altas corrientes y<br />
tensiones <strong>de</strong> entrada utilizando un transistor externo PNP .(Texas Instruments, 12). ......... 87<br />
Figura 3.11. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor Boost. .............................................. 87<br />
Figura 3.12. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor en su topología Boost para aplicaciones<br />
<strong>de</strong> corrientes mayores a 500mA. ....................................................................................... 88<br />
Figura 3.13. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor Buck-Boost. ..................................... 88<br />
Figura 4.1 Diagrama esquemático propuesto para el convertidor Buck. ............................ 91<br />
Figura 4.2.Tiempo <strong>de</strong> encendido contra capacitancia para el capacitor externo CT. ........... 92<br />
Figura 4.3. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en los elementos <strong>de</strong>l convertidor. ....................... 94<br />
Figura 4.4. Diagrama esquemático para la implementación <strong>de</strong>l convertidor Buck, modo <strong>de</strong><br />
conducción discontinuo. ................................................................................................. 102<br />
Figura 4.5. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l circuito implementado, topología Buck, modo <strong>de</strong><br />
conducción continuo. ...................................................................................................... 103<br />
Figura 4.6. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) en el<br />
convertidor topología Buck, modo continuo. .................................................................. 104<br />
ix
Figura 4.7. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y<br />
salida (<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 105<br />
Figura 4.8. Relaciones terminales <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l convertidor Buck, en modo <strong>de</strong> conducción<br />
continuo. ........................................................................................................................ 106<br />
Figura 4.9. Forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida durante el arranque <strong>de</strong>l convertidor,<br />
topología Buck, modo continuo. ..................................................................................... 107<br />
Figura 4.10. Forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor, topología Buck, modo<br />
operación continuo. ........................................................................................................ 108<br />
Figura 4.11. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l circuito implementado, topología Buck, modo <strong>de</strong><br />
conducción discontinuo. ................................................................................................. 109<br />
Figura 4.12. Relaciones terminales <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l convertidor Buck, en modo <strong>de</strong><br />
conducción discontinuo. ................................................................................................. 110<br />
Figura 4.13. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) en el<br />
convertidor topología Buck, modo discontinuo. .............................................................. 111<br />
Figura 4.14. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y<br />
salida (<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 111<br />
Figura 4.15. Forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor, topología Buck, modo<br />
operación discontinuo. .................................................................................................... 112<br />
Figura 4.16. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor en su topología Boost y en régimen <strong>de</strong><br />
operación continuo. ........................................................................................................ 117<br />
Figura 4.17. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor en topología Boost con los valores<br />
reales <strong>de</strong> los componentes utilizados en el laboratorio. ................................................... 118<br />
Figura 4.18. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) en el<br />
convertidor topología Buck, modo continuo. .................................................................. 118<br />
Figura 4.19. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (<strong>de</strong>recha, canal 2) y<br />
salida (izquierda, canal 1) utilizando el osciloscopio. ...................................................... 119<br />
Figura 4.20. Tensión <strong>de</strong> salida en función <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor,<br />
topología Boost, modo conducción continuo. ................................................................. 120<br />
Figura 4.21. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l diodo <strong>de</strong>l convertidor, topología<br />
Boost, modo conducción continuo. ................................................................................. 121<br />
Figura 4.22. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l diodo <strong>de</strong>l convertidor. .................. 125<br />
Figura 4.23. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) <strong>de</strong>l<br />
convertidor. .................................................................................................................... 126<br />
Figura 4.24. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y<br />
salida (<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 126<br />
Figura 4.25. Variación <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida respecto a la variación <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong><br />
entrada <strong>de</strong>l convertidor. .................................................................................................. 127<br />
Figura 4.26. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y<br />
salida (<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 128<br />
Figura 4.27. Tensión <strong>de</strong> salida en función <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor,<br />
topología Buck-Boost, modo conducción continuo. ........................................................ 129<br />
x
ÍNDICE DE TABLAS<br />
Tabla 4.1. Valores <strong>de</strong> los componentes obtenidos para distintos valores <strong>de</strong><br />
inductancia…………. ....................................................................................................... 98<br />
Tabla 4.2. Lista <strong>de</strong> equipo utilizados en la implementación <strong>de</strong>l convertidor. ................... 103<br />
xi
DC Corriente Directa o continua<br />
AC Corriente Alterna<br />
NOMENCLATURA<br />
DC/DC Corriente directa a corriente directa<br />
L Inductancia<br />
R Resistencia<br />
C Capacitancia<br />
ESR Resistencia serie equivalente (Equivalent Series Resistance)<br />
xii
RESUMEN<br />
En el presente trabajo se realiza una guía <strong>de</strong> análisis y diseño <strong>de</strong> convertidores conmutados<br />
<strong>de</strong> alta frecuencia en sus topologías Buck (reductor), Boost (elevador) y Buck-Boost<br />
(inversor). Posteriormente a la creación <strong>de</strong> la guía <strong>de</strong> diseño se proce<strong>de</strong> a la<br />
implementación en el laboratorio <strong>de</strong> las fuentes diseñadas utilizando como fuente <strong>de</strong><br />
entrada o alimentación un generador <strong>de</strong> señales con características <strong>de</strong> rizado <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong><br />
mala calidad ante <strong>de</strong>mandas bajas <strong>de</strong> corrientes.<br />
La guía <strong>de</strong> diseño se <strong>de</strong>sarrolla sin tomar en cuenta características específicas para los<br />
dispositivos utilizados o los métodos <strong>de</strong> control disponibles, <strong>de</strong> manera que las ecuaciones<br />
<strong>de</strong> diseño obtenidas son <strong>de</strong> carácter general y pue<strong>de</strong>n ser utilizadas para el<br />
dimensionamiento <strong>de</strong>l convertidor utilizando métodos <strong>de</strong> control por modulación <strong>de</strong> ancho<br />
<strong>de</strong> pulso o por frecuencia variable.<br />
Durante las pruebas en laboratorio se evalúan características generales <strong>de</strong> las formas <strong>de</strong><br />
onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor así como la tensión promedio y el nivel <strong>de</strong> rizado,<br />
para este se utiliza un osciloscopio y las herramientas <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> dicho instrumento.<br />
Adicionalmente se estudia el comportamiento <strong>de</strong>l convertidor ante variaciones <strong>de</strong> la<br />
magnitud <strong>de</strong> su tensión <strong>de</strong> entrada, para esto se realizan mediciones <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida<br />
respecto al nivel <strong>de</strong> tensión a la entrada <strong>de</strong>l convertidor y se <strong>de</strong>termina también <strong>de</strong> manera<br />
teórica el nivel <strong>de</strong> tensión en la entrada <strong>de</strong>l convertidor para el cual se <strong>de</strong>be obtener el valor<br />
esperado <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida en estado estacionario para el encapsulado TL497A.<br />
xii<br />
i
CAPITULO 1. Introducción<br />
Dentro <strong>de</strong>l campo <strong>de</strong> la electrónica el estudio <strong>de</strong> las fuentes <strong>de</strong> alimentación es un tema<br />
<strong>de</strong> suma importancia <strong>de</strong>bido a la incontable cantidad <strong>de</strong> aplicaciones que necesitan <strong>de</strong>l<br />
uso <strong>de</strong> estos dispositivos para su funcionamiento. Entre las múltiples aplicaciones se<br />
pue<strong>de</strong>n encontrar fuentes <strong>de</strong> alimentación <strong>de</strong> computadores, cargadores <strong>de</strong> baterías, <strong>de</strong><br />
teléfonos, en fin, <strong>de</strong> cualquier dispositivo electrónico portátil.<br />
Dentro <strong>de</strong> este sinfín <strong>de</strong> aplicaciones los convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia<br />
toman un papel <strong>de</strong> suma importancia <strong>de</strong>bido a las características eléctricas y físicas <strong>de</strong><br />
los dispositivos, ya que presentan mejores características en variables como lo son las<br />
conversiones <strong>de</strong> voltaje en estado estacionario, las características <strong>de</strong>l rizado <strong>de</strong> salida y<br />
la naturaleza <strong>de</strong> las corrientes <strong>de</strong> entrada y <strong>de</strong> salida, entre otras. Su principio básico <strong>de</strong><br />
funcionamiento se da por medio <strong>de</strong> la conmutación rápida <strong>de</strong> los elementos<br />
interruptores, los cuales modifican las formas <strong>de</strong> ondas <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l<br />
convertidor, principio que permite al circuito obtener un nivel <strong>de</strong> tensión promedio en<br />
sus terminales <strong>de</strong> salida que coincida con la tensión <strong>de</strong> referencia planteada. El control<br />
<strong>de</strong> la magnitud <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida se da por medio <strong>de</strong> un lazo <strong>de</strong> control el cual<br />
muestrea la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor y realiza acciones <strong>de</strong> control sobre los<br />
elementos internos <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong> manera que regula el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong> un<br />
transistor <strong>de</strong> paso (modulación por ancho <strong>de</strong> pulso) o modifica el tiempo <strong>de</strong><br />
conmutación <strong>de</strong>l convertidor manteniendo un tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor fijo<br />
(frecuencia variable).<br />
En los inicios <strong>de</strong>l <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> la electrónica se dio la utilización <strong>de</strong> fuentes lineales, sin<br />
embargo existen gran cantidad <strong>de</strong> inconvenientes al utilizar este tipo <strong>de</strong> fuentes, ya que<br />
tienen un gran tamaño y disipan la mayor parte <strong>de</strong> la energía en forma <strong>de</strong> calor, a<strong>de</strong>más<br />
<strong>de</strong> que presentan características muy pobres <strong>de</strong> regulación <strong>de</strong> tensión que afectan el<br />
funcionamiento <strong>de</strong>l equipo. Conforme se dio el avance <strong>de</strong> la electrónica los equipos se<br />
fueron tornando más susceptibles a variables como sobre-tensiones, cambios bruscos o<br />
ruido en las tensiones <strong>de</strong> alimentación, haciendo esto imprescindible el uso <strong>de</strong> fuentes<br />
1
<strong>de</strong> alimentación reguladas que garanticen características más a<strong>de</strong>cuadas <strong>de</strong> la tensión<br />
que ingresa al equipo.<br />
En el presente trabajo se presentan las topologías <strong>de</strong> convertidores conmutados <strong>de</strong> alta<br />
frecuencia en sus topologías Buck (Step down), Boost (Step up), y Buck-Boost<br />
(Inverter). La elección <strong>de</strong> estas topologías se basa en el estudio <strong>de</strong> las topologías <strong>de</strong><br />
mayor utilización para el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> aplicaciones portátiles alimentadas por una<br />
batería.<br />
El presente trabajo preten<strong>de</strong> ser una guía para el estudiante que requiera apren<strong>de</strong>r sobre<br />
esta temática, ya que preten<strong>de</strong> establecer esquemas prácticos <strong>de</strong> diseño y análisis <strong>de</strong> los<br />
convertidores, a la vez que preten<strong>de</strong> servir como una guía <strong>de</strong> montaje y prueba <strong>de</strong> las<br />
fuentes reguladas conmutadas.<br />
2
1.1 Objetivos<br />
1.1.1 Objetivo General<br />
Realizar una guía <strong>de</strong> análisis y diseño <strong>de</strong> convertidores AC/DC conmutados y<br />
realizar la verificación en laboratorio <strong>de</strong> las fuentes diseñadas, como base para el<br />
<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> una herramienta complementaria al estudio <strong>de</strong> esta temática en el<br />
curso <strong>de</strong> Electrónica III.<br />
1.1.2 Objetivos específicos<br />
Analizar la clasificación, operación y características generales <strong>de</strong> convertidores<br />
conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia en sus topologías Buck, Boost y Buck/Boost, en<br />
modo <strong>de</strong> operación continuo y discontinuo.<br />
Analizar y comparar las características <strong>de</strong> operación, así como las ventajas y<br />
<strong>de</strong>sventajas <strong>de</strong> cada topología implementada.<br />
Utilizar el encapsulado TL497A como medio <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l convertidor<br />
conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia.<br />
Realizar el montaje en el laboratorio <strong>de</strong> los distintos circuitos diseñados, así<br />
como realizar pruebas en laboratorio para la validación <strong>de</strong> los esquemas <strong>de</strong><br />
diseño.<br />
3
1.2 Metodología<br />
La guía <strong>de</strong> análisis <strong>de</strong> fuentes <strong>de</strong> alimentación conmutadas se basa en las propuestas <strong>de</strong><br />
diseño <strong>de</strong> convertidores DC/DC estudiadas en el curso <strong>de</strong> Electrónica III, así como en<br />
información adicional presentada para cada temática <strong>de</strong>sarrollada<br />
Posteriormente a la recopilación <strong>de</strong> información y a la formación <strong>de</strong> la guía <strong>de</strong> diseño se<br />
proce<strong>de</strong> a la implementación en laboratorio <strong>de</strong> las fuentes diseñadas, pretendiendo<br />
analizar sus principales características para casos específicos <strong>de</strong> uso constante a nivel<br />
comercial.<br />
Dentro <strong>de</strong> este análisis en el laboratorio se establece una guía <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> los<br />
circuitos y estudio <strong>de</strong> los circuitos, don<strong>de</strong> se preten<strong>de</strong> <strong>de</strong>limitar los alcances y<br />
dificulta<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la implementación en laboratorio <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> circuitos que serviría<br />
como base para evaluar la creación <strong>de</strong> prácticas <strong>de</strong> laboratorio cuyo fin sea la el montaje<br />
<strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> circuitos en cursos <strong>de</strong> laboratorio <strong>de</strong> la <strong>Escuela</strong> <strong>de</strong> <strong>Ingeniería</strong> <strong>Eléctrica</strong> <strong>de</strong><br />
la Universidad <strong>de</strong> Costa Rica.<br />
4
2 CAPITULO 2: Desarrollo Teórico<br />
2.1 <strong>Fuentes</strong> <strong>Reguladas</strong> <strong>Conmutadas</strong><br />
La topología básica <strong>de</strong> una fuente regulada conmutada está compuesta por una etapa <strong>de</strong><br />
potencia, compuesta por un convertidor AC/DC y un convertidor conmutado<br />
(convertidor DC/DC), así como una etapa <strong>de</strong> control compuesta por una red <strong>de</strong><br />
realimentación y su respectivo controlador.<br />
La anterior <strong>de</strong>scripción se representa en el siguiente esquema:<br />
Figura 2.1. Topología <strong>de</strong> una fuente regulada conmutada.<br />
A continuación se presenta un análisis <strong>de</strong> la etapa <strong>de</strong> conversión <strong>de</strong> energía <strong>de</strong> corriente<br />
continua a corriente continua (convertidor DC/DC) y <strong>de</strong> la etapa <strong>de</strong> control (controlador<br />
y red <strong>de</strong> realimentación).<br />
La utilización <strong>de</strong> estos dispositivos se da en innumerables aplicaciones <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> todos<br />
los campos <strong>de</strong> estudio <strong>de</strong> la electrónica, por ejemplo se pue<strong>de</strong> observar la enorme<br />
utilización <strong>de</strong> estos convertidores en alimentación <strong>de</strong> los circuitos integrados <strong>de</strong><br />
computadores, en la electrónica industrial para la alimentación <strong>de</strong> equipos, etc. Existe<br />
otro campo <strong>de</strong> aplicación el cual está dado por los instrumentos o aparatos utilizados<br />
para aplicaciones portátiles, los cuales son alimentados mayoritariamente por baterías<br />
recargables <strong>de</strong> diferentes composiciones químicas siendo en la actualidad las más<br />
utilizadas las <strong>de</strong> iones <strong>de</strong> litio.<br />
El diseño <strong>de</strong> los circuitos electrónicos <strong>de</strong>be a<strong>de</strong>cuarse <strong>de</strong> esta manera a las condiciones<br />
brindadas por esta fuente <strong>de</strong> alimentación. El perfil <strong>de</strong> variación <strong>de</strong> una batería se<br />
distingue por el nivel <strong>de</strong> tensión que esta presenta en el transcurso <strong>de</strong>l tiempo <strong>de</strong> uso,<br />
presentándose un perfil <strong>de</strong> variación don<strong>de</strong> se distingue una característica <strong>de</strong> tensión<br />
máxima durante el inicio <strong>de</strong>l funcionamiento, característica que va disminuyendo con el<br />
5
paso <strong>de</strong>l tiempo conforme se agota la energía electroquímica almacenada en las celdas<br />
<strong>de</strong> la batería. De esta manera para un punto previamente <strong>de</strong>terminado se establece que el<br />
nivel <strong>de</strong> tensión existente en los bornes <strong>de</strong> la batería no es suficiente para realizar la<br />
a<strong>de</strong>cuada alimentación <strong>de</strong>l circuito electrónico por lo cual esta <strong>de</strong>be ser alimentada<br />
externamente o cambiada. Pero <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong> vista electrónico esta función que<br />
prestan las baterías recargables como fuente <strong>de</strong> alimentación va más allá, ya que se <strong>de</strong>be<br />
analizar que el circuito no va a trabajar <strong>de</strong> la misma manera cuando se presente el nivel<br />
máximo <strong>de</strong> tensión en los bornes <strong>de</strong> la batería con respecto al punto en el cual se<br />
presente el nivel <strong>de</strong> tensión mínimo permisible en la misma. Dentro <strong>de</strong> este contexto<br />
aparecen los convertidores conmutados como una alternativa para aliviar esta<br />
problemática, ya que por su principio <strong>de</strong> funcionamiento estos se encargan <strong>de</strong> mantener<br />
niveles constantes <strong>de</strong> tensión en la salida <strong>de</strong>l convertidor con respecto a la variación <strong>de</strong>l<br />
nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada. (Mohan, 2003)<br />
Dentro <strong>de</strong> este trabajo tal como se acota más a<strong>de</strong>lante se trabaja con tres topologías<br />
básicas <strong>de</strong>l convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia, estas son las topologías Buck,<br />
Boost y Buck-Boost. La elección <strong>de</strong> estas topologías se da <strong>de</strong>bido a que estas<br />
representan las topologías básicas con las cuales trabaja un convertidor conmutado que<br />
se encarga <strong>de</strong> realizar la regulación <strong>de</strong> tensión en un dispositivo portátil alimentado por<br />
una batería. (Delgado, 2008)<br />
2.1.1 Convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia<br />
2.1.1.1 General<br />
Los convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia, también conocidos como convertidor<br />
DC/DC son dispositivos electrónicos que tienen la finalidad <strong>de</strong> transformar, tal como su<br />
nombre lo indica un nivel <strong>de</strong> tensión en corriente continua a otra tensión en corriente<br />
continua. La diferencia entre ambas señales radica en las características <strong>de</strong> la señal<br />
obtenida a la salida <strong>de</strong>l convertidor, esta señal <strong>de</strong> salida posee una mayor regulación <strong>de</strong><br />
tensión, así como otras características propias <strong>de</strong> las configuraciones utilizadas como<br />
por ejemplo limitación <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong> salida.<br />
La razón <strong>de</strong> la utilización <strong>de</strong> una alta frecuencia <strong>de</strong> operación en estos dispositivos será<br />
estudiada más a<strong>de</strong>lante.<br />
6
2.1.1.2 Principio <strong>de</strong> funcionamiento<br />
El principio general <strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong> un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia<br />
se basa en la presencia <strong>de</strong> dos elementos capaces <strong>de</strong> trabajar como interruptores, uno <strong>de</strong><br />
los cuales es controlado por alguno <strong>de</strong> los métodos que se presentarán más a<strong>de</strong>lante<br />
mientras que el funcionamiento <strong>de</strong>l otro interruptor se establece según la topología <strong>de</strong>l<br />
circuito.<br />
La disposición <strong>de</strong> estos elementos en el circuito <strong>de</strong>be seguir una estructura básica, la<br />
cual se discute a continuación. Como ya se ha mencionado el convertidor DC/DC<br />
transforma un nivel <strong>de</strong> tensión en corriente directa a otro nivel <strong>de</strong> tensión en corriente<br />
directa con características especiales, para que esta característica <strong>de</strong> operación pueda<br />
presentarse es necesaria la presencia <strong>de</strong> un elemento serie <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l circuito. Por otro<br />
lado estos convertidores pue<strong>de</strong>n presentar características <strong>de</strong> intensidad <strong>de</strong> corrientes <strong>de</strong><br />
diferente magnitud en la salida con respecto a la magnitud <strong>de</strong> la intensidad <strong>de</strong> corriente<br />
en la entrada, lo cual amerita la presencia <strong>de</strong> un elemento paralelo <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l circuito.<br />
(Ericsson, 2001; Delgado, 2008 por ejemplo)<br />
Otra característica <strong>de</strong>l convertidor es la posibilidad <strong>de</strong> presentar una intensidad <strong>de</strong><br />
corriente <strong>de</strong> mayor magnitud en la salida con respecto a la magnitud <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong><br />
corriente en la entrada, para que este funcionamiento sea viable se necesita <strong>de</strong> la<br />
presencia <strong>de</strong> un elemento almacenador <strong>de</strong> energía <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l circuito. (Delgado, 2008)<br />
Según sea la posición en el circuito <strong>de</strong> cada uno <strong>de</strong> los elementos discutidos en esta<br />
sección po<strong>de</strong>mos distinguir tres topologías generales para un convertidor conmutado <strong>de</strong><br />
alta frecuencia, las cuales se indican en la figura 2.2.<br />
Como se observa en la figura 2.2 se pue<strong>de</strong>n i<strong>de</strong>ntificar tres diferentes topologías <strong>de</strong><br />
acuerdo a la ubicación <strong>de</strong>l elemento almacenador <strong>de</strong> energía <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l circuito,<br />
manteniendo en cada caso por lo menos un elemento serie y uno paralelo.<br />
7
2.1.1.3 Clasificación<br />
Figura 2.2. Topologías generales <strong>de</strong> un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia<br />
Los convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia se pue<strong>de</strong>n clasificar según varios<br />
criterios, a continuación se presentan algunas clasificaciones que se pue<strong>de</strong>n encontrar<br />
para los convertidores DC/DC.<br />
8
2.1.1.3.1 Régimen <strong>de</strong> operación<br />
Todos los convertidores conmutados presentan dos tipos <strong>de</strong> conducción, los cuales se<br />
<strong>de</strong>ben al tiempo en que el elemento almacenador <strong>de</strong> energía realiza sus ciclos <strong>de</strong> carga y<br />
<strong>de</strong>scarga <strong>de</strong> la misma. Analizando estas variables propiciadas por la topología y el valor<br />
<strong>de</strong> los componentes electrónicos <strong>de</strong>l circuito po<strong>de</strong>mos <strong>de</strong>finir dos modos distintos <strong>de</strong><br />
conducción <strong>de</strong>l convertidor, los cuales se clasifican <strong>de</strong> acuerdo a las condiciones <strong>de</strong> la<br />
magnitud <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l circuito. Estos modos <strong>de</strong> conducción son:<br />
Modo continuo<br />
Modo discontinuo<br />
En el modo continuo la corriente fluye por el elemento almacenador <strong>de</strong> energía durante<br />
todo el ciclo <strong>de</strong> control, llegando a puntos don<strong>de</strong> se obtiene una intensidad <strong>de</strong> corriente<br />
máxima o mínima, pero que nunca llega a anularse; en cambio en el modo discontinuo,<br />
la magnitud <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor cae a cero en una porción <strong>de</strong>l ciclo,<br />
<strong>de</strong> manera que el valor <strong>de</strong> la intensidad <strong>de</strong> corriente comienza en cero, llega a un valor<br />
pico y retorna a cero en cada ciclo.<br />
A la hora <strong>de</strong> realizar el diseño <strong>de</strong> un convertidor se <strong>de</strong>be tener muy en cuenta el tipo <strong>de</strong><br />
aplicación para el cual va a trabajar la fuente, ya que existen aplicaciones que no<br />
soportan una fuente trabajando en modo discontinuo. De igual manera el diseño <strong>de</strong>be<br />
ser capaz <strong>de</strong> asegurar que la fuente no cambie su régimen <strong>de</strong> operación en ningún<br />
momento.<br />
2.1.1.3.2 Aislamiento<br />
Según la topología <strong>de</strong> conexión <strong>de</strong>l convertidor se pue<strong>de</strong>n clasificar en:<br />
Aislado<br />
No aislado<br />
El aislamiento es una característica <strong>de</strong> importancia según sea la aplicación que se va a<br />
dar al circuito, por ejemplo en una aplicación industrial don<strong>de</strong> la regulación <strong>de</strong> tensión<br />
se hace a partir <strong>de</strong> la red <strong>de</strong> suministro <strong>de</strong> energía obtener un aislamiento entre el punto<br />
<strong>de</strong> suministro y el equipo es una característica <strong>de</strong>seable, sin embargo en las aplicaciones<br />
a cuyas topologías se les dará énfasis en este trabajo que son las aplicaciones <strong>de</strong><br />
dispositivos electrónicos portátiles el aislamiento no es una característica fundamental,<br />
la cual adicionalmente viene acompañada <strong>de</strong> un mayor dimensionamiento físico <strong>de</strong>l<br />
circuito <strong>de</strong>bido a la presencia <strong>de</strong> un transformador.<br />
9
2.1.1.3.3 Topología<br />
En el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l presente trabajo se profundizará en las topologías <strong>de</strong> conexión<br />
Buck, Boost, Buck-Boost <strong>de</strong> manera que estas serán estudiadas a profundidad más<br />
a<strong>de</strong>lante.<br />
Adicionalmente a estas topologías existen otras <strong>de</strong> menor utilización a nivel comercial<br />
como son:<br />
Feed forward<br />
Chopper<br />
Cuk<br />
Flyback<br />
La diferencia entre una topología y otra se da por la ubicación <strong>de</strong> los elementos<br />
<strong>de</strong>scritos en la figura 2.2. en el circuito, y en algunos casos <strong>de</strong>bido a la presencia <strong>de</strong><br />
elementos aisladores como transformadores.<br />
2.1.1.3.4 Método <strong>de</strong> control<br />
Como ya se mencionó al principio <strong>de</strong> este apartado la red <strong>de</strong> realimentación <strong>de</strong>l<br />
convertidor y su respectivo controlador es <strong>de</strong> vital importancia para el funcionamiento<br />
<strong>de</strong> los convertidores DC/DC. Entre los medios <strong>de</strong> control más utilizados se encuentran<br />
los siguientes:<br />
Modulación <strong>de</strong> Ancho <strong>de</strong> Pulso (PWM, Pulse Wi<strong>de</strong> Modulation)<br />
Frecuencia variable<br />
Los métodos <strong>de</strong> control se estudian más <strong>de</strong>talladamente en la sección 2.3., los métodos<br />
estudiados correspon<strong>de</strong>n al <strong>de</strong> amplitud por ancho <strong>de</strong> pulso y al <strong>de</strong> frecuencia variable.<br />
A manera <strong>de</strong> resumen se ha preparado el siguiente organigrama, el cual muestra cuales<br />
<strong>de</strong> las características mencionadas anteriormente serán estudiadas a lo largo <strong>de</strong>l presente<br />
trabajo.<br />
10
Régimen <strong>de</strong><br />
operación:<br />
- Continuo<br />
- Discontinuo<br />
Figura 2.3. Características <strong>de</strong> los convertidores DC/DC estudiadas en el presente trabajo.<br />
2.1.1.4 Componentes <strong>de</strong>l convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia<br />
Tal como ya se ha comentado y según se aprecia en la figura 2.2. existen dos<br />
componentes <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia que cumplen la<br />
función <strong>de</strong> interruptores, estos componentes correspon<strong>de</strong>n a un transistor y un diodo. De<br />
la misma manera se ha acotado la existencia <strong>de</strong> un elemento almacenador <strong>de</strong> energía, el<br />
cual correspon<strong>de</strong> a un inductor. (Ericsson, 2001)<br />
Una <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong> la importancia, función y tipo <strong>de</strong> estos componentes se muestra a<br />
continuación:<br />
2.1.1.4.1 Transistor<br />
El transistor utilizado normalmente correspon<strong>de</strong> a un transistor MOSFET <strong>de</strong> potencia.<br />
Estos dispositivos aparecieron en el mercado a mediados <strong>de</strong> la década <strong>de</strong> los ochenta y<br />
rápidamente han sustituido componentes anteriormente utilizados en aplicaciones <strong>de</strong><br />
altas frecuencias <strong>de</strong> trabajo, tales como los transistores bipolares (BJT).<br />
Un diagrama esquemático <strong>de</strong> un transistor MOSFET <strong>de</strong> potencia se muestra en la<br />
siguiente figura:<br />
CONVERTIDOR<br />
CONMUTADO DE ALTA<br />
FRECUENCIA<br />
Topología:<br />
- Buck<br />
- Boost<br />
- Buck-Boost<br />
11<br />
Método <strong>de</strong> control:<br />
- Frecuencia<br />
variable
Figura 2.4. Sección transversal <strong>de</strong> un transistor MOSFET <strong>de</strong> canal N. (Locher, 1988)<br />
Como se observa en la figura 2.4 el transistor <strong>de</strong> efecto <strong>de</strong> campo es un dispositivo <strong>de</strong><br />
tres terminales, con uno <strong>de</strong> ellos conocido como puerta (gate) que realiza el control <strong>de</strong><br />
corriente por el dispositivo, esto entre los restantes dos terminales, el terminal <strong>de</strong><br />
drenaje (drain) y el terminal <strong>de</strong> fuente (source).<br />
El transistor <strong>de</strong> canal N está compuesto a partir <strong>de</strong> un sustrato fuertemente dopado tipo<br />
N (lo cual asegura una gran cantidad <strong>de</strong> electrones <strong>de</strong> conducción) conectado<br />
exactamente al terminal <strong>de</strong> drenaje (D), se construye también una región tipo N <strong>de</strong> bajo<br />
dopado y sobre esta se aplican dos procesos <strong>de</strong> difusión <strong>de</strong> impurezas aceptoras y<br />
donadoras conectadas externamente al terminal <strong>de</strong> fuente (S). La puerta (G) se<br />
construye a partir <strong>de</strong> procesos <strong>de</strong> oxidación <strong>de</strong> silicio (SiO2) y el <strong>de</strong>pósito <strong>de</strong> polisilicio.<br />
(Locher, 1988)<br />
El control efectuado sobre el transistor MOSFET se da por control <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong><br />
puerta, mientras que en el transistor bipolar dicho control se da por medio <strong>de</strong> control <strong>de</strong><br />
corriente <strong>de</strong> base. El circuito excitador para el disparo únicamente necesita cargar y<br />
<strong>de</strong>scargar la puerta <strong>de</strong>l transistor para controlar su estado.<br />
La razón <strong>de</strong> la utilización <strong>de</strong> estos dispositivos para esta aplicación se da <strong>de</strong>bido a que<br />
presenta las siguientes ventajas: (Seguí, 2007)<br />
Alta impedancia <strong>de</strong> entrada: Esta característica es importante ya que permite<br />
realizar el control <strong>de</strong>l transistor con un dispositivo <strong>de</strong> baja potencia.<br />
Gran velocidad <strong>de</strong> conmutación: Constituye básicamente la razón fundamental<br />
<strong>de</strong> la utilización en convertidores DC/DC <strong>de</strong>bido a las altas frecuencias <strong>de</strong><br />
trabajo <strong>de</strong>l convertidor.<br />
12
Buena estabilidad térmica.<br />
Una <strong>de</strong> las principales <strong>de</strong>sventajas <strong>de</strong> este dispositivo lo constituye su costo elevado con<br />
respecto al transistor bipolar, pero este costo tien<strong>de</strong> a disminuir conforme se estandariza<br />
su uso en diferentes aplicaciones.<br />
2.1.1.4.1.1 Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia<br />
El mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> análisis <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l transistor estudia la disipación <strong>de</strong><br />
potencia <strong>de</strong>l dispositivo en dos instantes, el primero mientras el transistor se encuentra<br />
en régimen <strong>de</strong> conmutación y posteriormente cuando se encuentra en estado<br />
estacionario <strong>de</strong> conducción. (Delgado, 2008)<br />
Este mo<strong>de</strong>lo se ejemplifica con la siguiente figura:<br />
De la figura anterior se observa que:<br />
P<br />
T<br />
D<br />
Figura 2.5. Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l transistor<br />
AC<br />
DC<br />
Q P Q P Q (Ecuación 2.1)<br />
En la ecuación 2.1 el símbolo<br />
D<br />
D<br />
13<br />
AC<br />
PD representa la potencia disipada durante el periodo <strong>de</strong><br />
conmutación <strong>de</strong>l transistor, don<strong>de</strong> el símbolo Q indica que se está <strong>de</strong>scribiendo el<br />
mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l transistor. Por otro lado el símbolo<br />
la potencia disipada durante el estado estacionario <strong>de</strong> conducción.<br />
DC<br />
PD representa<br />
La potencia en corriente directa, o estado estacionario <strong>de</strong> conducción, <strong>de</strong>l transistor<br />
<strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> transistor utilizado, en el caso <strong>de</strong> que el convertidor <strong>de</strong> potencia se<br />
implemente con un transistor bipolar tenemos que:<br />
Q V I<br />
DC<br />
PD CE,<br />
SAT<br />
(Ecuación 2.2)
En esta ecuación el símbolo VCE,SAT representa la tensión <strong>de</strong> caída existente entre el<br />
colector y el emisor <strong>de</strong>l transistor bipolar, mientras que el símbolo I representa la<br />
corriente circulante a través <strong>de</strong>l transistor en estado durante su estado <strong>de</strong> saturación.<br />
Mientras que si se está utilizando un transistor <strong>de</strong> efecto <strong>de</strong> campo, los cuales tal como<br />
se ha acotado han ganado enorme popularidad respecto al transistor bipolar para esta<br />
aplicación, tenemos que la potencia disipada en estado estacionario por el transistor es:<br />
DC<br />
D<br />
Q P R I<br />
(Ecuación 2.3)<br />
2<br />
DS , ON D<br />
Don<strong>de</strong> el símbolo RDS,ON representa la resistencia <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> efecto <strong>de</strong> campo<br />
durante su estado <strong>de</strong> conducción, mientras que el símbolo ID representa la corriente<br />
circulante a través <strong>de</strong>l transistor durante el estado <strong>de</strong> conducción <strong>de</strong>l transistor.<br />
Por otro lado la potencia disipada por el transistor en el periodo <strong>de</strong> conmutación se<br />
estudia a partir <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> apagado o encendido <strong>de</strong>l transistor (Delgado, 2008),<br />
consi<strong>de</strong>rando dos posibles escenarios que se explican a continuación:<br />
Caso 1: Escenario <strong>de</strong>l mejor caso. Este caso se da cuando la onda <strong>de</strong> tensión y corriente<br />
<strong>de</strong>l transistor conmutan al mismo tiempo, esto quiere <strong>de</strong>cir, terminan su estado <strong>de</strong><br />
conmutación en un tiempo <strong>de</strong>finido, ya sea este el tiempo <strong>de</strong> encendido o <strong>de</strong> apagado.<br />
La figura 2.5 representa este caso <strong>de</strong> estudio.<br />
La potencia total disipada durante el ciclo <strong>de</strong> conmutación correspon<strong>de</strong> a la potencia<br />
disipada en el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor en adición con la potencia disipada en el<br />
ciclo <strong>de</strong> apagado, esto es:<br />
P<br />
AC<br />
D<br />
Don<strong>de</strong> el símbolo<br />
ON<br />
OFF<br />
Q P Q P Q (Ecuación 2.4)<br />
transistor, mientras que el símbolo<br />
D<br />
D<br />
ON<br />
PD representa la potencia disipada durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
durante el ciclo <strong>de</strong> apagado o <strong>de</strong> corte.<br />
14<br />
OFF<br />
P D representa la potencia disipada por el transistor<br />
Durante el ciclo <strong>de</strong> encendido se presentan las siguientes formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y<br />
corriente.
Figura 2.6. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y corriente durante el periodo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor.<br />
Se observa como la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión durante el intervalo <strong>de</strong> tiempo [0, TON]<br />
está <strong>de</strong>terminada por la ecuación 2.6.<br />
V<br />
OFF<br />
v( t)<br />
t <br />
t<br />
ON<br />
V<br />
OFF<br />
(Ecuación 2.5)<br />
Mientras que la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente durante este mismo intervalo está<br />
<strong>de</strong>terminada por:<br />
I<br />
i(<br />
t)<br />
<br />
t<br />
M<br />
ON<br />
t<br />
De esta manera la potencia está dada por:<br />
P<br />
ON<br />
D<br />
VOFF<br />
<br />
I M<br />
( t)<br />
<br />
<br />
<br />
t V<br />
<br />
<br />
<br />
t<br />
<br />
<br />
OFF<br />
tON<br />
<br />
tON<br />
<br />
(Ecuación 2.6)<br />
(Ecuación 2.7)<br />
La potencia promedio disipada en el transistor durante un ciclo <strong>de</strong> conmutación está<br />
representada por:<br />
TON<br />
ON<br />
VOFF<br />
I M<br />
PD<br />
Q<br />
t VOFF<br />
t dt<br />
T <br />
S tON<br />
t <br />
ON<br />
<br />
1 <br />
<br />
<br />
( ) <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
0 <br />
<br />
<br />
De don<strong>de</strong> se obtiene:<br />
ON 1<br />
PD ( Q)<br />
f S VOFF<br />
I M t<br />
6<br />
ON<br />
(Ecuación 2.8)<br />
(Ecuación 2.9)<br />
Seguidamente <strong>de</strong>bemos analizar el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor. Las formas <strong>de</strong><br />
onda <strong>de</strong> tensión y corriente para el mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> apagado están dadas por:<br />
15
Figura 2.7. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y corriente durante el periodo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor.<br />
El análisis se realiza <strong>de</strong> la misma manera que en el caso <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor, únicamente que tal como se aprecia en la figura 2.7 las relaciones <strong>de</strong> las<br />
formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y corriente para el intervalo <strong>de</strong> tiempo [0, TON] están dadas<br />
por:<br />
V<br />
v(<br />
t)<br />
<br />
t<br />
OFF<br />
OFF<br />
I<br />
t<br />
M<br />
i( t)<br />
t <br />
OFF<br />
t<br />
I<br />
M<br />
(Ecuación 2.10)<br />
(Ecuación 2.11)<br />
De manera que repitiendo el análisis se obtiene que durante el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l<br />
transistor la potencia disipada correspon<strong>de</strong> a:<br />
OFF 1<br />
PD ( Q)<br />
f S VOFF<br />
I M t<br />
6<br />
OFF<br />
(Ecuación 2.11)<br />
De esta manera y según se acota en la ecuación 2.4 la potencia total disipada durante el<br />
ciclo <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l transistor está dada por:<br />
AC 1<br />
PD ( Q)<br />
f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.12)<br />
Suponiendo que el transistor utilizado en la implementación <strong>de</strong>l convertidor<br />
correspon<strong>de</strong> con un transistor <strong>de</strong> efecto <strong>de</strong> campo obtenemos que la potencia total<br />
disipada por el transistor en un periodo <strong>de</strong> conmutación correspon<strong>de</strong> con:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.13)<br />
Caso 1: Escenario <strong>de</strong>l peor caso. El peor caso <strong>de</strong> conmutación se da cuando la<br />
conmutación <strong>de</strong> las ondas <strong>de</strong> tensión y corriente no ocurren en el mismo instante, sino<br />
16
que cuando termina la conmutación <strong>de</strong> una <strong>de</strong> las formas <strong>de</strong> onda inicia la <strong>de</strong>l otro<br />
transistor. Este comportamiento se muestra en la figura 2.8.<br />
Figura 2.8. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión y corriente, escenario <strong>de</strong>l peor caso.<br />
El análisis <strong>de</strong> las ecuaciones durante este caso es equivalente al analizado<br />
anteriormente. La diferencia radica en los límites <strong>de</strong> integración utilizados para evaluar<br />
la potencia disipada promedio por ciclo <strong>de</strong> conmutación. De la misma manera se<br />
proce<strong>de</strong> con el análisis <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> encendido y apagado <strong>de</strong>l transistor.<br />
Durante el tiempo <strong>de</strong> encendido tenemos que:<br />
TRI<br />
TFR<br />
<br />
<br />
ON 1 I M VOFF<br />
<br />
P <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
D ( Q)<br />
t VOFF<br />
dt<br />
t VOFF<br />
I M dt<br />
TS<br />
<br />
t RI t<br />
0<br />
0 FR <br />
2.14)<br />
(Ecuación<br />
Realizando el respectivo <strong>de</strong>sarrollo obtenemos que la potencia promedio disipada está<br />
dada por:<br />
ON 1<br />
PD ( Q)<br />
f S VOFF<br />
I M RI <br />
2<br />
t t <br />
FR<br />
(Ecuación 2.15)<br />
Para el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor la potencia promedio disipada está dada por:<br />
OFF 1<br />
PD ( Q)<br />
f S VOFF<br />
I M RR <br />
2<br />
t t <br />
FI<br />
(Ecuación 2.16)<br />
De manera que la potencia total disipada durante el ciclo <strong>de</strong> conmutación para este caso<br />
está representada por:<br />
AC 1<br />
PD ( Q)<br />
f S VOFF<br />
I M RI FR RR <br />
2<br />
t t t t <br />
FI<br />
(Ecuación 2.17)<br />
Sin embargo, en muchas ocasiones los valores <strong>de</strong> estos tiempos internos <strong>de</strong><br />
conmutación <strong>de</strong>l transistor poseen la siguiente característica:<br />
t t t<br />
ON<br />
OFF<br />
RI<br />
RR<br />
FR<br />
t t t<br />
FI<br />
De esta manera se pu<strong>de</strong> realizar la siguiente aproximación:<br />
(Ecuación 2.18)<br />
(Ecuación 2.19)<br />
17
AC 1<br />
PD ( Q)<br />
f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.20)<br />
De la misma manera que en el caso <strong>de</strong> estudio anterior, si suponemos que el transistor<br />
utilizado es un transistor efecto <strong>de</strong> campo la potencia disipada promedio en el transistor<br />
correspon<strong>de</strong> a:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
2.1.1.4.2 Diodo<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.12)<br />
El diodo representa el elemento semiconductor <strong>de</strong>l circuito sin posibilidad <strong>de</strong> control, se<br />
caracteriza por su conducción unidireccional <strong>de</strong> corriente, esta es <strong>de</strong> ánodo a cátodo,<br />
una característica adicional es que permite el paso <strong>de</strong> corrientes elevadas con una caída<br />
<strong>de</strong> tensión reducida. (Singh, 1997)<br />
En la figura 2.5 se muestra la estructura básica <strong>de</strong> un diodo y su respectivo símbolo.<br />
2.1.1.4.2.1 Parámetros <strong>de</strong> diodos:<br />
Figura 2.9. Estructura básica y símbolo <strong>de</strong> un diodo.<br />
Las principales características que permiten <strong>de</strong>finir el funcionamiento <strong>de</strong> un diodo se<br />
presentan a continuación. (Seguí, 2007)<br />
- Parámetros relacionados con la tensión:<br />
VR, Tensión inversa continua (continuous reverse voltage)<br />
18
VRWM, Valor <strong>de</strong> tensión pico <strong>de</strong> trabajo en sentido inverso (crest working reverse<br />
voltage)<br />
VRRM, Valor <strong>de</strong> tensión pico inverso repetitivo (repetitive peak reverse voltage)<br />
VRSM, Valor <strong>de</strong> pico inverso no repetitivo (non repetitive reverse voltage)<br />
- Parámetros relacionados con la corriente:<br />
IF, Corriente continua directa (forward current)<br />
IF(AV), Corriente promedio continua directa (average forward current). Según el<br />
tipo <strong>de</strong> diodo a utilizar (lento o rápido) se incluyen datos para trabajo con formas<br />
<strong>de</strong> onda cuadrada o senoidal.<br />
IFRMS, Valor eficaz <strong>de</strong> corriente directa (RMS forward current)<br />
IFRM, Valor <strong>de</strong> corriente pico repetitivo (repetitive peak forward current)<br />
IFSM, Valor <strong>de</strong> corriente pico no repetitivo (non repetitive peak forward current)<br />
- Parámetros relacionados con la temperatura:<br />
TSTG, Temperatura <strong>de</strong> almacenamiento (storage temperature)<br />
TJ, Temperatura <strong>de</strong> la unión (junction temperature)<br />
- Parámetros eléctricos:<br />
VF, Caída <strong>de</strong> tensión en polarización directa (forward voltage); este parámetro es<br />
función <strong>de</strong> la corriente y la temperatura.<br />
IF, Corriente inversa (reverse current); este parámetro es función <strong>de</strong> la tensión<br />
inversa continua aplicada (VR) y la temperatura <strong>de</strong> la unión (TJ).<br />
QS, Carga almacenada (reverse recovery charge), dada en culombios, es función<br />
<strong>de</strong> la corriente inversa, <strong>de</strong> la tensión inversa continua, <strong>de</strong> la temperatura <strong>de</strong> la<br />
unión y <strong>de</strong> la pendiente <strong>de</strong> la curva <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong> un diodo <strong>de</strong> potencia. Los<br />
dispositivos utilizados en aplicaciones <strong>de</strong> frecuencias altas <strong>de</strong>berán almacenar<br />
una carga almacenada <strong>de</strong> bajo valor.<br />
TRR, tiempo <strong>de</strong> recuperación inverso (reverse recovery time), es función <strong>de</strong> las<br />
mismas variables <strong>de</strong> la carga almacenada y se <strong>de</strong>fine como el tiempo que<br />
transcurre <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el instante en que la corriente pasa por cero hasta el momento<br />
en que la corriente recupera el 10% <strong>de</strong> su valor inverso <strong>de</strong> pico, Debe ser <strong>de</strong> un<br />
19
valor pequeño, ya que durante este periodo <strong>de</strong> tiempo se producen pérdidas<br />
importantes en el diodo.<br />
2.1.1.4.2.2 Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia<br />
Igualmente que en el caso <strong>de</strong>l transistor el estudio <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l diodo se<br />
da en dos momentos, durante el estado <strong>de</strong> conmutación y durante el estado estacionario<br />
<strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong>l dispositivo. De la misma manera el estudio durante el régimen <strong>de</strong><br />
conmutación <strong>de</strong>be incluir la disipación <strong>de</strong> potencia durante el ciclo <strong>de</strong> encendido como<br />
el <strong>de</strong> apagado.<br />
Nuevamente la potencia total disipada está <strong>de</strong>finida por:<br />
P<br />
T<br />
D<br />
AC<br />
DC<br />
D P D P D D<br />
D<br />
(Ecuación 2.21)<br />
En esta ecuación el símbolo D representa la disipación <strong>de</strong> potencia dada en los<br />
diferentes estados <strong>de</strong> conducción para el diodo, mientras que los restantes símbolos y<br />
subíndices presentan equivalencia con los símbolos utilizados para <strong>de</strong>scribir las<br />
perdidas <strong>de</strong> potencia en el transistor, representados en la sección anterior.<br />
La potencia en corriente directa está dada por:<br />
DC<br />
D<br />
D VD<br />
I D<br />
P <br />
(Ecuación 2.22)<br />
Los mo<strong>de</strong>los utilizados para estudiar la disipación <strong>de</strong> potencia durante el régimen <strong>de</strong><br />
conmutación se basan en el estudio <strong>de</strong> un escenario <strong>de</strong> peor caso <strong>de</strong> conmutación y <strong>de</strong><br />
mejor caso <strong>de</strong> conmutación, estos casos son completamente equivalentes con los<br />
estudiados durante la conmutación <strong>de</strong>l transistor, <strong>de</strong> manera que las ecuaciones<br />
obtenidas para la disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l diodo son equivalentes a las obtenidas en el<br />
caso <strong>de</strong>l transistor. Estas son:<br />
AC 1<br />
PD ( D)<br />
f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
AC 1<br />
PD ( D)<br />
f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.23)<br />
(Ecuación 2.24)<br />
Don<strong>de</strong> estas representan el escenario <strong>de</strong> mejor caso y peor caso <strong>de</strong> conmutación<br />
respectivamente.<br />
20
De esta manera la potencia real disipada por el diodo por periodo <strong>de</strong> conmutación se<br />
encuentra en algún punto <strong>de</strong>l intervalo <strong>de</strong>finido por los siguientes dos valores <strong>de</strong><br />
potencia<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
VD<br />
I D f S VOFF<br />
I M t<br />
ON tOFF<br />
(Ecuación 2.25)<br />
6<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.26)<br />
Con el fin <strong>de</strong> regular a valores bajos la potencia disipada por el diodo es que se utilizan<br />
para estas aplicaciones diodos con tiempos pequeños <strong>de</strong> conmutación, como el diodo<br />
Schottky. (Mohan, 2003)<br />
2.1.1.4.3 Inductor<br />
El inductor representa el elemento almacenador <strong>de</strong> energía <strong>de</strong>l circuito. Este elemento<br />
<strong>de</strong>be ser un inductor <strong>de</strong>bido a razones <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia. Las ecuaciones <strong>de</strong><br />
reactancia para un capacitor y un inductor están dadas por:<br />
X C<br />
X L<br />
<br />
w<br />
L<br />
1<br />
w<br />
L<br />
(Ecuación 2.27)<br />
(Ecuación 2.28)<br />
De manera que cuando estos dispositivos operan con valores <strong>de</strong> corrientes con<br />
frecuencias bajas presentan las siguientes características:<br />
X C<br />
X L<br />
<br />
0<br />
(Ecuación 2.29)<br />
(Ecuación 2.30)<br />
Por lo que es necesario que dicho elemento almacenador <strong>de</strong> energía corresponda a un<br />
inductor.<br />
2.1.1.4.4 Capacitor<br />
Funcionalmente el capacitor en la salida no forma parte <strong>de</strong>l convertidor, sin embargo es<br />
un elemento <strong>de</strong> importancia a la hora <strong>de</strong> <strong>de</strong>finir características <strong>de</strong>l convertidor, tal como<br />
el rizado en el voltaje <strong>de</strong> la salida.<br />
Para el dimensionamiento <strong>de</strong>l capacitor se <strong>de</strong>be tomar en cuenta las siguientes variables:<br />
Capacitancia<br />
21
Resistencia serie equivalente<br />
Tensión <strong>de</strong>l capacitor<br />
Tal como se discute durante la etapa <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>l capacitor, la capacitancia y el valor<br />
<strong>de</strong> la resistencia serie equivalente se utilizan para limitar el voltaje <strong>de</strong> rizado a la salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor mientras que la resistencia se especifica por razones <strong>de</strong> protección <strong>de</strong>l<br />
dispositivo.<br />
2.1.1.4.5 Red <strong>de</strong> realimentación y controlador<br />
En el mercado existe gran variedad <strong>de</strong> dispositivos encapsulados utilizados para la<br />
implementación <strong>de</strong> la red <strong>de</strong> control <strong>de</strong> los convertidores conmutados. Por ejemplo<br />
existen circuitos que realizan el control por el método <strong>de</strong> modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso<br />
tal como el LM1578, o por otro lado circuitos que realizan el control por el método <strong>de</strong><br />
frecuencia variable tal como el TL497.<br />
Estos dos dispositivos mencionados tienen la posibilidad <strong>de</strong> ser implementados para<br />
varias configuraciones <strong>de</strong> convertidores, sin embargo, los controladores más mo<strong>de</strong>rnos<br />
son especificados para trabajar en una configuración fija con el fin <strong>de</strong> mejorar el<br />
<strong>de</strong>sempeño <strong>de</strong>l circuito, sin embargo básicamente utilizan principios similares <strong>de</strong><br />
funcionamiento.<br />
2.1.2 Etapa <strong>de</strong> control<br />
Tal como se ha mencionado anteriormente y se observa en la figura 2.1 el método <strong>de</strong><br />
control <strong>de</strong>l convertidor representa una etapa fundamental en su funcionamiento.<br />
Po<strong>de</strong>mos <strong>de</strong> una manera muy general clasificar el método <strong>de</strong> control según la existencia<br />
<strong>de</strong> un lazo <strong>de</strong> realimentación, <strong>de</strong> esta manera el tipo <strong>de</strong> control se pue<strong>de</strong> clasificar como<br />
<strong>de</strong> lazo abierto o <strong>de</strong> lazo cerrado. A continuación se presenta una <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong> cada<br />
método <strong>de</strong> control.<br />
2.1.2.1 Lazo abierto<br />
Tal como intuitivamente po<strong>de</strong>mos pensar el convertidor trabajando con un lazo <strong>de</strong><br />
realimentación abierto no tiene ningún tipo <strong>de</strong> control sobre la señal <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
22
convertidor más allá <strong>de</strong>l control que ejerce sobre la señal <strong>de</strong> conmutación, señal que es<br />
la que se encarga <strong>de</strong> realizar el control <strong>de</strong> apertura y cierre <strong>de</strong>l elemento conmutador,<br />
que en la aplicación estudiada correspon<strong>de</strong> al transistor. (Chung-Chief, 2007).<br />
La señal <strong>de</strong> conmutación se encuentra <strong>de</strong>terminada por comparación directa entre una<br />
señal <strong>de</strong> referencia con una señal <strong>de</strong> frecuencia fija proce<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> un oscilador que es la<br />
encargada <strong>de</strong> fijar la frecuencia <strong>de</strong> operación <strong>de</strong>l convertidor.<br />
El diagrama esquemático <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> control se muestra en la siguiente figura.<br />
Figura 2.10. Método <strong>de</strong> control <strong>de</strong> lazo abierto. (Chung-Chieh, 1997)<br />
Este método <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l convertidor en muchas aplicaciones no resulta eficiente<br />
<strong>de</strong>bido a la imposibilidad <strong>de</strong> ejercer algún tipo <strong>de</strong> control sobre la tensión <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong><br />
salida, variable que es <strong>de</strong> gran relevancia en múltiples aplicaciones.<br />
La imposibilidad ya mencionada <strong>de</strong> realizar control sobre la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
convertidor se <strong>de</strong>be a que para esta topología <strong>de</strong> control el ciclo <strong>de</strong> trabajo permanece<br />
constante y <strong>de</strong>limitado según los valores <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> referencia. Más a<strong>de</strong>lante en<br />
las etapas <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong> los convertidores se estudiará la relación entre las variables<br />
terminales <strong>de</strong>l convertidor (tensión <strong>de</strong> entrada y salida) y el ciclo <strong>de</strong> trabajo.<br />
Tal como acabamos <strong>de</strong> mencionar la comparación entre la señal <strong>de</strong> referencia (VREF) y<br />
el nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong>l oscilador genera la señal <strong>de</strong> conmutación encargada<br />
<strong>de</strong> efectuar el control sobre el transistor. Según sea la lógica <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l sistema, esta<br />
se pue<strong>de</strong> clasificar como “Trailing Edge Modulation (TEM)” o como “Leading Edge<br />
Modulation (LEM)”.<br />
La clasificación TEM posee la siguiente lógica <strong>de</strong> control:<br />
V<br />
V<br />
REF<br />
REF<br />
V<br />
V<br />
OSC<br />
OSC<br />
S : conducción<br />
S : apagado<br />
(Ecuación 2.31)<br />
23
Mientras que la clasificación LEM posee la siguiente lógica <strong>de</strong> control:<br />
V<br />
V<br />
REF<br />
REF<br />
V<br />
V<br />
OSC<br />
OSC<br />
2.1.2.2 Lazo cerrado<br />
S : apagado<br />
S : conducción<br />
(Ecuación 2.32)<br />
Como se verá más a<strong>de</strong>lante la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> directamente<br />
<strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo, por lo que una manera <strong>de</strong> mantener este nivel <strong>de</strong> tensión constante<br />
consiste en realizar el control <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo, el cual es capaz <strong>de</strong> realizar reajustes<br />
en su valor ante variaciones <strong>de</strong> las variables externas <strong>de</strong>l sistema, tales como variación<br />
<strong>de</strong> carga o rizado <strong>de</strong>l nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada.<br />
La regulación <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo se hace <strong>de</strong> manera que el circuito trate <strong>de</strong> seguir una<br />
consigna (nivel <strong>de</strong> tensión o corriente) <strong>de</strong>finida. La regulación <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo se da<br />
mediante lazos <strong>de</strong> prealimentación y <strong>de</strong> realimentación, la prealimentación es el control<br />
que traduce las <strong>de</strong>sviaciones <strong>de</strong> los parámetros y la realimentación es el control que<br />
traduce las <strong>de</strong>sviaciones <strong>de</strong> su estado actual en una señal <strong>de</strong> error que lleva la<br />
información <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sviación <strong>de</strong>l estado actual respecto <strong>de</strong>l requerido y que se realiza<br />
periódicamente con la ayuda <strong>de</strong> señales <strong>de</strong> reloj auxiliares periódicas. Al conjunto <strong>de</strong><br />
convertidor y controlador se le <strong>de</strong>nomina regulador (Chung-Chief, 2007).<br />
El modulador es el elemento encargado <strong>de</strong> regular los tiempos <strong>de</strong> conducción<br />
(encendido) y <strong>de</strong> no conducción (apagado) <strong>de</strong>l conmutador (tal como ya se ha acotado<br />
en nuestro caso el transistor), es <strong>de</strong>cir el ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> conmutación en<br />
función <strong>de</strong> las señales recibidas <strong>de</strong>s<strong>de</strong> los elementos <strong>de</strong> muestra y referencia.<br />
Así, ante alguna variación <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> entrada el sistema <strong>de</strong>be reaccionar para<br />
corregir dicha variación. Sin embargo este margen <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l dispositivo dado por la<br />
variación <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo presenta límites dados por otros parámetros <strong>de</strong>l circuito,<br />
como por ejemplo las tensiones <strong>de</strong> entrada y salida, <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong> conmutación y<br />
<strong>de</strong> la rapi<strong>de</strong>z en que el sistema <strong>de</strong>be retornar a sus condiciones <strong>de</strong> equilibrio.<br />
2.1.2.2.1 Control por modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso<br />
El control por modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso (PWM por su acrónimo en inglés)<br />
representa un método <strong>de</strong> control en el cual la señal <strong>de</strong> conmutación mantiene una<br />
24
frecuencia constante, variando únicamente el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor y por<br />
en<strong>de</strong> el ciclo <strong>de</strong> trabajo, sin embargo existe la posibilidad también <strong>de</strong> realizar un sistema<br />
<strong>de</strong> control a frecuencia variable.<br />
El método <strong>de</strong> control a frecuencia fija consiste en comparar una señal <strong>de</strong> error, obtenida<br />
<strong>de</strong> la comparación entre la señal <strong>de</strong> tensión obtenida a la salida <strong>de</strong>l convertidor con una<br />
señal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> referencia, con una señal <strong>de</strong> frecuencia constante obtenida mediante<br />
un oscilador, <strong>de</strong> manera que se obtiene una señal cuyo ciclo <strong>de</strong> trabajo es función <strong>de</strong> la<br />
señal <strong>de</strong> salida. A este método <strong>de</strong> control se le conoce como Modulación por Ancho <strong>de</strong><br />
Pulso.<br />
Existe una clasificación para este método <strong>de</strong> control que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la manera en que se<br />
muestrea la señal <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor, esta se presenta a continuación:<br />
Sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra <strong>de</strong> tensión.<br />
Sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra <strong>de</strong> corriente.<br />
Sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra combinada tensión-corriente.<br />
2.1.2.2.1.1 Sistema <strong>de</strong> Control PWM por muestra <strong>de</strong> tensión<br />
A este tipo <strong>de</strong> método <strong>de</strong> control se le conoce también como control <strong>de</strong> tensión. En este<br />
tipo <strong>de</strong> control la muestra <strong>de</strong> tensión se toma directamente <strong>de</strong> la salida <strong>de</strong>l circuito.<br />
Esta muestra es comparada <strong>de</strong> manera analógica con una señal <strong>de</strong> referencia cuyo valor<br />
se diseña <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong> la magnitud <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>seada. De esta<br />
comparación se obtiene una señal <strong>de</strong> error, la cual normalmente pasa por una etapa <strong>de</strong><br />
amplificación con el fin <strong>de</strong> dar a la señal una mayor capacidad <strong>de</strong> operación.<br />
De esta manera la señal <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l circuito está dada por la siguiente expresión:<br />
VCONT k (<br />
VO<br />
VREF<br />
)<br />
(Ecuación 2.33)<br />
don<strong>de</strong> VO correspon<strong>de</strong> con la muestra <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida tomada <strong>de</strong>l circuito, el<br />
símbolo VREF representa el valor <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> referencia y k correspon<strong>de</strong> con la<br />
ganancia o nivel <strong>de</strong> amplificación <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> error.<br />
El diagrama esquemático <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> método <strong>de</strong> control se muestra en la siguiente<br />
figura:<br />
25
Figura 2.11. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra <strong>de</strong> tensión.<br />
(Chung-Chieh, 1997)<br />
Tal como se aprecia en la figura anterior la comparación entre la señal <strong>de</strong> control<br />
(VCONT) con la señal <strong>de</strong>l oscilador genera la señal <strong>de</strong> conmutación que <strong>de</strong>bido a su<br />
magnitud actúa sobre el elemento conmutador obligando al convertidor a variar su ciclo<br />
<strong>de</strong> trabajo.<br />
La regulación <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida obtenida no es inmediata y <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la magnitud<br />
<strong>de</strong> la variación <strong>de</strong> la señal, <strong>de</strong> manera que existe la posibilidad <strong>de</strong> que el circuito<br />
necesite más <strong>de</strong> un ciclo <strong>de</strong> conmutación para <strong>de</strong>volver el valor <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida al<br />
valor <strong>de</strong>seado.<br />
2.1.2.2.1.2 Sistema <strong>de</strong> Control PWM por muestra <strong>de</strong> corriente<br />
A este tipo <strong>de</strong> método <strong>de</strong> control se le conoce también como control <strong>de</strong> corriente. La<br />
muestra <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong>l convertidor correspon<strong>de</strong> a una señal <strong>de</strong> corriente tomada<br />
normalmente <strong>de</strong>l inductor ya que este es el elemento en el cual se producen las máximas<br />
variaciones <strong>de</strong> corriente por la carga. Este sistema estabiliza al circuito frente a posibles<br />
variaciones <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> entrada.<br />
Para este sistema <strong>de</strong> control, la expresión <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> control viene dada en términos<br />
<strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> referencia y <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> muestra.<br />
26
VCONT k (<br />
I I REF )<br />
(Ecuación 2.34)<br />
don<strong>de</strong> la variable I correspon<strong>de</strong> con la muestra <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong>l circuito, mientras que<br />
las restantes variables equivalen a su análoga utilizada en el sistema <strong>de</strong> control PWM<br />
por muestra <strong>de</strong> tensión.<br />
De la misma manera que en el control <strong>de</strong> tensión, la comparación <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> control<br />
(VCONT) con la señal <strong>de</strong>l oscilador genera la señal <strong>de</strong> conmutación que en función <strong>de</strong> su<br />
magnitud, actúa sobre el conmutador obligando al convertidor a variar su ciclo <strong>de</strong><br />
trabajo. El diagrama esquemático <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> método <strong>de</strong> control se muestra en la<br />
siguiente figura:<br />
Figura 2.12. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra <strong>de</strong> corriente.<br />
(Chung-Chieh, 1997)<br />
2.1.2.2.1.3 Sistema <strong>de</strong> Control PWM por muestra combinada tensión- corriente<br />
Combinando los efectos <strong>de</strong> los sistemas <strong>de</strong> control PWM vistas en las dos secciones<br />
anteriores se obtiene una estabilización <strong>de</strong>l circuito ante efectos tanto en la tensión <strong>de</strong><br />
entrada como en la variación <strong>de</strong> la carga <strong>de</strong>l circuito.<br />
El diagrama esquemático <strong>de</strong> este sistema combinado <strong>de</strong> control se muestra en la figura<br />
2.13. En la actualidad este tipo <strong>de</strong> control es el más completo, también es conocido<br />
como “Control Lineal <strong>de</strong> Estado” o “Control <strong>de</strong> Doble Lazo”.<br />
Tal como se aprecia en la figura 2.13 la señal <strong>de</strong> control está constituida por la<br />
combinación <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> control por tensión y la señal <strong>de</strong> control por corriente. De<br />
27
esta manera la relación que <strong>de</strong>fine la señal <strong>de</strong> control <strong>de</strong> este sistema <strong>de</strong> control está<br />
dada por:<br />
ki I I ) k (<br />
V V ) <br />
VCONT a<br />
( REF V O REF (Ecuación 2.35)<br />
Al igual que en los casos anteriores la comparación entre la señal <strong>de</strong> control (VCONT)<br />
con la señal <strong>de</strong>l oscilador genera la señal <strong>de</strong> conmutación, la cual en este caso es<br />
proporcional tanto a las variables <strong>de</strong> entrada como a las <strong>de</strong> salida, obligando al<br />
convertidor a variar su ciclo <strong>de</strong> trabajo ante alguna variación en cualquier <strong>de</strong> estos<br />
puntos.<br />
Figura 2.13. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control PWM por muestra combinada tensión-<br />
2.1.2.2.2 Control por frecuencia variable<br />
corriente. (Chung-Chieh, 1997)<br />
Para el caso <strong>de</strong>l control por modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso se <strong>de</strong>scribió anteriormente<br />
como la frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l sistema se mantiene con un valor fijo, mientras<br />
que la acción <strong>de</strong> control es aplicada sobre el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l elemento <strong>de</strong><br />
control, en este caso el transistor.<br />
El caso <strong>de</strong>l control por frecuencia variable utiliza para su funcionamiento el sentido<br />
inverso al <strong>de</strong> modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso. Para el control por frecuencia variable se<br />
mantiene constante el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor y se varía la frecuencia <strong>de</strong><br />
28
conmutación <strong>de</strong>l convertidor, por la comparación <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> referencia y la señal <strong>de</strong><br />
muestra.<br />
Aunque evi<strong>de</strong>ntemente los dos métodos <strong>de</strong> control difieren en su metodología <strong>de</strong> acción<br />
hay que observar que la acción final aplicada sobre el convertidor es la misma: el<br />
control <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso.<br />
Para este trabajo, cuando se hable <strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> trabajo nos referiremos al ciclo <strong>de</strong> trabajo<br />
<strong>de</strong>l transistor el cual es el elemento sobre el que se ejerce la acción <strong>de</strong> control. De esta<br />
manera el ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong>l transistor representa la relación <strong>de</strong>l tiempo <strong>de</strong> encendido<br />
<strong>de</strong>l dispositivo con respecto al periodo total <strong>de</strong> conmutación. Matemáticamente se<br />
<strong>de</strong>fine como<br />
TON<br />
D (Ecuación 2.36)<br />
T<br />
El control por frecuencia variable pue<strong>de</strong> clasificarse según la naturaleza <strong>de</strong> la señal<br />
muestreada <strong>de</strong> la misma manera que para el control por modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso:<br />
por muestra <strong>de</strong> tensión, por muestra <strong>de</strong> corriente o por muestra <strong>de</strong> tensión-corriente.<br />
2.1.2.2.2.1 Sistema <strong>de</strong> Control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> tensión<br />
El diagrama <strong>de</strong> bloques que ejemplifica el sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por<br />
muestra <strong>de</strong> tensión se ejemplifica en la figura 2.14.<br />
Figura 2.14. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> tensión.<br />
29
La principal diferencia que se observa con respecto al sistema <strong>de</strong> control por<br />
modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso es la inexistencia <strong>de</strong>l segundo comparador, pues la señal<br />
<strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l primer comparador se encarga <strong>de</strong> activar y <strong>de</strong>sactivar el funcionamiento<br />
<strong>de</strong>l circuito oscilador que regula directamente el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor.<br />
2.1.2.2.2.2 Sistema <strong>de</strong> Control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> corriente<br />
El diagrama <strong>de</strong> bloques que ejemplifica el sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por<br />
muestra <strong>de</strong> corriente se ejemplifica en la figura 2.15.<br />
Figura 2.15. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong><br />
corriente.<br />
La correspon<strong>de</strong>ncia entre el muestreo <strong>de</strong> comparación por corriente es muy alta con la<br />
presentada para el caso <strong>de</strong> control por frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> tensión.<br />
2.1.2.2.2.3 Sistema <strong>de</strong> Control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra <strong>de</strong> tensión-<br />
corriente.<br />
El diagrama <strong>de</strong> bloques que ejemplifica el sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por<br />
muestra combinada tensión-corriente se ejemplifica en la figura 2.16.<br />
30
Figura 2.16. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control <strong>de</strong> frecuencia variable por muestra combinada<br />
tensión-corriente.<br />
De la misma manera que para el caso <strong>de</strong> método <strong>de</strong> modulación por ancho <strong>de</strong> pulso este<br />
tipo <strong>de</strong> sistema <strong>de</strong> control es el más completo, ya que su comportamiento está<br />
<strong>de</strong>terminado por las dos variables <strong>de</strong> estado <strong>de</strong>l circuito, la tensión a la salida <strong>de</strong>l<br />
capacitor y la corriente a través <strong>de</strong>l inductor.<br />
2.2 Topologías <strong>de</strong> los convertidores <strong>de</strong> alta frecuencia<br />
Tal como ya se ha mencionado en este trabajo se presenta al convertidor conmutado <strong>de</strong><br />
alta frecuencia en sus configuraciones Buck, Boost y Buck-Boost, las cuales se<br />
<strong>de</strong>scriben a continuación.<br />
Las ecuaciones <strong>de</strong> diseño que se obtendrán a continuación son válidas tanto para los<br />
sistemas que utilicen control por modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso como para los sistemas<br />
que funcionen a través <strong>de</strong> un sistema <strong>de</strong> modulación por frecuencia variable.<br />
2.2.1 Convertidor Buck (reductor)<br />
Anteriormente se ha mencionado brevemente al convertidor conmutado Buck,<br />
conocido también como convertidor reductor o por su acrónimo en inglés “step down”.<br />
A continuación se estudia <strong>de</strong> manera más formal al convertidor, trabajando en régimen<br />
<strong>de</strong> operación continuo y discontinuo.<br />
31
2.2.1.1 Topología<br />
La topología básica <strong>de</strong> un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia en su topología<br />
Buck se presenta en la figura 2.17.<br />
Figura 2.17. Topología básica <strong>de</strong>l convertidor Buck.<br />
En la figura se observa que el convertidor está formado por un transistor, un diodo, un<br />
inductor, la respectiva red <strong>de</strong> realimentación y un capacitor <strong>de</strong> salida. La topología <strong>de</strong>l<br />
convertidor Buck correspon<strong>de</strong> con la topología general <strong>de</strong> un convertidor DC/DC<br />
presentada en la figura 2.2.(a), don<strong>de</strong> el transistor y el diodo representan los<br />
interruptores y el inductor representa el elemento almacenador <strong>de</strong> energía <strong>de</strong>l circuito.<br />
2.2.1.2 Modo <strong>de</strong> Operación Continua<br />
2.2.1.2.1 Formas <strong>de</strong> onda<br />
La secuencia <strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor es la siguiente: el controlador se<br />
encarga <strong>de</strong> establecer el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor, cuando este se encuentra<br />
encendido el diodo se encuentra polarizado inversamente por la fuente <strong>de</strong> entrada por lo<br />
que no conduce corriente tal como se aprecia en figura 2.18(a), como el voltaje en la<br />
salida <strong>de</strong>l convertidor es menor que el voltaje <strong>de</strong> entrada la corriente por el inductor será<br />
creciente durante este intervalo. Adicionalmente en este periodo la misma onda <strong>de</strong><br />
corriente que atraviesa el transistor circula a través <strong>de</strong>l inductor.<br />
El circuito equivalente y formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente para este período <strong>de</strong> operación se<br />
muestran en la figura 2.18.<br />
32
Figura 2.18. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor. (a) Circuito<br />
Don<strong>de</strong>:<br />
iQ (t)<br />
= corriente a través <strong>de</strong>l transistor<br />
iD (t)<br />
= corriente a través <strong>de</strong>l diodo<br />
iL (t)<br />
= corriente a través <strong>de</strong>l inductor<br />
equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente.<br />
A este intervalo <strong>de</strong> tiempo en el cual el transistor se encuentra conduciendo corriente se<br />
le <strong>de</strong>nominará en a<strong>de</strong>lante “tiempo <strong>de</strong> encendido” y será representado por el símbolo<br />
TON. Al restante período <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong>finido como el tiempo en el cual el transistor no se<br />
encuentra conduciendo corriente se llamará “tiempo <strong>de</strong> apagado”.<br />
El paso siguiente se da cuando el controlador apaga el transistor, <strong>de</strong> manera que se<br />
interrumpe <strong>de</strong> manera repentina el flujo <strong>de</strong> corriente proporcionado <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la fuente, lo<br />
que origina la presencia <strong>de</strong> un voltaje contraelectromotriz en el inductor que trata <strong>de</strong><br />
evitar el <strong>de</strong>caimiento <strong>de</strong> la corriente, esta tensión a la vez permite al diodo entrar en<br />
estado <strong>de</strong> conducción manteniendo una corriente por el inductor L, la cual como se<br />
observa en la figura 2.19(b) <strong>de</strong>crece hasta el inicio <strong>de</strong>l siguiente ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor.<br />
33
Figura 2.19. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor. (a) Circuito<br />
equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente.<br />
Los ciclos <strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong>scritos se repiten <strong>de</strong> manera continua, obteniendo las<br />
siguientes formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corrientes en cada elemento.<br />
Figura 2.20. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> voltaje <strong>de</strong> salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para<br />
el convertidor Buck en modo <strong>de</strong> conducción continuo.<br />
34
De la figura 2.20 se pue<strong>de</strong> comentar la importancia <strong>de</strong> la utilización <strong>de</strong> elementos con<br />
velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> conmutación elevadas, ya que esto permite realizar diseños para<br />
frecuencias <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> valores elevados. Si los componentes utilizados no son<br />
a<strong>de</strong>cuados para el funcionamiento con tiempos <strong>de</strong> conmutación bajos se corre el riesgo<br />
<strong>de</strong> que antes <strong>de</strong> que el componente finalice uno <strong>de</strong> los ciclos <strong>de</strong> conmutación, el circuito<br />
haya agotado el tiempo disponible para realizar dicho ciclo, lo cual ocasionaría un<br />
comportamiento in<strong>de</strong>finido por parte <strong>de</strong>l convertidor.<br />
2.2.1.2.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor<br />
2.2.1.2.2.1 Relaciones terminales<br />
A partir <strong>de</strong> las formas <strong>de</strong> onda mostradas en la figura 2.20 se pue<strong>de</strong> calcular las<br />
relaciones matemáticas que <strong>de</strong>finen las magnitu<strong>de</strong>s promedio <strong>de</strong> las corrientes en cada<br />
uno <strong>de</strong> los elementos.<br />
La corriente promedio por periodo a través <strong>de</strong> uno <strong>de</strong> los componentes está dada por:<br />
I<br />
prom<br />
T<br />
1<br />
A(<br />
t)<br />
dt<br />
T<br />
0<br />
(Ecuación 2.37)<br />
Don<strong>de</strong> la función A(t) representa la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l elemento<br />
bajo estudio durante el intervalo <strong>de</strong> tiempo establecido. Para el transistor tenemos que:<br />
T<br />
1 1 I<br />
2 I1<br />
A(<br />
t)<br />
dt * TON<br />
I TON<br />
T T 2<br />
I Q,<br />
prom<br />
1<br />
0<br />
<br />
<br />
<br />
(Ecuación 2.38)<br />
En este caso la función A(t) representa la forma <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l transistor, sin<br />
embargo <strong>de</strong>bido a la suposición realizada en la figura 2.20, la corriente promedio a<br />
través <strong>de</strong>l transistor pue<strong>de</strong> ser calculada por una función geométrica tal como se muestra<br />
en la ecuación 2.38.<br />
El ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong>l transistor fue presentado matemáticamente en la ecuación 2.36,<br />
sustituyendo la relación <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo en la ecuación 2.38 y simplificando<br />
obtenemos<br />
I Q,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
1<br />
I<br />
2<br />
2<br />
D<br />
De la misma manera para el diodo obtenemos que<br />
(Ecuación 2.39)<br />
35
I D,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
1<br />
I<br />
2<br />
2<br />
( 1<br />
D)<br />
(Ecuación 2.40)<br />
Como ya se mencionó anteriormente la corriente que fluye a través <strong>de</strong>l inductor se<br />
comporta <strong>de</strong> la siguiente manera: durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor la<br />
corriente que fluye a través <strong>de</strong>l inductor es igual a la corriente que atraviesa el transistor,<br />
mientras que en el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor la corriente por el inductor es la<br />
misma corriente que atraviesa el diodo, <strong>de</strong> esta manera la corriente total circulando por<br />
el inductor correspon<strong>de</strong> a la sumatoria <strong>de</strong> las corrientes en los otros elementos en ambos<br />
ciclos.<br />
I L,<br />
prom<br />
I L,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
I<br />
<br />
1<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
2<br />
I<br />
D <br />
1<br />
I<br />
2<br />
2<br />
( 1<br />
D)<br />
(Ecuación 2.41)<br />
(Ecuación 2.42)<br />
Con base en las ecuaciones obtenidas para la corriente promedio en cada dispositivo <strong>de</strong>l<br />
convertidor se pue<strong>de</strong> realizar un análisis <strong>de</strong> las relaciones terminales <strong>de</strong>l circuito.<br />
Un método que facilita el dimensionamiento <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> las relaciones terminales <strong>de</strong>l<br />
convertidor es realizar un balance voltios-segundo en el inductor (Delgado, 2007;<br />
Ericsson, 2001). Realizando este análisis durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor<br />
obtenemos que:<br />
1<br />
iL ( )<br />
( VDC<br />
VO<br />
) D T<br />
L<br />
(Ecuación 2.43)<br />
Repetimos el análisis pero en este caso para el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor<br />
1<br />
iL ( )<br />
VO<br />
( 1<br />
D)<br />
T<br />
L<br />
(Ecuación 2.44)<br />
Cuando el convertidor se encuentra trabajando en régimen permanente se tiene la<br />
siguiente relación<br />
iL ( )<br />
iL<br />
( )<br />
( V<br />
) D V (<br />
1<br />
D)<br />
VDC O<br />
O<br />
(Ecuación 2.45)<br />
(Ecuación 2.46)<br />
y <strong>de</strong> la ecuación anterior po<strong>de</strong>mos obtener la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l<br />
convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
V D V<br />
O<br />
DC<br />
(Ecuación 2.47)<br />
El ciclo <strong>de</strong> trabajo es un valor normalizado y únicamente presenta valores iguales o<br />
menores a uno, <strong>de</strong> manera que el nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida resulta siempre igual o<br />
36
menor que el nivel <strong>de</strong> tensión a la entrada <strong>de</strong>l convertidor, justificando a la vez el<br />
nombre <strong>de</strong> esta topología.<br />
De la figura 2.19 se pue<strong>de</strong> inferir que la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor es la misma<br />
corriente <strong>de</strong>l inductor, mientras que la corriente <strong>de</strong> entrada es equivalente a la corriente<br />
que atraviesa el transistor.<br />
En a<strong>de</strong>lante la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong> cualquier convertidor se representa mediante el<br />
símbolo IDC, mientras que la corriente <strong>de</strong> salida se representa con el símbolo IO.<br />
Consecuentemente con la afirmación anterior, para esta topología tenemos:<br />
I I<br />
Q<br />
I I<br />
L<br />
DC<br />
O<br />
(Ecuación 2.48)<br />
(Ecuación 2.49)<br />
Utilizando estas relaciones, así como las obtenidas <strong>de</strong>l análisis <strong>de</strong> las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong><br />
el inductor y el transistor, representadas en las ecuaciones 2.39 y 2.42, obtenemos que:<br />
I O<br />
I DC<br />
I<br />
<br />
1<br />
I<br />
<br />
I<br />
2<br />
1<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
D<br />
Combinando las ecuaciones 2.50 y 2.51 obtenemos que<br />
I<br />
I O <br />
D<br />
DC<br />
(Ecuación 2.50)<br />
(Ecuación 2.51)<br />
(Ecuación 2.52)<br />
Las ecuaciones 2.47 y 2.52 <strong>de</strong>finen, respectivamente, las relaciones terminales <strong>de</strong><br />
tensión y corriente <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l transistor<br />
Según las ecuaciones 2.39 y 2.50 la magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l transistor se<br />
pue<strong>de</strong> relacionar con la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
I D I<br />
Q<br />
O<br />
(Ecuación 2.53)<br />
En términos <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor, la corriente promedio a través<br />
<strong>de</strong>l transistor está <strong>de</strong>finida según la ecuación 2.48.<br />
37
Relaciones terminales <strong>de</strong>l diodo<br />
Según las ecuaciones 2.40 y 2.50 la magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l diodo se<br />
pue<strong>de</strong> relacionar con la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
I D IO<br />
(<br />
1<br />
D)<br />
(Ecuación 2.54)<br />
La corriente promedio a través <strong>de</strong>l transistor por ciclo <strong>de</strong> conmutación pue<strong>de</strong> expresarse<br />
en términos <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor gracias a las ecuaciones 2.52 y<br />
2.44 <strong>de</strong> manera que:<br />
( 1 D)<br />
I D I DC <br />
D<br />
2.2.1.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor.<br />
(Ecuación 2.55)<br />
La siguiente figura muestra el caso crítico <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>l inductor, este correspon<strong>de</strong> al<br />
caso en el cual la corriente por el inductor alcanza el valor crítico <strong>de</strong> operación en modo<br />
continuo. Este caso crítico <strong>de</strong> operación se muestra en la figura 2.21.<br />
Figura 2.21. Caso crítico <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor.<br />
El valor mínimo límite <strong>de</strong> la corriente por el inductor correspon<strong>de</strong> con el valor mínimo<br />
<strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor, esto <strong>de</strong> acuerdo a lo <strong>de</strong>terminado en la<br />
ecuación 2.40.<br />
I I<br />
L,<br />
min O,<br />
min<br />
(Ecuación 2.56)<br />
Anteriormente obtuvimos la expresión que <strong>de</strong>fine la magnitud <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor en términos <strong>de</strong> la corriente máxima (I2) y mínima (I1). De la figura<br />
anterior logramos apreciar que el caso límite <strong>de</strong> trabajo en modo continuo se da cuando<br />
el valor <strong>de</strong> la corriente I1 alcanza el valor <strong>de</strong> cero amperios. De esta manera:<br />
38
I L,<br />
min<br />
I 2<br />
<br />
2<br />
(Ecuación 2.57)<br />
La tensión presente entre los terminales <strong>de</strong> un inductor se pue<strong>de</strong> expresar<br />
matemáticamente como:<br />
di<br />
VL L<br />
dt<br />
(Ecuación 2.58)<br />
Expresando la anterior ecuación en términos <strong>de</strong> gradientes obtenemos que:<br />
<br />
V L<br />
i<br />
L<br />
t<br />
(Ecuación 2.59)<br />
Debido a la posición <strong>de</strong>l inductor en el convertidor Buck se observa que durante el ciclo<br />
<strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor se presentan las siguientes relaciones.<br />
V<br />
V V<br />
L<br />
DC<br />
O<br />
i<br />
<br />
2 I L,<br />
min 2 IO,<br />
min<br />
t<br />
D T<br />
<br />
D<br />
fs<br />
don<strong>de</strong> fS representa la frecuencia <strong>de</strong> conmutación.<br />
(Ecuación 2.60)<br />
(Ecuación 2.61)<br />
(Ecuación 2.62)<br />
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuación 2.59 y <strong>de</strong>spejando para la<br />
inductancia tenemos que:<br />
L<br />
min<br />
( VDC<br />
VO<br />
) D<br />
<br />
2 I fs<br />
O,<br />
min<br />
(Ecuación 2.63)<br />
La ecuación 2.63 se utiliza para realizar el dimensionamiento <strong>de</strong>l valor mínimo <strong>de</strong><br />
inductancia.<br />
La corriente promedio a través <strong>de</strong>l inductor ya ha sido especificada según la ecuación<br />
2.42. Debido a que esta corriente correspon<strong>de</strong> con la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor<br />
es importante obtener el valor eficaz <strong>de</strong> corriente (IRMS) a través <strong>de</strong>l inductor. Para<br />
conseguir este objetivo proce<strong>de</strong>mos <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
i<br />
RMS<br />
<br />
T<br />
1 2<br />
i L ( t)<br />
dt<br />
T<br />
0<br />
(Ecuación 2.64)<br />
Desarrollando esta ecuación para la forma <strong>de</strong> onda en el inductor obtenemos que:<br />
iL, RMS<br />
<br />
1<br />
3<br />
I<br />
2<br />
1<br />
I<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
(Ecuación 2.65)<br />
39
2.2.1.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor <strong>de</strong> salida<br />
Como se menciona en la sección 2.1.1.4 el capacitor no forma parte funcional <strong>de</strong>l<br />
convertidor, sin embargo se utiliza para <strong>de</strong>finir las características <strong>de</strong> rizado <strong>de</strong> la tensión<br />
<strong>de</strong> salida.<br />
El nivel <strong>de</strong>l rizado <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida está <strong>de</strong>finido por dos parámetros, en primer<br />
lugar el rizado <strong>de</strong> tensión provocado por el capacitor y en segundo lugar el rizado <strong>de</strong><br />
corriente provocado por la resistencia serie equivalente (ESR).<br />
V V V<br />
O,<br />
RPP RR RC<br />
(Ecuación 2.66)<br />
don<strong>de</strong> VRR representa el rizado en la resistencia serie equivalente y VRC representa el<br />
rizado propio <strong>de</strong>l capacitor.<br />
En este punto se <strong>de</strong>be utilizar un criterio <strong>de</strong> diseño para la elección <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> la<br />
capacitancia y <strong>de</strong> ESR. Se pue<strong>de</strong> consi<strong>de</strong>rar que el rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida está<br />
provocado fundamentalmente por el efecto <strong>de</strong>l capacitor propiamente, o en caso<br />
contrario, que dicho rizado <strong>de</strong> salida es provocado por el efecto <strong>de</strong>l ESR.<br />
Caso 1: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l capacitor.<br />
En este caso se pue<strong>de</strong> suponer que:<br />
V 0.<br />
1V<br />
RR<br />
De esta manera:<br />
V V<br />
RC<br />
(Ecuación 2.67)<br />
O,<br />
RPP RC<br />
(Ecuación 2.68)<br />
Ahora, el valor <strong>de</strong> la corriente circulando a través <strong>de</strong>l capacitor pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>finirse<br />
matemáticamente como:<br />
i<br />
C<br />
dV<br />
C <br />
dt<br />
C<br />
Expresando la ecuación anterior en términos <strong>de</strong> gradientes tenemos que:<br />
i<br />
C<br />
VC<br />
C <br />
t<br />
Durante el ciclo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l capacitor tenemos que:<br />
<br />
C O RPP V V ,<br />
i<br />
I O,<br />
max<br />
t<br />
D T<br />
<br />
D<br />
fs<br />
(Ecuación 2.69)<br />
(Ecuación 2.70)<br />
(Ecuación 2.71)<br />
(Ecuación 2.72)<br />
(Ecuación 2.73)<br />
40
Sustituyendo las anteriores tres ecuaciones en la ecuación 2.61 obtenemos que:<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
(Ecuación 2.74)<br />
El nivel <strong>de</strong> rizado <strong>de</strong> salida provocado por el valor <strong>de</strong> la ESR está dado por:<br />
V ESR I<br />
RR<br />
O<br />
(Ecuación 2.75)<br />
Utilizando las ecuaciones 2.58 y 2.59 las cuales representan las suposiciones realizadas<br />
para este caso en particular, así como la ecuación 2.66 obtenemos que:<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
(Ecuación 2.76)<br />
Caso 2: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l ESR.<br />
Para este caso la suposición se basa en que:<br />
V 0.<br />
1V<br />
CR<br />
De esta manera:<br />
V V<br />
RR<br />
(Ecuación 2.77)<br />
O,<br />
RPP RR<br />
(Ecuación 2.78)<br />
La ecuación 2.59 <strong>de</strong>fine el rizado provocado por la acción <strong>de</strong> la resistencia serie<br />
equivalente, <strong>de</strong> esta manera:<br />
V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
En este caso, durante el ciclo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l capacitor tenemos que:<br />
<br />
V C 0. 1VO<br />
, RPP<br />
i<br />
I O,<br />
max<br />
t<br />
D T<br />
<br />
D<br />
fs<br />
(Ecuación 2.79)<br />
(Ecuación 2.80)<br />
(Ecuación 2.81)<br />
(Ecuación 2.82)<br />
Sustituyendo las anteriores tres ecuaciones en la ecuación 2.58 obtenemos que:<br />
10 I<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
max<br />
O,<br />
RPP<br />
D<br />
(Ecuación 2.83)<br />
Cualquiera <strong>de</strong> los dos casos anteriores permiten dimensionar <strong>de</strong> manera a<strong>de</strong>cuada la<br />
capacitancia y el valor <strong>de</strong> la resistencia serie equivalente para cumplir con las<br />
especificaciones <strong>de</strong>l nivel <strong>de</strong> rizado en la tensión <strong>de</strong> salida; sin embargo, hay que notar<br />
41
que el segundo caso radica en la elección <strong>de</strong> un valor <strong>de</strong> capacitancia mayor, razón por<br />
la cual se preferirá utilizar el procedimiento <strong>de</strong>l primer caso para la elección <strong>de</strong> dichos<br />
valores.<br />
2.2.1.3 Modo <strong>de</strong> Operación Discontinua<br />
Tal como ya se ha mencionado el modo <strong>de</strong> operación discontinuo <strong>de</strong>l convertidor<br />
implica que durante cierto periodo <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor,<br />
el valor <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida alcanza un valor <strong>de</strong> cero amperios. De esta manera hay<br />
que ratificar la importancia que posee conocer la aplicación para la cual se diseña el<br />
convertidor para lograr distinguir para cual modo <strong>de</strong> conducción <strong>de</strong>bemos diseñar el<br />
convertidor conmutado.<br />
2.2.1.3.1 Formas <strong>de</strong> onda<br />
La secuencia <strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor cumple exactamente con el mismo<br />
modo <strong>de</strong> operación <strong>de</strong>scrito en la sección 2.1.2.1. La diferencia radica en la existencia<br />
<strong>de</strong> un tercer período <strong>de</strong> tiempo durante el cual el valor <strong>de</strong> la magnitud <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong><br />
salida <strong>de</strong>l convertidor alcanza el valor <strong>de</strong> cero amperios. En consecuencia el valor <strong>de</strong> la<br />
corriente mínima, <strong>de</strong>nominada I1 para el diseño <strong>de</strong>l convertidor conmutado en modo <strong>de</strong><br />
operación continua, toma un valor <strong>de</strong> cero.<br />
La presencia <strong>de</strong> este nuevo periodo <strong>de</strong> tiempo obliga a <strong>de</strong>finir un ciclo <strong>de</strong> trabajo<br />
adicional al análisis presentado anteriormente. Este nuevo ciclo <strong>de</strong> trabajo está<br />
relacionado al tiempo en el cual el transistor no se encuentra transportando corriente o<br />
tal como se <strong>de</strong>finió anteriormente este tiempo al tiempo <strong>de</strong> apagado (TOFF). En a<strong>de</strong>lante<br />
se conocerá a este ciclo <strong>de</strong> trabajo con el símbolo D2. Matemáticamente este ciclo <strong>de</strong><br />
trabajo está <strong>de</strong>finido como:<br />
D<br />
2<br />
T<br />
<br />
T<br />
OFF<br />
(Ecuación 2.84)<br />
El ciclo <strong>de</strong> trabajo durante el cual el transistor permanece encendido se representa para<br />
el análisis en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo con el símbolo D1 y está <strong>de</strong>finido por:<br />
D<br />
1<br />
T<br />
<br />
T<br />
ON<br />
(Ecuación 2.85)<br />
42
Figura 2.22. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en el inductor, corriente en el transistor y corriente en el<br />
diodo para el convertidor Buck en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo.<br />
No se volverá a presentar el funcionamiento <strong>de</strong>l circuito durante los tiempos <strong>de</strong><br />
encendido y apagado <strong>de</strong>l transistor ya que estos presentan una correspon<strong>de</strong>ncia exacta<br />
con los <strong>de</strong>scritos para el modo <strong>de</strong> funcionamiento en modo continuo <strong>de</strong>scrito en la<br />
sección 3.1.2. Sin embargo en la figura 2.22 se presenta las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente<br />
en el transistor, diodo e inductor con el fin <strong>de</strong> observar las nuevas características <strong>de</strong> este<br />
modo <strong>de</strong> operación.<br />
43
2.2.1.3.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor<br />
2.2.1.3.2.1 Relaciones terminales<br />
De las formas <strong>de</strong> onda presentadas en la figura anterior po<strong>de</strong>mos <strong>de</strong>scribir el valor <strong>de</strong> la<br />
corriente promedio que circula a través <strong>de</strong> cada componente.<br />
Para el análisis <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l transistor por ciclo tenemos que:<br />
T<br />
1 1 I 2 <br />
I Q,<br />
prom A(<br />
t)<br />
dt * TON<br />
T T<br />
<br />
(Ecuación 2.86)<br />
2 <br />
0<br />
Sustituyendo la relación <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo D1 en la expresión anterior obtenemos que:<br />
I Q,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
2<br />
1<br />
2 D <br />
Para el caso <strong>de</strong> la corriente promedio por el diodo por ciclo tenemos que:<br />
(Ecuación 2.87)<br />
T<br />
1 1 I 2 <br />
I D,<br />
prom A(<br />
t)<br />
dt * TOFF<br />
T T<br />
<br />
(Ecuación 2.88)<br />
2 <br />
0<br />
Sustituyendo la relación <strong>de</strong> D2 en la expresión anterior obtenemos que:<br />
I D,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
2<br />
2<br />
2 D <br />
(Ecuación 2.89)<br />
De la misma manera que en el modo <strong>de</strong> operación continuo, la corriente a través <strong>de</strong>l<br />
transistor respon<strong>de</strong> a la suma <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l transistor y la corriente<br />
promedio <strong>de</strong>l diodo. De esta manera tenemos que:<br />
I L,<br />
prom<br />
I 2<br />
<br />
2<br />
D D <br />
1<br />
2<br />
(Ecuación 2.90)<br />
En este caso aplican las mismas relaciones entre la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor y<br />
la corriente <strong>de</strong>l inductor, así como entre la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor y la<br />
corriente <strong>de</strong>l transistor, que en el caso anterior. Estas relaciones correspon<strong>de</strong>n a las<br />
presentadas en las ecuaciones 2.48 y 2.49.<br />
Con base en las ecuaciones obtenidas para la corriente promedio en cada dispositivo <strong>de</strong>l<br />
convertidor se pue<strong>de</strong> realizar un análisis <strong>de</strong> las relaciones terminales <strong>de</strong>l circuito.<br />
Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor obtenemos<br />
1<br />
iL ( )<br />
( VDC<br />
VO<br />
) D T<br />
L<br />
1<br />
(Ecuación 2.91)<br />
Repetimos el análisis pero en este caso para el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor<br />
44
1<br />
iL ( )<br />
VO<br />
D2<br />
T<br />
L<br />
(Ecuación 2.92)<br />
Cuando el convertidor se encuentra trabajando en régimen permanente se tiene la<br />
siguiente relación<br />
iL ( )<br />
iL<br />
( )<br />
( D<br />
VDC VO<br />
) D1<br />
VO<br />
2<br />
(Ecuación 2.93)<br />
(Ecuación 2.94)<br />
y <strong>de</strong> la ecuación anterior po<strong>de</strong>mos obtener la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l<br />
convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
D1<br />
VO V<br />
D D<br />
1<br />
2<br />
DC<br />
(Ecuación 2.95)<br />
Según el resultado anterior el cual representa la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l<br />
convertidor, observamos que el valor <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida siempre tendrá un valor<br />
menor o igual que la tensión <strong>de</strong> entrada.<br />
Utilizando las relaciones 2.57 y 2.58, así como las corrientes promedios por periodo en<br />
el transistor y en el inductor para el modo <strong>de</strong> operación discontinuo tenemos que:<br />
I O<br />
I DC<br />
I<br />
<br />
2<br />
2<br />
I<br />
<br />
D D <br />
1<br />
2<br />
1<br />
2 D <br />
2<br />
Combinando las ecuaciones 2.96 y 2.97 obtenemos que<br />
D1<br />
D2<br />
I O I<br />
D<br />
1<br />
DC<br />
(Ecuación 2.96)<br />
(Ecuación 2.97)<br />
(Ecuación 2.98)<br />
Las ecuaciones 2.95 y 2.98 <strong>de</strong>finen respectivamente las relaciones terminales <strong>de</strong><br />
tensión y corriente <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l transistor<br />
Según las ecuaciones 2.87 y 2.96 la magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l transistor por<br />
periodo <strong>de</strong> conmutación se pue<strong>de</strong> relacionar con la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong><br />
la siguiente manera<br />
D1<br />
I Q I<br />
D D<br />
1<br />
2<br />
O<br />
(Ecuación 2.99)<br />
En términos <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> entrada, la corriente promedio a través <strong>de</strong>l transistor está<br />
<strong>de</strong>finida por la ecuación 2.48.<br />
45
Relaciones terminales <strong>de</strong>l diodo.<br />
Según las ecuaciones 2.89 y 2.96 la magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l diodo se<br />
pue<strong>de</strong> relacionar con la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
D2<br />
I D I<br />
D D<br />
1<br />
2<br />
O<br />
(Ecuación 2.100)<br />
La corriente promedio por periodo para el diodo en términos <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> entrada<br />
se pue<strong>de</strong> encontrar utilizando las ecuaciones 2.89 y 2.97 <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
D2<br />
I D,<br />
prom I<br />
D<br />
1<br />
DC<br />
2.2.1.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor<br />
(Ecuación 2.101)<br />
La siguiente figura muestra el caso crítico <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>l inductor en modo <strong>de</strong> operación<br />
discontinuo, este correspon<strong>de</strong> al valor mínimo <strong>de</strong> la inductancia el cual provoca que no<br />
se produzca ningún instante <strong>de</strong> tiempo en el cual la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor<br />
alcance el valor <strong>de</strong> cero amperios. Este caso crítico <strong>de</strong> operación se muestra en la<br />
siguiente figura.<br />
Figura 2.23. Caso <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor en modo discontinuo.<br />
El valor mínimo límite <strong>de</strong> la corriente por el inductor correspon<strong>de</strong> con el valor mínimo<br />
<strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor, esto <strong>de</strong> acuerdo a lo <strong>de</strong>terminado en la<br />
ecuación 2.99.<br />
I I<br />
L,<br />
max O,<br />
max<br />
(Ecuación 2.102)<br />
Anteriormente obtuvimos la expresión que <strong>de</strong>fine la magnitud <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor en términos <strong>de</strong> la corriente máxima (I2) y mínima (I1). De la figura<br />
46
anterior logramos apreciar que el caso límite <strong>de</strong> trabajo en modo continuo se da cuando<br />
el valor <strong>de</strong> la corriente I1 alcanza el valor <strong>de</strong> cero amperios. De esta manera:<br />
I L,<br />
max<br />
2<br />
<br />
2<br />
I<br />
D D <br />
1<br />
2<br />
(Ecuación 2.103)<br />
Hay que anotar en la ecuación anterior que el valor <strong>de</strong> los ciclos <strong>de</strong> trabajo D1 y D2 es el<br />
que provoca el voltaje promedio máximo a través <strong>de</strong>l inductor y no el valor <strong>de</strong> la<br />
corriente I2. Según este pensamiento la corriente máxima a través <strong>de</strong>l inductor <strong>de</strong>bería<br />
darse cuando la sumatoria <strong>de</strong> estos dos ciclos <strong>de</strong> trabajo fuera:<br />
D1 D2<br />
1<br />
(Ecuación 2.104)<br />
Sin embargo no tomaremos este valor, ya que la sumatoria <strong>de</strong> los ciclos <strong>de</strong> trabajo es<br />
tomado por algunos autores como una variable adicional para asegurar la a<strong>de</strong>cuada<br />
respuesta <strong>de</strong>l circuito, por ejemplo algunas veces se dimensiona el inductor <strong>de</strong> manera<br />
que la suma <strong>de</strong> ambos ciclos <strong>de</strong> trabajo no sea mayor a 0.8, lo cual provee un margen <strong>de</strong><br />
respuesta notablemente mayor por parte <strong>de</strong>l circuito <strong>de</strong> control ante alguna perturbación<br />
externa. De esta manera, con el fin <strong>de</strong> generalizar las ecuaciones <strong>de</strong> diseño a estos casos<br />
particulares no se incluye un valor específico para este parámetro.<br />
La tensión presente entre los terminales <strong>de</strong> un inductor a lo largo <strong>de</strong> un periodo<br />
<strong>de</strong>terminado <strong>de</strong> tiempo se muestra en la ecuación 2.58. Debido a la posición <strong>de</strong>l<br />
inductor en el convertidor Buck se observa que durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor se presentan las siguientes relaciones.<br />
V<br />
V V<br />
L<br />
i<br />
I<br />
2<br />
<br />
DC<br />
2 I<br />
O<br />
D D <br />
D1<br />
t<br />
D T<br />
<br />
fs<br />
1<br />
O,<br />
min<br />
2<br />
don<strong>de</strong> fS representa la frecuencia <strong>de</strong> conmutación.<br />
(Ecuación 2.105)<br />
(Ecuación 2.9106)<br />
(Ecuación 2.107)<br />
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuación 2.22 y <strong>de</strong>spejando para la<br />
inductancia tenemos que:<br />
L<br />
max<br />
( V<br />
<br />
DC<br />
V<br />
O<br />
2 I<br />
) D ( D D )<br />
1<br />
O,<br />
max<br />
1<br />
fs<br />
2<br />
(Ecuación 2.108)<br />
De la ecuación anterior hay que anotar que si no se <strong>de</strong>ja espacio al margen <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong><br />
la suma <strong>de</strong> los ciclos <strong>de</strong> trabajo, la ecuación correspon<strong>de</strong> exactamente con la<br />
<strong>de</strong>terminada para el cálculo <strong>de</strong> la inductancia <strong>de</strong>l modo <strong>de</strong> operación continuo. Bajo<br />
47
estas circunstancias la inductancia máxima <strong>de</strong> un caso coinci<strong>de</strong> con la inductancia<br />
mínima <strong>de</strong>l otro, lo cual posee mucho sentido.<br />
Utilizando la misma metodología empleada para la obtención <strong>de</strong>l valor eficaz <strong>de</strong><br />
corriente en el convertidor en modo <strong>de</strong> conducción continuo es posible obtener el valor<br />
eficaz <strong>de</strong> la corriente para el modo <strong>de</strong> operación discontinuo. El valor <strong>de</strong> dicha corriente<br />
es:<br />
iL, RMS<br />
<br />
I<br />
2<br />
3<br />
D D<br />
2.2.1.3.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor<br />
1<br />
2<br />
(Ecuación 2.109)<br />
De la misma manera que en el modo <strong>de</strong> conducción continuo <strong>de</strong>l convertidor, el estudio<br />
<strong>de</strong>l dimensionamiento <strong>de</strong>l capacitor se realiza en dos casos.<br />
Caso 1: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l capacitor.<br />
El diseño <strong>de</strong> este caso se basa en suponer, <strong>de</strong> la misma manera que para el convertidor<br />
en modo continuo, que se cumple la siguiente relación:<br />
V 0.<br />
1V<br />
RR<br />
RC<br />
(Ecuación 2.110)<br />
El análisis se <strong>de</strong>sarrolla <strong>de</strong> la misma manera que en el convertidor en modo <strong>de</strong><br />
conducción continuo, <strong>de</strong> manera que la capacitancia se calcula según la siguiente<br />
relación:<br />
I O,<br />
max D1<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
(Ecuación 2.111)<br />
(Ecuación 2.112)<br />
Caso 2: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l ESR.<br />
Para este caso la suposición se basa en que:<br />
V 0.<br />
1V<br />
CR<br />
RR<br />
(Ecuación 2.113)<br />
La ecuación 2.75 <strong>de</strong>fine el rizado provocado por la acción <strong>de</strong> la resistencia serie<br />
equivalente <strong>de</strong>l capacitor, <strong>de</strong> esta manera:<br />
V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
(Ecuación 2.114)<br />
48
En este caso, durante el ciclo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l capacitor tenemos que:<br />
<br />
V C 0. 1VO<br />
, RPP<br />
i<br />
I O,<br />
max<br />
t<br />
D T<br />
<br />
D<br />
fs<br />
(Ecuación 2.115)<br />
(Ecuación 2.116)<br />
(Ecuación 2.117)<br />
Sustituyendo las anteriores tres ecuaciones en la ecuación 2.61 obtenemos que:<br />
10 I<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
max<br />
O,<br />
RPP<br />
D<br />
2.2.2 Convertidor Boost (elevador)<br />
(Ecuación 2.118)<br />
El siguiente convertidor presentado correspon<strong>de</strong> con el convertidor elevador, este<br />
convertidor es conocido comercialmente con el nombre <strong>de</strong> convertidor Boost o por su<br />
acrónimo en inglés “Step Up”.<br />
La principal característica operativa <strong>de</strong> este convertidor es mantener una tensión <strong>de</strong><br />
salida estable y <strong>de</strong> un valor superior a la entrada <strong>de</strong> tensión regulada ante variaciones<br />
tanto en la tensión <strong>de</strong> entrada como en la carga aplicada.<br />
2.2.2.1 Topología<br />
La topología básica <strong>de</strong> un convertidor Boost se presenta a continuación:<br />
Figura 2.24. Topología básica <strong>de</strong>l convertidor Boost.<br />
49
La topología <strong>de</strong>l convertidor Boost correspon<strong>de</strong> con la topología general <strong>de</strong> un<br />
convertidor DC/DC presentada en la figura 2.2(b), don<strong>de</strong> el transistor y el diodo<br />
representan los interruptores y el inductor representa el elemento almacenador <strong>de</strong><br />
energía <strong>de</strong>l circuito.<br />
2.2.2.2 Modo <strong>de</strong> Operación Continua<br />
2.2.2.2.1 Formas <strong>de</strong> onda<br />
La secuencia <strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor en régimen <strong>de</strong> operación continuo<br />
presenta una gran correspon<strong>de</strong>ncia con el funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor Buck<br />
presentado en la sección 2.1. La secuencia <strong>de</strong> funcionamiento es la siguiente: cuando el<br />
controlador activa o pone en estado <strong>de</strong> conducción al transistor, el diodo se encuentra<br />
polarizado <strong>de</strong> manera que no permite la conducción <strong>de</strong> corriente. De esta manera el<br />
inductor inicia su ciclo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong> energía, y la magnitud <strong>de</strong> la corriente que circula a<br />
través <strong>de</strong>l inductor es la misma que circula a través <strong>de</strong>l transistor.<br />
En este ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor el circuito equivalente correspon<strong>de</strong> con el<br />
mostrado en la figura 2.25.<br />
Figura 2.25. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor. (a) Circuito<br />
equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente.<br />
Don<strong>de</strong>, <strong>de</strong> igual manera que para el convertidor reductor:<br />
50
iQ (t)<br />
= corriente a través <strong>de</strong>l transistor<br />
iD (t)<br />
= corriente a través <strong>de</strong>l diodo<br />
iL (t)<br />
= corriente a través <strong>de</strong>l inductor<br />
El siguiente paso en el funcionamiento <strong>de</strong>l circuito se da en el momento en el cual el<br />
controlador <strong>de</strong>tiene el flujo <strong>de</strong> corriente proporcionado a la base <strong>de</strong>l transistor lo cual<br />
provoca que este inicie su estado <strong>de</strong> corte. Cuando esto suce<strong>de</strong> el diodo se polariza <strong>de</strong><br />
tal manera que inicia su ciclo <strong>de</strong> conducción <strong>de</strong> corriente. En este punto la magnitud <strong>de</strong><br />
la corriente que atraviesa el inductor correspon<strong>de</strong> con la corriente que atraviesa el diodo,<br />
adicionalmente el inductor opone resistencia a la disminución <strong>de</strong> la magnitud <strong>de</strong> la<br />
corriente que circula a través <strong>de</strong>l transistor gracias a la creación <strong>de</strong> un voltaje contra<br />
electromotriz, <strong>de</strong> esta manera el inductor <strong>de</strong>scarga la energía almacenada durante el<br />
ciclo anterior. Las formas <strong>de</strong> onda en cada uno <strong>de</strong> los componentes y el circuito<br />
equivalente durante este período <strong>de</strong> tiempo se muestran a en la figura 2.26.<br />
Figura 2.26. Funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante el tiempo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor. (a) Circuito<br />
equivalente, (b) Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente.<br />
De esta manera se obtiene las formas <strong>de</strong> onda por ciclo <strong>de</strong> conmutación mostradas en la<br />
figura 2.27 para el convertidor Boost en modo <strong>de</strong> operación continuo.<br />
51
Figura 2.27. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en el inductor, corriente en el transistor y corriente en el<br />
diodo para el convertidor Boost en modo <strong>de</strong> conducción continuo.<br />
La corriente promedio por periodo a través <strong>de</strong> uno <strong>de</strong> los componentes está dada por la<br />
ecuación 2.37. Tal como se pue<strong>de</strong> apreciar en las figuras 2.19 y 2.26, las formas <strong>de</strong> onda<br />
tanto para el convertidor Buck como para el convertidor Boost presentan una<br />
correspon<strong>de</strong>ncia exacta <strong>de</strong> manera que las ecuaciones <strong>de</strong> corriente promedio obtenidas<br />
para el caso <strong>de</strong>l convertidor Buck pue<strong>de</strong>n ser utilizadas para el análisis <strong>de</strong>l<br />
comportamiento <strong>de</strong>l convertidor Boost. Estas ecuaciones se vuelven a presentar a<br />
continuación:<br />
I Q,<br />
prom<br />
I D,<br />
prom<br />
I L,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
1<br />
I<br />
<br />
I<br />
<br />
1<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
D<br />
( 1<br />
D)<br />
(Ecuación 2.119)<br />
(Ecuación 2.120)<br />
(Ecuación 2.121)<br />
52
Para esta topología tenemos las siguientes relaciones:<br />
I I<br />
L<br />
I I<br />
D<br />
DC<br />
O<br />
2.2.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor<br />
2.2.2.2.2.1 Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor<br />
(Ecuación 2.122)<br />
(Ecuación 2.123)<br />
Tal como se acota en las ecuaciones 2.113 y 2.114, y tomando en consi<strong>de</strong>ración las<br />
expresiones para la corriente promedio en cada uno <strong>de</strong> los componentes <strong>de</strong>l convertidor<br />
po<strong>de</strong>mos encontrar la expresión terminal <strong>de</strong> la corriente. Tenemos que:<br />
Y a<strong>de</strong>más:<br />
I O I D,<br />
prom<br />
I DC I L,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
1<br />
I<br />
<br />
I<br />
2<br />
1<br />
2<br />
I<br />
2<br />
( 1<br />
D)<br />
2<br />
(Ecuación 2.124)<br />
(Ecuación 2.125)<br />
De esta manera sustituyendo la ecuación 2.115 en la ecuación 2.114 obtenemos:<br />
IO I DC ( 1<br />
D)<br />
(Ecuación 2.126)<br />
La relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l convertidor pue<strong>de</strong> ser obtenida realizando un<br />
balance voltios por segundo en los ciclos <strong>de</strong> carga y <strong>de</strong>scarga <strong>de</strong>l convertidor, esto<br />
nuevamente durante operación en régimen permanente. Durante el ciclo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l<br />
inductor tenemos que:<br />
1<br />
iL<br />
( )<br />
VDC<br />
D T<br />
L<br />
(Ecuación 2.127)<br />
Repetimos el análisis pero en este caso para el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor.<br />
1<br />
iL ( )<br />
( VDC<br />
VO<br />
) ( 1<br />
D)<br />
T<br />
L<br />
En régimen permanente se <strong>de</strong>be cumplir que:<br />
iL ( )<br />
iL<br />
( )<br />
(Ecuación 2.128)<br />
(Ecuación 2.129)<br />
Lo cual sustituyendo las ecuaciones obtenidas para el ciclo <strong>de</strong> carga y <strong>de</strong>scarga <strong>de</strong>l<br />
inductor conlleva que:<br />
( VDC VO<br />
) (<br />
1<br />
D)<br />
VDC<br />
D<br />
(Ecuación 2.130)<br />
53
y <strong>de</strong> la ecuación anterior po<strong>de</strong>mos obtener la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l<br />
convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera.<br />
1<br />
VO V<br />
1<br />
D<br />
DC<br />
(Ecuación 2.131)<br />
Tal como se observa <strong>de</strong> la ecuación anterior, el valor <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l<br />
convertidor tiene un valor igual o más elevado que la magnitud <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida.<br />
Las ecuaciones 2.126 y 2.131 <strong>de</strong>finen las relaciones terminales <strong>de</strong> corriente y tensión<br />
<strong>de</strong>l convertidor.<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l transistor<br />
La ecuación que <strong>de</strong>scribe la corriente promedio por periodo <strong>de</strong>l transistor está dada por<br />
la ecuación 2.119, tal como ya se ha acotado. Utilizando esta relación y la ecuación<br />
2.126 obtenemos que:<br />
D<br />
I <br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 2.132)<br />
En términos <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor la corriente promedio a través <strong>de</strong>l<br />
transistor está dada por:<br />
I D I<br />
Q<br />
DC<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l diodo<br />
(Ecuación 2.133)<br />
La relación entre la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor y la corriente promedio a través<br />
<strong>de</strong>l diodo está dada por:<br />
I D I DC ( 1<br />
D)<br />
(Ecuación 2.134)<br />
La corriente promedio a través <strong>de</strong>l diodo por periodo <strong>de</strong> conmutación en términos <strong>de</strong> la<br />
corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor está <strong>de</strong>scrita en la ecuación 2.123.<br />
2.2.2.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor<br />
El caso crítico <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>l inductor, el cual representa el límite <strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong>l<br />
convertidor en modo <strong>de</strong> conducción continuo correspon<strong>de</strong> con el presentado para el<br />
dimensionamiento <strong>de</strong>l inductor en el convertidor Buck. Este caso se vuelve a presentar a<br />
continuación:<br />
54
Figura 2.28. Caso crítico <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor.<br />
La magnitud promedio <strong>de</strong> la corriente que circula a través <strong>de</strong>l inductor es presentada en<br />
la ecuación 2.121. Debemos relacionar esta corriente en términos <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor:<br />
D<br />
I , min<br />
I <br />
L,<br />
min 1 O<br />
(Ecuación 2.135)<br />
Anteriormente obtuvimos la expresión que <strong>de</strong>fine la magnitud <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor en términos <strong>de</strong> la corriente máxima (I2) y mínima (I1). El caso crítico <strong>de</strong>l<br />
diseño <strong>de</strong>l convertidor correspon<strong>de</strong> al punto en el cual la corriente mínima a través <strong>de</strong>l<br />
inductor alcanza un valor <strong>de</strong> cero amperios, tal como se observa en la figura anterior, <strong>de</strong><br />
esta manera:<br />
I L,<br />
min<br />
I 2<br />
<br />
2<br />
(Ecuación 2.136)<br />
Debido a la posición <strong>de</strong>l inductor en el convertidor Boost se observa que durante el<br />
ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor se presentan las siguientes relaciones.<br />
V V <br />
L<br />
DC<br />
1 , min I D <br />
i 2 O <br />
t<br />
D T<br />
<br />
D<br />
fs<br />
(Ecuación 2.137)<br />
(Ecuación 2.138)<br />
(Ecuación 2.139)<br />
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuación 2.58 y <strong>de</strong>spejando para la<br />
inductancia tenemos que:<br />
L<br />
min<br />
VDC<br />
D<br />
<br />
2 fs I O,<br />
min <br />
1 D<br />
(Ecuación 2.140)<br />
55
Esta ecuación se utiliza para realizar el dimensionamiento <strong>de</strong>l valor mínimo <strong>de</strong> la<br />
inductancia para este régimen <strong>de</strong> operación.<br />
2.2.2.2.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor<br />
Como se mencionó en la sección 2.1.2.2 el nivel <strong>de</strong> rizado en la tensión <strong>de</strong> salida pue<strong>de</strong><br />
estar <strong>de</strong>finido por dos parámetros, los cuales correspon<strong>de</strong>n tal como ya se mencionó al<br />
rizado provocado por la acción <strong>de</strong>l capacitor y al rizado provocado por la acción <strong>de</strong> la<br />
ESR <strong>de</strong>l capacitor.<br />
El análisis realizado para el diseño <strong>de</strong> este componente correspon<strong>de</strong> con el mencionado<br />
en la sección 2.1.2.2, <strong>de</strong> manera que únicamente se presentan a continuación las<br />
ecuaciones utilizadas para el dimensionamiento <strong>de</strong> la capacitancia y la ESR.<br />
Caso 1: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l capacitor.<br />
En este caso tenemos que el valor <strong>de</strong> la capacitancia está <strong>de</strong>terminado por:<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
Mientras tanto, el valor <strong>de</strong> la resistencia serie equivalente está dada por:<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
(Ecuación 2.141)<br />
(Ecuación 2.142)<br />
Caso 2: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l ESR.<br />
El valor <strong>de</strong> la resistencia serie equivalente está <strong>de</strong>finida por:<br />
V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
Y la capacitancia está <strong>de</strong>finida por:<br />
10 I<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
max<br />
O,<br />
RPP<br />
D<br />
(Ecuación 2.143)<br />
(Ecuación 2.144)<br />
56
2.2.2.3 Modo <strong>de</strong> Operación Discontinua<br />
A continuación se estudian las formas <strong>de</strong> onda y las ecuaciones <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong> los<br />
componentes <strong>de</strong>l convertidor Boost trabajando en modo <strong>de</strong> operación discontinuo.<br />
2.2.2.3.1 Formas <strong>de</strong> onda<br />
Tal como suce<strong>de</strong> para el convertidor Buck es necesario <strong>de</strong>finir en este momento un<br />
nuevo parámetro <strong>de</strong> diseño que está <strong>de</strong>finido por el tiempo que tarda el inductor en<br />
<strong>de</strong>scargar su energía antes <strong>de</strong> alcanzar un valor <strong>de</strong> corriente igual a cero. De la misma<br />
manera que en el caso <strong>de</strong>l convertidor anterior el ciclo <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga <strong>de</strong> energía <strong>de</strong>l<br />
inductor coinci<strong>de</strong> con el ciclo durante el cual el transistor se encuentra apagado, <strong>de</strong><br />
manera que a este tiempo se le llamará tiempo <strong>de</strong> apagado (TOFF) y <strong>de</strong>fine un ciclo <strong>de</strong><br />
trabajo el cual será representado por el símbolo D2 y matemáticamente está <strong>de</strong>finido <strong>de</strong><br />
la siguiente manera:<br />
D<br />
2<br />
T<br />
<br />
T<br />
OFF<br />
(Ecuación 2.145)<br />
El ciclo <strong>de</strong> trabajo durante el cual el transistor permanece encendido se representa en<br />
este caso con el símbolo D1 y está <strong>de</strong>finido por:<br />
D<br />
1<br />
T<br />
<br />
T<br />
ON<br />
(Ecuación 2.146)<br />
La secuencia <strong>de</strong> funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor durante los ciclos <strong>de</strong> apagado y<br />
encendido coinci<strong>de</strong> con la presentada anteriormente para este convertidor, sin embargo<br />
existe la presencia <strong>de</strong>l tiempo ya <strong>de</strong>scrito durante el cual la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
inductor alcanza el valor <strong>de</strong> cero amperios, <strong>de</strong> manera que existe una diferencia en las<br />
formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente para este modo <strong>de</strong> operación. Estas formas <strong>de</strong> onda se<br />
presentan en la siguiente figura:<br />
57
Figura 2.29. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> voltaje <strong>de</strong> salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para<br />
el convertidor Boost en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo.<br />
Las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong> la figura anterior coinci<strong>de</strong>n con las presentadas para<br />
el convertidor Buck en modo <strong>de</strong> operación discontinuo, <strong>de</strong> manera que las ecuaciones<br />
obtenidas para este convertidor se pue<strong>de</strong>n utilizar en el siguiente análisis. Estas<br />
ecuaciones se repiten a continuación:<br />
I Q,<br />
prom<br />
I D,<br />
prom<br />
I L,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
I<br />
<br />
I 2<br />
<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2 D <br />
2<br />
2<br />
2 D <br />
D D <br />
1<br />
2<br />
(Ecuación 2.147)<br />
(Ecuación 2.148)<br />
(Ecuación 2.149)<br />
58
2.2.2.3.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor<br />
2.2.2.3.2.1 Relaciones terminales<br />
Las relaciones entre las corrientes <strong>de</strong> los componentes y las corrientes <strong>de</strong> entrada y<br />
salida correspon<strong>de</strong>n con las presentadas en la sección anterior.<br />
Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor obtenemos<br />
1<br />
iL ( )<br />
VDC<br />
D T<br />
L<br />
1<br />
(Ecuación 2.150)<br />
Repetimos el análisis pero en este caso para el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor<br />
1<br />
( )<br />
<br />
L<br />
V V<br />
D T<br />
iL DC O 2<br />
(Ecuación 2.151)<br />
Cuando el convertidor se encuentra trabajando en régimen permanente se tiene que:<br />
iL ( )<br />
iL<br />
( )<br />
De manera que se <strong>de</strong>be cumplir:<br />
( D<br />
VDC VO<br />
) D2<br />
VO<br />
1<br />
(Ecuación 2.152)<br />
(Ecuación 2.153)<br />
y <strong>de</strong> la ecuación anterior po<strong>de</strong>mos obtener la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l<br />
convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
D1<br />
D2<br />
VO V<br />
D<br />
2<br />
DC<br />
(Ecuación 2.154)<br />
Según el resultado anterior el cual representa la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l<br />
convertidor observamos que el valor <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida siempre tendrá un valor<br />
mayor o igual que la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Po<strong>de</strong>mos plantear la relación entre las corrientes <strong>de</strong> entrada y salida <strong>de</strong>l convertidor con<br />
respecto a la corriente máxima <strong>de</strong>l inductor <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
I DC<br />
I O<br />
I<br />
<br />
I<br />
<br />
2<br />
2<br />
D D <br />
1<br />
2<br />
2<br />
2 D <br />
2<br />
Combinando las ecuaciones 2.146 y 2.147 obtenemos que<br />
D1<br />
D2<br />
I DC I<br />
D<br />
2<br />
O<br />
(Ecuación 2.155)<br />
(Ecuación 2.156)<br />
(Ecuación 2.157)<br />
59
Las ecuaciones 2.145 y 2.148 <strong>de</strong>finen las relaciones terminales <strong>de</strong> tensión y corriente<br />
<strong>de</strong>l convertidor.<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l transistor.<br />
La magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l transistor se pue<strong>de</strong> relacionar con la corriente<br />
<strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
D1<br />
I Q I<br />
D<br />
2<br />
O<br />
(Ecuación 2.158)<br />
Mientras tanto en términos <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor, la corriente<br />
promedio <strong>de</strong>l transistor pue<strong>de</strong> ser expresada <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
D1<br />
I Q I<br />
D D<br />
1<br />
2<br />
DC<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l diodo.<br />
(Ecuación 2.159)<br />
La magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio es igual a la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor<br />
<strong>de</strong>bido a la topología. En términos <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor la corriente<br />
a través <strong>de</strong>l diodo se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>scribir <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
D2<br />
I D I<br />
D D<br />
1<br />
2<br />
DC<br />
2.2.2.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor.<br />
(Ecuación 2.160)<br />
La siguiente figura muestra el caso crítico <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>l inductor en modo <strong>de</strong> operación<br />
discontinuo, este correspon<strong>de</strong> al momento en el cual el valor <strong>de</strong> la inductancia provoca<br />
que no se produzca ningún instante <strong>de</strong> tiempo en el cual la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
convertidor alcance el valor <strong>de</strong> cero amperios. Este caso crítico <strong>de</strong> operación se muestra<br />
en la siguiente figura:<br />
60
Figura 2.30. Caso <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l inductor en modo discontinuo.<br />
El valor máximo promedio <strong>de</strong> la corriente que circula por el inductor en términos <strong>de</strong> la<br />
corriente máxima promedio <strong>de</strong> salida está dado por:<br />
I<br />
L,<br />
max<br />
2 I O<br />
<br />
D<br />
, max<br />
2<br />
(Ecuación 2.161)<br />
Debido a la posición <strong>de</strong>l inductor en el convertidor Boost se observa que durante el<br />
ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor se presentan las siguientes relaciones.<br />
V V <br />
L<br />
i<br />
I<br />
2<br />
DC<br />
2 I<br />
<br />
D<br />
D1<br />
t<br />
D T<br />
<br />
fs<br />
O,<br />
maz<br />
2<br />
(Ecuación 2.162)<br />
(Ecuación 2.163)<br />
(Ecuación 2.164)<br />
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuación 2.58 y <strong>de</strong>spejando para la<br />
inductancia tenemos que:<br />
L<br />
max<br />
VDC<br />
D1<br />
D2<br />
<br />
2 I fs<br />
O,<br />
max<br />
(Ecuación 2.165)<br />
Esta ecuación <strong>de</strong>fine el valor <strong>de</strong> la inductancia máxima <strong>de</strong>l convertidor antes <strong>de</strong> pasar a<br />
modo <strong>de</strong> conducción continuo.<br />
2.2.2.3.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor<br />
De la misma manera que en el modo <strong>de</strong> trabajo continuo <strong>de</strong>l convertidor, el estudio <strong>de</strong>l<br />
dimensionamiento <strong>de</strong>l capacitor se realiza en dos casos.<br />
61
Caso 1: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l capacitor.<br />
El diseño <strong>de</strong> este caso se basa en suponer, <strong>de</strong> la misma manera que para el convertidor<br />
en modo continuo, que se cumple la siguiente relación:<br />
V 0.<br />
1V<br />
RR<br />
RC<br />
En este caso se cumple que:<br />
V V <br />
C<br />
ORPP<br />
1 D T<br />
2<br />
t <br />
i I<br />
C<br />
O,<br />
max<br />
De esta manera se tiene que:<br />
I<br />
C <br />
ESR <br />
O,<br />
max<br />
<br />
fs V<br />
0.<br />
1<br />
I<br />
1 D <br />
O,<br />
RPP<br />
V<br />
O,<br />
RPP<br />
O,<br />
max<br />
2<br />
(Ecuación 2.166)<br />
(Ecuación 2.167)<br />
(Ecuación 2.168)<br />
(Ecuación 2.169)<br />
(Ecuación 2.170)<br />
(Ecuación 2.171)<br />
Caso 2: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l ESR.<br />
Para este caso la suposición se basa en que:<br />
V 0.<br />
1V<br />
CR<br />
RR<br />
En este caso obtenemos que:<br />
V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
10 I O,<br />
max <br />
C <br />
fs V<br />
1 D <br />
O,<br />
RPP<br />
2.2.3 Convertidor Buck-Boost (inversor)<br />
2<br />
(Ecuación 2.172)<br />
(Ecuación 2.173)<br />
(Ecuación 2.174)<br />
El convertidor Buck-Boost presenta una topología interesante <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong> vista<br />
que permite obtener a su salida una tensión un nivel <strong>de</strong> tensión con las mismas<br />
características <strong>de</strong> comportamiento que los convertidores Buck y Boost pero con una<br />
polaridad negativa.<br />
62
2.2.3.1 Topología<br />
La topología <strong>de</strong>l convertidor Buck-Boost se muestra en la figura 2.31.<br />
Figura 2.31. Topología básica <strong>de</strong>l convertidor Buck-Boost.<br />
Como se pue<strong>de</strong> verificar, esta topología correspon<strong>de</strong> con la topología <strong>de</strong> un convertidor<br />
conmutado presentado en la figura 2.2(c). De esta manera luego <strong>de</strong>l estudio <strong>de</strong>l<br />
convertidor Buck-Boost se habrá concluido con el estudio <strong>de</strong> las tres topologías<br />
presentadas durante la <strong>de</strong>scripción general <strong>de</strong> los convertidores conmutados.<br />
2.2.3.2 Modo <strong>de</strong> Operación Continua<br />
2.2.3.2.1 Formas <strong>de</strong> onda<br />
El funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor se analiza <strong>de</strong> la misma manera que en los casos<br />
anteriores. En primer lugar se observa que durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor<br />
existe una corriente circulante a través <strong>de</strong>l inductor, <strong>de</strong> manera que este se encuentra<br />
almacenando energía. En este ciclo el diodo se encuentra polarizado <strong>de</strong> manera inversa<br />
<strong>de</strong> manera que no se encuentra conduciendo corriente.<br />
63
Figura 2.32. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en el inductor, corriente en el transistor y corriente en el<br />
diodo para el convertidor Buck-Boost en modo <strong>de</strong> conducción continuo.<br />
Posteriormente cuando inicia el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor el flujo <strong>de</strong> corriente a<br />
través <strong>de</strong>l inductor se ve interrumpido, <strong>de</strong> manera que se produce una tensión contra-<br />
electromotriz generada entre los terminales <strong>de</strong>l inductor la cual se encarga <strong>de</strong> polarizar<br />
favorablemente el diodo por lo que se da una circulación <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l<br />
circuito gracias a la energía almacenada por el inductor. Posteriormente inicia<br />
nuevamente el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor procediendo con el funcionamiento<br />
<strong>de</strong>scrito en el párrafo anterior.<br />
Este comportamiento provoca las siguientes formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en los<br />
componentes <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente obtenidas en la figura 2.32 son equivalentes a las<br />
formas <strong>de</strong> onda obtenidas para el convertidor Buck y Boost. De esta manera las<br />
ecuaciones obtenidas que <strong>de</strong>scriben la corriente promedio por ciclo <strong>de</strong> conmutación son<br />
aplicables a este convertidor. Estas ecuaciones se presentan a continuación:<br />
64
I Q,<br />
prom<br />
I D,<br />
prom<br />
I L,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
1<br />
I<br />
<br />
I<br />
<br />
1<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
D<br />
( 1<br />
D)<br />
Para esta topología tenemos las siguientes relaciones:<br />
I I<br />
Q<br />
D<br />
DC<br />
I I<br />
2.2.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor<br />
O<br />
2.2.3.2.2.1 Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor<br />
Para esta topología tenemos que<br />
Y a<strong>de</strong>más:<br />
I O<br />
I DC<br />
I<br />
<br />
I<br />
<br />
1<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
2<br />
( 1<br />
D)<br />
D<br />
(Ecuación 2.175)<br />
(Ecuación 2.176)<br />
(Ecuación 2.177)<br />
(Ecuación 2.178)<br />
(Ecuación 2.179)<br />
(Ecuación 2.180)<br />
(Ecuación 2.181)<br />
De esta manera sustituyendo la ecuación 2.115 en la ecuación 2.114 obtenemos:<br />
( 1<br />
D)<br />
I O I<br />
D<br />
DC<br />
Durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor tenemos que:<br />
1<br />
iL<br />
( )<br />
VDC<br />
D T<br />
L<br />
(Ecuación 2.182)<br />
(Ecuación 2.183)<br />
Repetimos el análisis pero en este caso para el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor.<br />
1<br />
iL ( )<br />
VO<br />
( 1<br />
D)<br />
T<br />
L<br />
En régimen permanente se <strong>de</strong>be cumplir que:<br />
VO (<br />
1<br />
D)<br />
VDC<br />
D<br />
(Ecuación 2.184)<br />
(Ecuación 2.185)<br />
65
y <strong>de</strong> la ecuación anterior po<strong>de</strong>mos obtener la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l<br />
convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera<br />
D<br />
V <br />
O VDC<br />
1 D<br />
(Ecuación 2.186)<br />
Las ecuaciones 2.182 y 2.186 <strong>de</strong>finen las relaciones terminales <strong>de</strong> corriente y tensión<br />
<strong>de</strong>l convertidor. De la relación terminal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l convertidor se observa que la<br />
tensión obtenida a la salida es <strong>de</strong> una polaridad inversa con respecto a la polaridad <strong>de</strong><br />
entrada.<br />
Fácilmente se pue<strong>de</strong> comprobar <strong>de</strong> la ecuación 2.186 que si el ciclo <strong>de</strong> trabajo tiene un<br />
valor mayor a 0.5 la magnitud <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida alcanza un valor mayor que la<br />
magnitud <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor. El caso inverso ocurre cuando el<br />
valor <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo es menor a 0.5. De esta manera se obtiene una justificación al<br />
nombre <strong>de</strong> esta topología, ya que permite obtener en la salida <strong>de</strong>l convertidor una<br />
tensión <strong>de</strong> magnitud mayor o menor a la tensión <strong>de</strong> entrada, tal es el caso <strong>de</strong> los<br />
convertidores Boost y Buck respectivamente.<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l transistor.<br />
Para esta topología tenemos que:<br />
D<br />
I <br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 2.187)<br />
Con respecto a la tensión <strong>de</strong> entrada, la magnitud promedio por ciclo <strong>de</strong> conmutación<br />
<strong>de</strong>l transistor está <strong>de</strong>scrita según la ecuación 2.178.<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l diodo<br />
La corriente promedio a través <strong>de</strong>l diodo por ciclo <strong>de</strong> conmutación, en términos <strong>de</strong> la<br />
corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor está <strong>de</strong>scrita en la ecuación 2.179.<br />
La relación entre la corriente <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor y la corriente promedio a través<br />
<strong>de</strong>l diodo está dada por:<br />
( 1<br />
D)<br />
I D,<br />
prom I<br />
D<br />
DC<br />
(Ecuación 2.188)<br />
66
2.2.3.2.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor<br />
El caso crítico <strong>de</strong> diseño y la metodología para el dimensionamiento <strong>de</strong> la inductancia<br />
mínima <strong>de</strong>l convertidor han sido presentados para las anteriores topologías y coinci<strong>de</strong>n<br />
<strong>de</strong> manera exacta con estas, <strong>de</strong> manera que únicamente se presentan a continuación las<br />
ecuaciones <strong>de</strong> mayor importancia en el diseño <strong>de</strong>l inductor para esta topología.<br />
La magnitud promedio <strong>de</strong> la corriente que circula a través <strong>de</strong>l inductor en términos <strong>de</strong> la<br />
corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor está dada por:<br />
D<br />
I , min<br />
I <br />
O,<br />
min 1 L<br />
(Ecuación 2.189)<br />
Antes <strong>de</strong> pasar a modo <strong>de</strong> conducción discontinuo tenemos que el valor mínimo <strong>de</strong> la<br />
corriente a través <strong>de</strong>l inductor es:<br />
I L,<br />
min<br />
I 2<br />
<br />
2<br />
(Ecuación 2.190)<br />
Debido a la posición <strong>de</strong>l inductor en el convertidor Boost se observa que durante el<br />
ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor se presentan las siguientes relaciones.<br />
V V <br />
L<br />
DC<br />
2 I O,<br />
min<br />
i<br />
<br />
1 D<br />
t<br />
D T<br />
<br />
D<br />
fs<br />
(Ecuación 2.191)<br />
(Ecuación 2.192)<br />
(Ecuación 2.193)<br />
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuación 2.67 y <strong>de</strong>spejando para la<br />
inductancia tenemos que:<br />
L<br />
min<br />
VDC<br />
D <br />
<br />
2 fs I<br />
1 D<br />
O,<br />
min<br />
(Ecuación 2.194)<br />
Esta ecuación se utiliza para realizar el dimensionamiento <strong>de</strong>l valor mínimo <strong>de</strong> la<br />
inductancia para este modo <strong>de</strong> conducción.<br />
2.2.3.2.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor<br />
Para dimensionar este componente nos basamos en la metodología presentada para los<br />
anteriores convertidores. De manera que se obtiene las siguientes ecuaciones <strong>de</strong> diseño.<br />
67
Caso 1: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l capacitor.<br />
En este caso tenemos que el valor <strong>de</strong> la capacitancia está <strong>de</strong>terminado por:<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
(Ecuación 2.195)<br />
Mientras tanto, el valor <strong>de</strong> la resistencia serie equivalente está dada por:<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
(Ecuación 2.196)<br />
Caso 2: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l ESR.<br />
El valor <strong>de</strong> la resistencia serie equivalente está <strong>de</strong>finida por:<br />
V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
Y la capacitancia está <strong>de</strong>finida por:<br />
O<br />
10 I<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
max<br />
O,<br />
RPP<br />
D<br />
2.2.3.3 Modo <strong>de</strong> Operación Discontinua<br />
2.2.3.3.1 Formas <strong>de</strong> onda<br />
(Ecuación 2.197)<br />
(Ecuación 2.198)<br />
Tal como ya se ha explicado, en este modo <strong>de</strong> conducción existe un nuevo periodo <strong>de</strong><br />
tiempo durante el cual la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor alcanza un valor <strong>de</strong> cero<br />
amperio. La <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> los ciclos <strong>de</strong> trabajo durante el ciclo <strong>de</strong> encendido y apagado<br />
<strong>de</strong>l transistor coinci<strong>de</strong>n con las presentados en los convertidores anteriores. La<br />
secuencia <strong>de</strong> funcionamiento fue presentada en la sección anterior y las formas <strong>de</strong> onda<br />
obtenidas para este modo <strong>de</strong> conducción se presentan en la figura 2.33.<br />
68
Figura 2.33. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> voltaje <strong>de</strong> salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para<br />
el convertidor Buck-Boost en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo.<br />
Las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong> la figura anterior coinci<strong>de</strong>n con las presentadas para<br />
las topologías anteriores, <strong>de</strong> manera que las ecuaciones <strong>de</strong> corriente promedio en cada<br />
elemento <strong>de</strong>l convertidor se <strong>de</strong>scriben a continuación.<br />
I Q,<br />
prom<br />
I D,<br />
prom<br />
I L,<br />
prom<br />
I<br />
<br />
I<br />
<br />
I 2<br />
<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2 D <br />
2<br />
2<br />
2 D <br />
D D <br />
1<br />
2<br />
(Ecuación 2.199)<br />
(Ecuación 2.200)<br />
(Ecuación 2.201)<br />
69
2.2.3.3.2 Diseño <strong>de</strong>l convertidor<br />
2.2.3.3.2.1 Relaciones terminales<br />
Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor obtenemos<br />
1<br />
iL ( )<br />
VDC<br />
D T<br />
L<br />
1<br />
(Ecuación 2.202)<br />
Repetimos el análisis pero en este caso para el ciclo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l transistor<br />
1<br />
( )<br />
<br />
L<br />
V D T<br />
iL O 2<br />
De manera que en régimen permanente se <strong>de</strong>be cumplir:<br />
D1<br />
VO V<br />
D<br />
2<br />
DC<br />
(Ecuación 2.203)<br />
(Ecuación 2.204)<br />
De la ecuación anterior se observa que si el ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor<br />
(D1) es mayor que el ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong> apagado <strong>de</strong>l mismo (D2) el funcionamiento <strong>de</strong>l<br />
convertidor equivale al <strong>de</strong> un convertidor elevador, en el caso inverso el funcionamiento<br />
<strong>de</strong>l convertidor equivale al <strong>de</strong> un convertidor reductor, esto sin <strong>de</strong>jar <strong>de</strong> observar la<br />
inversión <strong>de</strong> la polaridad <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida respecto a la señal <strong>de</strong> entrada.<br />
Con base en las corrientes promedio a través <strong>de</strong>l transistor y el diodo es posible obtener<br />
la relación entre la corriente <strong>de</strong> entrada y <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor. En este caso:<br />
D1<br />
I DC I<br />
D<br />
2<br />
O<br />
(Ecuación 2.205)<br />
Las ecuaciones 2.153 y 2.157 <strong>de</strong>finen las relaciones terminales <strong>de</strong> tensión y corriente<br />
<strong>de</strong>l convertidor.<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l transistor.<br />
La magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l transistor se pue<strong>de</strong> relacionar con la corriente<br />
<strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
D1<br />
I Q I<br />
D<br />
2<br />
O<br />
(Ecuación 2.206)<br />
70
Relaciones terminales <strong>de</strong>l diodo.<br />
La magnitud <strong>de</strong> la corriente promedio <strong>de</strong>l diodo se pue<strong>de</strong> relacionar con la corriente <strong>de</strong><br />
salida <strong>de</strong>l convertidor según la ecuación 2.178. Con respecto a la corriente <strong>de</strong> entrada<br />
<strong>de</strong>l convertidor la corriente a través <strong>de</strong>l diodo se <strong>de</strong>scribe <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
D2<br />
I D I<br />
D<br />
1<br />
DC<br />
2.2.3.3.2.2 Diseño <strong>de</strong>l inductor<br />
Durante el ciclo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l inductor tenemos que:<br />
V V <br />
L<br />
i<br />
I<br />
2<br />
DC<br />
2 I<br />
<br />
D<br />
D1<br />
t<br />
D T<br />
<br />
fs<br />
O,<br />
maz<br />
2<br />
(Ecuación 2.207)<br />
(Ecuación 2. 208)<br />
(Ecuación 2.209)<br />
(Ecuación 2.210)<br />
Sustituyendo las anteriores relaciones en la ecuación 2.58 y <strong>de</strong>spejando para la<br />
inductancia tenemos que:<br />
L<br />
max<br />
VDC<br />
D1<br />
D2<br />
<br />
2 I fs<br />
O,<br />
max<br />
2.2.3.3.2.3 Diseño <strong>de</strong>l capacitor<br />
(Ecuación 2.211)<br />
Para el diseño <strong>de</strong>l capacitor <strong>de</strong> este convertidor aplican las mismas ecuaciones que para<br />
el diseño <strong>de</strong> este dispositivo para el convertidor Boost. De esta manera se presentan las<br />
ecuaciones obtenidas anteriormente.<br />
Caso 1: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l capacitor.<br />
I<br />
C <br />
ESR <br />
O,<br />
max<br />
<br />
fs V<br />
0.<br />
1<br />
I<br />
1 D <br />
O,<br />
RPP<br />
V<br />
O,<br />
RPP<br />
O,<br />
max<br />
2<br />
(Ecuación 2.212)<br />
(Ecuación 2.213)<br />
71
Caso 2: El rizado <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida se encuentra <strong>de</strong>finido por la acción <strong>de</strong>l ESR.<br />
V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
10 I O,<br />
max <br />
C <br />
fs V<br />
1 D <br />
O,<br />
RPP<br />
2.3 Resumen <strong>de</strong> ecuaciones <strong>de</strong> diseño<br />
2<br />
(Ecuación 2.214)<br />
(Ecuación 2.215)<br />
A continuación se presenta un sumario con las ecuaciones <strong>de</strong> mayor relevancia para el<br />
diseño <strong>de</strong>l convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia en las topologías Buck, Boost y<br />
Buck-Boost.<br />
2.3.1 Convertidor Buck<br />
2.3.1.1 Modo <strong>de</strong> conducción Continuo<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor:<br />
V D V<br />
O<br />
I<br />
I O <br />
D<br />
DC<br />
Para el transistor:<br />
I D I<br />
Q<br />
VRM VDC<br />
DC<br />
O<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.216)<br />
(Ecuación 2.217)<br />
(Ecuación 2.218)<br />
(Ecuación 2.219)<br />
(Ecuación 2.220)<br />
(Ecuación 2.221)<br />
72
Para el diodo:<br />
I D IO<br />
(<br />
1<br />
D)<br />
VPR VDC<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el inductor:<br />
L<br />
min<br />
iL, RMS<br />
( VDC<br />
VO<br />
) D<br />
<br />
2 I fs<br />
<br />
1<br />
3<br />
Para el capacitor:<br />
C<br />
I<br />
O,<br />
min<br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
2<br />
1<br />
I<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.223)<br />
(Ecuación 2.224)<br />
(Ecuación 2.225)<br />
(Ecuación 2.226)<br />
(Ecuación 2.227)<br />
(Ecuación 2.228)<br />
O,<br />
max<br />
(Ecuación 2.229)<br />
fs V<br />
D<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
V <br />
C O V<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
2.3.1.2 Modo <strong>de</strong> conducción discontinuo<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor:<br />
(Ecuación 2.230)<br />
(Ecuación 2.231)<br />
D1<br />
VO VDC<br />
(Ecuación 2.232)<br />
D D<br />
1<br />
2<br />
D1<br />
IDC IO<br />
(Ecuación 2.233)<br />
D D<br />
Para el transistor:<br />
1<br />
2<br />
D1<br />
IQ IO<br />
(Ecuación 2.234)<br />
D D<br />
1<br />
VPR VDC<br />
2<br />
(Ecuación 2.235)<br />
73
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el diodo:<br />
D2<br />
I D I<br />
D D<br />
1<br />
VPR VDC<br />
2<br />
O<br />
OFF<br />
t t <br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
OFF<br />
t t <br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el inductor:<br />
L<br />
max<br />
iL, RMS<br />
( V<br />
<br />
<br />
I<br />
DC<br />
2<br />
3<br />
Para el capacitor:<br />
V<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O<br />
2 I<br />
1<br />
) D ( D D )<br />
1<br />
O,<br />
max<br />
D D<br />
O,<br />
RPP<br />
2.3.2 Convertidor Boost<br />
O<br />
2<br />
1<br />
fs<br />
2.3.2.1 Modo <strong>de</strong> conducción Continuo<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor:<br />
1<br />
VO V<br />
1<br />
D<br />
DC<br />
2<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.236)<br />
(Ecuación 2.237)<br />
(Ecuación 2.238)<br />
(Ecuación 2.239)<br />
(Ecuación 2.240)<br />
(Ecuación 2.241)<br />
(Ecuación 2.242)<br />
(Ecuación 2.243)<br />
(Ecuación 2.244)<br />
(Ecuación 2.245)<br />
(Ecuación 2.246)<br />
74
IO I DC ( 1<br />
D)<br />
Para el transistor:<br />
D<br />
I <br />
(Ecuación 2.247)<br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 2.248)<br />
VRM VO<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el diodo:<br />
I I<br />
D<br />
V <br />
O<br />
PR O V<br />
OFF<br />
t t <br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
OFF<br />
t t <br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el inductor:<br />
L<br />
min<br />
iL, RMS<br />
VDC<br />
D<br />
<br />
2 fs I O,<br />
min <br />
<br />
1<br />
3<br />
Para el capacitor:<br />
I<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
V <br />
C O V<br />
2<br />
1<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
I<br />
1 D<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.249)<br />
(Ecuación 2.250)<br />
(Ecuación 2.251)<br />
(Ecuación 2.252)<br />
(Ecuación 2.253)<br />
(Ecuación 2.254)<br />
(Ecuación 2.255)<br />
(Ecuación 2.256)<br />
(Ecuación 2.257)<br />
(Ecuación 2.258)<br />
(Ecuación 2.259)<br />
(Ecuación 2.260)<br />
75
2.3.2.2 Modo <strong>de</strong> conducción discontinuo<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor:<br />
D1<br />
D2<br />
VO V<br />
D<br />
D1<br />
D2<br />
I DC I<br />
D<br />
Para el transistor:<br />
2<br />
D1<br />
I Q I<br />
D<br />
2<br />
VPR VDC<br />
2<br />
O<br />
DC<br />
O<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el diodo:<br />
I I<br />
D<br />
O<br />
VPR VDC<br />
OFF<br />
t t <br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
OFF<br />
t t <br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el inductor:<br />
L<br />
max<br />
iL, RMS<br />
VDC<br />
D1<br />
D2<br />
<br />
2 I fs<br />
<br />
2<br />
3<br />
Para el capacitor:<br />
I<br />
C <br />
I<br />
O,<br />
max<br />
O,<br />
max<br />
<br />
fs V<br />
D D<br />
1<br />
1 D <br />
O,<br />
RPP<br />
2<br />
2<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.261)<br />
(Ecuación 2.262)<br />
(Ecuación 2.263)<br />
(Ecuación 2.264)<br />
(Ecuación 2.265)<br />
(Ecuación 2.266)<br />
(Ecuación 2.267)<br />
(Ecuación 2.268)<br />
(Ecuación 2.269)<br />
(Ecuación 2.270)<br />
(Ecuación 2.271)<br />
(Ecuación 2.272)<br />
(Ecuación 2.273)<br />
76
ESR <br />
0.<br />
1<br />
I<br />
V<br />
O,<br />
RPP<br />
O,<br />
max<br />
2.3.3 Convertidor Buck-Boost<br />
2.3.3.1 Modo <strong>de</strong> conducción Continuo<br />
( 1<br />
D)<br />
I O I<br />
D<br />
D<br />
V <br />
DC<br />
(Ecuación 2.274)<br />
(Ecuación 2.275)<br />
O VDC<br />
1 D<br />
(Ecuación 2.276)<br />
Para el transistor:<br />
D<br />
I <br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 2.277)<br />
V V V<br />
(Ecuación 2.278)<br />
PR<br />
DC<br />
O<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el diodo:<br />
( 1<br />
D)<br />
I D,<br />
prom I<br />
D<br />
PR<br />
DC<br />
O<br />
DC<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.279)<br />
(Ecuación 2.280)<br />
(Ecuación 2.281)<br />
V V V<br />
(Ecuación 2.282)<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el inductor:<br />
L<br />
min<br />
VDC<br />
D <br />
<br />
2 fs I<br />
1 D<br />
O,<br />
min<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.283)<br />
(Ecuación 2.284)<br />
(Ecuación 2.185)<br />
77
iL, RMS<br />
<br />
1<br />
3<br />
Para el capacitor:<br />
I<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O<br />
2<br />
1<br />
O,<br />
RPP<br />
I<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2.3.3.2 Modo <strong>de</strong> conducción discontinuo<br />
Relaciones terminales <strong>de</strong>l convertidor:<br />
D1<br />
VO V<br />
D<br />
2<br />
D1<br />
I DC I<br />
D<br />
Para el transistor:<br />
2<br />
D1<br />
I Q I<br />
D<br />
PR<br />
2<br />
DC<br />
O<br />
DC<br />
O<br />
O<br />
2<br />
2<br />
(Ecuación 2.286)<br />
(Ecuación 2.287)<br />
(Ecuación 2.288)<br />
(Ecuación 2.289)<br />
(Ecuación 2.290)<br />
(Ecuación 2.291)<br />
V V V<br />
(Ecuación 2.292)<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
T<br />
2 1<br />
PD ( Q)<br />
RDS<br />
I M f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el diodo:<br />
D2<br />
I D I<br />
D<br />
PR<br />
DC<br />
1<br />
DC<br />
O<br />
OFF<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.293)<br />
(Ecuación 2.294)<br />
(Ecuación 2.295)<br />
V V V<br />
(Ecuación 2.296)<br />
La potencia disipada se encuentra entre los valores <strong>de</strong>scritos por:<br />
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
6<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.297)<br />
78
T<br />
1<br />
PD ( D)<br />
V<br />
D I D f S VOFF<br />
I M ON <br />
2<br />
Para el inductor:<br />
L<br />
max<br />
Para el capacitor:<br />
I<br />
C <br />
ESR <br />
VDC<br />
D1<br />
D2<br />
<br />
2 I fs<br />
O,<br />
max<br />
fs V<br />
0.<br />
1<br />
I<br />
O,<br />
max<br />
<br />
1 D <br />
O,<br />
RPP<br />
V<br />
O,<br />
RPP<br />
O,<br />
max<br />
2<br />
t t <br />
OFF<br />
(Ecuación 2.298)<br />
(Ecuación 2.299)<br />
(Ecuación 2.300)<br />
(Ecuación 2.301)<br />
79
3 CAPITULO 3: Implementación <strong>de</strong> convertidores conmutados<br />
<strong>de</strong> alta frecuencia utilizando el dispositivo TL497A.<br />
3.1 General<br />
El dispositivo TL497A es un encapsulado que incorpora en un solo chip monolítico las<br />
funciones necesarias requeridas en la construcción <strong>de</strong> reguladores conmutados <strong>de</strong><br />
tensión. Este dispositivo es un regulador <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> encendido fijo y frecuencia<br />
variable, tal como se acotará más a<strong>de</strong>lante.<br />
Usualmente este dispositivo es utilizado como el dispositivo <strong>de</strong> control <strong>de</strong> convertidores<br />
conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia para aplicaciones <strong>de</strong> altas potencias <strong>de</strong> salida. Este<br />
dispositivo tal como se verá más a<strong>de</strong>lante provee una a<strong>de</strong>cuada funcionalidad para la<br />
implementación <strong>de</strong> convertidores conmutados en sus configuraciones elevador, reductor<br />
e inversor.<br />
El diagrama esquemático don<strong>de</strong> se muestra las patillas <strong>de</strong>l dispositivo se muestra en la<br />
figura 3.1.<br />
Figura 3.1. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l dispositivo TL497A (Texas Instruments, 13).<br />
80
Este dispositivo incluye <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> su estructura los siguientes componentes:<br />
Fuente <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> referencia <strong>de</strong> 1.22 v.<br />
Generador <strong>de</strong> pulsos<br />
Comparador <strong>de</strong> alta ganancia<br />
Limitador <strong>de</strong> corriente<br />
Diodo<br />
Transistor <strong>de</strong> paso<br />
3.2 Descripción Funcional <strong>de</strong>l TL497A<br />
La figura 3.2 muestra el diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l TL497A.<br />
Figura 3.2. Diagrama <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>l dispositivo TL497A (Texas Instruments, 12)<br />
A continuación se presenta una <strong>de</strong>scripción más <strong>de</strong>tallada <strong>de</strong> la función específica <strong>de</strong><br />
cada una <strong>de</strong> las patillas <strong>de</strong>l dispositivo.<br />
Patilla 1. COMP INPUT: La función <strong>de</strong> está patilla es <strong>de</strong> servir como lazo <strong>de</strong><br />
realimentación <strong>de</strong>l circuito, por medio <strong>de</strong> dos resistencias externas R1 y R2, conectadas<br />
en configuración <strong>de</strong> divisor <strong>de</strong> tensión. La función <strong>de</strong> esta configuración <strong>de</strong> resistencias<br />
es proveer un nivel <strong>de</strong> tensión que sea capaz <strong>de</strong> ser comparado con la fuente <strong>de</strong> tensión<br />
<strong>de</strong> referencia interna <strong>de</strong>l dispositivo, <strong>de</strong> 1.22 v. De esta manera la tensión en los<br />
terminales <strong>de</strong>l comparador se relaciona <strong>de</strong> la siguiente manera:<br />
81
V O<br />
R1<br />
R R<br />
1<br />
2<br />
1.<br />
22<br />
(Ecuación 3.1)<br />
Según la ecuación 3.1 po<strong>de</strong>mos establecer los valores <strong>de</strong> las resistencias R1 y R2. La<br />
salida obtenida <strong>de</strong>l comparador generalmente es conocida como señal <strong>de</strong> error. El<br />
fabricante recomienda por efectos <strong>de</strong> limitación <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong> la patilla <strong>de</strong><br />
realimentación no exce<strong>de</strong>r para la resistencia R1 un valor <strong>de</strong> 1200Ω.<br />
Patilla 2. INHIBIT: Control externo <strong>de</strong>l dispositivo. Cuando el valor <strong>de</strong> tensión en esta<br />
patilla alcanza un valor alto la salida <strong>de</strong>l encapsulado es conducida a un estado <strong>de</strong><br />
tensión bajo.<br />
Patilla 3. FREQ CONTROL: Como ya se mencionó, el dispositivo incluye internamente<br />
un oscilador, el cual es un generador <strong>de</strong> pulsos. La señal <strong>de</strong> este generador <strong>de</strong> pulsos se<br />
encarga <strong>de</strong> controlar la carga y <strong>de</strong>scarga <strong>de</strong> un capacitor externo (CT). Durante el ciclo<br />
<strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l capacitor el transistor <strong>de</strong> paso se encuentra en un estado <strong>de</strong> conducción <strong>de</strong><br />
corriente, <strong>de</strong> esta manera al ser este tiempo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>finido el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor <strong>de</strong> paso también es <strong>de</strong>finido, <strong>de</strong> manera que el control <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida<br />
se da por medio <strong>de</strong> la variación <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Figura 3.3. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l oscilador. (Texas Instruments, 12)<br />
El fabricante lista una serie <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> capacitancia para este valor externo y el<br />
respectivo valor <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l oscilador, esta es:<br />
Figura 3.4.Tiempo <strong>de</strong> encendido en función <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> capacitancia para el capacitor externo CT.<br />
(Texas Instruments, 13)<br />
82
La variación <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor se ejemplifica en la figura<br />
3.5.<br />
Figura 3.5. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida y tensión en el capacitor para control <strong>de</strong> la frecuencia<br />
<strong>de</strong>l convertidor. .(Texas Instruments, 12).<br />
Tal como se observa en la figura anterior, cuando la muestra <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida se<br />
encuentra bajo el valor <strong>de</strong> comparación (1,22 v) el circuito oscilador es activado por el<br />
comparador y este a su vez se encarga <strong>de</strong> realizar la carga <strong>de</strong>l capacitor, por lo que<br />
durante este intervalo <strong>de</strong> tiempo el transistor <strong>de</strong> paso se encuentra en estado <strong>de</strong><br />
conducción <strong>de</strong> corriente. Por otro lado cuando la muestra <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida se<br />
encuentra sobre el nivel <strong>de</strong> comparación el circuito oscilador se encuentra <strong>de</strong>sactivado<br />
lo cual a su vez provoca que el transistor <strong>de</strong> paso se encuentre en estado <strong>de</strong> corte.<br />
Este control <strong>de</strong>l tiempo que el circuito <strong>de</strong> control espera antes <strong>de</strong> volver a colocar al<br />
transistor en estado <strong>de</strong> conducción es el que provoca el control por frecuencia variable.<br />
Patilla 4. SUBSTRATE: Esta patilla cumple la función <strong>de</strong> brindar un nivel <strong>de</strong> referencia<br />
para la fuente <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> 1.22 v.<br />
Patilla 5. GND: Correspon<strong>de</strong> con el medio <strong>de</strong> conexión <strong>de</strong>l circuito a la tierra <strong>de</strong>l<br />
sistema.<br />
Patilla 6. CATHODE: Esta patilla correspon<strong>de</strong> con el cátodo <strong>de</strong>l diodo interno <strong>de</strong>l<br />
dispositivo.<br />
Patilla 7. ANODE: Esta patilla correspon<strong>de</strong> con el ánodo <strong>de</strong>l diodo interno <strong>de</strong>l<br />
dispositivo.<br />
Patilla 8. EMIT OUT: Esta patilla correspon<strong>de</strong> con el emisor <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso<br />
interno.<br />
83
Patilla 9. NC: Esta patilla no posee conexión interna.<br />
Patilla 10. COL OUT: Esta patilla correspon<strong>de</strong> con el colector <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso<br />
interno.<br />
Patilla 11. BASE: Esta patilla junto con la patilla 12 es utilizada para realizar pruebas<br />
<strong>de</strong>l circuito <strong>de</strong>l encapsulado y generalmente no forman parte <strong>de</strong> la conexión <strong>de</strong>l circuito.<br />
Patilla 12. BASE DRIVE. La funcionalidad <strong>de</strong> esta patilla es la misma que la <strong>de</strong>scrita<br />
para la patilla 11 <strong>de</strong>l encapsulado.<br />
Patilla 13. CUR LIM SENS: Esta patilla junto con la una resistencia son las encargadas<br />
<strong>de</strong> realizar la medición <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> paso <strong>de</strong>l convertidor<br />
Patilla 14. VCC: La patilla 14 correspon<strong>de</strong> a la patilla <strong>de</strong> alimentación <strong>de</strong>l encapsulado.<br />
3.3 Valores máximos permitidos<br />
Tal como se ha mencionado el TL497A posee un control <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> encendido fijo y<br />
frecuencia variable. Este dispositivo a través <strong>de</strong> su transistor <strong>de</strong> paso interno pue<strong>de</strong><br />
manejar corrientes <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong> hasta 500 mA. El control <strong>de</strong> esta corriente se da<br />
por medio <strong>de</strong> la resistencia RCL, cuando el valor <strong>de</strong> la caída <strong>de</strong> tensión alcanza un valor<br />
<strong>de</strong> 0.7v el dispositivo activa su circuito limitador <strong>de</strong> corriente. La alimentación <strong>de</strong><br />
entrada <strong>de</strong>l circuito pue<strong>de</strong> variar en el intervalo <strong>de</strong> 4.5 a 12 v.<br />
Los valores máximos permitidos para la a<strong>de</strong>cuada operación <strong>de</strong>l dispositivo son<br />
extraídos <strong>de</strong> las hojas <strong>de</strong> datos <strong>de</strong>l fabricante y se muestran en la figura 3.6.<br />
Figura 3.6. Valores máximos <strong>de</strong> operación <strong>de</strong>l TL497A. (Texas Instruments, 13)<br />
84
La siguiente tabla muestra la disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l circuito según el tipo <strong>de</strong><br />
encapsulado y temperatura <strong>de</strong>l ambiente.<br />
Figura 3.7. Potencia disipada en función <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> encapsulado utilizado. (Texas Instruments, 13)<br />
3.4 Información <strong>de</strong> aplicaciones<br />
3.4.1 Limitación <strong>de</strong> corriente<br />
La limitación <strong>de</strong> corriente se da por medio <strong>de</strong> la resistencia RCL, cuando la caída <strong>de</strong><br />
tensión en esta resistencia alcanza un valor <strong>de</strong> 0.5 voltio se inicia el apagado <strong>de</strong>l<br />
dispositivo, <strong>de</strong> esta manera para el dimensionamiento <strong>de</strong> esta resistencia tenemos que:<br />
R<br />
CL<br />
0.<br />
5<br />
<br />
I<br />
LIMITE<br />
3.4.2 Convertidor Buck<br />
(Ecuación 3.2)<br />
El diagrama esquemático básico <strong>de</strong> un regulador conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia,<br />
topología buck, utilizando el encapsulado TL497A se muestra en la figura 3.8.<br />
Figura 3.8. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor Buck.<br />
85
En el diagrama anterior se muestra como únicamente se necesita <strong>de</strong> cinco componentes<br />
externos para el montaje <strong>de</strong>l convertidor utilizando este dispositivo. El<br />
dimensionamiento <strong>de</strong> las resistencias ha sido acotado en este capítulo mientras que para<br />
la elección <strong>de</strong>l inductor y el capacitor nos basamos en las ecuaciones obtenidas en el<br />
capítulo 2. Esta elección se <strong>de</strong>be dar analizando el modo <strong>de</strong> conducción para el cual se<br />
va a diseñar el convertidor.<br />
El encapsulado posee incorporados el transistor <strong>de</strong> paso y el diodo <strong>de</strong> conmutación, sin<br />
embargo se <strong>de</strong>be corroborar que las condiciones máximas <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> estos<br />
dispositivos calculadas en el capítulo 2 y mencionadas parcialmente por el fabricante<br />
sean respetadas.<br />
Existe la posibilidad <strong>de</strong> que la aplicación a implementar necesite <strong>de</strong> valores <strong>de</strong><br />
corrientes mayores a los 500mA que el encapsulado es capaz <strong>de</strong> proveer. Cuando se<br />
presentan estos casos se <strong>de</strong>be utilizar dispositivos con capacidad <strong>de</strong> soportar la corriente<br />
requerida según sea el caso por lo que se <strong>de</strong>be realizar la conexión externa <strong>de</strong> un<br />
transistor <strong>de</strong> paso y <strong>de</strong> un diodo <strong>de</strong> conmutación.<br />
Para la elección <strong>de</strong>l transistor externo se <strong>de</strong>ben tener en cuenta dos condiciones básicas,<br />
la primera es que el transistor utilizado sea controlado por corriente en su base. Debido<br />
a esta característica <strong>de</strong>scartamos la elección <strong>de</strong> un transistor <strong>de</strong> efecto <strong>de</strong> campo ya que<br />
tal como se menciona en la <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong> estos dispositivos en el capítulo 2, el control<br />
sobre estos semiconductores se realiza por tensión. Debido a lo anterior utilizamos un<br />
transistor bipolar <strong>de</strong> juntura (BJT). La segunda característica que se <strong>de</strong>be tomar en<br />
cuanta es la elección <strong>de</strong> un transistor que soporte la conmutación a altas frecuencias <strong>de</strong><br />
manera a<strong>de</strong>cuada.<br />
El transistor BJT a utilizar pue<strong>de</strong> ser tanto un transistor PNP o un NPN en cuyo caso se<br />
presentan las siguientes dos topologías.<br />
Figura 3.9. Esquema <strong>de</strong> conexión <strong>de</strong> un transistor externo BJT para aplicaciones <strong>de</strong> corrientes mayores<br />
a 500 mA. (a) Transistor NPN (b) Transistor PNP .(Texas Instruments, 12).<br />
86
En la figura anterior también se logra apreciar el esquema <strong>de</strong> conexión <strong>de</strong>l diodo <strong>de</strong><br />
conmutación. Tanto el transistor externo <strong>de</strong> paso como el diodo <strong>de</strong>ben poseer<br />
características <strong>de</strong> baja disipación <strong>de</strong> potencia, para lo cual se <strong>de</strong>ben verificar las<br />
condiciones establecidas para los mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> disipación <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l diodo y el<br />
transistor <strong>de</strong>sglosadas en el capítulo 2.<br />
Como se observa <strong>de</strong> la tabla <strong>de</strong> valores máximos <strong>de</strong>l convertidor el nivel máximo <strong>de</strong><br />
tensión en la entrada <strong>de</strong>l TL497A es <strong>de</strong> 15 v. Sin embargo el dispositivo se pue<strong>de</strong><br />
utilizar en aplicaciones en las cuales se <strong>de</strong>man<strong>de</strong> la utilización <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> tensión en<br />
la entrada más elevados. Para esto se recurre a la utilización <strong>de</strong> un regulador monolítico<br />
<strong>de</strong> la manera en que se muestra en la siguiente figura.<br />
Figura 3.10. Configuración <strong>de</strong>l convertidor Buck para aplicaciones <strong>de</strong> altas corrientes y tensiones <strong>de</strong><br />
entrada utilizando un transistor externo PNP .(Texas Instruments, 12).<br />
3.4.3 Convertidor Boost<br />
El esquema <strong>de</strong> conexión <strong>de</strong>l encapsulado TL497A para funcionar como convertidor<br />
Boost se muestra en la siguiente figura:<br />
Figura 3.11. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor Boost.<br />
87
Los componentes externos se dimensionan <strong>de</strong> la manera que se acaba <strong>de</strong> discutir para el<br />
convertidor topología buck. La utilización <strong>de</strong> elementos externos para configuraciones<br />
don<strong>de</strong> se presenten tensiones <strong>de</strong> entrada o corrientes <strong>de</strong> salida mayores a las soportadas<br />
por el encapsulado TL497A correspon<strong>de</strong>n con la mostrada en la figura 3.12.<br />
Figura 3.12. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor en su topología Boost para aplicaciones <strong>de</strong><br />
3.4.4 Convertidor Buck-Boost<br />
corrientes mayores a 500mA.<br />
En la figura 3.13 se muestra el diagrama esquemático <strong>de</strong>l encapsulado TL497A<br />
trabajando con una topología Buck-Boost.<br />
Figura 3.13. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor Buck-Boost.<br />
88
Esta configuración sigue los mismos <strong>de</strong>lineamientos que las configuraciones anteriores<br />
para aplicaciones <strong>de</strong> tensiones <strong>de</strong> entrada mayores a 15 v y corrientes <strong>de</strong> salida mayores<br />
a 500mA.<br />
89
4 CAPITULO 4. Diseño, prueba y análisis experimental <strong>de</strong><br />
convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia.<br />
4.1 General.<br />
Las topologías <strong>de</strong> los convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia que se exponen en el<br />
transcurso <strong>de</strong> este capítulo correspon<strong>de</strong>n con los estudiados anteriormente. De esta<br />
manera se exponen casos <strong>de</strong> diseño específicos para los circuitos en las topologías<br />
Buck, Boost y Buck-Boost.<br />
4.2 Diseño y prueba <strong>de</strong> un convertidor Buck (Reductor)<br />
El caso propuesto para el estudio <strong>de</strong> este convertidor es el siguiente:<br />
Se tiene un nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> 8 VDC en la entrada <strong>de</strong>l convertidor, se <strong>de</strong>sea<br />
implementar un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia en el cual la tensión<br />
regulada a la salida posea un valor <strong>de</strong> 5 VDC. La corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>be tener un<br />
valor máximo <strong>de</strong> 250mA y un valor mínimo <strong>de</strong> 100mA. El nivel <strong>de</strong> rizado pico-<br />
pico en la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong>be ser menor a 0.25 v.<br />
Para lograr cumplir con las especificaciones anteriores emplearemos un TL497A, este<br />
dispositivo y sus funciones ha sido <strong>de</strong>scrito en el capítulo 3. El esquema inicial <strong>de</strong><br />
conexión propuesto para este diseño se muestra en la figura 4.1.<br />
90
Figura 4.1 Diagrama esquemático propuesto para el convertidor Buck.<br />
Tal como se observa <strong>de</strong> este caso <strong>de</strong> diseño propuesto el convertidor <strong>de</strong>be trabajar en<br />
régimen <strong>de</strong> operación continuo, esto puesto que se nos establece el nivel mínimo <strong>de</strong> la<br />
magnitud <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor.<br />
El primer paso en el análisis <strong>de</strong>l convertidor es establecer el ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong>l teórico<br />
<strong>de</strong>l convertidor. Según se establece en el capítulo 2 la relación que <strong>de</strong>fine el<br />
comportamiento <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo en estado estable con respecto al nivel <strong>de</strong> tensión<br />
<strong>de</strong> entrada y salida está dada por:<br />
V DV<br />
O<br />
Para este caso:<br />
DC<br />
5<br />
D 0,<br />
625<br />
8<br />
(Ecuación 4.1)<br />
(Ecuación 4.2)<br />
Como ya mencionamos al presentar el funcionamiento <strong>de</strong>l TL497A en el capítulo<br />
anterior, el fabricante proporciona una tabla en la cual relaciona el valor <strong>de</strong> la<br />
capacitancia CT con el tiempo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l capacitor, el cual a la vez concuerda con el<br />
tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso.<br />
Iniciamos suponiendo que la frecuencia <strong>de</strong> conmutación ronda el valor <strong>de</strong> los 20kHz,<br />
más a<strong>de</strong>lante se <strong>de</strong>talla la razón <strong>de</strong> esta suposición. Con base en el ciclo <strong>de</strong> trabajo dado<br />
y la frecuencia <strong>de</strong> conmutación propuesta po<strong>de</strong>mos averiguar el valor mínimo <strong>de</strong> la<br />
inductancia que provee un funcionamiento en modo continuo al convertidor.<br />
91
De esta manera:<br />
( 8<br />
5)<br />
0.<br />
625<br />
Lmin 345H<br />
3<br />
3<br />
2<br />
2010<br />
10010<br />
(Ecuación 4.3)<br />
En este punto <strong>de</strong>l diseño <strong>de</strong>bemos elegir el valor <strong>de</strong> la inductancia que vamos a utilizar<br />
en la implementación <strong>de</strong>l circuito tomando en cuenta el valor mínimo dado por la<br />
ecuación 4.3. Existe una incertidumbre en cuanto a cuanto mayor <strong>de</strong>be ser el valor <strong>de</strong> la<br />
inductancia respecto a la inductancia mínima. A continuación se elige dos valores <strong>de</strong><br />
inductancia mayores y más a<strong>de</strong>lante se comenta sobre el resultado <strong>de</strong> esta elección.<br />
De esta manera el primer valor para el cual realizamos el análisis es <strong>de</strong>:<br />
L 390H<br />
(Ecuación 4.4)<br />
Resulta razonable en este punto <strong>de</strong>l diseño recalcular los valores obtenidos<br />
anteriormente utilizando el valor <strong>de</strong> la inductancia elegida. De la misma ecuación<br />
utilizada para el dimensionamiento <strong>de</strong> la inductancia calculamos el nuevo valor <strong>de</strong> la<br />
frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor.<br />
f S<br />
24kHz<br />
(Ecuación 4.5)<br />
Debemos recordar que el valor <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo está relacionando las variables<br />
terminales <strong>de</strong>l sistema, por lo que ante ausencias <strong>de</strong> perturbaciones en las características<br />
<strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor este <strong>de</strong>be permanecer con un valor constante. De esta manera<br />
al poseer una expresión para la frecuencia <strong>de</strong> conmutación y el ciclo <strong>de</strong> trabajo po<strong>de</strong>mos<br />
fácilmente obtener el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso.<br />
T ON<br />
26s<br />
(Ecuación 4.6)<br />
Con este valor <strong>de</strong>bemos proce<strong>de</strong>r a calcular cual <strong>de</strong>be ser el valor <strong>de</strong> la capacitancia<br />
externa (no la colocada a la salida <strong>de</strong>l convertidor) que se encarga <strong>de</strong> regular el tiempo<br />
<strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso. La tabla que relaciona el valor <strong>de</strong> la capacitancia<br />
externa con el valor <strong>de</strong>l tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso es proporcionada<br />
por el fabricante, a continuación recordamos esta tabla que ya fue presentada en el<br />
capítulo 3.<br />
Figura 4.2.Tiempo <strong>de</strong> encendido contra capacitancia para el capacitor externo CT.<br />
92
De esta manera po<strong>de</strong>mos utilizar esta tabla para el dimensionamiento <strong>de</strong>l capacitor, o<br />
también po<strong>de</strong>mos utilizar la aproximación dada por el fabricante que establece que:<br />
T 12 C<br />
ON<br />
T<br />
(Ecuación 4.7)<br />
De esta manera para el tiempo <strong>de</strong> encendido calculado en la ecuación 4.6 elegimos un<br />
valor <strong>de</strong> capacitancia <strong>de</strong>:<br />
C T<br />
350<br />
pF<br />
(Ecuación 4.8)<br />
Cuando se supuso una frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor con un valor <strong>de</strong><br />
20kHz esto se hizo con la finalidad <strong>de</strong> aproximar el funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor a<br />
una frecuencia elevada y respetando los valores <strong>de</strong> frecuencia que es capaz <strong>de</strong><br />
brindarnos el dispositivo, <strong>de</strong> esta manera siempre se busca trabajar a la mayor<br />
frecuencia posible ya que esto provee un mecanismo <strong>de</strong> reducir valores <strong>de</strong> inductancia,<br />
capacitancia <strong>de</strong> salida y <strong>de</strong> los valores pico <strong>de</strong> las corrientes <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Po<strong>de</strong>mos ahora calcular el valor <strong>de</strong> las corrientes componentes <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong>l<br />
inductor. Para esto vamos a utilizar las siguientes relaciones:<br />
i<br />
L<br />
I<br />
I L,<br />
prom<br />
2<br />
I<br />
<br />
I<br />
1<br />
1<br />
I<br />
2<br />
( V<br />
<br />
2<br />
DC<br />
V<br />
O<br />
L fs<br />
) D<br />
(Ecuación 4.9)<br />
(Ecuación 4.10)<br />
Sustituyendo los valores ya especificados en las ecuaciones anteriores obtenemos que:<br />
I<br />
I<br />
2<br />
1<br />
I<br />
I<br />
1<br />
2<br />
<br />
<br />
0,<br />
2<br />
0,<br />
5<br />
Resolviendo el sistema <strong>de</strong> ecuaciones fácilmente verificamos que:<br />
I1 150mA<br />
I 2 350mA<br />
(Ecuación 4.11)<br />
(Ecuación 4.12)<br />
(Ecuación 4.13)<br />
(Ecuación 4.14)<br />
De esta manera las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente esperadas en el inductor, diodo y<br />
transistor se presentan en la figura 4.3.<br />
93
Figura 4.3. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente en los elementos <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Como se observa la corriente a la salida <strong>de</strong>l convertidor, la cual correspon<strong>de</strong> con la<br />
corriente a través <strong>de</strong>l inductor presenta únicamente valores entre los 150 y los 350 mA,<br />
lo cual ratifica la operación en modo discontinuo. A la vez se observa como en ningún<br />
motivo la corriente a través <strong>de</strong> alguno <strong>de</strong> los elementos <strong>de</strong>l convertidor sobrepasa el<br />
valor <strong>de</strong> los 350mA lo cual permite al convertidor trabajar sin la utilización <strong>de</strong><br />
elementos <strong>de</strong> control externos como un transistor <strong>de</strong> paso o un diodo con mayores<br />
capacida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> conducción <strong>de</strong> corriente.<br />
El valor eficaz <strong>de</strong> corriente que circula a través <strong>de</strong>l inductor en régimen estacionario, y<br />
por en<strong>de</strong> representa la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor está dada por:<br />
iL, RMS<br />
iL, RMS<br />
<br />
1<br />
3<br />
I<br />
2<br />
1<br />
256,<br />
6mA<br />
I<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
(Ecuación 4.15)<br />
(Ecuación 4.16)<br />
Observamos una gran correspon<strong>de</strong>ncia entre el valor <strong>de</strong> la corriente eficaz a través <strong>de</strong>l<br />
inductor y la corriente <strong>de</strong> salida esperada <strong>de</strong>l convertidor.<br />
94
Ahora proce<strong>de</strong>mos a dimensionar el diodo y el transistor <strong>de</strong>l convertidor, estos<br />
dispositivos están incorporados en el encapsulado <strong>de</strong>l convertidor, <strong>de</strong> manera que los<br />
resultados obtenidos <strong>de</strong>ben ser verificados <strong>de</strong> las hojas <strong>de</strong> datos <strong>de</strong>l fabricante.<br />
Para el diodo tenemos que la corriente promedio está dada por:<br />
I D I<br />
Q<br />
I Q<br />
O<br />
156mA<br />
(Ecuación 4.17)<br />
(Ecuación 4.18)<br />
El voltaje reverso <strong>de</strong>l diodo <strong>de</strong>be estar especificado <strong>de</strong> manera que se cumpla que:<br />
VPR 8v<br />
Por otro lado para el transistor tenemos que:<br />
D<br />
I <br />
(Ecuación 4.19)<br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 4.20)<br />
I Q<br />
416mA<br />
El voltaje reverso <strong>de</strong>l transistor está dado por:<br />
VPR<br />
8<br />
(Ecuación 4.21)<br />
(Ecuación 4.22)<br />
Consultando las hojas <strong>de</strong> datos <strong>de</strong> fabricante po<strong>de</strong>mos <strong>de</strong>terminar si las condiciones<br />
anteriormente expuestas se cumplen para el diodo y el transistor. Observando las hojas<br />
<strong>de</strong> datos se observa que para ambos dispositivos la corriente máxima permisible es <strong>de</strong><br />
500mA. De las ecuaciones 4.17 y 4.20 se observa que no se incumple esta condición<br />
para ninguno <strong>de</strong> los casos. Por otro lado se pue<strong>de</strong> verificar que el diodo soporta un<br />
voltaje reverso <strong>de</strong> 35 voltios, valor bajo en comparación a los 8 voltios requeridos en<br />
esta aplicación. Las condiciones <strong>de</strong> potencia disipada en el diodo y el transistor no son<br />
especificadas <strong>de</strong>bido a que no se presenta alguna información necesaria para el cálculo<br />
como los tiempos <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong> los dispositivos. Sin embargo estas relaciones para<br />
el estudio <strong>de</strong> la potencia disipada se estudiarán más a<strong>de</strong>lante cuando se requiera una<br />
configuración con transistor o diodo externo.<br />
Únicamente es necesario ahora realizar el dimensionamiento <strong>de</strong>l capacitor <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
convertidor, con esta finalidad utilizamos la siguiente relación:<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
(Ecuación 4.23)<br />
(Ecuación 4.24)<br />
95
V <br />
C O V<br />
(Ecuación 4.25)<br />
Sustituyendo los valores <strong>de</strong> diseño y los valores obtenidos para el convertidor<br />
obtenemos que:<br />
C 20.<br />
8F<br />
(Ecuación 4.26)<br />
ESR 0.<br />
1<br />
(Ecuación 4.27)<br />
VC 8v<br />
(Ecuación 4.28)<br />
Proseguimos con el cálculo <strong>de</strong> las resistencias <strong>de</strong> realimentación <strong>de</strong>l circuito, estas<br />
resistencias conforman un divisor <strong>de</strong> tensión por medio <strong>de</strong>l cual se realiza la<br />
comparación con la fuente <strong>de</strong> tensión interna <strong>de</strong> 1.22v. Para el dimensionamiento <strong>de</strong><br />
esta red utilizamos la siguiente relación:<br />
1.<br />
22<br />
R1<br />
V<br />
R R<br />
1<br />
2<br />
O<br />
(Ecuación 4.29)<br />
En esta aplicación <strong>de</strong>seamos una tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong> 5 voltios, <strong>de</strong> manera con basta con<br />
suponer el valor <strong>de</strong> una <strong>de</strong> las resistencias, suponemos un valor para R1 <strong>de</strong> 1200Ω <strong>de</strong><br />
manera que obtenemos:<br />
R2<br />
3818<br />
(Ecuación 4.30)<br />
La resistencia RCL utilizada para realizar la limitación <strong>de</strong> corriente se hace basado en la<br />
corriente máxima <strong>de</strong> conducción <strong>de</strong>l circuito, en este caso suponemos una corriente<br />
máxima igual a la corriente máxima permisible por el encapsulado, es <strong>de</strong>cir 500mA. De<br />
esta manera dicha resistencia es fijada como:<br />
RCL<br />
1<br />
(Ecuación 4.31)<br />
El valor anterior <strong>de</strong>fine el valor máximo <strong>de</strong> la resistencia <strong>de</strong> limitación <strong>de</strong> corriente.<br />
En este punto se encuentran dimensionados todos los valores <strong>de</strong> los diferentes<br />
componentes <strong>de</strong>l circuito <strong>de</strong> manera que se pue<strong>de</strong> proce<strong>de</strong>r a la implementación <strong>de</strong>l<br />
circuito, cuyo diagrama esquemático se muestra en la figura 4.1<br />
En el procedimiento anterior observamos lo ocurrido en el caso <strong>de</strong> que realicemos la<br />
elección <strong>de</strong> un valor <strong>de</strong> inductancia <strong>de</strong> 390μH. Surge la inquietud sobre la existencia <strong>de</strong><br />
un limite superior para la elección <strong>de</strong> este valor y las posibles consecuencias que se<br />
<strong>de</strong>riven <strong>de</strong> esta elección, para tratar <strong>de</strong> ejemplificar el comportamiento <strong>de</strong>l convertidor<br />
elegimos un valor <strong>de</strong> inductancia <strong>de</strong> 1000μH y realizamos nuevamente los cálculos para<br />
los diferentes componentes <strong>de</strong>l convertidor. De esta manera obtenemos que:<br />
f S<br />
9.<br />
38kHz<br />
(Ecuación 4.32)<br />
96
Para esta frecuencia <strong>de</strong> conmutación tenemos que el tiempo <strong>de</strong> encendido necesario <strong>de</strong>l<br />
transistor <strong>de</strong> paso es <strong>de</strong>:<br />
T ON<br />
66.<br />
7s<br />
(Ecuación 4.33)<br />
Con base en este tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>bemos recalcular el tamaño <strong>de</strong>l capacitor <strong>de</strong><br />
carga <strong>de</strong>l oscilador interno <strong>de</strong>l encapsulado. Utilizando la tabla 4.2 observamos que el<br />
valor <strong>de</strong> dicha capacitancia <strong>de</strong>be ser cercano a:<br />
C T<br />
860<br />
pF<br />
(Ecuación 4.34)<br />
Para estos valores las corrientes en los elementos <strong>de</strong>l convertidor están dadas<br />
nuevamente por las ecuaciones 4.8 y 4.9. En este caso obtenemos que:<br />
I1 150mA<br />
I 2 350mA<br />
(Ecuación 4.35)<br />
(Ecuación 4.36)<br />
Observamos que los valores <strong>de</strong> estos componentes <strong>de</strong> la corriente son iguales a los<br />
obtenidos para el caso <strong>de</strong> la elección <strong>de</strong> la inductancia <strong>de</strong> 390μH. Esta relación se da<br />
<strong>de</strong>bido al efecto proporcional existente entre el valor <strong>de</strong> la inductancia y la frecuencia <strong>de</strong><br />
conmutación, esto se logra apreciar en la ecuación 4.9. Observamos que los valores<br />
extremos <strong>de</strong> la corriente circulante a través <strong>de</strong>l inductor son iguales a los presentados a<br />
los obtenidos cuando se utiliza una inductancia <strong>de</strong> 390µH, por lo que las formas <strong>de</strong> onda<br />
y el análisis <strong>de</strong> las mismas correspon<strong>de</strong>n con las presentadas en la figura 4.3.<br />
El valor eficaz <strong>de</strong> corriente que circula a través <strong>de</strong>l inductor en régimen estacionario<br />
está dado por el mismo valor obtenido en el caso <strong>de</strong> estudio anterior ya que se obtuvo<br />
una igualdad en las corrientes componentes I1 e I2.<br />
Para el diodo tenemos que:<br />
I D I<br />
Q<br />
I Q<br />
O<br />
156mA<br />
VPR 8v<br />
Para el transistor:<br />
D<br />
I <br />
(Ecuación 4.37)<br />
(Ecuación 4.38)<br />
(Ecuación 4.39)<br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 4.40)<br />
I Q<br />
VRM<br />
8<br />
416mA<br />
(Ecuación 4.41)<br />
(Ecuación 4.42)<br />
97
Los valores <strong>de</strong> las resistencias externas <strong>de</strong>l circuito están <strong>de</strong>finidas <strong>de</strong> la misma manera<br />
que el caso anterior. Para el capacitor tenemos que:<br />
C 53F<br />
(Ecuación 4.43)<br />
ESR 0.<br />
1<br />
(Ecuación 4.44)<br />
VC 8v<br />
(Ecuación 4.45)<br />
Po<strong>de</strong>mos resumir los datos obtenidos para ambos valores <strong>de</strong> inductancia elegidos en la<br />
siguiente tabla.<br />
Tabla 4.1. Valores <strong>de</strong> los componentes obtenidos para los distintos valores <strong>de</strong> inductancia.<br />
Inductancia (H) 390µH 1000µH<br />
Corriente <strong>de</strong> salida promedio 250mA 250mA<br />
Valor eficaz corriente <strong>de</strong> salida 256.6 mARMS 256.6 mARMS<br />
Corriente pico <strong>de</strong> salida 350mA 350mA<br />
Frecuencia <strong>de</strong> conmutación 24kHz 9.38kHz<br />
Capacitancia 20µF 53µF<br />
Resistencia Serie Equivalente (ESR) 0.1 Ω 0.1 Ω<br />
De la tabla anterior po<strong>de</strong>mos notar que existe diferencia únicamente en los parámetros<br />
<strong>de</strong> valor <strong>de</strong> capacitancia y frecuencia <strong>de</strong> conmutación. En el caso en el cual se aumenta<br />
el valor <strong>de</strong> la capacitancia se observa una disminución <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong> conmutación<br />
<strong>de</strong>l convertidor, variación que no representa una contribución a la eficiencia <strong>de</strong>l<br />
convertidor ya que requiere <strong>de</strong> un mayor dimensionamiento <strong>de</strong> los componentes tal<br />
como se aprecia para el caso <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> la capacitancia <strong>de</strong> salida.<br />
De esta manera existe un límite inferior para la elección <strong>de</strong> la inductancia <strong>de</strong> manera<br />
que el convertidor trabaje en modo <strong>de</strong> operación continuo, pero conforme aumenta el<br />
valor <strong>de</strong> la capacitancia elegida se produce un mayor dimensionamiento <strong>de</strong> los restantes<br />
componentes <strong>de</strong>l convertidor, efecto in<strong>de</strong>seable en el diseño <strong>de</strong>l mismo. Hay que ser<br />
bastante claro en recordar que este análisis se está realizando para un convertidor<br />
controlado por un controlador <strong>de</strong> frecuencia variable, aunque las ecuaciones <strong>de</strong> diseño<br />
son las mismas para el caso que utilicemos un sistema <strong>de</strong> control por modulación <strong>de</strong><br />
ancho <strong>de</strong> pulso; el método <strong>de</strong> diseño es completamente diferente ya que en este segundo<br />
98
tipo <strong>de</strong> sistema la frecuencia permanece fija a un valor y lo que cambia es el ciclo <strong>de</strong><br />
encendido <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso tal como ya se ha mencionado.<br />
A continuación se presenta otro caso <strong>de</strong> estudio que permite observar las características<br />
<strong>de</strong>l convertidor al trabajar en modo <strong>de</strong> operación discontinuo.<br />
Se tiene un nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> 8 VDC en la entrada <strong>de</strong>l convertidor, se <strong>de</strong>sea<br />
implementar un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia en el cual la tensión<br />
regulada a la salida posea un valor <strong>de</strong> 5 VDC. La corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>be tener un<br />
valor máximo <strong>de</strong> 250mA. El nivel <strong>de</strong> rizado pico-pico en la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
convertidor <strong>de</strong>be ser menor a 0.25 v.<br />
Tal como se observa <strong>de</strong>l enunciado anterior no se expone un límite inferior para el valor<br />
<strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor, esto permite realizar nuestro diseño tomando<br />
como base un funcionamiento en modo discontinuo.<br />
Como primer paso <strong>de</strong>bemos obtener el valor teórico <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo en régimen<br />
permanente, para conseguir esto basamos el diseño en las ecuaciones obtenidas en el<br />
capítulo 2 para esta topología en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo. Para el ciclo <strong>de</strong><br />
trabajo tenemos que:<br />
D1<br />
VO V<br />
D D<br />
1<br />
2<br />
DC<br />
(Ecuación 4.46)<br />
Como se observa en la ecuación anterior <strong>de</strong>bemos <strong>de</strong>limitar el tiempo que estamos<br />
dispuestos a permitir que la corriente <strong>de</strong> salida alcance un valor <strong>de</strong> cero amperios. En<br />
este caso y a lo largo <strong>de</strong>l siguiente trabajo vamos a suponer que en modo <strong>de</strong> operación<br />
discontinuo la corriente a la salida <strong>de</strong>l transistor va a alcanzar un valor <strong>de</strong> cero amperios<br />
durante el 20% <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo, <strong>de</strong> esta manera tenemos que:<br />
D<br />
1<br />
D<br />
2<br />
<br />
0.<br />
8<br />
(Ecuación 4.47)<br />
Sustituyendo este valor en la ecuación 4.45 obtenemos el valor <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong><br />
encendido <strong>de</strong>l transistor, posteriormente <strong>de</strong>spejamos este valor <strong>de</strong> la ecuación 4.46 y<br />
obtenemos que:<br />
D1<br />
0.<br />
5<br />
D2<br />
0.<br />
3<br />
(Ecuación 4.48)<br />
(Ecuación 4.49)<br />
99
Para el transistor tenemos que:<br />
D1<br />
I Q I<br />
D D<br />
1<br />
De esta manera obtenemos que:<br />
I Q<br />
156mA<br />
VRM<br />
8<br />
En el caso <strong>de</strong>l diodo tenemos que:<br />
D2<br />
I D I<br />
D D<br />
I D<br />
1<br />
2<br />
2<br />
93.<br />
8mA<br />
VPR 8v<br />
O<br />
O<br />
(Ecuación 4.50)<br />
(Ecuación 4.51)<br />
(Ecuación 4.52)<br />
(Ecuación 4.53)<br />
(Ecuación 4.54)<br />
(Ecuación 4.55)<br />
De la misma manera en la cual realizamos el dimensionamiento <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong><br />
conmutación <strong>de</strong>l convertidor realizamos el análisis basado en el capacitor <strong>de</strong> carga <strong>de</strong>l<br />
oscilador interno que posee el encapsulado. Suponemos una frecuencia <strong>de</strong> conmutación<br />
<strong>de</strong> 20kHz y a partir <strong>de</strong> acá realizamos la elección <strong>de</strong> la inductancia a utilizar, para esta<br />
topología y este modo <strong>de</strong> conducción tenemos que:<br />
L<br />
max<br />
( V<br />
<br />
DC<br />
V<br />
L 120H<br />
max <br />
O<br />
2 I<br />
) D ( D D )<br />
1<br />
O,<br />
max<br />
1<br />
fs<br />
2<br />
(Ecuación 4.54)<br />
(Ecuación 4.55)<br />
De la misma manera que en el caso <strong>de</strong> conducción en modo continuo se realiza el<br />
dimensionamiento <strong>de</strong> los componentes <strong>de</strong>l convertidor con base en la elección <strong>de</strong> dos<br />
valores <strong>de</strong> inductancia.<br />
Elegimos un valor <strong>de</strong> inductancia <strong>de</strong> 100μH. De esta manera proce<strong>de</strong>mos a recalcular el<br />
valor <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor utilizando nuevamente la<br />
ecuación 4.55, en este caso tenemos que:<br />
f s<br />
24kHz<br />
(Ecuación 4.56)<br />
Coinci<strong>de</strong>ntemente este valor <strong>de</strong> frecuencia <strong>de</strong> conmutación es el mismo que el obtenido<br />
para el caso <strong>de</strong> estudio <strong>de</strong>l convertidor en modo continuo, <strong>de</strong> esta manera el capacitor <strong>de</strong><br />
carga <strong>de</strong>l oscilador interno <strong>de</strong>l TL497A tiene el mismo valor que en el caso<br />
anteriormente estudiado. De esta manera la capacitancia requerida tiene un valor <strong>de</strong>:<br />
C T<br />
350<br />
pF<br />
(Ecuación 4.57)<br />
100
La corriente máxima o pico representa la máxima corriente obtenida en la salida <strong>de</strong>l<br />
convertidor que en este caso correspon<strong>de</strong> con la corriente máxima circulante a través <strong>de</strong>l<br />
inductor <strong>de</strong>l convertidor, para obtener esta corriente utilizamos la siguiente ecuación:<br />
i<br />
<br />
L<br />
i L<br />
I<br />
2<br />
( V<br />
<br />
625mA<br />
DC<br />
V<br />
O<br />
L fs<br />
) D<br />
(Ecuación 4.58)<br />
(Ecuación 4.59)<br />
Observamos que se produce un valor pico <strong>de</strong> corriente bastante mayor a los 350mA<br />
obtenidos como corriente máxima para el modo <strong>de</strong> operación continuo. El valor<br />
mostrado en la ecuación 4.59 sobrepasa la corriente máxima que es capaz <strong>de</strong> soportar el<br />
transistor <strong>de</strong> paso y el diodo interno <strong>de</strong>l convertidor, por lo que se <strong>de</strong>be proce<strong>de</strong>r con<br />
sumo cuidado para evitar daños al encapsulado. Se <strong>de</strong>be notar <strong>de</strong> las ecuaciones 4.49 y<br />
4.52 que la corriente promedio a través <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso y <strong>de</strong>l diodo son bastante<br />
más bajas que la corriente pico a través <strong>de</strong> sí mismos, <strong>de</strong> manera que se <strong>de</strong>be consi<strong>de</strong>rar<br />
el intervalo <strong>de</strong> tiempo sobre el cual la corriente circulante a través <strong>de</strong> estos elementos va<br />
a ser mayor a 500mA y verificar que los elementos permitan una operación segura bajo<br />
esas condiciones o modificar utilizar la alternativa más segura que consiste en la<br />
modificación <strong>de</strong> la topología <strong>de</strong> manera que se incorpore un transistor <strong>de</strong> paso externo<br />
que se encargue <strong>de</strong> conducir esta corriente elevada.<br />
El dimensionamiento <strong>de</strong>l capacitor se realiza <strong>de</strong> manera que se cumpla que:<br />
( VDC<br />
VO<br />
) D<br />
C 2<br />
L fs V<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O<br />
O,<br />
RPP<br />
O,<br />
RPP<br />
2<br />
(Ecuación 4.60)<br />
(Ecuación 4.61)<br />
Sustituyendo los valores dimensionados y las especificaciones para el dispositivo<br />
obtenemos que:<br />
C 52.<br />
1F<br />
(Ecuación 4.62)<br />
ESR 40 m<br />
(Ecuación 4.63)<br />
Los valores <strong>de</strong> las resistencias <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l circuito equivalen con las presentadas para<br />
el modo <strong>de</strong> operación continuo, ya que se trabaja con los mismos niveles <strong>de</strong> tensión en<br />
las entradas y salidas. El diagrama esquemático que muestra la interconexión <strong>de</strong> los<br />
componentes correspon<strong>de</strong> al mostrado en la figura 4.1. El diagrama esquemático con los<br />
valores diseñados para el circuito se muestra en la figura 4.6.<br />
101
Figura 4.4. Diagrama esquemático para la implementación <strong>de</strong>l convertidor Buck, modo <strong>de</strong> conducción<br />
4.2.1 Trabajo en el laboratorio<br />
discontinuo.<br />
A continuación se presenta el <strong>de</strong>sarrollo en el laboratorio <strong>de</strong> los circuitos que fueron<br />
utilizados para ejemplificar el esquema <strong>de</strong> diseño mostrado anteriormente para la<br />
topología Buck. La finalidad <strong>de</strong>l montaje <strong>de</strong> este circuito será observar las diferencias<br />
entre el funcionamiento <strong>de</strong>l circuito tanto en modo continuo como en modo discontinuo.<br />
Iniciamos con el caso <strong>de</strong>l convertidor en modo <strong>de</strong> conducción continuo y<br />
posteriormente evaluamos el comportamiento <strong>de</strong>l convertidor en modo discontinuo.<br />
Para el caso <strong>de</strong> operación continuo el diagrama esquemático con los valores teóricos <strong>de</strong><br />
los componentes correspon<strong>de</strong>n a los mostrados en la figura 4.4.<br />
Para el montaje <strong>de</strong>l circuito anterior se utilizaron componentes pertenecientes a la<br />
bo<strong>de</strong>ga <strong>de</strong> materiales <strong>de</strong> la <strong>Escuela</strong> <strong>de</strong> <strong>Ingeniería</strong> <strong>Eléctrica</strong> <strong>de</strong> la Universidad <strong>de</strong> Costa<br />
Rica y algunos componentes adquiridos in<strong>de</strong>pendientemente <strong>de</strong>bido a su inexistencia en<br />
dicha bo<strong>de</strong>ga <strong>de</strong> materiales.<br />
Adicionalmente a los componentes electrónicos utilizados se utilizan una serie <strong>de</strong><br />
equipos utilizados cuyo número <strong>de</strong> placa se presenta en la siguiente figura.<br />
102
Tabla 4.2. Lista <strong>de</strong> equipo utilizados en la implementación <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Equipo Número <strong>de</strong> placa<br />
Fuente <strong>de</strong> Corriente Directa (DC) 127335<br />
Osciloscopio 179208<br />
Generador <strong>de</strong> señales 126589<br />
Multímetro 129678<br />
Una vez implementado el circuito mostrado en el diagrama esquemático mostrado en la<br />
figura 4.2 se proce<strong>de</strong> a la medición <strong>de</strong> los valores reales <strong>de</strong> cada uno <strong>de</strong> los<br />
componentes. Al sustituir dichos valores en el diagrama esquemático obtenemos la<br />
figura 4.7.<br />
Figura 4.5. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l circuito implementado, topología Buck, modo <strong>de</strong> conducción<br />
continuo.<br />
Como primer punto <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l estudio <strong>de</strong>l convertidor se proce<strong>de</strong> al análisis <strong>de</strong> las<br />
formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong>l convertidor, para realizar dicho objetivo se utiliza el osciloscopio el<br />
cual se encarga <strong>de</strong> capturar las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión. En la figura 4.6 se muestra la<br />
captura realizada para dichas señales en régimen permanente.<br />
103
Figura 4.6. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor<br />
topología Buck, modo continuo.<br />
En la figura anterior se logra apreciar gráficamente la regulación efectuada por el<br />
convertidor conmutado sobre la señal <strong>de</strong> entrada, disminuyendo el efecto <strong>de</strong>l rizado y<br />
también atenuando los efectos <strong>de</strong> los cambios drásticos <strong>de</strong>l nivel <strong>de</strong> tensión en la<br />
entrada <strong>de</strong>l convertidor. Observando la figura anterior se logra apreciar una gran ventaja<br />
adicional <strong>de</strong> la utilización <strong>de</strong> convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia, ya que aparte<br />
<strong>de</strong> lograr obtener a la salida <strong>de</strong>l convertidor un nivel fijo <strong>de</strong> tensión preestablecido se<br />
observa que las características <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor son mucho más<br />
a<strong>de</strong>cuadas para la alimentación <strong>de</strong> un circuito electrónico.<br />
Por medio <strong>de</strong> la utilización <strong>de</strong>l osciloscopio es posible realizar la medición <strong>de</strong> muchos<br />
<strong>de</strong> estos parámetros. Dicha medición sobre el circuito analizado se muestra en la figura<br />
4.7.<br />
104
Figura 4.7. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y salida<br />
(<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio.<br />
Se observa que la regulación <strong>de</strong> tensión entre las señales, la cual está <strong>de</strong>finida por un<br />
cambio en la tensión <strong>de</strong> salida respecto a un cambio en la señal <strong>de</strong> entrada ronda el valor<br />
<strong>de</strong>l 9%, esto utilizando los valores <strong>de</strong> tensión pico a pico obtenidas ya que como se<br />
aprecia en la figura 4.6 la mayor variación <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor<br />
provoca el mayor rizado <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida.<br />
Como se observa en la figura 4.5 como los valores <strong>de</strong> las resistencias <strong>de</strong>l lazo <strong>de</strong><br />
realimentación no coinci<strong>de</strong>n <strong>de</strong> manera exacta con los valores dimensionados durante la<br />
etapa <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>l convertidor, en este caso el valor <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> referencia, la cual<br />
se compara con el valor 1.22v <strong>de</strong> la fuente interna <strong>de</strong>l encapsulado. Sustituyendo los<br />
valores reales <strong>de</strong> las resistencias en la ecuación 4.29, obtenemos que el valor <strong>de</strong> la<br />
tensión <strong>de</strong> referencia a la salida <strong>de</strong>l convertidor presenta un valor teórico <strong>de</strong> 5.25v. Tal<br />
como se observa en la figura 4.7 la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor posee un<br />
valor promedio <strong>de</strong> 5.238v, esto arroja un porcentaje <strong>de</strong> error <strong>de</strong> menos <strong>de</strong> un 1%. Estas<br />
mediciones indican una gran exactitud en los resultados obtenidos. Adicionalmente en<br />
la figura 4.8 se logra apreciar que la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida presenta un<br />
valor <strong>de</strong> rizado <strong>de</strong> 0.16v, valor menor al valor máximo <strong>de</strong> diseño especificado para el<br />
convertidor.<br />
Se pue<strong>de</strong> realizar al convertidor un barrido <strong>de</strong> tensiones en don<strong>de</strong> se compara el valor <strong>de</strong><br />
la tensión <strong>de</strong> salida con respecto a la tensión <strong>de</strong> entrada, esta comparación se realiza con<br />
el fin <strong>de</strong> <strong>de</strong>terminar los límites <strong>de</strong> tensión en la entrada que provocan un<br />
comportamiento estable en la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor. Este barrido <strong>de</strong><br />
frecuencias se presenta en la figura 4.9.<br />
105
De antemano po<strong>de</strong>mos anticipar el valor <strong>de</strong> la tensión mínima en la entrada <strong>de</strong>l<br />
convertidor que provoca un nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> 5.25v en la salida <strong>de</strong>l convertidor. Para<br />
esto nos basamos en el valor máximo <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo para que el convertidor trabaje<br />
<strong>de</strong> manera estable. Según se acotó en el capítulo 3, el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor<br />
<strong>de</strong> paso <strong>de</strong>l encapsulado utilizado está <strong>de</strong>finido por el tiempo <strong>de</strong> carga <strong>de</strong> un capacitor,<br />
don<strong>de</strong> este capacitor posee la característica <strong>de</strong> necesitar un tercio <strong>de</strong>l tiempo utilizado en<br />
su ciclo <strong>de</strong> carga para realizar la respectiva <strong>de</strong>scarga, <strong>de</strong> manera que <strong>de</strong>termina un valor<br />
<strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> trabajo máximo <strong>de</strong> un 75%. Utilizando este valor, así como el valor <strong>de</strong><br />
tensión esperado a la salida po<strong>de</strong>mos utilizar la ecuación 4.46 que <strong>de</strong>fine las relaciones<br />
terminales <strong>de</strong>l convertidor para <strong>de</strong>terminar que se <strong>de</strong>be presentar una magnitud <strong>de</strong> la<br />
tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong> 7v para obtener 5.25v en la salida <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Tensión <strong>de</strong> salida<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
5,05 5,97 6,49 7,03 8,01 8,98 10 11,1 12 12,9<br />
Tensión <strong>de</strong> entrada<br />
Figura 4.8. Relaciones terminales <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l convertidor Buck, en modo <strong>de</strong> conducción continuo.<br />
Tal como se observa en esta figura para el punto en el cual la tensión <strong>de</strong> entrada<br />
presenta un valor <strong>de</strong> 7v la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor ya ha superado el valor <strong>de</strong><br />
5v. Antes <strong>de</strong> este comportamiento se observa una relación creciente entre la magnitud<br />
<strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada respecto y la tensión <strong>de</strong> salida. No se prosigue con el barrido <strong>de</strong><br />
tensiones a niveles más elevados <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada con el fin <strong>de</strong> no sobrepasar los<br />
niveles máximos recomendados para el convertidor.<br />
Por medio <strong>de</strong>l osciloscopio se logra realizar la captura <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión<br />
durante el ciclo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l convertidor, o lo que es lo mismo durante su estado<br />
transitorio. Esta forma <strong>de</strong> onda se presenta en la figura 4.9.<br />
106
Figura 4.9. Forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida durante el arranque <strong>de</strong>l convertidor, topología Buck,<br />
modo continuo.<br />
Se observa que el sistema respon<strong>de</strong> con una característica amortiguada sin presentar<br />
condiciones <strong>de</strong> sobreimpulso, por lo menos ninguna distinguible en este estudio. En<br />
este trabajo no se estudia el convertidor conmutado <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la perspectiva <strong>de</strong> un sistema<br />
<strong>de</strong> control, sin embargo se pue<strong>de</strong> aventurar una conclusión a este fenómeno <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el<br />
punto <strong>de</strong> vista que los ciclos <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor presentan valores<br />
temporales bastante pequeños, lo cual permite al circuito sensar rápidamente cualquier<br />
sobreimpulso o <strong>de</strong>ficiencia en el nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida por lo que cualquiera <strong>de</strong><br />
estos errores pue<strong>de</strong> ser corregido tan rápido como se produzca la conmutación <strong>de</strong> los<br />
componentes <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Adicionalmente durante el estudio <strong>de</strong> este convertidor resulta interesante estudiar las<br />
características que diferencian el modo <strong>de</strong> conducción continuo <strong>de</strong>l discontinuo. Para<br />
realizar esta labor <strong>de</strong>bemos observar las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l<br />
inductor, o en su <strong>de</strong>fecto a través <strong>de</strong>l diodo en conjunto con el transistor. En ambos<br />
casos <strong>de</strong>ben surgir resultados bastante semejantes entre sí, sin embargo se prefiere por<br />
simplicidad medir estos valores a través <strong>de</strong>l inductor. Ahora <strong>de</strong>bemos <strong>de</strong>finir la manera<br />
107
<strong>de</strong> obtener estas formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente, ya que el osciloscopio únicamente es<br />
capaz <strong>de</strong> medir y graficar formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión.<br />
La solución más sencilla radica en la colocación en serie con el dispositivo para el cual<br />
se <strong>de</strong>sea observar las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> una resistencia <strong>de</strong> valor conocido. De esta<br />
manera la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión obtenida es directamente proporcional con la forma<br />
<strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente con un factor <strong>de</strong> proporcionalidad igual a la resistencia serie<br />
colocada. Para efectos <strong>de</strong> no forzar el circuito a comportamientos alejados <strong>de</strong>l real no se<br />
recomienda la inclusión <strong>de</strong> resistencias <strong>de</strong> alta resistividad ya que esto podría provocar<br />
cambios en los niveles <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong>mandada por el circuito con lo cual el<br />
comportamiento graficado podría ser un poco distante con el comportamiento real sin la<br />
inclusión <strong>de</strong> la resistencia. En este caso utilizamos una resistencia con un valor medido<br />
en el laboratorio <strong>de</strong> 1.20 Ω.<br />
La forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor se presenta en la figura 4.10.<br />
Figura 4.10. Forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor, topología Buck, modo operación<br />
continuo.<br />
Se observa en la anterior figura que la forma <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor posee un<br />
comportamiento cercano al esperado, con un leve nivel <strong>de</strong> rizado en su forma. Se<br />
observa una corriente mínima <strong>de</strong> aproximadamente 10mA y un valor máximo <strong>de</strong> 40mA.<br />
108<br />
Existe un factor limitante en cuanto a la ampacidad que pue<strong>de</strong> soportar el circuito, ya
que se ha discutido que el valor máximo <strong>de</strong> corriente soportado por el encapsulado es <strong>de</strong><br />
500mA; sin embargo, se encuentra que los diodos utilizados al trabajar bajo estas<br />
condiciones presentan un rápido calentamiento poniendo su integridad en peligro, <strong>de</strong><br />
esta manera el circuito <strong>de</strong>be ser rea<strong>de</strong>cuado al valor seguro <strong>de</strong> corriente que pue<strong>de</strong>n<br />
conducir estos dispositivos. En los anexos se muestra la hoja <strong>de</strong> datos <strong>de</strong>l fabricante<br />
don<strong>de</strong> se observa que para el valor <strong>de</strong> inductancia <strong>de</strong> 390µH el valor máximo <strong>de</strong> la<br />
ampacidad para este semiconductor tiene un valor <strong>de</strong> 60mA.<br />
El siguiente paso en el análisis <strong>de</strong>l convertidor en su topología Buck consiste en la<br />
implementación <strong>de</strong>l convertidor en régimen <strong>de</strong> conducción discontinuo. Para la<br />
implementación <strong>de</strong> dicho circuito se <strong>de</strong>be armar el circuito según se <strong>de</strong>scribe en el<br />
siguiente diagrama esquemático.<br />
Figura 4.11. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l circuito implementado, topología Buck, modo <strong>de</strong> conducción<br />
discontinuo.<br />
Se observan cuatro cambios básicos con respecto al diagrama utilizado para el montaje<br />
<strong>de</strong>l convertidor Buck en modo <strong>de</strong> operación continuo. Estos cambios radican en la<br />
inclusión <strong>de</strong> un transistor externo, un diodo externo, y cambios en el valor <strong>de</strong> la<br />
inductancia y <strong>de</strong>l capacitor <strong>de</strong> salida. En cuanto a los cambios <strong>de</strong> valor <strong>de</strong> los<br />
componentes es una situación normal <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l cambio e modo <strong>de</strong> conducción. Sin<br />
embargo se <strong>de</strong>be tener cuidado <strong>de</strong> no confundir el cambio <strong>de</strong> modo <strong>de</strong> conducción con<br />
la inclusión <strong>de</strong>l transistor y el diodo externo. Anteriormente se <strong>de</strong>mostró que al cambiar<br />
el modo <strong>de</strong> conducción a discontinuo se presentan valores más elevados <strong>de</strong> corriente<br />
máxima a través <strong>de</strong>l circuito. En este caso al aplicar el cambio en la inductancia se<br />
109
presenta un valor máximo <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong> 625mA, <strong>de</strong> manera que se sobrepasa la<br />
corriente máxima <strong>de</strong> 500mA especificada por los fabricantes <strong>de</strong>l TL497A. De esta<br />
manera ambos componentes fueron incluidos con el único motivo <strong>de</strong> proteger el circuito<br />
ante estas corrientes que podrían llegar a tener un efecto perjudicial sobre el convertidor<br />
conmutado. De la misma manera que suce<strong>de</strong> con el caso anterior el inductor representa<br />
el dispositivo limitante en cuanto al valor <strong>de</strong> la máxima corriente que po<strong>de</strong>mos obtener<br />
<strong>de</strong>l circuito, siendo para el valor <strong>de</strong> 100µH el valor máximo <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong> 160mA.<br />
Una vez implementado el circuito se pue<strong>de</strong> proce<strong>de</strong>r a realizar los mismos análisis<br />
efectuados para el convertidor en topología Buck en modo <strong>de</strong> conducción continuo. De<br />
esta manera es posible realizar nuevamente el barrido <strong>de</strong> tensiones don<strong>de</strong> se relaciona<br />
las variables terminales <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l convertidor. Los resultados obtenidos se<br />
muestran en la figura 4.12.<br />
Figura 4.12. Relaciones terminales <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong>l convertidor Buck, en modo <strong>de</strong> conducción discontinuo.<br />
Se observa <strong>de</strong> la figura anterior un incremento con un comportamiento más lineal <strong>de</strong> las<br />
variables terminales durante el estado transitorio, con respecto a los resultados<br />
obtenidos para el convertidor en modo continuo. De la misma manera en que se realiza<br />
para el modo <strong>de</strong> conducción continuo se pue<strong>de</strong> capturar las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión<br />
presente en la entrada y salida <strong>de</strong>l convertidor. Estas formas <strong>de</strong> onda se muestran en la<br />
figura 4.13.<br />
110
Figura 4.13. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor<br />
topología Buck, modo discontinuo.<br />
De la figura anterior se observa algunas variaciones importantes en cuanto a los valores<br />
pico <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> entrada al convertidor, adicionalmente se observa la regulación<br />
efectuada por el convertidor conmutado sobre estas variaciones. Con el fin <strong>de</strong> comparar<br />
estos parámetros <strong>de</strong> manera más precisa se utiliza la herramienta <strong>de</strong> medición <strong>de</strong>l<br />
osciloscopio. Los resultados obtenidos se muestran en la figura 4.14.<br />
Figura 4.14. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y salida<br />
(<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio.<br />
111
Se observa <strong>de</strong> la figura 4.14 que la tensión <strong>de</strong> salida presenta nuevamente un valor en<br />
estado estable ligeramente mayor a 5v, resultado que concuerda con el obtenido para el<br />
convertidor Buck en modo <strong>de</strong> conducción continuo. Este resultado se ratifica<br />
observando el valor promedio <strong>de</strong> la tensión en la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
convertidor, la cual establece un nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> 5.305v. a la vez se logra distinguir<br />
que se presenta un valor <strong>de</strong> rizado en la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong> únicamente 142mV <strong>de</strong><br />
manera que se cumple con las especificaciones <strong>de</strong> diseño dadas para el convertidor.<br />
Se observa que hasta el momento el comportamiento <strong>de</strong>l convertidor es muy similar<br />
para ambos modos <strong>de</strong> conducción estudiados, el siguiente procedimiento consiste en la<br />
utilización <strong>de</strong>l método planteado anteriormente para observar las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong><br />
corriente presentes en el inductor <strong>de</strong>l convertidor. Se utiliza nuevamente un valor <strong>de</strong><br />
resistencia <strong>de</strong> 1.20Ω. los resultados obtenidos se muestran en la figura 4.15.<br />
Figura 4.15. Forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor, topología Buck, modo operación<br />
discontinuo.<br />
Se observa que se presenta un comportamiento creciente para la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong><br />
corriente a través <strong>de</strong>l inductor en el primer periodo <strong>de</strong> conducción, es <strong>de</strong>cir cuando el<br />
transistor <strong>de</strong> paso se encuentra en un estado <strong>de</strong> conducción, posteriormente inicia un<br />
112<br />
periodo <strong>de</strong>creciente <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente hasta llegar al punto don<strong>de</strong> la
corriente a través <strong>de</strong>l convertidor muestra un valor <strong>de</strong> cero ampere. Se observa a<strong>de</strong>más<br />
que el intervalo <strong>de</strong> tiempo durante el cual se presenta el valor <strong>de</strong> cero ampere a la salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor correspon<strong>de</strong> aproximadamente con un valor <strong>de</strong>l 25% <strong>de</strong>l periodo <strong>de</strong><br />
conmutación, valor cercano al 20% para el cual se realiza el diseño en modo <strong>de</strong><br />
conducción discontinuo.<br />
La configuración utilizada para la implementación <strong>de</strong>l convertidor conmutado en<br />
topología Buck y modo <strong>de</strong> conducción discontinuo permite por medio <strong>de</strong> la<br />
incorporación <strong>de</strong> los dispositivos externos utilizados obtener <strong>de</strong>l convertidor corrientes<br />
<strong>de</strong>l or<strong>de</strong>n <strong>de</strong> los dos ampere, sin embargo para no exponer el inductor utilizado no se<br />
logra probar el encapsulado bajo estas condiciones <strong>de</strong> corriente.<br />
De esta manera se logra <strong>de</strong>terminar que en su funcionamiento general el convertidor<br />
trabaja casi en completa correspon<strong>de</strong>ncia para cualquiera <strong>de</strong> los modos <strong>de</strong> conducción<br />
que se han estudiado, sin embargo hay también que recordar que la elección <strong>de</strong>l modo<br />
<strong>de</strong> conducción se <strong>de</strong>be a la característica particular <strong>de</strong> la aplicación para la cual se está<br />
diseñando, ya que la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente presente en la figura 4.16 no sería<br />
soportada <strong>de</strong> manera a<strong>de</strong>cuada por todas las aplicaciones, sin embargo permite la<br />
utilización <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> componentes <strong>de</strong> menor magnitud lo cual representa una ventaja<br />
<strong>de</strong>l circuito.<br />
4.3 Diseño y prueba <strong>de</strong> un convertidor Boost (Reductor)<br />
Ya se ha ejemplificado el esquema <strong>de</strong> diseño para un convertidor conmutado en su<br />
topología reductora, a continuación se presenta un análisis <strong>de</strong>l convertidor conmutado<br />
en su topología elevadora. Para el estudio <strong>de</strong>l diseño <strong>de</strong> este convertidor se estudia el<br />
siguiente caso:<br />
Se tiene un nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> 5 VDC en la entrada <strong>de</strong>l convertidor, se <strong>de</strong>sea<br />
113<br />
implementar un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia en el cual la tensión<br />
regulada a la salida posea un valor <strong>de</strong> 12 VDC. La corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>be tener<br />
un valor máximo <strong>de</strong> 1 A, así como un valor mínimo <strong>de</strong> 500mA. El nivel <strong>de</strong><br />
rizado pico-pico en la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor <strong>de</strong>be ser menor a 0.25 v.<br />
El esquema <strong>de</strong> diseño es el mismo que fue estudiado para el caso <strong>de</strong>l convertidor<br />
conmutado en topología Buck, <strong>de</strong> manera que este se presenta <strong>de</strong> manera más resumida.
De igual manera que en el caso anterior utilizamos como dispositivo <strong>de</strong> control un<br />
TL497A.<br />
a) Iniciamos con el cálculo <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo.<br />
V<br />
D <br />
O<br />
V<br />
V<br />
O<br />
DC<br />
(Ecuación 4.64)<br />
D 0.<br />
583<br />
(Ecuación 4.65)<br />
b) Para el transistor:<br />
La corriente promedio por ciclo <strong>de</strong> conmutación está <strong>de</strong>finida por<br />
I<br />
D<br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 4.66)<br />
I Q<br />
1.<br />
4<br />
A<br />
Mientras que la tensión reversa máxima permitida está dada por:<br />
V V<br />
RM<br />
V RM<br />
O<br />
12v<br />
c) Para el diodo tenemos que:<br />
La corriente promedio está <strong>de</strong>finida por:<br />
I I<br />
D<br />
I D<br />
O<br />
1A<br />
y el nivel <strong>de</strong> tensión pico reverso máximo está dado por:<br />
V V<br />
PR<br />
V PR<br />
O<br />
12v<br />
d) Para el inductor tenemos que:<br />
(Ecuación 4.67)<br />
(Ecuación 4.68)<br />
(Ecuación 4.69)<br />
(Ecuación 4.70)<br />
(Ecuación 4.71)<br />
(Ecuación 4.72)<br />
(Ecuación 4.73)<br />
De la misma manera que en los casos <strong>de</strong> diseño estudiados anteriormente <strong>de</strong>bemos<br />
dimensionar el valor <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong> conmutación en régimen permanente, esto con<br />
base en el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso. Iniciamos suponiendo una<br />
frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong> 20kHz. Con base en este valor calculamos el valor<br />
mínimo <strong>de</strong> la inductancia:<br />
L<br />
MIN<br />
VDC<br />
D<br />
<br />
2 fs (<br />
1<br />
D)<br />
I O<br />
, min<br />
(Ecuación 4.74)<br />
114
L MIN<br />
860H<br />
(Ecuación 4.75)<br />
Elegimos un valor <strong>de</strong> inductancia <strong>de</strong> 1000µH. De esta manera proce<strong>de</strong>mos a recalcular<br />
la frecuencia <strong>de</strong> conmutación <strong>de</strong>l convertidor.<br />
VDC<br />
D<br />
fs <br />
2 L<br />
( 1<br />
D)<br />
I O<br />
fs 16.<br />
8kHz<br />
, min<br />
(Ecuación 4.76)<br />
(Ecuación 4.77)<br />
Utilizando el valor <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo y <strong>de</strong> la frecuencia <strong>de</strong> conmutación en régimen<br />
permanente po<strong>de</strong>mos calcular el tiempo <strong>de</strong> encendido esperado para el transistor <strong>de</strong><br />
paso.<br />
T ON <br />
T ON<br />
D<br />
fs<br />
34s<br />
(Ecuación 4.78)<br />
(Ecuación 4.79)<br />
De esta manera y utilizando la aproximación mostrada en la ecuación 4.7, la cual es<br />
dada por el fabricante po<strong>de</strong>mos establecer que el valor <strong>de</strong> la capacitancia externa<br />
conectada el pin 3 <strong>de</strong>l encapsulado TL497A es <strong>de</strong>:<br />
C T<br />
400 pF<br />
(Ecuación 4.80)<br />
Dentro <strong>de</strong>l dimensionamiento <strong>de</strong>l inductor proce<strong>de</strong>mos con la <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong> las formas<br />
<strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong>l inductor. En este caso tenemos que:<br />
I I 2<br />
( 1<br />
D)<br />
I<br />
1 2<br />
O<br />
(Ecuación 4.81)<br />
1<br />
I1 I 2 VDC<br />
DT<br />
L<br />
(Ecuación 4.82)<br />
Sustituyendo los valores en las anteriores ecuaciones y <strong>de</strong>spejando obtenemos que:<br />
I1 330mA<br />
I 2 503mA<br />
(Ecuación 4.83)<br />
(Ecuación 4.84)<br />
Estas corrientes representan los valores máximos y mínimos que se presentan en las<br />
formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong>l convertidor cuando la carga se encuentra <strong>de</strong>mandando la magnitud<br />
mínima <strong>de</strong> corriente para la cual se ha dimensionado el convertidor.<br />
Adicionalmente a este análisis <strong>de</strong> las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor<br />
po<strong>de</strong>mos obtener el valor efectivo <strong>de</strong> la corriente circulante a través <strong>de</strong>l inductor, este<br />
es:<br />
115
iL, RMS<br />
iL, RMS<br />
<br />
1<br />
3<br />
I<br />
2<br />
1<br />
417mA<br />
I<br />
1<br />
I<br />
2<br />
I<br />
2<br />
2<br />
(Ecuación 4.85)<br />
(Ecuación 4.86)<br />
Observamos que el valor eficaz <strong>de</strong> la corriente mínima circulante a través <strong>de</strong>l inductor<br />
tiene un valor similar a la corriente promedio mínima a través <strong>de</strong>l inductor.<br />
e) Proseguimos con el dimensionamiento <strong>de</strong>l capacitor <strong>de</strong> salida para el cual<br />
tenemos que:<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
C 139F<br />
O,<br />
RPP<br />
(Ecuación 4.87)<br />
(Ecuación 4.88)<br />
El valor <strong>de</strong> la resistencia serie equivalente está dada por la siguiente ecuación:<br />
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
(Ecuación 4.89)<br />
ESR 0.<br />
25<br />
(Ecuación 4.90)<br />
Ahora <strong>de</strong>bemos proce<strong>de</strong>r a dimensionar el valor <strong>de</strong> las resistencias <strong>de</strong>l lazo <strong>de</strong><br />
realimentación y <strong>de</strong> la resistencia limitadora <strong>de</strong> corriente. El valor <strong>de</strong> la corriente<br />
máxima permisible a través <strong>de</strong>l encapsulado va a ser <strong>de</strong> 500mA. De manera que la<br />
resistencia limitadora tiene el mismo valor que el caso <strong>de</strong>l convertidor Buck, esto es:<br />
RCL<br />
1<br />
(Ecuación 4.91)<br />
Mientras que el valor <strong>de</strong> las resistencias <strong>de</strong>l lazo <strong>de</strong> realimentación se calculan <strong>de</strong><br />
acuerdo a la ecuación 4.28. elegimos un valor <strong>de</strong> R1 <strong>de</strong> 1.2kΩ. De esta manera el valor<br />
<strong>de</strong> la resistencia R2 es <strong>de</strong> 10.8KΩ.<br />
De esta manera se encuentra completamente dimensionado el convertidor en su<br />
topología Boost para un modo <strong>de</strong> conducción continuo. En la siguiente figura se<br />
presenta el diagrama esquemático <strong>de</strong>l circuito a armar en el laboratorio.<br />
116
Figura 4.16. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor en su topología Boost y en régimen <strong>de</strong> operación<br />
continuo.<br />
Tal como se observa en la figura anterior se <strong>de</strong>be realizar una serie <strong>de</strong> cambios al<br />
circuito, los cuales radican en la incorporación <strong>de</strong> un transistor y un diodo con un<br />
soporte más a<strong>de</strong>cuado ante corrientes <strong>de</strong> las magnitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l ejemplo.<br />
4.3.1 Trabajo en el laboratorio<br />
En esta sección se presenta el <strong>de</strong>sarrollo en el laboratorio <strong>de</strong>l caso <strong>de</strong>l ejemplo <strong>de</strong>l<br />
convertidor conmutado en topología Boost presentado en la sección anterior.<br />
El trabajo en el laboratorio concuerda en gran medida con los esquemas <strong>de</strong> análisis<br />
presentados para el convertidor en su topología Buck. En la figura 4.17 se muestra el<br />
diagrama esquemático que muestra el valor <strong>de</strong> los componentes reales utilizados en el<br />
laboratorio.<br />
117
Figura 4.17. Diagrama esquemático <strong>de</strong>l convertidor en topología Boost con los valores reales <strong>de</strong> los<br />
componentes utilizados en el laboratorio.<br />
De esta manera iniciamos el análisis evaluando las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión presentes<br />
en la entrada y salida <strong>de</strong>l convertidor. La figura 4.18 muestra las formas <strong>de</strong> ondas<br />
obtenidas en los terminales <strong>de</strong>l convertidor para una tensión <strong>de</strong> entrada aproximada <strong>de</strong><br />
12v y una tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong> 5v.<br />
Figura 4.18. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor<br />
topología Buck, modo continuo.<br />
118
Las variables <strong>de</strong> interés representadas en la figura anterior pue<strong>de</strong>n ser estudiadas con<br />
una mayor precisión utilizando el método <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> datos <strong>de</strong>l osciloscopio. Estas<br />
mediciones se muestran en la figura 4.19.<br />
Figura 4.19. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (<strong>de</strong>recha, canal 2) y salida<br />
(izquierda, canal 1) utilizando el osciloscopio.<br />
Tal como se logra apreciar en la figura 4.18, el convertidor estudiado realiza acciones<br />
<strong>de</strong> regulación sobre las tensiones distorsionadas <strong>de</strong> entrada similares a las realizadas<br />
para el convertidor en su topología Buck. Según los datos mostrados en la figura 4.19 se<br />
calcula la regulación <strong>de</strong> tensión en un valor cercano al 5%. Observando estas dos<br />
últimas ecuaciones se observa que el comportamiento <strong>de</strong>l convertidor presenta<br />
características muy similares a las <strong>de</strong>l convertidor en topología Buck.<br />
Ahora se proce<strong>de</strong> con un análisis en el cual se presenta un barrido <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor en función <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada. El análisis efectuado se presenta en<br />
la siguiente figura:<br />
119
Figura 4.20. Tensión <strong>de</strong> salida en función <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor, topología Boost,<br />
modo conducción continuo.<br />
Se observa que se alcanza un valor estable <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong> un valor<br />
aproximado <strong>de</strong> 12 v para valores bajos <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada. Tal como se observa en<br />
la figura 4.20, para un valor <strong>de</strong> 4.23v el convertidor ha alcanzado un valor <strong>de</strong> la tensión<br />
a su salida <strong>de</strong> 12 v. El procedimiento para averiguar este valor <strong>de</strong> manera teórica es el<br />
mismo efectuado para el convertidor en su topología Buck.<br />
El valor esperado <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida se ve <strong>de</strong>limitado por el valor real <strong>de</strong> las<br />
resistencias que componen el lazo <strong>de</strong> realimentación, para realizar el cálculo <strong>de</strong> la<br />
tensión <strong>de</strong> salida experimental en estado estacionario proce<strong>de</strong>mos a observar el valor<br />
real <strong>de</strong> dichas resistencias <strong>de</strong> la figura 4.17. Sustituyendo estos valores en la ecuación<br />
4.29 se obtiene un valor esperado experimental <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong> 11.97 v.<br />
Comparando dicho valor con el valor promedio <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida mostrada en la<br />
figura 4.19 se muestra un porcentaje <strong>de</strong> error <strong>de</strong> aproximadamente 6%. Este valor <strong>de</strong><br />
porcentaje <strong>de</strong> error es bajo y se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>ber a inexactitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> las medidas realizadas o<br />
<strong>de</strong> los instrumentos <strong>de</strong> medición utilizados.<br />
El ciclo <strong>de</strong> trabajo máximo para el encapsulado TL497A, trabajando en estado estable<br />
correspon<strong>de</strong> a un 75% por motivos que ya se han discutido. De esta manera utilizando<br />
este valor <strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> trabajo máximo y el valor <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida experimental se<br />
muestra que teóricamente el estado estacionario <strong>de</strong> 11.97 v en la salida se <strong>de</strong>be obtener<br />
para tensiones mayores a los 2.99v. De esta manera si aproximamos que en la práctica<br />
120
este valor se presenta para una tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong> 4.23v el porcentaje <strong>de</strong> error es <strong>de</strong><br />
29%. Se observa un porcentaje <strong>de</strong> error elevado sin embargo en este caso hay que<br />
consi<strong>de</strong>rar que las tensiones medidas son <strong>de</strong> valores bajos, <strong>de</strong> manera algún <strong>de</strong>scuido en<br />
la medición o alguna pequeña <strong>de</strong>sviación en el rango <strong>de</strong> medición <strong>de</strong>l instrumento se<br />
van a ver reflejadas <strong>de</strong> mayor manera. Se hace hincapié en los errores que se pue<strong>de</strong>n<br />
llegar a presentar por la utilización <strong>de</strong> un instrumento <strong>de</strong> medición mal calibrado <strong>de</strong>bido<br />
a que al utilizar diferentes instrumentos para realizar una medición en común se<br />
obtienen en algunas ocasiones resultados poco similares. De esta manera la mejor vía<br />
consiste en tratar <strong>de</strong> observar el promedio <strong>de</strong> la magnitud medida por los diferentes<br />
instrumentos y buscar un dispositivo cuya medición corresponda en buena medida con<br />
este valor promedio, <strong>de</strong> la misma manera se <strong>de</strong>be buscar la manera <strong>de</strong> utilizar el mismo<br />
instrumento <strong>de</strong> medición en todas las ocasiones.<br />
En este caso observamos que la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor no correspon<strong>de</strong> con<br />
la corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l inductor, sino más bien con la corriente a través <strong>de</strong>l diodo. De<br />
esta manera se proce<strong>de</strong> a observar el valor <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l diodo<br />
según el método ya <strong>de</strong>scrito. Las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente obtenidas se muestran en<br />
la siguiente figura:<br />
Figura 4.21. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l diodo <strong>de</strong>l convertidor, topología Boost, modo<br />
conducción continuo.<br />
121
Se observa un cambio en la forma <strong>de</strong> onda con respecto a las obtenidas al realizar la<br />
medición a través <strong>de</strong>l inductor, a la vez se observa que en la parte superior <strong>de</strong> la forma<br />
<strong>de</strong> onda se aprecia un comportamiento <strong>de</strong>creciente, este comportamiento aunado al<br />
comportamiento <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong>terminan la forma <strong>de</strong> onda <strong>de</strong><br />
corriente a través <strong>de</strong>l inductor. En este caso la medición <strong>de</strong> esta forma <strong>de</strong> onda tuvo<br />
inconvenientes pues <strong>de</strong>bido a las altas corrientes con las cuales se trabaja la fuente DC<br />
utilizada llegó a presentar condiciones <strong>de</strong> sobrecarga lo cual limita el análisis<br />
<strong>de</strong>sarrollado para el circuito.<br />
4.4 Diseño y prueba <strong>de</strong> un convertidor Buck-Boost (Inversor)<br />
El convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia en su topología Buck-Boost presenta un<br />
comportamiento interesante por el hecho <strong>de</strong> que pue<strong>de</strong> trabajar como un convertidor<br />
reductor o elevador, <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo, tal como ya fue acotado<br />
en el capítulo 2.<br />
De esta manera nos planteamos el siguiente caso <strong>de</strong> estudio para el diseño <strong>de</strong>l<br />
convertidor.<br />
Se tiene un nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> 5 VDC en la entrada <strong>de</strong>l convertidor, se <strong>de</strong>sea<br />
implementar un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia en el cual la tensión<br />
122<br />
regulada a la salida posea un valor <strong>de</strong> -5 VDC. La corriente <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>be tener<br />
un valor <strong>de</strong> 200mA. El nivel <strong>de</strong> rizado pico-pico en la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l<br />
convertidor <strong>de</strong>be ser menor a 0.25 v.<br />
a) Ciclo <strong>de</strong> trabajo<br />
Tal como se ha mencionado el convertidor Buck-Boost presenta una característica<br />
interesante ya que su comportamiento aparte <strong>de</strong> provocar una inversión <strong>de</strong> la polaridad<br />
<strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada pue<strong>de</strong> funcionar como convertidor elevador o reductor<br />
<strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo establecido. En este caso se observa que en este caso el<br />
convertidor únicamente está trabajando como inversor, esto a la vez permite <strong>de</strong> manera<br />
rápida observar que el valor <strong>de</strong>l ciclo <strong>de</strong> trabajo es <strong>de</strong> 0.5. Para comprobar este resultado
se presenta nuevamente la ecuación que establece la relación entre las variables<br />
terminales <strong>de</strong>l convertidor.<br />
D <br />
V<br />
O<br />
V<br />
O<br />
V<br />
DC<br />
(Ecuación 2.93)<br />
D 0.<br />
5<br />
(Ecuación 2.94)<br />
a) Para el transistor:<br />
La corriente promedio por ciclo <strong>de</strong> conmutación está <strong>de</strong>finida por<br />
I<br />
D<br />
Q I O<br />
1 D<br />
(Ecuación 4.95)<br />
I Q<br />
200mA<br />
(Ecuación 4.96)<br />
Mientras que la tensión reversa máxima permitida está dada por:<br />
V V V<br />
RM<br />
V RM<br />
O<br />
10v<br />
DC<br />
b) Para el diodo tenemos que:<br />
La corriente promedio está <strong>de</strong>finida por:<br />
I I<br />
I D<br />
D<br />
O<br />
(Ecuación 4.97)<br />
(Ecuación 4.98)<br />
(Ecuación 4.99)<br />
200mA<br />
(Ecuación 4.100)<br />
y el nivel <strong>de</strong> tensión pico reverso máximo está dado por:(Ecuación 4.72)<br />
V V V<br />
(Ecuación 4.101)<br />
PR<br />
V PR<br />
O<br />
10v<br />
DC<br />
(Ecuación 4.102)<br />
Observando las hojas <strong>de</strong> datos <strong>de</strong>l fabricante para este encapsulado, para la<br />
configuración en topología Buck-Boost es necesaria la presencia <strong>de</strong> un diodo externo,<br />
<strong>de</strong> manera que aunque se trabaje con corrientes bajas es necesario implementar esta<br />
configuración. Esto resulta un poco contradictorio ya que las características <strong>de</strong>l diodo<br />
externo a utilizar correspon<strong>de</strong>rían en gran medida con las características <strong>de</strong>l diodo<br />
interno <strong>de</strong>l encapsulado.<br />
Tal como se observa en la ecuación 4.101 el valor <strong>de</strong> la tensión pico reverso máxima<br />
que <strong>de</strong>be soportar el diodo está <strong>de</strong>terminada por la suma <strong>de</strong> las tensiones <strong>de</strong> entrada y<br />
salida <strong>de</strong>l convertidor, en este caso particular esta tensión tiene un valor <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l<br />
rango aceptable para el diodo interno <strong>de</strong>l encapsulado sin embargo en otros casos <strong>de</strong><br />
123
diseño esta condición no necesariamente se cumple y se corre el riesgo <strong>de</strong> exponer al<br />
diodo interno a niveles <strong>de</strong> tensión pico reverso <strong>de</strong> magnitu<strong>de</strong>s que puedan comprometer<br />
el funcionamiento y seguridad <strong>de</strong>l dispositivo. Esta razón motiva al fabricante a<br />
establecer como recomendación la incorporación <strong>de</strong> un diodo externo el cual cumpla a<br />
cabalidad las condiciones <strong>de</strong> operación para su a<strong>de</strong>cuado funcionamiento <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l<br />
convertidor.<br />
De esta manera al tener conocimiento <strong>de</strong> este hecho se podría utilizar el diodo interno<br />
<strong>de</strong>l encapsulado para el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l convertidor, teniendo la previsión <strong>de</strong> no superar el<br />
nivel <strong>de</strong> tensión pico reverso <strong>de</strong> 35v para el cual está especificado el diodo.<br />
c) Para el inductor<br />
Tenemos que la inductancia mínima que permite al diodo trabajar en modo <strong>de</strong><br />
conducción continuo está dada por:<br />
L<br />
min<br />
VDC<br />
D <br />
<br />
2 fs I<br />
L 313H<br />
1 D<br />
O,<br />
min<br />
(Ecuación 4.103)<br />
min (Ecuación 4.104)<br />
Esto para un valor mínimo <strong>de</strong> corriente <strong>de</strong> 100mA. Elegimos una inductancia 390µH<br />
para el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Una vez elegido este valor <strong>de</strong> inductancia recalculamos el valor <strong>de</strong> la frecuencia teórica<br />
para obtener el valor <strong>de</strong>l capacitor que <strong>de</strong>be ser conectado a la patilla 3 <strong>de</strong>l encapsulado.<br />
Utilizamos el mismo procedimiento que se ha empleado para las otras topologías <strong>de</strong>l<br />
convertidor. De la ecuación 4.103 <strong>de</strong>spejamos el valor <strong>de</strong> la frecuencia para un valor <strong>de</strong><br />
inductancia <strong>de</strong> 390µH, <strong>de</strong> manera que obtenemos una frecuencia <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> 16000<br />
Hz, Con este valor y un ciclo <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong> 0.5 observamos que el tiempo <strong>de</strong> encendido<br />
<strong>de</strong>l transistor <strong>de</strong> paso <strong>de</strong>be ser <strong>de</strong> 31ms, utilizando la aproximación dada por la ecuación<br />
4.7 obtenemos que el capacitor <strong>de</strong>be ser <strong>de</strong> 372pF.<br />
d) Para el capacitor<br />
El valor <strong>de</strong> la capacitancia <strong>de</strong> salida está <strong>de</strong>terminado por la siguiente ecuación:<br />
I O,<br />
max D<br />
C <br />
fs V<br />
O,<br />
RPP<br />
(Ecuación 4.105)<br />
124
0. 1V<br />
ESR <br />
I<br />
O,<br />
RPP<br />
O<br />
Sustituyendo los valores obtenemos que:<br />
(Ecuación 4.106)<br />
C 50F<br />
(Ecuación 4.107)<br />
ESR 250 m<br />
(Ecuación 4.108)<br />
El valor <strong>de</strong> las resistencias <strong>de</strong>l lazo <strong>de</strong> realimentación y <strong>de</strong> la resistencia limitadora <strong>de</strong><br />
corriente presentan los mismos valores que en el caso <strong>de</strong>l convertidor Buck, ya que se<br />
presentan los mismos niveles <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> referencia.<br />
De esta manera se encuentra completamente dimensionado el convertidor. El diagrama<br />
esquemático <strong>de</strong>l circuito con los valores reales <strong>de</strong> los componentes utilizados en el<br />
laboratorio se muestra en la figura 4.22.<br />
4.4.1 Trabajo en el laboratorio<br />
La figura 4.22 muestra el diagrama esquemático <strong>de</strong>l circuito utilizado en el laboratorio<br />
con los valores reales <strong>de</strong> los componentes que se utilizaron en la implementación <strong>de</strong>l<br />
convertidor.<br />
Figura 4.22. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l diodo <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Iniciamos el análisis observando el comportamiento <strong>de</strong> las formas <strong>de</strong> onda a la salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor. Dichas formas <strong>de</strong> onda se presentan en la figura 4.23.<br />
125
Figura 4.23. Formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada (superior) y salida (inferior) <strong>de</strong>l convertidor.<br />
Las mediciones efectuadas a las variables <strong>de</strong> las formas <strong>de</strong> onda mostradas en la figura<br />
4.22 se muestran en la figura 4.23.<br />
Figura 4.24. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y salida<br />
(<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio.<br />
Se pue<strong>de</strong> calcular la regulación <strong>de</strong> tensión en este caso en un valor aproximado <strong>de</strong>l 18%,<br />
el más alto obtenido hasta el momento, esto radica en una mayor variación <strong>de</strong> la tensión<br />
126<br />
<strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor, la cual es una condición no <strong>de</strong>seada. Sin embargo el nivel <strong>de</strong>
izado pico a pico se encuentra en un valor cercano al valor <strong>de</strong> diseño, esto lo que indica<br />
es que el convertidor aunque trabaja con características <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida apropiadas<br />
para la alimentación <strong>de</strong> un circuito electrónico, sin embargo una variación pronunciada<br />
<strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor podría generar que la tensión <strong>de</strong> salida presente<br />
un comportamiento oscilatorio. Para comprobar este hecho se muestra la figura 4.24.<br />
Figura 4.25. Variación <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida respecto a la variación <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l<br />
convertidor.<br />
La figura 4.24 se muestra con el fin <strong>de</strong> observar <strong>de</strong> manera efectiva el comportamiento<br />
<strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>l convertidor ante una variación <strong>de</strong> un nivel <strong>de</strong> mayor<br />
magnitud en la tensión <strong>de</strong> entrada con respecto al mostrado en la figura 4.22, para lograr<br />
que la fuente DC utilizada para alimentar el convertidor presentará una forma <strong>de</strong> tensión<br />
con distorsiones <strong>de</strong> mayor magnitud e baja la magnitud <strong>de</strong> la corriente proporcionada<br />
por la fuente, ya que este comportamiento irregular <strong>de</strong> la fuente ya había sido notado.<br />
Los valores <strong>de</strong> las variables relacionadas con la tensión, medidos para la forma <strong>de</strong> onda<br />
presente en la figura 4.24 se <strong>de</strong>scriben a continuación:<br />
127
Figura 4.26. Mediciones realizadas a las formas <strong>de</strong> onda <strong>de</strong> entrada (izquierda, canal 1) y salida<br />
(<strong>de</strong>recha, canal 2) utilizando el osciloscopio.<br />
Si volvemos a calcular la regulación <strong>de</strong> tensión con base en estos resultados se muestra<br />
que esta tiene un valor <strong>de</strong> 13%. De esta manera se comprueba que la regulación <strong>de</strong><br />
tensión presenta valores similares in<strong>de</strong>pendientemente <strong>de</strong> la magnitud <strong>de</strong>l pico <strong>de</strong><br />
tensión <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada.<br />
De la misma manera que se ha efectuado para los restantes convertidores, se pue<strong>de</strong><br />
realizar un barrido <strong>de</strong> tensiones en el cual se muestre la variación <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> salida<br />
<strong>de</strong>l convertidor con respecto a las variaciones <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> entrada. Esta<br />
variación se muestra en la figura 4.27.<br />
128
Figura 4.27. Tensión <strong>de</strong> salida en función <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l convertidor, topología Buck-<br />
Boost, modo conducción continuo.<br />
Se observa <strong>de</strong> manera bastante interesante que la tensión <strong>de</strong> salida con polaridad inversa<br />
presenta un comportamiento creciente frente a las variaciones <strong>de</strong> la tensión <strong>de</strong> entrada.<br />
Utilizando el valor <strong>de</strong> un ciclo <strong>de</strong> trabajo máximo <strong>de</strong> 75%, así como un nivel <strong>de</strong> tensión<br />
<strong>de</strong> referencia <strong>de</strong> 5.238v en la patilla 1 <strong>de</strong>l encapsulado dado por el valor real <strong>de</strong> las<br />
resistencias <strong>de</strong> la red <strong>de</strong> realimentación po<strong>de</strong>mos establecer según la ecuación 4.28 que<br />
el nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> salida <strong>de</strong>be alcanzar su valor esperado <strong>de</strong> 5.238v cuando la<br />
tensión <strong>de</strong> entrada supere los 3.92v. En la figura 4.25 se muestra que el nivel <strong>de</strong>seado <strong>de</strong><br />
la tensión <strong>de</strong> salida se obtiene a partir <strong>de</strong> los 5.48v, lo cual muestra un porcentaje <strong>de</strong><br />
error <strong>de</strong> aproximadamente 1.5v, esta <strong>de</strong>sviación que porcentualmente es alta po<strong>de</strong>mos<br />
establecer que se <strong>de</strong>be básicamente a <strong>de</strong>sviaciones <strong>de</strong> los valores reales respecto a los<br />
valores medidos <strong>de</strong> las tensiones <strong>de</strong> salida o <strong>de</strong> las resistencias <strong>de</strong>l lazo <strong>de</strong><br />
realimentación.<br />
129
5 CAPITULO 5. Conclusiones<br />
Luego <strong>de</strong> la finalización <strong>de</strong>l presente trabajo se obtuvieron las siguientes conclusiones:<br />
130<br />
1. El presente trabajo ha servido como medio <strong>de</strong> apoyo en el estudio <strong>de</strong> los<br />
convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia ya que los esquemas <strong>de</strong> diseño y<br />
análisis planteados permiten realizar un estudio <strong>de</strong>s<strong>de</strong> un punto <strong>de</strong> vista bastante<br />
intuitivo. De esta manera el trabajo será <strong>de</strong> gran ayuda para estudiantes a la hora<br />
<strong>de</strong> trabajar <strong>de</strong> manera teórica o práctica con convertidores conmutados <strong>de</strong> alta<br />
frecuencia, así como para profesores a la hora <strong>de</strong> instruir sobre el<br />
comportamiento <strong>de</strong> dichos convertidores.<br />
2. La utilización <strong>de</strong> convertidores conmutados <strong>de</strong> alta frecuencia permiten operar<br />
un circuito electrónico cuya fuente <strong>de</strong> alimentación presente variaciones en<br />
cuanto a su nivel <strong>de</strong> tensión, tal como una batería, obteniendo señales <strong>de</strong> salida<br />
con características <strong>de</strong> regulación y rizado a<strong>de</strong>cuadas para la alimentación <strong>de</strong><br />
estos circuitos.<br />
3. La guía <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong>sarrollada permite el dimensionamiento <strong>de</strong> los<br />
componentes <strong>de</strong> un convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia que utilice un<br />
controlador <strong>de</strong> frecuencia variable por modulación <strong>de</strong> ancho <strong>de</strong> pulso o un<br />
controlador por frecuencia variable. Dentro <strong>de</strong>l <strong>de</strong>sarrollo teórico se logra<br />
observar las diferencias <strong>de</strong> funcionamiento y diseño <strong>de</strong> los convertidores<br />
conmutados en modo continuo y discontinuo. Para el diseño <strong>de</strong>l convertidor en<br />
uno u otro modo <strong>de</strong>be tomarse en cuenta la aplicación para la cual se<br />
implementa el diseño.<br />
4. De las tres topologías <strong>de</strong> convertidores estudiados el convertidor Buck-Boost<br />
presenta la mayor regulación <strong>de</strong> tensión, significando esto que es el circuito más<br />
sensible a variaciones <strong>de</strong>l nivel <strong>de</strong> tensión <strong>de</strong> la señal <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l<br />
convertidor.
131<br />
5. El encapsulado TL497A permite la implementación <strong>de</strong>l lazo <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l<br />
convertidor conmutado <strong>de</strong> alta frecuencia fijando el tiempo <strong>de</strong> encendido <strong>de</strong>l<br />
transistor interno <strong>de</strong> paso y modificando la frecuencia <strong>de</strong> operación <strong>de</strong>l<br />
convertidor.<br />
6. Se <strong>de</strong>be tener sumo cuidado <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificar cual <strong>de</strong> los dispositivos utilizados en<br />
la implementación <strong>de</strong>l convertidor conmutado en cualquiera <strong>de</strong> sus topologías<br />
es el elemento limitador <strong>de</strong> la corriente <strong>de</strong>l circuito. En el caso <strong>de</strong> todas las<br />
topologías estudiadas el dispositivo limitante fue el inductor, el cual restringió<br />
<strong>de</strong> manera significativa el ámbito seguro <strong>de</strong> corrientes en las cuales se logra el<br />
funcionamiento <strong>de</strong>l convertidor.<br />
7. La simulación teórica <strong>de</strong> los circuitos montados y analizados en el laboratorio<br />
no se logró realizar <strong>de</strong>bido a la falta <strong>de</strong> información por parte <strong>de</strong>l fabricante <strong>de</strong>l<br />
encapsulado TL497A.
6 CAPITULO 6. Recomendaciones<br />
Existe una serie <strong>de</strong> aspectos relacionados con las fuentes conmutadas que no se abarcan<br />
en este trabajo por diferentes motivos. De manera que po<strong>de</strong>mos hablar que el<br />
dimensionamiento <strong>de</strong>l convertidor conmutado no está completo mientras no se evalúe el<br />
convertidor <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong> vista <strong>de</strong> un sistema <strong>de</strong> control. El estudio <strong>de</strong>l convertidor<br />
<strong>de</strong>s<strong>de</strong> esta perspectiva no se incluye <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> la guía <strong>de</strong> diseño <strong>de</strong> los mismos<br />
propuesta en este trabajo, <strong>de</strong>bido a razones <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> realización <strong>de</strong>l proyecto.<br />
Otra recomendación como complemento al trabajo realizado correspon<strong>de</strong> a estudio más<br />
profundo <strong>de</strong> las características <strong>de</strong> corriente a través <strong>de</strong>l inductor <strong>de</strong>l convertidor, la cual<br />
representa una <strong>de</strong> las dos variables <strong>de</strong> estado y cuyo estudio no se pudo efectuar <strong>de</strong><br />
manera más exhaustiva en este trabajo por inconvenientes presentados en la<br />
implementación en el laboratorio <strong>de</strong> las fuentes. Para cumplir este objetivo se propone<br />
la utilización <strong>de</strong> inductores capaces <strong>de</strong> soportar corrientes elevadas, <strong>de</strong> manera que se<br />
logre operar la fuente a corrientes más elevadas a las obtenidas en el presente trabajo.<br />
132
BIBLIOGRAFIA<br />
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134
APÉNDICES<br />
135