moto - tambores rodillos motorizados i08 - Cotransa

RODILLOS MOTORIZADOS
MOTO - TAMBORES
I08
COTRANSA

Índice
1.- Rodillos motorizados con motor asíncrono 4
1.1.- Introducción 4
1.2.- Selección 7
1.3.- Dimensiones 8
1.4.- Esquemas eléctricos 9
1.5.- Rodillos motorizados Ø57 y Ø60,5 10
1.6.- Rodillos motorizados Ø76,3 y Ø89 16
1.7.- Complementos 19
2.- Rodillos motorizados CC 24V 21
2.1.- Introducción 21
2.2.- Ejemplos de aplicaciones 23
2.3.- Electrónica de mando externa 26
2.4.- Opciones 28
2.5.- Dimensiones 31
2.6.- Diagramas de prestación 35
Pág.
2.7.- Marcado 37
3

1.- RODILLOS MOTORIZADOS CON MOTOR ASINCRONO
Introducción a los rodillos motorizados Power Moller ®
Modelo estándar
Este motor desarrolla un máximo de par en funcionamiento
continuo o intermitente para llevar directamente cargas en líneas
donde no hay riesgo de acumulación.
Series : A (∅ 57), B (∅ 60,5), K (∅ 50), T (∅ 50 cónico)
Modelo estándar con freno
Este motor estándar esta equipado de un freno mecánico a falta
de corriente para garantizar el paro inmediato y el mantenimiento de la carga
1 =
sobre
Motor
el rodillo.
Series : AB (∅ 57), BB (∅ 60,5), KB (∅ 50)
2 = Reductor planetario
3 = Tubo exterior
4 = Freno a falta de
4
1.1.- TECNOLOGÍA
El rodillo motorizado Cotransa usa un motor
acoplado a un tubo mediante un amortiguador y
un reductor planetario multietapa. Cuando surgen
aceleraciones o paradas violentas debido a las
cargas, el amortiguador protege al reductor. Esto
junto con otras características de los rodillos
motorizados Cotransa, permite el desplazamiento
de cargas aisladas en la mayoría de los casos.
VENTAJAS
FIABILIDAD
• Rodamientos de gran
calidad.
• Motores asíncronos.
• Motores de corriente
continúa con dispositivo
de seguridad térmica en
caso de bloqueo
accidental o de
sobrecargas.
• Motores “brushless”.
• Sectores de actividad tan
exigentes como el
automóvil o el nuclear han
elegido los rodillos
motorizados Cotransa.
MENOS ESPACIO OCUPADO
• Ausencia de cadenas,
piñones, etc.
• Sin guías de seguridad.
• Ideal para transportadores
en el suelo.
SIN MANTENIMIENTO
• Reductores y rodamientos
engrasados de por vida.
PRODUCCION EN CONTINUO
Una cadena rota = Producción
parada.
Motorización repartida =
Producción en continuo.
LIMPIEZA
• Sin accionamientos con
engrase.
• En acero inoxidable para
alimentación,
farmacéuticas, salas
limpias, etc.
SILENCIOSO Y SIN SACUDIDAS
• Escaso nivel sonoro.
• Arranque progresivo del reductor
planetario.
RAPIDO RETORNO DE LA
INVERSION
• Fácil diseño.
• Rápido montaje.
• Economía de energía.
FLEXIBILIDAD
• Motorización repartida.
• Control racionalizado.
• Modificación simplificada de
líneas.
SEGURIDAD
• Ausencia de cadenas, piñones…
• Bloqueo con la mano (sin riesgos
para los operarios).
1 = Motor
2 = Reductor planetario
3 = Tubo exterior corriente

Modelo acumulación
Este motor muy alta impedancia desarrolla un 40% del par del
modelo estándar para limitar el calentamiento del motor. Se
concibe especialmente para las líneas donde hay bloqueos o
riesgos de bloqueos.
Series : AU (∅ 57), BU (∅ 60,5), KU (∅ 50), TU (∅ 50 cónico)
PRINCIPALES APLICACIONES
Regulación en una
pendiente
Vehículo guiado
automáticamente
Acumulación sin
presión
SELECCIÓN DEL RODILLO MOTORIZADO
Acumulación con
presión
Continuidad entre
transportadores
Curva con rodillos
cónicos
ELEMENTOS TECNICOS
Para elegir una solución en rodillos motorizados, hay que tomar en consideración las características de las
cargas, del medio ambiente, del transportador a motorizar y también de los movimientos.
Características de la carga:
• Dimensiones (L x A x h).
• Peso (Kg).
• Tipo y naturaleza de la
superficie en contacto
con los rodillos.
• Carga abrasiva (si / no).
• Etc, …
Tramo abatible Traslado a 90º Mesa giratoria Mesa elevadora
Características del transportador:
• Dimensión interior del chasis (B).
• Paso entre los rodillos.
• Velocidad necesaria.
• Funcionamiento continuo
intermitente, cíclico,…
• Tensión de alimentación.
• Etc, …
1 = Motor
2 = Reductor planetario
3 = Tubo exterior
Condiciones ambientales:
• Humedad, polvo, agua, aceite …
• Salas limpias (clase 100, 1000)
• Temperatura.
• Etc, …
Proceso de desplazamiento:
• Acumulación.
• Frenado (¿qué precisión?)
• Velocidades antes y después.
• Etc, …
5

6
VELOCIDAD VARIABLE:
La velocidad de los rodillos motorizados con
motor asíncrono trifásico puede ajustarse
utilizando un convertidor de frecuencia. No
obstante hay que tener en cuenta que la
variación de la frecuencia de la onda que
alimenta un motor asíncrono provoca una
disminución en el par transmitido por este
motor.
*Cuando sea necesario emplear un convertidor de
frecuencia para ajustar la velocidad del rodillo motorizado,
consultar a nuestros técnicos.
POSICIÓN DE MONTAJE DE LOS RODILLOS:
Hay que prestar especial atención y asegurarse
de que la altura a la que se montan todos los
rodillos (tanto locos como motorizados) es la
misma.
Si el montaje no es el correcto y el contacto
entre los rodillos motorizados y la carga es de
mala calidad, se puede producir una rotacion en
vacío del rodillo motorizado, un desvio de la
carga e incluso un bloqueo en el transportador.
Para evitar este problema se puede elevar la
altura del montaje de los rodillos motorizados un
maximo de 0,5mm. Tambien se puede poner un
recubrimiento en el tubo del rodillo ,o unos
brazaletes o gargantas para correa redonda de
Ø0´5.
CARGA MÁXIMA TRANSPORTADA:
La carga estática máxima para la que están
diseñados los rodillos motorizados estándar
para un solo camino de rodillos es de 5000Kg y
para dos caminos de rodillos paralelos es de
1000Kg.
La carga estática máxima para la que están
diseñados los rodillos motorizados para cargas
pesadas (Series E) es de 1500Kg.
A partir de 1500Kg el coeficiente estático “µ”
cambia y no se pueden utilizar los valores
indicados en la tabla de selección.
*Para cargas superiores a 1500Kg. Consultar a nuestros
técnicos.
NORMATIVAS:
Los rodillos motorizados Cotransa han sido
desarrollados y se construyen según las
siguientes normas CE e Internacionales:
Compatibilidad electromagnética
89/336/CEE
Normativa para baja tensión
73/23/CEE
Normas IEC 34-1 y IEC 34-5
DISTANCIA DE FRENADO:
La distancia de frenado de una carga depende
de:
Su peso, la calidad de la superficie de
contacto, su materia,…..
Las características del transportador:
rodillos libres instalados, pendiente,…
La velocidad de los rodillos.
El tipo y el número de rodillos
motorizados.
Por lo general los rodillos motores asíncronos
con un rotor exterior tienen una inercia más
importante que los de alimentación de corriente
continua.
Cuando se necesita una frenada precisa hay
que tomar un freno electromecánico o un
dispositivo exterior:
Rampa de deceleración con variador de
frecuencia.
Inyección de corriente continua.
Tope mecánico con la alimentación del
rodillo cortado. Consultar.

1.2.- METODO DE SELECCIÓN
Tomar en consideración el peso de la carga así
como la naturaleza de superficie en contacto con
los rodillos.
La fuerza tangencial F necesaria para el transporte
de la carga puede calcularse según la fórmula:
CARGAS ESTATICAS
Las longitudes se dan en “mm” y las cargas en “kg”.
Dimensión
nominal L
200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Dimensión A 210 260 310 410 510 510 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510
Carga Ø57 120 100 100 100 80 80 60 60 50 50 40 40 nd nd nd
estática
máxima
Ø60.5 190 160 160 160 130 130 100 100 80 80 70 70 60 60 50
* Esta carga debe dividirse entre dos en caso de que la carga no se deposite sobre el rodillo, sino que se
deje caer sobre él. “nd” = no disponible. Fuerza axial máxima = 30 kg.
DESIGNACION
El rodillo motorizado Cotransa es la unión, según sus necesidades, de varios componentes mecánicos y
electromecánicos, para adaptarse a la mayor parte de las aplicaciones. Este rodillo incluye:
Tipo _ _ _ _ _
F = μ x W
F: Fuerza tangencial necesaria (kg)
W: Peso de la carga a transportar (kg)
μ: Coeficiente de resistencia a la circulación
(depende de la naturaleza de la superficie en
contacto)
Metal 0,01 a 0,02 Madera 0,02 a 0,05
Plástico 0,02 a 0,04 Cartón 0.05 a 0,1
Se compara la Fuerza F necesaria para desplazar
la carga con la fuerza desarrollada por un rodillo
motorizado. El número de rodillos motorizados
necesarios en contacto con la carga es igual a F/f.
Donde F es la Fuerza tangencial necesaria para
mover la carga, y f es la Fuerza tg que transmite un
rodillo motorizado.
Motor IP / Tensión / Número de
fases / Frecuencia
Reductor IP / Código de velocidad
Tubo Ø ext. / Características
( materiales, …/ L (mm)
Extremos IP
Soportes nº
Platina Modelo si es necesario
Ejemplo: Sea un transportador con rodillos de
longitud 800mm con un paso entre rodillos de
100mm.
Determinar, con una velocidad de 10 m/mn, el
número de rodillos motorizados que se necesitan
para transportar una carga de metal de 300 kg
cuyo coeficiente m es de 0,015 y de longitud
900mm.
Resistencia del rodillo:
La carga aplicada a un rodillo es de 300/9
(número de rodillos soportando la carga) = 33,33
kg. El rodillo de tipo A puede soportar 50 kg con
una longitud de 1000mm.
Número de rodillos motorizados:
F = μ x W = 0,015 x 300 = 4,5 kg.
La fuerza tangencial de un rodillo tipo A (código
velocidad 10) es de 6 kg, la relación F/f nos
confirma que es suficiente 1 rodillo motorizado en
contacto con la carga.
Ejemplo:
Tipo AB
Motor IP54 / 380V / Tri. / 50Hz
Reductor IP54 / 05
Tubo Ø 57 / con cinc, colindrico / 500mm
Extremos IP54
Soporte Nº 200G
Platina CB08
7

1.3.- DIMENSIONES
8

1.4.- ESQUEMAS ELECTRICOS
9

1.5.- RODILLOS MOTORIZADOS Ø57 Y Ø60,5
1.5.1.- RODILLO MOTORIZADO STANDARD MONOFÁSICO
TIPO A Ø57 / B Ø60,5
10
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo A-B para motorizar transportadores de cargas
aisladas.
Motor asíncrono trifásico. (Alimentación
monofásica con un condensador).
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP54 en Standard.
Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de
acumulación (Tipo AU-BU, alimentación trifásica
únicamente).
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz
Código
veloc.
Velocidad perif.
(m/min)
Fuerza tangencial
(Kg)
Par de
arranque
(Kg.cm)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
A B A B A=B 100V/mono 110V/mono
04 3,8 4,0 6,4 6,0 18,1 Intensidad en vacío (A)
05 5,2 5,5 4,5 4,3 12,9 0,21 0,18
08 7,5 8,0 2,9 2,7 8,2 Intensidad de arranque (A)
10 10,4 11,0 2,0 1,9 5,8 0,27 0,24
13 13,1 13,9 1,6 1,5 4,6 Potencia absorbida (W)
15 15,9 16,9 1,5 1,4 4,2 18 18
20 22,0 23,3 1,1 1,1 3,2
30 33,1 35,1 0,7 0,7 2,1
Código
veloc.
Velocidad perif.
(m/min)
Fuerza tangencial
(Kg)
Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente.
Funcionamiento continuo:
Factor de marcha = 100%
Funcionamiento intermitente:
Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60%
Numero máximo de arranques/hora = 720
(3 segundos Marcha – 2 segundos Paro)
Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC /
+40ºC
Par de
arranque
(Kg.cm)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
A B A B A=B 230V/mono 240V/mono
04 3,8 4,0 8,0 7,5 22,6 Intensidad en vacío (A)
05 5,2 5,5 5,6 5,3 16,1 0,06 0,06
08 7,5 8,0 3,6 3,4 10,3 Intensidad de arranque (A)
10 10,4 11,0 2,6 2,4 7,3 0,09 0,08
13 13,1 13,9 2,1 1,9 5,8 Potencia absorbida (W)
15 15,9 16,9 1,9 1,8 5,3 14 13,5
20 22,0 23,3 1,4 1,3 4,0
30 33,1 35,1 0,9 0,8 2,6
COMPLEMENTOS
Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar)
Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A
Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A
Recubrimientos especiales (Consultar)
Gargantas para correas redondas Ø 5mm (Consultar)
Tubo de acero inoxidable 304
Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idénticas a los rodillos tipo A ou B)

1.5.2.- RODILLO MOTORIZADO STANDARD TRIFÁSICO
TIPO A Ø57 / B Ø60,5
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo A-B para motorizar transportadores de cargas
aisladas.
Motor asíncrono trifásico.
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP54 en Standard.
Posible funcionamiento con un variador de
frecuencia en una banda de 30 a 90 Hz.
Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de
acumulación (Tipo AU-BU).
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Código
veloc.
Velocidad perif.
(m/min)
Fuerza tangencial
(Kg)
Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente.
Funcionamiento continuo:
Factor de marcha ED= 100%
Funcionamiento intermitente:
Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60%
Numero máximo de arranques/hora = 720
(3 segundos Marcha – 2 segundos Paro)
Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC /
+40ºC
Par de
arranque
(Kg.cm)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
A B A B A=B 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri
04 3,8 4,0 16,3 15,3 46,4
05 5,2 5,5 11,7 11,0 33,2 Intensidad en vacío (A)
08
10
7,5
10,4
8,0
11,0
8,2
6,0
7,7
5,8
23,3
16,8
0,06 0,07 0,04 0,04
13 13,1 13,9 4,7 4,6 13,3 Intensidad de arranque (A)
15
20
15,9
22,0
16,9
23,3
4,4
3,2
4,2
2,9
12,6
9,0
0,11 0,11 0,06 0,06
30 33,1 35,1 2,0 1,9 5,6 Potencia absorbida (W)
45
50
43,3
47,6
46,0
50,5
1,5
1,3
1,5
1,3
4,3
3,8
13,5 15 14,5 16
11

1.5.3.- RODILLO MOTORIZADO CON FRENO MONOFÁSICO
TIPO AB Ø57 / BB Ø60,5
12
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo A-B para motorizar transportadores de cargas
aisladas donde es necesario reducir la distancia de
paro o mantener la carga en su posición.
Motor asíncrono trifásico. (Alimentación
monofásica con un condensador).
Freno electromecanico (Activo cuando falta
alimentación).
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP54 en Standard.
Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de
acumulación (Tipo AU-BU, alimentación trifásica
únicamente).
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz
Código
veloc.
Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg)
Par de
arran.
Par de
fren.
(Kg.cm)
COMPLEMENTOS
Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar)
Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A
Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A
Recubrimientos especiales (Consultar)
Gargantas para correas redondas Ø 5mm (Consultar)
Tubo de acero inoxidable 304
Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idénticas a los rodillos tipo A ou B)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida(W)
AB BB AB BB AB=BB AB=BB 100V/mono 110V/mono
04 3,8 4,0 6,4 6,0 18,1 62
05 5,2 5,5 4,5 4,3 12,9 46
08 7,5 8,0 2,9 2,7 8,2 32
10 10,4 11,0 2,0 1,9 5,8 23
13 13,1 13,9 1,6 1,5 4,6 17,9
15 15,9 16,9 1,5 1,4 4,2 15
20 22,0 23,3 1,1 1,1 3,2 11
Código
veloc.
Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg)
Funcionamiento intermitente.
Par de
arran.
Par de
fren.
(Kg.cm)
Intensidad en vacío(A)
0,25 0,22
Intensidad de arranque (A)
0,34 0,29
Potencia absorbida (W)
22,3 22
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida(W)
AB BB AB BB AB=BB AB=BB 100V/mono 110V/mono
04 3,8 4,0 8,0 7,5 22,6 62
05 5,2 5,5 5,6 5,3 16,1 46
08 7,5 8,0 3,6 3,4 10,3 32
10 10,4 11,0 2,6 2,4 7,3 23
13 13,1 13,9 2,1 1,9 5,8 17,9
15 15,9 16,9 1,8 1,8 5,3 15
20 22,0 23,3 1,4 1,3 4,0 11
Tiempo maximo de alimentación en continuo del freno

1.5.4.- RODILLO MOTORIZADO CON FRENO TRIFÁSICO
TIPO AB Ø57 / BB Ø60,5
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo A-B para motorizar transportadores de cargas
aisladas donde es necesario reducir la distancia de
paro o mantener la carga en su posición.
Motor asíncrono trifásico. (Alimentación
monofásica con un condensador).
Freno electromecanico (Activo cuando falta
alimentación).
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP54 en Standard.
Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de
acumulación (Tipo AU-BU, alimentación trifásica
únicamente).
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz
Código
veloc.
Velocidad perif.
(m/min)
Fuerza
tangencial (Kg)
Par de
arranque
(Kg.cm)
Par de
fren.
(Kg.cm)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
AB BB AB BB AB=BB AB=BB 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri
04 3,8 4,0 16,3 15,3 46,4 62 Intensidad en vacío (A)
05 5,2 5,5 11,7 11,0 33,2 46 0,068 0,073 0,045 0,047
08 7,5 8,0 8,2 7,7 23,3 32 Intensidad de arranque (A)
10 10,4 11,0 6,0 5,8 16,8 23 0,115 0,122 0,078 0,082
13 13,1 13,9 4,7 4,6 13,3 17,9 Potencia absorbida (W)
15 15,9 16,9 4,4 4,2 12,6 15
20 22,0 23,3 3,2 2,9 9,0 11
Funcionamiento intermitente.
Tiempo maximo de alimentación en continuo del freno

1.5.5.- RODILLO MOTORIZADO DE ACUMULACIÓN TIPO AU Ø57 / BU Ø60,5
14
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo A-B para motorizar transportadores de cargas
aisladas.
Motor asíncrono trifásico de alta impedancia
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP54 en Standard.
No es posible el funcionamiento con un
variador de frecuencia con este tipo de
motor.
Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de
acumulación (Tipo AU-BU, alimentación trifásica
únicamente).
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz
Código
veloc.
Velocidad perif.
(m/min)
Fuerza tangencial
(Kg)
Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente.
Funcionamiento normal o bloqueado.
Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC /
+40ºC
Par de
arranque
(Kg.cm)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
AU BU AU BU AU=BU 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri
04 3,6 3,6 5,2 4,9 14,8 Intensidad en vacío (A)
05
08
4,6
6,8
4,9
7,2
3,8
2,6
3,6
2,4
10,8
7,4
0,05 0,052 0,028 0,029
10 9,4 10,0 1,9 1,8 5,4 Intensidad de arranque (A)
13
15
11,9
13,5
12,6
14,4
1,7
1,2
1,6
1,1
4,8
3,4
0,06 0,063 0,033 0,035
20 18,7 19,8 0,85 0,8 2,9 Potencia absorbida (W)
30 26,0 27,5 0,55 0,5 1,9 9,5 10 11 12
COMPLEMENTOS
Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar)
Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A
Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A
Recubrimientos especiales (Consultar)
Gargantas para correas redondas Ø 5mm (Consultar)
Tubo de acero inoxidable 304
Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idénticas a los rodillos tipo A ou B)

1.5.6.- RODILLO MOTORIZADO CÓNICO TIPO T / TU
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo T - TU para motorizar curvas de
transportadores con un radio interior de 900mm.
Motor asíncrono trifásico.
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP54 en Standard.
Posible funcionamiento con un variador de
frecuencia en una banda de 30 a 90 Hz
(Tipo T unicamente).
Existen riesgos de bloqueos en las curvas y por lo
general aconsejamos poner un motor de
acumulación (Tipo TU).
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz
Código
veloc.
-Velocidad perif. (m/min) = Velocidad (rpm) x Ø central (mm) x 3,14/1000
-Fuerza tang (Kg) = Par nominal (Kg.cm) x 20 / Ø (mm)
DIMENSIONES
Velocidad
(rpm/min)
Par nominal
(Kg.cm)
Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente.
Funcionamiento continuo:
Factor de marcha = 100%
Funcionamiento intermitente (Tipo T):
Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60%
Numero máximo de arranques/hora = 720
(3 segundos Marcha – 2 segundos Paro)
Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC /
+40ºC
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
T TU T TU T TU
04 21 19 46,4 14,8 230/3 240/3 400/3 415/3 230/3 240/3 400/3 415/3
05 29 25 33,3 10,8
08 42 38 23,3 7,4 Intensidad en vacío (A)
10 58 52 16,8 5,4 0,06 0,07 0,04 0,04 0,05 0,052 0,028 0,029
13 73 66 13,3 4,8 Intensidad de arranque (A)
15 89 75 12,6 3,4 0,11 0,11 0,06 0,06 0,06 0,063 0,033 0,035
20 123 104 9,0 2,9 Potencia absorbida (W)
30 185 160 5,6 1,9 13,5 15 14,5 16 9,5 10 11 12
Radio interior de la curva = 900mm
Dimensión nominal L (mm) 300 400 500 600 700 800
Dimension A (mm) 310 410 510 610 710 810
D Ø (mm) 66,7 72,2 77,8 83,3 88,9 94,4
Diámetro central (mm) 58,4 61,1 63,9 66,7 69,5 72,2
Carga estática máxima (Kg) 100 100 80 80 60 60
*Esta carga debe dividirse por 2 en caso de carga brutal del paquete sobre el transportador
15

1.6.- RODILLOS MOTORIZADOS Ø76,3 Y Ø89
1.6.1.- RODILLO MOTORIZADO TIPO CN - Ø76,3
16
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo CN para motorizar transportadores de cargas
pesadas de anchura reducida o transportadores con
un camino de rodillos doble.
Motor asíncrono trifásico.
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP55 en Standard.
Posible funcionamiento con un variador de
frecuencia en una banda de 30 a 60 Hz en
continuo.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz
Código
veloc.
Velocidad perif.
(m/min)
10 10,2 21,2 205
0,24 0,25 0,14 0,15
20 20,9 10,5 100 Intensidad de arranque (A)
30
40
28,1
43,2
7,9
5
75
50
0,9 0,93 0,51 0,53
Potencia absorbida : 90 W – Motor bialimentación: 230-400V/tri y 240-415V/tri
(indicar en el pedido la alimentación que cablear)
son posibles longitudes intermedias
Fuerza tangencial
(Kg)
Par de arranque
(Kg.cm)
Tubo cilíndrico de acero con cinc
COMPLEMENTOS
Tubo: Tubo de acero inoxidable 304
Estanqueidad: IP65
Accesorios: Placas de fijación
Variador de frecuencia
Rodillos libres FRCN (dimensiones idénticas a los rodillos tipo CN)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri
05 5,1 42,7 415 Intensidad en vacío (A)
08 6,9 32 310
Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente.
Funcionamiento continuo:
Factor de marcha = 100%
Funcionamiento intermitente:
Factor de marcha ED = Marcha /(Marcha+Paro) < 50%
Numero máximo de arranques/hora = 360
(5 segundos Marcha – 5 segundos Paro)
Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC /
+40ºC
Longitud L (mm) 250 300 350 400 450 500 550 600
Longitud A (mm) 275 325 375 425 475 525 575 625
Carga estática máxima (Kg) 250 250 225 225 200 200 200 200
No

1.6.2.- RODILLO MOTORIZADO TIPO E - Ø89
TECNOLOGIA FUNCIONAMIENTO
Se pueden utilizar los rodillos “POWER MOLLER®”
tipo E para motorizar transportadores de cargas
pesadas.
Motor asíncrono trifásico.
Clase de aislamiento E.
Estanqueidad IP55 en Standard.
Posible funcionamiento con un variador de
frecuencia en una banda de 30 a 60 Hz en
continuo.
No se pueden utilizar para motorizar
transportadores de cinta.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS a 50 Hz
Código
veloc.
Velocidad perif.
(m/min)
Potencia absorbida : 90 W – Motor bialimentación: 230-400V/tri y 240-415V/tri
(indicar en el pedido la alimentación que cablear)
Tubo cilíndrico de acero con cinc
Longitud L (mm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Longitud A (mm) 525 625 725 825 925 1025 1125 1225 1325 1425 1525
Carga estática máxima (Kg) 500 425 365 320 285 260 230 215 195 185 175
Longitudes intermedias posibles
COMPLEMENTOS
Fuerza tangencial
(Kg)
Accesorios: Placas de fijación.
Variador de frecuencia.
Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente.
Funcionamiento continuo:
Factor de marcha = 100%
Funcionamiento intermitente:
Factor de marcha ED = Marcha /(Marcha+Paro) < 50%
Numero máximo de arranques/hora = 360
(5 segundos Marcha – 5 segundos Paro)
Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10ºC /
+40ºC
Par de arranque
(Kg.cm)
Intensidad absorbida (A)
Potencia absorbida (W)
230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri
05 5,9 38,2 575 Intensidad en vacío (A)
08 8,0 29,2 430 0,24 0,25 0,14 0,15
10 11,9 19,1 285
20 24,4 9,4 140 0,9 0,93 0,51 0,53
17

1.6.3.- RODILLO MOTORIZADOS: CARGAS PESADAS
ESQUEMA DE CABLEADO
POTENCIA ELÉCTRICA CONSEJOS DE MONTAJE
Motor
Tipo CN
o E
Alimentación
230V/tri
240V/tri
400V/tri
Regulación
0,20
0,21
0,12
Los rodillos motorizados tienen que ser
instalados al mismo nivel que los rodillos
libres.
415V/tri 0,13
Aconsejamos utilizar las placas Nº1300 para
asegurar una fijación eficaz de los ejes.
PLACA DE FIJACIÓN Nº1300
18
La proteccion electrica de cada rodillo
motorizado tiene que realizarse con un
disyunctor magneto-termico con una
regulación conforme al cuadro de al lado.
Espesor 6 mm

1.7.- COMPLEMENTOS
RECUBRIMIENTO:
El recubrimiento de caucho mejora la calidad del
contacto entre las cargas y el rodillo y permite un
buen desplazamiento de las cargas ligeras.
Para desplazar cargas con una superficie
abombada en contacto con el rodillo, utilizar
brazaletes de caucho.
No es aconsejable el recubrimiento de caucho
natural en caso de aceite o de grasas. Utilizar
caucho nitrile.
Utilizar un recubrimiento de poliuretano cuando las
cargas pueden deteriorar el tubo del rodillo.
Podemos realizar recubrimientos cónicos sobre
tubos cilíndricos (caucho natural o poliuretano) para
motorizar curvas con rodillos.
Es una solución complementaria de los tipos T y TU
Tipo Resistencia Proceso de fabricación
Caucho natural 60/65 sh.A Recubrido al calor
+rectificación
Poliuretano 90 sh.A Moldeado+rectificación
Recubrimientos especiales: consultar
DIMENSIONES
ØTubo Espesor Øexterior
(mm) (mm) (mm)
38 2 42
57 3 62
cónico precisar
60,5 4,75 70
cónico precisar
19

ESTANQUEIDAD IP55
Versión que se utiliza para
transportadores situados en
lugares húmedos o polvorientos.
Extremidades de zamak; ejes de
acero.
GARGANTAS PARA CORREAS REDONDAS Ø 5 mm
Con las gargantas se pueden accionar rodillos libres para construir una zona donde todos los rodillos son
motores. Este tipo de motorización corresponde al desplazamiento de cargas ligeras con pequeñas
dimensiones.
LONGITUDES POSIBLES
IP65 L mínima
Tipos A – B 260mm
Tipos AU – BU 260mm
Tipos AB – BB 330mm
20
Tipos A, AD y SA Tipo A Tipos AB, ADB Tipo AB
IP44, 54 o 55 IP65 IP44, 54 o 55 IP65
Posición de las gargantas 50/30 60/30 50/30 60/30
Long. L mínima 300 310 350 360
CUADRO RESUMEN DE LAS
IP54 y IP55 L única sin L mínimo
eje con con eje con
Tipos A – B
muelle muelle
– AU – BU –
AD – BD -
SA - SB
200mm 250mm
Tipos AB -
BB
250mm 300mm
Tipos SLA –
SLB
Tipos MCA –
290mm 350mm
MCB –
MCAU –
MCBU
220mm 270mm
Tipos T - TU
(no
disponible)
300mm
ESTANQUEIDAD IP65
Versión que se utiliza para
transportadores situados en
ambientes húmedos (riesgo de
salpicaduras, lavado) o para
salas limpias.
Extremidades y ejes de acero
inox 303. Sin eje con muelle.
Tubos Características Longitudes
disponibles
acero con cinc 200, 250, …600mm
Ø38 recub. caucho natural
Ø42mm
200, 250, …600mm
acero con cinc 200 hasta 1200mm
recub. caucho natural
Ø63mm
200 hasta 1000mm
Ø57
brazaletes caucho
natural Ø63mm
recubrimiento PU
Ø63mm
200 hasta 1000mm
200 hasta 1000mm
acero inoxidable 200 hasta 1000mm
acero+gargantas
50/80
300 hasta 650mm
acero con cinc 200 hasta 1500mm
Ø60,5
recub. caucho natural
Ø70mm
recubrimiento PU
Ø63mm
200 hasta 1300mm
200 hasta 1300mm
inox 200 hasta 1300mm
acero con cinc 300 hasta 800mm
Cónico recub. caucho natural 200 hasta 1000mm
recubrimiento PU 200 hasta 1000mm

2.- RODILLOS MOTORIZADOS CC 24V
2.1.- INTRODUCCIÓN A LOS RODILLOS MOTORIZADOS
POWER MOLLER 24 ®
La gama Power Moller®24 ofrece una elección completa de rodillos motorizados de corriente
continua 24V, disponibles en 2 tecnologías:
Motor corriente continua con escobillas.
Motor corriente continua brushless (sin escobillas).
Brushless ( sin escobillas)
Ofrece una duración de vida equivalente a la de un motor AC.
Desarrolla un par más importante con relación a un motor AC.
Acepta un elevado ritmo.
Garantiza las funciones siguientes:
• aceleración
• desaleración
• frenado dinámico
• señal impulsional
• variación de velocidad
Diferentes funciones posibles según la electrónica usada.
Segura:
• 24 VDC
• Motorización repartida
Brushless con electrónica integrada
Ofrece una duración de vida equivalente a la de un motor AC.
Desarrolla un par más importante con relación a un motor AC.
Acepta un elevado ritmo.
Estorbo reducido.
Simplicidad de cableado.
21

La originalidad del Power Moller ® viene del hecho de que el motor, el reductor y el amortiguador
de choques se incorporan en el rodillo.
La gama de rodillos y moto-tambores presenta numerosas ventajas como el control del proceso, de la
concepción hasta la comercialización de los rodillos y tambores motorizados, Itoh Denki innova
continuamente, para responder a los imperativos de productividad y competitividad de los industriales, en
el respeto de la seguridad y el medio ambiente.
Mantenimiento reducido:
• Reductor y rodamientos lubricados a vida
• No hay órgano de transmisión que debe ser
mantenido
• Integración simple y rápida
Vuelta sobre inversión rápida:
• Bajo coste de explotación
• Ahorro de energía
• MTBF óptimo: número de órganos reducido
Flexibilidad/modularidad:
• Motorización descentralizada
• Utilización simple
• Modificación de línea simplificada y rápida
Fiabilidad:
• Fabricación de motores desde 1946
• Utilización de Power Moller ® reconocida en todos los sectores de actividad
• Concepción de los rodillos motorizados con un amortiguador de choques
Ganancia de lugar:
• No hay transmisión
• No se necesitan carteres de seguridad
• Escaso estorbo (motorreductor integrado en el tubo)
• Integración ideal en el transportador
Renovación:
Motorización de transportador existente (longitudes adaptables al milímetro)
Seguridad/medio ambiente:
• No hay baño de aceite
• Motorización distribuida
• Muy baja tensión
22

2.2.- EJEMPLOS DE APLICACIONES
23

Acoplamientos por correas redondas
• 1motor lleva hasta 9 libres.
• Al arrancar la carga debe estar en contacto con rodillos motorizados.
• Correas de diámetro 5mm – tensión de correa 8%.
• Rodillos equipados de rodamientos de precisión.
Peso máximo transportado con un serie 50E o 50X
Carga Código velocidad 15 Código velocidad 55
Carga constante
Funcionamiento continuo
Ritmo elevado
Ritmo bajo

2.3.- ELECTRÓNICA DE MANDO EXTERNA
Motor Brushless + electrónica externa (50E – 50EB – 57E – 57EB – 60E – 60EB)
Color Rojo Negro Verde Blanco Violeta Naranja
Variación
Función 24 VDC 0 VDC Común Marcha / Paro CW / CCW de
velocidad
26

Motor Brushless + electrónica CB016P2
La electrónica de mando sirve para controlar y proteger el rodillo motorizado Brushless.
1 electrónica = 1 motor
Motor Brushless + automatismo de gestión de zona HB510
La electrónica sirve para controlar el rodillo motorizado y a gestionar las zonas para realizar el ZPA
(acumulación sin presión).
27

2.4.- OPCIONES
Tubo Ø 50 mm
28

Tubo Ø 57 mm
29

Tubo Ø 60,5 mm
30

2.5.- DIMENSIONES
Motor con electrónica exterior
Para la serie 50 EB (con freno mecánico), añadir 65mm a las dimensiones del 50 E.
Para cualquier demanda especial, consultar al servicio técnico.
31

DIMENSIONES
Serie 50E en IP54, sin gargantas: Longitudes con manguitos cónicos.
32
Longitudes disponibles (L)
Ri=800mm (d=54mm) Ri=850mm (d=57,4mm)
295 -
395 345
495 445
595 545
695 645
795 745
895 845
Serie 50E en IP54, con gargantas: Longitudes con manguitos cónicos.
Longitudes
disponibles (L)
Ri=800mm (d=54mm) Ri=850mm (d=57,4mm)
295 -
395 345
495 445
595 +G1+G2+10
545
+G1+G2+10
695 645
795 745
895
845
Para cualquier demanda especial, consultar al servicio técnico.

DIMENSIONES
Motor con electrónica exterior
Para la serie 57EB y 60EB (con freno mecánico), añadir 65mm a las dimensiones del 57 E y 60E.
Para cualquier demanda especial, consultar al servicio técnico.
33

DIMENSIONES
Longitud de tubo con gargantas
34
50E
IP
Código
velocidad
G1 (mm) G2 (mm)
Longitud
motorreductor (mm)
IP54 15 270
33 < G1 < 300 22 < G2 < 300-G1
IP55 55
240
IP65
IP
50X IP54
15 275
50 < G1 < 300 22 < G2 < 300-G1
55
250
Código
velocidad
G1 (mm) G2 (mm)
Longitud
motorreductor (mm)
05 / 08 / 10 / 15 320
33 < G1 < 300 22 < G2 < 300-G1
20 / 30 / 45 / 55
300

2.6.- DIAGRAMA DE PRESTACIONES
Acoplamiento directo: cálculo de la fuerza tangencial
Tomamos en cuenta el peso de la carga, su superficie, su naturaleza y el coeficiente de fricción a su base.
La fuerza tangencial F, necesaria al transporte, puede calcularse con la fórmula siguiente:
F = μ X W X 9,81
Se compara la fuerza F necesaria para el transporte de la carga a la fuerza tangencial al comienzo (f)
desarrollada por un Power Moller ®.
El número de rodillos que ejercen simultáneamente su acción sobre la carga se es igual a F/f.
Ejemplo 1:
Tomemos un transportador constituido de rodillos de longitud 500 mm. con un paso de
implantación de 100 mm.
Determinemos, para una velocidad de 15 m/min, el número de rodillos motorizados necesarios al
transporte de una carga de peso 300
Kg cuyo coeficiente μ es de 0.075 y la longitud de 400 mm.
Resistencia del rodillo:
La carga aplicada a un rodillo es de 30 : 4 = 7,5 kg.
El rodillo serie 50E que puede soportar 45 Kg sobre un longitud de 500 mm,
conviene.
Numero de rodillos motorizados:
La fuerza tangencial necesaria al transporte es de
F = μ x W x 9,81 = 0,075 x 30 x 9,81 = 22 N
La fuerza tangencial al arranque (f) para un rodillo serie 50E, código 15 m/min, siendo de 329 N,
nos confirma que usaremos solo un rodillo motorizado sobre la longitud de la carga (400 mm).
Ejemplo 2:
Cojamos ahora un transportador constituido de rodillos de longitud 1000 mm implantados con un
paso de 100 mm.
Determinemos, para una velocidad de 5 m/min, el número de rodillos motorizados necesarios al transporte
de una carga de plástico,
de peso 300 Kg cuyo coeficiente μ es de 0.03 y la longitud de 900 mm.
Resistencia del rodillo:
La carga aplicada a un rodillo es de 300 : 9 = 33,33 kg
El rodillo serie 57X que puede soportar 50 Kg sobre un longitud de
1000 mm, conviene.
Número de rodillos motorizados:
La fuerza tangencial F necesaria al transporte es de
F = μ x W x 9,81 = 0,03 x 300 x 9,81 = 88 N
F= fuerza tangencial necesaria al arranque)
W=peso de los articulos a transportar
μ = coeficiente de fricción al rodamiento (función de la
naturaleza de la base)
35

La fuerza tangencial al arranque (f) para un rodillo serie 57X, código 5 m/min, siendo de 229 N, nos
confirma que usaremos solo un rodillo motorizado sobre la longitud de la carga (900 mm). Si la velocidad
de arranque es importante o si la superficie de carga es rugosa , para garantizar un buen funcionamiento,
mas vale aumentar el número de rodillos motorizados.
36
• Hay que dividir la carga estática máxima por dos en caso de cargamiento brutal.
• En el caso de un acoplamiento directo, es necesario garantizar que la carga esté
permanentemente en contacto con el número de rodillos previsto. Para eso, es necesario colocar la
parte atrás de la carga exactamente después de un rodillo motorizado y contar el número de
rodillos necesarios para su transferencia.
• Cual sea la carga estática máxima del rodillo motorizado y el
numero de rodillos libres bajo esta carga, la carga total no
debe sobrepasar, con un tubo cilíndrico sin gargantas:

2.7.- MARCADO
Etiqueta autoadhesiva cuadrada
El power Moller® se suministra con una etiqueta cuadrada autoadhesiva que debe ponerse sobre el
transportador, para facilitar todo mantenimiento futuro. Las indicaciones proporcionadas sobre esta
etiqueta son las siguientes:
Etiqueta redonda
El power Moller® se suministra con una etiqueta redonda pegada sobre la tapa, del lado del cable. Las
informaciones disponibles sobre esta etiqueta son las siguientes:
37

38
Gato mecánico
Mesas de giro
Maquina base para ensamblaje
Actuador lineal
Mesa de giro servocontrolada
Transportador de precisión paso a paso

DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA:
MOTORREDUCTORES E-mail: luisleon@cotransa.net CATÁLOGOS
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA --------------------------------- CRA05 ---------
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES ---------------------------------------------- CRE05 ---------
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES, Y TANDEM --- CR05 -----------
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIE MEDIA Y PESADA - D03 -------------
REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRAULICO ----------------------------------------------- DH00 -----------
CABRESTANTES ELEVACIÓN ------------------------------------------------------------------------------- DC02 -----------
CABRESTANTES TIRO ----------------------------------------------------------------------------------------- DCT04 ---------
ACCESORIOS MECÁNICOS E-mail: jm.leon@cotransa.net
ACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES ---------------------------------------------------------- AC03 -----------
UNIDADES CÓNICAS DE FIJACIÓN ----------------------------------------------------------------------- TL04 -----------
ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS -------------------------------------------------------------- EC96 -----------
POLEAS Y CORREAS ------------------------------------------------------------------------------------------ PC96 -----------
LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS ---------------------------------------------------- DM98 ----------
ACOPLAMIENTOS DE LAMINAS ---------------------------------------------------------------------------- SF05 -----------
MECATRÓNICA E-mail: tromec@cotransa.net
GATOS MECÁNICOS Y ACTUADORES LINEALES ---------------------------------------------------- CS03 -----------
MESAS DE GIRO INTERMITENTE -------------------------------------------------------------------------- T04 -------------
INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES ----------------------------------------------------- OAP96 ---------
MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES ------------------------------------------- TC99 -----------
UNIDADES LINEALES XX ------------------------------------------------------------------------------------- EXY05 ---------
UNIDADES LINEALES YZ -------------------------------------------------------------------------------------- EYZ05 ---------
ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS -------------------------------------------------------------------- CT01 -----------
PROYECTOS DE INGENIERÍA E-mail: borja@cotransa.net
SISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO ----------------------------------------------------------------- PA04 -----------
PROTECCIONES DE MAQUINARIA ------------------------------------------------------------------------ SL08 -----------
TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS -------------------------------------------------- PA04 -----------
RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIÓN --------------------------------------------------- I08 --------------
MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS ----------------------------------------------------------- RC08 ----------
Se ruega que en caso de necesitar alguno de los catálogos envíe al Fax: +34 94 471 03 45 esta hoja,
marcando con una “X” los que sean de su interés o solicitándolos a los E-mails indicados.
39

R E D M O T
T R O M E C
FABRICA, ALMACEN Y OFICINAS:
POLIGONO INDUSTRIAL TROBIKA.
C/LANDETA Nº4
MUNGIA 48100 BIZKAIA
TFNO.: 94 471 01 02* FAX: 94 471 03 45
DISTRIBUIDOR:
A C C M E C
P R O Y E T
DELEGACIONES:
COTRANSA BARCELONA TFNO.: 656 77 88 97
E-mail: borja@cotransa.net
COTRANSA MADRID TFNO.: 610 22 61 84
E-mail: borja@cotransa.net
COTRANSA ZARAGOZA TFNO.: 607 54 83 86
E-mail: estebanmarco@cotransa.net
COTRANSA GUIPUZCOA TFNO.: 620 56 08 92
E-mail: javier@cotransa.net
E-mail:cotransa@cotransa.net