Revista " Arganda Marca" (2003-2012) - Archivo de la Ciudad de ...

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Platero, el vehículo
sin conductor creado
en Arganda
El proyEcTo hA sido dEsArrollAdo En El
cEnTro dE AuTomáTicA y roBóTicA (cEnTro
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dE pEdro, jorgE villAlBA y cArlos gonzálEz
El pasado 11 de junio, un vehículo sin
conductor recorrió un trayecto de
unos 98 kilómetros entre el Monasterio
de San Lorenzo de El Escorial y la sede
del Centro de Automática y Robótica en
Arganda del Rey, a una velocidad media
Los investigadores junto al alcalde de Arganda del Rey, Pablo
Rodríguez, durante una visita al CSIC
de 60 km/h y escoltado por agentes de la
Guardia Civil.
La investigadora Teresa de Pedro es la
responsable del proyecto, integrado dentro
del Programa Autopía, que comenzó
a desarrollarse hace más de quince años.
Teresa de Pedro señala que “dentro del
programa hemos hecho entre diez y
doce proyectos, todos encaminados a la
automatización de vehículos de serie y, en
concreto, siempre nos planteamos el conseguir
que un coche se moviese solo. Esa
fue la génesis del proyecto en el año 94 o
95. Ricardo García Rosa inició el proyecto
y pensó que igual que automatizamos un
robot, podemos automatizar un coche”.
Platero, que así se llama el vehículo,
cuenta con un sistema de navegación
que le permite conocer su posición con
un margen de error de 50 centímetros
y, gracias a un sistema de visión artificial,
puede reconocer también la calzada y los
obstáculos que encuentra a
su paso. Durante el trayecto
realizado entre El Escorial y Arganda
del Rey, y gracias a un
sistema de comunicación entre
vehículos, Platero siguió las
indicaciones del ‘coche guía
Clavileño’, situado un tramo
por delante de él. Este ‘coche
guía’ transmite su trayectoria
a Platero con mensajes de su
posición enviados 10 veces
por segundo y, de esta manera,
el vehículo automático
conoce su propia posición y
sabe hacia dónde debe dirigirse.
Teresa de Pedro asegura
que “la finalidad última del
proyecto es obtener coches
automáticos para conseguir
la conducción automática en
determinadas condiciones
que son muy molestas para
los conductores o que son
peligrosas. Por ejemplo, un
camión de bomberos que
tiene que adentrarse en una
zona llena de humo, es mejor
que vaya un coche automático,
que en el peor de
los casos se puede quemar,
ARGANDAMARCA • www.ayto-arganda.es
Los investigadores Teresa de Pedro, Jorge
Villalba y Carlos González
pero no poner en peligro la vida de los
bomberos”.
Jorge Villalba, otro de los investigadores,
añade también que “el objetivo del proyecto,
además de hacer que un vehículo
tenga autonomía, es hacer que pueda interactuar
y comunicarse con otros vehículos,
para mejorar la eficiencia y contribuir
a que la seguridad de la conducción sea
más importante que cuando trabajas de
manera aislada con un solo vehículo”.
Teresa, Jorge y Carlos están satisfechos
con la prueba realizada, aunque la responsable
de la investigación tiene claro
que “aún hay muchísimas cosas por hacer
y mejorar”. “El final de este programa no
sabemos cuál puede ser y esperamos
que con el apoyo del Plan Nacional, de la
Unión Europea, de empresarios y de otras
instituciones privadas podamos seguir
investigando”, concluye.
El 11 de junio Platero recorrió 98 kilómetros sin conductor, a
una velocidad media de 60 km/h y escoltado por agentes de la
Guardia Civil.
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