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CAPÍTULO 7 CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN - OCW - UC3M

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<strong>CAPÍTULO</strong> 7<br />

<strong>CRITERIOS</strong> <strong>DE</strong><br />

<strong>PLASTIFICACIÓN</strong>


ENSAYO <strong>DE</strong> TRACCIÓN SIMPLE<br />

P<br />

Si<br />

Si<br />

Efecto<br />

Bauschinger<br />

tracción<br />

σ ≤ σ<br />

σ ≥ σ<br />

σ t<br />

y<br />

compresión<br />

c<br />

σ y<br />

σ<br />

y<br />

y<br />

σ<br />

σ<br />

Comportamiento<br />

Comportamiento<br />

ε<br />

elástico<br />

plástico<br />

σ<br />

1<br />

σ t<br />

y<br />

σ<br />

del<br />

del<br />

σ<br />

ε p<br />

material<br />

material<br />

ε<br />

ε<br />

Efecto<br />

de histéresis


ESTADO TENSIONAL TRIDIMENSIONAL<br />

¿Cuándo se produce la plastificación de este punto elástico?<br />

CRITERIO <strong>DE</strong> <strong>PLASTIFICACIÓN</strong><br />

f ( σ<br />

, σ , σ , τ , τ , τ ) =<br />

x<br />

y<br />

z<br />

xy<br />

xz<br />

yz<br />

0


CRITERIO <strong>DE</strong> <strong>PLASTIFICACIÓN</strong> PARA UN<br />

MATERIAL ISÓTROPO<br />

Las propiedades mecánicas no dependen de la dirección<br />

en que se midan. Esto lleva a la afirmación de que no<br />

existe, dentro del sólido, ninguna dirección que predomine<br />

sobre las demás. Por tanto, un criterio de plastificación<br />

debería venir expresado en función de los invariantes del<br />

tensor de tensiones (magnitudes independientes del<br />

sistema de referencia que se tome) y no en función de las<br />

componentes del tensor en un sistema de referencia en<br />

particular.<br />

En base a esto, el criterio de plastificación debe tener la<br />

siguiente formulación:<br />

f<br />

( I 1 , I 2 , I 3<br />

)<br />

=<br />

0


En el caso de materiales metálicos, se ha comprobado experimentalmente<br />

que, el fenómeno de plastificación en un punto, es independiente de la<br />

componente hidrostática p del tensor de tensiones. Por tanto, en estos<br />

materiales, el criterio de plastificación debe venir expresado en función de<br />

los invariantes J 1 , J 2 y J 3 de la parte desviadora del tensor de tensiones.<br />

J<br />

J<br />

J<br />

1<br />

2<br />

3<br />

=<br />

0<br />

= σ ′ σ ′<br />

1<br />

1<br />

2<br />

= σ ′ σ ′ σ ′<br />

2<br />

+ σ ′ σ ′<br />

3<br />

2<br />

3<br />

+ σ ′ σ ′<br />

3<br />

1<br />

p<br />

f ( J 2 , J3<br />

σ 1 + σ 2 + σ 3<br />

=<br />

3<br />

)<br />

=<br />

0<br />

σ ′<br />

1<br />

σ ′<br />

2<br />

σ ′<br />

3<br />

= σ<br />

= σ<br />

= σ<br />

Si el material no posee el efecto Bauschinger, el límite elástico no cambiaría<br />

al cambiar el signo de las tensiones aplicadas. Como quiera que J3 es función<br />

impar de σ 1 ′ , σ 2′<br />

, σ 3′<br />

la función de plastificación no podría depender de este<br />

invariante, por lo que, para metales, el criterio de plastificación debe ser del<br />

tipo:<br />

f<br />

( J 2<br />

)<br />

=<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

−<br />

−<br />

−<br />

p<br />

p<br />

p


REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA <strong>DE</strong> LA <strong>PLASTIFICACIÓN</strong><br />

σ 3<br />

σ 3<br />

,<br />

O<br />

P<br />

Q<br />

,<br />

σ 2<br />

σ 2<br />

π<br />

,<br />

σ 1<br />

plano π: perpendicular a la bisectriz del primer cuadrante de ese sistema de<br />

referencia que, además, tiene su origen en un punto de dicho plano<br />

σ 1<br />

σ 2<br />

, σ 1<br />

σ 3<br />

r<br />

,<br />

θ<br />

Q<br />

,


SUPERFICIE Y LUGAR <strong>DE</strong> PLASTIFICACION<br />

Superficie de plastificación se define como el lugar geométrico de los puntos<br />

σ 1 , σ 2 , σ 3 en los que se cumple el criterio de plastificación.<br />

σ 3<br />

Lugar de<br />

plastificación<br />

σ 2<br />

π<br />

Superficie de<br />

plastificación<br />

σ 1


El corte de la superficie de plastificación con el plano π recibe el nombre<br />

de lugar de plastificación<br />

Lugar de plastificación<br />

σ 2<br />

, σ 1<br />

σ 3<br />

El lugar de plastificación debe cumplir unas determinadas condiciones:<br />

•debe ser simétrico respecto de los ejes ya que el criterio de plastificación no varía<br />

al intercambiar la dirección de las tensiones principales.<br />

•debe ser simétrico respecto de las rectas perpendiculares a los ejes en el origen<br />

como consecuencia de que el material no presenta el efecto Bauschinger.<br />

,<br />

Q 1<br />

Q 2<br />

,


CRITERIO <strong>DE</strong> PLASTIFICACION <strong>DE</strong> TRESCA<br />

La plastificación de un punto elástico tendrá lugar cuando<br />

la máxima tensión tangencial que actúe sobre el punto<br />

elástico considerado alcance un valor crítico k.<br />

σ ≥<br />

1<br />

≥ σ 2 σ σ − σ = 2k<br />

3<br />

1<br />

3<br />

Henri<br />

TRESCA<br />

(1841-1884)<br />

¿Cómo podemos deducir el valor de k a partir, por ejemplo, de la tensión<br />

de plastificación σ y obtenida en un ensayo convencional de tracción o<br />

Dde compresión?<br />

σ 1 σ y<br />

= σ = σ<br />

2<br />

3<br />

=<br />

0<br />

k<br />

=<br />

σ<br />

y<br />

2


SUPERFICIE <strong>DE</strong> PLASTIFICACION <strong>DE</strong> TRESCA<br />

σ 1<br />

σ 3<br />

π<br />

σ 2


CRITERIO <strong>DE</strong> PLASTIFICACION <strong>DE</strong> VON MISES Richard<br />

La plastificación tiene lugar cuando el segundo<br />

invariante del tensor de tensiones desviadoras es<br />

igual al cuadrado de una constante k’ propiedad<br />

del material<br />

J = (k ′ )<br />

2<br />

2<br />

( σ −σ<br />

) + ( σ −σ<br />

) + ( σ −σ<br />

)<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

3<br />

3<br />

2<br />

VON MISES<br />

(1883-1953)<br />

( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( 2 2 2 ) 2<br />

σ −σ<br />

+ σ −σ<br />

+ σ −σ<br />

+ 6 τ + τ + τ = 6(<br />

k′<br />

)<br />

x<br />

y<br />

y<br />

z<br />

z<br />

1<br />

x<br />

2<br />

= 6(<br />

k′<br />

)<br />

La forma de determinar el valor del parámetro k’ es<br />

similar a la que vimos para el criterio de Tresca:<br />

σ 1 = σ y , σ 2 = σ 3<br />

2<br />

2 = 2 y<br />

J σ<br />

=<br />

0<br />

J<br />

2<br />

y<br />

xy<br />

2<br />

( k′<br />

)<br />

2<br />

=<br />

2σ<br />

= 6 ⇒ k′<br />

=<br />

2<br />

yz<br />

xz<br />

σ<br />

y<br />

3


Principio físico de la teoría de Von Mises<br />

La plastificación se produce si U d (Energía de<br />

distorsión) alcanza el mismo valor de U d cuando<br />

se produce la plastificación en un ensayo de<br />

tracción<br />

Concepto de Energía de distorsión :<br />

Energía consumida para obtener un cambio<br />

de forma del punto elástico sin que éste<br />

cambie ni de dimensiones y ni de volumen.<br />

U = U − U<br />

d T V<br />

E. de distorsión E. Total E. necesaria para un<br />

cambio de volumen


1-<br />

∆V<br />

Calculemos el cambio de volumen de un punto elástico<br />

sometido a las tensiones σ 1 , σ 2 , σ 3 .<br />

= 1+<br />

ε + ε<br />

1<br />

=<br />

[ ( 1+<br />

ε )( 1+<br />

ε )( 1+<br />

ε ) −1]<br />

1<br />

≈ ε + ε<br />

2<br />

2<br />

1<br />

+ ε<br />

+ ε<br />

3<br />

Como quiera que:<br />

llegamos a que:<br />

3<br />

2<br />

+ ε<br />

1<br />

∆ V =<br />

ε<br />

2<br />

( σ + σ )<br />

σ 1 ν 2<br />

ε1<br />

= −<br />

E E<br />

σ 2 ν σ 1 + σ 3<br />

ε 2 = −<br />

E E<br />

σ 3 ν σ 1 + σ 2<br />

ε 3 =<br />

−<br />

E E<br />

3<br />

( )<br />

( )<br />

3<br />

+ ε<br />

1<br />

ε<br />

3<br />

+ ε<br />

( σ + σ + σ )( 1−2v) 1 2 3<br />

E<br />

=<br />

2<br />

ε<br />

1<br />

2<br />

3<br />

3<br />

+ ε<br />

1<br />

ε<br />

2<br />

ε<br />

3<br />

−1<br />


2-<br />

3-<br />

Calculemos la tensión hidrostática que produciría la misma<br />

variación de volumen (∆V):<br />

3<br />

∆V = 3e = σ hidrostática<br />

− 2<br />

U<br />

Calculemos UT para<br />

el punto elástico :<br />

T<br />

v E<br />

1[<br />

1 σ ∈1 2∈2 3∈3] 1ε1<br />

+ σ 2ε<br />

2 + σ 3<br />

2<br />

1<br />

= + +<br />

= 2<br />

U σ σ σ<br />

T<br />

( 1 ν )<br />

[ ε ]<br />

3<br />

σ<br />

hidrostática<br />

σ 1 + σ 2 + σ 3<br />

=<br />

3<br />

U T para un resorte :<br />

K x<br />

Ut = F⋅ x U<br />

2 t =<br />

2<br />

2


Utilizando las ecuaciones , y<br />

1 2 3<br />

UT<br />

1<br />

= + + −<br />

2E<br />

1 2 3<br />

v<br />

( σ 2 σ 2 σ 2)(<br />

1 2 )<br />

3<br />

2E<br />

2<br />

4-<br />

U V = σ av<br />

( 1−2v) U<br />

5-<br />

Calculemos U V<br />

U V<br />

3 2<br />

1<br />

= 1− 2 + + + 2 + 2 + 2<br />

6E<br />

( v)( σ 2 σ 2 σ 2 σσ σσ σσ )<br />

V<br />

1 2 3<br />

1 2 1 3 2 3<br />

Despejemos U d<br />

( 1−<br />

ν )<br />

= σ 2<br />

hidrostática<br />

2E<br />

v σ σ σ σ σ σ<br />

( − ) + ( − ) + ( − )<br />

2 2 2<br />

1 + ⎡ ⎤<br />

1 2 2 3 3 1<br />

U d = U T − U V = ⎢ ⎥<br />

3E⎢2 ⎣ ⎥<br />

1444444444444244444444444443 ⎦<br />

A


6-<br />

7-<br />

8-<br />

9-<br />

Calculemos Ud cuando se produce la plastificación en un<br />

ensayo de tracción:<br />

1 1+<br />

+ νv<br />

2<br />

2<br />

U U<br />

d<br />

d=<br />

= σ y S y 3E<br />

σ y = límite elástico del material<br />

Igualando las expresiones A y B<br />

2<br />

S<br />

σ y<br />

σ σ σ σ σ σ<br />

( − ) + ( − ) + ( − )<br />

2 2 2<br />

1 2 2 3 3 1<br />

2<br />

=<br />

y<br />

2<br />

=<br />

y<br />

2<br />

⎡( 2 ⎣<br />

− ) + ( − ) + ( − ) ⎤<br />

⎦<br />

S σ σ σ σ σ σ<br />

σ y<br />

2 2 2<br />

1<br />

2<br />

1 2 2 3 3 1<br />

2<br />

2<br />

σ σ σ σ σ σ σ<br />

2 2 2<br />

1<br />

2<br />

1 2 2 3 3 1<br />

Llamando = ( − ) + ( − ) + ( − )<br />

e<br />

1 44 23 E4<br />

43<br />

B<br />

⎡ ⎤<br />

⎣ ⎦<br />

La plastificación se produce cuando σ e ≥ S y<br />

Tensión equivalente de Von Mises.<br />

σ<br />

y


SUPERFICIE <strong>DE</strong> PLASTIFICACION <strong>DE</strong> VON MISES<br />

,<br />

σ3 σ1 σ1 σ 3<br />

,<br />

σ1 σ<br />

π<br />

,<br />

σ2 s<br />

p<br />

3<br />

R = σ y<br />

2<br />

σ 2


COMPARACIÓN ENTRE LOS LUGARES <strong>DE</strong> <strong>PLASTIFICACIÓN</strong><br />

<strong>DE</strong> TRESCA Y VON MISES:<br />

σ 2<br />

, σ 1<br />

σ 3<br />

,<br />

Von Mises<br />

,<br />

Tresca


TENSIÓN EQUIVALENTE <strong>DE</strong> VON MISES<br />

1<br />

2 2 2<br />

σ ' = ⎡ 2 ⎣( σ1 − σ2) + ( σ2 − σ3) + ( σ3 −σ1)<br />

⎤<br />

⎦<br />

<strong>PLASTIFICACIÓN</strong>:<br />

σ ′ ≤<br />

σ y

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