CNC 8055 - Solución de errores - Fagor Automation

ERRORES CAN
5003 ‘Error de aplicación’
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
CAUSA Error interno de CANopen.
SOLUCIÓN Ponerse en contacto con el SAT.
5004 ‘Error de bus CAN’
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
CAUSA Se indica mediante un código el tipo de error:
2 Cola de transmisión llena, no se puede enviar mensaje.
128 Bus Off, el bus se ha desactivado por demasiados errores.
129 CAN warning, hay más de 96 errores en el bus, paso anterior al error
de bus off.
130 Perdida de mensaje recibido o demasiados mensajes recibidos.
Normalmente por velocidad inadecuada a la longitud del cable.
131 El CNC ha pasado a estado no operativo en el bus (interno).
SOLUCIÓN La solución para cada causa es:
2 Comprobar la conexión entre el CNC y el primer nodo.
128 Revisar cables y conexiones.
129 Revisar cables y conexiones.
130 Revisar el parámetro máquina IOCANSPE (P88).
131 Revisar cables y conexiones.
5005 ‘Error de control de presencia detectado por el CNC’
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
CAUSA El CNC detecta que el nodo se ha reseteado o está mal conectado.
SOLUCIÓN Revisar cables y conexiones.
5006 ‘Error por reinicio del nodo’
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
CAUSA El nodo se ha reseteado por fallo en la alimentación
SOLUCIÓN Revisar en el nodo indicado la tensión de alimentación, la conexión de tierras y la
carga de las salidas.
Solución de errores
Modelo ·T·
Ref. 1010
·77·