SIMATIC S5 - STEP 5, Versión 3.0 SIEMENS AG, ©1990

SIMATIC S5 - STEP 5, Versión 3.0
SIEMENS AG, ©1990
1. INTRODUCCIÓN
El software de programación SIMATIC S5 permite la programación de los autómatas S5-90U, S5-95U,
S5-100U. Para acceder a la aplicación hay que situarse en la unidad y directorio donde esté instalada y ejecutar el
fichero S5.COM. Por ejemplo:
A:\>c:
C:\>cd s5_ag90
C:\S5_AG90>s5
Aparece la pantalla inicial de la aplicación, tal como se aprecia en la siguiente figura:
El entorno de programación está estructurado en distintas pantallas. Para pasar de una a otra se utilizan
normalmente las teclas de función, tal como se especifica en cada momento en la parte inferior. La tecla [F8]
permite volver a la pantalla anterior, o bien salir del programa si se está en la pantalla inicial, tal como es el caso
de la figura. Las funciones de esta pantalla inicial son las siguientes:
[F1]PAQUETE Ejecutar paquete elegido.
[F2]PROG. SER Programas de servicio.
[F3]INFO Información sobre paquete elegido.
[F4]VERSION Se muestran todos los ficheros de la aplicación S5 con número de versión.
[F5]INTERFACE Conmutar entre AS511, SINEC H1 y SINEC L2.
[F6]UNIDAD Elegir unidad donde está instalada la aplicación.
[F7]NUEVA SEL. Mostrar los paquetes existentes.
[F8]SALIR Salir al sistema operativo.
La tecla [Retroceso] no sirve para borrar un carácter como era de esperar, sino que muestra una breve
explicación de las funciones que aparecen en la parte inferior, o bien, en caso de no existir dichas funciones,
muestra una explicación del campo de edición o introducción de datos en el que se esté situado. A veces aparece
una tecla de función llamada INFO que también proporciona ayuda sobre el campo en el que se está situado.
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2. EL TECLADO
Es muy importante tener en cuenta que en el teclado del PC no funcionan las teclas independientes (de color
gris) de Flechas del Cursor, Insert, Supr, Inicio, Fin, RePág y AvPág, sino que siempre es necesario utilizar las
correspondientes situadas en el Bloque Numérico. Las teclas o combinaciones de teclas que se utilizan en el
entorno de programación son las siguientes:
[↑]/[↓]
Desplaza el cursor a la línea anterior/siguiente respectivamente.
[RePág]/[AvPág] Desplaza la pantalla una línea arriba/abajo respectivamente, sin mover el cursor.
[Tab]≡[May][→] Desplaza el cursor al campo siguiente.
[May][Tab]/[May][←] Desplaza el cursor al campo anterior.
[Inicio]
Inserta un espacio en blanco.
[Fin]
[Supr]
Inserta una línea de programa en blanco.
Borra el carácter actual, o bien elimina la línea actual del programa si el cursor
está situado en el carácter ':' (que indica comienzo de línea de programa).
[5] Pasar a modo edición para corregir un programa.
[┘]
Validar línea de programa o campo de datos y pasar a la siguiente línea de
programa o campo de datos (no sirve la tecla [Intro] del Bloque Numérico).
[Ins]
Tecla de aceptación total: dar por válidos los datos actuales o el programa actual.
También equivale a responder afirmativamente a las preguntas que se hagan.
[Esc]
Cancelar los datos actuales o el programa que se esté editando actualmente.
También equivale a responder negativamente a las preguntas que se hagan.
3. OPERACIONES INICIALES
De las funciones que aparecen en la pantalla inicial del entorno de programación S5, prácticamente sólo se
utiliza la primera de ellas, es decir, [F1]PAQUETE, que da paso a la siguiente pantalla:
En esta pantalla se deben especificar algunas opciones previas para poder crear o editar un programa realizado
en el lenguaje STEP 5. Situándose en un campo y pulsando [F7]INFO se obtiene una explicación de dicho campo.
Los principales campos a rellenar son los siguientes:
REPRESENTAC.: permite elegir el lenguaje de programación a utilizar. La tecla [F3]ELEGIR cambia
entre KOP (Diagramas de Contactos), FUP (Bloques funcionales) y AWL (Lista de Instrucciones).
FICH. PROGRAMA: permite indicar la unidad y nombre del fichero donde se almacenará el programa
creado. Sólo puede tener 6 caracteres (de los 8 posibles los dos últimos siempre son ST). Si se escriben
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menos de 6, se rellena el resto con el carácter '@'. La extensión siempre es .S5D. A la derecha del nombre
aparece un campo para elegir entre los atributos del fichero: [PROT] (protegido) y [ RW ] (permiso de
lectura/escritura, que será lo habitual).
MODO SERVICIO: permite indicar si el autómata (AG) está conectado o no al PC y se puede comunicar
con la aplicación. Las opciones a elegir son ON y OFF. El autómata se conecta al PC mediante un cable
serie RS-232 que lleva integrado un conversor V/I (voltaje/intensidad), ya que el autómata trabaja con
corriente.
Una vez completados todos los campos necesarios, se debe pulsar la tecla [F6]ACEPTAR o bien la tecla
[Ins] (Aceptación Total), con lo que se validan todos los datos de la pantalla y se pasa al que podríamos llamar el
menú principal del entorno de programación, tal como se puede apreciar en la siguiente figura:
Si se desea modificar alguno de los campos de la pantalla, se debe utilizar la opción [F6]AJUSTES.
4. CREACIÓN DE UN PROGRAMA
Una vez que se ha especificado el fichero a utilizar, ya se puede comenzar a crear un programa. Para ello se
deben realizar los siguientes pasos:
1. Seleccionar la opción [F1]ENTRADA.
2. Seleccionar la opción [F1]MODULO. Aparece una línea con 2 campos:
- ENTRADA APARATO: se debe especificar el lugar donde se va a crear el programa. Se puede
escribir FD para indicar la unidad de disco o bien AG para indicar el autómata. Por supuesto se
recomienda crear siempre los programas en disco y no directamente en el autómata por el riesgo que
hay de perderlos.
- MOD.: se debe escribir el tipo y número de módulo que se va a crear (OBn, PBn, FBn, DBn, etc.).
Todos los módulos, sean del tipo que sean, se graban en el mismo fichero que se especificó en la
pantalla de ajustes previos.
3. Por último, pulsar la tecla [Ins] (Aceptación Total).
Aparece la pantalla de edición, donde el carácter ':' señala el comienzo de una línea de programa. Se
deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
- A la hora de escribir las líneas del programa, no es necesario separar las instrucciones de los
operandos. Por ejemplo, se puede escribir UE0.0, y al pulsar [┘] se transformará en U E 0.0
automáticamente.
- No existe modo inserción, es decir, al escribir desaparece cualquier otro carácter existente en la
misma posición. Para que ésto no ocurra es necesario insertar previamente los espacios en blanco
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necesarios con la tecla [Inicio].
- Los espacios en blanco no son significativos (se pueden escribir cuantos se quiera en cualquier
lugar).
- Pulsando [May][Tab] o [May][←] se desplaza el cursor a la columna de etiquetas (sólo en módulos
FB) y pulsando [Tab] o [May][→] se desplaza el cursor a la columna de comentarios.
Al terminar de escribir el programa, pulsando la tecla [Ins] (Aceptación Total) éste se grabará en disco.
Hay que tener mucho cuidado porque si se sale por ejemplo pulsando [Esc], se perderá todo el programa.
5. EDICIÓN DE UN PROGRAMA
Si ya se ha creado un programa y lo que se desea hacer ahora es editar uno de sus módulos, no se debe volver
a seleccionar la opción [F1]ENTRADA y especificar el nombre del módulo, ya que de esta forma en realidad se
está creando de nuevo el módulo y por tanto se pierde todo su contenido anterior.
Para editar un módulo del programa, lo primero que hay que saber es el nombre del módulo. Se puede ver una
lista de todos los módulos contenidos en un fichero de programa utilizando la opción [F7]AUX-[F3]DIR.
Una vez que se conoce el nombre del módulo que se desea editar, se deben realizar los siguientes pasos:
1. Seleccionar la opción [F2]SALIDA.
2. Seleccionar la opción [F1]MODULO. Aparece una línea con 4 campos:
- SALIDA APARATO: se debe especificar el lugar donde está el módulo de programa. Se puede
escribir FD para indicar la unidad de disco o bien AG para indicar el autómata.
- MOD.: se debe escribir el nombre del módulo que se desea editar.
- BUSQUEDA: permite buscar un módulo (para mayor información, pulsar [Retroceso] estando en
dicho campo). Se suele dejar en blanco.
- IMP: permite imprimir el módulo (pulsando [Retroceso] se obtiene mayor información).
3. Por último, pulsar la tecla [Ins] (Aceptación Total).
Ahora aparece la pantalla con el listado del módulo de programa, y en la parte inferior aparece un menú con
las siguientes opciones:
[F1]INFO SIM Lista de referencias de los operandos usados.
[F2]REFEREN. Mostrar referencias, cambiar módulo.
[F3]BUSQUEDA Búsqueda de cada operando.
[F4]DIAGNOS. Salida consignas.
[F5]DIREC. Muestra direcciones relativas (sólo en AWL).
[F6]BIB.NR. Entrada o modificación número de biblioteca.
[F7]->XXX Conmuta al lenguaje indicado (KOP/FUP/AWL).
Para comenzar a modificar el programa, se debe pulsar la tecla [5] (el resto de teclas de edición ya se
comentaron en el apartado 2). Al finalizar, se debe pulsar la tecla [Ins] (Aceptación Total), con lo que se vuelve al
menú que se acaba de comentar. Al pulsar de nuevo la tecla [Ins] (Aceptación Total), aparece la pregunta "Ya en
fichero destino, sobreescribir?", para indicar que se está modificando un programa ya existente en disco. Pulsar
una última vez la tecla [Ins] (Aceptación Total) para grabar el programa (o bien [Esc] para cancelar la operación).
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6. EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA
Una vez creado un programa, compuesto de uno o varios módulos, es necesario transferir dichos módulos al
autómata para que éste los ejecute (suponiendo que se hubiesen creado en disco y no directamente sobre el
autómata). Para transferir los módulos del disco al autómata hay que hacer lo siguiente:
1. Seleccionar la opción [F7]AUX. (Funciones Auxiliares).
2. Seleccionar la opción [F1]TRANSF. (Transferir). Aparece una línea con 4 campos:
- TRANSF. ORIGEN: se debe especificar el lugar donde están los módulos del programa. Se puede
escribir FD para indicar la unidad de disco o bien AG para indicar el autómata. En nuestro caso,
escribiremos FD.
- MOD.: se debe escribir el nombre del módulo que se desea transferir. Poniendo el carácter '*' se
pueden especificar luego los nombres de varios módulos, y dejando este campo en blanco se
transferirán todos los módulos existentes en el fichero de programa.
- HACIA: se debe especificar el lugar a donde se transferirán los módulos del programa. Se puede
escribir FD para indicar la unidad de disco o bien AG para indicar el autómata. En nuestro caso,
escribiremos AG.
- MOD.: permite indicar el nombre del módulo destino. Este campo se suele dejar en blanco para
indicar que es el mismo que el de origen.
3. Por último, pulsar la tecla [Ins] (Aceptación Total), con lo que los módulos se transferirán al autómata y
el programa comenzará a ejecutarse, siempre que el autómata esté preparado para ello (modo RUN). En
caso de que alguno de los módulos ya estuviese en el autómata, se pedirá confirmación para
sobreescribirlo.
En caso de que el programa se hubiese creado directamente en el autómata, este procedimiento también
permite transferir los módulos del autómata al disco, sin más que indicar como origen AG y como destino FD.
Además, también es posible aprovechar el contenido de un módulo para crear otro muy parecido, sin más que
copiar el primero en el segundo. Por ejemplo:
TRANSF. ORIGEN: FD MOD.: PB5 HACIA: FD MOD.: PB10
De esta forma se obtiene un nuevo módulo PB10 con las mismas instrucciones que el PB5 y que se puede
modificar a continuación. Hay que tener en cuenta que ambos módulos han de ser del mismo tipo, es decir, no es
posible copiar por ejemplo un PB en un FB.
Una vez que el programa se está ejecutando, se puede ver lo que está ocurriendo dentro del autómata para un
determinado módulo. Para ello se utiliza la opción [F3]TEST-[F3]STATUS, que pide el nombre del módulo cuya
evolución se desea observar (suele apreciarse mejor el proceso pulsando la correspondiente tecla de función para
pasarlo a KOP o FUP).
También es posible observar los valores que van tomando las entradas, salidas, marcas, temporizadores,
contadores o palabras de datos durante la ejecución del programa. Para ello se debe seleccionar la opción [F4]AG-
FUN (Funciones del AG) y a continuación la opción [F4]STAT VAR. Aparece una pantalla con una columna
llamada OPERANDOS donde se deben escribir los operandos cuyo valor se desea visualizar, y otra columna
llamada FORMATO donde aparecerán dichos valores en el formato que se desee. Por ejemplo:
OPERANDOS
FORMATO
M 3.1 KM=
MW 5
KF=
E 0.3 KM=
T 1 KT=
DB 10
DW 100
KF=
DW 105
KF=
Por último, seleccionar la opción [F6]ACTIVAR o bien pulsar la tecla [Ins] /Aceptación Total). Obsérvese
que para visualizar el valor de palabras de datos, es necesario indicar el módulo de datos al que se refieren dichas
palabras de datos.
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7. FUNCIONES DEL MENÚ [F1]PAQUETE
Este apartado muestra la jerarquía de las opciones de la aplicación a partir de que se elige la opción
[F1]PAQUETE (y tras especificar las opciones de ajuste iniciales), así como una breve explicación de cada una
de ellas.
[F1]ENTRADA - Entrada de módulos y máscaras (DB1 en adelante, DX0 en adelante).
[F1]MODULO Entrada de módulos.
[F4]MASCARA Entrada de máscara asignación periferia (DB1)/Entrada parametrización DX0.
[F2]SALIDA - Salida de módulos y máscaras (DB1 en adelante, DX0 en adelante)
[F2]MODULO Salida de módulos.
[F4]MASCARA Salida de máscara asignación periferia (DB1)/Salida parametrización DX0.
[F3]TEST - Funciones de test.
[F1]CON.ELA Control elaboración, elegir punto parada.
[F2]FIN.ELA Fin de control de elaboración, AG permanece en stop.
[F3]STATUS Estado de señal dependiente del programa.
[F4]AG-FUN. - Funciones del AG.
[F1]START Se realiza un rearranque si el AG está en stop.
[F2]STOP El AG pasa a estado stop.
[F3]COMPRIM Comprimido de memoria del AG.
[F4]STAT VAR Estado de señal directo (E,A,M,S,T,Z,D).
[F1]RECUPERAR Salida módulo de pantalla.
[F2]ALMACENAR Almacenar máscara como módulo de pantalla.
[F4]BLOCK
Salida variables en bloque.
[F6]ACTIVAR Activar función (igual que aceptar pulsando [Ins]).
[F5]FORZADO Forzado de tarjetas de salida (sólo en stop).
[F1]RECUPERAR, [F2]ALMACENAR, [F4]BLOCK, [F6]ACTIVAR.
[F6]FORZ.VAR Forzado (modificación) de variables (E,A,M,S,T,Z,D).
[F1]RECUPERAR, [F2]ALMACENAR, [F4]BLOCK, [F6]ACTIVAR.
[F5]AG-INFO - Funciones de información del AG.
[F1]SAL.DIR Salida de direcciones de memoria del AG.
[F2]ESTR. Estructura de memoria.
[F3]SISPAR Parámetros de sistema, versión del AG.
[F4]BSTACK Pila de módulos AG (sólo en stop ).
[F5]USTACK Pila de interrupción AG ( sólo en stop ).
[F6]AJUSTES - Realizar ajustes previos.
[F7]AUX. - Funciones auxiliares.
[F1]TRANSF. Transferencia de módulos.
[F2]BORRAR Borrado de módulos o de aparatos (AG, PG, FD).
[F3]DIR
Directorio de AG y FD (lista de los módulos existentes en FD o AG).
[F6]FIC.PRG Modificar nombre fichero de programa.
Juan A. Rodríguez Parra
Gijón, 17 de Marzo de 1.994
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