Victor Sánchez Urrutia PhD Cédula: 8â225â1489 Tel ofic: +507 560 ...
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<strong>Victor</strong> Sánchez <strong>Urrutia</strong> <strong>PhD</strong><br />
Cédula: 8–225–1489<br />
<strong>Tel</strong> <strong>ofic</strong>: <strong>+507</strong> <strong>560</strong>–3083<br />
Celular: <strong>+507</strong> 6615–7724<br />
victor.sanchez@utp.ac.pa<br />
Educación<br />
1996 Northwestern University, Illinois. Ph.D en Ingeniería Eléctrica. Especialidad<br />
en Biomecánica. Tesis: “The Swing Phase of Hip Disarticulation Amputee<br />
Walking: An Analysis of Walking Constraints and Methodological Implications<br />
for Gait Analysis”<br />
1986 Northwestern University, Illinois. Maestría en Ingeniería Eléctrica. Especialidad:<br />
Inteligencia Artificial. Trabajo de graduación: “Automated design of<br />
Multiple-Radix Automata”.<br />
1984 Universidad Tecnológica de Panamá. Licenciatura en Ingeniería Electromecánica.<br />
Trabajo de graduación: “Control Óptimo de Flujo de Reactivo en la Red<br />
Nacional”.<br />
Experiencia profesional<br />
2013 Director de Relaciones Internacionales, Universidad Tecnológica de Panamá.<br />
2006–2011 Decano de la Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de<br />
Panamá.<br />
2006–2011 Vice-presidente de la Asociación Panameña para el Avance de la Ciencia (APA-<br />
NAC). En esa función a participado en representación del país en foros organizados<br />
por las sociedades de Academias de las Ciencias.<br />
2001–2006 Director y creador de la Escuela de Aviación y Logística de la Facultad de Ingeniería<br />
Mecánica, Universidad Tecnológica de Panamá. Este escuela ha sido<br />
clave para el crecimiento del sector aeronáutico en Panamá y es el producto<br />
de la cooperación de la UTP con el Instituto Tecnológico de la Florida y la<br />
compañia de aviación Copa Airlines.<br />
2004–2006 Director y fundador del “Laboratorio de Análisis, Diseño y Simulación” de la<br />
Universidad Tecnológica de Panamá.<br />
1
1993–2004 Director y fundador del Grupo de Automatización y Robótica. Primer grupo<br />
de investigación moderno en la rama de las ingenierías en Panamá.<br />
1993– Universidad Tecnológica de Panamá. Profesor Investigador en la Facultad de<br />
Ingeniería Mecánica.<br />
1985–1992 Asistente de investigación en el “Laboratorio de Protésica y Ortésica de Northwestern<br />
University”<br />
Ejecutorias<br />
2007-presente<br />
Investigador principal: Técnicas de simulación y <strong>Tel</strong>eoperación para mejorar<br />
la eficiencia y la seguridad aplicado a la operación de grúas STS post-panamax<br />
en puertos Panameños. (Financiado por la Senacyt). Finaliza en diciembre<br />
2009.<br />
2007 Creador y promotor de la primera Maestría Científica en Ingeniería en Panama,<br />
la Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica, centrada en investigación.<br />
2006-presente<br />
Coordinador de la Comisión Sectorial de Ingeniería, Senacyt. La comisión<br />
creo la estrategia de investigación e innovación en las ingenierias como parte<br />
del Plan Estratégico Nacional de Ciencia y Tecnología e la República de<br />
Panamá.<br />
2005-2008 Investigador principal, Proyecto de Automatización de Puertos: Reconocimiento<br />
de contenedores por medio de técnicas de Visión Artificial.<br />
2003 Creación, organización y coordinación del Doctorado Conjunto “Tecnologías<br />
Avanzadas para la Industria” entre la Universidad Tecnológica de Panamá y la<br />
Universidad Politécnica de Panamá. Este es el primer programa a nivel doctoral<br />
en ingenierias en centroamerica y Panamá.<br />
2003 Organizador de las IV Jornadas Iberoamericanas de Robótica del programa<br />
Cyted, realizadas en enero, 2003 en Panamá. Realizaron ponencias investigadores<br />
de 14 países y asistieron estudiantes de 10 paises.<br />
2000 Organizador de la reunion de la proyectos SISPER (“Sistemas de Percepción<br />
Robótica”) y DYCRAE (“Diseño y Construcción de Robots para Aplicaciones<br />
Especiales”). Ambos del programa CyTED.<br />
1997 Organizador del seminario internacional: “Integración de Nuevas Tecnologías<br />
de Información” UTP – Senacyt<br />
1995 Organizador del “Seminario Internacional en Automatización y Robótica”,<br />
2
Presentaciones internacionales<br />
Feb. 1997<br />
Abril 1997<br />
Dic. 1997<br />
Junio 1998<br />
Sept. 1999<br />
Julio 2003<br />
Nov. 2003<br />
Julio 2004<br />
Ponencias en Congresos<br />
realizado en Panamá, en abril de 1995 bajo el auspicio de la OEA. Se presentaron<br />
seminarios por parte de profesores de Brazil y México.<br />
Biomecánica de la Marcha Humana, Universidad de Murcia, España; INTER-<br />
CAMPUS.<br />
Biomecanica del Caminado humano: Algunos problemas metodológicos, I<br />
Jornadas Iberoamericanas de Robótica, CyTED.1997<br />
Aplicaciones de la Robótica en la Medicina, Centro de Investigación y Estudios<br />
Avanzados, Instituto Politécnico Nacional, México<br />
Locomoción de Bípedos y Estabilidad Dinámica, II Jornadas Iberoamericanas<br />
de Robótica. CyTED.<br />
Constraint Analysis in HD Amputee, Instituto Superior Técnico. Lisboa, Portugal.<br />
Perspectivas futuras de investigación en Robótica y Visión en la UTP. Escuela<br />
Superior Politécnica del Litoral. Guayaquil, Ecuador.<br />
Análisis de la Marcha Humana: Retos y Oportunidades, Programa de Maestría,<br />
Dept. de Ingeniería mecánica, Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia.<br />
A fixed-camera controller for visual guidance of mobile robots via velocity<br />
fields. Universidad de los Andes. Bogotá, Colombia.<br />
1998 L.A. Miller, V. Sanchez-<strong>Urrutia</strong> y D.S. Childress (1998), Assumptions in calculations<br />
and interpretation of inverse dynamics, In. Proc. Proceedings of the<br />
IXth world congress on P&O.<br />
2000 R. Caballero, V. Sanchez, and M. Armada (2000), Extending zero moment<br />
point to a segment using reduced order biped model, In: Proc. Int. Conf. of<br />
Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2000, October 2–4, Madrid, Spain.<br />
2004 H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), Analysis and Evaluation<br />
of force sensing strategies in walking robots, Journal of Academy of<br />
Sciences of Slovakia.<br />
3
2004 H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), Design and implementation<br />
of force sensor for ROBOCLIMBER, In: Proc. Int. Conf. of Climbing<br />
and Walking Robots, CLAWAR 2004, September 22–24, Madrid, Spain.<br />
2005 R. Kelly, V. Sanchez, E. Bugarin and H. Rodriguez (2005), A fixed-carmera<br />
controller for visual guidance of mobile robots via velocity fields, In: Proc.<br />
IEEE Int. Conf. of Robotics and Automatization, ICRA2005, April 18-21,<br />
Barcelona, Spain.<br />
2006 R. Kelly, E. Bugarin, V. Sanchez (2006), Image–Based Visual Control of Nonholonomic<br />
Mobile Robots Via Velocity Fields: Case of Partially Calibrated<br />
Inclined Camera, In: Proc. 45th IEEE Conference on Decision and Control,<br />
Dec. 2006, San Diego, U.S.A.<br />
Seminarios impartidos<br />
1994 Tecnología y Aplicaciones de los Manipuladores Industriales. FIM, UTP.<br />
1996 Lógica Difusa y su Aplicación al Control Industrial. UTP.<br />
1997 Robótica, FIE, UTP, C.R. Veraguas.<br />
1997 Componentes y Organización de los Sistemas de Manufactura Flexible, Chiriquí,<br />
UTP<br />
2000 Introducción a la Inteligencia Artificial, UTP.<br />
2001 Controles Lógicos Programables (PLC’s). FIM, UTP.<br />
2002 Seminario–Taller de Controles Lógicos Programable Allen Bradley, Centro<br />
Regional de Colón, UTP<br />
2002 Controladores Lógicos Programables, FIM, UTP.<br />
28 de febrero de 2013<br />
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