Nota técnica 10, rev b - Arian S. A.

grandes, basta acordarse que la acción derivativa tiende a frenar la
temperatura.
En el otro extremo, cuando un sistema se comporta de modo subamortiguado
la velocidad de respuesta es muy buena pero pueden ocurrir varias
oscilaciones de cierta amplitud antes que la temperatura llegue a un valor
estable.
Suele ocurrir esta condición cuando la banda proporcional Pb es pequeña, la
constante derivativa D chica y la constate de integración I grande.
El justo medio entre las condiciones anteriores es el amortiguamiento crítico. A
esta condición corresponde los valores óptimos de los parámetros Pb, D, I.
En este caso el sistema es bastante estable y la velocidad de respuesta es la
mejor que se puede lograr.
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