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Extensión del uso de los sincrofasores para facilitar la ... - Futured

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FUTURED<br />

24 Marzo 2011<br />

Extensión <strong><strong>de</strong>l</strong> <strong>uso</strong> <strong>de</strong> <strong>los</strong><br />

Sincrofasores <strong>para</strong><br />

<strong>facilitar</strong> <strong>la</strong> Integración <strong>de</strong><br />

<strong>la</strong>s EE.RR en el Sistema<br />

Eléctrico<br />

Jorge Car<strong>de</strong>nas, Senior Application Engineer<br />

David Menén<strong>de</strong>z, Smart Grid TSD Iberia<br />

GE Digital Energy


Sincrofasores…<br />

Definición<br />

El sincrofasor es un conjunto <strong>de</strong> valores<br />

analógicos y digitales con una<br />

referencia <strong>de</strong> tiempo universal, esta<br />

referencia es proporcionada por <strong>la</strong> red<br />

<strong>de</strong> satelites GPS.<br />

Al estar todas estas señales,<br />

in<strong>de</strong>pendientemente <strong>de</strong> su localización,<br />

alineadas en tiempo y procesadas como<br />

si estuvieran en una so<strong>la</strong> localización,<br />

permite realizar una supervisión y<br />

monitorización <strong>de</strong> <strong>la</strong> red en un<br />

verda<strong>de</strong>ro “tiempo real”.<br />

En <strong>la</strong>s re<strong>de</strong>s actuales <strong>la</strong> monitorización<br />

se realiza en un “pseudo tiempo real”,<br />

ya que <strong>los</strong> valores <strong>de</strong> <strong>la</strong>s medidas <strong>de</strong><br />

<strong>los</strong> parámetros <strong>de</strong> tensión e intensidad<br />

se envían cada 2 o 4 segundos, a<br />

diferencia <strong>de</strong> <strong>los</strong> <strong>sincrofasores</strong> que<br />

pue<strong>de</strong>n enviarse <strong>de</strong> 25 a 100 veces por<br />

segundo<br />

GE Proprietary &<br />

2<br />

3/28/2011


Sincrofasores…<br />

Normativa y Hardware<br />

Estándar IEEE C37-118<br />

IEEE Standard for<br />

Synchrophasors for Power<br />

Systems, (22/03/2006)<br />

PMU: Phasor Measurement Unit<br />

Equipo medidor <strong>de</strong><br />

<strong>sincrofasores</strong>.<br />

Mi<strong>de</strong>, registra, reporta<br />

<strong>sincrofasores</strong>.<br />

PDC: Phasor Data Concentrator<br />

Equipo concentrador <strong>de</strong> datos<br />

<strong>de</strong> <strong>sincrofasores</strong>.<br />

Recibe, registra, procesa y<br />

realiza <strong>la</strong>s aplicaciones<br />

avanzadas con <strong>los</strong><br />

<strong>sincrofasores</strong><br />

GE Proprietary &<br />

3<br />

3/28/2011


Sincrofasores…<br />

Teoría<br />

Señal<br />

Señal <strong>de</strong><br />

Tiempo<br />

UTC<br />

Ventana <strong>de</strong> datos<br />

Filtro coseno<br />

Extrae <strong>la</strong> parte real, X re<br />

Filtro seno<br />

Extrae <strong>la</strong> parte imaginaria, X im<br />

GE Proprietary &<br />

4<br />

3/28/2011


Sincrofasores…<br />

Cálculo <strong><strong>de</strong>l</strong> <strong>de</strong>sfase <strong>de</strong> <strong>la</strong> onda<br />

x(t)<br />

IRIG-B 1 PPS<br />

Se <strong>de</strong>fine <strong>la</strong> fase <strong>de</strong> <strong>la</strong> señal como 0 si el f<strong>la</strong>nco ascen<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> <strong>la</strong> señal UTC<br />

coinci<strong>de</strong> con el máximo <strong>de</strong> dicha señal.<br />

GE Proprietary &<br />

5<br />

3/28/2011


Aplicaciones generales<br />

con <strong>sincrofasores</strong>


Sincrofasores…<br />

Algunas aplicaciones generales con <strong>sincrofasores</strong><br />

Gestión <strong>de</strong> <strong>la</strong> Red<br />

• Estimador <strong>de</strong> estado lineal<br />

• Visualización <strong><strong>de</strong>l</strong> Sistema Electrico en “tiempo real”<br />

• Oscilografía<br />

coordinada <strong>para</strong><br />

un mejor análisis<br />

post-morten<br />

• Análisis <strong>de</strong><br />

Estabilidad<br />

Transitoria<br />

• Detección <strong>de</strong><br />

Osci<strong>la</strong>ciones<br />

Inter-área<br />

• Cálculo preciso <strong>de</strong> <strong>los</strong> parámetros<br />

<strong>de</strong> <strong>la</strong> Red Eléctrica<br />

GE Proprietary &<br />

• Protecciones <strong>de</strong><br />

respaldo<br />

• Detección <strong>de</strong> pérdida<br />

<strong>de</strong> paso adaptativa<br />

• Detección más precisa<br />

<strong><strong>de</strong>l</strong> punto <strong>de</strong> falta<br />

7<br />

3/28/2011


Sincrofasores…<br />

Ejemp<strong>los</strong> <strong>de</strong> aplicación en Energías Renovables<br />

El <strong>uso</strong> <strong>de</strong> <strong>los</strong> Sincrofasores pue<strong>de</strong> ayudar en <strong>la</strong> integración <strong>de</strong> <strong>la</strong>s energías<br />

renovables al permitir mantener niveles simi<strong>la</strong>res <strong>de</strong> fiabilidad en <strong>la</strong> red a<br />

medida que <strong>la</strong> potencia transmitida por <strong>la</strong> Red Eléctrica aumenta.<br />

La regu<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> <strong>la</strong> tensión en <strong>la</strong> Red Eléctrica no es compatible con <strong>la</strong><br />

variabilidad inherente <strong>de</strong> <strong>la</strong>s energías renovables, por ejemplo, el viento no es<br />

constante, así como <strong>la</strong> luz <strong><strong>de</strong>l</strong> sol.<br />

El <strong>uso</strong> <strong>de</strong> <strong>los</strong> <strong>sincrofasores</strong> pue<strong>de</strong> permitir corregir el efecto <strong>de</strong> estas<br />

variaciones en <strong>la</strong> Red <strong>de</strong> forma casi instantánea con <strong>la</strong> actuación sobre <strong>los</strong><br />

distintos equipos que regu<strong>la</strong>n <strong>los</strong> flujos <strong>de</strong> Potencia Activa y Reactiva en <strong>la</strong><br />

Red como por ejemplo: SVCs o STATCOMs<br />

A medida que <strong>los</strong> equipos con <strong>sincrofasores</strong> se incrementen en <strong>la</strong>s Re<strong>de</strong>s<br />

Eléctricas, se dispondrá <strong>de</strong> mas información que convenientemente<br />

corre<strong>la</strong>cionada y tratada con <strong>la</strong>s aplicaciones que se <strong>de</strong>see, permitirá<br />

aumentar <strong>los</strong> intercambios <strong>de</strong> energía en <strong>la</strong> Red con <strong>la</strong> infraestructura actual<br />

sin afectar a <strong>la</strong> fiabilidad.<br />

GE Proprietary &<br />

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3/28/2011


Aplicaciones en Energía Eólica


Sincrofasores…<br />

Perfil <strong>de</strong> Tensiones <strong>de</strong> <strong>la</strong> Red Españo<strong>la</strong> en distintas<br />

situaciones <strong>de</strong> operación <strong>de</strong> <strong>los</strong> aerogeneradores<br />

Fuente: “Estudio <strong><strong>de</strong>l</strong> sistema Ibérico ante un aumento <strong>de</strong> generación eólica”<br />

Autor :Luca <strong>de</strong> Tena Costales, Diego.<br />

Institute of Process Engineering and Power P<strong>la</strong>nt Technology (IVD). Universität Stuttgart<br />

GE Proprietary &<br />

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Sincrofasores…<br />

Mejora <strong>de</strong> <strong>la</strong> Estabilidad en <strong>la</strong> integración <strong>de</strong> Energía Eólica<br />

en <strong>la</strong> Red Eléctrica<br />

GE Proprietary &<br />

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3/28/2011


Sincrofasores…<br />

Respuesta transitoria ante una perturbación en <strong>la</strong> red<br />

Tensión en <strong>la</strong> Barra 6 en<br />

condición <strong>de</strong> apertura <strong>de</strong> <strong>la</strong> línea<br />

entre <strong>la</strong>s barras 1 y 2 durante 200<br />

ms y posteriormente una falta<br />

trifásica <strong>de</strong> 200 ms duración en <strong>la</strong><br />

Barra 7.<br />

Fuente: “Intelligent Integration of a Wind Farm to an Utility Power Network with Improved Voltage Stability”,<br />

Autores: Vamsi K. Polisetty, Stu<strong>de</strong>nt Member, IEEE, Sandhya R. Jetti, Stu<strong>de</strong>nt Member, IEEE, Ganesh K. Venayagamoorthy, Senior<br />

Member, IEEE and *Ronald G. Harley, Fellow, IEEE<br />

GE Proprietary &<br />

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3/28/2011


Aplicaciones en Energía So<strong>la</strong>r<br />

Fotovoltáica


Sincrofasores…<br />

Descripción <strong><strong>de</strong>l</strong> problema<br />

Generales <strong>para</strong> DG<br />

Flujo bi-direccional<br />

Cambio constante en el nivel <strong>de</strong><br />

fat<strong>la</strong> asociado con conex./<strong>de</strong>sc. DG<br />

en el sistema<br />

Control Volt/Var afecta pot. corto<br />

Insuficiente sensibilidad <strong>de</strong> <strong>la</strong>s<br />

protecciones tradicionales<br />

Excesivos picos <strong>de</strong> tensión durante<br />

el paso a is<strong>la</strong> transmitidas a MT<br />

Calidad <strong>de</strong> onda<br />

Reenganche fuera <strong>de</strong> sincronismo<br />

Funcionamiento en is<strong>la</strong> durante<br />

maniobras en <strong>la</strong> red MT<br />

Condiciones peligrosas <strong>de</strong> trabajo<br />

<strong>para</strong> el personal <strong>de</strong> mantenimiento<br />

y operación <strong>de</strong> <strong>la</strong> red<br />

Fal<strong>los</strong> <strong>de</strong> automatismos <strong>de</strong> <strong>la</strong> red<br />

por variación <strong>de</strong> parámetros<br />

eléctricos en el rango normal <strong>de</strong><br />

operación<br />

NDZ (None-<strong>de</strong>tection-zone)<br />

GE Proprietary &<br />

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Sincrofasores…<br />

Evaluación <strong>de</strong> <strong>los</strong> métodos <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección anti-is<strong>la</strong> en PV<br />

Method Type Strenghts Weaknesses<br />

Un<strong>de</strong>r/over voltage and un<strong>de</strong>r/over<br />

frequency<br />

P / I Low-cost and used for general protection Large NDZ and varible/unpredictible reaction time<br />

Voltage phase jump <strong>de</strong>tection P / I Easy implementation, not affect output PQ, not impact<br />

system transient response<br />

Detection of Harmonics P / I Highly successful in <strong>de</strong>tecting is<strong>la</strong>nding un<strong>de</strong>r a wi<strong>de</strong><br />

range of conditions<br />

Impedance measurment A/ I Theoretically extremely small NDZ for a single PV<br />

inverter<br />

Difficult to set thresholds for reliable is<strong>la</strong>nding <strong>de</strong>tection<br />

Serious implementation difficulty, trip threshold<br />

Output variation has many weaknesses<br />

Detection of impedance at specific<br />

frecuency (special Harm. <strong>de</strong>tection)<br />

A/ I Highly successful in <strong>de</strong>tecting is<strong>la</strong>nding un<strong>de</strong>r a wi<strong>de</strong><br />

range of conditions<br />

Serious implementation difficulty, trip threshold<br />

Slip Mo<strong>de</strong> Frequency Shift A/ I Easy implementation, small NDZ Deacrease in the output PQ<br />

Frequency bias A/ I In micro-controller-based inverters, this method is<br />

re<strong>la</strong>tively easy to implement<br />

Deacrease in the output PQ<br />

Mains Monitoring Units with Allocated<br />

All-pole Switching Devices<br />

Connected in Series (MSD)<br />

A/I<br />

Redundant <strong>de</strong>sign and regu<strong>la</strong>r self tests on inverter<br />

startup allow user to install the unit without the need for<br />

periodic checks to <strong>de</strong>termine if the anti-is<strong>la</strong>nding<br />

circuitry is functional<br />

Injections will interfere with another or interaction of multiple<br />

units cause false trips<br />

Impedance insertion Utility Highly effective, capacitors<br />

of this type are readily avai<strong>la</strong>ble<br />

Expense of the capacitor bank, multiple switches in series<br />

leading into the potential is<strong>la</strong>nd, and possibly multiple branches<br />

capable of energizing the potential is<strong>la</strong>nd speed of response,<br />

instal<strong>la</strong>tion of equipment on the utility si<strong>de</strong><br />

Use of PLC communications Utility +<br />

Inverter<br />

Increased connection <strong>de</strong>nsity of distributed generation<br />

PLCC transmitter on the utility system capable of sending<br />

signals through the distribution system to all inverters<br />

Signal produced by disconnect Utility +<br />

Inverter<br />

This method would allow additional control of the<br />

distributed generators by the utility, resulting in<br />

coordination between distributed generators and utility<br />

resources<br />

It would be necessary to instrument all series or <strong>para</strong>llel<br />

switches leading to a potential is<strong>la</strong>nd. Additional wiring for<br />

communications, this could be avoi<strong>de</strong>d using a microwave link.<br />

Fuente: “Evaluation of Is<strong>la</strong>nding Detection Methods for Utility-Interactive Inverters in Photovoltaic Systems”<br />

Ward Bower y Michael Ropp.<br />

Sandia National Laboratories<br />

GE Proprietary &<br />

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Sincrofasores…<br />

Detección operación en is<strong>la</strong> en p<strong>la</strong>ntas fotovoltáicas<br />

<br />

Método <strong>de</strong> <strong>de</strong>tección basado en<br />

<strong>sincrofasores</strong>:<br />

Método diferencia <strong>de</strong> ángu<strong>los</strong>:<br />

En este método el relé com<strong>para</strong> <strong>la</strong> diferencia<br />

<strong>de</strong> ángu<strong>los</strong> con el valor <strong>de</strong> ajuste.<br />

+<br />

Método <strong>de</strong> <strong>la</strong> aceleración-<strong>de</strong>slizamiento:<br />

Este método monitoriza <strong>la</strong> tasa <strong>de</strong> cambio <strong>de</strong><br />

fase (<strong>de</strong>slizamiento). A su vez <strong>la</strong> tasa <strong>de</strong><br />

cambio <strong><strong>de</strong>l</strong> <strong>de</strong>slizamiento es <strong>la</strong> aceleración<br />

entre dos puntos en un sistema eléctrico.<br />

+<br />

Información proveniente <strong>de</strong> <strong>los</strong><br />

inversores<br />

Parámetros monitorizados: LMO (3 ph <strong>los</strong>sof-<br />

mains-<strong>de</strong>tection, ROCOF (rate-of-changeof-frequency)<br />

y LVRT (low-voltage-ri<strong>de</strong>through)<br />

=<br />

DETECCIÓN<br />

GE Proprietary &<br />

16<br />

3/28/2011


Interoperabilidad


Sincrofasores…<br />

Interoperabilidad<br />

Ensayos multifabricante en el Simu<strong>la</strong>dor Analógico <strong><strong>de</strong>l</strong> Instituto <strong>de</strong><br />

Investigación <strong>de</strong> Transmisión R<strong>uso</strong>, NIIPT, Septiembre 2006<br />

GE Proprietary &<br />

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Sincrofasores<br />

Interoperabilidad: Medidas<br />

Ensayos multifabricante en el Simu<strong>la</strong>dor Analógico <strong><strong>de</strong>l</strong> Instituto <strong>de</strong><br />

Investigación <strong>de</strong> Transmisión R<strong>uso</strong>, NIIPT, Septiembre 2006<br />

Ángulo Va medido por PMU1 en nodo 1<br />

menos ángulo medido por PMU3 en nodo 3<br />

Potencia <strong>de</strong> <strong>la</strong> línea 1-3 medida por PMU3 en<br />

nodo 3<br />

Cortocircuito monofásico en <strong>la</strong> línea 1-5 cerca <strong>de</strong> <strong>la</strong> Barra SDPP con<br />

reenganche monofásico <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> 5 segundos<br />

GE Proprietary &<br />

19<br />

3/28/2011


Arquitectura


Sincrofasores…<br />

Arquitectura <strong>de</strong> un concentrador <strong>de</strong> <strong>sincrofasores</strong><br />

GE Proprietary &<br />

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3/28/2011


Sincrofasores…<br />

Ejemplo <strong>de</strong> arquitectura <strong>de</strong> una red <strong>de</strong> <strong>sincrofasores</strong><br />

Interfaz <strong>de</strong><br />

Usuario y<br />

Aplicaciones<br />

Super Archivo<br />

/Histórico<br />

• Históricos<br />

• Frecuencias <strong>de</strong> <strong>la</strong> Red<br />

• Eventos<br />

• etc<br />

STM1/4<br />

SONET<br />

Wireless<br />

(opción)<br />

EMS<br />

Subestación 1<br />

PDC – con<br />

Histórico<br />

GE Proprietary &<br />

Subestación<br />

22<br />

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Sincrofasores…<br />

Opciones <strong>de</strong> jerarquía <strong>de</strong> <strong>los</strong> concentradores (PDC) <strong>de</strong><br />

<strong>sincrofasores</strong><br />

DESPACHO CENTRAL<br />

Desiciones <strong>de</strong> alta velocidad<br />

Rango <strong>de</strong>100 ms – 1S<br />

Adquisicion y<br />

Decisión<br />

Adquisicion y<br />

Decisión<br />

Decisiones <strong>de</strong><br />

muy alta<br />

velocidad<br />

Rango <strong>de</strong> 10-100<br />

ms<br />

Adquisicion y<br />

Decisión<br />

Adquisicion y<br />

Decisión<br />

PMU PMU PMU PMU PMU PMU PMU PMU PMU<br />

GE Proprietary &<br />

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Conclusiones


Sincrofasores…<br />

Conclusiones<br />

Las aplicaciones actuales están basadas en magnitu<strong>de</strong>s<br />

esca<strong>la</strong>res<br />

Los <strong>sincrofasores</strong> suponen un salto cuántico en el<br />

<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> Sistemas <strong>de</strong> Monitorización, Control y<br />

Protección <strong>de</strong> Red mas eficaces.<br />

El Estándar está <strong>de</strong>finido (IEEE C37.118)<br />

La tecnología existe (PMU+PDC)<br />

La interoperabilidad entre fabricantes está probada<br />

Jorge Car<strong>de</strong>nas (jorge.car<strong>de</strong>nas@ge.com)<br />

David Menén<strong>de</strong>z (david.menen<strong>de</strong>z@ge.com)<br />

GE Proprietary &<br />

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GE Proprietary &

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