reductor planetario

REDUCTRORES PLANETARIOS
Introducción
La nueva gama de reductores planetarios ServoFit ® ofrecen un estándar de calidad
muy elevado deducido por un dentado helicoidal y juego reducido inferior a 1 minuto de arco.
Estos reductores son aptos para realizar tareas muy exigentes, como pueden ser:
- Alta precisión de respuesta tanto en el giro como en el posicionamiento.
- Elevados pares de aceleración y de trabajo en continuo.
- Muy bajo nivel sonoro de trabajo.
La alta rigidez torsional y una rodadura bien dimensionada proporcionan una larga duración de
vida del reductor como elemento de transmisión de precisión. Una selección precisa del
lubricante, de base sintética permite considerar el conjunto como lubricado de por vida.
El programa ServoFit ® da una respuesta fiable a exigencias de precisión, rigidez y eficacia.
Nivel sonoro
El bajo nivel sonoro de la gama de reductores ServoFit ® emana principalmente de un
dentado helicoidal mejorado y con una calidad adecuada proporcionando una rodadura suave
y sin saltos.
Una uniformidad de transmisión y bajas vibraciones a distintas cargas producen una
repetibilidad garantizada. Esto permite conseguir excelentes mediciones sonoras no sólo en
situaciones puntuales. Mediciones realizadas sobre 16 reductores funcionando al unísono
producen, a un metro de distancia, un nivel sonoro de sólo 72 dB(A)
Montaje rápido y sin tensiones del motor
El elemento de unión entre reductor y servomotor es un acoplamiento de precisión de tipo fuelle con una alta rigidez
torsional permitiendo cierto grado de desalineación que ayuda a mantener las precisiones en el eje de salida. La fijación
entre ambos elementos se realiza con un solo tornillo de bloqueo de forma rápida y segura.
Las dilataciones térmicas no presentan ningún problema en la transmisión del reductor, ya
que estas son absorbidas por el acoplamiento. Cualquier posición de montaje en el espacio
puede hacerse con total garantía. La reserva de lubricante es suficiente para cualquiera de
ellas.
Estas condiciones permiten acoplar el reductor a cualquier típico servomotor industrial.
Para una mayor rigidez y consiguientemente una mayor precisión de posicionamiento los
rodamientos montados en el reductor son de contacto angular de doble hilera de bolas.
Fiabilidad de posicionamiento
En sectores industriales como los de automatización, transferencia, robótica y máquina herramienta cobran una gran
importancia principios como los de precisión y repetitibilidad de funcionamiento
El mínimo juego angular del reductor y la estabilidad angular rotativa, son la base fundamental para la obtención de los
mencionados parámetros.
Mantener estas altas prestaciones durante largo tiempo, es una constante en los reductores ServoFit ® .
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Tipos de reductores planetarios
Tipo P
Estos reductores planetarios montados con engranajes helicoidales de una gran calidad
de funcionamiento junto con un bajo nivel de juego hacen de ellos la solución ideal a
tener en cuenta como primera opción. Otra ventaja de estos reductores es su alto
rendimiento. Se han reducido notablemente los momentos de fricción, especialmente en
el eje de entrada, donde se han reducido al mínimo. Esto permite a los reductores tipo P
un uso continuo en aplicaciones de alta velocidad sin ningún problema.
La serie P comprende 6 tamaños, desde P2 hasta P8. Los pares de aceleración abarcan
desde 22 hasta 1600 Nm. El rango de error de juego del planetario estriba entre 3 hasta
8 arcmin. La relación de reducción abarca desde i=3 a 100.
Tipo P
Los reductores planetarios pueden ser suministrados acoplados ya al motor con un juego
cero entre ambos.
Tipo PA
Basados en la línea básica P, con menor juego de funcionamiento, la línea PA optimiza
las características sin pérdida de rendimiento. Gracias a un bajo juego entre el eje de
entrada y salida, la rigidez de los engranajes aumenta significativamente. Un anillo de
fijación con compensación de dilatación térmica es ajustado al servomotor permitiendo
compensar cambios dimensionales del eje mismo.
Esta serie está disponible en 5 tamaños, PA3 hasta PA8. Los pares de aceleración van
desde 60 hasta 1600 Nm y una reducción desde i=3 a 100. El juego de los reductores
abarca de 1 a 3 arcmin. como máximo en función del tamaño del reductor.
Tipo PA
Tipo PH
Los reductores planetarios tipo PH ofrecen una alta rigidez torsional y sobre la rodadura
lo que repercute en una mayor vida útil de los rodamientos del eje de salida.
El eje de salida está diseñado según la norma ISO 9409. Este diseño es excelente para
piñones, ruedas dentadas, ejes de transmisión, brazos giratorios o mesas giratorias. Este
sistema permite fijar ejes también por medio de anillos de fijación.
Los reductores planetarios están en seis tamaños PH3 a PH10, con un rango de par de
aceleración que va desde 65 hasta 7500 Nm, pudiéndose llegar hasta 910 bajo ciertas
combinaciones. El juego estándar es ≤3 arcmin para reductores a partir de PH4; y de ≤4
arcmin para el PH3. Dicho juego permite a este tipo de reductores ofrecer soluciones en
las que la precisión de posicionamiento sea una necesidad imperiosa con una rigidez
torsional y sobre la rodadura junto con una adecuada suavidad de funcionamiento,
precisión de operación y repetitividad.
Tipo PH
Tipo PHA
Basados en la potente línea de los planetarios PH de bajo juego, la gama de
reductores PHA disponen de una óptimas características sin pérdida de
eficiencia. Debido a una rodadura libre de juego, tanto a la entrada del reductor
como a la salida. La abrazadera del acoplamiento, con compensación de la
dilatación térmica ha sido ajustado para una alta rigidez del árbol de engranajes
y pueden compensar cambios dimensionales del servomotor.
Tipo PHA
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Este reductor está disponible en siete tamaños diferentes, desde PHA3 hasta
PHA10, con pares de aceleración desde 65 Nm hasta 7500 Nm y reducciones
desde 4 hasta 100. Los reductores tienes un error de ≤1 arcmin desde el
tamaño PH4 y ≤2 arcmin para el tamaño PHA3.
Tipo PKX
Partiendo del tamaño P3 hasta el P8 y con una relación de transmisión (i) de 3 a 300,
los reductores planetarios de una etapa P y pueden ser combinados con unidades KX
permitiendo unos reductores extremadamente compactos con alta resistencia a la
torsión. Con la característica adicional de permitir una reducción en ángulo.
Tipo PKX
Tipo PK
A partir del tamaño P5 los reductores planetarios tipo P pueden ser combinados con
reductores de la serie K, también de juego reducido.
Estos reductores disponen del eje de ataque con un dentado cónico helicoidal rectificado
de bajo juego, gran rendimiento y excelente nivel sonoro. El juego que obtenido en
estas unidades es extremadamente bajo ≤3,5 - 6 arcmin.
Tipo PHKX
A partir del tamaño PH4 hasta el PH9 y abarcando una relación de transmisión (i)
desde 5 hasta 300 los reductores planetarios tipo PH pueden ser combinados con
reenvíos angulares de una fase tipo KX. Esta combinación permite obtener un
extremadamente compacto reenvío angular de gran rigidez y precisión.
Tipo PK
Tipo PHK
A partir de un tamaño PH5 estos reductores pueden ser combinados con reductores de
la serie K de engranes cónico helicoidales de precisión y excelente nivel sonoro. Estas
unidades en el eje de entrada disponen de un engrane cónico espiral de precisión para
una transmisión silenciosa.
El juego estándar en estas unidades es de ≤3,5 - 4,5 arcmin. Las unidades con juego
reducido alcanzan valores de ≤1 - 2 arcmin.
Tipo PHKX
Tipo PHK
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Resumen de características
Modelo
Par de Incremento del Rendimiento al Relación de
aceleración Juego [arcmin] par Nominal [%] Transmisión i
[Nm] 1 Tren 2 Trenes 1 Tren 2 Trenes 1 Tren 2 Trenes
P 22 - 1600 ≤3 - 6 ≤4 - 8 97 95 3 - 10 16 - 100
PA 60 - 1600 ≤1 - 2 ≤2 - 3 97 95 3 - 10 16 - 100
PKX 63 - 1600 ≤4 - 7,5 ≤4 - 5,5 93 - 95 93 - 95 3 - 30 35 - 300
Modelo
Par de Incremento del
aceleración Juego [arcmin]
[Nm] Estandar Reducido
Rendimiento al
par Nominal [%]
Relación de
Transmisión i
PH 65 - 7500 ≤3 - 4 96 - 90 5 - 910
PHA 65 - 7500 ≤1 - 2 96 - 90 5 - 910
PHKX 65 - 4250 ≤3 - 6 ≤1 - 3 96 - 93 5 - 300
Lubricación y mantenimiento
Los reductores se suministran completamente lubricados con un aceite de altas prestaciones y listos para su puesta en marcha.
Bajo condiciones normales no es necesario su recambio. Dicho aceite es de la máxima calidad y esta es comprobada
por el propio fabricante.
Los anillos de sellado radial del eje están sujetos a desgaste, pasada la vida estipulada del reductor ese goteo no puede ser
descartado, por lo que si se da este caso se han de tomar medidas para que el goteo de aceite no perjudique los elementos
adyacentes.
Eje de salida del reductor
El eje de salida tiene tres opciones, liso (P), con chaveta (G) y dentado (V), en cada una de ellas las dimensiones pueden
variar. En las tablas se reflejan las dimensiones para la opción con chaveta (P), las dimensiones restantes se pueden sacar
de la siguiente tabla en función del tamaño del reductor.
Tipo V Ød |11 |12 |14 s2 2 v 1
PLS/PALS 16 k6 15,0 26,0 46.0 M5 W16 x 0,80 x 30 x 18 x 6m
P4...S/PA4...S 22 k6 15,0 26,0 46,0 M8 W22 x 1,25 x 30 x 16 x 6m
P5...S/PA5...S 32 k6 15,0 26,0 56.0 M12 W32 x 1,25 x 30 x 24 x 6m
P7...S/PA7...S 40 k6 20,0 40,0 70,0 M16 W40 x 2,00 x 30 x 18 x 6m
P8...S/PA8...S 55 k6 21,5 41,5 71,5 M20 W55 x 2,00 x 30 x 26 x 6m
1 Es recomendable una tolerancia H7 en la unión entre. Debido al error de
inclinación en el conformado de los dientes la combinación de ambos, en la
práctica elimina el juego entre ambos. Es recomendable calentar previamente
la conexión a una temperatura de 100º aproximadamente.
2 = Los agujeros de centrado en ejes sin chaveta corresponden a DIN 332
T1, en ejes con chaveta a DIN 332 T2 forma DR.
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Tipo Ød |2 |4 s3 2
P2...S 12 k6 22 36 R3,15 x 6,7
P3...S 16 k6 28 48 R4 x 8,5
P4...S 22 k6 36 56 R4 x 8,5
P7...S 40 k6 82 112 R4 x 8,5
P5...S 32 k6 58 88 R4 x 8,5
P8...S 55 k6 82 112 R5 x 10,6
2 = Los agujeros de centrado en ejes sin chaveta corresponden
a DIN 332 T1, en ejes con chaveta a DIN 332 T2 forma DR.
Modificaciones a los valores estándar
En el cálculo de un reductor es necesario conocer el tipo de rodadura presente ya que la vida es directamente proporcional
esta. También es necesario conocer el par de vuelco sobre el eje del reductor (T 2k
), que no debe de sobrepasar nunca el
máximo permisible (T 2KMAX
).
- Cálculo del par de vuelco:
Reductor tipo PH/PHA
Reductor tipo P/PA
Superada la condición de rotura queda sobre el eje sólo queda comprobar cómo afectará dicho par a la rodadura.
Los valores del catálogo se realizan para una velocidad de giro de 100 rpm, para velocidades mayores se establece la
siguiente relación:
Conocido el valor de T 2k(n)
se compara con el teórico inicial (T 2KMAX
). De la relación entre ambos se deduce la vida del
reductor:
100

f t
≤ 20 ºC ≤ 30 ºC ≤ 40 ºC
Reductor ventilado 1,00 1,05 1,15
Reductor no ventilado 1,05 1,10 1,25
Cargas sobre el eje del reductor P2 P3 P4 P5 P7 P8
Rodamientos
radiales
Tipo R
Rodamientos
radial/axiales
Tipo D
Rodamientos
radiales
reforzados
Tipo Z
Factor de distancia Z 2
[mm] 57 70 79,5 92 105 136
Carga axial máx. F 2AMAX
[N] 500 1000 1500 2300 2900 4700
Carga radial máx. F 2RMAX
[N] 1200 2500 4000 6500 8000 13000
Par sobre la rodadura máx. T 2KMAX
[Nm] 82 210 390 786 1168 2301
Factor de distancia Z 2
[mm] - 70 79,5 92 105 136
carga axial máx. F 2AMAX
[N] - 1400 2250 3500 4500 7500
Carga radial máx. F 2RMAX
[N] - 2750 4500 7000 9000 15000
Par sobre la rodadura máx. T 2KMAX
[Nm] - 231 439 847 1 314 2655
Factor de distancia Z 2
[mm] 57 70 79,5 92 105 136
carga axial máx. F 2AMAX
[N] - 600 1000 1600 2000 3600
Carga radial máx. F 2RMAX
[N] - 3000 5000 8000 10000 18000
Par sobre la rodadura máx. T 2KMAX
[Nm] - 252 488 968 1460 3186
Rodamientos
axiales D
Reductor tipo PA P3 PA4 PA5 PA7 PA8
Factor de distancia Z 2
[mm] 70 79,5 92 105 136
carga axial máx. F 2AMAX
[N] 1400 2250 3500 4500 7500
carga radial máx. F 2RMAX
[N] 2750 4500 7000 9000 15000
Par sobre la rodadura máx. T 2KMAX
[Nm] 231 439 847 1314 2655
PH3/ PH4/ PH5/ PH7/ PH8/ PH9/ PH10/
Reductor tipo PH/PHA
PHA3 PHA4 PHA5 PHA7 PHA8 PHA9 PHA10
Factor de distancia Z 2
[mm] 62 84 97 88 126 140 171
Carga axial máx. F 2AMAX
[N] 1560 2150 4150 6150 10050 33000 50000
Par sobre la rodadura máx. T 2KMAX
[Nm/arcmin] 100 260 440 1500 3500 6500 8800
Par sobre la rodadura máx. T 2KMAX
[Nm] - 160 300 500 1550 5500 9500
101

Rodamiento Radial, Tipo R Rod. Axial/Radial, Tipo D Rod. Radial Reforzado, Tipo Z
Diseño del eje de salida de los reductores tipo ISO 9409
Los reductores con denominación PH (PH, PHA, PHKX, PHK) se conectan a la máquina por medio de un ajuste según norma
ISO 9409. En función del tamaño de cada reductor la norma ISO 9409 establece unas formas u otras. Estas formas se
encuentran representadas en la tabla de la página siguiente.
PH3/PHA3 + PH4/PHA4
PH5/PHA5
PH7/PHA7 + PH8/PHA8
PH9/PHA9 + PH10/PHA10
NOTA: Es importante tener en cuenta que para que se cumplan los pares especificados en las tablas es esencial que el
reductor sea fijado a la máquina con tornillos calidad 12.9.
102

Modelo Øa1 Øb1 Ød Øe Øe1 Øs1 Øs2 s4 v
PH3 / PHA3 86 h 7 64 h 7 20,0 H 7 31,5 79 4,5 5 H 7 M5 40 h 7
PH4 / PHA4 118 h 7 90 h 7 31,5 H 7 50,0 109 5,5 6 H 7 M6 63 h 7
PH5 / PHA5 145 h 7 110 h 7 40,0 H 7 63,0 135 5,5 6 H 7 M6 80 h 7
PH7 / PHA7 179 h 7 140 h 7 50,0 H 7 80,0 168 6,6 8 H 7 M8 100 h 7
PH8 / PHA8 247 h 7 200 h 7 80,0 H 7 125,0 233 9,0 10 H 7 M10 160 h 7
PH9 / PHA9 300 255 h 7 90,0 H 7 140,0 280 13,5 - M16 180 h 7
PH10 / PHA 10 285 h 7 95,0 H 7 160,0 310 13,5 - M20 200 h 7
Parámetros de cálculo de un reductor
En el momento de seleccionar un reductor se deben de conocer los pares que dicho reductor va a tener que soportar. Si se
dispone de este valor se puede entrar directamente en las tablas, de lo contrario es necesario su cálculo previo. En el
ejemplo que se explica a continuación se ha incluido, a modo de ejemplo, el cálculo del los pares presentes en el
mecanismo partiendo de las condiciones iniciales.
Las tablas de reductores, dentro de cada tipo, están clasificadas por el tamaño y el número de trenes. A su vez aparece en
cada tabla el valor máximo del par de salida de los reductores para esa tabla (T2B max
). A la hora de seleccionar un
reductor, se ha de buscar no solamente que el par de trabajo (T 2N
) sea el adecuado, sino que los valores de par máximo de
aceleración (T 2B
) y par de emergencia (T 2not
) sean superiores al par de aceleración del mecanismo y al par de parada de
emergencia, de esta forma se puede garantizar que el reductor es capaz de satisfacer la necesidades impuestas.
Identificación del reductor (PH...KX...)
Tamaño del reductor (5)
Par máximo dentro de la tabla (300 Nm)
Par critico, para casos de emergencia
Par máximo en la fase de aceleración/deceleración
Par de trabajo
PH521KX8 (T2Bmax=300 Nm)
n 1MAX
DB DB 1
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
Modelo I ges
I exact.
[min -1 ]
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
arcmin]
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH521 F0070 KX501VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 3500 5.40 12,9 4,5 47 72 210 270 600
Pasos a seguir para el cálculo de un reductor
El cálculo del reductor que aparece en ese catálogo sigue cuatro pasos. Los dos primeros no son necesarios si se conocen
ya los valores de los pares que el reductor tendrá que soportar.
1. Cálculo de las condiciones cinemáticas: Partiendo de las condiciones iniciales, tiempos de aceleración, parada,
maniobra, etc se calculan las velocidades de cada fase y una velocidad media teórica equivalente que pueda sustituir
las existentes en el ciclo.
2. Cálculo de los pares del mecanismo: Partiendo de las condiciones cinemáticas iniciales se deducen los pares
máximo, de aceleración, deceleración, críticos, medio. Este apartado es el más complicado ya que las condiciones de
trabajo pueden ser muy diferentes, e incluso pueden no conocerse los datos necesarios, teniendo que deducir los
valores por otros métodos (valores históricos, resultados empíricos, etc.). En el ejemplo se utilizan las ecuaciones
generales.
3. Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas: Conocidos los pares de trabajo necesarios
se comparan con los del catálogo, seleccionando siempre un reductor que supere esos pares.
4. Cálculo de la vida del reductor: Los valores que aparecen en esta tabla están calculados bajo unas condiciones
de utilización y temperatura, si estas condiciones difieren la vida del reductor puede variar.
Este sistema permite seleccionar un reductor de una forma relativamente detallada, de todos modos ante cualquier
problema no duden en ponerse en contacto con nuestro servicio técnico.
103

Cálculo para la Selección de un reductor
La selección de un reductor requiere el conocimiento de las cargas y pares que actúan sobre él en función de las que
actúan en el mecanismo. Esto requiere un estudio para cada aplicación, pero se pueden establecer una serie de pasos
básicos a seguir para su determinación.
Los valores básicos a calcular son los pares de giro máximos, sobre la rodadura y par medio y para su selección es
necesario conocer las velocidades y aceleraciones del proceso, las fuerzas que actúan y los pares que generan y las
condiciones de contorno como son temperatura, montaje y tiempo de utilización.
El cálculo siempre comienza con diferenciar bien las etapas del ciclo y el cálculo de las velocidades, aceleraciones y tiempos
de operación en cada etapa. En este ejemplo se calculan los pares generados, si estos son conocidos se puede pasar
directamente al Paso 3.
Un ciclo básico se puede dividir en cuatro etapas:
• Etapa de aceleración (1).
• Etapa de maniobra (2).
• Etapa de deceleración (3).
• Etapa de reinicio del ciclo (4).
A partir de ahora el número indica la etapa a la que se refiere
el ejemplo
En cada etapa se calcularán sus valores cinemáticos y de par.
- Paso 1: Cálculo de las condiciones cinemáticas
El objetivo es, partiendo de las condiciones iniciales, conocer las velocidades y aceleraciones de cada fase. Estas se
calcularán en cada fase. Por último se calculará una velocidad media y aceleración crítica (aceleración para la frenada de
emergencia).
Conocidos estos valores se calcula la velocidad media n 2ä
. El valor de la velocidad será en revoluciones y siempre positivo.
Para el caso de las revoluciones en la aceleración (n 1
) y deceleración (n 2
) se calculan tomando la mitad del valor de la
velocidad en el ciclo a velocidad constante.
104

- Paso 2: Cálculo de los pares del mecanismo
Calculadas las velocidades se calculan los pares de trabajo que comparándolos con los valores que aparecen en el catálogo
nos permitirá seleccionar el más adecuado. Estos pares son:
• Par de aceleración. Fase aceleración (fase 1)
• Par de maniobra. Fase de trabajo (fase 2)
• Par de deceleración. Fase deceleración (fase 3)
• Par medio
• Par de parada de emergencia.
Valor a calcular:
Par de aceleración
Par de deceleración
Par medio del ciclo
Par de parada de emergencia
Par sobre los rodamientos
T 2b
T 2v
T 2ä
T 2not
T 2k
Se compara con:
Par de aceleración de salida
Par de aceleración de salida
Par de maniobra
Par de emergencia
Par máximo sobre los rodamientos
T 2B
T 2B
T 2N
T 2NOT
T 2KMAX
Condición:
T 2b
< T 2B
T 2v
< T 2B
T 2ä
< T 2N
/f t
*
T 2not
< T 2NOT
T 2KMAX
< T 2k
* f t
= Factor de temperatura, ver página (101)
El reductor seleccionado, en condiciones normales debería de superar todos los condicionantes.
T L
y J Z
son función de las condiciones de la carga en cada caso. Deducido esto se calcula el par medio del ciclo (T 2ä
) y el
par de parada de emergencia (T 2k
). Los valores de n 1
y t 1
corresponden con la velocidad y tiempo de aceleración, los valores
de n 3
y t 3
corresponden a la velocidad y tiempo de deceleración.
El par de parada de emergencia (T 2not
) se calcula tomando el mayor de los valores entre el par de aceleración (T2b) y el de
deceleración (T 2v
) recalculándolo con el tiempo de parada.
105

Comparación de los pares obtenidos con los valores del catálogo
Obtenidos los pares necesarios para activar el mecanismo se busca en el catálogo un reductor, dentro del tipo que se
desea, uno que supere estos valores.
- Paso 3: Cálculo de la vida del reductor
Seleccionado el reductor queda por saber la vida estimada. Los valores que aparecen en el catálogo están estimados para
unas condiciones de 20º y un factor de utilización del 40%. Cuando estas condiciones varían se ve afectada la vida del
reductor.
Resumen
Para seleccionar un reductor es necesario conocer los siguientes datos:
• Par máximo (T 2KMAX
).
• Par de trabajo (T 2N
).
• Par de parada de emergencia (T 2NOT
).
• Par de aceleración y parada (T 2b
, T 2v
)
.
Conocidos los pares se selecciona un reductor que cumpla con todas las especificaciones. Se verifica entonces dos parámetros:
• Cargas sobre la rodadura (T 2k
).
• Vida útil del reductor (L h
).
106

Ejemplo Nº 1
Tenemos el siguiente sistema:
Queremos desplazar una masa de 370kg en posición horizontal ,a una velocidad de 0,25m/s. Para ello queremos montar un
conjunto reductor sobre un husillo de Ø40mm, paso 15mm y 3,4m de longitud. El arranque utiliza 0,1s y la parada 0,1s. Entre
el final de una fase y el reinicio de la siguiente fase de trabajo transcurren 4 segundos. Suponiendo que hay un freno de
seguridad que para la máquina en 0,05s ¿Cuál sería un reductor apto para este diseño?
Establecimiento de los tiempos de maniobra de cada fase.
Lo primero es establecer el ciclo de trabajo, desde él se pueden deducir todos los valores relativos al movimiento.
Suponemos el ciclo dividido en cuatro etapas o fases:
• Fase 1, aceleración
• Fase 2, trabajo
• Fase 3, deceleración
• Fase 4, reinicio del ciclo.
Con estos datos podemos calculas sus condiciones
cinemáticas, posteriormente los pares que aparecen en él,
seleccionar un reductor que cumpla dichos pares y por último
calcular la vida de dicho reductor.
Existen otro datos como la velocidad de entrada al reductor
(n max
), el factor de reducción (I ges
), que pueden acotar el
reductor a seleccionar. En este caso no se tendrán en cuenta.
1.– Cálculo de las condiciones cinemáticas
107

Calculadas las condiciones cinemáticas se calculan los pares que aparecen, estos nos darán pie a entrar en el catálogo para
una primera selección del reductor.
2.- Cálculo de los pares del mecanismo
Los pares a deducir son los de aceleración (T 2b
), deceleración (T 2v
), trabajo (T L
), equivalente para todo el cico (T 2ä
), de
emergencia (T 2not
) y sobre los rodamientos (T 2k
).
Los pares de aceleración y deceleración exigen el conocimiento previo del momento de inercia de masas (J Z
), que sería la
suma del momento de inercia del husillo (J sp
) y el momento de inercia para el movimiento lineal (J L
).
Momento de inercia de masas Momento de inercia del husillo Momento de inercia para el movimiento lineal
108

* En este caso el rozamiento generado al desplazar la masa se ha supuesto de 0,04 (suponiendo este el rozamiento la suma
de los rozamientos producidos por todo el mecanismo).
Comparando los valores obtenidos con los del catálogo seleccionamos el reductor más apropiado. Factores como la relación
de transmisión (I ges
), velocidad de salida (n 2
) o velocidad de entrada (n 1
) permiten acotar la selección.
109

Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas
Seleccionamos el siguiente reductor:
Selección del reductor
n 2
x i
1000*4=4000
T 2ä
T 2b
/T 2a
T 2not
1,91 9,77/9,1 18,5
i ges
Typ DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G 2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
4 P221_0040_ 4500 8000

Cargas sobre el eje del reductor (fragmento)
Factor de distancia Z 2 [mm] 17
Rodamientos carga axial máx. F 2AMAX [N] 500
normales R carga radial máx. F 2RMAX [N] 1200
Par sobre la rodadura máx. T 2KMAX [Nm] 34
El valor de T2 KMAX
está supuesto para una velocidad de salida
(n 2MAX
) máxima de 100 rpm. Al ser de 747 rpm (n 2ä
) el valor del par
sobre la rodadura máximo (T 2KMAX
= T 2K(100)
) varía. Dicho valor a de
ser siempre inferior al máximo permitido (T 2KMAX
=34 en este caso).
Variación de la vida estimada en función del tiempo de trabajo durante el ciclo
Primero se calculará el porcentaje de uso del tiempo total de maniobra. El tiempo total de maniobra es el periodo de
tiempo que transcurre desde que empieza un ciclo hasta que vuelve a pasar por el mismo punto en el ciclo.
Vida estimada del reductor
Condición inicial
T 2K
/ T 2K
=>
Valor coeficiente
1-1,25
1,25-1,5
>1,5
=>
Vida estimada
10000 horas
20000 horas
30000 horas
El reductor seleccionado será el P521_0040_ con una vida estimada de 30.000 horas.
111

Ejemplo Nº 2
Suponemos una cremallera en un ciclo de trabajo consistente en un trabajo de corte en posición horizontal de una masa de
1000 kg a una velocidad constante de 2 m/s. En la arrancada y en la parada la aceleración es de 5 m/s 2 y el desplazamiento
se produce por medio de un sistema de piñón-cremallera con una polea de 26 dientes y módulo 4. La distancia útil de la
cremallera (distancia de trabajo) es de 6 metros y esta tiene un dentado helicoidal (ß=19º 31’ 42”) ¿Cuál será el reductor
más apropiado teniendo en cuenta que la temperatura media de trabajo es de 30º?
Se dispone de un motor (con ventilación forzada) que gira a 3.000 RPM. La masa a desplazar se supone que no está en
voladizo, sino que apoyada en unas guías para facilitar su movimiento.
Características
Masa a desplazar
M = 1000 kg
Módulo dentado m = 4
Velocidad de elevación v = 2 m/s
Aceleración/Deceleración a = 5 m/s2
Longitud cremallera L = 6 m
Inclinación dentado β = 19º 31’ 42”
Número de dientes z = 26 dientes
Tª de trabajo (sin ventilación) Tª = 30º C
Rendimiento cremallera η = 0,97
Rozamiento guías µ = 0,006
Fuerza mecanizado F M
= 8000 N
1.- Cálculo de las condiciones cinemáticas
La fase de reinicio de ciclo (fase 4) suponemos de una duración de 2,1 segundos.
Fase 1: Arranque de la máquina hasta conseguir la velocidad de
trabajo.
Fase 2: Ciclo de trabajo a velocidad constante.
Fase 3: Deceleración de la máquina hasta su parada .
Fase 4: Inversión del ciclo.
A partir de ahora cada fase de designará por su número:
• Fase 1: Fase de aceleración.
• Fase 2: Fase de maniobra.
• Fase 3: Fase de deceleración.
• Fase 4: Fase de reinicio de ciclo.
112

Velocidades de cada tramo:
Es necesario primero saber el radio de la rueda dentada para calcular su velocidad angular (n 2
), tiempo de operación (t 2
) y
con ellos las velocidades de aceleración y parada.
2.- Cálculo de los pares del mecanismo
Calculadas las velocidades se calculan los pares de trabajo que comparándolos con los valores que aparecen en el catálogo
nos permitirá seleccionar el reductor más adecuado. Estos pares son:
• Par de aceleración. Fase aceleración (fase 1)
• Par de maniobra. Fase de trabajo (fase 2)
• Par de deceleración. Fase deceleración (fase 3)
• Par medio de ciclo.
• Par de parada de emergencia.
113

Valor a calcular:
Par de aceleración
Par de deceleración
Par medio del ciclo
Par de parada de emergencia
Par sobre eje/rodamientos
T 2b
T 2v
T 2ä
T 2not
T 2k
Condición:
Se compara con (catálogo):
Par máximo sobre los rodamientos T 2KMAX
T 2KMAX
< T 2k
Par de aceleración de salida
T 2B
T 2b
< T 2B
Par de aceleración de salida
T 2B
T 2v
< T 2B
Par de maniobra
T 2B
T 2ä
< T 2N
/f t
*
Par de emergencia
T 2NOT
T 2not
< T 2NOT
* f t
= Factor de temperatura, ver página 101
Fuerzas que actúan
Dato previo
Terminología
M = Masa a desplazar [kg]
r = Distancia entre centros de gravedad [m]
g = Gravedad [m/s2]
= Fuerza de rozamiento sobre las guías [N]
F R
η = Rendimiento mecánico.
µ = Rozamiento del guiado.
= Fuerza mecanizado [N].
F M
T R
= Par de rozamiento [Nm].
Para este cálculo se desprecia el piñón por no afectar al conjunto.
El valor de ì depende del la suma de los rozamientos entre la masa M y las guías sobre la que se apoya.
NOTA: El sigo “-” indica solamente el sentido del par
T 2MT
es la suma del par de mecanizado más el par del rozamiento.
114

Para el par de parada de emergencia suponemos un tiempo de frenada de 0,1 segundos.
Comparación de los pares obtenidos con los valores de las tablas
Seleccionamos el siguiente reductor:
Selección del reductor
n 1
x i
367*7=2569
T 2ä
T 2b
/T 2a
T 2not
331,8 435,6 729,8
i ges
Typ DB MF
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
4 PHA721_0070 1800 4000 >32 ≤38 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260
3.- Cálculo de la vida del reductor
Una vez que se ha seleccionado un reductor apto se calcula su vida útil por medio de las condiciones de contorno:
• Factor de temperatura.
• Par sobre el eje del reductor.
• Vida modificada del reductor.
Para el cálculo del factor de temperatura suponemos que el reductor va a trabajar
a una temperatura ≤40º y con ventilación. El factor resultante es (página 101):
f t
=1,15
Cargas sobre el eje del reductor (fragmento)
Factor de distancia Z 2
[mm] 88
Reductor
PHA
carga axial máx. F 2AMAX
[N] 6150
carga radial máx. F 2RMAX
[N] 1500
Par sobre la rodadura máx. C 2K
[Nm/arcmin] 500
El valor de F 2RMAX
está supuesto para una velocidad de salida (n 2
) máxima
de 100 rpm. Al ser de 459 rpm (n 2
) el valor del par sobre la rodadura
máximo (T 2KMAX
) varía.
115

El valor de F 2RMAX
está supuesto para una velocidad de salida (n 2
) máxima de 100 rpm. Al ser de 197 rpm (n 2ä
) el valor del
par sobre la rodadura máximo (T 2KMAX
) varía.
Fuerzas sobre el eje del husillo
En este caso, al ser un engranaje helicoidal, el cálculo de las fuerzas sobre el eje del reductor será un poco más detallado
Vida estimada del reductor
Condición inicial
T 2K
/ T 2K
=>
Valor coeficiente
1-1,25
1,25-1,5
>1,5
=>
Vida estimada
10000 horas
20000 horas
30000 horas
NOTA: Este valor es inicial, y será
modificado por el porcentaje de
tiempo de trabajo (ED) explicado en
el siguiente punto
Variación de la vida estimada en función del tiempo de trabajo durante el ciclo
Primero se calculará el porcentaje de uso del tiempo total de maniobra. El tiempo total de maniobra es el periodo de
tiempo que transcurre desde que empieza un ciclo hasta que vuelve a pasar por el mismo punto en el ciclo.
116

El reductor seleccionado será el PHA721_0070_ con una vida estimada de 6546 horas.
Resumen
A la hora de seleccionar un reductor existe una gran cantidad de parámetros que pueden modificar el resultado final, por lo
que no es posible establecer un caso general para todos los reductoresya que agentes externos (trabajo intermitente,
ambiente corrosivo, etc.) así como circunstancias mecánicas (elevación de una carga, aceleraciones dentro del ciclo de
trabajo, etc) pueden modificar las necesidades y/o la vida de un reductor. De todas formas se puede establecer unos pasos
básicos para seleccionar un reductor que son los que se han utilizado en estos dos ejemplo:
• Etapas de las que se compone el ciclo.
• Velocidades, aceleraciones, tiempos de maniobra y velocidad media.
• Masas a desplazar y condiciones de trabajo (Tra de trabajo).
Con estos valores calculas los pares de trabajo y con el par de aceleración (T 2b
) se entra en catálogo. A partir de ahí se
realizan una serie de comprobaciones para ver si el reductor es satisfactorio, si no lo es se selecciona siempre uno mayor.
Los parámetros a controlar son:
• Par máximo (T 2b
).
• Par de trabajo (T L
).
• Par de parada de emergencia (T 2NOT
).
Seleccionado el reductor que cumpla todos los condicionantes mecánicos ya sólo queda calcular su vida útil en función de
los siguientes parámetros:
• Tiempo de total/trabajo (T otal
/ T Trabajo
).
• Porcentaje del tiempo trabajado dentro del total (ED).
• Vida del reductor modificada en función de las revoluciones de salida (L h
).
• Factor de temperatura (T 2ä
).
NOTA: De todas formas disponemos de un departamento técnico capaz de aportar soluciones específicas para cada
necesidad.
117

REDUCTORES PLANETARIOS TIPO P
Pensados para la mayoría de las aplicaciones satisfacen las mismas a un precio razonable. Las principales características
que aportan estos reductores son:
1. Acoplamiento EasyAdapt ® . Instalación precisa y
exacta del motor por medio de un anillo de fijación
diseñado para motores de eje largo. Diseñado como
pieza única ofrece una fijación al motor con un
mínimo de inercia y garantiza una perfecta ejecución
dinámica.
5 8 3 7 2 4 9 1 6
El anillo de fijación se encuentra perfectamente
equilibrado lo que evita vibraciones incluso a altas
velocidades. El diámetro del agujero se amolda a la
medida estándar del eje del motor.
2. Engranajes de gran calidad de dentado, tratados
térmicamente y con alta dureza superficial y
rectificado.
3 La capacidad de carga de los rodamientos se ha
incrementado alrededor de un 100%.
4. Junta tipo IP65, sellada con un anillo VITON ® en evitación de fugas de aceite en todos los ejes. Reduce la fricción
evitando un aumento interno de temperatura, incrementa la eficacia y permite un funcionamiento continuo sin
refrigeración.
5. Alta resistencia a la torsión gracias a unos piñones sobredimensionados de gran calidad.
6. La pieza con brida para adaptación al motor realizada en aluminio para un menor peso.
7. Mayor precisión y exactitud de giro, por un diseño de piezas simples y una carcasa de hierro templado de alta
resistencia.
8. Doble sello radial tipo NBR. En aplicaciones a servicio continuo o en ambientes que exijan una mayor resistencia
química el recubrimiento de estanqueidad VITON ® se ofrece de forma opcional.
9. Los rodamientos del eje de entrada se encuentran obturados y engrasados con grasa resistente a altas temperaturas
estando libres de mantenimiento.
10. Todo el sistema se encuentra lubricado de por vida con aceite de base sintética de alta calidad.
Principales datos técnicos P2 P3 P4 P5 P7 P8
Par de aceleración máximo T 2B
[Nm] 18 - 22 50 - 65 100 - 120 200 - 300 431 - 700 964 - 1600
Juego en el 1 er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 6 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Juego en el 2 do tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 8 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
Reducciones 1 er tren 3, 4, 5, 7, 8, 10 2 do Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100
Rendimiento a par nominal 1 er tren 97% 2 do Tren 95% []
118

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO P
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
Trenes
Diseño
Eje
Rodamientos
Transmisión Adaptación motor
P 22
P 32
P 42
1 Tren 1
2 Trenes 2
Estandar S
Especial -
Plano G
Chaveta P
Dentado V
Normales R
Reforzados (axial) P
Reforzados (radial) Z
i 3 a 100
Acoplamiento ME
EasyAdapt ®
Fijación por chaveta AW
P 52
P 62
P 72
P 82
EJEMPLO:
P 42 1 S G R 0050 ME
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (P4), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmisione
de 5 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyJet ® ➯ P421 S G R 0050 ME
119

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB ME
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB ME
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
P221 (T2Bmax=22 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P221_0040 4 4500 8000 ≤9 0,109 2,0 6 1,8 61 16 22 43
P221_0040 4 4500 8000 >9 ≤11 0,120 2,0 6 1,8 61 16 22 44
P221_0040 4 4500 8000 >11 ≤14 0,141 2,0 6 1,8 61 16 22 44
P221_0050 5 4500 8000 ≤9 0,090 2,0 6 1,8 60 16 22 44
P221_0050 5 4500 8000 >9 ≤11 0,101 2,0 6 1,9 60 16 22 44
P221_0050 5 4500 8000 >11 ≤14 0,122 2,0 6 1,9 60 16 22 44
P221_0070 7 4500 8000 ≤9 0,075 2,0 6 1,8 58 16 22 44
P221_0070 7 4500 8000 >9 ≤11 0,086 2,0 6 1,8 58 16 22 44
P221_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,106 2,0 6 1,8 58 16 22 44
P221_0080 8 4500 8000 ≤9 0,071 2,0 6 1,7 58 14 18 36
P221_0080 8 4500 8000 >9 ≤11 0,081 2,0 6 1,7 58 14 18 36
P221_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,101 2,0 6 1,7 58 14 18 36
P221_0100 10 4500 8000 ≤9 0,068 2,0 6 1,6 58 12 18 36
P221_0100 10 4500 8000 >9 ≤11 0,078 2,0 6 1,6 58 12 18 36
P221_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,098 2,0 6 1,6 58 12 18 36
120

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
P222 (T2Bmax=22 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P222_0160 16 4500 8000 ≤9 0,105 3,0 8 1,8 61 16 22 44
P222_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,117 3,0 8 1,8 61 16 22 44
P222_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,138 3,0 8 1,8 61 16 22 44
P222_0200 20 4500 8000 ≤9 0,087 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,099 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,120 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0250 25 4500 8000 ≤9 0,086 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,098 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,119 3,0 8 1,8 60 16 22 44
P222_0280 28 4500 8000 ≤9 0,075 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,086 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,106 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0320 32 4500 8000 ≤9 0,103 3,0 8 1,7 61 14 18 36
P222_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,114 3,0 8 1,7 61 14 18 36
P222_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,134 3,0 8 1,7 61 14 18 36
P222_0350 35 4500 8000 ≤9 0,075 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,086 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,106 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0400 40 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0500 50 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0500 50 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0700 70 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0700 70 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,8 58 16 22 44
P222_1000 100 4500 8000 ≤9 0,067 3,0 8 1,6 58 12 18 36
P222_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,078 3,0 8 1,6 58 12 18 36
P222_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,098 3,0 8 1,6 58 12 18 36
121

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB ME
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB ME
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
P321 (T2Bmax=65 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P321_0030 3 3500 6000 ≤11 0,436 2,6 4 4,9 61 30 50 64
P321_0030 3 3500 6000 >11 ≤14 0,469 2,6 4 5,0 61 30 50 108
P321_0030 3 3500 6000 >14 ≤19 0,584 2,6 4 5,0 61 30 50 122
P321_0040 4 3700 6500 ≤11 0,355 2,6 4 4,9 60 45 65 85
P321_0040 4 3700 6500 >11 ≤14 0,387 2,6 4 4,9 60 45 65 130
P321_0040 4 3700 6500 >14 ≤19 0,502 2,6 4 4,9 60 45 65 130
P321_0050 5 4000 7000 ≤11 0,307 2,6 4 4,8 58 45 65 107
P321_0050 5 4000 7000 >11 ≤14 0,339 2,6 4 4,9 58 45 65 130
P321_0050 5 4000 7000 >14 ≤19 0,455 2,6 4 4,9 58 45 65 130
P321_0070 7 4500 8000 ≤11 0,264 2,6 4 4,3 58 45 60 130
P321_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,297 2,6 4 4,3 58 45 60 130
P321_0070 7 4500 8000 >14 ≤19 0,412 2,6 4 4,3 58 45 60 130
P321_0080 8 4500 8000 ≤11 0,256 2,6 4 4,1 58 40 50 100
P321_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,289 2,6 4 4,1 58 40 50 100
P321_0080 8 4500 8000 >14 ≤19 0,404 2,6 4 4,1 58 40 50 100
P321_0100 10 4500 8000 ≤11 0,248 2,6 4 4,0 58 30 50 100
P321_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,281 2,6 4 4,0 58 30 50 100
P321_0100 10 4500 8000 >14 ≤19 0,396 2,6 4 4,0 58 30 50 100
122

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
P322 (T2Bmax=65 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P322_0160 16 4500 8000 ≤9 0,110 4,0 5 4,5 61 45 65 130
P322_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,122 4,0 5 4,5 61 45 65 130
P322_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,143 4,0 5 4,5 61 45 65 130
P322_0200 20 4500 8000 ≤9 0,090 4,0 5 4,5 60 45 65 130
P322_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,102 4,0 5 4,5 60 45 65 130
P322_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,123 4,0 5 4,5 60 45 65 130
P322_0250 25 4500 8000 ≤9 0,088 4,0 5 4,6 60 45 65 130
P322_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,100 4,0 5 4,6 60 45 65 130
P322_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,121 4,0 5 4,6 60 45 65 130
P322_0280 28 4500 8000 ≤9 0,077 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,088 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,108 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0320 32 4500 8000 ≤9 0,104 4,0 5 4,1 61 40 50 100
P322_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,116 4,0 5 4,1 61 40 50 100
P322_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,137 4,0 5 4,1 61 40 50 100
P322_0350 35 4500 8000 ≤9 0,076 4,0 5 4,6 58 45 65 130
P322_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,087 4,0 5 4,6 58 45 65 130
P322_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,107 4,0 5 4,6 58 45 65 130
P322_0400 40 4500 8000 ≤9 0,068 4,0 5 4,4 58 45 65 130
P322_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,079 4,0 5 4,4 58 45 65 130
P322_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,099 4,0 5 4,4 58 45 65 130
P322_0500 50 4500 8000 ≤9 0,068 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0500 50 4500 8000 >9 ≤11 0,079 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,099 4,0 5 4,5 58 45 65 130
P322_0700 70 4500 8000 ≤9 0,067 4,0 5 4,2 58 45 60 130
P322_0700 70 4500 8000 >9 ≤11 0,078 4,0 5 4,2 58 45 60 130
P322_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,098 4,0 5 4,2 58 45 60 130
P322_1000 100 4500 8000 ≤9 0,067 4,0 5 3,9 58 30 50 100
P322_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,078 4,0 5 3,9 58 30 50 100
P322_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,098 4,0 5 3,9 58 30 50 100
123

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB ME
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB ME
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
P421 (T2Bmax=120 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P421_0030 3 3000 5500 ≤14 1,29 4,0 4 11 62 50 100 146
P421_0030 3 3000 5500 >14 ≤19 1,45 4,0 4 11 62 50 100 198
P421_0030 3 3000 5500 >19 ≤24 1,56 4,0 4 11 62 50 100 240
P421_0040 4 3300 6000 ≤14 0,899 4,0 4 11 61 85 120 194
P421_0040 4 3300 6000 >14 ≤19 1,05 4,0 4 11 61 85 120 240
P421_0040 4 3300 6000 >19 ≤24 1,17 4,0 4 11 61 85 120 240
P421_0050 5 3700 6500 ≤14 0,793 4,0 4 11 59 85 120 240
P421_0050 5 3700 6500 >14 ≤19 0,947 4,0 4 11 59 85 120 240
P421_0050 5 3700 6500 >19 ≤24 1,07 4,0 4 11 59 85 120 240
P421_OO70 7 4000 7000 ≤14 0,683 4,0 4 9,9 59 85 110 240
P421_0070 7 4000 7000 >14 ≤19 0,815 4,0 4 9,9 59 85 110 240
P421_0070 7 4000 7000 >19 ≤24 0,933 4,0 4 9,9 59 85 110 240
P421_0080 8 4000 7000 ≤14 0,663 4,0 4 9,4 59 80 100 200
P421_OO80 8 4000 7000 >14 ≤19 0,796 4,0 4 9,4 59 80 100 200
P421_0080 8 4000 7000 >19 ≤24 0,914 4,0 4 9,4 59 80 100 200
P421_0100 10 4000 7000 ≤14 0,645 4,0 4 8,9 59 60 100 200
P421_0100 10 4000 7000 >14 ≤19 0,777 4,0 4 8,9 59 60 100 200
P421_0100 10 4000 7000 >19 ≤24 0,895 4,0 4 8,9 59 60 100 200
124

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
P422 (T2Bmax=120 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P422_0160 16 3700 6500 ≤11 0,371 5,3 5 10 60 85 120 240
P422_0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,404 5,3 5 10 60 85 120 240
P422_0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,519 5,3 5 10 60 85 120 240
P422_0200 20 4000 7000 ≤11 0,319 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0200 20 4000 7000 >11 ≤14 0,352 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0200 20 4000 7000 >14 ≤19 0,467 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0250 25 4000 7000 ≤11 0,315 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0250 25 4000 7000 >11 ≤14 0,348 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0250 25 4000 7000 >14 ≤19 0,463 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0280 28 4500 8000 ≤11 0,274 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,307 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0280 28 4500 8000 >14 ≤19 0,422 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0320 32 3700 6500 ≤11 0,357 5,3 5 9,2 60 80 100 200
P422_0320 32 3700 6500 >11 ≤14 0,390 5,3 5 9,2 60 80 100 200
P422_0320 32 3700 6500 >14 ≤19 0,505 5,3 5 9,2 60 80 100 200
P422_0350 35 4500 8000 ≤11 0,272 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,305 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0350 35 4500 8000 >14 ≤19 0,420 5,3 5 11 58 85 120 240
P422_0400 40 4500 8000 ≤11 0,253 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,286 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0400 40 4500 8000 >14 ≤19 0,401 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0500 50 4500 8000 ≤11 0,252 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,285 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0500 50 4500 8000 >14 ≤19 0,400 5,3 5 10 58 85 120 240
P422_0700 70 4500 8000 ≤11 0,250 5,3 5 9,6 58 85 110 240
P422_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,283 5,3 5 9,6 58 85 110 240
P422_0700 70 4500 8000 >14 ≤19 0,398 5,3 5 9,6 58 85 110 240
P422_1000 100 4500 8000 ≤11 0,250 5,3 5 8,8 58 60 100 200
P422_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,283 5,3 5 8,8 58 60 100 200
P422_1000 100 4500 8000 >14 ≤19 0,398 5,3 5 8,8 58 60 100 200
125

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB ME
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB ME
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
P521 (T2Bmax=300 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P521_0030 3 2500 4500 ≤19 3,16 6,5 3 30 63 120 200 259
P521_0030 3 2500 4500 >19 ≤24 3,51 6,5 3 31 63 120 200 416
P521_0030 3 2500 4500 >24 ≤32 3,76 6,5 3 31 63 120 200 416
P521_OO40 4 3000 5000 ≤19 2,95 6,5 3 29 62 210 276 345
P521_0040 4 3000 5000 >19 ≤24 3,30 6,5 3 29 62 210 300 555
P521_0040 4 3000 5000 >24 ≤32 3,54 6,5 3 29 62 210 300 555
P521_0050 5 3500 6000 ≤19 2,54 6,5 3 29 60 210 300 432
P521_0050 5 3500 6000 >19 ≤24 2,89 6,5 3 29 60 210 300 600
P521_0050 5 3500 6000 >24 ≤32 3,13 6,5 3 29 60 210 300 600
P521_0070 7 3700 6500 ≤19 2,16 6,5 3 27 60 210 270 600
P521_0070 7 3700 6500 >19 ≤24 2,45 6,5 3 27 60 210 270 600
P521_0070 7 3700 6500 >24 ≤32 2,83 6,5 3 27 60 210 270 600
P521_0080 8 3700 6500 ≤19 2,10 6,5 3 25 60 200 250 500
P521_0080 8 3700 6500 >19 ≤24 2,38 6,5 3 25 60 200 250 500
P521_0080 8 3700 6500 >24 ≤32 2,76 6,5 3 25 60 200 250 500
P521_0100 10 3700 6500 ≤19 2,03 6,5 3 25 60 140 250 500
P521_0100 10 3700 6500 >19 ≤24 2,32 6,5 3 25 60 140 250 500
P521_0100 10 3700 6500 >24 ≤32 2,69 6,5 3 25 60 140 250 500
126

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
P522 (T2Bmax=300 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P522_0160 16 3300 6000 ≤14 0,949 8,5 4 27 61 210 300 555
P522_0160 16 3300 6000 >14 ≤19 1,10 8,5 4 27 61 210 300 555
P522_0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,22 8,5 4 27 61 210 300 555
P522_0200 20 3700 6500 ≤14 0,828 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0200 20 3700 6500 >14 ≤19 0,982 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0200 20 3700 6500 >19 ≤24 1,10 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0250 25 3700 6500 ≤14 0,812 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0250 25 3700 6500 >14 ≤19 0,966 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,08 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0280 28 4000 7000 ≤14 0,713 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0280 28 4000 7000 >14 ≤19 0,845 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0280 28 4000 7000 >19 ≤24 0,963 8,5 4 27 59 210 300 555
P522_0320 32 3300 6000 ≤14 0,896 8,5 4 25 61 200 250 500
P522_0320 32 3300 6000 >14 ≤19 1,05 8,5 4 25 61 200 250 500
P522_0320 32 3300 6000 >19 ≤24 1,17 8,5 4 25 61 200 250 500
P522_0350 35 4000 7000 ≤14 0,704 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0350 35 4000 7000 >14 ≤19 0,836 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0350 35 4000 7000 >19 ≤24 0,954 8,5 4 28 59 210 300 600
P522_0400 40 4000 7000 ≤14 0,659 8,5 4 26 59 210 300 555
P522_0400 40 4000 7000 >14 ≤19 0,791 8,5 4 26 59 210 300 555
P522_0400 40 4000 7000 >19 ≤24 0,909 8,5 4 26 59 210 300 555
P522_0500 50 4000 7000 ≤14 0,655 8,5 4 27 59 210 300 600
P522_0500 50 4000 7000 >14 ≤19 0,787 8,5 4 27 59 210 300 600
P522_0500 50 4000 7000 >19 ≤24 0,905 8,5 4 27 59 210 300 600
P522_0700 70 4000 7000 ≤14 0,652 8,5 4 26 59 210 270 600
P522_0700 70 4000 7000 >14 ≤19 0,784 8,5 4 26 59 210 270 600
P522_0700 70 4000 7000 >19 ≤24 0,902 8,5 4 26 59 210 270 600
P522_1000 100 4000 7000 ≤14 0,650 8,5 4 24 59 140 250 500
P522_1000 100 4000 7000 >14 ≤19 0,782 8,5 4 24 59 140 250 500
P522_1000 100 4000 7000 >19 ≤24 0,900 8,5 4 24 59 140 250 500
127

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB ME
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB ME
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
P721 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P721_0030 3 2200 3700 ≤24 11,2 12 3 53 64 280 431 538
P721_0030 3 2200 3700 >24 ≤32 12,2 12 3 55 64 280 500 1010
P721_0030 3 2200 3700 >32 ≤38 13,0 12 3 55 64 280 500 1036
P721_0040 4 2500 4500 ≤24 6,46 12 3 54 63 440 574 718
P721_0040 4 2500 4500 >24 ≤32 7,45 12 3 55 63 440 700 1346
P721_0040 4 2500 4500 >32 ≤38 8,29 12 3 55 63 440 700 1381
P721_0050 5 3000 5500 ≤24 4,92 12 3 54 61 440 700 897
P721_0050 5 3000 5500 >24 ≤32 5,91 12 3 54 61 440 700 1400
P721_0050 5 3000 5500 >32 ≤38 6,76 12 3 54 61 440 700 1400
P721_0070 7 3300 6000 ≤24 3,92 12 3 53 61 440 650 1256
P721_0070 7 3300 6000 >24 ≤32 6,08 12 3 53 61 440 650 1256
P721_0070 7 3300 6000 >32 ≤38 7,45 12 3 53 61 440 650 1256
P721_0080 8 3300 6000 ≤24 3,66 12 3 52 61 400 500 1000
P721_0080 8 3300 6000 >24 ≤32 5,82 12 3 52 61 400 500 1000
P721_0080 8 3300 6000 >32 ≤38 7,19 12 3 52 61 400 500 1000
P721_0100 10 3300 6000 ≤24 3,42 12 3 49 61 300 500 1000
P721_0100 10 3300 6000 >24 ≤32 5,58 12 3 49 61 300 500 1000
P721_0100 10 3300 6000 >32 ≤38 6,94 12 3 49 61 300 500 1000
128

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
P722 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P722_0160 16 3000 5000 ≤19 3,04 15 4 53 62 440 700 1340
P722_0160 16 3000 5000 >19 ≤24 3,39 15 4 53 62 440 700 1381
P722_0160 16 3000 5000 >24 ≤32 3,63 15 4 53 62 440 700 1381
P722_0200 20 3500 6000 ≤19 2,61 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0200 20 3500 6000 >19 ≤24 2,96 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0200 20 3500 6000 >24 ≤32 3,20 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0250 25 3500 6000 ≤19 2,55 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0250 25 3500 6000 >19 ≤24 2,90 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0250 25 3500 6000 >24 ≤32 3,14 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0280 28 3700 6500 ≤19 2,26 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0280 28 3700 6500 >19 ≤24 2,54 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0280 28 3700 6500 >24 ≤32 2,92 15 4 53 60 440 700 1381
P722_0320 32 3000 5000 ≤19 2,86 15 4 52 62 400 500 1000
P722_0320 32 3000 5000 >19 ≤24 3,21 15 4 52 62 400 500 1000
P722_0320 32 3000 5000 >24 ≤32 3,46 15 4 52 62 400 500 1000
P722_0350 35 3700 6500 ≤19 2,22 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0350 35 3700 6500 >19 ≤24 2,51 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0350 35 3700 6500 >24 ≤32 2,89 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0400 40 3700 6500 ≤19 2,08 15 4 52 60 440 700 1381
P722_0400 40 3700 6500 >19 ≤24 2,36 15 4 52 60 440 700 1381
P722_0400 40 3700 6500 >24 ≤32 2,74 15 4 52 60 440 700 1381
P722_0500 50 3700 6500 ≤19 2,06 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0500 50 3700 6500 >19 ≤24 2,35 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0500 50 3700 6500 >24 ≤32 2,72 15 4 53 60 440 700 1400
P722_0700 70 3700 6500 ≤19 2,05 15 4 53 60 440 650 1256
P722_0700 70 3700 6500 >19 ≤24 2,34 15 4 53 60 440 650 1256
P722_0700 70 3700 6500 >24 ≤32 2,71 15 4 53 60 440 650 1256
P722_1000 100 3700 6500 ≤19 2,05 15 4 49 60 300 500 1000
P722_1000 100 3700 6500 >19 ≤24 2,33 15 4 49 60 300 500 1000
P722_1000 100 3700 6500 >24 ≤32 2,71 15 4 49 60 300 500 1000
129

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo P
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB ME
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB ME
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
P821 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P821_0030 3 1800 3000 ≤32 49,6 26 3 159 65 800 964 1205
P821_0030 3 1800 3000 >32 ≤38 51,9 26 3 165 65 800 1200 1752
P821_0030 3 1800 3000 >38 ≤48 57,3 26 3 165 65 800 1200 1926
P821_0040 4 2200 3500 ≤32 25,8 26 3 170 64 800 1285 1606
P821_0040 4 2200 3500 >32 ≤38 28,1 26 3 175 64 800 1600 2336
P821_0040 4 2200 3500 >38 ≤48 33,5 26 3 175 64 800 1600 2569
P821_0050 5 2500 4000 ≤32 19,0 26 3 173 62 1000 1600 2008
P821_0050 5 2500 4000 >32 ≤38 21,2 26 3 176 62 1000 1600 2920
P821_0050 5 2500 4000 >38 ≤48 26,6 26 3 176 62 1000 1600 3200
P821_0070 7 2800 4500 ≤32 14,3 26 3 167 62 1000 1400 2811
P821_0070 7 2800 4500 >32 ≤38 18,2 26 3 167 62 1000 1400 2811
P821_0070 7 2800 4500 >38 ≤48 19,8 26 3 167 62 1000 1400 2811
P821_0080 8 2800 4500 ≤32 13,0 26 3 160 62 800 1200 2400
P821_0080 8 2800 4500 >32 ≤38 17,0 26 3 160 62 800 1200 2400
P821_0080 8 2800 4500 >38 ≤48 18,6 26 3 160 62 800 1200 2400
P821_0100 10 2800 4500 ≤32 11,9 26 3 149 62 700 1200 2400
P821_0100 10 2800 4500 >32 ≤38 15,8 26 3 149 62 700 1200 2400
P821_0100 10 2800 4500 >38 ≤48 17,4 26 3 149 62 700 1200 2400
130

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P421 S G R 0050 ME.
P822 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P822_0160 16 2500 4500 ≤24 7,02 32 4 166 63 800 1600 2785
P822_0160 16 2500 4500 >24 ≤32 8,01 32 4 166 63 800 1600 3200
P822_0160 16 2500 4500 >32 ≤38 8,85 32 4 166 63 800 1600 3200
P822_0200 20 3000 5500 ≤24 5,48 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0200 20 3000 5500 >24 ≤32 6,46 32 4 166 61 800 1600 3200
P822_0200 20 3000 5500 >32 ≤38 7,31 32 4 166 61 800 1600 3200
P822_0250 25 3000 5500 ≤24 5,20 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0250 25 3000 5500 >24 ≤32 6,19 32 4 170 61 1000 1600 3200
P822_0250 25 3000 5500 >32 ≤38 7,04 32 4 170 61 1000 1600 3200
P822_0280 28 3300 6000 ≤24 4,18 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0280 28 3300 6000 >24 ≤32 6,34 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0280 28 3300 6000 >32 ≤38 7,70 32 4 165 61 800 1600 3200
P822_0320 32 2500 4500 ≤24 6,22 32 4 159 63 800 1200 2400
P822_0320 32 2500 4500 >24 ≤32 7,21 32 4 159 63 800 1200 2400
P822_0320 32 2500 4500 >32 ≤38 8,06 32 4 159 63 800 1200 2400
P822_0350 35 3300 6000 ≤24 4,04 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0350 35 3300 6000 >24 ≤32 6,20 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0350 35 3300 6000 >32 ≤38 7,56 32 4 169 61 1000 1600 3200
P822_0400 40 3300 6000 ≤24 3,54 32 4 162 61 800 1600 3200
P822_0400 40 3300 6000 >24 ≤32 5,70 32 4 162 61 800 1600 3200
P822_0400 40 3300 6000 >32 ≤38 7,06 32 4 162 61 800 1600 3200
P822_0500 50 3300 6000 ≤24 3,47 32 4 167 61 1000 1600 3200
P822_0500 50 3300 6000 >24 ≤32 5,63 32 4 167 61 1000 1600 3200
P822_0500 50 3300 6000 >32 ≤38 7,00 32 4 167 61 1000 1600 3200
P822_0700 70 3300 6000 ≤24 3,43 32 4 164 61 1000 1400 2811
P822_0700 70 3300 6000 >24 ≤32 5,59 32 4 164 61 1000 1400 2811
P822_0700 70 3300 6000 >32 ≤38 6,95 32 4 164 61 1000 1400 2811
P822_1000 100 3300 6000 ≤24 3,40 32 4 148 61 700 1200 2400
P822_1000 100 3300 6000 >24 ≤32 5,56 32 4 148 61 700 1200 2400
P822_1000 100 3300 6000 >32 ≤38 6,93 32 4 148 61 700 1200 2400
131

DIMENSIONES P2...ME – P8...ME
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a1 a2 Øb1 c1 Ød Øe1 f1 k k2 l1 l2 l3 l4 l6 Øs1 s2 t u
P221S 55 55 50 h 6 6 12 k 6 63 7,0 88,5 - 2 22 24,0 36 62 5,5 M4 13,5 A4x4x18
P222S 55 55 50 h 6 6 12 k 6 63 7,0 129,5 - 2 22 24,0 36 62 5,5 M4 13,5 A4x4x18
P321S 72 72 60 h 6 7 16 k 6 75 7,5 101,5 - 2 28 30,0 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
P322S 72 72 60 h 6 7 16 k 6 75 7,5 152,5 - 2 28 30,0 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
P421S 98 76 70 h 6 9 22 k 6 85 7,5 118,0 12 3 36 38,0 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P422S 98 76 70 h 6 9 22 k 6 85 7,5 167,0 12 3 36 38,0 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P521S 114 101 90 h 6 10 32 k 6 120 15,0 153,0 14 3 58 60,0 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
P522S 114 101 90 h 6 10 32 k 6 120 15,0 207,5 14 3 58 60,0 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
P721S 145 145 130 h 6 15 40 k 6 165 3,5 192,0 - 4 82 85,0 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P722S 145 145 130 h 6 15 40 k 6 165 3,5 254,0 - 4 82 85,0 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P821S 190 190 160 h 6 15 55 k 6 215 10,0 224,0 - 6 82 85,0 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70
P822S 190 190 160 h 6 15 55 k 6 215 10,0 300,5 - 6 82 85,0 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70
132

DIMENSIONES P2...ME – P8...ME
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
P221/P222/P322 55 55 40,0 H 7 39,5 39,5 14 63 3,5 30 3,0 M5 11
P221/P222/P322 60 60 50,0 H 7 39,5 39,5 14 70 3,5 30 3,0 M4 9
P221/P222/P322 75 75 60,0 H 7 39,5 39,5 14 75 3,5 30 3,0 M5 11
P321/P422 75 75 40,0 H 7 51,5 18,0 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
P321/P422 75 75 50,0 H 7 51,5 18,0 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
P3211P422 75 80 50,0 H 7 51,5 18,0 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
P321/P422 75 75 60,0 H 7 51,5 51,5 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
P321/P422 75 75 60,0 H 7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
P321/P422 75 80 70,0 H 7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 30 M5 9
P321/P422 90 90 80,0 H 7 51,5 51,5 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
P321/P422 75 100 95,0 H 7 51,5 18,0 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
P421/P522 98 100 80,0 H 7 56,0 56,0 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
P421/P522 98 100 95,0 H 7 65,0 30,0 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
P421/P522 98 100 95,0 H 7 56,0 56,0 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
P421/P522 98 115 95,0 H 7 56,0 21,0 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
P421/P522 98 115 95,0 H 7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
P421/P522 98 115 110,0 H 7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
P421/P522 98 130 110,0 H 7 70,0 35,0 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
P421/P522 98 150 130,0 H 7 65,0 30,0 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
P521/P722 114 115 95,0 H 7 64,0 64,0 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
P521/P722 114 115 95,0 H 7 64,0 24,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
P521/P722 114 140 95,0 H 7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
P521/P722 114 115 110,0 H 7 64,0 64,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
P521/P722 114 130 110,0 H 7 72,0 32,0 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
P521/P722 114 140 110,0 H 7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 11,5 M10 24
P521/P722 114 140 130,0 H 7 72,0 32,0 32 165 4,0 58 11,5 M0 20
P521/P722 114 190 130,0 H 7 74,0 34,0 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
P721/P822 145 150 110,0 H 7 76,0 26,0 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
P721/P822 145 150 110,0 H 7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
P721/P822 145 180 114,0 H 7 95,0 45,0 38 200 3,0 80 23,5 M12 25
P721/P822 145 150 130,0 H 7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
P721/P822 145 190 130,0 H 7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
P721/P822 145 190 130,0 H 7 76,0 26,0 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
P721/P822 145 190 180,0 H 7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
P821 190 190 110,0 H 7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
P821 190 190 130,0 H 7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
P821 190 190 130,0 H 7 93,0 34,0 48 215 5,0 80 3,5 M10 33
P821 190 190 180,0 H 7 94,0 35,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
P821 190 260 250,0 H 7 97,0 38,0 48 300 6,0 82 5,5 M16 35
133

DIMENSIONES P3...AW – P8...AW
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a6 Øb7 Øb8 Ød7 Øe7 f7 f8 k l7 l8 l9 l10 s7 s8 t7 t8 u7
P221S_....AW 55 38 g 6 - 10 k 6 46,0 8,0 - 128,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
P222S_....AW 55 38 g 6 - 10 k 6 46,0 8,0 - 169,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
P321S_....AW 72 45 g 6 - 12 k 6 55,5 10,5 - 148,0 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14
P322S_....AW 55 38 g 6 - 10 k 6 46,0 8,0 - 192,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
P421S_....AW 98 52 g 6 58 g 6 16 k 6 74,0 10,0 11,0 184,0 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22
P422S_....AW 72 45 g 6 - 12 k 6 55,5 10,5 - 213,5 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14
P521S_....AW 114 60 g 6 66 g 6 22 k 6 97,0 13.0 10,0 282,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30
P522S_....AW 98 52 g 6 58 g 6 16 k 6 74,0 10,0 11,0 273,5 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22
P721S_....AW 144 80 g 6 93 g 6 32 k 6 123,0 18,0 12,0 302,0 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50
P722S_....AW 114 60 g 6 66 g 6 22 k 6 97,0 13,0 10,0 333,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30
P821S_....AW 190 110 g 6 134 g 6 40 k 6 179,0 21,0 15,0 367,0 82 4 84,0 120 M8 M16 12 43,0 A12x8x70
P822S_....AW 144 80 g 6 93 g 6 32 k 6 123,0 18,0 12,0 410,5 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50
134

135

REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PA
Aporta un mayor suavidad de funcionamiento gracias a su transmisión helicoidal y micro geometría optimizada. En este
reductor se ha puesto de manifiesto toda nuestra tecnología basada en 15 años de experiencia. El resultado es,
principalmente, una microgeometría de los dientes de los engranajes totalmente optimizada, asegurando un juego
absolutamente constante en cada giro del eje del reductor y una extrema suavidad de funcionamiento.
1. Acoplamiento FlexiAdapt ® . Montaje preciso y
exacto del motor por medio de un anillo de fijación
diseñado para motores de eje largo. Concebido como
pieza única, ofrece una fijación al motor con un
mínimo de inercia y garantiza una perfecta ejecución
dinámica. El acoplamiento al eje es de tipo fuelle lo
que permite absorber la dilatación térmica lineal del
eje del motor.
5 8 7 3 2 6 4 9 1
Equilibrado del anillo de fijación que permite uniformidad
en la sujeción incluso a altas velocidades. El
agujero del anillo de fijación se acomoda a diferentes
ejes.
2. Engranajes de gran calidad de dentado, tratados
térmicamente y con alta dureza superficial y grano
fino.
3. La capacidad de carga de los rodamientos se ha incrementado alrededor de un 100%.
4. Junta tipo IP65, sellada con un anillo VITON ® en evitación de fugas de aceite en todos los ejes. Reduce la fricción
evitando un aumento interno de temperatura, incrementa la eficacia y permite un funcionamiento continuo sin
refrigeración.
5. Alta resistencia a la torsión gracias a unos piñones sobredimensionados de gran calidad.
6. La pieza con brida para adaptación al motor realizada en aluminio para un menor peso.
7. Mayor precisión y exactitud de giro, por un diseño de piezas simples y una carcasa de hierro templado de alta resistencia.
8. Junta de estanqueidad FKM de doble labio, para operaciones a ciclo continuo con una alta resistencia química.
9. Los rodamientos del eje de entrada se encuentran obturados y engrasados con grasa resistente a altas temperaturas
estando libres de mantenimiento.
10. Todo el sistema se encuentra lubricado de por vida con aceite de base sintética de alta calidad.
Principales datos técnicos P3 P4 P5 P7 P8
Par de aceleración máximo T 2B
[Nm] 50 - 60 100 - 120 200 - 300 431 - 700 964 - 1600
Juego en el 1 er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 2 ≤ 2 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1
Juego en el 2 do tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
Reducciones 1 er tren 3, 4, 5, 7, 8, 10 2 do Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100
Rendimiento a par nominal 1 er tren 97% 2 do Tren 95% []
136

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PA
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
Trenes
Diseño
Eje
Rodamientos
Transmisión Adaptación motor
P 32
P 42
P 52
P 62
1 Tren 1
2 Trenes 2
Estandar S
Especial -
Plano G
Chaveta P
Dentado V
Reforzados (axial) D
i 3 a 100
Acoplamiento MF
EasyAdapt ®
Fijación por AW
chaveta
P 72
P 82
EJEMPLO:
P 42 1 S G D 0050 ME
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PA42), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmision
de 5 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyAdapt ® ➯ P421 S G D 0050 MF
137

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB MF
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB MF
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G
= Peso
P321 (T2Bmax=65 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA321_0030 3 3500 6000 ≤11 0,683 2,6 2 4,9 61 30 50 64
PA321_0030 3 3500 6000 >11 ≤14 0,694 2,6 2 5,0 61 30 50 108
PA321_0030 3 3500 6000 >14 ≤19 0,694 2,6 2 5,0 61 30 50 122
PA321_0040 4 3700 6500 ≤11 0,602 2,6 2 4,9 60 45 65 85
PA321_0040 4 3700 6500 >11 ≤14 0,613 2,6 2 4,9 60 45 65 130
PA321_0040 4 3700 6500 >14 ≤19 0,613 2,6 2 4,9 60 45 65 130
PA321_0050 5 4000 7000 ≤11 0,554 2,6 2 4,8 58 45 65 107
PA321_0050 5 4000 7000 >11 ≤14 0,565 2,6 2 4,9 58 45 65 130
PA321_0050 5 4000 7000 >14 ≤19 0,565 2,6 2 4,9 58 45 65 130
PA321_0070 7 4500 8000 ≤11 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130
PA321_0070 7 4500 8000 >11 ≤14 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130
PA321_0070 7 4500 8000 >14 ≤19 0,511 2,6 2 4,3 58 45 60 130
PA321_0080 8 4500 8000 ≤11 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100
PA321_0080 8 4500 8000 >11 ≤14 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100
PA321_0080 8 4500 8000 >14 ≤19 0,503 2,6 2 4,1 58 40 50 100
PA321_0100 10 4500 8000 ≤11 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100
PA321_0100 10 4500 8000 >11 ≤14 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100
PA321_0100 10 4500 8000 >14 ≤19 0,495 2,6 2 4,0 58 30 50 100
138

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
P322 (T2Bmax=65 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA322_0160 16 4500 8000 ≤9 0,205 4,0 3 4,5 61 45 65 130
PA322_0160 16 4500 8000 >9 ≤11 0,207 4,0 3 4,5 61 45 65 130
PA322_0160 16 4500 8000 >11 ≤14 0,207 4,0 3 4,5 61 45 65 130
PA322_0200 20 4500 8000 ≤9 0,185 4,0 3 4,5 60 45 65 130
PA322_0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,187 4,0 3 4,5 60 45 65 130
PA322_0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,187 4,0 3 4,5 60 45 65 130
PA322_0250 25 4500 8000 ≤9 0,183 4,0 3 4,6 60 45 65 130
PA322_0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,185 4,0 3 4,6 60 45 65 130
PA322_0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,185 4,0 3 4,6 60 45 65 130
PA322_0280 28 4500 8000 ≤9 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0280 28 4500 8000 > 9 ≤11 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,172 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0320 32 4500 8000 ≤9 0,199 4,0 3 4,1 61 40 50 100
PA322_0320 32 4500 8000 >9 ≤11 0,201 4,0 3 4,1 61 40 50 100
PA322_0320 32 4500 8000 >11 ≤14 0,201 4,0 3 4,1 61 40 50 100
PA322_0350 35 4500 8000 ≤9 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130
PA322_0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130
PA322_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,171 4,0 3 4,6 58 45 65 130
PA322_0400 40 4500 8000 ≤9 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130
PA322_0400 40 4500 8000 >9 ≤11 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130
PA322_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,163 4,0 3 4,4 58 45 65 130
PA322_0500 50 4500 8000 ≤9 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0500 50 4500 8000 > 9 ≤11 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,163 4,0 3 4,5 58 45 65 130
PA322_0700 70 4500 8000 ≤9 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130
PA322_0700 70 4500 8000 > 9 ≤11 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130
PA322_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,162 4,0 3 4,2 58 45 60 130
PA322_1000 100 4500 8000 ≤9 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100
PA322_1000 100 4500 8000 >9 ≤11 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100
PA322_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,162 4,0 3 3,9 58 30 50 100
139

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB MF
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB MF
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G
= Peso
P421 (T2Bmax=120 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA421_0030 3 3000 5500 ≤14 2,33 4,0 2 11 62 50 100 146
PA421_0030 3 3000 5500 >14 ≤19 2,35 4,0 2 11 62 50 100 198
PA421_0030 3 3000 5500 >19 ≤24 2,25 4,0 2 11 62 50 100 240
PA42_L0040 4 3300 6000 ≤14 1,93 4,0 2 11 61 85 120 194
PA421_0040 4 3300 6000 >14 ≤19 1,96 4,0 2 11 61 85 120 240
PA421_0040 4 3300 6000 >19 ≤24 1,86 4,0 2 11 61 85 120 240
PA421_0050 5 3700 6500 ≤14 1,83 4,0 2 11 59 85 120 240
PA421_0050 5 3700 6500 >14 ≤19 1,85 4,0 2 11 59 85 120 240
PA421_0050 5 3700 6500 >19 ≤24 1,75 4,0 2 11 59 85 120 240
PA421_0070 7 4000 7000 ≤14 1,72 4,0 2 9,9 59 85 110 240
PA421_0070 7 4000 7000 >14 ≤19 1,72 4,0 2 9,9 59 85 110 240
PA421_0070 7 4000 7000 >19 ≤24 1,62 4,0 2 9,9 59 85 110 240
PA421_0080 8 4000 7000 ≤14 1,70 4,0 2 9,4 59 80 100 200
PA421_0080 8 4000 7000 >14 ≤19 1,70 4,0 2 9,4 59 80 100 200
PA421_0080 8 4000 7000 >19 ≤24 1,60 4,0 2 9,4 59 80 100 200
PA421_0100 10 4000 7000 ≤14 1,68 4,0 2 8,9 59 60 100 200
PA421_0100 10 4000 7000 >14 ≤19 1,68 4,0 2 8,9 59 60 100 200
PA421_0100 10 4000 7000 >19 ≤24 1,58 4,0 2 8,9 59 60 100 200
140

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
P422 (T2Bmax=120 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA422_0160 16 3700 6500 ≤11 0,618 5,3 3 10 60 85 120 240
PA422_0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,630 5,3 3 10 60 85 120 240
PA422_0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,630 5,3 3 10 60 85 120 240
PA422_0200 20 4000 7000 ≤11 0,566 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0200 20 4000 7000 >11 ≤14 0,578 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0200 20 4000 7000 >14 ≤19 0,578 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0250 25 4000 7000 ≤11 0,562 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0250 25 4000 7000 >11 ≤14 0,574 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0250 25 4000 7000 >14 ≤19 0,574 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0280 28 4500 8000 ≤11 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0280 28 4500 8000 >14 ≤19 0,521 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0320 32 3700 6500 ≤11 0,604 5,3 3 9,2 60 80 100 200
PA422_0320 32 3700 6500 >11 ≤14 0,616 5,3 3 9,2 60 80 100 200
PA422_0320 32 3700 6500 >14 ≤19 0,616 5,3 3 9,2 60 80 100 200
PA422_0350 35 4500 8000 ≤11 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0350 35 4500 8000 >14 ≤19 0,519 5,3 3 11 58 85 120 240
PA422_0400 40 4500 8000 ≤11 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0400 40 4500 8000 >14 ≤19 0,500 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0500 50 4500 8000 ≤11 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422-0500 50 4500 8000 >11 ≤14 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0500 50 4500 8000 >14 ≤19 0,499 5,3 3 10 58 85 120 240
PA422_0700 70 4500 8000 ≤11 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240
PA422_0700 70 4500 8000 >11 ≤14 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240
PA422_0700 70 4500 8000 >14 ≤19 0,497 5,3 3 9,6 58 85 110 240
PA422_1000 100 4500 8000 ≤11 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200
PA422_1000 100 4500 8000 >11 ≤14 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200
PA422_1000 100 4500 8000 >14 ≤19 0,497 5,3 3 8,8 58 60 100 200
141

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB MF
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB MF
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G
= Peso
P521 (T2Bmax=300 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA521_0030 3 2500 4500 ≤19 6,07 6,5 1 30 63 120 200 259
PA521_0030 3 2500 4500 >19 ≤24 6,14 6,5 1 31 63 120 200 416
PA521_0030 3 2500 4500 >24 ≤32 6,04 6,5 1 31 63 120 200 416
PA521_0040 4 3000 5000 ≤19 5,85 6,5 1 29 62 210 276 345
PA521_0040 4 3000 5000 >19 ≤24 5,93 6,5 1 29 62 210 300 555
PA521_0040 4 3000 5000 >24 ≤32 5,83 6,5 1 29 62 210 300 555
PA521_0050 5 3500 6000 ≤19 5,44 6,5 1 29 60 210 300 432
PA521_0050 5 3500 6000 >19 ≤24 5,52 6,5 1 29 60 210 300 600
PA521_0050 5 3500 6000 >24 ≤32 5,42 6,5 1 29 60 210 300 600
PA521_0070 7 3700 6500 ≤19 5,07 6,5 1 27 60 210 270 600
PA521_0070 7 3700 6500 >19 ≤24 5,07 6,5 1 27 60 210 270 600
PA521_0070 7 3700 6500 >24 ≤32 4,97 6,5 1 27 60 210 270 600
PA521_0080 8 3700 6500 ≤19 5,00 6,5 1 25 60 200 250 500
PA521_0080 8 3700 6500 >19 ≤24 5,00 6,5 1 25 60 200 250 500
PA521_0080 8 3700 6500 >24 ≤32 4,90 6,5 1 25 60 200 250 500
PA521_0100 10 3700 6500 ≤19 4,94 6,5 1 25 60 140 250 500
PA521_0100 10 3700 6500 >19 ≤24 4,94 6,5 1 25 60 140 250 500
PA521_0100 10 3700 6500 >24 ≤32 4,84 6,5 1 25 60 140 250 500
142

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
P522 (T2Bmax=300 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA522_0160 16 3300 6000 ≤14 1,98 8,5 2 27 61 210 300 555
PA522_0160 16 3300 6000 >14 ≤19 2,01 8,5 2 27 61 210 300 555
PA522_0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,91 8,5 2 27 61 210 300 555
PA522_0200 20 3700 6500 ≤14 1,86 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0200 20 3700 6500 >14 ≤19 1,89 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0200 20 3700 6500 >19 ≤24 1,79 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0250 25 3700 6500 ≤14 1,85 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0250 25 3700 6500 >14 ≤19 1,87 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,77 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0280 28 4000 7000 ≤14 1,75 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0280 28 4000 7000 >14 ≤19 1,75 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0280 28 4000 7000 >19 ≤24 1,65 8,5 2 27 59 210 300 555
PA522_0320 32 3300 6000 ≤14 1,93 8,5 2 25 61 200 250 500
PA522_0320 32 3300 6000 >14 ≤19 1,95 8,5 2 25 61 200 250 500
PA522_0320 32 3300 6000 >19 ≤24 1,85 8,5 2 25 61 200 250 500
PA522_0350 35 4000 7000 ≤14 1,74 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0350 35 4000 7000 >14 ≤19 1,74 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0350 35 4000 7000 >19 ≤24 1,64 8,5 2 28 59 210 300 600
PA522_0400 40 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 26 59 210 300 555
PA522_0400 40 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 26 59 210 300 555
PA522_0400 40 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 26 59 210 300 555
PA522_0500 50 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 27 59 210 300 600
PA522_0500 50 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 27 59 210 300 600
PA522_0500 50 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 27 59 210 300 600
PA522_0700 70 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 26 59 210 270 600
PA522_0700 70 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 26 59 210 270 600
PA522_0700 70 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 26 59 210 270 600
PA522_1000 100 4000 7000 ≤14 1,69 8,5 2 24 59 140 250 500
PA522_1000 100 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,5 2 24 59 140 250 500
PA522_1000 100 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,5 2 24 59 140 250 500
143

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB MF
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB MF
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G
= Peso
P721(T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA721_0030 3 2200 3700 ≤24 19,9 12 1 53 64 280 431 538
PA721_0030 3 2200 3700 >24 ≤32 20,2 12 1 55 64 280 500 1010
PA721_0030 3 2200 3700 >32 ≤38 20,2 12 1 55 64 280 500 1036
PA721_0040 4 2500 4500 ≤24 15,2 12 1 54 63 440 574 718
PA721_0040 4 2500 4500 >24 ≤32 15,5 12 1 55 63 440 700 1346
PA721_0040 4 2500 4500 >32 ≤38 15,5 12 1 55 63 440 700 1381
PA721_0050 5 3000 5500 ≤24 13,7 12 1 54 61 440 700 897
PA721_0050 5 3000 5500 >24 ≤32 14,0 12 1 54 61 440 700 1400
PA721_0050 5 3000 5500 >32 ≤38 14,0 12 1 54 61 440 700 1400
PA721_0070 7 3300 6000 ≤24 12,7 12 1 53 61 440 650 1256
PA721_0070 7 3300 6000 >24 ≤32 12,7 12 1 53 61 440 650 1256
PA721_0070 7 3300 6000 >32 ≤38 12,7 12 1 53 61 440 650 1256
PA721_0080 8 3300 6000 ≤24 12,4 12 1 52 61 400 500 1000
PA721_0080 8 3300 6000 >24 ≤32 12,4 12 1 52 61 400 500 1000
PA721_0080 8 3300 6000 >32 ≤38 12,4 12 1 52 61 400 500 1000
PA721_0100 10 3300 6000 ≤24 12,2 12 1 49 61 300 500 1000
PA721_0100 10 3300 6000 >24 ≤32 12,2 12 1 49 61 300 500 1000
PA721_0100 10 3300 6000 >32 ≤38 12,2 12 1 49 61 300 500 1000
144

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
P722 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA722_0160 16 3000 5000 ≤19 5,94 15,0 2 53 62 440 700 1340
PA722_0160 16 3000 5000 >19 ≤24 6,01 15,0 2 53 62 440 700 1381
PA722_0160 16 3000 5000 >24 ≤32 5,91 15,0 2 53 62 440 700 1381
PA722_0200 20 3500 6000 ≤19 5,51 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0200 20 3500 6000 >19 ≤24 5,59 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0200 20 3500 6000 >24 ≤32 5,49 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0250 25 3500 6000 ≤19 5,45 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0250 25 3500 6000 >19 ≤24 5,52 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0250 25 3500 6000 >24 ≤32 5,42 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0280 28 3700 6500 ≤19 5,16 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0280 28 3700 6500 >19 ≤24 5,16 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0280 28 3700 6500 >24 ≤32 5,06 15,0 2 53 60 440 700 1381
PA722_0320 32 3000 5000 ≤19 5,77 15,0 2 52 62 400 500 1000
PA722_0320 32 3000 5000 >19 ≤24 5,84 15,0 2 52 62 400 500 1000
PA722_0320 32 3000 5000 >24 ≤32 5,74 15,0 2 52 62 400 500 1000
PA722_0350 35 3700 6500 ≤19 5,13 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0350 35 3700 6500 >19 ≤24 5,13 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0350 35 3700 6500 >24 ≤32 5,03 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0400 40 3700 6500 ≤19 4,98 15,0 2 52 60 440 700 1381
PA722_0400 40 3700 6500 >19 ≤24 4,98 15,0 2 52 60 440 700 1381
PA722_0400 40 3700 6500 >24 ≤32 4,88 15,0 2 52 60 440 700 1381
PA722_0500 50 3700 6500 ≤19 4,97 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0500 50 3700 6500 >19 ≤24 4,97 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0500 50 3700 6500 >24 ≤32 4,87 15,0 2 53 60 440 700 1400
PA722_0700 70 3700 6500 ≤19 4,96 15,0 2 53 60 440 650 1256
PA722_0700 70 3700 6500 >19 ≤24 4,96 15,0 2 53 60 440 650 1256
PA722_0700 70 3700 6500 >24 ≤32 4,86 15,0 2 53 60 440 650 1256
PA722_1000 100 3700 6500 ≤19 4,95 15,0 2 49 60 300 500 1000
PA722_1000 100 3700 6500 >19 ≤24 4,95 15,0 2 49 60 300 500 1000
PA722_1000 100 3700 6500 >24 ≤32 4,85 15,0 2 49 60 300 500 1000
145

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión. ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas. C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
DB MF
= Funcionamiento continuo L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 min -1 )
ZB MF
= Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje del motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J1 = Momento de inercia de masas máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G
= Peso
P821(T2Bmax=160 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA821_0030 3 1800 3000 ≤32 54,2 26 1 159 65 800 964 1205
PA821_0030 3 1800 3000 >32 ≤38 54,2 26 1 165 65 800 1200 1752
PA821_0030 3 1800 3000 >38 ≤48 54,2 26 1 165 65 800 1200 1926
PA821_0040 4 2200 3500 ≤32 30,4 26 1 170 64 800 1285 1606
PA821_0040 4 2200 3500 >32 ≤38 30,3 26 1 175 64 800 1600 2336
PA821_0040 4 2200 3500 >38 ≤48 30,3 26 1 175 64 800 1600 2569
PA821_0050 5 2500 4000 ≤32 23,5 26 1 173 62 1000 1600 2008
PA821_0050 5 2500 4000 >32 ≤38 23,5 26 1 176 62 1000 1600 2920
PA821_0050 5 2500 4000 >38 ≤48 23,5 26 1 176 62 1000 1600 3200
PA821_0070 7 2800 4500 ≤32 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811
PA821_0070 7 2800 4500 >32 ≤38 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811
PA821_0070 7 2800 4500 >38 ≤48 18,9 26 1 167 62 1000 1400 2811
PA821_0080 8 2800 4500 ≤32 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400
PA821_0080 8 2800 4500 >32 ≤38 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400
PA821_0080 8 2800 4500 >38 ≤48 17,6 26 1 160 62 800 1200 2400
PA821_0100 10 2800 4500 ≤32 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400
PA821_0100 10 2800 4500 >32 ≤38 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400
PA821_0100 10 2800 4500 >38 ≤48 16,4 26 1 149 62 700 1200 2400
146

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PA421 S G D 0050 MF.
P822 (T2Bmax=1600 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PA822_0160 16 2500 4500 ≤24 15,8 32,0 2 166 63 800 1600 2785
PA822_0160 16 2500 4500 >24 ≤32 16,1 32,0 2 166 63 800 1600 3200
PA822_0160 16 2500 4500 >32 ≤38 16,1 32,0 2 166 63 800 1600 3200
PA822_0200 20 3000 5500 ≤24 14,2 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0200 20 3000 5500 >24 ≤32 14,5 32,0 2 166 61 800 1600 3200
PA822_0200 20 3000 5500 >32 ≤38 14,5 32,0 2 166 61 800 1600 3200
PA822_0250 25 3000 5500 ≤24 13,9 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0250 25 3000 5500 >24 ≤32 14,3 32,0 2 170 61 1000 1600 3200
PA822_0250 25 3000 5500 >32 ≤38 14,3 32,0 2 170 61 1000 1600 3200
PA822_0280 28 3300 6000 ≤24 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0280 28 3300 6000 >24 ≤32 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0280 28 3300 6000 >32 ≤38 12,9 32,0 2 165 61 800 1600 3200
PA822_0320 32 2500 4500 ≤24 15,0 32,0 2 159 63 800 1200 2400
PA822_0320 32 2500 4500 >24 ≤32 15,3 32,0 2 159 63 800 1200 2400
PA822_0320 32 2500 4500 >32 ≤38 15,3 32,0 2 159 63 800 1200 2400
PA822_0350 35 3300 6000 ≤24 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0350 35 3300 6000 >24 ≤32 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0350 35 3300 6000 >32 ≤38 12,8 32,0 2 169 61 1000 1600 3200
PA822_0400 40 3300 6000 ≤24 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200
PA822_0400 40 3300 6000 >24 ≤32 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200
PA822_0400 40 3300 6000 >32 ≤38 12,3 32,0 2 162 61 800 1600 3200
PA822_0500 50 3300 6000 ≤24 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200
PA822_0500 50 3300 6000 >24 ≤32 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200
PA822_0500 50 3300 6000 >32 ≤38 12,2 32,0 2 167 61 1000 1600 3200
PA822_0700 70 3300 6000 ≤24 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811
PA822_0700 70 3300 6000 >24 ≤32 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811
PA822_0700 70 3300 6000 >32 ≤38 12,2 32,0 2 164 61 1000 1400 2811
PA822_1000 100 3300 6000 ≤24 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400
PA822_1000 100 3300 6000 >24 ≤32 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400
PA822_1000 100 3300 6000 >32 ≤38 12,1 32,0 2 148 61 700 1200 2400
147

DIMENSIONES PA3...MF – PA8...MF
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a1 a2 Øb1 c1 Ød Øe1 f1 k k2 l1 l2 l3 l4 l6 Øs1 s2 t u
PA321S 72 72 60 h 6 7 16 k 6 75 7,5 101,5 - 2 28 30 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
PA322S 72 72 60 h 6 7 16 k 6 75 7,5 152,5 - 2 28 30 48 79 5,5 M5 18,0 A5x5x22
PA421S 98 76 70 h 6 9 22 k 6 85 7,5 118,0 12 3 36 38 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
PA422S 98 76 70 h 6 9 22 k 6 85 7,5 167,0 12 3 36 38 56 98 6,6 M8 24,5 A6x6x28
PA521S 114 101 90 h 6 10 32 k 6 120 15 153,0 14 3 58 60 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
PA522S 114 101 90 h 6 10 32 k 6 120 15 207,5 14 3 58 60 88 121 9,0 M12 35,0 A10x8x50
PA721S 145 145 130 h 6 15 40 k 6 165 3,5 192,0 - 4 82 85 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
PA722S 145 145 130 h 6 15 40 k 6 165 3,5 254,0 - 4 82 85 112 145 11,0 M16 43,0 A12x8x70
PA821S 190 190 160 h 6 15 55 k 6 215 10 224,0 - 6 82 85 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70
PA822S 190 190 160 h 6 15 55 k 6 215 10 300,5 - 6 82 85 112 190 13,5 M20 59,0 A16x10x70
Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
PA321/PA322/PA422 75 75 40 H7 51,5 18 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
PA321/PA322/PA422 75 75 50 H7 51,5 18 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
PA321/PA322/PA422 75 80 50 H7 51,5 18 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
PA321/PA322/PA422 75 75 60 H7 51,5 18 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PA321/PA322/PA422 75 75 60 H7 51,5 18 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
PA321/PA322/PA422 75 80 70 H7 51,5 18 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PA321/PA322/PA422 90 90 80 H7 51,5 18 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PA321/PA322/PA422 75 100 95 H7 51,5 18 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
PA421/PA522 98 100 80 H7 56,0 21 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
148

DIMENSIONES PA3...MF – PA8...MF
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
PA421/PA522 98 100 95,0 H 7 56,0 21 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PA421/PA522 98 100 95,0 H 7 65,0 30 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PA421/PA522 98 115 95,0 H 7 56,0 21 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PA421/PA522 98 115 110,0 H 7 65,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PA421/PA522 98 130 110,0 H 7 80,0 45 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PA421/PA522 98 150 130,0 H 7 65,0 30 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PA521/PA722 114 115 95,0 H 7 64,0 24 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PA521/PA722 114 115 95,0 H 7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PA521/PA722 114 140 95,0 H 7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PA521/PA722 114 115 110,0 H 7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PA521/PA722 114 130 110,0 H 7 72,0 32 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PA521/PA722 114 140 110,0 H 7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PA521/PA722 114 180 114,3 H 7 90,0 50 32 200 4,0 77 23,5 M12 25
PA521/PA722 114 140 130,0 H 7 72,0 32 32 165 4,0 58 11,5 M10 20
PA521/PA722 114 150 130,0 H 7 90,0 50 32 165 4,0 76 23,5 M10 20
PA521/PA722 114 190 130,0 H 7 74,0 34 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PA721/PA822 145 150 110,0 H 7 78,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PA721/PA822 145 180 114,3 H 7 97,0 45 38 200 3,0 80 23,5 M12 25
PA721/PA822 145 150 130,0 H 7 78,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PA721/PA822 145 190 130,0 H 7 78,0 26 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PA721/PA822 145 190 130,0 H 7 97,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PA721/PA822 145 190 180,0 H 7 97,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PA821 190 190 110,0 H 7 94,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PA821 190 190 130,0 H 7 94,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M12 18
PA821 190 190 130,0 H 7 94,0 34 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PA821 190 190 180,0 H 7 95,0 35 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PA821 190 260 250,0 H 7 98,0 38 48 300 6,0 82 5,5 M16 35
149

DIMENSIONES PA3...AW – PA8...AW
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a6 Øb7 Øb8 Ød7 Øe7 f7 f8 k l7 l8 l9 l10 s7 s8 t7 t8 u7
PA221S..AW 55 38 g 6 - 10 k 6 46,0 8,0 - 128,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
PA222S..AW 55 38 g 6 - 10 k 6 46,0 8,0 - 169,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
PA321S..AW 72 45 g 6 - 12 k 6 55,5 10,5 - 148,0 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14
PA322S..AW 55 38 g 6 - 10 k 6 46,0 8,0 - 192,5 16 2 16,5 25 M4 M4 8 11,5 A4x4x12
PA421S..AW 98 52 g 6 58 g 6 16 k 6 74,0 10,0 11,0 184,0 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22
PA422S..AW 72 45 g 6 - 12 k 6 55,5 10,5 - 213,5 18 2 18,5 29 M4 M4 8 13,5 A4x4x14
PA521S..AW 114 60 g 6 66 g 6 22 k 6 97,0 13,0 10,0 232,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30
PA522S..AW 98 52 g 6 58 g 6 16 k 6 74,0 10,0 11,0 273,5 28 2 30,0 51 M4 M5 6 18,0 A5x5x22
PA721S..AW 114 80 g 6 93 g 6 32 k 6 123,0 18,0 12,0 302,0 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50
PA722S..AW 114 60 g 6 66 g 6 22 k 6 97,0 13,0 10,0 333,0 36 2 38,0 61 M5 M8 9 24,5 A6x6x30
PA821S..AW 190 110 g 6 134 g 6 40 k 6 179,0 21,0 15,0 367,0 82 4 84,0 120 M8 M16 12 43,0 A12x8x70
PA822S..AW 144 80 g 6 93 g 6 32 k 6 123,0 18,0 12,0 410,5 58 3 60,0 90 M6 M12 9 35,0 A10x8x50
150

REDUCTORES TIPO PH
Este tipo de reductores, con todas las ventajas del los planetarios, aportan como singularidad, una nariz en el eje de salida
según ISO 9409 que permite la conexión directa por medio de tornillos al reductor de todo tipo de útiles necesarios para la
transmisión (piñones, acoplamientos, etc.).
Para una mayor capacidad de carga y rigidez sobre la rodadura los rodamientos principales se montan simétricos en forma
de “O”. Esto permite una mayor carga axial y radial.
Están disponibles las conexiones con el motor tipo IEC y NEMA para la mayor gama de motores.
Las prestaciones más características a destacar del reductor son, en cuanto a su diseño y construcción:
1. Triadapt ® coupling. Permite una exacta y precisa conexión con el motor por medio de tornillos de apriete.
Diseñado para grandes diámetros de ejes de motores.
Triple ranura del eje hueco, hecho de acero, permite una unión motor-reductor precisa y exacta. El equilibrado anillo
de fijación hecho de aluminio, para un menor momento de inercia y suavidad de operación, también a altas
velocidades.
2. Alta calidad del engrane, debido a una resistente caja y a un ajuste preciso entre el engranaje central y los
planetarios.
3. Rodamientos de los engranajes planetarios a una mayor distancia de la caja porta-engranajes, lo que permite una
mayor y mejor absorción de los momentos sobre la rodadura del engrane helicoidal.
4. Cierre tipo IP65. Sellado con FKM en la zona de conexión con el motor. Un anillo radial, en la zona de menor
diámetro, para una menor fricción y generación de calor, incrementando la eficiencia. Son posibles ciclos en
operación continua sin refrigerante exterior.
5. Mayor resistencia torsional y a la rotura por tracción gracias a que el sistema que soporta los engranajes planetarios
es de una sola pieza, realizada en acero de alta resistencia.
6. Brida del motor realizada en aluminio, para un menor peso.
7. Mayor precisión y exactitud de giro gracias al diseño de la carcasa exterior de una sola pieza. Realizada en acero
templado de alta resistencia a la tensión.
8. Junta de estanqueidad de doble labio FKM para aplicaciones de ciclo continuo con una alta resistencia química.
9. Rodamientos obturados y
engrasados de por vida con grasa
resistente a altas temperaturas.
10. El reductor se encuentra lubricado de
por vida con aceite sintético
hidrofóbico.
11. Cierre tipo IP65.
151

• ME: Acoplamiento tipo EasyAdapt ® . Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida
del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la página 165. Es recomendable
eleccionar siempre las dimensiones mayores posibles.
• Acoplamientos tipo EaxyAdapt® con módulo de ventilación.
Principales datos técnicos PH3 PH4 PH5 PH7 PH8 PH9 PH10
Par de aceleración máx. T2B [Nm] 65 130 320 700 1700 1) 4250 7500
Carga axial máxima F 2AMAX
[N] 2150 2150 4150 6150 10050 33000 50000
Par máximo sobre el eje T 2K
[Nm] 260 260 440 1500 3500 6500 8800
Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 4 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
1)
Para el caso de dos trenes el par de aceleración máximo es de 2000 Nm
Modelo reductor Relación de transmisión Rendimiento
PH321-PH821 4 2) , 5, 7, 10
1 Tren 96%
PH322-PH822 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100
2 Trenes 94%
PH912 12, 16, 18, 20, 24, 28, 30, 32, 40, 42, 48, 60
3 Trenes 95%
PH923, PH924 61, 91, 212, 183, 305, 455, 637, 910
4 Trenes 90%
PH1012 18, 24, 30, 42, 48, 60
PH1023, PH1024 61, 91, 183, 305, 455, 637, 910
2)
No con PH3
Junto con la designación del reductor es importante tener en cuenta información acerca de si la junta radial del eje de salida
está fabricada en FKM o NBR. Se recomienda FKM para un ciclo de operación de ≥60% (≥60% del tiempo de ciclo
trabajando)
152

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELOS PH
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
Trenes
Diseño
Transmisión Adaptación motor
PH 4
PH 5
PH 7
PH 8
1 Tren 01
2 Trenes 12
3 Trenes 23
3 Trenes 24
Estandar F
i 5 a 100
Brida adaptación ME
motor
Eje de entrada AW
con chaveta
PH 9
PH 10
EJEMPLO:
PH 4 01 F 0050 ME
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PH4), con un solo tren (01), de diseño estándar
(F), con una relación de transmisión de 5 (0050, i x 10) y con una brida de adaptación para el motor ➯ PH401
F 0050 M.
153

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1MAX
= Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DB M
= Adaptación al motor por brida C 2
= Rigidez torsional (en relación al par de salida T 2N
)
ZB M
= Ciclo de operación (40%, a 20º) L PA
= Nivel máximo de ruido (n 1
=2000 min -1 )
MW Ø
= Ø eje del motor T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia de masas T 2B
= Par de aceleración máximo
T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH321 (T2Bmax=65 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH321F0050 5 3000 6000 ≤11 0,304 1,8 4 11 59 45 65 110
PH321F0050 5 3000 6000 >11 ≤14 0,337 1,8 4 12 59 45 65 130
PH321F0050 5 3000 6000 >14 ≤19 0,452 1,8 4 12 59 45 65 130
PH321F0070 7 3000 6000 ≤11 0,268 1,8 4 11 59 45 60 130
PH321F0070 7 3000 6000 >11 ≤14 0,301 1,8 4 11 59 45 60 130
PH321F0070 7 3000 6000 >14 ≤19 0,416 1,8 4 11 59 45 60 130
PH321F0100 10 3500 6000 ≤11 0,250 1,8 4 8,8 59 30 50 100
PH321F0100 10 3500 6000 >11 ≤14 0,283 1,8 4 8,8 59 30 50 100
PH321F0100 10 3500 6000 >14 ≤19 0,398 1,8 4 8,8 59 30 50 100
PH322 (T2Bmax=65 Nm)
PH322F0200 20 4500 8000 ≤9 0,107 1,8 4 10 61 45 65 130
PH322F0200 20 4500 8000 >9 ≤11 0,119 1,8 4 10 61 45 65 130
PH322F0200 20 4500 8000 >11 ≤14 0,140 1,8 4 10 61 45 65 130
PH322F0250 25 4500 8000 ≤9 0,088 1,8 4 10 60 45 65 130
PH322F0250 25 4500 8000 >9 ≤11 0,100 1,8 4 10 60 45 65 130
PH322F0250 25 4500 8000 >11 ≤14 0,121 1,8 4 10 60 45 65 130
PH322F0280 28 4500 8000 ≤9 0,104 1,8 4 10 61 45 60 130
PH322F0280 28 4500 8000 >9 ≤11 0,116 1,8 4 10 61 45 60 130
PH322F0280 28 4500 8000 >11 ≤14 0,137 1,8 4 10 61 45 60 130
PH322F0350 35 4500 8000 ≤9 0,075 1,8 4 10 58 45 65 130
PH322F0350 35 4500 8000 >9 ≤11 0,086 1,8 4 10 58 45 65 130
PH322F0350 35 4500 8000 >11 ≤14 0,106 1,8 4 10 58 45 65 130
PH322F0400 40 4500 8000 ≤9 0,103 1,8 4 8,6 61 30 50 100
PH322F0400 40 4500 8000 >9 ≤14 0,115 1,8 4 8,6 61 30 50 100
PH322F0400 40 4500 8000 >11 ≤14 0,136 1,8 4 8,6 61 30 50 100
154

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
PH421 (T2Bmax=130 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB ME
ZB ME
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH421F0040 4 2200 5000 ≤14 1,09 3,9 3 32 62 85 130 190
PH421F0040 4 2200 5000 >14 ≤19 1,24 3,9 3 33 62 85 130 240
PH421F0040 4 2200 5000 >19 ≤24 1,36 3,9 3 33 62 85 130 240
PH421F0050 5 2500 6000 ≤14 0,911 3,9 3 33 60 85 130 240
PH421F0050 5 2500 6000 >14 ≤19 1,07 3,9 3 33 60 85 130 240
PH421F0050 5 2500 6000 >19 ≤24 1,18 3,9 3 33 60 85 130 240
PH421F0070 7 2500 6000 ≤14 0,759 3,9 3 29 60 85 110 240
PH421F0070 7 2500 6000 >14 ≤19 0,892 3,9 3 29 60 85 110 240
PH421F0070 7 2500 6000 >19 ≤24 1,01 3,9 3 29 60 85 110 240
PH421F0100 10 3000 6000 ≤14 0,682 3,9 3 21 60 60 100 200
PH421F0100 10 3000 6000 >14 ≤19 0,815 3,9 3 21 60 60 100 200
PH421F0100 10 3000 6000 >19 ≤24 0,932 3,9 3 21 60 60 100 200
PH422 (T2Bmax=65 Nm)
PH422F0160 16 3700 6500 ≤11 0,383 4,6 3 26 60 90 130 240
PH422F0160 16 3700 6500 >11 ≤14 0,416 4,6 3 26 60 90 130 240
PH422F0160 16 3700 6500 >14 ≤19 0,531 4,6 3 26 60 90 130 240
PH422F0200 20 3700 6500 ≤11 0,372 4,6 3 28 60 90 130 240
PH422F0200 20 3700 6500 >11 ≤14 0,405 4,6 3 28 60 90 130 240
PH422F0200 20 3700 6500 >14 ≤19 0,520 4,6 3 28 60 90 130 240
PH422F0250 25 4000 6000 ≤11 0,288 4,3 3/1 24 58 80 100 250
PH422F0250 25 4000 6000 >11 ≤14 0,413 4,3 3/1 24 58 80 100 250
PH422F0250 25 4000 6000 >14 ≤19 0,650 4,3 3/1 24 58 80 100 250
PH422F0350 35 4000 6000 ≤11 0,282 4,3 3/1 27 58 80 100 170
PH422F0350 35 4000 6000 >11 ≤14 0,407 4,3 3/1 27 58 80 100 170
PH422F0350 35 4000 6000 >14 ≤19 0,644 4,3 3/1 27 58 80 100 170
PH422F0500 50 4000 6000 ≤11 0,279 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0500 50 4000 6000 >11 ≤14 0,404 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0500 50 4000 6000 >14 ≤19 0,641 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0700 70 4000 6000 ≤11 0,240 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0700 70 4000 6000 >11 ≤14 0,355 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F0700 70 4000 6000 >14 ≤19 0,593 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F1000 100 4000 6000 ≤11 0,221 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F1000 100 4000 6000 >11 ≤14 0,336 4,3 3/1 29 58 80 100 200
PH422F1000 100 4000 6000 >14 ≤19 0,574 4,3 3/1 29 58 80 100 200
155

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1MAX
= Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DB M
= Adaptación al motor por brida C 2
= Rigidez torsional (en relación al par de salida T 2N
)
ZB M
= Ciclo de operación (40%, a 20º) L PA
= Nivel máximo de ruido (n 1
=2000 min -1 )
MW Ø
= Ø eje del motor T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia de masas T 2B
= Par de aceleración máximo
T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH521 (T2Bmax=320 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH521F0040 4 2200 5000 ≤19 2,05 6,6 3 73 63 210 276 350
PH521F0040 4 2200 5000 >19 ≤24 2,40 6,6 3 77 63 210 320 550
PH521F0040 4 2200 5000 >24 ≤32 2,65 6,6 3 77 63 210 320 550
PH521F0050 5 2500 6000 ≤19 2,87 66 3 77 61 210 320 430
PH521F0050 5 2500 6000 >19 ≤24 3,22 6,6 3 80 61 210 320 600
PH521F0050 5 2500 6000 >24 ≤32 3,47 6,6 3 80 61 210 320 600
PH521F0070 7 2500 6500 ≤19 2,39 6,6 3 71 61 210 270 600
PH521F0070 7 2500 6500 >19 ≤24 2,68 6,6 3 71 61 210 270 600
PH521F0070 7 2500 6500 >24 ≤32 3,05 6,6 3 71 61 210 270 600
PH521F0100 10 3000 6000 ≤19 2,14 6,6 3 53 61 140 250 500
PH521F0100 10 3000 6000 >19 ≤24 2,43 6,6 3 53 61 140 250 500
PH521F0100 10 3000 6000 >24 ≤32 2,81 6,6 3 53 61 140 250 500
PH522 (T2Bmax=320 Nm)
PH522F0160 16 3300 6000 ≤14 0,893 8,1 3 63 61 210 320 550
PH522F0160 16 3300 6000 >14 ≤19 1,05 8,1 3 64 61 210 320 550
PH522F0160 16 3300 6000 >19 ≤24 1,16 8,1 3 64 61 210 320 550
PH522F0200 20 3300 6000 ≤14 0,944 8,1 3 70 61 220 320 600
PH522F0200 20 3300 6000 >14 ≤19 1,10 8,1 3 70 61 220 320 600
PH522F0200 20 3300 6000 >19 ≤24 1,22 8,1 3 70 61 220 320 600
PH522F0250 25 3700 6500 ≤14 0,825 8,1 3 70 59 220 320 600
PH522F0250 25 3700 6500 >14 ≤19 0,979 8,1 3 70 59 220 320 600
PH522F0250 25 3700 6500 >19 ≤24 1,10 8,1 3 70 59 220 320 600
PH522F0350 28 4000 7000 ≤14 0,694 8,1 3 61 59 210 320 550
PH522F0350 28 4000 7000 >14 ≤19 0,826 8,1 3 61 59 210 320 550
PH522F0350 28 4000 7000 >19 ≤24 0,944 8,1 3 61 59 210 320 550
PH522F0400 35 4000 7000 ≤14 0,711 8,1 3 68 59 220 320 600
156

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
PH522 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH522F0400 35 4000 7000 >14 ≤19 0,843 8,1 3 68 59 220 320 600
PH522F0400 35 4000 7000 >19 ≤24 0,961 8,1 3 68 59 220 320 600
PH522F0500 40 4000 7000 ≤14 0,650 8,1 3 58 59 210 320 550
PH522F0500 40 4000 7000 >14 ≤19 0,782 8,1 3 58 59 210 320 550
PH522F0500 40 4000 7000 >19 ≤24 0,900 8,1 3 58 59 210 320 550
PH522F0700 50 4000 7000 ≤14 0,659 8,1 3 66 59 220 320 600
PH522F0700 50 4000 7000 >14 ≤19 0,791 8,1 3 66 59 220 320 600
PH522F0700 50 4000 7000 >19 ≤24 0,909 8,1 3 66 59 220 320 600
PH522F1000 100 4000 7000 ≤14 0,651 8,1 3 52 59 140 250 500
PH522F1000 100 4000 7000 >14 ≤19 0,783 8,1 3 52 59 140 250 500
PH522F1000 100 4000 7000 >19 ≤24 0,901 8,1 3 52 59 140 250 500
PH721 (T2Bmax=700 Nm)
PH721F0040 4 1800 4000 ≤24 7.55 12,3 3 136 64 440 574 720
PH721F0040 4 1800 4000 >24 ≤32 8,54 12,3 3 144 64 440 700 1350
PH721F0040 4 1800 4000 >32 ≤38 9,39 12,3 3 144 64 440 700 1380
PH721F0050 5 2000 5000 ≤24 5,71 12,3 3 150 62 440 700 900
PH721F0050 5 2000 5000 >24 ≤32 6,70 12,3 3 155 62 440 700 1400
PH721F0050 5 2000 5000 >32 ≤38 7.55 12,3 3 155 62 440 700 1400
PH721F0070 7 2000 5000 ≤24 4,29 12,3 3 145 62 440 650 1260
PH721F0070 7 2000 5000 >24 ≤32 6.45 12,3 3 145 62 440 650 1260
PH721F0070 7 2000 5000 >32 ≤38 7.81 12,3 3 145 62 440 650 1260
PH721F0100 10 2500 5000 ≤24 3,60 12,3 3 113 62 300 500 1000
PH721F0100 10 2500 5000 >24 ≤32 5.76 12,3 3 113 62 300 500 1000
PH721F0100 10 2500 5000 >32 ≤38 7.12 12,3 3 113 62 300 500 1000
PH722 (T2Bmax=700 Nm)
PH722F0160 16 3000 5000 ≤19 3,10 14,6 3 132 62 440 700 1340
PH722F0160 16 3000 5000 >19 ≤24 3.46 14,6 3 133 62 440 700 1380
PH722F0160 16 3000 5000 >24 ≤32 3.70 14,6 3 133 62 440 700 1380
PH722F0200 20 3000 5000 ≤19 2,99 14,6 3 147 62 440 700 1400
PH722F0200 20 3000 5000 >19 ≤24 3,34 14,6 3 147 62 440 700 1400
PH722F0200 20 3000 5000 >24 ≤32 3,58 14,6 3 147 62 440 700 1400
PH722F0250 25 3500 6000 ≤19 2,58 14,6 3 147 60 440 700 1400
157

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1MAX
= Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DB M
= Adaptación al motor por brida C 2
= Rigidez torsional (en relación al par de salida T 2N
)
ZB M
= Ciclo de operación (40%, a 20º) L PA
= Nivel máximo de ruido (n 1
=2000 min -1 )
MW Ø
= Ø eje del motor T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia de masas T 2B
= Par de aceleración máximo
T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH722 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH722F0250 25 3500 6000 >19 ≤24 2,93 14,6 3 147 60 440 700 1400
PH722F0250 25 3500 6000 >24 ≤32 3,17 14,6 3 147 60 440 700 1400
PH722F0280 28 3700 6500 ≤19 2,28 14,6 3 130 60 440 700 1380
PH722F0280 28 3700 6500 >19 ≤24 2,57 14,6 3 130 60 440 700 1380
PH722F0280 28 3700 6500 >24 ≤32 2,94 14,6 3 130 60 440 700 1380
PH722F0350 35 3700 6500 ≤19 2,24 14,6 3 145 60 440 700 1400
PH722F0350 35 3700 6500 >19 ≤24 2,53 14,6 3 145 60 440 700 1400
PH722F0350 35 3700 6500 >24 ≤32 2,90 14,6 3 145 60 440 700 1400
PH722F0400 40 3700 6500 ≤19 2,09 14,6 3 126 60 440 700 1380
PH722F0400 40 3700 6500 >19 ≤24 2,38 14,6 3 126 60 440 700 1380
PH722F0400 40 3700 6500 >24 ≤32 2,75 14,6 3 126 60 440 700 1380
PH722F0500 50 3700 6500 ≤19 2,07 14,6 3 142 60 440 700 1400
PH722F0500 50 3700 6500 >19 ≤24 2,36 14,6 3 142 60 440 700 1400
PH722F0500 50 3700 6500 >24 ≤32 2,73 14,6 3 142 60 440 700 1400
PH722F0700 70 3700 6500 ≤19 2,06 14,6 3 141 60 440 650 1260
PH722F0700 70 3700 6500 >19 ≤24 2,34 14,6 3 141 60 440 650 1260
PH722F0700 70 3700 6500 >24 ≤32 2,72 14,6 3 141 60 440 650 1260
PH722F1000 100 3700 6500 ≤19 2,05 14,6 3 112 60 300 500 1000
PH722F1000 100 3700 6500 >19 ≤24 2,34 14,6 3 112 60 300 500 1000
PH722F1000 100 3700 6500 >24 ≤32 2,71 14,6 3 112 60 300 500 1000
PH821 (T2Bmax=1700 Nm)
PH821F0040 1 1500 3500 ≤32 33,5 34,6 3 376 65 800 1285 1610
PH821F0040 4 1500 3500 >32 ≤38 35,7 34,6 3 398 65 800 1600 2340
PH821F0040 4 1500 3500 >38 ≤48 41,1 34,6 3 398 65 800 1600 2570
158

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
PH821 (T2Bmax=1700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH821F0050 5,00 1700 4000 ≤32 24,5 34,6 3 408 63 800 1606 2010
PH821F0050 5,00 1700 4000 >32 ≤38 26,8 34,6 3 424 63 1000 1700 2920
PH821F0050 5,00 1700 4000 >38 ≤48 32,2 34,6 3 424 63 1000 1700 3200
PH821F0070 7,00 2000 4000 ≤32 17,1 34,6 3 424 63 1000 1600 2810
PH821F0070 7,00 2000 4000 >32 ≤38 21,0 34,6 3 400 63 1000 1600 2810
PH821F0070 7,00 2000 4000 >38 ≤48 22,6 34,6 3 400 63 1000 1600 2810
PH821F0100 10,0 2500 4000 ≤32 13,2 34,6 3 300 63 800 1700 2400
PH821F0100 10,0 2500 4000 >32 ≤38 17,2 34,6 3 300 63 800 1200 2400
PH821F0100 10,0 2500 4000 >38 ≤48 18,8 34,6 3 300 63 800 1200 2400
PH822 (T2Bmax=2000 Nm)
PH822F0160 16,00 2500 500 ≤24 7,50 39,8 3 353 63 1100 2000 2790
PH822F0160 16,00 2500 4500 >24 ≤32 8,49 39,8 3 356 63 1100 2000 3200
PH822F0160 16,00 2500 4500 >32 ≤38 9,33 39,8 3 356 63 1100 7000 3200
PH822F0200 20,00 2500 4500 ≤24 6,94 39,8 3 390 63 1250 2000 3200
PH822F0200 20,00 2500 4500 >24 ≤32 7,93 39,8 3 393 63 1250 2UOO 3700
PH822F0200 20,00 2500 4500 >32 ≤38 8,77 39,8 3 393 63 1250 2000 3200
PH822F0250 25,00 3000 5500 ≤24 5,02 39,8 3 390 61 1250 2000 3200
PH822F0250 25,00 3000 5500 >24 ≤32 6,41 39,8 3 392 61 1250 2000 3200
PH822F0250 25,00 3000 5500 >32 ≤38 7,26 39,8 3 392 61 1250 2000 3200
PH822F0280 28,00 3300 6000 ≤24 4,34 39,8 3 352 61 1100 2000 3200
PH822F0280 28,00 3300 6000 >24 ≤32 6,50 39,8 3 352 61 1100 2000 3200
PH822F0280 28,00 3300 6000 >32 ≤38 7,86 39,8 3 352 61 1100 2000 3200
PH822F0350 35,00 3300 6000 ≤24 4,15 39,8 3 389 61 1250 2000 3200
PH822F0350 35,00 3300 6000 >24 ≤32 6,31 39,8 3 389 61 1250 2000 3200
PH822F0350 35,00 3300 6000 >32 ≤38 7,68 39,8 3 389 61 1250 2000 3700
PH822F0400 40,00 3300 6000 ≤24 3,62 39,8 3 339 61 1100 2000 3200
PH822F0400 40,00 3300 6000 >24 ≤32 5,78 39,8 3 339 61 1100 2000 320U
PH822F0400 40,00 3300 6000 >32 ≤38 7,14 39,8 3 339 61 1100 2000 3200
PH822F0500 50,00 3300 6000 ≤24 3,53 39,8 3 379 61 1250 2000 3200
PH822F0500 50,00 3300 6000 >24 ≤32 5,69 39,8 3 379 61 1250 2000 3200
PH822F0500 50,00 3300 6000 >32 ≤38 7,05 39,8 3 379 61 1250 2000 3200
159

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1MAX
= Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DB M
= Adaptación al motor por brida C 2
= Rigidez torsional (en relación al par de salida T 2N
)
ZB M
= Ciclo de operación (40%, a 20º) L PA
= Nivel máximo de ruido (n 1
=2000 min -1 )
MW Ø
= Ø eje del motor T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia de masas T 2B
= Par de aceleración máximo
T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH822 (T2Bmax=1700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH822F0700 70,0 3300 6000 ≤24 3,45 39,8 3 386 61 1000 1600 2810
PH822F0700 70,0 3300 6000 >24 ≤32 5,61 39,8 3 386 61 1000 1600 2810
PH822F0700 70,0 3300 6000 >32 ≤38 6,98 39,8 3 386 61 1000 1600 2810
PH822F1000 100 3300 6000 ≤24 3,42 39,8 3 296 61 800 1200 7400
PH822F1000 100 3300 6000 >24 ≤32 5,58 39,8 3 296 61 800 1200 2400
PH822F1000 100 3300 6000 >32 ≤38 6,94 39,8 3 296 61 800 1200 7400
PH912 (T2Bmax=4250 Nm)
PH912F0120 12,0 1800 3000 ≤32 59,5 70,6 3 572 65 2500 3740 4670
PH912F0120 12,0 1800 3000 >32 ≤38 61,8 70,6 3 578 65 2500 4750 6860
PH912F0160 12,0 1800 3000 >38 ≤48 67,2 70,6 3 578 65 2500 4250 7470
PH912F0160 16,0 2200 3500 ≤32 31,4 70,6 3 581 64 2500 4250 6230
PH912F0160 16,0 2200 3500 >37 ≤38 33,6 70,6 3 585 64 2500 4250 8500
PH912F0160 16,0 2200 3500 >38 ≤48 39,0 70,6 3 585 64 2500 4250 8500
PH912F0180 18,0 1800 3000 ≤32 53,5 70,6 3 654 65 2500 4250 7010
PH912F0180 18,0 1800 3000 >32 ≤38 55,8 70,6 3 657 65 2500 4250 8500
PH912F0180 18,0 1800 3000 >38 ≤48 61,2 70,6 3 657 65 2500 4250 8500
PHA9120200 20,0 2500 3000 ≤32 22,5 70,6 3 583 62 2500 4250 7790
PHA9120200 20,0 2500 3000 32 ≤38 24,8 70,6 3 585 62 7500 4250 8500
PHA9120200 20,0 2500 4000 >38 ≤48 30,2 70,6 3 585 62 2500 4250 8500
PHA9120240 24,0 2200 3500 ≤32 28,0 70,6 3 660 64 2500 4250 8500
PHA9120240 24,0 2200 3500 >32 ≤dB 30,2 70,6 3 661 64 2500 4250 8500
PHA9120240 24,0 2200 3500 >38 ≤48 35,6 70,6 3 661 64 2500 4250 8500
160

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
PH912 (T2Bmax=4250 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH912F0280 28,00 2800 500 ≤32 16,1 70,6 3 579 62 2500 4250 8500
PH912F0280 28,00 2800 4500 >32 ≤38 20,0 70,6 3 579 62 2500 4250 8500
PH912F0280 28,00 2800 500 >38 ≤48 21,7 70,6 3 579 62 2500 4250 8500
PH912F0300 30,00 2500 4000 ≤32 20,4 70,6 3 661 62 2500 4250 8500
PH912F0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 22,6 70,6 3 662 62 2500 4250 8500
PH912F0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 28,0 70,6 3 662 62 2500 4250 8500
PH912F0320 32,00 2800 4500 ≤32 14,4 70,6 3 573 62 2500 4200 8500
PH912F0320 32,00 2800 4500 >32 ≤38 18,4 70,6 3 573 62 2500 4250 8500
PH912F0320 32,00 2800 4500 >38 ≤48 20,0 70,6 3 573 62 2500 4250 8500
PH912F0400 40,00 2800 4500 ≤32 12,8 70,6 3 564 62 2500 4250 8500
PH912F0400 40,00 2800 4500 >32 ≤38 16,7 70,6 3 564 62 2500 4250 8500
PH912F0400 40,00 2800 4500 >38 ≤48 18,3 70,6 3 564 62 2500 4250 8500
PH912F0420 42,00 2800 4500 ≤32 15,0 70,6 3 658 62 2500 4250 8500
PH912F0420 42,00 2800 4500 >32 38 ≤48 20,5 70,6 3 658 62 2500 4250 8500
PH912F0480 48,00 2800 4500 ≤32 13,6 70,6 3 G55 62 2500 4250 8500
PH912F0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 17,5 70,6 3 655 62 2500 4250 8500
PH912F0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 19,1 70,6 3 655 62 2500 4250 8500
PH912F0600 60,00 2800 4500 ≤32 12,2 70,6 3 650 62 2500 4250 8500
PH912F0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 16,2 70,6 3 650 62 2500 4250 8500
PH912F0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 17,8 70,6 3 650 62 2500 4250 8500
PH923 (T2Bmax=4250 Nm)
PH923F0610 61,00 2500 4500 >24 ≤32 46,7 62,8 3 899 62 2500 4250 8500
PH923F0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 47,5 62,8 3 399 62 2500 4250 8500
PH923F0910 91,00 2500 4500 ≤24 41,9 62,8 3 399 07 2500 4250 8500
PH923F0910 91,00 2500 4500 >24 ≤32 44,0 62,8 3 399 62 2500 4250 8500
PH923F0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 45,4 62,8 3 399 62 2500 4250 8500
PH923F1210 121,0 2500 4500 ≤24 40,5 62,8 3 400 62 2500 4250 8500
PH923F1210 121,0 2500 4500 >24 ≤32 42,7 67,8 3 400 62 2500 4750 8500
PH923F1210 121,0 2500 4500 >32 ≤38 44,0 62,8 3 400 62 2500 4250 8500
161

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PH
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1MAX
= Revoluciones de entrada máximas ∆ϕ2 = Juego torsional
DB M
= Adaptación al motor por brida C 2
= Rigidez torsional (en relación al par de salida T 2N
)
ZB M
= Ciclo de operación (40%, a 20º) L PA
= Nivel máximo de ruido (n 1
=2000 min -1 )
MW Ø
= Ø eje del motor T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia de masas T 2B
= Par de aceleración máximo
T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH924 (T2Bmax=4250 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH924F1830 183 2500 4500 ≤19 7,92 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F1830 183 2500 4500 >19 ≤24 8,27 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F1830 183 2500 4500 >24 ≤32 8,51 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F3050 305 3500 6000 ≤19 4,25 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F3050 305 3500 6000 >19 ≤24 4,60 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F3050 305 3500 6000 >24 ≤32 4,85 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F4550 455 3500 6000 ≤19 4,10 61,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F4550 455 3500 6000 >19 ≤24 4,45 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F4550 450 3500 6000 >24 ≤32 4,69 64,1 3 400 62 2S00 4250 8500
PH924F6370 637 3700 6500 ≤19 2,96 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F6370 637 3700 6500 >19≤24 3,25 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F6370 637 3700 6500 >24 ≤32 3,62 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F9100 910 3700 6500 ≤19 2,42 64,1 3 400 67 2500 4250 8500
PH924F9100 910 3700 6500 >19 ≤24 2,71 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH924F9100 910 3100 6500 ≤24 ≤32 3,08 64,1 3 400 62 2500 4250 8500
PH1012 (T2Bmax=7500 Nm)
PH1012F0180 18,0 1800 3000 ≤32 56,6 86,0 3 1073 65 4000 5609 7010
PH1012F0180 18,0 1800 3000 >32 ≤38 58,9 86,0 3 1081 65 4000 7500 10290
PH1012F0180 18,0 1800 3000 >38 ≤48 64,3 86,0 3 1081 65 4000 7500 11210
PH1012F0240 24,0 2200 3500 ≤32 29.7 86,0 3 1087 64 4000 7479 9350
PH1012F0240 24,0 2200 3500 >32 ≤38 37,0 86,0 3 1092 64 4000 7500 13730
PH1012F0240 24,0 2200 3500 >38 ≤48 37,4 86,0 3 1092 64 4000 7500 14950
162

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH421 F0050 ME.
PH1012 (T2Bmax=4250 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB M
ZB M
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH1012F0300 30,0 2500 4000 ≤32 71,5 86,0 3 1093 62 4000 7500 11690
PH1012F0300 30,0 2500 4000 >32 ≤38 23,8 86,0 3 1093 62 4000 7500 15000
PH1012F0300 30,0 2500 4000 >38 ≤48 29,2 86,0 3 1093 62 4000 7500 15000
PH1012F0420 42,0 2800 4500 ≤32 15,6 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000
PH1012F0420 42,0 7800 4500 >32 ≤38 19,5 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000
PH1012F0420 42,0 2800 4500 >38 ≤48 21,1 86,0 3 1083 62 4000 7500 15000
PH1012F0480 48,0 2800 4500 ≤32 14,0 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000
PH1012F0480 48,0 2800 4500 >32 ≤38 18,0 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000
PH1012F0480 48,0 2800 4500 >38 ≤48 19,6 86,0 3 1074 62 4000 7500 15000
PH1012F0600 60,0 2800 4500 ≤32 12,5 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000
PH1012F0600 60,0 2800 4500 >32 ≤38 16,4 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000
PH1012F0600 60,0 2800 4500 >38 ≤48 18,1 86,0 3 1060 62 4000 7500 15000
PH1023 (T2Bmax=7500 Nm)
PH1023F0610 61,0 2500 4500 >32 ≤38 133 97,6 3 549 63 4000 7500 15000
PH1023F0610 61,0 2500 1500 >38 ≤48 138 97,6 3 549 63 4000 7500 15000
PH1023F0910 91,0 2500 4500 ≤32 105 97,6 3 549 6:3 4000 7500 15000
PH1023F0910 91,0 2500 4500 >32 ≤38 109 97,6 3 549 63 4000 7500 15000
PH1023F0910 91,0 2500 4500 >38 ≤48 111 97,6 3 549 63 4000 7500 15000
PH1024 (T2Bmax=7500 Nm)
PH1024F1830 183 2200 3700 ≤24 74,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F1830 183 2200 3700 >24 ≤32 25,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F1830 183 2200 3700 >32 24 ≤32 10,8 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F3050 305 3000 5500 >32 ≤38 11,6 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F4550 455 3000 5500 ≤24 8,76 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F4550 455 3000 5500 >24 ≤32 9,75 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F4550 455 3000 5500 >32 24 ≤32 8,04 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F6370 637 3300 6000 >32 ≤38 9,40 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F9100 910 3300 6000 ≤24 4,37 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F9100 910 3300 6000 >24 ≤32 6,53 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
PH1024F9100 910 3300 6000 >32 ≤38 7,90 98,8 3 550 63 4000 7500 15000
163

DIMENSIONES PH3...ME - PH10...ME
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo Øa1 Øb1 Øb2 c1 c2 Ød Øe Øe1 f1 f2 i2
PH321 86 h 7 64 h 7 70 h 7 4 3 20,0 h 7 31,5 79 7 8 19,5
PH322 86 h 7 64 h 7 70 h 7 4 3 20,0 h 7 31,5 79 7 8 19,5
PH401 118 h 7 90 h 7 95 h 7 7 7 31,5 h 7 50 109 10 10 30
PH412 118 h 7 90 h 7 95 h 7 7 7 31,5 h 7 50 109 10 10 30
PH501 145 h 7 110 h 7 120 h 7 8 7 40,0 h 7 63 135 10 12 29
PH512 145 h 7 110 h 7 - 8 7 40,0 h 7 63 135 10 12 29
PH701 179 h 7 140 h 7 152 h 7 10 7 50,0 h 7 80 168 12 12 38
PH712 179 h 7 140 h 7 152 h 7 10 7 50,0 h 7 80 168 12 12 38
PH801 247 h 7 200 h 7 212 h 7 12 10 80,0 h 7 125 233 15 15 50
PH812 247 h 7 200 h 7 212 h 7 12 10 80,0 h 7 125 233 15 15 50
PH912 300 h 7 255 h 7 255 h 7 18 - 90,0 h 7 140 280 20 20 66
PH923 300 h 7 255 h 7 255 h 7 18 - 90,0 h 7 140 280 20 20 66
PH924 300 h 7 255 h 7 255 h 7 18 - 90,0 h 7 140 280 20 20 66
PH1023 330 h 7 285 h 7 285 h 7 20 - 95,0 h 7 160 310 20 20 75
PH1024 330 h 7 285 h 7 285 h 7 20 - 95,0 h 7 160 310 20 20 75
Modelo k l l2 l4 OR Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv
PH321 50,0 4 3,0 3,5 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H 7 M5 7 40 h 7
PH322 87,0 4 3,0 3,5 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H 7 M5 7 40 h 7
PH401 66,0 6 6,0 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 10 63 h 7
PH412 113,0 6 6,0 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 10 63 h 7
PH501 70,0 6 6,0 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 80 h 7
PH512 124,5 6 6,0 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 80 h 7
PH701 88,0 6 6,0 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PH712 150,0 6 6,0 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PH801 126,0 8 8,0 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PH812 201,0 8 8,0 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PH912 277,5 11 12,0 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
PH923 207,0 11 12,0 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
PH924 269,0 11 12,0 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
PH1012 307,0 10 15,0 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h 7
PH1023 250,0 10 15,0 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h 7
PH1023 325,0 10 15,0 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h 7
164

DIMENSIONES PH321...ME - PH1023...ME
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
PH321 70 75 40,0 H 7 52,5 22 19 63 3,5 40 3,0 M5 11
PH321 70 75 50,0 H 7 52,5 22 19 70 3,5 40 3,0 M4 9
PH321 70 80 50,0 H 7 52,5 22 19 95 3,5 40 3,0 M6 13
PH321 70 75 60,0 H 7 52,5 22 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PH321 70 75 60,0 H 7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M6 13
PH321 70 80 70,0 H 7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PH321 70 90 80,0 H 7 52,5 22 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PH321 70 100 95,0 H 7 52,5 22 19 115 4,0 40 3,0 M8 22
PH421 95 100 80,0 H 7 54,0 21 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PH421 95 100 95,0 H 7 54,0 21 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PH421 95 100 95,0 H 7 63,0 30 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PH421 95 115 95,0 H 7 54,0 21 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PH421 95 115 95,0 H 7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH421 95 115 110,0 H 7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH421 95 130 110,0 H 7 68,0 35 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PH421 95 150 130,0 H 7 63,0 30 24 165 5,0 50 12,0 Ml0 20
PH521 120 115 95,0 H 7 64,0 24 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PH521 120 115 95,0 H 7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH521 120 140 95,0 H 7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 Ml0 24
PH521 120 115 110,0 H 7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH521 120 130 110,0 H 7 72,0 32 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PH521 120 140 110,0 H 7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 Ml0 24
PH521 120 150 130,0 H 7 72,0 32 32 165 4,0 58 11,5 Ml0 20
PH521 120 190 130,0 H 7 74,0 34 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PH721/PH923 152 150 110,0 H 7 76,0 26 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PH721/PH923 152 150 110,0 H 7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PH721/PH923 152 180 114,3 H 7 95,0 45 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PH721/PH923 152 150 130,0 H 7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 Ml0 25
PH721/PH923 152 190 130,0 H 7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH721/PH923 152 190 130,0 H 7 76,0 26 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PH721/PH923 152 190 180,0 H 7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH821/PH1023 212 190 110,0 H 7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 Ml0 18
PH821/PH1023 212 190 130,0 H 7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 Ml0 18
PH821/PH1023 212 190 130,0 H 7 91,0 34 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH821/PH1023 212 190 180,0 H 7 92,0 35 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH821/PH1023 212 260 250,0 H 7 95,0 38 48 300 6,0 82 5,5 M16 35
165

DIMENSIONES PH3...AW - PH10...AW
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
PH322 55 55 40,0 H 7 32,0 15,0 14 63 3,5 30 3,0 M5 11
PH322 60 60 50,0 H 7 32,0 15,0 14 70 3,5 30 3,0 M4 9
PH322 75 75 60,0 H 7 32,0 15,0 14 75 3,5 30 3,0 M5 11
PH422 75 75 40,0 H 7 51,5 18,0 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
PH422 75 75 50,0 H 7 51,5 18,0 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
PH422 75 80 50,0 H 7 51,5 18,0 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
PH422 75 75 60,0 H 7 51,5 51,5 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PH422 75 75 60,0 H 7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
PH422 75 80 70,0 H 7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PH422 90 90 80,0 H 7 51,5 51,5 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PH422 75 100 95,0 H 7 51,5 18,0 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
PH522 98 100 80,0 H 7 56,0 56,0 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PH522 98 100 95,0 H 7 65,0 30,0 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PH522 98 100 95,0 H 7 56,0 56,0 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PH522 98 115 95,0 H 7 56,0 21,0 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PH522 98 115 95,0 H 7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH522 98 115 110,0 H 7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PH522 98 130 110,0 H 7 70,0 35,0 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PH522 98 150 130,0 H 7 65,0 30,0 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PH722/PH924 114 115 95,0 H 7 64,0 64,0 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PH722/PH924 114 115 95,0 H 7 64,0 24,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH722/PH924 114 140 95,0 H 7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PH722/PH924 114 115 110,0 H 7 64,0 64,0 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PH722/PH924 114 130 110,0 H 7 72,0 32,0 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PH722/PH924 114 140 110,0 H 7 64,0 24,0 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PH722/PH924 114 140 130,0 H 7 72,0 32,0 32 165 4,0 58 11,5 M10 20
PH722/PH924 114 190 130,0 H 7 74,0 34,0 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PH822/PH1024 145 150 110,0 H 7 76,0 26,0 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PH822/PH1024 145 150 110,0 H 7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PH822/PH1024 145 180 114,3 H 7 95,0 45,0 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PH822/PH1024 145 150 130,0 H 7 76,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PH822/PH1024 145 190 130,0 H 7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH822/PH1024 145 190 130,0 H 7 76,0 26,0 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PH822/PH1024 145 190 180,0 H 7 95,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PH912/PH1012 190 190 110,0 H 7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PH912/PH1012 190 190 130,0 H 7 93,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PH912/PH1012 190 190 130,0 H 7 93,0 34,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH912/PH1012 190 190 180,0 H 7 94,0 35,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PH912/PH1012 190 260 250,0 H 7 97,0 38,0 48 300 6,0 82 5,5 M16 35
166

REDUCTORES TIPO PHA
Estos reductores son fruto de la experiencia obtenida en los últimos 15 años. Esto ha resultado principalmente en una
optimizada micro-geometría del diente del engranaje, garantizando una mayor estabilidad en el juego y una extremada
suavidad en el funcionamiento del reductor. Las diferentes partes de la transmisión generan un juego inferior a 1 arcmin.
Para una mayor capacidad de carga y rigidez sobre la rodadura los rodamientos principales se montan simétricos en forma
de “O”. Esto permite una mayor carga axial y radial.
El sistema de fijación con el motor FlexiAdapt ® con su sistema de compensación térmica integrado permite una fijación al
motor de forma sencilla, en cuestión de minutos y sin la necesidad de utilizar herramientas especiales.
Están disponibles las conexiones con el motor tipo IEC y NEMA para la mayor gama de motores.
1 Acoplamiento FlexiAdapt ® . Montaje preciso y exacto del
motor por medio de un anillo de fijación diseñado para
motores de eje largo. Concebido como pieza única, ofrece
una fijación al motor con un mínimo de inercia y garantiza
una perfecta ejecución dinámica. El acoplamiento al eje es
de tipo fuelle lo que permite absorber la dilatación térmica
lineal del eje del motor.
Equilibrado del anillo de fijación que permite uniformidad en
la sujeción incluso a altas velocidades. El agujero del anillo
de fijación se acomoda a diferentes ejes.
2 Alta calidad del engrane, debido a una resistente caja y a un
ajuste preciso entre el engranaje central y los planetarios.
3 Capacidad de carga de los engranajes planetarios incrementada en un 100%
4 Cierre tipo IP65. Sellado con FKM en la zona de conexión con el motor. Un anillo radial, en la zona de menor diámetro,
para una menor fricción y generación de calor, incrementando la eficiencia. Son posibles ciclos en operación continua
sin refrigerante exterior.
5 Mayor resistencia torsional y a la rotura por tracción gracias a que el sistema que soporta los engranajes planetarios es
de una sola pieza, realizada en acero de alta resistencia.
6 Brida del motor realizada en aluminio, para un menor peso.
7 Mayor precisión y exactitud de giro gracias al diseño de la carcasa exterior de una sola pieza. Realizada en acero
templado de alta resistencia a la tensión.
8 Junta de estanqueidad de doble labio FKM para aplicaciones de ciclo continuo con una alta resistencia química.
9 Rodamientos obturados y engrasados de por vida con grasa resistente a altas temperaturas.
10 El reductor se encuentra lubricado de por vida con aceite sintético hidrofóbico.
167

Datos técnicos i PH3 PH4 PH5 PH7 PH8 PH9 PH10
Par de aceleración máx. 1 tren 65 130 320 700 1700 - -
T 2B
[Nm] 2 trenes 65 130 320 700 2000 4250 7500
(en función del modelo y 3 trenes - - - - - 4250 7500
número de trenes) 3 trenes - - - - - 4250 7500
Carga axial máxima F 2AMAX
[N] 1650 2150 4150 6150 10050 33000 50000
Par máximo sobre el eje T 2K
[Nm] 100 260 440 1500 3500 6500 8800
Juego Estándar ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 2 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1
Modelo reductor Relación de transmisión Rendimiento [η]
PHA321-PHA821 1 tren 4 1 , 5, 7, 10 96%
PHA322-PHA822 2 trenes 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 94%
PHA912 2 trenes 12, 16, 20, 28, 30, 32, 40, 42, 48, 60 94%
PHA923 3 trenes 61, 91, 121 92%
PHA924 4 trenes 183, 305, 455, 637, 910 90%
PHA1012 2 trenes 18, 24, 30, 42, 48, 60 94%
PHA1023 3 trenes 61, 91 92%
PHA1024 4 trenes 183, 305, 455, 637, 910 90%
1) No para PHA3
Fijación al motor
El montaje del reductor al motor puede ser de dos tipos:
MF = Adaptación al motor por medio del acoplamiento tipo FlexiAdapt ® .
En aplicaciones especiales es necesario que el cliente aporte las dimensiones del motor. Se recomienda ver las
dimensiones para conectar al motor. Si es posible considerar siempre las dimensiones mayores posibles.
MFC
= Adaptación al motor con FlexiAdapt ® y módulo de ventilación
Junto con la designación del reductor es importante tener en cuenta información acerca de si la junta radial del eje de salida
está fabricada en FKM o NBR. Se recomienda FKM para un ciclo de operación de ≥60% (≥60% del tiempo de ciclo
trabajando)
168

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELOS PHA
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
Trenes
Diseño
Transmisión
Adaptación motor
PHA 3
PHA 4
PHA 5
PHA 7
PHA 8
1 Tren 21
2 Trenes 22
3 Trenes 23
3 Trenes 24
Estandar F
i 5 a 100
Brida adaptación MF
motor
Brida adaptación MFC
y ventilación
Eje de entrada AW
con chaveta
PHA 9
PHA 10
EJEMPLO:
PHA 4 21 F 0050 M
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (PHA4), con un solo tren (21), de diseño estándar (F), con una relación de
transmisión de 5 (0050, i x 10) y con una brida de adaptación para el motor tipo FlexiAdapt ® ➯ PHA 401 F 0050 MF.
169

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB MF
= Velocidad de entrada a régimen continuo L PA
= Sonoridad máxima
ZB MF
= Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia máximo T 2B
= Par de aceleración máximo
MW Ø
= Ø eje del motor T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G
= Peso
PHA321 (T2Bmax=65 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA321_0050 5,000 3000 6000 ≤11 0,554 1,8 2 11 59 45 65 130
PHA321_0050 5,000 3000 6000 >11 ≤14 0,565 1,8 2 12 59 45 65 130
PHA321_0050 5,000 3000 6000 >14 ≤19 0,565 1,8 2 12 59 45 65 130
PHA321_0070 7,000 3000 6000 ≤11 0,511 1,8 2 11 59 45 60 130
PHA321_0070 7,000 3000 6000 >11 ≤14 0,511 1,8 2 11 59 45 60 130
PHA321_0070 7,000 3000 6000 >14 ≤19 0,511 1,8 2 11 59 45 60 130
PHA321_0100 10,00 3500 6000 ≤11 0,495 1,8 2 8,8 59 30 50 100
PHA321_0100 10,00 3500 6000 >11 ≤14 0,495 1,8 2 8,8 59 30 50 100
PHA321_0100 10,00 3500 6000 >14 ≤19 0,495 1,8 2 8,8 59 30 50 100
PHA322 (T2Bmax=65 Nm)
PHA322_0200 20,00 4500 8000 ≤9 0,202 1,8 2 10 61 45 65 130
PHA322_0200 20,00 4500 8000 >9 ≤11 0,204 1,8 2 10 61 45 65 130
PHA322_0200 20,00 4500 8000 >11 ≤14 0,204 1,8 2 10 61 45 65 130
PHA322_0250 25,00 4500 8000 ≤9 0,183 1,8 2 10 60 45 65 130
PHA322_0250 25,00 4500 8000 >9 ≤11 0,185 1,8 2 10 60 45 65 130
PHA322_0250 25,00 4500 8000 >11 ≤14 0,185 1,8 2 10 60 45 65 130
PHA322_0280 28,00 4500 8000 ≤9 0,199 1,8 2 10 61 45 60 130
PHA322_0280 28,00 4500 8000 >9 ≤11 0,201 1,8 2 10 61 45 60 130
PHA322_0280 28,00 4500 8000 >11 ≤14 0,201 1,8 2 10 61 45 60 130
PHA322_0350 35,00 4500 8000 ≤9 0,171 1,8 2 10 58 45 65 130
PHA322_0350 35,00 4500 8000 >9 ≤11 0,171 1,8 2 10 58 45 65 130
PHA322_0350 35,00 4500 8000 >11 ≤14 0,171 1,8 2 10 58 45 65 130
PHA322_0400 40,00 4500 8000 ≤9 0,198 1,8 2 8,6 61 30 50 100
PHA322_0400 40,00 4500 8000 >9 ≤11 0,200 1,8 2 8,6 61 30 50 100
PHA322_0400 40,00 4500 8000 >11 ≤14 0,200 1,8 2 8,6 61 30 50 100
170

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
PHA322 (T2Bmax=65 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA322_0500 50,00 4500 8000 ≤9 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130
PHA322_0500 50,00 4500 8000 >9 ≤14 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130
PHA322_0500 50,00 4500 8000 >11 ≤14 0,163 1,8 2 9,8 58 45 65 130
PHA322_0700 70,00 4500 8000 ≤9 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130
PHA322_0700 70,00 4500 8000 >9 ≤11 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130
PHA322_0700 70,00 4500 8000 >11 ≤14 0,162 1,8 2 10 58 45 60 130
PHA322_1000 100,0 4500 8000 ≤9 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100
PHA322_1000 100,0 4500 8000 >9 ≤11 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100
PHA322_1000 100,0 4500 8000 >11 ≤14 0,162 1,8 2 8,5 58 30 50 100
PHA421 (T2Bmax=130 Nm)
PHA421_0040 4,000 2200 5000 ≤14 1,93 3,9 1 32 62 85 130 190
PHA421_0040 4,000 2200 5000 >14 ≤19 1,96 3,9 1 33 62 85 130 240
PHA421_0040 4,000 2200 5000 >19 ≤24 1,86 3,9 1 33 62 85 130 240
PHA421_0050 5,000 2500 6000 ≤14 1,83 3,9 1 33 60 85 130 240
PHA421_0050 5,000 2500 6000 >14 ≤19 1,85 3,9 1 33 60 85 130 240
PHA421_0050 5,000 2500 6000 >19 ≤24 1,75 3,9 1 33 60 85 130 240
PHA421_0070 7,000 2500 6000 ≤14 1,72 3,9 1 29 60 85 110 240
PHA421_0070 7,000 2500 6000 >14 ≤19 1,72 3,9 1 29 60 85 110 240
PHA421_0070 7,000 2500 6000 >19 ≤24 1,62 3,9 1 29 60 85 110 240
PHA421_0100 10,00 3000 6000 ≤14 1,68 3,9 1 21 60 60 100 200
PHA421_0100 10,00 3000 6000 >14 ≤19 1,68 3,9 1 21 60 60 100 200
PHA421_0100 10,00 3000 6000 >19 ≤24 1,58 3,9 1 21 60 60 100 200
PHA422 (T2Bmax=130 Nm)
PHA422_0160 16,00 3700 6500 ≤11 0,618 4,6 1 26 60 90 130 240
PHA422_0160 16,00 3700 6500 >11 ≤14 0,630 4,6 1 26 60 90 130 240
PHA422_0160 16,00 3700 6500 >14 ≤19 0,630 4,6 1 26 60 90 130 240
PHA422_0200 20,00 3700 6500 ≤11 0,612 4,6 1 28 60 90 130 240
PHA422_0200 20,00 3700 6500 >11 ≤14 0,624 4,6 1 28 60 90 130 240
PHA422_0200 20,00 3700 6500 >14 ≤19 0,624 4,6 1 28 60 90 130 240
PHA422_0250 25,00 4000 7000 ≤11 0,562 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0250 25,00 4000 7000 >11 ≤14 0,574 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0250 25,00 4000 7000 >14 ≤19 0,574 4,6 1 28 58 90 130 240
171

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB MF
= Velocidad de entrada a régimen continuo L PA
= Sonoridad máxima
ZB MF
= Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia máximo T 2B
= Par de aceleración máximo
MW Ø
= Ø eje del motor T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
PHA422 (T2Bmax=130 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA422_0280 28,00 4500 8000 ≤11 0,521 4,6 1 25 58 90 130 240
PHA422_0280 28,00 4500 8000 >11 ≤14 0,521 4,6 1 25 58 90 130 240
PHA422_0280 28,00 4500 8000 >14 ≤19 0,521 4,6 1 25 58 90 130 240
PHA422_0350 35,00 4500 8000 ≤11 0,519 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0350 35,00 4500 8000 >11 ≤14 0,519 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0350 35,00 4500 8000 >14 ≤19 0,519 4,6 1 28 58 90 130 240
PHA422_0400 40,00 4500 8000 ≤11 0,500 4,6 1 24 58 90 130 240
PHA422_0400 40,00 4500 8000 >11 ≤14 0,500 4,6 1 24 58 90 130 240
PHA422_0400 40,00 4500 8000 >14 ≤19 0,500 4,6 1 24 58 90 130 240
PHA422_0500 50,00 4500 8000 ≤11 0,499 4,6 1 27 58 90 130 240
PHA422_0500 50,00 4500 8000 >11 ≤14 0,499 4,6 1 27 58 90 130 240
PHA422_0500 50,00 4500 8000 >14 ≤19 0,499 4,6 1 27 58 90 130 240
PHA422_0700 70,00 4500 8000 ≤11 0,497 4,6 1 27 58 90 110 240
PHA422_0700 70,00 4500 8000 >11 ≤14 0,497 4,6 1 27 58 90 110 240
PHA422_0700 70,00 4500 8000 >14 ≤19 0,497 4,6 1 27 58 90 110 240
PHA422_1000 100,0 4500 8000 ≤11 0,497 4,6 1 20 58 60 100 200
PHA422_1000 100,0 4500 8000 >11 ≤14 0,497 4,6 1 20 58 60 100 200
PHA422_1000 100,0 4500 8000 >14 ≤19 0,497 4,6 1 20 58 60 100 200
PHA521 (T2Bmax=130 Nm)
PHA521_0040 4,000 2200 5000 ≤19 5,85 6,6 1 73 63 210 320 500
PHA521_0040 4,000 2200 5000 >19 ≤24 5,93 6,6 1 77 63 210 320 550
PHA521_0040 4,000 2200 5000 >24 ≤32 5,83 6,6 1 77 63 210 320 550
PHA521_0050 5,000 2500 6000 ≤19 5,44 6,6 1 77 61 210 320 600
PHA521_0050 5,000 2500 6000 >19 ≤24 5,52 6,6 1 80 61 210 320 600
PHA521_0050 5,000 2500 6000 >24 ≤32 5,42 6,6 1 80 61 210 320 600
172

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
PHA521 (T2Bmax=320 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA521_0070 7,000 2500 6500 ≤19 5,07 6,6 1 71 61 210 270 600
PHA521_0070 7,000 2500 6500 >19 ≤24 5,07 6,6 1 71 61 210 270 600
PHA521_0070 7,000 2500 6500 >24 ≤32 4,97 6,6 1 71 61 210 270 600
PHA521_0100 10,00 3000 6000 ≤19 4,94 6,6 1 53 61 140 250 500
PHA521_0100 10,00 3000 6000 >19 ≤24 4,94 6,6 1 53 61 140 250 500
PHA521_0100 10,00 3000 6000 >24 ≤32 4,84 6,6 1 53 61 140 250 500
PHA522 (T2Bmax=320 Nm)
PHA522_0160 16,00 3300 6000 ≤14 1,98 8,1 1 63 61 210 320 550
PHA522_0160 16,00 3300 6000 >14 ≤19 2,01 8,1 1 64 61 210 320 550
PHA522_0160 16,00 3300 6000 >19 ≤24 1,91 8,1 1 64 61 210 320 550
PHA522_0200 20,00 3300 6000 ≤14 1,96 8,1 1 70 61 220 320 600
PHA522_0200 20,00 3300 6000 >14 ≤19 1,98 8,1 1 70 61 220 320 600
PHA522_0200 20,00 3300 6000 >19 ≤24 1,88 8,1 1 70 61 220 320 600
PHA522_0250 25,00 3700 6500 ≤14 1,85 8,1 1 70 59 220 320 600
PHA522_0250 25,00 3700 6500 >14 ≤19 1,87 8,1 1 70 59 220 320 600
PHA522_0250 25,00 3700 6500 >19 ≤24 1,77 8,1 1 70 59 220 320 600
PHA522_0280 28,00 4000 7000 ≤14 1,75 8,1 1 61 59 210 320 550
PHA522_0280 28,00 4000 7000 >14 ≤19 1,75 8,1 1 61 59 210 320 550
PHA522_0280 28,00 4000 7000 >19 ≤24 1,65 8,1 1 61 59 210 320 550
PHA522_0350 35,00 4000 7000 ≤14 1,74 8,1 1 68 59 220 320 600
PHA522_0350 35,00 4000 7000 >14 ≤19 1,74 8,1 1 68 59 220 320 600
PHA522_0350 35,00 4000 7000 >19 ≤24 1,64 8,1 1 68 59 220 320 600
PHA522_0400 40,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 58 59 210 320 550
PHA522_0400 40,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 58 59 210 320 550
PHA522_0400 40,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 58 59 210 320 550
PHA522_0500 50,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 66 59 220 320 600
PHA522_0500 50,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 66 59 220 320 600
PHA522_0500 50,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 66 59 220 320 600
PHA522_0700 70,00 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 65 59 210 270 600
PHA522_0700 70,00 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 65 59 210 270 600
PHA522_0700 70,00 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 65 59 210 270 600
PHA522_1000 100,0 4000 7000 ≤14 1,69 8,1 1 52 59 140 250 500
PHA522_1000 100,0 4000 7000 >14 ≤19 1,69 8,1 1 52 59 140 250 500
PHA522_1000 100,0 4000 7000 >19 ≤24 1,59 8,1 1 52 59 140 250 500
173

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB MF
= Velocidad de entrada a régimen continuo L PA
= Sonoridad máxima
ZB MF
= Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia máximo T 2B
= Par de aceleración máximo
MW Ø
= Ø eje del motor T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
PHA721 (T2Bmax=700 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA721_0040 4,000 1800 4000 ≤24 15,2 12,3 1 136 64 440 700 1010
PHA721_0040 4,000 1800 4000 >24 ≤32 15,5 12,3 1 144 64 440 700 1350
PHA721_0040 4,000 1800 4000 >32 ≤38 15,5 12,3 1 144 64 440 700 1380
PHA721_0050 5,000 2000 5000 ≤24 13,7 12,3 1 150 62 440 700 1260
PHA721_0050 5,000 2000 5000 >24 ≤32 14,0 12,3 1 155 62 440 700 1400
PHA721_0050 5,000 2000 5000 >32 ≤38 14,0 12,3 1 155 62 440 700 1400
PHA721_0070 7,000 2000 5000 ≤24 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260
PHA721_0070 7,000 2000 5000 >24 ≤32 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260
PHA721_0070 7,000 2000 5000 >32 ≤38 12,7 12,3 1 145 62 440 650 1260
PHA721_0100 10,00 2500 5000 ≤24 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000
PHA721_0100 10,00 2500 5000 >24 ≤32 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000
PHA721_0100 10,00 2500 5000 >32 ≤38 12,2 12,3 1 113 62 300 500 1000
PHA722 (T2Bmax=700 Nm)
PHA722_0160 16,00 3000 5000 ≤19 5,94 14,6 1 132 62 440 700 1380
PHA722_0160 16,00 3000 5000 >19 ≤24 6,01 14,6 1 133 62 440 700 1380
PHA722_0160 16,00 3000 5000 >24 ≤32 5,91 14,6 1 133 62 440 700 1380
PHA722_0200 20,00 3000 5000 ≤19 5,85 14,6 1 147 62 440 700 1400
PHA722_0200 20,00 3000 5000 >19 ≤24 5,92 14,6 1 147 62 440 700 1400
PHA722_0200 20,00 3000 5000 >24 ≤32 5,82 14,6 1 147 62 440 700 1400
PHA722_0250 25,00 3500 6000 ≤19 5,45 14,6 1 147 60 440 700 1400
PHA722_0250 25,00 3500 6000 >19 ≤24 5,52 14,6 1 147 60 440 700 1400
PHA722_0250 25,00 3500 6000 >24 ≤32 5,42 14,6 1 147 60 440 700 1400
PHA722_0280 28,00 3700 6500 ≤19 5,16 14,6 1 130 60 440 700 1380
PHA722_0280 28,00 3700 6500 >19 ≤24 5,16 14,6 1 130 60 440 700 1380
PHA722_0280 28,00 3700 6500 >24 ≤32 5,06 14,6 1 130 60 440 700 1380
174

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
PHA722 (T2Bmax=7000 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA722_0350 35,00 3700 6500 ≤19 5,13 14,6 1 145 60 440 700 1400
PHA722_0350 35,00 3700 6500 >19 ≤24 5,13 14,6 1 145 60 440 700 1400
PHA722_0350 35,00 3700 6500 >24 ≤32 5,03 14,6 1 145 60 440 700 1400
PHA722_0400 40,00 3700 6500 ≤19 4,98 14,6 1 126 60 440 700 1380
PHA722_0400 40,00 3700 6500 >19 ≤24 4,98 14,6 1 126 60 440 700 1380
PHA722_0400 40,00 3700 6500 >24 ≤32 4,88 14,6 1 126 60 440 700 1380
PHA722_0500 50,00 3700 6500 ≤19 4,97 14,6 1 142 60 440 700 1400
PHA722_0500 50,00 3700 6500 >19 ≤24 4,97 14,6 1 142 60 440 700 1400
PHA722_0500 50,00 3700 6500 >24 ≤32 4,87 14,6 1 142 60 440 700 1400
PHA722_0700 70,00 3700 6500 ≤19 4,96 14,6 1 141 60 440 650 1260
PHA722_0700 70,00 3700 6500 >19 ≤24 4,96 14,6 1 141 60 440 650 1260
PHA722_0700 70,00 3700 6500 >24 ≤32 4,86 14,6 1 141 60 440 650 1260
PHA722_1000 100,0 3700 6500 ≤19 4,95 14,6 1 112 60 300 500 1000
PHA722_1000 100,0 3700 6500 >19 ≤24 4,95 14,6 1 112 60 300 500 1000
PHA722_1000 100,0 3700 6500 >24 ≤32 4,85 14,6 1 112 60 300 500 1000
PHA821 (T2Bmax=1700 Nm)
PHA821_0040 4,000 1500 3500 ≤32 30,4 34,6 1 376 65 800 1600 1970
PHA821_0040 4,000 1500 3500 >32 ≤38 30,3 34,6 1 398 65 800 1600 2340
PHA821_0040 4,000 1500 3500 >38 ≤48 30,3 34,6 1 398 65 800 1600 2570
PHA821_0050 5,000 1700 4000 ≤32 23,5 34,6 1 408 63 1000 1700 2460
PHA821_0050 5,000 1700 4000 >32 ≤38 23,5 34,6 1 424 63 1000 1700 2920
PHA821_0050 5,000 1700 4000 >3S ≤45 23,5 34,6 1 424 63 1000 1700 3200
PHA821_0070 7,000 2000 4000 ≤32 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810
PHA821_0070 7,000 2000 4000 >32 ≤35 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810
PHA821_0070 7,000 2000 4000 >38 ≤48 18,9 34,6 1 400 63 1000 1600 2810
PHA821_0100 10,00 2500 4000 ≤32 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400
PHA821_0100 10,00 2500 4000 >32 ≤35 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400
PHA821_0100 10,00 2500 4000 >38 ≤48 16,4 34,6 1 300 63 800 1200 2400
PHA822 (T2Bmax=1700 Nm)
PHA822_0160 16,00 2500 4500 ≤24 15,8 39,8 1 353 63 1100 2000 3200
PHA822_0160 16,00 2500 4500 >24 ≤32 16,1 39,8 1 356 63 1100 2000 3200
PHA822_0160 16,00 2500 4500 >32 ≤35 16,1 39,8 1 356 63 1100 2000 3200
175

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB MF
= Velocidad de entrada a régimen continuo L PA
= Sonoridad máxima
ZB MF
= Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia máximo T 2B
= Par de aceleración máximo
MW Ø
= Ø eje del motor T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
PHA822 (T2Bmax=2000 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA822_0200 20,00 2500 4500 ≤24 15,3 39,8 1 390 63 1250 2000 3200
PHA822_0200 20,00 2500 4500 >24 ≤32 15,7 39,8 1 393 63 1250 2000 3200
PHA822_0200 20,00 2500 4500 >32 ≤38 15,7 39,8 1 393 63 1250 2000 3200
PHA822_0250 25,00 3000 5500 ≤24 13,9 39,8 1 390 61 1250 2000 3200
PHA822_0250 25,00 3000 5500 >24 ≤32 14,3 39,7 1 392 61 1250 2000 3200
PHA822_0250 25,00 3000 5500 >32 ≤38 14,3 39,8 1 392 61 1250 2000 3200
PHA822_0280 28,00 3300 6000 ≤24 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200
PHA822_0280 28,00 3300 6000 >24 ≤32 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200
PHA822_0280 28,00 3300 6000 >32 ≤38 12,9 39,8 1 352 61 1100 2000 3200
PHA8?2_0350 35,00 3300 6000 ≤24 12,8 39,8 1 389 61 1250 2000 3200
PHA822_0350 35,00 3300 6000 >24 ≤32 12,8 39,8 1 3S9 61 1250 2000 3200
PHA822_0350 35,00 3300 6000 >32 ≤38 12,8 39,8 1 389 61 1250 2000 3200
PHA822_0400 40,00 3300 6000 ≤24 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200
PHA822_0400 40,00 3300 6000 >24 ≤32 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200
PHA822_0400 40,00 3300 6000 >32 ≤38 12,3 39,8 1 339 61 1100 2000 3200
PHA822_0500 50,00 3300 6000 ≤24 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200
PHA822_0500 50,00 3300 6000 >24 ≤32 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200
PHA822_0500 50,00 3300 6000 >32 ≤38 12,2 39,8 1 379 61 1250 2000 3200
PHA822_0700 70,00 3300 6000 ≤24 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810
PHA822_0700 70,00 3300 6000 >24 ≤32 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810
PHA822_0700 70,00 3300 6000 >32 ≤38 12,2 39,8 1 386 61 1000 1600 2810
PHA822_1000 100,0 3300 6000 ≤24 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400
PHA822_1000 100,0 3300 6000 >24 ≤32 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400
PHA822_1000 100,0 3300 6000 >32 ≤38 12,1 39,8 1 296 61 800 1200 2400
176

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
PHA912 (T2Bmax=4250 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA912_0120 12,00 1800 3000 ≤32 64,1 70,6 1 572 65 2500 4250 5780
PHA912_0120 12,00 1800 3000 >32 ≤38 64,1 70,6 1 578 65 2500 4250 6860
PHA912_0120 12,00 1800 3000 >38≤48 64,1 70,6 1 578 65 2500 4250 7470
PHA912_0160 16,00 2200 3500 ≤32 35,9 70,6 1 581 64 2500 4250 7710
PHA912_0160 16,00 2200 3500 >32 ≤38 35,9 70,6 1 585 64 2500 4250 8500
PHA912_0160 16,00 2200 3500 >38 ≤48 35,9 70,6 1 585 64 2500 4250 8500
PHA912_0180 18,00 1800 3000 ≤32 58,1 70,6 1 654 65 2500 4250 8500
PHA912_0180 18,00 1800 3000 >32 ≤38 58,0 70,6 1 657 65 2500 4250 8500
PHA912_0180 18,00 1800 3000 >38 ≤48 58,0 70,6 1 657 65 2500 4250 8500
PHA912_0200 20,00 2500 4000 ≤32 27,1 70,6 1 583 62 2500 4250 8500
PHA912_0200 20,00 2500 4000 >32 ≤38 27,1 70,6 1 585 62 2500 4250 8500
PHA912_0200 20,00 2500 4000 >38 ≤48 27,1 70,6 1 585 62 2500 4250 8500
PHA912_0240 24,00 2200 3500 ≤32 32,5 70,6 1 660 64 2500 4250 8500
PHA912_0240 24,00 2200 3500 >32 ≤38 32,5 70,6 1 661 64 2500 4250 8500
PHA912_0240 24,00 2200 3500 >38 ≤48 32,5 70,6 1 661 64 2500 4250 8500
PHA912_0280 28,00 2800 4500 ≤32 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500
PHA912_0280 28,00 2800 4500 >32 ≤38 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500
PHA912_0280 28,00 2800 4500 >38 ≤48 20,7 70,6 1 579 62 2500 4250 8500
PHA912_0300 30,00 2500 4000 ≤32 24,9 70,6 1 661 62 2500 4250 8500
PHA912_0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 24,9 70,6 1 662 62 2500 4250 8500
PHA912_0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 24,9 70,6 1 662 62 2500 4250 8500
PHA912_0320 32,00 2800 4500 ≤32 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500
PHA912_0320 32,00 2800 4500 >32 ≤38 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500
PHA912_0320 32,00 2800 4500 >38 ≤48 19,0 70,6 1 573 62 2500 4250 8500
PHA912_0400 40,00 2800 4500 ≤32 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500
PHA912_0400 40,00 2800 4500 >32 ≤38 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500
PHA912_0400 40,00 2800 4500 >38 ≤48 17,3 70,6 1 564 62 2500 4250 8500
PHA912_0420 42,00 2800 4500 ≤32 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500
PHA912_0420 42,00 2800 4500 >32 ≤38 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500
PHA912_0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 19,6 70,6 1 658 62 2500 4250 8500
PHA912_0480 48,00 2800 4500 ≤32 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500
PHA912_0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500
PHA912_0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 18,2 70,6 1 655 62 2500 4250 8500
PHA912_0600 60,00 2800 4500 ≤32 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500
PHA912_0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500
PHA912_0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 16,8 70,6 1 650 62 2500 4250 8500
177

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHA
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
n 1MAX
= Revoluciones máximas C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB MF
= Velocidad de entrada a régimen continuo L PA
= Sonoridad máxima
ZB MF
= Velocidad de entrada en un ciclo de 40% de trabajo T 2N
= Par nominal de salida
J 1
= Momento de inercia máximo T 2B
= Par de aceleración máximo
MW Ø
= Ø eje del motor T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
G = Peso
PHA923 (T2Bmax=4250 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA923_0610 61,00 2500 4500 ≤24 54,4 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0610 61,00 2500 4500 >24 ≤32 54,8 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 54,8 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0910 91,00 2500 4500 ≤24 50,6 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0910 91,00 2500 4500 >24 ≤32 50,6 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 50,6 62,8 1 399 62 2500 4250 8500
PHA923_1210 121,0 2500 4500 ≤24 49,2 62,8 1 400 62 2500 4250 8500
PHA923_1210 121,0 2500 4500 >24 ≤32 49,2 62,8 1 400 62 2500 4250 8500
PHA923_1210 121,0 2500 4500 >32 ≤38 49,2 62,8 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924 (T2Bmax=4250 Nm)
PHA924_1830 183,0 2500 4500 ≤19 10,8 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_1830 183,0 2500 4500 >19 ≤24 10,9 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_1830 183,0 2500 4500 >24 ≤32 10,8 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_3050 305,0 3500 6000 ≤19 7,16 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_3050 305,0 3500 6000 >19 ≤24 7,23 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_3050 305,0 3500 6000 >24 ≤32 7,13 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_4550 455,0 3500 6000 ≤19 7,00 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_4550 455,0 3500 6000 >19 ≤24 7,07 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_4550 455,0 3500 6000 >24 ≤32 6,97 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_6370 637,0 3700 6500 ≤19 5,86 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_6370 637,0 3700 6500 >19 ≤24 5,86 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_6370 637,0 3700 6500 >24 ≤32 5,76 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_9100 910,0 3700 6500 ≤19 5,33 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_9100 910,0 3700 6500 >19 ≤24 5,33 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
PHA924_9100 910,0 3700 6500 >24 ≤32 5,23 64,1 1 400 62 2500 4250 8500
178

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PHA 421 F0050 MF.
PHA923 (T2Bmax=4250 Nm)
n 1MAX
Modelo
I ges
DB MF
ZB MF
MW Ø
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [min -1 ] [mm] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PHA1012_0180 18,00 1800 3000 ≤32 61,2 86,0 1 1073 65 4000 7500 8670
PHA1012_0180 18,00 1800 3000 >32 ≤38 61,2 86,0 1 1081 65 4000 7500 10290
PHA1012_0180 18,00 1800 3000 >38 ≤48 61,2 86,0 1 1081 65 4000 7500 11210
PHA1012_0240 24,00 2200 3500 ≤32 34,3 86,0 1 1087 64 4000 7500 11560
PHA1012_0240 24,00 2200 3500 >32 ≤38 34,3 86,0 1 1092 64 4000 7500 13730
PHA1012_0240 24,00 2200 3500 >38 ≤48 34,3 86,0 1 1092 64 4000 7500 14950
PHA1012_0300 30,00 2500 4000 ≤32 26,1 86,0 1 1090 62 4000 7500 14450
PHA1012_0300 30,00 2500 4000 >32 ≤38 26,0 86,0 1 1093 62 4000 7500 15000
PHA1012_0300 30,00 2500 4000 >38 ≤48 26,0 86,0 1 1093 62 4000 7500 15000
PHA1012_0420 42,00 2800 4500 ≤32 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000
PHA1012_0420 42,00 2800 4500 >32 ≤38 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000
PHA1012_0420 42,00 2800 4500 >38 ≤48 20,1 86,0 1 1083 62 4000 7500 15000
PHA1012_0480 48,00 2800 4500 ≤32 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000
PHA1012_0480 48,00 2800 4500 >32 ≤38 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000
PHA1012_0480 48,00 2800 4500 >38 ≤48 18,6 86,0 1 1074 62 4000 7500 15000
PHA1012_0600 60,00 2800 4500 ≤32 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000
PHA1012_0600 60,00 2800 4500 >32 ≤38 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000
PHA1012_0600 60,00 2800 4500 >38 ≤48 17,1 86,0 1 1060 62 4000 7500 15000
PHA 1023 (T2Bmax=7500 Nm)
PHA1023_0610 61,00 2500 4500 ≤32 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0610 61,00 2500 4500 >32 ≤38 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0610 61,00 2500 4500 >38 ≤48 135 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0910 91,00 2500 4500 ≤32 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0910 91,00 2500 4500 >32 ≤38 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1023_0910 91,00 2500 4500 >38 ≤48 110 97,6 1 549 63 4000 7500 15000
PHA1024 (T2Bmax=7500 Nm)
PHA1024_1830 183,0 2200 3700 ≤24 33,4 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_1830 183,0 2200 3700 >24 ≤32 33,7 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_1830 183,0 2200 3700 >32 ≤38 33,7 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_3050 305,0 3000 5500 ≤24 18,5 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_3050 305,0 3000 5500 >24 ≤32 18,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_3050 305,0 3000 5500 >32 ≤38 18,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_4550 455,0 3000 5500 ≤24 17,5 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_4550 455,0 3000 5500 >24 ≤32 17,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_4550 455,0 3000 5500 >32 ≤38 17,8 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_6370 6370 3300 6000 ≤24 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_6370 637,0 3300 6000 >24 ≤32 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_6370 637,0 3300 6000 >32 ≤38 14,6 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_9100 910,0 3300 6000 ≤24 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_9100 910,0 3300 6000 >24 ≤32 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
PHA1024_9100 910,0 3300 6000 >32 ≤38 13,1 98,8 1 550 63 4000 7500 15000
179

DIMENSIONES PHA3...MF - PHA10...MF
Modeo Øa1 Øb1 Øb2 c1 c2 Ød Øe Øel f1 f2 i2
PHA321 86 h 7 64 h 7 70 h 7 4 3 20,0 H 7 32 79 7 8 20
PHA322 86 h 7 64 h 7 70 h 7 4 3 20,0 H 7 32 79 7 8 20
PHA421 118 h 7 90 h 7 95 h 7 7 7 31,5 H 7 50 109 10 10 30
PHA422 118 h 7 90 h 7 95 h 7 7 7 31,5 H 7 50 109 10 10 30
PHA521 145 h 7 110 h 7 120 h 7 8 7 40,0 H 7 63 135 10 12 29
PHA522 145 h 7 110 h 7 - 8 7 40,0 H 7 63 135 10 12 29
PHA721 179 h 7 140 h 7 152 h 7 10 7 50,0 H 7 80 168 12 12 38
PHA722 179 h 7 140 h 7 152 h 7 10 7 50,0 H 7 80 168 12 12 38
PHA821 247 h 7 200 h 7 212 h 7 12 10 80,0 H 7 125 233 15 15 50
PHA822 247 h 7 200 h 7 212 h 7 12 10 80,0 H 7 125 233 15 15 50
PHA912 300 255 h 7 255 h 7 18 - 90,0 H 7 140 280 20 20 66
PHA923 300 255 h 7 255 h 7 18 - 90,0 H 7 140 280 20 20 66
PHA924 300 255 h 7 255 h 7 18 - 90,0 H 7 140 280 20 20 66
PHA1012 330 285 h 7 285 h 7 20 - 95,0 H 7 160 310 20 20 75
PHA1023 330 285 h 7 285 h 7 20 - 95,0 H 7 160 310 20 20 75
PHA1024 330 285 h 7 285 h 7 20 - 95,0 H 7 160 310 20 20 75
Modelo k l l2 l4 OR Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv
PHA321 50,0 4 3 4 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H 7 M5 7 40 h 7
PHA322 87,0 4 3 4 65x2 0,02 0,020 4,5 5 H 7 M5 7 40 h 7
PHA421 66,0 6 6 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 63 h 7
PHA422 113,0 6 6 6 90x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 63 h 7
PHA521 70,0 6 6 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 80 h 7
PHA522 124,5 6 6 6 110x3 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 80 h 7
PHA721 88,0 6 6 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PHA722 150,0 6 6 6 145x3 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PHA821 126,0 8 8 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PHA822 201,0 8 8 8 200x5 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PHA912 277.5 12 11 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
PHA923 207,0 12 11 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
PHA924 269,0 12 11 12 238x5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
PHA1012 307,0 10 15 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h 7
PHA1023 250,0 10 15 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h 7
PHA1024 325,0 10 15 15 270x6 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h 7
180

DIMENSIONES PHA321...MF - PHA1023...MF
Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
PHA321 70 75 40,0 H 7 52,5 22 19 63 3,5 40 3,0 M5 11
PHA321 70 75 50,0 H 7 52,5 22 19 70 3,5 40 3,0 M4 9
PHA321 70 80 50,0 H 7 52,5 22 19 95 3,5 40 3,0 M6 13
PHA321 70 75 60,0 H 7 52,5 22 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PHA321 70 75 60,0 H 7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M6 13
PHA321 70 80 70,0 H 7 52,5 22 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PHA321 70 90 80,0 H 7 52,5 22 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PHA321 70 100 95,0 H 7 52,5 22 19 115 4,0 40 3,0 M8 22
PHA421 95 100 80,0 H 7 54,0 21 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PHA421 95 100 95,0 H 7 54,0 21 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PHA421 95 100 95,0 H 7 63,0 30 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PHA421 95 115 95,0 H 7 54,0 21 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PHA421 95 115 95,0 H 7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA421 95 115 110,0 H 7 63,0 30 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA421 95 130 110,0 H 7 68,0 35 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PHA421 95 150 130,0 H 7 63,0 30 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PHA521 120 115 95,0 H 7 64,0 24 32 115 4,0 50 3,5 M8 16
PHA521 120 115 95,0 H 7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA521 120 140 95,0 H 7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA521 120 115 110,0 H 7 64,0 24 32 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA521 120 130 110,0 H 7 72,0 32 32 145 6,5 58 11,5 M8 16
PHA521 120 140 110,0 H 7 64,0 24 32 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA521 120 150 130,0 H 7 72,0 32 32 165 4,0 58 11,5 M10 20
PHA521 120 190 130,0 H 7 74,0 34 32 215 5,0 60 13,5 M12 20
PHA721/PHA923 152 150 110,0 H 7 76,0 26 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PHA721/PHA923 152 150 11O,0 H 7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PHA721/PHA923 152 180 114,3 H 7 95,0 45 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PHA721/PHA923 152 150 130,0 H 7 76,0 26 38 165 5,0 60 3,5 M10 25
PHA721/PHA923 152 190 130,0 H 7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA721/PHA923 152 190 130,0 H 7 76,0 26 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PHA721/PHA923 152 190 180,0 H 7 95,0 45 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA821/PHA1023 212 190 110,0 H 7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA821/PHA1023 212 190 130,0 H 7 91,0 34 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA821/PHA1023 212 190 130,0 H 7 91,0 34 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA821/PHA1023 212 190 180,0 H 7 92,0 35 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA821/PHA1023 212 260 250,0 H 7 95,0 38 48 300 6,0 82 5,5 M16 35
181

DIMENSIONES PHA322...MF - PHA1024...MF
Modelo a5 a6 Øb6 c6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
PHA322 55 55 40,0 H 7 36,0 15,0 14 63 3,5 30 3,0 M5 11
PHA322 55 60 50,0 H 7 36,0 15,0 14 70 3,5 30 3,0 M4 9
PHA322 55 75 60,0 H 7 36,0 15,0 14 75 3,5 30 3,0 M5 11
PHA422 75 75 40,0 H 7 51,5 18,0 19 63 3,0 40 3,0 M5 11
PHA422 75 75 50,0 H 7 51,5 18,0 19 70 3,0 40 3,0 M4 9
PHA422 75 80 50,0 H 7 51,5 18,0 19 95 3,0 40 3,0 M6 13
PHA422 75 75 60,0 H 7 51,5 51,5 19 75 3,5 40 3,0 M5 11
PHA422 75 75 60,0 H 7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 11
PHA422 75 80 70,0 H 7 51,5 18,0 19 90 3,5 40 3,0 M5 9
PHA422 90 90 80,0 H 7 51,5 51,5 19 100 3,5 40 3,0 M6 13
PHA422 75 100 95,0 H 7 51,5 18,0 19 115 4,0 40 3,0 M8 18
PHA522 98 100 80,0 H 7 56,0 56,0 24 100 4,0 40 3,0 M6 13
PHA522 98 100 95,0 H 7 65,0 30,0 24 115 4,0 50 12,0 M8 16
PHA522 98 100 95,0 H 7 56,0 56,0 24 115 4,0 40 3,0 M8 16
PHA522 98 115 95,0 H 7 56,0 21,0 24 130 4,0 40 3,0 M8 16
PHA522 98 115 95,0 H 7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA522 98 115 110,0 H 7 65,0 30,0 24 130 4,0 50 12,0 M8 16
PHA522 98 130 110,0 H 7 70,0 35,0 24 145 7,0 55 15,0 M8 16
PHA522 98 150 130,0 H 7 65,0 30,0 24 165 5,0 50 12,0 M10 20
PHA722/PHA924 114 115 95,0 H 7 64,0 64,0 35 115 4,0 50 3,5 M8 16
PHA722/PHA924 114 115 95,0 H 7 64,0 24,0 35 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA7221PHA924 114 140 95,0 H 7 64,0 24,0 35 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA722/PHA924 114 115 110,0 H 7 64,0 64,0 35 130 4,0 50 3,5 M8 16
PHA722/PHA924 114 130 110,0 H 7 72,0 32,0 35 145 6,5 58 11,5 M8 16
PHA722/PHA924 114 140 110,0 H 7 64,0 24,0 35 165 4,0 50 3,5 M10 24
PHA722/PHA924 114 140 130,0 H 7 72,0 32,0 35 165 4,0 58 11,5 M10 20
PHA722/PHA924 114 190 130,0 H 7 74,0 34,0 35 215 5,0 60 13,5 M12 20
PHA822/PHA1024 145 150 110,0 H 7 78,0 26,0 38 130 5,0 60 3,5 M8 25
PHA822/PHA1024 145 150 110,0 H 7 78,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 M8 14
PHA822/PHA1024 145 180 114,3 H 7 97,0 45,0 38 200 4,0 80 23,5 M12 25
PHA822/PHA1024 145 150 130,0 H 7 78,0 26,0 38 165 5,0 60 3,5 Ml10 25
PHA822/PHA1024 145 190 130,0 H 7 97,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA822/PHA1024 145 190 130,0 H 7 78,0 26,0 38 215 5,0 60 3,5 M12 25
PHA822/PHA1024 145 190 180,0 H 7 97,0 45,0 38 215 5,0 80 23,5 M12 25
PHA912/PHA1012 190 190 110,0 H 7 94,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA912/PHA1012 190 190 130,0 H 7 94,0 34,0 48 165 5,0 80 3,5 M10 18
PHA912/PHA1012 190 190 130,0 H7 94,0 34,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA912/PHA1012 190 190 180,0 H7 95,0 35,0 48 215 5,0 80 3,5 M12 33
PHA912/PHA1012 190 260 250,0 H7 98,0 38,0 48 300 6,0 82 5,5 M16 35
182

REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PKX
Estos reductores aportan una reducción en ángulo de 90º manteniendo un precisión angular elevada y unos niveles de
rendimiento más que aceptables.
Este tipo de reductor lo forma la unión de un reductor tipo P con un reenvío tipo KX (en caso de necesidad de un juego
reducido, bajo pedido, se puede montar un reductor tipo PA con el reenvío KX). La reducción que se consigue es la suma
de la producida por ambas partes. El reenvío tiene tres posibles reducciones (1, 2, 3) pero que en ningún caso repercuten
en el juego total.
Para calcular el reductor más apto se realiza el mismo proceso que en el resto de los reductores, siendo las condiciones de
vida de los rodamientos (formatos R, D y Z) y demás valores necesarios para su definición (porcentaje de utilización,
obturaciones, ambientes agresivos, etc.) siguen siendo necesarios para su perfecta definición.
Las características mecánicas de dichos reductores planetarios que aparecen el esta tabla se realizan en base a un reductor
ya montado de fábrica.
Principales datos técnicos P3/KX3 P4/KX4 P5/KX5 P7/KX7 P8/KX8
Par de aceleración máximo T 2B
[Nm] 38 - 63 73 - 120 183 - 300 364 - 700 800 - 1600
Juego en el 1 er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 5 - 7,5 ≤ 5 - 7,5 ≤ 4 - 6,5 ≤ 4 - 5,5 ≤ 4 - 5,5
Juego en el 2 do tren ∆ϕ2 [arcmin] - ≤ 5 - 5,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5
Reducciones 1 er tren 3, 4, 5, 7, 8, 10, 12, 15, 20, 30 2 do Tren 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 50, 70, 100
Rendimiento
≤ 93 - 95 [η]
Acoplamiento del reductor
La conexión con el motor es del tipo FlexiAdapt ® incluido en el reductor (identificado por las
letras MF).
Es posible un diseño a medida del sistema FlexiAdapt ® pero es necesario adjuntar un plano con
la salida del motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la páginas
190-191.
Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:
• Conexión de motor, horizontal o vertical.
• Junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM (VITON ® ) o NBR.
Se recomienda una junta de estanqueidad FKM (VITON ® ) para un ciclo de operación >60% (ED=60%).
Giro del reductor
El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura
2). Estos giros van en función de los modelos.
183

Es importante especificar la posición de montaje de los reductores tipo PKX ya que tanto la cantidad de lubricante como las
velocidades máximas de conexión con el motor a régimen continuo (DB) varían. Una errónea definición de la posición puede
dar lugar a una vida útil de reductor menor.
Los valores de DB aparecen separados en las tablas en dos grupos:
Velocidad máxima de entrada
DB
DB 1
Posiciones de montaje
EL1, EL2, EL5, EL6
EL3, EL4
Tipo de lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
184

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PKX
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
P 22
P 32
Fases
1 Tren 1
2 Fases 2
Diseño
Estandar S
Especial -
Eje
Plano G
Chaveta P
Rodamientos
Normales R
Reforzados (axial) P
Transmisión
tren tipo P
i 3 a 100
Transmisión
tren tipo KX
i 3 a 100
Adaptación motor
Acoplamiento motor MF
FlexyAdapt ®
P 42
Dentado V
Reforzados (radial) Z
P 52
P 62
P 72
P 82
EJEMPLO:
P 42 1 S G R 0050 K 0050 VF MF
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 4 (P4), con un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje plano (G), una relación de transmisión
de 5 0 (0050, i x 10) y con una adaptación para el motor estándar EasyJet ® ➯ P421 S G R 0050 K0050VF MF
185

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P522 SGR 0250 KX401VF 0020 MF.
SIMBOLOGÍA
i ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
i exact
= Relación de transmisión exacta C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
n 1max
= Velocidad de entrada máxima L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo para las posiciones EL1, EL2, EL5, EL6 T 2N
= Par nominal de salida
DB 1
= Ciclo continuo para las posiciones EL3, EL4 T 2B
= Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
J 1
= Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) G = Peso
P321KX3 (T2Bmax=63 Nm)
Modelo I ges
I exact
n 1MAX
DB DB 1
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P321_0030 KX301VF0010 MF 3 3/1 2500 2500 4000 1,21 4,3 7,5 2,5 70 29 38 64
P321_0040 KX301VF0010 MF 4 4/1 2500 2500 4000 1,13 4,3 6,5 3,2 70 39 50 85
P321_0050 KX301VF0010 MF 5 5/1 2500 2500 4000 1,08 4,3 6 3,6 70 45 63 107
P321_0030 KX301VF0020 MF 6 6/1 3000 3000 5000 0,853 4,3 7,5 2,5 70 29 38 73
P321_0070 KX301VF0010 MF 7 7/1 2500 2500 4000 1,04 4,3 5,5 3,7 70 45 60 130
P321_0040 KX301VF0020 MF 8 8/1 3000 3000 5000 0,833 4,3 6,5 3,2 70 39 50 97
P321_0050 KX301VF0020 MF 10 10/1 3000 3000 5000 0,821 4,3 6 3,6 70 45 63 121
P321_0040 KX301VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 6000 0,759 4,3 6,5 3,2 70 39 50 97
P321_0050 KX301VF0030 MF 15 15/1 3000 3000 6000 0,753 4,3 6 3,6 70 45 63 121
P321_0100 KX301VF0020 MF 20 20/1 3000 3000 5000 0,806 4,3 5 3,7 70 30 50 100
P321_0100 KX301VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 6000 0,747 4,3 5 3,7 70 30 50 100
P421KX4 (T2Bmax=120 Nm)
P421_0030 KX401VF0010 MF 3 3/1 2500 2000 3500 3,05 6,8 7,5 5,2 70 50 73 146
P421_0040 KX401VF0010 MF 4 4/1 2500 2000 3500 2,65 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194
P421_0050 KX401VF0010 MF 5 5/1 2500 2000 3500 2,55 6,8 6 8,0 70 85 120 240
P421_0030 KX401VF0020 MF 6 6/1 2500 2500 4000 1,79 6,8 7,5 5,2 70 50 73 146
P421_0070 KX401VF0010 MF 7 7/1 2000 2000 3500 2,44 6,8 5,5 8,4 70 85 110 240
P421_0040 KX401VF0020 MF 8 8/1 2500 2500 4000 1,70 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194
P421_0050 KX401VF0020 MF 10 10/1 2500 2500 4000 1,67 6,8 6 8,0 70 85 120 240
P421_0040 KX401VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 4500 1,47 6,8 6,5 6,9 70 78 97 194
P421_0050 KX401VF0030MF 15 15/1 3000 3000 4500 1,45 6,8 6 8,0 70 85 120 240
P421_0100 KX401VF0020 MF 20 20/1 2500 2500 4000 1,63 6,8 5 8,3 70 60 100 200
P421_0070 KX401VFOO30 MF 21 2111 3000 3000 4500 1,44 6,8 5,5 8,4 70 85 110 240
P421_0080 KX401VFOO30MF 24 24/1 3000 3000 4500 1,44 6,8 5,5 8,3 70 80 100 200
P421_0100 KX401VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 4500 1,44 6,8 5 8,3 70 60 100 200
186

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P522 SGR 0250 KX401VF 0020 MF.
P422KX3 (T2Bmax=120 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
[min -1 ]
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P422_0160 KX301VF0020 MF 32 32/1 3500 3000 5000 0,837 7,0 5,5 9,7 70 85 120 240
P422_0350 KX301VF0010 MF 35 35/1 2500 3000 4000 1,05 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0200 KX301VF0020 MF 40 40/1 3000 3500 5000 0,824 7,0 5,5 9,9 70 85 120 240
P422_0250 KX301VF0020 MF 50 50/1 3000 3500 6000 0,823 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0200 KX301VF0030 MF 60 60/1 3000 3500 6000 0,755 7,0 5,5 9,9 70 85 120 240
P422_0700 KX301VF0010 MF 70 70/1 2500 3500 4000 1,02 7,0 5 9,6 70 85 110 240
‘ P422_0250 KX301VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4000 0,754 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0400 KX301VF0020 MF 80 80/1 3500 3000 5000 0,808 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0500 KX301VF0020MF 100 100/1 3000 3000 5000 0,807 7,0 5 10 70 85 120 240
P422_0400 KX301VF0030 MF 120 120/1 3500 3000 6000 0,747 7,0 5,5 10 70 85 120 240
P422_0700 KX301VF0020 MF 140 140/1 3500 3000 5000 0,807 7,0 5 9,6 70 85 110 240
P422_0500 KX301VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 6000 0,747 7,0 5 10 70 85 120 240
P422_1000 KX301VF0020 MF 200 200/1 3000 3000 5000 0,807 7,0 5 8,8 70 60 100 200
P422_0700 KX301VF0030 MF 210 210/1 3500 3000 6000 0,747 7,0 5 9,6 70 85 110 240
P422_1000 KX301VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 6000 0,747 7,0 5 8,8 70 60 100 200
P521KX4 (T2Bmax=300 Nm)
P521_0030 KX501VF0010 MF 3 3/1 2500 2000 3000 8,73 12,8 6,5 14 72 120 183 364
P521_0040 KX501VF0010 MF 4 4/1 2500 2000 3000 8,52 12,8 5,5 17 72 194 244 485
P521_0050 KX501VF0010 MF 5 5/1 2500 2000 3000 8,11 12,8 5 20 72 210 300 600
P521_0030 KX501VF0020 MF 6 6/1 2500 2500 3500 5,59 12,8 6,5 14 72 120 183 364
P521_0070 KX501VF0010 MF 7 7/1 2500 2000 3000 7,74 12,8 4,5 23 72 210 270 600
P521_0040 KX501VF0020 MF 8 8/1 2500 2500 3500 5,54 12,8 5,5 17 72 194 244 485
P521_0050 KX501VF0020 MF 10 10/1 2500 2500 3500 5,43 12,8 5 20 72 210 300 600
P521_0040 KX501VF0030 MF 12 12/1 3000 3000 4000 4,89 12,8 5,5 17 72 194 244 485
P521_0050 KX501VF0030 MF 15 15/1 3000 3000 4000 4,85 12,8 5 20 72 210 300 600
P521_0100 KX501VF0020 MF 20 20/1 2500 2500 3500 5,31 12,8 4 23 72 140 250 500
P521_0070 KX501VF0030 MF 21 21/1 3000 3000 4000 4,81 12,8 4,5 23 72 210 270 600
P521_0080 KX501VF0030 MF 24 24/1 3000 3000 4000 4,80 12,8 4,5 22 72 200 250 500
P521_0100 KX501VF0030 MF 30 30/1 3000 3000 4000 4,79 12,8 4 23 72 140 250 500
187

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P522 SGR 0250 KX401VF 0020 MF.
SIMBOLOGÍA
i ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
i exact
= Relación de transmisión exacta C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
n 1max
= Velocidad de entrada máxima L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo para las posiciones EL1, EL2, EL5, EL6 T 2N
= Par nominal de salida
DB 1
= Ciclo continuo para las posiciones EL3, EL4 T 2B
= Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
J 1
= Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) G = Peso
P522KX4 (T2Bmax=300 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P522_0160 KX401VF0020 MF 32 32/1 2500 2500 4000 1,71 11,3 4,5 25 70 210 300 555
P522_0350 KX401VF0010 MF 35 35/1 2500 2000 3500 2,46 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0200 KX401VF0020 MF 40 40/1 2500 2500 4000 1,70 11,3 4,5 26 70 210 300 600
P522_0250 KX401VF0020 MF 50 50/1 2500 2500 4000 1,67 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0200 KX401VF0030 MF 60 60/1 3000 3000 4500 1,47 11,3 4,5 26 70 210 300 600
P522_0350 KX401VF0020 MF 70 70/1 2500 2500 4000 1,65 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0250 KX401VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4500 1,46 11,3 4,5 27 70 210 300 600
P522_0400 KX401VF0020 MF 80 80/1 2500 2500 4000 1,64 11,3 4,5 26 70 210 300 555
P522_0500 KX401VF0020 MF 100 100/1 2500 2500 4000 1,64 11,3 4 27 70 210 300 600
P522_0400 KX401VF0030 MF 120 120/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4,5 26 70 210 300 555
P522_0700 KX401VF0020 MF 140 140/1 2500 2500 4000 1,63 11,3 4 26 70 210 270 600
P522_0500 KX401VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 27 70 210 300 600
P522_1000 KX401VF0020 MF 200 200/1 2500 2500 4000 1,63 11,3 4 24 70 140 250 500
P522_0700 KX401VF0030 MF 210 210/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 26 70 210 270 600
P522_1000 KX401VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 4500 1,44 11,3 4 24 70 140 250 500
P721KX7 (T2Bmax=650 Nm)
P721_0030 KX701VF0010 MF 3 3/1 1800 1600 2250 33,2 23,2 5,5 37 72 280 364 640
P721_0040 KX701VF0010 MF 4 4/1 1800 1600 2250 28,4 23,2 5 43 72 388 485 854
P721_0050 KX701VF0010 MF 5 5/1 1800 1600 2250 26,9 23,2 4,5 46 72 440 606 1067
P721_0030 KX701VF0020 MF 6 6/1 1800 1800 3000 16,8 23,2 5,5 37 72 280 364 728
P721_0070 KX701VF0010 MF 7 7/1 1800 1600 2250 25,9 23,2 4 49 72 440 650 1256
P721_0040 KX701VF0020 MF 8 8/1 1800 1800 3000 15,6 23,2 5 43 72 388 485 970
P721_0050 KX701VF0020 MF 10 10/1 1800 1800 3000 15,2 23,2 4,5 46 72 440 606 1213
P721_0040 KX701VF0030 MF 12 12/1 2100 2100 3500 12,8 23,2 5 43 72 388 485 970
P721_0050 KX701VF0030 MF 15 15/1 2100 2100 3500 12,6 23,2 4,5 46 72 440 606 1213
P721_0100 KX701VF0020 MF 20 20/1 1800 1800 3000 14,8 23,2 4 47 72 300 500 1000
P721_0070 KX701VF0030 MF 21 21/1 2100 2100 3500 12,5 23,2 4 49 72 440 650 1256
P721_0080 KX701VF0030 MF 24 24/1 2100 2100 3500 12,5 23,2 4 49 72 400 500 1000
P721_0100 KX701VF0030 MF 30 30/1 2100 2100 3500 12,5 23,2 4 47 72 300 500 1000
188

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P722 SGR 0250 KX501VF 0020 MF.
P722KX5 (T2Bmax=700 Nm)
Modelo I ges
I exact
n 1MAX
DB DB 1
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ]
[10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
P722_0160 KX501VF0020 MF 32 32/1 2500 2500 3500 5,56 21,3 4,5 49 72 440 700 1381
P722_0350 KX501VF0010 MF 35 35/1 2500 2000 3000 7,80 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0200 KX501VF0020 MF 40 40/1 2500 2500 3500 5,53 21,3 4,5 51 72 440 700 1400
P722_0250 KX501VF0020 MF 50 50/1 2500 2500 3500 5,43 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0200 KX501VF0030 MF 60 60/1 3000 3000 4000 4,89 21,3 4,5 51 72 440 700 1400
P722_0350 KX501VF0020 MF 70 70/1 2500 2500 3500 5,35 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0250 KX501VF0030 MF 75 75/1 3000 3000 4000 4,85 21,3 4,5 52 72 440 700 1400
P722_0400 KX501VF0020 MF 80 80/1 2500 2500 3500 5,32 21,3 4,5 51 72 440 700 1381
P722_0500 KX501VF0020 MF 100 100/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 52 72 440 700 1400
P722_0400 KX501VF0030 MF 120 120/1 3000 3000 4000 4,80 21,3 4,5 51 72 440 700 1381
P722_0700 KX501VF0020 MF 140 140/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 52 72 440 650 1256
P722_0500 KX501VF0030 MF 150 150/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 52 72 440 700 1400
P722_1000 KX501VF0020 MF 200 200/1 2500 2500 3500 5,31 21,3 4 48 72 300 500 1000
P722_0700 KX501VF0030 MF 210 210/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 52 72 440 650 1256
P722_1000 KX501VF0030 MF 300 300/1 3000 3000 4000 4,79 21,3 4 48 72 300 500 1000
P821KX8 (T2Bmax=1400 Nm)
P821 0030 KX801VF0010 MF 3 3/1 1000 750 1750 118 47,4 5,5 84 74 582 800 1222
P821_0040 KX801VF0010 MF 4 4/1 1000 750 1750 93,7 47,4 5 111 74 776 1067 1630
P821_0050 KX801VF0010 MF 5 5/1 1000 750 1750 86,9 47,4 4,5 128 74 970 1334 2037
P821_0030 KX801VF0020 MF 6 6/1 1100 1100 2500 59,0 47,4 5,5 84 74 582 800 1455
P821_0070 KX801VF0010 MF 7 7/1 1000 750 1750 82,2 47,4 4 142 74 1000 1400 2811
P821_0040 KX801VF0020 MF 8 8/1 1100 1100 2500 53,0 47,4 5 111 74 776 1067 1940
P821_0050 KX801VF0020 MF 10 10/1 1100 1100 2500 51,3 47,4 4,5 128 74 970 1334 2425
P821_0040 KX801VF0030 MF 12 12/1 1300 1300 3000 45,1 47,4 5 111 74 776 1067 1940
P821_0050 KX801VF0030 MF 15 15/1 1300 1300 3000 44,3 47,4 4,5 128 74 970 1334 2425
P821_0100 KX801VF0020 MF 20 20/1 1100 1100 2500 49,5 47,4 4 139 74 700 1200 2400
P821_0070 KX801VF0030 MF 21 21/1 1300 1300 3000 43,8 47,4 4 142 74 1000 1400 2811
P821_0080 KX801VF0030 MF 24 24/1 1300 1300 3000 43,6 47,4 4 142 74 800 1200 2400
P821_0100 KX801VF0030 MF 30 30/1 1300 1300 3000 43,5 47,4 4 139 74 700 1200 2400
P822KX7 (T2Bmax=1600 Nm)
P822_0160 KX701VF0020 MF 32 32/1 1800 1800 3000 15,7 43,2 4,5 158 72 800 1600 3200
P822_0350 KX701VF0010 MF 35 35/1 1800 1600 2250 26,0 43,2 4 168 72 1000 1600 3200
P822 0200 KX701VF0020 MF 40 40/1 1800 1800 3000 15,6 43,2 4,5 164 72 1000 1600 3200
P822_0250 KX701VF0020 MF 50 50/1 1800 1800 3000 15,3 43,2 4,5 166 72 1000 1600 3200
P822_0200 KX701VF0030 MF 60 60/1 2100 2100 3500 12,8 43,2 4,5 164 72 1000 1600 3200
P822_0350 KX701VF0020 MF 70 70/1 1800 1800 3000 15,0 43,2 4 168 72 1000 1600 3200
P822_0250 KX701VF0030 MF 75 75/1 2100 2100 3500 12,7 43,2 4,5 166 72 1000 1600 3200
P822_0400 KX701VF0020 MF 80 80/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 161 72 800 1600 3200
P822_0500 KX701VF0020 MF 100 100/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 167 72 1000 1600 3200
P822_0400 KX701VF0030 MF 120 120/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 161 72 800 1600 3200
P822_0700 KX701VF0020 MF 140 140/1 1800 1800 3000 14,9 43,2 4 164 72 1000 1400 2811
P822_0500 KX701VF0030 MF 150 150/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 167 72 1000 1600 3200
P822_1000 KX701VF0020 MF 200 200/1 1800 1800 3000 14,8 43,2 4 148 72 700 1200 2400
P822_0700 KX701VF0030 MF 210 210/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 164 72 1000 1400 2811
P822_1000 KX701VF0030 MF 300 300/1 2100 2100 3500 12,5 43,2 4 148 72 700 1200 2400
189

DIMENSIONES P3KX3...MF, P8KX8...MF
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a1 a2 Øb1 B C1 Ød Øe1 f1 k k2 l1
P321S_....KX3 72 72 60 h6 40 7 16 k6 75 7,5 184,0 - 2
P421S_....KX4 98 76 70 h6 49 9 22 k6 85 7,5 220,0 12 3
P422S_....KX3 98 76 70 h6 40 9 22 k6 85 7,5 249,5 12 3
P521S_....KX5 114 101 90 h6 60 10 32 k6 120 15,0 277,0 14 3
P522S_....KX4 114 101 90 h6 49 10 32 k6 120 15,0 309,5 14 3
P721S_....KX7 145 145 130 h6 74 15 40 k6 165 3,5 343,0 - 4
P722S_....KX5 145 145 130 h6 60 15 40 k6 165 3,5 378,0 - 4
P821S_....KX8 190 190 160 h6 92 15 55 k6 215 10,0 417,0 - 6
P822S_....KX7 190 190 160 h6 74 15 55 k6 215 10,0 451,5 - 6
Modelo l2 l3 l4 l6 m m1 o Øs1 s2 t u
P321S_....KX3 28 30,0 48 79 95,5 31,0 96,0 5,5 M5 18,0 A5x5x22
P421S_....KX4 36 38,0 56 98 104,0 37,5 115,0 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P422S_....KX3 36 38,0 56 98 95,5 31,0 153,5 6,6 M8 24,5 A6x6x28
P521S_....KX5 58 60,0 88 121 132,0 45,0 129,0 9,0 M12 35,0 A10x8x50
P522S_....KX4 58 60,0 88 121 104,0 37,5 172,5 9,0 M12 35,0 A10x8x50
P721S_....KX7 82 85,0 112 145 172,5 60,0 157,0 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P722S_....KX5 82 85,0 112 145 132,0 45,0 206,0 11,0 M16 43,0 A12x8x70
P821S_....KX8 82 85,0 112 190 210,0 75,0 213,0 13,5 M20 59,0 A16x10x70
P822S_....KX7 82 85,0 112 190 172,5 60,0 265,5 13,5 M20 59,0 A16x10x70
190

NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a5 Øb6 c Ød2 max
Øe6 f6 l5 max
l7 max
s6 t6
P321/P322/P422 KX3 75 40,0 H 7 18 19 63 3,0 40 5 M5 11
P321/P322/P422 KX3 75 50,0 H 7 18 19 70 3,0 40 5 M4 9
P321/P322/P422 KX3 80 50,0 H 7 18 19 95 3,0 40 5 M6 13
P321/P322/P422 KX3 75 60,0 H 7 18 19 75 3,5 40 5 M5 11
P321/P322/P422 KX3 75 60,0 H 7 18 19 90 3,5 40 5 M5 11
P321/P322/P422 KX3 80 70,0 H 7 18 19 90 3,5 40 5 M5 9
P321/P322/P422 KX3 90 80,0 H 7 18 19 100 3,5 40 5 M6 13
P321/P322/P422 KX3 100 95,0 H 7 18 19 115 4,0 40 5 M8 18
P421/P522 KX4 100 80,0 H 7 21 24 100 4,0 40 5 M6 13
P421/P522 KX4 100 95,0 H 7 21 24 115 4,0 40 5 M8 16
P421/P522 KX4 100 95,0 H 7 30 24 115 4,0 50 14 M8 16
P421/P522 KX4 115 95,0 H 7 21 24 130 4,0 40 5 M8 16
P421/P522 KX4 115 110,0 H 7 30 24 130 4,0 50 14 M8 16
P421/P522 KX4 130 110,0 H 7 45 24 145 7,0 55 19 M8 16
P421/P522 KX4 150 130,0 H 7 30 24 165 5,0 50 14 M10 20
P521/P722 KX5 115 95,0 H 7 24 32 115 4,0 50 5 M8 16
P521/P722 KX5 115 95,0 H 7 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
P521/P722 KX5 140 95,0 H 7 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
P521/P722 KX5 115 110,0 H 7 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
P521/P722 KX5 130 110,0 H 7 32 32 145 6,5 58 13 M8 16
P521/P722 KX5 140 110,0 H 7 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
P521/P722 KX5 180 114,3 H 7 50 32 200 4,0 77 31 M12 25
P521/P722 KX5 150 130,0 H 7 32 32 165 4,0 58 13 M10 20
P521/P722 KX5 190 130,0 H 7 34 32 215 5,0 60 15 M12 20
P721/P822 KX7 150 110,0 H 7 26 38 165 5,0 60 6 M10 25
P721/P822 KX7 180 114,3 H 7 45 38 200 3,0 80 26 M12 25
P721/P822 KX7 150 130,0 H 7 26 38 165 5,0 60 6 M10 25
P721/P822 KX7 190 130,0 H 7 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
P721/P822 KX7 190 130,0 H 7 26 38 215 5,0 60 6 M12 25
P721/P822 KX7 190 180,0 H 7 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
P821 KX8 190 110.0 H 7 34 48 165 5,0 80 9 M10 18
P821 KX8 190 130,0 H 7 34 48 165 5,0 80 9 M12 18
P821 KX8 190 130,0 H 7 34 48 215 5,0 80 9 M12 33
P821 KX8 190 180,0 H 7 35 48 215 5,0 80 9 M12 33
P821 KX8 260 250,0 H 7 38 48 300 6,0 82 11 M16 35
191

REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PK
A partir del tamaño P5 los reductores planetarios tipo P pueden ser combinados por medio de un engranaje helicoidal de
juego reducido de la serie K de la familia MGS.
Estos reductores tienen una fase de entrada con un engrane helicoidal rectificados que producen una extremadamente suave
transmisión. El juego que obtenido en estas unidades es extremadamente bajo ≤3,5 - 6 arcmin.
Principales datos técnicos P3/KX3 P4/KX4 P5/KX5 P7/KX7 P8/KX8
Par de aceleración máximo T 2B
[Nm] 38 - 63 73 - 120 183 - 300 364 - 700 800 - 1600
Juego en el 1 er tren ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 5 - 7,5 ≤ 5 - 7,5 ≤ 4 - 6,5 ≤ 4 - 5,5 ≤ 4 - 5,5
Juego en el 2 do tren ∆ϕ2 [arcmin] - ≤ 5 - 5,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5 ≤ 4 - 4,5
Reducciones
P5K1 12, 16, 20, 27.84, 30, 33.22, 41.55, 46,25, 57.83, 70.57, 87.82, 116.3, 140.2, 175.5, 234.6, 280.5
P7K1 40, 55.68, 60, 66.44, 83.09, 92.49, 115.7, 141.1, 175.6, 232.7, 280.5, 351.1, 469.2, 561
P7K2 12, 16, 20, 25.89, 30, 33.42, 41.99, 45.95
P8K2 40, 51.77, 60, 66.83, 83.97, 91.9, 115.5, 138.5, 174.7, 231.8, 279.5, 345.5, 462.3, 555.4
P8K3 12, 16, 20, 26.88, 30, 36.96, 46.34
Rendimiento
≤ 93 - 95 [η]
Acoplamiento del reductor
La conexión con el motor es del tipo K.
Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del motor. También se pueden consultar
las opciones estándar señaladas en las páginas 201-202.
Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:
• Posición de montaje.
• Información acerca de la conexión con el eje del motor.
• Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una junta
tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%).
ATENCIÓN: Para asegurar que los pares especificados sean alcanzados es necesario fijar los reductores a la máquina con
tornillos del tipo 10.9.
Giro del reductor
El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura
2). Estos giros van en función de los modelos.
Figura 1 Figura 2
192

Es importante especificar la posición de montaje de los reductores tipo PK ya que tanto la cantidad de lubricante como
las velocidades máximas de conexión con el motor a régimen continuo (DB) varían en función de la posición horizontal o
vertical del reductor. Una errónea definición de la posición puede dar lugar a una menor vida útil de reductor.
Los valores de DB aparecen separados en las tablas en dos grupos:
Velocidad máxima de entrada
DBH
DBV
Posiciones de montaje
Montaje horizontal
Montaje vertical
El siguiente gráfico muestra las diferentes posiciones el los reductores y su denominación:
Tipo de lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
193

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PK
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
P 52
P 72
P 82
Fases
1 Tren 1
2 Trenes 2
Diseño
Estandar S
Especial -
Eje
Plano G
Chaveta P
Dentado V
Rodamientos
Normales R
Reforzados (axial) D
Reforzados (radial) Z
Rel. de trans.
de la unidad
P (i x 10)
i 3 a 100
Entrada
ang. del
engrane
102
202
Rel. de trans.
de la unidad
K (i x 10)
i i x 10
Adaptación motor
Anillo de fijación MQ
Eje con chaveta AW
302
EJEMPLO:
P 52 1 S G R 0050 KX 102 VF 0060 MQ 10
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 5 (P52), de un solo tren (1), de diseño estándar (S), eje liso (G), una relación de transmisión de 5 (0050,
i x 10), con una conexión entre el reductor tipo P y el K modelo 102 (KX102VF), una relación de reducción del reductor pipo K de 6 (0060, i x 10) y con una
fijación al motor del tipo MQ (MQ) tamaño 10.
Tamaño
10
20
30
40
50
60
194

195

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PK
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P521 SGR 0050 KX102VF 0060 MQ10.
SIMBOLOGÍA
i ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
i exact
= Relación de transmisión exacta C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
n 1max
= Velocidad de entrada máxima L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T 2N
= Par nominal de salida
DB 1
= Ciclo continuo, montaje vertical T 2B
= Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
J 1
= Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ = Conexión al motor tipo brida
G = Peso AW = Conexión al motor por eje
P5K1 (T2Bmax=300 Nm)
Modelo MQ_ I ges
I exact
AW_
n 1MAX
DB DB 1
[min -1 ]
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[10 -4 [kg] [arcmin] [Nm/ [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
kgm 2 ]
arcmin]
P521_0030 K102VF0040 _10 12,00 12/1 3300 2800 3800 1,51 19,4 5 18 63 120 121 151
P521_0030 K102VF0040 _20 12,00 12/1 3300 2800 3800 2,11 22,4 5 18 63 120 200 285
P521_0040 K102VF0040 _10 6,00 16/1 3300 2800 3800 1,49 19,4 4,5 22 63 161 161 202
P521_0040 K102VF0040 _20 16,00 16/1 3300 2800 3800 2,09 22,4 4,5 22 63 210 300 380
P521_0050 K102VF0040 _10 20,00 20/1 3300 2800 3800 1,4 7 19,4 4 24 63 202 202 252
P521_0050 K102VF0040 _20 20,00 20/1 3300 2800 3800 2,07 22,4 4 24 63 210 300 474
P521_0050 K102VF0056 _10 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,31 19,4 4 26 63 210 281 351
P521_0050 K102VF0056 _20 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,91 22,4 4 26 63 210 300 600
P521_0050 K102VF0060 _10 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,07 19,4 4 24 63 210 286 358
P521_0050 K102VF0060 _20 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,67 22,4 4 24 63 210 300 600
P521_0050 K102VF0066 _10 33,22 299/9 3900 3400 4400 1,00 19,4 4 24 60 210 300 390
P521_0050 K102VF0066 _20 33,22 299/9 3500 3400 4400 1,60 22,4 4 24 60 210 3020 600
P521_0050 K102VF0083 _10 41,55 1911/46 3900 3400 4400 0,886 19,4 4 24 60 210 300 468
P521_0050 K102VF0083 _20 41,55 1911/46 3500 3400 4400 1,49 22,4 4 24 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0092 _10 46,25 8740/189 3900 3400 4400 0,943 19,4 4 26 60 210 300 543
P521_0050 K102VF0092 _20 46,25 8740/189 3500 3400 4400 1,54 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0115 _10 57,83 1330/23 3900 3400 4400 0,849 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0115 _20 57,83 1330/23 3500 3400 4400 7,45 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0140 _10 70,57 494/7 4000 3800 4500 0,787 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0140 _20 70,57 494/7 3500 3500 4500 1,39 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0175 _10 87,82 10450/119 4000 3800 4500 0,736 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0175 _20 87,82 10450/119 3500 3500 4500 1,34 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0230 _10 116,3 5700/49 4000 4000 4500 0,688 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0230 _20 116,3 5700/49 3500 3500 4500 1,29 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0280 _10 140,2 2945/21 4000 4000 4500 0,666 19,4 4 26 60 210 300 600
196

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P521 SGR 0050 KX102VF 0060 MQ10.
P7K2 (T2Bmax=700)
Modelo MQ_ I ges
I exact
AW_
n 1MAX
DB DB 1
[min -1 ]
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
P521_0050 K102VF0280 _20 140,2 2945/21 3500 3500 4500 1,27 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0350 _10 175,5 3686/21 4000 4000 4500 1,24 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0350 _20 175,5 3686/21 3500 3500 4500 1,24 22,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0470 _10 234,6 11495/49 4000 4000 4500 0,627 19,4 4 26 60 210 300 600
P521_0050 K102VF0560 _10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,620 19,4 4 26 60 210 300 600
P7K2 (T2Bmax=700)
P721_0100 K102VF0040 _10 40,00 40/1 3300 2800 3800 1,45 23,5 3,5 44 63 300 403 504
P721_0100 K102VF0040 _20 40,00 40/1 3300 2800 3800 2,06 26,5 3,5 44 63 300 500 949
P721_0100 K102VF0056 _10 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,30 23,5 3,5 46 63 300 500 701
P721_0100 K102VF0056 _20 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,90 26,5 3,5 46 63 300 500 1000
P721_0100 K102VF0060 _10 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,07 23,5 3,5 44 63 300 500 716
P721_0100 K102VF0060 _20 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,67 26,5 3,5 44 63 300 500 1000
P721_0100 K102VF0066 _10 66,44 598/9 3900 3400 4400 0,999 23,5 3,5 44 60 300 500 780
P721_0100 K102VF0066 _20 66,44 598/9 3500 3400 4400 1,60 26,5 3,5 44 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0083 _10 83,09 1911/23 3900 3400 4400 0,885 23,5 3,5 44 60 300 500 937
P721_0100 K102VF0083 _20 83,09 1911/23 3500 3400 4400 1,49 26,5 3,5 44 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0092 _10 92,49 17480/189 3900 3400 4400 0,941 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0092 _20 92,49 17480/189 3500 3400 4400 1,54 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0115 _10 115,7 2660/23 3900 3400 4400 0,848 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0115 _20 115,7 2660/23 3500 3400 4400 1,45 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0140 _10 141,1 988/7 4000 3800 4500 0,787 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0140 _20 141,1 988/7 3500 3500 4500 1,39 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0175 _10 175,6 20900/119 4000 3800 4500 0,736 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0175 _20 175,6 20900/119 3500 3500 4500 1,34 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0230 _10 232,7 11400/49 4000 4000 4500 0,688 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0230 _20 232,7 11400/49 3500 3500 4500 1,29 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0280 _10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,666 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0280 _20 280,5 5890/21 3500 3500 4500 1,27 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0350 _10 351,1 7372/21 4000 4000 4500 0,643 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0350 _20 351,1 7372/21 3500 3500 4500 1,24 26,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0470 _10 469,2 22990/49 4000 4000 4500 0,627 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
P721_0100 K102VF0560 _10 561,0 11780/21 4000 4000 4500 0,620 23,5 3,5 46 60 300 500 1000
197

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PK
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P521 SGR 0050 KX102VF 0060 MQ10.
SIMBOLOGÍA
i ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
i exact
= Relación de transmisión exacta C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
n 1max
= Velocidad de entrada máxima L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T 2N
= Par nominal de salida
DB 1
= Ciclo continuo, montaje vertical T 2B
= Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
J 1
= Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ = Conexión al motor tipo brida
G = Peso AW = Conexión al motor por eje
P7K2 (T2Bmax=700)
P721_0030 K202VF0040 _10 12,00 12/1 3000 2600 3500 3,59 31,0 4,5 31 64 129 129 161
P721_0030 K202VF0040 _20 12,00 1211 3000 2600 3500 4,19 34,0 4,5 31 64 280 497 713
P721_0030 K202VF0040 _10 12,00 12/1 3000 2600 3500 8,99 37,0 4,5 31 64 280 500 713
P721_0040 K202VF0040 _20 16,00 16/1 3000 2600 3500 3,29 31,0 4,5 38 64 172 172 215
P721_0040 K202VF0040 _10 16,00 1611 3000 2600 3500 3,89 34,0 4,5 38 64 401 662 950
P721_0040 K202VF0040 _20 16,00 16/1 3000 2600 3500 8,69 37,0 4,5 38 64 401 700 950
P721_0050 K202VF0040 _10 20,00 2011 3000 2600 3500 3,20 31,0 4 43 64 215 215 269
P721_0050 K202VF0040 _20 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,80 34,0 4 43 64 440 700 1188
P721_0050 K202VF0040 _10 20,00 2011 3000 2600 3500 8,60 37,0 4 43 64 440 700 1188
P721_0050 K202VF0052 _20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 2,94 34,0 4 43 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0052 _10 25,89 10535/407 3000 2600 3500 7,74 37,0 4 43 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0060 _20 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,38 31,0 4 45 64 317 317 396
P721_0050 K202VF0060 _10 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,98 34,0 4 45 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0060 _20 30,00 30/1 3000 2600 3500 7,78 37,0 4 45 64 440 700 1400
P721_0050 K202VF0067 _10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 1,76 31,0 4 43 61 333 333 417
P721_0050 K202VF0067 _20 33,42 11395/341 3500 3100 4000 2,36 34,0 4 43 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0067 _10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 7,16 37,0 4 43 61 1140 700 1400
P721_0050 K202VF0084 _20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 1,41 31,0 4 43 61 405 405 506
P721_0050 K202VF0084 _10 41,99 12470/297 3500 3100 4000 2,01 34,0 4 43 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0084 _20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 6,81 37,0 4 43 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0092 _10 45,95 11395/248 3500 3100 4000 1,56 31,0 4 45 61 440 458 573
P721_0050 K202VF0092 _20 45,95 11395/248 3500 3100 4000 2,16 34,0 4 45 61 440 700 1400
P721_0050 K202VF0092 _30 45,95 11395/248 3500 3100 4000 6,96 37,0 4 45 61 440 700 1400
198
Modelo MQ_ I ges
I exact
AW_
n 1MAX
DB DB 1
[min -1 ]
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P521 SGR 0050 KX102VF 0060 MQ10.
P8K2 (T2Mmax=1200)
Modelo MQ_ I ges
I exact
AW_
n 1MAX
DB DB 1
[min -1 ]
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
P821_0100 K202VF0040 _10 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,22 44,0 3,5 124 64 430 430 538
P821_0100 K202VF0040 _20 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,82 47,0 3,5 124 64 700 1200 2376
P821_0100 K202VF0040 _30 40,00 40/1 3000 2600 3500 8,62 50,0 3,5 124 64 700 1200 2376
P821_0100 K202VF0052 _20 51,77 21070/407 3000 2600 3500 2,95 47,0 3,5 124 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0052 _30 51,77 21070/407 3000 2600 3500 7,75 50,0 3,5 124 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0060 _10 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,39 44,0 3,5 129 64 634 634 792
P821_0100 K202VF0060 _20 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,99 47,0 3,5 129 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0060 _30 60,00 60/1 3000 2600 3500 7,79 50,0 3,5 129 64 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0067 _10 66,83 22790/341 3500 3100 4000 1,77 44,0 3,5 124 61 667 667 833
P821_0100 K202VF0067 _20 66,83 22790/341 3500 3100 4000 2,37 47,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0067 _30 66,83 22790/341 3500 3100 4000 7,17 50,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0084 _10 83,97 24940/297 3500 3100 4000 1,42 44,0 3,5 124 61 700 809 1012
P821_0100 K202VF0084 _20 83,97 24940/297 3500 3100 4000 2,02 47,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0084 _30 83,97 24940/297 3500 3100 4000 6,82 50,0 3,5 124 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0092 _10 91,90 11395/124 3500 3100 4000 1,56 44,0 3,5 129 61 700 917 1146
P821_0100 K202VF0092 _20 91,90 11395/124 3500 3100 4000 2,16 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0092 _30 91,90 11395/124 3500 3100 4000 6,96 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0115 _10 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,29 44,0 3,5 129 61 700 1113 1391
P821_0100 K202VF0115 _20 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,89 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0115 _30 115,5 6235/54 3500 3100 4000 6,69 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0140 _10 138,5 14405/104 3900 3500 4400 1,12 44,0 3,5 129 61 700 1200 1610
P821_0100 K202VF0140 _20 138,5 14405/104 3500 3500 4400 1,72 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0140 _30 138,5 14405/104 3500 3500 4000 6,52 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0175 _10 174,7 2795/16 3900 3500 4400 0,972 44,0 3,5 129 61 700 1200 1952
P821_0100 K202VF0175 _20 174,7 2795/16 3500 3500 4400 1,57 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0175 _30 174,7 2795/16 3500 3500 4000 6,37 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0230 _10 231,8 14835/64 4000 3900 4500 0,841 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0230 _20 231,8 14835/64 3500 3500 4500 1,44 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821- 0100 K202VF0230 _30 231,8 14835/64 3500 3500 4000 6,24 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0280 _10 279,5 559/2 4000 3900 4500 0,777 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0280 _20 279,5 559/2 3500 3500 4500 1,38 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0280 _30 279,5 559/2 3500 3500 4000 6,18 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0350 _10 345,5 9675/28 4000 3900 4500 0,725 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0350 _20 345,5 9675/28 3500 3500 4500 1,33 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0350 _30 345,5 9675/28 3500 3500 4000 6,13 50,0 3,5 129 61 700 1200 2400
199

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PK
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: P521 SGR 0050 KX102VF 0060 MQ10.
SIMBOLOGÍA
i ges
= Relación de transmisión ∆ϕ2 = Juego
i exact
= Relación de transmisión exacta C 2
= Rigidez (en relación al par de salida T 2N
)
n 1max
= Velocidad de entrada máxima L PA
= Máximo nivel de ruido (n 1
=2000 rpm)
DB = Ciclo continuo, montaje horizontal T 2N
= Par nominal de salida
DB 1
= Ciclo continuo, montaje vertical T 2B
= Par de aceleración máximo
ZB = Funcionamiento intermitente (40%, a 20º) T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
J 1
= Momento de inercia de masas (relativo a la entrada) MQ = Conexión al motor tipo brida
G = Peso AW = Conexión al motor por eje
P8K2 (T2Mmax=1200)
Modelo MQ_ I ges
I exact
AW_
n 1MAX
DB DB 1
[min -1 ]
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
P821_0100 K202VF0460 _10 462,3 1849/4 4000 3900 4500 0,675 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0460 _20 462,3 1849/4 3500 3500 4500 1,28 47,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P821_0100 K202VF0560 _10 555,4 6665/12 4000 3900 4500 0,654 44,0 3,5 129 61 700 1200 2400
P8K3 (T2Mmax=1600)
P821_0030 K302VF0040 _20 12,00 12/1 2700 2300 3200 8,88 52,0 4,5 56 65 452 497 735
P821_0030 K302VF0040 _30 12,00 12/1 2700 2300 3200 13,7 55,0 4,5 56 65 526 1120 1896
P821_0040 K302VF0040 _20 16,00 16/1 2700 2300 3200 7,39 52,0 4 81 65 602 662 980
P821_0040 K302VF0040 _30 16,00 16/1 2700 2300 3200 12,2 55,0 4 81 65 702 1494 2528
P821_0050 K302VF0040 _20 20,00 20/1 2700 2300 3200 6,96 52,0 4 101 65 753 828 1225
P821_0050 K302VF0040 _30 20,00 20/1 2700 2300 3200 11,8 55,0 4 101 65 877 1600 3160
P821_0050 K302VF0054 _20 26,88 215/8 2700 2300 3200 4,83 52,0 4 101 65 968 1113 1579
P821- 0050 K302VF0054 _30 26,88 215/8 2700 2300 3200 9,63 55,0 4 101 65 968 1263 1579
P821- 0050 K302VF0060 _20 30,00 30/1 2700 2300 3200 5,09 52,0 4 108 65 1000 1242 1822
P821_0050 K302VF0060 _30 30,00 30/1 2700 2300 3200 9,89 55,0 4 108 65 1000 1600 3200
P821_0050 K302VF0074 _20 36,96 2365/64 2700 2300 3200 4,10 52,0 4 108 65 1000 1530 2171
P821_0050 K302VF0074 _30 36,96 2365/64 2700 2300 3200 8,90 55,0 4 108 65 1000 1600 2171
P821_0050 K302VF0093 _20 46,34 5375/116 3200 2800 3700 3,27 52,0 4 108 62 1000 1600 2646
P821_0050 K302VF0093 _30 46,34 5375/116 3200 2800 3700 8,07 55,0 4 108 62 1000 1600 2646
200

DIMENSIONES P5K1...MQ - P8K3...MQ
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a1 a2 Øb1 B c1 Ød Øe1 f1 h H k
P521S_....K102 114 101 90 H 6 56 10 32 k 6 120 15,0 60 160 283,0
P721S_....K102 145 145 130 H 6 56 15 40 k 6 165 3,5 60 160 318,0
P721S_....K202 145 145 130 H 6 70 15 40 k 6 165 3,5 65 190 346,0
P821S_....K202 190 190 160 H 6 70 15 55 k 6 215 10,0 65 190 384,5
P821S_....K302 190 190 160 H 6 76 15 55 k 6 215 10,0 75 213 398,0
Modelo k2 l1 l2 l3 l4 l6 m1 o Øs1 s2 t u
P521S_....K102 14 3 58 60,0 88 121 60 139,0 9,0 M12 35 A10x8x50
P721S_....K102 - 4 82 85,0 112 145 60 150,0 11,0 M16 43 A12x8x70
P721S_....K202 - 4 82 85,0 112 145 65 164,0 11,0 M16 43 A12x8x70
P821S_....K202 - 6 82 85,0 112 190 65 202,5 13,5 M20 59 A16x10x70
P821S_....K302 - 6 82 85,0 112 190 75 210,0 13,5 M20 59 A16x10x70
201

DIMENSIONES P5K1...MQ - P8K3...MQ
NOTA: El eje de salida puede ser liso, con chaveta o dentado. Para más detalles ver páginas 99-100.
Modelo a5 Øa6 Øb6 c c3 Ød2min Ød2max Ød6 Øe6 f6 l5max s6
MQ10 80 140 50 H7 84 18 11 19 40 95 4,0 40 M6
MQ10 72 140 60 H7 84 18 11 19 40 75 3,5 40 M5
MQ10 116 140 80 H7 84 10 11 19 40 100 4,0 40 M6
MQ10 116 140 95 H7 84 10 11 19 40 115 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 95 H7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 110 H7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 115 4,0 50 M8
MQ20 142 160 95 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 117 H7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 110 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ20 142 160 130 H7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 165 4,5 60 Ø11
MQ30 190 200 130 H7 122 13 24 32 65 215 4,0 60 Ø13
MQ30 190 200 180 H7 122 13 24 32 65 215 5,0 60 Ø13
M_1O M_20 M_30
Modelo
m n m n m n
P5K1 124,0 36,0 128,0 36,0 - -
P7K1 124,0 36,0 128,0 36,0 - -
P7K2 143,0 46,0 147,0 46,0 149,0 46,0
P8K2 143,0 46,0 147,0 46,0 149,0 46,0
P8K3 - - 167,0 52,5 169,0 52,5
202

REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PHKX
A partir del tamaño PH4 hasta el PH9 y abarcando una relación de transmisión (i) desde 5 hasta 300 los reductores
planetarios tipo PH pueden ser combinados con reenvíos angulares de una fase tipo KX. Esta combinación permite obtener
un extremadamente compacto reenvío angular.
Acoplamiento del reductor
La conexión con el motor puede ser de dos tipos:
• MF: Acoplamiento tipo KX. Es posible un diseño a medida pero es necesario adjuntar un plano con la salida del
motor. También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la página 213.
• Acoplamientos tipo FlexiAdat ® con módulo de ventilación.
Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:
• Posición de montaje.
• Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una
junta tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%).
Posiciones de montaje del reductor
Es importante especificar la posición final del reductor ya que de ello depende la cantidad de lubricante necesario. Una
incorrecta definición de su posición podría dar lugar a una menor vida útil del reductor.
Posiciones de montaje
Datos técnicos
PH321/KX3 PH421/KX4 PH521/KX5 PH721/KX7 PH821/KX8
PH912/KX8
PH322/KX3 PH422/KX3 PH522/KX4 PH722/KX5 PH822/KX7
Par de aceleración máx. T 2B
[Nm] 65 100 250-300 650 1300 4250
Carga axial máxima F 2AMAX
[N] 1650 2150 4150 6150 10050 33000
Par máximo sobre el eje T 2K
[Nm] 100 260 440 1500 3500 6500
Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 4 - 6 ≤ 3 - 5 ≤ 3 - 5 ≤ 3 - 5 ≤ 3 - 5 ≤ 3,5 - 4
Rendimiento η ≥ 93 - 96
203

204

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PHKX
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
PH 3
PH 4
PH 5
Trenes de la
unidad PH
1 Tren 21
2 Trenes 22
Diseño
Estandar F
Reducción PH
i 3 a 30
Reducción KX
i 5 a 10
Adaptación motor
Brida adaptación MF
motor
PH 7
PH 8
PH 9
PH 10
EJEMPLO:
P 4 01 F KX 0050 V 0010
MF
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 7 (PH7), con un solo tren (21), de diseño estándar (F), con una relación de
transmisión de 5 en el reductor tipo PH (0050, i x 10) una reducción de 1 (0010, i x 10), con una brida de adaptación para el motor tipo
MF ➯ PH701 F 0050 KX701VF 0010 MF.
205

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0050 KX701VF 0010 MF
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1max
= Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB 1
= Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 L PA
= Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje de motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J 1
= Momento de inercia máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH321KX3 (T2Bmax=63 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH321F0050 KX301VF0010MF 5,000 5/1 3000 2500 4000 1,08 3,5 6 6,4 70 45 63 107
PH321F0070 KX301VF0010MF 7,000 7/1 3000 2500 4000 1,04 3,5 5,5 7,8 70 45 60 130
PH321F0050 KX301VF0020MF 10,00 10/1 3500 3000 5000 0,820 3,5 6 6,4 70 45 63 121
PH321F0070 KX301VF0020MF 14,00 14/1 3500 3000 5000 0,811 3,5 5,5 7,8 70 45 60 130
PH321F0050 KX301VF0030MF 15,00 15/1 3500 3500 6000 0,753 3,5 6 6,4 70 45 63 121
PH321F0100 KX301VF0020MF 20,00 20/1 3500 3000 5000 0,807 3,5 5 7,6 70 30 50 100
PH321F0070 KX301VF0030MF 21,00 21/1 3500 3500 6000 0,749 3,5 5,5 7,8 70 45 60 130
PH321F0100 KX301VF0030MF 30,00 30/1 3500 3500 6000 0,747 3,5 5 7,6 70 30 50 100
PH322KX3 (T2Bmax=63 Nm)
PH322F0350 KX301VF0010MF 35,00 35/1 3000 2500 4000 1,02 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0200 KX301VF0020MF 40,00 40/1 3500 3000 5000 0,814 4,0 4,5 9,7 70 45 65 130
PH322F0250 KX301VF0020MF 50,00 50/1 3500 3000 5000 0,809 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0280 KX301VF0020MF 56,00 56/1 3500 3000 5000 0,813 4,0 4,5 10,0 70 45 60 130
PH322F0200 KX301VF0030MF 60,00 60/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 9,7 70 45 65 130
PH322F0350 KX301VF0020MF 70,00 70/1 3500 3000 5000 0,806 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0250 KX301VF0030MF 75,00 75/1 3500 3500 6000 0,748 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0400 KX301VF0020MF 80,00 80/1 3500 3000 5000 0,813 4,0 4,5 8,5 70 30 50 100
PH322F0280 KX301VF0030MF 84,00 84/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 10,0 70 45 60 130
PH322F0500 KX301VF0020MF 100,0 100/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 9,7 70 45 65 130
PH322F0350 KX301VF0030MF 105,0 105/1 3500 3500 6000 0,747 4,0 4,5 9,9 70 45 65 130
PH322F0400 KX301VF0030MF 120,0 120/1 3500 3500 6000 0,750 4,0 4,5 8,5 70 30 50 100
PH322F0700 KX301VF0020MF 140,0 140/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 10,0 70 45 60 130
PH322F0500 KX301VF0030MF 150,0 150/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 9,7 70 45 65 130
PH322F1000 KX301VF0020MF 200,0 200/1 3500 3000 5000 0,804 4,0 4 8,5 70 30 50 100
PH322F0700 KX301VF0030MF 210,0 210/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 10,0 70 45 60 130
PH322F1000 KX301VF0030MF 300,0 300/1 3500 3500 6000 0,746 4,0 4 8,5 70 30 50 100
206

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0050 KX701VF 0010 MF
PH421KX4 (T2Bmax=100 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH421F0040 KX401VF0010MF 4,000 4/1 2500 2000 3500 2,84 6,7 5,5 11 70 78 97 194
PH421F0050 KX401VF0010MF 5,000 5/1 2500 2000 3500 2,66 6,7 5 15 70 85 121 240
PH421F0070 KX401VF0010MF 7,000 7/1 2500 2000 3500 2,51 6,7 4,5 19 70 85 110 240
PH421F0040 KX401VF0020MF 8,000 811 2500 2500 4000 1,74 6,7 5,5 11 70 78 97 194
PH421F0050 KX401VF0020MF 10,00 10/1 2500 2500 4000 1,70 6,7 5 15 70 90 121 240
PH421F0040 KX401VF0030MF 12,00 12/1 3000 3000 4500 1,49 6,7 5,5 11 70 78 97 194
PH421F0070 KX401VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 4000 1,66 6,7 4,5 19 70 90 110 240
PH421F0050 KX401VF0030MF 15,00 15/1 3000 3000 4500 1,47 6,7 5 15 70 90 121 240
PH421F0100 KX401VF0020MF 20,00 20/1 2500 2500 4000 1,64 6,7 4 17 70 60 100 200
PH421F0070 KX401VF0030MF 21,00 21/1 3000 3000 4500 1,45 6,7 4,5 19 70 90 110 240
PH421F0100 KX401VF0030MF 30,00 30/1 3000 3000 4500 1,44 6,7 4 17 70 60 100 200
PH422KX3 (T2Bmax=650 Nm)
PH422F0350 KX301VF0010MF 35,00 35/1 3000 2500 4000 1,05 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0200 KX301VF0020MF 40,00 40/1 3500 3000 5000 0,837 6,3 3,5 25 70 90 130 240
PH422F0160 KX301VF0030MF 48,00 48/1 3500 3500 6000 0,762 6,3 3,5 22 70 90 130 240
PH422F0250 KX301VF0020MF 50,00 50/1 3500 3000 5000 0,824 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0280 KX301VF0020MF 56,00 56/1 3500 3000 5000 0,814 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0200 KX301VF0030MF 60,00 60/1 3500 3500 6000 0,761 6,3 3,5 25 70 90 130 240
PH422F0350 KX301VF0020MF 70,00 70/1 3500 3000 5000 0,813 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0250 KX301VF0030MF 75,00 75/1 3500 3500 6000 0,755 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0400 KX301VF0020MF 80,00 80/1 3500 3000 5000 0,808 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0280 KX301VF0030MF 84,00 84/1 3500 3500 6000 0,750 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0500 KX301VF0020MF 100,0 100/1 3500 3000 5000 0,808 6,3 3 26 70 90 130 240
PH422F0350 KX301VF0030MF 105,0 105/1 3500 3500 6000 0,750 6,3 3,5 26 70 90 130 240
PH422F0400 KX301VF0030MF 120,0 120/1 3500 3500 6000 0,748 6,3 3,5 24 70 90 130 240
PH422F0700 KX301VF0020MF 140,0 140/1 3500 3000 5000 0,807 6,3 3 26 70 90 110 240
PH422F0500 KX301VF0030MF 150,0 150/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 26 70 90 130 240
PH422F1000 KX301VF0020MF 200,0 200/1 3500 3000 5000 0,807 6,3 3 20 70 60 100 200
PH422F0700 KX301VF0030MF 210,0 210/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 26 70 90 110 240
PH422F1000 KX301VF0030MF 300,0 300/1 3500 3500 6000 0,747 6,3 3 20 70 60 100 200
PH521KX5 (T2Bmax=300 Nm)
PH521F0040 KX501VF0010MF 4,000 4/1 2500 2000 3000 7,62 12,9 5,5 28 72 194 244 485
PH521F0050 KX501VF0010MF 5,000 5/1 2500 2000 3000 8,44 12,9 5 36 72 210 306 600
PH521F0070 KX501VF0010MF 7,000 7/1 2500 2000 3000 7,97 12,9 4,5 47 72 210 270 600
PH521F0040 KX501VF0020MF 8,000 8/1 2500 2500 3500 5,31 12,9 5,5 28 72 194 244 485
PH521F0050 KX501VF0020MF 10,00 10/1 2500 2500 3500 5,52 12,9 5 36 72 220 306 600
PH521F0040 KX501VF0030MF 12,00 12/1 3000 3000 4000 4,79 12,9 5,5 28 72 194 244 485
207

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0050 KX701VF 0010 MF
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1max
= Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB 1
= Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 L PA
= Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje de motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J 1
= Momento de inercia máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH521KX8 (T2Bmax=300 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH521F0070 KX501VF0020MF 14,00 14/1 2500 2500 3500 5,40 12,9 4,5 47 72 210 270 600
PH521F0050 KX501VF0030MF 15,00 15/1 3000 3000 4000 4,88 12,9 5 36 72 220 306 600
PH521F0100 KX501VF0020MF 20,00 20/1 2500 2500 3500 5,33 12,9 4 45 72 140 250 500
PH521F0070 KX501VF0030MF 21,00 21/1 3000 3000 4000 4,83 12,9 4,5 47 72 210 270 600
PH521F0100 KX501VF0030MF 30,00 30/1 3000 3000 4000 4,80 12,9 4 45 72 140 250 500
PH522KX4 (T2Bmax=300 Nm)
PH522F0350 KX401VF0010MF 35,00 35/1 2500 2000 3500 2,46 10,9 3,5 64 70 220 320 600
PH522F0200 KX401VF0020MF 40,00 40/1 2500 2500 4000 1,71 10,9 3,5 60 70 220 320 600
PH522F0160 KX401VF0030MF 48,00 48/1 3000 3000 4500 1,46 10,9 3,5 52 70 210 320 555
PH522F0250 KX401VF0020MF 50,00 50/1 2500 2500 4000 1,68 10,9 3,5 63 70 220 320 600
PH522F0280 KX401VF0020MF 56,00 56/1 2500 2500 4000 1,64 10,9 3,5 57 70 210 320 555
PH522F0200 KX401VF0030MF 60,00 60/1 3000 3000 4500 1,47 10,9 3,5 60 70 220 320 600
PH522F0350 KX401VF0020MF 70,00 70/1 2500 2500 4000 1,65 10,9 3,5 64 70 220 320 600
PH522F0250 KX401VF0030MF 75,00 75/1 3000 3000 4500 1,46 10,9 3,5 63 70 220 320 600
PH522F0400 KX401VF0020MF 80,00 80/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3,5 56 70 210 320 555
PH522F0280 KX401VF0030MF 84,00 84/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 57 70 210 320 555
PH522F0500 KX401VF0020MF 100,0 100/1 2500 2500 4000 1,64 10,9 3 64 70 220 320 600
PH522F0350 KX401VF0030MF 105,0 105/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 64 70 220 320 600
PH522F0400 KX401VF0030MF 120,0 120/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3,5 56 70 210 320 555
PH522F0700 KX401VF0020MF 140,0 140/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3 65 70 210 270 600
PH522F0500 KX401VF0030MF 150,0 150/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 64 70 220 320 600
PH522F1000 KX401VF0020MF 200,0 200/1 2500 2500 4000 1,63 10,9 3 52 70 140 250 500
PH522F0700 KX401VF0030MF 210,0 210/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 65 70 210 270 600
PH522F1000 KX401VF0030MF 300,0 300/1 3000 3000 4500 1,44 10,9 3 52 70 140 250 500
208

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0050 KX701VF 0010 MF
PH721KX7 (T2Bmax=650 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH721F0040 KX701VF0010MF 4,000 411 1800 1600 2250 29,5 23,5 5 83 72 388 48 854
PH721F0050 KX701VF0010MF 5,000 511 1800 1600 2250 27,7 23,5 1,5 104 72 440 606 1067
PH721F0070 KX701VF0010MF 7,000 711 1800 1600 2250 26,3 23,5 4 119 72 440 650 1256
PH721F0040 KX701VF0020MF 8,000 811 1800 1800 3000 15,9 23,5 5 83 72 388 485 970
PH721F0050 KX701VF0020MF 10,00 10/1 1800 1800 3000 15,4 23,5 4,5 104 72 440 606 1213
PH721F0040 KX701VF0030MF 12,00 12/1 2100 2100 3500 12,9 23,5 5 83 72 388 485 970
PH721F0070 KX701VF0020MF 14,00 1411 1800 1800 3000 15,1 23,5 4 119 72 440 650 1256
PH721F0050 KX701VF0030MF 15,00 1511 2100 2100 3500 12,7 23,5 4,5 104 72 440 606 1213
PH721F0100 KX701VF0020MF 20,00 2011 1800 1800 3000 14,9 23,5 4 104 72 300 500 1000
PH721F0070 KX701VF0030MF 21,00 21/1 2100 2100 3500 12,6 23,5 4 119 72 440 650 1756
PH721F0100 KX701VF0030MF 30,O0 30/1 2100 2100 3500 12,5 23,5 4 104 72 300 500 1000
PH722KX5 (T2Bmax=650 Nm)
PH722F0350 KX501VF0010MF 35,00 35/1 2500 2000 3000 7,82 20,9 3,5 139 72 440 700 1400
PH722F0200 KX501VF0020MF 40,00 40/1 2500 2500 3500 5,55 20,9 3,5 129 72 440 700 1400
PH722FOI60 KX501VF0030MF 48,00 48/1 3000 3000 4000 4,91 20,9 3,5 111 72 440 700 1381
PH722F0250 KX501VF0020MF 50,00 50/1 2500 2500 3500 5,44 20,9 3,5 135 72 440 700 1400
PH722F0280 KX501VF0020MF 56,00 50/1 2500 2500 3500 0,37 20,9 3,5 122 72 440 700 1381
PH722F0200 KX501VF0030MF 60,00 60/1 3000 3000 4000 4,90 20,9 3,5 129 72 440 700 1400
PH722F0350 KX501VF0020MF 70,00 70/1 2500 2500 3500 5,36 20,9 3,5 139 72 1,10 700 1400
PH722F0250 KX501VF0030MF 75,00 7511 3000 3000 4000 4,85 20,9 3,5 135 72 440 700 1400
PH722F0400 KX501VF0020MF 80,00 80/1 2500 2500 3500 5,32 20,9 3,5 122 72 440 700 1381
PH722F0280 KX501VF0030MF 84,00 84/1 3000 3000 4000 4,82 20,9 3,5 122 72 410 700 1381
PH722F0500 KX501VF0020MF 100,0 100/1 2500 2500 3500 5,32 20,9 3 139 72 440 700 1400
PH722F0350 KX501VF0030MF 105,0 105/1 3000 3000 4000 4,81 20,9 3,5 139 72 440 700 1400
PH722F0400 KX501VF0030MF 120,0 120/1 3000 3000 4000 4,80 20,9 3,5 122 72 440 700 1381
PH722F0700 KX501VF0020MF 140,0 140/1 2500 2500 3500 5,31 20,9 3 140 72 440 650 1256
PH722F0500 KX501VF0030MF 150,0 150/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 139 72 440 700 1400
PH722F1000 KX501VF0020MF 200,0 200/1 2500 2500 3500 5,31 20,9 3 111 72 300 500 1000
PH722F0700 KX501VF0030MF 210,0 710/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 140 72 410 650 1256
PH722F1000 KX501VF0030MF 300,0 300/1 3000 3000 4000 4,79 20,9 3 111 72 300 500 1000
209

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHKX
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0050 KX701VF 0010 MF
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1max
= Revoluciones máximas ∆ϕ2 = Juego
DB = Ciclo continuo, posiciones EL1, EL2, EL3, EL5, EL6 C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DB 1
= Ciclo continuo, posiciones EL3, EL4 L PA
= Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje de motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J 1
= Momento de inercia máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH821KX8 (T2Bmax=1300 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH821F0040 KX801VF0010MF 4,000 411 1000 750 1750 101 56,0 5 171 74 776 1007 1630
PH821F0050 KX801VF0010MF 5,000 5/1 1000 750 1750 92,4 56,0 4,5 223 74 970 1334 2037
PH821F0070 KX801VF0010MF 7,000 7/1 1000 750 1750 85,0 56,0 4 283 74 1000 1600 2811
PH821F0040 KX801VF0020MF 8,000 8/1 1100 1100 2500 54,9 50,0 5 171 74 776 1067 1940
PH821F0050 KXB01VF0020MF 10,00 10/1 1100 1100 2500 52,7 56,0 4,5 773 74 970 1334 2425
PH821F0040 KX801VF0030MF 12,00 12/1 1300 1300 3000 45,9 56,0 5 171 74 776 1067 1940
PH821F0070 KX801VF0020MF 14,00 14/1 1100 1100 2500 50,8 56,0 4 283 74 1000 1600 2811
PH821F0050 KX801VF0030MF 15,00 1511 1300 1300 3000 44,9 56,0 4,5 223 74 970 1334 2425
PHB21F0100 KX801VF0020MF 20,00 20/1 1100 1100 2500 19,9 56,0 4 260 74 800 1200 2400
PH821F0070 KX801VF0030MF 21,00 21/1 1300 1300 3000 44,1 56,0 4 283 74 1000 1600 2811
PH821F0100 KX801VF0030MF 30,00 30/1 1300 1300 3000 43,7 56,0 4 260 74 800 1200 2400
PH822KX7 (T2Bmax=300 Nm)
PH822F03S0 KX701VF0010MF 35,00 35/1 1800 1600 2250 26,1 51,0 3 380 72 1250 7000 3200
PH822F0200 KX701VF0020MF 40,00 40/1 1800 1800 3000 15,7 51,0 3,5 364 72 1250 2000 3200
PH822F0160 KX701VF0030MF 48,00 18/1 2100 2100 3500 12,9 51,0 3,5 321 72 1100 1900 3200
PH822F0250 KX701VF0020MF 50,00 50/1 1800 1800 3000 15,4 51,0 3,5 373 72 1250 2000 3200
PH822F0280 KX701VF0020MF 56,00 56/1 1800 1800 3000 15,1 51,0 3,5 340 72 1100 2000 3200
PH822F0200 KX701VF0030MF 60,00 60/1 2100 2100 3500 12,9 51,0 3,5 364 72 1250 2000 3200
PH822F0350 KX701VF0020MF 70,0 70/1 1800 1800 3000 15,0 51,0 3 380 77 1250 2000 3200
PH822F0250 KX701VF0030MF 75,00 75/1 2100 2100 3500 12,7 51,0 3,5 373 72 1250 1000 3200
PH822F0400 KX701VF0020MF 80,00 80/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 334 72 1100 2000 3200
PH822F0280 KX701VF1130MF 84,00 84/1 2100 2100 3500 12,6 51,0 3,5 340 72 1100 2000 3200
PH822F1500 KX701VF0020MF 100,0 100/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 375 72 1250 2000 3200
PH822F03S0 KX701VF0030MF 100,0 105/1 2100 2100 3500 12,6 51,0 3 380 72 1250 2000 3200
PH822F0400 KX701VF0030MF 120,0 120/1 2100 2100 3000 12,5 51,0 3 334 72 1100 2000 3200
210

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH721 F 0050 KX701VF 0010 MF
PH822KX8 (T2Bmax=2000 Nm)
Modelo I ges
I exact DB DB 1
n 1MAX
ZB
J 1
G ∆ϕ2 C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
[min -1 ] [10 -4 kgm 2 ] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH822F0700 KX701VF0020MF 140,0 140/1 1800 1800 3000 14,9 51,0 3 383 72 1000 1600 2811
PH822F0S00 KX701VF0030MF 150,0 150/1 2100 2100 3500 12,5 51,0 3 375 72 1250 2000 3200
PH822F1000 KX701VF0020MF 200,0 200/1 1800 1800 3000 14,8 51,0 3 295 72 800 1200 2400
PH822F0700 KX701VF0030MF 210,0 210/1 2100 2100 300 12,5 51,0 3 383 72 1000 1600 2811
PH822F1000 KX701VF0030MF 300,0 300/1 2100 2100 3500 12,5 51,0 3 295 72 800 1200 2400
PH912KX8 (T2Bmax=4250 Nm)
PH912F0120 KX801VF0010MF 12,00 12/1 1000 750 1750 127 92,0 3,5 476 74 2280 3135 4674
PH912F01G0 KX801VF0010MF 16,00 16/1 1000 750 1750 99,3 92,0 3,5 521 74 2500 4180 6233
PH912F0180 KX801VF0010MF 18,00 18/1 1000 750 1750 121 92,0 3,5 593 74 2500 4250 7182
PH912F0200 KX801VF0010MF 20,00 20/1 1000 750 1750 90,5 92,0 3,5 543 74 2500 4250 7980
PH912F0120 KX801VF0020MF 24,00 24/1 1100 1100 2500 61,5 92,0 3,5 476 74 2280 3135 4674
PH912F0300 KX801VF0010MF 30,00 30/1 1000 750 1750 88,3 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500
PH912F0160 KX801VF0020MF 32,00 32/1 1100 1100 2500 54,4 92,0 3,5 521 74 2500 4180 6233
PH912F0180 KX801VF0020MF 36,00 36/1 1100 1100 2500 59,9 92,0 3,5 593 74 2500 4250 8500
PH912F0200 KX801VF0020MF 40,00 40/1 1100 1100 2500 52,2 92,0 3,5 543 74 2500 4250 8500
PH912F0420 KX801VF0010MF 42,00 42/1 1000 750 1750 82,9 92,0 3 646 74 2500 4250 8500
PH912F0240 KX801VF0020MF 48,00 18/1 1100 1100 2500 53,6 92,0 3,5 623 74 2500 4250 8500
PH912F0180 KX801VF0030MF 54,00 54/1 1300 1300 3000 48,1 92,0 3,5 593 74 2500 4250 8500
PH912F0300 KX801VF0020MF 60,00 60/1 1100 1100 2500 51,7 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500
PH912F0240 KX801VF0030MF 72,00 72/1 1300 1300 3000 45,3 92,0 3,5 623 74 2500 4250 8500
PH912F0400 KX801VF0020MF 80,00 80/1 1100 1100 2500 9,B 92,0 3 555 74 2500 4250 8500
PH912F0420 KX801VF0020MF 84,00 84/1 1100 1100 2500 50,3 92,0 3 646 74 2500 4250 8500
PH912F0300 KX801VF0030MF 90,00 90/1 1300 1300 3000 44,5 92,0 3,5 637 74 2500 4250 8500
PH912F0480 KX801VF0020MF 96,00 96/1 1100 1100 2500 50,0 92,0 3 645 74 2500 4250 500
PH912F0G00 KX801VF0020MF 120,0 120/1 1100 1100 2500 49,6 92,0 3 644 74 2500 4250 8500
PH912F0420 KX801VF0030MF 126,0 126/1 1300 1300 3000 43,9 92,0 3 646 74 2500 4250 8500
PH912F0480 KX801VF0030MF 144,0 144/1 1300 1300 3000 43,7 92,0 3 645 74 2500 4250 8500
PH912F0G00 KX801VF0030MF 180,0 180/1 1300 1300 3000 43,6 92,0 3 644 74 2500 4250 8500
211

DIMENSIONES PH3KX3...M - PH9KX8...M
Modelo Øa1 Øb1 Øb2 B c1 c2 Ød Øe Øe1 f1 i2 k k1
PH321_… KX3 86 h 7 64 h 7 70 40 4 3 20,0 h 7 31,5 79 7 19,5 50,0 133,5
PH322_... KX3 86 h 7 64 h 7 70 40 4 3 20,0 h 7 31,5 79 7 19,5 87,0 169,5
PH421_... KX4 118 h 7 90 h 7 95 50 7 7 31,5 h 7 50,0 109 10 30,0 66,0 167,0
PH422_… KX3 118 h 7 90 h 7 95 40 7 7 31,5 h 7 50,0 109 10 30,0 113,0 195,5
PH521_… KX5 145 h 7 11O h 7 120 59 8 7 40,0 h 7 63,0 135 10 29,0 70,0 193,0
PH522_… KX4 145 h 7 110 h 7 - 50 8 7 40,0 h 7 63,0 135 10 29,0 124,5 227,5
PH721_... KX7 179 h 7 140 h 7 152 74 10 7 50,0 h 7 80,0 168 12 38,0 88,0 239,0
PH722_... KX5 179 h 7 140 h 7 152 59 10 7 50,0 h 7 80,0 168 12 38,0 150,0 273,0
PH821_… KX8 247 h 7 200 h 7 212 92 12 10 80,0 h 7 125,0 233 15 50,0 126,0 317,5
PH822_... KX7 247 h 7 200 h 7 212 74 12 10 80,0 125,0 233 15 50,0 201,0 352,0
PH912_… KX8 300 255 h 7 255 92 18 - 140,0 280 20 66,0 277,5 470,5 90,0
Modelo l l2 l4 m m1 o Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 Øv
PH321_... KX3 4 3 3,5 95,5 31,0 74,0 0,02 0,020 4,5 5 H 7 M5 7 40 h 7
PH322_... KX3 4 3 3,5 95,5 31,0 110,0 0,02 0,020 4,5 5 H 7 M5 7 40 h 7
PH421_... KX4 6 6 6,0 104,0 37,5 87,0 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 63 h 7
PH422_... KX3 6 6 6,0 95,5 31,0 125,5 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 63 h 7
PH521_... KX5 6 6 6,0 132,0 45,0 105,0 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 80 h 7
PH522_... KX4 6 6 6,0 104,0 37,5 148,5 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 80 h 7
PH721_... KX7 6 6 6,0 172,5 60,0 127,0 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PH721_... KX5 6 6 6,0 132,0 45,0 176,0 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PH821_... KX8 8 8 8,0 210,0 75,0 175,5 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PH822_... KX7 8 8 8,0 172,5 60,0 228,0 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PH912_... KX8 12 11 12,0 210,0 75,0 312,5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
212

DIMENSIONES PH3KX3...M - PH9KX8...M
Para diferentes bridas de conexión al motor consultar
Modelo a5 Øb6 C Ød2max Øe6 f6 l5max l7max s6 t6
PH321/PH322/PH422 KX3 75 40,0 18 19 63 3,0 40 5 M5 11
PH321/PH322/PH422 KX3 75 50,0 18 19 70 3,0 40 5 M4 9
PH321/PH322/PH422 KX3 80 50,0 18 19 95 3,0 40 5 M6 13
PH321/PH322/PH422 KX3 75 60,0 18 19 75 3,5 40 5 M5 11
PH321/PH322/PH422 KX3 75 60,0 18 19 90 3,5 40 5 M5 11
PH321/PH322/PH422 KX3 80 70,0 18 19 90 3,5 40 5 M5 9
PH321/PH322/PH422 KX3 90 30,0 18 19 100 3,5 40 5 M6 13
PH321/PH322/PH422 KX3 100 95,0 18 19 115 4,0 40 5 M8 18
PH421/PH522 KX4 100 80,0 21 24 100 4,0 40 5 M6 13
PH421/PH522 KX4 100 95,0 21 24 115 4,0 40 5 M8 16
PH421/PH522 KX4 100 95,0 30 24 115 4,0 50 14 M8 16
PH421/PH522 KX4 115 95,0 30 24 130 4,0 50 14 M8 16
PH421/PH522 KX4 115 95,0 21 21 130 4,0 40 5 M8 16
PH421/PH522 KX4 115 110,0 30 24 130 4,0 50 14 M8 16
PH421/PH522 KX4 130 110,0 35 24 115 7,0 55 19 M8 16
PH421/PH522 KX4 150 130,0 30 24 165 5,0 50 14 M10 20
PH521/PH722 KX5 115 95,0 24 32 115 4,0 50 5 M8 16
PH521/PH722 KX5 115 95,0 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
PH521/PH722 KX5 140 95,0 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
PH5211PH722 KX5 115 110,0 24 32 130 4,0 50 5 M8 16
PH521/PH722 KX5 130 110,0 32 32 145 6,5 58 13 M8 16
PH5211PH722 KX5 140 110,0 24 32 165 4,0 50 5 M10 24
PH521/PH722 KX5 150 130,0 32 32 165 4,0 58 13 M10 20
PH521/PH722 KX5 190 130,0 34 32 215 5,0 60 15 M12 20
PH721/PH822 KX7 150 110,0 26 38 130 5,0 60 4 M8 25
PH721/PH822 KX7 150 110,0 26 38 165 5,0 60 6 M8 14
PH721/PH822 KX7 180 114,3 45 38 200 4,0 80 26 M12 25
PH721/PH822 KX7 150 130,0 26 38 165 5,0 60 6 M10 25
PH721/PH822 KX7 190 130,0 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
PH721/PH822 KX7 190 130,0 26 38 215 5,0 60 6 M12 25
PH721/PH822 KX7 190 180,0 45 38 215 5,0 80 26 M12 25
PH821/PH912 KX8 190 110,0 34 48 165 5,0 80 9 M10 18
PH821/PH912 KX8 190 130,0 34 48 165 5,0 80 9 M10 18
PH821/PH912 KX8 190 130,0 34 48 215 5,0 80 9 M12 33
PH821/PH912 KX8 190 180,0 35 48 215 5,0 80 9 M12 33
PH821/PH912 KX8 260 250,0 38 48 300 6,0 82 11 M16 35
213

REDUCTORES PLANETARIOS TIPO PHK
A partir del tamaño PH5 los reductores planetarios tipo PH pueden ser combinados con reenvíos angulares de una fase
tipo K con un muy bajo juego angular. Esta combinación permite obtener un juego angular de hasta ≤3,5 - 4 arcmin.
Acoplamiento del reductor
La conexión con el motor es del tipo MQ: Brida de adaptación al motor tipo K (Es posible un diseño a medida pero es
necesario adjuntar un plano con la salida del motor). También se pueden consultar las opciones estándar señaladas en la
páginas 225-226.
Junto con la designación del reductor es importante añadir una información adicional:
• Posición de montaje.
• Información acerca de si la junta de obturación del eje de salida, fabricada de FKM o NBR. Se recomienda una
junta tipo FKM para ciclos en los que el tiempo de trabajo sea ≥60% del total (ED=60%).
Giro del reductor
El giro relativo entre el eje de entrada y el de salida puede ser en el sentido del giro del motor (figura 1) o inverso (figura
2), opción válida para todos los modelos.
Relación de transmisión
i
PH5K1 16, 20, 27.84, 30, 33.22, 41.55, 46.25, 57.83, 70.57, 87.82, 116.3, 140.2, 175.5, 234.6, 280.5
PH7K1 40, 55.68, 60, 66.44, 83.09, 92.49, 115.7, 141.1, 175.6, 232.7, 280.5, 351.1, 469.2, 561.0
PH7K2 16, 20, 25.89, 30, 33.42, 41.99, 45.95,
PH8K2 40, 51.77, 60, 66.83, 83.97, 91.9, 115.5, 138.5, 174.7, 231.8, 279.5, 345.5, 462.3, 555.4
PH8K3 16, 20, 26.88, 30, 36.96, 46.34
PH9K5 32.54, 40.6, 48.8, 60.9, 76.85, 96.56, 116.1, 146.1, 193.8, 231.2, 289, 387.3, 465.6
PH10K6 48.64, 60.32, 75.77, 95.21, 114, 144, 191.1, 229.9, 286.4, 382.3, 456.8
Datos técnicos PH5K1 PH7K1 PH7K2 PH8K2 PH8K3 PH9K5 PH10K6
Par de aceleración máx. T 2B
[Nm] 300 500 650 1100 1300 4250 7500
Carga axial máxima F 2AMAX
[N] 4150 6150 6150 10050 10050 33000 50000
Par máximo sobre el eje T 2K
[Nm] 440 1500 1500 3500 3500 6500 8800
Juego ∆ϕ2 [arcmin] ≤ 4 ≤ 3,5 ≤ 4 ≤ 3,5 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
214

Posición de montaje
Es muy importante especificar la posición de montaje, porque de ella depende la cantidad de lubricante necesario a aportar.
El gráfico siguiente indica la disposición de montaje. De fábrica siempre son enviados con el lubricante necesario. En el caso
de que la posición de montaje final no coincida con la especificada la vida útil del reductor puede ser inferior a la esperada.
PH5K1 - PH8K3
PH9K1 - PH10K3
215

PROTOCOLO PARA LA DESIGNACIÓN DEL REDUCTOR PLANETARIO MODELO PHK
Esta tabla permite definir completamente un reductor a la hora de realizar el pedido.
Tamaño
PH 5
PH 7
Trenes de la
unidad PH
1 Tren 01
Diseño
Estandar F
Reducción PH
i 3 a 30
Reducción K
i 5 a 10
Adaptación motor
Brida MQ
Eje de entrada AW
PH 8
PH 9
PH 10
EJEMPLO:
PH 9 01 F K 0060 VF 0160
MQ 30
Ejemplo: Se requiere un reductor planetario de tamaño 7 (PH9), de un solo tren (01), de diseño estándar (F), con una relación de transmisión
de 6 en el reductor tipo PH (0060, i x 10) una reducción de 16 en la fase tipo K (0010, i x 10), con una brida de adaptación para el motor tipo
MQ tamaño 30 ➯ PH901 F 0060 K513VF 0160 MQ30.
Tamaño
dimensional
10
20
30
216

217

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH901 F0060VF K513VF 0160 MQ30
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1max
= Revoluciones máximas ∆ϕ 2
= Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical L PA
= Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje de motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J 1
= Momento de inercia máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
P5K1 (T2Bmax=300 Nm)
PH521F0040 K102VF0040 10 16,00 16/1 3300 2800 3800 1,44 19,5 4,5 39 63 161 161 202
PH521F0040 K102VF0040 20 16,00 16/1 3300 2800 3800 2,04 22,5 4,5 39 63 210 304 380
PH501F0050 K102VF0040 10 10,00 20/1 3300 2800 3800 1,49 19,5 4 49 63 202 202 252
PH501F0050 K102VF0040 20 20,00 20/1 3300 2800 3800 2,09 22,5 4 49 63 220 320 474
PH501F0050 K102VF0056 10 77,84 7600/273 3300 2800 3800 1,32 19,5 4 57 63 220 281 351
PH501F0050 K102VF0056 20 27,84 7600/273 3300 2800 3800 1,92 22,5 4 57 63 220 320 600
PH501F0050 K102VF0060 10 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,08 19,5 4 49 63 220 286 358
PH501F0050 K102VF0060 20 30,00 30/1 3300 2800 3800 1,68 22,5 4 49 63 220 320 600
PH501F0050 K102VF0066 10 33,22 299/9 3900 3400 4400 1,01 19,5 4 49 60 220 312 390
PH501F0050 K102VF0066 20 33,22 299/9 3500 3400 4400 1,61 22,5 4 49 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0083 10 41,55 1911/46 3900 3400 4400 0,891 19,5 4 49 60 220 320 468
PH501F0050 K102VF0083 20 41,55 1911/46 3500 3400 4400 1,49 22,5 4 49 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0092 10 46,25 8740/189 3900 3400 4400 0,946 19,5 4 57 60 220 320 543
PH501F0050 K102VF0092 20 46,25 8740/189 3500 3400 4400 1,55 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0115 10 57,83 1330/23 3900 3400 4400 0,851 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0115 20 57,83 1330/23 3500 3400 4400 1,45 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0140 10 70,56 494/7 4000 3800 4500 0,789 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0140 20 70,57 494/7 3500 3500 4500 1,39 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0175 10 87,82 10450/119 4000 3800 4500 0,737 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0175 20 87,82 10450/119 3500 3500 4500 1,34 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0230 10 116,3 5700/49 4000 4000 4500 0,689 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0230 20 116,3 5700/49 3500 3500 4500 1,29 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0280 10 140,2 2945/21 4000 4000 4500 0,666 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0280 20 140,2 2945/21 3500 3500 4500 1,27 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0350 10 175,5 3686/71 4000 4000 4500 0,644 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0350 20 175,5 3686/21 3500 3500 4500 1,24 22,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0470 10 734,6 11495/49 4000 4000 4500 0,627 19,5 4 57 60 220 320 600
PH501F0050 K102VF0560 10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,620 19,5 4 57 60 220 320 600
218
Modelo MQ I ges
I exact
AW
n 1MAX
J 1
G ∆ϕ 2
C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
DBH DBV
[min -1 ]
ZB
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
arcmin]
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH901 F0060VF K513VF 0160 MQ30
PH7K1 (T2Bmax=500 Nm)
Modelo MQ I ges
I exact
AW
n 1MAX
J 1
G ∆ϕ 2
C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
DBH DBV
[min -1 ]
ZB
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
arcmin]
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
PH701F0100 K102VF0040 10 40,00 40/1 3300 2800 3800 1,47 23,8 3,5 91 63 300 403 504
PH701F0100 K102VF0040 20 40,00 40/1 3300 2800 3800 2,07 26,8 3,5 91 63 300 500 949
PH701F0100 K102VF0056 10 55,68 15200/273 3300 2800 3800 1,31 23,8 3,5 97 63 300 500 701
PH701F0100 K102VF0056 20 55,68 152001273 3300 2800 3800 1,91 26,8 3,5 97 63 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0060 10 60,00 6011 3300 2800 3800 1,08 23,8 3,5 91 63 300 500 716
PH701F0100 K102VF0060 20 60,00 60/1 3300 2800 3800 1,68 26,8 3,5 91 63 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0066 10 66,44 598/9 3900 3400 4400 1,00 23,8 3,5 91 60 300 500 780
PH701F0100 K102VF0066 20 66,44 598/9 3500 3400 4400 1,60 26,8 3,5 91 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0083 10 83,09 1911/23 3900 3400 4400 0,887 23,8 3,5 91 60 300 500 937
PH701F0100 K102VF0083 20 83,09 1911/23 3500 3400 4400 1,49 26,8 3,5 91 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0092 10 92,49 17480/189 3900 3400 4400 0,943 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0092 20 92,49 17480/189 3500 3400 4400 1,54 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0115 10 115,7 2660/23 3900 3400 4400 0,849 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0115 20 115,7 2660/23 3500 3400 4400 1,45 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0140 10 141,1 988/7 4000 3800 4500 0,788 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0140 20 141,1 988/7 3500 3500 4500 1,39 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0175 10 175,6 20900/119 4000 3800 4500 0,736 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0175 20 175,6 20900/119 3500 3500 4500 1,34 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0230 10 737,7 11400/49 4000 4000 4500 0,688 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0230 20 232,7 11400/49 3500 3500 4500 1,29 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0280 10 280,5 5890/21 4000 4000 4500 0,666 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0280 20 280,5 5890/21 3500 3500 4500 1,27 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0350 10 351,1 7372/71 4000 4000 4500 0,644 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0350 20 351,1 7372/21 3500 3500 4500 1,24 26,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0470 10 469,2 22990/49 4000 4000 4500 0,627 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH701F0100 K102VF0560 10 561,0 11780/21 4000 4000 4500 0,620 23,8 3,5 97 60 300 500 1000
PH7K2 (T2Bmax=1100)
PH701F0050 K202VF0040 10 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,36 31,3 4,5 67 64 172 172 215
PH701F0050 K202VF0040 20 20,00 20/1 3000 2600 3500 3,96 34,3 4,5 67 64 401 662 950
PH701F0050 K202VF0040 30 20,00 20/1 3000 2600 3500 8,76 37,3 4,5 67 64 401 700 950
PH701F0050 K202VF0052 20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 3,24 31,3 4 87 64 215 215 269
PH701F0050 K202VF0052 30 25,89 10535/407 3000 2600 3500 3,84 34,3 4 87 64 440 700 1188
PH701F0050 K202VF0060 10 30,00 30/1 3000 2600 3500 8,64 37,3 4 87 64 440 700 1188
219

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH901 F0060VF K513VF 0160 MQ30
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1max
= Revoluciones máximas ∆ϕ 2
= Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical L PA
= Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje de motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J 1
= Momento de inercia máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH7K2 (T2Bmax=650 Nm)
Modelo MQ I ges
I exact
AW
n 1MAX
J 1
G ∆ϕ 2
C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
DBH DBV
[min -1 ]
ZB
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
PH721F0050 K202VF0052 20 25,89 10535/407 3000 2600 3500 2,97 34,3 4 87 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0052 30 25,89 10535/407 3000 2600 3500 7,77 37,3 4 87 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0060 10 30,00 30/1 3000 2600 3500 2,40 31,3 4 97 64 317 317 396
PH721F0050 K202VF0060 20 30,00 30/1 3000 2600 3500 3,00 34,3 4 97 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0060 30 30,00 30/1 3000 2600 3500 7,80 37,3 4 97 64 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0067 10 33,42 11395/341 3500 3100 4000 1,77 31,3 4 87 61 333 333 417
PH721F0050 K202VF0067 20 33,42 11395/341 3500 3100 4000 2,37 34,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0067 30 33,42 11395/341 3500 3100 4000 7,17 37,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0084 10 41,99 12470/297 3500 3100 4000 1,42 31,3 4 87 61 405 405 506
PH721F0050 K202VF0084 20 41,99 12470/297 3500 3100 4000 2,02 34,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0084 30 41,99 12470/297 3500 3100 4000 6,82 37,3 4 87 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0092 10 45,95 11395/248 3500 3100 4000 1,57 31,3 4 97 61 440 458 573
PH721F0050 K202VF0092 20 45,95 11395/248 3500 3100 4000 2,17 34,3 4 97 61 440 700 1400
PH721F0050 K202VF0092 30 45,95 11395/248 3500 3100 4000 6,97 37,3 4 97 61 440 700 1400
PH8K2 (T2Bmax=1100 Nm)
PH801F0100 K202VF0040 10 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,31 42,2 3,5/1 264 64 430 1130 538
PH801F0100 K202VF0040 20 40,00 40/1 3000 2600 3500 3,91 45,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0040 30 40,00 40/1 3000 2600 3500 8,71 48,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0052 20 51,77 21070/407 3000 2600 3500 3,01 45,2 3,5/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0052 30 51,77 21070/407 3000 2600 3500 7,81 48,2 35/1 264 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0060 10 60,00 60/1 3000 2600 3500 2,43 42,2 3,5/1 286 64 634 634 792
PH801F0100 K202VF0060 20 60,00 60/1 3000 2600 3500 3,03 45,2 3,5/1 286 64 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0060 30 60,00 60/1 3000 2600 3500 7,83 48,2 3,5/1 286 64 800 1100 2000
220

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH901 F0060VF K513VF 0160 MQ30
PH8K2 (T2Bmax=1100 Nm)
Modelo MQ I ges
I exact
AW
n 1MAX
J 1
G ∆ϕ 2
C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
DBH DBV
[min -1 ]
ZB
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
PH801F0100 K202VF0067 10 66,83 22790/341 3500 3100 4000 1,80 52,6 3,5 214 61 667 667 833
PH801F0100 K202VF0067 20 66,83 22790/341 3500 3100 4000 2,40 55,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0067 30 66,83 22790/341 3500 3100 4000 7,20 58,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0084 10 83,97 24940/297 3500 3100 4000 1,44 52,6 3,5 214 61 800 809 1012
PH801F0100 K202VF0084 20 83,97 24940/297 3500 3100 4000 2,04 55,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0084 30 83,97 24940/297 3500 3100 4000 6,84 58,6 3,5 214 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0092 10 91,90 11395/124 3500 3100 4000 1,58 52,6 3,5 227 61 800 917 1146
PH801F0100 K202VF0092 20 91,90 11395/124 3500 3100 4000 2,18 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0092 30 91,90 11395/124 3500 3100 4000 6,98 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0115 10 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,30 52,6 3,5 227 61 800 1100 1391
PH801F0100 K202VF0115 20 115,5 6235/54 3500 3100 4000 1,90 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0115 30 115,5 6235/54 3500 3100 4000 6,70 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0140 10 138,5 14405/104 3900 3500 4400 1,13 52,6 3,5 227 61 800 1100 1610
PH801F0100 K202VF0140 20 138,5 14405/104 3500 3500 4400 1,73 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0140 30 133,5 14405/104 3500 3500 4000 6,53 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0175 10 174,7 2795/16 3900 3500 4400 0,976 52,6 3,5 227 61 800 1100 1952
PH801F0100 K202VF0175 20 171,7 2795/16 3500 3500 4400 1,58 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0175 30 174,7 2795/16 3500 3500 4000 6,38 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0230 10 231,8 14835/64 4000 3900 4500 0,843 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0230 20 231,8 14835/64 3500 3500 4500 1,44 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0230 30 231,8 14835/64 3500 3500 4000 6,24 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0280 10 279,5 559/2 4000 3900 4500 0,779 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0280 20 279,5 559/2 3500 3500 4500 1,38 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0280 30 279,5 559/2 3500 3500 4000 6,18 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0350 10 345,5 9675/28 4000 3900 4500 0,726 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0350 20 345,5 9675/28 3500 3500 4500 1,33 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0350 30 345,5 9675/28 3500 3500 4000 6,13 58,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0460 10 462,3 1849/4 4000 3900 4500 0,676 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0460 20 462,3 1849/4 3500 3500 4500 1,28 55,6 3,5 227 61 800 1100 2000
PH801F0100 K202VF0560 10 555,4 6665/12 4000 3900 4500 0,654 52,6 3,5 227 61 800 1100 2000
221

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH901 F0060VF K513VF 0160 MQ30
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1max
= Revoluciones máximas ∆ϕ 2
= Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical L PA
= Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje de motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J 1
= Momento de inercia máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH8K3 (T2Bmax=1300Nm)
Modelo MQ I ges
I exact
AW
n 1MAX
J 1
G ∆ϕ 2
C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
DBH DBV
[min -1 ]
ZB
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
PH821F0040 K302VF0040 20 16,00 16/1 2700 2300 3200 787 60,6 4 110 65 G02 662 980
PH821F0040 K302VF0040 30 16,00 16/1 2100 2300 3200 12,7 63,6 4 110 65 702 1494 2528
PH801F0050 K302VF0040 20 20,00 20/1 2700 2300 3200 7,30 60,6 4 12 65 753 828 1225
PH801F0050 K302VF0040 30 20,00 20/1 2700 2300 3200 12,1 63,6 4 152 65 877 1700 3160
PH801F0050 K302VF0054 20 26,88 215/8 2700 2300 3200 5,02 60,6 4 152 65 968 1113 1579
PH801F0050 K302VF0054 30 26,88 215/8 2700 2300 3200 9,82 63,6 4 152 65 968 1263 1579
PH801F0050 K302VF0060 20 30,00 30/1 2700 2300 3200 5,24 60,6 4 168 65 1004 1242 1022
PH801F0050 K302VF0060 30 30,00 30/1 2700 2300 3200 10,0 63,6 4 168 65 1004 1700 3200
PH801F0050 K302VF0074 20 36,96 2365/64 2700 2300 3200 4,20 60,6 4 168 65 1077 1530 2171
PH801F0050 K302VF0074 30 36,96 2365/64 2700 2300 3200 9,00 63,6 4 168 65 1017 1700 2171
PH801F0050 K302VF0093 20 46,34 5375/116 3200 2800 3700 3,34 60,6 4 168 62 1101 1700 7646
PH801F0050 K302VF0093 30 46,34 5375/116 3200 2800 3700 8,14 63,6 4 168 62 1161 1700 2646
PH9K5 (T2Bmax=4250 Nm)
PH901F0040 K513VF0081 30 32,54 17081/525 1900 1800 3000 22,5 96,4 4,5 294 67 2475 3153 5405
PH901F0040 K513VF0081 40 32,54 17081/525 1900 1800 3000 26,5 102,4 4,5 294 67 2475 3880 5405
PH901F0040 K513VF0100 30 40,60 203/5 1900 1800 3000 11,8 96,4 4,5 294 67 2500 3880 6544
PH901F0040 K513VF0100 40 40,60 203/5 1900 1800 3000 21,8 102,4 4,5 294 67 2500 3880 6544
PH901F0060 K513VF0081 30 48,80 17081/350 1900 1800 3000 21,7 96,4 4 442 67 2500 4250 8108
PH901F0060 K513VF0081 40 48,80 17081/350 1900 1800 3000 25,7 102,4 4 442 67 2500 4250 8108
PH901F0060 K513VF0100 30 60,90 609/10 1900 1800 3000 173 96,4 4 442 67 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0100 40 60,90 609/10 1900 1800 3000 21,3 102,4 4 442 67 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0130 30 76,85 1537/20 2300 2200 3400 13,9 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0130 40 76,85 1537/20 2300 2200 3400 179 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0160 20 96,56 26071/270 2300 2200 3400 6,85 93,4 4 442 64 2500 3940 5588
PH901F0060 K513VF0160 30 96,56 26071/270 2300 2200 3400 11,6 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
222

- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH901 F0060VF K513VF 0160 MQ30
PH9K5 (T2Bmax=4250 Nm)
Modelo MQ I ges
I exact
AW
n 1MAX
J 1
G ∆ϕ 2
C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
DBH DBV
[min -1 ]
ZB
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
PH901F0060 K513VF0160 40 96,56 26011/210 2300 2200 3400 15,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0195 20 116,1 27869/240 2800 2500 3800 5,52 93,4 4 442 64 2500 4250 6525
PH901F0060 K513VF0195 30 116,1 27869/240 2800 2500 3800 10,3 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0195 40 116,1 27869/240 2800 2500 3500 14,3 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0240 20 146,1 1168//80 2800 2500 3800 4,28 93,4 4 442 64 2500 4250 7843
PH901F0060 K513VF0240 30 146,1 11687/80 2800 2500 3800 9,08 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0240 40 146,1 1168//80 2800 2500 3500 13,1 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0320 20 193,8 62031/320 3400 3000 4000 3,20 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0320 30 193,8 62031/320 3400 3000 4000 8,00 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0320 40 193,8 62031/320 3000 3000 3500 12,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0390 20 231,2 8091/35 3400 3000 4000 2,71 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0390 30 231,2 8091/35 3400 3000 4000 7,51 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0390 40 231,2 8091/35 3000 3000 3500 11,5 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0480 20 289,0 8091/28 3400 3000 4000 2,24 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0480 30 289,0 8091/28 3400 3000 4000 7,04 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0480 40 289,0 8091/28 3000 3000 3500 11,0 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0650 20 387,3 25172/65 3400 3000 4000 1,83 93,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0650 30 387,3 25172/65 3400 3000 4000 6,63 96,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0650 40 387,3 25172/65 3000 3000 3500 10,6 102,4 4 442 64 2500 4250 8500
PH901F0060 K513VF0780 20 465,6 26071/56 3400 3000 4000 1,66 93,4 4 442 64 2500 4250 8322
PH901F0060 K513VF0780 30 465,6 26071/56 3400 3000 4000 6,46 96,4 4 442 64 2500 4250 8322
PH10K6 (T2Bmax=7500 Nm)
PH1001F0060 K613VF0081 30 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 35,8 140,8 4/1,5 728 68 4000 4714 8348
PH1001F0060 K613VF0081 40 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 39,8 146,8 4/1,5 728 68 4000 6679 8348
PH1001F0060 K613VF0081 50 48,64 255285/5248 1800 1700 2900 49,8 164,8 4/1,5 728 68 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0100 30 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 27,5 140,8 4/1,5 728 68 4000 5846 10056
PH1001F0060 K613VF0100 40 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 31,5 146,8 4/1,5 728 68 4000 7500 10056
PH1001F0060 K613VF0100 50 60,32 92659/1536 1800 1700 2900 41,5 164,8 4/1,5 728 68 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0125 30 75,77 9699/128 2200 2000 3200 21,3 140,8 4/1,5 728 65 4000 7343 12213
PH1001F0060 K613VF0125 40 75,77 9699/128 2200 2000 3200 25,3 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 12213
PH1001F0060 K613VF0125 50 75,77 9699/128 2200 2000 3000 35,3 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 12213
PH1001F0060 K613VF0160 30 95,21 54839/576 2200 2000 3200 16,9 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824
PH1001F0060 K613VF0160 40 95,21 54839/576 2200 2000 3200 20,9 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824
223

REDUCTOR PLANETARIO
Tipo PHK
- Lubricante: Aceite sintético CLP HC ISO VG 150.
- Ejemplo de pedido: PH901 F0060VF K513VF 0160 MQ30
SIMBOLOGÍA
I ges
= Relación de transmisión G = Peso
n 1max
= Revoluciones máximas ∆ϕ 2
= Juego
DBH = Ciclo continuo, conexión motor-reductor horizontal C 2
= Rigidez unitaria (en relación al eje de salida)
DBV = Ciclo continuo, conexión motor-reductor vertical L PA
= Sonoridad máxima
ZB = Ciclo de operación (40%, a 20º) T 2N
= Par nominal de salida
MW Ø
= Ø eje de motor T 2B
= Par de aceleración máximo
J 1
= Momento de inercia máximo T 2NOT
= Par de emergencia (para 1000 paradas)
PH10K6 (T2Bmax=7500 Nm)
Modelo MQ I ges
I exact
AW
n 1MAX
J 1
G ∆ϕ 2
C 2
L PA
T 2N
T 2B
T 2NOT
DBH DBV
[min -1 ]
ZB
[10 -4 [kg] [arcmin]
kgm 2 ]
[Nm/
[dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm]
arcmin]
PH1001F0060 K613VF0160 50 95,21 54839/576 2200 2000 3000 30,9 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 14824
PH1001F0060 K613VF0190 20 114,0 51057/448 2600 2300 3600 9,36 137,8 4/1,5 728 65 4000 4650 6633
PH1001F0060 K613VF0190 30 114,0 51057/448 2600 2300 3600 14,2 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0190 40 114,0 51057/448 2600 2300 3500 18,2 146,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0190 50 114,0 51057/448 2500 2300 3000 28,2 164,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0240 20 144,0 73749/512 2600 2300 3600 7,05 137,8 4/1,5 728 65 4000 5877 8067
PH1001F0060 K613VF0240 30 144,0 73749/512 2600 2300 3600 11,8 140,8 4/1,5 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0240 40 144,0 73749/512 2600 2300 3500 15,8 146,8 4 128 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0240 50 144,0 73749/512 2500 2300 3000 25,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0320 20 191,1 391737/2048 3100 2800 3800 4,7 137,8 4 728 65 4000 7500 10123
PH1001F0060 K613VF0320 30 191,1 391737/2048 3100 2800 3800 9,77 140,8 4 /28 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0320 40 191,1 391737/2048 3000 2800 3500 13,8 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0320 50 191,1 391737/2048 2500 2500 3000 23,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0380 20 229,9 470859/2048 3100 2800 3800 3,97 137,8 4 7/8 65 4000 7500 11674
PH1001F0060 K613VF0380 30 229,9 470859/2048 3100 2800 3800 8,77 140,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0380 40 229,9 470859/2048 3000 2800 3500 12,8 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0380 50 229,9 470859/2048 2500 2500 3000 22,8 164,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0480 20 286,4 119133/416 3100 2800 3800 3,14 137,8 4 728 65 4000 7500 13856
PH1001F0060 K613VF0480 30 286,4 119133/416 3100 2800 3800 7,94 140,8 4 728 65 4000 7500 13856
PH1001F0060 K613VF0480 40 286,4 119133/416 3000 2800 3500 11,9 146,8 4 728 65 4000 7500 13856
PH1001F0060 K613VF0640 20 382,3 391437/1024 3100 2800 3800 2,37 137,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0640 30 382,3 391437/1024 3100 2800 3800 7,17 140,8 4 728 60 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0640 40 382,3 391437/1024 3000 2800 3500 11,2 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0760 20 456,8 380091/832 3100 2800 3800 2,06 137,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0760 40 456,8 380091/832 3000 2800 3500 10,9 146,8 4 728 65 4000 7500 15000
PH1001F0060 K613VF0760 30 456,8 380091/832 3100 2800 3800 6,86 140,8 4 728 65 4000 7500 15000
224

DIMENSIONES PH5K1...MQ_, PH10K6...MQ_
Modelo Øa1 Øb1 Øb2 B c1 c2 Ød Øe Øe1 f1 h H H1
PH501_....K102 145 h 7 110 h 7 120 56,0 8 7 40 H 7 63 135 10 60 160 -
PH701_....K102 179 h 7 140 h 7 152 56,0 10 7 50 H 7 80 168 12 60 160 -
PH701_....K202 179 h 7 140 h 7 152 70,0 10 7 50 H 7 80 168 12 65 190 -
PH801_....K202 247 h 7 200 h 7 212 70,0 12 10 80 H 7 125 233 15 65 190 -
PH801_....K302 247 h 7 200 h 7 212 76,0 12 10 80 H 7 125 233 15 75 213 -
PH901_....K513 300 h 7 255 h 7 255 96,0 18 - 90 H 7 140 280 20 160 260 312
PH1001_....K613 330 h 7 285 h 7 285 103,5 20 - 95 H 7 160 310 20 190 310 362
Modelo i2 k k1 l l2 l4 m1 o Øp r Øs1 Øs2 s4 t4 ØV
PH501_....K102 29 70,0 201,0 6 6 6 60 116,0 0,02 0,020 5,5 6 H 7 M6 11 80 h 7
PH701_....K102 38 88,0 214,0 6 6 6 60 120,0 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PH701_....K202 38 88,0 242,0 6 6 6 65 134,0 0,02 0,025 6,6 8 H 7 M8 14 100 h 7
PH80C_....K202 50 126,0 284,5 8 8 8 65 164,5 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PH801_....K302 50 126,0 298,0 8 8 8 75 172,0 0,02 0,030 9,0 10 H 7 M10 18 160 h 7
PH901_....K513 66 262,5 345,5 12 11 12 100 183,5 - 0,030 13,5 - M16 24 180 h 7
PH1001_....K613 75 160,0 393,5 10 15 15 120 215,0 - 0,040 13,5 - M20 30 200 h 7
225

DIMENSIONES PH5K1...MQ_ - PH10K6...MQ_
Modelo a5 Øa6 Øb6 c c3 Ød2min Ød2max Ød6 Øe6 f6 f5max 56
MQ10 80 140 50 H 7 84 18 11 19 40 95 40 40 M6
MQ10 72 140 60 H 7 84 18 11 19 40 75 3,5 40 M5
MQ10 116 140 80 H 7 84 10 11 19 40 100 4,0 40 M6
MQ10 116 140 95 H 7 84 10 11 19 40 115 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 95 H 7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ10 116 140 110 H 7 84 10 11 19 40 130 4,0 40 Ø9
MQ20 142 160 95 H 7 98 11 19 24 55 115 4,0 50 M8
MQ20 142 160 95 H 7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 110 H 7 98 11 19 24 55 130 4,0 50 Ø9
MQ20 142 160 110 H 7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ20 142 160 130 H 7 98 11 19 24 55 165 4,5 50 Ø11
MQ30 190 200 130 H 7 122 13 24 32 65 165 4,5 60 Ø11
MQ30 190 200 130 H 7 122 13 24 32 65 215 4,0 60 Ø13
MQ30 190 200 180 H 7 122 13 24 32 65 215 5,0 60 Ø13
MQ40 203 250 180 H 7 135 15 32 38 80 215 4,5 80 Ø13
MQ50 260 300 250 H 7 165 21 38 55 95 300 6,0 110 Ø17
Modelo
M_10 M_20 M_30 M_40 M_50
m n m n m n m n m n
PH5K1 124,0 36,0 124,0 36,0 - - - - - -
PH7K1 124,0 36,0 124,0 36,0 - - - - - -
PH7K2 143,0 46,0 149,0 46,0 143,0 46,0 - - - -
PH8K2 143,0 46,0 143,0 46,0 143,0 46,0 - - - -
PH8K3 - - 163,0 52,5 163,0 52,5 - - - -
PH9KS - - 177,0 -15,0 177,0 -15,0 174,0 -15,0 - -
PH10K6 - - 193,0 -18,0 210,0 -18,0 191,0 -18,0 210,0 -18,0
226