RDDM Motores rotativos de accionamiento directo - Idam

RDDM
Motores rotativos
de accionamiento directo

2
El accionamiento perfecto para cada aplicación
INA - Drives & Mechatronics GmbH & Co.
oHG, miembro del Grupo Schaeffler
Industrial, es especialista en soluciones
de accionamientos directos lineales y
rotativos. Estos productos combinados
con los controladores necesarios en
mecatrónica, ofrecen sistemas de accionamiento
directo tecnológicamente punteros.
Además de los productos estándar,
IDAM desarrolla soluciones de accionamiento
directo personalizadas.
La necesidad de satisfacer los elevados
requisitos de dinámica, precisión y
reducción de costes, han hecho necesaria
la incorporación de los accionamientos
directos en la maquinaria y equipamiento
moderno.
La conexión directa entre el motor y el
objeto a mover incrementa la dinámica
y la rigidez estática, reduce la inercia y
por tanto permite movimientos de posicionado
con el mayor rendimiento.
Los accionamientos directos no tienen
desgaste, lo que reduce el mantenimiento
y los costes de operación incrementando
simultáneamente la disponibilidad.
Para las máquinas-herramienta y la
maquinaria de producción, automatización,
productrónica así como metrología
y sectores de ingeniería médica, el
equipo de IDAM ha venido desarrollando
y fabricando componentes y sistemas
de accionamiento directo desde
1990.
IDAM ha desarrollado de manera eficiente, construcciones con motores rotativos
que se muestran en este catálogo como series estándar. A partir de las series
estándar, los motores específicos para los clientes son desarrollados y producidos
también a gran escala.
Aceleración de forma-(1-cos) para aplicaciones de
elevada precisión, ya que sólo se dan pequeños
cambios en el objetivo.
El desarrollo de los accionamientos
directos y los sistemas de posicionado
se apoya en la incorporación de modelos
y simulaciones.
IDAM dispone de un sistema de gestión
de calidad de acuerdo a las más elevadas
exigencias. La gestión de calidad
en IDAM es un proceso dinámico, examinado
diariamente y por tanto mejorado
continuamente. IDAM está certificado
de acuerdo a DIN EN ISO 9001:2000.
Modelo FEM Modelo CAD

Índice
Ventajas de los accionamientos directos rotativos 4
Características de los motores 5
Características generales de los motores – criterios de eficiencia 6
Diseños de bobinado 7
Curva característica de velocidad – par de rotación 8
Curva característica par de rotación - intensidad 9
Protección térmica del motor 10
Técnicas de conexión eléctrica 12
Conmutación 13
Fuerza de aislamiento 13
Refrigeración y circuitos de refrigeración 14
Dependencia de los datos especificados 15
Selección de accionamientos directos en aplicaciones rotativas 16
Disponibilidad / Selección de modelos: Serie RI 20
Denominación: Serie RI 21
Datos técnicos: Serie RI 22
Disponibilidad / Selección de tamaños: Serie RE 54
Denominación: Serie RE 55
Datos técnicos: Series RE 56
Disponibilidad / Selección de tamaños: Tipo RMK • RMF 84
Denominación: RMK • RMF 85
Disponibilidad / Selección serie HSR • HSRV 86
Denominación: Serie HSR • HSRV 87
Segmentos de motor 88
Motores personalizados 89
Primer paso: Checklist para su consulta 90
Glosario: Características independientes del bobinado 92
Glosario: Características dependientes del bobinado 95
Información técnica y consultoría 97
IDAM en el mundo 98
Visión general: Gamas torque, motores RI-/RE 100
3

4
Ventajas de los accionamientos directos rotativos
Incremento de la dinámica
del sistema
1. Incrementa la capacidad dinámica
• Con un motor de accionamiento
directo no es necesario un enlace
mecánico entre la carga y el motor.
No hay problemas de reacción,
juego, fricción o elasticidad.
Se trata de un sistema más rígido y
que se controla de forma más simple.
2. Motor multi polo
• Elevados pares son alcanzados
gracias a los motores multi polo.
Estos torques pueden utilizarse
desde velocidad 0 hasta la velocidad
de rotación nominal.
3. Estrecho, con forma de anillo
• Gracias a la construcción estrecha,
con forma de anillo con un gran diámetro
interior, el motor tiene un elevado
par con una baja inercia. Esto
proporciona la base para la elevada
capacidad de aceleración.
4. Construcción de rotor externo
• Con un rotor externo, el par es más
elevado, comparado con el mismo
volumen de motor con rotor interno.
5. Medición de la posición
• Gracias a la medición directa de
la posición y la rígida estructura
mecánica, es posible un posicionado
dinámico y preciso.
Menores costes
operativos
1. No hay componentes adicionales
• Con un sistema de accionamiento
directo, son necesarios menos componentes.
Permite un montaje
y alineación más simple, con una
reducción sustancial en mantenimiento.
2. Sin desgaste en el accionamiento
• La cadena de transmisión tiene una
duración de vida extremadamente
elevada, aún con las más elevadas
cargas alternas.
• Reduce el tiempo de parada
de la máquina.
3. Elevada disponibilidad
• Además de la mayor duración de vida
y del reducido desgaste, la robusta
construcción de los motores torque,
incrementa su disponibilidad.
• La sobrecarga mecánica en la cadena
de transmisión no provoca daños,
a diferencia de los motores con engranajes.
Ventajas del sistema
1. Eje hueco
• Un eje hueco de gran diámetro permite
la integración en su
interior de otros montajes (ejes,
distribuidores rotativos, cableados,
etc.). La posición del rodamiento,
la generación de potencia y el
punto de acción pueden estar
muy cerca entre ellos.
2. Instalación del primario
• Gracias al menor espacio requerido,
el primario (anillo más fino)
puede integrarse fácilmente en
el diseño de la máquina.
3. Baja altura de instalación
• Con relación al par proporcionado,
los motores rotativos son muy compactos
en altura (dirección axial).
4. Menos componentes
• Diseño simple de la integración de
los componentes en la máquina.
• Con menor número de componentes
y siendo estos más robustos,
el número de paradas disminuye
(elevado MTBF).
Mesa de trabajo
Rodamiento / Sistema de medición
Estátor
Rotor
Gran diámetro interior que permite montajes interiores

Características de los motores
Las construcciones con motores torque
constan de un componente primario
y de un componente secundario.
El primario contiene una bobina
y el secundario tiene un sistema de imanes
permanentes.
En un montaje concéntrico, el rotor
puede actuar como anillo interior
o exterior (motor con rotor interno o
externo).
Cuando se proporciona electricidad
al primario (rotor), éste desarrolla, como
consecuencia de las fuerzas electromagnéticas,
un par en el respectivo secundario
(estátor).
Tipo de motor
Motores Slotted
Series RI- / RE-
Series HSR- / HSRE-
Series HSRV- / HSRVE
Motores Slotless
Series RMK- / RMF-
Motores Iron-less
Series URM
Características
Un sistema de guiado adecuado
es esencial para mantener el espacio
entre el primario y el secundario;
como lo es también un sistema de medición
angular para conocer la posición
del rotor durante el funcionamiento.
La selección de los componentes
del sistema se basa en muchos años
de experiencia de aplicación de IDAM.
Dependiendo del tipo de motor, hay
diferencias en la forma estructural
del primario y el secundario según
los requisitos físicos y de diseño.
Los diseños de las construcciones
con motores rotativos, son diferentes
Rotor interior-exterior | Elevado par hasta 1000 mm
Mp hasta 15000 Nm , (posible hasta 100000) Nm
Sin efecto cogging
Rotor interior/exterior
Velocidad periférica hasta 50 m/s
Rotor interior/exterior | Velocidad periférica hasta 50 m/s
Para aplicaciones de husillo principal | Soluciones
específicas para el cliente | Sin efecto cogging
Según especificaciones del cliente o motores integrados
Sin efecto cogging
Diámetros hasta 2,5 m | Velocidades periféricas
hasta 15 m/s
Según especificaciones del cliente | Alta dinámica
Excelente sincronización | Sin efecto cogging
Para máquinas de precisión
según se trate de motores slotted, slott -
less o ironless.
Los motores desarrollan un elevado par
en una amplia gama de velocidades de
rotación. El par viene determinado por la
superficie de la cámara de aire entre los
componentes primarios y secundarios.
Dependiento de los requisitos de rendimiento,
el diseñador debe seleccionar el
montaje. Contrariamente a los motores
convencionales, las construcciones con
motores rotativos se clasifican según el
par requerido y no según la potencia.
Estructura
Tipo: RI - Rotor Interno
Tipo: RE - Rotor externo
Tipo: RMK
Tipo: RMF
Tipo: URM
5

6
Características generales del motor – Criterios de eficiencia
En un tamaño determinado, dependiendo
del diseño del bobinado, los pares y
pérdidas de potencia que se dan (pérdidas
en el cobre) para ciertos puntos de
trabajo, están determinados en la Parte
1 de los datos técnicos.
Dado que los motores torque generan
un elevado par, pero no transmiten
fuerza mecánica, no es necesaria una
especificación de eficiencia.
Sin embargo, para hacer una compara-
La constante km del motor, depende de
la resistencia óhmica y por lo tanto de la
temperatura del bobinado de un motor.
En las hojas de especificaciones del
motor, se especifica km a 25 °C.
El diagrama muestra la constante
del motor, en referencia al valor de la
hoja de especificaciones, dependiendo
de la temperatura.
ción de eficiencia, puede utilizarse la
constante del motor km . Expresa la relación
del par y la pérdida de potencia o
temperatura generada y se mantiene
igual en la gama lineal completa (y en
bajas velocidades de rotación), sea cual
sea la temperatura de la sala. Cuando el
motor se calienta, su eficiencia se reduce
debido a un aumento de la resistencia
del bobinado (ver gráfica). Con el
P v
Constante del motor, k m
T
= ( ) km
2 Pv - pérdida de cobre
T - par
1,10
1,05
1,00
0,95
0,90
0,85
incremento de la velocidad de rotación,
además de las pérdidas en el cobre Pv ,
también se presenta histéresis dependiente
de la frecuencia y pérdidas por
corrientes parásitas, que no están
incluidas en la constante km pero que
son relevantes en la gama límite de
velocidades rotativas, a las que debe
prestársele atención. La constante del
motor km se refiere solo al rango lineal
de la intensidad.
0,80
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Temperatura en °C

Diseños de bobinado
La velocidad rotacional final alcanzable
de cada motor torque depende esencialmente
del diseño del bobinado y del voltaje
en funcionamiento (Uzk ).
Al incrementar la velocidad rotacional,
también se incrementa el voltaje dependiente
del bobinado, contrarrestando el
voltaje interno. En los límites de velocidad
rotacional (nd , nlp , nlk , nln ), mostradas
en las hojas de especificaciones y los
requisitos de voltaje orientados a la regulación
del campo se corresponden con
el voltaje del circuito intermedio del
servoamplificador. A partir de este punto,
la velocidad rotacional cae en picado.
Cuanto más elevado es el voltaje inter-
medio del circuito (Uzk ) y más pequeña
es la constante (ku ) del voltaje dependiente
de la tensión del bobinado
(EMF), más elevadas son las velocidades
de rotación límite alcanzadas.
Como las constantes del voltaje y del
par están correlacionadas, a mayores
requisitos de velocidad del par constante,
aumenta el requisito de corriente en
idéntico par.
En la Parte 2 de los datos técnicos
(datos del bobinado), para cada tamaño
de motor, se predefinen 3 bobinados
estándar: WL, para aplicaciones de baja
dinámica; WM, para aplicaciones de
dinámicas medias y WH para aplicacio-
nes de elevadas dinámicas.
La velocidad rotacional máxima se
da para 2 niveles de voltaje Uzk (280 V y 600 V) y para 3 niveles
de corriente diferentes (lp , lnk y lc ).
El voltaje dc es proporcional a la velocidad
rotacional. Desde la curva
del par-corriente, es posible observar
el par resultante con una corriente
del motor específica dada. Con la
curva del par velocidad, puede observarse
cuando empieza a
disminuir la constante del par
en referencia a la velocidad
de rotación.
7

8
Curva característica velocidad – par
El par motor proporcionado a bajas
velocidades de rotación, es independiente
de ésta, en el rango inferior de
velocidad rotacional. Esto es aplicable a
Tp , Tnk y Tu , hasta las velocidades de
rotación de referencia nlp , nlk y nln .
Si las caidas de voltaje son cada vez
mayores en el motor, el par del motor
finalmente caerá a 0, dependiendo del
voltaje del circuito intermedio.
El motor puede funcionar en cualquier
Par M
T p
T nk
T c
punto por debajo del valor característico
T(n), con las siguientes restricciones:
• en funcionamiento continuo sin refrigerar,
solamente por debajo
de Tc • en funcionamiento continuo con refrigeración,
solamente por debajo de
Tnk • en arranque, sólo por debajo de Tp (3 seg).
Los movimientos de motor regulados
nlp nlw nlc Velocidad rotacional
requieren una distancia suficiente
(0,8 veces la velocidad de rotación
máxima relevante) de los puntos
de funcionamiento posible para
la gama del valor característico
T(n).
Una línea continua significa un funcionamiento
continuo, y una línea rayada
significa operación de arranque en un
corto periodo de tiempo.

Curva característica par - intensidad
La linea característica alcanza el origen
(0,0) y hasta el punto (Tpl , Ipl ), que se
caracteriza por la constante de par kM .
Es donde se ubican los puntos de funcionamiento
del motor para funcionamiento
sin refrigeración (Tc , In ) y con
refrigeración (Tnk , Ink ).
La no linealidad de la característica M-I
a elevadas corrientes, es debido a la
Par M
T u
T p
Tpl Tnk T c
saturación del circuito magnético de un
motor. La curva presente en las características
se describe en la hoja de especificaciones
y en el diagrama por los
puntos par-corriente (Tp , Ip ) y (Tu , Ig ).
Tiene una pendiente, significativamente
menor que kM .
El motor puede arrancar rápidamente
(cuestión de segundos) hasta el punto
In Ink Ipl Ip Ig Corriente del motor I
Todas las características se explican en el vocabulario.
de funcionamiento (Tp , Ip ). Para
los procesos de aceleración, este
punto de funcionamiento puede utilizarse
al máximo.
El punto límite (Tu , Ig ) no debe sobrepasarse
bajo ningún concepto
ya que existiría peligro de desmagnetización
de los imanes permanentes.
9

10
Protección térmica del motor
Circuito de monitorización I
Para proteger el motor, hay tres series
de PTCs conectadas en el bobinado trifásico.
Además, hay un KTY84-130
en una fase del motor.
Resistencia R en Ω
PTC
4000
1330
550
250
253
Tn -20
Tn -5
Tn +15
Tn +5
Tn Temperatura ϑ en K
Los accionamientos directos funcionan a menudo en su límite de capacidad térmica.
Además, pueden haber sobrecargas en el proceso, no planificadas, lo que
puede provocar una carga de corriente adicional por encima del valor de corriente
permitida. Por tanto, los servocontroladores para los motores deberían en general,
disponer de una protección ante sobrecargas para revisar la corriente del motor.
Aquí, el valor efectivo (raiz media cuadrática) de la corriente del motor puede
sobrepasar, tan solo durante un breve tiempo, la corriente permitida del motor.
Este tipo de monitorización de la temperatura es muy rápido y fiable.
Además, los motores IDAM tienen, por defecto, otra protección térmica adicional
del motor utilizando sensores PTC y KTY.
Un PTC es una resistencia. Su
constante temporal térmica en la construcción
está por debajo de los 5 s. En
contraste con el KTY, su resistencia incrementa
considerablemente por encima de
la temperatura de actuación Tn , y por
encima de un múltiplo de su valor en
estado frío.
Este comportamiento tiene como resultado
un cambio significativo en la resistencia
total en las series, conectando 3 elementos
PTC, si sólo uno de los elementos
excede la temperatura de accionamiento
del TNF. El uso de los tres sensores
garantiza una desconexión segura
incluso en parada del motor en fase de
carga asimétrica. Un corte de protección
de motor comercial se dispara normalmente
entre 1,5 y 3,5 kOhm.
Por tanto, hasta con una desviación
de pocos grados se produce un sobrecalentamiento
de cada bobinado.
Los dispositivos de accionamiento también
reaccionan ante una resistencia
excesivamente pequeña en el circuito
PTC, lo que generalmente indica un fallo
en el circuito de monitorización
Además, aseguran un aislamiento electrolítico
seguro del controlador
de los sensores en el motor.
Los dispositivos de protección del
motor no son una parte del kit
estándar. Los PTCs no son adecuados
para las mediciones de temperatura.
Si se requiere, puede utilizarse
el KTY .
A petición del cliente, pueden integrarse
sensores de monitorización adicionales.
Básicamente, los sensores PTC deben evaluarse solamente para la protección de
la temperatura.

Conexión estándar, PTC y KTY
Circuito de monitorización II
El KTY84-130 es un semiconductor con
coeficientes de temperatura positivos.
La medición se lleva a cabo con retraso
dependiendo del tipo de motor.
Resistencia en Ω
KTY
3000
2500
2000
1500
1000
500
Para proteger el motor de un sobre -
calentamiento, debe definirse un límite
de corte por el controlador. El sensor
solamente puede medir en una fase.
I D = 2 mA
0
-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320
Temperatura en °C
Mientras el motor está en parada, las
corrientes constantes fluyen a través
del bobinado, cuya magnitud depende
de la posición de los polos. Como resultado,
el motor no se calienta
de manera homogénea, lo que puede llevar
a un sobrecalentamiento de
los bobinados no monitorizados.
Los sensores PTC y KTY tienen un ais -
lamiento básico del motor. No son adecuados
para la conexión directa
a los circuitos PELV- / SELV de acuerdo
con DIN EN 50178.
11

12
Técnicas de conexion eléctrica
La conexión de cable estándar de los
motores IDAM es axial. Su posición relativa
a la conexión del radiador se define
en los planos. La longitud del cable
desde la salida del motor puede ser de
1000 mm o acorde con los requisitos
del cliente.
La sección del cable de intensidad de
potencia depende de la corriente del
motor y está documentada en los pla-
Disposición de la clavija
Motor
U Fase U
VV Fase V
WWW Fase W
GNYE PE
BK Pantalla
Sensor
WH PTC
BN PTC
GN + KTY
YE - KTY
nos del catálogo. Por defecto, el dimensionado
se hace de la corriente especificada
Ink a Pvk (refrigerado).
Los cables del motor están disponibles
a partir de 4G 0,75 mm2 . El cable del
sensor de 0,14 mm2 (d = 6,0 mm) hace
posible que pueda monitorizarse la
temperatura con PTC y KTY. El diseño de
las puntas del cable es abierto con
manguitos de extremo de cable.
Dirección positiva de rotación del rotor
La dirección eléctricamente positiva
de la rotación corresponde, en el caso
de todos los motores de tres fases, a
un campo rotativo hacia la derecha,
p.ej., los voltajes de la fase se inducen
en la secuencia U, V, W.
Los motores IDAM tienen esta dirección
positiva de rotación para el movimiento
del rotor
• en la dirección de las agujas del
reloj cuando se mira el lado exterior
de la salida del cable
• en dirección contraria a las agujas
del reloj cuando se mira hacia el
lado de la salida de cable.
Los cables utilizados están aprobados
por UL y pueden soportar resistencias
en cadena.
Las salidas de cable axial para el bobinado
WM están descritas y dimensionadas
en las hojas de datos (página 24 en
adelante).
A partir de corrientes de 70 A,
las salidas de cable se combinan
como si fuera una aplicación específica.
Corriente del Motor Sección cable Diámetro Radio de curvatura, Radio de curvatura en mm,
(refrigerado) motor movida dinámicamente tendido estáticamente
I nk en A A en mm² d en mm r d en mm r s en mm
Dirección de la rotación en la salida
del cable, abajo. Ejemplo: rotor exterior
Dirección de rotación en la salida del
cable, arriba. Ejemplo: rotor interior en
funcionamiento.
9 0,75 7,3 73 44
16 1,5 10 100 60
22 2,5 11,6 120 70
30 4 12,7 130 89
37 6 15,3 170 92
52 10 18 210 108
70 16 22,7 260 137

Conmutación
Los motores síncronos funcionan preferiblemente
con conmutación.
Los motores torque de IDAM no tienen,
por defecto, ningún sensor Hall. IDAM
recomienda el sistema de medición
basado en conmutación, ya que lo
soportan modernos servoconvertidores
y controladores. El uso de los sensores
Hall es posible en casos excepcionales.
Fuerza de aislamiento
Voltajes de circuitos intermedios hasta
600 VDC Los motores IDAM son probados antes
del envío, con métodos de prueba de
alto voltaje diferenciado y molde en
vacío.
Los motores de IDAM cumplen la normativa
73/23/EWG y los estándares
EN 50178, EN 60204.
Por favor, preste atención a los voltajes
de tipo base con los que los motores
pueden ser rotados.
Fuerza de aislamiento para tensión en terminales de motor
en funcionamiento inverso
La conjunción de controladores con
rápidos semiconductores provoca cargas
du/dt. Especialmente en conjunción
con cables de conexión más largos
(de aprox. 5 m) entre el motor y el convertidor,
pueden darse valores de voltaje
más elevados en los terminales de
motor. Esto genera una gran tensión en
el aislamiento del motor. Los valores
du/dt de los módulos PWM no deberían
ser mayores de 8 kV/s. Los cables de
conexión del motor deberían ser lo más
cortos posible.
Para proteger los motores es necesaria
una medición oscilográfica en la configuración
actual del voltaje existente en
el motor (PWM), a través del bobinado y
contra PE. Los picos de voltaje que
están presentes no deberían ser mayores
que 1 kV.
A partir de unos 2 kV, se espera un
daño gradual en el aislamiento.
Los ingenieros de IDAM le ayudarán en
su aplicación para determinar y reducir
excesivamente elevados voltajes.
En este contexto, debe prestarse atención a las recomendaciones
e instrucciones de diseño de los fabricantes de controladores.
13

14
Refrigeración y circuitos de refrigeración
La pérdida de potencia que ocurre en el
funcionamiento del motor se transfiere
a la máquina a través de los anclajes
del motor. Esta distribución del calor
mediante convección, conducción y
radiación puede ser influenciada a propósito
y controlada por un diseño constructivo
de todo el sistema global.
Los pares nominales de los motores son
aproximadamente el 50% más elevados
con refrigeración de líquido que en funcionamiento
no refrigerado.
Dependiendo del espacio de montaje,
requisitos de precisión y la necesidad
de refrigeración, los motores deben ser
Pérdida de energía y calor perdido
Aparte de la pérdida de potencia, que se describe por la constante del motor km ,
especialmente en frecuencias de control elevadas (en el rango entre 150 - 200 Hz),
en el motor ocurren pérdidas adicionales dependientes de la misma. Estas pérdidas
contribuyen conjuntamente al calentamiento del motor y de las construcciones
anexas. A bajas frecuencias los motores con un elevado km producen, en comparación
con los motores con km más bajo, menor pérdida de energía. Para el examen
térmico del motor sin restricciones, montajes del sistema y rodamientos, IDAM
ofrece amplias simulaciones térmicas.
diseñados e integrados en el diseño de
la máquina.
En maquinaria de producción o
dispositivos con elevadas dinámicas y
por tanto mayor capacidad de carga del
rodamiento, es preferible trabajar con
refrigeración.
Si se requiere un completo aislamiento
térmicor del motor y la máquina (por
ejemplo, para evitar la deformación de
la construcción de la máquina en
maquinaria de precisión), se necesita
de manera adicional una refrigeración
de precisión. Al sistema de refrigeración
actual se le llama entonces sistema de
Conectores
de refrigeración Ranuras refrigerantes
Ranuras O-ring
refrigeración principal o de potencia.
La refrigeración de los motores está
diseñada como camisa refrigerante,
que el usuario debe conectar al circuito
refrigerante de la máquina. La camisa
refrigerante se proporciona opcionalmente
como parte del motor o bien ya
es una parte integral de la contrucción
de la máquina para el cliente.
El medio refrigerante va de la toma interior
a la exterior mediante agujeros en
los estabilizadores refrigerantes en diferentes
niveles.
La entrada y la salida puede ser conectada
a las dos conexiones.
El área de flujo está sellada al
exterior con juntas tóricas.
Si se utiliza agua como medio refrigerante,
deben utilizarse
aditivos contra la corrosión y
depósitos biológicos en el circuito refrigerante.
Los aditivos adecuados
y los fabricantes, están listados
en las instrucciones de IDAM.

Dependencia de los datos especificados
La corriente Ink indicada en la hoja de
datos para funcionamiento refrigerado,
es para la temperatura de entrada de
refrigerante ϑnV. Las temperaturas más
elevadas de entrada ϑV resultan en una
reducción de la capacidad de re fri ge ra -
ción y por lo tanto también la de corriente.
La corriente reducida In red puede
ser calculada a partir de la siguiente
ecuación cuadrática:
In red
Ink ϑV ϑnV ϑmax I n red
I nk
=
√
ϑ max - ϑ V
ϑ max - ϑ nV
corriente reducida
corriente, refrigerada a ϑnV temperatura de entrada actual
temperatura de entrada
máxima temperatura permitida
del bobinado
Relación I c red / I nk en %
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100
Temperatura de entrada en °C
El diagrama muestra el ratio I n red / I nk dependiendo de ϑ V
at ϑ max = 110 °C y ϑ nV = 30 °C
15

16
Selección de accionamientos directos en aplicaciones rotativas
Aplicaciones cíclicas
El funcionamiento cíclico consiste
en movimientos de posicionado
consecutivos con pausas intercaladas.
Aceleración angular; Par
Velocidad angular
-α, -M
t B
ω max
α, T
t P
Un movimiento de posicionado simple
ocurre cuando se da un movimiento de
aceleración seguido de uno de frenado
(siendo entonces el tiempo de aceleración
igual al de frenado). La velocidad
máxima angular ωmax se alcanza al final
de la fase de aceleración.
t B
-ω max
t B /2 t B /2 t P t B /2 t B /2 t P
-ω max
t P
Tiempo
Esto proporciona el siguiente diagrama α(t) (α : aceleración angular) y el par requerido
para el movimiento : T = J x α
(T: par en Nm, J: momento de inercia de la masa en kgm2 , α: aceleración angular
en rad/s²).
T 1
T 2
T 3
T 4
T 5
T 6
Tiempo
En el diagrama (t) se describe
un cliclo rítmico (ω: velocidad angular,
t: tiempo). El diagrama muestra un
movimiento de ida y vuelta con pausas
(tB : tiempo de movimiento,
tP : pausa).
Según el par del ciclo deseado, se selecciona
el motor, de acuerdo con tres criterios:
• máximo par en el ciclo < TP según
la hoja de datos
• par efectivo en el ciclo < Tc (motor sin refrigerar) o T nk
(refrigeración de agua) según
la hoja de datos
• máxima velocidad rotacional en el
ciclo < nlp según la hoja de datos

El par efectivo iguala la raíz cuadrática
media del flujo del par (seis ciclos de
par) en el ciclo rítmico.
Con los pares
T1 = T; T2 = -T; T3 = 0; T4 = -T;
T5 = T; T6 = 0 y los tiempos
t1 = tB/2 ; t2 = tB/2 ; t3 = tP ; t4 = tB/2 ;
t5 =tB/2 ; t6 = tP , se calcula el par efectivo.
• Aceleración angular, máxima
• Velocidad angular y máxima velocidad
de rotación de un movimiento de
posicionado, se calculan con :
T eff
T eff
α
=
=
= T .
4 . ϕ
2
tB 2
T .
1 t1 +
2
2
T .
2 t2 + ... + T .
6
t 1 + t 2 + ... + t 6
El factor de seguridad 1,4 en el ejemplo de cálculo (páginas 18 y 19) toma en consideración,
entre otras cosas, el funcionamiento del motor en una gama no lineal de la
característica de par, para la cual la ecuación de cálculo para Meff sólo se ajusta co -
rrec tamente de manera aproximada.
t B
t B + t P
Esta ecuación se aplica al par efectivo, si, en el ciclo rítmico, sólo actúan pares de la
misma magnitud (momento de inercia de la masa y de las aceleraciones angulares
son constantes). Lo que está por debajo del signo de la raiz es la “suma de los tiempos
de movimiento dividido por el total del movimiento y los tiempos de pausa”.
El nominador es por tanto el tiempo de ciclo.
ω max
2 . ϕ
El movimiento de posicionado descrito tiene lugar con una (teóricamente) sacudida
brusca. Si se programa un límite a la sacudida en el servoconvertidor, los tiempos de
posicionado se amplían según éste. Los tiempos de posicionado constante requieren,
en este caso, mayores aceleraciones.
n max
=
=
√
√
t B
30
π . ωmax ϕ Posición desplazamiento angular
(Ángulo de posicionado) en radianes
t B
Tiempo de movimiento en s
α Aceleración angular en rad/s²
ω max
n max
Velocidad angular rad/s
Máxima velocidad de rotación en 1/min
17

18
Selección de accionamientos directos en aplicaciones rotativas
Ejemplo: aplicaciones cíclicas
Datos de partida:
Desplazamiento/Ángulo de giro (°) 180
Tiempo de movimiento (s) 0,5
Ciclo temporal en (s) 1,35
Cálculo:
Conversión del ángulo de giro
en radianes
Velocidad angular máxima
Velocidad rotacional máxima
Aceleración angular
Con momento de fricción y factor de
seguridad, obtenemos:
Par máximo
Par efectivo
Momento de inercia de masa en kgm2 2,5
Momento de fricción en Nm 8
Factor de seguridad 1,4
ϕ
ω max
n max
α
π
= . 180 rad = 3,142 rad
180
2 . 3,142
= rad/s = 12,57 rad/s
0,5
30
π . 12,57 1/s = 120,0 U/min
Tomando en consideración el momento de fricción MR y el factor de seguridad, el motor es seleccionado con los requisitos
1,4 . (Tmax + TR ) ≤ Tp | 1,4 . (Teff + TR ) ≤ Tnk | 1,4 . nmax ≤ nlp El motor RI17-3P-168x100-WM con refrigeración de agua cumple con los parámetros calculados.
=
4 3,142
= rad/s2 = 50,27 rad/s2 .
2
0,5
Tmax = (2,5. 50,27 + 8) . 1,4 = 187,1 Nm
M eff
√
( )
0,5
= 2,5 . 50,27 . + 8 . 1,4 = 118,3 Nm 1,35

Aplicaciones NC para mesas indexadas
Para aplicaciones de mesas indexadas,
(la mayoría) se conocen la velocidad de
rotación n, el momento de inercia de
masa J, el par de mecanizado TB (en
movimiento) y Ts (en parada) así como
las aceleraciones angulares α (S1-
Ejem: Aplicaciones de mesa indexada
Datos de partida:
Velocidad rotacional n en 1/min 75
Momento de inercia de masa J en kgm2 4
Par de mecanizado TB en Nm 300
Momento de fricción TR en Nm 50
Cálculo:
Cálculo de las aceleraciones
en rad/s2 El motor se selecciona de acuerdo con
el par Ts en parada así como con los
pares en movimiento para funcionamiento
S1-y S6 , Tc y Tp con factor de
seguridad (regulación estable):
funcionamiento) y αmax (S6-funcio na -
miento). Los tiempos de mecanizado provocan
que los pares cambien a menudo.
Sin embargo, es necesario determinar el
par efectivo como un par continuo y el
máximo par, lo más precisos posible. Se
Aceleración angular (S1) α en °/s2 Máx. Aceleración angular (S6, 3 s)
9000
αmax en °/s2 20000
Factor de seguridad 1,4
El motor RI19-3P-460x100-WH con refrigeración de agua cumple estos requisitos.
α
α max
π
= 9000 = 157 rad/s
180 2
.
π
= 20000 = 349 rad/s
180 2
.
T sk = (T B + T R ) . 1,4 = 490 Nm (Con refrigeración de agua)
T nk = (J . α + T B + T R ) . 1,4 = 1369 Nm (Con refrigeración de agua)
T p
= (J . α + T B + T R ) . 1,4 = 2444 Nm
Para alcanzar la velocidad de rotación n al final del movimiento de aceleración con una determinada velocidad de rotación / función
temporal (rampa exacta), el motor debe seleccionarse de acuerdo a la velocidad de rotación del par Tp (con factor de seguridad):
Cálculo de la velocidad de rotación nlp = 1,4 . n = 105 l/min
consigue seleccio nar el motor óptimo y
prevenir que se sobrepase la máxima
temperatura admisible del bobinado.
Todos los pares de carga que ocurren en
el funciona miento del motor se incluyen
en el cálculo del par.
19

20
Disponibilidad / Selección de tamaños
Serie RI
Series estándar de IDAM
Los motores RI son motores AC síncronos,
con rotor interior, ranurados, y con
imanes permanentes.
Las bobinas del primario se ubican en
ranuras del nucleo de ferrita. El secundario
es un anillo de acero con imanes
permanentes. Esta serie de modelo de
motor está optimizada para obtener la
máxima eficiencia, lo que significa: par
máximo en el espacio de instalación disponible
en velocidad de rotación nomi-
RI-Ventajas del sistema
• rango de velocidad de rotación 0 -
100% de la velocidad de rotación
nominal
• elevada dinámica y rigidez
• pueden alcanzarse mayores velocidades
de rotación
• mayor par que el comparado con los
motores DC del mismo tamaño
• gracias a su refrigeración desde el
exterior, son posibles diseños completamente
protegidos
nal y con escasa pérdida de potencia. El
par a utilizar está disponible linealmente
a través de una gran área. La definición
de las características del par en los
puntos de funcionamiento significativos,
permite un diseño avanzado con la
ayuda de nuestros ejemplos de dimensionado.
Las bajas variaciones del par permiten
el uso de estos motores para aplicaciones
de precisión.
Los motores RI-(rotor interno) están disponibles en grados
• con 11 diámetros fijados desde 100 a 1260 mm diámetro exterior
• con estátors de 6 alturas diferentes en pasos de 25 mm
• con 3 bobinados estándar para velocidades de rotación bajas, medias y altas
• escasa entrada de calor en la placa
de fundición
• mayor capacidad de aceleración
y frenado gracias a un ratio
par/momento de inercia más favorable
• construcción compacta
• prácticamente libre de
mantenimiento
• no hay límite para el diámetro del
motor
• buenas propiedades de sincronización
Aplicaciones RI
• tecnología de automatización
• maquinaria de prensa y embalaje
•prensas
• en máquina-herramienta
como eje CNC
• mesas indexadas NC
• otros seguidores radiales
de precisión

Denominación de los tipos
Serie RI
XXXX - 3P - DxH - X-X-X-X - XXX
PRIM Primario
SEK Secundario
Variante del modelo
0 Construcción (el motor se integra en el sistema del cliente)
M Motor completo (los componentes son fabricados por IDAM)
K Con refrigeración en el anillo (anillo adicional proporcionado
por IDAM)
Tipo de conmutación
0 Sin sensores, sistema de medición conmutado
XX Otros diseños tras comentar características
Monitorización de la temperatura
0 Estándar (KTY84-130 y 3x PTC en serie en las fases 1,
2, 3 | 1x KTY84 en fase 2 como reserva)
S Diseño especial tras comentarlo con el fabricante
Tipos de bobinado
WL Baja velocidad, requiere poca corriente
WM Velocidad media
WH Elevada velocidad, mayor requisito de corriente
XX Otros sistemas de bobinado, por ejemplo. LDX ... HDX
Dimensiones
Diámetro efectivo en el entre hierro x altura (mm)
Número de fases de motor
3P 3-fases
Código del modelo
Tipo de motor
RI Rotor interno
Para identificación única del motor, es obligatorio el número de referencia de 6 dígitos de IDAM en la confirmación del pedido.
21

Datos técnicos: Series RI11-3P-89xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U V
Momento de giro límite (.001 s) a l g T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l n T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsk Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a lsn T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P vp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P vpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P vk W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P vn W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) K m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
89x25 89x50 89x75 89x100 89x125 89x150 89x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
11
600
32,4
23,5
17,2
12,6
4,9
8,9
3,4
0,07
1130
442
304
35
0,329
0,82
0,87
5,00
89x25 89x50 89x75 89x100 89x125 89x150 89x175
25,0
70,0
0,6
3,6
0,0009
51,0
90,0
1,3
5,5
0,0018
75,0
110,0
1,9
7,4
0,0027
101,0
140,0
2,60
9,6
0,0036
125,0
165,0
3,2
11,7
0,0045
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
11
600
64,9
46,9
34,5
29,2
11,3
20,8
8,0
0,14
1669
652
609
70
0,164
1,35
1,74
5,00
11
600
97,3
70,4
51,7
46,7
18,0
33,2
12,8
0,21
2207
862
913
105
0,110
1,76
2,61
5,00
11
600
130
94
69
64
25
46
18
0,3
2745
1072
1218
140
0,082
2,11
3,48
5,00
11
600
162
117
86
82
32
59
23
0,4
3283
1283
1522
175
0,066
2,41
4,35
5,00
11
600
195
141
103
100
39
71
28
0,4
3821
1493
1826
210
0,055
2,68
5,22
5,00
151,0
190,0
3,9
13,7
0,0054
11
600
227
164
121
118
46
84
32
0,5
4360
1703
2131
245
0,047
2,93
6,09
5,00
175,0
215,0
4,50
15,8
0,0063
23

Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a I p y U zk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a I nk y U zk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a I c y U zk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a I p y U zk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a I nk y U zk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a I c y U zk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
24
Par de giro T
Datos técnicos: Series RI11-3P-89
Datos dependientes del tipo de bobinado
T p
T nk
T c
Símbolo
km ku nlp nlw nlc nlp nlk nln nd R25 L
Ig Ip Ipl Ink In Isk Isn ϑ
ϑ
Unidad
Nm/Aeff V/(rad/s)
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A eff
A eff
A eff
A eff
A eff
A eff
A eff
°C
°C
RI11-3P-
89x25-
WL
2,43
1,99
531
922
1217
1253
2065
2634
818
5,9
24,0
19,1
11,3
7,1
5,2
2,0
3,7
1,4
130
100
RI11-3P-
89x25-
WM
1,22
0,99
1184
1955
2497
2610
4238
5329
818
1,5
6,0
38,1
22,7
14,2
10,3
4,0
7,3
2,8
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI11-3P-
89x25-
WH
0,61
0,50
2471
4023
5057
5315
8595
10725
818
0,4
1,5
76,2
45,4
28,4
20,6
7,9
14,6
5,6
130
100
RI11-3P-
89x50-
WL
4,86
3,98
232
397
577
599
933
1274
818
8,6
47,9
19,1
11,3
7,1
6,0
2,3
4,3
1,6
130
100
RI11-3P-
89x50-
WM
2,43
1,99
564
881
1207
1281
1948
2600
818
2,2
12,0
38,1
22,7
14,2
12,0
4,6
8,5
3,3
130
100
RI11-3P-
89x50-
WH
1,22
0,99
1211
1848
2466
2635
3984
5254
818
0,5
3,0
76,2
45,4
28,4
23,9
9,3
17,0
6,6
130
100
RI11-3P-
89x75-
WL
7,30
5,97
128
234
368
380
582
829
818
11,4
71,9
19,1
11,3
7,1
6,4
2,5
4,5
1,8
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI11-3P-
89x75-
WM
3,65
2,98
356
549
784
837
1239
1705
818
2,9
18,0
38,1
22,7
14,2
12,8
4,9
9,1
3,5
130
100
RI11-3P-
89x75-
WH
1,82
1,49
790
1174
1617
1741
2555
3460
818
0,7
4,5
76,2
45,4
28,4
25,5
9,9
18,1
7,0
130
100

9,73
7,96
72
154
264
269
413
608
14,2
95,9
19,1
11,3
7,1
6,6
2,6
4,7
1,8
130
100
4,86
3,98
251
388
575
615
898
1263
818
3,6
24,0
38,1
22,7
14,2
13,3
5,1
9,4
3,6
130
100
2,43
1,99
579
850
1197
1294
1867
2572
818
0,9
6,0
76,2
45,4
28,4
26,4
10,2
18,7
7,2
130
100
12,16
9,95
34
107
203
201
314
477
17,0
119,9
19,1
11,3
7,1
6,8
2,6
4,8
1,9
130
100
6,08
4,97
187
294
450
481
698
999
818
4,2
30,0
38,1
22,7
14,2
13,6
5,2
9,6
3,7
130
100
3,04
2,49
452
660
946
1025
1465
2043
818
1,1
7,5
76,2
45,4
28,4
27,0
10,4
19,2
7,4
130
100
14,59
11,94
4
75
162
155
249
390
19,8
143,8
19,1
11,3
7,1
6,9
2,7
4,9
1,9
130
100
7,30
5,97
143
232
368
391
567
824
818
4,9
36,0
38,1
22,7
14,2
13,8
5,3
9,8
3,8
130
100
3,65
2,98
367
536
780
846
1201
1692
818
1,2
9,0
76,2
45,4
28,4
27,4
10,6
19,5
7,5
130
100
17,02
13,93
0
51
132
122
202
328
22,6
167,8
19,1
11,3
7,1
7,0
2,7
4,9
1,9
130
100
8,51
6,96
111
188
309
327
475
699
5,6
41,9
38,1
22,7
14,2
13,9
5,4
9,9
3,8
130
100
4,26
3,48
306
448
662
718
1015
1442
818
1,4
10,5
76,2
45,4
28,4
27,7
10,7
19,7
7,6
130
100
RI11-3P-
89x100-
WL
RI11-3P-
89x100-
WM
RI11-3P-
89x100-
WH
RI11-3P-
89x125-
WL
RI11-3P-
89x125-
WM
RI11-3P-
89x125-
WH
RI11-3P-
89x150-
WL
RI11-3P-
89x150-
WM
RI11-3P-
89x150-
WH
RI11-3P-
89x175-
WL
RI11-3P-
89x175-
WM
RI11-3P-
89x175-
WH
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u
25

Datos técnicos: Series RI17-3P-168xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a l sw T sw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a l s
T s
Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 T r Nm
Pérdida de energía (cobre) a Tp (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a Tpl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a Tnk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a Tc (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
168x25 168x50 168x75 168x100 168x125 168x150 168x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P- RI17-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
17
600
110
93
65
37
16
26
11
0,3
2782
1087
455
66
0,220
1,96
1,30
5,00
168x25 168x50 168x75 168x100 168x125 168x150 168x175
25,0
70,0
1,2
5,2
0,0070
51,0
90,0
2,4
7,9
0,0143
75,0
110,0
3,6
10,4
0,0210
101,0
140,0
4,80
13,7
0,0283
125,0
165,0
5,9
16,5
0,0350
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
17
600
220
186
129
86
37
61
27
0,6
4047
1581
911
132
0,110
3,25
2,60
5,00
17
600
327
276
192
137
59
97
42
0,8
5311
2075
1366
198
0,073
4,21
3,90
5,00
17
600
436
369
256
189
82
134
58
1,1
6576
2569
1822
264
0,055
5,05
5,21
5,00
17
600
539
456
317
240
104
170
74
1,4
7841
3063
2277
330
0,044
5,72
6,51
5,00
17
600
647
547
380
292
127
207
90
1,6
9105
3557
2733
396
0,037
6,37
7,81
5,00
151,0
190,0
7,2
19,4
0,0423
17
600
755
639
443
345
150
245
106
1,9
10370
4051
3188
462
0,031
6,97
9,11
5,00
175,0
215,0
8,3
22,2
0,0490
27

28
Datos técnicos: Series RI17-3P-168xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RI17-3P-
168x25-
WL
6,73
5,51
175
366
439
523
857
966
529
7,9
21,9
19,5
15,4
9,6
5,5
2,4
3,9
1,7
130
100
RI17-3P-
168x25-
WM
3,37
2,75
490
809
915
1162
1790
1971
529
2,0
5,5
38,9
30,7
19,2
10,9
4,7
7,7
3,4
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI17-3P-
168x25-
WH
1,82
1,49
1005
1560
1723
2238
3372
3673
529
0,6
1,6
71,9
56,7
35,5
20,1
8,7
14,3
6,2
130
100
RI17-3P-
168x50-
WL
13,47
11,02
48
152
205
232
391
467
11,4
43,7
19,5
15,4
9,6
6,4
2,8
4,5
2,0
130
100
RI17-3P-
168x50-
WM
6,73
5,51
215
368
441
555
844
965
529
2,9
10,9
38,9
30,7
19,2
12,8
5,5
9,1
3,9
130
100
RI17-3P-
168x50-
WH
3,65
2,98
476
732
842
1095
1611
1811
529
0,8
3,2
71,9
56,7
35,5
23,6
10,2
16,7
7,3
130
100
RI17-3P-
168x75-
WL
20,00
16,36
0
83
129
134
242
304
15,0
65,6
19,5
15,4
9,6
6,8
3,0
4,9
2,1
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI17-3P-
168x75-
WM
10,00
8,18
122
227
287
354
542
639
529
3,8
16,4
38,9
30,7
19,2
13,7
5,9
9,7
4,2
130
100
RI17-3P-
168x75-
WH
5,41
4,43
300
469
556
716
1050
1206
529
1,1
4,8
71,9
56,7
35,5
25,2
10,9
17,9
7,8
130
100

26,67
21,81
0
49
90
83
168
221
18,6
87,5
19,5
15,4
9,6
7,1
3,1
5,0
2,2
130
100
13,33
10,91
73
156
209
251
391
472
4,6
21,9
38,9
30,7
19,2
14,2
6,2
10,1
4,4
130
100
7,22
5,90
210
336
410
524
769
896
529
1,4
6,4
71,9
56,7
35,5
26,2
11,3
18,6
8,1
130
100
33,00
26,99
0
28
67
51
125
173
22,2
109,3
19,5
15,4
9,6
7,3
3,1
5,2
2,2
130
100
16,50
13,50
43
115
163
190
304
375
5,5
27,3
38,9
30,7
19,2
14,5
6,3
10,3
4,5
130
100
8,93
7,31
157
260
326
411
607
717
529
1,6
8,0
71,9
56,7
35,5
26,8
11,6
19,0
8,2
130
100
39,60
32,39
0
14
52
28
95
140
25,7
131,2
19,5
15,4
9,6
7,4
3,2
5,2
2,3
130
100
19,80
16,19
20
87
132
148
244
308
6,4
32,8
38,9
30,7
19,2
14,8
6,4
10,5
4,5
130
100
10,72
8,77
120
208
267
333
496
593
529
1,9
9,6
71,9
56,7
35,5
27,2
11,8
19,3
8,4
130
100
46,20
37,79
0
3
41
9
74
116
29,3
153,0
19,5
15,4
9,6
7,5
3,2
5,3
2,3
130
100
23,10
18,89
2
67
109
117
202
260
7,3
38,3
38,9
30,7
19,2
14,9
6,5
10,6
4,6
130
100
12,50
10,23
93
171
225
278
417
504
2,2
11,2
71,9
56,7
35,5
27,6
12,0
19,6
8,5
130
100
RI17-3P-
168x100-
WL
RI17-3P-
168x100-
WM
RI17-3P-
168x100-
WH
RI17-3P-
168x125-
WL
RI17-3P-
168x125-
WM
RI17-3P-
168x125-
WH
RI17-3P-
168x150-
WL
RI17-3P-
168x150-
WM
RI17-3P-
168x150-
WH
RI17-3P-
168x175-
WL
RI17-3P-
168x175-
WM
RI17-3P-
168x175-
WH
29
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RI11-3P-250xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
250x25 250x50 250x75 250x100 250x125 250x150 250x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
22
600
211
176
114
78
35
55
25
0,5
3334
1029
628
98
0,159
3,55
1,79
5,00
250x25 250x50 250x75 250x100 250x125 250x150 250x175
25,0
70,0
2,0
7,1
0,0269
51,0
90,0
4,00
10,7
0,0549
75,0
110,0
5,9
14,2
0,0807
101,0
140,0
7,9
18,6
0,1087
125,0
165,0
9,8
22,4
0,1345
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
22
600
422
353
228
184
83
131
59
1,1
4783
1476
1256
196
0,080
5,93
3,59
5,00
22
600
626
524
339
294
132
209
94
1,6
6233
1924
1885
294
0,053
7,72
5,38
5,00
22
600
835
699
451
408
184
289
130
2,1
7682
2371
2513
393
0,040
9,27
7,18
5,00
22
600
1033
865
559
517
233
367
165
2,6
9132
2818
3141
491
0,032
10,52
8,97
5,00
22
600
1240
1038
670
632
285
448
202
3,1
10581
3266
3769
589
0,027
11,73
10,77
5,00
151,0
190,0
11,8
26,4
0,1625
22
600
1447
1211
782
746
336
530
239
3,6
12031
3713
4397
687
0,023
12,83
12,56
5,00
175,0
215,0
13,7
30,3
0,1883
31

32
Datos técnicos: Series RI11-3P-250xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RI11-3P-
250x25-
WL
8,44
6,90
173
303
354
454
694
774
409
3,8
12,6
31,2
24,3
13,5
9,3
4,2
6,6
3,0
130
100
RI11-3P-
250x25-
WM
6,78
5,55
236
389
447
583
875
970
409
2,4
8,2
38,9
30,3
16,8
11,5
5,2
8,2
3,7
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI11-3P-
250x25-
WH
4,22
3,45
427
656
734
979
1437
1574
409
0,9
3,2
62,5
48,6
27,0
18,5
8,3
13,1
5,9
130
100
RI11-3P-
250x50-
WL
16,88
13,81
66
131
167
210
320
375
409
5,4
25,3
31,2
24,3
13,5
10,9
4,9
7,8
3,5
130
100
RI11-3P-
250x50-
WM
13,56
11,09
99
173
213
275
408
472
409
3,5
16,3
38,9
30,3
16,8
13,6
6,1
9,7
4,4
130
100
RI11-3P-
250x50-
WH
8,44
6,90
196
302
355
474
680
772
409
1,3
6,3
62,5
48,6
27,0
21,9
9,9
15,5
7,0
130
100
RI11-3P-
250x75-
WL
25,06
20,50
28
76
106
129
201
246
7,0
37,9
31,2
24,3
13,5
11,7
5,3
8,3
3,8
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI11-3P-
250x75-
WM
20,14
16,47
52
104
137
173
260
311
4,5
24,5
38,9
30,3
16,8
14,6
6,6
10,4
4,7
130
100
RI11-3P-
250x75-
WH
12,53
10,25
120
189
233
307
439
512
409
1,8
9,5
62,5
48,6
27,0
23,5
10,6
16,7
7,5
130
100

33,42
27,33
7
48
75
87
142
180
8,7
50,6
31,2
24,3
13,5
12,2
5,5
8,7
3,9
130
100
26,85
21,97
27
69
98
121
185
229
5,6
32,6
38,9
30,3
16,8
15,2
6,8
10,8
4,9
130
100
16,71
13,67
80
133
170
222
319
379
409
2,2
12,6
62,5
48,6
27,0
24,4
11,0
17,3
7,8
130
100
41,35
33,82
0
32
57
62
108
142
10,3
63,2
31,2
24,3
13,5
12,5
5,6
8,9
4,0
130
100
33,23
27,18
11
49
76
90
142
181
6,6
40,8
38,9
30,3
16,8
15,6
7,0
11,1
5,0
130
100
20,68
16,91
56
100
134
172
249
302
2,6
15,8
62,5
48,6
27,0
25,0
11,3
17,8
8,0
130
100
49,62
40,59
0
21
45
44
84
115
11,9
75,8
31,2
24,3
13,5
12,7
5,7
9,0
4,1
130
100
39,87
32,62
0
35
60
68
113
148
7,7
49,0
38,9
30,3
16,8
15,9
7,1
11,3
5,1
130
100
24,81
20,29
39
78
108
137
202
249
3,0
19,0
62,5
48,6
27,0
25,5
11,5
18,1
8,1
130
100
57,89
47,35
0
13
36
31
67
96
13,6
88,5
31,2
24,3
13,5
12,9
5,8
9,2
4,1
130
100
46,52
38,05
0
25
49
52
92
124
8,7
57,1
38,9
30,3
16,8
16,1
7,2
11,4
5,1
130
100
28,95
23,68
27
62
90
113
168
211
3,4
22,1
62,5
48,6
27,0
25,8
11,6
18,3
8,3
130
100
RI11-3P-
250x100-
WL
RI11-3P-
250x100-
WM
RI11-3P-
250x100-
WH
RI11-3P-
250x125-
WL
RI11-3P-
250x125-
WM
RI11-3P-
250x125-
WH
RI11-3P-
250x150-
WL
RI11-3P-
250x150-
WM
RI11-3P-
250x150-
WH
RI11-3P-
250x175-
WL
RI11-3P-
250x175-
WM
RI11-3P-
250x175-
WH
33
Torqu e T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RI13-3P-298xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
298x25 298x50 298x75 298x100 298x125 298x150 298x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
26
600
357
262
191
143
63
101
45
0,8
2728
1066
779
117
0,128
5,84
2,23
5,00
298x25 298x50 298x75 298x100 298x125 298x150 298x175
25,0
90,0
2,3
14,8
0,0456
51,0
110,0
4,6
21,4
0,0929
75,0
130,0
6,8
27,7
0,1367
101,0
160,0
9,2
35,5
0,1840
125,0
185,0
11,4
42,4
0,2278
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
26
600
715
524
381
340
150
241
107
1,6
3865
1510
1559
234
0,064
9,81
4,45
5,00
26
600
1062
779
566
543
240
386
170
2,3
5002
1954
2338
351
0,043
12,81
6,68
5,00
26
600
1415
1039
755
755
333
536
237
3,1
6139
2398
3117
468
0,032
15,42
8,91
5,00
26
600
1752
1286
934
959
424
681
301
3,9
7275
2842
3897
585
0,026
17,52
11,13
5,00
26
600
2102
1543
1121
1173
518
833
368
4,6
8412
3286
4676
702
0,021
19,56
13,36
5,00
151,0
210,0
13,8
49,6
0,2752
26
600
2452
1800
1308
1387
613
985
435
5,4
9549
3730
5455
819
0,018
21,42
15,59
5,00
175,0
235,0
18,2
54,3
0,3595
35

36
Datos técnicos: Series RI13-3P-298xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RI13-3P-
298x25-
WL
9,8
8,0
164
253
306
385
565
662
346
1,9
11,0
48,8
31,2
19,5
14,6
6,5
10,4
4,6
130
100
RI13-3P-
298x25-
WM
4,9
4,0
364
535
628
802
1159
1341
346
0,5
2,7
97,5
62,4
39,0
29,3
12,9
20,8
9,2
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI13-3P-
298x25-
WH
3,5
2,9
519
756
880
1129
1624
1872
346
0,2
1,4
135,7
86,8
54,3
40,7
18,0
28,9
12,8
130
100
RI13-3P-
298x50-
WL
19,5
16,0
73
111
145
185
259
321
2,6
22,0
48,8
31,2
19,5
17,4
7,7
12,3
5,5
130
100
RI13-3P-
298x50-
WM
9,8
8,0
175
245
304
395
540
655
346
0,7
5,5
97,5
62,4
39,0
34,8
15,4
24,7
10,9
130
100
RI13-3P-
298x50-
WH
7,0
5,7
252
349
428
558
760
917
346
0,3
2,8
135,7
86,8
54,3
48,3
21,4
34,3
15,2
130
100
RI13-3P-
298x75-
WL
29,0
23,7
43
67
93
119
164
211
3,4
33,0
48,8
31,2
19,5
18,7
8,3
13,3
5,9
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI13-3P-
298x75-
WM
14,5
11,9
112
154
199
259
347
434
346
0,9
8,2
97,5
62,4
39,0
37,4
16,5
26,6
11,7
130
100
RI13-3P-
298x75-
WH
10,4
8,5
164
222
282
369
490
608
346
0,4
4,3
135,7
86,8
54,3
52,0
23,0
36,9
16,3
130
100

38,7
31,7
27
45
67
85
117
155
4,2
43,9
48,8
31,2
19,5
19,5
8,6
13,8
6,1
130
100
19,4
15,8
80
110
146
191
252
321
346
1,1
11,0
97,5
62,4
39,0
39,0
17,2
27,7
12,2
130
100
13,9
11,4
119
160
208
273
358
451
346
0,5
5,7
135,7
86,8
54,3
54,2
24,0
38,5
17,0
130
100
47,9
39,2
17
32
52
65
90
122
5,0
54,9
48,8
31,2
19,5
20,0
8,8
14,2
6,3
130
100
24,0
19,6
61
84
116
151
197
256
1,2
13,7
97,5
62,4
39,0
40,1
17,7
28,4
12,6
130
100
17,2
14,1
93
124
165
217
282
361
0,6
7,1
135,7
86,8
54,3
55,7
24,6
39,6
17,5
130
100
57,5
47,0
10
23
41
51
71
100
5,8
65,9
48,8
31,2
19,5
20,4
9,0
14,5
6,4
130
100
28,7
23,5
48
67
94
123
161
211
1,4
16,5
97,5
62,4
39,0
40,8
18,0
29,0
12,8
130
100
20,7
16,9
75
100
136
178
230
298
0,7
8,5
135,7
86,8
54,3
56,8
25,1
40,3
17,8
130
100
67,1
54,9
5
17
34
41
59
84
6,5
76,9
48,8
31,2
19,5
20,7
9,1
14,7
6,5
130
100
33,5
27,4
38
55
79
103
135
179
1,6
19,2
97,5
62,4
39,0
41,4
18,3
29,4
13,0
130
100
24,1
19,7
62
83
115
151
194
254
0,8
9,9
135,7
86,8
54,3
57,5
25,4
40,8
18,0
130
100
RI13-3P-
298x100-
WL
RI13-3P-
298x100-
WM
RI13-3P-
298x100-
WH
RI13-3P-
298x125-
WL
RI13-3P-
298x125-
WM
RI13-3P-
298x125-
WH
RI13-3P-
298x150-
WL
RI13-3P-
298x150-
WM
RI13-3P-
298x150-
WH
RI13-3P-
298x175-
WL
RI13-3P-
298x175-
WM
RI13-3P-
298x175-
WH
37
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RI11-3P-370xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
370x25 370x50 370x75 370x100 370x125 370x150 370x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P- RI11-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
33
600
584
424
312
216
97
153
69
1,3
3849
1503
937
145
0,107
8,03
2,68
5,00
370x25 370x50 370x75 370x100 370x125 370x150 370x175
25,0
64,0
2,9
14,2
0,0899
50,0
89,0
5,7
22,8
0,1799
75,0
114,0
8,6
31,4
0,2698
100,0
139,0
11,4
40,0
0,3598
125,0
164,0
14,3
48,6
0,4497
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
33
600
1168
847
623
509
229
362
162
2,5
5522
2157
1874
290
0,053
13,41
5,35
5,00
33
600
1735
1258
925
812
364
576
259
3,8
7196
2811
2811
436
0,036
17,45
8,03
5,00
33
600
2313
1678
1234
1125
505
799
359
5,0
8869
3464
3748
581
0,027
20,96
10,71
5,00
333
600
2863
2076
1527
1428
641
1014
455
6,2
10542
4118
4684
726
0,021
23,79
13,38
5,00
33
600
3435
2492
1832
1744
783
1238
556
7,5
12216
4772
5621
871
0,018
26,52
16,06
5,00
150,0
189,0
17,2
57,2
0,5397
33
600
4008
2907
2137
2061
925
1463
657
8,7
13889
5426
6558
1017
0,015
29,02
18,74
5,00
175,0
214,0
20,0
65,8
0,6296
39

40
Datos técnicos: Series RI11-3P-370xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RI11-3P-
370x25-
WL
18,0
14,7
77
133
162
203
309
357
273
3,4
17,2
43,2
27,7
17,3
12,0
5,4
8,5
3,8
130
100
RI11-3P-
370x25-
WM
9,6
7,9
177
272
316
408
600
682
273
1,0
4,9
81,0
51,9
32,4
22,4
10,1
15,9
7,2
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI11-3P-
370x25-
WH
4,8
3,9
385
568
646
845
1225
1377
273
0,2
1,2
162,1
103,7
64,8
44,9
20,1
31,9
14,3
130
100
RI11-3P-
370x50-
WL
36,0
29,5
29
56
76
94
140
172
4,8
34,4
43,2
27,7
17,3
14,1
6,3
10,0
4,5
130
100
RI11-3P-
370x50-
WM
19,2
15,7
81
122
152
197
279
332
273
1,4
9,8
81,0
51,9
32,4
26,5
11,9
18,8
8,4
130
100
RI11-3P-
370x50-
WH
9,6
7,9
186
264
315
416
578
676
273
0,3
2,4
162,1
103,7
64,8
53,0
23,8
37,6
16,9
130
100
RI11-3P-
370x75-
WL
55,35
43,8
12
31
48
58
87
112
6,3
51,6
43,2
27,7
17,3
15,2
6,8
10,8
4,8
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI11-3P-
370x75-
WM
28,5
23,4
49
75
99
127
179
219
1,8
14,7
81,0
51,9
32,4
28,4
12,8
20,2
9,1
130
100
RI11-3P-
370x75-
WH
14,3
11,7
120
169
208
274
375
449
273
0,4
3,7
162,1
103,7
64,8
56,8
25,5
40,4
18,1
130
100

71,4
58,4
3
19
33
39
61
82
7,7
68,8
43,2
27,7
17,3
15,8
7,1
11,2
5,0
130
100
38,1
31,1
32
52
72
92
129
162
2,2
19,6
81,0
51,9
32,4
29,6
13,3
21,0
9,4
130
100
19,0
15,6
86
121
153
202
274
333
273
0,5
4,9
162,1
103,7
64,8
59,1
26,5
42,0
18,8
130
100
88,3
72,2
0
12
25
28
45
64
9,2
86,0
43,2
27,7
17,3
16,2
7,3
11,5
5,2
130
100
47,1
38,5
22
39
56
71
100
128
2,6
24,5
81,0
51,9
32,4
30,3
13,6
21,5
9,7
130
100
23,6
19,3
66
94
121
160
216
267
0,7
6,1
162,1
103,7
64,8
60,6
27,2
43,0
19,3
130
100
106,0
86,7
0
7
19
20
35
52
10,6
103,2
43,2
27,7
17,3
16,5
7,4
11,7
5,2
130
100
56,5
46,2
15
29
45
56
80
105
3,0
29,3
81,0
51,9
32,4
30,8
13,8
21,9
9,8
130
100
28,3
23,1
53
75
100
131
176
220
0,8
7,3
162,1
103,7
64,8
61,7
27,7
43,8
19,7
130
100
123,6
101,1
0
3
15
14
28
43
12,1
120,4
43,2
27,7
17,3
16,7
7,5
11,8
5,3
130
100
65,9
53,9
9
23
37
46
67
89
3,4
34,2
81,0
51,9
32,4
31,2
14,0
22,2
10,0
130
100
33,0
27,0
43
62
84
110
148
187
0,9
8,6
162,1
103,7
64,8
62,5
28,1
44,4
19,9
130
100
RI11-3P-
370x100-
WL
RI11-3P-
370x100-
WM
RI11-3P-
370x100-
WH
RI11-3P-
370x125-
WL
RI11-3P-
370x125-
WM
RI11-3P-
370x125-
WH
RI11-3P-
370x150-
WL
RI11-3P-
370x150-
WM
RI11-3P-
370x150-
WH
RI11-3P-
370x175-
WL
RI11-3P-
370x175-
WM
RI11-3P-
370x175-
WH
41
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RI19-3P-460xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
460x25 460x50 460x75 460x100 460x125 460x150 460x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
38
600
838
642
472
330
149
234
106
1,9
4631
1809
1146
181
0,087
11,10
3,28
5,00
460x25 460x50 460x75 460x100 460x125 460x150 460x175
25,0
90,0
5,0
27,5
0,2419
51,0
110,0
10,2
39,2
0,4936
75,0
130,0
15,1
50,4
0,7258
101,0
160,0
20,3
64,4
0,9775
125,0
185,0
25,1
76,8
1,2097
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
38
600
1675
1284
944
783
354
556
252
3,9
6560
2563
2293
361
0,044
18,65
6,55
5,00
38
600
2488
1906
1402
1252
567
889
402
5,7
8489
3316
3439
542
0,029
24,34
9,83
5,00
38
600
3317
2542
1869
1740
787
1235
559
7,6
10419
4070
4585
722
0,022
29,30
13,10
5,00
38
600
4105
3145
2313
2211
1000
1570
710
9,4
12348
4824
5731
903
0,017
33,30
16,38
5,00
38
600
4926
3774
2775
2703
1223
1919
868
11,3
14278
5577
6878
1083
0,015
37,16
19,65
5,00
151,0
210,0
30,3
89,7
1,4614
38
600
5747
4403
3238
3197
1447
2270
1027
13,2
16207
6331
8024
1264
0,012
40,69
15,28
7,50
175,0
235,0
35,1
102,0
1,6936
43

44
Datos técnicos: Series RI19-3P-460xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RI19-3P-
460x25-
WL
37,4
30,6
22
54
73
80
136
166
7,6
49,0
31,5
20,2
12,6
8,8
4,0
6,3
2,8
130
100
RI19-3P-
460x25-
WM
18,7
15,3
75
128
157
184
290
342
237
1,9
12,2
63,0
40,3
25,2
17,6
8,0
12,5
5,7
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI19-3P-
460x25-
WH
8,4
6,9
196
308
363
437
669
777
237
0,4
2,5
140,7
90,0
56,3
39,3
17,8
27,9
12,6
130
100
RI19-3P-
460x50-
WL
74,9
61,2
2
19
32
35
59
78
10,7
97,9
31,5
20,2
12,6
10,5
4,7
7,4
3,4
130
100
RI19-3P-
460x50-
WM
37,4
30,6
32
55
74
88
132
165
2,7
24,5
63,0
40,3
25,2
20,9
9,5
14,9
6,7
130
100
RI19-3P-
460x50-
WH
16,8
13,7
94
140
175
214
311
379
237
0,5
4,9
140,7
90,0
56,3
46,7
21,1
33,1
15,0
130
100
RI19-3P-
460x75-
WL
111,2
90,9
0
8
19
19
35
50
13,9
146,9
31,5
20,2
12,6
11,3
5,1
8,0
3,6
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI19-3P-
460x75-
WM
55,6
45,5
17
32
47
55
82
108
3,5
36,7
63,0
40,3
25,2
22,5
10,2
16,0
7,2
130
100
RI19-3P-
460x75-
WH
24,9
20,4
59
88
115
140
199
250
237
0,7
7,4
140,7
90,0
56,3
50,2
22,7
35,7
16,1
130
100

148,2
121,2
0
3
13
10
23
36
17,1
195,9
31,5
20,2
12,6
11,7
5,3
8,3
3,8
130
100
74,1
60,6
9
21
33
39
58
79
4,3
49,0
63,0
40,3
25,2
23,5
10,6
16,7
7,5
130
100
33,2
27,2
42
62
84
103
144
185
0,9
9,8
140,7
90,0
56,3
52,4
23,7
37,2
16,8
130
100
183,4
150,0
0
0
9
5
16
27
20,2
244,8
31,5
20,2
12,6
12,1
5,5
8,6
3,9
130
100
91,7
75,0
3
14
25
29
44
62
5,1
61,2
63,0
40,3
25,2
24,1
10,9
17,1
7,7
130
100
41,1
33,6
31
48
66
81
113
148
1,0
12,3
140,7
90,0
56,3
53,8
24,3
38,2
17,3
130
100
220,1
180,0
0
0
6
1
11
22
23,4
293,8
31,5
20,2
12,6
12,3
5,6
8,7
3,9
130
100
110,1
90,0
0
10
20
22
35
50
5,8
73,5
63,0
40,3
25,2
24,6
11,1
17,4
7,9
130
100
49,3
40,3
24
38
54
66
92
122
1,2
14,8
140,7
90,0
56,3
54,8
24,8
38,9
17,6
130
100
256,8
210,0
0
0
4
0
7
17
26,5
342,8
31,5
20,2
12,6
12,4
5,6
8,8
4,0
130
100
128,4
105,0
0
6
16
17
28
42
6,6
85,7
63,0
40,3
25,2
24,9
11,3
17,7
8,0
130
100
57,5
47,1
19
31
45
55
77
103
1,3
17,2
140,7
90,0
56,3
55,5
25,1
39,4
17,8
130
100
RI19-3P-
460x100-
WL
RI19-3P-
460x100-
WM
RI19-3P-
460x100-
WH
RI19-3P-
460x125-
WL
RI19-3P-
460x125-
WM
RI19-3P-
460x125-
WH
RI19-3P-
460x150-
WL
RI19-3P-
460x150-
WM
RI19-3P-
460x150-
WH
RI19-3P-
460x175-
WL
RI19-3P-
460x175-
WM
RI19-3P-
460x175-
WH
45
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RI13-3P-690xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
690x25 690x50 690x75 690x100 690x125 690x150 690x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P- RI13-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2J
65
600
1947
1471
1082
708
328
503
233
4,4
7544
2947
1643
271
0,061
19,92
4,69
5,00
690x25 690x50 690x75 690x100 690x125 690x150 690x175
25,0
110,0
7,6
45,8
0,8559
51,0
130,0
15,60
62,8
1,7460
75,0
150,0
22,9
79,0
2,5676
101,0
180,0
30,9
99,2
3,4577
125,0
205,0
38,2
117
4,2793
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
65
600
3894
2942
2163
1683
779
1195
553
8,8
10687
4175
3286
542
0,030
33,48
9,39
5,00
65
600
5782
4369
3212
2691
1246
1911
884
13,1
13830
5402
4928
812
0,020
43,70
14,08
5,00
65
600
7709
5825
4283
3740
1731
2655
1229
17,5
16973
6630
6571
1083
0,015
52,60
18,77
5,00
65
600
9539
7208
5300
4752
2200
3374
1562
21,6
20116
7858
8214
1354
0,012
59,79
15,65
7,50
65
600
11447
8649
6360
5810
2690
4125
1910
25,9
23259
9086
9857
1625
0,010
66,72
18,77
7,50
151,0
230,0
46,2
135,6
5,1694
65
600
13355
10091
7420
6871
3181
4879
2259
30,3
26403
10314
11500
1896
0,009
73,06
16,43
10,00
175,0
255,0
53,5
153,4
5,9911
47

48
Datos técnicos: Series RI13-3P-690xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RI13-3P-
690x25-
WL
35,9
29,4
33
64
80
89
149
177
138
2,2
12,0
75,3
48,2
30,1
19,7
9,1
14,0
6,5
130
100
RI13-3P-
690x25-
WM
25,0
20,4
56
98
118
135
220
257
138
1,0
5,8
108,4
69,3
43,3
28,3
13,1
20,1
9,3
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI13-3P-
690x25-
WH
20,0
16,3
74
126
150
172
278
324
138
0,7
3,7
135,4
86,7
54,2
35,4
16,4
25,1
11,6
130
100
RI13-3P-
690x50-
WL
71,8
58,7
12
26
37
41
67
85
3,1
24,0
75,3
48,2
30,1
23,4
10,8
16,6
7,7
130
100
RI13-3P-
690x50-
WM
49,9
40,8
24
43
56
64
101
124
1,5
11,6
108,4
69,3
43,3
33,7
15,6
23,9
11,1
130
100
RI13-3P-
690x50-
WH
39,9
32,7
33
56
71
83
128
157
138
1,0
7,4
135,4
86,7
54,2
42,1
19,5
29,9
13,8
130
100
RI13-3P-
690x75-
WL
106,6
87,2
4
15
23
25
41
55
4,0
36,0
75,3
48,2
30,1
25,2
11,7
17,9
8,3
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI13-3P-
690x75-
WM
74,1
60,6
13
25
36
41
63
81
1,9
17,4
108,4
69,3
43,3
36,2
16,8
25,7
11,9
130
100
RI13-3P-
690x75-
WH
59,3
48,5
20
34
46
54
81
103
1,2
11,1
135,4
86,7
54,2
45,3
21,0
32,1
14,9
130
100

142,2
116,3
0
9
16
17
29
40
4,9
48,1
75,3
48,2
30,1
26,3
12,2
18,7
8,6
130
100
98,8
80,8
7
17
26
29
45
60
2,4
23,2
108,4
69,3
43,3
37,8
17,5
26,8
12,4
130
100
79,1
64,7
13
23
33
39
58
76
1,5
14,9
135,4
86,7
54,2
47,2
21,8
33,5
15,5
130
100
175,9
143,9
0
5
12
12
21
31
5,8
60,1
75,3
48,2
30,1
27,0
12,5
19,2
8,9
130
100
122,3
100,0
3
12
20
22
34
47
2,8
29,0
108,4
69,3
43,3
38,8
18,0
27,5
12,7
130
100
97,8
80,0
8
17
26
30
45
60
1,8
18,6
135,4
86,7
54,2
48,5
22,4
34,4
15,9
130
100
211,1
172,7
0
3
9
8
17
25
6,7
72,1
75,3
48,2
30,1
27,5
12,7
19,5
9,0
130
100
146,7
120,0
0
8
16
17
27
38
3,2
34,8
108,4
69,3
43,3
39,5
18,3
28,1
13,0
130
100
117,4
96,0
5
13
21
23
36
49
2,1
22,3
135,4
86,7
54,2
49,4
22,9
35,1
16,2
130
100
246,3
201,5
0
1
7
5
13
21
7,6
84,1
75,3
48,2
30,1
27,9
12,9
19,8
9,2
130
100
171,2
140,0
0
6
13
13
22
32
3,7
40,6
108,4
69,3
43,3
40,1
18,5
28,4
13,2
130
100
137,0
112,0
2
10
17
19
30
41
2,4
26,0
135,4
86,7
54,2
50,1
23,2
35,5
16,5
130
100
RI13-3P-
690x100-
WL
RI13-3P-
690x100-
WM
RI13-3P-
690x100-
WH
RI13-3P-
690x125-
WL
RI13-3P-
690x125-
WM
RI13-3P-
690x125-
WH
RI13-3P-
690x150-
WL
RI13-3P-
690x150-
WM
RI13-3P-
690x150-
WH
RI13-3P-
690x175-
WL
RI13-3P-
690x175-
WM
RI13-3P-
690x175-
WH
49
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RI19-3P-920xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
920x25 920x50 920x75 920x100 920x125 920x150 920x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P- RI19-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
76
600
3445
2598
1888
1211
567
860
403
7,8
10242
4001
2139
361
0,047
29,85
6,11
5,00
920x25 920x50 920x75 920x100 920x125 920x150 920x175
25,0
110,0
13,0
66,4
2,5889
51,0
130,0
26,4
89,9
5,2814
75,0
150,0
38,9
112,4
7,7667
101,0
180,0
52,3
140,7
10,4592
125,0
205,0
64,8
165,6
12,9446
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
76
600
6891
5195
3776
2894
1356
2055
963
15,6
14339
5601
4279
722
0,023
50,45
12,22
5,00
76
600
10233
7715
5607
4642
2175
3296
1544
23,1
18435
7201
6418
1083
0,016
66,07
18,34
5,00
76
600
13643
10287
7476
6465
3028
4590
2150
30,9
22532
8802
8557
1444
0,012
79,69
16,30
7,50
76
600
16882
12729
9250
8227
3854
5841
2736
38,2
26629
10402
10697
1806
0,009
90,70
15,28
10,00
76
600
20258
15274
11100
10068
4716
7148
3349
45,8
30726
12002
12836
2167
0,008
101,32
18,34
10,00
151,0
230,0
78,3
191,5
15,6370
76
600
23635
17820
12951
11918
5583
8462
3964
53,5
34822
13603
14975
2528
0,007
111,04
17,11
12,50
175,0
255,0
90,7
216,4
18,1224
51

52
Datos técnicos: Series RI19-3P-920xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RI19-3P-
920x25-
WL
54,9
44,9
20
41
52
58
98
115
2,3
13,2
86,0
55,0
34,4
22,1
10,3
15,7
7,3
130
100
RI19-3P-
920x25-
WM
39,7
32,4
33
61
74
85
139
162
118
1,2
6,9
119,0
76,2
47,6
30,5
14,3
21,7
10,2
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RI19-3P-
920x25-
WH
27,5
22,5
54
92
109
128
206
236
118
0,6
3,3
171,9
110,0
68,8
44,1
20,7
31,3
14,7
130
100
RI19-3P-
920x50-
WL
109,8
89,8
6
16
24
26
44
55
3,2
26,3
86,0
55,0
34,4
26,4
12,3
18,7
8,8
130
100
RI19-3P-
920x50-
WM
79,3
64,9
13
26
34
40
63
78
1,6
13,7
119,0
76,2
47,6
36,5
17,1
25,9
12,1
130
100
RI19-3P-
920x50-
WH
54,9
44,9
24
41
52
62
95
114
0,8
6,6
171,9
110,0
68,8
52,7
24,7
37,4
17,5
130
100
RI19-3P-
920x75-
WL
163,1
133,4
0
9
15
16
27
35
4,1
39,5
86,0
55,0
34,4
28,5
13,3
20,2
9,5
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RI19-3P-
920x75-
WM
117,8
96,3
6
15
22
25
39
51
2,1
20,6
119,0
76,2
47,6
39,4
18,5
28,0
13,1
130
100
RI19-3P-
920x75-
WH
81,5
66,7
14
25
33
40
60
75
1,0
9,9
171,9
110,0
68,8
56,9
26,7
40,4
18,9
130
100

217,4
177,8
0
5
10
10
18
26
5,0
52,7
86,0
55,0
34,4
29,7
13,9
21,1
9,9
130
100
157,0
128,4
3
10
15
17
28
37
2,6
27,5
119,0
76,2
47,6
41,2
19,3
29,2
13,7
130
100
108,7
88,9
9
17
24
28
43
55
1,2
13,2
171,9
110,0
68,8
59,5
27,9
42,2
19,8
130
100
269,0
220,0
0
2
7
6
13
20
5,9
65,8
86,0
55,0
34,4
30,6
14,3
21,7
10,2
130
100
194,3
158,9
0
6
12
13
21
29
3,1
34,3
119,0
76,2
47,6
42,3
19,8
30,1
14,1
130
100
134,5
110,0
6
12
19
22
33
44
1,5
16,5
171,9
110,0
68,8
61,2
28,7
43,4
20,3
130
100
322,8
264,1
0
1
6
4
10
16
6,8
79,0
86,0
55,0
34,4
31,2
14,6
22,1
10,4
130
100
233,1
190,7
0
4
9
9
17
24
3,5
41,2
119,0
76,2
47,6
43,2
20,2
30,7
14,4
130
100
161,4
132,0
3
9
15
17
27
36
1,7
19,8
171,9
110,0
68,8
62,4
29,2
44,3
20,7
130
100
376,6
308,1
0
0
4
2
8
13
7,7
92,2
86,0
55,0
34,4
31,6
14,8
22,5
10,5
130
100
272,0
222,5
0
3
7
7
13
20
4,0
48,1
119,0
76,2
47,6
43,8
20,5
31,1
14,6
130
100
188,3
154,0
1
7
12
14
22
30
1,9
23,0
171,9
110,0
68,8
63,3
29,6
44,9
21,0
130
100
RI19-3P-
920x100-
WL
RI19-3P-
920x100-
WM
RI19-3P-
920x100-
WH
RI19-3P-
920x125-
WL
RI19-3P-
920x125-
WM
RI19-3P-
920x125-
WH
RI19-3P-
920x150-
WL
RI19-3P-
920x150-
WM
RI19-3P-
920x150-
WH
RI19-3P-
920x175-
WL
RI19-3P-
920x175-
WM
RI19-3P-
920x175-
WH
53
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

54
Disponibilidad / Selección de tamaños
Serie RE
Series estándar IDAM
Los motores torque RE son motores
AC Síncronos ranurados, con imanes
permanentes y rotores exteriores.
Las bobinas del primario están ubicadas
en las ranuras del nucleo de ferrita.
El secundario es un anillo de acero
con imanes permanentes. Esta serie de
motor está optimizada para la máxima
eficiencia, lo que significa: par máximo
en el espacio de instalación disponible
con velocidad rotacional nominal y esca-
RE- Ventajas de sistema
• máxima potencia en el menor espacio
constructivo ya que los componentes
individuales están combinados perfectamente
entre ellos
• construcción compacta
• elevada dinámica y rigidez
• refrigeración altamente eficiente
• valores máximos de sincronización
sa pérdida de potencia. El par
útil está disponible linealmente
en una gama muy amplia.
La definición de las características del
par a través de los puntos de funcionamiento
significativos permite un diseño
avanzado con la ayuda de nuestros
ejemplos de dimensionado.
Las escasas variaciones del par permiten
el uso de los motores para aplicaciones
de precisión.
Motores RE (rotor externo): se ofrecen en grados.
• con 7 diámetros fijados desde 200 a 700 mm de diámetro exterior
• con estátors a 6 alturas diferentes en pasos de 25 mm
• con 3 bobinados estándar
gracias a la carrera optimizada
• prácticamente libre de manteni -
miento
• alcanza velocidades rotacionales y
bobinado
• comparadas con las series RI
mayores pares con el mismo
volumen de motor
Aplicaciones RE
• Rectificadoras
• Fresadoras
• Centros de mecanizado
• Máquinas HSC
• Cambiador de herramientas
• Cabezales de fresadora
•Ejes de giro
• Mesas Indexadas

Denominación de los tipos
Serie RE
XXXX - 3P - DxH - X-X-X-X - XXX
PRIM primario
SEK secundario
Variantes del modelo
0 Construcción (integrada en el sistema del cliente)
M Motor completo (los componentes son fabricados por IDAM)
K Con refrigeración en el anillo (anillo adicional proporcionado
por IDAM)
Tipo de conmutación
0 Sin sensores, sistema de medición conmutado
XX Otros diseños (tras comentarlo con el cliente)
Monitorización de la temperatura
0 Estándar (KTY84-130 y 3x PTC en series en las fases
1, 2, 3 | 1x KTY84 fase 2 como reserva)
S Diseño especial tras comentarlo con el fabricante
Diseños de bobinado
WL Baja velocidad, baja necesidad de corriente
WM Velocidad media
WH Elevada velocidad, requisito de mayor corriente
XX Otros diseños de bobinado, por ejemplo LDX ... HDX
Dimensiones
Diámetro efectivo en el entre hierro x altura del paquete (mm)
Número de fases de motor
3P 3-fases
Características de construcción
Tipo de motor
RE Rotor externo
Para identificación única del motor, es obligatorio el número de referencia de 6 dígitos de IDAM en la confirmación del pedido.
55

Datos técnicos: Series RE19-3P-205xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
205x25 205x50 205x75 205x100 205x125 205x150 205x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P- RE19-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
19
600
134
114
79
39
21
27
15
0,3
2848
1113
348
80
0,288
2,36
0,99
5,00
205x25 205x50 205x75 205x100 205x125 205x150 205x175
25,0
60,0
1,6
6,6
0,0187
50,0
85,0
3,1
10,8
0,0373
75,0
110,0
4,7
15,0
0,0560
100,0
135,0
6,2
19,2
0,0746
125,0
160,0
7,8
23,4
0,0933
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
19
600
252
215
158
90
49
64
35
0,6
4205
1643
695
161
0,144
3,89
1,99
5,00
19
600
379
322
237
144
79
102
56
1,0
5561
2172
1043
241
0,096
5,08
2,98
5,00
19
600
505
429
315
198
109
141
77
1,3
6918
2702
1390
322
0,072
6,07
3,97
5,00
19
600
631
536
394
254
139
180
99
1,6
8274
3232
1738
402
0,058
6,94
4,97
5,00
19
600
757
644
473
309
170
219
120
1,9
9630
3762
2085
483
0,048
7,72
5,96
5,00
150,0
185,0
9,3
27,6
0,1119
19
600
883
751
552
365
200
259
142
2,3
10987
4292
2433
563
0,041
8,43
6,95
5,00
175,0
210,0
10,9
31,8
0,1306
57

58
Datos técnicos: Series RE19-3P-205xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RE19-3P-
205x25-
WL
7,66
6,27
160
340
383
465
781
845
474
7,0
20,7
20,6
16,5
10,3
5,0
2,8
3,6
2,0
130
100
RE19-3P-
205x25-
WM
3,83
3,13
437
739
801
1029
1620
1725
474
1,7
5,2
41,2
32,9
20,6
10,1
5,5
7,2
3,9
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RE19-3P-
205x25-
WH
2,07
1,69
892
1416
1511
1980
3048
3223
474
0,5
1,5
76,2
61,0
38,1
18,6
10,2
13,2
7,3
130
100
RE19-3P-
205x50-
WL
15,32
12,53
46
146
178
207
362
407
10,3
41,3
20,6
16,5
10,3
5,9
3,2
4,2
2,3
130
100
RE19-3P-
205x50-
WM
7,66
6,27
192
342
385
492
773
844
474
2,6
10,3
41,2
32,9
20,6
11,7
6,4
8,3
4,6
130
100
RE19-3P-
205x50-
WH
4,14
3,39
423
673
738
969
1471
1587
474
0,8
3,0
76,2
61,0
38,1
21,7
11,9
15,4
8,4
130
100
RE19-3P-
205x75-
WL
22,98
18,80
2
83
110
119
226
263
13,7
62,0
20,6
16,5
10,3
6,3
3,4
4,4
2,4
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RE19-3P-
205x75-
WM
11,49
9,40
109
213
248
312
497
553
474
3,4
15,5
41,2
32,9
20,6
12,5
6,9
8,9
4,9
130
100
RE19-3P-
205x75-
WH
6,21
5,08
265
431
482
631
957
1046
474
1,0
4,5
76,2
61,0
38,1
23,1
12,7
16,4
9,0
130
100

30,65
25,07
-32
52
76
74
159
191
17,0
82,6
20,6
16,5
10,3
6,5
3,6
4,6
2,5
130
100
15,32
12,53
66
149
180
221
361
408
4,2
20,7
41,2
32,9
20,6
13,0
7,1
9,2
5,0
130
100
8,28
6,77
186
312
355
462
704
777
474
1,2
6,0
76,2
61,0
38,1
23,9
13,1
17,0
9,3
130
100
38,31
31,33
0
33
56
45
119
148
20,3
103,3
20,6
16,5
10,3
6,6
3,6
4,7
2,6
130
100
19,15
15,67
39
111
139
167
280
321
5,1
25,8
41,2
32,9
20,6
13,2
7,3
9,4
5,2
130
100
10,35
8,47
138
241
279
360
554
616
474
1,5
7,5
76,2
61,0
38,1
24,4
13,4
17,4
9,5
130
100
45,97
37,60
0
21
43
25
93
119
23,7
123,9
20,6
16,5
10,3
6,7
3,7
4,8
2,6
130
100
22,98
18,80
19
86
112
130
227
263
5,9
31,0
41,2
32,9
20,6
13,4
7,4
9,5
5,2
130
100
12,42
10,16
105
194
228
292
454
509
1,7
9,0
76,2
61,0
38,1
24,8
13,6
17,6
9,7
130
100
53,63
43,87
0
12
33
9
74
99
27,0
144,6
20,6
16,5
10,3
6,8
3,7
4,8
2,6
130
100
26,81
21,93
3
68
92
103
189
222
6,7
36,2
41,2
32,9
20,6
13,6
7,5
9,7
5,3
130
100
14,49
11,85
82
161
192
244
383
432
2,0
10,6
76,2
61,0
38,1
25,1
13,8
17,8
9,8
130
100
RE19-3P-
205x100-
WL
RE19-3P-
205x100-
WM
RE19-3P-
205x100-
WH
RE19-3P-
205x125-
WL
RE19-3P-
205x125-
WM
RE19-3P-
205x125-
WH
RE19-3P-
205x150-
WL
RE19-3P-
205x150-
WM
RE19-3P-
205x150-
WH
RE19-3P-
205x175-
WL
RE19-3P-
205x175-
WM
RE19-3P-
205x175-
WH
59
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RE11-3P-250xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
250x25 250x50 250x75 250x100 250x125 250x150 250x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
22
600
249
178
131
70
40
50
28
0,5
2743
1071
402
98
0,249
4,00
1,15
5,00
250x25 250x50 250x75 250x100 250x125 250x150 250x175
25,0
60,0
1,9
9,2
0,0327
50,0
85,0
3,7
15,5
0,0653
75,0
110,0
5,6
21,8
0,0980
100,0
135,0
7,5
28,1
0,1306
125,0
160,0
9,4
34,4
0,1633
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
22
600
497
356
262
165
93
117
66
1,1
3989
1558
803
196
0,125
6,63
2,29
5,00
22
600
738
528
389
262
147
186
105
1,6
5236
2045
1205
294
0,083
8,59
3,44
5,00
22
600
984
705
518
362
204
257
145
2,1
6483
2532
1606
393
0,062
10,30
4,59
5,00
22
600
1218
872
641
459
258
326
184
2,6
7729
3019
2008
491
0,050
11,67
5,74
5,00
22
600
1462
1047
770
559
315
397
224
3,1
8976
3506
2409
589
0,042
13,00
6,88
5,00
150,0
185,0
11,2
40,7
0,1959
22
600
1706
1221
898
661
372
469
264
3,7
10223
3993
2811
687
0,036
14,21
8,03
5,00
175,0
210,0
13,1
47,0
0,2286
61

62
Datos técnicos: Series RE11-3P-250xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RE11-3P-
250x25-
WL
12,50
10,23
105
207
233
299
476
516
409
6,5
26,7
26,2
16,7
10,5
5,6
3,2
4,0
2,2
130
100
RE11-3P-
250x25-
WM
6,25
5,11
281
450
488
659
989
1054
409
1,6
6,7
52,3
33,5
20,9
11,2
6,3
8,0
4,5
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RE11-3P-
250x25-
WH
3,13
2,56
623
937
999
1375
2015
2130
409
0,4
1,7
104,6
67,0
41,9
22,5
12,7
16,0
9,0
130
100
RE11-3P-
250x50-
WL
25,00
20,45
34
88
108
135
220
248
9,5
53,3
26,2
16,7
10,5
6,6
3,7
4,7
2,6
130
100
RE11-3P-
250x50-
WM
12,50
10,23
125
208
234
316
471
515
409
2,4
13,3
52,3
33,5
20,9
13,2
7,4
9,4
5,3
130
100
RE11-3P-
250x50-
WH
6,25
5,11
298
445
487
675
971
1048
409
0,6
3,3
104,6
67,0
41,9
26,4
14,9
18,7
10,5
130
100
RE11-3P-
250x75-
WL
37,14
30,38
7
51
67
79
138
161
12,5
80,0
26,2
16,7
10,5
7,0
4,0
5,0
2,8
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RE11-3P-
250x75-
WM
18,57
15,19
73
130
152
202
305
340
3,1
20,0
52,3
33,5
20,9
14,1
7,9
10,0
5,6
130
100
RE11-3P-
250x75-
WH
9,28
7,59
190
288
321
443
637
697
409
0,8
5,0
104,6
67,0
41,9
28,2
15,9
20,0
11,3
130
100

49,52
40,50
-10
31
46
51
97
117
15,4
106,6
26,2
16,7
10,5
7,3
4,1
5,2
2,9
130
100
24,76
20,25
46
91
110
145
221
250
3,9
26,7
52,3
33,5
20,9
14,6
8,2
10,4
5,8
130
100
12,38
10,13
135
209
237
326
468
517
409
1,0
6,7
104,6
67,0
41,9
29,2
16,5
20,8
11,7
130
100
61,28
50,13
0
20
34
33
73
91
18,4
133,3
26,2
16,7
10,5
7,5
4,2
5,3
3,0
130
100
30,64
25,06
29
68
85
110
173
199
4,6
33,3
52,3
33,5
20,9
15,0
8,4
10,6
6,0
130
100
15,32
12,53
103
163
188
256
371
414
1,1
8,3
104,6
67,0
41,9
29,9
16,9
21,3
12,0
130
100
73,54
60,15
0
12
26
21
57
73
21,3
160,0
26,2
16,7
10,5
7,6
4,3
5,4
3,0
130
100
36,77
30,08
17
53
69
87
140
163
5,3
40,0
52,3
33,5
20,9
15,2
8,6
10,8
6,1
130
100
18,38
15,04
80
131
154
209
305
342
1,3
10,0
104,6
67,0
41,9
30,4
17,2
21,6
12,2
130
100
85,79
70,18
0
7
20
11
45
61
24,3
186,6
26,2
16,7
10,5
7,7
4,3
5,5
3,1
130
100
42,90
35,09
8
42
57
69
116
137
6,1
46,7
52,3
33,5
20,9
15,4
8,7
10,9
6,2
130
100
21,45
17,54
64
109
129
175
257
291
1,5
11,7
104,6
67,0
41,9
30,8
17,4
21,9
12,3
130
100
RE11-3P-
250x100-
WL
RE11-3P-
250x100-
WM
RE11-3P-
250x100-
WH
RE11-3P-
250x125-
WL
RE11-3P-
250x125-
WM
RE11-3P-
250x125-
WH
RE11-3P-
250x150-
WL
RE11-3P-
250x150-
WM
RE11-3P-
250x150-
WH
RE11-3P-
250x175-
WL
RE11-3P-
250x175-
WM
RE11-3P-
250x175-
WH
63
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RE13-3P-300xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
300x25 300x50 300x75 300x100 300x125 300x150 300x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2J
26
600
308
244
158
101
55
72
39
0,7
3198
970
518
118
0,193
5,08
1,48
5,00
300x25 300x50 300x75 300x100 300x125 300x150 300x175
25,0
60,0
2,2
11,4
0,0549
50,0
85,0
4,5
19,1
0,1098
75,0
110,0
6,7
26,7
0,1648
100,0
135,0
8,9
34,4
0,2197
125,0
160,0
11,1
42,1
0,2746
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
26
600
617
488
316
238
129
169
92
1,5
4652
1410
1036
236
0,097
8,42
2,96
5,00
26
600
916
725
470
378
205
268
146
2,2
6106
1851
1554
353
0,064
10,92
4,44
5,00
26
600
1221
967
626
522
284
371
202
2,9
7559
2292
2072
471
0,048
13,08
5,92
5,00
26
600
1511
1197
775
662
360
470
255
3,6
9013
2732
2591
589
0,039
14,83
7,40
5,00
26
600
1814
1436
930
807
439
573
312
4,3
10467
3173
3109
707
0,032
16,51
8,88
5,00
150,0
185,0
13,4
49,7
0,3295
26
600
2094
1658
1074
944
513
670
364
5,0
11921
3614
3627
824
0,028
17,87
10,36
5,00
175,0
210,0
15,6
57,4
0,3844
65

66
Datos técnicos: Series RE13-3P-300xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RE13-3P-
300x25-
WL
13,74
11,24
94
183
211
254
420
466
346
4,9
23,3
28,8
20,9
11,5
7,4
4,0
5,2
2,8
130
100
RE13-3P-
300x25-
WM
6,87
5,62
238
397
441
550
871
950
346
1,2
5,8
57,5
41,8
23,0
14,8
8,0
10,5
5,7
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RE13-3P-
300x25-
WH
3,44
2,81
520
826
901
1140
1773
1920
346
0,3
1,5
115,1
83,6
46,0
29,5
16,0
21,0
11,4
130
100
RE13-3P-
300x50-
WL
27,49
22,48
33
78
98
116
193
224
7,1
46,6
28,8
20,9
11,5
8,7
4,7
6,1
3,3
130
100
RE13-3P-
300x50-
WM
13,74
11,24
108
182
211
266
411
463
346
1,8
11,6
57,5
41,8
23,0
17,3
9,4
12,3
6,7
130
100
RE13-3P-
300x50-
WH
6,87
5,62
250
389
439
561
847
942
346
0,4
2,9
115,1
83,6
46,0
34,6
18,8
24,6
13,4
130
100
RE13-3P-
300x75-
WL
40,82
33,39
11
45
61
70
121
145
9,3
69,8
28,8
20,9
11,5
9,3
5,0
6,6
3,6
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RE13-3P-
300x75-
WM
20,41
16,69
64
114
137
171
265
305
2,3
17,5
57,5
41,8
23,0
18,5
10,1
13,1
7,1
130
100
RE13-3P-
300x75-
WH
10,20
8,35
161
251
289
369
553
626
346
0,6
4,4
115,1
83,6
46,0
37,0
20,1
26,3
14,3
130
100

54,42
44,52
0
28
42
46
85
105
11,5
93,1
28,8
20,9
11,5
9,6
5,2
6,8
3,7
130
100
27,21
22,26
42
80
99
123
192
225
2,9
23,3
57,5
41,8
23,0
19,2
10,4
13,6
7,4
130
100
13,61
11,13
115
181
213
272
406
464
346
0,7
5,8
115,1
83,6
46,0
38,4
20,9
27,3
14,8
130
100
67,34
55,08
0
18
32
31
64
82
13,8
116,4
28,8
20,9
11,5
9,8
5,3
7,0
3,8
130
100
33,67
27,54
28
60
77
95
150
179
3,4
29,1
57,5
41,8
23,0
19,7
10,7
14,0
7,6
130
100
16,84
13,77
88
142
169
215
321
371
346
0,9
7,3
115,1
83,6
46,0
39,3
21,4
27,9
15,2
130
100
80,81
66,10
0
11
24
21
50
66
16,0
139,7
28,8
20,9
11,5
10,0
5,4
7,1
3,9
130
100
40,41
33,05
18
46
62
75
121
147
4,0
34,9
57,5
41,8
23,0
20,0
10,9
14,2
7,7
130
100
20,20
16,53
70
114
138
176
263
307
1,0
8,7
115,1
83,6
46,0
40,0
21,7
28,4
15,4
130
100
93,32
76,33
0
7
19
13
40
56
18,2
163,0
28,8
20,9
11,5
10,1
5,5
7,2
3,9
130
100
46,66
38,17
10
37
52
61
102
125
4,5
40,7
57,5
41,8
23,0
20,2
11,0
14,4
7,8
130
100
23,33
19,08
57
96
118
148
224
263
1,1
10,2
115,1
83,6
46,0
40,4
22,0
28,7
15,6
130
100
RE13-3P-
300x100-
WL
RE13-3P-
300x100-
WM
RE13-3P-
300x100-
WH
RE13-3P-
300x125-
WL
RE13-3P-
300x125-
WM
RE13-3P-
300x125-
WH
RE13-3P-
300x150-
WL
RE13-3P-
300x150-
WM
RE13-3P-
300x150-
WH
RE13-3P-
300x175-
WL
RE13-3P-
300x175-
WM
RE13-3P-
300x175-
WH
67
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RE11-3P-360xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
360x25 360x50 360x75 360x100 360x125 360x150 360x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
33
600
467
437
267
160
86
114
61
1,3
5395
1349
630
141
0,159
7,26
1,80
5,00
360x25 360x50 360x75 360x100 360x125 360x150 360x175
25,0
60,0
2,7
14,8
0,0928
50,0
85,0
5,3
24,9
0,1855
75,0
110,0
8,0
35,0
0,2783
100,0
135,0
10,6
45,2
0,3711
125,0
160,0
13,3
55,3
0,4638
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
33
600
924
866
528
374
202
265
143
2,6
7740
1935
1261
283
0,079
12,00
3,60
5,00
33
600
1372
1285
784
595
321
423
228
3,9
10086
2521
1891
424
0,053
15,61
5,40
5,00
33
600
1829
1714
1045
826
446
586
316
5,1
12431
3108
2521
565
0,040
18,74
7,20
5,00
33
600
2262
2120
1293
1047
565
744
401
6,4
14777
3694
3152
707
0,032
21,27
9,01
5,00
33
600
2715
2544
1551
1279
690
908
490
7,6
17122
4281
3782
848
0,026
23,71
10,81
5,00
150,0
185,0
15,9
65,4
0,5566
33
600
3167
2968
1810
1511
816
1073
579
8,9
19468
4867
4412
989
0,023
25,94
12,61
5,00
175,0
210,0
18,6
75,5
0,6494
69

70
Datos técnicos: Series RE11-3P-360xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RE11-3P-
360x25-
WL
12,35
10,10
109
216
242
273
483
527
273
1,9
8,9
54,0
43,2
21,6
12,9
7,0
9,2
5,0
130
100
RE11-3P-
360x25-
WM
8,24
6,74
184
337
371
426
736
797
273
0,9
3,9
80,9
64,8
32,4
19,4
10,5
13,8
7,4
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RE11-3P-
360x25-
WH
4,12
3,37
403
698
756
884
1497
1610
273
0,2
1,0
161,9
129,5
64,8
38,8
21,0
27,6
14,9
130
100
RE11-3P-
360x50-
WL
24,46
20,00
45
98
116
129
228
258
2,8
17,8
54,0
43,2
21,6
15,3
8,2
10,8
5,9
130
100
RE11-3P-
360x50-
WM
16,30
13,34
83
157
180
206
351
393
273
1,2
7,9
80,9
64,8
32,4
22,9
12,4
16,3
8,8
130
100
RE11-3P-
360x50-
WH
8,15
6,67
195
333
372
437
722
798
273
0,3
2,0
161,9
129,5
64,8
45,8
24,7
32,5
17,6
130
100
RE11-3P-
360x75-
WL
36,31
29,70
22
60
74
81
146
169
3,6
26,7
54,0
43,2
21,6
16,4
8,9
11,6
6,3
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RE11-3P-
360x75-
WM
24,21
19,80
49
98
117
133
227
260
1,6
11,8
80,9
64,8
32,4
24,6
13,3
17,5
9,4
130
100
RE11-3P-
360x75-
WH
12,10
9,90
125
215
246
287
472
531
273
0,4
3,0
161,9
129,5
64,8
49,2
26,6
34,9
18,9
130
100

48,41
39,60
9
40
53
56
104
124
4,4
35,5
54,0
43,2
21,6
17,1
9,2
12,1
6,5
130
100
32,27
26,40
32
69
85
96
165
192
2,0
15,8
80,9
64,8
32,4
25,6
13,8
18,2
9,8
130
100
16,14
13,20
90
156
181
212
347
394
273
0,5
3,9
161,9
129,5
64,8
51,2
27,6
36,3
19,6
130
100
59,89
48,99
0
29
41
41
81
98
5,3
44,4
54,0
43,2
21,6
17,5
9,4
12,4
6,7
130
100
39,93
32,66
21
53
67
73
129
152
2,3
19,7
80,9
64,8
32,4
26,2
14,2
18,6
10,1
130
100
19,96
16,33
68
122
144
167
275
316
273
0,6
4,9
161,9
129,5
64,8
52,5
28,3
37,2
20,1
130
100
71,87
58,79
0
22
32
30
64
80
6,1
53,3
54,0
43,2
21,6
17,8
9,6
12,6
6,8
130
100
47,91
39,19
13
41
54
58
105
125
2,7
23,7
80,9
64,8
32,4
26,7
14,4
19,0
10,2
130
100
23,96
19,60
54
99
118
137
226
261
0,7
5,9
161,9
129,5
64,8
53,4
28,8
37,9
20,5
130
100
83,85
68,59
0
16
26
23
53
67
7,0
62,2
54,0
43,2
21,6
18,0
9,7
12,8
6,9
130
100
55,90
45,72
6
33
45
47
87
106
3,1
27,6
80,9
64,8
32,4
27,0
14,6
19,2
10,4
130
100
27,95
22,86
43
82
100
115
191
222
0,8
6,9
161,9
129,5
64,8
54,1
29,2
38,4
20,7
130
100
RE11-3P-
360x100-
WL
RE11-3P-
360x100-
WM
RE11-3P-
360x100-
WH
RE11-3P-
360x125-
WL
RE11-3P-
360x125-
WM
RE11-3P-
360x125-
WH
RE11-3P-
360x150-
WL
RE11-3P-
360x150-
WM
RE11-3P-
360x150-
WH
RE11-3P-
360x175-
WL
RE11-3P-
360x175-
WM
RE11-3P-
360x175-
WH
71
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RE11-3P-410xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
410x25 410x50 410x75 410x100 410x125 410x150 410x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
33
600
586
439
335
219
117
155
83
1,3
3368
1316
730
161
0,137
9,23
2,08
5,00
410x25 410x50 410x75 410x100 410x125 410x150 410x175
25,0
60,0
3,0
17,6
0,1351
50,0
85,0
6,0
29,7
0,2703
75,0
110,0
9,0
41,9
0,4054
100,0
135,0
12,0
54,0
0,5406
125,0
160,0
15,0
66,2
0,6757
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
33
600
1172
879
670
513
275
364
195
2,6
4899
1914
1459
322
0,069
15,31
4,17
5,00
33
600
1741
1305
995
814
436
578
310
3,9
6430
2512
2189
483
0,046
19,84
6,25
5,00
33
600
2321
1740
1326
1127
603
800
428
5,2
7961
3110
2919
644
0,034
23,78
8,34
5,00
33
600
2871
2152
1641
1427
764
1013
543
6,5
9492
3708
3648
805
0,027
26,94
10,42
5,00
33
600
3445
2583
1969
1741
932
1236
662
7,7
11023
4306
4378
966
0,023
30,00
12,51
5,00
150,0
185,0
18,0
78,3
0,8109
33
600
4019
3013
2297
2056
1101
1460
782
9,0
12554
4904
5108
1126
0,020
32,80
14,59
5,00
175,0
210,0
21,1
90,5
0,9460
73

74
Datos técnicos: Serie RE11-3P-410xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad at Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RE11-3P-
410x25-
WL
16,95
13,87
95
153
174
233
345
381
273
2,2
13,2
49,4
31,6
19,8
12,9
6,9
9,2
4,9
130
100
RE11-3P-
410x25-
WM
11,30
9,25
157
239
267
362
527
577
273
1,0
5,9
74,1
47,4
29,6
19,4
10,4
13,7
7,4
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RE11-3P-
410x25-
WH
5,65
4,62
343
499
547
751
1073
1166
273
0,2
1,5
148,2
94,8
59,3
38,7
20,7
27,5
14,7
130
100
RE11-3P-
410x50-
WL
33,91
27,74
40
67
82
110
160
184
3,3
26,3
49,4
31,6
19,8
15,1
8,1
10,7
5,8
130
100
RE11-3P-
410x50-
WM
22,60
18,49
72
109
128
175
248
281
273
1,5
11,7
74,1
47,4
29,6
22,7
12,2
16,1
8,6
130
100
RE11-3P-
410x50-
WH
11,30
9,25
165
234
266
370
512
572
273
0,4
2,9
148,2
94,8
59,3
45,4
24,3
32,2
17,3
130
100
RE11-3P-
410x75-
WL
50,34
41,18
21
40
52
69
101
120
4,3
39,5
49,4
31,6
19,8
16,2
8,7
11,5
6,1
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RE11-3P-
410x75-
WM
33,56
27,45
43
68
83
113
160
185
1,9
17,6
74,1
47,4
29,6
24,3
13,0
17,2
9,2
130
100
RE11-3P-
410x75-
WH
16,78
13,73
106
151
175
244
334
380
273
0,5
4,4
148,2
94,8
59,3
48,5
26,0
34,5
18,4
130
100

67,12
54,90
11
27
37
48
72
88
5,3
52,7
49,4
31,6
19,8
16,8
9,0
11,9
6,4
130
100
44,75
36,60
28
47
60
81
115
136
2,4
23,4
74,1
47,4
29,6
25,2
13,5
17,9
9,6
130
100
22,37
18,30
76
109
129
180
245
282
273
0,6
5,9
148,2
94,8
59,3
50,4
27,0
35,8
19,1
130
100
83,04
67,92
5
19
28
36
55
69
6,3
65,8
49,4
31,6
19,8
17,2
9,2
12,2
6,5
130
100
55,36
45,28
19
35
47
63
90
108
2,8
29,3
74,1
47,4
29,6
25,8
13,8
18,3
9,8
130
100
27,68
22,64
59
85
102
142
193
225
0,7
7,3
148,2
94,8
59,3
51,6
27,6
36,6
19,6
130
100
99,65
81,51
0
13
22
27
44
56
7,4
79,0
49,4
31,6
19,8
17,5
9,4
12,4
6,6
130
100
66,43
54,34
13
27
37
50
73
89
3,3
35,1
74,1
47,4
29,6
26,2
14,0
18,6
10,0
130
100
33,22
27,17
47
68
84
116
158
186
0,8
8,8
148,2
94,8
59,3
52,4
28,1
37,2
19,9
130
100
116,25
95,09
0
9
18
21
36
47
8,4
92,2
49,4
31,6
19,8
17,7
9,5
12,6
6,7
130
100
77,50
63,39
8
21
31
41
60
75
3,7
41,0
74,1
47,4
29,6
26,5
14,2
18,8
10,1
130
100
38,75
31,70
38
57
70
98
134
158
0,9
10,2
148,2
94,8
59,3
53,1
28,4
37,7
20,2
130
100
RE11-3P-
410x100-
WL
RE11-3P-
410x100-
WM
RE11-3P-
410x100-
WH
RE11-3P-
410x125-
WL
RE11-3P-
410x125-
WM
RE11-3P-
410x125-
WH
RE11-3P-
410x150-
WL
RE11-3P-
410x150-
WM
RE11-3P-
410x150-
WH
RE11-3P-
410x175-
WL
RE11-3P-
410x175-
WM
RE11-3P-
410x175-
WH
75
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RE11-3P-530xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U zk V DC
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
530x25 530x50 530x75 530x100 530x125 530x150 530x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
44
600
1148
870
656
355
186
252
132
2,6
6959
2596
989
208
0,101
12,87
2,82
5,00
530x25 530x50 530x75 530x100 530x125 530x150 530x175
25,0
60,0
3,9
23,8
0,2854
50,0
85,0
7,7
40,0
0,5707
75,0
110,0
11,6
56,3
0,8561
100,0
135,0
15,4
72,6
1,1414
125,0
160,0
19,3
88,8
1,4268
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
44
600
2296
1740
1312
833
435
591
309
5,2
10122
3776
1977
416
0,051
21,35
5,65
5,00
44
600
3410
2584
1949
1322
691
939
491
7,8
13286
4956
2966
624
0,034
27,68
8,47
5,00
44
600
4547
3445
2598
1829
957
1299
679
10,3
16449
6137
3955
832
0,025
33,17
11,30
5,00
44
600
5683
4307
3248
2341
1224
1662
869
12,9
19612
7317
4944
1040
0,020
37,97
14,12
5,00
44
600
6752
5116
3858
2827
1479
2007
1050
15,3
22775
8497
5932
1248
0,017
41,86
16,95
5,00
150,0
185,0
23,1
105,1
1,7122
44
600
7877
5969
4501
3339
1746
2370
1240
17,9
25938
9677
6921
1456
0,014
45,76
19,77
5,00
175,0
210,0
27,0
121,3
1,9975
77

78
Datos técnicos: Series RE11-3P-530xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Constante de par
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RE11-3P-
530x25-
WL
24,74
20,23
51
103
119
140
237
261
2,5
11,8
66,3
43,4
26,5
14,4
7,5
10,2
5,3
130
100
RE11-3P-
530x25-
WM
12,37
10,12
132
224
247
306
491
532
205
0,6
3,0
132,6
86,8
53,0
28,7
15,0
20,4
10,7
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RE11-3P-
530x25-
WH
6,18
5,06
289
465
504
635
998
1074
205
0,2
0,7
265,2
173,7
106,1
57,4
30,0
40,8
21,3
130
100
RE11-3P-
530x50-
WL
49,48
40,47
17
44
55
64
109
126
3,6
23,7
66,3
43,4
26,5
16,8
8,8
11,9
6,2
130
100
RE11-3P-
530x50-
WM
24,74
20,23
59
103
119
147
232
260
205
0,9
5,9
132,6
86,8
53,0
33,7
17,6
23,9
12,5
130
100
RE11-3P-
530x50-
WH
12,37
10,12
139
220
246
312
478
528
205
0,2
1,5
265,2
173,7
106,1
67,3
35,2
47,8
25,0
130
100
RE11-3P-
530x75-
WL
73,48
60,10
4
26
35
38
69
82
4,7
35,5
66,3
43,4
26,5
18,0
9,4
12,8
6,7
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RE11-3P-
530x75-
WM
36,74
30,05
35
65
77
95
150
172
1,2
8,9
132,6
86,8
53,0
36,0
18,8
25,5
13,4
130
100
RE11-3P-
530x75-
WH
18,37
15,03
89
142
163
205
313
351
205
0,3
2,2
265,2
173,7
106,1
72,0
37,6
51,1
26,7
130
100

97,97
80,14
0
16
24
25
48
60
5,8
47,4
66,3
43,4
26,5
18,7
9,8
13,3
6,9
130
100
48,99
40,07
22
45
56
68
109
127
1,5
11,8
132,6
86,8
53,0
37,3
19,5
26,5
13,9
130
100
24,49
20,03
64
103
120
151
230
261
205
0,4
3,0
265,2
173,7
106,1
74,7
39,1
53,0
27,7
130
100
122,46
100,17
0
10
18
16
36
46
6,9
59,2
66,3
43,4
26,5
19,1
10,0
13,6
7,1
130
100
61,23
50,09
14
34
43
52
85
100
1,7
14,8
132,6
86,8
53,0
38,2
20,0
27,1
14,2
130
100
30,62
25,04
48
80
94
119
181
207
205
0,4
3,7
265,2
173,7
106,1
76,5
40,0
54,3
28,4
130
100
145,49
119,00
0
7
14
11
28
38
8,1
71,1
66,3
43,4
26,5
19,4
10,2
13,8
7,2
130
100
72,74
59,50
9
26
35
41
69
83
2,0
17,8
132,6
86,8
53,0
38,9
20,3
27,6
14,4
130
100
36,37
29,75
38
65
78
97
149
173
0,5
4,4
265,2
173,7
106,1
77,7
40,7
55,2
28,9
130
100
169,73
138,84
0
4
11
6
23
31
9,2
82,9
66,3
43,4
26,5
19,7
10,3
14,0
7,3
130
100
84,87
69,42
4
21
29
33
57
70
2,3
20,7
132,6
86,8
53,0
39,3
20,6
27,9
14,6
130
100
42,43
34,71
31
54
66
82
126
147
0,6
5,2
265,2
173,7
106,1
78,7
41,1
55,9
29,2
130
100
RE11-3P-
530x100-
WL
RE11-3P-
530x100-
WM
RE11-3P-
530x100-
WH
RE11-3P-
530x125-
WL
RE11-3P-
530x125-
WM
RE11-3P-
530x125-
WH
RE11-3P-
530x150-
WL
RE11-3P-
530x150-
WM
RE11-3P-
530x150-
WH
RE11-3P-
530x175-
WL
RE11-3P-
530x175-
WM
RE11-3P-
530x175-
WH
79
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

Datos técnicos: Series RE13-3P-700xH
Datos independientes del tipo de bobinado
Datos técnicos Símbolo Unidad RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P-
Número de pares de polos P
Tensión máxima U V zk
Momento de giro límite (.001) a l u T u Nm
Par máximo (en saturación)(1 s) a l p T p Nm
Par máximo (en línea) (3 s) a lpl T pl Nm
Par continuo refrigerado por agua a l nk T nk Nm
Par continuo no refrigerado a l c T c Nm
Par en velocidad 0 refrig. con agua a lsw Tsw Nm
Par en velocidad 0 no refrigerado a ls T
s Nm
Par rizado (cogging típico) en l = 0 Tr Nm
Pérdida de energía (cobre) a T p (25 °C) P lp W
Pérdida de energía (cobre) a T pl (25 °C) P lpl W
Pérdida de energía (cobre) a T nk (25 °C) P lw W
Pérdida de energía (cobre) a T c (25 °C) P lc W
Resistencia térmica refrigerada por agua R th K/W
Constante del motor (25 °C) k m Nm/sqrt (W)
Caudal de agua de refrigeración dV/dt l/min
Diferencial temp. del agua de refrigeración Δϑ K
700x25 700x50 700x75 700x100 700x125 700x150 700x175
Datos mecánicos Símbolo Unidad RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P- RE13-3P-
Altura del rotor H 1 mm
Altura del estátor elevado H 2 mm
Masa del rotor m 1 kg
Masa del estátor m 2 kg
Momento de inercia del rotor J kgm 2
65
600
1616
1178
898
693
355
492
252
3,5
4486
1752
1356
275
0,074
21,45
3,87
5,00
700x25 700x50 700x75 700x100 700x125 700x150 700x175
25,0
65,0
5,1
34,0
0,6451
50,0
90,0
10,1
56,1
1,2902
75,0
115,0
15,2
78,2
1,9353
100,0
140,0
20,3
100,3
2,5804
125,0
165,0
25,3
122,4
3,2255
Todos los datos técnicos reflejados tienen una tolerancia de ±5%.
Dimensiones y datos relacionados disponibles a petición del cliente.
Recomendamos que todas las aplicaciones de motores sean verificadas por un ingeniero de aplicaciones de IDAM.
65
600
3232
2356
1796
1612
828
1145
588
7,1
6622
2587
2711
550
0,037
35,30
7,75
5,00
65
600
4848
3534
2693
2575
1322
1829
939
10,6
8758
3421
4067
824
0,025
46,05
11,62
5,00
65
600
6399
4664
3555
3520
1807
2499
1283
14,0
10894
4256
5423
1099
0,018
54,50
15,49
5,00
65
600
7999
5830
4444
4498
2309
3193
1639
17,5
13030
5090
6778
1374
0,015
62,29
19,37
5,00
65
600
9599
6996
5333
5480
2813
3891
1997
21,0
15166
5924
8134
1649
0,012
69,28
15,49
7,50
150,0
190,0
30,4
144,5
3,8706
65
600
11199
8162
6221
6466
3319
4591
2356
24,5
17303
6759
9490
1923
0,011
75,68
18,08
7,50
175,0
215,0
35,4
166,6
4,5157
81

82
Datos técnicos: Series RE13-3P-700xH
Datos dependientes del tipo de bobinado
Torque constant
Constante de retorno EMF
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 280 V
Velocidad límite a intensidad a Ip y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ink y Uzk = 600 V
Velocidad límite a intensidad a Ic y Uzk = 600 V
Velocidad límite para funcionamiento continuado
Resistencia eléctrica Ph to Ph (25 °C)
Inductancia Ph to Ph
Corriente límite (.001 s)
Par de corriente (en saturación) (1 s)
Par de corriente (lineal) (3 s)
Corriente continua (refrigerada por agua)
Corriente continua (no refrigerada)
Corriente en velocidad 0 (refrigerada por agua)
Corriente en velocidad 0 (no refrigerada)
Máxima temperatura de bobinado
Temperatura de corte de sensor térmico
Par de giro T
T p
T nk
T c
Símbolo
k T
k u
n lp
n lw
n lc
n lp
n lw
n lc
n cr
R 25
L
I u
I p
I pl
I nk
I c
I sw
I s
ϑ
ϑ
Unidad
Nm/A rms
Vs/rad
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Ω
mH
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
A rms
°C
°C
RE13-3P-
700x25-
WL
25,04
20,48
68
101
118
159
224
256
0,9
5,7
89,6
57,4
35,9
27,7
14,2
19,6
10,1
130
100
RE13-3P-
700x25-
WM
19,97
16,34
89
129
150
202
284
323
138
0,6
3,6
112,4
71,9
45,0
34,6
17,8
24,6
12,6
130
100
ncr nlp nlw nlc Velocidad n
RE13-3P-
700x25-
WH
9,99
8,17
191
269
306
416
579
652
138
0,1
0,9
224,8
143,8
89,9
69,2
35,5
49,2
25,2
130
100
RE13-3P-
700x50-
WL
50,07
40,96
31
45
56
76
104
124
1,3
11,4
89,6
57,4
35,9
32,2
16,5
22,9
11,7
130
100
RE13-3P-
700x50-
WM
39,94
32,67
41
58
71
98
132
157
138
0,9
7,2
112,4
71,9
45,0
40,3
20,7
28,6
14,7
130
100
RE13-3P-
700x50-
WH
19,97
16,34
92
125
148
205
273
319
138
0,2
1,8
224,8
143,8
89,9
80,6
41,4
57,2
29,4
130
100
RE13-3P-
700x75-
WL
75,11
61,43
18
27
35
49
66
80
1,8
17,0
89,6
57,4
35,9
34,3
17,6
24,3
12,5
130
100
El funcionamiento continuo de estos
motores está limitado a la velocidad nd debido a las pérdidas térmicas. Para
velocidades superiores es necesario una
adaptación del ciclo de trabajo o de la
corriente necesaria.
Las velocidades límite son aproximadamente
porporcionales a la Uzk .
RE13-3P-
700x75-
WM
59,92
49,01
25
36
46
63
84
102
1,1
10,8
112,4
71,9
45,0
42,9
22,0
30,5
15,6
130
100
RE13-3P-
700x75-
WH
29,96
24,50
60
80
97
135
176
209
138
0,3
2,7
224,8
143,8
89,9
85,8
44,1
60,9
31,3
130
100

99,14
81,09
11
18
26
35
47
59
2,2
22,7
89,6
57,4
35,9
35,5
18,2
25,2
12,9
130
100
79,09
64,69
17
25
33
46
61
76
1,4
14,4
112,4
71,9
45,0
44,4
22,8
31,5
16,2
130
100
39,54
32,35
43
58
72
100
130
157
138
0,4
3,6
224,8
143,8
89,9
88,9
45,6
63,1
32,4
130
100
123,92
101,37
7
13
19
27
36
46
2,6
28,4
89,6
57,4
35,9
36,3
18,6
25,8
13,2
130
100
98,86
80,87
12
18
26
35
47
60
1,7
18,1
112,4
71,9
45,0
45,4
23,3
32,2
16,6
130
100
49,43
40,43
33
44
56
79
102
124
0,4
4,5
224,8
143,8
89,9
90,8
46,6
64,5
33,1
130
100
148,71
121,64
4
10
15
21
29
38
3,1
34,1
89,6
57,4
35,9
36,9
18,9
26,2
13,4
130
100
118,63
97,04
8
14
21
28
38
49
2,0
21,7
112,4
71,9
45,0
46,1
23,7
32,7
16,8
130
100
59,32
48,52
26
36
46
65
83
102
0,5
5,4
224,8
143,8
89,9
92,2
47,3
65,5
33,6
130
100
173,49
141,91
2
7
13
17
24
32
3,5
39,7
89,6
57,4
35,9
37,3
19,1
26,5
13,6
130
100
138,41
113,21
6
11
17
23
32
41
2,2
25,3
112,4
71,9
45,0
46,6
23,9
33,1
17,0
130
100
69,20
56,61
22
30
39
55
70
87
0,6
6,3
224,8
143,8
89,9
93,3
47,9
66,2
34,0
130
100
RE13-3P-
700x100-
WL
RE13-3P-
700x100-
WM
RE13-3P-
700x100-
WH
RE13-3P-
700x125-
WL
RE13-3P-
700x125-
WM
RE13-3P-
700x125-
WH
RE13-3P-
700x150-
WL
RE13-3P-
700x150-
WM
RE13-3P-
700x150-
WH
RE13-3P-
700x175-
WL
RE13-3P-
700x175-
WM
RE13-3P-
700x175-
WH
83
Par de giro T
Corriente motor I
T c
I nk
I pl
I c I p I u
T nk
T pl
T p
T u

84
Disponibilidad / Selección de tamaños
Tipo RMK • RMF
Los motores RMK/RMF son motores AC
síncronos de imanes permanentes con
nucleo de hierro. Sin ranura. En los
motores sin ranura, el bobinado se
encuentra en el espacio entre el anillo
magnético y el anillo primario.
Los motores slotless no generan efecto
cogging. Esta propiedad excepcional de
estas series de motores garantiza un
movimiento muy uniforme.
Gracias a las bobinas sin nucleo y mayor
espacio, estos motores ofrecen las
Ventajas del sistema RMF
• diseño plano
• requisitos de par medio en máquinas
con escasas fuerzas o sin fuerzas en
la dirección del movimiento
• aplicaciones de elevada precisión
• elevada sincronización
siguientes características especiales
en la aplicación:
• constante temporal eléctrica muy
pequeña
• elevada dinámica en funcionamiento
regulado y elevada velocidad final
• bajas fuerzas de atracción
• salida de fuerza de 2,5 a 3 N/cm² por
superficie de espacio activa
• elevada flexibilidad en el tamaño y la
construcción del diámetro, para
poder alcanzar los requisitos del
cliente.
Los motores RM pueden construirse como una variante de diseño plano (RMF) y
como variante de diseño coaxial (RMK). Los motores RMK pueden suministrarse a
su vez con un rotor interior o con un rotor exterior. Los motores, costruidos según
las especificaciones del cliente, se caracterizan por los parámetros siguientes:
Diámetro: 0,07 m a 2,5 m
Par: 2 Nm a 15000 Nm
Velocidad : hasta 15 m/s de velocidad periférica
Ventajas del sistema RMK
• diseño coaxial
• requisitos de par medio en máquinas
con escasas fuerzas o sin fuerzas en
la dirección del movimiento
• aplicaciones de elevada precisión
• elevada sincronización
RMK-/RMF applicaciones
•en pivotes
• en rectificadoras
• en maquinaria de medición
• en ejes de elevada precisión de
posicionado

Denominación:
RMK • RMF
XXX - XP - DxB - X-X-X-X - XXX
PRIM Primario
SEK Secundario
Variantes del modelo
0 Sin anillo (el cliente proporciona el anillo)
M Con anillo (el anillo es fabricado por IDAM)
K Con refrigeración en el anillo
(anillo exterior requerido)
S Diseño especial
Tipo de conmutación
0 Sin sensores, sistema de medición conmutado
K Sensor conmutado, analógico, 2 x 90° (2P) o
3 x 120° (3P)
S Caja de sensor (C+D), sistema de medición conmutado
E Diseño especial, a medida
Monitorización de la temperatura
0 Estándar (KTY84-130 + 2x NC en series | 3x PTC
En series en fases 1, 2, 3 | 1x KTY ien fase 2,
si no se lleva a cabo conmutación del sensor
E Extra (diseño especial, de acuerdo a los requisitos
del cliente)
Variante de conexión
LD, LD1…LDX Baja dinámica (escasa demanda de energía eléctrica
HD, HD1...HDX Elevada dinámica
Dimensiones
D Diámetro medio de la cámara de aire (mm
B Amplitud de la pista del imán (mm)
Número de fases del motor
2P 2-fases
3P 3-fases
Tipo de motor
RMF Anillo motor, bobinado plano
RMK Anillo motor, bobinado pegado en camisa cilíndrica
RMD Anillo motor plano, bobinado doble
URM Anillo motor plano, imanes dobles
85

86
Disponibilidad: Selección serie
HSR • HSRV
Los motores HSR-/HSRV se construyen
de manera similar a los motores de las
series RI-/RE-. Con una construcción
especial del sistema de bobinas, estas
series de motores están especialmente
concebidas para aplicaciones de elevadas
velocidades.
Ventajas del sistema HSR-/HSRV
• velocidades periféricas elevadas,
de manera simultánea con pares
elevados
• escasa vibración y ruido
• estructuras especiales de bobinado
• sin efecto cogging
Estos motores alcanzan velocidades
periféricas de hasta 50 m/s con un par
simultáneo disponible elevado y una
carrera extremadamente silenciosa.
Los motores HSR-/HSRV son fabricados
a medida de acuerdo a los requisitos
del cliente.
Los motores HSR-/HSRV son desarrollados y construidos a medida
Diámetro: 0,1 m a 2,5 m
Par: 2 Nm a 6000 Nm
Aplicaciones HSR-/HSRV
• en el área de la ingeniería médica
• en husillos principales
• en cabezales de rectificadoras
• en mesas indexadas de rotación
rápida

Denominación
HSR • HSRV
XXXX - 3P - DxH - X-X-X-X - XXX
PRIM Primario
SEK Secundario
Variantes del modelo
O Set de alojamiento (el cliente proporciona
los componentes del alojamiento)
M Motor completo (los componentes los fabrica IDAM)
K Con refrigeración en el anillo (IDAM proporciona
un anillo adicional)
Tipo de conmutación
O Sin sensores, sistemas de medición conmutados
S Diseño especial, a medida
Monitorización de temperatura
O Estándar (KTY84-130 + 2x NC en series | 3x PTC
en series en fases 1, 2, 3 | 1x KTY84 en fase
como reserva)
S Diseño especial, a medida
Variantes de conexión
LD, LD1…LDX Baja dinámica
(escasa demanda de energía eléctrica)
HD, HD1...HDX Elevada dinámica
Dimensiones
Diámetro efectivo en la cámara de aire x altura (mm)
Número de fases del motor
3P 3-fases
Tipo de motor
HSR, HSRV Interno (rotor interior)
HSRE, HSRVE Externo (rotor exterior)
Código adicional del modelo opcional
(p.ej. HSRV5)
87

88
Segmentos de motor
Las construcciones de IDAM en todas
sus formas pueden personalizarse
mediante construcción de segmentos.
En contraste con los anillos continuos
de los motores convencionales, en
estos motores, el primario y/o el secundario
están formados por segmentos.
Esta construcción proporciona ventajas
particulares en motores con diámetros
por encima de 1260 mm o en caso de
requisitos geométricos especiales.
• Los segmentos de motor (primarios)
son fáciles de fabricar
• El par puede ser escalado mediante
el número de segmentos
• Pueden realizarse grandes diámetros
de manera económica
• Es posible una instalación de par de
segmentos adicionales
• En caso de movimientos de menos
de 180°, los secundarios pueden ser
segmentados
• Muy adecuado para pequeños accionamientos,
debido a su masa reducida
En combinación con los sistemas de
imanes HSR, son adecuados largos
segmentos de motor para motores
de alta velocidad con grandes
diámetros.
Esta construcción tiene las siguientes
ventajas:
• económica construcción de segmento
• variación del número de segmentos
• posibilidad de hacer grandes motores
• construcciones adicionales posibles
• reducción de los costes de servicio
• reducción de masa

Motores personalizados
Aparte del diseño de las construcciones
con motores, para soluciones personalizadas,
pueden integrarse funciones de
los componentes de la máquina y del
motor. Esto permite al usuario una integración
óptima en su máquina. El sistema
electromagnético del primario
puede integrarse en el alojamiento de
una mesa giratoria o una máquina sin
pérdida de espacio de instalación.
Los magnetos del secundario pueden
montarse directamente en el eje.
Todos los datos técnicos y dimensiones
pueden sacarse de las hojas de datos
estándar. Una consultoría realizada por
nuestros ingenieros da soporte a una
construcción exitosa.
El esfuerzo de diseño resulta económico,
incluso en lotes pequeños. En todos
los casos, las ventajas de los accionamientos
directos residen en las ventajas
derivadas de su rendimiento.
Eje del rotor con imanes
Alojamiento
con opción de
refrigeración
Primario con
bobina de
motor
89

90
Primer paso: Checklist para su consulta
Empresa Persona de contacto Designación / Proyecto
Teléfono Fax E-mail
Breve descripción
Datos técnicos
Motor Sistema Ejes en sistema múltiple
Posición del eje rotacional en el espacio
Tipo de compensación del peso:
Condiciones de instalación para el accionamiento
(Si es necesario, incluir diagrama o dibujo)
Máx. dimensiones de instalación [mm]:
(Longitud/Anchura/Altura)
Interfaz mecánico:
Condiciones ambientales
Temperatura [K]:
Contaminación:
Grado de protección (IP):
Datos dinámicos / Parámetros de movimiento
Ángulo de rotación ϕ [grados]:
Momento de inercia de masa [kgm2]:
Fuerzas externas [Nm]:
Velocidad rotacional máxima [rpm]:
Variaciones de sincronización [%] en la
velocidad rotational: aceleración máxima
o tiempo de demora [ms]:
Sobreoscilación [grados]:
Tiempo de respuesta [ms]:
Ciclo típico por unidad de tiempo
(diagrama):Horas de funcionamiento [h]:
ϕ
Diagrama
t

Precisiones requeridas
(posibilidad de adjuntar diagrama o dibujo)
Diámetro máximo [mm]:
Precisión radial [μm]:
Precisión axial [μm]:
Refrigeración
Refrigeración permitida
si no
aceite agua aire
Temperatura máxima permisible
primario [K]:
secundario [K]:
Controlador
Presente
si no
Tipo de controlador:
Componentes: solamente servoreguladores
controlador completo
Posicionado: Controlador punto a punto
Control de posición
Interfaces:
Opciones:
Información general
Accesorios:
Piezas individuales
Necesidad probable anual:
Fecha prevista inicio de la producción:
Expectativa de precio o costes
para la solución existente:
Fecha límite para recibir la cotización:
Prod. en masa Prototipo para prod. en serie
Revisado por: Fecha:
Realizado por: Fecha:
Revisión de viabilidad por: Fecha:
diagrama
91

92
Glosario
Características - Independientes del bobinado
Comportamiento de saturación
El par aumenta con el incremento de
la corriente efectiva hasta el punto de
inflexión, incrementándose a partir del
cual de forma lineal.
La curvatura resulta de la saturación
magnética del circuito.
(Diagrama 1)
Símbolo de la fórmula
T u
T p
T pl
T n
T nk
Par de giro M
M g
M p
Mpl Mnk M n
In Ink Ipl Ip Ig Corriente motor I
Diagrama 1: Par en relación a la corriente
Definición
Par límite en saturación extrema del circuito magnético. Si se sobrepasa este
valor, con el motor caliente (temperatura del imán 80 °C), hay riesgo de desmagnetización
o destrucción térmica en poco tiempo. No debe ser utilizado como un
valor de dimensionado, pero necesita ser tenido en cuenta en caso de cortocircuito
de frenado.
Par máximo que puede ser generado en un breve periodo de tiempo (del orden
de segundos) con Ip, que se alcanza con certeza en todas las temperaturas de
funcionamiento. A temperaturas del imán de hasta 60 °C y en funcionamiento en
tensión, Tp puede incrementarse hasta el valor de Tu .
Par motor que puede alcanzarse en poco tiempo (pocos segundos), que es
alcanzado al final del rango de salida lineal en Ip . kM .
El par motor especificado en corriente nominal In, al que el motor puede
funcionar térmicamente estable sin refrigeración.
Par motor en Ink , que está disponible en funcionamiento especificado con refrigeración
de agua como el par continuo y en el que la temperatura cae 100 K, se
obtiene entre el bobinado y el sistema de refrigeración.

Símbolo de la fórmula
T s
P v
P vp
P vpI
P vn
P vk
ϑ
R th
Definición
Par en parada y en frecuencia de accionamiento de hasta 1 Hz, que da como
resultado la respectiva corriente en parada, debido a la distribución de
corriente no homogénea en las fases individuales del motor.
El calor que se genera en el bobinado del motor, el cual, dependiendo del
método de funcionamiento (corriente) y las condiciones del ambiente
refrigeración) da como resultado un incremento de temperatura dependiente
del tiempo. En la gama de potencia superior (Tp ), Pv es particularmente
elevado debido a la dependencia cuadrática de la corriente, mientras que
en el rango de la corriente nominal, solo se produce un escaso calentamiento.
Pv se calcula con la ayuda de la constante del motor km para un rango
de momentos con el par requerido T: Pv = (T/km ) 2
Pico de pérdidas de potencia en I p
Pico de pérdidas de potencia en I pl
Pico de pérdidas de potencia en I n
Pico de pérdidas de potencia I nk
Temperatura del bobinado permisible que se adquiere mediante sensores con
una cierta compensación. La temperatura de la superficie del motor resultante
depende de:
• las condiciones específicas de instalación (dimensión de la construcción de
la máquina)
• condiciones de conductividad del calor
• método de funcionamiento y por tanto la entrada de potencia media
Y sólo puede ser determinada cuando se conoce este parámetro.
La resistencia térmica con la que la diferencia de temperatura entre el soporte
de bobinado o la base de refrigeración puede ser determinada para una pérdida
de potencia.
93

94
Símbolo de la fórmula Definición
τ el
k m
M r
Constante de tiempo eléctrica que describe el ratio L/R. El ratio es
independientemente del diseño del bobinado – aproximadamente constante.
El tiempo real sobre el circuito de control (bucle cerrado) es inferior a la constante.
Constante del motor que expresa la relación entre el par generado y la pérdida de
potencia, p.ej. se considera como la eficiencia. Depende de la temperatura y mantiene
el valor sólo en funcionamiento estático y en la gama de rango lineal del
motor, p.ej. en caso de procesos de posicionado con escasas velocidades. En temperatura
de bobinado de 130 °C, se reduce el valor hasta 0,85 veces.
Par de rizado, resultado de la suma de los pares de reluctancia (cogging),
la cual ante el movimiento del motor sin potencia, funciona en dirección axial
y actúa como par oscilante en funcionamiento.

Glosario
Características dependientes del bobinado
Símbolo de la Fórmula Definición
k M
k u
n lp
n lk
n ln
n d
U zk
R 25
I g
La constante del motor es lineal. En el rango completo de potencia lineal multiplicado
por la corriente, da el par motor resultante : T = I .
n km
La constante de tensión que se obtiene funcionando como generador, que
al multiplicarse por la velocidad proporciona en la corriente de bobinado
en las terminales . del motor. UEMF = Ku · n
Velocidad rotacional límite alcanzada durante un breve periodo de tiempo hasta
el cual el par motor Tp en Ip puede mantenerse relativamente constante. A partir
de aquí, el par motor cae significativamente (ver diagrama).
Velocidad límite de rotación hasta la cual el par motor Tnk a Ink puede todavía
mantenerse relativamente constante. A partir de aquí, el par motor cae
significativamente (ver diagrama).
Velocidad límite de rotación hasta el cual el par motor Tc a Ink puede mantenerse
relativamente constante. A partir de aquí, el par motor cae significativamente
(ver diagrama).
Velocidad límite de rotación para funcionamiento continuo a Ink , obtenida debido a
las pérdidas de frecuencia (corrientes Eddy, remagnetización). A partir de esta velocidad
rotacional, deben esperarse pérdidas de calor relevantes, que calientan el
motor junto con las pérdidas en el cobre Plw .
Como resultado, o se restringen los pares útiles (reducción de corriente) o se
reduce la duración de la conexión (servicio intermitente).
Circuito de voltaje intermedio o suministro de voltaje de los elementos de control
de potencia. A mayor velocidad, mayor aumento del contador de voltaje y mayores
pérdidas dependientes de la frecuencia, mayor voltaje.
Resistencia del bobinado a 25 °C
A 130 °C, este incrementa hasta alrededor de 1,4 veces el valor.
La corriente límite en el círculo magnético está fuertemente saturada. Está determinada
por la máxima densidad de corriente en el bobinado a través del peligro de
inicio de desmagnetización a una temperatura de imán de 80 °C (ver también Tu ).
95

Información Técnica y Análisis de Aplicaciones
Tecnología punta y asesoramiento competente
son sus principales ventajas
al trabajar con IDAM. Le asesoraremos
en la selección de la mejor solución en
accionamiento directo para su aplicación.
97

98
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Japón
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Korea
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Holanda
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Suiza
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Tel.: +41 71 4666312
E-Mail: ivo.bernhardsgruetter@hydrel.ch
Singapur
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España
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Taiwan
Schaeffler Taiwan Co.. Ltd.
Tel.: +886 2 21750462
E-Mail: schoehmu@schaeffler.com
Estados Unidos
Schaeffler Group USA Corporation
Tel.: +1 704 5167517
E-Mail: jeff.gabriel@schaeffler.com

Notas

100
Visión general: Gama de motores torque series RI-/RE
Par máximo M p en I p | Par nominal M ak refrigerado a I nk
Par máximo M p en I p | Par nominal M ak refrigerado a I nk
[Nm]
20000
2000
200
20
[Nm]
10000
1000
100
10
23 - 164
RI-3P-Serie
T p
T NK
13 - 118
93 - 639
37 - 345
176 - 1211
78 - 746
262 - 1800
143 - 1387
RI11-3P- RI17-3P- RI11-3P- RI13-3P- RI11-3P- RI19-3P- RI13-3P- RI19-3P-
89xH 168xH 250xH 298xH 370xH 460xH 690xH 920xH
(Pág. 22) (Pág. 26) (Pág. 30) (Pág. 34) (Pág. 38) (Pág. 42) (Pág. 46) (Pág. 50)
Series de motor
114 - 751
RE-3P-Serie
T p
T NK
39 - 365
178 - 1221
Tp TNK T p
T NK
70 - 661
244 - 1658
T p
T NK
Tp TNK 101 - 944
437 - 2968
Tp TNK Tp TNK 424 - 2907
T p T NK
216 - 2061
Tp TNK 642 - 4403
Tp TNK RE19-3P- RE11-3P- RE13-3P- RE11-3P- RE11-3P- RE11-3P- RI13-3P-
205xH 250xH 300xH 360xH 410xH 530xH 700xH
(Pág. 56) (Pág. 60) (Pág. 64) (Pág. 68) (Pág. 72) (Pág. 76) (Pág. 80)
160 - 1511
439 - 3013
219 - 2056
870 - 5969
T p
330 - 3197
T NK
355 - 3339
1471 - 10091
1178 - 8162
T p
T p
T NK
708 - 6871
T NK
693 - 6466
2598 - 17820
T p
T NK
1211 - 11918
Series de motor

Visión general: Gama de motores torque series RI-/RE
Mientras estudia nuestro catálogo, le damos la oportunidad de conocer de un vistazo la gama de torques de nuestros
motores RI-/RE-motors.
Para ello, por favor lea esta página.

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Versión: Junio 2008 I Sujeto a cambios derivados del progreso técnico sin previo aviso. I Fotografías: IDAM GmbH & Co. oHG