Práctica 5 - docencia de la ETSIT-URJC - Universidad Rey Juan ...

partículas de manera que se repartan uniformemente por el mapa. Escribe unmétodo showParticles() que dibuje en la pantalla del robot el mapa cargado, juntocon la posición de todas las partículas (si te resulta útil para depurar tambiénpuedes dibujar la orientación de cada partícula mediante un pequeño segmento).Punto X YO 0 0A 0 189B 89 189C 89 69D 95 69E 95 123F 189 120G 188 0Diseño del radar (2 puntos)En este ejercicio tendrás que crear una nueva clase Radar.java que contengalos siguientes métodos públicos:public Radar (int vel, int resol, int amp, UltrasonicSensor sonar, Motor motor)Éste será el constructor de la clase y queremos que acepte como parámetrosla velocidad de escaneo, la resolución en grados del radar, la amplitud en gradosque es capaz de sensar, el objeto de tipo UltrasonicSensor que vamos a usar comosensor y el motor que va a controlar el movimiento de escaneo.public RangeReadings newScan()Este método provocará un nuevo movimiento de escaneo. Se deberá hacer unbarrido completo con los parámetros apropiados y se deberán registrar las medidaspara ser devueltas en forma de objeto RangeReadings.La clase RangeReadings se encuentra declarada en el paquete lejos.robotics ysu finalidad es encapsular toda la funcionalidad de un escaneo a varias distancias.2