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Bucles de control, ¿un placer o una plaga?Productividadmáticamente estas oscilaciones con elcontrolador AC800M de ABB. Además,utilizando la funcionalidad CLCM, elcontrolador AC800M puede recuperar elmovimiento de la válvula atascada añadiendoimpulsos a la variable manipuladapara que la válvula se mueva hasta laposición deseada [6]. La figura 5 muestrauna típica señal de medición (PV) enun bucle de control que presenta atascamiento-deslizamientoy la correspondientefuncionalidad AC800M.El controlador puede detectar válvulasatascadas y aplicar un algoritmo quecompense el rozamiento estático paragarantizar la mejor acción posible delcontrolador hasta el siguiente trabajo demantenimiento de la válvula. Tambiénes posible detectar el bucle de controlde peor comportamiento en el bloquecontrolador PID de AC800M.CLCM es capaz de detectardeficiencias en elfuncionamiento de losbucles de control y ofrecegrandes ventajas unavez aplicadas lasmedidas adecuadasde mantenimiento.Sistema 800xA: Optimización y monitorizaciónde activos del bucle de controlEl sistema de control 800xA de ABB incluyeuna versión integrada de LPM. Porconsiguiente, para conseguir una rápiday eficiente optimización del controlador,la detección y diagnóstico del rendimientode los bucles de control se introduceen el tratamiento de los datos de optimizaciónde activos del sistema 800xA [7].5El envío de mensajes, la conexión conel sistema informatizado de gestión delmantenimiento (CMMS, ComputerizedMaintenance Management System) y elacceso a datos históricos y a otras informacionesde la planta en tiempo real,ayudan al usuario a localizar problemase iniciar medidas correctoras.Sistema 800xA: Gestión de informaciónLa base de datos para la gestión deinformación del sistema 800xA [8] emiteinformes estándar, permitiendo así alusuario realizar operaciones sencillas deproceso de señales a partir de datos históricos.Debido a esto se puedenemplear métodos CLCM para determinarsencillos indicadores básicos del rendimiento(KPI, Key PerformanceIndicators). Dicho de otro modo, es posibleevaluar y comparar el rendimientoanterior y el rendimiento actual del controlador.Además, LPM proporciona alos usuarios la posibilidad de añadir suspropios índices de rendimiento a la evaluaciónestándar.Aplicaciones industrialesSin duda, las industrias sufren diversosproblemas relacionados con los buclesde control. Estos problemas son distintosen los diferentes sectores.Detección de oscilaciones y compensación de la resistencia estática en el controlador 800M.La válvula del proceso presenta un típico comportamiento de resistencia estática al movimiento.Punto de ajusteMódulo de controlador avanzado PIDAlgoritmo PIDhabilitadoCompensadorde stictionPara ver un ejemplo sencillo, comparemosel controlador de posición de unaunidad de discos, de alta precisión, conun controlador de sobrecarga del nivelde un depósito en una fábrica de papel.Es obvio que ambos controladores realizanla misma tarea, pero sus criteriosrespectivos de referencia deben fijarseen dos escalas diferentes.Consecuentemente, parte de la metodologíade supervisión del comportamientode control sería adecuada para la primeraaplicación, mientras que otra partelo sería para la segunda aplicación. Y,dado que la monitorización del comportamientode control tiene su origen enla industria de procesos de transformación,los métodos mejor establecidos secentran en problemas corrientes en estaindustria.Diagnóstico de controladores en laindustria petroquímica y de la pasta depapel y papelLa figura 7 muestra un subconjunto dedatos antes y después de aplicar medidasde mejora del rendimiento en unafábrica de pasta de papel. Los métodosCLCM detectaron oscilaciones en losbucles de control y los diagnósticos secomprobaron con una serie de experimentos.Las mejoras conseguidas sonevidentes, como demuestran los datosobtenidos más tarde.Diagnóstico de controladores encentrales eléctricasLos problemas relacionados con CLCMen las centrales eléctricas son muy parecidosa los propios de otras industrias.Sin embargo, hay diferencia en algunosaspectos: el número total de bucles decontrol, por ejemplo, es algo menor queen la industria química. Esto permite unrefinamiento más grande de la configuracióny puesta a punto de cada uno delos bucles. Otros aspectos, como las actuacionesen cascada, la predicción defallos o problemas y la lógica más avanzadade control son a menudo comunesy CLCM ha de tener en cuenta tales configuraciones.Una cuestión importante es la capacidadpara clasificar los resultados de CLCMsegún la situación actual de la carga enla central eléctrica. Generalmente, elcomportamiento del controlador es funciónde la carga (por ejemplo, alta, baja,arranque, variación de carga) o de otrosfactores, como el tipo de materiasprimas, etc. Los métodos modernosCLCM tienen muy en cuenta tales condiciones.Valor delprocesoDetector deoscilacionesDetector defrenado!SalidaSalida sise detectan- oscilaciones- frenadoAOVálvula de procesocon riesgo de stictionDiagnóstico de perturbacionesrelacionadas con el control en talleresde laminación en fríoEn la industria de laminadores se necesitanalgunos bucles de control muyrefinados para controlar la tensión y elgrosor. Sin embargo, la aplicación demétodos CLCM estándar en este sector58 Revista ABB 4/2005