Curso de Análisis Funcional - Universidad de Zaragoza
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Pedro J. Miana<br />
<strong>Curso</strong> <strong>de</strong><br />
<strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
–Departamento <strong>de</strong> Matemáticas<br />
<strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> <strong>Zaragoza</strong>–
Presentación<br />
Escribir un libro <strong>de</strong> texto <strong>de</strong> <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> en el Departamento <strong>de</strong><br />
Matemáticas <strong>de</strong> la <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> <strong>Zaragoza</strong> es un gran reto. La fama <strong>de</strong><br />
este <strong>de</strong>partamento tanto a nivel nacional como a nivel internacional nos hace<br />
ser exigentes con nosotros mismos. Presentamos este texto con humildad e<br />
ilusión.<br />
El <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> es una asignatura <strong>de</strong> síntesis y <strong>de</strong> abstracción, con<br />
gran cantidad <strong>de</strong> aplicaciones <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> Matemático, en otras ramas<br />
<strong>de</strong> las Matemáticas e incluso en otras ciencias. Tiene una gran belleza<br />
intrínseca, aplicaciones variadas, y es el origen <strong>de</strong> importantes teorías matemáticas.<br />
Existen buenos libros, algunos verda<strong>de</strong>ras obras <strong>de</strong> arte y otros casi enciclopédias,<br />
<strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>. A menudo están escritos para el profesor o<br />
para un alumno avanzado, tal vez estudiante <strong>de</strong> tercer ciclo. Nos proponemos<br />
presentar un texto base a<strong>de</strong>cuado para el alumnado <strong>de</strong> segundo ciclo <strong>de</strong> los<br />
actuales planes <strong>de</strong> estudio. Este libro está pensado para una asignatura cuatrimestral<br />
<strong>de</strong> 7’5 créditos. El último capítulo sobre teoría espectral pue<strong>de</strong><br />
ser suprimido en asignaturas <strong>de</strong> menor duración. Cada capítulo incluye una<br />
sección <strong>de</strong> ejercicios y otra <strong>de</strong> notas históricas que permiten al lector compren<strong>de</strong>r<br />
los resultados <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> <strong>de</strong> una forma más coherente.<br />
Quiero terminar esta presentación mostrando mi agra<strong>de</strong>cimiento a todas<br />
las personas que me han ayudado a elaborar y mejorar este texto. Gracias<br />
a Raquel, José Luis, Bienve y a todos mis compañeros <strong>de</strong>l área <strong>de</strong> <strong>Análisis</strong><br />
Matemático <strong>de</strong> la <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> <strong>Zaragoza</strong> por su ayuda y apoyo.<br />
Deseo que la lectura <strong>de</strong> este libro sea interesante y satisfactoria.<br />
<strong>Zaragoza</strong>, 13 <strong>de</strong> enero <strong>de</strong> 2006 P.J.M.
A Natalia
Breves apuntes históricos<br />
El origen <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> es múltiple. Hay quien lo sitúa en el problema<br />
<strong>de</strong> la cuerda y membrana vibrantes y los problemas <strong>de</strong> contorno <strong>de</strong> las<br />
ecuaciones diferenciales. Cercana se encuentra la Física newtoniana con sus<br />
numerosos problemas, a menudo inconexos en su formulación y que dieron<br />
origen, entre otras, a las teorías <strong>de</strong>l cálculo <strong>de</strong> variaciones y <strong>de</strong> las ecuaciones<br />
integrales. Volterra al estudiar la variación <strong>de</strong>l área encerrada por una curva<br />
cuando la curva varía, trabaja con aplicaciones que tienen por dominio <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>finición un conjunto <strong>de</strong> funciones. Hadamard les da el nombre <strong>de</strong> “funcionales”<br />
por lo que Levy propone el nombre <strong>de</strong> la teoría que la estudia como<br />
“<strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>”.<br />
Literalmente el término “<strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>” hace referencia a la i<strong>de</strong>a <strong>de</strong><br />
analizar espacios <strong>de</strong> funciones a través <strong>de</strong> funcionales actuando en estos espacios.<br />
Eligiendo hábilmente el espacio <strong>de</strong> funciones y los funcionales sobre<br />
él, se podrían resolver ecuaciones funcionales. En las primeras décadas <strong>de</strong>l<br />
siglo XX, esta técnica fue empleada satisfactoriamente en diversas áreas como<br />
ecuaciones integrales, superficies minimales, ecuaciones en <strong>de</strong>rivadas parciales,<br />
análisis armónico y problema <strong>de</strong> los momentos.<br />
Durante los años veinte la teoría espectral <strong>de</strong> operadores tuvo sorpren<strong>de</strong>ntes<br />
aplicaciones a problemas únicamente planteados en espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
La aparición en 1932 <strong>de</strong>l libro <strong>de</strong> John von Neumann “ Mathematische Grundlagen<br />
<strong>de</strong>r Quantenmechanik ” y <strong>de</strong> “ Linear Transformations in Hilbert Spaces<br />
and Applications in Analysis ” <strong>de</strong> Marshall Stone mostraron la aparición <strong>de</strong><br />
la teoría <strong>de</strong> operadores (en espacios <strong>de</strong> Hilbert) como una parte propia pero<br />
íntimamente relacionado con lo que se conoce ahora por <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
Lineal.<br />
Por aquellos años el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> Lineal experimentó su primer gran<br />
<strong>de</strong>sarrollo. Muchas <strong>de</strong> las i<strong>de</strong>as empleadas cristalizaron en principios generales<br />
que se formularon y <strong>de</strong>mostraron. Varias técnicas evolucionaron para<br />
aplicarlas a problemas lineales más generales que los planteados en espacios<br />
<strong>de</strong> Hilbert. Tres principios básicos fueron pronto reconocidos.
12 Breves apuntes históricos<br />
El teorema <strong>de</strong> extensión <strong>de</strong> Hahn-Banach. Un funcional lineal y continuo en<br />
un subespacio vectorial <strong>de</strong> un espacio normado admite una extensión continua<br />
y lineal a todo espacio.<br />
El teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus. Toda familia <strong>de</strong> operadores lineales y continuos<br />
entre espacios <strong>de</strong> Banach que esté puntualmente acotada en la bola<br />
unidad está uniformemente acotada.<br />
El teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta. Un operador lineal, continuo y sobreyectivo<br />
entre dos espacios <strong>de</strong> Banach es abierto.<br />
En 1932 la traducción francesa “Opérations Linéaires” <strong>de</strong>l libro <strong>de</strong> Stefan<br />
Banach apareció. En él, estos tres teoremas fueron presentados como los<br />
pilares fundamentales <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>. Después <strong>de</strong> formular cada principio<br />
en su forma más general, Banach proporcionaba una gran variedad <strong>de</strong><br />
aplicaciones <strong>de</strong> cada principio. Había asegurado el papel central <strong>de</strong> estos resultados<br />
en el estudio <strong>de</strong> problemas lineales.<br />
En los años treinta y principios <strong>de</strong> los cuarenta las fronteras <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong><br />
<strong>Funcional</strong> fueron continuamente extendidas (con el resultado lógico <strong>de</strong> cierta<br />
pérdida en la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>). Cada resultado probado era<br />
obtenido mediante una rápida incursión en un territorio inexplorado. Las investigaciones<br />
<strong>de</strong> Gelfand en la estructura <strong>de</strong> álgebras <strong>de</strong> Banach conmutativas<br />
reunificaron la teoría general <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> Lineal con la teoría <strong>de</strong> operadores<br />
para dar lugar, entre otras cosas, a una <strong>de</strong>mostración sorpren<strong>de</strong>nte <strong>de</strong>l<br />
teorema espectral para operadores acotados normales. La teoría <strong>de</strong> Gelfand<br />
también fue usada para estudiar los grupos abelianos localmente compactos,<br />
una nueva prueba <strong>de</strong>l resultado <strong>de</strong> dualidad <strong>de</strong> Pontryagin fue obtenida. El<br />
análisis <strong>de</strong> Fourier en grupos abelianos localmente compactos llegaba a ser un<br />
realidad factible y el <strong>Análisis</strong> Armónico había nacido.<br />
Después <strong>de</strong> la Segunda Guerra Mundial la escuela francesa <strong>de</strong> <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
continuó la labor que la escuela polaca había iniciado y <strong>de</strong>sarrolló una<br />
serie <strong>de</strong> investigaciones intensivas sobre la estructuras <strong>de</strong> los espacios vectoriales<br />
topológicos, especialmente sobre los espacios <strong>de</strong> funciones differenciables<br />
y sus duales. Laurent Schwartz fijó la teoría <strong>de</strong> distribuciones (una teoría anticipada<br />
por otros pero incuestionable a partir <strong>de</strong> la labor fructífera realizada<br />
por Schwartz). El escenario estaba montado para uno <strong>de</strong> los hitos alcanzados<br />
por el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>: el <strong>de</strong>scubrimiento <strong>de</strong> Bernard Malgrange y Leon<br />
Ehrenpreis que toda ecuación en <strong>de</strong>rivadas parciales homogénea con coeficientes<br />
constantes tiene solución distribucional fundamental. Su <strong>de</strong>mostración<br />
es una vuelta <strong>de</strong> tuerca <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach.<br />
A principios <strong>de</strong> los sesenta las herramientas que un joven analista funcional<br />
necesitaba eran diversas como eran sus posibles aplicaciones. La teoría<br />
<strong>de</strong> Choquet unió el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> Lineal con la teoría <strong>de</strong> operadores; esto<br />
hizo que la teoría <strong>de</strong> la medida fue una valiosa aliada <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>.<br />
Técnicas y motivaciones probabilísticas invadieron el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> y la
Breves apuntes históricos 13<br />
teoría <strong>de</strong> operadores; el análisis complejo proporcionó interesantes problemas<br />
que podían ser reformulados y solucionados en el contexto <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong><br />
<strong>Funcional</strong>. Prácticamente todas las áreas <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> trasladaron sus propios<br />
problemas, técnicas e intuiciones al <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> para obtener nuevos<br />
resultados.<br />
Estos <strong>de</strong>sarrollos dieron sus frutos. Largamente pero inapropiadamente<br />
consi<strong>de</strong>rados, problemas clásicos en espacios <strong>de</strong> Banach fueron atacados con<br />
espíritu renovado. Sólo unos pocos <strong>de</strong> los problemas planteados por Banach<br />
en su monografía permanecen sin resolver. Es más, aplicaciones <strong>de</strong> la teoría<br />
<strong>de</strong> estructura <strong>de</strong> espacios <strong>de</strong> Banach se han encontrado en <strong>Análisis</strong> Armónico,<br />
teoría <strong>de</strong> la probabilidad, teoría <strong>de</strong> interpolación, teoría <strong>de</strong> la aproximación y<br />
en la distribución <strong>de</strong> los valores propios <strong>de</strong> operadores en espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
El estudio <strong>de</strong> operadores en un espacio <strong>de</strong> Hilbert ha experimentado<br />
también profundos <strong>de</strong>sarrollos. El último <strong>de</strong> ellos ha unido la teoría <strong>de</strong> operadores<br />
con la K-teoría y ha resuelto diversas asuntos entre la geometría<br />
diferencial y la topología algebraica.<br />
Actualmente el término “<strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>” incluye una gran variedad <strong>de</strong><br />
campos matemáticos. Como <strong>de</strong>scripción general, suele <strong>de</strong>cirse que el <strong>Análisis</strong><br />
<strong>Funcional</strong> es el estudio <strong>de</strong> ciertas estructuras algebraico-topológicas y <strong>de</strong> los<br />
métodos por los que el conocimiento <strong>de</strong> estas estructuras pue<strong>de</strong> ser aplicado<br />
a problemas <strong>de</strong> <strong>Análisis</strong> (Epstein).
Parte I<br />
Espacios <strong>de</strong> Banach<br />
En esta primera parte <strong>de</strong>l curso nos centramos en el estudio <strong>de</strong> los espacios<br />
normados, que en el caso <strong>de</strong> ser completos se <strong>de</strong>nominan espacios <strong>de</strong><br />
Banach. Aunque <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> existen ejemplos importantes<br />
<strong>de</strong> espacios vectorial topológicos que no son normados, el espacio normado es<br />
la estructura principal sobre la que se asienta esta memoria. Preten<strong>de</strong>mos dar<br />
una visión rica en ejemplos, resultados y aplicaciones <strong>de</strong> la teoría <strong>de</strong> <strong>Análisis</strong><br />
<strong>Funcional</strong> en estos espacios.<br />
En el primer capítulo repasaremos algunos conocimientos que el alumno ya<br />
<strong>de</strong>be poseer, recordándole especialmente álgebra lineal y topología elemental.<br />
También probaremos resultados nuevos para ellos que sirven para centrar i<strong>de</strong>as<br />
sobre los objetos a los que vamos a <strong>de</strong>dicar nuestro estudio, hablamos <strong>de</strong> los<br />
espacios vectoriales finito-dimensionales o <strong>de</strong>l álgebra C([a, b]).<br />
En el segundo capítulo trabajaremos en los espacios L p . Estos espacios son<br />
importantes tanto en el <strong>Análisis</strong> Matemático como en la Matemática Aplicada.<br />
Damos una presentación <strong>de</strong>tallada que ayudará al estudiante a enten<strong>de</strong>rlos y<br />
aplicar estos conocimientos en otras materias como por ejemplo, <strong>Análisis</strong> <strong>de</strong><br />
Fourier, Ecuaciones en Derivadas Parciales, o <strong>Análisis</strong> Espectral. Señalamos<br />
a<strong>de</strong>más que es necesario poseer conocimientos previos <strong>de</strong> la asignatura <strong>de</strong> la<br />
Teoría <strong>de</strong> la Medida. Si éste no es el caso, es posible <strong>de</strong>sarrollar esta capítulo<br />
en el contexto <strong>de</strong> la medida <strong>de</strong> Lebesgue y <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Lebesgue L p (Ω)<br />
con Ω ⊂ R n .<br />
En el tercer y último capítulo nos centraremos en tres teoremas fundamentales<br />
sobre aplicaciones lineales y acotadas entre espacios normados. La impor-
16<br />
tancia <strong>de</strong> estos resultados en el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> es sobradamente conocida<br />
y es ilustrada con varias aplicaciones.
1<br />
Introducción a los espacios normados<br />
En este capítulo recordamos conceptos ya conocidos por el estudiante en cursos<br />
anteriores y fijamos la notación que usaremos a lo largo <strong>de</strong>l curso. Partiendo<br />
<strong>de</strong> un contenido mínimo, es un capítulo que permite variar sus contenidos<br />
y el tiempo <strong>de</strong> <strong>de</strong>dicación a él <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong>l nivel <strong>de</strong> los estudiantes, las<br />
perspectivas <strong>de</strong>l curso y su orientación <strong>de</strong>finitiva.<br />
Los espacios vectoriales normados son espacios intermedios entre los espacios<br />
vectoriales topológicos y los espacios pre-Hilbert y un contexto a<strong>de</strong>cuado<br />
para el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>. La unión coherente <strong>de</strong>l espacio vectorial<br />
y la topología (proveniente <strong>de</strong> una norma) dota al espacio <strong>de</strong> un estructura<br />
rica y que permite un estudio en <strong>de</strong>talle. La dimensión <strong>de</strong>l espacio vectorial<br />
es crucial en diversos resultados, por ejemplo, la estructura <strong>de</strong> los espacios<br />
vectoriales <strong>de</strong> dimensión finita está perfectamente <strong>de</strong>terminada, véase sección<br />
1.3. Las aplicaciones lineales y continuas pue<strong>de</strong>n ser usadas para comparar un<br />
espacio normado con otro e i<strong>de</strong>ntificarlos (sección 1.2). Si añadimos una segunda<br />
operación al espacio vectorial <strong>de</strong> forma a<strong>de</strong>cuada se obtiene un álgebra<br />
normada. El teorema <strong>de</strong> Weierstrass es un resultado notable en el álgebra<br />
C([a, b]). Tanto ejemplos <strong>de</strong> espacios normados como <strong>de</strong> álgebras normadas<br />
son comentados en <strong>de</strong>talle en este capítulo, algunos conocidos para el estudiante<br />
y otros nuevos.<br />
Daremos como referencias básicas los libros [Co] y [MV] y con un nivel<br />
superior [BN], [R] y [RN].<br />
1.1 Espacios normados<br />
Comenzamos recuperando el concepto <strong>de</strong> espacio vectorial, estudiado en la<br />
asignatura <strong>de</strong> Álgebra Lineal.<br />
Sea K el cuerpo <strong>de</strong> los números reales R o complejos C y cuyos elementos<br />
llamamos escalares. Sobre un conjunto <strong>de</strong> elementos X (que <strong>de</strong>nominaremos<br />
vectores) se <strong>de</strong>finen dos operaciones: la suma <strong>de</strong> vectores , +, operación interna<br />
en X y el producto <strong>de</strong> un vector por un escalar · K, λ · x , λ ∈ K,
18 Introducción a los espacios normados<br />
x ∈ X. Un espacio vectorial (X, +, ·, K) está formado por el conjunto X, las<br />
dos operaciones anteriores, + , · y el cuerpo <strong>de</strong> escalares K cumpliendo una<br />
serie <strong>de</strong> propieda<strong>de</strong>s conocidas. Por ejemplo, la buena coexistencia <strong>de</strong> las dos<br />
operaciones se expresa a través <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s distributivas.<br />
Definición 1.1 Sea (X, +, ·K) un espacio vectorial. Se llama norma a un<br />
aplicación � · � : X → R tal que<br />
(i) �x� ≥ 0 y �x� = 0 si y solamente si x = 0 con x ∈ X.<br />
(ii) �λx� = |λ| �x� para λ ∈ K y x ∈ X.<br />
(iii) �x + y� ≤ �x� + �y� para x, y ∈ X.<br />
Al par (X, � · �) se le llama espacio normado. Una aplicación p : X → [0, ∞)<br />
que cumpla sólo las condiciones (ii) y (iii) se llama seminorma.<br />
Nota. Es posible <strong>de</strong>finir normas distintas sobre el mismo espacio vectorial X,<br />
como el alumno pue<strong>de</strong> conocer en R n y que recordaremos más a<strong>de</strong>lante en el<br />
Ejemplo 1.<br />
Una norma en un espacio vectorial induce una métrica d : X × X → R,<br />
(invariante por traslaciones) <strong>de</strong>finida mediante,<br />
d(x, y) := �x − y�, x, y ∈ X.<br />
El espacio (X, d) es un espacio métrico. La métrica d induce una topología τd<br />
en X siendo una base local (B(x, ε))ε>0 el conjunto <strong>de</strong> las bolas centradas en<br />
el vector x ∈ X:<br />
B(x, ε) := {y ∈ X | �x − y� < ε} = x + B(0, ε), ε > 0.<br />
Escribiremos BX(x, ε) si queremos hacer explícito el espacio <strong>de</strong> Banach X. La<br />
bola unidad cerrada se <strong>de</strong>nota por D(0, 1),<br />
DX = D(0, 1) = B(0, 1) = {x ∈ X ; �x� ≤ 1}.<br />
Análogamente se utilizan las bolas cerradas D(x, ε) con x ∈ X y ε > 0.<br />
Aunque esta no es la notación estándar en el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>, preferimos<br />
seguirla para beneficio <strong>de</strong>l alumnado. En asignaturas anteriores, en especial<br />
en Topología y Geometría Elemental, la bola unidad abierta centrada en el<br />
origen se <strong>de</strong>nota por B(0, 1). Mantendremos esta notación y escribiremos para<br />
la bola unidad cerrada D(0, 1), señalando a nuestro alumnado que en textos<br />
<strong>de</strong> <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> el concepto importante son las bolas cerradas y que se<br />
pue<strong>de</strong>n encontrar la escritura BX para <strong>de</strong>notar la bola unidad cerrada <strong>de</strong>l<br />
espacio X.<br />
El espacio (X, τd) es un espacio topológico y permite hablar <strong>de</strong> clausura <strong>de</strong><br />
un conjunto, A, o <strong>de</strong>l interior, Int(A), con A ⊂ X; <strong>de</strong> propieda<strong>de</strong>s topológicas<br />
como <strong>de</strong>nsidad, separabilidad, compacidad; al ser espacio métricos, son espacios<br />
T2 o <strong>de</strong> Hausdorff, es <strong>de</strong>cir, para todo x �= y ∈ X, existen un entorno <strong>de</strong>
Espacios normados 19<br />
x y un entorno <strong>de</strong> y disjuntos entre sí. También recordaremos las <strong>de</strong>finiciones<br />
<strong>de</strong> funciones continuas y <strong>de</strong> funciones abiertas. Un espacio topológico se dice<br />
localmente compacto si cada punto admite una base <strong>de</strong> entornos compactos.<br />
Todos estos conceptos se suponen conocidos por el estudiante y se comentarán<br />
brevemente cuando vayan a ser utilizados.<br />
Volviendo a espacios normados, las operaciones algebraicas y la norma <strong>de</strong><br />
un espacio normado<br />
(x, y) ↦→ x + y, (λ, x) ↦→ λx, x ↦→ �x�,<br />
son aplicaciones continuas. En espacios normados (como en cualquier espacio<br />
métrico) la continuidad <strong>de</strong> aplicaciones se pue<strong>de</strong> probar a través <strong>de</strong> sucesiones.<br />
Definición 1.2 Sean (X, � · �) un espacio normado y (xn)n∈N ⊂ X.<br />
(i) La sucesión (xn)n∈N se dice convergente a x ∈ X si para todo ε > 0 existe<br />
n0 ∈ N tal que �xn − x� < ε para todo n > n0.<br />
(ii) La sucesión (xn)n∈N se dice <strong>de</strong> Cauchy si para todo ε > 0 existe n0 ∈ N<br />
tal que �xm − xn� < ε para todo m, n > n0.<br />
Si (xn)n∈N converge a x se escribe limn xn = x, xn → x o limn �xn − x� = 0.<br />
Toda sucesión convergente es <strong>de</strong> Cauchy, pero en algunos espacios no toda<br />
sucesión <strong>de</strong> Cauchy es convergente.<br />
Definición 1.3 Un espacio <strong>de</strong> Banach X es un espacio normado tal que toda<br />
sucesión <strong>de</strong> Cauchy es convergente (es <strong>de</strong>cir, X es un espacio completo).<br />
En espacios normados es posible <strong>de</strong>finir series <strong>de</strong> vectores. Sean X un<br />
espacio normado y (xn)n∈N ⊂ X. La serie � ∞<br />
n=1 xn se dice convergente a<br />
x ∈ X si<br />
lim N<br />
N�<br />
xn = x,<br />
n=1<br />
y se escribe x = �∞ n=1 xn. La serie �∞ n=1 xn es <strong>de</strong> Cauchy si la sucesión<br />
( �N n=1 xn)N∈N es <strong>de</strong> Cauchy. La serie �∞ n=1 xn se dice que converge absolutamente<br />
si la serie �∞ n=1 �xn� converge.<br />
La convergencia <strong>de</strong> las series absolutamente convergentes caracterizan a<br />
los espacios <strong>de</strong> Banach como probamos en la siguiente proposición y usaremos<br />
en varios resultados <strong>de</strong> este texto.<br />
Proposición 1.4 Sea X un espacio normado. Entonces X es un espacio <strong>de</strong><br />
Banach si y solamente si toda serie absolutamente convergente es convergente.<br />
Demostración. Sea X un espacio <strong>de</strong> Banach y � ∞<br />
n=1 xn una serie absolutamente<br />
convergente. Notemos que toda serie absolutamente convergente es una<br />
serie <strong>de</strong> Cauchy, y como X es un espacio <strong>de</strong> Banach, la serie es convergente.<br />
Recíprocamente, sea ahora una sucesión <strong>de</strong> Cauchy (xn)n∈N ⊂ X. Nótese<br />
que la sucesión (xn)n∈N ⊂ X es convergente si y sólo si la serie
20 Introducción a los espacios normados<br />
∞�<br />
(xn+1 − xn)<br />
n=0<br />
es convergente, y ambos límites coinci<strong>de</strong>n si x0 = 0. Por ser la sucesión<br />
(xn)n∈N ⊂ X <strong>de</strong> Cauchy, existen n1 < n2 < n3.... < nk... <strong>de</strong> modo que<br />
�xm − xn� < 1<br />
, m, n ≥ nk.<br />
2k Se <strong>de</strong>finen yk = xnk+1 − xnk y la serie � ∞<br />
k=1 yk es absolutamente convergente<br />
y por hipótesis convergente a x ∈ X. Por tanto la sucesión (xnk )k converge a<br />
x + xn1. Al ser (xn) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy con una subsucesión convergente<br />
entonces (xn)n∈N es convergente. ⊓⊔<br />
Sean X un espacio normado y � · �, � · � ′ dos normas en X. Las normas<br />
� · � y � · � ′ se dicen comparables si existe una constante a > 0 tal que<br />
�x� ′ ≤ a�x�;<br />
y se dicen equivalentes si existen constantes 0 < a < b tales que<br />
a�x� ≤ �x� ′ ≤ b�x�,<br />
para todo x ∈ X. En este caso se indica que � · � ∼ � · � ′ (es una relación<br />
<strong>de</strong> equivalencia). Nótese que dos normas son equivalentes si y sólo si inducen<br />
en X la misma topología. El Teorema <strong>de</strong> los isomorfismos <strong>de</strong> Banach permite<br />
i<strong>de</strong>ntificar normas equivalentes y normas comparables en espacios <strong>de</strong> Banach<br />
(ejercicio 3.4).<br />
Sea (X, �·�) un espacio normado e Y ⊂ X un subespacio <strong>de</strong> X (recordamos<br />
que los subconjuntos Y ⊂ X que heredan la estructura <strong>de</strong> espacio vectorial<br />
<strong>de</strong> X son los subespacios vectoriales <strong>de</strong> X). Entonces (Y, � · �) es un espacio<br />
normado. A<strong>de</strong>más si X es Banach entonces Y es un espacio <strong>de</strong> Banach si y<br />
sólo si Y es cerrado en X.<br />
Sea Y un subespacio cerrado en un espacio vectorial normado X. El espacio<br />
vectorial cociente X/Y es un espacio normado con la norma cociente � · � X/Y<br />
dada por<br />
�x + Y � X/Y := inf{�x + y� ; y ∈ Y }.<br />
La norma cociente genera la topología cociente, y si X es <strong>de</strong> Banach, entonces<br />
también lo es X/Y .<br />
Para terminar esta sección comentamos en <strong>de</strong>talle algunos ejemplos <strong>de</strong><br />
espacios normados.<br />
Ejemplos (1) Espacios K n . Sea X = K n con n ∈ N, 1 ≤ p ≤ ∞ y se <strong>de</strong>fine<br />
la norma � · �p : R n → R como<br />
�(x1, x2, . . . xn)�p =<br />
� n�<br />
k=1<br />
|xk| p<br />
� 1<br />
p<br />
, 1 ≤ p < ∞,
Espacios normados 21<br />
y �(x1, x2, . . . xn)�∞ = max1≤k≤n |xk|. Se cumple que � · �p es una norma y<br />
(K n , � · �p) es un espacio normado.<br />
La <strong>de</strong>sigualdad triangular <strong>de</strong> la norma �·�p se llama a menudo <strong>de</strong>sigualdad<br />
<strong>de</strong> Minkowski,<br />
� n�<br />
k=1<br />
|xk + yk| p<br />
� 1<br />
p<br />
≤<br />
� n�<br />
k=1<br />
|xk| p<br />
� 1 �<br />
p n�<br />
+<br />
k=1<br />
|yk| p<br />
y se prueba a partir <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r: si 1 < p < ∞ y 1<br />
p<br />
entonces<br />
n�<br />
�<br />
n�<br />
|xkyk| ≤ |xk| p<br />
� 1<br />
p � �n<br />
|yk| q<br />
� 1<br />
q<br />
,<br />
k=1<br />
véase una prueba en ejercicio 1.1.<br />
Nótese que<br />
�(x1, x2, . . . xn)�∞ ≤<br />
k=1<br />
� n�<br />
k=1<br />
|xk| p<br />
� 1<br />
p<br />
k=1<br />
� 1<br />
p<br />
≤ n 1<br />
p �(x1, x2, . . . xn)�∞<br />
,<br />
+ 1<br />
q<br />
= 1,<br />
y por tanto � · �p ∼ � · �q con 1 ≤ p, q ≤ ∞. A partir <strong>de</strong> ahora consi<strong>de</strong>raremos<br />
el espacio vectorial K n dotado <strong>de</strong> la topología usual, generada por cualquiera<br />
<strong>de</strong> las normas equivalentes � · �p con 1 ≤ p ≤ ∞.<br />
(2) Espacios <strong>de</strong> sucesiones K N . Sea 1 ≤ p < ∞ y el espacio vectorial<br />
Se <strong>de</strong>fine la norma<br />
ℓ p := {(xn) ∞ n=1 ⊂ K ;<br />
�(xn)�p :=<br />
y (ℓ p , � · �p) es un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
El espacio ℓ ∞ es <strong>de</strong>finido como<br />
� ∞�<br />
n=1<br />
∞�<br />
|xn| p < ∞}.<br />
n=1<br />
|xn| p<br />
� 1<br />
p<br />
,<br />
ℓ ∞ := {(xn) ∞ n=1 ⊂ K ; sup |xn| < ∞},<br />
n<br />
y la norma �(xn)�∞ := sup n |xn| < ∞. El par (ℓ ∞ , � · �∞) es un espacio <strong>de</strong><br />
Banach. Los subespacios c, c0 y c00 se <strong>de</strong>finen como<br />
c : = {(xn) ∞ n=1 ⊂ K ; (xn) es convergente },<br />
c0 : = {(xn) ∞ n=1 ⊂ K ; lim n xn = 0},<br />
c00 : = {(xn) ∞ n=1 ⊂ K ; existe n0 ∈ N tal que xn = 0 para todo n > n0}.<br />
Nótese que c00 ⊂ c0 ⊂ c ⊂ ℓ ∞ y que c0, y c son subespacios cerrados <strong>de</strong> ℓ ∞ y<br />
por tanto (c0, � · �∞) y (c, � · �∞) son espacios <strong>de</strong> Banach.
22 Introducción a los espacios normados<br />
El espacio (c00, � · �∞) es normado, pero no es completo. La clausura <strong>de</strong><br />
c00 en (ℓ ∞ , � · �∞) es el subespacio (c0, � · �∞), mientras que la clausura <strong>de</strong><br />
c00 en (ℓ p , � · �p) es el propio espacio (ℓ p , � · �p) con 1 ≤ p < ∞.<br />
(3) Espacios <strong>de</strong> funciones continuas. Sea K un conjunto compacto <strong>de</strong> un<br />
espacio topológico <strong>de</strong> Hausdorff. Sea el espacio vectorial C(K) <strong>de</strong>finido por<br />
C(K) := {f : K → K ; f continua},<br />
y la norma �f�∞ := maxs∈K |f(s)|. El par (C(K), � · �∞) es un espacio <strong>de</strong><br />
Banach y la convergencia en � · �∞ se llama convergencia uniforme.<br />
El espacio C0(R n ) <strong>de</strong>finido por<br />
C0(R n ) := {f : R n → K ; f continua, lim f(x) = 0},<br />
x→∞<br />
con la norma �f�∞ := sup s∈R n |f(s)| es un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
Por último sean n ∈ N y a, b ∈ R con a < b y los espacios C (n) ([a, b])<br />
<strong>de</strong>finidos mediante<br />
C (n) ([a, b]) := {f : [a, b] → K ; f continua, <strong>de</strong>rivable n veces y f (n) continua}.<br />
Los espacios (C (n) ([a, b]), � · �n,∞) son espacios <strong>de</strong> Banach con la norma<br />
�f�n,∞ =<br />
n�<br />
j=0<br />
1<br />
j! �f (j) �∞.<br />
1.2 Aplicaciones entre espacios normados<br />
Las aplicaciones lineales son las aplicaciones que conservan la estructura <strong>de</strong><br />
espacio vectorial. Sean X e Y dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo<br />
K, una aplicación T : X → Y se dice lineal si<br />
T (αx + βy) = αT (x) + βT (y), α, β ∈ K, x, y ∈ X.<br />
Si T es biyectiva, T se dice isomorfismo algebraico. Se llaman funcionales<br />
lineales o formas a las aplicaciones lineales <strong>de</strong> un espacio vectorial sobre su<br />
cuerpo <strong>de</strong> escalares, f : X → K.<br />
La continuidad en el origen <strong>de</strong> una aplicación lineal se transmite a todos<br />
los vectores y equivale a su continuidad uniforme.<br />
Proposición 1.5 Sean X e Y dos espacios normados, y T : X → Y una<br />
aplicación lineal. Son equivalentes las siguientes afirmaciones.<br />
(i) T es continua.<br />
(ii) T es continua en 0.<br />
(iii)Existe C > 0 tal que �T (x)� ≤ C�x� para x ∈ X.
Aplicaciones entre espacios normados 23<br />
Demostración. Es claro que (i) ⇒ (ii). Probemos que (ii) ⇒ (iii). Por continuidad<br />
en 0 existe δ > 0 tal que �T (x)� < 1 si �x� < δ. Sea 0 < δ ′ < δ y<br />
x �= 0, entonces<br />
�T (x)� = �x� x �x�<br />
�T (δ′ )� ≤<br />
δ ′ �x� δ ′ .<br />
(iii) ⇒ (i) Sean x ∈ X y ε > 0. Si tomamos y ∈ X con �x − y� < δ don<strong>de</strong><br />
0 < δ < ε/C entonces nótese que<br />
�T (x) − T (y)� = �T (x − y)� < C�x − y� < Cδ < ε.<br />
Con ello concluimos la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Sea T un operador lineal y continuo entre espacios normados X e Y .<br />
Recor<strong>de</strong>mos que la norma <strong>de</strong> T , �T �, se <strong>de</strong>fine mediante<br />
�T � := sup �T (x)�.<br />
�x�≤1<br />
Es fácil probar que si X �= {0} entonces<br />
�T (x)�<br />
�T � = sup �T (x)� = sup = inf{C > 0 ; �T (x)� ≤ C�x�, x ∈ X}.<br />
�x�=1<br />
x�=0 �x�<br />
Denotaremos por L(X, Y ) el conjunto <strong>de</strong> aplicaciones lineales y continuas<br />
entre los espacios X e Y . La aplicación T ↦→ �T � es una norma en L(X, Y ),<br />
y por tanto (L(X, Y ), � · �) es un espacio normado.<br />
Teorema 1.6 Sean X e Y espacios normados. Si Y es un espacio <strong>de</strong> Banach<br />
entonces L(X, Y ) es también espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
Demostración. Sea (Tn) ⊂ L(X, Y ) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy. Fijado x ∈ X,<br />
es claro que (Tn(x)) ⊂ Y es <strong>de</strong> Cauchy en Y y por tanto convergente. Se<br />
<strong>de</strong>fine T (x) := limn Tn(x). Es claro que T : X → Y es lineal. Para probar la<br />
continuidad <strong>de</strong> T se tiene que<br />
�T (x)� = � lim n Tn(x)� = lim n �Tn(x)� ≤ sup<br />
n<br />
�Tn(x)� ≤ sup(�Tn�)�x�.<br />
n<br />
Al ser (Tn) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy entonces sup n(�Tn�) < ∞ y T ∈ L(X, Y ).<br />
Basta comprobar que Tn → T en L(X, Y ). Sea ε > 0; por ser (Tn) una sucesión<br />
<strong>de</strong> Cauchy entonces existe n0 ∈ N tal que �Tn −Tm� < ε para todo n, m ≥ n0.<br />
Sean x ∈ X y n > n0, entonces �Tm(x) − Tn(x)� ≤ ε�x� para todo m > n0.<br />
Como T (x) = limm Tm(x) entonces �T (x) − Tn(x)� = �(T − Tn)(x)� ≤ ε�x�<br />
y �Tn − T � ≤ ε para n > n0. ⊓⊔<br />
Nota. En el capítulo tercero probaremos (como consecuencia <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong><br />
Hahn-Banach) que la completitud <strong>de</strong> Y es una condición necesaria si L(X, Y )<br />
es espacio <strong>de</strong> Banach (Teorema 3.5 (ii)).
24 Introducción a los espacios normados<br />
Dos espacios normados X e Y son isomorfos si existe T : X → Y biyectiva,<br />
lineal, continua y <strong>de</strong> inversa continua. En este caso se escribe X � Y y es<br />
equivalente a que existan m, M > 0 tales que<br />
m�x� ≤ �T (x)� ≤ M�x�, x ∈ X.<br />
En el caso en que X e Y sean espacios <strong>de</strong> Banach toda aplicación biyectiva,<br />
lineal y continua entre ellos es un isomorfismo, (Corolario 3.25). Nótese que<br />
un mismo espacio vectorial X dotado con dos normas equivalentes pue<strong>de</strong> ser<br />
consi<strong>de</strong>rado como dos espacios vectoriales isomorfos.<br />
Un isomorfismo isométrico es un isomorfismo T : X → Y tal que �T (x)� =<br />
�x� para x ∈ X. En este caso <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong> vista <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
es posible i<strong>de</strong>ntificar los espacios.<br />
Definición 1.7 Sea X un espacio normado sobre K. Se llama espacio dual,<br />
X ′ , al espacio X ′ := L(X, K).<br />
Por el teorema anterior, si X es un espacio normado entonces X ′ es <strong>de</strong><br />
Banach.<br />
Ejemplos. Po<strong>de</strong>mos i<strong>de</strong>ntificar los siguientes espacios duales<br />
(c0) ′ = ℓ 1 ; (ℓ p ) ′ = ℓ q , 1 1<br />
+<br />
p q = 1, 1 < p < ∞; (ℓ1 ) ′ = ℓ ∞ ,<br />
como sigue. Sea x ≡ (xn)n ∈ E = c0, ℓp , con 1 ≤ p < ∞ e y ≡ (yn)n ∈ E ′ .<br />
Entonces<br />
∞�<br />
y(x) = xnyn.<br />
En la sección 2.5 probaremos versiones más generales <strong>de</strong> estos resultados.<br />
1.3 Espacios <strong>de</strong> dimensión finita<br />
n=1<br />
La condición <strong>de</strong> dimensión finita en los espacios vectoriales normados es<br />
muy exigente y provoca falta <strong>de</strong> variedad. Todos los espacios vectoriales ndimensional<br />
normados son isomorfos, las normas en un espacio vectorial finito<br />
dimensional son equivalentes y los conjuntos cerrados y acotados son compactos.<br />
Teorema 1.8 Toda aplicación lineal <strong>de</strong> K n en cualquier espacio normado X<br />
es continua.<br />
Demostración. Sea T : Kn → X una aplicación lineal. Si {ej} n j=1 es la base<br />
canónica <strong>de</strong> Kn , y (λ1, · · · , λn) ∈ Kn , tenemos que<br />
�T (λ1, · · · , λn)� = �<br />
n�<br />
λjT (ej)� ≤<br />
j=1<br />
n�<br />
|λj|�T (ej)�<br />
j=1
Espacios <strong>de</strong> dimensión finita 25<br />
≤ �(λ1, · · · , λn)�2<br />
n�<br />
�T (ej)� ≤ C�(λ1, · · · , λn)�2<br />
don<strong>de</strong> C = � n<br />
j=1 �T (ej)�. Entonces T es continua por la Proposición 1.5. ⊓⊔<br />
El siguiente teorema prueba que K n es, salvo isomorfismos, el único espacio<br />
normado n-dimensional sobre K.<br />
Teorema 1.9 (Teorema <strong>de</strong> Tichonov) Sea X un espacio normado <strong>de</strong> dimensión<br />
n sobre K. Entonces toda biyección lineal <strong>de</strong> K n en X es un isomorfismo.<br />
Demostración. Sea T : K n → X una biyección lineal. Por la proposición<br />
anterior existe C > 0 tal que<br />
j=1<br />
�T (x)� ≤ C�x�, x ∈ K n .<br />
Sea ahora Sn = {x ∈ Kn ; �x�2 = 1} que al ser un compacto <strong>de</strong> Kn ,<br />
entonces T (Sn) es un compacto <strong>de</strong> X; al ser T inyectiva, entonces 0 �∈ T (Sn).<br />
En particular T (Sn) es un subconjunto cerrado <strong>de</strong> X que no contiene al cero.<br />
Por tanto existe ε > 0 tal que D(0, ε) ∩ T (Sn) = ∅. A<strong>de</strong>más probaremos que<br />
D(0, ε) ⊂ T (DKn(0, 1)). En caso contrario, sea z ∈ D(0, ε) \ T (DKn(0, 1)). Al<br />
ser T sobreyectiva existe x ∈ K n tal que z = T (x) y �x�2 > 1. Por tanto<br />
T (�x� −1<br />
2 x) ∈ D(0, ε) ∩ T (Sn) llegando a contradicción. En conclusión,<br />
T −1 (D(0, ε)) ⊂ DKn(0, 1),<br />
y por tanto ε�x�2 ≤ �T (x)� para x ∈ K n , concluyendo que T es un isomorfismo.<br />
⊓⊔<br />
Corolario 1.10 Las siguientes afirmaciones son ciertas.<br />
(i) Si X es un espacio normado <strong>de</strong> dimensión finita, toda aplicación lineal <strong>de</strong><br />
X en otro espacio normado Y es continua.<br />
(ii)Toda biyección lineal entre dos espacios normados <strong>de</strong> dimensión finita es<br />
un isomorfismo. En consecuencia, dos espacios normados <strong>de</strong> dimensión<br />
finita son isomorfos si, y sólo si, tienen la misma dimensión.<br />
(iii) Todas las normas sobre un mismo espacio vectorial <strong>de</strong> dimensión finita<br />
son equivalentes.<br />
(iv)Todo espacio normado <strong>de</strong> dimensión finita es un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
(v) Todo subespacio finito dimensional <strong>de</strong> un espacio normado es cerrado.<br />
(vi) Un subconjunto <strong>de</strong> un espacio normado <strong>de</strong> dimensión finita es compacto<br />
si y sólo si es cerrado y acotado (Teorema <strong>de</strong> Bolzano-Weierstrass).<br />
Demostración. (i) Sean X un espacio normado n-dimensional y T : X → Y<br />
una aplicación lineal. Siempre se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>finir una biyección lineal T1 : K n →<br />
X. Por el teorema anterior T1 es un isomorfismo, y como T ◦ T1 : K n → Y
26 Introducción a los espacios normados<br />
es lineal, por el Teorema 1.8 es continua. Por tanto T = (T ◦ T1) ◦ T −1 es<br />
continua.<br />
(ii) Sean X e Y espacios normados. Si X e Y son isomorfos, entonces son algebraicamente<br />
isomorfos y por tanto tienen la misma dimensión. Recíprocamente,<br />
si X e Y tienen la misma dimensión finita, entonces existe una biyección lineal<br />
y por (i) es continua.<br />
(iii) Sean X un espacio <strong>de</strong> dimensión finita sobre K y � · �1, � · �2 dos normas<br />
sobre X. Consi<strong>de</strong>remos la aplicación i<strong>de</strong>ntidad <strong>de</strong> IX : (X, �·�1) → (X, �·�2),<br />
la cual es un isomorfismo y por tanto las normas son equivalentes.<br />
(iv) Sea X un espacio <strong>de</strong> dimensión finita n sobre K. Por el teorema anterior<br />
X es isomorfo a K n , y como éste es completo, X es completo.<br />
(v) Sean X un espacio normado y M un subespacio-finito dimensional <strong>de</strong> X.<br />
Por el apartado (iv) M es completo y por tanto es cerrado.<br />
(vi) Sean X un espacio normado <strong>de</strong> dimensión finita n sobre K y A un subconjunto<br />
<strong>de</strong> X. Si A es compacto entonces es cerrado y acotado (esto es cierto<br />
en cualquier espacio métrico). Recíprocamente, sea A cerrado y acotado y<br />
sea T : X → K n un isomorfismo. Es claro que T (A) es cerrado y acotado<br />
en K n , luego T (A) es compacto, y por la continuidad <strong>de</strong> T −1 se sigue que<br />
A = T −1 (T (A)) es compacto en X. ⊓⊔<br />
Las afirmaciones análogas a las anteriores en el caso <strong>de</strong> espacios vectoriales<br />
infinito dimensionales son falsas. Es más, el teorema <strong>de</strong> Bolzano-Weierstrass<br />
caracteriza los espacios <strong>de</strong> dimensión finita.<br />
Teorema 1.11 (Teorema <strong>de</strong> Riesz) Sea X un espacio normado. Las siguientes<br />
afirmaciones son equivalentes.<br />
(i) X es <strong>de</strong> dimensión finita.<br />
(ii)Todo conjunto cerrado y acotado <strong>de</strong> X es compacto.<br />
(iii) La bola unidad cerrada D(0, 1) es compacta (X es localmente compacto).<br />
Demostración. La implicación (i) ⇒ (ii) es el teorema <strong>de</strong> Bolzano-Weierstrass.<br />
Es claro que (ii) implica (iii). Sólo falta concluir que (iii) implica (i). Por ser<br />
D(0, 1) compacto, existen x1, x2 . . . xn tal que<br />
D(0, 1) ⊂<br />
n�<br />
i=1<br />
D(xi, 1<br />
2 ).<br />
Sean Y = span{x1, . . . , xn} y Q : X → X/Y la aplicación cociente. Al ser Q<br />
sobreyectiva, abierta, lineal y cumplir que �Q� ≤ 1, se tiene que<br />
D X/Y (0, 1) = Q(DX(0, 1)) ⊂<br />
n�<br />
i=1<br />
Q(xi + D(0, 1<br />
2 ))<br />
= 1<br />
2 Q(DX(0, 1)) = 1<br />
2 D X/Y (0, 1),<br />
don<strong>de</strong> aplicamos que Q(xi) = 0 ya que xi ∈ Y . De forma reiterada se obtiene<br />
que D X/Y (0, 1) ⊂ 1<br />
2 n D X/Y (0, 1) para todo n ∈ N. Si z ∈ D X/Y (0, 1) entonces
Álgebras normadas 27<br />
z ∈ 1<br />
2n DX/Y (0, 1) y �z�X/Y ≤ 1<br />
2n para todo n ∈ N. Por tanto DX/Y (0, 1) =<br />
{0}, así X/Y = 0 y X = Y . ⊓⊔<br />
Nota. Esta <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Riesz es <strong>de</strong>bida a Choquet. Existen<br />
otras que involucran el “lema sobre la existencia <strong>de</strong> elementos casi ortogonales”<br />
o lema <strong>de</strong> Riesz [CM, p.18].<br />
1.4<br />
Álgebras normadas<br />
Definition 1.12. Un álgebra normada A es un espacio normado sobre K con<br />
una segunda operación interna, producto, A × A → A, (x, y) ↦→ xy tal que<br />
(i) x(yz) = (xy)z,<br />
(ii) x(y + z) = xy + xz, (x + y)z) = xz + yz,<br />
(iii) λ(xy) = (λx)y = x(λy)<br />
y �xy� ≤ K�x��y� con K > 0, x, y, z ∈ A, y λ ∈ K. Un álgebra <strong>de</strong> Banach<br />
es un álgebra normada completa.<br />
Se dice que el álgebra <strong>de</strong> Banach es conmutativa si xy = yx con x, y ∈ A;<br />
con unidad si existe e ∈ A tal que ex = xe = x para todo x ∈ A; con unidad<br />
aproximada si existe (en)n ⊂ A tal que enx → x y xen → x con x ∈ A. La<br />
unidad aproximada (en)n se dice acotada si existe K > 0 tal que �en� < K<br />
para todo n ∈ N.<br />
A continuación se muestran algunos espacios normados que admiten un<br />
producto con el cual son álgebras normadas.<br />
Ejemplos. (1) Sea L(X) := L(X, X) y consi<strong>de</strong>remos la composición <strong>de</strong> operadores<br />
(T ◦ S)(x) := T (S(x)) con x ∈ X y T, S ∈ L(X). Nótese que<br />
�T ◦ S� ≤ �T ��S�<br />
y L(X) es un álgebra con unidad, a menudo no conmutativa.<br />
(2) Sea K un conjunto compacto en un espacio <strong>de</strong> Hausdorff. En el espacio<br />
<strong>de</strong> Banach C(K) se consi<strong>de</strong>ra el producto puntual<br />
(fg)(t) = f(t)g(t), t ∈ K.<br />
El álgebra C(K) es un álgebra <strong>de</strong> Banach, conmutativa con unidad.<br />
(3) El espacio C0(Rn ) con el producto <strong>de</strong> funciones puntual anterior es un<br />
álgebra normada con unidad aproximada acotada, por ejemplo<br />
⎧<br />
⎨ 1, si �x�2 ≤ n,<br />
en(x) := n + 1 − �x�, si n < �x�2 ≤ n + 1,<br />
⎩<br />
0, si n + 1 < �x�2.
28 Introducción a los espacios normados<br />
(4) Los espacios <strong>de</strong> sucesiones normados c00, c0, c, ℓ ∞ son álgebras con el producto<br />
<strong>de</strong> sucesiones coor<strong>de</strong>nada a coor<strong>de</strong>nada, x ≡ (xn)n, y ≡ (yn)n,<br />
xy ≡ (xnyn)n.<br />
(5) El espacio ℓ1 es un álgebra <strong>de</strong> Banach con el producto <strong>de</strong> Cauchy, x ≡<br />
(xn)n, y ≡ (yn)n ∈ ℓ1 ,<br />
n�<br />
x ∗ y ≡ ( xn−jyj)n.<br />
j=1<br />
(6) El álgebra <strong>de</strong>l disco A(D) <strong>de</strong>finida mediante<br />
A(D) := {f : D → C, ; holomorfas y continuas en D},<br />
don<strong>de</strong> D = {z ∈ C ; |z| < 1} es un álgebra <strong>de</strong> Banach con el producto puntual<br />
y la norma <strong>de</strong>l supremo.<br />
1.5 El teorema <strong>de</strong> Weierstrass<br />
En esta última sección probamos el teorema clásico <strong>de</strong> Weierstrass sobre<br />
aproximación uniforme <strong>de</strong> funciones continuas mediante polinomios en un<br />
intervalo compacto <strong>de</strong> R (Corolario 1.14). Presentamos un planteamiento<br />
general probando un teorema <strong>de</strong>bido a Korovkin. Como consecuencia <strong>de</strong>l<br />
teorema <strong>de</strong> Weierstrass, <strong>de</strong>mostraremos que los polinomios trigonométricos<br />
aproximan a las funciones continuas sobre la circunferencia unidad, véase por<br />
ejemplo [CM, Teorema 1.9.29] y [Li, Theorem 3.18].<br />
Teorema 1.13 (Teorema <strong>de</strong> Korovkin) Sean f0, f1 y f2 las funciones <strong>de</strong>finidas<br />
en [a, b] por<br />
f0(t) = 1, f1(t) = t, f2(t) = t 2 ,<br />
para cada t ∈ [a, b]. Para cada n ∈ N, sean Pn : C([a, b]) → C([a, b]) aplicaciones<br />
lineales. Supongamos que:<br />
(i) Cada operador Pn es positivo, es <strong>de</strong>cir, si f ∈ C([a, b]) y f ≥ 0 entonces<br />
Pn(f) ≥ 0.<br />
(ii)Para cada m = 0, 1, 2 se cumple que limn �Pn(fm) − fm�∞ = 0.<br />
Entonces para cada f ∈ C([a, b]) se cumple que<br />
lim n �Pn(f) − f�∞ = 0.
El teorema <strong>de</strong> Weierstrass 29<br />
Demostración. Sea f ∈ C([a, b]) y f : [a, b] → R. Como f está acotada existe<br />
α > 0 tal que |f(t)| ≤ α con t ∈ [a, b]. Si t, s ∈ [a, b] entonces<br />
−2α ≤ f(t) − f(s) ≤ 2α.<br />
Tomamos ε > 0. Al ser f uniformemente continua en [a, b] existe δ > 0 tal<br />
que si |t − s| < δ entonces |f(t) − f(s)| < ε, es <strong>de</strong>cir,<br />
−ε < f(t) − f(s) < ε.<br />
Dado s ∈ [a, b] <strong>de</strong>finimos la función gs(t) = (t − s) 2 . Nótese que si |t − s| ≥ δ,<br />
entonces |gs(t)| ≥ δ 2 . Combinando ambas <strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s se tiene que para<br />
todo t ∈ [a, b],<br />
−ε − 2αgs(t)<br />
δ 2<br />
≤ f(t) − f(s) ≤ ε + 2αgs(t)<br />
δ2 .<br />
Como cada Pn es positivo y lineal se cumple que<br />
−εPn(f0) − 2αPn(gs)<br />
δ 2<br />
≤ Pn(f) − f(s)Pn(f0) ≤ εPn(f0) + 2αPn(gs)<br />
δ 2 . (1.1)<br />
Por hipótesis se tiene que Pn(f0) converge a 1 uniformemente en [a, b] mientras<br />
Pn(gs)(s) converge a 0 uniformemente para todo s ∈ [a, b], ya que gs = f2 −<br />
2sf1 + s 2 f0, y por tanto<br />
Pn(gs)(s) = Pn(f2)(s) − 2sPn(f1)(s) + s 2 Pn(f0)(s) → s 2 − 2s 2 + s 2 = 0.<br />
Debido a las <strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> (1.1) se concluye que Pn(f) converge uniformemente<br />
a f en [a, b].<br />
Si f ∈ C([a, b]), f : [a, b] → C entonces f = ℜf + iℑf con ℜf, ℑf ∈<br />
C([a, b]) y ℜf, ℑf : [a, b] → R. Basta aplicar el caso ya <strong>de</strong>mostrado para<br />
concluir el resultado. ⊓⊔<br />
Por el teorema anterior, consi<strong>de</strong>rando unos operadores a<strong>de</strong>cuados Pn podremos<br />
<strong>de</strong>mostrar la convergencia uniforme. Así, el teorema <strong>de</strong> Weierstrass se<br />
<strong>de</strong>muestra como consecuencia <strong>de</strong>l Teorema 1.13.<br />
Corolario 1.14 (Teorema <strong>de</strong> Weierstrass) El conjunto <strong>de</strong> los polinomios en<br />
una variable es uniformemente <strong>de</strong>nso en C([a, b]).<br />
Demostración. Haciendo el cambio <strong>de</strong> variable t ↦→ a + t(b − a) po<strong>de</strong>mos<br />
suponer sin pérdida <strong>de</strong> generalidad que [a, b] = [0, 1]. Consi<strong>de</strong>ramos los operadores<br />
Bn : C([0, 1]) → C([0, 1]) con n = 1, 2, . . . <strong>de</strong>finidos por<br />
Bn(f)(t) =<br />
n�<br />
f<br />
k=0<br />
� � � �<br />
k n<br />
t<br />
n k<br />
k (1 − t) n−k , t ∈ [0, 1].<br />
(El polinomio Bn(f) <strong>de</strong> grado n a lo sumo se <strong>de</strong>nomina polinomio <strong>de</strong> Bernstein<br />
asociado a f). Para probar que Bn(f) → f uniformemente basta probar que
30 Introducción a los espacios normados<br />
los operadores Bn cumplen las hipótesis <strong>de</strong>l teorema 1.13. Claramente cada<br />
Bn es lineal, positivo y<br />
n�<br />
� �<br />
n<br />
Bn(f0)(t) = t<br />
k<br />
k=0<br />
k (1 − t) n−k = 1,<br />
n�<br />
� �<br />
k n<br />
Bn(f1)(t) =<br />
t<br />
n k<br />
k=1<br />
k (1 − t) n−k n−1 �<br />
� �<br />
n − 1<br />
= t<br />
t<br />
j<br />
j=0<br />
j (1 − t) (n−1)−j = t,<br />
n�<br />
� � � �<br />
k n − 1<br />
Bn(f2)(t) =<br />
t<br />
n k − 1<br />
k=1<br />
k (1 − t) n−k<br />
n�<br />
�<br />
(n − 1)(k − 1)<br />
=<br />
+<br />
n(n − 1)<br />
1<br />
� � �<br />
n − 1<br />
t<br />
n k − 1<br />
k (1 − t) n−k = (1 − 1<br />
n )t2 + 1<br />
n t,<br />
k=1<br />
para n = 1, 2, . . . . Lo que implica que limn �Bn(fm) − fm�∞ = 0 para todo<br />
m = 0, 1, 2. . Por el teorema 1.13 se tiene que limn �Bn(f) − f�∞ = 0 para<br />
todo f ∈ C([0, 1]). ⊓⊔<br />
Notas. Existen extensiones <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Weierstrass. El teorema <strong>de</strong> Stone-<br />
Weierstrass complejo afirma que si A es una subálgebra autoconjugada <strong>de</strong><br />
C(K), don<strong>de</strong> K es un compacto <strong>de</strong> Hausdorff, A separa puntos <strong>de</strong> K y contiene<br />
a las funciones constantes, entonces A es <strong>de</strong>nsa en C(K), [Yo, p.10].<br />
Sea el espacio <strong>de</strong> Banach (Cp([−π, π]), � · �∞) don<strong>de</strong><br />
Cp([−π, π]) = {f ∈ C([−π, π]) ; f(−π) = f(π)}.<br />
Sean las funciones (en)n∈Z ⊂ Cp([−π, π]) don<strong>de</strong> en(t) = e int con t ∈ [−π, π).<br />
Las combinaciones lineales <strong>de</strong> las funciones (en)n∈Z,<br />
Pn(t) =<br />
n�<br />
j=−n<br />
λje ijt , t ∈ [−π, π), λj ∈ C,<br />
se llaman polinomios trigonométricos. Si f ∈ Cp([−π, π]) los coeficiente <strong>de</strong><br />
Fourier <strong>de</strong> f ∈ X se <strong>de</strong>finen mediante<br />
ˆf(k) =<br />
� π<br />
−π<br />
−ikt dt<br />
f(t)e , k ∈ Z.<br />
2π<br />
La sumas parciales <strong>de</strong> la serie <strong>de</strong> Fourier son las sumas<br />
Sn(f)(t) =<br />
n�<br />
k=−n<br />
ˆf(k)e ikt , t ∈ R, n ∈ N,<br />
mientras que la serie <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> f es formalmente la expresión
El teorema <strong>de</strong> Weierstrass 31<br />
S(f)(t) ≡<br />
∞�<br />
k=−∞<br />
ˆf(k)e ikt .<br />
Es lógico esperar que la serie parcial <strong>de</strong> Fourier, Sn(f)(t), <strong>de</strong> una función<br />
f ∈ Cp([−π, π]) converja al valor <strong>de</strong> la función f(t) en cada t ∈ [−π, π). Sin<br />
embargo no es así, véase la sección 3.5.2. El siguiente teorema completa esta<br />
información.<br />
Corolario 1.15 (Teorema <strong>de</strong> Weierstrass trigonométrico) El conjunto <strong>de</strong> los<br />
polinomios trigonométricos es <strong>de</strong>nso en (Cp([−π, π]), � · �∞).<br />
Demostración. Sea f ∈ Cp([−π, π]). Entonces f = f1 + f2, con f1 la parte par<br />
y f2 la parte impar <strong>de</strong> f,<br />
f1(x) =<br />
f(x) + f(−x)<br />
, f2(x) =<br />
2<br />
f(x) − f(−x)<br />
, x ∈ [−π, π],<br />
2<br />
con f2(π) = f2(0) = 0. Al ser el conjunto <strong>de</strong> los polinomios trigonométricos<br />
un espacio vectorial basta probar el resultado para funciones f1 y f2 con las<br />
propieda<strong>de</strong>s anteriores.<br />
Sea f una función par en [−π, π]. Como φ : [−1, 1] → [0, π] <strong>de</strong>finida mediante<br />
φ(t) = arccos(t) es una biyección, estrictamente <strong>de</strong>creciente y continua,<br />
la función f ◦ φ : [−1, 1] → C es continua, y por el Corolario 1.14, existe un<br />
polinomio p <strong>de</strong> modo que<br />
es <strong>de</strong>cir, que<br />
�f ◦ φ − p�∞ = sup<br />
t∈[−1,1]<br />
|f ◦ φ(t) − p(t)| < ε,<br />
�f − p ◦ cos �∞ = sup<br />
x∈[0,π]<br />
|f(x) − p(cos(x))| < ε.<br />
Al ser f y cos funciones pares se <strong>de</strong>duce que también<br />
sup |f(x) − p(cos(x))| < ε.<br />
x∈[−π,π]<br />
Como p ◦ cos es un polinomio trigonométrico (recor<strong>de</strong>mos que cos(t) =<br />
(e it + e −it )/2) queda probado el resultado para funciones pares.<br />
Sea f una función impar en [−π, π] con f(π) = f(0) = 0. Por la continuidad<br />
uniforme <strong>de</strong> f en [0, π], fijado ε > 0 existe η > 0 tal que si |x−x ′ | < η<br />
entonces<br />
|f(x) − f(x ′ )| < ε.<br />
Al ser f una función continua que se anula en 0 y en π, existe 0 < δ0 <<br />
min{η, π} tal que si x �∈ [δ, π − δ] con 0 < δ < δ0, entonces se tiene que<br />
|f(x)| < ε. Tomemos 0 < δ < δ0 y <strong>de</strong>finimos la función gδ : [0, π] → R dada<br />
por
32 Introducción a los espacios normados<br />
⎧ � �<br />
⎨ π(x − δ)<br />
gδ(x) =<br />
f<br />
⎩<br />
π − 2δ<br />
0,<br />
si δ ≤ x ≤ π − δ,<br />
en otro caso.<br />
Es claro que gδ ∈ C([0, π]) y gδ(0) = 0. Si llamamos x ′ = π(x−δ)<br />
π−2δ , entonces<br />
x ′ − x =<br />
2δx − δπ<br />
π − 2δ .<br />
Si se toma x ∈ [δ, π − δ], entonces |x − x ′ | < η, y por tanto<br />
|f(x) − gδ(x)| < ε, x ∈ [0, π].<br />
Definimos gδ en el intervalo [−π, 0] mediante gδ(x) = −gδ(−x), x ∈ [−π, 0].<br />
Al ser f y gδ impares se cumple que<br />
|f(x) − gδ(x)| < ε, x ∈ [−π, π].<br />
Sea G : [−π, π] → C <strong>de</strong>finida mediante<br />
�<br />
gδ(x)<br />
G(x) = sen(x)<br />
si 0 �= x ∈ (−π, π),<br />
0, si x = 0, ±π.<br />
La función G es continua y par. Por el caso anterior existe un polinomio<br />
trigonométrico p que cumple que |G(x) − p(x)| < ε. Por tanto<br />
|gδ(x) − sen(x)p(x)| ≤ ε, x ∈ [−π, π].<br />
Utilizando que sen(x) = (e ix − e −ix )/2i, entonces sen(x)p(x) es un polinomio<br />
trigonométrico y se concluye la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Nota. En otros textos se presenta una <strong>de</strong>mostración alternativa utilizando<br />
el teorema <strong>de</strong> Korovkin trigonométrico (véase ejercicio 1.10) y los núcleos <strong>de</strong><br />
Féjer, [Li, Theorem 1.4.12].
Ejercicios 33<br />
Ejercicios<br />
(1.1) Demuéstrese que<br />
(i) inf0
34 Introducción a los espacios normados<br />
(b) Sean g ∈ C([0, 1]) y K ∈ C([0, 1] × [0, 1]). Entonces la ecuación<br />
tiene una única solución.<br />
f(t) = g(t) +<br />
� t<br />
0<br />
K(t, s)f(s)ds,<br />
(1.7) Sea X un espacio normado real <strong>de</strong> dimensión infinita. Constrúyase una<br />
aplicación lineal <strong>de</strong> X en R que no sea continua. Pruébese que en X hay<br />
normas no equivalentes.<br />
(1.8) Sea A un álgebra <strong>de</strong> Banach con unidad e y sea G el conjunto <strong>de</strong><br />
elementos inversibles. Pruébese que<br />
(a) si x ∈ A y |x| < 1 entonces x + e ∈ G.<br />
(b) G es un abierto <strong>de</strong> A.<br />
(1.9) Demuéstrese que el espacio <strong>de</strong> las medidas complejas sobre un espacio<br />
<strong>de</strong> medida X, <strong>de</strong>finiendo la norma <strong>de</strong> una medida como su variación total, es<br />
un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
(1.10)(Teorema <strong>de</strong> Korovkin trigonométrico)<br />
Sean el espacio <strong>de</strong> Banach (Cp([−π, π]), � · �∞) y las funciones f0, f1, f2 ∈<br />
Cp([−π, π]) <strong>de</strong>finidas por<br />
f0(t) = 1, f1(t) = cos(t), f2(t) = sen(t), t ∈ [−π, π].<br />
Para cada n = 1, 2, . . . ,, sean Tn : Cp([−π, π]) → Cp([−π, π]) lineales. Supongamos<br />
que:<br />
(i) cada operador Tn es positivo,<br />
(ii) para cada m = 0, 1, 2 se cumple que limn �Tn(fm) − fm�∞ = 0.<br />
Pruébese que para cada f ∈ Cp([−π, π]), se cumple que<br />
lim n �Tn(f) − f�∞ = 0.<br />
(Ayuda: Considérese la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l teorema 1.13 y la función<br />
hs(t) := 1<br />
2 sen2<br />
� �<br />
t − s<br />
,<br />
2<br />
en vez <strong>de</strong> gs. )
Notas históricas 35<br />
1.6 Notas históricas<br />
Stephan Banach nació el 30 <strong>de</strong> marzo <strong>de</strong> 1892 en Cracovia, ciudad perteneciente<br />
al Imperio Austro-Húngaro, actualmente Polonia y murió el 31 <strong>de</strong> agosto <strong>de</strong><br />
1945 en Lwów, actualmente Ucraina. A pesar <strong>de</strong> sus precoces habilida<strong>de</strong>s<br />
matemáticas <strong>de</strong>cidió estudiar Ingenería en Lwów ya que sentía que nada nuevo<br />
podía aportar en Matemáticas. En la primavera <strong>de</strong> 1916, un encuentro casual<br />
con Hugo Steinhaus cambia su futuro.<br />
Steinhaus propone al joven Banach un problema en el que estaba trabajando<br />
sin éxito. A los pocos días Banach ya tenía la i<strong>de</strong>a principal para<br />
la construcción <strong>de</strong>l requerido contra-ejemplo y la publicación <strong>de</strong> su primer<br />
trabajo conjunto.<br />
En 1920 <strong>de</strong>fien<strong>de</strong> en Lwów su tesis doctoral “Sobre operaciones en conjuntos<br />
abstractos y sus aplicaciones a las ecuaciones integrales” que para muchos<br />
marca el nacimiento <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> mo<strong>de</strong>rno. En la Introducción, Banach<br />
afirma:<br />
“El objetivo <strong>de</strong> este trabajo es <strong>de</strong>mostrar algunos teorema que son ciertos<br />
para diferentes espacios funcionales (champs fonctionneles). En lugar <strong>de</strong><br />
probar los resultados para cada espacio funcional particular, he optado por un<br />
enfoque diferente: consi<strong>de</strong>ro en general un conjunto <strong>de</strong> elementos abstractos,<br />
para los que postulo una serie <strong>de</strong> propieda<strong>de</strong>s y <strong>de</strong>muestro los teoremas <strong>de</strong> esos<br />
conjuntos. Entonces pruebo que los distintos espacios funcionales particulares<br />
en los que estoy interesado, satisfacen los axiomas postulados...”<br />
El marco general en cuestión es precisamente lo que hoy conocemos como<br />
espacio normado completo, es <strong>de</strong>cir, espacio <strong>de</strong> Banach, nombre dado por M.<br />
Fréchet.<br />
Los numerosos trabajos realizados por Banach, las monografías escritas<br />
y la fundación <strong>de</strong> la revista Studia Mathematica con H. Steinhaus en 1929,<br />
hicieron <strong>de</strong> Lwów el centro <strong>de</strong> referencia en el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>.<br />
A modo <strong>de</strong> curiosidad señalamos su particular estilo <strong>de</strong> trabajo. Pasaba<br />
horas y horas en los cafés <strong>de</strong> Lwów tanto en la compañía <strong>de</strong> sus colaboradores<br />
como en solitario. El ruido y la música no perturbaban su concentración, uno<br />
<strong>de</strong> ellos era el famoso Café Escocés. Cuando los cafés cerraban, marchaba a la<br />
estación <strong>de</strong> tren don<strong>de</strong> la cafetería permanecía abierta. Allí, con un vaso <strong>de</strong><br />
cerveza, continuaba pensando en sus problemas.<br />
El concepto <strong>de</strong> compacidad fue introducido en 1906 por M. Fréchet en su<br />
famosa tesis doctoral “Sur quelques points du calcul fonctionel”. Esta tesis<br />
tuvo una tremenda influencia tanto en el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
como en el <strong>de</strong> la Topología. El teorema 1.11 <strong>de</strong> F. Riesz apareció en el artículo<br />
“ Über lineare Funktionalgleichungen”, Acta Math. 41 (1918), 71-98. Sobre<br />
este artículo, J Dieudonné afirma:<br />
“In my opinion, F. Riesz’s 1918 paper is one of the most beautiful ever<br />
written; it is entirely geometric in language and spirit, and so perfectly adapted<br />
to its goal that it has never been superse<strong>de</strong>d and that Riesz’s proof can still be<br />
transcribed almost verbatim”.
36 Introducción a los espacios normados<br />
([D, p.145-146]).<br />
El teorema <strong>de</strong> aproximación <strong>de</strong> Weierstrass es <strong>de</strong> 1885. La lista <strong>de</strong><br />
matemáticos que han aportado <strong>de</strong>mostraciones diferentes <strong>de</strong> este resultado<br />
muestra lo fascinante <strong>de</strong>l resultado: Picard (1890), Volterra (1897), Lebesgue<br />
(1898), Mittag-Leffler (1900), Landau (1908), S. Bernstein (1912), P. Montel<br />
(1918), Marchand (1927) y Meinardus (1964).
2<br />
Los espacios L p<br />
En este capítulo daremos los resultados principales para una familia <strong>de</strong> espacios<br />
normados <strong>de</strong> funciones particularmente importante en las Matemáticas y<br />
en las Ciencias en general, los espacios L p (X).<br />
Suponemos conocido por el estudiante un curso elemental <strong>de</strong> teoría <strong>de</strong><br />
la medida, que incluye conceptos y resultados básicos como i<strong>de</strong>ntida<strong>de</strong>s en<br />
casi todo punto (escribiremos µ-a.e.), funciones simples, el Lema <strong>de</strong> Fatou, la<br />
convergencia dominada y algunos <strong>de</strong> más nivel, como el Teorema <strong>de</strong> Radon-<br />
Nikodym. Al usar estas i<strong>de</strong>as <strong>de</strong> la teoría <strong>de</strong> la medida, recordaremos sus<br />
enunciados y sus propieda<strong>de</strong>s más elementales. También daremos referencias<br />
don<strong>de</strong> aparecen, como por ejemplo [Ce],[R2], [Li] y [V].<br />
Si ése no fuera el caso, es posible leer este capítulo consi<strong>de</strong>rando la medida<br />
<strong>de</strong> Lebesgue en Ω ⊂ R n , y los espacios <strong>de</strong> Lebesgue L p (Ω).<br />
2.1 Definiciones y primeras propieda<strong>de</strong>s<br />
Sea (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida don<strong>de</strong> X es un conjunto, A una σ-álgebra<br />
sobre X y µ una medida positiva en A. Recor<strong>de</strong>mos que una propiedad P se<br />
dice cierta en casi todo punto y se escribe µ-a.e., si el conjunto<br />
con µ(N) = 0, [Ce, p. 54].<br />
{x ∈ X ; x no cumple P } ⊂ N<br />
Definición 2.1 Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida y 1 ≤ p < ∞. El espacio<br />
Lp (µ) se <strong>de</strong>fine mediante<br />
L p �<br />
(µ) := {f : X → C medibles ; |f| p dµ < ∞}.<br />
Nota. Se cumple que si f : X → C es medible y �<br />
X |f|pdµ = 0 entonces f = 0<br />
µ-a.e.; véase por ejemplo [R2, Theorem 1.39]. A<strong>de</strong>más es claro que<br />
X
38 Los espacios L p<br />
�<br />
|λf|<br />
X<br />
p dµ = |λ| p<br />
�<br />
|f|<br />
X<br />
p dµ, λ ∈ C.<br />
Proposición 2.2 El espacio L p (µ) es un espacio vectorial complejo.<br />
Demostración. Por la observación anterior basta ver que si f, g ∈ L p (µ) entonces<br />
f + g ∈ L p (µ). Como la función φ(t) = t p es convexa, se tiene que<br />
y por tanto<br />
� a + b<br />
2<br />
� p<br />
≤ 1<br />
2 ap + 1<br />
2 bp , a, b ≥ 0,<br />
(a + b) p ≤ 2 p−1 a p + 2 p−1 b p , a, b ≥ 0.<br />
Así |f + g| p ≤ (|f| + |g|) p ≤ 2 p−1 |f| p + 2 p−1 |g| q , luego si f, g ∈ L p (µ) entonces<br />
f + g ∈ L p (µ). ⊓⊔<br />
Sea el subespacio vectorial N ⊂ Lp (µ) <strong>de</strong>finido mediante<br />
N := {f ∈ L p �<br />
(µ) ; |f| p dµ = 0} = {f ∈ L p (µ) ; f = 0 µ − a.e }.<br />
X<br />
Nótese que f = g µ − a.e. si y solamente si f − g ∈ N.<br />
Definición 2.3 Sea 1 ≤ p < ∞. El espacio vectorial L p (X) se <strong>de</strong>fine mediante<br />
el cociente,<br />
L p (X) := L p (µ)/N,<br />
y la aplicación � · �p : L p (X) → [0, ∞) mediante la expresión<br />
con f ∈ L p (X).<br />
��<br />
�f�p :=<br />
X<br />
|f| p � 1<br />
p<br />
dµ ,<br />
Por <strong>de</strong>finición, los elementos <strong>de</strong> Lp (X) son clases <strong>de</strong> equivalencia. De momento<br />
para cada f : X → C con �<br />
X |f|pdµ < ∞, <strong>de</strong>notaremos su clase por<br />
[f] ∈ Lp (X). Las siguientes afirmaciones se cumplen.<br />
(i) Una función g ∈ [f] si y solamente si f = g µ-a.e.<br />
(ii) Si g ∈ [f] entonces �<br />
X |f|pdµ = �<br />
X |g|pdµ. A partir <strong>de</strong> ahora llamaremos a los elementos <strong>de</strong> L p (X) funciones, las manejaremos<br />
teniendo en cuenta estas i<strong>de</strong>ntificaciones y <strong>de</strong>notaremos las clases por<br />
un elemento que pertenezca a ellas.<br />
Si 1 < p < ∞, y q ∈ (1, +∞) tales que<br />
1 1<br />
+ = 1,<br />
p q<br />
los números p, q se dicen exponentes conjugados.
Definiciones y primeras propieda<strong>de</strong>s 39<br />
Teorema 2.4 Sean 1 < p < ∞, y q ∈ (1, +∞) su exponente conjugado,<br />
(X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida y f, g : X → [0, ∞] funciones µ-medibles.<br />
Entonces se cumple<br />
� ��<br />
(i) fgdµ ≤<br />
X<br />
X<br />
��<br />
(ii)<br />
(f + g)<br />
X<br />
p � 1<br />
p<br />
dµ<br />
f p � 1<br />
p<br />
dµ<br />
��<br />
��<br />
≤<br />
X<br />
X<br />
f p dµ<br />
g q � 1<br />
q<br />
dµ<br />
� 1<br />
p<br />
(<strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r).<br />
��<br />
+ g<br />
X<br />
p � 1<br />
p<br />
dµ<br />
(<strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Minkowski).<br />
Demostración.(i) Sean A = ��<br />
X f p � 1 ��<br />
p dµ y B = X gqdµ A = 0 ó B = 0 la <strong>de</strong>sigualdad es trivial, al igual que si A = ∞ ó B = ∞. Por<br />
tanto supongamos que 0 < A < ∞ y 0 < B < ∞.<br />
Sean las funciones F (x) := 1<br />
1<br />
Af(x) y G(x) := B g(x). Si x ∈ X es tal que<br />
0 < F (x) < ∞ y 0 < G(x) < ∞ entonces existen s, t ∈ R tales que<br />
F (x) = e s<br />
p , G(x) = e t<br />
q .<br />
� 1<br />
q . En el caso en que<br />
Al ser la función exponencial una función convexa y los exponentes p y q<br />
conjugados, se tiene que<br />
F (x)G(x) = e s t<br />
p + q ≤ 1<br />
p es + 1<br />
q et = 1<br />
p F (x)p + 1<br />
q G(x)q .<br />
Eliminando conjuntos <strong>de</strong> medida nula, se tiene integrando que<br />
� �<br />
�<br />
1<br />
F Gdµ =<br />
F Gdµ ≤<br />
X<br />
0
40 Los espacios L p<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> obtenemos la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Minkowski<br />
��<br />
(f + g)<br />
X<br />
p � 1<br />
p<br />
dµ<br />
concluyendo la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
��<br />
≤<br />
X<br />
f p � 1 ��<br />
p<br />
dµ + g<br />
X<br />
p � 1<br />
p<br />
dµ ,<br />
Corolario 2.5 Para todo 1 ≤ p < ∞ el espacio (L p (X), � · �p) es un espacio<br />
normado.<br />
Demostración. Basta comprobar que � · �p es una norma. Las condiciones<br />
(i) y (ii) <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición 1.1 se comprueban <strong>de</strong> forma directa, mientras que<br />
la condición (iii) para el caso p > 1 es la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Minkowski y es<br />
inmediata para el caso p = 1. ⊓⊔<br />
A continuación probaremos que el espacio (L p (X), � · �p) con 1 ≤ p < ∞<br />
es un espacio normado completo.<br />
Teorema 2.6 Para todo 1 ≤ p < ∞ el espacio (L p (X), � · �p) es un espacio<br />
<strong>de</strong> Banach.<br />
Demostración. Para probar la completitud <strong>de</strong>l espacio (Lp (X), � · �p) empleamos<br />
la Proposición 1.4. Sea (fj)j ⊂ Lp (X) tal que cumple que �<br />
j �fj�p <<br />
∞. Debemos probar que la serie �<br />
j fj es convergente, es <strong>de</strong>cir, existe<br />
h ∈ Lp (X) tal que<br />
�h −<br />
n�<br />
fj�p → 0 si n → ∞.<br />
j=1<br />
Para cada n ≥ 1 se <strong>de</strong>finen las funciones gn : X → [0, ∞] y la función<br />
g : X → [0, ∞] medibles mediante<br />
gn(x) :=<br />
n�<br />
∞�<br />
|fj(x)|, g(x) = |fj(x)|, x ∈ X.<br />
j=1<br />
j=1<br />
Por la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Minkowski, se tiene que<br />
��<br />
X<br />
g p � 1<br />
ndµ<br />
p<br />
= �<br />
n�<br />
n�<br />
∞�<br />
|fj| �p ≤ �fj�p ≤ �fj�p < ∞,<br />
j=1<br />
y como g(x) = limn g(x) para cada x ∈ X, por el Lema <strong>de</strong> Fatou [R2, Lema<br />
1.28], se cumple que<br />
�<br />
g p �<br />
dµ = lim inf g<br />
n<br />
p ⎛ ⎞<br />
∞�<br />
ndµ ≤ ⎝ �fj�p⎠<br />
< ∞.<br />
X<br />
X<br />
j=1<br />
j=1<br />
j=1
Definiciones y primeras propieda<strong>de</strong>s 41<br />
Por tanto g(x) < ∞ µ-a.e. . Definimos a continuación la función h : X → C,<br />
mediante<br />
∞�<br />
h(x) = fk(x).<br />
k=1<br />
�n La función h esta bien <strong>de</strong>finida µ-a.e., cumple que limn j=1 fj(x) = h(x),<br />
µ-a.e., y<br />
n�<br />
|h(x) − fj(x)| p �<br />
∞�<br />
�p ≤ |fk(x)| ≤ g(x) p ,<br />
j=1<br />
µ-a.e. . Como �<br />
X gpdµ < ∞, por el teorema <strong>de</strong> la convergencia dominada [R2,<br />
Teorema 1.34],<br />
�h −<br />
⎛<br />
n�<br />
�<br />
fj�p = ⎝<br />
j=1<br />
X<br />
|h(x) −<br />
n+1<br />
n�<br />
fj(x)| p ⎞<br />
dµ ⎠<br />
j=1<br />
si n → ∞ y la serie �<br />
j fj es convergente en L p (X). ⊓⊔<br />
1<br />
p<br />
→ 0 1<br />
p = 0,<br />
Nota. En el caso en el 0 < p < 1 también es posible <strong>de</strong>finir los espacios<br />
vectoriales Lp (X), aunque en general no son espacios normados. Es posible<br />
dar una métrica, d : Lp (X) × Lp (X) → [0, ∞), invariante por traslaciones,<br />
�<br />
d(f, g) := |f − g|dµ,<br />
X<br />
y (L p (X), d) es un espacio métrico completo. Sin embargo, L p (X) no contiene<br />
conjuntos convexos propios, véase por ejemplo [R, section 1.47] y [Ce,<br />
Observación V.1.2].<br />
Para terminar esta sección daremos algunos ejemplos conocidos <strong>de</strong> espacios<br />
L p (X).<br />
Ejemplos. (1) Si X = N, A = P(N) y µ es la medida <strong>de</strong> contar, entonces<br />
L p (N) = ℓ p con 1 ≤ p < ∞, <strong>de</strong>finidos en la sección 1.1, Ejemplo (2). Nótese<br />
que también coinci<strong>de</strong>n las normas <strong>de</strong>finidas: sea f : N → C, y<br />
��<br />
�f�p = |f(n)|<br />
N<br />
p dµ<br />
� 1<br />
p<br />
=<br />
� �<br />
n<br />
|f(n)| p<br />
� 1<br />
p<br />
.<br />
(2) Si X = Ω ⊂ R n , A = B(Ω), el conjuntos <strong>de</strong> los borelianos <strong>de</strong> Ω y µ<br />
es la medida <strong>de</strong> Lebesgue en Ω entonces los espacios L p (Ω) son los espacios<br />
estándar <strong>de</strong> Lebesgue con la norma<br />
��<br />
�f�p = |f(t)|<br />
Ω<br />
p dt<br />
� 1<br />
p<br />
.
42 Los espacios L p<br />
Un caso concreto <strong>de</strong> este ejemplo es el siguiente.<br />
(3) Sean X = [−π, π], A = B([−π, π]) y µ la medida <strong>de</strong> Lebesgue normalizada.<br />
Los espacios L p ([−π, π]) son los espacios estándar <strong>de</strong> Lebesgue con la norma<br />
�f�p =<br />
�� π<br />
|f(t)|<br />
−π<br />
p dt<br />
2π<br />
� 1<br />
p<br />
.<br />
A menudo se i<strong>de</strong>ntifican los puntos −π y π en el intervalo [−π, π], se escribe<br />
entonces [−π, π) = {z ∈ C ; |z| = 1} = T y se consi<strong>de</strong>ran los espacios L p (T).<br />
Nótese que si Cp([−π, π]) es el espacio <strong>de</strong> Banach introducido en la sección<br />
1.5,<br />
Cp([−π, π]) = {f ∈ C([−π, π]) ; f(−π) = f(π)},<br />
entonces Cp([−π, π]) ⊂ L p (T) con 1 ≤ p < ∞.<br />
(4) Si (X, A, µ) es un espacio <strong>de</strong> medida, el espacio L 2 (X) a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> ser un<br />
espacio <strong>de</strong> Banach es un espacio <strong>de</strong> Hilbert (véase el capítulo 4) cuyo producto<br />
escalar 〈 , 〉 : L 2 (X) × L 2 (X) → C se <strong>de</strong>fine mediante<br />
2.2 El espacio L ∞<br />
�<br />
〈f, g〉 :=<br />
X<br />
fgdµ, f, g ∈ L 2 (X).<br />
Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida y f : X → C una función continua.<br />
Notemos que la norma � · �∞ <strong>de</strong>finida mediante<br />
�f�∞ = sup |f(x)|,<br />
x∈X<br />
pue<strong>de</strong> modificarse al variar f en un conjunto <strong>de</strong> µ-medida nula. Para evitar<br />
este hecho, se introduce la siguiente <strong>de</strong>finición.<br />
Definición 2.7 Sean f : X → C medible y K ≥ 0. Se dice que K es una cota<br />
esencial <strong>de</strong> f si<br />
|f(x)| ≤ K µ-a.e .<br />
Se llama supremo esencial <strong>de</strong> f al ínfimo <strong>de</strong> las cotas esenciales <strong>de</strong> f y se<br />
escribe �f�∞.<br />
Nótese que K es cota esencial <strong>de</strong> f si y sólo si<br />
µ({x ∈ X ; |f(x)| > K}) = 0.<br />
A continuación probamos algunas propieda<strong>de</strong>s sobre el supremo esencial.<br />
Proposición 2.8 Sean f, g : X → [0, ∞] medibles y K ∈ [0, ∞). Se tiene que
El espacio L ∞<br />
(i) |f(x)| ≤ �f�∞ µ-a.e.;<br />
(ii) |f(x)| ≤ K µ-a.e. si y sólo si �f�∞ ≤ K;<br />
(iii) si f = g µ-a.e. entonces �f�∞ = �g�∞;<br />
(iv) si N ⊂ X y µ(N) = 0 entonces �f�∞ ≤ sup x�∈N |f(x)|;<br />
(v) existe N ⊂ X tal que µ(N) = 0 y<br />
�f�∞ = sup |f(x)|.<br />
x�∈N<br />
Demostración. (i) Para cada n ≥ 1 se cumple que �f�∞ + 1<br />
n es una cota<br />
esencial <strong>de</strong> f y por la observación anterior<br />
Como se cumple que<br />
µ({x ∈ X ; |f(x)| > �f�∞ + 1<br />
}) = 0.<br />
n<br />
{x ∈ X ; |f(x)| > �f�∞} = �<br />
{x ∈ X ; |f(x)| > �f�∞ + 1<br />
n }<br />
n=1<br />
entonces µ({x ∈ X ; |f(x)| > �f�∞}) = 0, es <strong>de</strong>cir, |f(x)| ≤ �f�∞ µ-a.e. .<br />
La parte (ii) se <strong>de</strong>muestra usando la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> cota esencial y <strong>de</strong><br />
supremo esencial. La prueba <strong>de</strong> (iii) es inmediata. Para <strong>de</strong>mostrar (iv) po<strong>de</strong>mos<br />
aplicar (ii) con K = sup x�∈N |f(x)|. Por último, sea el conjunto<br />
N = {x ∈ X ; |f(x)| > �f�∞}.<br />
Por el apartado (i) se cumple que µ(N) = 0 y por (iv) �f�∞ ≤ sup x�∈N |f(x)|.<br />
Por la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> N se obtiene que<br />
y se concluye la igualdad. ⊓⊔<br />
sup |f(x)| ≤ �f�∞,<br />
x�∈N<br />
Los conceptos <strong>de</strong> cota esencial y <strong>de</strong> supremo esencial extien<strong>de</strong>n a conceptos<br />
ya conocidos para funciones continuas.<br />
Lema 2.9 Sean f : [a, b] → C continua y K ≥ 0. Entonces<br />
(i) K es cota esencial <strong>de</strong> f si y sólo si |f(x)| ≤ K para todo x ∈ [a, b];<br />
(ii)el supremo esencial <strong>de</strong> f es el supremo <strong>de</strong> f en [a, b],<br />
�f�∞ = sup |f(x)| = max<br />
x∈[a,b]<br />
x∈[a,b] |f(x)|.<br />
Demostración. Para probar (i) sea x0 ∈ [a, b] tal que |f(x0)| > K. Por continuidad<br />
existe ε > 0 tal que<br />
|f(x)| > K, x ∈ [x0 − ε, x0 + ε].<br />
43
44 Los espacios L p<br />
Por tanto<br />
µ({x ∈ X ; |f(x)| > K}) ≥ µ([x0 − ε, x0 + ε]) > 0,<br />
llegando a contradicción. La afirmación recíproca es trivial.<br />
La parte (ii) se <strong>de</strong>duce <strong>de</strong> (i) trivialmente. ⊓⊔<br />
Definición 2.10 Sea (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida. El espacio L ∞ (µ) se<br />
<strong>de</strong>fine mediante<br />
L ∞ (µ) := {f : X → C medible ; �f�∞ < ∞}.<br />
Al ser L ∞ (µ) un espacio vectorial y el conjunto<br />
N = {f : X → C medible ; f = 0 µ − a.e.}<br />
un subespacio, el espacio cociente se <strong>de</strong>fine mediante L ∞ (X) := L ∞ (µ)/N.<br />
A continuación probamos que (L ∞ (X), � · �∞) es un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
Teorema 2.11 El espacio (L ∞ (X), � · �∞) es un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
Demostración. Comprobemos primero que � · �∞ es una norma. Es claro que<br />
�f�∞ ≥ 0 y si �f�∞ = 0 entonces f(x) = 0 µ-a.e. y por tanto f = 0 en<br />
L ∞ (X).<br />
Sean f, g ∈ L ∞ (X). Entonces se tiene que |f(x)| ≤ �f�∞ y |g(x)| ≤ �g�∞<br />
µ-a.e. por la Proposición 2.8 (i). Por tanto<br />
|f(x) + g(x)| ≤ |f(x)| + |g(x)| ≤ �f�∞ + �g�∞, µ − a.e.,<br />
y �f + g�∞ ≤ �f�∞ + �g�∞ (Proposición 2.8 (ii)).<br />
Sean 0 �= λ ∈ C y f ∈ L ∞ (X). Se tiene que<br />
|(λf)(x)| = |λ||f(x)| ≤ |λ|�f�∞, µ − a.e.,<br />
y por tanto �λf�∞ ≤ |λ|�f�∞ (Proposición 2.8 (ii)). Aplicando esta <strong>de</strong>sigualdad<br />
se tiene que<br />
�f�∞ = � 1<br />
λ (λf)�∞ ≤ 1<br />
|λ| �λf�∞,<br />
obteniendo la igualdad �λf�∞ = |λ|�f�∞. Si λ = 0 es inmediata la igualdad.<br />
Para terminar veamos que (L ∞ (X), � · �∞) es completo. Sea (fn)n una<br />
sucesión <strong>de</strong> Cauchy en L ∞ (X). Para cada n, m ≥ 1 existe Nn,m ⊂ X tal que<br />
µ(Nn,m) = 0 y a<strong>de</strong>más<br />
�fn − fm�∞ = sup |fn(x) − fm(x)|.<br />
x�∈Nn,m<br />
Sea N = ∪n,mNn,m que cumple que µ(N) = 0 y
Los espacios L p <strong>de</strong> medida finita y las funciones <strong>de</strong> distribución 45<br />
|fn(x) − fm(x)| ≤ �fn − fm�∞, x /∈ N.<br />
Entonces la sucesión (fn)n es uniformemente <strong>de</strong> Cauchy en X\N y por lo<br />
tanto (fn)n es uniformemente convergente en X\N. Sea f(x) := limn fn(x) si<br />
x /∈ N y f(x) = 0 si x ∈ N. Se tiene que<br />
�fn − f�∞ ≤ sup |fn(x) − fm(x)| → 0, n → ∞,<br />
x�∈N<br />
concluyendo la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Para terminar, señalamos algunos ejemplos conocidos <strong>de</strong> espacios L ∞ (X).<br />
Ejemplos. (1) Si X = N, A = P(N) y µ es la medida <strong>de</strong> contar entonces<br />
L ∞ (N) = ℓ ∞ <strong>de</strong>finido en la sección 1.1. (el espacio <strong>de</strong> la sucesiones acotadas).<br />
Nótese que también coinci<strong>de</strong>n las normas <strong>de</strong>finidas: dada f : N → C,<br />
�f�∞ = sup{|f(n)|}.<br />
n<br />
(2) Sean X = Ω ⊂ R n , A = B(Ω) y µ la medida <strong>de</strong> Lebesgue. El espacio<br />
L ∞ (Ω) es el espacio estándar <strong>de</strong> Lebesgue con la norma<br />
�f�∞ = supess x∈Ω|f(x)|.<br />
2.3 Los espacios L p <strong>de</strong> medida finita y las funciones <strong>de</strong><br />
distribución<br />
Sea (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida. Se dice que X es <strong>de</strong> medida finita si<br />
µ(X) < ∞ y σ-finito si existe (Xn)n≥1 tal que X = ∪nXn y µ(Xn) < ∞<br />
para todo n ≥ 1 [Ce, p.52]. Un ejemplo <strong>de</strong> espacio <strong>de</strong> medida finita es [−π, π]<br />
y <strong>de</strong> medida σ-finita R, ambos con la medida <strong>de</strong> Lebesgue.<br />
Proposición 2.12 Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida finita y 1 ≤ p ≤ q ≤<br />
∞. Entonces<br />
L ∞ (X) ↩→ L q (X) ↩→ L p (X) ↩→ L 1 (X).<br />
Demostración. La primera inclusión L∞ (X) ⊂ Lq (X) es directa ya que si<br />
f ∈ L∞ (X) entonces |f(x)| ≤ �f�∞ µ-a.e., y<br />
�<br />
|f(x)| q dµ(x) ≤ �f� q �<br />
∞ dµ(x) = �f� q ∞µ(X),<br />
X<br />
es <strong>de</strong>cir, �f�q ≤ µ(X) 1<br />
q �f�∞ y f ∈ L q (X).<br />
X
46 Los espacios L p<br />
Si f ∈ Lq (X) con q < ∞ y 1 ≤ p < q entonces, aplicando Höl<strong>de</strong>r con el<br />
), se tiene que<br />
par ( q<br />
p ,<br />
q<br />
q−p<br />
�<br />
X<br />
|f(x)| p ��<br />
dµ(x) ≤<br />
X<br />
Por tanto �f�p ≤ µ(X) 1 1<br />
p − q �f�q y f ∈ Lp (X). ⊓⊔<br />
|f(x)| q � p<br />
q<br />
dµ(x)<br />
�� � q−p<br />
q<br />
1dµ(x) ≤ �f�<br />
X<br />
p qµ(X) q−p<br />
q .<br />
Nota. En la proposición anterior hemos probado que si 1 ≤ p ≤ q ≤ ∞,<br />
entonces<br />
�f�p ≤ µ(X) 1 1<br />
p − q �f�q.<br />
entendiendo por 1<br />
∞ = 0. En general la Proposición 2.12 es falsa si µ(X) = ∞,<br />
como se muestra en el siguiente ejemplo (2).<br />
Ejemplos. (1) Sea X = (0, 1) con la medida <strong>de</strong> Lebesgue y sea fs(x) = 1<br />
xs con s > 0. Se cumple que fs ∈ Lp ((0, 1)) si y sólo si 1<br />
p > s. Este ejemplo<br />
muestra que los contenidos <strong>de</strong> la Proposición 2.12 son estrictos.<br />
(2) Sea X = (1, ∞) con la medida <strong>de</strong> Lebesgue y sea fs(x) = 1<br />
xs con s > 0.<br />
Se cumple que fs ∈ Lp ((1, ∞)) si y sólo si 1<br />
p < s. Si p < q basta tomar s con<br />
1 1<br />
> s ><br />
p q<br />
para que fs ∈ L q ((1, ∞) y fs �∈ L p ((1, ∞).<br />
Sin embargo se cumple el siguiente resultado.<br />
Proposición 2.13 Si 1 ≤ p ≤ q ≤ ∞, entonces<br />
ℓ 1 ↩→ ℓ p ↩→ ℓ q ↩→ ℓ ∞ .<br />
Demostración. Sea x ≡ (xn) ∈ ℓ p con 1 ≤ p ≤ ∞. Entonces se cumple que<br />
|xn| ≤ �x�p, para todo n ≥ 1.<br />
Por tanto si q ≥ p, se tiene que<br />
�x� q q = �<br />
|xn| q = �<br />
|xn| p |xn| q−p ≤ �x� q−p<br />
�<br />
p |xn| p = �x� q p<br />
n≥1<br />
n≥1<br />
y por tanto �x�q ≤ �x�p. ⊓⊔<br />
Para terminar esta sección introducimos las funciones <strong>de</strong> distribución <strong>de</strong><br />
funciones medibles. Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida y f : X → C una<br />
función medible. Entonces el conjunto<br />
{x ∈ X ; |f(x)| > t} ∈ A,<br />
para todo t ≥ 0 y la siguiente <strong>de</strong>finición tiene sentido.<br />
n≥1
Los espacios L p <strong>de</strong> medida finita y las funciones <strong>de</strong> distribución 47<br />
Definición 2.14 Sea (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida y f : X → C una<br />
función medible. Se llama función <strong>de</strong> distribución <strong>de</strong> f, λf : [0, ∞) → [0, ∞)<br />
a la función <strong>de</strong>finida mediante<br />
λf (t) = µ({x ∈ X ; |f(x)| > t}), t ∈ [0, ∞).<br />
Nota. La función <strong>de</strong> distribución es una función real <strong>de</strong> variable real para<br />
toda función medible.<br />
Para funciones que pertenecen a L p (X) se cumplen las siguientes propieda<strong>de</strong>s.<br />
Teorema 2.15 Sea (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida σ-finito. Sean 1 ≤ p < ∞,<br />
f : X → C medible con f ∈ L p (X) y λf su función <strong>de</strong> distribución. Se cumple<br />
que<br />
(i) λf (t) ≤ 1<br />
t p �f�p p para todo t > 0;<br />
(ii) lim<br />
t<br />
t→∞ p λf (t) = 0;<br />
� ∞<br />
(iii)�f� p p =<br />
0<br />
pt p−1 λf (t)dt.<br />
Demostración. Para probar (i) consi<strong>de</strong>ramos el conjunto<br />
para t ≥ 0. Se tiene que<br />
λf (t) = µ(E t �<br />
) =<br />
�<br />
=<br />
E t = {x ∈ X ; |f(x)| > t},<br />
E t<br />
{x∈X ; 1< |f(x)|<br />
t }<br />
�<br />
dµ(x) =<br />
dµ(x) ≤<br />
para todo t ≥ 0. Por otra parte se cumple que<br />
{x∈X ; |f(x)|>t}<br />
�<br />
|f(x)| p<br />
t p χEt(x) ≤ |f(x)|pχE t(x), x ∈ X,<br />
y por tanto se obtiene que<br />
t p �<br />
λf (t) = χEt(x)tp �<br />
dµ(x) ≤<br />
X<br />
Fijado x ∈ X, se tiene que<br />
X<br />
X<br />
t p<br />
dµ(x)<br />
dµ(x) = �f�pp ,<br />
tp |f(x)| p χE t(x)dµ(x).<br />
|f(x)| p χE t(x) = |f(x)|p χ {(x,t) ; |f(x)|>t}(x, t) → 0<br />
si t → ∞. Como |f(x)| p χE t(x) ≤ |f(x)|p , por el teorema <strong>de</strong> la convergencia<br />
acotada, se <strong>de</strong>muestra que
48 Los espacios L p<br />
�<br />
lim<br />
t→∞<br />
|f(x)| p χEt(x)dµ(x) = 0,<br />
X<br />
y por lo tanto limt t p λf (t) = 0, es <strong>de</strong>cir la parte (ii).<br />
Por último para probar (iii), sea E el conjunto <strong>de</strong>finido por<br />
E := {(x, t) ∈ X × [0, ∞) ; |f(x)| > t}.<br />
El conjunto E es A ⊗ B([0, ∞))-medible, y la función t → µ(Et ) = λf (t) es<br />
medible. Por el teorema <strong>de</strong> Fubini y por la igualdad χE(x, t) = χ [0,|f(x)|)(t)<br />
se tiene que<br />
�<br />
p t<br />
[0,∞)<br />
p−1 �<br />
λf (t)dt = pt<br />
[0,∞)<br />
p−1<br />
�<br />
χE(x, t)dµ(x)dt<br />
� �<br />
X<br />
= pt p−1 �<br />
χ [0,|f(x)|)(x, t)dtdµ(x) = |f(x)| p dµ(x) = �f� p p,<br />
X<br />
[0,∞)<br />
con lo que se concluye la prueba. ⊓⊔<br />
2.4 Densidad en L p<br />
En esta sección <strong>de</strong>mostramos los dos resultados siguientes. Sea (X, A, µ) un<br />
espacio <strong>de</strong> medida. Las siguientes afirmaciones se cumplen.<br />
(i) El conjunto <strong>de</strong> las funciones simples que pertenecen a L p (X) es <strong>de</strong>nso en<br />
L p (X) con 1 ≤ p ≤ ∞, (Teorema 2.16 y Teorema 2.17).<br />
(ii) El conjunto <strong>de</strong> las funciones continuas <strong>de</strong> soporte compacto es <strong>de</strong>nso en<br />
L p (X) con 1 ≤ p < ∞, (Teorema 2.19).<br />
Recor<strong>de</strong>mos que una función simple, s : X → C, es una combinación lineal<br />
<strong>de</strong> funciones características <strong>de</strong> conjuntos medibles, ([Ce, p. 50]). Toda función<br />
simple s se pue<strong>de</strong> escribir <strong>de</strong> la forma<br />
s =<br />
n�<br />
j=1<br />
αjχEj ,<br />
don<strong>de</strong> Ej ∩ Ek = ∅ si j �= k, αj �= 0, Ej ∈ A, para todo 1 ≤ j ≤ n. Debido a<br />
la anterior igualdad es fácil probar que<br />
|s| p =<br />
n�<br />
j=1<br />
|αj| p χEj ,<br />
y por tanto s ∈ L p (X) con 1 ≤ p < ∞ si y sólo si µ(Ej) < ∞ para todo<br />
1 ≤ j ≤ ∞, esto es, la función s es integrable, s ∈ L 1 (X). Por otra parte toda<br />
función simple y medible s pertenece a L ∞ (X).<br />
X
Densidad en L p<br />
Teorema 2.16 El conjunto <strong>de</strong> las funciones simples y medibles es <strong>de</strong>nso en<br />
L ∞ (X).<br />
Demostración. Sea f ∈ L ∞ (X). Tenemos que probar que existe (sn)n una<br />
sucesión <strong>de</strong> funciones simples y medibles tal que �f − sn�∞ → 0 si n → ∞.<br />
Para toda función positiva y medible, f : X → [0, ∞], existe una sucesión<br />
<strong>de</strong> funciones simples y medibles (sn)n≥1 tal que<br />
(i) 0 ≤ s1 ≤ s2 ≤ . . . sn ≤ . . . ≤ f;<br />
(ii) se cumple que f(x) = limn sn(x) para todo x ∈ X;<br />
(iii) el límite anterior es uniforme en {x ∈ X ; f(x) �= ∞}.<br />
Véase por ejemplo [Ce, Teorema II.2.1].<br />
En el caso en que f ∈ L ∞ (X) y f ≥ 0 la sucesión (sn)n dada en el resultado<br />
anterior cumple que �f − sn�∞ → 0. Si f ∈ L ∞ (X) y f : X → C, entonces<br />
f se pue<strong>de</strong> escribir <strong>de</strong> la forma f = f1 − f2 + i(f3 − f4) con fj : X → [0, ∞),<br />
fj ∈ L ∞ (X), 1 ≤ j ≤ 4. Aplicando el caso anterior, existen cuatro sucesiones<br />
<strong>de</strong> funciones simples (s (j)<br />
n )n, 1 ≤ j ≤ 4, tales que<br />
�<br />
�f − s (1)<br />
n − s (2)<br />
n − i(s (3)<br />
n − s (4)<br />
�<br />
n ) �∞ → 0<br />
si n → ∞, terminando así la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Usando i<strong>de</strong>as similares se <strong>de</strong>muestra el siguiente resultado<br />
Teorema 2.17 El conjunto <strong>de</strong> las funciones simples, medibles e integrables<br />
es <strong>de</strong>nso en L p (X) con 1 ≤ p < ∞.<br />
Demostración. Sea f ∈ L p (X) con 1 ≤ p < ∞ y f ≥ 0. Por la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l<br />
Teorema 2.16, existe una sucesión <strong>de</strong> funciones simples (sn)n ((sn)n ⊂ L p (X)<br />
con 1 ≤ p) tal que sn(x) ≤ f(x) para todo n ≥ 1 y<br />
lim n sn(x) = f(x),<br />
para todo x ∈ X. Como |f(x) − sn(x)| p ≤ 2|f(x)| p , por el teorema <strong>de</strong> la<br />
convergencia dominada se tiene que<br />
�f − sn� p �<br />
p ≤ |f(x) − sn(x)| p dµ(x) → 0,<br />
X<br />
si n → ∞. En el caso f : X → C proce<strong>de</strong>mos <strong>de</strong> igual forma que en la<br />
<strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l Teorema 2.16. ⊓⊔<br />
Sea (X, τ) un espacio topológico <strong>de</strong> Hausdorff y localmente compacto,<br />
(véase <strong>de</strong>finiciones en la sección 1.1). Denotamos por B(X) a la σ-álgebra<br />
engendrada por los abiertos <strong>de</strong> X y los elementos <strong>de</strong> B(X) se llaman borelianos<br />
<strong>de</strong> X ([Ce, p.49]). Una medida µ : B(X) → [0, ∞] se dice regular si<br />
(i) para todo compacto K ⊂ X, se tiene µ(K) < ∞;<br />
49
50 Los espacios L p<br />
(ii) para todo E ∈ B(X) con µ(E) < ∞ y ε > 0, existe V un abierto y K un<br />
compacto tales que K ⊂ E ⊂ V , y µ(V \K) < ε.<br />
Si f : X → C es una función <strong>de</strong>finida en el espacio topológico X, se llama<br />
soporte <strong>de</strong> f, sop(f), al conjunto <strong>de</strong>finido mediante<br />
sop(f) := {x ∈ X ; f(x) �= 0}.<br />
Por el último se <strong>de</strong>nota por Cc(X) el conjunto<br />
Cc(X) := {f : X → C ; f continua y <strong>de</strong> soporte compacto}.<br />
El siguiente resultado topológico se enuncia sin <strong>de</strong>mostración, véase [R2,<br />
Teorema 2.12].<br />
Lema 2.18 (Lema <strong>de</strong> Urysohn) Sean (X, τ) un espacio <strong>de</strong> Hausdorff topológico<br />
localmente compacto, V un abierto y K un compacto con K ⊂ V . Entonces<br />
existe f ∈ Cc(X) tal que<br />
χK ≤ f ≤ χV .<br />
Teorema 2.19 Sean X un espacio topológico <strong>de</strong> Hausdorff localmente compacto<br />
y (X, B(X), µ) un espacio <strong>de</strong> medida con µ una medida regular. Entonces<br />
se cumple que Cc(X) es <strong>de</strong>nso en L p (X) si 1 ≤ p < ∞.<br />
Demostración. Supongamos primero que f = χE ∈ Lp (X) con 1 ≤ p < ∞ y<br />
E ∈ B(X). Sea ε > 0. Como µ(E) < ∞ y µ es regular existen un K compacto<br />
y un V abierto tales que K ⊂ E ⊂ V y<br />
�<br />
ε<br />
�p µ(V \K) < .<br />
2<br />
Por el lema <strong>de</strong> Urysohn, existe φ ∈ Cc(X) tal que χK ≤ φ ≤ χV . Por tanto<br />
�f − φ�p ≤ �f − χK�p + �χK − φ�p =<br />
� �<br />
dµ<br />
� 1<br />
p<br />
E\K<br />
≤ µ(E\K) 1<br />
p + µ(V \K) 1<br />
p ≤ 2µ(V \K) 1<br />
p < ε.<br />
Sea ahora f una función simple e integrable,<br />
f =<br />
n�<br />
i=1<br />
αiχEi<br />
+<br />
� �<br />
V \K<br />
|φ| p dµ<br />
con Ei ∈ B(X), µ(Ei) < ∞, 0 �= αi ∈ C para 1 ≤ i ≤ n. Tomemos ε > 0. Por<br />
el párrafo anterior para cada i = 1, . . . n, existen φi ∈ Cc(X) tales que<br />
Sea ahora φ = � n<br />
i=1 αiφi ∈ Cc(X) y<br />
�χEi − φi�p < ε<br />
n|αi| .<br />
� 1<br />
p
Densidad en L p<br />
�f − φ�p = �<br />
n�<br />
αi(χEi − φi)�p ≤<br />
i=1<br />
n�<br />
|αi|�χEi − φi�p < ε.<br />
Por último sea f ∈ L p (X) y ε > 0. Por el Teorema 2.17 existe s, función<br />
simple e integrable, tal que<br />
i=1<br />
�f − s�p < ε<br />
2 .<br />
Por el párrafo anterior, existe φ ∈ Cc(X) tal que �s − φ�p < ε<br />
2 . Por la <strong>de</strong>sigualdad<br />
triangular se tiene que �f − φ�p < ε. ⊓⊔<br />
Para terminar esta sección, nos interesamos sobre la clausura <strong>de</strong> Cc(X) en<br />
L ∞ (X), don<strong>de</strong> X es un espacio topológico <strong>de</strong> Hausdorff localmente compacto.<br />
Recor<strong>de</strong>mos que un espacio topológico <strong>de</strong> Hausdorff localmente compacto admite<br />
una compactificación al añadir un punto (que a menudo se <strong>de</strong>nota ∞)<br />
<strong>de</strong>nominada compactificación <strong>de</strong> Alexandroff, [ADQ, Corolario 13.10]. Se <strong>de</strong>fine<br />
el espacio vectorial C0(X) mediante<br />
C0(X) := {f ∈ C(X); ∀ε > 0 ∃ K ⊂ X compacto tal que |f(x)| < ε si x �∈ K}.<br />
A menudo la condición <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición se escribe como limx→∞ f(x) = 0. Es<br />
claro que C0(X) ⊂ L ∞ (X) y a<strong>de</strong>más<br />
�f�∞ = max |f(x)|, f ∈ C0(X).<br />
x∈X<br />
Teorema 2.20 El espacio (C0(X), � · �∞) es un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
Demostración. Ya hemos comentado que C0(X) es un subespacio vectorial <strong>de</strong><br />
L ∞ (X) y por tanto es un espacio normado. Basta ver que es completo.<br />
Sea (fn)n ⊂ C0(X) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy. Entonces (fn)n es uniformemente<br />
<strong>de</strong> Cauchy en X y, por ser C completo, la sucesión es uniformemente<br />
convergente a f ∈ C(X). Falta comprobar que f ∈ C0(X). Sea ε > 0. Como<br />
fn → f uniformemente en X, existe n ∈ N tal que<br />
|fn(x) − f(x)| < ε<br />
, para todo x ∈ X.<br />
2<br />
Fijado n, existe K ⊂ X tal que |fn(x)| < ε<br />
2 para todo x �∈ K. Por lo tanto<br />
|f(x)| < ε para todo x �∈ K. ⊓⊔<br />
Nota. Al ser L ∞ (X) un espacio <strong>de</strong> Banach, C0(X) ⊂ L ∞ (X) y por el Teorema<br />
2.20 el espacio C0(X) es completo entonces C0(X) es cerrado.<br />
Teorema 2.21 La clausura <strong>de</strong> Cc(X) en � · �∞ es igual a C0(X).<br />
Demostración. Es claro que<br />
Cc(X) �·�∞<br />
⊂ C0(X).<br />
51
52 Los espacios L p<br />
Sean ahora f ∈ C0(X) y ε > 0. Entonces existe K ⊂ X compacto tal que<br />
|f(x)| < ε si x �∈ K. Por el lema <strong>de</strong> Urysohn existe φ ∈ Cc(X) tal que<br />
χK ≤ φ ≤ χV con V un abierto cualquiera tal que K ⊂ V . Definimos h := φf,<br />
h ∈ Cc(X) y cumple<br />
�<br />
0 si x ∈ K,<br />
|f(x) − h(x)| = |f(x) − f(x)φ(x)| = |f(x)||1 − φ(x)| =<br />
ε si x �∈ K.<br />
Por tanto �f − h�∞ < ε. Nótese a<strong>de</strong>más que sop(h) ⊂ sop(φ). ⊓⊔<br />
2.5 Dualidad en L p<br />
Nos proponemos en esta última sección probar que (L p (X)) ′ � L q (X) con<br />
1 ≤ p < ∞ , don<strong>de</strong> (p, q) es un par <strong>de</strong> exponentes conjugados. Se sigue el<br />
convenio que si p = 1, entonces q = ∞. Recuér<strong>de</strong>se la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> espacio<br />
dual que se dió en Definición 1.7:<br />
(L p (X)) ′ = {T : L p (X) → C ; T es continua y lineal }.<br />
Enunciamos el teorema para el caso σ-finito, <strong>de</strong>jando como ejercicio (Ejercicio<br />
2.8) suprimir la condición σ-finito, (véase por ejemplo [Ce, p. 190]). Aunque<br />
existen otras <strong>de</strong>mostraciones que no utilizan el Teorema <strong>de</strong> Radon-Nikodym<br />
([V, section 8.9]) seguimos la <strong>de</strong>mostración presentada en [R2, Theorem 6.16].<br />
Teorema 2.22 Sea (X, A, µ) un espacio σ-finito. Sean 1 ≤ p < ∞ y 1 < q ≤<br />
∞ con<br />
1 1<br />
+ = 1<br />
p q<br />
si 1 < p < ∞ y q = ∞ si p = 1. Entonces (L p (X)) ′ � L q (X).<br />
Demostración. Definimos la aplicación Φ : Lq (X) → (Lp (X)) ′ , f ↦→ Φf , mediante<br />
�<br />
Φf (g) = fgdµ, f ∈ L q (X), g ∈ L p (X).<br />
X<br />
Probaremos que Φ está bien <strong>de</strong>finida, es lineal, �Φ� = 1, (por lo tanto es<br />
continua e inyectiva), y es sobreyectiva. Al ser Lq (X) y (Lp (X)) ′ espacios <strong>de</strong><br />
Banach, se concluye que Φ es un isomorfismo isométrico, (Corolario 3.25).<br />
Sea f ∈ Lq (X) y g ∈ Lp (X) con 1 ≤ p < ∞ y 1 1<br />
p + q = 1. Por la<br />
<strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r, (Teorema 2.4) en el caso 1 < p < ∞ (y si p = 1, es<br />
directo), fg ∈ L1 (X) y por tanto Φf (g) ∈ C. Es más<br />
� �<br />
|Φf (g)| = | fgdµ| ≤ |f| |g|dµ ≤ �f�q�g�p.<br />
X<br />
Al ser claramente Φf lineal, entonces Φf es continua, Φf ∈ (L p (X)) ′ y �Φf � ≤<br />
�f�q.<br />
X
Dualidad en L p<br />
Es directo comprobar que Φ es lineal. Comprobamos que �Φf � ≥ �f�q<br />
para todo f ∈ Lq (X) y concluimos que �Φ� = 1.<br />
Sea 0 �= f ∈ Lq (X). Para cada α ∈ C, existe β ∈ C con |β| = 1 tal que<br />
αβ = |α| (basta tomar β = |α|<br />
α si α �= 0 y β = 1 si α = 0). Usando esta i<strong>de</strong>a<br />
se <strong>de</strong>fine h : X → C tal que |h(x)| = 1 y f(x)h(x) = |f(x)| para todo x ∈ X.<br />
Entonces h es medible ya que<br />
h = χ {x ; f(x)=0} + |f|<br />
f χ {x ; f(x)�=0}<br />
y h ∈ L∞ (X). Si q = ∞, Φf (h) = �<br />
X |f|dµ = �f�1 y por tanto �Φf � ≥ �f�<br />
para todo f ∈ L∞ (X).<br />
Si 1 < q < ∞, <strong>de</strong>finimos g = |f| q−1h, (nótese que fg = |f| q ). Como<br />
p(q − 1) = q, entonces |g| p = |f| q y por tanto �g�p p = �f�q q. Como<br />
se tiene que<br />
�<br />
Φf (g) =<br />
X<br />
�<br />
gfµ =<br />
q<br />
X<br />
|f| q = �f� q q<br />
|Φf (g)|<br />
=<br />
�g�p<br />
�f�qq q = �f�q,<br />
p<br />
�f�<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> se <strong>de</strong>duce que �Φf � ≥ �f� para todo f ∈ L q (X).<br />
A continuación probamos la sobreyectividad <strong>de</strong> Φ. Para ello consi<strong>de</strong>ramos<br />
primero el caso en que µ sea finito y <strong>de</strong>spués el caso en que µ sea σ-finito.<br />
Sean µ(X) < ∞ y 0 �= T : L p (X) → C lineal y continuo con 1 ≤ p < ∞.<br />
Definimos ϑ : A → C mediante la igualdad<br />
ϑ(E) = T (χE), E ∈ A.<br />
La aplicación ϑ está bien <strong>de</strong>finida ya que<br />
|ϑ(E)| = |T (χE)| ≤ C�χE�p = Cµ(E) 1<br />
p < ∞.<br />
Probemos que ϑ es una medida compleja, es <strong>de</strong>cir, si (En)n ⊂ A siendo<br />
disjuntos dos a dos y E = �<br />
n En, entonces se cumple que<br />
ϑ(E) = �<br />
ϑ(En)<br />
([Ce, p.144]). Al ser (En)n disjuntos dos a dos se tiene que χE = �<br />
n χEn en<br />
L p (X), ya que por el teorema <strong>de</strong> la convergencia dominada<br />
�<br />
Por lo tanto se tiene que<br />
n<br />
χEn = lim N<br />
N�<br />
n=1<br />
n<br />
χEn en L p (X).<br />
53
54 Los espacios L p<br />
ϑ(E) = T (χE) = lim N<br />
N�<br />
T (χEn) = lim<br />
N<br />
n=1<br />
N�<br />
∞�<br />
ϑ(En) = ϑ(En).<br />
A<strong>de</strong>más ϑ es absolutamente continua respecto <strong>de</strong> µ, ϑ
Dualidad en L p<br />
�<br />
T (s) =<br />
X<br />
sfdµ<br />
para toda función s simple y medible. Por <strong>de</strong>nsidad (Teorema 2.17) se concluye<br />
que<br />
�<br />
T (g) = gfdµ, g ∈ L 1 (X).<br />
X<br />
Si 1 < p < ∞ y q es su exponente conjugado, veamos que f ∈ Lq (X) y<br />
�<br />
T (g) = fgdµ, g ∈ L p (X).<br />
X<br />
Para cada n ∈ N, tomamos En = {x ∈ X ; |f(x)| ≤ n}. Nótese que<br />
limn χEn(x) = 1 para todo x ∈ X y por el teorema <strong>de</strong> la convergencia<br />
monótona se cumple que<br />
�<br />
|f| q �<br />
dµ = lim<br />
n<br />
χEn|f| q �<br />
dµ = lim<br />
n<br />
|f| q dµ.<br />
X<br />
X<br />
Sea h : X → C tal que |h(x)| = 1 para todo x ∈ X y que cumple fh = |f|.<br />
Definimos las funciones hn = χEn|f| q−1 h. Es claro que hn ∈ L ∞ (X) ↩→ L p (X)<br />
y que a<strong>de</strong>más hnf = χEn|f| q . Por tanto<br />
�<br />
En<br />
|f| q ��<br />
dµ = T (hn) ≤ �T � χEn|f|<br />
X<br />
p(q−1) � 1 ��<br />
p<br />
dµ = �T � |f|<br />
En<br />
q � 1<br />
p<br />
dµ ,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> se <strong>de</strong>duce que<br />
��<br />
En<br />
|f| q � 1 1− p<br />
dµ ≤ �T �,<br />
es <strong>de</strong>cir, que f ∈ Lq (X) y �f�q ≤ �T �. Entonces la aplicación Φf : Lp (X) → C<br />
es lineal, continua y cumple<br />
�<br />
T (s) = sfdµ,<br />
para toda función s simple y medible. Por <strong>de</strong>nsidad (Teorema 2.17) se concluye<br />
que<br />
�<br />
T (g) = gfdµ, g ∈ L p (X).<br />
X<br />
Concluimos la <strong>de</strong>mostración con el caso σ-finito. Sean X = ∪n≥1An con<br />
µ(An) < ∞, An ⊂ An+1 para todo n ≥ 1 y 0 �= T : L p (X) → C lineal y<br />
continuo con 1 ≤ p < ∞. Para cada n, <strong>de</strong>finimos Tn : L p (An) → C mediante<br />
X<br />
Tn(g) := T (gχAn).<br />
En<br />
55
56 Los espacios L p<br />
La aplicación Tn está bien <strong>de</strong>finida (ya que gχAn ∈ L p (X)), es lineal y cumple<br />
que<br />
|Tn(g)| ≤ �T � �gχAn� L p (X) = �T � �g� L p (An).<br />
Luego Tn es continua y �Tn� ≤ �T � para todo n ∈ N. Por el caso anterior<br />
existe fn ∈ Lq (An) tal que<br />
�<br />
T (gχAn) = Tn(g) = fngdµ, g ∈ L p (An),<br />
An<br />
y �fn�q ≤ �Tn�. Veamos que fn = fn+1 µ-a.e. en An. Para ello basta <strong>de</strong>mostrar<br />
que � �<br />
fndµ = fn+1dµ<br />
E<br />
para todo E ⊂ An medible. Entonces<br />
� �<br />
�<br />
fndµ = fnχEdµ = T (χEχAn ) = T (χEχAn+1 ) =<br />
E<br />
An<br />
E<br />
E<br />
fn+1dµ.<br />
Definimos f(x) := fn(x) si x ∈ An. Por lo anterior está bien <strong>de</strong>finido y si<br />
1 < p < ∞,<br />
�<br />
|f| q �<br />
dµ = lim<br />
n<br />
|f| q �<br />
dµ = lim<br />
n<br />
χAn|f| q dµ ≤ �T � q .<br />
X<br />
An<br />
Luego f ∈ Lq (X); el caso p = 1 es directo. Sea g ∈ Lp (X). Como g =<br />
limn gχAn en Lp (X), se tiene que<br />
�<br />
� �<br />
T (g) = lim T (gχAn) = lim<br />
n n<br />
fngdµ = lim<br />
n<br />
fgdµ = fgdµ,<br />
don<strong>de</strong> hemos aplicado el teorema <strong>de</strong> la convergencia dominada. ⊓⊔<br />
An<br />
Notas. Nótese que para p = 2 entonces q = 2 y el dual <strong>de</strong> L 2 (X) es isomorfo<br />
a L 2 (X). El espacio L 2 (X) es un ejemplo particularmente importante <strong>de</strong> espacios<br />
<strong>de</strong> Hilbert. A ellos <strong>de</strong>dicaremos la segunda parte <strong>de</strong> esta asignatura.<br />
Usando las mismas i<strong>de</strong>as que en la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l teorema anterior se<br />
prueba que L 1 (X) ⊂ (L ∞ (X)) ′ y a<strong>de</strong>más el contenido es estricto. El dual<br />
<strong>de</strong> L ∞ (X) se pue<strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificar con el conjunto <strong>de</strong> las medidas finitamente<br />
aditivas (véase por ejemplo [Ce, Ejercicio 5.2.8]).<br />
X<br />
An<br />
X
Ejercicios 57<br />
Ejercicios<br />
(2.1) Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida y 1 < p < ∞. Si f ∈ Lp (X)<br />
pruébese que existe una única g ∈ Lq tal que<br />
�<br />
�f�p = fgdµ,<br />
don<strong>de</strong> 1 1<br />
p + q = 1.<br />
(2.2) Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida, 1 ≤ p ≤ ∞ y q su exponente<br />
conjugado. Sea g una función medible tal que<br />
Pruébese que g ∈ L q (X).<br />
X<br />
fg ∈ L 1 (X), f ∈ L p (X).<br />
(2.3) Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida finita y 0 �= f ∈ L ∞ (X). Pruébese<br />
que:<br />
(i) limp→∞ �f�p �<br />
= �f�∞;<br />
X (ii)<br />
|f|n+1dµ �<br />
X |f|ndµ ≤ �f�∞ para todo n ∈ N;<br />
�<br />
X (iii)limn→∞<br />
|f|n+1dµ �<br />
X |f|n = �f�∞.<br />
dµ<br />
(2.4) Sea µ(X) = 1. Pruébese que si f es una función medible tal que �f�∞ =<br />
�f�1 < ∞, entonces |f| es constante µ-a.e. .<br />
(2.5) Sean r, p, q ∈ [1, ∞) tales que 1<br />
r<br />
g ∈ L q (X) entonces fg ∈ L r (X) y<br />
1 1 = p + q . Pruébese que si f ∈ Lp (X) y<br />
�fg�r ≤ �f�p�g�q.<br />
(2.6) Sean 1 ≤ r < s ≤ ∞, p ∈ [r, s] y (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida.<br />
(i) Pruébese que L r (X) ∩ L s (X) ⊂ L p (X) y si f ∈ L r (X) ∩ L s (X) entonces<br />
don<strong>de</strong> 1<br />
p<br />
= α 1<br />
r<br />
�f�p ≤ �f� α r �f� 1−α<br />
s ,<br />
+ (1 − α) 1<br />
s . Dedúzcase que �f�p ≤ max{�f�r, �f�s}.<br />
(ii) Demúestrese que L p (X) ⊂ L r (X) + L s (X).<br />
(iii) Encuéntrese algún ejemplo que <strong>de</strong>muestre que los contenidos<br />
pue<strong>de</strong>n ser estrictos.<br />
L r (X) ∩ L s (X) ⊂ L p (X) ⊂ L r (X) + L s (X)
58 Los espacios L p<br />
(2.7) Sea µ(X) = 1. Demuéstrese que para todo par <strong>de</strong> funciones f y g<br />
medibles y positivas sobre X y tales que fg ≥ 1 se tiene que<br />
�� � �� �<br />
fdµ gdµ ≥ 1.<br />
X<br />
(2.8) Sean (X, A, µ) un espacio <strong>de</strong> medida, 1 < p < ∞ y q su exponente<br />
conjugado. Pruébese que (L p (X)) ′ � L q (X).<br />
(2.9) Sea ((0, +∞), B((0, +∞)), m) don<strong>de</strong> m es la medida <strong>de</strong> Lebesgue en<br />
(0, +∞) y 1 < r < s < +∞. Averigüese para qué valores <strong>de</strong> p ∈ [1, +∞] la<br />
función<br />
está en L p ((0, +∞)).<br />
1<br />
x 1<br />
r<br />
X<br />
χ ((0,1)) + 1<br />
x 1 χ ([1,+∞))<br />
s<br />
(2.10) Pruébese que la función Gamma <strong>de</strong> Euler, Γ : (0, +∞) → (0, +∞),<br />
Γ (t) =<br />
� ∞<br />
e<br />
0<br />
−x x t−1 dx, t > 0,<br />
es logarítmicamente convexa, es <strong>de</strong>cir, log Γ (t) es convexa:<br />
log Γ ((1 − α)t + αs) ≤ (1 − α) log Γ (t) + α log Γ (s), α ∈ [0, 1], s, t > 0.
Notas históricas 59<br />
2.6 Notas históricas<br />
Existen varios prece<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong> la medida <strong>de</strong> Lebesgue <strong>de</strong> un subconjunto <strong>de</strong> la<br />
recta real. Uno <strong>de</strong> los más cercanos es el llamado contenido <strong>de</strong> un conjunto,<br />
introducido por C. Jordan en su libro “Cours d’analyse” en la década 1880-<br />
1890. Los contenidos exterior e interior <strong>de</strong> un conjunto acotado A ⊂ R son,<br />
respectivamente,<br />
y<br />
N�<br />
N�<br />
ce(A) = inf{ l(Ik) ; A ⊂ Ik, Ik intervalos disjuntos }<br />
k=1<br />
k=1<br />
k=1<br />
N�<br />
N�<br />
ci(A) = sup{ l(Ik) ; A ⊃ Ik, Ik intervalos disjuntos }.<br />
k=1<br />
Se dice que A es un conjunto medible Jordan si se cumple ce(A) = ci(A), y<br />
este valor comúm es el contenido c(A).<br />
A partir <strong>de</strong> 1900 Henri Lebesgue elaboró su teoría <strong>de</strong> la medida en su<br />
tesis que publicó en el artículo “Intégrale, longueuer, aire” <strong>de</strong> 1902. En ella<br />
<strong>de</strong>fine una función <strong>de</strong> conjuntos |A| ≥ 0 sobre conjuntos acotados <strong>de</strong> la recta,<br />
numerablemente aditiva e invariante por traslaciones. Siguió el concepto <strong>de</strong>l<br />
contenido <strong>de</strong> Jordan pero admitiendo uniones numerables <strong>de</strong> intervalos en las<br />
<strong>de</strong>finiciones <strong>de</strong> su medida exterior y <strong>de</strong> su medida interior.<br />
El propio H. Lebesgue (1910), J Radon (1913), M. Frechét (1913) y C.<br />
Carathéodory (1914) fueron extendiendo las i<strong>de</strong>as iniciales hasta construir la<br />
teoría general <strong>de</strong> la medida conocida actualmente.<br />
En 1910 F. Riesz introduce y estudia las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> los espacios L p ,<br />
entre ellas la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r, la completitud y la dualidad. Las <strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r y <strong>de</strong> Schwarz (Höl<strong>de</strong>r para p = 2) tienen una larga e<br />
interesante historia. La <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Schwarz para R 3 pue<strong>de</strong> ser atribuida<br />
a Lagrange, para sumas arbitrarias a Cauchy (1821),<br />
� n�<br />
k=1<br />
akbk<br />
� 2<br />
≤<br />
� n�<br />
k=1<br />
a 2 k<br />
� � n�<br />
y para integrales a V. Buniakowsky (1859) y H.A. Schwarz (1885).<br />
E. Höl<strong>de</strong>r, trabajando con <strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> convexidad, probó en 1888 la<br />
<strong>de</strong>sigualdad<br />
n�<br />
k=1<br />
akbk ≤<br />
� n�<br />
k=1<br />
|ak| p<br />
� 1<br />
p � n �<br />
k=1<br />
k=1<br />
b 2 k<br />
|bk| q<br />
�<br />
,<br />
� 1<br />
q<br />
,<br />
para números reales, aunque <strong>de</strong> hecho, ya había sido encontrada por L.J. Rojers<br />
en el año anterior. En 1896, también para sumas finitas, H. Minkowski<br />
probó su <strong>de</strong>sigualdad con normas distintas <strong>de</strong> la euclí<strong>de</strong>a en sus famosos trabajos<br />
sobre la Geometría <strong>de</strong> los Números.
60 Los espacios L p<br />
De los espacios L p han dicho:<br />
Las clases L k ocupan la posición central <strong>de</strong> mucho trabajo mo<strong>de</strong>rno, en<br />
teoría <strong>de</strong> funciones reales o complejas, en la teoría <strong>de</strong> las series <strong>de</strong> Fourier, o<br />
en la teoría general <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollos ortogonales. Este trabajo exige un consi<strong>de</strong>rable<br />
dominio <strong>de</strong> la técnica <strong>de</strong> <strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s; en todo momento se requieren las<br />
<strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r y <strong>de</strong> Minkowski, y otras <strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s más mo<strong>de</strong>rnas<br />
y sofisticadas <strong>de</strong>l mismo carácter general.<br />
G.H. Hardy, J.E. Littlewood y G. Polya
3<br />
Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
Este capítulo está articulado en torno a los tres principales resultados sobre<br />
aplicaciones lineales entre espacios <strong>de</strong> Banach, que son el teorema <strong>de</strong> Hahn-<br />
Banach, el teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhauss (o <strong>de</strong> la acotación uniforme) y el<br />
teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta. Aunque estos resultados admiten formulaciones<br />
en espacios más generales (véase por ejemplo [R]), hemos preferido<br />
por coherencia y con vistas a las aplicaciones y ejemplos que presentamos,<br />
limitarnos al caso <strong>de</strong> espacios normados y <strong>de</strong> Banach.<br />
Después <strong>de</strong> cada una <strong>de</strong> las tres secciones centrales, nos <strong>de</strong>dicamos a las<br />
aplicaciones. Desarrollamos ejemplos variados <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> Matemático y <strong>de</strong> la<br />
Matemática Aplicada don<strong>de</strong> se emplean <strong>de</strong> forma fundamental los resultados<br />
<strong>de</strong> la sección prece<strong>de</strong>nte.<br />
El teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhauss parte <strong>de</strong> conceptos topológicos. Éstos<br />
serán recordamos brevemente y daremos referencias don<strong>de</strong> se explican <strong>de</strong> forma<br />
más <strong>de</strong>tallada.<br />
Los textos [CM], [La] y [MV] en teoría y en problemas [TM] se han usado<br />
para la exposición siguiente.<br />
3.1 El lema <strong>de</strong> Zorn<br />
El lema <strong>de</strong> Zorn es una <strong>de</strong> las herramientas importantes en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
y en Matemáticas en general. En este texto es utilizado en la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l<br />
Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach (Teorema 3.2) y en el teorema sobre la existencia<br />
<strong>de</strong> bases ortonormales en un espacio <strong>de</strong> Hilbert (Teorema 4.27). Comenzamos<br />
recordando algunas i<strong>de</strong>as sobre conjuntos or<strong>de</strong>nados.<br />
Sea A un conjunto cualquiera. Se dice que A está or<strong>de</strong>nado si existe una<br />
relación binaria “≤” que verifica las tres condiciones siguientes:<br />
(i) Reflexiva: x ≤ x para todo x ∈ A.<br />
(ii) Antisimétrica: Sean x, y ∈ A tales que x ≤ y e y ≤ x. Entonces x = y.<br />
(iii) Transitiva: Sean x, y, z ∈ A tales que x ≤ y e y ≤ z. Entonces x ≤ z.
62 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
Si a<strong>de</strong>más se verifica que dados x, y ∈ A entonces x ≤ y ó y ≤ x, el par (A, ≤)<br />
se dice totalmente or<strong>de</strong>nado.<br />
Sea (A, ≤) un conjunto or<strong>de</strong>nado y B ⊂ A. Se dice que c ∈ A es una cota<br />
superior <strong>de</strong> B si b ≤ c para todo b ∈ B. Un elemento m ∈ A se dice maximal<br />
<strong>de</strong> A si m ≤ a con a ∈ A entonces m = a.<br />
Lema 3.1 (Lema <strong>de</strong> Zorn) Sea (A, ≤) un conjunto (no vacío) y or<strong>de</strong>nado. Si<br />
cualquier subconjunto <strong>de</strong> A totalmente or<strong>de</strong>nado tiene una cota superior en<br />
A, entonces hay al menos un elemento maximal.<br />
El lema <strong>de</strong> Zorn es equivalente a otros resultados fundamentales en la<br />
teoría <strong>de</strong> conjuntos: al axioma <strong>de</strong> elección <strong>de</strong> Zermello, al principio <strong>de</strong> buena<br />
or<strong>de</strong>nación <strong>de</strong> Cantor o al principio <strong>de</strong> maximalidad <strong>de</strong> Hausdorff (véase por<br />
ejemplo [P, Theorem 1.1.6]).<br />
3.2 Los teoremas <strong>de</strong> Hahn-Banach<br />
Dado un espacio normado X, un subespacio normado Y y una aplicación<br />
lineal y continua f : Y ↦→ K, es lógico preguntarse si existe la posibilidad <strong>de</strong><br />
prolongar f <strong>de</strong> forma continua a todo el espacio vectorial X, es <strong>de</strong>cir, existe<br />
˜f : X → K continua y lineal tal que<br />
˜f(y) = f(y), y ∈ Y.<br />
El primer teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach resuelve positivamente esta cuestión.<br />
Damos una versión general (<strong>de</strong>nominada versión analítica) que incluye a los<br />
espacios normados y que aparece en [R, Theorem 3.2]. Reformulaciones y<br />
consecuencias geométricas <strong>de</strong> este primer resultado también se <strong>de</strong>nominan a<br />
menudo teoremas <strong>de</strong> Hahn-Banach, versión geométrica. Los presentamos al<br />
final <strong>de</strong> la sección, véase el Teorema 3.9.<br />
Teorema 3.2 (Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach, versión analítica) Sea X un espacio<br />
vectorial real, y sean M, p y f tales que<br />
(i) M es un subespacio <strong>de</strong> X,<br />
(ii) p : X → R cumple<br />
p(x + y) ≤ p(x) + p(y), p(tx) = tp(x),<br />
para x, y ∈ X, t ≥ 0,<br />
(iii)f : M → R lineal y f(x) ≤ p(x) para todo x ∈ M.<br />
Entonces existe Λ : X → R tal que<br />
Λ(x) = f(x), x ∈ M,<br />
y cumple que −p(−x) ≤ Λ(x) ≤ p(x), para x ∈ X.
Los teoremas <strong>de</strong> Hahn-Banach 63<br />
Demostración. Si M �= X existe x1 ∈ X\M, y <strong>de</strong>finimos el subespacio vectorial<br />
M1 : {x + tx1 ; x ∈ M, t ∈ R}.<br />
Nótese que<br />
y por tanto<br />
f(x) + f(y) = f(x + y) ≤ p(x + y) ≤ p(x − x1) + p(x1 + y),<br />
f(x) − p(x − x1) ≤ p(y + x1) − f(y), x, y ∈ M.<br />
Sea α := sup{f(x) − p(x − x1) ; x ∈ M}. Entonces<br />
f(x) − α ≤ p(x − x1), x ∈ M; f(y) + α ≤ p(y + x1), y ∈ M.<br />
Definimos f1 : M1 → R mediante<br />
f1(x + tx1) := f(x) + tα, x ∈ M, t ∈ R.<br />
Es claro que f1 = f en M y f1 es lineal en M1. Falta probar que f1 ≤ p en<br />
M1. Para ello, si t > 0 entonces<br />
f(t −1 x)−α ≤ p(t −1 x−x1), x ∈ M; f(t −1 y)+α ≤ p(t −1 y+x1), y ∈ M,<br />
y por tanto<br />
f(x) − tα ≤ p(x − tx1), x ∈ M; f(y) + tα ≤ p(y + tx1), y ∈ M,<br />
obteniendo que f1 ≤ p en M1. Para terminar la <strong>de</strong>mostración usaremos el lema<br />
<strong>de</strong> Zorn. Sea P la colección <strong>de</strong> pares (M ′ , f ′ ) don<strong>de</strong> M ′ es un subespacio <strong>de</strong> X<br />
que contiene a M y f ′ es un funcional en M ′ que extien<strong>de</strong> a f y que cumple<br />
que f ′ ≤ p en M ′ . Notar que (P, ≤) es una familia parcialmente or<strong>de</strong>nada,<br />
don<strong>de</strong> el or<strong>de</strong>n ≤ significa que si (M ′ , f ′ ) ≤ (M ′′ , f ′′ ) entonces M ′ ⊂M ′′ y<br />
f ′′ = f ′ en M ′ .<br />
Sea Φ una familia <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> P, Φ ⊂ P, totalmente or<strong>de</strong>nada. Consi<strong>de</strong>remos<br />
˜ M la unión <strong>de</strong> todos los subespacios que son parte <strong>de</strong> los elementos<br />
<strong>de</strong> Φ. Si x ∈ ˜ M entonces x ∈ M ′ don<strong>de</strong> (M ′ , f ′ ) ∈ Φ. Definimos ˜ f(x) := f ′ (x).<br />
Es evi<strong>de</strong>nte que el par ( ˜ M, ˜ f) es una cota <strong>de</strong> Φ y ( ˜ M, ˜ f) ∈ P. Por el lema <strong>de</strong><br />
Zorn, el conjunto P tiene un elemento maximal, que <strong>de</strong>notamos por ( ˜ M, Λ) y<br />
Λ ≤ p en ˜ M. Si ˜ M �= X por la primera parte <strong>de</strong>l resultado podríamos construir<br />
un subespacio que contuviera propiamente a ˜ M, obteniendo contradicción con<br />
el hecho que ˜ M es un elemento maximal.<br />
Por último si Λ ≤ p entonces<br />
para x ∈ X. ⊓⊔<br />
−p(−x) ≤ −Λ(−x) = Λ(x)<br />
En el caso en que X es un espacio vectorial sobre C, se prueba la siguiente<br />
versión <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach.
64 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
Teorema 3.3 Sean M un subespacio vectorial <strong>de</strong> un espacio vectorial X, p<br />
una seminorma en X y f un funcional lineal en M tal que<br />
|f(x)| ≤ p(x), x ∈ M.<br />
Entonces f se extien<strong>de</strong> a un funcional lineal Λ en X que cumple<br />
|Λ(x)| ≤ p(x), x ∈ X.<br />
Demostración. Si K = R, este resultado está contenido en el teorema anterior<br />
ya que al ser p seminorma se cumple p(−x) = p(x) con x ∈ M.<br />
Si K = C y consi<strong>de</strong>ramos el funcional u = ℜf, por el Teorema 3.2 existe<br />
un funcional real U : X → R tal que U = u en M y U ≤ p en X. Se <strong>de</strong>fine el<br />
funcional complejo asociado Λ : X → C mediante<br />
Λ(x) = U(x) − iU(ix).<br />
Debido a que f y Λ son funcionales complejos y coinci<strong>de</strong>n en su parte real en<br />
M, concluimos que Λ = f en M.<br />
Sea x ∈ X y α ∈ C con |α| = 1 tal que αΛ(x) = |Λ(x)|. Entonces<br />
|Λ(x)| = Λ(αx) = U(αx) ≤ p(αx) = p(x),<br />
terminando así la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Los resultados anteriores se aplican a espacios vectoriales normados, obteniendo<br />
interesantes consecuencias.<br />
Corolario 3.4 Sea X es un espacio normado, x0 ∈ X, e Y un subespacio<br />
normado <strong>de</strong> X. Se cumple que:<br />
(i) Existe f ∈ X ′ tal que f(x0) = �x0� y<br />
|f(x)| ≤ �x�, x ∈ X.<br />
(ii)Si g ∈ Y ′ entonces existe f ∈ X ′ que extien<strong>de</strong> a g y que cumple<br />
�f�X ′ = �g�Y ′.<br />
(iii) Existe f ∈ X ′ tal que �f� = �x0� y tal que f(x0) = �x0� 2 .<br />
(iv)�x0� = sup{|f(x0)| ; f ∈ X ′ , �f� ≤ 1} = max{|f(x0)| ; f ∈ X ′ , �f� ≤ 1}.<br />
Demostración. Para (i) si x0 = 0, basta tomar f = 0. Si x0 �= 0, por el<br />
Teorema 3.3 con p(x) = �x�, M = K(x0) y g(αx0) = α�x0� en M y se<br />
obtiene el resultado enunciado.<br />
Basta aplicar el Teorema 3.3 con p(x) = �g�Y �x� para obtener (ii).<br />
Aplicamos el apartado (ii) con Y = K(x0) y g(αx0) = α�x0� 2 , y se cumple<br />
�g�Y = �x0� lo que <strong>de</strong>muestra (iii).<br />
Para (iv) observamos que claramente se cumple que
Los teoremas <strong>de</strong> Hahn-Banach 65<br />
sup{|f(x0)| ; f ∈ X ′ , �f� ≤ 1} ≤ �x0�.<br />
Así por el apartado (iii) si existe f0 tal que �f0� = �x0� y f0(x0) = �x0� 2 .<br />
Ahora consi<strong>de</strong>ramos f1 := �x0� −1 f0, que cumple �f1� = 1 y f1(x0) = �x0�.<br />
⊓⊔<br />
Teorema 3.5 Sean X, Y espacios normados.<br />
(i) El espacio L(X, Y ) es trivial si y sólo si uno <strong>de</strong> los dos espacios X, Y lo<br />
es.<br />
(ii)Sea X �= {0}. Si el espacio L(X, Y ) es <strong>de</strong> Banach entonces Y es <strong>de</strong> Banach.<br />
Demostración. Probemos el apartado (i). Es claro que si X ó Y son triviales<br />
entonces L(X, Y ) es trivial. Recíprocamente, sean f ∈ X ′ e y ∈ Y . La aplicación<br />
f ⊗ y : X → Y <strong>de</strong>finida mediante<br />
es lineal y cumple que<br />
(f ⊗ y)(x) = f(x)y, x ∈ X,<br />
�(f ⊗ y)(x)� = �f(x)y� = |f(x)| �y� ≤ �f� �x�| �y�,<br />
para todo x ∈ X. Por tanto f ⊗ y ∈ L(X, Y ) y �f ⊗ y� ≤ �y� �f�. De hecho<br />
�f ⊗ y� = sup{�f(x)y� ; �x� ≤ 1} = �y� sup{|f(x)| ; �x� ≤ 1} = �y� �f�.<br />
Si L(X, Y ) = {0} entonces f ⊗ y = 0 y por tanto f ó y es nulo. En el caso<br />
que Y �= {0} entonces X ′ = {0} y por el Corolario 3.4, se concluye X = {0}.<br />
Sea ahora X �= {0} y el espacio L(X, Y ) completo. Tomemos (yn) ⊂ Y<br />
una sucesión <strong>de</strong> Cauchy y f ∈ X ′ con �f� = 1. Puesto que f(X) = K, existe<br />
un vector x ∈ X tal que f(x) = 1. Para cualesquiera m, n ∈ N, se verifica que<br />
�f ⊗ yn − f ⊗ ym� = �f ⊗ (yn − ym)� = �f� �yn − ym� = �yn − ym�.<br />
De don<strong>de</strong> se <strong>de</strong>duce que la sucesión (f ⊗ yn) es <strong>de</strong> Cauchy en L(X, Y ). Por<br />
tanto existe T ∈ L(X, Y ) tal que la sucesión (f ⊗ yn) converge a T . Nótese<br />
que<br />
yn = f(x)yn = (f ⊗ yn)(x) ↦→ T (x),<br />
y por tanto Y es completo. La parte (ii) está probada. ⊓⊔<br />
En lo que nos queda <strong>de</strong> sección presentaremos las versiones geométricas<br />
<strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach. Para ello, necesitamos recordar o introducir<br />
algunos conceptos geométricos.<br />
Sea X un espacio vectorial y A ⊂ X. El subconjunto A se dice convexo si<br />
para todo x, y ∈ A.<br />
tx + (1 − t)y ∈ A,
66 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
Definición 3.6 Sea (X, � �) un espacio normado y A ⊂ X un conjunto<br />
convexo y abierto tal que 0 ∈ A. Se <strong>de</strong>fine el funcional <strong>de</strong> Minkowski pA :<br />
X → [0, ∞) mediante<br />
pA(x) := inf{α > 0 ; α −1 x ∈ A}.<br />
Nótese que pA(x) < ∞ para todo x ∈ X.<br />
Aunque el funcional <strong>de</strong> Minkowsky es posible <strong>de</strong>finirlo en espacios más<br />
generales que los espacios normados (en espacios vectoriales topológicos, [R,<br />
p.25]) para nuestros objetivos basta con trabajar en espacios normados.<br />
Proposición 3.7 Sea (X, � �) un espacio normado, A ⊂ X un conjunto<br />
convexo y abierto tal que 0 ∈ A y pA : X → [0, ∞) el funcional <strong>de</strong> Minkowski.<br />
Entonces se cumple que<br />
(i) pA(x + y) ≤ pA(x) + pA(y) para todo x, y ∈ X;<br />
(ii) pA(tx) = tpA(x) para x ∈ X y t ≥ 0;<br />
(iii) existe M > 0 tal que p(x) ≤ M�x� para todo x ∈ X;<br />
(iv) A = {x ∈ X ; pA(x) < 1}.<br />
Demostración. Sean ε > 0 y t = pA(x)+ε y s = pA(y)+ε. Entonces x/t, y/s ∈<br />
A y por tanto su combinación convexa<br />
x + y<br />
s + t<br />
t x s y<br />
= + ∈ A.<br />
s + t t s + t s<br />
Por tanto se tiene que pA(x + y) ≤ s + t = pA(x) + pA(y) + 2ε y el apartado<br />
(i) está probado.<br />
(ii) es directo. Para el apartado (iii) consi<strong>de</strong>ramos r > 0 tal que BX(0, r) ⊂<br />
A. Es claro que<br />
p(x) ≤ 1<br />
�x�, x ∈ X.<br />
r<br />
Por último si x ∈ A, al ser A abierto, existe ε > 0 tal que (1 + ε)x ∈ A.<br />
Así,<br />
pA(x) ≤ 1<br />
< 1.<br />
1 + ε<br />
Recíprocamente, si pA(x) < 1 existe 0 < α < 1 tal que α −1 x ∈ A. Al ser A<br />
convexo, se tiene que<br />
Con ello concluye la prueba. ⊓⊔<br />
x = α(α −1 x) + (1 − α)0 ∈ A.<br />
En los próximos resultados consi<strong>de</strong>raremos espacios vectoriales reales,<br />
K = R. Aunque los resultados pue<strong>de</strong>n ser planteados para espacios vectoriales<br />
complejos (véase por ejemplo [R, Theorem 3.4]), por sencillez en el<br />
planteamiento asumimos esta restricción. Bastará utilizar la <strong>de</strong>scomposición<br />
Λ : X → C,
Los teoremas <strong>de</strong> Hahn-Banach 67<br />
Λ(x) = (ℜΛ)(x) − i(ℜΛ)(ix),<br />
para obtener resultados análogos para funcionales lineales y continuos en espacios<br />
vectoriales complejos.<br />
Recor<strong>de</strong>mos que un hiperplano en un espacio normado real X es un conjunto<br />
<strong>de</strong> la forma<br />
Hf,α := {x ∈ X ; f(x) = α},<br />
don<strong>de</strong> α ∈ R y f es un funcional lineal no necesariamente continuo. Se prueba<br />
que Hf,α es cerrado si y sólo si f es continuo.<br />
Sean A, B ⊂ X. Se dice que el hiperplano Hf,α separa A y B en sentido<br />
amplio si<br />
f(x) ≤ α, x ∈ A, y f(x) ≥ α, x ∈ B.<br />
Se dice que Hf,α separa A y B en sentido estricto si existe ε > 0 tal que<br />
f(x) ≤ α − ε, x ∈ A, y f(x) ≥ α + ε, x ∈ B.<br />
Lema 3.8 Sea A ⊂ X un subconjunto convexo abierto no vacío <strong>de</strong> un espacio<br />
normado real X con x0 ∈ X y x0 �∈ A. Entonces existe f ∈ X ′ tal que<br />
f(x) < f(x0) para todo x ∈ A. En particular el hiperplano H f,f(x0) separa x0<br />
<strong>de</strong> A en sentido amplio.<br />
Demostración. Por traslación se pue<strong>de</strong> suponer que 0 ∈ A, y consi<strong>de</strong>ramos el<br />
funcional <strong>de</strong> Minkowski <strong>de</strong> A, pA. Sean ahora el subespacio Y = R(x0) y la<br />
aplicación lineal g : Y → R <strong>de</strong>finida mediante<br />
g(tx0) = t, t ∈ R.<br />
Es claro que g(x) ≤ pA(x) para x ∈ Y . Por el Teorema 3.2 existe f : X → R<br />
que extien<strong>de</strong> a g, tal que<br />
f(x) ≤ pA(x), x ∈ X.<br />
Directamente se tiene que f(x0) = 1, f es funcional continuo ya que por la<br />
Proposición 3.7 (iii)<br />
|f(x)| ≤ pA(x) ≤ M�x�, x ∈ X,<br />
y por la Proposición 3.7 (iv) f(x) < 1 para x ∈ A. ⊓⊔<br />
Teorema 3.9 (Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach, versión geométrica) Sean X un<br />
espacio vectorial real, A, B ⊂ X dos conjuntos convexos, no vacíos y disjuntos.<br />
(i) Si A es abierto entonces existe un hiperplano cerrado que separa A y B<br />
en sentido amplio.<br />
(ii)Si A es cerrado y B es compacto entonces existe un hiperplano cerrado<br />
que separa A y B en sentido estricto.
68 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
Demostración. Para el apartado (i) sea el conjunto C = A − B. Es fácil<br />
comprobar que C es convexo, abierto ya que<br />
C = �<br />
(A − y),<br />
y∈B<br />
y a<strong>de</strong>más 0 �∈ C. Por el Lema 3.8, existe f ∈ X ′ tal que<br />
f(z) < 0, z ∈ C,<br />
es <strong>de</strong>cir, f(x) < f(y), para todo x ∈ A e y ∈ B. Basta tomar α ∈ R tal que<br />
sup f(x) ≤ α ≤ inf<br />
x∈A<br />
y∈B f(y)<br />
y el hiperplano Hf,α separará A y B en sentido amplio.<br />
Para (ii) tomamos ε > 0 y ponemos Aε = A+B(0, ε) y Bε = B+B(0, ε) <strong>de</strong><br />
forma que los conjuntos Aε y Bε son convexos, abiertos y no vacíos. A<strong>de</strong>más<br />
existe ε suficientemente pequeño tal que Aε ∩ Bε = ∅. En caso contrario<br />
existirían una sucesión εn → 0, xn ∈ A, yn ∈ B tales que �xn − yn� <<br />
2εn pero la distancia entre un cerrado y un compacto es positiva, llegando<br />
a contradicción. Por el apartado (i) existe un hiperplano cerrado Hf,α que<br />
separa Aε y Bε en sentido amplio:<br />
f(x + εz) ≤ α ≤ f(y + εz), x ∈ A, y ∈ B, z ∈ B(0, 1),<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> se obtiene que<br />
f(x) + ε�f� ≤ α ≤ f(y) − ε�f�, x ∈ A, y ∈ B.<br />
Al ser �f� �= 0 se concluye que A y B se separan en sentido estricto por el<br />
hiperplano Hf,α. ⊓⊔<br />
Se pue<strong>de</strong>n dar ejemplos <strong>de</strong> conjuntos convexos, no vacíos y disjuntos que<br />
no se pue<strong>de</strong>n separar por ningún hiperplano. Para terminar, enunciamos un<br />
corolario (a menudo llamado también Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach) muy útil<br />
cuando se trata <strong>de</strong> probar que un subespacio vectorial es <strong>de</strong>nso. En este último<br />
resultado consi<strong>de</strong>ramos espacios vectoriales reales o complejos.<br />
Corolario 3.10 Sea X un espacio normado e Y ⊂ X un subespacio vectorial<br />
tal que Y �= X. Entonces existe f ∈ X ′ tal que f �= 0 y<br />
f(x) = 0, x ∈ Y.<br />
Demostración. Supongamos que K = R, x0 ∈ X pero x0 �∈ Y . Por el Teorema<br />
3.9 (ii), con B = {x0} y A = Y , existe un hiperplano Hf,α separa en sentido<br />
estricto A y B, en particular<br />
f(x) < α < f(x0), x ∈ Y .<br />
Por tanto f(x) = 0 para todo x ∈ Y ya que se cumple λf(x) < α para todo<br />
λ ∈ R. Si K = C, basta <strong>de</strong>finir Λ(x) = f(x) − if(ix), don<strong>de</strong> f es un funcional<br />
real con la propiedad dada. ⊓⊔
Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach 69<br />
3.3 Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach<br />
A continuación presentamos dos aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach.<br />
Hay que señalar que el teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach es uno <strong>de</strong> los más empleados<br />
en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>.<br />
3.3.1 El espacio dual <strong>de</strong> C([0, 1])<br />
Nos proponemos caracterizar al espacio dual <strong>de</strong> C([0, 1]). Para ello recor<strong>de</strong>mos<br />
que una función g : [0, 1] → C es <strong>de</strong> variación acotada si<br />
V (g) := sup<br />
n�<br />
|g(tk) − g(tk−1)| < ∞,<br />
k=1<br />
don<strong>de</strong> el supremo se toma sobre las particiones 0 = t0 < t1 < t2 < . . . tn = 1<br />
y cualquier n ∈ N. A<strong>de</strong>más se cumple que<br />
��<br />
� 1 �<br />
�<br />
�<br />
� f(t)dg(t) �<br />
� ≤ �f�∞V (g), f ∈ L ∞ ([0, 1]),<br />
0<br />
don<strong>de</strong> la integral es la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes.<br />
Teorema 3.11 Las siguientes afirmaciones son equivalentes:<br />
(i) x ′ ∈ (C([0, 1])) ′ ;<br />
(ii) existe g : [0, 1] → C <strong>de</strong> variación acotada tal que<br />
x ′ (f) =<br />
� 1<br />
0<br />
f(t)dg(t), f ∈ C[0, 1],<br />
don<strong>de</strong> la integral es la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes.<br />
A<strong>de</strong>más �x ′ � = V (g).<br />
Demostración. La implicación (ii) ⇒ (i) es <strong>de</strong> comprobación directa. Para el<br />
recíproco sea x ′ ∈ (C([0, 1])) ′ . Nótese que C([0, 1]) es un subespacio normado<br />
<strong>de</strong>l espacio vectorial (L ∞ ([0, 1]), � · �∞) y por el Corolario 3.4 (ii) existe z ′ ∈<br />
L ∞ ([0, 1]) tal que z ′ (f) = x ′ (f) para todo f ∈ C([0, 1]) y a<strong>de</strong>más �x ′ � = �z ′ �.<br />
Para cada s ∈ (0, 1], consi<strong>de</strong>ramos la función característica χs ≡ χ [0,s] ∈<br />
L ∞ ([0, 1]) con χ0 = 0 y <strong>de</strong>finimos la función g : [0, 1] → C,<br />
g(s) = z ′ (χs), 0 ≤ s ≤ 1.<br />
Probemos que la función g es <strong>de</strong> variación acotada. Sea 0 = t0 < t1 < . . . <<br />
tn = 1 una partición <strong>de</strong> [0, 1]. Para cada k = 1, 2, . . . , n <strong>de</strong>finimos los números<br />
�<br />
exp (−i (arg (g(tk) − g(tk−1)))) , si g(tk) �= g(tk−1),<br />
ak =<br />
0, si g(tk) = g(tk−1);
70 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
y la función<br />
h(t) = a1χ [t0,t1](t) +<br />
n�<br />
akχ (tk−1,tk](t).<br />
k=2<br />
La función h ∈ L ∞ ([0, 1]), �h�∞ ≤ 1 y se pue<strong>de</strong> escribir<br />
Por tanto<br />
z ′ (h) =<br />
=<br />
n�<br />
k=1<br />
h =<br />
n�<br />
k=1<br />
� �<br />
ak χtk − χtk−1 .<br />
� ′<br />
ak z (χtk ) − z′ (χtk−1 )� =<br />
n�<br />
| (g(tk) − g(tk−1)) |.<br />
k=1<br />
De esta igualdad se obtiene la <strong>de</strong>sigualdad<br />
n�<br />
k=1<br />
n�<br />
ak (g(tk) − g(tk−1))<br />
k=1<br />
| (g(tk) − g(tk−1)) | ≤ �z ′ � �h�∞ ≤ �x ′ �.<br />
Por tanto g es <strong>de</strong> variación acotada y V (g) ≤ �x�.<br />
Sea f ∈ C([0, 1]) y sea 0 = t0 < t1 < . . . tn = 1 una partición <strong>de</strong> [0, 1]. La<br />
función<br />
n�<br />
�<br />
h1 =<br />
k=1<br />
cumple que h1 ∈ L ∞ ([0, 1]) y a<strong>de</strong>más<br />
z ′ (h1) =<br />
f(tk−1) � χtk − χtk−1<br />
n�<br />
f(tk−1) (g(tk) − g(tk−1)) .<br />
k=1<br />
Dado ε > 0 existe una partición 0 = t0 < t1 < . . . tn = 1 tal que<br />
sup{|tk − tk−1| | k = 1, . . . , n}<br />
es suficientemente pequeño para que �h1 − f�∞ < ε<br />
2�z ′ �<br />
|<br />
n�<br />
f(tk−1) (g(tk) − g(tk−1)) −<br />
k=1<br />
� 1<br />
0<br />
f(t)dg(t)| < ε<br />
2 .<br />
y por lo tanto<br />
Nótese que la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes existe ya que f ∈ C([0, 1]) y g es<br />
<strong>de</strong> variación acotada. Concluimos que<br />
z ′ (f) =<br />
� 1<br />
0<br />
f(t)dg(t).
Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach 71<br />
Como z ′ (f) = x ′ (f), la parte (ii) está probada. La igualdad V (g) = �x ′ � es<br />
consecuencia <strong>de</strong> la estimación <strong>de</strong> la integral <strong>de</strong> Riemann-Stieltjes<br />
� 1<br />
|<br />
0<br />
Con ello se termina la <strong>de</strong>mostración ⊓⊔<br />
f(t)dg(t)| ≤ V (g)�f�∞, f ∈ C([0, 1]).<br />
Nótese que si dos funciones g1 y g2 cumplen que dg1 = dg2 entonces<br />
<strong>de</strong>terminan el mismo elemento x ′ <strong>de</strong>l espacio dual. Es posible introducir una<br />
relación <strong>de</strong> equivalencia en el conjunto <strong>de</strong> las funciones <strong>de</strong> variación acotada y<br />
probar una isometría entre (C([0, 1])) ′ y el conjunto <strong>de</strong> funciones <strong>de</strong> variación<br />
acotada normalizadas [T, p.195-201].<br />
Aunque no lo <strong>de</strong>mostraremos, es interesante para el estudiante enunciar<br />
aquí el teorema <strong>de</strong> representación <strong>de</strong> Riesz. Sean C0(X) el conjunto <strong>de</strong> las funciones<br />
continuas tales que limx→∞ f(x) = 0, don<strong>de</strong> X es un espacio topológico<br />
<strong>de</strong> Hausdorff localmente compacto y M(X) el conjunto <strong>de</strong> todas las medidas<br />
complejas, acotadas y regulares <strong>de</strong> Borel en X [MV, Theorem 13.10], [R2,<br />
Theorem 6.19].<br />
Teorema 3.12 (Teorema <strong>de</strong> representación <strong>de</strong> Riesz) Sea X un espacio<br />
topológico <strong>de</strong> Hausdorff localmente compacto. Las siguientes afirmaciones son<br />
equivalentes:<br />
(i) x ′ ∈ (C0(X)) ′ ,<br />
(ii) existe una única medida <strong>de</strong> Borel, regular, compleja y acotada, µ ∈ M(X),<br />
tal que<br />
x ′ �<br />
(f) =<br />
X<br />
f(t)dµ(t) (f ∈ C0(X)).<br />
A<strong>de</strong>más �x ′ � = |µ|(X), don<strong>de</strong> |µ|(X) es la variación total <strong>de</strong> µ en X.<br />
3.3.2 El problema <strong>de</strong> los momentos<br />
Una versión general <strong>de</strong>l llamado problema <strong>de</strong> los momentos plantea que, dada<br />
una sucesión c0, c1, c2, . . . ∈ K, se encuentre una función g <strong>de</strong> variación acotada<br />
en [0, 1] tal que<br />
� 1<br />
t n dg(t) = cn, n = 0, 1, 2, . . .<br />
0<br />
Este problema aparece en diversos planteamientos tanto matemáticos como<br />
físicos, en particular está muy relacionado con la teoría <strong>de</strong> polinomios ortogonales<br />
(véase el ejercicio 4.9).<br />
Después <strong>de</strong>l teorema 3.11 el problema <strong>de</strong> los momentos se pue<strong>de</strong> plantear<br />
en otros términos: encontrar x ′ ∈ (C[0, 1]) ′ tal que x ′ (tn ) = cn para n =<br />
0, 1, 2, . . . En general, si X es un espacio vectorial topológico, (xα)α∈Ω ⊂ X y<br />
(cα)α∈Ω ⊂ K, ¿ existe x ′ ∈ X ′ tal que x ′ (xα) = cα para todo α ∈ Ω ?.
72 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
El problema general <strong>de</strong> momentos no tiene solución, pero el teorema <strong>de</strong><br />
Hahn-Banach permite dar la siguiente caracterización.<br />
Teorema 3.13 Sean (X, � �) un espacio normado sobre K, (cα)α∈Ω ⊂ K,<br />
y (xα)α∈Ω ⊂ X. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:<br />
(i) existe x ′ ∈ X ′ tal que x ′ (xα) = cα para todo α ∈ Ω;<br />
(ii) existe una constante M > 0 tal que<br />
| �<br />
aαcα| ≤ M� �<br />
aαxα�,<br />
α<br />
don<strong>de</strong> la suma se realiza sobre los subconjuntos finitos no vacíos <strong>de</strong> Ω.<br />
Demostración. Si x ′ ∈ X ′ es tal que x ′ (xα) = cα para α ∈ Ω, entonces para<br />
toda combinación (aα)α∈Ω ⊂ K con un número finito <strong>de</strong> elementos no nulos<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
α<br />
aαcα<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
� =<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
� aαx<br />
�<br />
′ �<br />
�<br />
�<br />
(xα) �<br />
� =<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
α<br />
� x′<br />
� �<br />
α<br />
α<br />
aαxα<br />
��<br />
����<br />
≤ �x ′ � � �<br />
aαxα�,<br />
obteniendo el apartado (ii).<br />
Supongamos que (ii) se cumple; sea Y <strong>de</strong>finido mediante<br />
Y := span{xα ; α ∈ Ω} ⊂ X.<br />
Para cada elemento �<br />
α aαxα ∈ Y <strong>de</strong>finimos<br />
y ′ ( �<br />
aαxα) := �<br />
aαcα.<br />
α<br />
Probemos que y ′ está bien <strong>de</strong>finido. Sea �<br />
α aαxα = �<br />
β bβxβ ∈ Y . Introduci-<br />
mos un mismo subconjunto <strong>de</strong> índices para las dos expresiones anteriores. Así<br />
consi<strong>de</strong>ramos los escalares (a ′ γ), (b ′ γ) ⊂ K con γ ∈ Ω mediante<br />
a ′ γ = aγ, si aγ �= 0; a ′ γ = 0, si aγ = 0,<br />
b ′ γ = bγ, si bγ �= 0; b ′ γ = 0, si bγ = 0.<br />
Excepto un número finito <strong>de</strong> (a ′ γ) y (b ′ γ) son todos nulos y por (ii), tenemos<br />
que<br />
| �<br />
aαcα − �<br />
bβcβ| = | �<br />
α<br />
β<br />
γ<br />
α<br />
(a ′ γ − b ′ γ)cγ|<br />
≤ M� �<br />
(a ′ γ − b ′ γ)xγ� = M� �<br />
aαxα − �<br />
bβxβx� = 0,<br />
por lo que y ′ ( �<br />
α aαxα) = y ′ ( �<br />
γ<br />
β bβxβ). A partir <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> y ′ es claro<br />
que es lineal; por el apartado (ii) es continuo e y ′ ∈ Y ′ con �y ′ � ≤ M. Por<br />
el Corolario 3.4 (ii) existe x ′ ∈ X ′ tal que �x ′ � = �y ′ � ≤ M y que a<strong>de</strong>más<br />
y ′ (y) = x ′ (y) para y ∈ Y . En particular x ′ (xα) = cα para todo α ∈ Ω y se<br />
obtiene (i). ⊓⊔<br />
α<br />
β<br />
α
Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus 73<br />
3.4 Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus<br />
Es claro que, si (Tn)n ⊂ L(X, Y ) es una sucesión <strong>de</strong> operadores entre los<br />
espacios <strong>de</strong> Banach y T ∈ L(X, Y ) tal que Tn → T en L(X, Y ), entonces<br />
Tn(x) → T (x) para todo x ∈ X. El resultado recíproco no es cierto en general,<br />
veremos un ejemplo en esta sección. Sin embargo el teorema <strong>de</strong> Banach-<br />
Steinhaus da cierta información al respecto (véase el Corolario 3.17).<br />
La <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus se apoya en el conocido<br />
Teorema <strong>de</strong> Baire que damos a continuación. Existen <strong>de</strong>trás <strong>de</strong> este resultado<br />
varios conceptos topológicos (conjuntos no <strong>de</strong>nsos en ninguna parte,<br />
<strong>de</strong> primera categoría o segunda categoría) relacionados directamente con él.<br />
Evitamos darlos explícitamente, aunque citaremos las referencias [R], [BN]<br />
para un lectura más <strong>de</strong>tallada.<br />
Teorema 3.14 (Teorema <strong>de</strong> Baire) Sean X un espacio métrico completo y<br />
(Xn)n≥1 una sucesión <strong>de</strong> cerrados en X. Supongamos que<br />
para todo n ≥ 1. Entonces<br />
Int<br />
Int(Xn) = ∅<br />
� �<br />
n<br />
Xn<br />
�<br />
= ∅.<br />
Demostración. Sean On = Xc n, <strong>de</strong> forma que On es un abierto y <strong>de</strong>nso. Basta<br />
probar que<br />
G = �<br />
n=1<br />
es <strong>de</strong>nso en X. Dado Ω ⊂ X un abierto no vacío <strong>de</strong> X, comprobemos que<br />
Ω ∩ G �= ∅.<br />
Sean B(x, r) = {y ∈ X ; d(x, y) < r}, D(x, r) = B(x, r), x0 ∈ Ω y r0 > 0<br />
tales que<br />
D(x0, r0) ⊂ Ω.<br />
On<br />
Tomamos x1 ∈ B(x0, r0) ∩ O1 y r1 > 0 tales que<br />
D(x1, r1) ⊂ B(x0, r0) ∩ O1<br />
con 0 < r1 < r0<br />
2 , lo cual es posible ya que O1 es <strong>de</strong>nso y abierto. Por inducción<br />
construimos dos sucesiones (xn)n≥0 y (rn)n≥0 tales que<br />
D(xn+1, rn+1) ⊂ B(xn, rn) ∩ On+1,<br />
con 0 < rn+1 < rn<br />
2 . Es fácil probar que la sucesión (xn)n≥0 es <strong>de</strong> Cauchy<br />
y, por ser X completo, es convergente. Sea l := limn xn. Nótese a<strong>de</strong>más que<br />
xn+p ∈ B(xn, rn) para todo n, p ≥ 0. Por tanto
74 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
l ∈ D(xn, rn)<br />
para todo n ≥ 0. En particular l ∈ Ω ∩ G. ⊓⊔<br />
Notas. La completitud <strong>de</strong> X es una condición necesaria. Algunas veces, el<br />
Teorema <strong>de</strong> Baire se suele enunciar <strong>de</strong> la siguiente forma (véase [MV, Proposition<br />
3.2]).<br />
Corolario 3.15 Sean X un espacio métrico completo no vacío y (Xn)n≥1<br />
una sucesión <strong>de</strong> cerrados tales que<br />
X = �<br />
Xn.<br />
n=1<br />
Entonces existe un n0 tal que Int(Xn0) �= ∅.<br />
Teorema 3.16 (Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus) Sean X e Y dos espacios <strong>de</strong><br />
Banach y (Ti)i∈I una familia <strong>de</strong> operadores lineales y continuos, (Ti)i∈I ⊂<br />
L(X, Y ), tales que<br />
para todo x ∈ X. Entonces<br />
sup �Ti(x)� < ∞<br />
i∈I<br />
sup �Ti� < ∞.<br />
i∈I<br />
Demostración. Para cada n ≥ 1, se <strong>de</strong>finen los conjuntos<br />
Xn = {x ∈ X, �Ti(x)� ≤ n para todo i ∈ I}.<br />
Los conjuntos (Xn)n≥1 son cerrados y por hipótesis<br />
X = �<br />
Xn.<br />
n≥1<br />
Por el teorema <strong>de</strong> Baire existe algún n0 ≥ 1 tal que IntXn0 �= ∅. Sea entonces<br />
x0 ∈ X y r > 0 tal que<br />
B(x0, r) ⊂ Xn0 .<br />
Por tanto<br />
para todo i ∈ I y �z� < 1. Por tanto<br />
para todo i ∈ I. ⊓⊔<br />
�Ti(x0 + rz)� ≤ n0,<br />
r�Ti� ≤ n0 + �Ti(x0)�<br />
Una <strong>de</strong>mostración alternativa <strong>de</strong> este resultado sin utilizar el Teorema<br />
<strong>de</strong> Baire pue<strong>de</strong> encontrarse en [L], don<strong>de</strong> se aplica el teorema <strong>de</strong> la gráfica<br />
cerrada (véase la sección 3.5). Un corolario inmediato <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Banach-<br />
Steinhaus es el siguiente.
Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus 75<br />
Corolario 3.17 Sean X e Y espacios <strong>de</strong> Banach y (Tn) una sucesión <strong>de</strong><br />
operadores lineales y continuos, (Tn) ⊂ L(X, Y ), tales que Tn(x) converge<br />
para cada x ∈ X a un límite que escribimos por T (x). Entonces se tiene que:<br />
(i) sup n �Tn� < ∞;<br />
(ii)el operador T así <strong>de</strong>finido es lineal y continuo, T ∈ L(X, Y );<br />
(iii) �T � ≤ lim infn �Tn�.<br />
Demostración. (i) es consecuencia <strong>de</strong>l Teorema 3.16 y por tanto existe C > 0<br />
tal que<br />
�Tn(x)� ≤ C�x�, x ∈ X<br />
para todo n ∈ N. Tomando el límite, se tiene que �T (x)� ≤ C�x� para todo<br />
x ∈ X. Al ser T lineal, se obtiene (ii). Por último, al ser<br />
se <strong>de</strong>duce la parte (iii). ⊓⊔<br />
�Tn(x)� ≤ �Tn� �x� (x ∈ X)<br />
Notas. La completitud <strong>de</strong>l espacio X es una condición necesaria (véase el<br />
ejercicio 3.1). Nótese que en el resultado anterior no se obtiene que T = lim Tn<br />
en L(X, Y ), como ilustra el siguiente ejemplo.<br />
Ejemplo. Para cada n ∈ N sea fn : c0 → K <strong>de</strong>finido por<br />
fn(x) = x(n), x ∈ c0.<br />
Claramente fn es lineal, y para todo x ∈ c0 se tiene que<br />
|fn(x)| = |x(n)| ≤ �x�∞.<br />
Luego fn ∈ c ′ 0. Como fn(en) = 1 = �en�∞, entonces �fn� = 1. Por tanto es<br />
claro que fn �→ 0 en c ′ 0.<br />
Sin embargo, es claro que fn(x) → 0 para todo x ∈ c0.<br />
Para terminar esta sección, probamos el siguiente corolario.<br />
Corolario 3.18 Sean E un espacio <strong>de</strong> Banach y A ⊂ E. Son equivalentes:<br />
(i) A es un conjunto acotado;<br />
(ii) para cada f ∈ E ′ el conjunto {f(a) ; a ∈ A} está acotado.<br />
Demostración. La implicación (i) ⇒ (ii) es clara. Para probar que (ii) ⇒ (i)<br />
aplicamos el Teorema 3.16, con X = E ′ , Y = K e I = A. Si se <strong>de</strong>finen los<br />
operadores<br />
Ta(f) = f(a), f ∈ E ′ ,<br />
por hipótesis se tiene que sup a∈A |Ta(f)| < ∞ para cada f ∈ E ′ y por tanto<br />
se tiene que existe c > 0 tal que
76 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
|f(a)| ≤ c�f�, f ∈ E ′ , a ∈ A.<br />
Por el Corolario 3.4 (iv) se cumple que �a� ≤ c para todo a ∈ A, y por tanto<br />
A es acotado. ⊓⊔<br />
Un resultado similar se cumple sobre subconjuntos <strong>de</strong> X ′ (véase el ejercicio<br />
3.2).<br />
3.5 Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhauss<br />
Las dos aplicaciones siguientes <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhauss aparecen<br />
en [L]. No obstante, para la primera <strong>de</strong> ellas seguimos la presentación <strong>de</strong> [CM].<br />
3.5.1 Métodos <strong>de</strong> sumabilidad<br />
Es bien conocido que si una sucesión x ≡ (xn)n converge entonces la sucesión<br />
<strong>de</strong> sus medias <strong>de</strong> Césaro, (Cn(x))n, con<br />
Cn(x) = 1<br />
n�<br />
xj,<br />
n<br />
converge al mismo límite. Sin embargo el recíproco no es cierto en general, la<br />
sucesión <strong>de</strong> las medias <strong>de</strong> Césaro pue<strong>de</strong> converger sin que la sucesión converja.<br />
No obstante las medias <strong>de</strong> Césaro son una herramienta útil para obtener<br />
algunos resultados relevantes.<br />
Nótese que la sucesión (Cn(x))n <strong>de</strong> las medias <strong>de</strong> Césaro, <strong>de</strong> una sucesión<br />
dada x ≡ (xn)n se pue<strong>de</strong> obtener como el resultado <strong>de</strong> la multiplicación <strong>de</strong><br />
matrices infinitas,<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞ ⎛ ⎞<br />
C1(x) 1 0 0 . . . 0 . . . x1<br />
⎜<br />
C2(x) ⎟ ⎜ 1 1<br />
⎟ ⎜ 2 2 0 . . . 0 . . . ⎟ ⎜ x2 ⎟<br />
⎟ ⎜ ⎟<br />
⎜ . ⎟ ⎜ . . . . . . ⎟ ⎜ . ⎟<br />
⎜ . ⎟ = ⎜ . . . . . . ⎟ ⎜<br />
⎟ ⎜ . ⎟ .<br />
⎜<br />
⎝<br />
Cn(x) ⎟ ⎜ 1 1 1 1<br />
⎠ ⎝ n n n . . . n . . . ⎟ ⎜ xn ⎟<br />
⎠ ⎝ ⎠<br />
. . . . . . .<br />
.<br />
Es natural estudiar transformaciones en el espacio <strong>de</strong> sucesiones a través <strong>de</strong><br />
matrices infinitas.<br />
Definición 3.19 Sea M = (kn,m)n,m≥1 una matriz infinita con kn,m ∈ K.<br />
Una sucesión (xm)m ⊂ K se dice M-convergente a x ∈ K si la serie<br />
∞�<br />
m=1<br />
j=1<br />
kn,mxm
Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhauss 77<br />
converge a un elemento yn ∈ K para todo n ≥ 1 y la sucesión (yn)n converge a<br />
x. La matriz M se dice que es un método <strong>de</strong> sumabilidad permanente cuando<br />
transforma cada sucesión convergente (xm)m ⊂ K en una sucesión convergente<br />
(yn)n,<br />
∞�<br />
yn = kn,mxm,<br />
y que cumple que lim xm = lim yn.<br />
m=1<br />
Nótese que la matriz <strong>de</strong> Césaro es un método <strong>de</strong> sumabilidad permanente.<br />
A las matrices <strong>de</strong> sumabilidad permanente se les llama a menudo matrices <strong>de</strong><br />
Toeplitz [L, p.161].<br />
Teorema 3.20 Una matriz infinita M = (kn,m) ∞ n,m=1 es un método <strong>de</strong> sumabilidad<br />
permanente si, y sólo si, se cumplen las siguientes condiciones:<br />
(i) s = sup{ �∞ m=1 |kn,m| ; n = 1, 2, . . .} < ∞;<br />
(ii)limn kn,m = 0 para todo m ≥ 1;<br />
∞�<br />
kn,m = 1.<br />
(iii)lim n<br />
m=1<br />
Demostración. Sea M un método <strong>de</strong> sumabilidad permanente. Sea el espacio<br />
<strong>de</strong> Banach (c, � · �∞), <strong>de</strong>finido en el Ejemplo 1.1.2, <strong>de</strong> las sucesiones convergentes.<br />
Para cada x ≡ (xn)n ∈ c consi<strong>de</strong>ramos las sumas<br />
f n k (x) =<br />
k�<br />
kn,mxm, f n (x) =<br />
m=1<br />
∞�<br />
m=1<br />
kn,mxm,<br />
con n, k ≥ 1. Nótese que la serie converge por hipótesis. Claramente f n k , f n :<br />
c → K son aplicaciones lineales y se comprueba fácilmente que f n k ∈ c′ y<br />
�f n k � =<br />
k�<br />
m=1<br />
|kn,m|.<br />
Para cada x ∈ c se tiene que f n k (x) → f n (x), y por el Corolario 3.17, se tiene<br />
que f n ∈ c ′ con<br />
�f n ∞�<br />
� = |kn,m|.<br />
m=1<br />
Al ser M un método <strong>de</strong> sumabilidad permanente entonces (f n (x))n es convergente<br />
y aplicando <strong>de</strong> nuevo el Corolario 3.17 se obtiene que<br />
sup{�f n � ; n ∈ N} = sup{<br />
∞�<br />
|kn,m| ; n ∈ N} = s < ∞,<br />
m=1<br />
probando la parte (i). Para la parte (ii) aplicamos M a los elementos canónicos<br />
ej ≡ ((ej)m) = (δj,m) para obtener que
78 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
�<br />
0 = lim<br />
n<br />
m<br />
kn,m(ej)m = lim kn,j<br />
n<br />
para todo j ≥ 1. Para la parte (iii) consi<strong>de</strong>ramos la sucesión 1= (1)n, que<br />
cumple que<br />
�<br />
1 = lim kn,m.<br />
n<br />
Recíprocamente, sea x = (xm)m ∈ c. Para cada n ≥ 1, se tiene que<br />
∞�<br />
�<br />
∞�<br />
�<br />
|kn,mxm| ≤ |kn,m| �x�∞ ≤ s�x�∞ < ∞.<br />
m=1<br />
m=1<br />
Por tanto concluimos que � ∞<br />
m=1 kn,mxm converge a un valor yn ∈ K para<br />
todo n ≥ 1. Consi<strong>de</strong>ramos la sucesión y = (yn); <strong>de</strong>bemos probar que y ∈ c y<br />
que limn yn = limm xm.<br />
Sea λ = limm xm y ε > 0. Existe m0 ∈ N, tal que<br />
m<br />
sup |xm − λ| < ε.<br />
m≥m0<br />
Por las condiciones (ii) y (iii) existe n0 ∈ N tal que<br />
m0 �<br />
m=1<br />
|kn,m| < ε y |<br />
si n ≥ n0. Entonces se tiene que<br />
m=1<br />
m=1<br />
∞�<br />
kn,m − 1| < ε,<br />
m=1<br />
∞�<br />
∞�<br />
∞�<br />
|yn − λ| = | kn,mxm − λ| ≤ | kn,m(xm − λ)| + |λ| | kn,m − 1|<br />
≤ |<br />
m0 �<br />
m=1<br />
kn,m(xm − λ)| + |<br />
∞�<br />
m=m0+1<br />
m=1<br />
kn,m(xm − λ)| + |λ|ε ≤ (c1 + s + |λ|)ε,<br />
don<strong>de</strong> c1 es una constante a<strong>de</strong>cuada, n ≥ n0 y la prueba queda terminada.<br />
⊓⊔<br />
3.5.2 Divergencia <strong>de</strong> la serie <strong>de</strong> Fourier<br />
Nuestra intención en esta sección es probar que existe una función continua<br />
f en [−π, π] cuya serie <strong>de</strong> Fourier diverge en el origen. Recor<strong>de</strong>mos que los<br />
) se <strong>de</strong>finen mediante<br />
coeficientes <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> una función f ∈ L1 ([−π, π], dt<br />
2π<br />
� π<br />
ˆf(k) =<br />
−π<br />
−ikt dt<br />
f(t)e , k ∈ Z.<br />
2π<br />
La sumas parciales <strong>de</strong> la serie <strong>de</strong> Fourier son las sumas
Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhauss 79<br />
Sn(f)(t) =<br />
n�<br />
k=−n<br />
ˆf(k)e ikt , t ∈ R, n ∈ N<br />
mientras que serie <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> f es formalmente la expresión<br />
S(f)(t) ≡<br />
∞�<br />
k=−∞<br />
ˆf(k)e ikt .<br />
Es interesante saber si para toda f ∈ C([π, π]) se cumple que Snf(t) → f(t)<br />
para cada t ∈ [−π, π], es <strong>de</strong>cir, si<br />
f(t) =<br />
∞�<br />
k=−∞<br />
ˆf(k)e ikt , t ∈ [−π, π].<br />
El teorema 3.21 da un respuesta negativa a esta afirmación.<br />
Los núcleos <strong>de</strong> Dirichlet (Dn)n∈N <strong>de</strong>finidos mediante<br />
Dn(t) =<br />
n�<br />
k=−n<br />
e ikt 1 sen((n + 2 = )t)<br />
, t ∈ [−π, π], t �= 0,<br />
sen( t<br />
2 )<br />
y Dn(0) = 2n + 1 permiten expresar las sumas parciales <strong>de</strong> la serie <strong>de</strong> Fourier<br />
mediante una representación integral,<br />
n ∈ N.<br />
Sn(f)(t) = 1<br />
2π<br />
� π<br />
−π<br />
f(t)Dn(s − t)dt, f ∈ L 1 ([−π, π], dt<br />
2π ),<br />
Teorema 3.21 Existe f ∈ C([−π, π]) tal que la serie <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> f diverge<br />
en t = 0.<br />
Demostración. Basta probar que las sumas parciales <strong>de</strong> la serie <strong>de</strong> Fourier no<br />
están acotadas en el origen para concluir que la serie <strong>de</strong> Fourier no converge<br />
en el origen. Así pues, nuestro objetivo es probar que<br />
sup<br />
n<br />
|<br />
n�<br />
k=−n<br />
ˆf(k)| = sup |<br />
n<br />
1<br />
� π<br />
f(t)Dn(−t)dt| = ∞<br />
2π −π<br />
para alguna f ∈ C([−π, π]).<br />
Claramente Dn ∈ C([−π, π]) y Dn(t) = Dn(−t) para t ∈ [−π, π] y n ∈ N.<br />
Definimos los funcionales lineales x ′ n ∈ (C([−π, π])) ′ mediante<br />
� π<br />
que cumplen que<br />
x ′ n(f) = 1<br />
2π<br />
−π<br />
f(t)Dn(t)dt, f ∈ C([−π, π]),
80 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
|x ′ � π<br />
1<br />
n(f)| ≤ �f�∞ |Dn(t)|dt.<br />
2π −π<br />
Por tanto �x ′ n� ≤ 1<br />
� π<br />
2π −π |Dn(t)|dt = �Dn�1 para cada n ∈ N; es más �x ′ n� =<br />
�Dn�1 (Teorema 3.11).<br />
Si la serie <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> cada f ∈ C([−π, π]) convergiera en t = 0, se<br />
tendría que<br />
sup |x<br />
n<br />
′ n(f)| < ∞.<br />
Por el Teorema <strong>de</strong> la acotación uniforme, o <strong>de</strong> Banach-Steinhauss (Teorema<br />
3.16), se tendría que<br />
sup<br />
n<br />
�Dn�1 = sup |x<br />
n<br />
′ n| < ∞.<br />
Sin embargo, se cumple que<br />
�Dn�1 = 1<br />
� π �<br />
�<br />
�<br />
sen((n +<br />
2π �<br />
−π<br />
1<br />
2 )t)<br />
sen( t<br />
2 )<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
≥ 2<br />
� π �<br />
�<br />
2 �<br />
�<br />
sen((2n + 1)t) �<br />
�<br />
π � t � dt,<br />
0<br />
ya que 0 ≤ sen(t) ≤ t para 0 ≤ t ≤ π<br />
2 . Pero<br />
≥<br />
� π<br />
2<br />
0<br />
2n�<br />
k=0<br />
2n�<br />
= 2<br />
π<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
sen((2n + 1)t) �<br />
�<br />
� t � dt =<br />
2(2n + 1)<br />
(k + 1)π<br />
k=0<br />
1<br />
(k + 1)<br />
� (k+1)π<br />
2(2n+1)<br />
kπ<br />
2(2n+1)<br />
� π<br />
2<br />
Por tanto se tiene que<br />
0<br />
2n�<br />
k=0<br />
� (k+1)π<br />
2(2n+1)<br />
kπ<br />
2(2n+1)<br />
� π<br />
2 2<br />
dt =<br />
π 0<br />
|sen((2n + 1)t)| dt =<br />
sen(t)dt = 2<br />
π<br />
2n�<br />
k=0<br />
�Dn�1 ≥ 4<br />
π 2<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
sen((2n + 1)t) �<br />
�<br />
� sen(t) � dt<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
sen((2n + 1)t) �<br />
�<br />
� t � dt<br />
1<br />
(k + 1) .<br />
2n�<br />
k=0<br />
2n�<br />
k=0<br />
1<br />
(k + 1) ,<br />
2<br />
(k + 1)π<br />
� (k+1)π<br />
2<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> se sigue que sup n �Dn�1 = ∞, llegando a contradicción. ⊓⊔<br />
kπ<br />
2<br />
|sen(t)| dt<br />
Notas. Una <strong>de</strong> estas funciones se pue<strong>de</strong> encontrar en [E, p. 154-155]. En<br />
realidad se pue<strong>de</strong> probar que el conjunto <strong>de</strong> funciones para las que la serie <strong>de</strong><br />
Fourier converge en t = 0 es un conjunto relativamente pequeño, y “para casi<br />
todas” las funciones continuas su serie <strong>de</strong> Fourier diverge en el origen (véase<br />
[L, Corollary 6.6.1]).<br />
Idénticos resultados se obtienen en el espacio (Cp([−π, π]), � · �∞), don<strong>de</strong><br />
Cp([−π, π]) = {f ∈ C([−π, π]) ; f(−π) = f(π)}.
Teoremas <strong>de</strong> la aplicación abierta y <strong>de</strong> la gráfica cerrada 81<br />
3.6 Teoremas <strong>de</strong> la aplicación abierta y <strong>de</strong> la gráfica cerrada<br />
En esta sección presentamos el Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta. Este resultado,<br />
<strong>de</strong>bido a Banach, fue probado en 1929. Un año mas tar<strong>de</strong> Schau<strong>de</strong>r<br />
obtuvo una versión más general. Así el Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta se<br />
<strong>de</strong>nomina a veces Teorema <strong>de</strong> Banach-Schau<strong>de</strong>r. También presentamos otras<br />
dos reformulaciones equivalentes <strong>de</strong> este resultado, el Teorema <strong>de</strong> los isomorfismos<br />
<strong>de</strong> Banach y el Teorema <strong>de</strong> la gráfica cerrada (véanse los ejercicios 3.3<br />
y 3.5).<br />
Estos resultados son <strong>de</strong> gran importancia en el <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>. En la<br />
sección siguiente presentamos algunas aplicaciones.<br />
Lema 3.22 Sean X un espacio <strong>de</strong> Banach, Y un espacio normado y T ∈<br />
L(X, Y ). Supongamos que T (DX) es un entorno <strong>de</strong> cero en Y . Entonces T es<br />
abierta.<br />
Demostración. Probemos primero que T (DX) es un entorno <strong>de</strong> cero en Y . Al<br />
ser T (DX) un entorno <strong>de</strong> cero en Y , existe δ > 0 tal que δDY ⊂ T (DX) y,<br />
para cada n ∈ N, se tiene que<br />
δ<br />
2n DY<br />
� �<br />
1<br />
⊂ T DX .<br />
2n Dado y ∈ T � 1<br />
2DX �<br />
existe x1 ∈ 1<br />
2DX tal que �y − T (x1)� < δ<br />
22 . Por tanto<br />
y − T (x1) ∈ δ<br />
22 DY<br />
� �<br />
1<br />
⊂ T DX .<br />
22 En consecuencia, existe x2 ∈ 1<br />
22 DX tal que �y − T (x1) − T (x2)� < δ<br />
23 . Procediendo<br />
por recurrencia, encontramos una sucesión (xn)n≥1 ⊂ X tal que<br />
�xn� ≤ 1<br />
2n y<br />
n�<br />
�y − T (xk)� < δ<br />
. (3.1)<br />
2n+1 k=1<br />
Al ser la serie � xn absolutamente convergente y X completo, por la Proposición<br />
1.4, la serie � xn es convergente. Sea x = � xn. Se cumple que<br />
�x� ≤<br />
∞�<br />
�xn� ≤ 1.<br />
n=1<br />
Como T ∈ L(X, Y ), la serie � T (xn) es convergente y su suma es T (x)<br />
y por la <strong>de</strong>sigualdad (3.1) se cumple que y = T (x) ∈ T (DX). Por tanto<br />
�<br />
⊂ T (DX) y a<strong>de</strong>más como<br />
T � 1<br />
2 DX<br />
δ<br />
2 DY<br />
�<br />
1<br />
⊂ T<br />
2 DX<br />
�<br />
⊂ T (DX),
82 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
se <strong>de</strong>duce que T (DX) es un entorno <strong>de</strong> cero en Y .<br />
Dado U un abierto <strong>de</strong> X, probemos que T (U) es abierto en Y . Sea y ∈ T (U)<br />
y x ∈ U tal que T (x) = y. Existe r > 0 tal que x+rDX ⊂ U. Por la linealidad<br />
<strong>de</strong> T se sigue que y + rT (DX) ⊂ T (U), y por la primera parte <strong>de</strong> la prueba<br />
existe δ > 0 tal que<br />
y + r δ<br />
2 DY ⊂ T (U).<br />
Por tanto T (U) es entorno <strong>de</strong> y, y T (U) es abierto <strong>de</strong> Y . ⊓⊔<br />
Aplicando el resultado anterior y el Teorema <strong>de</strong> Baire (Teorema 3.15)<br />
probamos el principal resultado <strong>de</strong> esta sección.<br />
Teorema 3.23 (Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta) Toda aplicación lineal,<br />
continua y sobreyectiva entre dos espacios <strong>de</strong> Banach es abierta.<br />
Demostración. Sea T una aplicación lineal, continua y sobreyectiva entre dos<br />
espacios <strong>de</strong> Banach X e Y . Es claro que<br />
� �<br />
�<br />
Y = T (X) = T (nDX) = �<br />
T (nDX) = �<br />
nT (DX),<br />
n<br />
y por tanto Y = ∪nnT (DX). Al ser Y unión contable <strong>de</strong> subconjuntos cerrados<br />
<strong>de</strong> Y , por el Corolario 3.15 existe m ∈ N tal que Int(mT (DX)) �= ∅.<br />
Como las homotecias <strong>de</strong> un espacio normado son homeomorfismos se tiene<br />
que Int(T (DX)) �= ∅. Para terminar la <strong>de</strong>mostración falta probar que T (DX)<br />
es un entorno <strong>de</strong>l origen en Y .<br />
Sean y0 ∈ Int(T (DX)) y δ > 0 tal que y0 + δDY ⊂ T (DX). Probemos que<br />
n<br />
δ<br />
2 DY ⊂ T (DX).<br />
Sea y ∈ δ<br />
2 DY ; los vectores y0, y0 + 2y ∈ T (DX)) y existen (xn)n≥1, (zn)n≥1 ⊂<br />
DX tales que T (xn) → y0 y T (zn) → y0 + 2y. Como 1<br />
2 (zn − xn) ∈ DX para<br />
cada n ≥ 1 y<br />
lim n T<br />
�<br />
1<br />
2 (zn<br />
�<br />
− xn) = y,<br />
se sigue que y ∈ T (DX). Así pues T (DX) es un entorno <strong>de</strong> cero en Y , y por<br />
el lema anterior T es abierta. ⊓⊔<br />
El Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta permite caracterizar los espacios <strong>de</strong><br />
Banach separables en términos <strong>de</strong> cocientes <strong>de</strong>l espacio ℓ 1 . Aunque esta caracterización<br />
no es útil, permite darnos una i<strong>de</strong>a <strong>de</strong> la riqueza <strong>de</strong> cocientes que<br />
po<strong>de</strong>mos encontrar en ℓ 1 .<br />
Corolario 3.24 Todo espacio <strong>de</strong> Banach separable es isomorfo a un cociente<br />
<strong>de</strong>l espacio ℓ 1 .<br />
n
Teoremas <strong>de</strong> la aplicación abierta y <strong>de</strong> la gráfica cerrada 83<br />
Demostración. Sean X un espacio <strong>de</strong> Banach separable y {xn ; n ∈ N} un<br />
conjunto numerable y <strong>de</strong>nso en la bola unidad DX. Dado y ∈ ℓ1 �<br />
la serie<br />
n y(n)xn es absolutamente convergente y por la Proposición 1.4 es convergente.<br />
Así pues se <strong>de</strong>fine la aplicación T : ℓ1 → X,<br />
T (y) := �<br />
y(j)xj, y ≡ (y(j))j∈N ∈ ℓ 1 .<br />
j<br />
Es claro que T es lineal y continua.<br />
Sea (en) ⊂ ℓ 1 tal que en(j) = δnj para todo n, k ∈ N (δnk es la función<br />
<strong>de</strong>lta <strong>de</strong> Kronecker). Como en ∈ D ℓ 1 y T (en) = xn entonces se tiene que<br />
{xn ; n ∈ N} ⊂ T (D ℓ 1), y por tanto<br />
DX = {xn ; n ∈ N} ⊂ T (D ℓ 1).<br />
En consecuencia T (Dℓ1) es un entorno <strong>de</strong> 0 en X, y por el Lema 3.22 T es<br />
abierta.<br />
Para probar que T es sobreyectiva proce<strong>de</strong>mos <strong>de</strong> forma similar a la <strong>de</strong>mostración<br />
<strong>de</strong>l Lema 3.22. Sea x ∈ DX. Existe xn1 tal que �x − xn1� < 1<br />
2 , es<br />
<strong>de</strong>cir, �2(x − xn1)� < 1 y por tanto existe n2 > n1 tal que<br />
es <strong>de</strong>cir,<br />
�2(x − xn1) − xn2� < 1<br />
2 ,<br />
�x − xn1 − 1<br />
2 xn2� < 1<br />
.<br />
22 Reiterando este proceso, construimos una subsucesión (xnk ) ⊂ DX tal que<br />
�x −<br />
m� 1 1<br />
xnk� ≤ ,<br />
2k−1 2m k=1<br />
con m ∈ N. Como X es un espacio <strong>de</strong> Banach, la serie �<br />
gente y se tiene que x = T (yx) don<strong>de</strong><br />
⎧<br />
⎨<br />
1<br />
yx(j) = 2<br />
⎩<br />
k−1 , si j = nk para algún nk,<br />
0, en otro caso.<br />
Si �x� > 1 basta consi<strong>de</strong>rar que x = �x� x<br />
�x� .<br />
Entonces la aplicación ˜ T : ℓ 1 / ker(T ) → X <strong>de</strong>finida por<br />
˜T (y + ker(T )) = T (y), y + ker(T ) ∈ ℓ 1 / ker(T ),<br />
k<br />
1<br />
2k−1 xnk es conver-<br />
es biyectiva, lineal, continua y abierta, ya que T es abierta. Por tanto ˜ T es un<br />
isomorfismo entre ℓ 1 / ker(T ) y X. ⊓⊔
84 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
Corolario 3.25 (Teorema <strong>de</strong> los isomorfismos <strong>de</strong> Banach) Toda biyección<br />
lineal y continua entre dos espacios <strong>de</strong> Banach es un isomorfismo.<br />
Demostración. Sea T : X → Y una biyección lineal y continua entre dos<br />
espacios <strong>de</strong> Banach X e Y . Por el teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta T es<br />
abierta y por tanto existe δ > 0 tal que δDY ⊂ T (DX). Como T es lineal y<br />
biyectiva, δT −1 (DY ) ⊂ DX, y por tanto<br />
�T −1 (y)� ≤ 1<br />
�y�, y ∈ Y.<br />
δ<br />
Al ser T −1 lineal se obtiene la continuidad <strong>de</strong> T −1 y por tanto T es un isomorfismo.<br />
⊓⊔<br />
Para terminar la sección probamos el Teorema <strong>de</strong> la gráfica cerrada.<br />
Recor<strong>de</strong>mos que si X es un espacio topológico, Y un espacio topológico <strong>de</strong><br />
Haussdorff y F : X → Y una aplicación continua, entonces la gráfica <strong>de</strong> F , es<br />
<strong>de</strong>cir,<br />
G(F ) := {(x, y) ∈ X × Y ; y = F (x)},<br />
es un subconjunto cerrado <strong>de</strong> X × Y . No obstante no toda aplicación cuya<br />
gráfica es cerrada es continua. Por ejemplo sea F : R → R, tal que F (x) = x −1<br />
si x �= 0 y F (0) = 0. Entonces G(F ) es cerrada pero no es continua.<br />
Corolario 3.26 (Teorema <strong>de</strong> la gráfica cerrada) Sean X e Y espacios <strong>de</strong><br />
Banach y T : X → Y una aplicación lineal. Entonces T es continua si y sólo<br />
si G(T ) es un subconjunto cerrado.<br />
Demostración. Si G(T ) es un subconjunto cerrado <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> Banach X ×<br />
Y , entonces G(T ) es un espacio <strong>de</strong> Banach. La proyección sobre la primera<br />
coor<strong>de</strong>nada π1 : G(T ) → X <strong>de</strong>finida mediante<br />
π1(x, T (x)) = x (x, T (x)) ∈ G(T ),<br />
es claramente una biyección, lineal y continua entre espacios <strong>de</strong> Banach. Por<br />
el Corolario 3.25 tenemos la continuidad <strong>de</strong> π −1<br />
1 : X → G(T ), π −1<br />
1 (x) =<br />
(x, T (x)), y al componer con la proyección en la segunda coor<strong>de</strong>nada, obtenemos<br />
la continuidad <strong>de</strong> T . La afirmación recíproca se cumple en condiciones<br />
más generales como hemos comentado. ⊓⊔<br />
Es interesante observar que el Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta, el Teorema<br />
<strong>de</strong> los isomorfismos <strong>de</strong> Banach y el Teorema <strong>de</strong> la gráfica cerrada son diferentes<br />
formulaciones <strong>de</strong> un mismo principio.<br />
3.7 Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta<br />
Para terminar este capítulo presentamos un aplicación <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> la aplicación<br />
abierta y otra <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> la gráfica cerrada. Recomendamos las<br />
monografías [Cn] y [Li] para consultar más aplicaciones <strong>de</strong> estos resultados.
Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta 85<br />
3.7.1 Depen<strong>de</strong>ncia continua <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong> ecuaciones diferenciales<br />
Sean A = (aij) una matriz n×n <strong>de</strong> funciones continuas sobre el intervalo [a, b],<br />
f ∈ C([a, b], K n ), x0 ∈ K n y fijemos t0 ∈ [a, b]. Consi<strong>de</strong>remos el problema <strong>de</strong><br />
valores iniciales � x ′ (t) = A(t)x(t) + f(t), t ∈ [a, b],<br />
x(t0) = x0.<br />
(3.2)<br />
Las soluciones <strong>de</strong>l problema anterior son funciones x ∈ C (1) ([a, b], K n ) que<br />
cumplen las igualda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> (3.2).<br />
Teorema 3.27 La solución x <strong>de</strong>l problema (3.2) <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> manera continua<br />
<strong>de</strong>l valor inicial x0 ∈ K n y <strong>de</strong>l dato f.<br />
Demostración. Sea T : C (1) ([a, b], K n ) → C([a, b], K n ) × K n la aplicación<br />
<strong>de</strong>finida por<br />
T (x) = (x ′ − Ax, x(t0)), x ∈ C (1) ([a, b], K n ).<br />
Claramente T es lineal y continua. Como el problema (3.2) tiene solución<br />
única, T es biyectiva. Por el Teorema <strong>de</strong> los isomorfismos <strong>de</strong> Banach, Corolario<br />
3.25, la solución x <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> manera continua <strong>de</strong>l valor inicial x0 ∈ K n y <strong>de</strong>l<br />
dato f. ⊓⊔<br />
Notas. Esta <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia continua garantiza que los métodos <strong>de</strong> perturbación<br />
para aproximar la solución se pue<strong>de</strong>n aplicar. El mismo resultado es válido<br />
para ecuaciones diferenciales <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n superior (véase [CM, Ejemplo 3.4.15]).<br />
3.7.2 Continuidad <strong>de</strong> aplicaciones entre espacios <strong>de</strong> sucesiones<br />
Sea X = ℓ p , c0, c, con 1 ≤ p ≤ ∞, con sus apropiadas normas. Consi<strong>de</strong>ramos<br />
en estos espacios el operador traslación <strong>de</strong>recha Sr : X → X tal que<br />
Sr(x1, x2, . . .) := (0, x1, x2, . . .).<br />
Teorema 3.28 Sea T : X → X lineal. Si T Sr = SrT entonces T es una<br />
aplicación continua, es <strong>de</strong>cir, T ∈ B(X).<br />
Demostración. Sea x ≡ (x(n))n ∈ X. Para cada n, m ≥ 1 se <strong>de</strong>fine el funcional<br />
fn,m : X → K mediante<br />
fn,m(x) = x(n)(T (en))(m), x ∈ X,<br />
don<strong>de</strong> en = (δn,m)m. Es claro que fn,m es un funcional lineal y continuo ya<br />
que<br />
|fn,m(x)| = |x(n)|�T (en)� ≤ �T (en)��x�.<br />
Probemos que G(T ) es cerrado. Para ello utilizamos el ejercicio 3.6. Sea xn →<br />
0 tal que T (xn) → y en X. Tenemos que concluir que y = 0. Fijemos m; para<br />
cada n ≥ 1
86 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
xn =<br />
m�<br />
j=1<br />
xn(j)ej + S m r (zn,m),<br />
don<strong>de</strong> zn,m ∈ X está <strong>de</strong>finido por zn,m(j) = xn(m + j) para j ≥ 1. Como se<br />
cumple que T Sr = SrT , entonces T S m r = S m r T, y por tanto<br />
⎛<br />
⎞<br />
m�<br />
T (xn)(m) = ⎝ xn(j)T (ej) ⎠ (m) + S m m�<br />
r (T (zn,m))(m) = fj,m(xn) + 0.<br />
j=1<br />
Como fj,m es continua y xn → 0 se cumple que<br />
lim n T (xn)(m) = lim n<br />
m�<br />
fj,m(xn) = 0.<br />
Por otro lado como T (xn) → y en X, se tiene que T (xn)(m) → y(m), y por<br />
lo tanto y(m) = 0 para todo m, y = 0.<br />
Así G(T ) es cerrado y por el teorema <strong>de</strong> la gráfica cerrada, Corolario 3.26,<br />
se concluye que T es continua. ⊓⊔<br />
j=1<br />
j=1
Ejercicios 87<br />
Ejercicios<br />
(3.1) Para cada número natural n sea fn el funcional sobre c00 <strong>de</strong>finido mediante<br />
n�<br />
fn(x) = x(k), x ∈ c00.<br />
k=1<br />
(i) Pruébese que fn es lineal y �fn� = n.<br />
(ii) Pruébese que fn(x) → f(x), don<strong>de</strong><br />
f(x) =<br />
∞�<br />
x(n), x ∈ c00.<br />
n=1<br />
(iii) Pruébese que f no es continua (Ayuda: Pruébese que no está acotada en<br />
la bola unidad cerrada <strong>de</strong> c00).<br />
(Este ejercicio muestra que la completitud <strong>de</strong>l espacio es una condición necesaria<br />
en el Corolario 3.17).<br />
(3.2) Sea E un espacio <strong>de</strong> Banach y B ⊂ E ′ . Pruébese que las siguientes<br />
afirmaciones son equivalentes.<br />
(i) B es un conjunto acotado,<br />
(ii) para cada x ∈ E el conjunto {f(x) ; f ∈ B} es acotado.<br />
(3.3) Demuéstrese el Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta a partir <strong>de</strong>l Teorema<br />
<strong>de</strong> los isomorfismos <strong>de</strong> Banach (ambos resultados son equivalentes).<br />
(3.4) Sea X un espacio vectorial. Supongamos que � · �1 y � · �2 son dos<br />
normas completas en X. Pruébese que dichas normas son equivalentes si y<br />
sólo si existe una constante α > 0 tal que �x�1 ≤ α�x�2 para todo x ∈ X.<br />
(3.5) Demuéstrese el Teorema <strong>de</strong> los isomorfismos <strong>de</strong> Banach a partir <strong>de</strong>l<br />
Teorema <strong>de</strong> la gráfica cerrada. (Ambos resultados son equivalentes).<br />
(3.6) Sean X e Y espacios normados y T : X → Y una aplicación lineal.<br />
Pruébese que las siguientes afirmaciones son equivalentes:<br />
(i) la gráfica <strong>de</strong> T es cerrada,<br />
(ii) si (xn) ⊂ X es una sucesión que tien<strong>de</strong> a cero, y (T (xn))n es una sucesión<br />
convergente, entonces T (xn) → 0.<br />
(3.7) Sean 1 ≤ p, q ≤ ∞ y (aij) una matriz doblemente infinita <strong>de</strong> números<br />
complejos tal que si x ∈ ℓp entonces la serie yi = �<br />
j aijx(j) converge para<br />
cada i, y a<strong>de</strong>más la sucesión y = (yi) ∈ ℓq . Pruébese que la aplicación T :<br />
ℓp → ℓq dada por T (x) = y para cada x ∈ ℓp es continua.<br />
(3.8) Sea �·� una norma completa en C([a, b]). Supongamos que la convergencia<br />
en la norma � · � implica la convergencia puntual. Pruébese que la norma<br />
� · � es equivalente a la norma <strong>de</strong>l máximo en C([a, b]).
88 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
(3.9) Sea 1 ≤ p ≤ ∞ y (ai,j)ij una matriz tal que<br />
(Af)(i) :=<br />
∞�<br />
ai,jf(j)<br />
<strong>de</strong>fine un elemento Af ∈ ℓ p para todo f ∈ ℓ p . Pruébese que A ∈ L(ℓ p ).<br />
j=1<br />
(3.10) Pruébese que la aplicación ˆ : L1 ([−π, π], dt<br />
2π ) → c0,<br />
� π<br />
ˆf(n) =<br />
−π<br />
f(t)e −int dt, n ∈ Z,<br />
es lineal, continua e inyectiva, pero no suprayectiva.
Notas históricas 89<br />
3.8 Notas históricas<br />
Probablemente, uno <strong>de</strong> los principales creadores <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> es el<br />
matemático húngaro Frédéric Riesz (1880-1956). Como ya comentamos en el<br />
capítulo anterior introdujo en 1910 los espacios L p , 1 < p < ∞ como generalización<br />
natural <strong>de</strong>l espacio L 2 ya estudiado. F. Riesz plantea la resolución <strong>de</strong><br />
un sistema <strong>de</strong> infinitas ecuaciones <strong>de</strong>l tipo<br />
� b<br />
a<br />
fi(x)g(x)ds = ci<br />
(i ∈ I),<br />
don<strong>de</strong> las fi y los escalares ci son los datos y la función g la solución, generalización<br />
<strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> los momentos estudiado en la sección 3.2.2. Para que<br />
el problema tenga sentido, Riesz muestra que la solución g <strong>de</strong>be buscarse en<br />
el espacio Lq siendo<br />
1 1<br />
+ = 1.<br />
p q<br />
A la vista <strong>de</strong> la dualidad entre L p y L q el problema anterior pue<strong>de</strong> interpretarse<br />
también así: Encontrar una forma lineal T que tome los valores<br />
prefijados ci en los elementos dados fi. Este punto <strong>de</strong> vista fue tomado por el<br />
matemático austriaco E. Helly en 1912. Helly participó en la Primera Guerra<br />
Mundial y fue hecho prisionero, no volviendo a la investigación hasta 1921.<br />
En su importante trabajo trabaja con subespacios vectorial <strong>de</strong> C N dotados<br />
con una cierta noción <strong>de</strong> norma. Planteó por primera vez el problema <strong>de</strong> la<br />
extensión <strong>de</strong> una forma lineal continua <strong>de</strong>finida sobre un espacio, a todo el<br />
espacio, conservando su norma.<br />
En 1927 en un artículo publicado en el Journal für reine und ang. Math.<br />
H. Hahn retomó el trabajo y las técnicas <strong>de</strong> Helly en el contexto <strong>de</strong> la espacios<br />
<strong>de</strong> Banach y prueba que toda forma lineal continua sobre un subespacio <strong>de</strong><br />
un espacio <strong>de</strong> Banach real, se pue<strong>de</strong> exten<strong>de</strong>r al total conservando su norma.<br />
A<strong>de</strong>más introduce la noción <strong>de</strong> espacio dual E ′ (“polare Raum”) <strong>de</strong> un espacio<br />
<strong>de</strong> Banach E. Dos años más tar<strong>de</strong>, S. Banach re<strong>de</strong>scubre el teorema <strong>de</strong><br />
extensión <strong>de</strong> Hahn con una <strong>de</strong>mostración similar, reconociendo más tar<strong>de</strong> la<br />
prioridad <strong>de</strong> Hahn.<br />
Los antece<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus aparecen en una trabajo<br />
<strong>de</strong> Helliger y Toeplitz publicado en Matematische Ann. en 1910. Allí<br />
<strong>de</strong>sarrollan una teoría <strong>de</strong> matrices infinitas (formas bilineales) acotadas en<br />
ℓ 2 . Prueban que si (Kn) es una sucesión <strong>de</strong> formas bilineales acotadas sobre<br />
ℓ 2 tal que para cada par <strong>de</strong> elementos x e y <strong>de</strong> la bola unidad <strong>de</strong> ℓ 2 , la<br />
sucesión (Kn(x, y)) está acotada por una constante Mx,y entonces la sucesión<br />
está uniformemente acotada, esto es, existe M > 0 tal que<br />
para todo n ∈ N, e x, y ∈ ℓ 2 .<br />
|Kn(x, y)| ≤ M,
90 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong><br />
En su Tesis, Banach prueba el Principio <strong>de</strong> Acotación Uniforme para<br />
una sucesión <strong>de</strong> operadores lineales entre espacios <strong>de</strong> Banach. Casi al mismo<br />
tiempo, H. Hahn probó el mismo resultado para una sucesión <strong>de</strong> funcionales<br />
sobre un espacio <strong>de</strong> Banach. Finalmente, en 1927 Banach y Steinhaus probaron<br />
el resultado para una familia arbitraria <strong>de</strong> operadores entre espacios <strong>de</strong><br />
Banach, extendiendo el teorema <strong>de</strong> R. Baire a espacios <strong>de</strong> Banach. El resultado<br />
inicial <strong>de</strong> Baire <strong>de</strong> 1899 había sido probado para funciones sobre abiertos<br />
<strong>de</strong> R n .<br />
El teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta es una contribución original <strong>de</strong> Banach.<br />
Una primera versión aparece en 1929 en el artículo Sur les fonctionnelles<br />
linéaires II (Studia Mathematica). La versión general aparece en el libro <strong>de</strong><br />
Banach Théorie <strong>de</strong>s opérations linéaires <strong>de</strong> 1932. Según J. Dieudonné es <strong>de</strong><br />
hecho el resultado más <strong>de</strong>stacado incluido en el libro <strong>de</strong> Banach.<br />
Estas i<strong>de</strong>as han sido obtenidas <strong>de</strong>l artículo escrito por F. Bombal [Bo],<br />
véase también [D].
Parte II<br />
Espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
En esta segunda parte <strong>de</strong>l curso nos centraremos en los espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
Los espacios <strong>de</strong> Hilbert son espacios normados cuya norma proviene <strong>de</strong> un producto<br />
escalar o producto interno. Esto hace que su estructura interna sea más<br />
rica que la <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Banach y permite <strong>de</strong>scomponer cada vector<br />
en términos <strong>de</strong> una base (al igual que los espacios vectoriales finito dimensionales),<br />
el espacio en suma <strong>de</strong> subespacios cerrados e incluso operadores<br />
<strong>de</strong>finidos en el espacio <strong>de</strong> Hilbert admiten cierta <strong>de</strong>scomposición en elementos<br />
más sencillos.<br />
En el cuarto capítulo introduciremos, <strong>de</strong>finiremos, daremos propieda<strong>de</strong>s<br />
y probaremos las resultados fundamentales <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Hilbert. Nos<br />
proponemos dar una formación sólida que permita <strong>de</strong>sarrollar aplicaciones <strong>de</strong><br />
la teoría en problemas <strong>de</strong> aproximación, ecuaciones diferenciales ordinarias o<br />
parciales, o en mecánica cuántica.<br />
En el quinto capítulo nos ocuparemos <strong>de</strong> los operadores compactos y normales,<br />
una familia particular <strong>de</strong> operadores sobre espacios <strong>de</strong> Hilbert. Estos<br />
operadores se pue<strong>de</strong>n <strong>de</strong>scomponer en el espacio <strong>de</strong> Hilbert (Teorema espectral).<br />
Este resultado tiene importantes consecuencias.<br />
Este planteamiento pue<strong>de</strong> encontrarse en varias libros <strong>de</strong> <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>,<br />
en particular [B], [BN], [Br], [CM], [Re], [RN] y [Y]. Sin embargo<br />
señalamos que hemos buscado exponer sólo los conocimientos necesarios para<br />
conseguir una exposición auto-contenida.
4<br />
Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
En la primera sección <strong>de</strong>finimos, comentamos y damos las primeras propieda<strong>de</strong>s<br />
y ejemplos <strong>de</strong> los espacios pre-Hilbert y <strong>de</strong> Hilbert. El espacio ℓ2 (I) es el ejemplo<br />
canónico <strong>de</strong> espacio <strong>de</strong> Hilbert y es estudiado en <strong>de</strong>talle en la segunda<br />
sección. En la tercera consi<strong>de</strong>ramos aquellas normas que provienen <strong>de</strong> un<br />
producto escalar, las normas hilbertianas. El teorema <strong>de</strong>l vector minimizante<br />
<strong>de</strong>fine la proyección <strong>de</strong> un vector sobre un subespacio cerrado. La ortogonalidad<br />
es tratada en la cuarta sección y es una herramienta básica en los<br />
espacios <strong>de</strong> Hilbert. Permite <strong>de</strong>finir las bases hilbertianas que <strong>de</strong>scomponen<br />
al espacio. En la última sección probamos el Teorema <strong>de</strong> Riesz-Fréchet: todo<br />
espacio <strong>de</strong> Hilbert es isomorfo a su dual. Éste tiene aplicaciones en problemas<br />
<strong>de</strong> minimización.<br />
Los textos [B], [CM] y [Y] y en problemas [TM] se han seguido en la<br />
exposición siguiente.<br />
4.1 Definiciones, primeras propieda<strong>de</strong>s y ejemplos<br />
Definición 4.1 Sea H un espacio vectorial sobre K = R, C. Un producto<br />
escalar o producto interno sobre H es una aplicación 〈 , 〉 : H × H → K<br />
tal que<br />
(i) 〈x, x〉 ≥ 0 para x ∈ H y 〈x, x〉 = 0 si y sólo si x = 0.<br />
(ii) 〈x, y〉 = 〈y, x〉 para todos x, y ∈ H .<br />
(iii)〈λx + µy, z〉 = λ〈x, z〉 + µ〈y, z〉 para todos x, y ∈ H y λ, µ ∈ K.<br />
El par (H, 〈 , 〉) se llama espacio pre-Hilbert<br />
Notas. Si K = R el producto escalar es un forma bilineal <strong>de</strong>finida positiva,<br />
mientras que si K = C la forma es anti-lineal en la segunda variable.<br />
Definimos �x� := � 〈x, x〉 para x ∈ X. Para probar que � · � es una norma<br />
necesitamos el siguiente resultado.
94 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Proposición 4.2 (Desigualdad <strong>de</strong> Cauchy-Schwarz) Sean x, y ∈ H don<strong>de</strong> H<br />
es un espacio pre-Hilbert. Entonces<br />
|〈x, y〉| ≤ �x� �y�.<br />
Demostración. Sean x, y ∈ H y λ ∈ K entonces<br />
0 ≤ 〈x + λy, x + λy〉 = 〈x, x〉 + 2ℜ(λ〈x, y〉) + |λ| 2 〈y, y〉.<br />
〈x, y〉<br />
Si y = 0 la <strong>de</strong>sigualdad es trivialmente cierta; si y �= 0 tomamos λ = −<br />
�y�2 y obtenemos que<br />
Por tanto |〈x, y〉| ≤ �x� �y�. ⊓⊔<br />
0 ≤ �x� −<br />
|〈x, y〉|2<br />
�y� 2 .<br />
Teorema 4.3 Sea (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert. Entonces (H, � · �) es<br />
un espacio vectorial normado don<strong>de</strong> la aplicación � · � : H → K está <strong>de</strong>finida<br />
mediante<br />
�x� := � 〈x, x〉, x ∈ X.<br />
Demostración. Basta probar la <strong>de</strong>sigualdad triangular <strong>de</strong> la norma, pues las<br />
<strong>de</strong>más condiciones son inmediatas. Sean x, y ∈ H. Entonces<br />
�x + y� 2 = 〈x + y, x + y〉 = �x� 2 + 〈x, y〉 + 〈y, x〉 + �y� 2<br />
≤ �x� 2 + 2|〈x, y〉| + �y� 2 ≤ (�x� + �y�) 2 ,<br />
don<strong>de</strong> aplicamos la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Cauchy-Schwarz. ⊓⊔<br />
Definición 4.4 Un espacio pre-Hilbert (H, 〈 , 〉) se dice <strong>de</strong> Hilbert si es<br />
completo con la topología asociada al producto escalar, es <strong>de</strong>cir, a la norma<br />
<strong>de</strong>finida por éste.<br />
Desarrollamos las primeras secciones <strong>de</strong> este capítulo en espacios pre-<br />
Hilbert señalando los resultados que se cumplen para espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
En las últimas secciones la completitud <strong>de</strong>l espacio es necesaria y se trabaja<br />
en espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
A continuación damos algunos ejemplos <strong>de</strong> espacios pre-Hilbert. Las <strong>de</strong>mostraciones<br />
<strong>de</strong> algunas afirmaciones se <strong>de</strong>jan al estudiante.<br />
Ejemplos. (1) El espacio Kn . Sean x ≡ (x1, . . . xn), y ≡ (y1, . . . yn) ∈ Kn ; la<br />
expresión<br />
n�<br />
〈x, y〉 :=<br />
es un producto escalar en K n cuya norma asociada � · � es la norma � · �2<br />
<strong>de</strong>finida en la sección 1.1, Ejemplo (1):<br />
i=1<br />
xiyi
Definiciones, primeras propieda<strong>de</strong>s y ejemplos 95<br />
�<br />
n�<br />
�x� = |xi| 2<br />
i=1<br />
� 1<br />
2<br />
= �x�2.<br />
El espacio (K n , 〈 , 〉) es un espacio <strong>de</strong> Hilbert.<br />
(2) El espacio ℓ 2 . Recor<strong>de</strong>mos que el espacio ℓ 2 está <strong>de</strong>finido como<br />
ℓ 2 := {(xn) ∞ n=1 ⊂ K :<br />
∞�<br />
|xi| 2 < ∞},<br />
(véase sección 1.1, Ejemplo (2)). Como |xiyi| ≤ 1<br />
�<br />
2 |xi| 2 + |yi| 2� , entonces<br />
dados x ≡ (xi), y ≡ (yi) ∈ ℓ2 , la serie<br />
∞�<br />
〈x, y〉 := xiyi,<br />
es convergente, (en realidad es absolutamente convergente) y es directo probar<br />
que 〈 , 〉 es un producto escalar en ℓ 2 cuya norma asociada es � · �2. El<br />
espacio (ℓ 2 , 〈 , 〉) es un espacio <strong>de</strong> Hilbert.<br />
(3) El espacio <strong>de</strong> las funciones continuas. Sea el espacio C([0, 1]) (sección 1.1,<br />
Ejemplo (3)) y consi<strong>de</strong>remos la expresión<br />
〈f, g〉 :=<br />
� 1<br />
0<br />
i=1<br />
n=1<br />
f(t)g(t)dt, f, g ∈ C([0, 1]).<br />
Es fácil probar que 〈 , 〉 es un producto escalar y (C([0, 1]), 〈 , 〉) es un<br />
espacio pre-Hilbert cuya norma asociada es<br />
�f�2 =<br />
�� 1<br />
0<br />
|f(t)| 2<br />
� 1<br />
2<br />
, f ∈ C([0, 1]).<br />
La compleción <strong>de</strong> C([0, 1]) en la norma � �2 es el conjunto <strong>de</strong> las funciones<br />
<strong>de</strong> cuadrado integrable, L 2 ([0, 1]).<br />
(4)El espacio <strong>de</strong> las funciones holomorfas. Sean D := {z ∈ C ; |z| < 1} y<br />
H 2 ∞�<br />
�<br />
�<br />
(D) := {f : D → C ; f es holomorfa, �<br />
f<br />
�<br />
(n) �2<br />
(0) �<br />
�<br />
n! � < ∞}.<br />
Dadas f, g ∈ H 2 (D), la serie<br />
〈f, g〉 :=<br />
∞�<br />
n=0<br />
n=0<br />
f (n) (0) g<br />
n!<br />
(n) (0)<br />
n!<br />
<strong>de</strong>fine un producto escalar en H2 (D) cuya norma asociada es<br />
�<br />
∞� �<br />
�<br />
�f� = �<br />
f<br />
�<br />
(n) � � 1<br />
2 2<br />
(0) �<br />
�<br />
n! � .<br />
n=0<br />
El espacio (H 2 (D), 〈 , 〉) es <strong>de</strong> Hilbert.
96 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
4.2 El espacio ℓ 2 (I)<br />
En esta sección estudiamos el espacio <strong>de</strong> Hilbert ℓ 2 (I) don<strong>de</strong> I es un conjunto<br />
<strong>de</strong> índices. Estos espacios son canónicos entre los espacios <strong>de</strong> Hilbert ya que<br />
probaremos en la sección quinta que todo espacio <strong>de</strong> Hilbert es isomorfo a<br />
un espacio ℓ 2 (I) para un <strong>de</strong>terminado conjunto <strong>de</strong> índices I (Teorema 4.36,<br />
Teorema <strong>de</strong> Riesz-Fischer).<br />
Introducimos la sumabilidad para índices no numerables. Esta <strong>de</strong>finición<br />
extien<strong>de</strong> a la sumabilidad conocida (en el caso finito) y a la sumabilidad para<br />
series absolutamente convergente <strong>de</strong> índices contables (Proposición 4.9, [S]).<br />
Definición 4.5 Sea I un conjunto <strong>de</strong> índices cualquiera. Se dice (ai)i∈I ⊂ K<br />
es sumable a s ∈ K si, para todo ε > 0, existe J0 ⊂ I finito tal que, si J es<br />
finito y J0 ⊂ J ⊂ I, se cumple que<br />
|s − �<br />
ai| < ε.<br />
i∈J<br />
Entonces se escribe que s = �<br />
i∈I ai.<br />
Se tiene unicidad <strong>de</strong> la suma <strong>de</strong> la serie, y se conserva la sumabilidad a<br />
través <strong>de</strong> las operaciones <strong>de</strong> la suma y <strong>de</strong>l producto por escalares.<br />
Definición 4.6 El espacio ℓ 2 (I) se <strong>de</strong>fine mediante<br />
ℓ 2 (I) := {(ai)i∈I ⊂ K : (|ai| 2 )i∈I sumable }.<br />
La siguiente proposición caracteriza a las sucesiones <strong>de</strong> índice I que son<br />
sumables y permite un manejo más sencillo <strong>de</strong> las mismas.<br />
Proposición 4.7 Sea (ai)i∈I ⊂ K. Entonces (ai)i∈I es sumable si y sólo si<br />
sup{ �<br />
|ai| ; J ⊂ I, J finito } < ∞.<br />
i∈J<br />
En este caso, a<strong>de</strong>más<br />
| �<br />
ai| ≤ �<br />
|ai| = sup{ �<br />
|ai| ; J ⊂ I, J finito } < ∞.<br />
i∈I<br />
i∈I<br />
i∈J<br />
Demostración. Sea (ai)i∈I ⊂ K sumable con s = �<br />
i ai, y <strong>de</strong>finimos P :=<br />
{i ∈ I ; ℜai ≥ 0}. Para ε = 1 existe J0 finito tal que si J finito cumple que<br />
J0 ⊂ J ⊂ I entonces<br />
|s − �<br />
ai| < 1.<br />
i∈J<br />
Sea A ⊂ P con A finito, entonces se tiene que<br />
�<br />
|ℜai| = |ℜ �<br />
ai| ≤ | �<br />
ai + �<br />
i∈A<br />
i∈A<br />
i∈A<br />
i∈J0\A<br />
ai − s − �<br />
i∈J0\A<br />
ai + s|
El espacio ℓ 2 (I) 97<br />
≤ | �<br />
ai − s| + �<br />
|ai| + |s| ≤ 1 + �<br />
|ai| + |s|.<br />
i∈A∪J0<br />
i∈J0<br />
Por tanto existe C > 0 (in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> A) tal que �<br />
i∈A |ℜai| ≤ C para<br />
todo A finito con A ⊂ P . Análogamente se hace con I\P , luego existe C1 > 0<br />
tal que para todo J finito se cumple<br />
�<br />
|ℜai| ≤ C<br />
i∈J<br />
para todo J finito con J ⊂ I. Actuando <strong>de</strong> idéntica forma con ℑai concluimos<br />
que existe K > 0 tal que<br />
�<br />
|ai| ≤ �<br />
(|ℜai| + |ℑai|) ≤ K<br />
i∈J<br />
i∈J<br />
para todo J ⊂ I finito.<br />
Recíprocamente, consi<strong>de</strong>remos el caso particular en que ai ≥ 0 para todo<br />
i ∈ I y sea s = sup{ �<br />
i∈J ai J ⊂ I, J finito } ∈ K. Tomemos ε > 0; sabemos<br />
que existe J0 ⊂ I finito tal que<br />
s < �<br />
ai + ε.<br />
i∈J0<br />
Si ahora J finito cumple que J0 ⊂ J ⊂ I, entonces<br />
�<br />
ai ≤ s < �<br />
ai + ε ≤ �<br />
ai + ε.<br />
i∈J<br />
i∈J0<br />
Por tanto |s − �<br />
i∈J ai| < ε para J finito con J0 ⊂ J ⊂ I, y s = �<br />
i∈I ai. En<br />
el caso general ai = bi − ci + i(di − ei) con bi, ci, di, ei ≥ 0, po<strong>de</strong>mos separar<br />
en cuatro sumandos y, <strong>de</strong>bido a que bi, ci, di, ei ≤ |ai|, concluimos <strong>de</strong> forma<br />
análoga el resultado.<br />
Para la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> la segunda parte <strong>de</strong>l resultado, aplicamos la<br />
primera parte ya probada a (|ai|)i∈I ⊓⊔.<br />
Definición 4.8 Sea I un conjunto <strong>de</strong> índices cualquiera y consi<strong>de</strong>remos x ≡<br />
(xi)i∈I, y ≡ (yi)i∈I ∈ ℓ 2 (I). Se <strong>de</strong>fine el producto 〈x, y〉 mediante<br />
〈x, y〉 = �<br />
xiyi.<br />
i∈I<br />
Este producto está bien <strong>de</strong>finido. Para probarlo basta usar que |xiyi| ≤<br />
1<br />
2 (|xi| 2 +|yi| 2 ) y aplicar la proposición anterior. Es más, es sencillo comprobar<br />
que 〈 , 〉 es un producto escalar en ℓ 2 (I) y a<strong>de</strong>más (ℓ 2 (I), 〈 , 〉) es un<br />
espacio pre-Hilbert, cuya norma asociada es<br />
�<br />
�<br />
�(xi)i∈I� = |xi| 2<br />
i∈I<br />
i∈J<br />
i∈J0<br />
� 1<br />
2<br />
, (xi)i∈I ∈ ℓ 2 (I).
98 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Es más, (ℓ 2 (I), 〈 , 〉) es un espacio <strong>de</strong> Hilbert (Teorema 4.10) pero antes<br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrarlo, consi<strong>de</strong>remos la sumabilidad en el caso I = N.<br />
Proposición 4.9 Sean (ai)i∈N ⊂ K. Son equivalentes:<br />
(i) (ai)i∈N es sumable en el sentido <strong>de</strong> la Definición 4.5,<br />
∞�<br />
(ii) |ai| < ∞.<br />
i=1<br />
En tal caso � ∞�<br />
ai = ai.<br />
i∈N<br />
i=1<br />
Demostración. Para probar que (i) ⇔ (ii) basta aplicar que (ai)i∈N es sumable<br />
si y sólo si<br />
sup{ �<br />
|ai| ; J ⊂ N, J finito } < ∞,<br />
i∈J<br />
que es la Proposición 4.7.<br />
Sean s = �<br />
i∈N ai y ε > 0. Existe J0 finito con J0 ⊂ N tal que para todo<br />
J finito con J0 ⊂ J ⊂ N se cumple que<br />
|s − �<br />
ai| < ε.<br />
i∈J<br />
Sea n0 = max{i ; i ∈ J0}. Para cada n ≥ n0, se tiene que J0 ⊂ {1, . . . , n} y<br />
por tanto<br />
n�<br />
|s − ai| < ε,<br />
es <strong>de</strong>cir,<br />
i=1<br />
i∈N<br />
i=1<br />
∞�<br />
ai converge y �<br />
∞�<br />
ai = s = ai. ⊓⊔<br />
Nótese que en particular ℓ 2 (N) = ℓ 2 (véase sección 1.1, Ejemplo (2)).<br />
Teorema 4.10 Para todo I conjunto <strong>de</strong> índice cualesquiera, ℓ 2 (I) es un espacio<br />
<strong>de</strong> Hilbert.<br />
Demostración. Basta con probar que ℓ 2 (I) es completo con la topología asociada<br />
al producto escalar. Sea (a n ) ⊂ ℓ 2 (I) una sucesión <strong>de</strong> Cauchy con<br />
a n = (a n i )i∈I. Nótese que para cada b ≡ (bi)i∈I ∈ ℓ 2 (I), se cumple que<br />
i=1<br />
�b� 2 = �<br />
|bi| 2 = sup{ �<br />
|bi| 2 ; J ⊂ I, J finito } < ∞,<br />
i∈I<br />
i∈J<br />
y por tanto |bi| ≤ �b� para todo i ∈ I. De aquí se obtiene que las sucesiones<br />
(a n i )n ⊂ K son <strong>de</strong> Cauchy para cada i ∈ I, por tanto convergentes para cada<br />
i ∈ I. Sean ai = limn a n i para cada i ∈ I. Falta probar que a ∈ ℓ2 (I) y<br />
(a n )n∈N → a en ℓ 2 (I).
Espacios hilbertizables y teorema <strong>de</strong>l vector minimizante 99<br />
Por ser (an )n∈N <strong>de</strong> Cauchy, dado ε > 0 existe n0 ∈ N tal que �an−a m� ≤ ε<br />
para todo m, n > n0, y por la Proposición 4.7<br />
sup{ �<br />
|a n i − a m i | 2 ; J ⊂ I finito } ≤ ε 2 .<br />
i∈J<br />
Tomamos J ⊂ I finito cualquiera y se tiene que<br />
�<br />
i∈J<br />
|a n i − a m i | 2 ≤ ε 2 .<br />
Nótese que si tomando n ≥ n0, hacemos m → ∞ se tiene que<br />
�<br />
y por tanto<br />
sup{ �<br />
i∈J<br />
i∈J<br />
|a n i − ai| 2 ≤ ε 2 ,<br />
|a n i − a i | 2 ; J ⊂ I finito } ≤ ε 2 .<br />
Luego a n − a ∈ ℓ 2 (I) y al ser un espacio vectorial a ∈ ℓ 2 (I). Así se tiene que<br />
a n → a en ℓ 2 (I) ya que �an − a� ≤ ε 2 para todo n ≥ n0. ⊓⊔<br />
4.3 Espacios hilbertizables y teorema <strong>de</strong>l vector minimizante<br />
Dado (X, � · �) un espacio vectorial normado, resulta natural preguntarse si<br />
existe un producto escalar 〈 , 〉 : X × X → K tal que<br />
�x� 2 = 〈x, x〉, x ∈ X.<br />
Estos espacios normados se dicen hilbertizables y las normas hilbertianas. El<br />
Teorema 4.12 caracterizará los espacios hilbertizables. Antes probamos el siguiente<br />
resultado para espacios pre-Hilbert.<br />
Proposition 4.11. (I<strong>de</strong>ntida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> polarización) Sea (H, 〈<br />
pre-Hilbert.<br />
, 〉) un espacio<br />
(i) Si K = R entonces 〈x, y〉 = 1<br />
�<br />
2 2<br />
4 �x + y� − �x − y� � para x, y ∈ H.<br />
(ii)Si K = C entonces 〈x, y〉 = 1<br />
�<br />
2 2 2 2<br />
4 �x + y� − �x − y� + i�x + iy� − i�x − iy� �<br />
para x, y ∈ H.<br />
Demostración. Sean x, y ∈ H. En el caso real,<br />
�x + y� 2 = �x� 2 + 2〈x, y〉 + �y� 2<br />
�x − y� 2 = �x� 2 − 2〈x, y〉 + �y� 2 ,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> se obtiene la igualdad (i). El caso (ii) se prueba <strong>de</strong> forma similar y<br />
se <strong>de</strong>ja como ejercicio. ⊓⊔
100 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Teorema 4.12 (Ley <strong>de</strong>l paralelogramo) Sea (X, � · �) un espacio normado.<br />
El espacio (X, � · �) es hilbertizable si y sólo si<br />
�x + y� 2 + �x − y� 2 = 2(�x� 2 + �y� 2 ), x, y ∈ X.<br />
Demostración. Sea (X, � · �) hilbertizable, entonces<br />
�x + y� 2 = �x� 2 + 〈y, x〉 + 〈x, y〉 + �y� 2 ,<br />
�x − y� 2 = �x� 2 + 〈−y, x〉 + 〈x, −y〉 + �y� 2 ,<br />
y se obtiene la igualdad sumando ambas i<strong>de</strong>ntida<strong>de</strong>s.<br />
Recíprocamente, sea K = R ó C. Definimos 〈 , 〉 mediante las i<strong>de</strong>ntida<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong> polarización (Proposición 4.11), comprobamos que es un producto<br />
escalar y<br />
�x� 2 = 〈x, x〉, x ∈ X.<br />
Con ello terminamos la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
La ley <strong>de</strong>l paralelogramo se usa en la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong>l vector<br />
minimizante para conjuntos convexos y completos en espacios pre-Hilbert.<br />
Recor<strong>de</strong>mos que A ⊂ E es convexo, don<strong>de</strong> E es un espacio vectorial, si cumple<br />
que<br />
[x, y] := {λx + (1 − λ)y ; 0 ≤ λ ≤ 1} ⊂ A,<br />
para todo x, y ∈ A.<br />
Teorema 4.13 (Teorema <strong>de</strong>l vector minimizante) Sean (H, 〈 , 〉) un espacio<br />
pre-Hilbert, ∅ �= S ⊂ H con S un subconjunto convexo y completo y<br />
x ∈ H. Entonces existe un único yx ∈ S tal que<br />
�x − yx� = d(x, S) := inf{�x − z� ; z ∈ S}.<br />
El vector yx se dice vector minimizante.<br />
Demostración. Sea δ = d(x, S) e (yn)n ⊂ S una sucesión tal que �x−yn� → δ.<br />
Probemos que (yn)n es una sucesión <strong>de</strong> Cauchy. Si n, m ∈ N entonces por la<br />
ley <strong>de</strong>l paralelogramo<br />
�yn − ym� 2 = 2�x − ym� 2 + 2�x − yn� 2 − 4�x − 1<br />
2 (yn + ym)� 2 .<br />
Por ser S convexo 1<br />
2 (yn + ym) ∈ S y �x − 1<br />
2 (yn + ym)� ≥ δ y por tanto<br />
�yn − ym� 2 ≤ 2(�x − ym� 2 − δ 2 ) + 2(�x − yn� 2 − δ 2 ).<br />
Como �x−ym� 2 −δ 2 → 0 concluimos que (yn)n es una sucesión <strong>de</strong> Cauchy. Por<br />
ser completo S, (yn)n es una sucesión convergente y existe y := limn yn ∈ S<br />
tal que<br />
�x − y� = �x − lim n yn� = lim n �x − yn� = d(x, S).
Espacios hilbertizables y teorema <strong>de</strong>l vector minimizante 101<br />
Falta probar la unicidad <strong>de</strong>l vector minimizante. Sea z ∈ S que cumpla que<br />
�x − z� = d(x, S), entonces por la ley <strong>de</strong>l paralelogramo<br />
�y − z� 2 = 2(�x − z� 2 + �x − y� 2 ) − 4�x − 1<br />
2 (y + z)�2 ≤ 4δ 2 − 4δ 2 = 0,<br />
por tanto y = z y el teorema está probado. ⊓⊔<br />
Corolario 4.14 Sea H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y S un subconjunto no vacío,<br />
convexo y cerrado. Si x ∈ H entonces existe un único yx ∈ S tal que<br />
�x − yx� = d(x, S).<br />
Demostración. Notar que al ser S un subconjunto cerrado en un espacio H<br />
completo entonces S es completo y po<strong>de</strong>mos aplicar el teorema anterior. ⊓⊔<br />
El teorema anterior permite <strong>de</strong>finir la proyección <strong>de</strong> un vector x sobre un<br />
subconjunto convexo y completo <strong>de</strong> un espacio pre-Hilbert.<br />
Definición 4.15 Sean (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert, S un subconjunto<br />
convexo, completo y no vacío <strong>de</strong> H. Se <strong>de</strong>fine la aplicación proyección pS :<br />
H → S, x ↦→ pS(x), tal que<br />
�x − pS(x)� = d(x, S), x ∈ H.<br />
A continuación probamos algunas propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> pS.<br />
Proposición 4.16 Sean (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert, S un subconjunto<br />
convexo, completo y no vacío <strong>de</strong> H y pS : H → S <strong>de</strong>finida anteriormente.<br />
(i) Se cumple que x ∈ S si y sólo si pS(x) = x.<br />
(ii)La aplicación pS es sobreyectiva y p2 S = pS.<br />
(iii) La aplicación pS no es lineal en general.<br />
(iv) La aplicación pS es continua.<br />
Demostración. (i) Si x ∈ S entonces d(x, S) = 0 = �x − pS(x)� y por tanto<br />
pS(x) = x. Recíprocamente, si x = pS(x) y como pS(x) ∈ S entonces x ∈ S.<br />
(ii) Por la parte (i) es claro que es sobreyectiva y p 2 S (x) = pS(pS(x)) =<br />
pS(x) para x ∈ H.<br />
(iii) Si pS fuera lineal entonces se tendría<br />
pS(λx + µy) = λx + µy,<br />
y por tanto λx + µy ∈ S para todo λ, µ ∈ K y x, y ∈ S. Por tanto S sería un<br />
subespacio y no todo conjunto convexo y completo <strong>de</strong> un espacio pre-Hilbert<br />
es un subespacio.<br />
(iv) Al no ser pS lineal, la continuidad hay que probarla directamente.<br />
Sean x, y ∈ H. Para todo z ∈ S se tiene que �y − z� ≤ �y − x� + �x − z�, y<br />
tomando el ínfimo en z, vemos que
102 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
d(y, S) ≤ �y − x� + d(x, S).<br />
Aplicando <strong>de</strong> nuevo la ley <strong>de</strong>l paralelogramo obtenemos que<br />
�pS(x) − pS(y)� ≤ 2�pS(x) − x� 2 + 2�pS(y) − x� 2 − 4�x − 1<br />
2 (pS(x) + pS(y))� 2<br />
≤ 2d(x, S) 2 + 2(�pS(y) − y� + �y − x�) 2 − 4d(x, S) 2<br />
≤ 2(d(x, S) + 2�x − y�) 2 − 2d(x, S) 2 .<br />
Por tanto si y → x entonces pS(y) → pS(x). ⊓⊔<br />
A continuación caracterizamos a los vectores que son proyecciones sobre<br />
un subconjunto convexo y completo <strong>de</strong> vectores fijados.<br />
Teorema 4.17 Sean (H, 〈 , 〉) un espacio <strong>de</strong> pre-Hilbert, S un subconjunto<br />
convexo, completo y no vacío <strong>de</strong> H y x, y ∈ H. Entonces y = pS(x) si<br />
y sólo si y ∈ S con ℜ〈x − y, z − y〉 ≤ 0 para todo z ∈ S.<br />
Demostración. Sean x, y ∈ H, z ∈ S y 0 < λ < 1. Si y = pS(x) entonces<br />
y + λ(z − y) = λz + (1 − λ)y ∈ S y<br />
�x − y� = d(x, S) ≤ �x − y − λ(z − y)�.<br />
Usando �a − b� 2 = �a� 2 − 2ℜ〈a, b〉 + �b� 2 se tiene que<br />
Por tanto<br />
�x − y� 2 ≤ �x − y� 2 − 2ℜ〈x − y, λ(z − y)〉 + λ 2 �z − y� 2 .<br />
2λℜ〈x − y, z − y〉 ≤ λ 2 �z − y� 2 ,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> se obtiene la <strong>de</strong>sigualdad.<br />
Recíprocamente, si y ∈ S y ℜ〈x − y, z − y〉 ≤ 0 para todo z ∈ S entonces<br />
�x − z� 2 = �x − y� 2 − 2ℜ〈x − y, z − y〉 + �z − y� 2 ≥ �x − y� 2 ,<br />
para todo z ∈ S; <strong>de</strong> don<strong>de</strong> concluimos que y = pS(x). ⊓⊔<br />
En el caso que S sea un subespacio (entonces es convexo) el teorema anterior<br />
admite la siguiente mejora.<br />
Teorema 4.18 Sean (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert, M un subespacio<br />
completo y no vacío <strong>de</strong> H y x, y ∈ H. Entonces y = pM (x) si y sólo si y ∈ M<br />
con 〈x − y, z〉 = 0 para todo z ∈ M.<br />
Demostración. Sean x ∈ H, y = pM (x), z ∈ M y λ ∈ K. Es claro que<br />
y + λz ∈ M y por tanto<br />
Así<br />
�x − y� 2 ≤ �x − (y + λz)� 2 = �x − y� 2 − 2ℜ〈x − y, λz〉 + |λ| 2 �z� 2 .<br />
2ℜ(λ〈x − y, z〉) ≤ |λ| 2 �z� 2
Ortogonalidad 103<br />
y, si tomamos λ = t〈x − y, z〉 con 0 < t, se tiene que<br />
2|〈x − y, z〉| 2 ≤ t|〈x − y, z〉|�z� 2 .<br />
Haciendo ten<strong>de</strong>r t → 0 se obtiene el resultado.<br />
Recíprocamente, dado v ∈ M<br />
�x − v� 2 = �x − y� 2 − 2ℜ〈x − y, v − y〉 + �v − y� 2 ≥ �x − y� 2 ,<br />
terminando la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Nota. En el caso en que H sea espacio <strong>de</strong> Hilbert, basta exigir que el subespacio<br />
M sea cerrado.<br />
Como consecuencia <strong>de</strong>l teorema anterior probamos que la proyección pM<br />
(con M subespacio) es lineal.<br />
Corolario 4.19 Sean (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert y M un subespacio<br />
completo no vacío <strong>de</strong> H. Entonces la aplicación pM es lineal.<br />
Demostración. Sean u, v ∈ H y λ, µ ∈ M. Debemos probar que pM (λu+µv) =<br />
λpM (u) + µpM (v). Sean y = λpM (u) + µpM (v) y z ∈ M. Entonces, por el<br />
Teorema 4.18, se tiene que<br />
〈λu + µv − y, z〉 = λ〈u − pM (u), z〉 + µ〈v − pM (v), z〉 = 0,<br />
y como y ∈ M, se concluye que y = pM (λu + µv). ⊓⊔<br />
Nota. La condición <strong>de</strong> completitud <strong>de</strong>l subconjunto S o <strong>de</strong>l subespacio M<br />
es una condición necesaria para los resultados anteriores. Es fácil encontrar<br />
contraejemplos <strong>de</strong> subconjuntos don<strong>de</strong> no existen vectores minimizantes o que<br />
éstos no sean únicos, Ejercicios 4.3 y 4.4.<br />
4.4 Ortogonalidad<br />
La ortogonalidad es un concepto básico en espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
Definición 4.20 Sea (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert. Se dice que un vector<br />
x ∈ H es ortogonal al vector y ∈ H, y escribiremos x ⊥ y, si 〈x, y〉 = 0.<br />
Sean F, G ⊂ H y x ∈ X.<br />
(i) Se dice que x es ortogonal a F , x ⊥ F , si x ⊥ y para todo y ∈ F .<br />
(ii) Diremos que el conjunto F es ortogonal a G, F ⊥ G, si x ⊥ y para todo<br />
x ∈ F e y ∈ G.<br />
(iii) Se <strong>de</strong>fine el complemento ortogonal <strong>de</strong> F , F ⊥ , mediante<br />
F ⊥ := {x ∈ H ; x ⊥ F }.<br />
(iv) El conjunto F se dice total si F ⊥ = {0}.
104 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Por convenio se tiene que ∅ ⊥ = H. A continuación <strong>de</strong>mostraremos algunas<br />
propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> los subconjuntos ortogonales.<br />
Proposición 4.21 Sea (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert y ∅ �= S, T ⊂ H.<br />
(i) EL conjunto S ⊥ es un subespacio vectorial cerrado <strong>de</strong> H.<br />
(ii) S ⊂ S ⊥⊥ = (S ⊥ ) ⊥ .<br />
(iii) Si S ⊂ T entonces T ⊥ ⊂ S ⊥ .<br />
(iv) S ⊥ = S ⊥⊥⊥<br />
(v) S ∩ S ⊥ = {0} ∩ S.<br />
Demostración. Es claro que si x, y ∈ S ⊥ entonces λx + µy ∈ S ⊥ para todo<br />
λ, µ ∈ S. A<strong>de</strong>más si (xn) ⊂ S ⊥ y xn → x en H entonces es fácil probar que<br />
x ∈ S ⊥ , ya que<br />
〈x, z〉 = 〈lim n xn, z〉 = lim n 〈xn, z〉 = 0, z ∈ S,<br />
(por la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Cauchy-Schwarz, la aplicación 〈·, z〉 : H → K es continua<br />
y lineal); en otras palabras<br />
S ⊥ = �<br />
(〈·, z〉) −1 ({0});<br />
z∈S<br />
al ser (〈·, z〉) −1 ({0}) cerrado entonces S ⊥ es cerrado, con lo que tenemos la<br />
parte (i).<br />
Para (ii), tomamos x ∈ S. Entonces 〈x, y〉 = 0 para todo y ∈ S ⊥ , luego es<br />
claro que x ∈ (S ⊥ ) ⊥ .<br />
Para (iii), sea x ∈ T ⊥ ; entonces 〈x, y〉 = 0 para todo y ∈ T , en particular<br />
〈x, y〉 = 0 para todo y ∈ S y x ∈ S ⊥ .<br />
Para probar (iv) observamos que por (ii) se tiene que S ⊥ ⊂ (S ⊥ ) ⊥⊥ =<br />
S ⊥⊥⊥ y por el apartado (iii) se tiene que S ⊥⊥⊥ = (S ⊥⊥ ) ⊥ ⊂ S ⊥ . Por tanto<br />
S ⊥ = S ⊥⊥⊥ .<br />
Por último, para (v), si x ∈ S ∩ S ⊥ entonces 〈x, x〉 = 0 y x = 0. Nótese<br />
que 0 ∈ S ⊥ . ⊓⊔<br />
Una consecuencia <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s anteriores es el siguiente teorema <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>scomposición <strong>de</strong> un espacio pre-Hilbert.<br />
Teorema 4.22 Sea (H, 〈 , 〉) un espacio pre-Hilbert y M un subespacio<br />
vectorial completo <strong>de</strong> H. Entonces<br />
H = M ⊕ M ⊥ ,<br />
es <strong>de</strong>cir, M ∩ M ⊥ = {0} y H = M + M ⊥ . Por tanto M ⊥⊥ = M.<br />
Demostración. Por la Proposición 4.21 (v) se tiene que M ∩ M ⊥ = {0}. Sea<br />
ahora x ∈ H, claramente<br />
x = pM (x) + (x − pM (x)),
Bases hilbertianas 105<br />
don<strong>de</strong> obviamente pM (x) ∈ M. Falta comprobar que x − pM (x) ∈ M ⊥ . Sea<br />
z ∈ M, entonces por el Teorema 4.18<br />
〈x − pm(x), z〉 = 0,<br />
por tanto x − pM (x) ∈ M ⊥ .<br />
Para terminar falta probar que M ⊥⊥ ⊂ M, ya que por la Proposición 4.21<br />
(ii) M ⊂ M ⊥⊥ . Sea x ∈ M ⊥⊥ entonces x = y + z con y ∈ M y z ∈ M ⊥ , pero<br />
nótese que<br />
0 = 〈x, z〉 = 〈y, z〉 + 〈z, z〉 = 〈z, z〉.<br />
Por tanto z = 0 y se cumple que x = y ∈ M. ⊓⊔<br />
Nota. Si x ∈ H la <strong>de</strong>scomposición <strong>de</strong> x correspondiente a H = M ⊕ M ⊥ es<br />
x = pM (x) + p M ⊥(x).<br />
Nótese que, por la Proposición 4.21 (i), M ⊥ es un subespacio vectorial completo,<br />
(M ⊥ ) ⊥ = M y la proyección ortogonal sobre un subespacio vectorial<br />
completo es única.<br />
Para terminar la sección damos dos corolarios <strong>de</strong>l teorema anterior en<br />
espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
Corolario 4.23 Sean H un espacio Hilbert y S ⊂ H. Entonces S ⊥⊥ es el<br />
subespacio vectorial cerrado mínimo que contiene a S.<br />
Demostración. Basta probar que si N es un subespacio vectorial cerrado tal<br />
que S ⊂ N entonces S ⊥⊥ ⊂ N. Si S ⊂ N entonces N ⊥ ⊂ S ⊥ y S ⊥⊥ ⊂<br />
N ⊥⊥ = N (N es completo y se pue<strong>de</strong> aplicar el Teorema 4.22). ⊓⊔<br />
Corolario 4.24 Sean H un espacio Hilbert y M un subespacio vectorial cerrado<br />
<strong>de</strong> H. Entonces �pM � ≤ 1; es más, si M = {0} entonces �pM � = 0, y<br />
si M �= {0} entonces �pM � = 1.<br />
Demostración. El caso M = {0} es directo. Supongamos que M �= {0}.<br />
Tomemos x ∈ H y tenemos x = pM (x) + p M ⊥(x), y<br />
�x� 2 = �pM (x)� 2 +2ℜ〈pM (x), p M ⊥(x)〉+�p M ⊥(x)� 2 = �pM (x)� 2 +�p M ⊥(x)� 2<br />
y por tanto �x� ≥ �pM � y �pM (x)� ≤ 1. Si 0 �= x ∈ M entonces pM (x) = x,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> 1 ≤ �pM � y se concluye que �pM � = 1. ⊓⊔<br />
4.5 Bases hilbertianas<br />
Las bases en espacios <strong>de</strong> Hilbert tienen sus prece<strong>de</strong>ntes en las bases <strong>de</strong> espacios<br />
vectoriales <strong>de</strong> dimensión finita. Mientras que en espacios <strong>de</strong> Hilbert se entien<strong>de</strong><br />
por base ortonormal (o base hilbertiana) a un sistema ortonormal maximal <strong>de</strong><br />
elementos señalamos que existen diferentes <strong>de</strong>finiciones <strong>de</strong> bases en espacios<br />
<strong>de</strong> Banach.
106 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Definition 4.25. Sean I un conjunto <strong>de</strong> índices y H un espacio pre-Hilbert.<br />
(i) Una familia (ai)i∈I ⊂ H se dice ortogonal si 〈ai, aj〉 = 0 para todo i �= j<br />
con i, j ∈ I.<br />
(ii) Se dice ortonormal si es ortogonal y �ai� = 1 para todo i ∈ I.<br />
(iii) Una familia ortonormal (ai)i∈I ⊂ H se dice maximal si no está contenida<br />
estrictamente en ninguna otra familia ortonormal.<br />
(iv) Se dice que (ai)i∈I ⊂ H es una base ortonormal <strong>de</strong> H si es una familia<br />
ortonormal maximal.<br />
Los dos resultados siguientes tratan sobre familias ortonormales en espacios<br />
pre-Hilbert. El primero permite “ortonormalizar” una sucesión <strong>de</strong> vectores<br />
linealmente in<strong>de</strong>pendientes. El segundo afirma la existencia <strong>de</strong> bases.<br />
Teorema 4.26 (Método <strong>de</strong> Gram-Schmidt) Sea (xn)n∈N una colección contable<br />
(finito o numerable) <strong>de</strong> vectores linealmente in<strong>de</strong>pendientes en un espacio<br />
pre-Hilbert (H, 〈 , 〉). Si se <strong>de</strong>fine por inducción la sucesión <strong>de</strong> vectores<br />
(un)n mediante las fórmulas<br />
y1 := x1, u1 := y1<br />
�y1� ,<br />
n−1 �<br />
yn := xn − 〈xn, uj〉uj, un := yn<br />
�yn� ,<br />
j=1<br />
para n ≥ 2, entonces (un)n es una sucesión ortonormal en H, y para cada n<br />
se tiene que<br />
span{u1, . . . , un} = span{x1, . . . , xn}.<br />
Demostración. Daremos una <strong>de</strong>mostración constructiva por inducción. El<br />
enunciado para n = 1 es directo ya que x1 �= 0. Por hipótesis <strong>de</strong> inducción<br />
sean u1, u2, . . . un−1 ortonormales tales que<br />
span{u1, . . . , un−1} = span{x1, . . . , xn−1}.<br />
Nos proponemos construir y ∈ span{x1, . . . , xn} = span{u1, . . . un−1, xn} tal<br />
que y sea ortogonal a span{u1, . . . , un−1}. Dicho vector es <strong>de</strong> la forma<br />
y = a1u1 + . . . an−1un−1 + anxn.<br />
Como y <strong>de</strong>be ser ortogonal a u1, . . . un−1 entonces an �= 0 y po<strong>de</strong>mos tomar<br />
an = 1. Debido a la ortogonalidad <strong>de</strong> y con uj con j ≤ n − 1 se tiene que<br />
y por tanto<br />
0 = 〈y, uj〉aj + 〈xn, uj〉, 1 ≤ j ≤ n − 1,<br />
n−1 �<br />
yn = xn − 〈xn, uj〉uj.<br />
j=1
Bases hilbertianas 107<br />
Como el vector yn es no nulo, (nótese que xn es linealmente in<strong>de</strong>pendiente<br />
<strong>de</strong> {u1, . . . un−1}), se <strong>de</strong>fine un := yn<br />
�yn� . El conjunto ortonormal {u1, . . . , un}<br />
cumple que<br />
span{u1, . . . , un} = span{x1, . . . , xn}<br />
y el teorema queda probado ⊓⊔<br />
El siguiente resultado prueba la existencia <strong>de</strong> bases en espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
Teorema 4.27 Sea H un espacio pre-Hilbert. Toda familia ortonormal está<br />
contenida en una base. En particular, cualquier espacio pre-Hilbert tiene una<br />
base.<br />
Demostración. Sea A el conjunto <strong>de</strong> las familias ortonormales que contiene<br />
a una familia dada. Nótese que tal conjunto está parcialmente or<strong>de</strong>nado por<br />
la inclusión. A<strong>de</strong>más si (Fi)i∈I ⊂ A es un subconjunto totalmente or<strong>de</strong>nado<br />
entonces ∪i∈IFi es una familia ortonormal que contiene a la familia dada y<br />
es una cota <strong>de</strong>l conjunto (Fi)i∈I. Por el lema <strong>de</strong> Zorn, existe un elemento<br />
maximal que contiene a la familia dada. Este elemento maximal es una base<br />
ortonormal. ⊓⊔<br />
Proposición 4.28 Sea H un espacio pre-Hilbert y (ei)i∈I una base. Entonces<br />
(ei)i∈I es total.<br />
Demostración. Sea F = (ei)i∈I y supongamos que existe 0 �= x ∈ F ⊥ . Entonces<br />
〈x, ei〉 = 0 para todo i ∈ I, el conjunto F ′ := (ei)i∈I ∪ { x<br />
�x� } sería<br />
ortonormal con F ⊂ F ′ . Al ser F maximal, se concluye que el elemento x no<br />
existe y F ⊥ = {0}. ⊓⊔<br />
Nota. En el caso <strong>de</strong> que H sea un espacio <strong>de</strong> Hilbert y F ⊂ H, F es total<br />
si y sólo si span(F ) = H. Nótese que span(F ) es el menor subespacio cerrado<br />
que contiene a F , es <strong>de</strong>cir, F ⊥⊥ (Corolario 4.23).<br />
Es lógico pensar que (al igual que en el caso finito-dimensional) las bases<br />
en espacios <strong>de</strong> Hilbert permiten <strong>de</strong>scribir a los elementos <strong>de</strong>l espacio. Así, uno<br />
espera encontrar expresiones <strong>de</strong>l tipo<br />
x = �<br />
λiei, x ∈ H,<br />
i∈I<br />
don<strong>de</strong> (λi)i∈I ⊂ K y (ei)i∈I es una base. Veremos que se dan estas <strong>de</strong>scomposiciones,<br />
pero para ello <strong>de</strong>beremos introducir el concepto <strong>de</strong> sumabilidad en<br />
el espacio <strong>de</strong> Hilbert (compárese con la Definición 4.5 en la sección 4.2). A<br />
partir <strong>de</strong> ahora consi<strong>de</strong>raremos sólo espacios <strong>de</strong> Hilbert, ya que necesitamos<br />
la condición <strong>de</strong> completitud.<br />
Definición 4.29 Sean I un conjunto <strong>de</strong> índices y H un espacio <strong>de</strong> Hilbert.<br />
Se dice que (xi)i∈I es sumable a x ∈ H, y se escribe
108 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
x = �<br />
xi,<br />
i∈I<br />
si para todo ε > 0 existe J0 ⊂ I finito tal que para todo J finito con J0 ⊂ J ⊂ I<br />
se tiene que<br />
� �<br />
xi − x� < ε.<br />
i∈J<br />
Esta <strong>de</strong>finición coinci<strong>de</strong> con la usual en el caso <strong>de</strong> que I sea finito o numerable.<br />
A<strong>de</strong>más se tiene la siguiente propiedad.<br />
Proposition 4.30. Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y (xi)i∈I ⊂ H sumable a<br />
x ∈ H. Entonces (〈xi, y〉)i∈I ⊂ K es sumable a 〈x, y〉, es <strong>de</strong>cir<br />
〈 �<br />
xi, y〉 = �<br />
〈xi, y〉.<br />
i∈I<br />
Demostración. Basta observar que si J ⊂ I es finito entonces<br />
| �<br />
〈xi, y〉 − 〈x, y〉| = |〈 �<br />
xi − x, y〉| ≤ � �<br />
xi − x� �y�<br />
i∈J<br />
por la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Cauchy-Schwarz, obteniendo el resultado. ⊓⊔<br />
i∈J<br />
Este resultado permite i<strong>de</strong>ntificar los coeficientes en las expresiones <strong>de</strong> un<br />
vector en términos <strong>de</strong> los elementos <strong>de</strong> una familia ortonormal.<br />
Corolario 4.31 Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert, (ai)i∈I una familia ortonormal<br />
y x = �<br />
i∈I λiai ∈ H con (λi)i∈I ⊂ K. Entonces<br />
i∈I<br />
λi = 〈x, ai〉, i ∈ I.<br />
Demostración. Inmediata a partir <strong>de</strong> la proposición anterior. ⊓⊔<br />
Definición 4.32 Sean (ai)i∈I una familia ortonormal en un espacio <strong>de</strong> Hilbert<br />
H y x ∈ H. Los números (〈x, ai〉)i∈I se llaman coeficientes <strong>de</strong> Fourier y la<br />
expresión �<br />
i∈I 〈x, ai〉ai se llama serie <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> x respecto a (ai)i∈I.<br />
Proposición 4.33 (Desigualdad <strong>de</strong> Bessel) Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert<br />
y (ai)i∈I una familia ortonormal. Entonces para cada x ∈ H se tiene que<br />
(|〈x, ai〉| 2 )i∈I es sumable y a<strong>de</strong>más<br />
�<br />
i∈I<br />
|〈x, ai〉| 2 ≤ �x� 2 .<br />
Demostración. En realidad sólo hace falta probar que<br />
�<br />
i∈J<br />
|〈x, ai〉| 2 ≤ �x� 2 ,<br />
i∈J
Bases hilbertianas 109<br />
con J finito por la Proposición 4.7. Llamamos λi = 〈x, ai〉 con i ∈ I y entonces<br />
0 ≤ �x − �<br />
λiai� 2 = �x� 2 − �<br />
λi〈x, ai〉 − �<br />
λi〈ai, x〉 + �<br />
|λi| 2<br />
i∈J<br />
= �x� 2 − �<br />
i∈J<br />
|λi| 2 ,<br />
concluyendo la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Para series <strong>de</strong> Fourier se prueban las siguientes propieda<strong>de</strong>s.<br />
i∈J<br />
Proposición 4.34 Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y (ai)i∈I una familia ortonormal.<br />
(i) Para cada x ∈ X el conjunto {i ∈ I ; 〈x, ai〉 �= 0} es un conjunto numerable<br />
o finito. A<strong>de</strong>más (〈x, ai〉ai)i∈I es sumable en H.<br />
(ii)Sea (λi)i∈I ⊂ K. Entonces (λiai)i∈I es sumable en H si y sólo si (|λi| 2 )i∈I<br />
es sumable en K.<br />
Demostración. Por la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Bessel se tiene que para cada J ⊂ I<br />
finito �<br />
i∈J<br />
|〈x, ai〉| 2 ≤ C�x� 2 .<br />
Sea k ∈ N y consi<strong>de</strong>ramos el conjunto Ik := {i ∈ I ; |〈x, ai〉| ≥ 1<br />
k }. Nótese que<br />
el cardinal <strong>de</strong> Ik es finito y a<strong>de</strong>más<br />
{i ∈ I ; 〈x, ai〉 �= 0} = �<br />
Ik.<br />
Por tanto {i ∈ I ; 〈x, ai〉 �= 0} es numerable o finito. Sean (bi)i∈N obtenidos <strong>de</strong><br />
(ai)i∈I tales que {i ∈ I ; 〈x, ai〉 �= 0}. Veamos que �<br />
i∈N 〈x, bi〉bi es una serie<br />
<strong>de</strong> Cauchy. En efecto sean m ≥ n ∈ N. Entonces<br />
�<br />
m�<br />
〈x, bi〉bi −<br />
i=1<br />
n�<br />
〈x, bi〉bi� 2 = �<br />
i=1<br />
m�<br />
i=n+1<br />
k∈N<br />
i∈J<br />
〈x, bi〉bi� 2 =<br />
m�<br />
i=n+1<br />
i∈J<br />
|〈x, bi〉| 2 ,<br />
y como �<br />
i∈N |〈x, bi〉 2 | < ∞, se obtiene que �<br />
i∈N 〈x, bi〉bi es una serie <strong>de</strong><br />
Cauchy, por tanto convergente y<br />
�<br />
〈x, bi〉bi = �<br />
〈x, ai〉ai,<br />
i∈N<br />
con lo que se tiene (i). Para probar (ii) tomamos x = �<br />
i λixi ∈ H. Por la<br />
<strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Bessel<br />
�x� 2 ≥ �<br />
|〈λiai, aj〉| 2 = �<br />
|λi| 2 .<br />
i,j∈I<br />
i∈I<br />
i∈I
110 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Recíprocamente la segunda implicación se <strong>de</strong>muestra <strong>de</strong> igual forma que el<br />
apartado (i). ⊓⊔<br />
La bases ortonormales están caracterizadas por la representación en serie<br />
<strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> todo elemento <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> Hilbert.<br />
Teorema 4.35 Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y (ei)i∈I una familia ortonormal<br />
en H. Son equivalentes:<br />
(i) la familia (ei)i∈I es una base ortonormal,<br />
(ii)para todo x ∈ H se tiene que x = �<br />
i∈I 〈x, ei〉ei,<br />
(iii) para todo x, y ∈ H se tiene que 〈x, y〉 = �<br />
i∈I 〈x, ei〉〈y, ei〉,<br />
(iv) para todo x ∈ H se cumple que �x�2 = �<br />
i∈I |〈x, ei〉| 2 .<br />
Demostración. Presentamos una <strong>de</strong>mostración círcular. Comenzamos por (i)<br />
⇒ (ii). Sea x ∈ H. Por la Proposición 4.34 (i) se tiene que y = �<br />
i∈I 〈x, ei〉ei ∈<br />
H. Dado j ∈ I,<br />
〈x − y, ej〉 = 〈x, ej〉 − 〈 �<br />
〈x, ei〉ei, ej〉 = 〈x, ej〉 − 〈x, ej〉 = 0,<br />
i∈I<br />
por el Corolario 4.31. Por tanto (x − y) ⊥ (ej)j∈I y, por la Proposición 4.28,<br />
x − y = 0, luego x = �<br />
i∈I 〈x, ei〉ei.<br />
Veamos ahora (ii) ⇒ (iii). Sean x, y ∈ H. Por la Proposición 4.30<br />
〈x, y〉 = 〈 �<br />
〈x, ei〉ei, y〉 = �<br />
〈x, ei〉〈ei, y〉 = �<br />
〈x, ei〉〈y, ei〉.<br />
i∈I<br />
i∈I<br />
Simplemente tomando y = x en (iii) se obtiene (iv) .<br />
Por último, sea x ∈ H tal que x ⊥ ei para todo i ∈ I. Entonces por (iv)<br />
�x� 2 = �<br />
i∈I |〈x, ei〉| 2 = 0 y x = 0. Luego (ei)i∈I es maximal, y por tanto es<br />
base ortonormal y se tiene (i). ⊓⊔<br />
Para terminar esta sección probaremos que todo espacio <strong>de</strong> Hilbert es<br />
isomorfo a un espacio ℓ 2 (I) <strong>de</strong> los estudiados en la sección 4.2. Un isomorfismo<br />
entre dos espacios <strong>de</strong> Hilbert (H1, H2) es una aplicación biyectiva, lineal y<br />
continua que conserva el producto escalar, y se escribe H1 ∼ H2.<br />
Teorema 4.36 (Teorema <strong>de</strong> Riesz-Fischer) Sea H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y<br />
sea (ei)i∈I una base ortonormal en H. Entonces<br />
H ∼ ℓ 2 (I).<br />
Demostración. Sea T : H → ℓ 2 (I) <strong>de</strong>finida mediante<br />
x ↦→ (〈x, ei〉)i∈I.<br />
La aplicación T está bien <strong>de</strong>finida ya que (〈x, ei〉)i∈I ∈ ℓ 2 (I) por el Teorema<br />
4.35. Es claro que es lineal y conserva productos escalares ya que<br />
i∈I
Duales <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Hilbert 111<br />
〈T x, T y〉 = �<br />
〈x, ei〉〈y, ei〉,<br />
i∈I<br />
también por el Teorema 4.35. A<strong>de</strong>más es continua, ya que por la igualdad<br />
anterior �T (x)� = �x�. Falta por comprobar que es biyectiva. Si T (x) = 0<br />
entonces 〈x, ei〉 = 0 para todo i ∈ I y x = 0. Sean (λi)i∈I con (|λi|)i∈I<br />
sumable. Entonces, por la Proposición 4.34, x = �<br />
i∈I λiei está bien <strong>de</strong>finido<br />
y T (x) = (〈x, ei〉)i∈I = (λi)i∈I. ⊓⊔<br />
4.6 Duales <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
En el siguiente teorema probamos que los elementos <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> Hilbert<br />
<strong>de</strong>finen elementos <strong>de</strong>l dual <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> Hilbert, Teorema <strong>de</strong> Riesz-Fréchet,<br />
(véase Definición 1.7). Es más, ambos espacios, el espacio <strong>de</strong> Hilbert y su<br />
dual, son isomorfos como espacios <strong>de</strong> Hilbert. El Teorema <strong>de</strong> Lax-Milgram, el<br />
teorema principal <strong>de</strong> los problemas variacionales cuadráticos y la existencia<br />
<strong>de</strong> soluciones clásicas para el problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville son consecuencias<br />
<strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Riesz-Fréchet.<br />
Teorema 4.37 (Teorema <strong>de</strong> Riesz-Fréchet) Sea H un espacio <strong>de</strong> Hilbert.<br />
(i) Dado x ∈ H, la aplicación ux : H → K, ux(y) := 〈y, x〉 es lineal y<br />
continua, es <strong>de</strong>cir, ux ∈ H ′ .<br />
(ii)La aplicación u : H → H ′ , x ↦→ ux es antilineal, biyectiva e isométrica.<br />
Demostración. Para (i) es claro que la aplicación ux es lineal y continua ya<br />
que por la Desigualdad <strong>de</strong> Cauchy-Schwarz,<br />
y por tanto �ux� ≤ �x�. Es más<br />
|ux(y)| = 〈y, x〉| ≤ �x� �y�,<br />
|ux(x)| = |〈x, x〉| = �x� 2 ,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> �x� ≤ �ux� y por consiguiente �x� = �ux� y se tiene (i).<br />
Por otra parte es directo probar que la aplicación x ↦→ ux es antilineal y<br />
por la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l apartado (i) es una isometría.<br />
Veamos que es biyectiva. Al ser lineal, la inyectividad equivale a probar<br />
que ux = 0 si y sólo si x = 0, lo cual es cierto ya que �x� = �ux�. Sea ahora<br />
F ∈ H ′ , es <strong>de</strong>cir, F : H → K. Nos proponemos encontrar x ∈ H tal que<br />
F (y) = 〈y, x〉, y ∈ H.<br />
Si F = 0 basta tomar x = 0. Si F �= 0 sea N = ker F. Al ser N un subespacio<br />
cerrado, N ⊥⊥ = N �= H y por tanto N ⊥ �= {0}. Sea 0 �= z ∈ N ⊥ . Como<br />
N ∩N ⊥ = {0} entonces z �∈ N y F (z) �= 0. Sea v = z<br />
con lo que F (v) = 1.<br />
F (z)<br />
Nótese que y − F (y)v ∈ N para todo y ∈ H, entonces
112 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
y F (y) = 〈y,<br />
0 = 〈y − F (y)v, v〉 = 〈y, v〉 − F (y)�v� 2 ,<br />
v<br />
v<br />
〉. Basta tomar x =<br />
�v�2 �v�2 para ver que F = ux. ⊓⊔<br />
Corolario 4.38 Si H es un espacio <strong>de</strong> Hilbert entones H ′ es también espacio<br />
<strong>de</strong> Hilbert. A<strong>de</strong>más H ′ es isomorfo a H.<br />
Demostración. En H ′ se <strong>de</strong>fine el producto escalar 〈ux, uy〉 := 〈y, x〉 para<br />
x, y ∈ H. Es fácil probar que es un producto escalar y que a<strong>de</strong>más<br />
terminando la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
〈ux, ux〉 = �ux� 2 = �x� 2 ,<br />
Un corolario importante <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Riesz-Fréchet es el conocido por<br />
Teorema <strong>de</strong> Lax-Milgram, útil para probar la existencia <strong>de</strong> soluciones <strong>de</strong><br />
ecuaciones lineales diferenciales en <strong>de</strong>rivadas ordinarias y <strong>de</strong>rivadas parciales<br />
(véase ejemplo al final <strong>de</strong> la sección). Recor<strong>de</strong>mos algunos conceptos básicos<br />
sobre formas bilineales.<br />
Sea X un espacio normado sobre K. Una aplicación B : X × X → K<br />
se dice forma bilineal si fijados x, y ∈ X, las aplicaciones B(x, ·) : X →<br />
K, B(·, y) : X → K son lineales y se dice forma sesquilineal si la aplicación<br />
B(·, y) : X → K es lineal y la aplicación B(x, ·) : X → K, es lineal conjugada,<br />
es <strong>de</strong>cir,<br />
B(x, λy + µz) = λB(x, y + z) + µB(x, z), λ, µ ∈ K, x, y, z ∈ X.<br />
Una forma bilineal se dice simétrica si B(x, y) = B(y, x) para x, y ∈ X;<br />
acotada si existe M ≥ 0 tal que<br />
|B(x, y)| ≤ M�x� �y�, x, y ∈ X;<br />
y coerciva si existe K > 0 tal que B(x, x) ≥ K�x� 2 para todo x ∈ X.<br />
Corolario 4.39 (Teorema <strong>de</strong> Lax-Milgram) Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert<br />
sobre K y B una forma sesquilineal en H acotada y coerciva. Entonces existe<br />
un isomorfismo <strong>de</strong> espacios <strong>de</strong> Hilbert T : H → H unívocamente <strong>de</strong>terminado<br />
tal que<br />
B(x, y) = 〈x, T (y)〉, x, y ∈ H.<br />
Demostración. Sea el conjunto Y ⊂ H <strong>de</strong>finido por<br />
Y := {y ∈ H : existe y ∗ ∈ H tal que 〈x, y〉 = B(x, y ∗ ) para todo x ∈ H}.<br />
Nótese que 0 ∈ Y , (0 ∗ = 0) y que el elemento y ∗ está unívocamente <strong>de</strong>terminado<br />
por y ya que B es coerciva. Por la sesquilinealidad <strong>de</strong> B, el conjunto Y<br />
es un subespacio vectorial y la aplicación S : Y → H tal que S(y) = y ∗ es<br />
lineal. Como
Duales <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Hilbert 113<br />
K�S(y)� 2 ≤ B(S(y), S(y)) = 〈S(y), y〉 ≤ �S(y)� �y�,<br />
se obtiene la continuidad <strong>de</strong> S y a<strong>de</strong>más �S� ≤ K −1 . Probemos que Y es<br />
cerrado. Sea (yn) ⊂ Y con y = limn yn. Entonces<br />
〈x, y〉 = lim n 〈x, yn〉 = lim n (x, S(yn)) = B(x, S(y)),<br />
es <strong>de</strong>cir, y ∈ Y . Sea z ∈ Y ⊥ . Se <strong>de</strong>fine el funcional f : H → K mediante<br />
f(x) := B(x, z), con x ∈ H. Por el Teorema 4.37 existe w ∈ H tal que<br />
〈x, w〉 = f(x) = B(x, z), x ∈ H.<br />
Por tanto w ∈ Y . Si tomamos x = z se tiene que B(z, z) = 0 y por tanto<br />
z = 0, <strong>de</strong> don<strong>de</strong> concluimos que Y = H.<br />
Probemos que S es sobreyectiva. Si z ∈ H entonces repitiendo el razonamiento<br />
anterior existe w ∈ H tal que z = S(w). También S es inyectiva, ya<br />
que si S(y) = 0 entonces 〈x, y〉 = B(x, S(y)) = 0 para todo x ∈ X y por tanto<br />
y = 0. Si consi<strong>de</strong>ramos T := S −1 entonces 〈x, T (y)〉 = B(x, y), y si tomamos<br />
x = T (y) se obtiene, si M es una cota para B, que<br />
�T (y)� 2 = B(T (y), y) ≤ M�T (y)� �y�,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> �T � ≤ M y �T −1 � = �S� ≤ K −1 , como habíamos dicho antes. ⊓⊔<br />
Consi<strong>de</strong>ramos un segundo problema <strong>de</strong> mínimos, esta vez para formas<br />
bilineales.<br />
Teorema 4.40 (Teorema principal <strong>de</strong> los problemas variacionales cuadráticos)<br />
Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert real y B una forma bilineal simétrica, acotada<br />
y coerciva en H. Sean b ∈ H ′ y F : H → R <strong>de</strong>finida mediante<br />
Entonces:<br />
F (x) := 1<br />
B(x, x) − b(x), x ∈ H.<br />
2<br />
(i) es condición necesaria y suficiente para que F alcance su mínimo en w ∈ H<br />
que se verifique la ecuación<br />
B(w, y) = b(y), y ∈ H.<br />
(ii)la función real F alcanza un mínimo absoluto en H que a<strong>de</strong>más es único.<br />
Demostración. Comenzamos con la prueba <strong>de</strong> (i). Debido a la simetría <strong>de</strong> B<br />
se tiene la igualdad<br />
F (w + ty) = 1<br />
2 t2 B(y, y) + t(B(w, y) − b(y)) + F (w), t ∈ R, w, y ∈ H.
114 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Si la función tiene un mínimo en w entonces F (w + ty) ≥ F (w) para todo<br />
t ∈ R e y ∈ H. Si la función ϕ(t) := F (w + ty) tiene un mínimo en t = 0<br />
entonces ϕ ′ (0) = 0, obteniendo la igualdad buscada. Recíprocamente, si para<br />
algún w ∈ H se cumple la condición, entonces<br />
F (w + ty) = 1<br />
2 t2 B(y, y) + F (w), t ∈ R, y ∈ H,<br />
es <strong>de</strong>cir, F (w + ty) ≥ F (w) para todo y ∈ H y t ∈ R. Entonces F (z) ≥ F (w)<br />
para todo z ∈ H, concluyendo la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> (i).<br />
Para (ii) probemos la existencia y unicidad <strong>de</strong>l mínimo para F . Como B<br />
es bilineal, simétrica y coerciva, <strong>de</strong>fine un producto escalar en H. A<strong>de</strong>más la<br />
norma asociada a tal producto escalar es una norma equivalente a la norma<br />
<strong>de</strong> H ya que existen constantes M, K > 0 tales que<br />
K�x� 2 ≤ B(x, x) ≤ M�x� 2 , x ∈ H.<br />
El funcional b es continuo para el producto escalar que <strong>de</strong>fine B y por el<br />
Teorema 4.37 existe un único w ∈ H tal que<br />
B(y, w) = B(w, y) = b(y), y ∈ H.<br />
Aplicando el apartado (i) concluimos la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> (ii). ⊓⊔<br />
Nota. El teorema anterior se aplica en el principio <strong>de</strong> Dirichlet: dada una<br />
función continua g <strong>de</strong>finida en la frontera <strong>de</strong>l disco unidad <strong>de</strong>l plano complejo,<br />
estudiar la existencia <strong>de</strong> una función u continua y armónica en el interior <strong>de</strong>l<br />
disco que coincida con g en la frontera (ver [CM]).<br />
El problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville<br />
Sea H1 (I) el espacio <strong>de</strong> Sobolev <strong>de</strong>finido por<br />
�<br />
uϕ ′ �<br />
= −<br />
H 1 (I) := {u ∈ L 2 (I) ; ∃g ∈ L 2 (I) tal que<br />
I<br />
I<br />
gϕ ∀ ϕ ∈ C (1)<br />
c (I)},<br />
don<strong>de</strong> C (1)<br />
c (I) = {ϕ ∈ C (1) (I) ; ϕ con soporte compacto} y se <strong>de</strong>nota u ′ = g.<br />
El espacio H 1 (I) es un espacio <strong>de</strong> Hilbert con producto escalar<br />
〈u, v〉 H 1 (I) = 〈u, v〉 L 2 (I) + 〈u ′ , v ′ 〉 L 2 (I),<br />
y la norma asociada �u�H1 (I) = �u�L2 (I) + �u ′ �L2 (I). La inyección H1 (I) ↩→<br />
L2 (I) es continua y compacta ([Br, Teorema VIII.7]). Se dice que u ∈ H2 (I)<br />
si u ′ ∈ H1 (I). El subespacio <strong>de</strong> Hilbert H1 0 (I) se <strong>de</strong>fine como la clausura <strong>de</strong><br />
C (1)<br />
c (I) en H1 (I). El espacio H1 0 (I) es un espacio <strong>de</strong> Hilbert separable, (véanse<br />
estas <strong>de</strong>finiciones en [Br]).<br />
Sea I = (0, 1). Consi<strong>de</strong>ramos el problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville,
Duales <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Hilbert 115<br />
�<br />
′ ′ −(pu ) (x) + qu(x) = f(x),<br />
u(0) = u(1) = 0,<br />
x ∈ I,<br />
(4.1)<br />
don<strong>de</strong> p ∈ C (1) (I), q ∈ C(I) y f ∈ L 2 (I). Una solución clásica u es una<br />
función u ∈ H 2 (I) que cumple la ecuación (4.1). Nos proponemos <strong>de</strong>mostrar<br />
la existencia <strong>de</strong> soluciones clásicas <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville.<br />
Si u es una solución clásica <strong>de</strong> (4.1) entonces se tiene que<br />
�<br />
pu ′ v ′ � �<br />
+ quv = fv, v ∈ H 1 0 (I).<br />
I<br />
I<br />
Consi<strong>de</strong>remos el espacio <strong>de</strong> Hilbert H 1 0 (I) y la forma bilineal continua y<br />
simétrica<br />
�<br />
B(u, v) =<br />
I<br />
pu<br />
I<br />
′ v ′ +<br />
�<br />
I<br />
quv.<br />
Si p(x) ≥ α > 0 y q(x) ≥ 0 entonces esta forma es coerciva, ya que<br />
�<br />
B(u, u) = p(u ′ ) 2 �<br />
+ qu 2 ≥ α�u ′ � 2 L2 (I) ≥ C�u�2H 1 (I) ,<br />
I<br />
I<br />
don<strong>de</strong> hemos empleado la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Poincaré: si I es un intervalo acotado<br />
entonces �u�H1 (I) ≤ M�u ′ �2 L2 (I) . Nótese que esta <strong>de</strong>sigualdad se cumple, ya<br />
que al ser I finito y u ∈ H1 0 (I),<br />
� x<br />
y por tanto<br />
|u(x)| = |u(x) − u(0)| = |<br />
0<br />
u ′ (t)dt| ≤ �u ′ � L 1 (I),<br />
�u� 2 L 2 (I) ≤ �u′ � 2 L 1 (I) ≤ �u′ � 2 L 2 (I) ,<br />
don<strong>de</strong> aplicamos la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r.<br />
Nótese que por el Teorema principal <strong>de</strong> los problemas variacionales cuadráticos,<br />
Teorema 4.40, existe u ∈ H 1 0 única tal que<br />
y a<strong>de</strong>más<br />
�<br />
B(u, v) =<br />
fv, v ∈ H<br />
I<br />
1 0 (I),<br />
u = min<br />
v∈H 1 0 (I)<br />
� �<br />
1<br />
(pv<br />
2 I<br />
2 + qv 2 � �<br />
) − fv .<br />
I<br />
Es claro que pu ′ ∈ H 1 (I), y por tanto u ′ = 1<br />
p pu′ ∈ H 1 (I), con lo que u ∈ H 2 (I)<br />
y es una solución clásica.
116 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
Ejercicios<br />
(4.1) Sea (xn) m n=1 una familia ortonormal en un espacio <strong>de</strong> Hilbert H.<br />
Pruébese que para cada x ∈ H<br />
min �x −<br />
λ1,...λm∈K<br />
se alcanza si λn = 〈x, xn〉, n = 1, . . . m.<br />
m�<br />
λnxn�<br />
(4.2) Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert, x0 ∈ H y M un subespacio vectorial<br />
cerrado en H. Pruébese que<br />
n=1<br />
min{�x − x0� ; x ∈ M} = max{|〈x0, y〉| ; y ∈ M ⊥ , �y� = 1}.<br />
(4.3) Dado el espacio (C([0, 1]), � �∞) y<br />
� 1<br />
2<br />
M := {f ∈ C([0, 1]); f −<br />
0<br />
� 1<br />
1<br />
2<br />
f = 1}.<br />
Pruébese que M es convexo y cerrado en C([0, 1]) pero no tiene elementos <strong>de</strong><br />
norma mínima.<br />
(4.4) Pruébese que si M = {f ∈ L1 ([0, 1]); � 1<br />
f = 1} entonces M es convexo<br />
0<br />
y cerrado en L1 ([0, 1]) con infinitos elementos <strong>de</strong> norma mínima.<br />
(4.5) Sea H un espacio <strong>de</strong> Hilbert. Decimos que (xn) ∞ n=1 converge débilmente<br />
a x, xn →w x si para cada y ∈ H se tiene que<br />
Pruébese que<br />
〈xn, y〉 → 〈x, y〉.<br />
(i) si xn → x entonces xn →w x;<br />
(ii) xn → x si y sólo si xn →w x y �xn� → �x�.<br />
(4.6) Sea A convexo, cerrado y no vacío en un espacio <strong>de</strong> Hilbert, y sea<br />
(xn) ∞ n=1 ⊂ A tal que xn →w x. Pruébese que x ∈ A.<br />
(4.7) Sea (un) ∞ n=1 un sistema ortonormal en un espacio <strong>de</strong> Hilbert. Demuéstrese<br />
que {un ; n = 1, 2, · · ·} es cerrado y acotado pero no compacto en H.<br />
(4.8) Pruébese que<br />
Lebesgue).<br />
� π<br />
−π<br />
f(t) cos(nt)dt → 0 si f ∈ L 2 (T) (lema <strong>de</strong> Riemann-<br />
(4.9) Sean H = L 2 ([−1, 1]) y un(t) = t n para n = 0, 1, . . . . Aplicando<br />
el proceso <strong>de</strong> ortogonalización <strong>de</strong> Gram-Schmidt se construye una sucesión<br />
(en)n ortonormal.
Ejercicios 117<br />
(i) Calcule explícitamente los tres primeros términos <strong>de</strong> dicha sucesión.<br />
(ii)Pruébese que (en)n es una sucesión <strong>de</strong> polinomios, llamada sucesión <strong>de</strong><br />
polinomios <strong>de</strong> Legendre, que constituyen una base hilbertiana <strong>de</strong> H.<br />
(iii) Pruébese que<br />
ek(t) =<br />
k�<br />
j=0<br />
akjt j , con akk > 0 y t k =<br />
k�<br />
bkjej(t), con bkk > 0.<br />
(iv) Pruébese que si Pn es un polinomio <strong>de</strong> grado n, y 〈Pn(t), t j 〉 = 0 para<br />
0 ≤ j < n, entonces Pn(t) = cnen(t) para cierto cn ∈ K.<br />
(v) Sea Pn(t) = dn<br />
dt n (t2 − 1) n . Utilizando integración por partes reiteradamente<br />
pruébese que 〈Pn(t), t j 〉 = 0 con 0 ≤ j < n y Pn(t) = cnen(t)<br />
con cn > 0.<br />
(vi) Integrando por partes repetidas veces pruébese que<br />
j=0<br />
�Pn� 2 2 = (n!)2 2 2n+1<br />
2n + 1<br />
y obténgase la fórmula <strong>de</strong> Rodrigues:<br />
�<br />
en(t) = n + 1 1<br />
2 2n d<br />
n!<br />
n<br />
dtn (t2 − 1) n .<br />
(4.10) Pruébese que entre todas las curvas cerradas y simples en el plano <strong>de</strong><br />
longitud L la circunferencia es la que encierra un área máxima.<br />
Para ello:<br />
(i) Demuéstrese que si f es una función <strong>de</strong>finida en un intervalo [0, 2π] <strong>de</strong>rivable,<br />
con <strong>de</strong>rivada continua, entonces el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> f ′ se<br />
obtiene <strong>de</strong>rivando término a término el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> Fourier <strong>de</strong> f.<br />
(ii)Si s es el parámetro arco entonces la curva admite una parametrización en<br />
función <strong>de</strong> t := s/L, con t ∈ [0, 1], dada por<br />
⎛<br />
√<br />
x(t) = a0 2 ⎝ �<br />
an cos(2πnt) + �<br />
⎞<br />
bnsen(2πnt) ⎠ ,<br />
Dedúzcase que<br />
L 2 =<br />
n≥1<br />
n≥1<br />
y(t) = c0 + √ ⎛<br />
2 ⎝ �<br />
cn cos(2πnt) + �<br />
⎞<br />
dnsen(2πnt) ⎠ .<br />
� 1<br />
0<br />
n≥1<br />
(x ′ ) 2 (t) + (y ′ ) 2 (t)dt = �<br />
n≥1<br />
n≥1<br />
4π 2 n 2 (a 2 n + b 2 n + c 2 n + d 2 n).
118 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
(iii) Muéstrese que el área A que encierra la curva cumple que<br />
A =<br />
� 1<br />
0<br />
x(t) dy(t)<br />
dt<br />
�<br />
dt = 2πn(andn − bncn).<br />
(iv) Muéstrese que L 2 − 4πA ≥ 0, (<strong>de</strong>sigualdad isoperimétrica), y que se da<br />
la igualdad si y sólo si a1 = d1, b1 = −c1 y an = bn = cn = dn = 0 para<br />
todo n ≥ 2.<br />
n≥1
Notas históricas 119<br />
4.7 Notas históricas<br />
David Hilbert nació en 1862 en Könisberg (Prusia y actualmente Kaliningrado<br />
Rusia) y murió en 1943 en Göttingen (Alemania). Estudió en la <strong>Universidad</strong><br />
<strong>de</strong> Königsberg bajo la dirección <strong>de</strong> Lin<strong>de</strong>mann consiguiendo su doctorado<br />
en 1885. Uno <strong>de</strong> sus gran<strong>de</strong>s amigos fue Minkowski existiendo una fuerte<br />
influencia mutua en sus respectivos progresos matemáticos.<br />
Abandonó Könisberg en 1895 al conseguir un puesto en la <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong><br />
Göttingen don<strong>de</strong> continuó enseñando ya el resto <strong>de</strong> su carrera. El puesto<br />
dominante que ocupaba Hilbert en el mundo <strong>de</strong> las matemáticas <strong>de</strong>spués<br />
<strong>de</strong> 1900 hizo que varias universida<strong>de</strong>s intentaran conseguir sin éxito al brillante<br />
profesor. Göttingen se convirtió en uno <strong>de</strong> los centros principales <strong>de</strong> las<br />
Matemáticas durante más <strong>de</strong> treinta años.<br />
La capacidad matemática <strong>de</strong> David Hilbert asombra tanto por la diversidad<br />
<strong>de</strong> temas que trató como por la profundidad que alcanzó en ellos. Trabajó<br />
en teoría invariante y probó su famoso teorema <strong>de</strong> Bases; en teoría algebraica<br />
<strong>de</strong> números; en geometría axiomática don<strong>de</strong> se le consi<strong>de</strong>ra que ha sido el<br />
autor más influyente <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> Eucli<strong>de</strong>s.<br />
En el Segundo Congreso Internacional <strong>de</strong> Matemáticas en Paris en 1902<br />
plantea en su conferencia The Problems of Mathematics una lista <strong>de</strong> 23 problemas<br />
(algunos <strong>de</strong> los cuales todavía hoy sin resolver). Es un discurso lleno <strong>de</strong><br />
optimismo en las matemáticas:<br />
Every mathematician certainly shares... the conviction that every mathematical<br />
problem is necessarily capable of strict resolution... we hear within<br />
ourselves the constant cry: There is the problem, seek the solution. You can<br />
find it through pure thought...<br />
Muchos han proclamado que en 1915 Hilbert <strong>de</strong>scubrió las ecuaciones correctas<br />
<strong>de</strong> la teoría general <strong>de</strong> la relatividad antes que Einstein pero sin embargo<br />
nunca lo reclamó. En realidad el artículo <strong>de</strong> Hilbert publicado el 6 <strong>de</strong><br />
diciembre <strong>de</strong> 1915 no contiene tales ecuaciones mientras que aparecen en el<br />
<strong>de</strong> Einstein <strong>de</strong> 2 Diciembre 1915.<br />
Hilbert recibió muchos reconocimientos. En 1930 fue nombrado ciudadano<br />
<strong>de</strong> honor <strong>de</strong> Könisberg y terminó su discurso <strong>de</strong> agra<strong>de</strong>cimiento con sus seis<br />
famosas palabras que muestran su entusiasmo por las matemáticas y por su<br />
vida resolviendo problemas matemáticos:<br />
Wir müssen wissen, wir wer<strong>de</strong>n wissen.<br />
D. Hilbert se interesó por los sensacionales resultados <strong>de</strong> F. Fredholm<br />
sobre resoluciones <strong>de</strong> ecuaciones integrales en el invierno <strong>de</strong> 1900-1901. Entre<br />
1904 y 1910 Hilbert publicó seis artículos sobre las Ecuaciones Integrales en el<br />
Göttingen Nachrichten, que fueron posteriormente reunidos en forma <strong>de</strong> libro<br />
en 1912. En él aparecen nociones y directrices novedosas que posteriormente,<br />
en manos <strong>de</strong> matemáticos como E. Schmidt y F. Riesz, van a convertirse en<br />
los fundamentos <strong>de</strong>l <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong>. Hilbert introduce los conceptos <strong>de</strong><br />
“sistema ortogonal completo <strong>de</strong> funciones”, prueba su famoso “principio <strong>de</strong>
120 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
elección” ( compacidad débil <strong>de</strong> la bola unidad <strong>de</strong> ℓ 2 ), estudia el problema <strong>de</strong><br />
Sturm-Liouville y consi<strong>de</strong>ra formas cuadráticas generales.<br />
Las i<strong>de</strong>as topológicas introducidas en la tesis <strong>de</strong> M. Fréchet (véase notas<br />
históricas <strong>de</strong>l capítulo 1) se difundieron rápidamente. Uno <strong>de</strong> los mejores<br />
alumnos <strong>de</strong> Hilbert, E. Schmidt, <strong>de</strong>finió en 1908 el “espacio <strong>de</strong> dimensión<br />
infinita” ℓ 2 con las nociones actuales <strong>de</strong> producto escalar, norma, ortogonalidad,<br />
etc. Introdujo el lenguaje geométrico mo<strong>de</strong>rno, probando el teorema <strong>de</strong><br />
la proyección ortogonal y el proceso <strong>de</strong> ortogonalización que lleva su nombre.<br />
Otros dos jóvenes matemáticos E. Fischer y F. Riesz también adoptaron<br />
esta visión geométrica y topológica <strong>de</strong>l espacio <strong>de</strong> Hilbert, lo que les llevó a<br />
<strong>de</strong>scubrir (in<strong>de</strong>pendientemente) el llamado “teorema <strong>de</strong> Fischer-Riesz” (1906-<br />
1907). Este teorema establece una inesperada relación <strong>de</strong> estos teoremas con<br />
otro gran <strong>de</strong>scubrimiento <strong>de</strong> la época, la Teoría <strong>de</strong> integración <strong>de</strong> Lebesgue:<br />
el espacio <strong>de</strong> Lebesgue <strong>de</strong> funciones <strong>de</strong> cuadrado integrable sobre [a, b] es isomorfo<br />
al espacio <strong>de</strong> Hilbert ℓ 2 . Las consecuencias <strong>de</strong> este resultado estructural<br />
hicieron ver la importancia <strong>de</strong>l nuevo <strong>Análisis</strong> y abrieron el camino hacia la<br />
introducción <strong>de</strong> los espacios L p y ℓ p por Riesz y, en <strong>de</strong>finitiva, la aparición <strong>de</strong>l<br />
espacio normado <strong>de</strong> Banach.
5<br />
Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
Aunque los principales resultados <strong>de</strong> las próximas secciones y los ejemplos que<br />
trataremos al final <strong>de</strong> esta sección se enuncian en espacios <strong>de</strong> Hilbert, en la<br />
primera sección trabajaremos en espacios normados y en espacios <strong>de</strong> Banach.<br />
5.1 Inversión <strong>de</strong> operadores. Espectro<br />
Sean X e Y espacios normados, y sea T ∈ L(X, Y ). Recor<strong>de</strong>mos que se dice<br />
que T es invertible si existe un operador S ∈ L(Y, X) tal que T S = IY y<br />
ST = IX. En este caso se escribe S = T −1 . Nótese que la inversión <strong>de</strong>l<br />
operador T resuelve el siguiente problema: dado y ∈ Y encontrar x ∈ X tal<br />
que<br />
T (x) = y.<br />
Definición 5.1 Sea X un espacio normado sobre K, T ∈ L(X) e I la i<strong>de</strong>ntidad<br />
sobre X.<br />
(i) Se dice que λ ∈ K es un valor regular <strong>de</strong> T si T − λI es un operador<br />
invertible. El conjunto <strong>de</strong> los valores regulares <strong>de</strong> T se <strong>de</strong>nomina el conjunto<br />
resolvente <strong>de</strong> T , ρ(T ).<br />
(ii) Los valores no regulares <strong>de</strong> T se llaman valores espectrales <strong>de</strong> T . El conjunto<br />
<strong>de</strong> los valores espectrales <strong>de</strong> T se <strong>de</strong>nomina espectro <strong>de</strong> T , σ(T ).<br />
Un número λ ∈ K se dice que es un valor propio <strong>de</strong> T si ker(T − λI) �= 0.<br />
El conjunto <strong>de</strong> los valores propios <strong>de</strong> T se llama espectro puntual <strong>de</strong> T y<br />
se <strong>de</strong>nota σp(T ). Nótese que σp(T ) ⊂ σ(T ).<br />
Si λ ∈ σp(T ) y T (x) = λx con x �= 0, entonces x se llama vector propio <strong>de</strong><br />
T correspondiente al valor propio λ. Al subespacio ker(T − λI) se le llama<br />
subespacio propio correspondiente al valor propio λ.<br />
En el caso que X sea un espacio finito dimensional, dim(X) = n y T ∈<br />
L(X), es bien conocido que se cumple la igualdad
122 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
n = dim(X) = dim(ker(T )) + dim(T (X)).<br />
Notemos que T −λI es no invertible si y sólo si T −λI es no inyectivo. Por tanto<br />
el espectro <strong>de</strong> T coinci<strong>de</strong> con el espectro puntual <strong>de</strong> T y está formado a lo sumo<br />
por n elementos, las raíces <strong>de</strong>l polinomio característico P (λ) = <strong>de</strong>t(T − λI)<br />
(véase por ejemplo [Hu]).<br />
En espacios <strong>de</strong> dimensión infinita la situación es distinta. Sea el espacio <strong>de</strong><br />
Hilbert ℓ 2 y consi<strong>de</strong>remos el operador <strong>de</strong>splazamiento a <strong>de</strong>recha, Sr : ℓ 2 → ℓ 2<br />
<strong>de</strong>finido por<br />
Sr(x1, x2, . . .) := (0, x1, x2, . . .).<br />
Nótese que 0 ∈ σ(Sr), ya que Sr no es sobreyectivo, pero 0 �∈ σp(Sr), ya que<br />
<strong>de</strong> hecho σp(Sr) = ∅.<br />
A menudo, en teoría <strong>de</strong> operadores, expresiones formales válidas en el<br />
campo escalar se cumplen también para operadores. Así la suma <strong>de</strong> la serie<br />
geométrica<br />
1<br />
1 − a = 1 + a + a2 + . . .<br />
con |a| < 1 en el caso escalar inspira el siguiente teorema en el caso vectorial.<br />
Teorema 5.2 Sean X un espacio <strong>de</strong> Banach y T ∈ L(X) tal que �T � < 1.<br />
Entonces I − T es invertible y se tiene<br />
en L(X) siendo �(I − T ) −1 � ≤<br />
(I − T ) −1 =<br />
∞�<br />
T n<br />
n=0<br />
1<br />
1 − �T � , T 0 = I y T n = T ◦ . . . n ◦ T .<br />
Demostración. Como X es espacio <strong>de</strong> Banach, L(X) es <strong>de</strong> Banach (Teorema<br />
1.6) y por la Proposición 1.4 basta comprobar que<br />
∞�<br />
�T n � < ∞,<br />
n=0<br />
para concluir que S = � ∞<br />
n=0 T n es convergente en L(X). Nótese que<br />
S(I − T ) = S − ST = T 0 = I, (I − T )S = S − T S = I,<br />
es <strong>de</strong>cir que (I − T ) −1 = S. Por último<br />
�(I − T ) −1 ∞�<br />
� ≤ �T n ∞�<br />
� ≤ �T � n 1<br />
=<br />
1 − �T �<br />
n=0<br />
con lo que se concluye la prueba. ⊓⊔<br />
El operador (λI − T ) −1 , con λ ∈ ρ(T ), se llama operador resolvente, y es<br />
fácil comprobar la i<strong>de</strong>ntidad <strong>de</strong> la resolvente,<br />
n=0
Inversión <strong>de</strong> operadores. Espectro 123<br />
(λI − T ) −1 − (µI − T ) −1 = (µ − λ)(λI − T ) −1 (µI − T ) −1 , λ, µ ∈ ρ(T )<br />
(véase por ejemplo [Re, Theorem V.5]).<br />
Teorema 5.3 Sean X un espacio <strong>de</strong> Banach complejo y T ∈ L(X). Entonces<br />
el espectro σ(T ) es un subconjunto compacto no vacío <strong>de</strong> C contenido en<br />
D(0, �T �).<br />
Demostración. Sea λ ∈ C\D(0, �T �). Entonces �T � |λ −1 | < 1 y por tanto<br />
λI − T = λ(I − T/λ) es invertible por el Teorema 5.2, luego λ �∈ σ(T ) y<br />
σ(T ) ⊂ B(0, �T �).<br />
Consi<strong>de</strong>remos la aplicación ϕ : C → L(X) tal que ϕ(λ) = λI − T . Claramente<br />
es continua y ϕ −1 (Isom(X)) = C\σ(T ), don<strong>de</strong> Isom(X) es el conjunto<br />
abierto <strong>de</strong> los operadores invertibles <strong>de</strong> L(X) (véase el ejercicio 5.1). Por tanto<br />
σ(T ) es cerrado y compacto en C.<br />
Falta comprobar que σ(T ) es no vacío. Para ello, proce<strong>de</strong>mos por reducción<br />
al absurdo. Supongamos que σ(T ) = ∅, y consi<strong>de</strong>ramos la aplicación φ : C →<br />
L(X), φ(λ) = (λI − T ) −1 ; es continua por el ejercicio 5.1. Por la i<strong>de</strong>ntidad <strong>de</strong><br />
la resolvente se tiene que<br />
φ(λ + h) − φ(λ)<br />
h<br />
De aquí se <strong>de</strong>duce la existencia <strong>de</strong>l límite,<br />
= −φ(λ + h)φ(λ), λ, h ∈ C.<br />
φ ′ φ(λ + h) − φ(λ)<br />
(λ) = lim<br />
= −φ(λ)<br />
h→0 h<br />
2 , λ ∈ C.<br />
La función φ es una función holomorfa vectorial, (véase la <strong>de</strong>finición en [R, p.<br />
82]), y cumple que limλ→∞ �φ(λ)� = 0, ya que si |λ| > �T � entonces<br />
�φ(λ)� = � 1 T<br />
(I −<br />
λ λ )−1� = � 1 � T<br />
λ<br />
n≥0<br />
n 1 1<br />
� ≤<br />
λn |λ| 1 − �T �/|λ| =<br />
1<br />
|λ| − �T � .<br />
Por el teorema <strong>de</strong> Liouville vectorial [R, Theorem 3.32], ésto implicaría que φ<br />
es constante y φ(λ) = 0, imposible por la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> φ. ⊓⊔<br />
Nota. Otra <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> este resultado, básico en teoría <strong>de</strong> operadores y<br />
más generalmente en álgebras <strong>de</strong> Banach, pue<strong>de</strong> encontrarse en [Br] y [R].<br />
A continuación consi<strong>de</strong>ramos algunos ejemplos <strong>de</strong> operadores acotados en<br />
espacios <strong>de</strong> Hilbert. El teorema 5.2 es utilizado para resolver problemas <strong>de</strong><br />
inversión.<br />
Ejemplos (1) Sea (aij) ∞ i,j=1 una matriz infinita con aij ∈ K y tal que<br />
� ∞<br />
i,j=1 |aij| 2 < ∞. Sean H1, H2 dos espacios <strong>de</strong> Hilbert separables <strong>de</strong> dimensión<br />
infinita con bases ortonormales (un)n y (vn)n respectivamente. Entonces<br />
la fórmula
124 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
�<br />
∞�<br />
�<br />
∞�<br />
�<br />
∞�<br />
�<br />
T (x) = T 〈x, ui〉ui := aij〈x, ui〉vj<br />
i=1<br />
j=1 i=1<br />
<strong>de</strong>fine un operador <strong>de</strong> H1 en H2 con<br />
⎛<br />
∞�<br />
�T � ≤ ⎝<br />
i,j=1<br />
|aij| 2<br />
En efecto, para ver que T está bien <strong>de</strong>finido hay que probar que la serie<br />
∞�<br />
aij〈x, ui〉<br />
i=1<br />
es convergente, y si <strong>de</strong>finimos bj := �∞ i=1 aij〈x, ui〉 entonces �∞ j=1 |bj| 2 < ∞.<br />
Basta aplicar la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r (ejercicio 1.1) para obtener que<br />
∞�<br />
�<br />
∞�<br />
|aij| |〈x, ui〉| ≤<br />
i=1<br />
También obtenemos que<br />
�T (x)� 2 =<br />
i=1<br />
|aij| 2<br />
∞�<br />
|bj| 2 ≤ �<br />
j=1<br />
terminando la prueba.<br />
Si �<br />
i,j=1 |aij| 2 < 1, el sistema<br />
xi −<br />
⎞<br />
⎠<br />
1<br />
2<br />
.<br />
� 1<br />
2 � ∞ �<br />
i,j=1<br />
i=1<br />
|〈x, ui〉 2<br />
|aij| 2 �x� 2 ,<br />
∞�<br />
aijxj = yi, i = 1, 2, . . . ,<br />
j=1<br />
� 1<br />
2<br />
.<br />
tiene una única solución z = (z1, z2, . . .) para cada y = (y1, y2, . . .) ∈ ℓ2 .<br />
A<strong>de</strong>más los sistemas truncados<br />
n�<br />
xi − aijxj = yi, i = 1, 2, . . . , n,<br />
j=1<br />
tienen una única solución z (n) = (z (n)<br />
1 , z (n)<br />
2 , . . . z (n)<br />
n ) y la sucesión Jn(z (n) )<br />
tiene por límite z en ℓ 2 , don<strong>de</strong> Jn es la inclusión <strong>de</strong> K n en las primeras n<br />
coor<strong>de</strong>nadas <strong>de</strong> ℓ 2 .<br />
Para <strong>de</strong>mostrar la primera parte basta aplicar el Teorema 5.2 al operador<br />
T : ℓ 2 → ℓ 2 . Sea Tn : ℓ 2 → ℓ 2 el operador <strong>de</strong>finido a partir <strong>de</strong> la matriz<br />
truncada, es <strong>de</strong>cir, ãij = aij si 1 ≤ i, j ≤ n y ãij = 0 en otro caso. El sistema<br />
truncado <strong>de</strong> nuevo tiene solución por el Teorema 5.2, y <strong>de</strong>bido a la unicidad<br />
<strong>de</strong> la solución es Jn(z (n) ). Falta comprobar que Jn(z (n) ) → z en ℓ 2 . Para ello
Inversión <strong>de</strong> operadores. Espectro 125<br />
�z − Jnz (n) ∞�<br />
� = � T k (y) − T k n (y (n) ∞�<br />
)� = �<br />
k=0<br />
k=0<br />
∞�<br />
≤ � T<br />
k=0<br />
k (y − y (n) ∞�<br />
)� + � (T<br />
k=0<br />
k − T k n )(y (n) )�<br />
∞�<br />
≤ � T k (y − y (n) ⎛<br />
∞� k−1 �<br />
)� + �T − Tn� � ⎝<br />
k=0<br />
T k (y (n) + y − y (n) ) − T k n y (n) �<br />
k=0<br />
j=0<br />
T k−1−j T j n<br />
1<br />
≤<br />
1 − �T � �y − y(n) � + �T − Tn� �y (n) �<br />
∞�<br />
� α<br />
k=0<br />
k−1<br />
�<br />
1<br />
≤<br />
1 − �T � �y − y(n) � + �T − Tn� �y�C<br />
⎞<br />
⎠ (y (n) )�<br />
don<strong>de</strong> α = � ∞<br />
i,j=1 |aij| 2 . Como limn �y − y (n) � = 0 y limn �T − Tn� = 0 se<br />
concluye que z = limn Jn(z (n) ).<br />
(2) Sea k ∈ L 2 ([a, b] × [a, b]). Entonces la fórmula<br />
Kf(t) :=<br />
� b<br />
a<br />
k(t, s)f(s)ds<br />
<strong>de</strong>fine un operador acotado K : L2 ([a, b]) → L2 ([a, b]) (llamado operador<br />
integral con núcleo k) que cumple<br />
� b � b<br />
�K� 2 ≤<br />
a<br />
a<br />
|k(t, s)| 2 dtds.<br />
La <strong>de</strong>mostración es análoga al ejemplo anterior utilizando la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong><br />
Höl<strong>de</strong>r integral.<br />
Si � b � b<br />
a a |k(t, s)|2dtds < 1, entonces para cada g ∈ L2 ([a, b]) la ecuación<br />
integral<br />
f(t) −<br />
� b<br />
tiene una única solución, que es <strong>de</strong> la forma<br />
a<br />
g(t) +<br />
k(t, s)f(s)ds = g(t) (5.1)<br />
� b<br />
a<br />
˜k(t, s)g(s)ds,<br />
don<strong>de</strong> ˜ k ∈ L2 ([a, b] × [a, b]). En efecto, aplicando el Teorema 5.2 tenemos que<br />
el operador I − K es invertible y la solución <strong>de</strong> la ecuación (5.1) viene dada<br />
por<br />
f = (I − K) −1 ∞�<br />
g = g + K n g.<br />
Falta por comprobar que � ∞<br />
n=1 Kn <strong>de</strong>fine un operador integral <strong>de</strong> núcleo ˜ k.<br />
Para ello comprobemos que, por el teorema <strong>de</strong> Fubini,<br />
n=1
126 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
K 2 g(t) =<br />
� b<br />
a<br />
k2(t, u)g(u)du,<br />
don<strong>de</strong> k2(t, u) = � b<br />
a k(t, s)k(s, u)ds, con k2 ∈ L 2 ([a, b] × [a, b]) y �k2� ≤ �k� 2 .<br />
Recursivamente se construye una sucesión (kn)n ⊂ L 2 ([a, b] × [a, b]) tal que<br />
(i) kn(t, u) = � b<br />
a k(t, s)kn−1(s, u)ds, para n = 2, 3, . . ., con k1 = k.<br />
(ii) �kn� ≤ �k� n para n ∈ N.<br />
(iii) K n g(t) = � b<br />
a kn(t, s)g(s)ds, para n = 1, 2, . . ..<br />
Como �∞ n=1 �kn� < ∞ entonces ˜ k := �∞ n=1 kn converge en L2 ([a, b] × [a, b]).<br />
Llamamos ˜ K al operador <strong>de</strong>finido por el núcleo ˜ k. Para cada m ∈ N, se tiene<br />
que<br />
m�<br />
� K n − ˜ m�<br />
K� ≤ � kn − ˜ k�.<br />
n=1<br />
Tomando límite cuando m → ∞ se tiene que la solución a la ecuación 5.1<br />
viene dada por la fórmula<br />
f(t) = (I − K) −1 ∞�<br />
g(t) = g(t) + K n � b<br />
g(t) = g(t) + ˜k(t, s)g(s)ds.<br />
n=1<br />
5.2 Operadores autoadjuntos y normales en espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
En esta sección <strong>de</strong>finimos la noción <strong>de</strong> adjunto <strong>de</strong> un operador. Aunque el<br />
adjunto <strong>de</strong> un operador se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>finir para espacios <strong>de</strong> Banach ([R, p.97]),<br />
en esta sección nos basta trabajar en espacios <strong>de</strong> Hilbert con vistas al objetivo<br />
principal <strong>de</strong>l capitulo, la sección 5.4.<br />
Proposición 5.4 Sean H1 y H2 espacios <strong>de</strong> Hilbert, y T ∈ L(H1, H2). Entonces<br />
�T � = sup{|〈T (x), y〉| ; �x�, �y� ≤ 1} = sup{|〈T (x), y〉| ; �x� = �y� = 1}.<br />
Demostración. Nótese que por la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Cauchy-Schwarz, se tiene que<br />
n=1<br />
|〈T (x), y〉| ≤ �T (x)� �y� ≤ �T � �x� �y�.<br />
Por tanto sup{|〈T (x), y〉| ; �x�, �y� ≤ 1} ≤ �T �. Por el teorema <strong>de</strong> Riesz,<br />
Teorema 4.37, se tiene que<br />
�T (x)� = sup{|〈y, T (x)〉| ; �y� ≤ 1}.<br />
Para cada ε > 0 existe x ∈ X con �x� ≤ 1 tal que<br />
�T � − ε ≤ �T (x)� ≤ sup{|〈T (x), y〉| ; �x�, �y� ≤ 1},<br />
y por tanto �T � = sup{|〈T (x), y〉| ; �x�, �y� ≤ 1}. De forma similar se prueba<br />
que �T � = sup{|〈T (x), y〉| ; �x�, �y� = 1}. ⊓⊔<br />
a
Operadores autoadjuntos y normales en espacios <strong>de</strong> Hilbert 127<br />
Teorema 5.5 Sean H1 y H2 espacios <strong>de</strong> Hilbert y T : H1 → H2 un operador<br />
lineal y continuo. Entonces existe un único operador lineal y continuo T ∗ :<br />
H2 → H1 tal que<br />
〈T (x), y〉 = 〈x, T (y)〉,<br />
para todo x ∈ H1 y para todo y ∈ H2. A<strong>de</strong>más �T � = �T ∗ �.<br />
Demostración. Para cada y ∈ H2 se <strong>de</strong>fine la aplicación lineal fy : H2 → K<br />
mediante<br />
fy(w) := 〈w, y〉, w ∈ H2.<br />
Si consi<strong>de</strong>ramos la aplicación fy ◦ T : H1 → K es lineal y continua, y por el<br />
Teorema 4.37, existe z ∈ H1 tal que<br />
〈T (x), y〉 = fy(T (x)) = 〈x, z〉.<br />
Si <strong>de</strong>finimos T ∗ (y) := z entonces T ∗ : H2 → H1 es lineal y a<strong>de</strong>más<br />
sup{|〈T (x), y〉| ; �x�, �y� ≤ 1} = sup{|〈x, T ∗ (y)〉| ; �x�, �y� ≤ 1},<br />
y por la Proposición 5.4, se tiene �T ∗ � = �T �. ⊓⊔<br />
Definición 5.6 Sean H1 y H2 espacios <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ L(H1, H2). Al operador<br />
T ∗ ∈ L(H2, H1) <strong>de</strong>finido en el Teorema 5.5 se llama operador adjunto<br />
<strong>de</strong> T .<br />
Algunas propieda<strong>de</strong>s inmediatas <strong>de</strong> los operadores adjuntos son las siguientes.<br />
Proposición 5.7 Sean H1, H2 y H3 espacios <strong>de</strong> Hilbert, T, S ∈ L(H1, H2) y<br />
R ∈ L(H2, H3). Entonces<br />
(i) (λT + µS) ∗ = λT ∗ + µS ∗ con λ, µ ∈ K.<br />
(ii)(T ∗ ) ∗ = T .<br />
(iii)(T R) ∗ = R ∗ T ∗ .<br />
(iv) Si T es invertible entonces T ∗ también, y (T ∗ ) −1 = (T −1 ) ∗ .<br />
(v) �T T ∗ � = �T ∗ T � = �T � 2 .<br />
(vi) ker(T ) = (Im(T ∗ )) ⊥ , ker(T ∗ ) = (Im(T )) ⊥ , (ker(T )) ⊥ = Im(T ∗ ),<br />
(ker(T ∗ )) ⊥ = Im(T ).<br />
(vii) λ ∈ σ(T ) si y sólo si λ ∈ σ(T ∗ ).<br />
Demostración. Las cuatro primeras propieda<strong>de</strong>s son <strong>de</strong> comprobación inmediata.<br />
Para la propiedad (v) usamos que �T ∗ � = �T �, por lo que<br />
�T ∗ T � ≤ �T � 2 .<br />
A<strong>de</strong>más se tiene por la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Cauchy-Schwarz que<br />
�T (x)� 2 = |〈T (x), T (x)〉| = |〈T ∗ T (x), x〉| ≤ �T ∗ T � �x� 2 ,
128 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> �T � 2 ≤ �T ∗ T � y obtenemos la igualdad �T � 2 = �T ∗ T �. Cambiando<br />
los papeles <strong>de</strong> T y T ∗ obtenemos �T ∗ T � = �T T ∗ �.<br />
Para probar (vi) tomamos x ∈ ker(T ). Entonces T (x) = 0 y equivalentemente<br />
0 = 〈T (x), y〉 = 〈x, T ∗ (y)〉 para todo y ∈ H2, es <strong>de</strong>cir x ∈ (Im(T ∗ )) ⊥ .<br />
Así pues, ker(T ) = (Im(T ∗ )) ⊥ y por tanto ker(T ∗ ) = (Im(T )) ⊥ . Por otro lado<br />
(ker(T )) ⊥ = (Im(T ∗ )) ⊥⊥ = Im(T ∗ ) y en consecuencia (ker(T ∗ )) ⊥ = Im(T ).<br />
Por último si λ ∈ C\σ(T ) entonces (T − λI) es invertible y por (iv) su<br />
adjunto (T ∗ − λI) también, es <strong>de</strong>cir λ ∈ C\σ(T ∗ ). Recíprocamente si λ ∈<br />
C\σ(T ∗ ), entonces λ ∈ C\σ(T ∗∗ ) = C\σ(T ). Así, λ ∈ σ(T ) si y sólo si<br />
λ ∈ σ(T ∗ ) y el apartado (vii) está probado. ⊓⊔<br />
Nótese que si H1 = H2 entonces T, T ∗ ∈ L(H1). En este caso se consi<strong>de</strong>ran<br />
diversas clases <strong>de</strong> operadores:<br />
Definición 5.8 Sea H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ L(H).<br />
(i) El operador T se dice autoadjunto o hermitiano si T = T ∗ .<br />
(ii) El operador T se dice normal si T T ∗ = T ∗ T .<br />
(iii) El operador T se dice unitario si T T ∗ = I = T ∗ T .<br />
(iv) El operador T se dice proyección si T 2 = T .<br />
Nótese que todo operador autoadjunto es normal. Los operadores autoadjuntos<br />
cumplen las siguientes propieda<strong>de</strong>s.<br />
Proposición 5.9 Sea H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ L(X) un operador autoadjunto.<br />
Se cumple que<br />
(i) 〈T (x), x〉 ∈ R para todo x ∈ H y<br />
�T � = sup{|〈T (x), x〉| ; �x� ≤ 1} = sup{|〈T (x), x〉| ; �x� = 1}.<br />
(ii) σp(T ) ⊂ R.<br />
(iii) Si 〈T (x), x〉 = 0 para todo x ∈ H entonces T = 0.<br />
(iv) H = ker(T ) ⊕ Im(T ).<br />
(v) si S es autoadjunto entonces T + S es autoadjunto. El operador T S es<br />
autoadjunto si y sólo si T S = ST .<br />
Demostración. Comenzamos con (i). Notemos que<br />
〈T (x), x〉 = 〈x, T ∗ (x)〉 = 〈x, T (x)〉 = 〈T (x), x〉,<br />
y por tanto 〈T (x), x〉 ∈ R. Por la Proposición 5.4 se cumple que<br />
sup{|〈T (x), x〉| ; �x� = 1} ≤ sup{|〈T (x), x〉| ; �x� ≤ 1} ≤ �T �.<br />
Sean s = sup{|〈T (x), x〉| ; �x� = 1}, a ∈ R\{0} y los vectores<br />
u = ax + 1<br />
1<br />
T (x), v = ax − T (x).<br />
a a
Operadores autoadjuntos y normales en espacios <strong>de</strong> Hilbert 129<br />
Como se cumple que |〈T 2 (x), x〉| = �T (x)� 2 y 〈T (u), u〉 − 〈T (v), v〉 =<br />
4�T (x)� 2 , entonces<br />
�T (x)� 2 ≤ 1<br />
s<br />
(〈T (u), u〉 − 〈T (v), v〉) ≤<br />
4 4 (�u�2 + �v� 2 )<br />
≤ s<br />
4 (a2�x� 2 + 1<br />
a2 �T (x)�2 ).<br />
Sea ahora x ∈ H con �x� ≤ 1 y tal que T (x) �= 0, y tomamos a 2 = �T (x)�.<br />
Entonces se cumple que �T (x)� 2 ≤ s�T (x)� y por tanto �T (x)� ≤ s, con lo<br />
que tenemos la primera parte.<br />
Los apartados (ii) y (iii) son consecuencias <strong>de</strong> (i) .<br />
Para probar (iv) notamos que H = ker(T ) ⊕ (ker(T )) ⊥ = ker(T ) ⊕ Im(T )<br />
por la Proposición 5.7 (vi).<br />
Para (v) Basta aplicar la Proposición 5.7 (i) y (iii). ⊓⊔<br />
Notas. En el caso <strong>de</strong> que K = C y T ∈ L(H), se pue<strong>de</strong> probar que T es<br />
autoadjunto si y sólo si 〈T (x), x〉 ∈ R para todo x ∈ H (véase por ejemplo [R]).<br />
A<strong>de</strong>más T se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>scomponer <strong>de</strong> la forma, T = A + iB con A, B ∈ L(X)<br />
operadores autoadjuntos, don<strong>de</strong><br />
∗<br />
∗<br />
T + T T − T<br />
A = , B = .<br />
2<br />
2i<br />
A menudo los operadores A y B se llaman la parte real y la parte imaginaria<br />
<strong>de</strong> T , A = ℜT y B = ℑT .<br />
La siguiente proposición caracteriza a los operadores normales.<br />
Proposición 5.10 Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ L(X). Las siguientes<br />
afirmaciones son equivalentes:<br />
(i) el operador T es normal,<br />
(ii) 〈T (x), T (y)〉 = 〈T ∗ (x), T ∗ (y)〉 para todos x, y ∈ H,<br />
(iii) �T (x)� = �T ∗ (x)� para todo x ∈ H.<br />
A<strong>de</strong>más, en el caso en que K = C cada una <strong>de</strong> las afirmaciones anteriores<br />
equivale a que<br />
ℜ(T )ℑ(T ) = ℑ(T )ℜ(T ).<br />
Demostración. Haremos una <strong>de</strong>mostración cíclica. La implicación (i) ⇒ (ii)<br />
es directa ya que al ser T normal<br />
〈T (x), T (y)〉 = 〈x, T ∗ T (y)〉 = 〈x, T T ∗ (y)〉 = 〈T ∗ (x), T ∗ (y)〉,<br />
para x, y ∈ H. (ii) ⇒ (iii) es directo. Veamos que (iii) ⇒ (i): como<br />
〈T (x), T (x)〉 = 〈T ∗ (x), T ∗ (x)〉, entonces 〈T ∗ T (x), x〉 = 〈T T ∗ (x), x〉, y por<br />
tanto<br />
〈(T ∗ T − T T ∗ )(x), x〉 = 0.
130 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
Como el operador T ∗ T − T T ∗ es autoadjunto, por la Proposición 5.9 (ii) se<br />
tiene que T es normal.<br />
En el caso que K = C se tiene que<br />
y por tanto<br />
T T ∗ = (ℜ(T )) 2 + (ℑ(T )) 2 − iℜ(T )ℑ(T ) + iℑ(T )ℜ(T )<br />
T ∗ T = (ℜ(T )) 2 + (ℑ(T )) 2 + iℜ(T )ℑ(T ) − iℑ(T )ℜ(T ),<br />
T T ∗ − T ∗ T = 2i(ℑ(T )ℜ(T ) − ℜ(T )ℑ(T )),<br />
con lo que se concluye la prueba. ⊓⊔<br />
Vamos a ver algunas propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> los operadores normales (y por tanto<br />
<strong>de</strong> los operadores autoadjuntos). Estas propieda<strong>de</strong>s se utilizarán en la sección<br />
5.4.<br />
Proposición 5.11 Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ L(H) un operador<br />
normal. Entonces se cumple que:<br />
(i) para todo λ ∈ C, ker(T − λI) = ker(T ∗ − λI).<br />
(ii)si λ �= µ entonces ker(T − λI) ⊥ ker(T − µI).<br />
(iii) los subespacios ker(T − λI) y (ker(T − λI)) ⊥ son invariantes por T .<br />
Demostración. Como T es normal entonces T − λI también lo es ya que<br />
(T − λI)(T ∗ − λI) = T ∗ T − λT − λT ∗ + |λ| 2 I = (T ∗ − λI)(T − λI).<br />
Por la Proposición 5.10, se cumple que<br />
�(T − λI)x� = �(T ∗ − λI)x�,<br />
para todo x ∈ X, lo que prueba (i).<br />
Sean λ �= µ y sean x ∈ ker(T − λI), e y ∈ ker(T − µI). Entonces<br />
λ〈x, y〉 = 〈T (x), y〉 = 〈x, T ∗ (y)〉 = µ〈x, y〉,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> se obtiene que 〈x, y〉 = 0 lo que da (ii).<br />
Por último, si x ∈ ker(T − λI) entonces T (x) = λx ∈ ker(T − λI), y por<br />
tanto ker(T −λI) es invariante por T . Sea ahora y ∈ (ker(T −λI)) ⊥ . Entonces<br />
〈y, x〉 = 0 para todo x ∈ ker(T − λI). A<strong>de</strong>más por (i)<br />
〈T (y), x〉 = 〈y, T ∗ (x)〉 = 〈y, λx〉 = λ〈y, x〉 = 0,<br />
y por tanto (ker(T − λI)) ⊥ es invariante por T concluyendo (iii). ⊓⊔<br />
Para terminar esta sección consi<strong>de</strong>ramos los ejemplos <strong>de</strong> la sección 4.1<br />
Ejemplos (1) Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert separable con base hilbertiana<br />
(en)n, y el operador T <strong>de</strong>finido en L(H) mediante la matriz (aij)i,j con<br />
� ∞<br />
i,j=1 |aij| 2 < ∞. Entonces el operador adjunto T ∗ se representa por la<br />
matriz (bij)i,j con bij = aji. El operador T es autoadjunto si y sólo si
Operadores compactos 131<br />
aij = aji, i, j ∈ N.<br />
(2) Si K : L 2 ([a, b]) → L 2 ([a, b]) es un operador integral con núcleo k ∈<br />
L 2 ([a, b] × [a, b]), entonces K ∗ es un operador integral con núcleo<br />
k ∗ (t, s) = k(s, t), t, s ∈ [a, b].<br />
El operador K es autoadjunto si y sólo si k(t, s) = k(s, t) para todo t, s ∈ [a, b].<br />
En general K es normal si y sólo si<br />
� b<br />
a<br />
k(s, t)k(s, x)ds =<br />
para casi todo (t, x) ∈ [a, b] × [a, b].<br />
5.3 Operadores compactos<br />
� b<br />
a<br />
k(t, s)k(x, t)ds<br />
En esta sección introducimos los operadores compactos. La compacidad <strong>de</strong><br />
un operador y las propieda<strong>de</strong>s básicas <strong>de</strong> los operadores compactos pue<strong>de</strong>n<br />
estudiarse en espacios normados. Añadir la estructura <strong>de</strong> espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
permite probar que todo operador compacto es límite <strong>de</strong> una sucesión <strong>de</strong><br />
operadores acotados <strong>de</strong> rango finito.<br />
Definición 5.12 Sean X e Y espacios normados y T ∈ L(X, Y ). El operador<br />
T se dice compacto si T (DX(0, 1)) es un conjunto compacto en Y (es <strong>de</strong>cir,<br />
si T (DX(0, 1)) es un conjunto relativamente compacto). El conjunto <strong>de</strong> los<br />
operadores compactos se <strong>de</strong>nota por K(X, Y ).<br />
Nótese que por el Teorema 1.11 los operadores acotados <strong>de</strong> rango finito<br />
son compactos, y el operador i<strong>de</strong>ntidad <strong>de</strong> un espacio vectorial normado <strong>de</strong><br />
dimensión infinita nunca es compacto.<br />
Si Y es un espacio <strong>de</strong> Banach (es <strong>de</strong>cir, se exige la completitud) y T ∈<br />
L(X, Y ), entonces son equivalentes las siguientes afirmaciones:<br />
(i) T es compacto,<br />
(ii) para cada sucesión (xn) ⊂ X acotada en norma, la sucesión (T (xn))n<br />
posee una subsucesión convergente.<br />
Véase una <strong>de</strong>mostración en [MV, Corollary 4.10].<br />
Si X e Y son espacios normados, entonces el conjunto K(X, Y ) es un<br />
subespacio vectorial <strong>de</strong> L(X, Y ), y en el caso <strong>de</strong> que Y sea <strong>de</strong> Banach, K(X, Y )<br />
es un subespacio cerrado [MV, Proposition 15.1]. Se prueba directamente que<br />
si T ∈ L(X, Y ), S ∈ K(Y, Z) y R ∈ L(Z, W ) entonces R ◦ S ◦ T ∈ K(X, W ),<br />
en particular K(X) es un i<strong>de</strong>al bilátero <strong>de</strong> L(X).<br />
Teorema 5.13 Sean X e Y espacios normados y T ∈ K(X, Y ). Entonces se<br />
cumple lo siguiente:
132 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
(i) M = Im(T ) es un subespacio separable <strong>de</strong> Y .<br />
(ii)si Y es un espacio <strong>de</strong> Hilbert, (en)n es una base hilbertiana <strong>de</strong> M y Pn<br />
es la proyección ortogonal <strong>de</strong> Y en el subespacio span{ei ; 1 ≤ i ≤ n},<br />
entonces se tiene que T = limn PnT en L(X, Y ).<br />
Demostración. Comenzamos con (i). Como el conjunto T (DX(0, 1)) es relativamente<br />
compacto, entonces es precompacto, y en cualquier espacio métrico<br />
es separable (véase por ejemplo, [MV, chapter 4]). Por tanto nT (DX(0, 1)) es<br />
separable y<br />
Im(T ) = �<br />
nT (DX(0, 1))<br />
n<br />
también es separable.<br />
Para ver (ii) nótese que M es <strong>de</strong> dimensión infinita. Como Y es un espacio<br />
<strong>de</strong> Hilbert, M es un espacio <strong>de</strong> Hilbert separable y po<strong>de</strong>mos tomar una<br />
base <strong>de</strong> Hilbert ortonormal numerable (en)n∈N <strong>de</strong> M. Sea Pn la proyección<br />
ortonormal sobre span{ei ; 1 ≤ i ≤ n}. Para cada x ∈ X se tiene que<br />
T (x) = limn PnT (x). Por la compacidad <strong>de</strong> T vamos a probar que la convergencia<br />
es uniforme en la bola unidad, es <strong>de</strong>cir, T = limn PnT en L(X, Y ).<br />
Sea ε > 0. Existe un conjunto finito (xj)j∈J en DX(0, 1) tal que<br />
�T (x) − T (xj)� ≤ ε<br />
3 ,<br />
para cierto j0 ∈ J, dado cualquiera x ∈ DX(0, 1). Existe n0 tal que para todo<br />
n ≥ n0 se tiene que �T (xj0) − PT (xj0)� ≤ ε<br />
3 y por tanto<br />
�T (x) − PnT (x)�<br />
≤ �T (x) − T (xj0)� + �T (xj0) − PnT (xj0)� + �PnT (xj0) − PnT (x)� ≤ ε,<br />
ya que �Pn� = 1, <strong>de</strong> don<strong>de</strong> se <strong>de</strong>duce que para todo n ≥ n0 se cumple que<br />
�T − PnT � < ε y se concluye la <strong>de</strong>mostración. ⊓⊔<br />
Corolario 5.14 El conjunto <strong>de</strong> los operadores compactos en un espacio<br />
Hilbert es la clausura, en la topología <strong>de</strong> la norma <strong>de</strong> los operadores, <strong>de</strong>l conjunto<br />
<strong>de</strong> los operadores acotados <strong>de</strong> rango finito.<br />
Corolario 5.15 Sean H1, H2 dos espacios <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ L(H1, H2). El<br />
operador T es compacto si y sólo si T ∗ es compacto.<br />
Demostración. Por el corolario anterior existen (Tn) <strong>de</strong> rango finito tal que<br />
T = lim Tn. Nótese que (Tn) ∗ también es <strong>de</strong> rango finito y como<br />
�Tn − T � = �(Tn) ∗ − T ∗ �<br />
entonces T ∗ = lim(Tn) ∗ . De nuevo por el teorema anterior se tiene que T ∗<br />
es compacto. Recíprocamente, aplicando esta propiedad a T ∗ se obtiene que<br />
(T ∗ ) ∗ = T es compacto. ⊓⊔<br />
El espectro <strong>de</strong> un operador compacto está bien <strong>de</strong>scrito (véase la sección<br />
5.4). En el próximo resultado probamos algunos resultados en esta dirección.
Operadores compactos 133<br />
Proposición 5.16 Sean X un espacio <strong>de</strong> Banach sobre K y T ∈ K(X).<br />
(i) Si λ �= 0 entonces ker(T − λI) es <strong>de</strong> dimensión finita.<br />
(ii)Si X es infinito dimensional entonces 0 ∈ σ(T ).<br />
Demostración. El apartado (i) basta probarlo para λ = 1. Sea U la bola<br />
unidad cerrada <strong>de</strong>l espacio normado ker(T − I). Nótese que T (U) = U y al<br />
ser T compacto entonces U es relativamente compacto y por tanto compacto.<br />
Por el Teorema <strong>de</strong> Riesz, Teorema 1.11, ker(T − I) es finito dimensional.<br />
Veamos el apartado (ii). Si 0 �∈ σ(T ) entonces IX = T ◦ T −1 y por composición<br />
IX es compacto, y <strong>de</strong> nuevo por el Teorema 1.11, llegamos a contradicción.<br />
⊓⊔<br />
Para terminar la sección consi<strong>de</strong>ramos los ejemplos ya estudiados en la<br />
secciones anteriores.<br />
Ejemplos (1) Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert separable con base hilbertiana<br />
(en)n y el operador T <strong>de</strong>finido en L(H) mediante la matriz (aij)i,j<br />
con � ∞<br />
i,j=1 |aij| 2 < ∞. Entonces el operador T es compacto. En efecto, si<br />
se <strong>de</strong>finen los operadores Tn mediante las matrices (an ij )ij don<strong>de</strong> an ij = aij si<br />
1 ≤ i, j ≤ n y an ij = 0 en otro caso , se cumple que<br />
�T − Tn� 2 ≤<br />
∞�<br />
i,j=1<br />
|aij| 2 −<br />
n�<br />
i,j=1<br />
Como Tn es <strong>de</strong> rango finito entonces T es compacto.<br />
|aij| 2 .<br />
(2) Sean H1 y H2 espacios <strong>de</strong> Hilbert. Un operador lineal y acotado T ∈<br />
L(H1, H2) se dice <strong>de</strong> Hilbert-Schmidt si existe una sucesión ortonormal (en)n∈N<br />
⊂ H1 tal que<br />
∞�<br />
�T (en)� 2 < ∞.<br />
n=1<br />
Es directo probar que los operadores <strong>de</strong> Hilbert-Schmidt son compactos (son<br />
límite <strong>de</strong> truncaturas finito-dimensionales), véase [Y, Theorem 8.7].<br />
Sin embargo no todos los operadores compactos son <strong>de</strong> Hilbert-Schimidt.<br />
Por ejemplo, el operador diagonal (véase el ejercicio 5.3) T : ℓ 2 → ℓ 2 <strong>de</strong>finido<br />
por la matriz<br />
diag(1, 1<br />
√ 2 , 1<br />
√ 3 . . .),<br />
es compacto pero no es <strong>de</strong> Hilbert-Schmidt.<br />
(3) Sea K : L 2 ([a, b]) → L 2 ([a, b]) un operador integral con núcleo k ∈<br />
L 2 ([a, b] × [a, b]). Entonces el operador K es <strong>de</strong> Hilbert-Schimdt y por tanto<br />
es compacto (véase, por ejemplo, [Y, Theorem 8.8]).
134 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
5.4 Teorema espectral para operadores compactos autoadjuntos<br />
En el caso finito dimensional, es bien conocido el teorema <strong>de</strong> Jordan o <strong>de</strong> diagonalización<br />
<strong>de</strong> matrices (véase por ejemplo [St, p.250]). Si T es un operador<br />
autoadjunto sobre un espacio <strong>de</strong> Hilbert H <strong>de</strong> dimensión n entonces:<br />
(i) si λ1, λ2, . . . λm son los valores propios <strong>de</strong> T , distintos entre sí, se tiene que<br />
H = ker(T − λ1I) ⊕ ker(T − λ2I) ⊕ . . . ⊕ ker(T − λmI).<br />
La suma anterior es una suma directa ortogonal.<br />
(ii) el operador T se pue<strong>de</strong> expresar en la forma<br />
T (x) =<br />
n�<br />
µk〈x, ek〉ek,<br />
k=1<br />
don<strong>de</strong> cada µk es un valor propio <strong>de</strong> T y cada λ ∈ σp(T ) = σ(T ) aparece<br />
un número finito <strong>de</strong> veces igual a la dimensión <strong>de</strong>l subespacio vectorial<br />
ker(T − λI) en la colección {µk | 1 ≤ k ≤ n}.<br />
(iii) existe una base ortonormal (ej) n j=1 <strong>de</strong> H <strong>de</strong> vectores propios <strong>de</strong> T .<br />
La generalización <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Jordan en espacios vectoriales <strong>de</strong> dimensión<br />
infinita se conoce como el teorema espectral. Daremos la <strong>de</strong>mostración<br />
para operadores compactos autoadjuntos.<br />
Teorema 5.17 Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ K(H).<br />
(i) Si T es autoadjunto, entonces o bien �T � o bien −�T � es un valor propio<br />
<strong>de</strong> T .<br />
(ii)Si T es normal entonces σp(T ) �= ∅.<br />
Demostración. Veamos (i). Si T = 0 el resultado es trivial. Supongamos que<br />
T �= 0. Por la Proposición 5.9<br />
�T � = sup{|〈T (x), x〉| ; �x� = 1},<br />
por tanto existe (xn)n en H tal que �xn� = 1 y 〈T (xn), xn〉 → λ ∈ R con<br />
�T � = |λ|. Probemos que λ ∈ σp(T ). Nótese que<br />
�(T − λI)xn� 2 = �T (xn)� 2 − 2λ〈T (xn), xn〉 + λ 2<br />
= 〈T (xn), T (xn) − λxn + λxn〉 − 2λ〈T (xn), xn〉 + λ 2 ,<br />
por tanto lim(T −λI)(xn) = 0. Al ser T compacto, la sucesión (T (xn))n posee<br />
una subsucesión convergente (que <strong>de</strong>notamos igual) a y ∈ H. Entonces,<br />
y como<br />
(T − λI)(y) = lim n (T − λI)(T (xn)) = lim n T (T − λI)(xn)<br />
= T (lim n (T − λI)(xn)) = 0,
Teorema espectral para operadores compactos autoadjuntos 135<br />
�y� = � lim T (xn)� = lim n �T (xn)� = |λ| = �T � > 0<br />
entonces λ es valor propio.<br />
Po<strong>de</strong>mos probar ahora (ii). Como T ∈ L(H) es normal, T = B + iC en<br />
L(H) con B, C operadores autoadjuntos en L(H) tales que BC = CB, (véase<br />
la Proposición 5.10). Por la parte (i), B tiene un valor propio λ con ker(B −<br />
λI) �= {0}. Como C conmuta con B se tiene que C(ker(B−λI)) ⊂ ker(B−λI),<br />
y aplicando el apartado (i) a este subespacio, se concluye que existe x ∈<br />
ker(B − λI), x �= 0, y un escalar µ tales que C(x) = µx. Consecuentemente<br />
T (x) = (λ + iµ)x y queda acabada la prueba. ⊓⊔<br />
A continuación <strong>de</strong>scribimos el espectro <strong>de</strong> los operadores compactos normales<br />
en espacios <strong>de</strong> Hilbert. Aunque el resultado siguiente es válido para<br />
operadores compactos en espacios <strong>de</strong> Banach (véase [MV, Proposition 15.12]),<br />
para la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong>l teorema espectral basta esta versión.<br />
Teorema 5.18 Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert sobre K y T ∈ K(H) un operador<br />
normal. Entonces se cumple lo siguiente.<br />
(i) σ(T )\{0} = σp(T )\{0}.<br />
(ii)El espectro <strong>de</strong> T es finito o numerable. En el caso numerable, es una<br />
sucesión acotada que tiene al 0 como único punto <strong>de</strong> acumulación.<br />
Demostración. Para (i) consi<strong>de</strong>ramos 0 �= λ ∈ σ(T )\σp(T ). Nótese que, por<br />
la Proposición 5.11, ker(T − λI) = ker(T ∗ − λI), <strong>de</strong> don<strong>de</strong> obtenemos que<br />
{0} = ker(T − λI) = (Im(T − λI)) ⊥ ,<br />
aplicando la Proposición 5.7 (vi). Por consiguiente, H = (T − λI)(H). Al ser<br />
T compacto, (T − λI)(H) es cerrado (véase por ejemplo [MV, Lemma 15.7 y<br />
Corollary 8.7]) y por tanto H = (T − λI)(H), llegando a contradicción.<br />
Para (ii) basta probar que para cada ε > 0 el conjunto<br />
Aε := {λ ∈ σp(T ) ; |λ| > ε}<br />
es finito. Supongamos que para algún ε > 0 el conjunto Aε fuese infinito. Sea<br />
(λn)n en σp(T ) con términos distintos dos a dos. Si en es un vector propio <strong>de</strong><br />
norma 1 asociado a λn para cada n ∈ N, entonces se tiene que para n �= m<br />
�T (en) − T (em)� 2 = �λnen − λmem� 2 = �λn − λmem� 2 = |λn| 2 + |λm| 2 > 2ε 2<br />
aplicando la Proposición 5.11. Por tanto la sucesión (T (en))n no pue<strong>de</strong> tener<br />
ninguna subsucesión convergente, lo que contradice el hecho <strong>de</strong> que T sea<br />
compacto. ⊓⊔<br />
El siguiente teorema es el principal <strong>de</strong> este capítulo.<br />
Teorema 5.19 (Teorema espectral para operadores compactos autoadjuntos)<br />
Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert y T ∈ L(H) un operador compacto autoadjunto.
136 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
(i) El conjunto <strong>de</strong> los vectores propios no nulos <strong>de</strong> T σp(T )\{0} es finito o<br />
numerable, y el espacio pue<strong>de</strong> expresarse como suma directa hilbertiana <strong>de</strong><br />
ker(T ) y <strong>de</strong> los subespacios propios correspondientes a los valores propios<br />
no nulos <strong>de</strong> T , es <strong>de</strong>cir,<br />
H = ker(T )<br />
�<br />
(ker(T − λI)) .<br />
λ∈σp(T )\{0}<br />
(ii)Si Pλ es la proyección ortogonal sobre el subespacio ker(T − λI), entonces<br />
T = �<br />
λPλ<br />
λ∈σ(T )<br />
en el espacio L(H), don<strong>de</strong> la igualdad anterior <strong>de</strong>be enten<strong>de</strong>rse en el sentido<br />
<strong>de</strong> que la familia (λPλ) λ∈σ(T ) es sumable con suma T .<br />
(iii) Im(T ) =<br />
�<br />
ker(T − λI).<br />
λ∈σp(T )\{0}<br />
(iv)Existen un conjunto contable (finito o numerable) J, una colección (en)n∈J<br />
<strong>de</strong> vectores ortonormales que constituyen una base <strong>de</strong> Im(T ), y una<br />
colección <strong>de</strong> escalares (µn)n∈J, (µn ∈ {λ ; λ ∈ σp(T )\{0}}) tales que<br />
para cada x ∈ H se tiene que<br />
T (x) = �<br />
µn〈x, en〉en.<br />
n∈J<br />
Para cada n ∈ J, el valor λ ∈ σp(T )\{0}} aparece en la colección<br />
{µn ; n ∈ J} un número finito <strong>de</strong> veces cuyo valor es la dimensión<br />
ker(T − λI).<br />
(v) Cada x ∈ H admite una representación <strong>de</strong> la forma<br />
x = P0(x) + �<br />
〈x, en〉en,<br />
n∈J<br />
don<strong>de</strong> P0 es la proyección ortogonal <strong>de</strong> H sobre ker(T ).<br />
Demostración. Supongamos que H es infinito dimensional. La clave <strong>de</strong> la<br />
<strong>de</strong>mostración es el apartado (i). Por la Proposición 5.16, 0 ∈ σ(T ); por el<br />
Teorema 5.17, σp(T ) �= ∅ y por el Teorema 5.18, σ(T ) = σp(T ) ∪ {0} es un<br />
conjunto contable y con el cero como único posible punto <strong>de</strong> acumulación.<br />
Pongamos λ0 = 0 y sean {λn ; n = 1, 2, . . .} los valores propios no nulos,<br />
diferentes entre sí, <strong>de</strong> T . Llamamos D al subconjunto <strong>de</strong> N ∪ {0} que <strong>de</strong>scribe<br />
a σp(T ) = {λn ; n ∈ D}. Probemos (i), es <strong>de</strong>cir<br />
H = �<br />
(ker(T − λI)) .<br />
λ∈σ(T )<br />
Por la Proposición 5.11, se tiene que ker(T −λnI) ⊥ ker(T −λmI) si n, m ∈ D<br />
y n �= m. Sea F el subespacio <strong>de</strong>finido mediante
Teorema espectral para operadores compactos autoadjuntos 137<br />
F = span{ker(T − λnI) : n ∈ D},<br />
y probemos que F = H. Para ello basta ver que F es <strong>de</strong>nso en H, es <strong>de</strong>cir<br />
que F ⊥ = {0}. El subespacio F es invariante por T , ya que cada subespacio<br />
ker(T −λnI) es invariante por T (Proposición 5.11). También F ⊥ es invariante<br />
por T , ya que al ser autoadjunto si x ∈ F ⊥ e y ∈ F<br />
〈T (x), y〉 = 〈x, T ∗ (y)〉 = 〈x, T (y)〉 = {0},<br />
porque T (F ) ⊂ F . Véamos que F ⊥ = {0}. En caso contrario, existirían dos<br />
posibilida<strong>de</strong>s.<br />
(a) Si T | F ⊥ = 0 entonces F ⊥ ⊂ ker(T ) ⊂ F y por tanto F ⊥ = {0}.<br />
(b) Si T | F ⊥ �= 0, al ser T | F ⊥ autoadjunto, por el Teorema 5.17 el operador<br />
T | F ⊥ tiene un valor propio µ y un vector propio y ∈ F ⊥ . Como µ ∈<br />
σp(T ) se tiene que y ∈ F, <strong>de</strong> don<strong>de</strong> obtenemos que y = 0, llegando a<br />
contradicción.<br />
Por tanto H se <strong>de</strong>scompone como suma directa ortogonal <strong>de</strong> subespacios<br />
cerrados tales que la restricción <strong>de</strong> T a ellos es un múltiplo <strong>de</strong> la i<strong>de</strong>ntidad.<br />
Sea Pλn la proyección ortogonal <strong>de</strong> H al subespacio ker(T − λnI) con n ∈ D.<br />
Se cumple que<br />
x = Pλ0(x) + Pλ1(x) + Pλ2(x) + . . . = �<br />
Pλn(x), x ∈ H.<br />
Por la Proposición 5.16 se tiene que la dimensión <strong>de</strong> ker(T − λnI) es finita<br />
con n �= 0, mientras que la <strong>de</strong> ker(T − λ0I) pue<strong>de</strong> ser nula, finita o infinita.<br />
Tomando una base ortonormal <strong>de</strong> cada subespacio ker(T − λnI) con n �= 0 y<br />
construyendo con los vectores una sucesión (en)n∈J, entonces se tiene que<br />
x = Pλ0(x) + �<br />
〈x, en〉en,<br />
probando <strong>de</strong> esta forma (iv).<br />
Como (ker(T )) ⊥ = Im(T ) (Proposición 5.11) po<strong>de</strong>mos probar el apartado<br />
(iii) a partir <strong>de</strong>l apartado (i). A<strong>de</strong>más la familia (en)n∈J es una base ortonormal<br />
<strong>de</strong> Im(T ).<br />
Al ser T lineal, continua y su restricción a ker(T − λnI) coincidir con λnI,<br />
se verifica que<br />
T (x) = �<br />
n∈D{0}<br />
n∈J<br />
n∈D<br />
λnPλn(x),<br />
para cada x ∈ H, y utilizando una base ortonormal (en)n∈J <strong>de</strong> Im(T ) se tiene<br />
que<br />
T (x) = �<br />
µn〈x, en〉en,<br />
n∈J
138 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
don<strong>de</strong> cada µn es uno <strong>de</strong> los λm, m ∈ D\{0}, y que aparece tanta veces como<br />
la dimensión <strong>de</strong> ker(T − λnI), obteniendo (iv).<br />
Probemos (ii): si D es finito es inmediata la igualdad. Sean D0 ⊂ D\{0}<br />
finito y el operador<br />
RD0(x) := T − �<br />
λnPλn.<br />
Nótese que el operador RD0 cumple que<br />
RD0(x) = �<br />
n∈D\D0<br />
D0<br />
λnPλn(x),<br />
y por tanto es un operador diagonal. Por el ejercicio 5.3, se tiene que<br />
�T − �<br />
λnPλn� = �RD0� = sup{|λn| : n ∈ D\D0}.<br />
n∈D0<br />
Al ser 0 el único punto <strong>de</strong> acumulación se concluye que<br />
T = �<br />
λPλ<br />
en L(H), concluyendo la prueba. ⊓⊔<br />
λ∈σ(T )<br />
Nota. Es posible dar un enunciado idéntico para operadores T normales compactos<br />
en espacios <strong>de</strong> Hilbert. La <strong>de</strong>mostración en este caso utiliza la <strong>de</strong>scomposición<br />
<strong>de</strong> T = ℜT + ℑT, don<strong>de</strong> ℜT e ℑT, son operadores autoadjuntos y<br />
compactos, y el teorema anterior (véase por ejemplo [BN]). Otros teoremas<br />
espectrales para operadores no acotados se enuncian y se <strong>de</strong>muestran en [R].<br />
El teorema espectral permite obtener la siguiente representación <strong>de</strong> operadores<br />
compactos entre espacios <strong>de</strong> Hilbert cualesquiera.<br />
Corolario 5.20 Sean H1 y H2 espacios <strong>de</strong> Hilbert sobre K y T ∈ L(H1, H2)<br />
un operador. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:<br />
(i) el operador T es compacto,<br />
(ii)existe un conjunto contable (νn)n∈J <strong>de</strong> escalares positivos, con 0 como<br />
único punto <strong>de</strong> acumulación, y conjuntos ortonormales (en)n∈J en H1 y<br />
(fn)n∈J en H2 tales que<br />
T (x) = �<br />
νn〈x, en〉fn.<br />
n∈J<br />
Demostración. Veamos en primer lugar que (i) ⇒ (ii): nótese que el operador<br />
S := T ∗ T es compacto y autoadjunto y a<strong>de</strong>más<br />
〈T ∗ T (x), x〉 = 〈T (x), T (x)〉, x ∈ H1,<br />
por lo que σ(S) ⊂ [0, �S�]. Por el Teorema Espectral existe un conjunto<br />
ortonormal contable (en)n∈J que es base <strong>de</strong> Im(S) y un conjunto contable
Teorema espectral para operadores compactos autoadjuntos 139<br />
(µn)n∈J <strong>de</strong> números reales positivos tales que para cada x ∈ H1 se cumple<br />
que<br />
S(x) = �<br />
µn〈x, en〉en, x = P0(x) + �<br />
〈x, en〉en,<br />
n∈J<br />
siendo P0 la proyección ortogonal <strong>de</strong> H1 sobre el ker(T ∗ T ). Nótese que<br />
ker(T ∗ T ) = ker(T ) gracias a que<br />
Entonces<br />
n∈J<br />
〈T ∗ T (x), x〉 = 〈T (x), T (x)〉, x ∈ H1.<br />
T (x) = �<br />
〈x, en〉T (en) = �<br />
n∈J<br />
T (en)<br />
don<strong>de</strong> fn = √<br />
µn<br />
familia ortonormal:<br />
〈fk, fj〉 =<br />
1<br />
√ √<br />
µk µj<br />
n∈J<br />
√ T (en)<br />
µn〈x, en〉 √<br />
µn<br />
= � √<br />
µn〈x, en〉fn,<br />
n∈J<br />
para cada n ∈ J. Basta comprobar que (fn)n∈J es una<br />
〈T (ek), T (ej)〉 =<br />
1<br />
√ √<br />
µk µj<br />
〈S(ek), ej〉 =<br />
µk<br />
√ √ δkj = δkj.<br />
µk µj<br />
Veamos ahora el recíproco (ii) ⇒ (i). Sean T el operador <strong>de</strong>finido por<br />
T (x) = �<br />
νn〈x, en〉fn,<br />
n∈J<br />
don<strong>de</strong> (νn)n∈J es un conjunto <strong>de</strong> escalares positivos, con 0 como único punto<br />
<strong>de</strong> acumulación y conjuntos ortonormales (en)n∈J en H1 y (fn)n∈J en H2.<br />
Queremos ver que T es compacto. Si J es finito entonces T es <strong>de</strong> rango finito<br />
y por tanto compacto. Si por el contrario J es infinito, la sucesión (νn)n∈N<br />
está acotada ya que<br />
|νn| = �νnfn� ≤ �T ��en� = �T �,<br />
para todo n ∈ J. Por lo tanto para cada ε > 0 el conjunto {n ∈ N ; |νn| ≥ ε}<br />
es finito, y por tanto limn νn = 0. Sea x ∈ BH(0, 1). Entonces para cada<br />
n ∈ N, se tiene que<br />
�T (x) −<br />
n�<br />
�<br />
∞�<br />
νk〈x, ek〉fk� =<br />
k=1<br />
k=n+1<br />
|νk| 2 〈x, ek〉 2<br />
� 1<br />
2<br />
≤ sup{|νk| ; k > n},<br />
don<strong>de</strong> usamos el ejercicio 5.3, y por tanto T es compacto al ser límite en L(H)<br />
<strong>de</strong> una sucesión <strong>de</strong> operadores <strong>de</strong> rango finito. ⊓⊔<br />
Notas. En el corolario anterior, si H1 = H2 se prueba <strong>de</strong> idéntica manera que<br />
un operador T es compacto autoadjunto si y sólo si los coeficientes (νn)n∈J
140 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
son reales, con 0 como único punto <strong>de</strong> acumulación, y existe un conjunto<br />
ortonormal contable (en)n∈N tal que<br />
T (x) = �<br />
νn〈x, en〉en,<br />
n∈J<br />
para todo x ∈ H1 = H2. También se cumple que un operador T ∈ L(H) es<br />
compacto normal si y sólo si existen un conjunto <strong>de</strong> escalares (νn)n∈J con<br />
0 como el único punto <strong>de</strong> acumulación, y un conjunto ortonormal contable<br />
(en)n∈N tales que<br />
T (x) = �<br />
νn〈x, en〉en,<br />
para todo x ∈ H.<br />
n∈J<br />
5.5 Aplicaciones <strong>de</strong>l teorema espectral<br />
Para terminar este capítulo damos dos aplicaciones <strong>de</strong>l teorema espectral<br />
en la prueba <strong>de</strong> existencia <strong>de</strong> soluciones <strong>de</strong> ecuaciones funcionales (alternativa<br />
<strong>de</strong> Fredholm) y <strong>de</strong> algunas ecuaciones diferenciales (problema <strong>de</strong> Sturm-<br />
Liouville).<br />
5.5.1 Alternativa <strong>de</strong> Fredholm<br />
Dados λ ∈ K, H un espacio <strong>de</strong> Hilbert, T ∈ L(H) e y ∈ H, estamos interesados<br />
en encontrar solución a la ecuación funcional<br />
(λI − T )(x) = y<br />
(compárese con el Teorema 5.2 y ejemplos <strong>de</strong> la sección 5.1).<br />
Teorema 5.21 (Alternativa <strong>de</strong> Fredholm) Sea H un espacio <strong>de</strong> Hilbert sobre<br />
K y T ∈ L(H) un operador compacto autoadjunto. Sea (en)n∈J una base <strong>de</strong><br />
Im(T ) tal que T se expresa en la forma<br />
T (x) = �<br />
µn〈x, en〉en.<br />
n∈J<br />
(i) Si λ �∈ σp(T ) ∪ {0} entonces para cada y ∈ H la ecuación (λI − T )(x) = y<br />
tiene una única solución que viene dada por la fórmula<br />
x = 1<br />
�<br />
y +<br />
λ<br />
�<br />
�<br />
µn<br />
〈y, en〉en .<br />
λ − µn<br />
n∈J
Aplicaciones <strong>de</strong>l teorema espectral 141<br />
(ii)Si λ ∈ σp(T )\{0} entonces la ecuación (λI − T )(x) = y tiene solución si<br />
y sólo si y ∈ ker(λI − T )) ⊥ , siendo la solución general, en este caso,<br />
x = 1<br />
�<br />
y +<br />
λ<br />
�<br />
�<br />
µn<br />
〈y, en〉en + z,<br />
λ − µn<br />
n∈Jλ<br />
don<strong>de</strong> z ∈ ker(λI − T ) es arbitrario y Jλ = {n ∈ J : µn �= λ}.<br />
(iii) La ecuación T (x) = y tiene solución si y sólo si,<br />
y ∈ (ker(T )) ⊥ , e �<br />
n∈J<br />
En este caso las soluciones vienen dadas por<br />
x = z + �<br />
don<strong>de</strong> z ∈ ker(T ) es arbitrario.<br />
µn<br />
n∈Jλ<br />
2 1<br />
|〈y, en〉| < ∞.<br />
|µn| 2<br />
1<br />
〈y, en〉en,<br />
Demostración. Nótese que si existe solución a la ecuación (λI − T )(x) = y,<br />
con y ∈ H y 0 �= λ, entonces ésta cumpliría<br />
x = 1<br />
� �<br />
1 �<br />
(T (x) + y) = µn〈x, en〉en + y .<br />
λ λ<br />
n∈J<br />
Por tanto 〈x, en〉 = λ −1 (µn〈x, en〉 + 〈y, en〉), o sea<br />
(λ − µn)〈x, en〉 = 〈y, en〉.<br />
Para probar (i), sea λ �∈ σp(T )∪{0}. Entonces λ−µn �= 0 para todo n ∈ J<br />
y consi<strong>de</strong>ramos la serie<br />
x = 1<br />
� �<br />
� µn<br />
〈y, en〉en + y .<br />
λ λ − µn<br />
n∈J<br />
La serie anterior converge ya que si σp(T ) es infinito entonces limn µn = 0 y<br />
supn{|µn/(λ − µn|} < ∞, con lo que<br />
�<br />
� �2<br />
� µn �<br />
� �<br />
�λ<br />
− µn<br />
� |〈y, en〉| 2 < ∞,<br />
n∈J<br />
(Proposición 4.33). Es claro que x expresada por la serie anterior es la única<br />
solución <strong>de</strong> la ecuación (λI − T )(x) = y.<br />
Para (ii), sea ahora λ ∈ σp(T )\{0}. Si la ecuación (λI − T )(x) = y tiene<br />
solución entonces y ∈ Im(λI − T ) ⊂ (ker(λI − T )) ⊥ (usamos que T es autoadjunto<br />
y la Proposición 5.7 (vi)). Recíprocamente, si y ∈ (ker(λI − T )) ⊥<br />
se comprueba que el vector
142 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
x = 1<br />
�<br />
y +<br />
λ<br />
�<br />
�<br />
µn<br />
〈y, en〉en + z,<br />
λ − µn<br />
n∈Jλ<br />
don<strong>de</strong> z ∈ ker(λI − T ) es arbitrario y Jλ = {n ∈ J ; µn �= λ}, satisface la<br />
ecuación (λI − T )(x) = y.<br />
Por último, para (iii), si la ecuación T (x) = y tiene solución, entonces<br />
y ∈ Im(T ) ⊂ (ker(T )) ⊥ . Por otro lado se tiene que<br />
�<br />
µn〈x, en〉en = T (x) = y = �<br />
〈y, en〉en,<br />
n∈J<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> 〈x, en〉 = µ −1<br />
n 〈y, en〉 y<br />
�<br />
n∈J<br />
Recíprocamente, si se cumple que<br />
y ∈ (ker(T )) ⊥ ,<br />
n∈J<br />
2 1<br />
|〈y, en〉| < ∞.<br />
|µn| 2<br />
�<br />
n∈J<br />
2 1<br />
|〈y, en〉| < ∞,<br />
|µn| 2<br />
se comprueba directamente que el vector <strong>de</strong>finido por<br />
x = z + � 1<br />
〈y, en〉en,<br />
µn<br />
n∈Jλ<br />
don<strong>de</strong> z ∈ ker(T ) es arbitrario, es solución <strong>de</strong> la ecuación T (x) = y. ⊓⊔<br />
Nota. Se pue<strong>de</strong>n encontrar algunas formulaciones particulares <strong>de</strong> la alternativa<br />
<strong>de</strong> Fredholm para operadores diferenciales en los problemas <strong>de</strong> Dirichlet<br />
y Neumann, por ejemplo en [C, Teorema 13.9].<br />
5.5.2 Funciones propias <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville<br />
Sea I = (0, 1) y consi<strong>de</strong>ramos ( problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville)<br />
� −(pu ′ ) ′ (x) + qu(x) = f(x), x ∈ I,<br />
u(0) = u(1) = 0,<br />
(5.2)<br />
don<strong>de</strong> p ∈ C (1) (I), q ∈ C(I) y f ∈ L 2 (I), estudiado en la sección 3.6 (algunos<br />
casos particulares se ven en los ejercicios <strong>de</strong> este capítulo). Probamos<br />
el siguiente resultado.<br />
Teorema 5.22 Sea p ∈ C (1) (I) con p ≥ α > 0 en I y q ∈ C(I). Entonces<br />
existen una sucesión (λn)n≥1 <strong>de</strong> números reales positivos y una base hilbertiana<br />
(en)n≥1 <strong>de</strong> L 2 (I) tales que en ∈ C (2) (I) y<br />
� −(pe ′ n) ′ (x) + qen(x) = λnen(x), x ∈ I,<br />
en(0) = en(1) = 0.<br />
A<strong>de</strong>más λn → ∞ si n → ∞.
Aplicaciones <strong>de</strong>l teorema espectral 143<br />
Demostración. Siempre se pue<strong>de</strong> suponer que q ≥ 0, en caso contrario elegiremos<br />
C constante tal que q + C ≥ 0, lo cual implica sustituir λn por λn + C.<br />
Por la sección 4.6 sabemos que para cada f ∈ L 2 (I) existe u ∈ H 1 0 (I) ∩<br />
H 2 (I) única solución <strong>de</strong>l problema (5.2). Sea T : L 2 (I) → L 2 (I) tal que<br />
T (f) = u. Comprobemos que T es un operador continuo, autoadjunto y compacto.<br />
Probemos primero que T : L 2 (I) → H 1 (I) es continuo. Integrando el<br />
problema (5.2) se obtiene que<br />
�<br />
p(u<br />
I<br />
′ ) 2 +<br />
�<br />
qu 2 �<br />
= fu.<br />
I<br />
Por la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r obtenemos que α�u ′ � 2 L 2 (I) ≤ �f�2 L 2 (I) �u�2 L 2 (I) .<br />
De esto y <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sigualdad <strong>de</strong> Poincaré (véase la sección 4.6) resulta que<br />
�u� H 1 (I) ≤ C�f� L 2 (I), don<strong>de</strong> C es una constante in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> f y <strong>de</strong> u,<br />
y por tanto<br />
�T (f)� H 1 (I) ≤ C�f� L 2 (I).<br />
Como la inyección <strong>de</strong> H 1 (I) en L 2 (I) es compacta, (véase sección 5.3, el<br />
operador T : L 2 (I) → L 2 (I) es compacto.<br />
Demostremos ahora que<br />
� �<br />
T (f)g = fT (g), f, g ∈ L 2 (I).<br />
Si u = T (f) y v = T (g) se tiene que<br />
I<br />
I<br />
−(pu ′ ) ′ + qu = f,<br />
−(pv ′ ) ′ + qv = g.<br />
Multiplicando la primera ecuación por v y la segunda por u, e integrado por<br />
partes, se tiene que<br />
�<br />
pu<br />
I<br />
′ v ′ � � �<br />
+ quv = fv = gu.<br />
I<br />
I I<br />
Nótese que ker(T ) = {0} ya que si T (f) = u = 0 entonces f = 0 y a<strong>de</strong>más<br />
� � �<br />
T (f)f = uf = (p(u ′ ) 2 + qu 2 ) ≥ 0, f ∈ L 2 (I). (5.3)<br />
I<br />
I<br />
I<br />
Por el teorema espectral, Teorema 5.19, L 2 (I) posee un base hilbertiana<br />
(en))n≥1 formada por vectores propios <strong>de</strong> T asociada a valores propios<br />
(µn)n≥1. Se cumple que µn > 0 (ya que µn ≥ 0 por la <strong>de</strong>sigualdad 5.3 y<br />
µ �= 0 porque ker(T ) = {0}) y µn → 0.<br />
Como T (en) = µnen, entonces<br />
−(pe ′ n) ′ + qen = λnen, λn = 1<br />
Por último se tiene que en ∈ C (2) (I) ya que f = λnen ∈ C(I). ⊓⊔<br />
I<br />
µn<br />
.
144 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
Ejercicios<br />
(5.1) Sea X un espacio <strong>de</strong> Banach.<br />
(i) Si T ∈ L(X) es invertible y S ∈ L(X) es tal que �T − S� <<br />
tonces pruébese que S también es invertible y se tiene que<br />
S −1 =<br />
∞�<br />
n=0<br />
1<br />
�T −1 � en-<br />
(T −1 (T − S)) n T −1 , �T −1 − S −1 � ≤ �T −1 � 2 �T − S�<br />
1 − �T −1 � �T − S� .<br />
(ii) Pruébese que el subgrupo <strong>de</strong> los operadores invertibles, que se <strong>de</strong>nota por<br />
Isom(X), es un abierto <strong>de</strong> L(X) y la aplicación <strong>de</strong> Isom(X) en L(X) que<br />
a cada T asigna T −1 es continua para la norma en L(X).<br />
(5.2) Sea P : H → H una proyección continua no nula en un espacio <strong>de</strong><br />
Hilbert. Pruébese que las siguientes afirmaciones son equivalentes.<br />
(i) ker(P ) = (Im(P )) ⊥ ,<br />
(ii) P es la proyección ortogonal,<br />
(iii)�P � = 1,<br />
(iv)Im(P ) = (ker(P )) ⊥ ,<br />
(v) P es autoadjunto,<br />
(vi)P es normal,<br />
(vii)〈P (x), x〉 = �P (x)� 2 para todo x ∈ H,<br />
(viii) 〈P (x), x〉 ≥ 0 para todo x ∈ H.<br />
(5.3) Sean H un espacio <strong>de</strong> Hilbert separable con base hilbertiana (en)n y<br />
(an)n ⊂ K una sucesión acotada.<br />
(i) Pruébese que la serie<br />
T (x) := �<br />
an〈x, en〉en, x ∈ H,<br />
n=1<br />
<strong>de</strong>fine un operador lineal y acotado (operador diagonal), T ∈ L(H) con<br />
�T � = sup |an|.<br />
n<br />
(ii) Pruébese que el operador T ∗ es un operador diagonal <strong>de</strong>finido por la<br />
sucesión (λn)n.<br />
(iii) Pruébese que el operador diagonal T es normal.<br />
(iv) Pruébese que el operador T es autoadjunto si y sólo si (an)n ⊂ R.<br />
(v) Pruébese que el operador T es compacto si y sólo si (an) → 0.<br />
(5.4) Sean el espacio L 2 ([a, b]) y g ∈ L ∞ ([a, b]).
Ejercicios 145<br />
(i) Pruébese que la fórmula<br />
T (f) := fg, f ∈ L 2 ([a, b]),<br />
<strong>de</strong>fine un operador lineal y acotado en L 2 ([a, b]) con �T � = �g�∞,<br />
(ii) Pruébese que el operador T ∗ está <strong>de</strong>finido mediante la expresión T ∗ (f) =<br />
gf,<br />
(iii) Pruébese que el operador diagonal T es normal,<br />
(iv)Pruébese que el operador T es autoadjunto si y sólo si g(t) ∈ R para casi<br />
todo t ∈ [a, b],<br />
(v) Pruébese que el operador T es compacto si y sólo si g(t) = 0 para casi<br />
todo t ∈ [a, b].<br />
(5.5) Pruébese que toda proyección ortogonal sobre un subespacio cerrado <strong>de</strong><br />
un espacio <strong>de</strong> Hilbert H, P : H → H, es autoadjunta.<br />
(5.6) Sean el espacio ℓ 2 y los operadores <strong>de</strong>splazamiento Sr, Sl : ℓ 2 → ℓ 2 ,<br />
<strong>de</strong>finidos mediante<br />
Sr(x1, x2, . . .) := (0, x1, x2, . . .), Sl(x1, x2, x3 . . .) := (x2, x3, . . .).<br />
Pruébese que S ∗ r = Sl y S ∗ l<br />
= Sr.<br />
(5.7) Pruébese que el operador <strong>de</strong> Volterra, V : L 2 ([0, 1]) → L 2 ([0, 1]),<br />
<strong>de</strong>finido por,<br />
V (f)(t) :=<br />
� t<br />
0<br />
f(s)ds, f ∈ L 2 ([0, 1]),<br />
es un operador <strong>de</strong> Hilbert-Schimidt y por tanto compacto.<br />
(5.8) Sea I = (0, 1). Pruébese que el operador f ↦→ u que a f ∈ L 2 (I) le<br />
asocia la única solución <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville<br />
� −(pu ′ ) ′ (x) + qu(x) = f(x), x ∈ I,<br />
u(0) = u(1) = 0,<br />
con p ≥ α > 0 y q ≥ 0 es un operador <strong>de</strong> Hilbert-Schmidt <strong>de</strong> L 2 (I) en L 2 (I).<br />
(5.9) Consi<strong>de</strong>remos el problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville<br />
� −u ′′ = f,<br />
u(0) = u(1) = 0.<br />
Pruébese que en(x) = sen(nπx) es una base hilbertiana <strong>de</strong> vectores propios<br />
<strong>de</strong>l operador asociado a este problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville y <strong>de</strong> valores propios<br />
µn = 1/n 2 π 2 . Resuélvase el problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville<br />
� −u ′′ − µu = f,<br />
u(0) = u(1) = 0,
146 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
que <strong>de</strong>scribe la ecuación que rige el movimiento <strong>de</strong> una cuerda vibrante <strong>de</strong><br />
extremos fijos.<br />
(5.10)Resuélvase el problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville<br />
� −u ′′ − µu = f,<br />
u ′ (0) = u ′ (1) = 0,<br />
que <strong>de</strong>scribe la ecuación que rige el movimiento <strong>de</strong> una cuerda vibrante <strong>de</strong><br />
extremos libres.
Notas históricas 147<br />
5.6 Notas históricas<br />
La teoría espectral <strong>de</strong> operadores tiene sus raíces en la teoría <strong>de</strong> matrices y en<br />
la teoría <strong>de</strong> ecuaciones integrales. En los primeros años <strong>de</strong> la teoría <strong>de</strong> matrices<br />
los términos “valor caracterítico”, “valor secular” o “raíz latente” fueron<br />
usados para <strong>de</strong>nominar lo que hoy se conoce como valor propio. Laguerre<br />
construyó la función exponencial <strong>de</strong> una matriz, y Frobenius obtuvo los <strong>de</strong>sarrollos<br />
para el operador resolvente en las proximida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> un polo. Sylvester<br />
<strong>de</strong>finió funciones arbitrarias <strong>de</strong> una matriz con valores propios distintos. Esto<br />
fue generalizado por Buchheim al caso <strong>de</strong> valores propios múltiples.<br />
En el siglo XX, F. Riesz extendió estos conceptos al espacio ℓ 2 . Manejando<br />
operadores compactos en este espacio, <strong>de</strong>mostró que el conjunto resolvente<br />
es abierto, el operador resolvente es analítico y que el teorema integral <strong>de</strong><br />
Cauchy pue<strong>de</strong> ser usado en el caso <strong>de</strong> un polo para obtener una proyección<br />
que conmuta con el operador dado.<br />
Wiener probó que el teorema integral <strong>de</strong> Cauchy y el teorema <strong>de</strong> Taylor<br />
son ciertos para funciones analíticas con valores en un espacio <strong>de</strong> Banach<br />
complejo. Nagumo extendió algunos <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> F. Riesz a álgebras<br />
<strong>de</strong> Banach. Hille aplicó i<strong>de</strong>as similares en el estudio <strong>de</strong> semigrupos. Gelfand<br />
<strong>de</strong>sarrolló la teoría <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ales <strong>de</strong> álgebras <strong>de</strong> Banach. A<strong>de</strong>más usó la integral<br />
sobre contornos para obtener elementos i<strong>de</strong>mpotentes. El teorema <strong>de</strong> la aplicación<br />
espectral es <strong>de</strong>bido a Dunford que introdujo también otros conceptos<br />
como el <strong>de</strong> espectro continuo y espectro residual.<br />
Fredholm estudió las ecuaciones integrales. Dio una <strong>de</strong>tallada representación<br />
<strong>de</strong> la resolvente como cociente <strong>de</strong> dos funciones enteras en términos <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollos<br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>terminantes. Schmidt usó el método <strong>de</strong> aproximación <strong>de</strong> un<br />
operador compacto por operadores <strong>de</strong> rango finito en espacios <strong>de</strong> Hilbert.<br />
Consi<strong>de</strong>rables trabajos han sido realizados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> entonces para calcular los<br />
valores propios <strong>de</strong> un operador y su distribución.<br />
Ch. Sturm (1836) y J. Liouville (1837) <strong>de</strong>sarrollaron un teoría general para<br />
abordar el estudio <strong>de</strong> las ecuaciones en el intervalo [a, b]<br />
y ′′ − q(x)y + λy = 0,<br />
que satisfacen las condiciones <strong>de</strong> contorno α1y(a) + β1y ′ (a) = 0, α2y(b) +<br />
β2y ′ (b) = 0, conocidos <strong>de</strong>s<strong>de</strong> entonces como problemas <strong>de</strong> Sturm-Liouville.<br />
La contribución principal <strong>de</strong> Sturm fue la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> que el problema<br />
planteado solo tiene solución para una sucesión estrictamente creciente (λn)<br />
<strong>de</strong> valores reales <strong>de</strong>l parámetro (los autovalores <strong>de</strong>l problema), con lo que<br />
siente las bases <strong>de</strong> la mo<strong>de</strong>rna teoría espectral.<br />
Las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> ortogonalidad <strong>de</strong> las correspondientes autofunciones<br />
(un) llevaron a Liouville a tratar <strong>de</strong> generalizar el <strong>de</strong>sarrollo en serie <strong>de</strong> Fourier,<br />
y expresar cualquier función continua u como una serie � anun don<strong>de</strong><br />
an =<br />
�<br />
uun<br />
� .<br />
u2 n
148 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales<br />
Liouville logra <strong>de</strong>mostrar la convergencia <strong>de</strong> la serie, siempre que la serie <strong>de</strong><br />
Fourier <strong>de</strong> u sea convergente.<br />
Gran parte <strong>de</strong> los esfuerzos <strong>de</strong> los analistas <strong>de</strong>l XIX, se dirigieron a tratar<br />
<strong>de</strong> exten<strong>de</strong>r la teoría <strong>de</strong> Sturm-Liouville para distintos tipos <strong>de</strong> ecuaciones en<br />
<strong>de</strong>rivadas parciales con 3 o más incógnitas.
Bibliografía<br />
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Contenidos<br />
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
Breves apuntes históricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
Parte I Espacios <strong>de</strong> Banach<br />
1 Introducción a los espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
1.1 Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
1.2 Aplicaciones entre espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22<br />
1.3 Espacios <strong>de</strong> dimensión finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
1.4 Álgebras normadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
1.5 El teorema <strong>de</strong> Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />
1.6 Notas históricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
2 Los espacios L p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
2.1 Definiciones y primeras propieda<strong>de</strong>s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
2.2 El espacio L ∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />
2.3 Los espacios L p <strong>de</strong> medida finita y las funciones <strong>de</strong> distribución 45<br />
2.4 Densidad en L p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
2.5 Dualidad en L p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
2.6 Notas históricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />
3 Principales resultados en <strong>Análisis</strong> <strong>Funcional</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61<br />
3.1 El lema <strong>de</strong> Zorn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61<br />
3.2 Los teoremas <strong>de</strong> Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />
3.3 Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69<br />
3.3.1 El espacio dual <strong>de</strong> C([0, 1]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69<br />
3.3.2 El problema <strong>de</strong> los momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
152<br />
3.4 Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73<br />
3.5 Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> Banach-Steinhauss . . . . . . . . . . . . . 76<br />
3.5.1 Métodos <strong>de</strong> sumabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76<br />
3.5.2 Divergencia <strong>de</strong> la serie <strong>de</strong> Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78<br />
3.6 Teoremas <strong>de</strong> la aplicación abierta y <strong>de</strong> la gráfica cerrada. . . . . . 81<br />
3.7 Aplicaciones <strong>de</strong>l Teorema <strong>de</strong> la aplicación abierta . . . . . . . . . . . . 84<br />
3.7.1 Depen<strong>de</strong>ncia continua <strong>de</strong> la solución <strong>de</strong> ecuaciones<br />
diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85<br />
3.7.2 Continuidad <strong>de</strong> aplicaciones entre espacios <strong>de</strong> sucesiones 85<br />
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />
3.8 Notas históricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89<br />
Parte II Espacios <strong>de</strong> Hilbert<br />
4 Introducción a los espacios <strong>de</strong> Hilbert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93<br />
4.1 Definiciones, primeras propieda<strong>de</strong>s y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . 93<br />
4.2 El espacio ℓ 2 (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96<br />
4.3 Espacios hilbertizables y teorema <strong>de</strong>l vector minimizante . . . . . 99<br />
4.4 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103<br />
4.5 Bases hilbertianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105<br />
4.6 Duales <strong>de</strong> los espacios <strong>de</strong> Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111<br />
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116<br />
4.7 Notas históricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119<br />
5 Teoría espectral <strong>de</strong> operadores compactos normales . . . . . . . . . . . . . . . 121<br />
5.1 Inversión <strong>de</strong> operadores. Espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121<br />
5.2 Operadores autoadjuntos y normales en espacios <strong>de</strong> Hilbert . . . 126<br />
5.3 Operadores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131<br />
5.4 Teorema espectral para operadores compactos autoadjuntos . . . 134<br />
5.5 Aplicaciones <strong>de</strong>l teorema espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140<br />
5.5.1 Alternativa <strong>de</strong> Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140<br />
5.5.2 Funciones propias <strong>de</strong>l problema <strong>de</strong> Sturm-Liouville . . . . 142<br />
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144<br />
5.6 Notas históricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147<br />
Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149