Fun_Rob_Espol

Problemas prácticos
Conectores
Tarjetas de circuito impreso
Depuración de problemas en el diseño y prototipo de un robot
PRÁCTICA # 2
IV. SENSORES PARTE 1 (1 sesiones - 4 horas).
Proceso de percepción
Interconectando los sensores
Sensores de luz
PRÁCTICA # 3
V. PROYECTO 1 (2 sesiones - 8 horas).
VI. SENSORES PARTE 2 (1 sesiones - 4 horas).
Sensores de fuerza
Sensores de sonido
Posición y orientación
Sensores propioceptivos
PRÁCTICA #4
VII. MECÁNICA DE UN ROBOT MOVIL (1 sesiones - 4 horas).
Locomoción
Adaptando plataformas móviles
Locomoción articulada
Sistemas de construcción
Construcción personalizada
PRÁCTICA #5
VIII. MOTORES (1 sesiones - 4 horas).
La variedad abunda
¿Cómo trabaja un motor DC?
Dimensionando un motor DC
Engranajes
Analizando una hoja de datos de un motor
Interconectando los motores
Programas par manejo de motores
PRÁCTICA #6
IX. PODER (1 sesiones - 4 horas).
Baterías
Proceso de recarga
Regulación de la energía
Aislamiento
PRÁCTICA #7
X. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT MÓVIL (1 sesiones - 4 horas).
El enfoque tradicional
Control del comportamiento
Implementación del control del comportamiento
Control de comportamiento en circuitos integrados
PRÁCTICA #8
XI. PROYECTO 2 (2 sesiones - 8 horas).
7. CARGA HORARIA: TEORÍA/PRÁCTICA
4 horas por semana en una sola sesión que incluye teoría, prácticas y proyectos de laboratorio.
8. CONTRIBUCIÓN DEL CURSO EN LA FORMACIÓN DEL ESTUDIANTE
El ingeniero queda capacitado para realizar
en el curso.
FORMACIÓN BÁSICA
FORMACIÓN
PROFESIONAL
X
FORMACIÓN
HUMANA
IG1002-3 Página 2 de 4 SYLLABUS DEL CURSO