Presentación REVISTA DIGITAL KEVIN LARA CAICEDO OFIMATICA 1,2,3-convertido
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1
CONTENIDO:
• QUE ES LA ROBÓTICA
• LA ROBÓTICA EN LA ACTUALIDAD
• LA ROBÓTICA EN LA EDUCACION
• LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA
• QUE ES LA ROBÓTICA EN LA NUBE
1
ROBÓTICA
DEFINICIÓN DE ROBÓTICA
Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar maquinas que
son capaces de realizar labores humanas que requieren del
razonamiento, lógica e inteligencia, todo eso con la finalidad de
sustituir de manera parcial o total en los labores que realizan los seres
humanos, son capaces de realizar y analizar la información del entorno
donde se encuentran, de esa forma llevan cabo las tareas de manera
satisfactoria.
La robótica emplea distintas disciplinas como la informática, la
electrónica, la mecánica, entre otras mas para llevar a cabo su practica,
muchos han sido los científicos que con el pasar de los años y a raíz
del ensayo y error han llevado a la robótica ha donde se encuentra
hoy en día.
2
LA ROBÓTICA EN LA ACTUALIDAD
Los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y
realizan tareas de forma mas exacta o mas barata que los humanos.
También se les utiliza en trabajos demasiados sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos . Los robots son muy utilizados en plantas
de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones
en la tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación de
laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de
consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería,
búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado
del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado
por robots.
3
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una
tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes
electrónicos que se utilizan para manejarlos. Además, muchos robots
son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que
interactúen con ambientes físicos reales.
Se trata de una definición útil que engloba una gran proporción de los
robots convencionales del tipo que podemos ver en las películas de
ciencia ficción. Esta definición y el peso de las percepciones culturales
consolidadas sobre qué es un robot influyen en nuestra visión de qué
podría ser un robot. El mejor modo de entenderlo es analizar las
actitudes culturales frente a los robots en todo el mundo.
4
La robótica en la educación
La escuela del siglo XXI tiene la misión de preparar a los estudiantes
para desempeñar funciones en una sociedad cada vez más tecnológica.
Numerosas publicaciones señalan que se hacen necesarias nuevas
competencias y habilidades para enfrentar las exigencias y necesidades
de la sociedad actual.
La robótica surge como un recurso didáctico innovador, favoreciendo la
construcción de conceptos y conocimientos de distintas disciplinas, no
únicamente las tecnológicas o científicas, desde el nivel infantil hasta el
universitario. Todo dependerá como señala Koldo Olascoaga en su
artículo: la robótica como apoyo al aprendizaje, de la manera en que se
utilice durante el proceso de enseñanza-aprendizaje, que puede ser:
como objeto de aprendizaje, como medio de aprendizaje o como apoyo
al aprendizaje.
5
La robótica educativa no se trata exclusivamente de que el docente
enseñe robótica, sino de que utilice este recurso tecnológico en su
asignatura como factor de motivación para, a partir del interés, llevar al
alumno a la construcción de su propio conocimiento, y como indican
diversos estudios al desarrollo de competencias como: la autonomía, la
iniciativa, la responsabilidad, la creatividad, el trabajo en equipo, la
autoestima y el interés por la investigación. La robótica educativa es un
sistema de enseñanza interdisciplinaria que potencia el desarrollo de
habilidades y competencias en los alumnos. En donde se ha
desempeñado el Instituto Tecnológico Superior “Eloy Alfaro”.
6
7
LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA
La robótica industrial, en si, es una gran ámbito de estudio, en este
documento se presentan algunas generalidades sobre el tema, tales
como definiciones básicas, características, partes que conforman un
robot industrial y algunas aplicaciones. Además se da un breve
introducción en cuanto a los modelos cinemáticos y dinámicos para un
robot cualquiera, por lo tanto se tendrá un concepto básico para poder
entrar al análisis y estudio completo sobre la matemática del robot.
8
A lo largo de la historia del ser humano, el hombre ha venido creando
herramientas y artefactos que lo ayudan a realizar tareas que tal vez
para el solo resulte complicado o peligroso; y así se llego a grandes
inventos de maquinas que tienen varias ventajas entre ellas: maximizar
costos, reducir riesgos para obreros, disminuir tiempos de operación,
producción en serie etc.
Como se ve, los robots juegan un papel fundamental en el desarrollo de
empresa y en la creación de nuevas tecnológicas.
El robot industrial es la unión de una parte mecánica con una parte
electrónica que a su vez funciona como dispositivo principal; dentro de
este mecanismo existen otros, que a su vez ayudan.
Existen varios robots industriales en la actualidad con diferentes grados
de liberta, fuerza, precisión etc. Tal vez para el lector le resulte nuevo
concepto de grados de libertad, pero esto simplemente indica el
numero de movimientos posibles que puede ejecutar un robot.
8
¿Qué es la robótica en la nube?
A todos nos cuesta imaginar que en un plazo
relativamente corto podamos adquirir un
robot o una inteligencia artificial muy
competente para nuestro hogar o para
acompañarnos en nuestra vida, básicamente
porque algo así deberá tener un precio muy
elevado o un mantenimiento y características
técnicas complejas.
Sin embargo, todo ello se soluciona en gran
parte gracias a la llamada “ robótica en la
nube”, es decir, la migración a potentes
sistemas informáticos centralizados de gran
parte de la inteligencia proporcionada a
nuestros robots.
Algo que por fin es fácil de conseguir gracias al
espectacular crecimiento en la velocidad de
transmisión de datos.
9
Hoy es posible dejar gran parte del
procesamiento exigido por la robótica avanzada
en manos de grandes centros de datos y así dar a
los robots acceso a toda una red de recursos. Esto
permite construir robots menos costosos por
estar dotados de menos potencia y memoria , y
tambien permite actualizar el software de muchas
maquinas a la vez. Si un robot emplea esta
inteligencia informatica centrallizada para
aprender y adaptarse a su entorno, ese
aprendizaje estara instantaneamente a su
disposicion de cualquier otra maquina que acceda
al Sistema, y sera facil extenderlo a un gran
numero robots.
10