Presentación REVISTA DIGITAL KEVIN LARA CAICEDO OFIMATICA 1,2,3-convertido
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LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA
La robótica industrial, en si, es una gran ámbito de estudio, en este
documento se presentan algunas generalidades sobre el tema, tales
como definiciones básicas, características, partes que conforman un
robot industrial y algunas aplicaciones. Además se da un breve
introducción en cuanto a los modelos cinemáticos y dinámicos para un
robot cualquiera, por lo tanto se tendrá un concepto básico para poder
entrar al análisis y estudio completo sobre la matemática del robot.
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