Lab 4

(c) Resolver el sistema linealizado utilizando Scilab y graficar la respuesta.
(Asuma valores para los parámetros, y una entrada tipo escalón alrededor del
punto de operación que perturbe el sistema).
(d) Resolver el sistema no lineal utilizando Scilab y graficar la respuesta.
Compare con el sistema lineal. ¿ Hasta qué valores de entrada piensa usted que
es válida la salida lineal? Sustente su respuesta.
Caso 2.
Las siguiente ecuaciones diferenciales representan los modelos matemático de
dos sistemas respectivamente:
x dy
dx − 4y = x5 e x (6)
d 2 y dy
+ x
dt2 dx + y2 − x = 0 (7)
(a) Linealizar la ecuación 6 alrededor de x 0 =-4. Utilice el toolbox simbolic de
Matlab para comprobar su lineailzación.
(b) Linealizar la ecuación 7 alrededor de x 0 =4. Utilice el toolbox simbolic de Matlab
para comprobar su lineailzación.
(c) Resolver el sistema lineal y no lineal utilizando Matlab para ambas ecuaciones
(6 y 7) y comparar. Comente sobre el rango de validez de la linealización,
(d) Determinar la Función de Transferencia en cada caso.
5 Bibliografía:
[1] J. Lowen Shearer, Bohdan T. Kulalowsky, John F. Gardner, Dynamic
Modeling and Control of Engineering Systems, Prentice Hall, 1996.
[2] Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Pearson, 2010