PROFIBUS Scope - Garma Electrónica
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<strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong><br />
Herramienta profesional de análisis, diagnóstico y requisitos de la red <strong>PROFIBUS</strong><br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 1
Agenda<br />
• Introducción<br />
• <strong>PROFIBUS</strong> Diagnosis e Información<br />
• Control y evaluación del diagnostico<br />
• Control y evaluación de los telegramas<br />
• Control y evaluación de las señales<br />
• Hardware y Software<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 2
<strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong><br />
DIAGNOSIS »<br />
Quick and comprehensive network overview<br />
TELEGRAMS »<br />
Error analysis at protocol level<br />
3 Tools in 1<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 3<br />
SIGNALS »<br />
Monitoring of process data
Diagnóstico – Porqué | Dónde | Cómo<br />
Planificación<br />
Instalación<br />
Encargando<br />
Operación<br />
Mantenimiento<br />
¿Porqué?<br />
• Reduce el tiempo de mantenimiento<br />
• Aumenta la producción<br />
• Mantenimiento preventivo<br />
¿Dónde?<br />
• Planificación, instalación, prevención.<br />
• Operación, mantenimiento<br />
• Recuperación p de errores<br />
¿Cómo?<br />
• Manipulación sencilla<br />
• Integración rápida<br />
• Visualización clara<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 4
Diagnosis – Qué<br />
Planificación<br />
Planning<br />
Installation<br />
Instalación<br />
Commissioning<br />
Encargando<br />
Operation Operación<br />
Mantenimiento<br />
Maintenance<br />
• Diseña el punto de acceso a la red <strong>PROFIBUS</strong><br />
• SSeñala ñ l el l tipo ti de d test t t de d equipo i<br />
• Define las medidas requeridas<br />
• Verifica la instalación<br />
• Examina la configuración y parámetros<br />
• Verifica la conformidad del proyecto de planeamiento = instalación<br />
• CControl t l permanente t de d la l redd<br />
• Eficaz sistema de localización y resolución de problemas<br />
• Mensajes de diagnósticos<br />
• Cambio automático de documento<br />
• Verificación de instalaciones<br />
• Estadísticas: ciclos, telegrama de errores, telegrama de repetición<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 5
<strong>PROFIBUS</strong> – Fallos Típicos<br />
Fallo Posible Tipo Identificación/Control<br />
• Configuración g de datos<br />
• Parámetros de datos<br />
• Bus ritmo/Bus parámetros<br />
• Mecanismo defectuoso<br />
• Red sin terminación<br />
• Cable mal instalado<br />
• Mala calidad del cable<br />
• Problema de alimentación<br />
• Dirección duplicada<br />
Problemas<br />
lógicos<br />
Problemas<br />
físicos<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 6<br />
Uso de<br />
herramientas de<br />
diagnóstico
<strong>PROFIBUS</strong> – Mensages de errores en caso de diagnostico<br />
<strong>PROFIBUS</strong> provides diagnoses for the following failures:<br />
• Incorrect parameterization<br />
• FFailure il of f station i or transfer f medium di<br />
• Transmission, hardware and software failures<br />
Failures can be displayed with LEDs at Master/Slave.<br />
Effective error analyses are almost impossible!<br />
Master Slave Slave<br />
Slave<br />
Repeater<br />
Se visualiza y evalúa los diagnósticos con herramientas de<br />
diagnóstico on-line que controlan el sistema sin ser parte de la red<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 7
<strong>PROFIBUS</strong> – Información<br />
Información disponible:<br />
• Estado de Red con cada terminal<br />
• Rit Ritmo bbaudio di<br />
• Mensajes de estado general<br />
There is no display.<br />
Se visualizan informaciones y evaluaciones vía herramientas de<br />
diagnóstico en línea que controlan el sistema sin ser parte de la red<br />
• Informaciones estadísticas(bus ciclo, errores y repetición de telegrama, reanudas…)<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 8
Análisis de Protocolo y Diagnóstica para la Evaluación<br />
Diagnósticos e Información Múltiples<br />
• Estructura clara<br />
• Proceso sencillo y repaso necesario<br />
M<br />
E<br />
T<br />
A<br />
11. Identificación de un fallo<br />
2. Localización de este fallo<br />
3. Determinación de su causa<br />
4. Resolución del problema<br />
Uso del herramienta de diagnosticos– <strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong><br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 9
Bus Diagnóstico para Soporte de Ciclo de Vida<br />
Planificación<br />
Instalación<br />
Encargando<br />
Operación<br />
Mantenimiento<br />
Config./Implem. Requisitos Operación<br />
● FAT/SAT<br />
Documento<br />
generado d<br />
automáticamente<br />
● Herramientas<br />
de capacitación<br />
● Informe<br />
IQ/OQ/PQ reports<br />
● Control<br />
control permanente de<br />
la red de cada<br />
parámetro esencial al<br />
sistema como la calidad<br />
de la red<br />
● Estadísticas<br />
Evaluación de<br />
parámetros de la red<br />
● Cambio de Control<br />
Comparación de<br />
versiones de<br />
configuraciones como<br />
las inspecciones<br />
● Mantenimiento<br />
● Control<br />
● Estadísticas<br />
● Análisis de errores<br />
Diagnostico – Análisis – Requisitos con el <strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong><br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 10
Diagnóstico<br />
Control | Estadísticas | Comparación | Análisis de Errores<br />
Estado de la red<br />
Arból de la Red<br />
Lista sta de recursos ecu sos<br />
Mensaje de diagnostico<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 11
Diagnóstico –Diagnóstico de la Red<br />
Estadísticas – Evaluación automática de comunicación de telegrama<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 12
Diagnóstico – Diagnósticos de Recursos<br />
Análisis de errores con texto sin formato claro<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 13
Diagnóstico – Diagnósticos de Módulo<br />
Análisis de errores<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 14
Diagnóstico – Comparación<br />
Gestión de Cambios<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 15
Diagnóstico – Red Automática de Documentos<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 16
Telegramas<br />
Análisis de errores al nivel de protocolos<br />
• Control clásico de bus<br />
• Registro de telegrama (DP, DP-V1, DP-V2, FMS, FDL/MPI, PA)<br />
• Filtro/alarmas/eventos<br />
• Li Lista t directa di t<br />
• Medidas de largo plazo<br />
• Repetición/telegrama<br />
de errores<br />
• Exportación a ficheros.CSV,<br />
ficheros fechados.<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 17
Señales<br />
Control de Datos en Proceso<br />
• I/O dato d para <strong>PROFIBUS</strong> DP<br />
(8 señales en un único gráfico<br />
visible al mismo tiempo)<br />
• CControl t l di directo t de d datos d t en<br />
proceso<br />
• Evaluación de puntos y<br />
señales ñ l de d medida did única ú i<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 18
Conexión – En el sitio con un Hardware Estándar Siemens<br />
Esclavo<br />
Master Esclavo<br />
Repeater<br />
OLM OLM Repeater<br />
FOC<br />
Esclavo<br />
CP5512 CP5611 PG con CP5611 integrado Cable activo<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 19<br />
Active Cable
Conexión – Central con el xEPI<br />
Esclavo<br />
Master<br />
Esclavo<br />
Esclavo<br />
Ethernet<br />
Repeater<br />
OLM OLM Repeater<br />
FOC<br />
ETHERNET-<strong>PROFIBUS</strong>-INTERFACE | xEPI<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 20<br />
Esclavo
Requisitos del Sistema| Hardware | Software<br />
• <strong>PROFIBUS</strong> Conexión: <strong>PROFIBUS</strong> procesador de comunicación<br />
CP5512, , CP5611 o PG con CP5611 integrado g<br />
ETHERNET-<strong>PROFIBUS</strong>-INTERFACE<br />
• Sistema Operativo: Windows 2000 | XP<br />
• Entrada USB: Para el hardware (patente)<br />
Versión 1.1 (o más)<br />
• Idioma: Alemán | Inglés<br />
• Documentación: Info general y Ayuda en Línea<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 21
Test Facility and Supplier Acceptance<br />
Extracto de las Especificaciones de un Gran Automaker<br />
3.1 Interfaz Bus y concepto de conexión BUS en serie<br />
e IInterfaz t f en serie i ti tienen que estar t consentidas tid y aprobadas b d 3. Busanschluss für <strong>PROFIBUS</strong><br />
por el “Dept. 9-PSF-7 Electrical Planning and Systems<br />
Auf normgerechte Installation ist zu achten, wie z.B.:<br />
– Baudrate entsprechend Leitungslänge<br />
Engineering” antes de ejecutar el pedido.<br />
–<br />
–<br />
–<br />
Anschluss A mit grünem Draht und Anschluss B mit rotem Draht<br />
Kommende /gehende Leitungen<br />
Der Leitungsschirm ist großflächig an der jeweiligen Schirmschelle aufzulegen.<br />
Instalaciones estándar, la ecualización posible y el funcionamiento<br />
Die Schirmschelle und das Steckgehäuse müssen leitend verbunden sein.<br />
Sicherheitshalber sollte der ohmsche Widerstand zwischen Schirmschelle und<br />
Steckergehäuse nochmals überprüft werden.<br />
del sistema bus tienen que q estar verificados con medidas.<br />
– Am Anfang und am Ende (und nur da) eines Bussegmentes ist der<br />
Abschlusswiderstand einzulegen. Es ist sicherzustellen, dass der Widerstand<br />
auch ordnungsgemäß “eingerastet” eingerastet ist ist.<br />
Los documentos de prueba respectivos y los certificados forman parte<br />
–<br />
–<br />
Busadressen in aufsteigender Reihenfolge, Lücken erlaubt<br />
Vorsehen von mindestens 2 Messstellen (am Anfang und Ende)<br />
del “Electric Documentation “(Capitulo 8.7).<br />
Para <strong>PROFIBUS</strong>, los documentos tienen que informar sobre:<br />
– Real longitud ejecutable del cable e valor de impedancia<br />
(e.g. Siemens wire tester)<br />
– Ciclo Bus medio/máx/min y número de telegramas de errores/hour<br />
(e.g. <strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong> by Trebing & Himstedt)<br />
Si el proveedor de equipo no tiene la capacidad técnica de realizar<br />
3.1 Busschnittstellen und serielle Rechnerkopplungen<br />
esta prueba, la empresa siguiente puede ser comisionada para<br />
las pruebas:<br />
Trebing & Himstedt Prozessautomation GmbH & Co. KG<br />
Wilhelm Hennemann-Str. 13<br />
19061 Schwerin<br />
Visualisierungsbaugruppen und eine Netzsteckdose einzubauen. Über die AG-Schnittstelle müssen alle Funktionen<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 22<br />
Lastenheft<br />
BUS-Konzepte und serielle Schnittstellen müssen vor Auftragsausführung mit der Abt. 9-PSF-7 Elektroplanung und<br />
Systemtechnik abgestimmt und genehmigt werden.<br />
Die normgerechte Installation, Potenzialausgleich und Funktion der Bussysteme ist durch Messungen zu überprüfen.<br />
Die entsprechenden Prüfunterlagen und Bescheinigungen sind Bestandteil der Elektrodokumentation (siehe Pkt. 8.7).<br />
Beim <strong>PROFIBUS</strong> müssen die Unterlagen folgende Angaben enthalten:<br />
– Real verlegte Leitungslängen und Impedanzwerte<br />
(z.B. Leitungstester Fa. Siemens)<br />
– Buszykluszeit durchschnittl./max./min. und Anzahl der Fehlertelegramme/Stunde<br />
kleiner 30 (z.B. <strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong> Fa. Trebing & Himstedt)<br />
Sollte der Maschinenlieferant technisch nicht in der Lage sein, diese Prüfungen durchzuführen, kann z.B. folgende Firma<br />
damit beauftragt werden :<br />
Trebing & Himstadt Prozeßautromation GmbH & Co. KG<br />
Wilhelm Hennemann-Str. 13<br />
19061 Schwerin<br />
Tel. : 0385 / 3 95 72-0<br />
Fax: 0385 / 3 95 72-22<br />
e-mail: info@t-h.de<br />
Ist das Anlagen-Bedienpult nicht im SPS-Schrank integriert, sind im Bedienpult die AG-Schnittstellen, die Schnittstelle von<br />
Visualisierungsbaugruppen und eine Netzsteckdose einzubauen Über die AG Schnittstelle müssen alle Funktionen<br />
ausführbar sein, es ist nicht ausreichend den Bedientafelbus der Sinumerik zu verwenden. Stichleitungen sollten<br />
möglichst vermieden werden, max. Längen beachten. Alle Schnittstellen müssen beschriftet und mit einem Staubschutz<br />
versehen sein. Aus der Beschriftung müssen die Schnittstellenparameter hervorgehen, wie z.B. MPI/D, Baudrate.<br />
Dateiname Version 3.x Seite 16 von 23
Selección de Criterios para Herramientas de diagnóstico<br />
<strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong><br />
• When do I want to use the tool? Signal routing<br />
PC cards for <strong>PROFIBUS</strong> access<br />
• Who will be using the tool?<br />
• Do Commissioning I have a clear staff<br />
visualization and display? y<br />
Planning<br />
• Can I document my measurement results?<br />
Grafic network Maintenance structure / servicing staff<br />
Installation<br />
Commissioning<br />
• Can I display process variables (monitoring)?<br />
Test records Interfaz para más procesos<br />
Plaintext messages Developers<br />
• Can I export p measurement Elektronische results Dokumente<br />
Operation (MS ( p Excel)? )<br />
• Can I use standard hardware?<br />
Statistic information Experts Maintenance ……<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 23
<strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong> – Aumenta tu Eficiencia Productiva<br />
• 3 herramientas en 1<br />
• Diagnosticar pinchando<br />
• Mantenimiento preventivo<br />
• Detección anticipada de errores<br />
• Seguro de calidad independiente del fabricante<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 24<br />
3 tools in 1<br />
Diagnoses per mouse-click<br />
Preventive maintenance<br />
Early error detection<br />
Manufacturer-independent<br />
Quality Assurance<br />
El <strong>PROFIBUS</strong> <strong>Scope</strong> es Tu Seguro en Contra de los Periodos de Inactividad de Maquinarias
Referencias<br />
ABB Automation Products GmbH, Eschborn | ABB Automation Systems GmbH, Nürnberg ABB Automation Service GmbH, Frankfurt ABB Business Services GmbH,<br />
Mannheim | ABB Business Services GmbH, Minden | ABB Business Services GmbH, Heiligenhaus | ABB Process Industries, Praunheim Aker Elektro AS, Stord<br />
Industria Automóvil<br />
(Norwegen) Alcatel Cable France, Conflans St. Honorine Cedex (Frankreich) Andritz AG, A – Graz ATR Industrieelektronik, Mannheim Autefa Maschinenfabrik, Friedberg<br />
Autogem GmbH, Langenfeld autWare GmbH, Würzburg Avermann Maschinenfabrik GmbH, Osnabrück AZO GmbH + Co., Osterburken Baerlocher Lingen Baumer Ident<br />
GmbH, Weinheim | Bayer AG, Leverkusen | Bayer AG, Wuppertal | Bayer AG, Dormagen | BEA Technische Dienste, Schwarze Pumpe Beckhoff, Verl | BEUMER<br />
Maschinenfabrik GmbH & Co Co. KG KG, Beckum Bihl + Wiedemann GmbH GmbH, Mannheim Biochemie - Novartis Novartis, A - Kundl Blaupunkt GmbH GmbH, Hildesheim Buxbaum Automation Automation, A –<br />
Eisenstadt BMW Group, Dingolfing Celanese Chemicals Europe GmbH, Oberhausen CERN, Genf (Schweiz) Continental AG, Hannover | Corning Optical Fiber GmbH & Co.<br />
KG, Neustadt DaimlerChrysler AG, Düsseldorf DaimlerChrysler AG, Esslingen DeltaLink bv, NL – AB Rosmalen Deutsche Rockwool GmbH, Gladbeck Diabel GmbH & Co.<br />
KG, Frankfurt DREHMO GmbH, Wenden Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Traunreut Elektronikschule Tettnang Elotherm GmbH, Remscheid EMTEC Magnetics GmbH,<br />
Willstätt Endress + Hauser Process Solutions AG, CH – Reinach Endress + Hauser BV, NL - Naarden Fachhochschule Gelsenkirchen Fachhochschule Kaiserslautern<br />
Faurecia Autositze GmbH & Co. KG, Stadthagen Fisher Proveedores Rosemount, Haan Forschungszentrum de Sistemas<br />
Jülich GmbH, Jülich Foxboro Deutschland GmbH, Düsseldorf | Foxboro<br />
Deutschland GmbH (USA) Gebhard Balluff, A - Brunn/Geb Georg Fischer Fittings, A - Traisen GIL mbH, Stadland | GSI – Gesellschaft für Schwerionenforschung mbH,<br />
DDarmstadt t dt GGreyLogix L i GGmbH, bH Fl Flensburg b | | HHarnisch i h & Ki Kieg, Eb Ebersdorf d f HHarting ti KKgaA, A EEspelkamp lk | HHaTec T HHaag, J Jona (S (Schweiz) h i ) HHauni i MMaschinenbau hi b AG AG, HHamburg b |<br />
H.C. Starck GmbH, Goslar Herbert Olbrich GmbH & Co. KG, Bocholt Hertwich Engineering, A - Braunau/Inn Hitec-O AS, Stavanger (Norwegen) Henkel KGaA, Düsseldorf<br />
Hueck Folien GmbH, Pirk Hüttenwerke Krupp Mannesmann GmbH, Duisburg IBH softec Gesellschaft für Automatisierungstechnik mbH, Michelstadt ICS GmbH, Ettlingen<br />
IEMQ Synergetics GmbH, Limburgerhof Indramat GmbH, Lohr am Main Indu-Sol GmbH, Gera Infracor GmbH, (Degussa-Hüls) Marl | InfraSerV Knapsack, Hürth INIT GmbH,<br />
Karlsruhe IUT Nancy Brabois, Villers les Nancy (Frankreich) IWK Verpackungstechnik GmbH, Stutensee-Blankenloch | Jagenberg AG, Neuss Josef Wallraff GmbH & Co.<br />
KG, Leverkusen Karl Lumberg GmbH & Co., Schalksmühle Kempenservice Elektrotechniek B.V., AJ Bladel (Niederlande) KHD Humboldt Wedag AG, Köln | KKA<br />
Kleinewefers GmbH, Krefeld Kollmorgen Seidel GmbH & Co. Farma KG, Düsseldorf Köster | Quimi Systemtechnik | GmbH, Alim Iserlohn Kuka Roboter GmbH, Augsburg Landis & Staefa GmbH,<br />
Frankfurt | Lanfer Elektrotechnik GmbH & Co. KG, Borken-Weseke MAN Nutzfahrzeuge AG, München Mantelec, Les Mureaux Cedes (Frankreich) Masterfood Veghel b.v.,<br />
NL – Veghel Merck KgaA, Darmstadt Mesco Engineering GmbH, Lörrach Meser igm Robotersysteme AG, Puchheim Miele & Cie. GmbH & Co., Gütersloh MSK<br />
Verpackungssysteme, Kleve Nedcar B.V., NL - Born NFT GmbH & Co. KG, Osnabrück Oberland Glas AG, Wirges on/off engineering gmbh, Wunstorf Paco eK, Saalfeld<br />
PASSAVANT EMSR-TECHNIK GmbH, Aarbergen Pfenning Elektroanlagen, Ochsenfurt Philip Morris Products S.A., CH - Neuchatel Phoenix Contact GmbH & Co. KG,<br />
Blomberg Probis GmbH, Bomlitz <strong>PROFIBUS</strong> Center Nederland, Den Haag (Niederlande) PROMESS GmbH, Berlin Quelle Aktiengesellschaft, Nürnberg repas AEG<br />
Automation GmbH, Dreieich | Rhein Papier GmbH, Ettringen Rico-Werk Eiserlo & Emmerich GMbH, Tönisvorst Robert Bosch GmbH, Stuttgart Roche Diagnostics GmbH,<br />
Mannheim | Saint-Gobain Saint Gobain Isover G+H G H AG, Bergisch-Gladbach Bergisch Gladbach SAR Elektronic GmbH, Dingolfing SCARABEE, Rotterdam (Niederlande) Schürtz Elektrotechnik, Langenfeld<br />
SIEI-AREG CCentros tGmbH, Gemmrigheim dde Formación F Siemensió AG, Amberg | Centros C | Siemens t AG, de dBerlin Competencia CSiemens AG, tBraunschweig i | Siemens Autoridades A t AG, idDortmund d Siemens de d Certificación<br />
CAG, Düsseldorf tifi Siemens ió AG,<br />
Erlangen Siemens AG, Essen Siemens AG, Hamburg Siemens AG, Hannover Siemens AG, Kassel Siemens AG, Karlsruhe Siemens AG, Leipzig Siemens AG, München<br />
Siemens AG, Nürnberg Siemens AS, N – Oslo Siemens AG, A - Bregenz Siemens Dematic GmbH, Konstanz Siemens SAS, Saint Denis Cedes (Frankreich) | | SIG<br />
Combitec Maschinenbau GmbH, Neuss SPS GmbH & Co. Siempelkamp Pressen Systeme, Krefeld SSI Schäfer Noell GmbH, Würzburg Starren B.V., NL - Veghel Stausberg<br />
& Vosding GmbH, Aachen SYMEX GmbH, Zwenkau Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim a. d. Ruhr Vallourec & Mannesmann Tubes V & M Deutschland GmbH,<br />
Düsseldorf | VIPA GmbH, Herzogenaurach Viscotherm AG, CH – Zürich Voest-Alpine Stahl Linz GmbH, A - Linz Voith Paper GmbH, Krefeld | Voith Sulzer Papiermasch.<br />
AG AG, St St. Pölten (Österreich) | Volkswagen AG AG, Salzgitter Wago Kontakttechnik GmbH GmbH, Hamburg Warsteiner Brauerei Haus Cramer AG AG, Warstein Waterschap Zeeuwse Zeeuwse, NL -<br />
Zeeland Wella AG, Weiterstadt | White Cap Nederland B.V., AA Doesburg (Niederlande) Wieland Electric GmbH, Bamberg WSA GmbH, Breme Züllig AG, CH - Reineck<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 25
Contactar<br />
Consulta y Soporte p : Calle Oyarzun, 1 bajo<br />
GARMA <strong>Electrónica</strong> S.L<br />
Calle Oyarzun 1 bajo<br />
20013, San Sebastián<br />
© Trebing & Himstedt 09/2005 | 26<br />
Tel.: +34 943 25 11 02<br />
Fax: +34 943 27 35 77<br />
E-Mail: garma@garmasl.com<br />
Web: www.garmasl.com
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